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MPS Testing

Javier Moraga, Cristian Pedraza, Felipe Villalobos


Funcin La estacin de verificacin detecta las diversas propiedades de las piezas que trata. Distingue las piezas con la ayuda de un sensor ptico (B2) y un sensor capacitivo (PART_AV). Un sensor de retro-reflexin supervisa si el espacio operativo esta libre despus de que la pieza haya sido elevada por un cilindro lineal. Un sensor analgico mide la altura de la pieza (B4). Un cilindro lineal gua las piezas correctas hacia la estacin siguiente, a travs de la rampa con colchn de aire. Las piezas defectuosas son rechazadas a travs de la rampa inferior. Sensores: la estacin de verificacin utiliza los tipos bsicos de sensores industriales en aplicaciones tpicas: sensores de proximidad pticos y capacitivos y sensores pticos de retro-reflexin. Estos son suplementados con diversos finales de carrera de cilindros (inductivos, magnticos) Opcin: Procesamiento de valores analgicos Un sensor analgico detecta la altura de la pieza, que es elevada desde abajo por un cilindro lineal y presionada contra el dispositivo de medicin. Un comparador evala la seal del sensor y la emite como una seal digital. La seal analgica tambin est disponible en un terminal aparte permitiendo la conexin a la caja de simulacin o a un PLC con un modulo analgico. Datos tcnicos Presin de funcionamiento 600 kPa (6 bar) Alimentacin de tensin 24 V DC 8 entradas digitales 5 salidas digitales

La estacin de verificacin ha sido desarrollada y producida exclusivamente para la formacin profesional y continua en el campo de la automatizacin y la comunicacin. La autoridad de capacitacin y / o instruccin para garantizar que los alumnos observen las instrucciones de seguridad descritas en el manual incluido.

Modulo de deteccin: comprende dos sensores diferentes y una escuadra de montaje Modulo elevador: elevacin de una pieza por medio de un cilindro sin vstago. En esta posicin, la pieza puede ser verificada por el modulo de medicin. La pieza es expulsada por el segundo cilindro. Modulo de medicin: permite medir la altura de una pieza por medio de un sensor de desplazamiento lineal. Puede fijarse directamente al modulo elevador. El sensor de desplazamiento lineal se conecta a un comparador, permitiendo la evaluacin simple del resultado de la medicin. Modulo de rampa neumtica : la rampa se monta de forma universal en un perfil. Las caractersticas de la rampa pueden ajustarse por medio de un regulador de caudal en la parte inferior de la rampa.

De acuerdo con VDI 2860, "pruebas", como "medir", forma parte de la funcin de manejo de la "comprobacin". Los principales elementos de una operacin de prueba son la adquisicin de informacin (real) y la comparacin de las caractersticas especificadas (requerido), y la decisin resultante "pieza de trabajo aceptables / rechazados" o "s / no". Un componente importante de una operacin de medicin es la comparacin de las caractersticas (valores reales) con las dimensiones de referencia especificada (valores requeridos). Los tipos clsicos de pruebas consisten en la comprobacin disponibilidad de piezas, control de identidad, control de curvas de nivel, comprobar el tamao, el control de color, el control del peso o control de la orientacin. En la produccin automatizada, en contraste con la produccin manual, la vigilancia es muy importante. En la produccin manual, las piezas rechazadas se pueden separar de forma inmediata, mientras que en la produccin automatizada los rechazos pueden interrumpir las operaciones de produccin o de poner fin a estas completamente. El propsito de la estacin de ensayos es el siguiente: Para determinar las caractersticas materiales de una pieza de trabajo Para comprobar la altura de la pieza de trabajo y, o bien Para rechazar la pieza en cuestin o Para alimentar la pieza de trabajo a la siguiente estacin. Leds de unidad XMA2 : con una caja de simulacin se puede verificar las posiciones on/off de esta unidad, as se puede saber en las regletas de bornes las conexiones que se tienen. A continuacin se muestra una imagen de la unidad XMA2 y de la caja de simulacin respectivamente.

A continuacin se muestra las posiciones de los 8 bites para diferentes casos: 1) Inicial: ON: 7 6 5 3 OFF: 0 1 - 2 4 2) Una pieza metlica: ON: 0 1 3 5 6 7 3) Una pieza roja: ON: 1- 3 - 5 - 6 - 7 4) una pieza negra: ON: 1- 3 - 5 - 6 7 4) sensando B4 (pieza metlica): ON: 1 2 3 5 6 7 5) Al tope arriba: ON: 1 4 6 7 6) Pieza roja pasando por B4: ON: 1 2 3 6 7 7) Plstico negro arriba: ON: 1 3 4 6 7 8) Plstico rojo arriba: ON: 1 4 -6 7 A continuacin se muestran sus partes constituyentes para su armado:

3 2. Circuitos elctricos. 2.1. Fuente de poder. 2.2. PLC. 2.3. Electro-vlvulas. 3. Circuitos Mecnicos: 3.1. Actuadores (cilindros neumticos). 4. Circuitos de comunicacin: 4.1. IP_FI (estacin de comunicacin libre) 4.2. IP_N_FO (estacin ocupada) 5. Circuitos de ptica: 5.1. No existen. 1-placa de perfil 2-montaje de sistema elctrico 3-terminal I/O (XMA2) 4-comparador (B5) 5-unidad de interface (XMA3) 6-electrovalvulas 7-cable clip (5x) 8-conectores (2x) 9-unidad de servicio, vlvula de cierre con filtro regulador 10-enlace receptor de estacin (IP_FI) 11- mdulo de deteccin (PART_AV), sensor de retroreflectante para ser instalado en el soporte de montaje del mdulo de elevacin 12-sensor de retro-reflexin (B4) y reflector 13-medicion del modulo 14- Mdulo de elevacin 15-enlace transmisor de estacin (IP_N_FO) 16-cable clip 17-deslizamiento de modulo, 210 mm 18-modulo de deslizamiento amortiguado con aire 19- Cable gua Levantamiento estacin de verificacin o MPS Testing. Circuitos de la unidad. 1. Circuitos neumticos: 1.1. Manmetro (5-6 Bar). 1.2. Inyector. 1.3. Cinta Superior. 1.4. Caeras (4-6 mm). 1.5. Cilindros. 2. Energa de la unidad. 1. Fuente de poder 1.1. Energa: elctrica 1.2. Alimentacin: 220V corriente alterna. 1.3. Salida: 24V corriente continua. 2. Manmetro 2.1. energa: Neumtica. 2.2. Alimentacin: 5-6 Bar. Cdigos de Fabricacin. 1. Elctrico 1.1. Plomo (cables elctricos; AS_NH-115/ [230-24 V] 1.2. Fuente de poder 1.2.1. Positivo (rojo; 24V) 1.2.2. Azul (0V) 1.2.3. Amarillo (Tierra). 1. Neumtico Caeras 1.1. Azul: entrada 1.2. Negro: salida 1.3. Manmetro: 1.4. Verde: Entada (presin)

4 1.5. Azul: salida: 1.6. Seguridad: controlador de Vlvula. 2. PLC 2.1. Marca: Siemens 2.2. Cdigo: SIMATIC S7-300 Puntos de prueba. 1. Anlogo: 1.1. Comparador anlogo 1.2. Controlador de vlvula 1.3. Regulador de presin. 2. Discreta: 2.1. Equipo de prueba digital Listado de componentes y caractersticas: Modulo detectivo 1. Sensor inductivo (metlico) 2. Sensor capacitivo (Plstico) El sensor ptico y el reflector vienen completos con escuadras para montaje en un perfil o placa perfilada. Distancia de funcionamiento: 10 700 mm Alimentacin: 24 V DC Salida: PNP, contacto normalmente abierto/cerrado Cable de conexin: 4 pines Fabricante: FESTO Sensor de retroreflexin

Modulo de rampa neumtico.

El mdulo de deteccin comprende dos sensores diferentes y una escuadra de montaje. Alimentacin: 24 V DC Salidas: PNP, contacto normalmente abierto Cable de conexin: 3 pines

Distancia nominal de conmutacin: Sensor capacitivo: 2 8 mm (ajustable) Sensor ptico: hasta un mx. de 400 mm (ajustable) Fabricante sensor inductivo: FESTO Fabricante sensor capacitivo: BERNSTEIN La rampa se monta de forma universal en un perfil. Las caractersticas de la rampa pueden ajustarse por medio de un regulador de caudal en la parte inferior de la rampa. Aplicacin: Como alimentador de material antes de un transportador o para transferir a una estacin

5 Longitud: 220 mm Presin de funcionamiento: 600 kPa (6 bar) Ajuste: Por medio de un regulador de caudal en la parte inferior de la rampa Fabricante: FESTO

Tipo MNM, utilizado en la estacin de Verificacin: N de artculo 526227 Modulo de medicin

Modulo elevador

El mdulo de Medicin permite medir la altura de una pieza por medio de un sensor de desplazamiento lineal. Puede fijarse directamente al mdulo Elevador. El sensor de desplazamiento lineal se conecta a un comparador, permitiendo la evaluacin simple del resultado de la medicin. Sensor de desplazamiento lineal (potencimetro de conductor plstico): Elevacin de una pieza por medio de un cilindro sin vstago. En esta posicin, la pieza puede ser verificada por el mdulo de medicin. La pieza es expulsada por un segundo cilindro. Altura: 290 mm Anchura: 220 mm Fondo: 130 mm Fabricante: FESTO Margen de medicin: 25 mm Resistencia: 1 k.

Comparador: Distancia nominal de conmutacin: hasta un mx de 400 mm (ajustable) Alimentacin: 24 V DC Salidas: 3, PNP, contacto normalmente abierto Entrada analgica: 0 10 V

Terminales de vlvulas CP.

6 Fabricante: FESTO Cantidad de condensado: 14 cm3 Racor: G 1/8, QS-6, para tubo de plstico PUN 6 x 1

*Presin de entrada: 1000 kPa (10 bar) , presin de funcionamiento: 600 kPa (6 bar) , presin diferencial: 100 kPa (1 bar). Fabricante: FESTO

Vlvula de cierre con filtro regulador

Placa de PLC con SIMATIC S7-300 El estndar industrial

El filtro con separador de agua elimina la suciedad, arrastres de los tubos, xido y condensados. La vlvula reguladora de presin regula la alimentacin de aire a la presin de funcionamiento y compensa las fluctuaciones de presin. El vaso del filtro tiene una vlvula para drenar condensados. La vlvula de cierre aplica y descarga la presin a todo el sistema de control. La vlvula de 3/2 es accionada por un pomo giratorio. Tipo: Filtro sinterizado con retencin del agua, vlvula reguladora de mbolo Caudal Nominal estndar*: 750 l/min Presin de entrada: mx. 1600 kPa (16 bar) Presin de trabajo: mx. 1200 kPa (12 bar) Grado de filtracin: 40 m

El concepto modular del SIMATIC S7-300 ofrece la tecnologa profesional del lder del mercado, Siemens. Con varias CPUs, CPs y mdulos de E/S, el S7-300 cubre todas las necesidades de automatizacin. El S7-300 permite el uso de una amplia gama de buses de campo, tales como AS-Interface, Profibus-DP y Ethernet. El entorno de programacin STEP 7 pone a disposicin todos los lenguajes industriales de programacin de PLC: STL, LDR, FCH, STEP 7-SCL, STEP 7-GRAPH, STEP 7HiGraph. CPUs con E/S integradas: CPU 313C: 32 kB de RAM para datos y programa Interfaces: MPI

7 E/Ss: 24 entradas digitales (24 V DC), 16 salidas digitales (24 V DC, 400 mA), 4 entradas analgicas , 11 bit, 20 ms (10 V, 0 10 V, 20 mA, 0/4 20 mA), 1 entrada Pt100, 2 salidas analgicas (10 V, 0 10 V, 20 mA, 0/4 20 mA)

CPU 313C-2DP: 32 kB de RAM para datos y programa Interfaces: MPI, Profibus DP E/Ss: 16 entradas digitales (24 V DC) 16 salidas digitales (24 V DC, 400 mA) Comentarios: Placa Alimentacin: 24 V DC Interfaces SysLink 1 x cable para conexin a la estacin 1 x cable para conexin a la consola 1 x banda para conexin a PARO DE EMERGENCIA Fabricante: SIEMENS MPS Testing constituye una estacin de trabajo a travs de la cual se puede tener un acercamiento al mundo industrial de la automatizacin. Por medio de esta estacin se pueden reconocer ciertos elementos comunes en la automatizacin en la actualidad, como lo son los PLC, elementos con los cuales se pueden programar, manejar y controlar procesos. Adems se pueden reconocer elementos neumticos y elctricos, donde se pueden mencionar las electrovlvulas que actan sobre otros elementos para quitar los elementos defectuosos, que son detectados a travs de sensores tales como sensores pticos, capacitivos, y de retro-reflexin. Esto puede tener muchas aplicaciones en la industria para detectar los elementos defectuosos de forma automtica, tales como botellas que no cumplen con las caractersticas de tamao requeridas, o neumticos que no cuentan con las dimensiones requeridas, tambin se puede utilizar para separar elementos metlicos de no metlicos, en fin en la industria actual tiene variadas aplicaciones que sin duda se seguirn implementando en el futuro, por lo que es una importante experiencia para el desarrollo de la carrera de un ingeniero civil industrial.

Fuente de alimentacin de sobremesa

Tensin de entrada: 85 265 V AC (47 63 Hz) Tensin de salida: 24 V DC, a prueba de cortocircuitos Corriente de salida: mx. 4,5 A Dimensiones: 115 x 155 x 200 mm

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