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Ley de Biot-Savart La ley explica de que forma un conductor por el que circula una corriente induce una intensidad de campo magn etico H Por la ley de Biot-Savart la densidad de campo magn etico generada en P por un elemento de cor que circula por el conductor es riente ids 0 I ds r dB = 4 r2 Para obtener la densidad total se integra sobre todo el conductor.
ds i
Ley de Faraday Si un conductor se mueve en una zona de campo magn etico, se establece una diferencia de potencial. Cuanto mayor sean las lineas de ujo que cortan el conductor, mayor ser a el voltaje inducido, as como tambi en ser a mayor si la intensidad de campo es mayor.
La ley de Faraday establece que la diferencia de potencial inducida en un conductor es igual a la variaci on de ujo magn etico a trav es de el e= dB dt
El ujo magn etico es la suma de todas las l neas de ujo que cortan una supercie B =
S
BdA
Ley de Lenz La ley establece de que forma se establece la diferencia de potencial en un conductor. Al haber un cambio en el ujo magn etico sobre un conductor, la polaridad del voltaje inducido es tal que tiende a establecer una corriente que se opone al cambio.
Ley de Ampere
Dados N conductores que portan una corriente I1 , I2 In respectivamente, y una curva cerrada C la cual es atravesada por dichos conductores, entonces
C
I1 I2
= d H
k =n 1
Ik
I3 In
La circulaci on de la intensidad de campo magn etico sobre una trayectoria cerrada es igual a la suma de las corrientes que son bordeadas por dicha trayectoria.
i N
Se conoce adem as la permeabilidad magn etica del n ucleo (n ucleo se le llama a la zona por donde uye el campo magn etico), el largo medio L, y la secci on S . Por la ley de Biot-Savart, la corriente que est a circulando por la espira va a generar un campo magn etico. Las l neas de este campo magn etico, como hip otesis, se supondr an que se mantienen siempre por dentro del n ucleo. Esta hip otesis es aproximadamente correcta si se considera que la permeabilidad del n ucleo es mucho mayor a la del material que lo rodea exteriormente, de modo que las l neas de campo magn etico no escapen. Por la regla de la mano derecha, el sentido de recorrido del ujo es el que se indica en el dibujo, y recorre el camino cerrado punteado.
i N
Se mostrar a a continuaci on que para resolverse el circuito magn etico, y calcular la relaci on entre el ujo magn etico , la densidad de campo magn etico B , y las propiedades del material, puede establecerse el siguiente circuito el ectrico
R F
Donde F es la fuerza magnetomotriz(equivalente a la fuerza electromotriz), R es la reluctancia(equivalente a la resistencia), y el ujo magn etico es equivalente a la corriente el ectrica, que en el circuito se toma circulando en el mismo sentido. La utilidad de estas equivalencias es que puede perfectamente aplicarse la ley de Ohm pero con los t erminos magn eticos.
Fuerza magnetomotriz La fuerza magnetomotriz es aquella que es cap az de generar el ujo magn etico. Del mismo modo que una fuente de voltaje o corriente puede generar una corriente el ectrica, la corriente el ectrica que circula a trav es de la espira es la fuente magn etica. Es dicha corriente la que genera el ujo magn etico. Consideremos la trayectoria cerrada punteada de la gura. La misma es atravesada por N conductores que llevan una corriente entrante al plano del dibujo. Mientras que del lado de afuera la corriente es saliente. Esto es lo que genera que el ujo lleve direcci on horaria dentro del n ucleo.
Apliquemos la ley de Ampere a la trayectoria punteada H dl = N i En cada tramo de la trayectoria la intensidad de campo magn etico H es colineal con el vector tangente a la curva, y la cantidad de conductores que atraviesan la supercie delimitada por la curva es N . Se considera que el largo de la trayectoria es un valor medio L, luego se tiene Ni L
H=
La densidad de supercie de campo magn etico B puede variar seg un el material y sus propiedades internas. Para materiales llamados lineales se cumple B = H En el ejemplo que se est a estudiando, asumiendo que el n ucleo considerado es un material lineal, se tiene = Ni S L
B=
Se obtienen entonces las expresiones de campo magn etico, densidad supercial de campo magn etico, y ujo magn etico Ni S Ni ; B= ; = Ni L L L
H=
Una primer forma de intuir que F = N i es la fuerza magnetomotriz del circuito magn etico es recordar que la circulaci on de un campo el ectrico en una determinada trayectoria entre dos puntos genera una diferencia de potencial V = d E
La expresi on anterior es muy similar a la ley de Ampere que se utiliz o antes F= Reluctancia La reluctancia de un material es la resistencia que ofrece cuando un ujo magn etico circula por el. Por denici on, es el cociente entre la fuerza magnetomotriz y el ujo magn etico. En los c alculos anteriores se obtuvo S L d H
= Ni
La expresi on R = L/(S ) es la reluctancia del material. Notar que tiene una forma muy similar al c alculo de la resistencia de un conductor de resistividad , largo L y secci on S L S = S Lc
R=
Donde c = 1/ es la conductancia del conductor. En la expresi on de la reluctancia L es el largo medio del n ucleo, S es su secci on, y es el equivalente a la conductancia. En conclusi on se deduce que la fuerza magnetomotriz es N i F R = F
R=
R =
Ni L = Ni = F L/(S ) S
= Corriente el ectrica =
Circuito equivalente Tal y como se hizo en el ejemplo anterior, para resolver un circuito magn etico se debe pasar a su an alogo el ectrico. Si se tienen varios bobinados, cada uno aporta una fuerza magnetomotriz de valor Fk = Nk ik Las distintas reluctancias que puedan aparecer depender an de la permeabilidad y la secci on de cada tramo del n ucleo. De la misma forma que se resuelve un circuito el ectrico se resuelve uno magn etico. Se elige la direcci on del ujo magn etico arbitrariamente, y se aplican las ecuaciones de Kircho y de malla para encontrar los distintos valores. Transici on
Se tiene un circuito magn etico, con un n ucleo de permeabilidad , largo medio L y secci on uniforme S . Se lo corta un espesor e, formando as una zona de vac o de secci on S tambi en. La permeabilidad del vac o es 0 . Calcular en funci on de los par ametros del problema el ujo magn etico.
El primer paso es obtener el circuito el ectrico equivalente (1) Colocar las fuentes (2) Colocar las resistencias. Se tiene un u nico bobinado, por lo tanto una u nica fuente F = Ni En cambio, resistencias se tienen dos, y en serie. El ujo magn etico atraviesa el material, pero tambi en circular a a trav es del vac o. La reluctancia para el material y el vac o son respectivamente L S e 0 S
Rm =
; Rv =
El circuito equivalente es una fuente con dos resistencias en serie. Las resistencias est an en serie dado que es el mismo ujo circulando por ambas. Aplicando la ley de Ohm Ni Rm + Rv
Disminuye el ujo en relaci on al caso en el que no hay brecha. En general, la resistencia del n ucleo es mucho menor que la de la brecha, dado que la permeabilidad del material sobre el que circula el ujo magn etico es m as alta que la del aire(en la mayor a de los casos) que hay en la brecha. Si = 100000 , entonces Rm = LRv /e10000 Ni ) + 1 Rv
= (
L e10000
El espesor e suele ser muy peque no en relaci on a L, suponiendo por ejemplo L = 100e nos queda Ni Ni 1.01Rv Rv
Se deduce entonces que en general, en las condiciones de brecha, el ujo lo impone el material que est a contenido en la brecha.
Observar que la densidad de campo magn etico disminuye en la brecha. El ujo tiende a recorrer el camino con menor resistencia, el cual est a dado por la distancia perpendicular(dado que el camino con menor resistencia es el de menor longitud). El campo magn etico en el material es Bm = /S Mientras que en la brecha Be = cos/S < Bm
Tambi en se produce lo que se llama efectos de borde. Algunas lineas de campo magn etico realizan trayectos curvos.
Inductancia
Las inductancias son un claro ejemplo de bobinados, donde la corriente que circula por el bobinado induce un ujo magn etico, que a su vez, por la ley de Faraday(si la corriente es variable), genera una corriente inducida en la bobina. Por la ley de Ampere N i(t) R
N i(t) = R (t) =
v (t) =
v (t)i(t)dt =
2 1 N 2 Io t2 = Li(t)2 2 2R to o 2
t=to
La expresi on hallada es la conocida para energ a que se tiene en una inductancia, que tambi en puede expresarse en funci on del ujo magn etico y la resistencia 1 2 R 2
E=
E=
10
La curva de (F ) tiene la misma forma que la gura. El area de esta representa la energ a disipada en calor debido a la magnetizaci on del material. E=
1 ciclo
v (t)i(t)dt =
d R N dt = dt N
La curva de hist eresis muestra la magnetizaci on de un material frente a una fuerza magn etica. Cuando se tiene un bobinado, sin corriente, y el material est a sin magnetizar, entonces continua as . Pero al generar una corriente, se produce un ujo magn etico que magnetiza el material. Si se continua aumentando la corriente, el material se magnetiza hasta un punto de saturaci on, en el cual, por m as que se siga aumentando la corriente, el material no se magnetiza m as. De no haber p erdida de energ a, cuando se corta la corriente, el material deber a volver a su estado incial de no magnetizado, no obstante eso no sucede, y el elemento siempre queda con una densidad residual de campo magn etico. Un modelo para la potencia disipada por hist eresis es
n PH = KH V olf Bmax
Donde KH es una constante del material, f es la frecuencia, n var a entre 1.5 y 2.5, y Bmax es la inducci on m axima.
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Pf =
V2 R
2 Pf = Kf V olf 2 Bef
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3. Transformadores ideales
Un transformador ideal no es m as que un material con dos bobinados(o m as de dos).
I1 N1 N2 I2
N1xI1
N2xI2
La polaridad de las fuentes son seg un la regla de la mano derecha. El sentido del ujo se toma como positivo en el sentido horario(eventualmente los c alculos pueden indicar que es en sentido opuesto). Resolviendo el circuito
N1 I1 + N2 I2 = R Se supondran las siguientes hip otesis, que obedecen a las de un transformador llamado ideal Resistencia nula: No existen p erdidas por hist eresis. No existen p erdidas por Focault. No existen resistencias en el cable del bobinado. No escapa ujo al aire: o = 0
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Se deducir an las ecuaciones utilizando estas hip otesis, y luego, se ver a como se modican las ecuaciones suponiendo que esas hip otesis no se verican. Hip otesis 1 Si la permeabilidad es innita, quiere decir que la resistencia al ujo en el material es nula, luego
N1 I1 + N2 I2 = 0 La ecuaci on anterior se denomina Primer ecuaci on del transformador ideal. Si las corrientes son variables
N2 i1 (t) N1
I1 =
N2 I2 N1
De las anteriores expresiones se deduce que V1 V2 = N1 N2 La ecuaci on anterior se denomina segunda ecuaci on del transformador ideal.
Como regla, si se pone la corriente entrante por los puntos marcados, y el positivo del voltaje en el punto, las ecuaciones siempre van a quedar
V1 V2 Vn = N1 N2 Nn
N1 I1 + N2 I2 + In Nn = 0
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i1 + +
i2
No se debe confundir en este caso, la polaridad de los voltajes inducidos V1 y V2 (que son los que se marcan en la gura anterior), con las polaridades de las fuentes magn eticas representadas como fuentes de voltaje en el circuito el ectrico equivalente. Las fuentes magn eticas se ponen como fuentes de voltaje para establcer analog as y resolver los circuitos magn eticos como si fueran el ectricos. Ejemplo de aplicaci on Una aplicaci on de un transformador es lograr una baja de voltaje, y de corriente. Supongase que se conecta un transformador a una l nea de 230v y a una resistencia de 1 que precisa una corriente tal que haya una ca da de tensi on de 23v entre sus bornes. C omo son las corrientes que circulan por los bobinados? Cu al es la relaci on entre las vueltas de cada uno de ellos?
I1
I2
N1 230v
N2
23v I
Como la ca da de tensi on por la resistencia es de 23, entonces la corriente I = 1A. Pero adem as se tiene por la ley de Kircho que
I2 = I = 1A Por la segunda ecuaci on del transformador ideal V2 V1 230 N1 V1 = = = 10 = N1 N2 V2 23 N2 Observar que la polaridad de V1 y V2 se toma seg un la regla mencionada anteriormente, el + por donde entra la corriente. De acuerdo a esta convenci on, el
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sentido de la corriente I es correcto, porque la resistencia est a bajando el potencial. Aplicando la primer ecuaci on del transformador N2 = (0.1)A = 0.1A N1
N1 I1 + N2 I2 = 0 I1 = I2
Por lo tanto el sentido de la corriente I1 es seg un se muestra en el dibujo, en cambio, la corriente I2 circula en el sentido opuesto al mostrado(es decir, en el sentido de I ) Observar que el transformador ideal acomoda voltajes sin perder potencia La potencia activa consumida por el circuito es la de la resistencia
Pc = RI 2 = 23W Las inductancias no consumen ni entregan potencia activa, luego, quien entrega la potencia es la fuente
Pe = V1 I1 = 23W La potencia entregada es igual a la potencia consumida. Para la potencia aparente S , se denen las corrientes IE y IS de modo que, si la corriente entra por el +, y disminuye el potencial, la potencia aparente S consumida por el elemento es
Sentrante = VE IE
IE
I1
I2
IS
+ V1 VE 230v V2
+ VS 23v I
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VE = VS Luego
N1 N2
S1 = VE IE =
N1 N2 VS I = VS IS = S2 N2 N1 S
Notar que S2 es la potencia aparente que sale de la inductancia 2, ya que la corriente IS sale por el +, y la diferencia de potencial es positiva. Luego se concluye que la potencia aparente consumida es igual a la entregada
PE + jQE = PS + jQS PE = PS QE = QS
Equivalentes
Dado un transformador, se quiere encontrar equivalentes entre los puntos A y B para los siguientes tres casos Caso 1
I1
I2 A + + V2 B VS
V1 -
Para encontrar el equivalente, la diferencia de potencial con el circuito abierto tiene que ser la misma que en el circuito equivalente A la izquierda, V1 = V , para cualquier corriente. Por la segunda ecuaci on del transformador
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V2 = V
N2 N1
Y por lo tanto, V2 tambi en es el voltaje entre A y B para cualquier corriente. En denitiva, el circuito equivalente que ve el elemento que se conecta entre A y B es una fuente de voltaje de valor V2 = V N2 /N1 Caso 2
I1
I2 A + + V2 B VS
V1 -
En este caso se tiene conectada una fuente de corriente en el circuito de la izquierda que impone el valor de I1 = I . Por la primer ecuaci on fundamental del transformador N1 I N2
I2 =
El valor de I es v alido para cualquier voltaje, y por lo tanto tambi en es v alido el valor de I2 para cualquier voltaje entre A y B , luego, el equivalente entre A y B es una fuente de corriente tal que la corriente circula de A a B con un valor de I = I2 > 0.
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Caso 3
IE A
I1
I2
Iz
+ VE V1 B
+ V2 Vz Z
Se conecta una impedancia en el circuito derecho. El voltaje de vac o entre A y B es VE = V1 , que por la segunda ecuaci on del transformador es N1 N2
V E = V2
I2 = I1
I1 = IE
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VE =Z IE
N1 N2
Notar que el cociente entre el voltaje entre A y B es igual a una impedancia de valor ( ZAB = Z )2
N1 N2
I1 =
Io = I1 I1
Y por lo tanto
I1 N1 + I2 N2 = N1 (I1 I1 ) = N1 Io = R
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dIo d = R dt dt
V1 =
d N 2 dIo dIo N 1 V1 = 1 = Lo dt R dt dt
Si se tiene una inductancia Lo conectada a una diferencia de potencial V1 , por la que circula una corriente Io (t), entonces la diferencia de potencial V1 cumple justamente dIo dt
V1 = Lo
En denitiva, para modelar la existencia de una resistencia magn etica no nula, se coloca una inductancia de valor Lo en paralelo con el bobinado.
I1 I1 Io V1 Lo + N1 N2 + V2 I2
Lo =
La inductancia puede colocarse del lado derecho y obtener exactamente la misma situaci on f sica, pero en ese caso la inductancia cambia el valor. Hip otesis 2 Supongamos que existen p erdidas por hist eresis. La expresi on a utilizar para modelar esas p erdidas es (Bmax = Bef 2)
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V1ef N1
V1ef N1 S
W H = 2 KH f
V12 2 N1 (2f )2 S 2
V12 RH (f, v )
Se obtiene una expresi on para la potencia disipada que es parecida a la que disipa una resistencia de valor RH con una diferencia de potencial V1 en sus bornes.
I2
Por lo tanto, un modelo para la situaci on de p erdida por hist eresis es colocar en paralelo una resistencia de valor RH = 2 KH f 2 (2f )2 S 2 N1
V1
I1 + RH N1 N2 +
V2 -
Observaci on. A partir del resultado de 1) y 2) se deduce que un transformador real consume potencia activa y reactiva. Hip otesis 3 Resultado an alogo para el caso anterior. Para modelar la p erdida por efecto joule se utiliza V12 RF
2 WF = 2Kf V ol f 2 Bef =
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La diferencia con el caso anterior es que la resistencia a colocar en paralelo con el bobinado no depende de f ni de V . Hip otesis 4 Si existe resistencia en el cobre, la misma es l S
R=
Donde es la resistividad, l es largo total del alambre y S la secci on del conductor. Basta colocar una resistencia en serie en cada circuito, dado que por las resistencias pasar an las corrientes I1 e I2 . Puede considerarse una u nica resistencia total RT = Rc1 + Rc2
I1 Rc1 A + V1 B A RTh Vth B N1 N2 + V2 Rc2 V I2
Para encontrar la resistencia total se busca un circuito equivalente de Thevenin entre A y B , para saber que ve la resistencia Rc1 hacia el lado derecho. Dejando A y B abierto, el voltaje de vacio es Vth en el circuito de Thevenin, que puede relacionarse con V1 y V2 utilizando las ecuaciones del transformador N1 V2 N2
Vth = V1 =
I1 = 0 I2 = 0
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Luego se tiene que V2 = V Si se cortocircuita A con B V1 = 0 V2 = 0 Con lo cual, en el circuito derecho Rc2 I2 = V Por la ecuaci on del transformador N2 N2 V I2 = N1 N1 Rc2
I1 =
Pero, la corriente I1 es la corriente de cortocircuito en el circuito de T hevenin Vth Vth = = Rc2 Icc I1 ( N1 N2 )2
Rth =
N1 N2
Dado que debe sumarse la resistencia Rc1 en serie con la resistencia equivalente de Thevening que se ve desde A y B hacia la derecha.
RT
+ N1 -
+ N2 -
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Hip otesis 5 Para modelar el escape de ujo magn etico, se supone que es el ujo magn etico del transformador ideal, que se mantiene siempre dentro del material ferromagn etico. Las magnitudes y es el ujo que se pierde en cada bobinado al aire, ujo que no se mantiene dentro del material. A partir de la ley de Faraday d( + ) = V1o + V1 dt d( + ) = V2o + V1 dt
V1 = N1
V2 = N 2
Donde V1o y V2o son los voltajes del transformador ideal. Qu e se debe a nadir al transformador ideal para lograr esas expresiones? Se deben agregar inductancias en serie con los bobinados tal que generen esa diferencia de potencial
Lf1 V1 + N1 + N2 Lf2 V2
Las inductancias Lf 1 y Lf 2 se denominan inductancias de fuga. Se puede obtener, an alogamente a lo visto con las resistencias, un circuito equivalente de la forma
Lf
+ N1 -
+ N2 -
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RF
Lo
RH
Todos los elementos en paralelo que aparecen ah pueden ponerse como una u nica impedancia Zo de valor
Zo
Los efectos 4 y 5 generan una inductancia en serie con una resistencia, lo cual es una impedancia de valor
Zcc = Lf + Rc Juntando todos los efectos queda un circuito que puede conectarse de dos formas Primer forma
Zcc
Zo
Segunda forma
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Zcc
Zo