Magnetizao Assimtrica de Transformadores de Conexo de Sistemas de Gerao Fotovoltaicos Rede de Distribuio

Filipe C. Mattos, Pedro M. de Almeida, Pedro G. Barbosa, Henrique A. C. Braga e Andr A. Ferreira
Ncleo de Automao e Eletrnica de Potncia - Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica Universidade Federal de Juiz de Fora - 36.036-900 Juiz de Fora, MG, Brazil e-mails: lipecaixeiromattos@hotmail.com, pedro.machado@engenharia.ufjf.br, pedro.gomes@ufjf.edu.br, henrique.braga@ufjf.edu.br e andre.ferreira@ufjf.edu.br

ResumoEste artigo investiga o desempenho de uma malha de realimentao includa no controlador de conversores CC-CA para evitar a magnetizao assimtrica de transformadores de conexo de sistemas de gerao fotovoltaicos. Problemas associados a magnetizao de transformadores devido a presena de componentes CC e CA nas tenses de alimentao so descritos e discutidos. Um modelo digital composto por um conversor fonte de tenso conectado a uma rede CA atravs de um transformador implementado no programa ATP (Alternative Transients Program). A corrente de magnetizao por fase estimada a partir da medio das correntes dos enrolamentos primrios e secundrios do transformador. Um ltro de mdia mvel usado para extrair a componente CC da corrente de magnetizao e compensar a componente unidirecional das tenses de alimentao do transformador atravs de um controlador PI. Resultados de simulao so usados para demonstrar a eccia da estratgia apresentada. Palavras-chaveMagnetizao assimtrica, transformador de conexo, conversor CC-CA, sistema de gerao fotovoltaico.

Figura 1. Diagrama esquemtico de conexo de um sistema de gerao fotovoltaico conectado com a com a rede eltrica de distribuio atravs de um transformador.

I. I NTRODUO Nos ltimos anos o interesse em sistemas de gerao baseados em fontes alternativas tais como: paineis solares fotovoltaicos, turbinas elicas, microturbinas, clulas combustveis entre outras, tem aumentado signicativamente. Quando conectados rede eltrica CA esses sistemas aumentam a oferta de energia eltrica prximo dos centros de carga. Contudo, a injeo de correntes e/ou tenses com componentes contnuas nas redes eltricas CA podem provocar diversos problemas em transformadores e motores eltricos [1]. A Figura 1 mostra o diagrama de blocos de um sistema de gerao onde um conjunto de paineis fotovoltaicos (PV) conectado a um conversor CCCC. Este conversor CC-CC, por sua vez, est conectado a um conversor CC-CA cujos terminais de sada esto ligados a um transformador. Apesar do grande nmero de sistemas de gerao fotovoltaicos que no usam transformadores de conexo [2], [3] e [4], nas aplicaes em mdias e altas potncias estes equipamentos so fundamentais para ajustar o nvel da tenso gerada pelo sistema fotovoltaico ao nvel da tenso do sistema eltrico [5] e [6]. Alm disso, os transformadores fornecem uma proteo adicional para sistema fotovoltaico desacoplando galvanicamente os dois sistemas. Os problemas relacionados com as correntes de magnetizao de transformadores no so recentes. Na dcada

1900, Steinmetz props a utilizao da conexo deltaestrela no aterrado para bloquear o uxo de terceiro harmnico resultante da magnetizao de mquinas eltricas. A partir de 1958, com o desenvolvimento da eletrnica de potncia, a operao de transformadores e motores eltricos tem sofrido problemas com a gerao de harmnicos, oscilaes rpidas das tenses de alimentao e injeo correntes com componentes contnuas e de altas frequncias entre outros [7]. Ainda segundo Rossi [7] e Oliveira [8] a presena de componentes contnuas nas tenses de alimentao dos transformadores ocasionam saturao assimtrica dos mesmos, forando a circulao de correntes distorcidas pelos enrolamentos, com picos elevados e denso espectro harmnico. Em aplicaes em baixas potncias e/ou altas frequncias possvel conectar capacitores em srie com os enrolamentos primrios dos transformadores para ltrar as componentes contnuas das tenses de excitao. Contudo em altas potncias e/ou baixas frequncias no possvel usar essa tcnica. Em [9] foi proposto uma estratgia para evitar a magnetizao CC de transformadores de compensadores de energia reativa baseados em conversores fonte de tenso. Neste trabalho, os conversores so chaveados em baixa frequncia e a estratgia de controle para preveno da magnetizao assimtrica atua compensando instantes de disparo e corte dos dispositivos semicondutores dos conversores estticos. O presente trabalho tem como objetivo investigar uma estratgia para detectar e evitar a magnetizao assimtrica dos transformadores conectados a conversores CC-CA de sistemas de gerao fotovoltaicos. Para tal, desenvolvido um modelo

digital para estudo no programa ATP (Alternative Transients Program). No sistema da Figura 1 a gerao de componentes contnuas nas tenses de excitao do transformador pode ser provocada por erros presentes nos sinais de controle e de referncia do conversor esttico. II. P RINCPIO BSICO DA M AGNETIZAO A SSIMTRICA DE T RANSFORMADORES

b C d B

O fenmeno da magnetizao assimtrica pode ser explicado como um desbalanceamento magntico do uxo no ncleo do transformador provocado pela presena de um uxo CC superposto a um uxo CA. Em muitos casos esse uxo com valor mdio no nulo consequncia da excitao dos enrolamentos dos transformadores com tenses com valores mdios diferentes de zero [7] e [8]. Nestas situaes, as correntes de magnetizao dos transformadores tem sua formas alteradas daquelas formas de onda de quando os transformadores operam com alimentao simtrica [10]. Na Figura 2 mostrada a curva caracterstica de um transformador com os dois tipos de magnetizao mencionados anteriormente [9]. O uxo A corresponde a uma magnetizao simtrica enquanto o uxo B a uma magnetizao assimtrica. Nessa gura pode-se observar variaes signicativas nos picos da corrente de excitao B devido a magnetizao assimtrica. A anlise dessa corrente mostra a presena de componentes harmnicas de ordem par em consequncia da magnetizao CC do transformador.

Figura 3. Topologia do conversor VSI trifsico com tenso de sada com dois nveis.

tem-se que as tenses de sada do conversor, em relao ao terminal negativo do elo CC, podem assumir dois nveis distintos 0 e +Vd . Para o caso em que o VSI alimenta o transformador da Figura 3 com tenses instantneas trifsicas equilibradas, ou seja, van + vbn + vcn = 0, pode-se escrever as seguintes relaes: van = vbn = vcn = 2 vbN + vcN vaN 3 3 vaN + vcN 2 vbN 3 3 2 vaN + vbN vcN 3 3

(1)

I
B M

Figura 2. Caracterstica de magnetizao de um transformador com a representao idealizada dos efeitos provocados pela excitao do enrolamento com uma tenso assimtrica.

III. T OPOLOGIAS BSICAS

DE

C ONVERSORES CC-CA

Na Figura 3 mostrado um conversor esttico CCCA tipo fonte de tenso trifsico. Este conversor, tambm denominado como inversor fonte de tenso (VSI - Voltage Source Inverter), composto por seis IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) com seis diodos reversamente polarizados conectados em paralelo com cada interruptor autocomutado. Na maioria das aplicaes industriais esses conversores tem um capacitor grande conectado aos seus terminais CC para garantir uma tenso de entrada sem ondulao (ripple). Nessa gura os terminais CA do VSI esto conectados a um transformador Y-Y. Considerando que as interruptores de cada ramo do VSI da gura anterior so controladas de maneira complementar,

onde van , vbn e vcn so as tenses instantneas trifsicas de alimentao do transformador em (V ) e vaN , vbN e vcN so as tenses chaveadas instantneas nos terminais de sada do inversor em (V ) em relao ao terminal N. Diferentes estratgias de chaveamento podem ser usadas para controlar a magnitude e fase da componente fundamental das tenses geradas pelo VSI [11] e [12]. Neste trabalho fezse a opo por utilizar um esquema de modulao PWM senoidal no qual trs tenses senoidais de referncia, de am1 e frequncia f1 , defasadas de 2/3 rad entre si, plitude V so comparados com uma portadora triangular, de amplitude tri e frequncia fs , para gerar o padro de chaveamento de V cada brao do VSI trifsico. Conforme mencionado anteriormente erros nos circuitos de controle podem introduzir componentes CC nos sinais de disparo, forando a gerao de tenses chaveadas com nveis mdios no nulos nos terminais CA do inversor. Observe tambm que, devido ao acoplamento entre as tenses terminais vaN , vbN e vcN , mostradas em (1), desequilbrios na tenso da fase a afetaro as tenses das fases b e c, respectivamente, e vice-versa. Na Figura 4 mostrada a topologia de um conversor VSINPC ou conversor com o neutro grampeado a diodo (Neutral Point Clamped). Ele tem o dobro de interruptores semicondutores quando comparado com o VSI da Figura 3, alm de seis diodos auxiliares usados para grampear a tenso de sada tenso do ponto neutro entre os dois capacitores CC [12]. Uma das vantagens dessa topologia reside na possibilidade de gerar tenses chaveadas com um menor contedo harmnico devido ao maior nmero de nveis das tenses de sada, isto , +Vd /2, 0 e Vd /2.

P
V d

Cd van vao Vd O c Cd N b vOn a

Transformador de conexo
P W M

A
C o n t r o l e

B
S i n a i s d e

C
Figura 5. ATP.

Diagrama simplicado do sistema implementado no programa

A. Filtro Harmnico
Figura 4. nveis. Topologia do conversor VSI-NPC com tenso de sada com trs

Baseado nas observaes anteriores pode-se escrever as seguintes expresses para as tenses sobre os enrolamentos primrios do transformador de conexo da Figura 4: van = vbn = vcn = 2 vbO + vcO vaO 3 3 2 vaO + vcO vbO 3 3 2 vaO + vbO vcO 3 3 v 2 v + 2 v + 2 +

(2)

Diferentemente dos VSI mostrados nas Figuras 3 e Figura 4, o conversor da Figura 5 tem um ltro passivo de segunda ordem formado pela conexo de um resistor, um indutor e um capacitor nos terminais CA do VSI. Esse ltro usado para eliminar os harmnicos de chaveamento presentes na tenso de sada de cada fase do conversor. Os parmetros desses ltros devem ser cuidadosamente escolhidos de maneira que as distores nas correntes de sada dos conversores atendam as normas [14]. Neste trabalho a frequncia de corte do ltro passivo de segunda ordem foi projetada uma dcada abaixo da frequncia de chaveamento do VSI. B. Modelo do Transformador Foi utilizado um modelo de transformador trifsico de 2 enrolamentos, disponvel no programa ATP, no qual possvel denir a curva de saturao a partir dos pares de pontos (I x V). Na Figura 6 mostrada a curva magnetizao implementada no programa de simulao. A parte negativa da curva caracterstica idntica a curva mostrada na Figura 6 porm rebatida para o terceiro quadrante.
250

onde van , vbn e vcn so as tenses instantneas trifsicas de alimentao do transformador em (V ); vaO , vbO e vcO so as tenses instantneas chaveadas nos terminais de sada do inversor em (V ) em relao ao ponto O do VSI e v = (vN O vP N ) a diferena entre as tenses medidas entre os pontos N e O e entre os pontos O e P do VSI, respectivamente. Quando vP O = vN O tem-se que o termo v em (2) zero. Contudo, como no caso do VSI da Figura 3, erros de offset nas tenses de referncia podem forar o aparecimento de tenses com valores mdios no nulos nos terminais do VSI-NPC. Esse problema pode ser agravado quando correntes desequilibradas circulam pelos terminais CA do conversor. Diversos trabalhos na literatura propem estratgias de controle para equalizar as tenses dos dois capacitores CC dos conversores NPC [13]. Como este no o objetivo desse trabalho esse tema no ser abordado aqui. IV. M ODELO D IGITAL PARA E STUDO DA M AGNETIZAO A SSIMTRICA DE T RANSFORMADORES Para investigar o desempenho da estratgia de controle para evitar a magnetizao assimtrica de transformadores alimentados pelos inversores de um sistema de gerao fotovoltaico foi implementado, no programa de simulao de transitrios eletromagnticos ATP, o sistema mostrado na Figura 5. O painel solar fotovoltaico e o conversor CCCC, com seus controles, foram substitudos pela fonte de tenso unidirecional de valor igual a Vd . Essa simplicao foi feita pois o objetivo investigar a excitao simultnea, com tenses CC e CA, do transformador de conexo pelo conversor CC-CA do sistema de gerao.

200

V(Volts)

150

100

50

0 0

10

20

30 I(A)

40

50

60

Figura 6. Curva de magnetizao do transformador de distribuio implementada no programa ATP.

V. M EDIO

DA

C ORRENTE DE M AGNETIZAO T RANSFORMADOR

DO

Na Figura 7 mostrado o diagrama de blocos sistema de medio da corrente de excitao do transformador de conexo do sistema de gerao fotovoltaico. A corrente que circula pelo enrolamento primrio do transformador a soma da corrente de excitao mais a corrente que ui pelo secundrio reetida para enrolamento primrio [10]. Desse modo, medindo as correntes ip e is por fase, pode-se estimar a corrente de magnetizao do transformador como se segue:

C. Circuito de Sincronismo iex (t) = ip NT is . (3) onde NT o nmero de espiras normalizado do enrolamento secundrio em relao ao enrolamento primrio do transformador
Conversor CC-CA
L

Transformador 1:NT
R

Fonte CC PWM vref Controle

Amostrador
C

fss is[n]
w
Ajuste de fss

ip[n]
NT

iex,0

iex[n]
Filtro de Mdia Mvel

PLL

Devido a eventuais oscilaes da frequncia necessrio fazer uma correo do perodo de amostragem da corrente de magnetizao. Amostras contidas em uma janela de valores a uma taxa de amostragem xa cujo perodo seja diferente de 60 Hz conduzem a uma estimao errada do valor CC existente na corrente de excitao do transformador. Em [6] foi usado um circuito de sincronismo (PLL - Phase Locked Loop) para de detectar a frequncia fundamental das tenses de um sistema eltrico. O diagrama da Figura 7 mostra um PLL usado para rastrear a frequncia da corrente de excitao e corrigir o perodo de amostragem. Ou seja, a partir da frequncia rastreada, pode-se corrigir a frequncia de amostragem conforme mostrado a seguir: (Nss ) (5) 2 onde a frequncia angular rastreada pelo PLL em (rad/s). fss = VI. R ESULTADOS DE S IMULAO A. Sistema em Malha Aberta O sistema da Figura 7 foi simulado em malha aberta para permitir a investigao do desempenho do sistema de medio da corrente de magnetizao do transformador. Conforme discutido anteriormente o conversor VSI controlado atravs de uma estratgia de modulao PWM senoidal [11]. O valor da tenso CC do VSI foi escolhida igual a 400 V e as amplitudes e frequncias das tenses de referncia senoidais ref,a = 1, 0 pu, e da portadora triangular so iguais a V f1 = 60 Hz , Vtri = 1, 0 pu e fs = 10 kHz , respectivamente. O conversor inicialmente alimenta uma carga linear quando em t = 1, 5 s somado um sinal CC de 0, 05 pu ao sinal de referncia senoidal da fase a. Essa estratgia simples foi usada para emular um erro no circuito de controle do conversor. Nenhuma ao tomada nos sinais das demais fases. Conforme explicado anteriormente uma variao na tenso de uma fase provoca alterao nas tenses das demais fases devido aos acoplamentos mostrados em (1) e (2). O valor do sinal CC somado a tenso de referncia senoidal poderia ser inferior aos 5 % usado na simulao. Contudo esse valor foi escolhido pois permite observar o fenmeno da saturao do transformador sem aumentar signicativamente o tempo total de simulao. Os resultados obtidos para a corrente de excitao atravs da simulao do sistema em malha aberta so apresentados na Figura 9. Nessa gura possvel observar o comportamento das correntes de fase do transformador operando com uma magnetizao CC na fase a. Observe que a corrente da fase a atinge valores de pico de quase 40 vezes o valor da corrente anterior a magnetizao assimtrica do transformador. A Figura 10 mostra as componentes contnuas das correntes de excitao (sada do ltro de mdia mvel) detectadas pelo sistema de medio da Figura 7. B. Sistema em Malha Fechada Observando o comportamento da corrente de magnetizao CC do transformador mostrado na Figura 10 foi utilizado a tcnica de Ziegler-Nichols para projetar um controlador PI e

Figura 7.

Diagrama do sistema de medio da corrente de magnetizao.

A. Estimao da Componente CC da Corrente de Magnetizao Para estimar a componente contnua da corrente de magnetizao do transformador optou-se por implementar um ltro de mdia mvel para cada fase. Na Figura 8 mostrada a resposta em frequncia de um ltro de mdia mvel que utiliza 512 amostras por ciclo.
1

T
( e H | 0 . 4 0 . 2 0

Figura 8.

Resposta a frequncia do ltro de mdia mvel.

Para a janela de 512 amostras por ciclo da corrente de magnetizao, assumindo que a frequncia fundamental da corrente 60 Hz , tem-se que a frequncia de amostragem dever ser igual a fss = 60 512 30 kHz por canal. A princpio a taxa de 30 kHz por canal pode ser alta quando considera-se o nmero total de correntes que deve ser amostrada (trs correntes do primrio e trs correntes do secundrio). Contudo, devido a caracterstica passabaixas do ltro de mdia mvel este pode ser implementado com um nmero menor de amostras por ciclo (e.g. 32, 64, 128 ou 256 amostras) sem observar um prejuzo signicativo para o algoritmo de controle. B. Forma Recursiva do Filtro de Mdia Mvel O ltro de mdia mvel usa uma janela mvel de Nss amostras para calcular a mdia de uma sequncia de dados a cada instante de tempo. Na implementao para medio em tempo real foi utilizada a forma recursiva desse ltro, cuja expresso denida conforme mostrado a seguir: iex [n] iex [n 1] iex,0 [n] = iex,0 [n 1] + . Nss (4)

Conversor CC-CA
L

Transformador 1:NT
R

Fonte CC PWM

Amostrador
C

fss is[n]
w
Ajuste de fss

ip[n]
NT

A 0

vref
7 2 0 4 4 0

Controle

iex,0

iex[n]
Filtro de Mdia Mvel

PLL

Edo

PI
) A 0 i e x , c ( e t n 2 0

iex,0*= 0
Figura 11. Diagrama do sistema de controle de magnetizao assimtrica do transformador.

Figura 9. Correntes de excitao do transformador: (a) fase a; (b) fase b; (c) fase c.
2 0

referncia senoidal, fazendo que as correntes de magnetizao apresentem valores mdios nulos.
) A
2

o 0

1
1 . 4 1 . 5 1 . 6 1 . 7 1 . 8 1 . 9 2

(
( b )

)
)

Figura 10. Componentes CC das correntes de excitao do transformador (a) fase a; (b) fase b; (c) fase c.

Figura 12. Correntes de magnetizao do transformador: (a) fase a, (b) fase b, (c) fase c.

compensar o valor CC da tenso de referncia senoidal do conversor [15]. Para o controlador, foram utilizados o ganho proporcional Kp = 0, 15 V /A e uma constante de tempo do integrador Ti = 0, 4 s. A Figura 11 mostra o diagrama de blocos do sistema simulado onde o sinal proporcional da corrente de magnetizao CC do transformador realimentado no sinal de referncia senoidal fornecido ao controlador PWM do VSI. A simulao anterior repetida nesta subseo porm considerando malha de realimentao mostrada na Figura 11. Nas Figura 12 e Figura 13 so mostradas respectivamente as correntes de magnetizao das trs fases do transformador de distribuio e suas respectivas componentes CC. Observe que na Figura 13, os valores das componentes contnuas so pouco alterados quando somado (em t = 1, 5 s) ao sinal de referncia senoidal da fase a um sinal CC de 0, 05 pu. Rapidamente, em aproximadamente 0, 1 s, o controle proposto compensa o sinal CC somado ao sinal de

Comparando os resultados mostrados nas Figura 10 e Figura 13, para o sistema sem e com o controle de magnetizao assimtrica, pode-se observar que a estratgia proposta atua no controlador do VSI evitando a magnetizao CC. Ou seja, devido a compensao proveniente da realimentao do controle PWM faz com que as tenses de sada do conversor CC-CA apresente valores mdios muito pequenos ou mesmo nulos. C. Transformador alimentando cargas desequilibradas e no lineares Com intuito de investigar o desempenho do controlador implementado foi repetida a simulao anterior, na qual, em t = 1, 5 s, somado um sinal CC de 0, 05 pu no sinal de referncia senoidal da fase a do conversor, porm em t = 1, 7 s e em t = 1, 8 s so conectadas uma carga trifsica desbalanceada e reticador monofsico em ponte completa entre as fases a e c, contendo um ltro capacitivo CC, respectivamente.

t
0

Figura 13. Componentes CC das correntes de magnetizao do transformador: (a) fase a, (b) fase b, (c) fase c.

Figura 15. Correntes dos enrolamentos primrios do transformador: (a) fase a, (b) fase b, (c) fase c.
)

Na Figura 14 pode-se observar o comportamento das correntes de excitao do transformador. Nas Figuras 15 e Figuras 16 so apresentadas as correntes trifsicas que circulam nos enrolamentos primrios e secundrios do transformador, respectivamente.
) A 2
i e x , a

0 r

2
A

'

Figura 16. Correntes dos enrolamentos secundrios do transformador: (a) fase a, (b) fase b, (c) fase c.

Figura 14. Comportamento das correntes de magnetizao do transformador para a conexo de cargas no-lineares e desbalanceadas: (a) fase a, (b) fase b, (c) fase c.

VII. C ONCLUSES Este artigo apresentou o desenvolvimento de um controle para evitar a saturao assimtrica de transformadores alimentados por conversores CC-CA fonte de tenso e usados para conectar sistemas de gerao fotovoltaicos rede eltrica CA. O controle proposto baseou-se na estimao das componentes contnuas das correntes de excitao do transformador. Para isto, foi utilizado processamento digital, sendo implementado o ltro de mdia mvel. A escolha por tal ltro justicada devido a simplicidade de implementao, associada

a baixa complexidade dos comandos utilizados para execuo do mesmo. A partir do valor estimado da componente contnua da corrente de excitao, foi utilizado a tcnica de ZieglerNichols para projetar um controlador PI para compensar o valor CC da tenso de referncia senoidal do conversor. Resultados de simulaes obtidos no modelo digital desenvolvido no programa ATP (Alternative Transients Program) mostraram a viabilidade da estratgia proposta para atuar nos sinais de controle dos conversores com objetivo de evitar a magnetizao assimtrica do transformador. O desempenho da estratgia apresentada para evitar a magnetizao assimtrica pode tambm ser analisada durante a energizao do transformador. Nesta condio, pode-se observar a circulao de correntes de magnetizao com elevado contedo harmnico, contendo inclusive componentes CC, nos enrolamentos destes equipamentos. Contudo, apesar destas correntes dependerem do instante

de fechamento do disjuntor de conexo, alm das caractersticas no lineares do ncleo e do tipo de ligao dos enrolamentos dos transformadores, seus efeitos podem ser minimizados utilizando uma estratgia de energizao suave do transformador atravs do conversor esttico do sistema de gerao fotovoltaico. AGRADECIMENTOS Os autores gostariam de agradecer a FAPEMIG por parte do apoio nanceiro necessrio para o desenvolvimento desta pesquisa e a CAPES pelas bolsas recebidas por dois dos autores. R EFERNCIAS
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