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Captulo I - Introduo aos Sistemas de Potncia

Sistemas Eltricos de Potncia I Cdigo: 1249 A

Professor: Leonardo Nepomuceno Objetivo Geral


Analisar os sistemas eltricos de potncia em condies da falha, abordando os diferentes tipos de curtos-circuitos.

Contedo
1. DIAGRAMAS DE REATNCIA EM SISTEMAS DE POTNCIA 1.1. Clculo de tenso, corrente e potncia em sistemas de potncia (P. U. e Real) 2. COMPONENTES SIMTRICOS 2.1. Componentes de sequncias positivas, negativas e zero 2.2. Existncia de componentes de sequncia zero (corrente) 2.3. Circuitos equivalentes de sequncias de linhas e equipamentos 3. ANLISE DE CIRCUITOS DESIQUILIBRADOS 3.1. Curto-circuito fase-terra 3.2. Curto-circuito fase-fase 3.3. Curto-circuito fase-fase-terra 3.4. Aplicaes 4. ANLISE DE FALHAS ATRAVS DA MATRIZ IMPEDNCIA DE BARRA 4.1. Formao da matriz Admitncia 4.2. Frmao da matriz de Impedncia 4.3. Anlise de Falhas 5. CLCULO DE CURTO-CIRCUITO VIA COMPUTADOR ATRAVS DA MATRIZ IMPEDNCIA DE BARRA APLICAO COMPUTACIONAL DO PROGRAMA EM SISTEMA DE POTNCIA

6.

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Bibliografia Bsica
1. GRAINGER,J.J.; STEVENSON, W.D. Power System Analysis. McGrawHill Book Company, 1994. 2. MONTICELLI, A. Fluxo de Carga em Redes de Energia, Edgard Blucher Ltda, 1983. 3. KINDERMANN, G. Curto Circuito. 2 ed., Porto Alegre - RS: Sagra-DC Luzzatto, 1992. 4. STEVENSON, W.D. Elements of Power System Analysis. 4 ed., Texas, McGraw Hill, 1982. 5. MONTICELLI A. ; GARCIA A. Introduo a Sistemas Eltricos de Potncia. Editora da Unicamp e Imprensa Oficial, 1999.

Critrio de Avaliao
1. Conforme Portaria Didtica n 03/99 - FE. 2. Marcar Provas

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CAPTULO I INTRODUO AOS SISTEMAS DE POTNCIA

1.1 SISTEMAS DE POTNCIA VISO GERAL Um sistema de potncia uma estrutura complexa de equipamentos, geradores, transformadores, linhas de transmisso e alimentadores de distribuio, conforme mostrado na Figura 1 a seguir.
geradores

transformadores

Interconexo com outros sistemas

Transmisso

Transmisso (345 kV, 500 kV).

Transmisso

Subtransmisso (138 kV, 69 kV).

Distribuio

consumidores

Figura 1. Sistema de Gerao- transmisso-distribuio


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1.2 ASPECTOS FSICOS DA PRODUO/CONSUMO DE ENERGIA ELTRICA A operao e planejamento dos sistemas de gerao, transmisso e distribuio de sistemas de energia no uma tarefa simples. Nesta seo vamos tentar acompanhar o que se passa quando uma carga adicional ligada a uma rede de energia eltrica, ou seja vamos buscar entender de onde vem a energia. A resposta no simples, do tipo: vem do gerador; mas depende do instante de tempo considerado. Em ltima instncia, a energia produzida no gerador, mas isso no ocorre de maneira imediata. So considerados a seguir intervalos tpicos em sistemas de energia. 1.2.1 Transitrio Eletromagntico

Os transitrios eletromagnticos ocorrem na faixa de 10 3 s. Nesta faixa a energia suprida carga adicional vem do prprio circuito prximo carga. Exemplo: um motor com potncia relativamente elevada pode provocar uma queda de tenso observvel em outros equipamentos. Assim, nesta faixa de tempo a carga toma parte da energia armazenada (por exemplo em circuitos magnticos) nos circuitos adjacentes. 1.2.2 Transitrio Eletromecnico

Ocorre no intervalo de tempo de 10 1 s. Aps o impacto inicial, ocorridos no transitrio eletromagntico, h uma resposta mecnica do sistema. A energia adicional passa a ser provida pelos rotores dos geradores. A conseqncia imediata da perda de energia cintica no rotor a queda da freqncia sentida em toda a rede eltrica. desta forma que as usinas sentem a presena de uma nova carga no sistema. claro que, em sistemas de grande porte, somente acrscimos considerveis de carga provocam alteraes perceptveis na freqncia. 1.2.3 Atuao do Regulador de Velocidade

Ocorre no intervalo de tempo de 1 s. Quando cai a freqncia do sistema, h um aumento na potncia gerada pela unidade geradora. Uma caracterstica tpica da relao potncia gerada freqncia em um sistema turbina-gerador basicamente linear, conforme mostrado na Figura 2 a seguir. Potncia gerada

freqncia Figura 2. Controle de Potncia pela Velocidade.

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Isto ilustra o fato de a abertura das vlvulas das turbinas poder ser comandada pela queda na freqncia. No caso de turbinas hidrulicas, isto se reflete em um maior volume de fluxo de gua atravs da turbina. Nas turbinas a vapor, h uma maior admisso de vapor na turbina (o que acarreta, com um certo atraso, um aumento na queima de combustvel). Assim, neste intervalo de tempo o problema de suprimento de potncia ativa adicional resolvido com a criao de um novo problema: a queda na freqncia. 1.2.4 Controle de Carga Freqncia - Intercmbio

Ocorre no intervalo de tempo de 101 a 10 2 s. Alm do erro em freqncia, os intercmbios entre as vrias reas, nas quais o sistema dividido, tambm podem ser afetados pelo acrscimo de carga em uma das reas. Em geral as correes nos erros introduzidos na freqncia so feitos de forma coordenada. Por exemplo, um esquema muito utilizado consiste em uma das empresas (rea) se responsabilizar pelo controle de freqncia da rede como um todo, ajustando alguns dos seus geradores, enquanto as demais empresas tomam conta de seus intercmbios lquidos com as empresas adjacentes. Assim, aps certo tempo a freqncia voltar a seu nvel desejado e os intercmbios voltaro aos valores contratados entre as empresas. Neste esquema cada empresa aloca parte de seus geradores para exercer as funes de controle de intercmbio e freqncia (tambm chamada de controle secundrio). Isto equivale a alterar a posio das curvas caractersticas conforme mostrado na Figura 3, a seguir: Potncia gerada

freqncia Figura 3. Atuao do Controle Secundrio.

1.2.5

Redespacho Econmico-Seguro

Ocorre no intervalo de tempo de 10 4 s (duas a trs horas). Em geral a atuao do controle secundrio nem sempre leva o sistema a um ponto de operao timo do ponto de vista econmico ou em relao segurana da operao. Assim, uma ltima etapa ainda pode ocorrer. Trata-se do despacho econmico de carga, levando em considerao as restries de segurana do sistema. Em geral o despacho econmico formulado como um
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problema de otimizao no qual algum critrio de otimizao minimizado (ou maximizado) levando-se em considerao restries operativas importantes para o sistema. Em sistemas predominantemente hidrulicos como o brasileiro, o objetivo em geral a otimizao do uso da gua, com a conseqente minimizao da complementao trmica (consumo de combustvel). Em sistemas predominantemente trmicos o objetivo o de minimizar os custos de gerao trmica que, em geral, so dados por funes quadrticas da potncia ativa gerada. 1.2.6 Planejamento da Operao de Sistemas de Potncia

Ocorre no intervalo que vai de 1 semana a 1 ms. Alm da definio dos nveis de gerao mais econmicos, necessrio definir quais geradores estaro em operao e quando estaro em operao. O problema de planejamento da operao tambm est ligado ao problema de gerenciamento dos recursos de energia e tambm formulado como um problema de otimizao. Em sistemas predominantemente hidrulicos o problema est relacionado deciso que se deve tomar quanto ao gerenciamento da gua. Gastar agora, esperando um perodo de cheias futuras, ou guardar, esperando um perodo de seca. Como a varivel do tipo estocstica (no determinstica), o problema se torna bastante complexo. Alm disso, a escala de parada/manuteno deve ser considerada, o que torna o problema ainda mais complexo. 1.2.7 Planejamento da Expanso de Sistemas de Potncia

Ocorre no intervalo de 5 a 20 anos. Acrscimos sucessivos dos nveis de carga acabam levando necessidade de se adicionarem novas unidades geradoras e novas linhas de transmisso. Em longo prazo, esta a nica maneira de se atender demanda crescente. Os problemas de planejamento da expanso em geral so construdos como problemas de otimizao combinatorial. 1.3 CIRCUITOS MONOFSICOS DE CORRENTE ALTERNADA CONCEITOS BSICOS Seja uma fonte de tenso alternada monofsica, com tenso instantnea v(t ) , alimentando uma impedncia constante complexa Z, conforme mostrado na Figura 3 a seguir:

i (t ) v(t )
carga

Figura 3. Circuito de Corrente Alternada Simples.


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onde:
v(t ) = Vmax cos( t + ) : tenso instantnea; i (t ) = I max cos( t ) : corrente instantnea; = 2f : velocidade angular;

f: freqncia eltrica; As formas de onda da tenso e corrente so dadas na Figura 4 a seguir.

Vmax

i (t )

I max
v (t )

Figura 4. Formas de onda da Tenso e Corrente.

1.3.1

Magnitude de Tenso e Corrente

Definio A magnitude de corrente (ou valor eficaz de corrente) corresponde ao valor da corrente contnua que dissipa em uma determinada carga um valor de potncia ativa igual potncia ativa mdia dissipada por uma corrente alternada. A potncia ativa mdia P dissipada por uma corrente alternada dada por: P = R i 2 ,
2 onde i 2 o valor mdio do quadrado da corrente, ou seja: i 2 = I max cos( t )2 . O valor mdio do cos( t )2 calculado pela seguinte integral: ___ ___ _________

___

cos( t ) cos( t ) = 0
_________ 2

dt

1 2

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2 1 . A Assim, a potncia mdia dissipada pela corrente alternada seria P = R I max 2

corrente eficaz I ef pode ser calculada como a corrente contnua que dissipa o valor
P acima, ou seja:
2 1 , logo temos: R.I ef 2 = R I max 2

I ef =

I max 2

(1)

Ou seja, para calcularmos o valor eficaz de uma corrente instantnea senoidal, basta que se tome o valor mximo da corrente dividindo-o por 2 . O mesmo se aplica ao clculo do valor eficaz da tenso.
1.3.2 Representao Fasorial

Pela identidade de Euler temos a seguinte relao:


e j = cos( ) + j sen( )

(2)

Aplicando a identidade de Euler s expresses da tenso aplicada e corrente estacionria (4), tem-se:
j t + ) v ( t ) = Re Vm e (

iest

{ ( t ) = Re {I

(3)

me

j ( t + )

}
}

(4)

onde Re{} representa a parte real de um nmero complexo. Reescrevendo as equaes anteriores em funo dos valores eficazes de tenso e corrente tem-se:

{ i (t ) = Re{I

v(t ) = Re Vef
ef

2 e j ( t + ) = Re Vef e j 2 e j ( t ) 2 e j ( t
j0 ef

} { ) }= Re{I e

2 e j ( t )

(5) (6)

Das expresses acima definem os fasores de tenso e corrente conforme mostrado a seguir:
 = V e j = V V ef ef
 = I e j 0 = I 0 I ef ef

(7) (8)

Seja o sistema mostrado na figura 3 onde a carga descrita por um resistor de resistncia R em srie com um indutor de indutncia L. Supondo que a tenso aplicada seja v(t ) = Vm cos ( t + ) , teremos, a partir da teoria de circuitos a seguinte equao diferencial:
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Vm cos ( t + ) = Ri ( t ) + L

di dt

(9)

A soluo desta equao diferencial fornece o seguinte resultado:


i (t ) = Vm R2 + X l 2
R L t cos ( ) e ( ) +

Vm R2 + X l 2

cos ( t + )

onde: Xl = L

(10)

= tg 1

Xl R

A primeira componente de (3) do tipo transitria, pois deve decair para valores nulos para valores de tempo infinito. A segunda componente chamada de componente estacionria, e possui algumas caractersticas importantes: 1) 2) 3) 4) uma funo do tipo senoidal; Possui a mesma freqncia da tenso aplicada pela fonte v(t ) ; Possui amplitude diferente da tenso aplicada pela fonte v(t ) ; Possui ngulo de fase diferente da tenso aplicada pela fonte v(t ) .

A componente estacionria pode ser rescrita conforme (4).


iest ( t ) = Vm R + Xl2
2

cos ( t + )

(11)

Se adotarmos a definio de fasores conforme descrito em (7) e (8), e aplicarmos esta definio a ambos os lados de (11), teremos a relao dada em (12).
 = I est Vm R + Xl
2 2

(12)

A qual pode ser escrita da forma:


 = I est Vm R2 + X l 2 = Vm Z =  V Z

(13)

Onde:
Z = R + jX l

= tg 1

Xl L

(14)

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Assim, a utilizao de fasores permite escrever as grandezas eltricas envolvidas, de maneira independente do tempo. importante salientar que isso s possvel quando estamos considerando o regime permanente senoidal. No perodo transitrio, os fasores mesmo que definidos, no possuem muita utilidade, pois o problema no pode ser escrito de forma independente do tempo.
1.3.3 Vantagens da Representao Fasorial

A representao fasorial facilita a anlise de sistemas de corrente alternada (em regime estacionrio) eliminando a varivel tempo dos clculos. As relaes entre tenso e corrente so as mesmas daquelas apresentadas pelos circuitos de corrente contnua:
 = Z *I  V

1.3.4

Potncia em Circuitos de Corrente Alternada

Seja o seguinte circuito eltrico simples mostrado na Figura 5 a seguir: a

ian van

n Figura 5 Elemento de Circuito conectado entre os pontos an consumindo/fornecendo potncia ativa Se os valores instantneos de corrente e tenso forem senoidais, conforme definido a seguir, teremos a potncia instantnea dada pela equao (15).
i an = I max cos( t ) p (t ) = v an i an = Vmax I max cos( t ) cos( t ) v an = Vmax cos( t )

(15)

Pela equao (9) repara-se que:

Se v an e i an esto em fase (circuito puramente resistivo) teremos que p(t) sempre positivo, conforme mostrado na Figura 6 a seguir:

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van

p (t )

ian

Figura 6. Circuito puramente resistivo. Se v an e i an esto defasados de 90 o (circuito indutivo ou capacitivo puro) teremos que o valor mdio da potncia instantnea p (t ) ser nulo.

van
ian

p(t )

Figura 7. Circuito puramente indutivo. Com relao ao sinal da potncia instantnea podemos dizer que:

p(t ) positivo quando a potncia est sendo absorvida pela carga. p(t ) negativo quando a potncia est sendo fornecida pela carga.

Repare que nos circuitos puramente indutivos/capacitivos toda a potncia instantnea absorvida em um meio ciclo devolvida no meio ciclo subseqente, fornecendo m valor mdio sempre nulo. Podemos reescrever a equao 9 da seguinte forma:

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p (t ) = v an i an =

Vmax I max cos (1 + cos(2 t )) + 2

Vmax I max sen sen (2 t ) 2

p(t ) = van ian = Vef I ef cos (1 + cos ( 2 t ) ) + Vef I ef sen sen ( 2 t ) 



componente associada a uma componente associada a uma carga reativa pura carga resistiva pura

(16)

Mostra-se a seguir que a primeira parcela da equao 16 est associada a uma corrente que est em fase com a tenso (carga resistiva pura) e que a segunda parcela da equao est associada a uma corrente defasada 90 o da tenso. A componente associada carga resistiva pura denominada de potncia ativa instantnea e a componente associada carga reativa denominada de potncia reativa instantnea. A seguir mostraremos esta afirmao. Seja a carga da Figura 5 anterior separada em duas componentes uma parcela resistiva e uma parcela puramente indutiva, conforme mostrado na Figura 8 a seguir:
ix

+ i an
van ir

_ n Figura 8. Decomposio da carga nas parcelas resistiva e indutiva. O diagrama fasorial da Figura 8 mostrado na Figura 9, ressaltando o fato de que a corrente ir est em fase com a tenso v an e a corrente i x est 90 o atrasada da tenso v an .
 I r  V an

 I x
 I an

Figura 9. Diagrama Fasorial do Circuito da Figura 8. Da figura temos as seguintes relaes:


 = I  cos I r an  = I  sen I x an

Se i an possui valor mximo I max ento pelas relaes acima ir possui valor mximo I max cos . Como i r est em fase com a tenso v an , tem-se:
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i r = I max cos cos( t )

(17)

Se i an possui valor mximo I max ento i x possui valor mximo I max sen . Como i x est atrasada de 90 graus da tenso v an , tem-se:
i x = I max sen cos t 90 o i x = I max sen sen ( t )

)
(18)

Podemos calcular a potncia instantnea dissipada na parcela resistiva da carga da seguinte forma:
v an i r = Vmax I max cos cos 2 ( t )
v an i r = Vmax I max cos (1 + cos(2 t )) 2

v an i r = Vef I ef cos (1 + cos(2 t ))

(19)

Podemos calcular a potncia instantnea na parcela reativa da carga da seguinte forma:


v an i x = Vmax I max sen sen( t ) cos( t )
v an i r = Vmax I max sen sen(2 t ) 2

v an i r = Vef I ef sen sen(2 t )

(20)

A expresso (19) sempre positiva e possui valor mdio dado por:


P = Vef I ef cos

(21)

A expresso (20) possui valor mdio nulo e um valor mximo dado por:
Q = Vef I ef sen

(22)

A expresso 21 define a chamada potncia ativa e a expresso (22) define a chamada potncia reativa. Apesar de que as unidades dimensionais so as mesmas comum que a potncia ativa seja expressa em watt [w] ou mega-watt [MW] e a potncia reativa seja expressa em volt-ampre-reativo [var] ou mega- volt-ampre-reativo [Mvar]. Das expresses 21 e 22 temos ainda:
S = P2 + Q2 =

(Vef Ief cos ) + (Vef Ief sen )


2

= Vef I ef

(23)

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Temos ainda em um circuito srie simples que:


P = Vef I ef cos
P = ZI ef 2 cos

; ;

Q = Vef I ef sen
Q = ZI ef 2 sen

Se R = Z cos e X = Z sen , teremos que:


P = R I ef 2 Q = X I ef 2

(24) (25)

1.3.5

Potncia Complexa

 = V e Sejam os fasores de tenso e corrente genricos dados respectivamente por V ef  = I . A potncia complexa definida pela equao 26 a seguir. I ef

I  * = V I S =V ef ef

(26)

Ou ainda:
S = Vef I ef cos( ) + j Vef I ef sen( )

Com o ngulo entre a tenso e a corrente dado por = , temos:


S = P + jQ

(27)

O diagrama de potncias mostrado na Figura 10 a seguir. eixo imaginrio

eixo real

Figura 10. Diagrama de Potncias.


1.3.6 Direo dos Fluxos de Potncia Ativa e Reativa
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Do exposto acima se pode concluir que a direo dos fluxos de potncia ativa e reativa dada conforme mostrado na Figura 11 a seguir.
I + V

circuito equivalente AC ou elemento de circuito

Se P > 0, o circuito absorve potncia ativa. Se P < 0, o circuito fornece potncia ativa. Se Q > 0, o circuito absorve potncia reativa (corrente atrasada da tenso). Se Q < 0, o circuito fornece potncia reativa (corrente adiantada da tenso).

S=P+jQ

Exerccio 1.1

Figura 11. Direo dos Fluxos de Potncia.

Duas fontes de tenso ideais, designadas como mquinas 1 e 2 esto conectadas, conforme  = 1000 V , E  = 10030 o V e Z = 0 + j5 , determine (a) mostrado na figura. Se E 1 2 se cada mquina est gerando ou consumindo potncia ativa e as quantidades geradas, (b) se cada mquina est gerando ou consumindo potncia reativa e as quantidades geradas, (c) P e Q absorvidos pela impedncia Z.
1.4 TENSES E CORRENTES EM CIRCUITOS TRIFSICOS BALANCEADOS

Os sistemas eltricos so projetados de forma que, na medida do possvel, as cargas sejam balanceadas entre as fases. Nesta seo sero estudados os circuitos trifsicos equilibrados.
1.4.1 Carga Conectada em Y

A Figura 12, a seguir, mostra um gerador trifsico alimentando uma carga trifsica equilibrada conectada em Y. Os terminais da mquina so os pontos a, b e c mostrados na figura.
   As foras eletromotrizes E a' 0 E b ' 0 E c ' 0 tm a mesma magnitude e possuem defasamento

angular de 120 o entre si. Nos terminais do gerador as tenses terminais so dadas por:
 =E  I  Z V a0 a' 0 an d  =E  I  Z V b0 b' 0 bn d  =E  I  Z V c0 c' 0 cn d

(28)

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a
Zd

 I an

a
+  E a' 0 _ 0 _ _

 I n

 E b' 0
+

 I bn

ZR

Zd

n
ZR ZR

 + Ec' 0
Zd

c
 I cn

Figura 12. Diagrama de circuito de um gerador conectado em Y conectado a uma carga equilibrada tambm conectada em Y.
 ,V  ,V  so iguais a Como os pontos 0 e n esto no mesmo potencial temos que V a0 b0 c0    Va n , Vb n , Vc n respectivamente. Portanto, as correntes de fase podem ser dadas por:
 = I an  = I bn  = I cn  E a' 0 Zd + ZR  E
b' 0

= = =

 V an ZR  V ZR  V ZR

bn

Zd + ZR  E
c' 0

(29)

cn

Zd + ZR

Como as foras magnetomotrizes so iguais em magnitude e defasadas de 120 o entre si e como as impedncias vistas por estas foras magnetomotrizes so idnticas, temos que as correntes tambm tero mesma magnitude e estaro tambm defasadas de 120 o . Neste caso dizemos que as tenses e correntes so equilibradas. O mesmo ocorre para as tenses  ,V  ,V  . Assim teremos os seguintes diagramas fasoriais: V an bn cn
 I bn  I cn

 E c' 0
 E a' 0

 I an

 E b' 0

Figura 13. Diagrama Fasorial das correntes e Foras eletromotrizes.


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Como as correntes so equilibradas temos In = Ia n + Ib n + Ic n = 0 . Assim, mesmo que houvesse uma impedncia entre os ns 0 e n estes pontos teriam o mesmo potencial. Se a carga no fosse balanceada a soma fasorial das correntes seria diferente de zero, provocando uma diferena de potencial entre os ns 0 e n, caso estes no estivessem diretamente ligados. Para a condio desbalanceada necessrio conectar os ns, se for desejvel mant-los no mesmo potencial. As tenses de linha da Figura 12 so dadas pelas relaes descritas em (30) a seguir:
 =V  V  V ab an bn    Vbc = Vbn Vcn  =V  V  V
ca cn an

(30)

As relaes fasoriais entre as tenses de linha Vab , Vbc , Vca e as tenses de fase Van , Vbn ,Vcn so mostradas no diagrama da Figura 14 a seguir. Na figura a tenso de linha da fase a adotada como referncia. Pelo diagrama percebe-se uma relao importante entre estas grandezas. A magnitude dos fasores de tenso de linha 3 vezes a magnitude dos fasores de tenso de fase. Alm disso, as tenses de linha esto adiantadas em relao s tenses de fase de 30 o , independentemente da carga alimentada.
VF = VL 3
 = 3V  30o V ab an

(31)

 V ca

 V cn

 V an  V bn

 V bc

Figura 14. Relaes entre as Tenses de linha e de Fase


1.4.2 Carga Conectada em

Mostra-se que para uma carga conectada em que as correntes obedecem a uma regra muito prxima daquela descrita na seo anterior. Isto as correntes de linha I a , I b , I c tm suas magnitudes iguais a 3 vezes as magnitudes das correntes de fase I ab , I bc , I ca

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respectivamente. Alm disso, as correntes de linha esto atrasadas de 30 o em relao s correntes de fase.
Exerccio 1.2

 = 173.20 o v. Determine todas as Em um circuito trifsico equilibrado a tenso V ab


tenses e correntes em uma carga conectada em Y tendo Z = 1020 o . Assuma a seqncia de fase abc.

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1.4.3 Circuito Equivalente por Fase Ao solucionarem-se sistemas trifsicos equilibrados no necessrio trabalhar com o diagrama inteiro do circuito trifsico. Assume-se uma conexo com o neutro com impedncia nula, e por esta conexo deve fluir a soma das trs correntes de fase, a qual nula em sistemas trifsicos equilibrados. O circuito resolvido aplicando-se a lei de Kirchhoff em um caminho fechado incluindo uma fase e o neutro. O circuito por fase da figura 12 mostrado na Figura 15 a seguir.

 I an

Zd
a

ZR

 + E a' 0
0

_ n

Figura 15 Circuito Equivalente por Fase da Figura 12. Exerccio 1.3 A tenso terminal de linha sobre uma carga conectada em Y e formada por trs impedncias de Z = 2030 o de 4.4 Kv . A impedncia de cada uma das linhas o conectando as cargas a uma barra da subestao de Z L = 1.475 . Encontre as tenses de linha na subestao.

1.5

POTNCIA EM CIRCUITOS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

A potncia trifsica total absorvida por uma carga obtida pela somatria das potncias absorvidas em cada fase. Em um sistema equilibrado isto equivale a multiplicar o valor da potncia dissipada por fase por 3, uma vez que a potncia dissipada a mesma nas 3 fases. Se a magnitude da tenso fase-neutro for V fn em uma carga conectada em Y teremos:
V fn = Van = Vbn = Vcn ;

se as magnitudes das correntes de fase forem I f na mesma carga em Y teremos:

I f = I an = I bn = I cn .
Teremos, portanto, uma potncia total dada por (32).

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20

P = 3.V fn I f cos f

( )

(32)

 de fase est atrasada da tenso Onde o ngulo f o ngulo pelo qual a corrente I f  , ou seja ngulo da impedncia por fase. A expresso 32 pode ser rescrita utilizando os V f
valores de linha, da forma:
P = 3.VL I L cos f Teremos ainda:
Q=

( )

(33)

Q = 3.V fn I f sen f

( ) 3.VL I L sen ( f )

(34)

E a potncia aparente ser:

S = 3.V f I f S = 3.VL I L

(35)

As mesma expresses acima para as potncias so vlidas se a carga estiver conectada em .

1.6

QUANTIDADES PU (POR UNIDADE)

Em sistemas de potncia conveniente expressar as unidades de corrente, tenso, impedncia e potncia em valores percentuais ou por unidade em relao a um valor bsico de referncia especificado para cada varivel.

1.6.1

Definio PU

O valor por unidade ou pu de uma determinada quantidade definido como o valor desta quantidade dividido pelo seu correspondente valor bsico. Exemplo: se escolhermos um valor de tenso base de 120KV, as tenses de 108, 120 e 126 KV, tero os seguintes valore em pu: 0.9, 1.00 e 1.05 pu.

1.6.2

Definio Percentual

O valor percentual o valor em pu multiplicado por 100. Repare que o produto de duas quantidades dadas em pu fornece um valor tambm em pu, mas o mesmo no acontece para valores em percentual.

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21

Importante: Se estabelecermos valores bsicos para as tenses e correntes, os valores bsicos para a potncia e impedncia ficam automaticamente fixados pela relao existente entre as grandezas. Ou seja, fixados dois valores bsicos, respectivamente para duas grandezas, os valores bsicos das demais ficam automaticamente fixados.
Em geral a potncia dada em MVA e a tenso dada em KVA so utilizadas como valores bsicos. Para sistemas monofsicos ou sistemas trifsicos (neste caso as correntes se referem a correntes de linha; tenses se referem a tenses fase-neutro; e potncias aparentes se refere potncia aparente por fase), temos as seguintes relaes:

corrente base, ( A) =

KVA1 tenso base, KV fn corrente base, ( A)


2 fn

(36) (37)

impedncia base, ( ) =

tenso base, V fn

(tenso base, KV ) impedncia base, ( ) =


KVA1

1000

(38)

(tenso base, KV ) impedncia base, ( ) = MVA


fn 1

(39)

Os valores base das potncias ativas e reativas acompanham os valores base da potncia aparente. Como sistemas trifsicos equilibrados podem ser resolvidos por fase (linha nica com um neutro como retorno), as bases para as quantidades em um diagrama de impedncia so em geral dadas em valores monofsicos ( KVA1 e KV fn ), mesmo sendo dados os valores de placa: a potncia aparente trifsica e a tenso de linha.

Exerccio 1.4
Seja um gerador trifsico equilibrado com os seguintes valores nominais: uma potncia aparente trifsica de 30.000 KVA e uma tenso de 120KV. O gerador fornece uma potncia ativa de 6000KW por fase e uma tenso de fase de 62.3KV. Adotar como bases a tenso de fase-neutro e a potncia monofsica e calcular os valores em pu da tenso de fase-neutro e da potncia ativa por fase fornecida. Adotar como bases a tenso de linha e a potncia aparente trifsica e calcular os valores em pu da potncia ativa trifsica e da tenso de linha.

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22

Concluses
O valor pu de uma tenso fase-neutro utilizando como referncia um valor faseneutro de tenso igual ao valor em pu de uma tenso fase-fase utilizando como referncia um valor fase-fase de tenso. O valor pu de uma potncia monofsica utilizando como referncia um valor de potncia aparente monofsica igual ao valor em pu de uma potncia trifsica utilizando como referncia um valor de potncia aparente trifsica.

Reescrevendo as equaes de 36 a 39 utilizando valores base trifsicos de potncia aparente e valores base de linha para as tenses ter-se-:
corrente base, ( A) = KVA3 3 tenso base, KV ff

(40)

Da equao 33 teremos:

(tenso base, KV impedncia base, ( ) =


impedncia base, ( ) = KVA3

ff

3 1000

KVA3 / 3

(41)

(tenso base, KV ff )2 1000

(42)

( tenso base, KV ff )2 impedncia base, ( ) =


MVA3

(43)

Excetos pelos subscritos, as equaes 42 e 43 so idnticas s equaes 38 e 39. Podemos utilizar as equaes sem os subscritos, mas sempre lembrando que:

Utilizar tenses de linha em conjunto com a potncia aparente trifsica e Utilizar tenses de fase em conjunto com a potncia aparente monofsica

Exerccio 1.5
Encontre a soluo para o exerccio 1.3 trabalhando em pu em uma base de 4.4 KV, 127 A, de modo que tanto a tenso quanto a corrente seja de 1 pu.

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23

1.7

MUDANDO A BASE EM PU

s vezes a impedncia em pu de um componente do sistema dada em uma base diferente da base adotada para a parte do sistema na qual se localiza o componente. Como todas as impedncias devem ser expressas na mesma base de impedncia, necessrio converter a impedncia em pu de uma base para outra. Sabemos que:
impedncia pu = impedncia , impedncia base ,

(44)

Utilizando a expresso 33 ou 37 na expresso 39 teremos:


impedncia pu =

(tenso base, KV fn )2 1000

impedncia , KVA1

(45)

A expresso 45 mostra que o valor em pu de uma impedncia inversamente proporcional ao quadrado da tenso e diretamente proporcional potncia aparente. Logo, para se mudar o valor de uma impedncia de uma base dada para uma base nova, utilizamos:
tenso base, KVdado KVAbasenovo Zpunovo = Zpudado tenso base, KVnovo KVAbasedado
2

(46)

Exerccio 1.6
A reatncia X'' de um gerador vale 0.25 pu utilizando como base os dados de placa do gerador, que so 18KV e 500 MVA. Calcular o valor em pu na nova base 20KV e 100MVA.

1.8

DIAGRAMA UNIFILAR

Como os sistemas equilibrados so resolvidos como circuitos por fase, no necessrio mostrar mais de uma fase ao desenharmos o diagrama do circuito. Alm disso, podemos simplificar ainda mais o diagrama omitindo o circuito completo atravs do neutro, e representando os componentes principais do circuito por smbolos padro. Tal diagrama simplificado denominado diagrama unifilar. As informaes que constam em diagrama unifilar devem variar em funo do estudo especfico que se esteja realizando. Adotaremos os seguintes smbolos para representar alguns componentes do sistema: Gerador
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24

Transformador de potncia de dois enrolamentos

Transformador de potncia de trs enrolamentos Fusvel Transformador de corrente


A V

Ampermetro Voltmetro Disjuntor de potncia (leo ou outro lquido) Conexo trifsica com trs enrolamentos em delta Conexo trifsica com trs enrolamentos em Y (neutro no aterrado) Conexo trifsica com trs enrolamentos em Y (neutro aterrado)

ou

Transformador de potencial

Um exemplo de diagrama unifilar mostrado na Figura 16 a seguir:

1 2

T1

T2

Carga B Carga A Figura 16. Diagrama Unifilar Exemplo.

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25

1.9

DIAGRAMA DE IMPEDNCIA E DIAGRAMA DE REATNCIA

A Figura 17 a seguir combina o circuito equivalente de cada um dos elementos do sistema (que sero discutidos em captulos subseqentes) para o chamado diagrama de impedncias por fase do sistema dado na Figura 16. O diagrama no inclui as impedncias que limitam as correntes de curto nos geradores, uma vez que nenhuma corrente flui pelo neutro em condies de carga equilibradas.

 + E 1

 + E 2

 + E 3

Carga A

transformador T1

linha

transformador T2 Carga B

Figura 17. Diagrama de Impedncia por Fase da Figura 16. Algumas simplificaes no diagrama acima so feitas a seguir:

Os valores de resistncia so em geral desprezados no clculo de curto circuito, mesmo em programas computacionais. A omisso da resistncia em geral causa um erro desprezvel, dado que os valores de indutncias so bem maiores que os valores de resistncia. Cargas que no envolvem mquinas rotativas em geral possuem um efeito tambm desprezvel durante a ocorrncia de uma falta. Motores de sncronos, entretanto, so sempre includos em clculo de faltas uma vez que as foras eletromotrizes geradas contribuem com as correntes de curto circuito. O diagrama deve incluir os motores de induo atravs de uma fora eletromotriz em srie com uma reatncia indutiva se o diagrama representar uma situao imediatamente aps a ocorrncia de uma falta (perodo transitrio). Os motores de induo podem ser ignorados alguns ciclos aps a ocorrncia da falta, j que sua contribuio cai de forma brusca. A admitncia shunt dos transformadores tambm desprezada, dado que as correntes shunt so muito pequenas se comparadas s correntes de carga.

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26

Considerando tas simplificaes, teremos o diagrama de reatncias mostrado na figura 18 a seguir. Estas simplificaes so utilizadas no clculo de curto-circuito, mas no no clculo de fluxo de carga do sistema.

 + E 1

 + E 2

 + E 3

Figura 18 Diagrama de Reatncias por Fase da Figura 16. Os diagramas por fase de impedncia e de reatncia so tambm chamados de diagrama por fase de seqncia positiva, por razes que sero explicadas quando do estudo das componentes simtricas.

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Captulo II Representao dos Componentes de Sistemas de Potncia para Anlise de Curto Circuito
2.1 INTRODUO Neste captulo a modelagem em termos de circuito dos componentes de sistemas de potncia ser discutida. Ser dada nfase na modelagem destes elementos para os estudos de curto circuito, que so o foco principal desta disciplina. Sero estudados os modelos dos transformadores, dos geradores, das linhas de transmisso e das cargas.

2.2 MODELO DE TRANSFORMADORES Os transformadores tm como funo principal fazer a ligao entre nveis de tenso diferentes, proporcionando uma elevao/diminuio dos nveis de tenso. Os transformadores possuem uma eficincia muito alta (em torno de 100%) e so bastante confiveis. 2.2.1 Transformador Ideal

A Figura 1 mostra um desenho esquemtico de um transformador monofsico. Duas ou mais bobinas so colocadas sobre um ncleo de ferro de forma que sejam enlaadas pelo mesmo fluxo magntico.

i1

+ e1 _
i2

+ v _1 + v2

N1

+ e2 _

N2

Figura 1. Transformador Ideal. No transformador ideal, temos as seguintes caractersticas: i) a permeabilidade magntica do meio infinita; ii) todo fluxo est confinado no ncleo de ferro; iii) as perdas no ferro e as resistncias dos enrolamentos so nulas. Pela lei de Faraday temos que as tenses induzidas nos terminais do transformador so dadas por:
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d dt d v 2 = e2 = N 2 dt v1 = e1 = N 1

(1) (2)

onde o valor instantneo do fluxo da densidade de campo magntico B e N 1 e N 2 so o nmero de espiras dos enrolamentos 1 e 2 respectivamente. O fluxo dado pela regra da mo direita (os dedos so estendidos na direo da corrente e o polegar d o sentido do fluxo). Assumindo-se que o fluxo varia de forma senoidal, tem-se que as tenses dadas em 1 e 2 tambm sero senoidais, podendo ser expressas, portanto, por fasores.
  V E N 1 = 1 = 1 =a   V2 E 2 N 2

(3)

A relao acima nos mostra claramente a possibilidade de se alterar nveis de tenso no primrio e secundrio, escolhendo-se valores apropriados de N 1 e N 2 . Os pontos marcando em alguns dos terminais servem para estipular que as quedas de tenso esto em fase nos dois terminais marcados com ponto (a queda de tenso calculada do ponto para o outro terminal). Para encontrarmos a relao entre as correntes aplicamos a lei de Ampre Amperiana mostrada na Figura 1. Teremos:

H dl = i

(4)

Onde: H: intensidade de campo magntico; H . dl: componente tangencial de H sobre a distncia infinitesimal dl ao longo do caminho; i: corrente total enlaada pela amperiana;

H dl = N i

11

N 2 i2 = 0

(5)

O sinal menos devido direo escolhida para a corrente i2 . A integral nula pois se fosse diferente de zero, teramos B = H igual a infinito j que em um transformador ideal possui (por definio) um valor de permeabilidade infinita. Assim, teremos:

N 1i1 N 2 i2 = 0
Tomando valores fasoriais teramos:

(6)

 I N 1 1 = 2 =  N1 a I 2

(7)

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Repare que em um transformador ideal, a corrente que circula no secundrio dever ser nula se a corrente no primrio tambm for nula. Se conectarmos uma impedncia Z 2 nos terminais do secundrio teremos:  V (8) Z2 = 2  I 2  e I  teremos: Substituindo os valores de V 2 2 Z2 =

(N 2 (N1

 N1 ) V 1  N 2 ) I1

(9)

Assim, a impedncia Z 2 ' vista pelo primrio portanto:


 N 2 V 1 Z = a2Z2 Z2 '= 1 =  N 2 I 2 1

(10)

Para referirmos uma impedncia do secundrio para o primrio necessrio multiplicarmos pelo quadrado da relao de transformao.

2.2.2

Transformadores Monofsicos no Ideais

O transformador ideal um primeiro passo no sentido de estudarmos um transformador prtico, no qual temos: i) a permeabilidade no infinita e as indutncias so, portanto, finitas; ii) nem todo o fluxo enlaando um dos enrolamentos enlaa os demais; iii) existe resistncia nos enrolamentos iv) ocorrem perdas no cobre devido s variaes na direo do fluxo. Da teoria de transformadores (ver livro Grainger e Stevenson, pginas 46 a 53) mostra-se que o circuito eltrico equivalente que representa um transformador prtico dado pela Figura 2 a seguir:
r1 x1
a 2 r2

a 2 x2  I 2 a

a:1

 I 2

 I 1  V 1
Gc

Bm

 aV 2

 V 2

ideal Figura 2. Circuito Equivalente de um Transformador Monofsico.


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Onde tem-se: r1 : resistncia do enrolamento primrio x1 : reatncia de disperso do enrolamento primrio a 2 r2 : resistncia do enrolamento secundrio refletida no primrio a 2 x 2 : reatncia de disperso do enrolamento secundrio refletida no primrio N a : relao de transformao dada por 1 N2 Bm : susceptncia de magnetizao G c : condutncia shunt. Pela Figura 2 mostra-se que um transformador prtico pode ser representado por um transformador ideal em srie com um circuito que representa os efeitos desprezados no transformador ideal. Quando uma tenso senoidal aplicada ao primrio do transformador, com o secundrio aberto, uma pequena corrente, denominada de corrente de excitao circula. A maior componente desta corrente denominada de corrente de magnetizao, que corresponde corrente atravs da susceptncia de magnetizao. A corrente de magnetizao produz o fluxo no ncleo ferro, e est associada reatncia de magnetizao, que, por sua vez, est relacionada ao fluxo mtuo entre as bobinas do primrio e secundrio. Uma componente menor da corrente de excitao circula pela condutncia Gc e responsvel pelas perdas no ferro. As perdas no ferro ocorrem devido a dos fatores: i) as alteraes cclicas na direo do fluxo requerem energia que dissipada na forma de calor. Estas perdas so denominadas de perdas por histerese; ii) a induo de correntes no ferro 2 devido s variaes no fluxo as quais produzem perdas por R I . Tais correntes so chamadas correntes de fuga ou correntes parasitas. O transformador ideal pode ser omitido no circuito equivalente se todas as quantidades forem referidas ao mesmo lado do transformador. Com isso, e desprezando a corrente de excitao do transformador, teremos o seguinte circuito equivalente simplificado, mostrado na Figura 3.
R1 X1

 I 1  V 1

 aV 2

Figura 3. Circuito Equivalente do Transformador.


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Onde:
R1 = r1 + a 2 r2 X 1 = x1 + a 2 x 2

Sabe-se que a relao X 1 R1 aumenta medida que o nvel de tenso aumenta. Assim, comum que a parcela correspondente resistncia seja desprezada em clculo de curto circuito de sistemas de transmisso. Em sistemas de distribuio, onde a relao X 1 R1 bem menor, em geral, a representao das resistncias necessria.
Exerccio 2.1

Um transformador monofsico possui 2000 espiras no enrolamento do primrio e 500 espiras no enrolamento do secundrio. As resistncias dos enrolamentos so r1 = 2 e r2 = 0.125 . As reatncias de disperso so x1 = 8 e x 2 = 0.5 . A resistncia da carga de Z 2 = 12 . Se aplicarmos uma tenso de 1200V no enrolamento primrio, encontre V2 . Despreze as correntes de magnetizao. Calcule o valor de regulao de tenso. Os parmetros X 1 e R1 so determinados pelo ensaio de curto circuito. Neste ensaio a impedncia medida em um dos terminais quando o outro terminal curto-circuitado. Em geral o terminal de baixa curto-circuitado e aplicada uma tenso na alta suficiente para fluir a corrente nominal neste enrolamento. So determinados os valores de tenso, corrente e potncia. A corrente de excitao desprezvel.

Exerccio 2.2

Um transformador monofsico possui os seguintes valores nominais: 15MVA, 11.5/69 KV. O enrolamento de 11.5 KV (enrolamento 2) curto-circuitado e aplicada uma tenso de 5.5KV no enrolamento 1 de forma a fluir a corrente nominal. A potncia de entrada medida de 105.8 MW. Encontre X 1 e R1 referidos ao enrolamento 1. As resistncias e reatncias srie so desprezadas, pois so muito inferiores a 1 ( Gc + jBm ) . Os parmetros Gc e Bm so determinados pelo ensaio a vazio do transformador. Aplica-se a tenso nominal no enrolamento de baixa com o enrolamento de alta aberto. Mede-se a potncia de entrada e a corrente.

Exerccio 2.3

Para o transformador do exemplo anterior o ensaio a vazio com 11.5 KV aplicados enrolamento 2 obteve-se uma potncia medida de 66.7KW e uma corrente de 30.4 Encontre os valores de Gc e Bm referidos ao enrolamento 1. Qual a eficincia transformador para uma carga de 12 MW com um fator de potncia atrasado de 0.8 tenso nominal.
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ao A. do na

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2.2.3

Impedncia em PU de Transformadores Monofsicos

Os valores em ohms de X 1 e R1 dependem do lado em que esto referidos estes valores. Se tais valores esto expressos em pu, a potncia aparente base a potncia base nominal da mquina e a tenso base a tenso nominal, da alta ou da baixa, dependendo de onde esto referidos estes valores. A impedncia em pu a mesma independentemente do lado do transformador.
Exerccio 2.4

Um transformador monofsico possui valores nominais dados por 110/440 V, 2.5 KVA. A reatncia de disperso medida do lado de baixa vale 0.06 . Determine a reatncia de disperso em pu.

Utilizao do PU

Para tirarmos vantagem da utilizao do pu em um sistema monofsico necessrio que as tenses base para os circuitos conectados atravs do transformador possuam a mesma relao de transformao dos enrolamentos do transformador. A potncia base deve ser a mesma para todo o circuito.

Exerccio 2.5

Trs partes designadas por A, B e C de um circuito esto conectadas atravs de dois transformadores. Os transformadores possuem os seguintes dados de placa
A-B 10.000 KVA, 13.8/138 KV ; reatncia de disperso de 10% B-C 10.000 KVA, 138/69 KV ; reatncia de disperso de 8%

Se escolhermos como base para o circuito B os valores 10.000 KVA e 138 KV, encontre o valor em pu de uma impedncia resistiva de 300 conectada ao circuito C referida aos circuitos A, B e C. Desenhe o diagrama de impedncia desprezando as correntes de magnetizao, as resistncias dos transformadores e as impedncias das linhas.

2.2.4

Transformadores Trifsicos

Trs transformadores monofsicos idnticos podem ser conectados de modo que os trs enrolamentos que constituiro o primrio e secundrio sejam ligados em Y ou . Ao invs de se utilizar trs transformadores monofsicos, bastante comum um transformador trifsico, onde todas as trs fases estejam em um mesmo ncleo de ferro. A teoria a

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mesma para um transformador trifsico ou um banco formado por transformadores monofsicos. Um exemplo de transformador trifsico mostrado na Figura 4 a seguir.
A B
H2 X1 H1 X2

b a

H3

X3

Figura 4. Transformador trifsico Y-Y. Convenciona-se utilizar letras H 1 , H 2 , H 3 , para representar os enrolamentos de alta e X 1 , X 2 , X 3 para os enrolamentos de baixa. Os pontos marcados na figura so feitos de modo que as tenses dos terminais H 1 , H 2 , H 3 para o neutro N esto em fase respectivamente com as tenses dos terminais X 1 , X 2 , X 3 para o neutro n. Em ligaes Y- ou -Y h um defasamento entre as tenses produzidas no primrio e secundrio. Pelo padro americano (American Standard) os terminais dos transformadores so rotulados de modo que as tenses dos pontos H 1 , H 2 , H 3 para o neutro N estejam adiantadas de 30 respectivamente das tenses dos pontos X 1 , X 2 , X 3 para o neutro n.

2.2.5

Impedncia em PU de Transformadores Trifsicos

Mostra-se (ver pginas 62 e 63 do livro Grainger e Stevenson) que a escolha da base deve ser feita conforme descrito pela regra abaixo:

Escolhendo Valores Base para Transformadores Trifsicos.

O valor em pu das impedncias em ambos os lados de um transformador o mesmo desde que: a mesma potncia de base seja escolhida em ambos os lados, e as tenses de base nos dois lados sejam escolhidas de modo que tenham a mesma relao entre as tenses nominais de linha nos lados correspondentes do transformador.

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Exerccio 2.6

Trs transformadores, cada um com valores nominais de 25 MVA e 38.1/3.81 KV so conectados em Y a uma carga resistiva trifsica equilibrada de 0.6 conectada em Y. Se for escolhida uma base de 75 MVA e 66 KV para o enrolamento de alta, qual dever ser a base do enrolamento de baixa? Determine a resistncia em pu da carga na base do enrolamento de baixa. Determine a resistncia em ohms refletida para o enrolamento de alta. E o valor em pu desta resistncia na base do enrolamento de alta.

Exerccio 2.7

Um transformador trifsico possui valores nominais de 400MVA, 220 Y / 22 KV A impedncia equivalente de curto-circuito medida no lado de baixa de 0.121 . E devido baixa resistncia este valor pode ser considerado igual reatncia de disperso. Determine valor em pu da reatncia do transformador e o valor a ser utilizado para representar este transformador em um sistema cuja base no lado de alta dada por 100MVA e 230 KV.

2.2.6

Transformadores Trifsicos: Defasamento

Quando um transformador trifsico conectado em Y ou Y ocorre um defasamento angular, o que ser mostrado a seguir. Seja a o transformador mostrado na Figura 5 a seguir.
H1 X1

a
 I a

 I A
H2

 I ab

 I ca

N
 I bc

X3

c
 I c

 I B

H3
 I C

X2

 I b

Figura 5. Diagrama de transformador trifsico Y . Os enrolamentos desenhados em paralelo so enlaados pelo mesmo fluxo. Na figura enrolamento AN est em fase com o enrolamento ab, pela conveno do ponto assinalado
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  nos dois enrolamentos, ou seja, temos a tenso V AN em fase com a tenso Vab e assim  e uma seqncia de fases sucessivamente. Logo, adotando como referncia a tenso V AN abc, podemos construir o diagrama fasorial para as tenses, conforme mostrado na figura 6 a seguir.  V
ca

 V CN

 V cn

30o

 V AN

 V ab

 V an  V BN

 V bn

Van

 V bc

Figura 6. Diagrama Fasorial do Diagrama da Figura 5. O diagrama fasorial da Figura 6 nos mostra que as tenses fase-neutro dos enrolamentos primrio e secundrio esto defasadas de 30. A norma americana prev que  , V  , V  para uma seqncia positiva (abc) as tenses do enrolamento de alta, V AN BN CN    estejam sempre adiantadas em relao s tenses do enrolamento de baixa, Van , Vbn , Vcn , conforme mostrado na figura. Esta norma independe se o enrolamento de alta est conectado em Y ou . importante lembrar que se houvssemos escolhido uma seqncia  , V   , V de fase negativa (cba), ocorreria o oposto, ou seja as tenses V AN BN CN estariam    atrasadas das tenses Van , Vbn , Vcn . Repare que como a tenso produzida no enrolamento AN est em fase com o a tenso produzida no enrolamento ab e temos:
 = N1 V  = N1 3V  1 30o V AN ab an N2 N2

(11)

Em pu temos:
 V ANpu =  V base ( alta )  V AN N1  1 30o 3V an  1 30o V N2 = = an  N1 V  base (baixa ) 3V base (baixa ) N2

o   V ANpu = Vanpu 1 30

(12)

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Exerccio 2.8 Um gerador trifsico 330 MVA, 23 KV suprindo uma carga de 240 MVA, fator de potncia 0.9 atrasado em 230 KV atravs de um transformador de 330 MVA 23 /230 Y KV com reatncia de disperso de 11%. Desprezando as correntes de magnetizao e escolhendo  ,I  ,I  fornecida carga em como valores base na carga 100MVA e 230 KV, encontre I A B C  pu com V como referncia. Especificando a base apropriada para o circuito do gerador,

 ,I  ,I  saindo do gerador e as suas tenses terminais. determine I a b c

2.2.6

O Autotransformador

O autotransformador difere do transformador comum no sentido de que os enrolamentos do primrio e secundrio esto eletricamente ligados, alm de estarem magneticamente acoplados. A Figura 7 mostra um diagrama esquemtico de um autotransformador.
 I 2

+
N2

 I 1

 I 2

+
 V 1
N1 N2

+
 V 2

 I in

 V 2  I 1

+
 V 1
N1

_ (a) transformador ideal

_ (b) autotransformador

Figura 7. Diagrama esquemtico de um transformador ideal conectado (a) da forma usual; (b) como autotransformador. A grande desvantagem do autotransformador a perda do isolamento eltrico, mas o aumento no valor nominal de potncia importante. Exerccio 2.9 Um transformador monofsico com valores nominais 80/120 KV, 90 MVA conectado  = 80 KV aplicada ao enrolamento como um autotransformador. Uma tenso terminal V 1 de baixa tenso. Considere o transformador ideal e a carga de modo que as correntes  e a potncia aparente nominal  e I  fluam nos enrolamentos. Determine V nominais I 1 2 2 do transformador.
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11

2.2.7

O Transformador de Trs Enrolamentos

Os enrolamentos primrios e secundrios de um transformador de dois enrolamentos possuem a mesma potncia aparente nominal. Em um transformador de trs enrolamentos, cada enrolamento pode possuir um valor nominal de potncia aparente diferente. A impedncia de cada enrolamento pode ser dada em pu com base nos valores nominais de cada enrolamento. Um diagrama esquemtico de um transformador de trs enrolamentos mostrado na Figura 8 a seguir.
p

ZP

p s
s Zs Zt

t
(a)

(b)

Figura 8. Diagrama esquemtico (a) e circuito equivalente (b) de um transformador de trs enrolamentos. Trs impedncias podem ser medidas pelo teste de curto circuito padro, quais sejam:

Z ps : impedncia medida no primrio com o secundrio curto-circuitado e o


tercirio aberto. Z pt : impedncia medida no primrio com o tercirio curto-circuitado e o secundrio aberto. Z st : impedncia medida no secundrio com o tercirio curto-circuitado e o primrio aberto.

Se todas as impedncias acima, medidas em ohms, forem referidas a um mesmo lado do transformador (por exemplo, o primrio), teremos a seguinte relao:

Z ps = Z p + Z s Z pt = Z p + Z t
Z st = Z s + Z t

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12

onde Z p , Z s , Z t so as impedncias do primrio, secundrio e tercirio referidas ao mesmo lado (no nosso, exemplo o primrio). Reescrevendo as relaes acima teremos:
Zp = Zs = Zt =

(Z ps + Z pt Z st ) (Z ps (Z pt
2 + Z st Z pt 2 + Z st Z ps 2

) )

(13)

A converso das impedncias acima para pu requer a mesma base de potncia aparente para os trs enrolamentos e requer tenses base especficas para cada circuito (dada pela relao entre as tenses de linha dos trs enrolamentos do circuito).

Exerccio 2.10
Os valores nominais das trs fases de um transformador de trs enrolamentos so dados a seguir: Primrio: Y 66KV, 15 MVA Secundrio: Y 13.2 KV, 10 MVA Tercirio: 2.3KV, 5 MVA Desprezando as resistncias, as impedncias de disperso so: Z ps = 7% na base 15MVA, 66 KV.

Z pt = 9% na base 15MVA, 66 KV.


Z st = 8% na base 10MVA, 13.2 KV. Encontre as impedncias em pu do circuito equivalente por fase para uma base de 15 MVA, 66 KV no circuito primrio.

2.3 MODELO DE GERADORES SNCRONOS


O gerador sncrono responsvel por grande parte da gerao de energia eltrica utilizada hoje no mundo. O gerador acionado por uma turbina cuja energia em geral proveniente da energia potencial (em usinas hidrulicas) ou da queima de combustveis (usinas trmicas).

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13

Os enrolamentos de uma mquina sncrona polifsica constituem um grupo de circuitos eltricos magneticamente acoplados, alguns dos quais giram (localizados no rotor) em relao a outros (localizados no estator).

2.3.1

Descrio das Mquinas Sncronas

Os enrolamentos localizados no rotor so denominados enrolamentos de campo. Estes enrolamentos so supridos com corrente contnua, fornecida por uma excitao. Os enrolamentos localizados no estator so denominados enrolamentos de armadura. A fora magnetomotriz produzida pelo enrolamento de campo se combina com a fora magnetomotriz produzida pelas correntes do enrolamento de armadura. O fluxo resultante no entreferro gera tenses nas bobinas de armadura e fornece torque eletromagntico entre o estator e rotor. A Figura 9 mostra um gerador sncrono bastante elementar. O enrolamento de campo d origem a dois plos magnticos. O eixo do campo destes plos denominado eixo direto ou eixo d. A 90 atrasado localiza-se o eixo em quadratura ou eixo q. O gerador da figura chamado gerador de plos lisos ou no salientes, pois possui um rotor cilndrico, sem salincias. Em uma mquina real, os enrolamentos esto distribudos por ranhuras em torno da circunferncia do rotor. Tambm mostrado um corte do estator na Figura 9. Os lados opostos de uma bobina esto nas ranhuras a e a. Bobinas semelhantes esto nas ranhuras b e b e ainda c e c. As bobinas correspondentes s fases a, b e c esto defasadas de 120. eixo d

d
estator

c N a S b
enrolamento de campo

eixo q

fora magnetomotriz do enrolamento de campo

rotor Figura 9. Gerador sncrono de plos lisos.

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14

A Figura 10 mostra uma mquina de plos salientes com quatro plos. Os lados opostos de uma mesma bobina esto defasados de 90. Portanto existem duas bobinas para cada fase. Os lados a, b e c de bobinas adjacentes esto defasados de 60. As duas bobinas de uma fase podem ser conectadas em srie ou paralelo. eixo d

a c N S a a S N c
rotor

eixo q

b c

estator

a
enrolamento de campo

Figura 10. Gerador sncrono de plos salientes. As mquinas de plos salientes possuem um enrolamento adicional denominado de enrolamento de amortecimento (no est mostrado na figura 10), que constitudo de barras de cobre curto-circuitadas, de forma similar a um enrolamento em gaiola de esquilo de um motor de induo. Este enrolamento tem por objetivo reduzir as oscilaes mecnicas no eixo do gerador no entorno da velocidade sncrona. A velocidade sncrona determinada pelo nmero de plos da mquina e a freqncia do sistema ao qual a mquina est conectada. Em uma mquina de dois plos um ciclo de tenso gerado para cada rotao completa do rotor de dois plos. Em uma mquina de quatro plos dois ciclos de tenso so gerados por revoluo. Como o nmero de ciclos por revoluo iguala o nmero de pares de plos, a freqncia da tenso gerada dada pela equao 14 a seguir.
f = P N P = fm 2 60 2

(14)

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15

f = freqncia eltrica em Hz

P = numero de plos N = velocidade do rotor em revolues por minuto f m = N 60 = freqncia mecnica em revolues por segundo (rps).

Graus eltricos so utilizados para exprimir tenso e corrente e graus mecnicos so utilizados para expressar a posio do rotor. Em uma mquina de dois plos os graus eltricos e mecnicos coincidem. Em qualquer outra mquina o nmero de graus eltricos igual a P 2 vezes o nmero de graus mecnicos. 2.3.2 Geradores Trifsicos

Os enrolamentos de armadura de uma mquina sncrona esto distribudos no entorno do estator. Mostra-se (ver apndice A.1 do livro Grainger) que estes enrolamentos distribudos podem ser substitudos por um nico enrolamento concentrado ao longo de seu eixo, com auto-indutncia e indutncias mtuas especficas.
eixo fase a
ia

eixo d

R, Laa

+ va _

eixo q

Lab = Lba
if

Lac = Lca
+
o

f
v ff '

_ f _

R, Lbb
eixo fase b
ib

R, Lcc
vc +
ic

vb

eixo fase c

Lbc = Lcb
Figura 11. Gerador trifsico idealizado mostrando enrolamentos de armadura e campo.

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16

A Figura 11 mostra trs bobinas concentradas estacionrias representando os enrolamentos de armadura das fases a, b e c e uma bobina concentrada f representando o enrolamento de campo. As trs bobinas concentradas so idnticas e so conectadas no ponto o. Mostra-se para a mquina de plos lisos que (ver apndice A.1 do livro Grainger) que:

cada bobina concentrada possui auto-indutncia Ls igual s auto-indutncias das bobinas distribudas da armadura. Ls = Laa = Lbb = Lcc (15)

as indutncias mtuas entre cada par de bobinas concentradas adjacentes so valores negativos dados por M s , sendo que:

M s = Lab = Lbc = Lca

(16)

as indutncias mtuas entre a bobina f e cada bobina da armadura variam de acordo com a posio do rotor e de acordo com a indutncia mxima M f .

Laf = M f cos d Lcf = M f

Lbf = M f cos d 120 o


d

( cos(

) 240 )
o

(17)

O enrolamento de campo possui uma indutncia mtua L ff constante. A partir das consideraes acima, pode-se escrever os fluxos de enlace de cada bobina, conforme a seguir:

Na Armadura

a = Laa ia + Lab ib + Lac ic + Laf i f = Ls ia M s (ib + ic ) + Laf i f b = Lba ia + Lbb ib + Lbc ic + Lbf i f = Ls ib M s (ia + ic ) + Lbf i f c = Lca ia + Lcb ib + Lcc ic + Lcf i f = Ls ic M s (ia + ib ) + Lcf i f
(18)

No Campo

f = Laf ia + Lbf ib + Lcf ic + L ff i f

(19)

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17

Se as correntes de armadura so balanceadas teremos: ia + ib + ic = 0 Fazendo ia = (ib + ic ) , ib = (ia + ic ) e ic = (ia + ib ) na equao (18) teremos:

b = (Ls + M s )ib + Lbf i f c = (Ls + M s )ic + Lcf i f

a = (Ls + M s )ia + Laf i f


(20)

Em condies de regime permanente assume-se que a corrente de campo i f possui um valor constante I f e que o campo gira a uma velocidade angular constante , de modo que para a mquina de dois plos temos:
d d dt

e d = t +d0

(21)

onde d 0 uma posio inicial do rotor. Substituindo as equaes (17) e (21) em (20), temos:

a = (Ls + M s )ia + M f I f cos( t + d 0 ) c = (Ls + M s )ic + M f I f

b = (Ls + M s )ib + M f I f cos t + d 0 120 o


d0

( cos( t +

) 240 )
o

(22)

A expresso acima nos mostra que o fluxo enlaando a bobina a possui duas componentes: uma devido prpria corrente da fase a da armadura e outra devido ao campo. Se a bobina possui uma certa resistncia R, podemos escrever:
v a = R ia d a di = R ia (Ls + M s ) a + M f I f sen ( t + d 0 ) dt dt

(23)

O ltimo termo denominado de fora eletromotriz interna, que chamaremos ea ' .

ea ' = 2 Ei sen ( t + d 0 )

(24)

A magnitude desta fora eletromotriz proporcional corrente de campo, e dada por:


Ei =

MfIf
2

(25)

Veja que a fora eletromotriz acima aparece mesmo quando no h corrente na fase a da armadura. Por isso ea ' tambm chamada de tenso a vazio, tenso de circuito aberto, tenso interna da mquina ou ainda fora eletromotriz gerada.
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18

O ngulo d 0 indica a posio do enrolamento de campo em relao fase a, tomada como referncia na Figura 11. Podemos definir o ngulo = d 0 90 o , como o ngulo do eixo de quadratura. Reescrevendo a equao da fora eletromotriz gerada teremos:
ea ' = 2 Ei sen t + + 90 o Assim a tenso terminal da fase a dada por:

(26)

v a = R i a ( Ls + M s )

dia + 2 Ei cos( t + )
dt 
e a'

(27)

Esta equao corresponde ao circuito mostrado na Figura 12 a seguir. ia


+ a

R
Ls + M s

va
a +

_
0 _ c + _

ea' 0 = 2 Ei cos ( t + )
_

Ls + M s

eb' 0
+ b

eb' 0

Ls + M s

ib
b

vc
_

ic

Figura 12. Circuito equivalente da armadura do gerador trifsico idealizado Como as foras eletromotrizes produzidas possuem o mesmo mdulo e esto defasadas de 120, temos um sistema equilibrado que, ao alimentar uma carga equilibrada, ir produzir correntes equilibradas conforme mostrado na equao 28.
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19

ia = 2 I a cos ( t + a )

ib = 2 I b cos t + a 120o ic = 2 I c t + a

( cos (

) 240 )
o

(28)

onde a o ngulo de defasamento angular entre a corrente e a fora eletromotriz gerada ea ' . As expresses dadas em (17) podem ser substitudas em (19) de modo que teremos:

f = L ff I f + M f ia cos d + ib cos d 120 o + ic cos d 240 o


O primeiro termo entre parnteses pode ser expandido da forma: ia cos d = 2 I a cos ( t + a ) cos t + + 90o Aplicando relaes trigonomtricas teremos:
ia cos d = Ia 2

))

(29)

(30)

{ sen ( a ) sen (2( t + ) a )}

(31)

Analogamente para as demais fases teremos ib cos d 120 o = ic cos d 240 o =

Ib 2 Ic 2

{ sen( { sen(

) sen (2( t + ) a 120 o )} ) sen (2( t + ) a 240 o )}


(32)

Os termos envolvendo 2 t so componentes equilibradas e a sua soma portanto nula. Somando os demais termos teremos: ia cos d + ib cos d 120 o + ic cos d 240 o = Retornando o valor (33) na expresso (29) teremos:

3 Ia 2

sen ( a )

(33)

f = L ff I f

3M f I a 2

sen ( a ) = L ff I f +

3 M f id 2

(34)

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20

onde:

id = 3 I a sen ( a )

(35)

Repare-se que a corrente id contnua. A equao (34) tambm nos mostra que o fluxo combinado das bobinas a, b e c enlaando o campo independente do tempo. Pode-se interpretar este fluxo como sendo produzido por uma bobina fictcia cujo eixo coincidente com o eixo direto. As duas bobinas giram juntas em sincronismo e possuem uma indutncia mtua dada por 3 2 M f . Esta interpretao mostrada na Figura 13 a seguir:

eixo fase a

eixo d id

eixo q
d

indutncia mtua 3 2 M f if
+

f
v ff '

eixo fase b

eixo fase c

Figura 13. Representao da armadura atravs de um enrolamento de eixo direito com impedncia mtua de 3 2 M f .

Se o enrolamento de campo possuir uma resistncia R f , teremos a seguinte equao para os terminais do enrolamento de campo:

v ff ' = R f i f +
Como f no varia com o tempo temos:

d f dt

(36)

v ff ' = R f I f
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(37)
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21

logo, a corrente de campo pode ser suprida por uma fonte de corrente contnua. A equao (35) nos mostra que a corrente id s depende da magnitude da corrente de armadura e do ngulo de defasamento desta corrente em relao fora eletromotriz interna gerada.

2.3.3

Reatncia Sncrona e Circuito Equivalente

Podemos escrever o circuito equivalente por fase da Figura 12 tomando-se a fora eletromotriz ea ' como referncia, conforme mostrado na Figura 14 a seguir. ia = 2 I a cos ( t )
a

R Ls + M s
a + _ 0

v a = 2 Va cos( t )

ea ' 0 = 2 Ei cos( t + )
_

Figura 14. Circuito equivalente por fase da mquina sncrona mostrada na Figura 12 Repare que o ngulo da corrente foi alterado uma vez que, na prtica difcil estabelecermos o defasamento angular com respeito a fora eletromotriz ea ' interna da mquina. Fasorialmente teramos:
 =V  0 ; V a a  = E  ; E a' a'  = I  I a a (38)

Teremos o circuito eltrico mostrado a seguir na Figura 15.  = I  I a a j ( L s + M s ) R


+ +

 = E  E i i
_

 =V  0 va = V a a

Figura 15 Circuito equivalente da mquina sncrona em termos fasoriais


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22

Assim, a tenso nos terminais na mquina ser dada pela equao:


 = V a     (39) E RI j Ls I j M s I i a a a N N 

tensogerada resistncia da armadura autoreatncia reatncia mutua a vazio da armadura da armadura

O termo X d = (Ls + M s ) denominado de reatncia sncrona. E a impedncia sncrona deve incluir tambm a resistncia. Assim, finalmente temos o circuito equivalente mostrado na Figura 16 a seguir.
 = I  I a a
jX d

R
+

 = E  E i i
_

 =V  0 va = V a a

Figura 16 Circuito equivalente para o gerador sncrono


Exerccio 2.11

Um gerador sncrono de 60 Hz descrito com resistncia de armadura desprezvel possui as seguintes indutncias:
Laa = Ls = 2.7656mH ; M f = 31.6950mH ; Lab = M s = 1.3828mH ; L ff = 433.6569mH

Os dados nominais da mquina so 635MVA, fator de potncia de 0.9 indutivo, 3600 rpm, 24KV. Quando opera sob condies nominais a tenso fase-neutro terminal e a corrente da fase a valem:
v a = 19596 cos( t ) V ; ia = 21603 cos( t 25.8419) A

Sabendo-se que este gerador est suprindo sua carga nominal sob condies de regime permanente, e escolhendo a base da armadura igual aos valores nominais da mquina  , I  ,e E  em pu. determine o valor da reatncia sncrona e as expresses fasoriais para V a a i Se a corrente de campo que produz a tenso terminal nominal sob condies de circuito aberto vale 1640 A, determine a corrente sob as condies de operao especificadas.

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23

2.3.4

Correntes de Curto-circuito nos Terminais de Uma Mquina Sncrona

Quando uma tenso alternada subitamente aplicada a um circuito R-L as correntes que fluem no circuito geralmente possuem duas componentes: uma componente DC que decai de acordo com a constante de tempo L/R e uma componente senoidal de amplitude constante. Um fenmeno similar, porm mais complexo, ocorre quando uma corrente de curto aparece nos terminais de um gerador. As componentes DC desta corrente de curto causam uma certa assimetria no grfico corrente-tempo. Uma boa forma de avaliarmos uma corrente de curto trifsico nos terminais de um gerador consiste em oscilografar a corrente de uma das fases de um gerador (em vazio). Como as tenses nas fases esto defasadas de 120 graus eltricos, o curto ocorre em nveis de tenso diferentes em cada fase. Por esta razo a componente DC tambm diferente para cada fase. Se filtrarmos a componente DC teremos um grfico de corrente no tempo conforme mostrado na Figura 17 a seguir.

Figura 17. Corrente de curto trifsico nos terminais de um gerador sncrono em vazio com a componente DC filtrada. A amplitude da corrente varia de acordo com a expresso:

 1 +E  1 1 e t / T 'd + E  1 1 I (t ) = E i i i ' X '' X ' Xd d Xd Xd d

t / T ''d e

(40)

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24

A equao nos mostra que a amplitude da corrente possui trs componentes, sendo que as duas ltimas decaem com constantes de tempo diferentes, definindo respectivamente os perodos transitrios e subtransitrios. Desprezando-se a resistncia da armadura, a distncia 0-a no grfico corresponde ao valor mximo da corrente de curto-circuito em regime permanente. Na Figura 17, o valor eficaz associado a este valor mximo dado conforme a expresso (41) a seguir.
 E 0a i  I = = Xd 2 (41)

Se os efeitos subtransitrios fossem desprezados, a curva de corrente interceptaria o eixo no ponto b, mostrado na Figura 17. O valor eficaz desta corrente denominado de corrente transitria, sendo definido por:  E ' = 0 b = i I X 'd 2 (42)

O valor eficaz da corrente determinada pela distncia 0-c na Figura 17 denominado de corrente subtransitria, definida por:  E ' ' = 0 c = i I X ' 'd 2 (43)

Pode-se utilizar as equaes (43) e (42) para calcular o valor das correntes transitrias e subtransitrias quando o oscilograma feito em uma das fases, lembrando que necessrio filtrarmos a componente DC do grfico corrente-tempo.

Se o gerador est descarregado no momento da falta, a mquina representada por uma tenso fase-neutro (fora eletromotriz gerada) em srie com a reatncia apropriada. Para o clculo das correntes transitrias e subtransitrias utilizamos uma tenso fase-neutro em srie com as reatncias transitrias e subtransitrias respectivamente. Assim teremos os circuitos equivalentes especficos para cada perodo da falta, conforme mostrado na Figura 18 a seguir. jX ''d jX 'd jX d

+ _

 E i

+ _

 E i

+ _

 E i

(a) (b) (c)  e: (a) Figura 18. Circuitos equivalentes de um gerador sncrono com tenso interna E i reatncia subtransitria (b) reatncia transitria (c) reatncia sncrona
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25

Assim, a mquina sncrona possui reatncias diferentes quando submetida a um curtocircuito trifsico em seus terminais. Imediatamente aps a ocorrncia do curto a armadura da mquina possui uma reatncia efetiva X ' ' d , que em geral determinada pela resistncia oferecida pelo enrolamento de amortecimento. O perodo no qual X ' ' d possui valor efetivo chamado de perodo subtransitrio e dura tipicamente de 3 a 4 ciclos da freqncia do sistema. Assim que os efeitos das correntes dos enrolamentos de amortecimento se tornam desprezveis, tem-se o perodo transitrio, em que a armadura possui reatncia efetiva X ' d , que desaparece assim que o efeito da resistncia do enrolamento de campo passa a ser desprezvel. Em geral este perodo da ordem de 1 segundo. Finalmente, a corrente de curto de regime permanente se instala no circuito atravs da reatncia sncrona X d . A ordem de grandeza das reatncias conforme a equao 44 a seguir. X ' 'd < X 'd < X d (44)

Os valores das reatncias so fornecidos pelos fabricantes das mquinas expressas em pu na base dos dados de placa do gerador.

Exerccio 2.12

Dois geradores so conectados em paralelo no lado de baixa de um transformador trifsico Y. O gerador 1 possui valores nominais 50.000KVA, 13.8 KV e o gerador 2 possui valores nominais 25.000KVA e 13.8KV. Cada gerador possui reatncia subtransitria de 25% na sua prpria base. Os valores nominais do transformador so 75.000KVA e 13.8 /69 Y KV com uma reatncia de 10% Antes da ocorrncia da falta a tenso na alta do transformador de 66KV. O transformador est descarregado e no h nenhuma corrente circulante entre o gerador e o transformador. Encontre a corrente subtransitria em cada gerador quando um curto trifsico ocorre no lado de alta do transformador.

2.4

MODELOS DE LINHAS DE TRANSMISSO

As linhas de transmisso transportam a energia dos pontos de gerao aos pontos de consumo. Dependendo da distncia entre os pontos de gerao e consumo as linhas so classificadas em curtas, mdias e longas.

2.4.1

Linhas Curtas

Uma linha curta caracterizada, de acordo com seu nvel de tenso e de seu comprimento. A Tabela 1 mostra os valores mximos de comprimentos das linhas curtas, dependendo do nvel de tenso adotado.

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Tabela 1. Caracterizao de uma linha de transmisso curta. Tenso de linha (VL) Comprimento mximo (Km) VL< 150 KV 80 Km 150 KV VL < 400 KV 40 Km VL 400 KV 20 Km
O modelo por fase que representa uma linha de transmisso curta mostrado na Figura 19 a seguir, onde a resistncia representa as perdas na linha. O efeito das capacitncias shunt das linhas curtas desprezvel.
jX LT
R LT

Figura 19. Modelo por fase da linha de transmisso curta.

2.4.2

Linhas Mdias

As linhas mdias de transmisso so classificadas segundo a Tabela 2 mostrada a seguir. Tabela 2. Caracterizao de uma linha de transmisso mdia. Tenso de linha (VL) Comprimento mximo (L) 80 Km L < 200 Km VL< 150 KV 150 KV VL < 400 KV 40 Km L < 200 Km VL 400 KV 20 Km L < 100 Km

O modelo utilizado para a representao desta linha o modelo , onde o efeito  da linha. O modelo capacitivo da linha representado pela admitncia concentrada shunt Y por fase da linha mdia mostrado na Figura 20 a seguir.
jX LT R LT

 2 Y

 2 Y

Figura 20. Modelo por fase da linha de transmisso mdia

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27

2.4.3

Linhas Longas

As linhas longas tm comprimentos superiores aos valores mximos apresentados na Tabela 2. A sua representao mais complexa. Pode-se, entretanto, utilizar o modelo , com valores corrigidos para a impedncia srie e para admitncia shunt, conforme a expresso (45) a seguir.
Z corrigido = Ycorrigido Z * senh( l ) l

Y tangh ( l 2) = l 2

(45)

onde:
l: comprimento da linha; : constante de propagao da linha dada por: = y: admitncia shunt por unidade de comprimento; z: impedncia srie por unidade de comprimento;

yz ;

Do ponto de vista de curto-circuito, os elementos shunt so desprezveis, sendo adotado, portanto, o modelo de linha curta conforme mostrado na Figura 19. Mesmo a resistncia srie da linha em geral desprezada em nveis mais elevados de tenso.

2.5

MODELAGEM DAS CARGAS

As cargas eltricas podem ser desprezadas ou levadas em considerao durante estudos de curto-circuito, dependendo do tipo, tamanho e da importncia no sistema. Para estudarmos a influncia da carga em estudos de curto-circuito, seja o sistema destacado no diagrama unifilar e no correspondente diagrama de impedncias mostrados na Figura 21 a seguir.

T1
1

LT Carga resistiva

jX d

jX T

jX LT

 I R
+

 E i

+ _

 V R
_

Figura 21. Diagrama unifilar e respectivo diagrama de impedncias.


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28

 dada pela expresso 46 a seguir. Em regime permanente a corrente de carga I R  = I R  E i j ( X d + X T + X LT ) + R


(46)

A resistncia R pode representar, por exemplo, a carga total de uma cidade, portanto seu valor muito superior a j ( X d + X T + X LT ) . Neste caso a corrente na carga fica praticamente dada conforme (47).
  = Ei I R R

(47)

Em regime de curto-circuito trifsico na barra de carga teremos que a corrente de curto dada pela equao (48).
 = I cc  E i j ( X d + X T + X LT )

(48)

Veja pela Figura 22 que com o curto-circuito a tenso na barra cai a zero e a carga deixa  muito superior de ser sentida pelo circuito. Assim, temos que a corrente de curto I cc    corrente de regime permanente I , ou seja: I >> I .
R

cc

jX d

jX T

jX LT R

 E i

+ _

 I cc

Figura 22. Curto-circuito trifsico na barra de carga. importante lembrar que cargas tais como os motores de induo tm uma contribuio efetiva na composio das correntes de curto, j que podem operar como geradores em instantes subseqentes ao curto (perodo subtransitrio). Portanto, os motores de induo devem ser inseridos nos estudos de clculo de corrente de curto-circuito.

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Captulo III Componentes Simtricas e Redes de Seqncia

CAPTULO III COMPONENTES SIMTRICAS E REDES DE SEQNCIA


3.1 INTRODUO

Uma das ferramentas mais poderosas para a anlise de circuitos polifsicos desequilibrados foi proposta por C. L. Fortescue. De acordo com esta teoria mostra-se que um sistema desequilibrado de n fasores pode ser resolvido em n sistemas de fasores equilibrados, chamados componentes simtricas dos fasores desequilibrados originais. Quando faltas desequilibradas ocorrem em um sistema trifsico, aparecem no sistema correntes e tenses desequilibradas. Se as tenses e correntes esto relacionadas por impedncias constantes, diz-se que o sistema linear. Neste caso o princpio da superposio aplicvel. A resposta de tenso de um sistema linear a correntes desequilibradas pode ser determinada considerando-se as respostas individuais de tenso de cada elemento do sistema s componentes simtricas destas correntes. Os elementos do sistema so: mquinas, transformadores, linhas de transmisso e cargas. Ser descrito neste captulo o mtodo de componentes simtricas e as respostas de cada elemento do sistema. Circuitos equivalentes, chamados de circuitos de seqncia, sero desenvolvidos de modo a refletir as respostas individuais dos elementos a cada corrente de seqncia. Em sistemas trifsicos existem trs circuitos de seqncia para cada elemento do circuito. Organizando os circuitos equivalentes em redes, de acordo com suas interconexes, tem-se o conceito de redes de seqncia. A soluo das redes de seqncia para condies de falta nos fornece as componentes simtricas de correntes e tenses, que combinadas fornecem a soluo do sistema trifsico desbalanceado original.

3.2

SNTESE DE FASORES ASSIMTRICOS A PARTIR DE COMPONENTES SIMTRICAS

De acordo com o teorema de Fortescue, trs fasores desequilibrados de um sistema trifsico podem ser resolvidos em trs sistemas de fasores equilibrados. As componentes equilibradas so: 1. Componentes de Seqncia Positiva: consistem de trs fasores de igual magnitude defasados de 120 e com a mesma seqncia de fase dos fasores originais 2. Componentes de Seqncia Negativa: consistem de trs fasores de igual magnitude defasados de 120 e com a seqncia de fase contrria a dos fasores originais 3. Componentes de Seqncia Zero: consistem de trs fasores de igual magnitude, todos em fase.
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Assim, de acordo com o Teorema de Fortescue, trs fasores de tenso   ,V  desequilibrados podem ser expressos por suas componentes de seqncia positiva Va , V b c (1)  (1)  (1)   ( 2) ,V  ( 2) , V  ( 2) ) e zero ( V  (0) ,V  ( 0) , V  ( 0) ), da forma: ( Va , Vb , Vc ), negativa ( V a c a c b b
 =V  ( 0) + V  (1) + V  ( 2) V a a a a ( 0 ) ( 1 )  =V  +V  +V  ( 2) V b b b b ( 0 ) ( 1 )  =V  +V  +V  ( 2) V
c c c c

(1)

A Figura 1 mostra o conjunto de fasores equilibrados que correspondem s  ,V  ,V  . componentes simtricas das tenses equilibradas V a b c
Vc(1)

Vc(2)
Va(0)

Va(1) Vb(1)

Vb(0)
Va(2)

Vb(2)

Vc(0)

seqncia negativa (cba) seqncia zero seqncia positiva (abc)  ,V  ,V  . Figura 1. Componentes simtricas das tenses desequilibradas V a b c A Figura 2 a seguir mostra como a composio fasorial das componentes simtricas  ,V  ,V  . gera as tenses desequilibradas V a b c

Vc( 0) Vc( 2)
Vc(1)

 V c

Va(1) Vb(1) Va( 2)

 Va( 0) V a  V b

Vb( 2) Vb( 0)

Figura 2. Soma fasorial das componentes simtricas gerando as  ,V  ,V  . tenses desequilibradas V a b c

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3.3

COMPONENTES SIMTRICAS DE FASORES ASSIMTRICOS

Na seo anterior mostrou-se como as componentes simtricas de trs fasores desequilibrados podem ser compostas de modo a reproduzir os trs fasores. Nesta seo mostra-se como calcular as componentes simtricas a partir dos fasores desequilibrados. Para isso conveniente conceituar o operador a.

3.3.1

Operador a

O operador a causa uma rotao de 120 no sentido anti-horrio em um outro fasor. Assim, este operador definido como um fasor unitrio com ngulo de 120.
a = 1120 o (2)

Se o operador a for aplicado a um fasor duas vezes teremos uma rotao de 240. Assim, temos: (3) a 2 = 1240 o Algumas relaes envolvendo o operador a esto mostradas na Figura 3 a seguir: a a2

a 1

a2

1 a2

1,a 3

1, a 3
1 a

a2 1

a2

a2 a Figura 3. Relaes fasoriais envolvendo o operador a. Utilizando o operador a podemos escrever:

 ( 0) = V  ( 0) V a b ( 1 ) 2  =a V  (1) V
b a

 ( 0) = V  ( 0) V c a ( 1 )  = aV  (1) V
c a

(4)

 ( 2) V b

 ( 2) aV a

 ( 2) V c

=a

 ( 2) V a
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Substituindo as equaes (4) em (1) teremos:

 =V  (0) + V  (1) + V  ( 2) V a a a a ( 0) 2  (1)    ( 2) Vb = Va + a Va + aV a ( 0) (1) 2  ( 2)    V = V + aV + a V


c a a a

(5)

Ou na forma matricial teremos:

 1 1 V a  2 Vb = 1 a  1 a V c

 (0)  (0) V 1 V a a  (1)  (1) a * Va = A * Va  ( 2) V  ( 2) a2 Va a

(6)

Quando a matriz A aplicada s componentes de seqncia da fase a reproduzem as  ,V  ,V  tenses desequilibradas V a b c . Verifica-se facilmente que a inversa da matriz A dada por:

1 1 1 = 1 a 3 2 1 a

1 a2 a

(7)

Pr-multiplicando a equao (6) por A 1 , temos:

 (0) V 1 1 a  (1) 1 Va = 3 1 a 2  ( 2) V 1 a a

 1 V a  * a2 V b  a Vc

(8)

A equao (8) acima permite determinar as componentes de seqncia da fase a a partir  ,V  ,V  . As componentes de seqncia das demais fases so das tenses desequilibradas V a b c diretamente determinadas por defasamentos de 120. Reescrevendo a equao (8) temos:

a  Va( 2)

 ( 0) V a  (1) V

= = =

1 3 1 3 1 3

 (V a  (V
a

+ +

 V b  aV

 (V a

 + a 2V b

) V c 2  + a Vc ) ) + aV +
c

(9)

A decomposio de fasores desequilibrados em componentes simtricas equilibradas vlida para quaisquer fasores, ou seja, tenses de linha e de fase, correntes de linha e de fase. As equaes (6) e (8) so vlidas, por exemplo, para as tenses de linha, bastando  ,V  ,V  por V  ,V  ,V  nas equaes. substituir V a b c ab bc ca
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Repare que a equao (9) mostra que existe componente de seqncia 0 sempre que a soma dos fasores desequilibrados for nula. Como sabemos que a soma das tenses de linha em um sistema trifsico sempre nula, nunca haver componentes de seqncia zero nas tenses de linha, por mais desequilibradas que sejam estas tenses. Reescrevendo as equaes (6) e (8) para as correntes temos:
 I a  I  I c  ( 0) = I a  ( 0) = I  ( 0) = I a
= = =
1  (I 3 a 1  (I 3 a 1  (I 3 a

 (1) I a  (1) + a2I a  (1) + aI b +


+ +  I b  aI

+ a  ( 2) + a2I a
 ) I c 2 + a Ic )  ) + aI +
c

 (2) I a  ( 2) aI

(10)

a (2)  Ia

 (0) I a  I (1)

(11)

 + a2I b

Exerccio 3.1

Um condutor de um circuito trifsico est aberto. As correntes que fluem para a carga conectada em so de 10 A. Tendo a corrente na linha a como referncia e assumindo-se que a linha c est aberta encontre as componentes simtricas das correntes de linha.
ELEMENTOS DE CIRCUITO CONECTADOS EM E Y.

3.4

Seja a Figura 4 a seguir, mostrando elementos de circuito simtricos conectados em e Y. Sero deduzidas a seguir relaes entre as componentes simtricas de correntes e tenses para estes circuitos.
 I a

 I a

a _

+  V ab
 I ab  I b
 V bc
 I ca

a _

+  V ab
ZY
 I b

 V an

 V ca

Z Z Z
 I bc

_ b + _

 V ca

n
ZY

_ b + _
 V bc

ZY

 I c

 I c

Figura 4. Elementos de circuito conectados em e Y.


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No circuito em temos as seguintes equaes:


 =I  I  I a ab ca  =I  I  I b bc ab    I =I I
c ca bc

(12)

 ( 0) = (I  +I  +I  ) / 3 = 0 , nota-se que Como a corrente se seqncia zero dada por I a a b c


as correntes de linha fluindo para um circuito em no apresentam correntes de seqncia zero. Da equao (12) tem-se:
 =I  I  =I  ( 0) + I  (1) + I  ( 2) I a ab ca a a a

(13)
 =I  I  =I  (1) + I  ( 2) I a ab ca a a

ou ainda:
 (1) + I  ( 2) = I  I  I a a ab ca  (1) + I  ( 2) = I  ( 0) + I  (1) + I  ( 2) I  ( 0) + I  (1) + I  ( 2) I a a ca ca ca ab ab ab  (1) + I  ( 2) = I  ( 0) I  ( 0) + I  (1) I  (1) + I  ( 2) I  (2) I a a ca ca ca ab ab ab 

) (

(14)

) (

lembrando que:

 (1) I ca

 (1) aI ab

e que

 ( 2) I ca

 ( 2) a2I ab

, teremos:

 (1) + I  (1) = (1 a )I  (1) + 1 a 2 I  ( 2) I a a ab ab

(15)

Para a fase b a expresso anloga


 (1) + I  ( 2 ) = (1 a )I  (1) + 1 a 2 I  ( 2) I b b bc bc

(16)

 (1) , I  ( 2) , I  (1) , I  ( 2) em termos de Substituindo na equao acima os valores de I b b bc bc (1)  ( 2 )  (1)  ( 2 )  I , I , I , I e resolvendo as equaes (16) e (15) temos as seguintes relaes:
a a ab ab

 (1) = 3 30 o I  (1) I a ab ( 2 ) o  = 3 + 30 I  ( 2) I a ab

(17)

A expresso acima nos mostra que as correntes de linha de seqncia positiva que fluem para o tm sua amplitude multiplicada por 3 e seu ngulo atrasado de 30 em relao s correntes de fase de seqncia positiva. O mesmo ocorre para a seqncia
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negativa, mas neste caso, o ngulo da corrente de linha est adiantado da corrente de fase.

De forma semelhante pode-se deduzir que para as tenses em um circuito conectado em Y temos:
 (1) = 3 + 30 o V  (1) V an ab  ( 2) = 3 30 o V  ( 2) V an ab

(18)

Importante

Se as tenses de fase nas expresses (18) estiverem em pu referente base da tenso de fase e as tenses de linha estiverem em pu referente base das tenses de linha, deve-se omitir o valor 3 . Se ambas as tenses esto na mesma base, entretanto, deve-se utilizar o valor 3 nas expresses. A mesma observao vale para as correntes na expresso (17).

Exerccio 3.2

Trs resistores idnticos com valores nominais de 2300V e 500 KVA, conectados em Y formam um banco de carga. Se as tenses no banco so dadas por:
 = 1840 V V ab  = 2760 V V bc  = 2300 V ; V ca

Encontre as tenses fase-neutro e correntes de linha em pu na carga. Assuma que o neutro da carga no est conectado ao neutro do sistema e utilize uma base de 2300 V, 500KVA.

3.5

POTNCIA EM TERMOS DE COMPONENTES SIMTRICAS

A potncia complexa fluindo para um circuito trifsico dada por:


I *  *  * S3 = P + jQ = V a a + Vb I b + Vc I c

(19)

 ,V  ,V  As tenses V a b c so valores fase-terra. Se no houver uma conexo do neutro  ,V  ,V  so equivalentes s tenses fase-neutro V  ,V  ,V  . para a terra tem-se que V a b c an bn cn       Entretanto se esta conexo existir V ,V ,V e V , V , V podero ser diferentes.
a b c an bn cn

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Importante

 ,V  ,V  so importante destacar que a expresso (19) vlida somente se as tenses V a b c    dadas em [V] as correntes I , I , I so dadas em [A] e a potncia aparente S dada em
a b c
3

[VA]. Destaca-se ainda que se as tenses, as correntes e a potncia aparente forem dadas em pu (utilizando as bases adequadas), a expresso seria dada conforme abaixo:

S3pu =

 pu I  pu* + V  pu I  pu* + V  pu I  pu* V a a b b c c 3

Matricialmente (19) pode ser rescrita conforme (20).

 V  S 3 = V a b

 * V  T I a a  * I  = V  V c b b   I V b c

 I a  * I b  I b

(20)

Introduzindo as componentes simtricas das componentes tem-se:


S 3 = [AV012 ]T * [AI 012 ]*

(21)

onde:
V012  ( 0) V a  (1) = Va  (2) V a I 012  ( 0) I a  (1) = Ia  ( 2) I a

(22)

Reescrevendo a equao (22) tem-se:


T T S 3 = V012 A T [AI 012 ]* = V012 A T A *I * 012

(23)

Mostra-se que A T A * = 3 * I

(matriz identidade) ; Assim, tem-se:


(24)

T *  (0) I *(0) + 3V  (1) I *(1) + 3V  (2) I *(2) S3 = 3* V012 I 012 = 3V a a a a a a

A expresso acima nos mostra como calcular a potncia complexa trifsica absorvida por uma carga trifsica submetida a tenses desequilibradas, a partir das componentes simtricas das tenses fase-terra e correntes de linha.

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Importante: Quando a potncia aparente S 3 expressa em pu na base da potncia trifsica o


multiplicador 3 na expresso (24) deve desaparecer.

Exerccio 3.3

Utilizando as componentes simtricas calcule a potncia absorvida na carga do exerccio anterior e confira a resposta.
CIRCUITOS DE SEQNCIA DE IMPEDNCIAS EM Y E

3.6

Se for introduzida uma impedncia Z n entre o neutro e a terra de uma impedncia conectada em Y ento haver um caminho de retorno para a corrente, conforme mostrado na Figura 5.
 =I  +I  +I  I n a b c  I a

(25)

a _

+
 V ab

+
ZY
 I b

 V ca

n
ZY
ZY

 = 3* I (0) I n a

 V an

_ +
 V n

_
b

+ _

Zn

 V bc

 I c

Figura 5. Impedncia conectada em Y com aterramento do neutro atravs de Z n . Reescrevendo a equao (25) acima temos:
 =I  +I  +I  = I  ( 0) + I  (1) + I  (2) + I  ( 0) + I  (1) + I  ( 2) + I  ( 0) + I  (1) + I  ( 2) I n a b c a a a c c c b b b

) (

) (

(26)

ou ainda:

 = I  ( 0) + I  ( 0) + I  ( 0) + I  (1) + I  (1) + I  (1) + I  ( 2) + I  ( 2) + I  (2) I n a c a c a c b b b 




0 0

) (

) (

)
(27)

 = 3I  ( 0) I n a

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10

 diferente de zero em Conforme mostra a Figura 5 a tenso de neutro-terra V n  0 . Nestes casos as tenses fase-neutro V  ,V  ,V  so situaes de desequilbrio I n an bn cn    diferente das tenses fase-terra V , V , V . Veja ainda pela figura que temos:
a b c

 V  V   V I 1 a an n a     ( 0) Vb = Vbn + Vn = Z Y I b + 3I a Z n 1     V I 1 c Vcn Vn c

(28)

Podemos escrever a expresso acima em termos das componentes simtricas:


 ( 0)  ( 0) I V 1 a a  (1)  (1) ( 0) A Va = Z Y A I a + 3I a Z n 1  ( 2)  ( 2) I V 1 a a

(29)

Pr-multiplicando a expresso acima por A 1 tem-se:


 ( 0)  ( 0) I V 1 a a  (1)  (1) ( 0) 1 Va = Z Y I a + 3I a Z n A 1  (2)  ( 2) I V 1 a a

(30)

Fazendo a multiplicao ao final da expresso tem-se:


 ( 0)  ( 0) I V 1 a a  (1)  (1) ( 0) Va = Z Y I a + 3I a Z n 0  ( 2)  (2) I V 0 a a

(31)

Reescrevendo as equaes acima tem-se:


 ( 0) V a  (1) V = = =

(Z Y

a  ( 2) V a

 ( 0) + 3Z n )I a  (1) Z I
Y a  ( 2) ZY I a

= = =

1 a  (2) Z2I a

 ( 0) Z0I a  (1) Z I

(32)

Em termos de circuitos eltricos a expresso acima pode ser interpretada conforme mostrado na Figura 6 a seguir.

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11

(0) I a

a +
 (0) V a

ZY 3Z n

(1) I a

a +
 (1) V a

ZY

a +
 (2) V a

(2) I a

ZY

Z0 _

Z1 _ referncia

Z2 _ referncia

referncia

Figura 6. Circuitos de seqncia zero, positiva e negativa do circuito dado na Figura 5.

Os circuitos mostrados acima relacionam as tenses e correntes de mesma seqncia e definem as impedncias de seqncia zero, positiva e negativa. Em caso de desequilbrio, necessria a composio dos trs circuitos para representar o circuito mostrado na Figura 5.
 (1) e V  (1) so idnticas. O mesmo ocorre para V  ( 2) e V  ( 2) . J Repare-se que as tenses V a an a an ( 0) (0)   o mesmo no ocorre para as tenses V e V devido queda na impedncia 3Z n . Repare
a an ( 0)  ( 0) produz a mesma queda em Z que a corrente Ia ainda que a corrente 3I na impedncia a n 3Z n . Se o neutro aterrado atravs de uma impedncia nula, faz-se Z n = 0 e teremos que os pontos neutro e terra novamente passaro a ter o mesmo potencial. Se no h nenhuma conexo para a terra pode-se adotar Z n = , o que caracteriza um circuito aberto entre a terra e o neutro. Neste caso tem-se o circuito de seqncia zero mostrado na Figura 7 a seguir. Os demais circuitos de seqncia permanecem os mesmos.

ZY

(0) I a

a +
 (0) V a

ZY

n
ZY
ZY

Z0 _ referncia

Figura 7. Circuito de seqncia zero para um circuito em Y no aterrado. Obviamente uma impedncia conectada em no capaz de fornecer um caminho de retorno para a corrente. Seja o circuito conectado em da Figura 4. Para este circuito temse:

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12

  V I ab ab   V Z I = bc bc   V I ca ca
Utilizando-se as componentes simtricas:
 (0) (0) V I ab ab (1) (1)  = Z AI  A V ab ab  (2) (2) Vab I ab

Pr-multipicando a expresso acima por A 1 :


 (0) (0) V I ab ab (1) (1)  = Z I  V ab ab  (2) (2) Vab I ab

Das expresses (17) e (18) temos:


(0)  I ab 1 o  (1) o (1) 3 30 Van = Z 30 I a 3 o  (2) 3 30 Van 1 o (2) 3 30 I a  (0) V ab

Analisando as seqncias positiva e negativa, temos:

 (1) = V  (1) = Z I (1) V an a a 3  (2) = V  (2) = Z I (2) V an a a 3 As equaes (33) correspondem aos circuitos equivalentes a seguir:
(1) I a

(33)

a +
 (1) V a
Z1

Z 3

a +
 (2) V a

(2) I a Z2 _

Z 3

_ referncia
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referncia
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13

Figura 9. Circuitos de seqncia 1 e 2 de um circuito conectado em . Analisando a seqncia zero observamos  (0) = Z I (0) V ab ab (34)

E como sabemos que as tenses de linha de seqncia zero so sempre nulas, temos:
 (0) = I  ( 0) = 0 V ab ab

(35)

O circuito de seqncia zero para um circuito conectado em mostrado na Figura 8 a seguir.


(0) I a

a
Z Z

+
 (0) V a

_
Z

referncia

Figura 9. Circuito de seqncia zero de um circuito conectado em .

Exerccio 3.4
Trs impedncias iguais de j 21 so conectadas em formando um banco. Determine as impedncias e circuitos de seqncia do banco. Repita a soluo para o caso em que exista uma impedncia mtua de j 6 entre cada par de ramos adjacentes no .

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13

3.7

CIRCUITOS DE SEQNCIA DE UMA LINHA DE TRANSMISSO SIMTRICA

Seja a Figura (9) que mostra uma seo de uma linha de transmisso com um condutor neutro.  I Z aa a a a + +  I Z aa b b Z ab b + + V  a 'n '   V I Z an c aa c  c Vbn + +  V b 'n '   V Z an V cn c 'n '  I Z nn n n n Figura 9. Fluxo de correntes desequilibradas em uma linha trifsica simtrica. A linha considerada simtrica, sendo que as auto-impedncias ( Z aa ) e as impedncias mtuas entre as linhas ( Z ab ) so idnticas e o neutro possui auto-impedncia ( Z nn ) e indutncias mtuas idnticas ( Z an ) com todas as fases.

 ,I  , I  so desequilibradas existe corrente pelo neutro Quando as correntes de linha I a b c  ,I  , I  induzem tenses nas do sistema. Devido ao acoplamento mtuo, as correntes I a b c  demais fases e tambm no neutro. A corrente I tambm induz tenses nas fases.
n

Assim a tenso induzida na fase a dada por (36).

 =Z I         V an aa a + Z ab I b + Z ab I c + Z an I n + Va 'n ' Z nn I n + Z an I c + Z an I b + Z an I a
Re-arranjando a expresso, temos:

(36)

 V = (Z Z )I     V an a 'n ' aa an a + (Z ab Z an )(I b + I c ) + (Z an Z nn )I n


Para as demais fases tem-se:
 V = (Z Z )I     V bn b 'n ' aa an b + (Z ab Z an )(I a + I c ) + (Z an Z nn )I n  V = (Z Z )I     V cn c 'n ' aa an c + (Z ab Z an )(I a + I b ) + (Z an Z nn )I n

(37)

(38)

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14

 =I  +I  +I  ; que substitudo Quando as correntes retornam pelo neutro tem-se: I n a b c nas equaes (37)e (38) resulta em:
 V = (Z + Z 2 Z )I    V an a 'n ' aa nn an a + (Z ab + Z nn 2 Z an )I b + (Z ab + Z nn 2 Z an )I c  V = (Z + Z 2Z )I    V bn b 'n ' ab nn an a + (Z aa + Z nn 2 Z an )I b + (Z ab + Z nn 2 Z an )I c  V = (Z + Z 2Z )I  + (Z + Z 2Z )I  + (Z + Z 2Z )I  V
cn c 'n ' ab nn an a ab nn an b aa nn an c

(39)

As equaes acima nos mostram que a presena do neutro altera o valor das autoindutncias e das indutncias mtuas, conforme os valores efetivos dados em (40) a seguir.
Z s = Z aa + Z nn 2 Z an Z m = Z ab + Z nn 2 Z an

(40)

Utilizando estas definies podemos reescrever matricialmente as equaes (39) conforme (41).  V  V  Z V aa ' an a 'n ' s    Vbb ' = Vbn Vb 'n ' = Z m    V Z m cc ' Vcn Vc 'n ' Zm Zs Zm  Z m I a  Z m * Ib  Zs Ic

(41)

 , V  , V  , so as quedas ao longo dos condutores. Como a Onde as tenses V aa ' bb ' cc ' equao (41) no depende explicitamente do condutor neutro Z s e Z m podem ser vistos como parmetros dos condutores de fase isolados (sem auto-indutncia ou indutncia mtua associadas ao neutro). Reescrevendo a equao (41) em termos das componentes simtricas das tenses e correntes da forma:
 ( 0) Z V aa ' s  (1) A * Vaa ' = Z m  ( 2) V aa ' Z m Zm Zs Zm (0) I Zm a  (1) Zm * A * Ia ( 2) I Zs a

(42)

Separando a matriz em duas submatrizes tem-se:

 ( 0) Z Z V s m aa '  (1) = . A * V aa '  ( 2) V . aa '

. Zs Zm .

Z m + Z . m Zs Zm Z m .

Zm Zm Zm

 (0) I Z m a  (1) * * I Zm A a  ( 2) I Zm a

(43)

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15

Pr-multiplicando a equao acima por A 1 tem-se:  ( 0)  ( 0) V I 1 0 0 1 1 1 a aa '  (1)  (1) 1 Vaa ' = A Z s Z m 0 1 0 + Z m 1 1 1 * A * I a  ( 2)  ( 2) V I 0 0 1 1 1 1 a aa ' A multiplicao das matrizes resulta:  ( 0) Z + 2 Z V s m aa '  (1) . Vaa ' =  ( 2) V . aa ' . Zs Zm .  ( 0) I a  (1) . * Ia  ( 2) Zs Zm I a .

(44)

(45)

A expresso acima nos possibilita definir as impedncias de seqncia zero, positiva e negativa das linhas, conforme expresso (46) a seguir: Z0 Z1 Z2

= Z s + 2Z m = Zs Zm = Zs Zm

= Z aa + 2Z ab + 3Z nn 6Z an = Z aa Z ab = Z aa Z ab

(46)

Finalmente, temos a expresso (47):


 (0) = V  (0) V  (0) = Z I (0) V aa ' an a 'n' 0 a  (1) = V  (1) V  (1) = Z I (1) V
aa ' an a 'n' 1 a

(47)

 (2) = V  (2) V  (2) = Z I (2) V aa ' an a 'n' 2 a

Os circuitos de seqncia zero, positiva e negativa so mostrados na Figura 10.


(0) I a (1) I a (2) I a

a +  (0) V an

Z0

a +  (0) V a 'n'
+

a  (1) V an

Z1

a
+ +

Z2

a +

 (1) V a 'n'

 (2) V an

 (2) V a 'n'

Figura 10. Circuitos de seqncia zero, positiva e negativa de uma linha de transmisso simtrica.

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16

Repare que a impedncia do neutro no altera as impedncias de seqncia positiva Z1 e negativa Z 2 da linha, mas apenas a impedncia de seqncia zero Z 0 . Repare ainda que os circuitos podem ser descritos sem nenhum acoplamento mtuo entre si.

Exerccio 3.5
Na figura 9 as tenses terminais esquerda e direita da linha so respectivamente:
 = 182.0 + j 70.0KV  = 154.0 + j 28.0KV V V an a 'n '  = 72.24 j 32.62KV  = 44.24 j 74.62KV V V bn b 'n '   Vcn = 170.24 + j88.62KV Vc 'n ' = 198.24 + j 46.62KV

As impedncias so:
Z aa = j 60; Z ab = j 20; Z nn = j80; Z an = 30.

Determine as correntes de linha utilizando componentes simtricas.

3.8

CIRCUITOS DE SEQNCIA DE MQUINAS SNCRONAS

Seja um gerador sncrono com neutro aterrado atravs de uma reatncia, conforme mostrado na Figura 11 a seguir.
a

 I a

+ _ _ + c n

 E an
_

 I n

Zn

 E cn

 E bn

+ b

 I b  I c

Figura 11. Diagrama de circuito de um gerador aterrado atravs de uma reatncia.

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17

Se ocorrer uma falta envolvendo a terra nos terminais do gerador, correntes trifsicas   , I  desequilibradas iro fluir no circuito, e conseqentemente aparecendo a corrente Ia , I b c  I n atravs do neutro. Na deduo das expresses de tenso induzida nas fases a, b e c de um gerador sncrono no captulo 2 assumiram-se correntes equilibradas ( ia + ib + ic = 0 ). Assim, obtivemos a expresso: di v a = R ia (Ls + M s ) a + ean (48) dt Ou fasorialmente:

 = RI  j (L + M )I   V an a s s a + E an
Se for considerada a situao mais geral onde ia + ib + ic 0 tem-se a expresso:
v a = R i a Ls dia d + M s (ib + ic ) + ean dt dt

(49)

(50)

Ou fasorialmente;
 = RI  j L I     V an a s a + jM s (I b + I c ) + E an

(51)

Para as demais fases ter-se-ia:


 = RI  j L I     V bn b s b + jM s (I a + I c ) + E bn  = RI  j L I     V cn c s c + jM s (I a + I b ) + E cn

(52)

Re-arranjando as equaes (51) e (52) na forma matricial, tem-se


   E  V I 1 1 1 I an a a an     Vbn = [R + j (Ls + M s )] I b + jM s 1 1 1 I b + Ebn     V I 1 1 1 cn c I c E cn

(53)

Representando as tenses e correntes em termos de suas componentes simtricas da fase a e a seguir pr-multiplicando o sistema de equaes por A 1 , tem-se a expresso dada em (54) a seguir. Repare que na equao as tenses internas geradas so equilibradas.
 ( 0) (0) (0)  V I E 1 1 1 I an a a an  (1) (1) 1 (1) 1 2   Van = [R + j (Ls + M s )] I a + jM s A 1 1 1 A I a + A a Ean (54)  ( 2) ( 2)  V I ( 2) aE 1 1 1 I a an an a Fazendo as multiplicaes matriciais chega-se expresso (55).
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18

 ( 0)  ( 0)  ( 0) 0 V I 3 . . I an a a  (1)  (1)  (1)  Van = [R + j (Ls + M s )] I a + jM s . . . I a + E an  ( 2)  ( 2) V I  ( 2) . . . I a 0 an a

(55)

Reescrevendo a equao acima resulta:


 ( 0) = RI  ( 0) j (L 2M )I  (0) V an a s s a  (1) = RI  (1) j (L + M )I  (1) + E  V  ( 2) = RI  ( 2) j (L + M )I  ( 2) V an a s s a
an a s s a

an

(56)

Finalmente, temos a expresso (57) que permite escrever os circuitos de seqncia zero, positiva e negativa mostrados na Figura 12.

 (0) V an  (1) V an  (2) V an


a

=  = E an =

(0) R + j ( L 2 M ) = I a s s (1) R + j ( L + M ) = E  I a s s an (2) R + j ( L + M ) = I a s s


 (1) I a

(0) Z I a g0 (1) Z I a 1 (2) Z I a 2 (57)

Z1
+

Z1
c

 E cn
+

_ _

 E an
Z1
+ Z 1 b

(1) I a
+

 E bn

 (1) I b

+ _

 E an

 (1) V a
_

Ic

 (1)
referncia (b) Rede de seqncia positiva

(a) Caminhos de seqncia positiva


a

 ( 2) I a
Z2 (2) I a
Z2
+

Z2
c

Z2
b

 ( 2) I b
_

 (2) V a

( 2) I c

(c) Caminhos de seqncia negativa


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referncia (d) Rede de seqncia negativa


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19

 ( 0) I a

Z g0
n

Zn

 (0) 3I a Zg0

(0) I a
+

Z g0
c

Z g0
b

 ( 0) I b

 (0) V a
_

3Z n

 ( 0) I c
(e) Caminhos de seqncia zero

referncia (f) Rede de seqncia zero

Figura 12. Caminhos de cada corrente de sequncia e correspondente rede de seqncia. Na Figura 12 a referncia para os circuitos de seqncia positiva e negativa o neutro do gerador, j que havendo ou no uma impedncia do ponto neutro para terra, as correntes de seqncia positiva e negativa no devem circular pelo neutro, conforme mostrado nas  (1) e V  (1) ou entre V  ( 2) e figuras 12 (a) e (c). Assim, no h diferenas entre as tenses V a an a ( 2)  V .
an

 (0) relacionada seqncia zero flui do neutro para terra. Neste caso a J a corrente 3I a (0)   (0) , sendo que: tenso V diferente de V
a an

 ( 0) = V  ( 0) 3Z I  ( 0) V a an n a  ( 0) = Z I  (0)  (0) V a g 0 a 3Z n I a  ( 0 ) = Z + 3Z I  ( 0) V a g0 n a  ( 0) = Z I  ( 0) V a 0 a (58)

A interpretao da equao (58) acima feita na rede de seqncia zero da Figura 12(f). Resumindo, temos as seguintes equaes para as tenses e correntes de seqncia:

a  ( 2) V a

 ( 0) V a  V (1)

=  = E an =

 ( 0) Z I a 0 (1)  I Z

a 1  ( 2) Z I a 2

(59)

onde:
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20

Z 0 = Z g 0 + 3Z n

Z1 = Z 2 = [R + j (Ls + M s )] Z g 0 = [R + j (Ls 2 M s )]

(60)

Exerccio 3.6
Um gerador de plos salientes sem enrolamento de amortecimento possui valores nominais 20 MVA, 13.8 KV e reatncia subtransitria de eixo direto de 0.25 pu. As reatncias de seqncia negativa e zero so respectivamente 0.35 e 0.10 pu. O neutro do gerador solidamente aterrado. Com o gerador operando descarregado tenso nominal, com  = 1.00 pu, ocorre uma falta fase-terra nos terminais da mquina, que ento possui E an tenses pra terra dadas em pu por:  =0 V a  = 1.013 102.25 V b  = 1.013 + 102.25 V c

Determine as correntes subtransitrias no gerador e as tenses de linha para as condies subtransitrias devidas falta.

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21

3.9

CIRCUITOS DE SEQNCIA DE TRANSFORMADORES

Os circuitos de seqncia de transformadores dependem da maneira como os transformadores trifsicos esto conectados. Sero analisados a seguir 5 casos envolvendo conexes diferentes para o primrio/secundrio. Na determinao dos circuitos de seqncia de transformadores, as correntes de magnetizao so desprezadas. 3.9.1 Caso 1 - Banco Conectado em Y-Y com Ambos os Neutros Aterrados

A Figura 13 a seguir mostra o diagrama esquemtico de um transformador trifsico YY com ambos os neutros aterrados atravs de uma impedncia Z N no enrolamento de alta e Z n no enrolamento de baixa.
 =I  (0) + I  (1) + I  ( 2) I A A A A
N1 : N 2

 =I  (0) + I  (1) + I  ( 2) I b b b b

A B

 =I  ( 0) + I  (1) + I  ( 2) I B B B B

b a  =I  (0) + I  (1) + I  ( 2) I a a a a
 (0) 3I A ZN

 ( 0) 3I a

 = I C C

 (0) I C

 (1) I C

 ( 2) I C

Zn

 =I  (0) + I  (1) + I  ( 2) I c c c c c

Figura 13. Transformador Y-Y com ambos os neutros aterrados Inicialmente, o transformador ser tratado como ideal, sendo acrescentadas as reatncias de disperso a seguir. Tomando duas bobinas paralelas acopladas magneticamente temos:

 =V  +V  V A AN N
Substituindo as componentes simtricas, tem-se:
 ( 0) + V  (1) + V  ( 2) = V  ( 0) + V  (1) + V  ( 2) + 3Z I ( 0) V N A A A A AN AN AN

(61)

(62)

Igualando os termos de mesma seqncia tem-se que as tenses fase-terra so iguais s tenses fase-neutro para as seqncias positiva e negativa. Para a seqncia zero h uma queda na impedncia Z N . Para o lado da baixa tem-se, de forma anloga:  ( 0) + V  (1) + V  ( 2) = V  ( 0) + V  (1) + V  ( 2) 3Z I ( 0) V a a a an an an n a

(63)

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22

O sinal de menos na equao (63) est relacionado direo da corrente escolhida. Para um transformador ideal as tenses e correntes tm uma relao dada pelo nmero de espiras do primrio e secundrio: N1 N 2 .
N 2  ( 0) N 2  (1) N 2  ( 2) N1 ( 0)  ( 0) + V  (1) + V  ( 2) = V a a a N V AN + N V AN + N V AN 3Z n N I A 1 1 2 1 Multiplicando a expresso (64) por N1 N 2 tem-se: (64)

N1  ( 0)  (1)  ( 2) N1 ( 0)  ( 0) + V  (1) + V  ( 2) 3Z Va + Va + Va = V n AN AN AN IA N2 N2
 ( 0) + V  (1) + V  ( 2) da equao 62 tem-se: Substituindo V AN AN AN

) (

(65)

N1  ( 0)  (1)  ( 2) N1 ( 0)  (0) + V  (1) + V  ( 2) 3Z I ( 0) 3Z Va + Va + Va = V N A n A A A IA N2 N 2 Igualando os termos de mesma seqncia, tem-se: N1  (1)  (1) Va = V A N2 N1  ( 2)  ( 2) Va = V A N2

) (

(66)

2 N1 ( 0) N1  ( 0)  ( 0) Va = V A 3Z N + 3Z n IA N2 N 2

(67)

As equaes para as seqncias positiva e negativa so as mesmas j estudadas para um circuito por fase. Isto , as tenses fase-neutro entre o primrio e secundrio obedecem relao de transformao, e o circuito por fase j estudado se aplica aos circuitos de seqncia positiva e negativa. Para a seqncia zero, entretanto, aparecem as impedncia 2 Z N e a impedncia 3Z n ( N1 N 2 ) ( Z n refletida na alta). Se acrescentarmos o efeito das reatncias de disperso, descritas pela impedncia Z , pode-se construir o circuito equivalente por fase conforme mostrado na Figura 14.
A impedncia de seqncia zero , portanto, dada pela seguinte expresso:

N1 Z 0 = Z + 3Z N + 3Z n N 2

(68)

Em pu, tem-se, caso sejam escolhidas adequadamente as bases para a alta e baixa do transformador, desaparece a relao N1 N 2 . Logo, tem-se:
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23

Z 0 = Z + 3Z N + 3Z n

(69)

Nota-se que as impedncias conectadas terra so novamente multiplicadas pelo fator trs, para compor a impedncia de seqncia zero.
 (0) I A N 3 1 Zn N2
2

3Z N

N1 : N 2

 (0) I a

 (0) V A'

 (0) V A

 (0) V a

ideal

Figura 14. Circuito de seqncia zero para o transformador conectado em Y Y da Figura 13. Assim, tem-se o circuito de seqncia zero mostrado na Figura 15.
 ( 0) I A

A +

Z0 +

 ( 0) V A

 ( 0) V a

referncia

Figura 15. Circuito de seqncia zero para o transformador conectado em Y Y da Figura 13 (dado em pu).
3.9.2 Caso 2 - Banco Conectado em Y-Y com Apenas um Neutro Aterrado

Se um dos neutros no for aterrado, a corrente de seqncia zero no poder fluir em nenhum dos enrolamentos. Isto pode ser verificado se o valor de Z N ou de Z n for substitudo por infinito na equao (69). Neste caso tem-se o circuito de seqncia zero mostrado na figura 16 a seguir.

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24

A +
 ( 0) V A

 (0) I A Z 0

+
 (0) V a

referncia Figura 16. Circuito de seqncia zero para o transformador conectado em Y Y com apenas um dos neutros aterrados.

3.9.3

Caso 3 - Banco Conectado em -

Seja o transformador conectado em - conforme mostrado na Figura 17 a seguir.


 =I  (0) + I  (1) + I  ( 2) I A A A A  =I  (0) + I  (1) + I  ( 2) I a a a a

N1 : N 2

 =I  (0) + I  (1) + I  ( 2) I B B B B

 =I  (0) + I  (1) + I  ( 2) I b b b b

B
 =I  (0) + I  (1) + I  ( 2) I C C C C C

b
 =I  (0) + I  (1) + I  ( 2) I c c c c c

Figura 17. Diagrama de um transformador trifsico conectado em -.


(0) ( 0) A soma fasorial das tenses de linha sempre nula, o que implica que: V AB = Vab = 0. Da Figura tem-se ainda que:

V AB =
(1) V AB

N1 V N 2 ab

( 2) + V AB

N (1) ( 2) = 1 Vab + Vab N2

(70)

Reescrevendo (70) em termos das tenses fase-neutro, tem-se:

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25

(1) ( 2) 3V AN 30 o + 3V AN 30 o =

N1 N2

(1) ( 2) 3Van 30 o + 3Van 30 o

(71)

Comparando os termos de mesma seqncia, tem-se:


(1) V AN =

N1 (1) Van ; N2

( 2) = V AN

N1 ( 2 ) Van N2

(72)

A expresso acima mostra que os circuitos equivalentes por fase de seqncia positiva e negativa de um transformador conectado em -, so idnticos ao circuito equivalente por fase do transformador usual discutido no captulo 2.

 (0) = I  ( 0) = 0 . Assim para a Como o no fornece retorno, tem-se ainda que I a A seqncia zero, obtm-se o circuito equivalente da Figura 18 a seguir.
 (0) I A

A +
 ( 0) V A

Z0 +
 ( 0) V a

referncia Figura 18. Circuito de seqncia zero para o transformador conectado em -

3.9.4

Caso 4 - Banco Conectado em Y- com Y Aterrado

Um transformador conectado em Y- mostrado na Figura 19 a seguir. Se o neutro for aterrado as correntes de seqncia zero tero um caminho para circular, j que correntes de seqncia zero induzidas podem circular no . Apesar de circularem internamente ao as correntes de seqncia zero no aparecem nas correntes de linha no lado da baixa do  ( 0) = 0 . Para o circuito da Figura (19) transformador, j que em uma ligao em temos I a pode-se escrever :
(0) (1) (1) VA + VA + VA =

N1 ( 0) N1 (1) N1 ( 2) (0) Vab + 3Z N I A Vab + Vab + N2 N2 N2

(73)

Igualando os termos de seqncia correspondentes, tem-se:

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( 0) (0) VA 3Z N I A = (1) VA = ( 2) VA =

N1 ( 0) V =0 N 2 ab (74)

N1 (1) N1 Vab = 330 o Va(1) N2 N2 N1 ( 2) N1 Vab = 3 30 o Va( 2) N2 N2

 =I  ( 0) + I  (1) + I  ( 2) I A A A A

N1 : N 2

 =I  ( 0) + I  (1) + I  ( 2) I a a a a

 =I  ( 0) + I  (1) + I  ( 2) I B B B B

 ( 0) 3I A

 =I  ( 0) + I  (1) + I  ( 2) I c c c c c  =I  ( 0) + I  (1) + I  ( 2) I b b b b

 =I  ( 0) + I  (1) + I  ( 2) I C C C C

ZN

Figura 19. Diagrama de um transformador trifsico conectado em Y- com o Y aterrado. As equaes (74) permitem escrever o circuito de seqncia zero conforme mostrado na Figura 20.
 (0) I A Z  (0) = 0 I a

A +

 ( 0) Z 0 V A

3Z N referncia

 ( 0) V a

Figura 20. Circuito de seqncia zero para o transformador conectado em Y- com Y aterrado.

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N1 3 nas equaes (74) desaparecem sempre N2 que as tenses esto dadas em pu nas bases convenientes. Neste caso tem-se as expresses conhecidas para os transformadores Y- desenvolvidas no captulo anterior.

importante salientar que os termos

 (1) = 130o V  (1) ; V A a (2) o   (2) ; V = 1 30 V


A a

(1) = 130o I (1) I A a (2) o  I = 1 30 I (2)


A a

(75)

Assim, os circuitos de seqncia negativa e positiva so iguais ao circuito equivalente por fase para transformador Y- discutido no captulo anterior, com a observao de que para a seqncia negativa existem atrasos de 30 graus da alta para a baixa.
3.9.5 Caso 5 - Banco Conectado em Y- com Y Isolado

Este um caso especial do caso 4 anterior no qual fazemos Z N = . Assim, a corrente de seqncia zero no pode mais fluir na alta do transformador. Temos, portanto, o circuito equivalente por fase para a seqncia zero conforme mostrado na Figura 21.
 (0) I A Z

A +
 ( 0) V A

+
 ( 0) V a

referncia Figura 21. Circuito de seqncia zero para o transformador conectado em Y- com o neutro do Y isolado.
Exerccio 3.7

O banco resistivo conectado em Y do exerccio 3.2 alimentado a partir do lado de baixa Y de transformador Y-. As tenses na carga so as mesmas do exerccio 3.2. Encontre as tenses e correntes em pu no lado da alta do transformador.

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Ligao

Diagrama de Conexes

Circuito Equiv. de Seq. 0

P P Q

Z0

referncia P P Q P Q referncia

Z0

P P Q P Q

Z0

referncia

P P Q P Q

Z0

referncia

P P Q P Q

Z0

referncia

Figura 22. Resumo dos circuitos de seqncia zero para transformadores trifsicos para os 5 casos de conexo primrio-secundrio estudados. Nas figuras temos Z 0 = Z + 3Z N + 3Z n .

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29

3.10

REDES DE SEQNCIA

Nas sees anteriores deste captulo foram desenvolvidos circuitos por fase de seqncias positiva, negativa e zero para cada um dos elementos de sistemas de potncia: impedncias de carga, linhas de transmisso, geradores sncronos e transformadores. Todas as partes da rede, exceto pelas mquinas girantes, so estticas e sem fontes. Assume-se que cada elemento individual seja linear e trifsico, sendo conectado em Y ou . Do exposto nas sees anteriores, destacam-se as seguintes observaes:

Em cada parte da rede a queda de tenso causada por corrente de uma determinada seqncia depende somente da impedncia daquela parte da rede corrente desta mesma seqncia. As impedncias s correntes de seqncia positiva Z1 e negativa Z 2 so iguais em qualquer circuito esttico e podem ser consideradas aproximadamente iguais em mquinas sncronas sob condies subtransitrias. Em qualquer parte da rede, em geral tem-se que Z 0 diferente de Z1 e Z 2 . O neutro a referncia para tenses em circuitos de seqncia positiva e negativa; e as tenses para o neutro destas seqncias so as mesmas das tenses para a terra, caso haja conexes do neutro para a terra com impedncias nulas ou finitas. Nenhuma corrente de seqncia positiva ou negativa flui do neutro para a terra. As impedncias Z n nas conexes neutro-terra no so includas nos circuitos de seqncia positiva e negativa e so representadas com o valor 3Z n entre o ponto de neutro e a terra somente nos circuitos de impedncia zero.

Os circuitos individuais de seqncia de cada componente nos permitem criar os circuitos de seqncia de todo o sistema, chamados de redes de seqncia. As redes de seqncia so construdas atravs da juno dos circuitos de seqncias individuais correspondentes. Como as correntes de seqncia circulam por circuitos de seqncia independentes, temos redes de seqncia independentes para as seqncias negativa positiva e zero. A rede de seqncia positiva equivalente ao circuito por fase de um sistema equilibrado. Verificou-se que transformadores Y ou -Y provocam um atraso/avano nos ngulos de fase de tenses e correntes de linha entre o primrio e secundrio do transformador. Na rede de seqncia positiva em geral no se modelam esses defasamentos,

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30

j que os sistemas de potncia so projetados para que tais defasamentos somem zero em uma malha fechada. Em clculos mais detalhados, entretanto, deve-se consider-los. A rede de seqncia negativa muito similar rede de seqncia positiva. Como as impedncias de seqncia positiva e negativa Z1 e Z 2 so as mesmas em sistemas estticos simtricos, basta alterar, se necessrio, as impedncias que representam as mquinas rotativas e omitir as suas foras eletromotrizes. A questo do defasamento discutida para a rede de seqncia positiva tambm vlida para a rede de seqncia negativa. O neutro a referncia para as redes de seqncia positiva e negativa j que, nestas seqncias, todos os neutros esto no mesmo potencial. As impedncias entre neutro e terra no interferem nas redes de seqncia positiva e negativa.
Exerccio 3.8

Desenhe as redes de seqncia positiva e negativa para o sistema a seguir. Um gerador de 300 MVA, 20KV, com reatncia subtransitria de 20%, alimenta vrios motores sncronos atravs de uma linha de transmisso de 64 km contendo transformadores em ambos os lados. Os motores possuem valores nominais 13.2KV e so representados apenas por 2 motores equivalentes ( M 1 e M 2 ). O neutro do motor M 1 aterrado atravs de uma reatncia. O neutro do motor M 2 est isolado. Os valores nominais dos motores so 200 MVA e 100 MVA para os motores M 1 e M 2 respectivamente. Para ambos os motores
'' temos X d = 20% . O transformador trifsico T1 possui valores nominais 350MVA 230 Y/ 20 KV, com reatncia de disperso de 10%. O transformador T2 conectado em Y- composto por trs transformadores monofsicos, cada um com valores nominais de 127 /13.2 KV e 100 MVA. Com reatncia de disperso de 10%. Ambos os Y dos transformadores esto solidamente aterrados. A reatncia da linha de 0.5 /km. Assuma que a reatncia de seqncia negativa de cada mquina igual reatncia subtransitria. Omita as resistncias e defasamentos relacionados aos transformadores. Adote uma base de 300 MVA e 20KV no circuito do gerador.

A rede de seqncia zero pode ser entendida como um circuito monofsico, j que as correntes de seqncia zero so as mesmas (em magnitude e fase) em todos os pontos da rede. Logo as correntes de seqncia zero iro fluir apenas se houver um caminho de retorno. A referncia para a seqncia zero o potencial de terra.
Exerccio 3.9

Desenhe a rede de seqncia zero para o exerccio 3.8. Assuma reatncias de seqncia zero para o gerador e motores de 0.05 pu. Assuma um reator limitador de corrente de 0.4 nos neutros do gerador e dos motores. A reatncia de seqncia zero da linha de transmisso de 1.5 /km. Adote a mesma base do exerccio 3.8.

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Captulo IV - Faltas Simtricas

Captulo IV Faltas Simtricas


4.1 INTRODUO Uma falta definida como qualquer falha que interfira com o fluxo normal de correntes no circuito. A maioria das faltas nos sistemas de transmisso causada por raios, resultando em disrupo dos isoladores. A alta tenso entre o condutor e a torre causa ionizao fornecendo um caminho para a terra para as cargas induzidas pela descarga atmosfrica. Assim que o caminho ionizado estabelecido, a baixa impedncia para terra permite o fluxo de corrente do condutor para a terra e atravs da terra at o neutro aterrado de um transformador ou gerador, completando o circuito. A abertura dos disjuntores para isolar a poro afetada pela falta interrompe o fluxo de corrente e o caminho de ionizao. Aps 20 ciclos os disjuntores podem geralmente ser fechados sem que o arco seja restabelecido. A experincia com a operao de sistemas de energia mostra que na maioria dos casos o re-fechamento dos disjuntores bem sucedido. Nos casos em que o re-fechamento dos disjuntores no bem sucedido temos as chamadas faltas permanentes. Entre as causas de faltas permanentes pode-se citar: i) quedas de linhas terra, ii) damos permanentes a torres iii) falha de pra-raios, etc. A experincia mostra que de 70 a 80% das faltas so do tipo fase-terra. Apenas 5% das faltas envolvem todas as trs fases. Estas faltas so denominadas de faltas simtricas trifsicas. Outros tipos de faltas envolvem faltas fase-fase e faltas dupla-fase-terra, ambas causam desequilbrio de fases e por isso so denominadas faltas assimtricas. As correntes que fluem imediatamente aps a ocorrncia de uma falta diferem daquelas que fluem aps alguns ciclos no instante em que os disjuntores fazem a abertura do circuito. Estas correntes tambm diferem da corrente de falta de regime permanente, que aparece caso o disjuntor no abra convenientemente o circuito. Na anlise de falta estamos interessados nestas correntes, de modo que se possa calcular os valores para os quais os disjuntores e rels devem ser ajustados.

4.2 TRANSITRIOS EM MQUINAS SNCRONAS J vimos que o transitrio de corrente quando da ocorrncia de uma falta nos terminais de uma mquina sncrona semelhante ao que ocorre quando uma tenso senoidal aplicada a um circuito RL (no qual aparece uma componente senoidal em uma componente de decaimento com constante L/R). Na mquina sncrona, entretanto, podemos considerar trs instantes diferentes aps a falta: o subtransitrio, o transitrio e o regime '' ' , transitrias X d e de regime permanente. Foram definidas as reatncias subtransitrias X d permanente X d , sendo que
I '' > I ' > I .
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'' ' Xd < Xd < X d ; e as respectivas correntes de curto

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Se um gerador est descarregado no momento da falta, vimos que a mquina pode ser representada por um circuito equivalente por fase no qual aparece a fora eletromotriz (a vazio) em srie com a reatncia apropriada. A seguir examinaremos a situao mais geral na qual o gerador no est descarregado no momento da falta.

4.3 TENSES INTERNAS DE MQUINAS SNCRONAS CARREGADAS SOB CONDIES DE FALTA Seja um gerador carregado no momento da ocorrncia de uma falta. A Figura 1 a seguir ilustra o circuito equivalente de um gerador que alimenta uma carga trifsica equilibrada. O circuito mostra tambm uma impedncia externa entre o gerador e o ponto P de ocorrncia da falta.
Z ext
+

P
+

jX dg
 E g
+ _ _

 I L
 V f

 V t

ZL
_

Figura 1. Circuito equivalente por fase de um gerador suprindo uma carga trifsica equilibrada.
 . E a tenso A corrente circulando antes da falta IL , a tenso no ponto de falta V f
 . Se uma falta trifsica ocorre em P, um curto-circuito de P para o terminal do gerador V t neutro no ir representar a corrente subtransitria dado que, nesta situao, a reatncia e a ''  '' . O circuito da Figura 2 e E tenso interna da mquina deveriam ser respectivamente X dg g

a seguir nos d o resultado desejado para tal situao.


Z ext
+
'' jX dg

P
+

 I L

 '' E g

+ _

 V t
_

 V f
_

ZL

Figura 2. Circuito equivalente por fase de um gerador suprindo uma carga trifsica  '' . equilibrada para clculo da corrente I
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 '' em srie com uma reatncia No circuito mostrado na Figura 2, uma tenso interna E g
''  quando a chave S est aberta e fornece a supre a corrente de regime permanente I X dg L

 '' a corrente corrente de curto-circuito quando a chave S fechada. Se determinarmos E g


''  '' . Com a chave S aberta temos: atravs de X dg ser I ''   '' = V  + jX '' I   E g t dg L = V f + Z ext + jX dg I L

(1)

 '' denominada de tenso interna subtransitria. Analogamente sendo que E g

 ' da forma: podemos definir a tenso interna transitria E g


' ' =V  + jX ' I    E g t dg L = V f + Z ext + jX dg I L

(2)

 '' e E  ' so iguais a E  somente quando o gerador est operando a vazio, ou Assim, E g g g '      '' em srie com seja, I L = 0 , ou ainda E = E = E '' = V . importante ressaltar que E g
g g g t '' X dg

representa o gerador somente nos instantes imediatamente antes e aps a

 em srie com a reatncia sncrona X representa ocorrncia da falta. Por outro lado, E g dg
 qualquer). A o circuito equivalente da mquina sob quaisquer condies de carga ( I L  , mas altera E  '' e E ' . corrente de carga no altera E g g g

Motores sncronos possuem reatncias do mesmo tipo que geradores sncronos. Durante alguns ciclos aps a ocorrncia de uma falta os motores sncronos atuam de modo a  '' e alimentar as correntes de curto. De modo anlogo, as tenses internas subtransitria E m
 ' de um motor so dadas por: transitria E m
 '' = V  jX '' I  E m t dm L ' =V  jX ' I  E m t dm L

(3)

 a tenso terminal do motor , X '' e X ' so respectivamente as reatncia onde V t dm dm subtransitria e transitria do motor.

As correntes de falta de sistemas contendo geradores e motores, sob condies de carga, podem ser calculadas de dois modos: (1) pelo clculo das tenses internas subtransitrias (ou transitrias) das mquinas ou (2) pelo teorema de Thvenin. Suponha que um gerador sncrono conectado a um motor sncrono atravs de uma linha de transmisso com impedncia externa Z ext . O motor est solicitando uma corrente  do gerador quando uma falta simtrica ocorre nos terminais do motor. A Figura 3 I L mostra os circuitos equivalentes imediatamente antes e depois da falta.
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Z ext
+
'' jX dg

P
+

 I L
+
'' jX dm '' jX dg

Z ext

P  '' I g  '' I f
 '' I m
'' jX dm

 '' E g

+ _

 V t
_

 V f
_

+ _

 '' E m

 '' E g

+ _

 V t
_

+ _

 '' E m

(a) antes da falta

(b) depois da falta

Figura 3. Circuitos equivalentes antes e aps uma falta nos terminais de um motor sncrono conectado a um gerador sncrono atravs de linha de impedncia Z ext . Podemos calcular as tenses internas subtransitrias pelas expresses:
''   '' = V  + jX '' I   E g t dg L = V f + Z ext + jX dg I L

(4) (5)

 '' = V  jX '' I  E m f dm L

 '' e I  '' podem ser dadas pelas expresses: Quando a falta ocorre as correntes I g m
 '' = I g  '' E g
'' Z ext + jX dg

 V f
'' Z ext + jX dg

 +I L

(6)

  '' V E f '' m   Im = = I L '' '' jX dm jX dm


Somando estas duas correntes teremos:

(7)

 '' = I  '' + I  '' = I f g m

 V f
'' Z ext + jX dg 
 '' I gf

 V f
'' jX dm 
'' I mf

(8)

 '' e I  '' so, respectivamente, as contribuies do gerador e motor onde as correntes I gf mf


para a corrente de falta. Podemos resolver o problema anterior utilizando o teorema de Thvenin. Observandose a equao (8) nota-se que para que a corrente de falta seja calculada so necessrios: a  '' e as tenso pr-falta no ponto de falta e os parmetros da rede. Portanto, a corrente I f
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correntes adicionais produzidas atravs da rede pela falta podem ser encontradas  no ponto de falta conforme mostrado na Figura 4 a simplesmente aplicando-se a tenso V f seguir.

Z ext
'' jX dg

P '' I gf
 V f
_ +

'' I mf

'' jX dm

 '' I f
Figura 4. Circuito ilustrando os fluxos de correntes adicionais devidos falta trifsica  para simular a falta. em P aplicando V f Re-arranjando o circuito da Figura 4 de modo a interpretarmos o equivalente Thvenin teremos:
'' jX dg

Z ext
'' jX dm

'' I gf '' I mf  '' I f

 V f

+ _

Figura 5. Re-arranjando o circuito equivalente da Figura 4. A impedncia de Thvenin pode ser extrada da figura 5 da forma:

Z th =

'' '' jX dm Z ext + jX dg

Z ext + j

'' X dg

'' X dm

(9)

A impedncia medida a partir do ponto de falta, curto-circuitando todos os geradores. Pode-se calcular a corrente de falta da seguinte forma:

 = I f

 V f Z th

 Z + j X '' + X '' V f ext dg dm


'' '' jX dm Z ext + jX dg

)]

(10)

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Repara-se que a expresso (10) acima idntica expresso (8). Assim, as faltas simtricas trifsicas podem ser calculadas pelas tenses internas ou utilizando-se o teorema de Thvenin.

Exerccio 1 Um gerador sncrono e um motor possuem valores nominais 30000 KVA, 13.2 KV e reatncia subtransitria de 20%. A linha interligando o gerador e o motor possui reatncia de 10% na base da placa das mquinas. O motor est solicitando 20000 KW a um fator de potncia de 0.8 capacitivo e a uma tenso terminal de 12.8 KV quando ocorre uma falta nos terminais do motor. Encontre as correntes subtransitrias no gerador, no motor e na falta utilizando as tenses internas da mquina.

Exerccio 2 Resolva o exerccio anterior utilizando o teorema de Thvenin. Nos exerccios anteriores a discusso do clculo de correntes de curto-circuito foi restrita a casos simples, que no envolvem uma rede de dimenses reais. Para estudarmos uma metodologia aplicvel a redes gerais utilizamos os conceitos de matrizes admitncia e de impedncia discutidos a seguir.

4.4 MATRIZ ADMITNCIA E EQUAES NODAIS Em uma rede genrica de sistemas de energia define-se n ou nodo como uma juno entre dois elementos de circuito. A formulao das equaes de balano de correntes que entram e saem de um n (equaes nodais) a base de vrios programas de anlise de redes. Seja o circuito mostrado na Figura 6 a seguir. No circuito todos os elementos da rede esto representados atravs de admitncias. Aplicando as equaes de Kirchhoff para o n 1 teremos.

(V1 V3 )yc + (V1 V2 )yd + (V1 V4 )y f


Para o n 3 teremos:

=0

(11)

(V3 )ya + (V3 V2 )yb + (V3 V1 )yc = I3


Re-arranjando as equaes teremos:

(12)

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 y + y + y V  (y ) V  (y ) V  y =0 V 1 c d f 2 d 3 c 4 f     V (y ) V (y ) + V (y + y + y ) = I
1 c 2 b 3 a b c 3

( )

(13) (14)

Equaes similares podem ser escritas para os ns 2 e 4 , resultando em:

 y + y + y V  ( y ) V  ( y ) V  y =0 V 1 c d f 2 d 3 c 4 f  ( y ) +V  ( y + y + y ) V  ( y ) V  (y )=0 V 1 d 2 b d e 3 b 4 e  ( y ) V  ( y ) +V  (y + y + y )= I  V 1 c 2 b 3 a b c 3  y V  ( y ) +V  y +y +y =I  V 1 f 2 e 4 f e g 4
yb
2

( )

(15)

( )

ye yd

yc
3 1

yf
4

 I 3

ya
0

yg

 I 4

Figura 6. Rede exemplo de um sistema de energia. Reescrevendo 15 matricialmente temos:


yc + yd + y f yd yc yf yd yb + y d + y e yb ye yc yb y a + yb + y c 0  0 V 1  ye * V2 = 0   I V 0 3 3   ye + y f + y g I V 4 4 yf

(16)

Ou de forma mais compacta:

Ybus * V = I

(17)

A matriz Ybus , ou simplesmente Y denominada de matriz admitncia da rede dada na Figura 6. Esta matriz contem informaes sobre a topologia de todo o sistema de
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energia. Os termos da diagonal da matriz so chamados de auto-admitncias e os termos fora da diagonal so denominados de admitncias de transferncia. A construo da matriz Ybus feita atravs das seguintes regras simples: O termo da diagonal k dado pela soma das admitncias diretamente conectadas barra k (com sinal positivo) O termo k-j fora da diagonal dado pela admitncia que interliga as barras k-j com sinal negativo.

Assim, a matriz admitncia de um sistema de energia contendo, por exemplo, 1000 barras, ter uma dimenso de Ybus (1000 1000 ) . importante destacar, entretanto, que a grande maioria destes elementos deve ser nula, j que em mdia uma barra se conecta com poucas outras barras. Assim, a matriz Ybus em geral muito esparsa. Para sistemas de grande porte esta matriz pode ter uma esparsidade em torno de 99%. Invertendo-se a matriz Ybus tem-se a matriz impedncia de barra, Z bus . Ou seja:
1 Zbus = Ybus

(18)

Da lgebra linear sabe-se que a inverso de uma matriz esparsa produz uma matriz densa (cheia). Assim, a matriz Z bus em geral deve ser cheia. Para sistemas de grande porte a inverso computacional da matriz admitncia para a obteno da matriz Z bus impraticvel. Existem tcnicas de manipulao dos fatores da matriz Ybus de modo que apenas uma coluna da matriz Z bus seja obtida. A matriz Ybus muito importante para o clculo de fluxo de carga e a matriz Z bus utilizada para anlise de curto-circuito e para anlise contingncias. Nestes estudos em geral no se necessita de toda a matriz, mas apenas de alguns elementos especficos de determinadas colunas. Assim, as tcnicas computacionais de fatorao da matriz Ybus so eficazes para a obteno destes elementos especficos da matriz Z bus .

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Exerccio 3 Seja um sistema de energia composto por 3 barras. As impedncias das linhas so dadas na base do sistema, conforme a seguir: Linha 1 3 : Linha 1 2 : Linha 2 3 : j0.2 pu j0.4 pu j0.5 pu

Suponha que um banco de capacitor com admitncia de j3 pu esteja conectado barra 1. Obtenha a matriz admitncia de barra Ybus e a matriz impedncia Z bus atravs da inverso de Ybus . Utilize a tcnica de fatorao LU da matriz Ybus para obter a coluna 1 da matriz Z bus .

4.5 INTERPRETAES DE CIRCUITO ENVOLVENDO A MATRIZ Zbus


A matriz impedncia muito importante para o clculo de correntes de falta, razo pela qual ser estudada em mais detalhe nesta seo. fundamental que se compreenda o significado fsico das vrias impedncias que aparecem na matriz Z bus , o que ser feito a seguir, comparando elementos das matrizes admitncia e impedncia. J vimos que:

I = Ybus * V Seja um sistema de potncia qualquer com 4 barras (ns). Na barra 2 temos:

(19)

 =Y V    I 2 21 1 + Y22V2 + Y23V3

(20)

 eV  so anulados, curto-circuitando as barras 1 e 3 para o n de referncia, e Se V 1 3  barra 2, de modo que a corrente I  entre na barra 2, a autoaplicada a tenso V 2 2 admitncia da barra 2 ser:

Y22 =

 I 2  V

(21)

 =V  2 V 1 3= 0

Portanto a auto-admitncia em uma barra pode ser medida curto-circuitando todas as demais barras do sistema e dividindo a corrente injetada na barra pela tenso na barra. Seja agora a equao de corrente na barra 1

 =Y V    I 1 11 1 + Y12V2 + Y13V3
Da equao temos:
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(22)

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10

Y12 =

 I 1  V 2

(23)
 =V  V 1 3= 0

Portanto a admitncia de transferncia Y12 pode ser obtida curto-circuitando todas  barra 2. Ento Y demais barras do sistema exceto a barra 2 e aplicando uma tenso V  injetada na barra 1 (ou o negativo da corrente saindo dada pela diviso entre a corrente I 1  aplicada barra 2. da barra 1) e a tenso V 2 Anlises anlogas sero feitas a seguir para os elementos da matriz impedncia Z bus . Multiplicando-se a equao (19) pelo inverso da matriz admitncia, tem-se: V = Z bus * I (24)
2
12

Suponha novamente um sistema de potncia genrico com trs barras. Expandindo as equaes (19) em termos matriciais tem-se:

 Z V 11 1  = Z V 2 21  V Z 31 3

Z12 Z 22 Z 32

 Z13 I 1  * I Z 23 2  Z 33 I3

(25)

Tem-se que a auto-impedncia na barra 2 dada por:

Z 22 =

 V 2  I2

(26)
 =I  I 1 3= 0

Assim, a auto-impedncia de uma determinada barra pode ser calculada abrindo-se os circuitos de fonte de corrente em todas as demais barras e injetando-se uma fonte de  na barra 2. Pode-se ainda calcular a impedncia de transferncia da forma: corrente I 2

Z12 =

 V 1  I

(27)

 =I  2 I 1 3= 0

 na barra 2, abrir todas as demais fontes de corrente Basta portanto injetar a corrente I 2 e fazer a diviso conforme (27).  na barra 1 A primeira equao de (25) nos mostra que se injetarmos uma corrente I 1 com as fontes de corrente nas barras 2 e 3 abertas a nica impedncia atravs da qual a

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11

 causa quedas corrente 1 flui Z11 . Sob as mesmas condies mostra-se que a corrente I 1  =I Z eV  =I Z . de tenso nas barras 2 e 3 dadas respectivamente por: V 2 1 21 3 1 31
4.6 TEOREMA DE THVENIN E A MATRIZ Zbus

Sejam as tenses V 0 nas barras, correspondentes a valores iniciais de injeo de corrente I 0 , dadas por V 0 = Z bus I 0 . As tenses V 0 so medidas em relao barra de referncia. Suponha que estas injees de corrente iniciais sejam alteradas para valores I 0 + I . Tem-se que as novas tenses sero:

V = Z bus I 0 + I = Z bus I 0 + Z bus I 




V0 V

(28)

A figura 7 a seguir mostra um sistema de potncia no qual destacada a barra k e a referncia do sistema. Inicialmente consideramos que o circuito est desenergizado de  injetada na barra k. modo que I 0 e V 0 so nulos. A seguir uma corrente incremental I k As alteraes resultantes nas tenses so dadas pela expresso dada em (29).

matriz Z bus da rede original

 V n
k

 I k
0

Figura 7. Rede original com a barra k e a referncia destacadas.


 Z11 V 1  V2 Z 21 # #  = Vk Z k1 # #  Z n1 V n " Z1n 0 " Z 2n 0 % # # *  " Z kn I k % # # " Z nn 0

Z12

" Z1k

Z 22 " Z 2 k # % # Z k 2 " Z kk # % # Z n 2 " Z nk

(29)

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12

As nicas componentes no nulas da expresso (29) so dadas por:

 Z1k V 1  V 2 Z 2k # #   = * I k Z V k kk # #  V n Z nk

(30)

 . Acrescentando que corresponde coluna k da matriz impedncia multiplicada por I k as alteraes nas tenses na equao (28) tem-se, na barra k que:
 =V  0 + Z I  V k k kk k A equao (31) corresponde ao circuito equivalente mostrado na Figura 8 a seguir. matriz Z bus da rede original Z th = Z kk
+ +

(31)

Vk0
0

 V k
_

 I k

Figura 8. Circuito Equivalente de Thvenin no n k. Da figura 8 e da equao 31 nota-se que o elemento da diagonal k-k da matriz admitncia Z bus corresponde impedncia de Thvenin na barra k. Ou seja:

Z th = Z bus , kk = Z kk

(32)

De modo bastante similar podemos determinar a impedncia de Thvenin entre duas barras k-j quaisquer do sistema. Conforme mostrado na Figura 9 a rede genrica  na barra k .  na barra j e I energizada por fontes de corrente I k j
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13

 V 3
 V 2

matriz Z bus da rede original

 I j
 V j

 V 1

 I k

 V k

Figura 9. Rede genrica com fontes de corrente nas barras k e j. As alteraes ocorridas nas tenses das demais barras com a insero das injees de correntes so dadas pela equao a seguir.

 Z11 V 1  Z V2 21 # #  V j = Z j1 V  Z k1 k # # V  n Z n1

Z12 " Z1 j Z 22 " Z 2 j # % # Z j 2 " Z jj Zk 2 " # % Z kj #

Z1k Z 2k # Z jk Z kk # Z nk

Z n 2 " Z nj

" Z1n 0 " Z 2n 0 % # #  " Z jn * I j  " Z kn I k % # # " Z nn 0

(33)

A multiplicao acima resulta:


 + Z I   Z1 j I V j 1k k 1    V2 Z 2 j I j + Z 2 k I k # #    V j = Z jj I j + Z jk I k  + Z I  V  Z I kk k k kj j # # V Z I    nj j + Z nk I k n

(34)

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14

Assim, para calcularmos as alteraes nas demais barras da rede basta multiplicarmos a  e somarmos com o coluna j da matriz impedncia Z bus pelo acrscimo de corrente I j  . resultado do produto da coluna k da matriz impedncia Z pelo acrscimo I
bus k

Somando-se os acrscimos de tenses s tenses originais nas barras k e j tem-se:


 = V 0 + Z I  + Z I  V j j jj j jk k  = V 0 + Z I  + Z I  V k k kj j kk k

(35)

 na  na primeira expresso e o termo Z I Somando e subtraindo o termo Z jk I j kj k

segunda expresso tem-se:


 = V 0 + Z Z I  + Z I  + I  V j j jj jk j jk k j  = V 0 + Z I  + I  + Z Z I  V k k kj k j kk kj k

) (

(36)

Lembrando-se que a matriz Z bus simtrica ( Z jk = Z kj ) as equaes dadas em (36) tm a representao de circuito mostrada na Figura 10 a seguir. matriz Z bus da rede original

 I k

+ _

Z kk Z kj
0 V k

 V k

_ +

0 V j

Z jk = Z kj

Z jj Z jk

 I j

 V j
0

referncia

Figura 10. Circuito equivalente de Thvenin do sistema entre as barras k e j.


0V k

Da Figura 10 verifica-se que a tenso de circuito aberto da barra k para a barra j de  da barra k para a  0 e a impedncia encontrada pela corrente de curto-circuito I V cc j

barra j dada por:

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15

Z th , jk = Z kk + Z jj 2 Z jk

(37)

 = I  = I  e ajustando a Este resultado pode ser confirmado substituindo-se I cc j k  V  entre as equaes resultantes igual a zero. diferena V
j k

A partir da barra j para o n de referncia pode-se rastrear a impedncia de Thvenin  0 . A partir da barra k pode-se rastrear Z jj = Z jj Z jk + Z jk e a tenso de circuito aberto V j 0 . a impedncia de Thvenin Z = Z Z + Z e a tenso de circuito aberto V

kk

kk

kj

kj

Se uma impedncia Z b conectada entre as barras k e j a corrente resultante dada por:

 = I b

 0 V 0 V k j

Z th, jk + Z b

 V  V j k

Zb

(38)

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16

4.6

ELIMINAO NODAL EM MATRIZES IMPEDNCIA E ADMITNCIA (REDUO DE KRON)

Seja o seguinte conjunto de equaes nodais escritas para um sistema genrico de 4 barras:  Y11V 1  Y V  + Y12V 2  + Y V  + Y13V 3  + Y V  + Y14V 4  + Y V  I 1  = I 2  = I =

 Y31V 1  Y41V1

21 1

 + Y32V 2  + Y42V2

22 2

 + Y33V 3  + Y43V3

23 3

 + Y34V 4  + Y44V4

24 4

(39)

 = I 4

 do problema (39), pelo mtodo da eliminao de Gauss. Podemos eliminar a varivel V 1 Primeiro, divide-se a primeira equao por Y11 obtendo:

 + Y12 V  + Y13 V  + Y14 V  = 1 I  V 3 4 1 1 2 Y11 Y11 Y11 Y11

(40)

Multiplicando-se a equao acima respectivamente por Y21 , Y31 e Y41 e subtraindo-se das equaes 2, 3 e 4 de (39), tem-se:
 + Y12 V  + Y13 V  + Y14 V  = 1 I  V 1 2 3 4 1 Y11 Y11 Y11 Y11

(41)

Y21Y13  Y21Y12  Y21Y14   Y 21 I  Y22 V2 + Y23 V3 + Y24 V4 = I 2 1 Y11 Y11 Y11 Y11 Y31Y12  Y31Y13  Y31Y14   Y 31  I1 Y32 V2 + Y33 V3 + Y34 V4 = I 3 Y11 Y11 Y11 Y11

(42) (43) (44)

Y41Y13  Y41Y12  Y41Y14   Y 41  I1 Y42 V2 + Y43 V3 + Y44 V4 = I 4 Y11 Y11 Y11 Y11

 . Os elementos novos O sistema de dado por (42) - (44) acima no depende mais de V 1

Yij(1) da matriz admitncia quando a tenso da barra 1 eliminada so dados pela regra:
(1) = Y jk Y jk

(45) Y11 Se a tenso correspondente a uma barra p qualquer for eliminada, tem-se que os elementos j e k (com jp e kp) novos da matriz sero, portanto, dados pela regra:
(1) Y jk = Y jk

Y j1Y1k

Y jp Y pk Y pp

(46)

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17

 = 0 no haveria nenhuma Repare que se a corrente injetada na barra 1 fosse I 1 informao da barra 1 nas equaes (42)-(43). Sistemas nos quais so eliminadas as equaes associadas s tenses nas barras com injees nulas so denominados Kronreduzidos. O mesmo tipo de reduo aplicvel s equaes nodais V = Z bus I envolvendo a matriz Z bus . Neste caso o sistema denominado Kron-reduzido quando so eliminadas as equaes de correntes associadas s barras com tenses nulas.

Exerccio 4 Seja o sistema de equaes (47) dado a seguir. Faa a eliminao de Kron correspondente ao n 2 nestas equaes.
 j 2.50 j 2.50 V 0 j16.75 j11.75 1 j11.75 j19.25 j 2.50  j5.00 0 * V2 =  1.00 90 o j 2.50 j 2.50 0.00 V j 5.80 3  o j j j 2 . 50 5 . 00 0 . 00 8 . 30 V 4 0.68 135

(47)

4.7

MODIFICAES NA MATRIZ Zbus

Nesta seo sero estudadas formas de alterar a matriz de impedncias como resultado de uma alterao na rede do sistema sem que seja necessrio reconstruir a matriz desde o incio.

Caso 1 - Adicionando uma impedncia Z b de uma nova barra p para a referncia


A introduo de uma nova impedncia Z b a partir de uma barra p para a referncia mostrada na Figura 11 a seguir.
 I k
k

rede original com a barra k e a referncia destacadas

referncia
Zb

 I p

Figura 11. Introduo de uma nova impedncia Z b a partir de uma barra p para a referncia
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18

A alterao mostrada na Figura 11 acima no altera as tenses de barra originais. A  na barra p dada por V  =I  Z . Logo a matriz Z barra ser alterada conforme tenso V p p p b mostrado na equao (48) a seguir.
 V 1  V2 #  Vn  V p  0 I 1  0 I2 Z orig 0 * #  # I n  0 0 " 0 Z b I p

=
p

(48)

Zbus ( nova )
Caso 2 - Adicionando Z b de uma nova barra p para uma barra k j existente
Este caso mostrado na Figura 12 a seguir. rede original com a barra k e a referncia destacadas
k p

 +I  I k p

Zb

 I p

 I k

referncia

Figura 12. Introduo de uma nova impedncia Z b a partir de uma barra p para a um barra k j existente As alteraes mostradas na Figura 12 iro alterar a corrente que entra no circuito  +I  . A corrente I  adicional ir  para I original atravs da barra k, passando de I k p p k 0   aumentar a tenso original V da barra k pela queda I Z (conforme j mostrado na
k
p kk

equao 31). Ento, tem-se:


 =V 0 + I  Z V k k p kk

(49)

 Z . Ou seja:  aumentada da queda I A tenso na barra p ser a tenso V p b k


 =V 0 + I  Z +I  Z V p k p kk p b

(50)

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19

 0 teremos: Substituindo o valor de V k

 =I Z +I  Z +" + I  Z +I  (Z + Z ) V p 1 k1 2 k2 n kn kk 
p b
0 V k

(51)

Pela expresso acima se percebe que a matriz Z bus ( nova ) ser alterada com a incluso de uma nova linha e coluna conforme mostrado na equao (52) a seguir:
 V 1  V2 #  Vn  V p  I 1 I  2 * #  In  Z b + Z kk I p Z1k Z 2k # Z nk

=
p

Z1k

Z orig
" Z nk

(52)

Z 2k

Zbus ( nova )
A linha adicional acrescentada representa a equao (51) e a coluna descreve os aumentos de tenso que ocorrem nas demais barras, de acordo com a equao (30). Note que os n primeiros elementos da linha adicional so os mesmos da linha k de Z orig e que os

n primeiros elementos da coluna adicional so os mesmos da coluna k de Z orig . Caso 3 - Adicionando Zb de uma existente k para a barra de referncia
Para esta alterao adiciona-se uma nova barra p, conectada barra k atravs de uma impedncia Z b , conforme descrito no caso 2. A seguir, curto-circuita-se a barra p fazendo = 0 a faz-se a reduo de Kron da barra p, o que possvel j que V  = 0. se V p p

Caso 4 - Adicionando Zb entre duas barras j e k existentes


Esta situao mostrada na Figura 13 a seguir. Esta situao corresponde a alteraes  acrescentada barra de fontes de corrente nas barras k e j. Ou seja, a fonte de corrente I b  j e a corrente I b acrescentada barra k. J vimos que se alterarmos as injees de corrente em duas barra, as tenses sofrem acrscimos dados pela equao (34). Somando-se  na barra j e I  na barra k, tem-se que as demais barras da rede sero a injeo I b b alteradas conforme a equao (53) a seguir.
 = Z Z I  V h hj hk b

(53)

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20

Ou seja, o vetor de alteraes de tenses na rede V dado pela subtrao entre as  . colunas j e k da matriz Z orig multiplicada pela corrente I b

rede original com as barras k e j e a referncia destacadas

 I  I k b  +I  I j b  I b

 I k

Zb

 I j

referncia

Figura 13. Introduo de uma impedncia Z b entre as barras k e j j existentes. Utilizando a expresso (53) tem-se:
 =Z I      V 1 11 1 + " + Z1 j I j + Z1k I k + " + Z1n I n + Z1 j Z1k I b 


0 V 1  V 1

(54)

e analogamente para as barra j e k tem-se:


 =Z I      V j j1 1 + " + Z jj I j + Z jk I k + " + Z jn I n + Z jj Z jk I b 


0 V j

(55)

 =Z I      V k k 1 1 + " + Z kj I j + Z kk I k + " + Z kn I n + Z kj Z kk I b 


0 V k  V k

 V j

(56)

 desconhecido. Da equao (38) tem-se que: necessria mais uma equao j que I b
 0 V 0 + Z  0 =V j k th , jk + Z b I b

(57)

 0 igualam respectivamente o produto das 0 e V Das equaes (55) e (56) notamos que V k j  0 na 0 e V linhas j e k da matriz original Z orig pelo vetor de correntes I. Substituindo-se V k j

expresso (57) tem-se a expresso (58) a seguir.

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21

 I 1 #  I 0 = [(linha j linha k ) de Z orig ] * j + Z th ,  I k #  I n

jk

 + Zb I b

(58)

Examinando-se as equaes (54) a (56) e a equao (58) acima, pode-se escrever a equao matricial a seguir:
 V 1 #  V j  Vk #  V n 0 Z orig linha j linha k de Z orig  I 1 # col. j col. k I  j de Z orig  * Ik #  In I Z bb b

(59)

Zbus ( nova )
onde : Zbb = Zth jk + Zb = Z jj + Zkk 2Z jk + Zb Eliminando-se a coluna n+1 da equao (59) acima pela reduo de Kron tem-se a alterao matriz Z orig pretendida. As modificaes na matriz Z bus so sintetizadas na Figura 14 a seguir.
Exerccio 5 As equaes do exerccio 4 descritas em termos da matriz impedncia so dadas por:
 j 0.73128 j 0.69140 j 0.61323 j 0.63677 0 V 1  0 V2 = j 0.69140 j 0.71966 j 0.60822 j 0.64178 *  j 0.61323 j 0.60822 j 0.69890 j 0.55110 1 90o V 3  o j 0.55110 j 0.69890 V4  .68 135 0 j 0.63677 j 0.64178
Zbus Modifique a matriz Z bus acima de modo a refletir a conexo de um capacitor cuja reatncia de 5 pu conectado da barra 4 para a referncia. Encontre a nova tenso na barra 4. Exerccio 6 Determine Z bus por alteraes sucessivas no sistema dado no exerccio 3.
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22

Caso

Acrescentando ramo Zb
p

Zbus (nova)
p

Z orig

Z orig
Zb
p

1
0

0 . . . 0 0

...

Zb

2
0

Z orig

Zb

k p

Z orig
lin. k

col. k

Z kk + Z b

Z orig

3
0

Zb

Repete o caso 2 Remove a linha p e a coluna p por reduo de Kron

Zb

Z orig

Z orig
j
q

col j - col. k

4
0

lin. j - lin. k

Z th, jk + Z b

onde: Z th , jk = Z jj + Z kk 2 Z jk Remove a linha q e a coluna q por reduo de Kron

Figura 14. Alteraes na matriz admitncia

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23

4.8

CLCULO DE FALTAS UTILIZANDO A MATRIZ Zbus

O clculo de faltas estudado at aqui se restringiu a circuitos simples. Nesta seo derivado um mtodo geral para anlise de faltas em sistemas de energia, com base na matriz Z bus . Inicialmente, seja uma rede de energia representada pelo diagrama de reatncias, conforme mostrado na Figura 15 a seguir.

j 0.25 j 0.125 j 0.25


3 1

j 0.20

 V f

j 0.10

j 0.10

j 0.20
 '' E a
+ _

j 0.20
 '' + E b _

Figura 15. Diagrama de reatncias de um sistema de potncia genrico com 4 barras.

Nesta rede adotamos para as mquinas sncronas as reatncias subtransitrias e as tenses internas subtransitrias. Suponha que se esteja interessado em estudar uma falta  . na barra 2. Suponha ainda que a tenso da barra 2 imediatamente antes da falta seja V f Uma falta trifsica nesta barra simulada pela rede mostrada na Figura 16. Nesta rede  de modo que a tenso da barra 2 seja nula, simulando inserida uma fonte de tenso V f  '' . um curto-circuito, com uma corrente de curto I
f

 '' se distribui pela rede do Antes de sair da barra 2 em direo ao curto, a corrente I f
sistema de energia causando alteraes nas tenses do sistema. Se as foras eletromotrizes  '' , E  '' e V  forem curto-circuitadas, ento a nica fonte de tenso ser V  . internas E a b f f
Nesta situao, tem-se que os acrscimos nas tenses nas barras da rede podem ser calculados pela expresso (60) a seguir.

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24

'' I f

j 0.25
j 0.125

j 0.20

j 0.25
3 1 4

 + V f
_

j 0.10

j 0.10

 V f

_ +

j 0.20
 '' E a
+ _

j 0.20  '' + E a _

Figura 16. Diagrama de reatncias do sistema da Figura 15 com uma falta trifsica na  . barra 2 simulada inserindo uma fonte de tenso V f
 V  Z11 V 1 1   V V 2 = f = Z 21  V  Z 31 V 3 3   Z 41 V4 V4 Z12 Z 22 Z 32 Z 42 Z13 Z 23 Z 33 Z 43 Z14 0 '' Z 24 * I f Z 34 0 Z 44 0

(60)

A expresso (60) resulta em (61) a seguir.

'' Z12 I  V  f V 1 1   ''  Z I V2 = V f = I '' * coluna 2 de Z = 22 f bus f  V  '' V 3 3 Z 32 I f   '' Z I V4 V4 42  f

(61)

A segunda linha desta equao nos mostra que a corrente de falta dada por (62).

 '' = I f

 V f Z 22

(62)

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25

 e a diagonal da matriz de Ou seja, basta conhecermos a tenso no ponto de falta V f impedncia Z bus para se determinar o valor da corrente de falta trifsica no ponto de falta. Substituindo a corrente de falta em (61) tem-se a expresso (63).
 V 1  V 2 =  V 3  V 4 Z12  Vf Z 22  V
f

Z 32  Vf Z 22 Z 42  Vf Z 22

(63)

 na rede as correntes e tenses sero as  '' , E  '' e V Quando re-inserirmos as tenses E f a b

mesmas de antes da falta. Pelo princpio da superposio as tenses pr-faltas se somam as tenses dadas em (63) para configurar as tenses totais aps a ocorrncia da falta. As tenses pr-falta so calculadas, de modo geral, considerando que a rede esteja descarregada. Na ausncia de carregamento as correntes circulando pelo sistema so nulas e  . Assim, temos a equao (64) a seguir para as tenses em todas as barras so dadas por V f as tenses finais aps a ocorrncia da falta.
  V V f 1   V V f 2 =   V V f 3  V  V 4 f  V V  Z12 V  1 f Z 22 f  V 0 2 + = Z 32   V V  3 f Z Vf 22 Z  42 V   V f f V 4 Z 22

(64)

De modo mais geral, temos que se uma falta trifsica equilibrada ocorre nos terminais de uma barra k genrica qualquer, temos a corrente de falta dada por (65).

 '' = I f

 V f Z kk

(65)

Desprezando-se as correntes de carga pr-falta temos que as tenses nas demais barras j so dadas por (66).

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26

 =V  Z I  ''  V j f jk f = V f

Z jk Z kk

 V f

(66)

 , basta substituirmos V  na expresso acima pela Se a tenso pr-falta no igual a V f f tenso pr-falta na barra j (esta tenso pode ser dada por uma ferramenta de fluxo de carga, por exemplo). Pode-se calcular ainda as correntes de falta entre duas barras quaisquer do sistema de energia pela expresso (67) a seguir.  V  V i j Zb  Z Z Zik Z jk V f ik jk '' = I = f Z b Z kk Zb

'' = I ij

(67)

As equaes (65) (67) acima mostram que apenas a coluna k da matriz admitncia necessria para avaliarmos um curto-circuito trifsico na barra k do sistema.

Exerccio 7 Uma falta trifsica equilibrada ocorre na barra 2 da rede da Figura 15. Utilizando tenses pr-falta de 1 pu na barra 2, determine: a) O valor da corrente subtransitria aps a ocorrncia da falta. b) As tenses nas barras 1, 3 e 4 do sistema durante a falta. c) A corrente fluindo da barra 3 para a barra 1.

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Captulo V - Faltas Assimtricas

Captulo V Faltas Assimtricas


A maioria das faltas que ocorrem em sistemas de energia so assimtricas. Faltas assimtricas envolvem faltas fase-terra, fase-fase ou fase-fase-terra. O caminho percorrido pela corrente de falta pode ou no conter uma impedncia. A ferramenta de componentes simtricas utilizada para as anlises de faltas assimtricas, j que estas envolvem correntes e tenses desequilibradas. 5.1 FALTAS ASSIMTRICAS EM SISTEMAS DE POTNCIA

A Figura 1 a seguir nos permite visualizar as correntes de falta nas trs fases do sistema. A corrente fluindo de cada linha para a falta indicada por flechas saindo de cabos hipotticos das fases a, b e c.

a
 I fa

b  I fb c  I fc
Figura 1. Introduo de cabos hipotticos para a representao de faltas. As ligaes entre estes cabos hipotticos representam os vrios tipos de faltas. Por exemplo, uma ligao direta entre os cabos b e c produz uma falta fase-fase atravs de uma  = I  . impedncia nula. Neste caso a corrente no cabo a seria zero e I fb fc As tenses fase-terra em qualquer barra j do sistema durante a falta so dadas por   ,V  . A tenso na fase a no ponto de falta antes da ocorrncia da falta designada V ja , V jb jc  V , a qual uma tenso de seqncia positiva (como no captulo 4 da apostila).
f

Seja um sistema de potncia genrico submetido a uma falta. Supondo que as mquinas so representadas por suas tenses internas subtransitrias e por suas reatncias subtransitrias, possvel desenharmos as redes de seqncia positiva, negativa e zero deste sistema (conforme estudado no captulo 3 da apostila). No captulo 4 verificou-se que a matriz impedncia de seqncia positiva utilizada para a determinao de correntes e tenses resultantes de faltas simtricas. Este mtodo pode ser estendido para faltas

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assimtricas se percebermos que as redes de seqncia negativa e zero tambm podem ser representadas por matrizes de impedncias.
(1) Assim, teremos a matriz impedncia de seqncia positiva Z bus , formada a partir da rede de seqncia positiva, dada por (1).

(1) Zbus

(1) Z11 (1) Z 21 # = (1) Z k1 # (1) Z N1

(1) Z12 " Z1(1) " k (1) (1) Z 22 " Z2 " k

#
(1) Zk 2 #

(1) " Z kk " % # %

(1) (1) ZN 2 " Z Nk "

Z1(1) N Z1(1) N # (1) Z kN # (1) Z NN

(1)

( 2) A matriz impedncia de seqncia negativa Z bus , formada a partir da rede de seqncia negativa, dada por (2). (2) Z11 (2) Z 21 # = (2) Z k1 # (2) Z N1 (2) Z12 " Z1(2) " Z1(2) N k (2) (2) Z 22 " Z2 " Z1(2) N k # % # # # (2) (2) (2) Z k 2 " Z kk " Z kN # % # % # (2) (2) (2) " Z NN ZN 2 " Z Nk

(2) Zbus

(2)

( 0) , formada a partir da rede de seqncia A matriz impedncia de seqncia zero Z bus zero, dada por (3). (0) Z11 (0) Z 21 # = (0) Z k1 # (0) Z N1 (0) Z12 " Z1(0) " Z1(0) N k (0) (0) Z 22 " Z2 " Z1(0) N k # % # # # (0) (0) (0) Zk Z Z " " kk kN 2 # % # % # (0) (0) (0) " Z NN ZN 2 " Z Nk

(0) Zbus

(3)

Pode-se aplicar o mtodo descrito no captulo 4, uma vez que cada uma das redes de seqncia equilibrada. O circuito equivalente de Thvenin visto a partir da barra k, para cada rede dado na Figura 2 a seguir. Como no captulo 4, a fonte de tenso na rede de  , tenso pr-falta no ponto P da seqncia positiva (tenso equivalente de Thvenin) V f
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falta, que neste caso a barra k. No existem correntes de seqncia zero ou negativa fluindo antes da falta. Assim, no aparecem nestes circuitos equivalentes as foras eletromotrizes internas no circuito equivalente Thvenin da Figura 2.

(1) I fa
(1) Z kk

P
+

(2) I fa
k

P
+

(0) I fa
k

P
+

 V f

+ _ _

 (1) V ka

(2) Z kk

 (2) V ka
_

(0) Z kk

 (0) V ka
_

Figura 2. Circuitos equivalentes Thvenin vistos a partir da barra k para as redes de seqncia positiva, negativa e zero.

 flui a partir do sistema para a falta as suas componentes simtricas Como a corrente I fa (1) ( 2)  ( 0)    (1) , I , I ,I fluem do ponto P para fora do sistema. Portanto as correntes I
fa fa fa fa

 ( 2) I fa

 ( 0) I fa

representam as correntes injetadas na barra k devido falta. Estas correntes ao

circularem pelas redes de seqncia causam alteraes de tenso que podem ser calculadas a partir das matrizes impedncias de seqncia. Para a seqncia positiva temos que as alteraes de tenso sero:

 (1) Z (1) V 11 1a (1) (1)  Z V 21 2a # =  (1) Z (1) V ka k1 #  (1) (1) VNa Z N1

(1) Z12 (1) Z 22

" Z1(1) " k


(1) " Z2 " k

#
(1) Zk 2

% " %

#
(1) Z kk

# " %

(1) (1) ZN 2 " Z Nk "

(1) (1) 0 Z1k I fa Z1(1) N Z (1) I (1) 0 Z1(1) N 2 k fa # # # * (1) = (1) (1) (1) Z kN I fa Z kk I fa # # # (1) 0 (1) (1) ZN Z Nk I N fa

(4)

Como no captulo 4, apenas a coluna k entra no clculo das alteraes nas tenses no sistema. Na prtica costuma-se considerar que o sistema est descarregado antes da falta,  . Assim, as tenses finais na fase ou seja, as tenses antes da falta em todas as barras so V f a de seqncia positiva aps a falta so dadas por (5). As equaes (5) tambm so anlogas quelas apresentadas no captulo 4. A nica diferena a utilizao dos ndices relacionados s componentes de seqncia positiva da fase a. A equao (5) pode ainda ser expressa para as seqncias negativa e zero, sendo que nestes casos, as tenses pr-faltas so nulas, j que no h tenses de seqncias negativas e zero antes da falta. Assim, as tenses ps-falta para as seqncias negativa e zero so dadas por (6).

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 (1) V V  1a (1) f   V V 2a f # # =   (1) V V f ka # #   (1) V VNa f

  (1) V f V 1a  (1) V  V2 a f # + (1) =  V  V ka f # (1)   V Na V f

(1) Z1(1) k I fa (1) (1) Z2 k I fa # (1) (1) Z kk I fa # (1) (1) I fa Z Nk

(5)

(2) (2) (0) (0)  (2) Z1k I fa V  (0) Z1k I fa V 1a 1 a (2) (2) (2) (0) (0) (0)  Z 2 k I fa V  Z 2 k I fa V 2a 2a # # # # = ; = (2) (0)  Z (2) I (2)  Z (0) I (0) V V ka kk fa ka kk fa # # # #  (2)  (0) (2) (2) (0 ) (0) VNa Z Nk Z I I VNa Nk fa fa

(6)

Para uma barra j genrica tem-se (7).

 (0) = Z (0) I (0) V ja jk fa  (1) = V  Z (1) I (1) V f ja jk fa  (2) = Z (2) I ( 2) V ja jk fa


Para a barra k onde ocorreu o curto-circuito, tem-se (8). (7)

 (0) = Z (0) I (0) V ka kk fa  (1) = V  Z (1) I (1) V f ka kk fa  (2) = Z (2) I ( 2) V ka kk fa


As expresses (8) acima permitem calcular as correntes de seqncia na falta e so tambm as expresses dos circuitos equivalentes de Thvenin dados na Figura 2. As faltas que sero estudadas nas sees a seguir podem envolver uma impedncia Z f entre linhas ou de uma ou duas linhas pra terra. Quando Z f = 0 temos um curto franco pra terra. Apesar de estes curtos-circuitos apresentarem as maiores correntes para a terra, as faltas com Z f = 0 so raras. A maioria das faltas est relacionada com disrupes em isoladores, quando a impedncia entre a linha e a terra depende da resistncia do arco, da
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(8)

Captulo V - Faltas Assimtricas

torre em si, e do aterramento da torre. As resistncias de aterramento das torres compem a maior parte da resistncia enfrentada pela corrente de curto, e dependem das condies do solo. A ttulo de comparao, a resistncia de solos secos pode ser da ordem de 10 a 100 vezes a resistncia de solos argilosos. Um sistema equilibrado permanece equilibrado aps a ocorrncia de um curto trifsico com a mesma impedncia para terra entre as fases, conforme mostrado na Figura 3a. Neste caso fluem apenas correntes de seqncia positiva no circuito, devido ao equilbrio. Assim, a corrente de curto circuito na barra k pode ser calculada pela equao (9).

 (1) = I fa

 V f
(1) Z kk +Zf

(9)

Para os demais casos mostrados na Figura 3 necessrio deduzir equaes formais para as componentes simtricas de correntes, o que ser feito nas sees a seguir.

 I fa  I fb

Zf
b

 I fa

Zf
 I fb

Zf
c

 I fc

Zf

 I fc
b) Falta fase-terra a

a) Falta trifsica a

 I fa  I fb

 I fa  I fb

Zf
c c

Zf

 I fc
c) Falta fase-fase

 I fc
d) Falta fase-fase-terra

Figura 3. Diagrama de representao de vrios tipos de faltas em sistemas de energia.

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Exerccio 1
Duas mquinas sncronas esto conectadas atravs de transformadores a uma linha de transmisso. Os valores nominais das mquinas e transformadores esto mostrados a seguir.
'' Mquinas 1 e 2 : 100 MVA, 20 KV X d = X 1 = X 2 = 20% Transformadores1 e 2: 100 MVA, 20/345 Y KV; X = 8% ;

X 0 = 4%; X n = 5% ;

Em uma base de 100MVA, 345 KV na linha de transmisso as reatncias da linha so X 1 = X 2 = 15% e X 0 = 50% . Desenhe cada uma das redes de seqncia e encontre as
( 0) . matrizes de impedncia de barra de seqncia zero Z bus

5.2

FALTAS FASE -TERRA

A falta fase-terra o tipo mais comum de falta. Em geral tais tipos de falta so causadas por descargas atmosfricas ou pelo contato entre condutores com estruturas aterradas. A representao diagramtica de uma falta fase-terra mostrada na Figura 4, sendo que a falta ocorre na fase a. k

 I fa
k

Zf

 I fb
k

 I fc
Figura 4. Representao de uma falta fase-terra ocorrendo na fase a. As condies no ponto k de falta so dadas pelas equaes (10) a seguir.

 = 0; I fb

 = 0; I fc

 =Z I  V f fa ka

(10)

 (0) , I  (1) , I  ( 2) das correntes I  , I  ,I  so dadas por (11) As componentes simtricas I fa fa fa fa fb fc

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 (0) I 1 1 fa  (1) 1 I fa = 1 a 3 2 I  ( 2) 1 a fa Fazendo-se as multiplicaes em (11) tem-se:

 1 I fa 2 a * 0 a 0

(11)

 I  ( 0) = I  (1) = I  ( 2) = fa I fa fa fa 3

(12)

Somando-se as equaes descritas em (8) e lembrando-se de (12), tem-se:

 ( 0) + V  (1) + V  ( 2) = V  Z (0) + Z (1) + Z ( 2) I (0) V f ka ka ka kk kk kk fa

(13)

 = 3I  (0) . Das componentes simtricas tem-se que De (12) tem-se ainda que I fa fa
 = 3Z I  ( 0)  =V  ( 0) + V  (1) + V  ( 2) e de (10) tem-se que V V ka f fa . Logo, voltando-se a (13), ka ka ka ka tem-se:  ( 0) + V  (1) + V  ( 2) = V  Z (0) + Z (1) + Z ( 2) I (0) = 3Z I  ( 0) Vka = V f f fa ka ka ka kk kk kk fa

(14)

De (14) temos finalmente que:


 (0) = I  (1) = I  ( 2) = I fa fa fa

(Z

 V f
(0) (1) ( 2) kk + Z kk + Z kk + 3Z f

(15)

A equao acima define as correntes simtricas quando da ocorrncia de um curto circuito fase-terra na fase a, atravs de uma impedncia Z f . A equao (15) tem a representao de circuito conforme mostrado na Figura 5 a seguir.

Exerccio 2
Duas mquinas sncronas so conectadas atravs de transformadores trifsicos a uma linha de transmisso. Os valores nominais e reatncias das mquinas so:
'' = X 1 = X 2 = 20% , X 0 = 4% e X n = 5% ; Mquinas 1 e 2: 100 MVA, 20 KV, X d Transformadores 1 e 2: 100 MVA, 20Y/345Y KV; X = 8% .

Ambos os transformadores so solidamente aterrados em ambos os lados. Na base de 100 MVA e 345 KV na linha de transmisso, as reatncias da linha so de X 1 = X 2 = 15% e
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X 0 = 50% . O sistema est operando a uma tenso nominal sem correntes pr-faltas quando ocorre uma falta fase-terra na fase a na barra 3, com Z f = 0 . Utilizando a matriz impedncia para cada uma das redes de seqncia determine a corrente subtransitria pra terra no ponto de falta, as tenses terminais fase-terra nos terminais da mquina 2 e a corrente na fase c da mquina 2.

(1) I fa
(1) Z kk

+ + _ _

 V f

 (1) V ka

(0) = I (1) = I (2) I fa fa fa


k

(2) I fa
(2) Z kk

 (2) V ka
_

3Z f
k

(0) I fa
(0) Z kk

 (0) V ka
_

Figura 5. Conexo entre as redes de seqncia equivalentes de modo a simular uma falta fase-terra na fase a na barra k do sistema.

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5.3

FALTAS FASE-FASE

Pode-se representar uma falta fase-fase com uma impedncia Z f entre as fases b e c conforme mostrado na Figura 6. De onde se tem as seguintes relaes:
 = 0; I fa  = I  ; I fb fc  V  =Z I  V f fb kb kc

(16)

 I fa  I fb

Zf
c

 I fc
Figura 6. Conexo entre cabos hipotticos de modo a representar uma falta entre as fases b e c na barra k.
 =0eI  = I  tem-se que as componentes simtricas das correntes so: Como I fa fb fc

(0) I 1 1 fa 1 (1) = 1 a I fa 3 2 (2)  1 a I fa Fazendo-se as multiplicaes tem-se que:

1 0  a2 * I fb  I a fb

(17)

 ( 0) = 0 I fa  (1) = I  ( 2) I fa fa

(18)

As tenses de seqncia zero devem ser nulas, j que no h fontes de seqncia zero e que as correntes de seqncia zero so tambm nulas (18). Portanto, as faltas fase-fase no envolvem as redes de seqncia zero, as quais permanecem as mesmas antes e aps a falta.  (1) = I  ( 2) os circuitos de seqncia negativa e positiva A fim de satisfazer a equao I fa fa sero conectados em paralelo conforme mostrado na Figura 7. Para mostrar que esta

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10

conexo tambm satisfaz a equao de tenso dada em (16), expande-se cada lado da equao (16) em separado, conforme se segue.
 (1) I fa
(1) Z kk

Zf
+

(2) I fa

+ + _ _

 V f

 (1) V ka
_

 (2) V ka

(2) Z kk

referncia Figura 7. Conexo dos circuitos equivalentes Thvenin para a falta fase-fase da Figura 6.

Do lado esquerdo da equao (16) tem-se:


 V  = V (1) + V ( 2) V (1) + V ( 2) V kb kc kb kb kc kc ( 1 ) ( 1 ) ( 2 ) ( 2)  V  = V V V kb kc kb kc + Vkb Vkc

( (

)( )(

) )

(19)

Utilizando as componentes simtricas:


 V  = (a 2 a )V (1) + a a 2 V ( 2) V kb kc ka ka Re-arranjando os termos:  V  = (a 2 a ) V (1) V ( 2) V kb kc ka ka Do lado direito da equao (16) tem-se:  Z = I  (1) + I  ( 2) Z = a 2 I  (1) + aI  ( 2) Z I fb f f f fb fb fa fa  (1) = I  ( 2) , conforme mostrado na Figura (7), tem-se: Fazendo I fa fa  Z = a2 a I  (1) Z I fb f fa f Igualando (23) e (21), tem-se:
(1) ( 2)  (1) Z (a 2 a ) Vka Vka = a2 a I fa f

(20)

(21)

(22)

(23)

) (

(24)

Ou finalmente:
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11

(1) ( 2)  (1) Z Vka =I Vka fa f

(25)

A equao acima exatamente o valor da queda de tenso sobre a impedncia Z f na Figura (7). Portanto todas as condies de falta da equao (16) so satisfeitas pelo circuito mostrado na Figura (7). As equaes para as correntes de seqncia positiva e negativa so dadas a partir da Figura (7) e correspondem a (26).
 V f
(1) ( 2) kk + Z kk + Z f

 (1) = I  ( 2) = I fa fa

(Z

(26)

Exerccio 3
O mesmo sistema dado no exerccio 1 est operando em tenso nominal sem correntes prfaltas, quando uma falta franca ( Z f =0) ocorre entre duas fases na barra 3. Utilizando-se as matrizes de impedncia das redes de seqncia para condies subtransitrias, determine as correntes na falta, as tenses fase-fase no barramento de falta e as tenses fase-fase nos terminais da mquina 2.

5.4

FALTAS FASE-FASE-TERRA
Pode-se representar uma falta fase-fase-terra atravs de uma impedncia Z f entre as

fases b e c conforme mostrado na Figura 8. De onde se tem as seguintes relaes:

 = 0; I fa a

 =V  = I  +I  Z V kb kc fb fc f

(27)

 I fa  I fb

Zf

c  I fc

 +I  I fb fc

Figura 8. Conexo entre cabos hipotticos de modo a representar uma falta entre as fases b e c e a terra que ocorre em uma barra k.

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12

 = 0 , a corrente de seqncia zero dada por I  (0) = I  +I  Como I fa fb fc 3 as tenses fa dadas em (27) ficam da forma:  =V  = 3Z I  (0) V kb kc f fa
Utilizando a relao (28) nas componentes simtricas das tenses tem-se: V  ( 0) ka 1 1 1  (1) = 1 a V 3 ka 2 ( 2)  V 1 a ka (28)

 1 V ka 2  a * Vkb  a Vkb

(29)

A segunda e terceira linhas de (29) mostram que:

 (1) = V  ( 2) V ka ka
A primeira linha de (29) e a equao (28) mostram que:

(30)

 ( 0) = V  + 2V  =V  (0) + V  (1) + V  ( 2) + 2 3Z I  (0) 3V f fa ka ka kb ka ka ka

) (

(31)

 (1) = V  ( 2) e Tomando-se os termos de seqncia zero em um lado de (31), fazendo V ka ka ( 1 )  , tem-se: resolvendo para V
ka

 (1) = V  (0) 3Z I  (0) V f fa ka ka  = 0 , chega-se ao resultado: De (30) e (32) e novamente lembrando que I fa
 (1) = V  ( 2) = V  ( 0 ) 3Z I  (0) V f fa ka ka ka  (0) + I  (1) + I  ( 2) = 0 I fa fa fa

(32)

(33)

As equaes acima caracterizam uma falta fase-fase-terra e podem ser representadas atravs do circuito dado na Figura 9, na qual as redes de seqncia esto conectadas em paralelo. O diagrama de conexes da rede nos mostra que a corrente de seqncia positiva  atravs da impedncia total Z (1) em  (1) determinada pela aplicao de uma tenso V I
fa f

kk

( 0) ( 2) srie com o paralelo de Z kk e Z kk + 3Z f . Assim teremos a expresso dada em (34).

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13

 (1) = I fa

 V f

( 2) ( 0) (1) Z kk Z kk + 3Z f Z kk + Z (2) + Z (0) + 3Z f kk kk

(34)

(1) I fa
(1) Z kk

(2) I fa
(2) Z kk

(0) I fa
(0) Z kk

+ + _ _

 V f

 (1) V ka

 (2) V ka
_

 (0) V ka
_

3Z f

Figura 9. Conexo dos equivalentes Thvenin das redes de seqncia para uma falta fase-fase-terra nas fases b e c na barra k do sistema.

As demais correntes de seqncia so dadas pelo divisor de corrente, conforme equaes (35) e (36).
( 0) + 3Z f Z kk ( 2) (1)   I fa = I fa Z ( 2 ) + Z ( 0 ) + 3Z f kk kk

(35)

( 2) Z kk ( 0) (1)   I fa = I fa Z ( 2) + Z (0) + 3Z f kk kk

(36)

Para um curto franco para a terra, teremos Z f = 0 nas equaes acima. Para Z f = as correntes de seqncia zero se tornam um circuito aberto e neste caso as equaes se igualam quelas desenvolvidas na seo passada.  (1) , I  ( 2) , I  (0) quando calculadas Novamente, se observa que as correntes de seqncia I
fa fa fa

podem ser tratadas como se fossem injees de correntes negativas entrando nas redes de seqncia na barra de falta k e as alteraes nas tenses nas demais barras podem ser calculadas atravs das matrizes admitncia de barra.
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14

Exerccio 4

Encontre as correntes subtransitrias e as tenses fase-fase no ponto de falta sob condies subtransitrias quando uma falta fase-fase-terra com Z f = 0 ocorre nos terminais da mquina 2 no sistema do Exerccio 1. Assuma que o sistema est descarregado e opera em condies nominais no instante em que a falta ocorre. Utilize a matriz impedncia de barra e despreze as resistncias.

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