Ecuaciones gobernantes en medios porosos - Parte 1

Jhabriel Varela
10 de mayo de 2013
1. Conservacion de la masa de un uido
Consideremos un elemento de uido de volumen V y supercie S. La forma del elemento es arbi-
traria, pero el volumen es peque no en comparacion con todo el cuerpo del uido que circula por el
sistema.
La masa total de uido en este volumen, llamada M, se obtiene sumando la masa en cada volumen
incremental dV . Si la densidad del uido esta denida como la masa de uido por volumen de uido,
entonces la masa de uido en un volumen incremental dV es dV , y la masa en todo el volumen V es;
M =
_
V
dV (1)
Consideremos la posibilidad de que la masa se mueva fuera del volumen de control a traves de
una supercie S. Si la velocidad del uido hacia afuera, perpendicular a la supercie incremental dS
esta dada por v
n
, el ujo masico hacia afuera, a traves de la supercie incremental dS es v
n
dS. El
ujo neto de masa que sale del volumen de control (atravesando la frontera) esta dado por:
F
n
=
_
S
v
n
dS (2)
Podemos relacionar la velocidad del uido dirigida hacia afuera v
n
, con el vector unitario dirigido
hacia afuera n, a traves del producto escalar v
n
= v n, donde v es la velocidad del uido.
En la ausencia de fuentes internas o sumideros de masa, la tasa de cambio en nuestro volumen de
control es balanceada por la cantidad de movimiento neto a traves de la supercie S.Por ello podemos
escribir:

t
M = F
n
(3)
Vale la pena acotar que el lado derecho de la ecuacion (3) es negativo ya que por denicion es el
ujo neto de salida.
Substituimos (1) y (2) en (3) de tal manera a obtener:

t
_
V
dV =
_
S
v
n
dS (4)
Figura 1: Volumen de control V , volumen incremental dV , supercie del volumen de control S, super-
cie del volumen incremental dS
1
Donde el lado derecho de la ecuacion (4) puede escribirse como:

_
S
v
n
dS =
_
S
(v n)dS (5)
Ahora es necesario aplicar el teorema de Gauss al lado derecho de la ecuacion (5). Dicho teorema
establece que:
_
V
( J)dV =
_
S
(J n)dS
donde J es una funcion vectorial, y n es nuevamente el vector normal dirigido hacia afuera de
la supercie S que envuelve al volumen V . En escencia, el teorema de Gauss convierte la integral
volumetrica de la divergencia de un campo vectorial en una integral supercial considerando el com-
ponente normal al vector J sobre la supercie que encierra a V , esto es, S. Observemos que en este
caso el vector J corresponde al vector v. As, al aplicar el teorema de Gauss tenemos:
F
n
=
_
S
(v n)dS =
_
V
[ (v)] dV (6)
De esta manera la ecuacion (4) puede escribirse de la siguiente manera:

t
_
V
dV =
_
V
[ (v)] dV (7)
Debido a que V no cambia con el tiempo (por construccion), V no es una funcion del tiempo y el
termino

t
puede ingresar dentro de la integral del termino de la izquierda de la ecuacion (7):
_
V

t
dV =
_
V
[ (v)] dV
_
V

t
dV +
_
V
[ (v)] dV = 0
_
V
_

t
+ (v)
_
dV = 0 (8)
Debido a que el volumen V es arbitrario, restringido solo a un volumen que esta jo en el espacio,
para que la ecuacion (7) sea valida en general, la integral debe desaparecer. El resultado es la ecuacion
de la conservacion de masa para nuestro uido:

t
+ (v) = 0 (9)
Existe una forma alternativa para expresar la ecuacion de conservacion de masa, para derivarla es
conveniente expandir el segundo termino de la ecuacion (9):

t
+ v +v = 0 (10)
La ecuacion (10) puede ser reescrita como:
D
Dt
+ v = 0 (11)
donde el operador D()/Dt es llamado derivada sustancial denido como
D()
Dt

()
t
+v ()
y la cantidad denotada como () representa cualquier cantidad escalar (como densidad, concen-
tracion de especies qumicas o temperatura).
2
Figura 2: Valores representativos elementales (REVs) utilizados para evaluar la porosidad
2. Conservacion de la masa de un uido en un medio poroso
En la seccion anterior establecimos una ecuacion que describe la conservacion de la masa en
cualquier punto en un uido. Ahora extenderemos este concepto a un medio poroso (como arena).
Para ello consideremos la Figura 2. Esta arbitraria muestra de suelo esta compuesta de un material
con un rango de tama no de granos que vara espacialmente.
Empezamos dibujando un crculo con su centro localizado en el n umero 1 (para que el analisis sea
congruente en tres dimensiones el crculo es reemplazado por un cilindro). Por ahora asumimos que
el volumen utilizado para denir la porosidad es suciente para ser representativo del material en la
vecindad del punto 1, por ende el volumen corresponde a un volumen representativo elemental o REV
por sus siglas en ingles.
Imaginemos que medimos la porosidad del REV con centro en 1, obteniendo un valor
1
. Como
este analisis es hipotetico, imaginemos que luego de medir la porosidad en la muestra 1 la retornamos
a su posicion original.
Ahora movemos el cilindro a la posicion identicada con el centro en el n umero 2 y repetimos el
analisis obteniendo una porosidad
2
. Reponemos la muestra con el centro en el n umero 2 y repetimos
el proceso con los crculos en 3,4 y 5.
Aunque es evidente que el material mostrado en la Figura 2 es heterogeneo, encontramos que
cuando el volumen promediado se desplaza solo ligeramente, el valor de la porosidad no cambia signi-
cativamente. En el lmite de muy peque nos desplazamientos del centroide del REV la curva resultante
de la porosidad como funcion de la localidad espacial es suave.
Esta es la naturaleza del volumen promedidado y es una de las razones para usar el concepto de
REV para representar la porosidad. La suavidad de la curva es importante ya que permite que la
funcion que representa la porosidad pueda ser derivada en un sentido matematico.
En conclusion, tomando promedios m oviles de variables claves (como porosidad) se puede trabajar
con funciones continuas que son convenientes desde una perspectiva matematica.
Pero, que sucedera si reducimos el tama no del REV?, eventualmente el volumen de control con-
tendra a un poro o a un solido, haciendo que la denicion de porosidad carezca de sentido. La muestra
debera contener una cantidad de poros y solidos estadsticamente representativa para representar el
parametro de porosidad.
Cuando muestras de peque no tama no son seleccionadas, la determinacion de la porosidad es bas-
tante erratica. De hecho, cuando nos aproximamos al volumen cero para el REV, la porosidad se
vuelve o 1 o 0, dependidendo de si el REV esta ocupado por un espacio vaco o un grano. Esto implica
3
Figura 3: Relacion entre las coordenadas locales y las coordenadas globales . El crculo es el REV
y los ovalos representan un tipo de solido.
que, a medida que seleccionamos muestras de mayor tama no, la estimacion del valor de la porosidad
se estabiliza.
Sin embargo, si utilizamos un REV demasiado grande, otros problemas aparecen. Si el REV es muy
grande podra darse el caso en que la escala de heterogeneidad mas grande enmascare la variabilidad
espacial de las peque na escala, la cual debera estar presente en la estimacion de la porosidad.
Para una ecuacion como la de conservacion de masa, el REV debe ser de un tama no tal que todos
los parametros y variables en la ecuacion sean correctamente representados.
Asumiendo que seleccionamos un correcto REV, veremos como este concepto nos ayuda en el
desarrollo de la ecuacion de la conservacion de masa de un uido en un medio poroso.
Sera de ayuda considerar primero el esquema de la Figura 3. El crculo es el REV y el punto B es
el centro del REV.
Hasta este punto no hemos considerado el problema de determinar en que fase un punto dado,
digamos A, en la Figura 3, se encuentra. Puede encontrarse en la fase uida o en la fase solida. Sabemos
donde se encuentra con respecto al sistema coordenado global X, pero no sabemos si ese punto en
particular se encuentra en la fase solida o en la fase uida. Para resolver esta dicultad, introduciremos
un concepto muy importante, la funcion de distribuci on de fase,

(r, t), = s, l
1
.En esta notacion el
subndice denota la identicacion de la fase con la funcion de distribucion de fase. En nuestro caso
existen dos fases, la solida s y la lquida l, as que existen dos funciones de distribucion de fase.
La funcion de distribucion de fase puede tener unicamente dos valores. Es o 1 o 0. Por ejemplo,
si el punto de interes, digamos (r
0
, t
0
) se encuentra en la fase solida, entonces
s
(r
0
, t
0
) = 1. Como el
solido y el lquido no puede ocupar el mismo punto en el espacio, por denicion
l
(r
0
, t
0
) = 0. Si, por
otro lado el punto de interes cae en la fase lquida, entonces
l
(r
0
, t
0
) = 1 y
s
(r
0
, t
0
) = 0. Podemos
escribir esto formalmente como:

l
(r, t) =
l
(x + , t) =
_
1 si r dV
l
0 si r dV
s
_
, (12)
donde la coordenada global r esta denida como la coordenada que representa la suma de la coordenada
identicada con el centro de REV, esto es, x, y la coordenada local que describe la posicion de un
punto relativo al centro x del REV que esta asociado con el REV.
1
Permitiremos a

(r, t) ser una funcion del tiempo ya que su estado puede cambiar conforme vare el tiempo. Ejemplo:
el agua lquida puede congelarse y por ende puede cambiar de fase lquida a fase s olida.
4
Estamos en el punto donde podemos usar nuestro nuevo sistema coordenado denido y las funciones
de distribucion de fase para obtener la ecuacion de conservacion de masa para el medio poroso.
Utilizaremos promedios denidos sobre valores puntuales denidos sobre el REV, identicados con el
punto central en el REV.
Antes de ahondar en la derivacion de la ecuacion deniremos operadores que nos seran de utilidad
y luego analizaremos las relaciones entre ellos.
El primer operador que deniremos es el operador promediador de volumen, este operador promedia
el volumen correspondiente a la fase y lo divide entre todo el volumen del REV:
f

(x, t)
1
dV
_
dV
f(x + , t)

(x + , t)d (13)
El segundo operador es el operador promediador de masa, este operador promedia la masa corre-
spondiente a la dase y lo divide entre toda la masa del REV:
f

(x, t) =
1
dV

(x, t)
_
dV
(x + , t)f(x + , t)

(x + , t)
f

(x, t) =
_
dV
(x + , t)f(x + , t)

(x + , t)
_
dV
(x + , t)

(x + , t)
(14)
El ultimo operador que necesitamos es el operador promediador de volumen intrnseco, denido
de la siguiente manera:
f

(x, t)
1
dV

_
dV
f(x + , t)

(x + , t)d, (15)
donde dV

es el volumen de la fase en el REV. Podemos vericar facilmente que:

f

(x, t) = n

(x, t), (16)

donde n

dV

/dV y es llamado fraccion de volumen de la fase . Otra relacion importante que

necesitaremos es:
f

(x, t) =

(x, t)f

(x, t) (17)
Ahora aplicaremos el operador promediador de volumen a ambos lados de la ecuacion (9). Esto
resulta en:
1
dV
_
dV
_

t
+ v
_

d =
1
dV
_
dV
(0)

d = 0 (18)
_

t
+ v
_

= 0 (19)
Distribuyendo la ecuacion (19) obtenemos:
_

t
_

+ v

= 0 (20)
El primer termino de la ecuacion (20) puede escribirse de la siguiente manera:
_

t
_

=

t

1
dV

=
_
dA

da, (21)
donde dA

es el area interfacial entre las fases y , w

es la velocidad de interfase entre las

fases y y n

es el vector unitario normal a dA

.
El segundo termino de la ecuacion (20) puede escribirse de la siguiente manera:
v

= v

+
1
dV

=
_
dA

v n

da, (22)
5
Sumando las ecuaciones (21) y (22) y ordenado tenemos:

+ v

=
1
dV

=
_
dA

(w

v) n

da
Ahora aplicaremos propiedad de la ecuacion (16) a

y la propiedad de la ecuacion (17) a v

,
esto da como resultado:

t
n

+ (

) =
1
dV

=
_
dA

(w

v) n

da
Alpicando nuevamente la propiedad de la ecuacion (16) a

obtenemos:

t
n

+ (n

) =
1
dV

=
_
dA

(w

v) n

da = F

, (23)
donde F

es el termino que considera el cambio de fase en el medio poroso. Para el caso en el que
no se considera cambio de fase la ecuacion (23) queda de la siguiente manera:

t
n

+ (n

) = 0 (24)
Si suponemos que el medio poroso se encuentra saturado n

y la fase corresponde a la del

lquido la ecuacion (24) se puede reescribir del siguiente modo:

t

l
l
+
_

l
l
v
l
_
= 0 (25)
La ecuacion (25) es la forma generalmente aceptada de la conservacion de la masa de un uido
para un unico uido ocupando el medio poroso.
La ecuacion (25) es similiar a la ecuacion (9), esta similitud es de esperarse ya que ambos repre-
sentan el concepto de la conservacion de la masa, sin embargo la ecuacion (25) esta escrita para un
medio poroso.
La ecuacion (25) escrita en notacion simplicada es la siguiente:
()
t
+ (v) = 0. (26)
6