Anlisis de fatiga

Realizando un anlisis de carga esttica se puede calcular un estimado del dimetro el cual nos sirve para calcular algunas propiedades, al final del proceso se hallara el nmero de ciclos de vida que se encuentra el material y se variara el dimetro si el resultado no es el esperado. La teora falla utilizada es la teora de distorsin o de Von Mises.

Para el pasador del pedal: Para el clculo del dimetro de este pasador se calcula el esfuerzo equivalente a partir a esfuerzos de momento y torsin. Para hallar el torque mximo y el torsor mximo se utiliza la fuerza de mayor magnitud calculada en el ciclo. El material seleccionado fue un acero con Sy = 620 MPa y con Sut= 732 Mpa y se asumi un valor del factor de seguridad de 3 (FS=3). Las ecuaciones utilizadas se muestran a continuacin.

) (

( ( Dnde: lpa=0.12; lpe=0.18.

( *

))

Para el pasador de la llanta delantera: Todos los pasadores en las llantas estn sometidos a esfuerzos de cortante simple. El material seleccionado para los pasadores en las llantas fue un acero con Sy = 228 MPa y con Sut= 206 Mpa y se asumi un valor del factor de seguridad de 3 (FS=3).

(( (

)) *

Para el pasador de la llanta trasera: A diferencia de las llantas delanteras la trasera est sometida a cortante doble por lo tanto el fv utilizado en estos pasadores es la mitad que la de las delanteras. ( ( * )

(( (

)) *

Reemplazado los valores en las anteriores formulas, utilizando ayuda computacional, se obtienen los valores de los primeros estimados de los dimetros en los pasadores analizados. do pasador trasero do pasador delantero do pasador del pedal 0.0031m 0.0036m 0.0079m

Luego de hallados los estimados del dimetro es necesario hallar cual es la resistencia a fatiga para vida infinita (Se) del material, teniendo un valor experimental dado por la relacin: Seexp= 0.5*Sut=140e6 Mpa. El valor real de la resistencia a fatiga es diferente al experimental y se consigue multiplicndolo por factores que estn presente en la misma, dichos nmeros son adimensionales y son principalmente el factor de acabado superficial y el de tamao.

formula Ka pasador trasero pasador delantero pasador de pedal

a 4,51

b -0,265

ka 0,0275

formula kb ,
0, 07

Kb 1,0909 1,0736 0,9857

Donde ka se hall bajo la suposicin de elementos maquinados. Luego de hallar las constantes, se multiplican por el valor experimental de la resistencia a la fatiga y se obtiene el valor real de dicha propiedad, luego se puede trazar un una aproximacin de la curva Se-N la cual es la siguiente:
2.5 x 10
8

esfuerzo alternante

2 1.5 1 0.5 0 0

10

15 log Ciclos
Grafica S-N

20

25

30

Y con la misma se hallan las constantes de la aproximacin, la cuales son: a=5.9677e+10 Mpa b=-0.6522

Luego de haber conseguido la aproximacin de la curva, se procede a calcular los esfuerzos con los dimetros y se realiza el conteo de ciclos.

Conteo de ciclos para el pasador de los pedales A continuacin se presenta una grfica en la cual se muestra la oscilacin del esfuerzo normal en la seccin crtica del elemento

Grafica de Esfuerzo normal-ciclos

En la figura anterior se ve claramente como los picos mximos se encuentran al principio del recorrido, este comportamiento es comn en casi todas la fuerzas de los elementos, principalmente porque es el momento de mayor requerimiento de potencia y por consiguiente en el que las fuerzas son mximas en cada elemento de la estructura, sobretodo en la zona de los pedales que son la entrada de potencia, Con base a esto se buscan los esfuerzos medios y alternantes y se realiza la matriz en la que se agrupan las parejas de los mismos, la cual es la siguiente

Matriz de Esfuerzo normal alternante-medio

Luego se realiza el mismo procedimiento con los esfuerzos cortantes en la seccin, de tal forma que el comportamiento del mismo y el conteo de ciclos se realiza de la siguiente manera:

Grafica de Esfuerzo cortante-ciclos

Luego de ver el comportamiento de los esfuerzos (similar al de los momentos), la matriz de esfuerzos es la siguiente:

Matriz de Esfuerzo cortante alternante-medio

Luego de tener las parejas de esfuerzos se pueden encontrar los equivalentes de von mises, alternantes y medios lo cual se realiza con la siguiente ecuacin:
,

Por ltimo, es necesario hallar un esfuerzo alternante equivalente, que reemplace a los anteriores, lo cual se realiza mediante la siguiente expresin que parte de la ecuacin de Goodman:

Donde fsf es el factor de seguridad a fatiga, en este caso se escogi un valor de 2, luego de hallar dicho esfuerzo para cada ciclo se calcula el nmero de ciclos a la falla correspondiente a cada uno y teniendo en cuenta el porcentaje de tiempo que acta cada esfuerzo en el paquete se aplica la regla de miner para determinar el dao donde este esta dado por la ecuacin. De dicha ecuacin se calcula el nmero de ciclos que resiste el pasador el cual en este caso dio un total de: Nciclos,falla= 1.0938e+04 ciclos, el cual es un valor aceptable para este elemento.

Conteo de ciclos para el pasador de la llanta trasera En el caso de este elemento el proceso es anlogo al pasador anterior, pero existen algunas diferencias, como que solo existen esfuerzos producidos por fuerzas cortantes en el mismo, la grfica del comportamiento del esfuerzo y el conteo de ciclos es la siguiente:

8 Rainflow cycles extracted from signal x 10 1.2 1. Half-cycle, down

1.15

peaks from signal

value
1.1 3. Half-cycle, down 1.05 0 0.5 2. Half-cycle, up 1 1.5 2 peaks, counted from 0
Grafica de Esfuerzo cortante-ciclos

2.5

En este caso se aplica el esfuerzo de von mises para determinar los medios y alternantes

Matriz de Esfuerzo cortante alternante-medio

Por ltimo se aplica la ecuacin de Goodman para encontrar el alternante equivalente y la ley de miner para determinar el nmero de ciclos a la falla de 1.5441e+05 Conteo de ciclos para el pasador de la llanta delantera En este caso se sigue exactamente el mismo proceso que en el pasador anterior y se obtiene la grfica del esfuerzo que es la siguiente:

1.2 1.18 1.16

x 10

Rainflow cycles extracted from signal 2. Half-cycle, down 3. Half-cycle, up peaks from signal

value

1.14 1.12 1.1 1.08 1. Half-cycle, up 0 0.5 1 1.5 2 peaks, counted from 0 2.5 3

Grafica de Esfuerzo cortante-ciclos

Tambin se aplica el esfuerzo de von mises para determinar los medios y alternantes

Matriz de Esfuerzo cortante alternante-medio

Se aplica la ecuacin de Goodman para encontrar el alternante equivalente, y con el nmero de ciclos a la falla de cada esfuerzo y la participacin de los mismos se puede obtener el nmero de ciclos que resiste el elemento mediante la ley de miner, cuyo valor es 9.5005e+04

De todos los valores de ciclos obtenidos el nico que se considera aceptable es el de los pedales, cuyo cicalje hasta la fractura se encuentra alrededor de 10^4 ciclos y no es critico debido a que al ser el pasador de los pedales, en caso de falla no representa un peligro inminente para el conductor. En este orden de ideas y dado a que los pasadores de las llantas son muy importantes y en caso de falla puedes hacer daos al pasajero, se desea disear estos a vida infinita por lo que es necesario aumentar el dimetro de los mismos. En este informe no se considera relevante ilustrar nuevamente el proceso de la iteracin debido a que principalmente es idntico a lo realizado anteriormente para determinar los ciclos; como dimetro de prueba se selecciona 0.005m en ambos pasadores y se obtienen los siguientes valores D=0,005m Numero de ciclos Dimetro pasador delantero 1.7676e+06 Dimetro pasador trasero 2.1733e+06 En el caso anterior se ve que es posible disminuir un poco el dimetro de ambos pasadores y aun as mantener la vida infinita, sin embargo estos valores se consideran, ya que no se aadir mucho peso al sistema por solo estos pasadores. Adems, haciendo un anlisis general de los ciclos que resisten los pasadores, delante o detrs, es lgico que el pasador delantero resista menos ciclos que el trasero, principalmente por el comportamiento del esfuerzo cortante, mientras que en el pasador trasero este comienza en un mximo pero luego se mantiene en el mnimo, caso contrario al pasador delantero. Otro aspecto que cabe resaltar es que la grfica S-N no es el mismo para todos los casos mostrados, principalmente porque el factor de tamao depende del dimetro y estos son diferentes entre caso y caso, sin embargo se coloc una de ellas para carcter ilustrativo. Finalmente es muy importante resaltar que aunque el clculo de los pasadores delantero y trasero es muy bueno, el del pasador de los pedales es algo aproximado, principalmente porque en este ocurre fatiga miltiaxial y no todos los esfuerzos estn en fase dependiendo de los ciclos es por esto que el clculo es ms que nada estimativo.

Fatiga en el alma del vehculo. Para el anlisis de fatiga en el vehculo se tiene en cuenta que las fuerzas fluctuantes solo tienen este comportamiento cuando este se encuentra en movimiento, por lo cual no se tiene en cuenta el efecto del peso aplicado en la barra antivuelco, el esquema (diagrama de cuerpo libre) es el siguiente teniendo en cuenta que la fuerzas del extremo derecho son las del pivote en la llanta trasera y las de la izquierda son trasladadas.

Se realiza un corte en la seccin previa a las llantas delanteras y teniendo en cuenta que la fuerza axial es menor a la cortante, se desprecia su efecto adems por ser un elemento esbelto la mayora del esfuerzo aplicado en el alma es producida por el momento, es decir, se desprecia el efecto de la fuerza axial. El dimetro estimado por falla estatica fue encontrado cuando el vehiculo esta sometido al peso mximo que debe soportar la barra antivuelco. La variacin del esfuerzo y el conteo de ciclos se realiza y se muestra en la siguiente grafica

1.12 1.1 1.08

x 10

Rainflow cycles extracted from signal 2. Half-cycle, down 3. Half-cycle, up peaks from signal

value

1.06 1.04 1.02 1. Half-cycle, up 1 0 0.5 1 1.5 2 peaks, counted from 0

Esfuerzo en el rea del alma

2.5

Este esfuerzo depende completamente de la fuerza en la llanta trasera al igual que el pasador en la misma y al realizar parejas de esfuerzos alternantes y medio se obtiene la siguiente figura.

Esfuerzos medio-alternante en el alma.

En este caso no es necesario aplicar von mises debido a que el esfuerzo es normal, posterior a esto se utiliza la ecuacin de Goodman para obtener el esfuerzo alternante

equivalente y por ltimo la teora de miner para analizar los ciclos que resiste el alma hasta la fractura el cual es en total 3.9057e+03 ciclos. En caso que se desee vida infinita para el alma es posible aumentar el dimetro, pero para este caso se eligi que el valor dado es permisible principalmente porque si se desea el vehculo tendra un peso mucho mayor y en este caso ese es un factor muy importante para el rendimiento del mismo en la prueba.