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APRESENTAO No nosso diaadia, executamos operaes que, embora paream muito simples, so exemplos claros da utilizao de tcnicas de comando de dispositivos. Ao acender uma lmpada, ligar um aparelho de televiso ou colocar em funcionamento uma banheira de hidromassagem estamos emitindo um sinal; o mesmo ocorre ao tocar um interruptor ou apertar um boto (causa), que ir desencadear uma ou vrias aes: acender uma lmpada, selecionar um programa, partir um motor (conseqncia). Essas causas e conseqncias tm uma forma padronizada de serem apresentadas, quer seja para anlise, instalao ou manuteno de equipamentos. Trata-se dos diagramas de comando eltrico, cujo principal objetivo a representao clara dos circuitos eltricos, seu funcionamento seqencial, localizao dos elementos, suas funes e interligaes conforme normas estabelecidas. Os diagramas so, portanto, ferramentas indispensveis para os especialistas da rea de automao e controle de equipamentos. Estamos certos de que os estudantes faro bom proveito do presente material, correspondendo assim ao esforo daqueles que participam da sua produo.

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CIRCUITOS E DIAGRAMAS ELTRICOS Tipos de Diagramas Diagrama tradicional ou multifilar completo como uma fotografia do circuito eltrico, ou seja, representada a forma com que este implementado. Sua aplicabilidade se torna invivel para circuitos complexos, devido ao grande nmero de linhas e smbolos a serem utilizados.

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Diagrama funcional Representa os caminhos de corrente, os elementos, suas funes, suas interdependncias e seqncia funcional, sendo subdividido em dois outros, a saber: circuito principal e circuito de comando, bastante prticos e de fcil compreenso.

Diagrama de disposio ou layout Representa, de forma clara e objetiva, o arranjo fsico dos dispositivos. A combinao dos diagramas funcional e de layout define, de maneira prtica e racional, a melhor forma de elaborao de diagramas para anlise, instalao ou manuteno de equipamentos.

Identificao dos componentes no diagrama funcional So representados conforme simbologia adotada e identificados por letras e nmeros ou smbolos grficos.

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Exemplo Identificao por letras e nmeros.

Fig. 1.4 Identificao por smbolos grficos.

Rels e contatores auxiliares.

Observao Nos dispositivos, contatores ou rels, os contatos so identificados por nmeros, que representam: Ordem ou posio representada pelo primeiro algarismo, indica entrada ou sada e a posio fsica em que se encontram nos contatores ou rels. Essa indicao nos diagramas geralmente acompanhada da indicao do contator correspondente ou dispositivo. Funo podem ser contatos do tipo abridores NF (normalmente fechado), cujos nmeros utilizados so 1 e 2, ou fechadores NA (normalmente aberto), cujos nmeros utilizados so 3 e 4.

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A figura 1.7 mostra um exemplo a fim de ilustrar o que foi descrito.

Identificao literal de elementos Normas VDE Denominao a0 a1,a2...(a11,a12......) a8 a9 a21...........) b0(b02......) b1(b12......) b2(b22......) b3 b4 b5 b6 b11 b21 b31 b32 b33 b91 c1,c2,c3 d1.....(d11,d21,d23........) e1,e21, e3 e4,e5,e6 e11.................. e21.................. e71.................. e8 Aparelho Disjuntor principal Seccionadora, seccionadora sob carga, chave comutadora. Seccionadora para terra (MT) Seccionadora de cabo (MT) Disjuntor para comando Boto de commando desliga Boto de comando liga Boto de comando esquerda/direita Boto de comando desliga buzina Boto de comando quitao Boto de comando desliga lmpadas Boto de comando teste lmpadas (teste sistema de alarme) Chave comutadora para voltmetro Chave comutadora para ampermetro Chave fim de curso para carrinho (MT) Tomada para carrinho (MT) Chave fim de curso no cubculo (MT) Chave para aquecimento Contator principal Contator auxiliar, rel de tempo, rel auxiliar Fusvel principal Rel bimetlico Fusvel para voltmetro Fusvel para comando Rel de proteo Segurana de sobretenso

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e91 e92 f1(f11.........) f2(f21.........) f25 g11..........g14 g15.......... g16 g17 g18 g19 g21......... g31 g32 g33 g34 g35 h0(h02.............) h1(h12.............) h2(h22.............) h3 h31 k1....................) m1 m2 m31 r91................ s1.................. u1.................. R1,S1,T1,N P1,N1 R11,S11,T11,N11 R,S,T,N A,B C,D Fusvel para aquecimento Termostato para aquecimento Transformador potencial Transformador de corrente Transformador de corrente auxiliar Voltmetro Frequencmetro Voltmetro, duplo Frequencmetro, duplo Sincronoscpio Contador de horas/indicador de seqncia de fases Ampermetro Wattmetro Medidor de potncia reativa Cosfmetro Contador watt-hora Contator de potncia reativa Armao de sinalizao desliga Armao de sinalizao liga Armao de sinalizao direita/esquerda Armao de sinalizao alarme Buzina Condensador Motor, transformador principal Autotransformador Transformador de comando Aquecedor Travamento eletromagntico Combinaao de aparelhos Circuito de comando C.A Circuito de comando C.C Circuito de medio, tensao, C.A Circuito de medio, corrente, C.A Fileira de bornes para AT e MT Fileira de bornes para BT

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Identificao literal de Elementos Normas UTE Contadores principais e contadores auxiliares. Utilizaremos uma designao por meio das iniciais que caracterizam sua funo: S sobe; D desce; F frente; A atrs; L linha; T translao; B broca etc.

E para outros aparelhos: RT rels de proteo trmica; RI rels instantneos; S1, S2, S3 seccionadores; R1, R2, R3 resistncias; Fu1, Fu2 fusveis; B (seguido de uma letra ou de uma letra e de um nmero significativos) botes. Exemplo BM (marcha) Bp1 (parada 1) Sinalizadores V1, V2. Transformadores Tr. Retificadores Rd. Condensadores Cd. Placas de bornes (quando houver vrias) B1, B2. Bornes (identificao individual) 1, 2, 3, 4, etc.

Siglas das principais normas nacionais e internacionais No projeto, construo e instalao de componentes, dispositivos e equipamentos eltricos, so adotadas normas nacionais e internacionais, cujas principais abreviaturas, significado e natureza so apresentados a seguir. ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas Atua em todas as reas tcnicas do pas. Os textos das normas so adotados pelos rgos governamentais (federais, estaduais e municipais) e pelas empresas. H normas NB e TB (terminologia), SB (simbologia), EB (especificao), MB (mtodo de ensaio) e PB (padronizao). ANSI American National Standards Institute Instituto de normas dos Estados Unidos, que publica recomendaes e normas em praticamente todas as reas tcnicas. Na rea dos dispositivos de comando de baixa tenso, tem adotado, freqentemente, especificaes UL e da NEMA. BS Britsh Standard Normas tcnicas da Gr-Btetanha, j em grande parte adaptadas IEC. CEE International Comission on Rules of the Approvel of Electrical Equipment

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Especificaes internacionais, destinadas, sobretudo ao material de instalao. CEMA Canadian Eletrical Manufactures Association Associao canadense dos fabricantes de material eltrico. CSA Canadian Standards Association Entidade canadense de normas tcnicas, que publica as normas para concesso de certificado de conformidade. DEMKO Danmarks Elektriske Materiel Kontrol Autoridade dinamarquesa de controle dos materiais eltricos, que publica normas e concede certificados de conformidade. DIN Deutsche Industrie Normen Associao de normas industriais alems. Suas publicaes so devidamente coordenadas com a VDE. IEC International Electrotechnical Comission Essa comisso formada por representantes de todos os pases industrializados. Recomendaes da IEC, publicadas por esta comisso, so parcialmente adotadas pelos diversos pases ou, em outros casos, est se procedendo a uma aproximao ou adaptao das normas nacionais ao texto destas normas internacionais. KEMA Kenring Van Elektrotechnische Materialen Associao holandesa de ensaio de materiais eltricos. NEMA National Eletrical Manufactures Association Associao nacional dos fabricantes de material eltrico (USA). OVE Osterreichischer Verband fur Elektrotechnik Associao austraca de normas tcnicas, cujas determinaes, geralmente, coincidem com as da IEC e VDE. SEN Svensk Standar Associao sueca de normas tcnicas. UL Underwriters Laboratories Inc. Entidade nacional de ensaio da rea de proteo contra incndio nos Estados Unidos, que , entre outros, realiza os ensaios de equipamentos eltricos e publica as suas prescries. UTE Union Tecnique de lectricit Associao francesa de normas tcnicas. VDE Verband Deustscher Elektrotechniker Associao de normas alems, que publica normas e recomendaes da rea de eletricidade. Simbologia para diagramas de comandos eltricos e eletrnicos A simbologia aplicada generalizadamente nos campos industrial, didtico e outros fatos de natureza eltrica necessitam ser esquematizados graficamente. Tem por objetivo estabelecer smbolos grficos que devem ser usados para, em desenhos tcnicos ou diagramas de comandos eletromecnicos, representar componentes e a relao entre estes. A seguir, sero mostrados smbolos e significados de acordo com as normas ABNT, ANSI, UTE e IEC.

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Grandezas eltricas fundamentais Significado Corrente contnua. Corrente alternada. Corrente contnua e alternada. Exemplo de corrente alternada monofsica 60Hz Exemplo de corrente alternada trifsica, 3 condutores, 60Hz, tenso de 220V. Exemplo de corrente alternada trifsica com neutro, 4 condutores, 60Hz, tenso de 380V. Exemplo de corrente contnua, 2 condutores, tenso de 220V. Exemplo de corrente contnua, 2 condutores e neutro, tenso de 110V. 1 phase 1~60 1~60Hz 1~60Hz 2wireHz 60Hz 3phase 3~60Hz 3~60Hz 3wire 60 3~60Hz 200V 220V cycle 220V 220V 3 phase 4 3N~50H 3N3N~60Hz 3N~60Hz wire z 60Hz 380V 380V 60cycle 380V 380V 380V 2 wire 2-200V 2-220V 2-220V DC, 220V 2N-110V 2N-110V 3 winre DC,110V 2N110V ABNT _____ DIN _____ ANSI DC AC UTE _____ -------IEC _____

Smbolos de uso geral Significado Terra Massa Polaridade positiva Polaridade negativa Tenso perigosa Ligao delta ou tringulo Ligao Y ou estrela Ligao estrela com neutro acessvel Ligao ziguezague Ligao em V ou tringulo aberto ABNT DIN ANSI UTE IEC

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Elementos de comando Significado Comando manual sem indicao de sentido. Comando por p Comando por excntrico. Comando por meio de mbolo (ar comprimido etc). ABNT DIN ANSI UTE IEC

Comando por energia mecnica.

Comando por motor. Sentido de deslocamento do comando para a esquerda, cessada a fora externa. Nota: para a direita, inverter a seta. Comando com travamento: 1. Travado; 2. Livre. Comando engastado. Dispositivo temporizado com operao direita. Comando desacoplado, no caso, com acionamento manual. Comando acoplado, no caso, com acionamento manual. Fecho mecnico. Fecho mecnico com disparador auxiliar.
TC, TDC Fecha com retardo TO, TDO Abre com retardo

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Bobinas de comando e rels Significado Bobina eletromagntica, geral. Bobina eletromagntica de enrolamento nico Bobina eletromagntica de dois enrolamentos ABNT DIN ANSI UTE IEC

Rel de subtenso Rel com retardo para voltar ao repouso Rel com retardo prolongado para voltar ao repouso Rel com retardo para operar. Rel com retardo para operar e para voltar ao repouso Rel polarizado Rel com remanncia Rel com ressonncia Rel trmico ou bimetlico Rel eletromagntico de sobrecarga Rel eletromagntico de curto-circuito

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Contatos e peas de contato com comandos diversos Significado Fechador (normalmente aberto). Abridor (normalmente fechado). ABNT DIN ANSI UTE IEC

Comutador.

Comutador sem interrupo. temporizado: no fechamento; na abertura; na abertura; no fechamento. Fechador de comando manual. Abridor com comando por excntrico. Fechador com comando por bobina. Fechador com comando por mecanismo. Abridor com comando por presso Fechador com comando por temperatura.

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Dispositivos de comando e de proteo Significado Tomada e pugle. Fusvel. Fusvel com indicao do lado ligado rede aps a ruptura. Secionador fusvel tripolar. Lmina ou barra de conexo reversora. Secionador tripolar. Interruptor tripolar (sob carga). Disjuntor. ABNT DIN ANSI UTE IEC

Secionador disjuntor.

Contator com rel trmico e contatos auxiliares.

Disjuntor tripolar com rels eletromagnticos com contatos auxiliares.

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Componentes de circuito Significado Resistor Resistor com derivaes Indutor, enrolamento, bobina Indutor com derivaes Capacitor Capacitor com derivaes Capacitor eletroltico m permanente Diodo semicondutor Diodo zener, unidirecional e bidirecional Fotorresistor com variao independente da teno. Fotorresistor com variao dependente de tenso. Fotoelemento. Gerador hall. Centelhador (de pontas). Pararaio. Acumulador, bateria, pilha. Mufla terminal ou terminao. Mufla de juno ou emenda reta. Mufla ou simples. emenda de derivao ABNT DIN ANSI UTE IEC

Mufla ou emenda de derivao dupla. Par termoeltrico.

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Dispositivos de sinalizao tica e acstica Significado Buzina Campainha Sirene Cigarra Lmpada de sinalizao Indicador ABNT DIN ANSI UTE IEC

Instrumentos de medio Significado Indicador, smbolo geral Ampermetro indicador Voltmetro indicador Voltmetro duplo ou diferencial indicador Wattmetro indicador Frequencmetro indicador Indicador de fator de potncia Registrador, smbolo geral Registrador de potncia Integrador, smbolo geral Integrador de energia ABNT DIN ANSI UTE IEC

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Motores e geradores Significado Motor, smbolo geral ABNT DIN ANSI UTE IEC

Gerador, smbolo geral

Motor de corrente contnua

Gerador de corrente contnua

Motor de corrente alternada monofsica

Motor de corrente alternada trifsica

Motor de induo trifsica Motor de induo trifsica com representao de ambas as extremidades de cada enrolamento do estator Gerador sncrono trifsico ligado em estrela

Gerador sncrono trifsico de im permanente

Gerador sncrono monofsico de im permanente Gerador de corrente contnua com enrolamentos de compensao e inverso polar

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Transformadores Significado Transformador com dois enrolamentos Transformador com trs enrolamentos ABNT DIN ANSI UTE IEC

Autotransformador

Bobina de reatncia

Transformador de corrente Transformador de potencial Transformador de corrente capacitiva Transdutor com trs enrolamentos um de servio e dois de controle Transformador de dois enrolamentos, com diversas derivaes sepa em um dos enrolamentos (com variao em escales) Transformador de dois enrolamentos com variao contnua da tenso Observao A ABNT recomenda, para transformadores de rede, o uso do smbolo simplificado, formado de dois crculos que se cortam, especialmente na representao unifilar. Os traos inclinados que cortam a linha vertical indicam o nmero de fases. Simplificao anloga normalizada para transformadores de corrente e de potencial.

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Dispositivos de Partida SIGNIFICADO SMBOLO

Dispositivo de partida, smbolo geral

Dispositivo de partida varivel continuamente

Dispositivo de partida semi-automtico. Sendo o smbolo de dimenses reduzidas, que no permita traar as hachuras, estas podero ser substitudas por partes cheias

Dispositivo de partida estrela-tringulo

Dispositivo de partida com autotransformador

Motor trifsico de induo com dois dispositivos de partida: 1. reverso por contator; 2. automtico com reostato

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Os smbolos mostrados nas tabelas a seguir, NBR 12523/1992, esto gradativamente substituindo uma seleo de smbolos originrios da IEC 117-3. 3.2 Contatos Bidirecionais NMERO SMBOLO DESCRIO Contato de duas direes sem cruzamento (abertura antes do fechamento). Contato de duas direes, com posio intermediria de abertura. Contato de duas direes com cruzamento (fechamento antes da abertura). Contato de duas direes com cruzamento (fechamento antes da abertura). Contato com dois fechamentos. 3.2.8 Contato de duas aberturas. 3.2.9

3.2.4

3.2.5

3.2.6

3.2.7

3.3 Contatos de passagens com duas posies NMERO 3.3.1 SMBOLO DESCRIO Contato de passagem fechando momentaneamente na atuao (fechamento). Contato de passagem fechando momentaneamente no relaxamento (abertura). Contato de passagem fechando momentaneamente na atuao (fechamento) e no relaxamento (abertura).

3.3.2

3.3.3

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3.4 Contatos Com Funcionamento Antecipado e Retardado NMERO 3.4.1 SMBOLO DESCRIO Contato de fechamento antecipado (fecha antecipadamente em relao a outros contatos de um mesmo conjunto). Contato de fechamento retardado (fecha posteriormente em relao a outros contatos de um mesmo conjunto). Contato de abertura retardada (abre posteriormente em relao a outros contatos de um mesmo conjunto). Contato de abertura antecipada (abre antecipadamente em relao a outros contatos de um mesmo conjunto). 3.5 Exemplos de contatos com retardo intencional NMERO 3.5.1 Contato de fechamento, retardado na atuao (fechamento). 3.5.2 Contato de abertura, retardado na atuao (fechamento). SMBOLO DESCRIO

3.4.2

3.4.3

3.4.4

3.5.3

3.5.4 Contato de fechamento, retardado na atuao (fechamento) e no relaxamento (abertura). Conjunto de contatos com um contato de fechamento no retardado, um contato de fechamento retardado no relaxamento e um contato de abertura retardado no relaxamento.

3.5.5

3.5.6

Ver smbolos 3.12.5 e 3.12.6, da NBR 12519

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3.6 Exemplos de contatos com retorno automtico ou posio mantida NMERO 3.6.1 SMBOLO DESCRIO Contato de fechamento com retorno automtico. Contato de fechamento com posio mantida. Contato de abertura com retorno automtico. Contato de duas direes com abertura na posio intermediria, com retorno automtico esquerda e com posio mantida direita.

3.6.2

3.6.3

3.6.4

As notas dos smbolos 3.1.7 e 3.1.8 so aplicveis. 3.7 Comutadores unipolares Nmero 3.7.1 Smbolo Descrio Contato de fechamento com controle manual, smbolo geral. Comutador de fechamento operador pela ao de empurrar (com retorno automtico). Comutador de fechamento operador pela ao de puxar (com retorno automtico). Comutador rotativo de fechamento (sem retorno automtico). 3.8 Interruptores de posio Nmero 3.8.1 Smbolo Descrio Interruptor de posio, contato de fechamento.

3.7.2

3.7.3

3.7.4

3.8.2

Interruptor de posio, contato de abertura.

3.8.3

Interruptor de posio, com dois circuitos distintos, acionado mecanicamente nos dois sentidos.

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3.9 Interruptores funcionando sob efeito de temperatura Nmero Smbolo Descrio Interruptor funcionando sob efeito da temperatura, contato de fechamento. Nota: pode ser substitudo pelos valores da temperatura de funcionamento. Interruptor funcionando sob efeito da temperatura, contato de abertura. A nota do smbolo 3.9.1 aplicvel. Interruptor atuado por efeito trmico direto, contato de abertura. Nota: importante estabelecer uma distino entre um contato, como mostrado, e um contato de um rel trmico, o qual tem representao desenvolvida como segue.

3.9.1

3.9.2

3.9.3

3.9.4

Tubo de descarga a gs com elemento trmico (starter) para lmpada fluorescente.

3.10 Contatos que atuam sob o efeito de uma variao de velocidade, comutadores de mercrio e de nivelamento Nmero 3.10.1 Smbolo Descrio Interruptor inrcia (acionado por uma desacelerao brusca). Comutador a mercrio, trs terminais. Comutador a nivelamento, trs terminais. Comutador a mercrio, quatro terminais. Comutador a nivelamento, quatro terminais.

3.10.2

3.10.3

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3.12 Comutador a tambor Nmero Smbolo Descrio Comutador a tambor, com seis posies e cinco terminais, construdo como indicado abaixo.

Conexes

Tabela de conexes 3.12.3 Posio Conexo de terminais A + + + + + + B C + + + + +D o o o o E o o o o Os smbolos +, - e o indicam os terminais que so respectivamente conectados entre si numa dada posio (posio de repouso ou posio intermediria) do rgo de controle do comutador. Nota: Se smbolos adicionais forem necessrios, podem ser utilizados os caracteres disponveis numa mquina de datilografia, tais como, x e =.

1 2 3 4 5 6

+ + + + + + +

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3.13 Dispositivos mecnicos de conexo/ manobra Nmero 3.13.1 3.13.2 Smbolo Usar Smbolos 3.2.1 ou 3.2.2 Interruptor. Contactor ( com contato de fechamento). Contactor com abertura automtica. 3.13.3 Descrio

3.13.4

Contactor (com contato de abertura).

3.13.5

Disjuntor

3.13.6

Secionador

3.13.7

Secionador de duas direes, com posio de isolamento intermediria

3.13.8

Interruptor-secionador

3.13.9

Interruptor-secionador com abertura automtica Secionador a controle manual, com dispositivo de bloqueio

3.13.10

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3.14 Smbolos funcionais de demarradores (dispositivos de partida) de motores Nmero Smbolo Descrio Demarrador de motor, smbolo geral. Nota: Smbolos qualificativos podem ser mostrados dentro do smbolo geral para indicar tipos particulares de demarradores. Ver smbolos 3.14.5,3.14.7 e 3.14.8. Demarrador operador em degraus. Nota: O nmero de degraus pode ser indicado. Demarrador-regulador.

3.14.1

3.14.2

3.14.3

3.14.4

Demarrador com dispositivo de desligamento automtico. Demarrador direto, por contactor, para dois sentidos de funcionamento do motor. Demarrador estrela-tringulo.

3.14.5

3.14.6

3.14.7

Demarrador por autotransformador.

3.14.8

Demarrador-regulador por tiristores.

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3.15 rgos de controle de rels eletromecnicos do tipo tudo ou nada Nmero 3.15.1 3.15.2 3.15.3 Forma 2 3.15.4 Forma 1 3.15.5 Forma 2 3.15.6 Forma 2 Forma 1 Smbolo Forma 1 rgo de controle de um rel, smbolo geral. Nota: Um rgo de controle de um rel, comportando vrios enrolamentos, pode ser representado pela incluso de um nmero apropriado de traos inclinados ou pela repetio dos smbolos 3.15.1 ou 3.15.2. Exemplos: rgos de controle de um rel com dois enrolamentos separados, representao agregada. rgo de controle de um rel com dois enrolamentos separados, representao desenvolvida. Descrio

3.15.7

rgo de controle de um rel com dispositivo de relaxamento retardado. rgo de controle de um rel com dispositivo de operao retardado rgo de controle de um rel com dispositivo de operao e de relaxamento retardados rgo de controle de um rel rpido (com dispositivo de operao e de relaxamento rpidos). rgo de controle de um rel insensvel corrente alternada. rgo de controle de um rel corrente alternada. rgo de controle de um rel ressonncia mecnica.

3.15.8

3.15.9

3.15.10

3.15.11

3.15.12

3.15.13

3.15.14

rgo de controle de um rel com reteno mecnica.

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3.15.15 rgo de controle de um rel polarizado. Nota: Pontos podem ser usados para indicar a relao entre a direo da corrente num enrolamento de um rel polarizado e o movimento de um elemento de contato. Quando o terminal de enrolamento identificado por um ponto positivo em relao ao outro terminal, o contato se desloca ou tende a se deslocar para a posio marcada com o ponto. Exemplos: Rel polarizado que opera para um s sentido de corrente no enrolamento e retorna automaticamente para a posio de repouso aps o corte. Rel polarizado que opera para ambos os sentidos da corrente no enrolamento e retorna, automaticamente, para a posio intermediria aps o corte. Rel polarizado com duas posies estveis. Forma 1 Forma 2 3.15.20 rgo de controle de um rel permanente.

3.15.16

3.15.17

3.15.18

3.15.19

3.15.21

rgo de controle de um rel trmico.

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3.16 Smbolos funcionais e qualificativos de rels de medio e dispositivos relacionados Nmero Smbolo Descrio Rel de medio ou dispositivo relacionado. O asterisco deve ser substitudo por uma ou vrias letras ou por um ou vrios smbolos qualificativos, precisando as caractersticas de dispositivos indicados na seguinte ordem: grandeza caracterstica e seu modo de variao: sentido de fluxo de energia; faixa de ajuste; relao de rearme; ao de retardo; valor de retardo. Notas: 1- Os smbolos literais das grandezas caractersticas devem ser de acordo com as normas existentes, por exemplo: a ISO 31, a IEC 27 e outras. Os smbolos qualificativos so encontrados na NBR 12519. Os smbolos 3.16.2, 3.16.4 e 3.16.7 mostram como smbolos literais e qualificativos podem ser combinados. 2- Um algarismo indicando o nmero dos elementos de medida similares pode ser adicionado num smbolo, como indicado no exemplo 3.17.5. 3-O smbolo pode ser utilizado, seja como smbolo funcional, representando o conjunto de um dispositivo, seja como smbolo do rgo de controle de um dispositivo. 4-O rel pode tambm ser identificado pelo cdigo numrico constante na NBR 5175. Tenso de falta para massa. Nota: U pode ser substitudo por V. Tenso residual. A nota do smbolo 3.16.2 aplicvel. Corrente de retorno. Corrente diferencial. Porcentagem da corrente diferencial. Corrente de falta para a terra. Corrente no condutor neutro. Corrente entre neutros de dois sistemas polifsicos. Potncia para o ngulo da fase . Caractersticas de retardo a tempo inverso.

3.16.1

3.16.2 3.16.3 3.16.4 3.16.5 3.16.6 3.16.7 3.16.8 3.16.9 3.16.10 3.16.11

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3.17 Exemplos de rels de medio Nmero 3.17.1 Rel de retorno de corrente. 3.17.2 Rel de potncia ativa mnima. 3.17.3 Rel de corrente mxima, com ao retardada. 3.17.4 Rel de corrente mxima, com dois elementos de medio e com campo operacional de 5A a 10A. Rel de potncia reativa mxima: fluxo de energia que chega; valor operacional de 1Mvar; retardo ajustvel de 5s a 10s. Rel de tenso mnima: campo operacional de 50V a 80V; porcentagem de retorno de 130%. Rel de corrente mxima e mnima (valor operacional superior a 5A e inferior a 3A) . Rel de impedncia mnima. 3.17.9 Rel de deteco de curto-circuito entre espiras. 3.17.10 Rel de deteco de enrolamento rompido. 3.17.11 Rel de deteco de falha de fase num sistema trifsico. 3.17.12 Rel de deteco de rotor bloqueado, operado por sensor de corrente. Rel de corrente mxima, com duas sadas: uma opera quando a corrente ultrapassa cinco vezes o valor ajustado e a outra opera com caractersticas de retardo a tempo inverso. Smbolo Rel sem tenso. Descrio

3.17.5

3.17.6

3.17.7 3.17.8

3.17.13

3.17.14

30
3.18 Outros dispositivos relacionados a rels Nmero 3.18.1 Dispositivo de refechamento automtico. 3.18.2 Smbolo Descrio Rel de presso (Buchholz).

3.19 Sensores e detectores Nmero 3.19.1 Dispositivo sensvel proximidade. Smbolo funcional. Nota: O modo de operao pode ser indicado. Exemplo: Detector capacitivo de proximidade, operando aproximao de um material slido. Sensor de toque. 3.19.4 3.20 Dispositivo de contato Nmero 3.20.1 Smbolo Descrio Dispositivo sensvel a toque, com contato de fechamento. Smbolo Descrio Sensor de proximidade.

3.19.2

3.19.3

3.20.2

Dispositivo sensvel a uma aproximao, com contato de fechamento. Dispositivo sensvel a uma aproximao, controlado pela aproximao de um im, com contato de fechamento. Dispositivo sensvel a uma aproximao, controlado pela aproximao de ferro, com contato de abertura.

3.20.3

3.20.4

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3.21 Fusveis e interruptores fusveis Nmero 3.21.1 Fusvel com indicao da extremidade que permanece sob tenso, aps a fuso, por meio do trao reforado. Fusvel com percussor. 3.21.3 Fusvel com percussor e com circuito de sinalizao em ponto comum. Smbolo Descrio Fusvel, simbologia geral.

3.21.2

3.21.4

3.21.5

Fusvel com percussor e com circuito de sinalizao distinto. Interruptor trifsico com abertura automtica qualquer um dos fusveis com percussor. por

3.21.6

Fusvel interruptor. 3.21.7 Fusvel secionador. 3.21.8 Fusvel interruptor secionador. 3.21.9

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3.22 Centelhadores e pra-raios Nmero 3.22.1 Centelhador duplo. 3.22.2 Pra-raios. 3.22.3 Tubo a gs limitador de tenso. 3.22.4 Tubo a gs limitador de tenso, simtrico. 3.22.5 Smbolo Centelhador. Descrio

3.23 Extintores Nmero 3.23.1 Smbolo Descrio Extintor de um s controle, com conector. Extintor de dois controles, com dois conectores. 3.23.2

3.24 Ignitores e indicadores bandeira Nmero 3.24.1 Ignitor resistncia. 3.24.2 Plugue de ignitor. 3.24.3 Indicador bandeira, controlado por uma bobina. 3.24.4 Smbolo Descrio Unidade de ignio alta energia.

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Motores eltricos Sempre que necessitamos de um equipamento para realizar um determinado trabalho, utilizamos atuadores, que so dispositivos capazes de converter uma forma de energia em outra. Assim, podemos classificar esses atuadores em dois grandes grupos, a saber: atuadores lineares; atuadores rotativos.

Atuadores lineares Dispositivos que operam em linha, realizando trabalho com movimentos de ida e volta. Exemplo

Cilindros pneumticos e/ou hidrulicos. Atuadores rotativos Dispositivos que desenvolvem trabalho atravs do movimento rotativo de um eixo. Exemplo

Motores pneumticos, hidrulicos, a exploso e eltricos. Embora sejam de fundamental importncia todos os tipos de motores citados, centralizaremos nossos estudos nos motores eltricos, que so o objeto principal para o desenvolvimento do contedo de que estamos tratando. O motor eltrico tem como funo transformar a energia eltrica em mecnica. Por ter custo reduzido, devido sua simplicidade de construo e grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos, o mais usado de todos os tipos de motores.

Tipos de motores eltricos Motores de corrente alternada So os de maior uso, devido ao fato de a energia eltrica ser distribuda normalmente em corrente alternada. Classificam-se em dois grupos principais: Motor sncrono funciona com velocidade fixa. Seu uso limitado a grandes potncias, devido ao seu alto custo em tamanhos menores, ou quando necessria uma velocidade invarivel.

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Motor de induo utilizado na grande maioria das mquinas e equipamentos encontrados na prtica. , sem dvida, o mais utilizado devido sua simplicidade, robustez e baixo custo. Sua velocidade sofre ligeiras variaes em funo da variao da carga mecnica aplicada ao eixo. Motor de corrente contnua Motor de custo elevado, requer alimentao especial, fonte de corrente contnua ou dispositivo capaz de converter a corrente alternada em corrente contnua. Presta-se a controles de grande flexibilidade e preciso, devido elevada gama de valores de ajuste de velocidade. O uso desse motor restrito a casos onde tais exigncias compensam o elevado custo da instalao. Ligao de cargas a um sistema monofsico Podemos ligar duas ou mais cargas a um sistema monofsico de duas formas: Srie; Paralelo;

Srie As duas cargas so atravessadas pela corrente total ou mxima do circuito. A tenso em cada carga igual metade da tenso aplicada ao circuito, caso as cargas sejam iguais.

Paralelo A corrente em cada carga igual metade da corrente total do circuito, considerando-se cargas iguais. A tenso em cada carga igual tenso aplicada ao circuito.

Sistema de corrente alternada trifsico Um sistema trifsico formado pela associao de trs sistemas monofsicos, de tenses V 1, V2 e V3, defasadas entre si, de 120 eltricos. Assim, temos que os atrasos de V1, em relao a V3, V2 em relao a V1 e V3 em relao a V2 so iguais a 120, considerando-se um ciclo completo igual a 360.

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Um sistema trifsico equilibrado o sistema no qual as trs tenses (V 1, V2 e V3) tm o mesmo valor eficaz. Os fatos mencionados so ilustrados na figura 1.11.

Caractersticas de ligaes eltricas de sistemas trifsicos Ligao tringulo ou Se ligarmos trs sistemas monofsicos entre si, conforme mostrado na figura abaixo, poderemos eliminar trs fios, utilizando apenas um em cada ponto de conexo, ficando o sistema reduzido a trs fios R, S e T.

A tenso entre duas fases quaisquer (R, S ou T) denomina-se tenso de linha (V L), e a corrente em cada um desses fios, corrente de linha (IL). Analogamente, a tenso em cada grupo ou elemento do circuito (Z1, Z2 e Z3) denomina-se tenso de fase (VF) e a corrente em cada um desses elementos, corrente de fase (IF). Na ligao tringulo, a tenso de linha igual tenso de fase, e a corrente de linha igual soma (fasorial) das correntes de fase de dois elementos do circuito, ou simplesmente, IL = IF.1,732, (Fig.1.13)

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Os voltmetros V1, V2, V3 medem tenso de fase, enquanto V4 e V5 medem tenso de linha. Os ampermetros A1, A2 e A3 medem corrente de fase, enquanto A4, A5 e A6 medem corrente de linha. Exemplo

Um sistema trifsico equilibrado, de tenso nominal igual a 220V, fornece uma corrente de linha a uma carga trifsica, composta por trs cargas iguais ligadas em tringulo, igual a 100A. Determine os valores da tenso e da corrente em cada uma das cargas. Soluo VL = VF = 220V IL = IF.1,732 IF = IL/1,732 IF = 100A/1,732 IF = 0,58.100A = 58A Ligao estrela ou Y Se ligarmos um dos fios de cada sistema monofsico a um ponto comum entre os trs, os trs fios que restam formam um sistema trifsico em estrela. (Fig.1.14)

Esse ponto comum, s vezes, aterrado, originando um quarto fio denominado neutro (N), formando um sistema trifsico em estrela a quatro fios. As tenses e correntes so definidas do mesmo modo que na ligao tringulo. Assim, a corrente em cada fio (R, S ou T), denominada corrente de linha (I L), igual corrente em cada elemento (Z1, Z2 ou Z3), e a tenso entre dois fios quaisquer (R,S ou T), denominada tenso de linha (VL) igual soma (fasorial) das tenses nos elementos ligados a esses dois fios, denominada tenso de fase (VF) ou simplesmente VL = VF. 1,732. A figura 1.15 ilustra o que foi mencionado.

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Os voltmetros V1, V2 e V3 medem tenso de fase, enquanto V4 e V5 medem tenso de linha. Os ampermetros A1, A2 e A3 medem corrente de linha, que neste caso igual corrente de fase. Exemplo

Tem-se uma carga trifsica, de cargas iguais, ligada a uma rede trifsica. Sabendo-se que a tenso em cada carga de 220V e a corrente de 8A, determine os valores de tenso da rede que alimenta a carga trifsica e da corrente absorvida. Soluo VL = VF.1,732 VL = 220V.1,732 VL = 381,05V IL = IF = 8A Caractersticas importantes dos motores eltricos Conjugado Denomina-se conjugado (tambm chamado de torque, momento ou binrio), medida do esforo necessrio para girar um eixo. Esse esforo igual ao produto da fora pela distncia radial do eixo, onde esta aplicada (raio da polia), expresso por: T = F.a Onde: T conjugado ou torque em kgfm (quilo grama fora metro) F fora aplicada em kgf (quilo grama fora) a raio da polia em m (metro) Exemplo

Deseja- se mover uma carga de peso igual a 20kgf, usando um motor eltrico com polia de dimetro igual a 40cm. Qual o torque desenvolvido? Soluo T = F.a T = 20kgf. 0,2m T = 4kgfm Potncia mecnica A potncia exprime a rapidez com a qual a energia ou trabalho aplicado. determinada dividindo-se o trabalho realizado pelo tempo gasto para faz-lo. A propsito, o trabalho (W) representa o produto da fora aplicada (F) pelo deslocamento (d). Assim, temos: P = W/t Onde: P potncia mecnica em kgfm/s (quilo grama fora metro por segundo) W trabalho em kgfm (quilo grama fora metro) d distncia em m (metros) T tempo em s (segundo) e W = F.d

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Exemplo Um guincho eltrico ergue um peso de 200kgf a uma altura de 15m em 25s. Qual a potncia do motor do guincho? Soluo P = W/t P = F.d/t P = 200kgf . 15m/25s P = 120kgfm/s A unidade usual de potncia mecnica o CV (cavalo vapor) e vale 75kgfm/s. Assim, a potncia do motor anterior, expressa em CV, ser: P(CV) = 120kgfm/s. 75Kgfm/s P(CV) = 1,6CV Potncia eltrica Em um sistema monofsico com carga resistiva, a potncia representa o produto da tenso da rede pela corrente, dado por: P = V.I Em se tratando de sistema trifsico, com carga resistiva, a potncia em cada fase da carga ser: PF = VF.IF A potncia total do sistema trifsico ser igual soma das potncias das trs fases, ou seja, P = 3PF ou 3.VF.IF Sabendo- se que, para a ligao tringulo, VL = VF e IL = I.1,732 e para a ligao estrela VL = VF.1,732 e IL = IF, a equao de potncia para qualquer caso ser: P = 3 V.I Esse produto exprime o valor da potncia aparente em sistema trifsicos (Pa). Considerando-se cargas reativas, ou seja, onde existe defasagem (atraso ou adiantamento) da tenso em relao corrente, esta tem que ser levada em considerao. Isso ocorre com os motores de induo, passando a expresso anterior a valer: P = 3.V.I.cos ou P = Pa. cos A potncia eltrica tem como unidade usual o watt (W), com mltiplos e submltiplos, dentre os quais citamos o quilo-watt (kW), cujo valor 1000W. Essa unidade vlida somente quando se considera a defasagem. Caso contrrio, teremos expresso o valor da potncia aparente, cuja unidade de medida usual o volt-ampre (VA) ou seu mltiplo, o quilo-volt-ampre (Kva). Observao 1CV = 736W ou 0,736kW.

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Rendimento ( ) Representa a eficincia com a qual a energia eltrica absorvida transformada em energia mecnica disponvel no eixo do motor. Considerando a potncia mecnica til disponvel no eixo (Pu) e a potncia eltrica absorvida da rede (P e), o rendimento ser a relao entre elas, expresso por:

Pu Pe

ou % =

Pu Pe

Onde - rendimento Pu potncia mecnica til em W (736.P (CV)) Pe potncia eltrica em W Fator de potncia (cos ) Expressa a relao entre a potncia eltrica real ou ativa (P e) e a potncia aparente (Pa). Assim, tem-se:

cos =

Pe Pa

Fator de servios (Fs) o fator que, aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob condies especificadas. Velocidade nominal a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e freqncia nominais. Corrente nominal (A) a corrente que o motor absorve da rede quando funciona potncia nominal, sob tenso e freqncia nominais. Corrente de partida dos motores de induo A partida dos motores trifsicos de induo dever, sempre que possvel, ser direta, por meio de contatores. Porm, h casos em que a corrente de partida do motor elevada, tendo as seguintes conseqncias prejudiciais: queda de tenso elevada no sistema de alimentao da rede. Isso provoca perturbaes em equipamentos instalados no sistema; elevao no custo da instalao, uma vez que o sistema de proteo e controle (cabos, contatores etc.), devero ser superdimensionados; imposio da concessionria de energia eltrica, que limita a queda de tenso da rede.

Caso o sistema de partida direta no seja possvel, devido s implicaes citadas acima, podese optar por um sistema de partida indireta, a fim de reduzir a corrente de partida.

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Em alguns casos, pode-se necessitar ainda de um alto conjunto de partida, com corrente de partida baixa, devendo-se ento utilizar um motor de anis. Sistemas de partida de motores eltricos Direta feito o fechamento, na caixa de ligaes do motor, compatvel com a tenso de alimentao da rede, em estrela ou tringulo. O sistema de proteo (fusveis e rel trmico de sobrecarga) escolhido e ajustado a partir de curvas caractersticas j estudadas e dos valores nominais de corrente e tempo de acelerao da carga (curvas de conjugado). A corrente de partida direta dos motores de induo varia de aproximadamente seis (6) a sete (7) vezes o valor da corrente nominal do motor.

Esquema de fechamento externo de terminais dos motores Seis terminais

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Doze terminais

Sistema de partida direta de motores trifsicos A figura 1.19 ilustra o diagrama principal (fora ou potncia).

A seguir sero apresentadas, em seqncia, as etapas a serem seguidas para elaborao do circuito de comando. importante ressaltar que o processo descrito para elaborao de circuitos simples tambm utilizado para circuitos complexos, ficando claro que, uma vez entendida a aplicao de tal processo, torna-se extremamente fcil a compreenso de qualquer circuito de comando. Necessitamos alimentar a bobina do contator (C1) a fim de que ela possa acionar os contatos, colocando em funcionamento o motor. Para isso, importante observar o valor da tenso de alimentao da bobina. Caso seja do mesmo valor da tenso da rede, podemos obter as linhas de alimentao do circuito de comando a partir da prpria rede, conforme mostrado a seguir. Em caso de valor diferente da rede, devemos utilizar um transformador para obter o valor de tenso necessrio. Acompanhe os passos.

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A partir de duas linhas de alimentao, protegidas por fusveis, fazer a conexo dos terminais da bobina. (Fig.1.20)

Podemos observar que, ao ser energizada a rede trifsica (R, S e T), teremos tenso nas linhas de comando (R e S), e atravs dos fusveis de proteo (e 21 e e22) ser feita a alimentao instantnea da bobina (C1). A fim de que possamos ter controle sobre os atos de ligar e desligar o motor, acrescentaremos ao circuito um boto de comando, com trava, ligado em srie com a bobina, desencadeando tais efeitos, como mostrado na figura 1.21.

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Podemos utilizar, tambm, botes de comando sem trava, bastando para isso acrescentar dois elementos, que so, um boto para desligar (b0) e um contato (NA) do contator, o qual ter a funo de selo ou reteno, em paralelo com o boto liga (b 1), para obtermos a condio de, ao desacionar o boto (b1), a bobina permanecer ligada atravs do selo (contato NA de C 1). (Fig.1.22)

Descrio funcional Podemos observar que, ao ser energizada a rede trifsica (R, S e T), teremos tenso nas linhas de comando (R e S), e atravs dos fusveis de proteo (e 21 e e22) ser feita a alimentao dos pontos superior do boto de comando desliga (b0) e inferior da bobina C1 (ladob). Estando b0 no repouso, seu contato est fechado, mantendo energizados os pontos superiores do boto liga (b1) e do contato normalmente aberto de C 1. Ao ser acionado o boto liga (b1), seu contato se fecha, energizando o ponto superior da bobina C 1 (lado a). Ento, a bobina (C1) fica sujeita tenso da rede em seus terminais (a e b), acionando seus contatos e fechando-os tanto no circuito de fora quanto no de comando. Assim, podemos desacionar b1 visto que a corrente eltrica, que alimenta a bobina, fluir atravs do contato C 1, agora fechado. Nessas condies, o motor parte e permanece ligado at que seja acionado o boto desliga (b0). Quando isso acontece, interrompido o percurso da corrente, que flua pelo contato C 1, desenergizando a bobina (C1) e, em conseqncia disso, interrompendo a alimentao do motor at a sua paralisao. O contato de C 1 aberto e b1 desacionado recolocam o circuito na condio de ser dada nova partida.

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Com a finalidade de proteger o motor contra sobrecargas, inserimos o contato normalmente fechado (NF) do rel trmico de sobrecarga em srie com o boto desliga (b 0), passando o circuito de comando a ser o ilustrado na figura 1.23.

Finalmente, so numerados os contatos e apresentada a concluso do circuito de comando, que ilustrada na figura 1.24.

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Nas ilustraes a seguir, podemos observar trs tipos de chaves de partida direta SIEMENS, com a indicao de potncia mxima a ser acionada a respectivos diagramas eltricos. GSP00 e GSP0 - Destinam-se ao comando e proteo de motores trifsicos de at 11kW (15CV) em 440V(CA), nas categorias de utilizao AC2/AC3, podendo, tambm, manobrar outras cargas. (Fig.1.25)

GSP1 e GSP2 Destinam-se ao comando e proteo de motores trifsicos de at 15kW(20CV) em 440V(CA), nas categorias de utilizao AC2/AC3, podendo, tambm, manobrar outras cargas.(Fig.1.26)

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CPD Destinam-se ao comando e proteo de motores trifsicos de at 375kW (500CV) em 440V(CA), nas categorias de utilizao AC2/AC3, podendo, tambm, manobrar outras cargas. (Fig. 1.27)

A partir desse ponto, passaremos a analisar outros tipos de diagramas de sistemas de partida de motor eltrico, sem no entanto enumerar passos para confeco do circuito de comando. Devemos ter em mente o seguinte: sempre que quisermos impor ao circuito uma determinada condio de funcionamento, deveremos definir inicialmente qual o tipo de efeito que esperamos obter. Assim, caso queiramos que o efeito seja de acionamento, devemos inserir ao circuito, ou aos pontos onde desejamos que isso ocorra, contatos normalmente abertos (NA) ligados em paralelo a esses pontos ou em srie, caso pretendamos introduzir uma seqncia de operaes. Caso o efeito esperado seja de bloqueio (desligamento), devemos inserir contatos normalmente fechados ligados em srie com tais pontos.

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Partida direta com reverso Sabemos que, para um motor trifsico sofrer inverso no seu sentido de giro, devemos inverter duas de suas fases de alimentao. Isso s vezes necessrio para que uma mquina ou equipamento complete o seu ciclo de funcionamento. Podemos citar como exemplos portes de garagem, plataformas elevatrias de automveis, tornos mecnicos etc. abaixo so sugerido os diagramas de fora (Fig.1.29) e comando (Fig.1.30), bem como sua anlise funcional.

Anlise funcional Estando energizada a rede trifsica (R, S e T), estaremos energizando o borne 95 do rel trmico de sobrecarga, e os pontos inferiores (lado b) das bobinas C1 e C2, atravs dos fusveis e21 e e22. O contato NF (95,96) do rel trmico de sobrecarga, ligado em srie com o contato NF (1,2) do boto desligada (b0), proporciona a energizao dos bornes superiores (1)

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dos contatos NF dos botes conjugados (b1 e b2). Estes garantem energizados os contatos NA de b1, b2, C1 e C2 de nmeros 3-4, e 13-14, respectivamente. Pelo fato de serem conjugados os botes b1 e b2, ao pressionar um deles desencadeada a ao de abrir o seu contato NF e em seguida fechar o NA. Como existe dependncia nos dois braos do circuito de tais botes, ao acionar b1, bloqueia-se a bobina C2, atravs do NF de b1, e pressionando b2, bloqueia-se a bobina C1, atravs do NF de b2. A essa dependncia denominamos intertravamento eltrico. Os contratos NF (21 e 22) de C1 e C2 tm funo anloga dos botes (NF de b 1 e b2). Isso necessrio, pois os contatores (C1 e C2) no podem ser ligados simultaneamente sob pena de ocorrer um curto-circuito entre duas fases do sistema, caso isso acontea. Em algumas aplicaes so usados contatores dotados de uma trava mecnica (pino), que impede a ligao simultnea destes. Nesse caso, denominado intertravamento mecnico. Assim, acionando b1, energizada a bobina C 1, atravs do NF de C 2. O contato NF de C1 (21,22) abre, bloqueando a bobina C2, e o NA (C1 13, 14) faz o selo da bobina C 1. No circuito de fora, C1 fecha os contatos NA, alimentando os terminais do motor, fazendo-o partir e permanecer ligado em um determinado sentido de giro. Quando for necessria a mudana no sentido de giro do motor, deve-se acionar b0, desligando a bobina C1. Assim, o contato C1 (13,14) abre, desfazendo o selo da bobina C1, e o contato C1 (21,22) fecha, permitindo que a bobina C2 seja ligada. Agora, acionando b2, a bobina C2 energizada atravs do contato C1 (21,22). O contato C2 (21,22) abre bloqueando a bobina C1, e o contato C2 (13, 14) fecha, fazendo o selo da bobina C 2. No circuito de fora, C2 fecha os contatos NA, proporcionando a inverso das fases S e T e a mudana no sentido de giro do motor. Caso haja, em algum instante, uma sobrecarga no motor, o rel trmico aciona seu contato NF (95, 96), fazendo-o abrir e desenergizar a bobina que estiver ligada (C1 ou C2). Na figura 1.31 mostrada, a ttulo de ilustrao, uma chave de partida direta com reverso Siemens 3TD, que se destina ao comando e proteo de motores trifsicos de at 375kW(500CV) em 440V(CA), acoplados a mquinas que partem a vazio ou com carga, podendo a reverso se dar fora do regime de partida nas categorias de utilizao AC2/AC3 ou dentro, na categoria de utilizao AC4.

Sistema de partida estrela-tringulo de motores trifsicos Condies essenciais: o motor no pode partir sob carga. Sua partida deve se dar a vazio ou com conjugado resistente baixo e praticamente constante; o motor deve possuir, no mnimo, seis (6) terminais e permitir a ligao em dupla tenso, sendo que a tenso da rede deve coincidir com a tenso do motor ligado em tringulo;

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a curva de conjugados do motor dever ser suficientemente grande para poder garantir a acelerao da mquina de at, aproximadamente, 95% da rotao nominal, com a corrente de partida.

Caracterstica fundamental Na partida, ligao estrela, a corrente fica reduzida a aproximadamente 33% do valor da corrente de partida direta, reduzindo-se tambm o conjugado na mesma proporo. Por esta razo, sempre que for necessria uma partida estrela-tringulo, dever ser usado um motor com curva de conjugado elevado. O conjugado resistente da carga no pode ser maior que o conjugado de partida do motor, nem a corrente no instante de comutao de estrela para tringulo poder ser de valor inaceitvel. Por essa razo, o instante de comutao deve ser criteriosamente determinado, para que esse sistema de partida seja vantajoso nas situaes onde o sistema de partida direta no possvel. frente, so ilustradas duas situaes de partida estrela-tringulo de motor trifsico. Uma, com alto conjugado resistente de carga (situao A), onde o sistema de partida no se mostra eficaz, pois perceba que o salto da corrente, no instante da comutao (85% da velocidade), elevado representando cerca de 320% de aumento no seu valor, que era de aproximadamente 100%. Como na partida a corrente era de aproximadamente 190%, isso no nenhuma vantagem. Outra, com conjugado resistente de carga bem menor (situao B), onde o sistema se mostra eficiente, pois o salto de corrente, no instante da comutao (95% da velocidade), no significativo, passando de aproximadamente 50% para 170%, valor praticamente igual ao da partida. Isso uma vantagem, se considerarmos que o motor absorveria da rede aproximadamente 600% da corrente nominal, caso a partida fosse direta. (Graf.1).

Onde: C Conjugado Cn Conjugado nominal I - Corrente em tringulo Iy Corrente em estrela I Corrente In Corrente nominal

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A seguir so mostrados os diagramas de fora (Fig.1.32) e comando (Fig.1.33) de um sistema de partida estrela-tringulo, bem como sua anlise funcional.

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Anlise funcional Estando energizada a rede trifsica (R, S e T), estaremos energizando o borne 95 do rel trmico de sobrecarga, e os pontos inferiores (lado b) das bobinas C 1, C2, C3 e d1, atravs dos fusveis e21 e e22. O contato NF (95, 96) do rel trmico de sobrecarga, ligado em srie com o contato NF (1,2) do boto desliga (b0), proporciona a energizao dos bornes superiores do boto liga (b1) e dos contatos NA de C1 (13 e 43). Acionando b1, so energizadas as bobinas de C2 e d1, atravs dos contatos NF de C3 (21,22) e d1 (15,16). O rel de tempo (d1) inicia a contagem, tendo como referncia o perodo pr-ajustado, para operar seu contato NF (d 1 15,16). C2 por sua vez, abre o contato NF (21,22), fechando os contatos NA (13,14 e 43,44), cujas respectivas funes so garantir o bloqueio de C3 enquanto o motor estiver em regime de partida (estrela), fazer o selo da bobina C 2 e energizar a bobina C1. Sendo a bobina C1 energizada, atravs do contato NA de C2 (43,44) so acionados os contatos NF (21, 22) e NA (13, 14 e 43, 44), cujas respectivas funes so impossibilitar o acionamento de C2 aps a comutao de estrela para tringulo, a menos que seja acionado o boto desliga (b 0), selo da bobina C1, e condio de acionamento para C3 logo aps a desenergizao de C2 (comutao de estrela para tringulo). No circuito de fora, estando energizados C2 e C1, o motor encontra-se em regime de partida (ligao estrela), recebendo em cada grupo de bobina aproximadamente 58% da tenso da rede. Com a reduo no valor da tenso aplicada, a corrente e o conjugado so tambm reduzidos mesma proporo. Decorrido o tempo pr-ajustado em d1, seu contato NF (15,16) acionado (abre), sendo desenergizadas as bobinas C2 e d1.C2 abre os contatos NA (13, 14 e 43, 44) e fecha o contato NF (21, 22), oportunidade na qual C3 energizado, visto que o contato NA de C 1 (43, 44) permanece fechado. Uma vez desenergizada a bobina d1, seu contato NF (15, 16) retorna posio de repouso (fecha); porm, o contato NF de C 3 (21, 22) impede o seu religamento bem como o de C2. Caso ocorra uma sobrecarga, tanto na partida quanto em funcionamento normal, o rel trmico de sobrecarga aciona seu contato NF (95, 96), desenergizando qualquer bobina que esteja ligada (C1, C2, C3 ou d1). Se for necessrio desligar o motor em qualquer instante, podemos faze-lo atravs do boto desliga (b0). No circuito de fora, estando energizados C1 e C3, o motor encontra-se em regime de marcha (tringulo), com os seus grupos de bobina sendo alimentados diretamente pela tenso da rede e os valores de corrente e conjugado prximos do nominal. O ajuste do rel trmico de sobrecarga feito a 58% do valor da corrente nominal do motor e do rel de tempo, um valor suficiente para a partida (prximo de 90% da velocidade).

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Conforme feito anteriormente, ilustrada na figura 1.34, a ttulo de exemplo, a chave estrelatringulo 3TE, SIEMENS, que se destina ao comando e proteo de motores trifsicos de at 375kW(500CV) em 440V(CA), na categoria de utilizao AC3, acoplados a mquinas que partem em vazio ou com conjugado resistente baixo e praticamente constante, tais como mquinas ferramentas clssicas, para madeira e agrcolas.

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Sistema de partida com autotransformador (compensadora) de motores trifsicos A chave compensadora pode ser usada para partida de motores sob carga. Com ela, podemos reduzir a corrente de partida, evitando sobrecarga na rede de alimentao, deixando, porm, o motor com conjugado suficiente para a partida e acelerao. A reduo da tenso conseguida a partir de um autotransformador, que possui normalmente taps de 50%, 65% e 80%. Para os motores que partirem com tenso reduzida, a corrente e o conjugado de partida devem ser multiplicados pelos fatores K, (fator de multiplicao da corrente) e k 2 (fator de multiplicao do conjugado) obtidos no grfico abaixo. (Graf.2)

Exemplo

Para 85% da tenso nominal: IP I I . 85% = K 1 . P .100% = 0,8 . P .100% In In In


C C C . 85% = K 2 . .100% = 0,64 . .100% Cn Cn Cn O Grf. 3 ilustra as caractersticas de desempenho de um motor de 425CV, 6 plos, 4160V, quando partem com 85% da tenso.

A seguir, so apresentados e feita a anlise dos circuitos de fora (Fig.1.36) e comando (Fig.1.37) para partida compensada automtica de um motor trifsico.

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Anlise funcional Estando energizada a rede trifsica (R, S e T), estaremos energizando o borne 95 do rel trmico de sobrecarga, e os pontos inferiores (lado b) das bobinas C 1, C2, C3 e d1, atravs dos fusveis e21 e e22. O contato NF (95, 96) do rel trmico de sobrecarga, ligado em srie com o contato NF (1, 2) do boto desliga (b0), proporciona a energizao dos bornes superiores do boto liga (b1) e dos contatos NA de C1, C2 e C3 (13). Acionando b1, so energizadas as bobinas de d1 e C1, atravs dos contatos NF de C 2 (61, 62), d1 (15, 16) e C2 (21, 22). O rel de tempo (d1) inicia a contagem, tendo como referncia o perodo pr-ajustado, para operar seu contato NF (d1 - 15, 16). C1 por sua vez, abre o contato NF (21, 22), fazendo o bloqueio de C 2, e fecha contatos NA (13, 14 e 43, 44), tendo como respectivas funes selo de C 1, d1 e energizao de C3. Uma vez ligado, C3 fecha seus contatos NA (13, 14 e 43, 44), que tm ambos a funo de selo, isto , manter C 3, ligado independentemente da desenergizao de C1. No circuito de fora, com C1 e C3 ligados, o motor encontra-se em regime de partida compensada, com C1 alimentando o autotransformador trifsico, com a tenso da rede, e este fornecendo tenso reduzida ao motor atravs de seus taps (derivaes). Decorrido o tempo pr-ajustado em d1, seu contato reversvel (15, 16) acionado (abre), sendo desenergizada a bobina C1, e fecha (15, 18) energizando a bobina C2 atravs do contato NF de C1 (21, 22). C2 abre os seus contatos NF (21, 22 - 31, 32 - e 61, 62) fazendo, respectivamente, o bloqueio da bobina C1, desligamento da bobina C3 e desligamento da bobina d1, e fecha os contatos NA (13, 14 e 43, 44) que tm a funo de selo, ou seja, manter C 2 ligado. Perceba que, no instante da comutao, o rel de tempo desliga apenas a bobina C 1, ficando energizada a bobina C3, mantendo assim o motor sob tenso atravs dos enrolamentos de cada coluna do autotransformador. Isso faz com que seja reduzido o pico de corrente no instante da comutao (insero da bobina C2), pois o motor no desligado. No circuito de fora, com C2 ligado, o motor encontra-se em regime de marcha, isto , com os valores de corrente e conjugado nominais. O rel trmico de sobrecarga dever ser ajustado para o valor da corrente nominal do motor, e o rel de tempo para um valor tal que garanta a acelerao do motor at aproximadamente 80% da velocidade.

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Mais uma vez, ilustramos o sistema de partida compensada (Fig.1.38) com uma chave compensadora CAT, Siemens, que se destina ao comando e proteo de motores trifsicos de at 375kW(500CV) em 440V(CA) na categoria de utilizao AC3, acoplados a mquinas que partem com aproximadamente metade de sua carga nominal, tais como calandras, compressores, ventiladores, bombas e britadores.

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Comparao entre chaves estrela-tringulo e compensadoras automticas Estrela-tringulo automtica Vantagens: muito utilizada por ter custo reduzido; nmero ilimitado de manobras; os componentes ocupam pouco espao; reduo da corrente de partida para aproximadamente 33% do valor da corrente de partida direta.

Desvantagens: s pode ser aplicada a motores com, no mnimo, seis terminais; a tenso da rede deve coincidir com a tenso do motor em tringulo; reduo do conjugado de partida para 33%; pico de corrente no instante da comutao de estrela para tringulo, que deve acontecer no mnimo a 90% da velocidade, para que no seja alto.

Compensadora automtica Vantagens: o motor parte com tenso reduzida e o instante da comutao, ou seja, segundo pico de corrente, bem reduzido, visto que o autotransformador, por um curto intervalo de tempo, torna-se uma reatncia, fazendo com que o motor no seja desligado; possvel a variao dos taps do autotransformador, variando o valor da tenso nos terminais do motor, proporcionando assim uma partida satisfatria.

Desvantagens: nmero limitado de manobras. O autotransformador determinado em funo da freqncia de manobras; custo elevado devido ao autotransformador; construo volumosa devido ao tamanho do autotransformador, necessitando quadros maiores, elevando assim o seu custo.

Comutao polar de motores trifsicos Existem aplicaes em que necessitamos de motores com velocidades diferentes para desenvolver determinados tipos de tarefas. Para essas aplicaes podemos utilizar motores diferentes ou, a fim de reduzir o custo da instalao e obter economia de espao em mquinas, motores nicos; isto , motores que, dependendo da forma com que so ligados, giram em baixa ou alta velocidade. Isto pode ser conseguido com os motores que possuem duplo enrolamento, ou com os motores que tem uma caracterstica de fechamento interno diferenciada denominada ligao dahlander.

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Para o primeiro grupo citado, ou seja, motores com enrolamento separado, so mostradas abaixo (Fig.1.40) as caractersticas de ligao externa, a ttulo de exemplo, de um motor trifsico, quatro e seis plos (4/6), de velocidades prximas de 1800/1200rpm, respectivamente.

Para o segundo grupo esto ilustradas, na figura, 1.41, as ligaes externas de um motor trifsico com ligao dahlander, de quatro e oito plos (4/8), com velocidades prximas de 1800/900, respectivamente.

Observao A diferena bsica entre um motor com enrolamento separado e com ligao dahlander que, neste ltimo, as polaridades so uma o dobro da outra, tendo como conseqncia velocidades com a mesma relao de dobro. A seguir so mostrados os diagramas de fora (Fig.1.42) e comando(1.43) para comutao polar de motores trifsicos, com ligao dahlander, 4/8 plos, comandado por botes.

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Anlise funcional Estando energizada a rede trifsica (R, S e T), estaremos energizando o borne 95 do rel trmico de sobrecarga (e4) e os pontos inferiores (lado b) das bobinas C 1, C2 e C3, atravs dos fusveis e21 e e22. O contato NF (95, 96) do rel trmico de sobrecarga (e 4), ligado em srie com o contato NF (95, 96) do rel trmico de sobrecarga (e 5) e contato NF (1, 2) do boto desliga (b0), proporciona a energizao dos bornes superiores dos contatos NF (1, 2) dos botes b 1 e b2 e NA (13, 14) dos contatores C1 e C2. Os contatos NA (3, 4) dos botes liga (b 1 e b2) so energizados atravs dos contatos NF (1, 2) de b 2 e b1, respectivamente, criando assim um intertravamento eltrico entre esses pontos. Acionando b1, energizamos a bobina C1, atravs dos contatos NF (21, 22) de C3 e C2, cuja funo impedir o acionamento do motor em baixa rotao quando este estiver girando em alta rotao. Uma vez energizado, C 1 abre contato NF (21, 22), fazendo o bloqueio dos contatores de alta rotao, funo anloga descrita para os contatos NF de C3 e C2, e fecha o contato NA (13, 14), fazendo o seu selo. No circuito de fora, estando C1 energizado, os terminais, 1, 2 e 3 do motor recebem alimentao trifsica, atravs do rel trmico de sobrecarga (e4), e este gira em baixa rotao. Para que ocorra o acionamento do motor em alta rotao necessrio acionar o boto desliga (b0), e, em seguida, o boto liga (b2). Quando isso feito, C1 desenergizado, colocando na posio de repouso seus contatos, NA (13, 14) e NF (21, 22). Oportunamente, com b2 acionado, energizada a bobina C2 atravs do contato NF de C1(21, 22). C2 abre seu contato NF (21, 22), bloqueando C 1, e fecha seus contatos NA (43, 44) energizando a bobina C3 e (13, 14), fazendo o selo de ambas. C3 energizado, abre o seu contato NF (21, 22) de funo anloga do NF C2 (21, 22). No circuito de fora, C2 fecha em curto os terminais 1, 2 e 3 do motor e C3 alimenta os terminais 4, 5 e 6 com a rede trifsica, atravs do rel trmico de sobrecarga e 5. O motor gira em alta rotao.

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Sistemas de frenagem de motores trifsicos Em determinadas aplicaes, necessitamos da parada instantnea do motor que aciona a mquina ou dispositivo, a fim de garantir preciso do trabalho executado. Podemos citar, como exemplo, o processo de usinagem de uma determinada pea, no qual a ferramenta avana usinando at um determinado ponto, quando ento, ao alcana-lo, deve parar. Num sistema comum de parada do motor, a ferramenta ainda avanaria por um determinado intervalo de tempo, necessrio para fazer com que a inrcia de movimento do eixo seja vencida pelo conjugado resistente de carga. Podemos obter a parada instantnea do motor por dois mtodos: frenagem por contracorrente e por corrente retificada. No sistema de frenagem por contracorrente, um dispositivo acoplado ao eixo do motor mantm um contato NA, fechado, por ao de fora centrfuga, sendo que o momento de sua abertura pode ser ajustado externamente (fora que o mantm aberto). No sistema de frenagem por corrente retificada, aplica-se corrente contnua ao estator do motor trifsico, obtendo um campo magntico fixo, fazendo com que o rotor (eixo) pare. Ambos os sistemas requerem um circuito de comando que identifique o momento da parada e efetive a alimentao do dispositivo de frenagem. Frenagem de motores trifsicos por contracorrente A seguir so apresentados e feita a anlise dos circuitos de fora (Fig.1.44) e comando (Fig.1.45) para frenagem de motores trifsicos por contracorrente.

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Anlise funcional Ao ser energizada a rede trifsica (R, S e T), teremos tenso nas linhas de comando (R e S), e atravs dos fusveis de proteo (e21 e e22), ser feita a alimentao do ponto superior do boto de comando desliga (b0) e do contato NA de C 2 (13, 14), atravs do contato NF (95, 96) do rel trmico de sobrecarga, e inferior (lado b) das bobinas C1, e C2. Estando b0 no repouso, seu contato NF (1, 2) est fechado e o NA (3, 4) est aberto, mantendo energizados os pontos superiores do boto liga (b1) e do contato normalmente aberto de C1 (13, 14). Ao ser acionado o boto liga (b1), seu contato se fecha, energizando o ponto superior da bobina C1 (lado a) atravs do contato NF de C2 (21, 22). C1 abre seu contato NF (21, 22) bloqueando C2 e fecha seu NA (13, 14) fazendo seu selo. Nessas condies, o motor parte e permanece ligado, fazendo com que o dispositivo de frenagem (e3) feche seu contato NA (3, 4), por ao da fora centrfuga. Quando acionado o boto desliga (b0), provocando a parada do motor, interrompido o percurso da corrente, que flua pelo contato NA de C1 (13, 14), desenergizando a bobina (C1) e energizando o contato NA de e 3 (3, 4) com a abertura do contato NF (1, 2) e fechamento do contato NA (3, 4) de b0, respectivamente. Uma vez desligado, C1 fecha seu contato NF (21, 22), permitindo assim a energizao da bobina C 2. O contato NF de C2 (21, 22) abre, bloqueando C1, e o contato NA de C2 (13, 14) fecha, fazendo o seu selo. Como C2 inverte o sentido de rotao do motor, a velocidade deste tende a diminuir drasticamente nesse instante. Com a diminuio da velocidade, o dispositivo de frenagem e 3 abre seu contato NA (3, 4), desligando C2 e fazendo com que o motor permanea parado. O uso desse sistema de frenagem limitado pela potncia do motor, visto que, no ato da frenagem, solicitada uma corrente muito alta da rede.

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Frenagem de motores trifsicos por corrente retificada A seguir so apresentados e feita a anlise dos circuitos de fora (Fig.1.46) e comando (Fig.1.47) para frenagem de motores trifsicos por corrente retificada.

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Anlise funcional Ao ser energizada a rede trifsica (R, S e T), teremos tenso nas linhas de comando (R e S), e atravs dos fusveis de proteo (e21 e e22), ser feita a alimentao do ponto superior do boto de comando desliga (b0), contato NF (1, 2) e NA(3, 4), atravs do contato NF (95, 96) do rel trmico de sobrecarga, e inferior (lado b) das bobinas C 1, C2, C3, C4 e bornes dos sinaleiros V1, V2 e V3. Estando b0 no repouso, seu contato NF(1, 2) est fechado e o NA(3, 4) est aberto, mantendo energizados os pontos superiores do boto liga (b 1), do boto liga (b2), dos contatos NA de C1(13, 14) e de C2 (13, 14), atravs dos contatos NF de C 3 (21, 22) e C4 (21, 22). Ao ser acionado o boto liga (b1), seu contato NF(1, 2) abre, bloqueando C2 e o sinaleiro V2, e o NA fecha, energizando C1, e o sinaleiro V1, atravs do contato NF de C2(21, 22). Ao ser energizado, C1 abre seu contato NF(21, 22) cuja funo manter o bloqueio de C2 e V2, e fecha seu contato NA (13, 14) fazendo seu selo. No circuito de fora, energizando-se C1, o motor assume a condio de partida direta e permanece ligado com sentido de giro determinado, por exemplo sentido horrio. Quando for necessrio desligar o motor, dever ser acionado o boto desliga (b0). Ao ser acionado, b0 abre seu contato NF(1, 2) desligando C1 e V1, e fecha seu contato NA(3, 4) energizando as bobinas C3, C4 e o sinaleiro V3. Sendo desenergizado, C1 volta posio de repouso, mantendo aberto seu contato NA(13, 14) e fechando seu contato NF(21, 22). No circuito de fora, sendo energizados C3 e C4, alimenta-se o transformador (Tr), cuja funo fornecer tenso reduzida para a ponte retificadora (Rd), que converte essa tenso de entrada alternada em contnua, conectando-a aos terminais do motor atravs do fusvel e3, respectivamente. Assim, ao receber corrente contnua no estator, o rotor desacelerado e o motor pra imediatamente. Acionando-se o boto liga (b2), energiza-se C2, invertendo o sentido de giro do motor. A frenagem ocorre da mesma forma descrita anteriormente, ou seja, aciona-se b 0 desligando o motor e energizando o sistema de freio. Sistema de localizao de contatos A fim de facilitar a localizao dos contatos nos diagramas de comando eltrico, podem ser inseridas tabelas de localizao abaixo das bobinas dos contatores, que indicam a linha ou coluna onde o contato NA ou NF se encontra. Poderemos entender isso mais facilmente com o exemplo da figura 1.48.

Podemos perceber pelo exemplo que, ao ser energizado a bobina C 1, sero desencadeadas aes de abertura e fechamento de contatos vistas na tabela anterior da referida bobina. Assim, considera-se a interpretao: C1 abre seus contatos NF nas linhas 3 e 7 e fecha seus contatos NA nas linhas 2 e 5.

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Partida consecutiva automtica de motores trifsicos A seguir so apresentados e feita a anlise dos circuitos de fora (Fig.1.49) e comando (Fig.1.50) para partida consecutiva de motores trifsicos.

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Anlise simplificada do funcionamento Os fusveis (e21 e e22) energizam as linhas de comando. O lado (b) das bobinas d1, C1, d2, C2 e C3 j se encontra energizado pelo fusvel e 22. Acionando o boto liga (b1) energiza-se d1 e C1 atravs dos contatos NF de e4, e5, e6 e b0, ligados em srie. O contator C1 fecha um contato na linha 3, fazendo seu selo, e outro na linha 4, dando condio de energizar C 2 assim que o rel de tempo d1 fechar seu contato nessa mesma linha (4). Assim, temos acionado o sistema de partida direta do motor (m1). Decorrido o tempo pr-ajustado em d1, seu contato na linha 4 se fecha, energizando as bobinas C2 e d2. O rel de tempo (d2) comea a contar o tempo pr-ajustado para fechar seu contato na linha 6, enquanto C2 fecha um contato na linha 5, fazendo seu selo, e outro na linha 6, dando condio de C3 ligar assim que d2 fechar seu contato. Com isso acionado o motor (m2). Decorrido o tempo pr-ajustado em d2, seu contato na linha 6 fecha, energizando a bobina C 3. uma vez energizada, C3 fecha um contato na linha 7, fazendo o seu selo. Dessa forma, o motor (m3) acionado.

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ANEXO Sistema de partida com acelerao rotrica automtica Caso a partida direta seja inconveniente e o conjugado de acelerao em partida estrelatringulo insuficiente, a seleo do motor pode recair num motor de rotor bobinado. Para partida de um motor de rotor bobinado, um reostato externo ou grupo de resistores externo conectado ao circuito rotrico atravs de um conjunto de escovas e anis deslizantes. Tal resistncia rotrica adicional mantida no circuito, durante a partida, para diminuir a corrente de partida e aumentar os conjugados. possvel, ainda, regular o valor da resistncia externa, de forma a obter o conjugado de partida igual ou prximo ao valor do prprio conjugado mximo. Abaixo ilustrada a curva caracterstica torque x velocidade de um motor de anis partindo com reostato.

A resistncia externa gradualmente reduzida, durante o perodo de acelerao, medida que aumenta a velocidade do motor. Quando o motor atinge sua velocidade nominal, a resistncia totalmente retirada do circuito e o enrolamento rotrico curto-circuitado, passando o motor a comportar-se como um motor de gaiola. A insero da resistncia adicional pode se dar de trs formas: Manual, atravs de reostato, podendo ser a resistncia slida ou lquida. Semi-automtica, atravs de banco de resistores, curto-circuitados por contatores, comandados por botes. Automtica, atravs de banco de resistores, curto-circuitados por contatores, comandados por rels de tempo.

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A seguir so mostrados os diagramas de fora e comando para partida de motor trifsico de rotor bobinado, com comutao automtica de banco de resistores.

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Anlise funcional Estando energizada a rede trifsica (R, S e T), estaremos energizando o borne 95 do rel trmico de sobrecarga e os pontos inferiores (lado b) das bobinas C 1, C11, C12, C13, d1, d2 e d3, atravs dos fusveis e21 e e22. O contato NF (95, 96) do rel trmico de sobrecarga, ligado em srie com o contato NF (1, 2) do boto desliga (b 0), proporciona a energizao dos bornes superiores do boto liga (b1) e do contato NA de C1, (13). Acionando b1, energizamos a bobina C1, atravs dos contatos NF (21, 22) de C1, C12 e C13. C1 fecha seu contato NA (13, 14), fazendo o selo de sua bobina e energizando os bornes superiores dos contatos NA de C 13 (13), d1(18), C11 (13), C12(13), d3(43), C11 (43), C12 (43) e NF de C11 (31) atravs do contato NF de C 13 (31, 32). Assim, a bobina do rel de tempo d 1 energizada atravs do contato NF de C11 (31, 32), passando a contar o tempo ajustado para fechar seu contato NA (15, 18). Decorrido o tempo ajustado, d1 fecha esse contato, fazendo a energizao da bobina C11 atravs do contato NF de C12 (31, 32). C11 abre seus contatos NF (21, 22 e 31, 32), cujas funes so garantir que o motor parta com toda a resistncia inserida e desenergizar a bobina de d 1, respectivamente, e fecha seus contatos NA (13, 14) fazendo o selo de sua bobina e (43, 44) energizando a bobina do rel de tempo d2 atravs do contato NF de d3 (31, 32). Nessas condies, no circuito de potncia, temos que o motor alimentado com as trs fases da rede, comea a partir com toda a resistncia inserida e, logo em seguida, acelerado, com a entrada de C11 que curto-circuita parte da resistncia. O rel de tempo d2, aps decorrido o tempo ajustado, fecha seu contato NA (15, 18), energizando a bobina C12, que abre seus contatos NF (21, 22 e 31, 32), cujas respectivas funes so garantir a partida do motor com toda a resistncia inserida e bloquear a alimentao do contato NA de d3 (13, 14), evitando a energizao da bobina C13. C12 tambm fecha seus contatos NA (13, 14 e 43, 44) com as respectivas funes de fazer o selo de sua bobina e energizar a bobina de d3. No circuito de potncia, com a entrada de C 12, o motor sofre nova acelerao pelo fato de ser curto-circuitada mais uma parte da resistncia. Uma vez energizado, d3 abre seu contato NF (31, 32), desenergizando a bobina de d 2, e fecha seus contatos NA (13, 14 e 23, 24), energizando novamente a bobina do rel de tempo d 1 e dando condio de alimentar a bobina C13, assim que d1 contar o tempo ajustado, respectivamente. Quando isso acontece, d1 fecha seu contato NA (15, 18), alimentando a bobina C13 atravs do contato NA de d3 (13, 14). Uma vez energizada, C13 abre seus contatos NF (21, 22 e 31, 32), cujas respectivas funes so garantir que o motor parta com toda a resistncia inserida e desenergizar as bobinas C11, C12, d1 e d3. A bobina C13 tambm fecha seu contato NA (13, 14), fazendo o seu selo. No circuito de potncia, com a entrada de C13, o motor atinge seu ltimo estgio de acelerao, sendo curto-circuitada toda a resistncia e passando a comportar-se como um motor de gaiola. Em qualquer instante, caso haja uma sobrecarga, o rel trmico aciona seu contato NF (95, 96) fazendo a desenergizao das bobinas ou estgio que estiver ligado, desligando o motor.

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EXERCCIOS PROPOSTOS 1. Faa os diagramas de fora e comando para partida direta com reverso de um motor trifsico, acionado por quatro botes liga conjugados, e dois desliga, com reverso instantnea ao alcanar o final do ciclo. Sugesto: utilize limites fim de curso. 2. Faa os diagramas de fora e comando para partida estrela-tringulo de motor trifsico, com comutao atravs de boto de comando, em rede de 220V, 60Hz. 3. Faa os diagramas de fora e comando para partida estrela-tringulo, comutao automtica, com reverso, de motor trifsico, 220V, 60Hz. 4. Faa os diagramas de fora e comando para partida compensada automtica, com reverso, de motor trifsico, 220V, 60Hz. 5. faa os diagramas de fora e comando para partida de motor trifsico de rotor bobinado, com acelerao rotrica semi-automtica, atravs de botes de comando. 6. Faa os diagramas de fora e comando para partida de motor trifsico de rotor bobinado, com acelerao rotrica automtica e reverso. 7. Faa os diagramas de fora e comando para comutao polar de motor trifsico, enrolamento separado, 4/6 plos, atravs de fins de curso. O start feito atravs de boto de comando. O motor parte em baixa velocidade, realiza trabalho e, ao atingir o final do curso, forado a retornar com velocidade maior ao ponto de repouso, quando ento o ciclo se repete. 8. Faa os diagramas de fora e comando para comutao polar automtica de motor trifsico, enrolamento com ligao dahlander, 2/4 plos, com partida atravs de boto de comando. O motor parte em baixa velocidade, realiza trabalho e, aps decorridos 20 segundos, forado a retornar em alta velocidade ao ponto de repouso, quando ento desligado automaticamente. 9. Faa os diagramas de fora e comando para partida direta consecutiva de quatro motores trifsicos, de forma que atenda seqncia abaixo: Inicialmente dada a partida em m1, atravs de boto de comando. Dez segundos depois, m2 acionado automaticamente. Aps decorridos 15 segundos da partida de m2, entra automaticamente em funcionamento m3. Passados 20 segundos da partida de m3, entra automaticamente em funcionamento m4. Ao ser desligado o sistema, atravs de boto de comando, ocorre uma reao em cadeia de forma tambm consecutiva, porm inversa, ou seja, desliga-se inicialmente m4, e, a partir da, de dez em dez segundos, so desligados automaticamente m3, m2 e m1, respectivamente. Sugesto: utilizar rels temporizados pneumticos.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

RECURSOS didticos profissionais. Siemens [s. n. t.] MANUAL de motores eltricos. WEG. [s.n.t.] ABNT. Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Artigos tcnicos e normas publicadas. [s.n.t.]