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O sistema biela-manivela de uma mquina motriz (mquina de vapor, motor trmico) composto de uma biela AB cujo extremo A chamado

o base de biela, deslocado ao longo de uma reta, enquanto que o outro extremo B, chamado cabea de biela, articulado em B com uma manivela OB descreve uma circunferncia de raio OB. A base de biela est articulado no denominado patim solidrio com o pisto que deslocado entre duas guias. O pisto descreve um movimento oscilatrio que como vamos ver no harmnico simples, embora possamos aproximar bastante a este movimento.

Descrio do movimento

Suponhamos que a manivela tem raio r, e a biela tem um comprimento l (l>2r). A manivela gira com velocidade angular constante , e o pisto oscila. A posio do pisto relativo ao centro da roda

Se situamos a origem na posio do pisto para =90.

Posio do pisto

Se a manivela se move com velocidade angular constante, a posio do pisto em funo do tempo

O valor mximo obtido para t=0, e vale

O valor mnimo obtido para t=,

Na figura, representada a posio x do pisto em funo do tempo (cor azul) e o MHS (cor vermelha) x=rsen(t+/2)=rcos(t)

O valor mximo obtido para t=0, e vale x=+r O valor mnimo obtido para t=, e vale x=-r

Velocidade Derivando a posio x com relao ao tempo obtemos a velocidade

Na figura, representada a velocidade v do pisto em funo do tempo (cor azul) e o MHS (cor vermelha) v=-rsen(t)

Acelerao Derivando a velocidade v com relao ao tempo obtemos a acelerao

Simplificando chegamos ao resultado

Na figura, representada a acelerao a do pisto em funo do tempo (cor azul) e o MHS (cor vermelha) a=-r2cos(t)

Acelerao nula, mxima velocidade


A velocidade mxima quando a acelerao zero. Para calcular os ngulos t para os quais a acelerao zero, temos que resolver a equao

As operaes que temos que realizar so as seguintes Substitumos sen2(t)=1-cos2(t) e cos(2t)= cos2(t) - sen2(t) =2 cos2(t)1

Elevando ao quadrado ambos membros

e depois de realizar algumas operaes algbricas chegamos a equao

Fazendo a mudana de varivel z=cos2(t) obtemos a equao cbica

Para calcular as razes da equao cbica z3+az2+bz+c=0 Calculamos os valores de Q e R dados por

Se R2>Q3 temos uma raiz real e duas complexas, em caso contrrio, h trs razes reais. Suponhamos que se cumpre a primeira condio. A condio R2>Q3 equivale a 27r4-33r2l2>5l4 Como r>l esta condio no cumprida Como R2<Q3 ento a equao tem trs razes reais

Conhecidas as razes da equao cbica z calculamos o ngulo t.

Das trs razes, uma negativa (no podemos encontrar a raiz quadrada), outra maior que a unidade (a raiz tambm maior que a unidade e no podemos calcular o arco coseno) e a terceira, a nica vlida, est compreendida entre 0 e 1. A acelerao nula em dois instantes

Exemplo:

Seja r=1.0 y l=2.0

R=5.037

Q=7.11

Comprovamos que R2<Q3 a equao cbica tem trs razes reais z1=-5.172 z2=4.028 z3=0.1434 A velocidade mxima (em mdulo) ou a acelerao zero para

Atividades
Introduza

O comprimento l da biela, atuando na barra titulada Comprimento biela O raio da manivela foi fixado em r=1 m A velocidade angular de rotao foi fiada em = 1 rad/s

de

deslocamento

Clique no boto titulado Comear Observemos o movimento do pisto e a representao grfica de sua posio em funo do tempo. Ative a casinha titulada Grfico Selecione um boto de raio

x, para representar a posio do pisto em funo do tempo e comparar com o MHS x=r cos(t) v, para representar a velocidade do pisto em funo do tempo e comparar com o MHS v=-rsen(t) a, para representar a acelerao do pisto em funo do tempo comparar com o MHS a=-2rcos (t)

Clique no boto titulado Comear


Nestas duas ltimas representaes, mostrado no eixo horizontal as posies angulares para as quais a velocidade mxima ou a acelerao zero.

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