Biofsica 2009 UCSC Catalina Ilabaca Fandez.

Dinmica
1.- Movimiento y Fuerza.
Las tres leyes de Newton del movimiento son las leyes clsicas y bsicas para describir el movimiento. La primera ley de Newton establece que si la fuerza neta sobre un objeto es cero, un objeto originalmente en reposo permanecer en reposo y un objeto en movimiento permanecer en movimiento en lnea recta con velocidad constante. La tendencia de un cuerpo a resistir un cambio en su movimiento se llama inercia. La masa es una medida de la inercia de un cuerpo. El peso se refiere a la fuerza de gravedad sobre un cuerpo, y es igual al producto de la masa m del cuerpo por la aceleracin de la gravedad g:

FG = mg

La segunda ley de Newton del movimiento dice que la aceleracin de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza neta que acta sobre l, e inversamente proporcional a su masa:

F = ma
La segunda ley de Newton es una de las leyes ms importantes y fundamentales de la fsica clsica. La fuerza, que es un vector, se puede considerar como un empuje o tirn; o bien, de acuerdo con la segunda ley de Newton, puede definirse como una accin capaz de producir una aceleracin. La fuerza neta sobre un objeto es la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre l.

Una persona enyesada se fatiga ms debido a que, segn la primera ley de Newton, todo cuerpo tiende a mantenerse en su estado de reposo, por lo que para sacarlo hay que ejercer una fuerza, que en este caso es extra a la fuerza que comnmente se ejerce para mover una pierna. Y a partir de la segunda ley

de Newton podemos decir que la persona tiene que ejercer una fuerza de la misma magnitud que el peso del yeso pero en distinto sentido. La tercera ley de Newton del movimiento establece que siempre que un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo cuerpo, ste ejerce una fuerza sobre el primero, de igual magnitud pero de direccin contraria a la primera.

Se debe emplear un sistema consistente de unidades cuando se lleven a cabo los clculos. En el trabajo cientfico el que ms se usa es el sistema SI. Cuando dos cuerpos resbalan uno contra el otro, la fuerza de friccin que ejercen entre s se puede definir en forma aproximada como Ffr = FN donde FN es la fuerza normal (la fuerza que cada cuerpo ejerce sobre el otro en direccin perpendicular a la superficie de contacto) y k es el coeficiente de friccin cintica si hay movimiento relativo entre los cuerpos; si estn en reposo S es el coeficiente de friccin esttica y Ffr es la mxima fuerza de friccin antes de que se inicie el movimiento.

Para resolver problemas en los que intervengan fuerzas sobre uno o ms cuerpos, es esencial trazar un diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cuerpos, donde se muestren todas las fuerzas que actan sobre l. Luego se puede aplicar la segunda ley de Newton a los componentes vectoriales sobre cada cuerpo.

2.-Trabajo y Energa.
Una fuerza efecta trabajo sobre un objeto cuando lo mueve una distancia d. Si la direccin de una fuerza constante forma un ngulo con la direccin del movimiento, el trabajo efectuado por esa fuerza es:

T = F d cos
Se puede definir la energa como la capacidad para efectuar un trabajo. Tanto el trabajo como la energa se miden en joules ( 1 J = 1 N m ) en unidades SI. La energa cintica (EC) es energa de movimiento; un cuerpo de masa m y velocidad v tiene energa cintica de traslacin igual a:

La energa potencial (EP) es la asociada con la posicin o configuracin de los cuerpos. Ejemplos de ellas son: la energa potencial gravitatoria:

donde

es la altura del objeto de masa m sobre un punto de referencia para un resorte

arbitrario, y la energa potencial elstica, que es igual a

comprimido, en la que x es el desplazamiento de la posicin sin deformacin. Tambin se tienen las energas qumica, elctrica y nuclear. La variacin de energa potencial de un objeto al cambiar de posicin se define como el trabajo necesario para llevarlo de un lugar a otro. El principio del trabajo y la energa afirma que el trabajo neto efectuado sobre un cuerpo, por la fuerza neta, es igual al cambio de energa cintica del cuerpo:

La ley de conservacin de la energa dice que la energa se puede transformar de un tipo a otro, pero que la energa total siempre permanece constante. Es vlida aun cuando haya friccin, porque el calor generado es una forma de energa. Cuando no existe friccin ni otras fuerzas conservativas, la energa mecnica total se conserva:

Entonces, cuando actan fuerzas no conservativas, tenemos:

en la que

es el trabajo hecho por las fuerzas no conservativas.

La potencia se define como la rapidez a la cual se efecta un trabajo, o como la rapidez a la cual se transforma energa. La unidad de potencia en el SI es el watt ( 1 W = 1 J/s )

3.- Cantidad de movimiento.

La cantidad de movimiento, p, de un cuerpo, se define como su masa por su velocidad:

p = mv
EJERCICIO: Una fuerza acta sobre un objeto de 10 kg aumentando uniformemente desde 0 hasta 50 N en 4 s. Cul es la velocidad final del objeto si parti del reposo?.

Desarrollo Datos: m = 10 kg vi = 0 m/s Fi = 0 N

Ff = 50 N t=4s Para el impulso debe usarse la fuerza media, por lo tanto: F = (Ff + Fi)/2 F = (50 N + 0 N)/2 F = 25 N p = I pf - pi = I m.vf - m.vi = F.t m.(vf - vi) = F.t vf - vi = F.t/m vf = F.t/m vf = 25 N.4 s/10 kg vf = 10 m/s

En trminos de la cantidad de movimiento, la segunda ley de Newton se puede formular como:

Es decir, la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento es igual a la fuerza aplicada. La cantidad de movimiento es una cantidad que se conserva: la ley de conservacin de la cantidad de movimiento establece que la cantidad de movimiento de un sistema aislado permanece constante. Un sistema aislado es aquel en el cual la fuerza neta externa es cero. La ley de conservacin de la cantidad de movimiento es muy til para manejar colisiones o choques,. En un choque interaccionan dos o ms cuerpos durante un tiempo muy corto, y la fuerza entre ellos durante ese tiempo es muy grande, en comparacin a las dems fuerzas que actan. El impulso de una fuerza sobre un cuerpo se define como F t, donde F es la fuerza media que acta durante el tiempo t, generalmente corto. El impulso es igual al cambio de cantidad de movimiento del cuerpo: .

La cantidad de movimiento se conserva en cualquier choque. Tambin se conserva la energa total, pero ello puede no ser de utilidad a menos que la nica transformacin de energa sea la cintica. En este caso, si se conserva la energa cintica, el choque se llama choque elstico. Si no se conserva la energa cintica, la colisin se llama inelstica. Una colisin completamente inelstica es aquella en la que los cuerpos que chocan quedan unidos entre s despus del choque.

El centro de masa (CM) de un cuerpo o grupo de cuerpos es el punto en el cual se puede considerar que acta la fuerza neta, a fin de determinar el movimiento de traslacin del cuerpo como un todo. Se puede describir el movimiento completo de un cuerpo como el de traslacin de su centro de masa, ms el de rotacin, u otro movimiento interno, alrededor de su centro de masa. Ejemplo: localizacin del centro de masa de una pierna en dos posiciones distintas. Calcule el lugar del centro de masa de una pierna (a) cuando est extendida y (b) cuando est doblada a 90, como se ve en la figura. Por conveniencia daremos a la persona una masa de 100 unidades y una altura de 100 unidades. De la siguiente tabla obtenemos la distancia con la articulacin de la cadera de los puntos: Distancia de la articulacin (%) Articulaciones Centro de masa (x) (% de altura sobre el piso) Base del crneo Cabeza en la columna 93.5 Articulacin del hombro Cadera Tronco y cuello 71.1 Brazos 71.7 Antebrazos 53.3 Manos 43.1 Piernas 42.5 Pantorrillas 6.9 Porcentaje de la masa total

91.2

81.2

46.1

52.1

6.6

28.5

Rodilla

4.2

4.0

Tobillo

1.7

62.2

Codo

21.5

46.2

Mueca

9.6

18.2 Pies 1.8 3.4

Consideremos la ecuacin principal:

Para resolver en (a) consideramos los valores de la tabla para pierna, pantorrilla y pie y lo remplazamos en la ecuacin principal:

Esto significa que el centro de masa de la pierna y el pie est a 20,4 unidades debajo de la articulacin de la cadera, es decir 52.1 20.4 = 31.7 unidades sobre la planta del pie Para resolver en (b): Primero vemos cuantas unidades a la derecha se encuentra el centro de masa, y para eso remplazamos en la ecuacin principal:

Luego calculamos cuantas unidades hacia arriba se encuentra:

Centro de gravedad: Punto de una persona sobre el que se considera que obra la gravedad.

El centro de gravedad o centro de masa del cuerpo humano no es un punto fijo, sino que puede variar su posicin de una persona a otra dependiendo de la constitucin fsica, la edad y el sexo. Pero tambin vara en una persona cuando la disposicin de los segmentos cambia, como al caminar, al correr, sentarse, o simplemente levantar los brazos en posicin horizontal con respecto al suelo. Si la proyeccin del centro de gravedad cae dentro de la base de sustentacin, se puede decir que el cuerpo est en equilibrio, por el contrario cuando el CG cae afuera de sta el cuerpo pierde el equilibro.

Anlisis de la marcha La marcha es el medio mecnico de locomocin del ser humano. Varios estudios de la marcha han sido estudiados por numerosos investigadores, sin embargo, hay limitada informacin sobre las nicas caractersticas del cambio de direccin durante la marcha.

Al superponer un modelo simplificado sobre el pie real se observa como al iniciar el movimiento, el eje vertical rota hasta alcanzar un ngulo mximo(este ngulo depende de la velocidad y otros factores). En ese momento el eje horizontal inicia su rotacin, inclinndose hacia adelante mientras el punto de rotacin comn se eleva impulsando todo el pie y la pierna hacia arriba y hacia delante.

Msculos que intervienen en la marcha

MARCHA NORMAL El conocimiento de la locomocin humana normal es la base del tratamiento sistemtico y del manejo de la marcha patolgica, especialmente cuando se usan prtesis y ortesis. La locomocin humana normal se ha descrito como una serie de movimientos alternantes, rtmicos, de las extremidades y del tronco que determinan un desplazamiento hacia delante del centro de gravedad. Ms especficamente, la locomocin humana normal puede describirse enumerando algunas de sus caractersticas. Aunque existen pequeas diferencias en la forma de la marcha de un individuo a otro, estas diferencias caen dentro de pequeos limites. El ciclo de la marcha comienza cuando el pie contacta con el suelo y termina con el siguiente contacto con el suelo del mismo pie. Los dos mayores componentes del ciclo de la marcha son: la fase de apoyo y la fase de balanceo (Fig. 1). Una pierna est en fase de apoyo cuando est en contacto con el suelo y est en fase de balanceo cuando no contacta con el suelo. Fig. 1

La longitud del paso completo es la distancia lineal entre los sucesivos puntos de contacto del taln del mismo pie. La longitud del paso es la distancia lineal en el plano de progresin entre los puntos de contacto de un pie y el otro pie (Fig. 2). Fig. 2 Apoyo sencillo, se refiere al periodo cuando slo una pierna est en contacto con el suelo. El periodo de doble apoyo ocurre cuando ambos pies estn en contacto con el suelo simultneamente. Para referencia del pie significa que por un corto periodo de tiempo, la primera parte de la fase de apoyo y la ltima parte de la fase de apoyo, el pie contralateral esta tambin en contacto con el suelo (Fig. 3). La ausencia de un perodo de doble apoyo distingue el correr del andar.

Fig. 3

La cantidad relativa de tiempo gastado durante cada fase del ciclo de la marcha, a una velocidad normal, es: 1. Fase de apoyo: 60% del ciclo 2. Fase de balanceo: 40% del ciclo 3. Doble apoyo: 20% del ciclo.

Con el aumento de la velocidad de la marcha hay un aumento relativo en el tiempo gastado en la fase de balanceo, y con la disminucin de la velocidad una relativa disminucin. La duracin del doble apoyo disminuye conforme aumenta la velocidad de la marcha. Subdivisin de la fase de apoyo Hay cinco momentos que son tiles al subdividir la fase de apoyo: Contacto del taln, apoyo plantar, apoyo medio, elevacin del taln y despegue del pie. El contacto del taln se refiere al instante en que el taln de la pierna de referencia toca el suelo. El apoyo plantar se refiere al contacto de la parte anterior del pie con el suelo. El apoyo medio ocurre cuando el trocnter mayor est alineado verticalmente con el centro del pie, visto desde un plano sagital. La elevacin del taln ocurre cuando el taln se eleva del suelo, y el despegue del pie ocurre cuando los dedos se elevan del suelo. La fase de apoyo puede tambin dividirse en intervalos con los trminos de aceptacin del peso, apoyo medio y despegue. El intervalo de aceptacin del peso empieza en el contacto del taln y termina con el apoyo plantar. El intervalo de apoyo medio empieza con el apoyo plantar y termina con la elevacin del taln al despegue del taln. El despegue se extiende desde la elevacin de los dedos (Fig.4).

Fig. 4 Subdivisiones de la fase de balanceo

La fase de balanceo puede dividirse en tres intervalos designados con los trminos de aceleracin, balanceo medio y deceleracin. Cada una de estas subdivisiones constituyen aproximadamente un tercio de la fase de balanceo. El primer tercio, referido como periodo de aceleracin, se caracteriza por la rpida aceleracin del extremo de la pierna inmediatamente despus de que los dedos dejan el suelo. Durante el tercio medio de la fase de balanceo, el intervalo del balanceo medio, la pierna balanceada pasa a la otra pierna, movindose hacia delante de la misma, ya que est en fase de apoyo. El tercio final de la fase de balanceo est caracterizado por la desaceleracin de la pierna que se mueve rpidamente cuando se acerca al final del intervalo (Fig. 5).

Fig. 5 LNEA DEL CENTRO DE GRAVEDAD Las leyes de la mecnica dicen claramente que el mnimo gasto de energa se consigue cuando un cuerpo se mueve en lnea recta, sin que el centro de gravedad se desve, tanto para arriba como para abajo, como de un lado a otro. Esta lnea recta sera posible en la marcha normal si las extremidades inferiores terminaran en ruedas. Como no es esto lo que ocurre, el centro de gravedad del cuerpo se desva de una lnea recta, pero para la conservacin de la energa, la desviacin o desplazamiento debe quedarse a un nivel ptimo. Desplazamiento vertical

En la marcha normal el centro de gravedad se mueve hacia arriba y hacia abajo, de manera rtmica, conforme se mueve hacia adelante. El punto ms alto se produce cuando la extremidad que carga el peso est en el centro de su fase de apoyo; el punto ms bajo ocurre en el momento del apoyo doble, cuando ambos pies estn en contacto con el suelo. El punto medio de este desplazamiento vertical en el adulto masculino es aproximadamente de 5 cm. La lnea seguida por el centro de gravedad es muy suave sin cambios bruscos de desviacin. Desplazamiento lateral (Fig. 6) Cuando el peso se transfiere de una pierna a otra, hay una desviacin de la pelvis y del tronco hacia el lado o extremidad en la que se apoya el peso del cuerpo. El centro de gravedad, al tiempo que se desplaza hacia adelante no slo sufre un movimiento rtmico hacia arriba y abajo, sino que tambin oscila de un lado a otro. El desplazamiento total de este movimiento lateral es tambin aproximadamente de 5 cm. El lmite de los movimientos laterales del centro de gravedad ocurre cuando cada extremidad est en el apoyo medio y la lnea del centro de gravedad es tambin en este caso, de curvas muy suaves.

Fig. 6 Caractersticas de la marcha que influencian la lnea del centro de gravedad Flexin de la rodilla durante la fase de apoyo Inmediatamente despus del contacto del taln, empieza la flexin de la rodilla y contina durante la primera parte de la fase de apoyo hasta

aproximadamente los 20 grados de flexin. Esta caracterstica de la marcha normal ayuda a suavizar la lnea del centro de gravedad y reduce su desplazamiento hacia arriba cuando el cuerpo se mueve apoyado sobre el pie en que se apoya. Descenso horizontal de la pelvis (Fig. 7) En la marcha normal la pelvis desciende alternativamente, primero alrededor de una articulacin de la cadera y luego de la otra. El desplazamiento desde la horizontal es muy ligero y, generalmente, no pasa de los 5 grados. En la posicin de pie esto es un signo positivo de Trendelenburg; en la marcha es una caracterstica normal que sirve para reducir la elevacin del centro de gravedad.

Fig. 7 Rotacin de la pelvis Adems del descenso horizontal, la pelvis rota hacia adelante en el plano horizontal, aproximadamente 8 grados en el lado de la fase de balanceo (4 grados a cada lado de la lnea central). Esta caracterstica de la marcha normal permite un paso ligeramente ms largo, sin bajar el centro de gravedad y reduciendo, por tanto, el desplazamiento vertical total. Ancho de la base de sustentacin La figura 8 muestra dos lneas que van a travs de los sucesivos puntos medios de la fase de apoyo de cada pie. La distancia entre las dos lneas representa la medida de la base de sustentacin. En la marcha normal,

el ancho entre las dos lneas queda en una media de 5 a 10 centmetros. Como la pelvis debe desplazarse hacia el lado del apoyo del cuerpo para mantener la estabilidad en el apoyo medio, la estrecha base de sustentacin reduce el desplazamiento lateral del centro de gravedad.

Fig. 8 CICLO DE LA MARCHA El ciclo de la marcha comienza con el contacto del taln (el punto donde el taln toca una superficie) de una pierna e incluye la fase de postura y descenso de ambas piernas.

La fase de postura es el periodo donde el pie esta en contacto con el suelo. La fase de descenso es el periodo donde el pie no esta en contacto con el suelo.

Fase de postura La fase de postura ocupa el 62% de todo el ciclo de marcha dando a entender que como mnimo una parte del pie esta en contacto con el suelo por casi 2/3 del ciclo. Hay tres principales subfases, las cuales participan durante la fase de postura.

Para entender las siguientes fases de este ciclo, hay que imaginar una persona caminando y analizar el movimiento en las piernas y los pies. 1. Fase de contacto La fase de contacto comienza con apoyar el taln en el borde lateral del calcneo. La tibia internamente rota y el pie se dirige hacia la articulacin subtalar. El quinto metatarsiano hace contacto con el suelo, y el pie contina rotando medialmente hasta que los metatarsianos soportan completamente el peso, y se llega al final de la fase de contacto. La fase de contacto esta diseada para ayudar al pie a adaptarse a las superficies desniveladas y para absorber choques. 2. La fase de contacto medio La fase de contacto medio convierte el pie de un adaptador mvil a un nivel rgido. Durante esta fase la tibia rota externamente y el pie se supina hacia la articulacin subtalar, preparando el pie para la fase propulsiva. 3. La fase propulsiva La fase propulsiva comienza con el ascenso del taln. Despus del ascenso del taln, la articulacin subtalar se acerca a la posicin neutral, por lo cual la parte delantera y la parte trasera se juntan para permitir el efectivo levantamiento del dedo del pie. El pie contina con supinacin durante el levantamiento del dedo del pie con rotacin tibial externa. Fase de descenso La fase de descenso, el periodo en el cual el pie no est en contacto con el suelo, explica el 38% del ciclo de postura cuando se esta caminando. Esta fase le permite al pie recuperarse despus de levantar la punta del dedo y cambiar su posicin para realizar el movimiento nuevamente.

Hay dos periodos dentro de la fase de descenso: 1. Primera fase de descenso La primera fase de descenso comienza con la punta del dedo levantada. En este punto, ambos pies estn en contacto con el suelo al mismo tiempo. Esto es tambin conocido como una doble fase de soporte, que explica aproximadamente el 10% del modo de caminar. El periodo de doble soporte se contrae mientras se incrementa la velocidad de la marcha. Cuando se esta corriendo, no hay eventualmente doble soporte cuando ambos pies no estn en el suelo in la fase de flote, o cuando un pie no esta en el suelo en la nica fase de soporte. 2. ltima fase de descenso Como el pie contina recobrando su posicin, la tibia rota externamente de acuerdo a la resupinacion de la articulacin subtalar. La parte delantera y trasera otra vez se juntan para girar el pie dentro de un nivel rgido y prepararlo para la fase de contacto de la fase de postura.