Configuracin bsica de un instrumento topogrfico

CAPTULO I-CONFIGURACIN BSICA DE UN INSTRUMENTO TOPOGRFICO

AVISO: VER NOTA AL FINAL DEL TEMA PARA LA LOCALIZACIN DE LOS CONTENIDOS CORRESPONDIENTES A LA INSTRUMENTACIN TOPOGRFICA I.

1 GONIMETROS
Etimologa- La palabra gonimetro tiene su origen en una composicin de dos palabras de origen griego: "Gonios" = ngulo, "Metros" = medir. Definicin- aparato utilizado para medir ngulos formados por dos visuales. Si el ngulo a medir se encuentra en un plano horizontal se le denomina ngulo acimutal. Si est en un plano vertical y el origen de graduacin es la lnea cenit nadir, se llama ngulo cenital, mientras que si el origen es la lnea horizontal del plano vertical que pasa por el punto de vista o puntera se denomina ngulo de altura o altura de Horizonte. Descripcin- Aunque los teodolitos difieren entre s en numerosos detalles de construccin, todos ellos tienen en comn las partes esenciales. Un teodolito clsico podemos dividirlo en tres bloques fundamentales que aparecen en la figura 1.

Figura 1: Partes de un TEODOLITO

Teodolito excntrico

Jos Antonio Pardias Garca - 3

2 EL TEODOLITO
El gonimetro ms perfeccionado para uso topogrfico es el TEODOLITO. El Teodolito ha sido y es el instrumento apropiado para trabajos de alta precisin en los que se necesita la determinacin de grandes distancias, como en triangulaciones geodsicas y topogrficas, mediante la medicin de ngulos con elevada exactitud. Si bien es verdad, que la tecnologa de los modernos aparatos electrnicos, ejecuta la medicin de grandes distancias con rapidez y precisin y los gonimetros electrnicos van desplazando a los pticos, no es menos cierto que los viejos instrumentos son la base de todo y su arquitectura y fundamentos se han mantenido a lo largo de la historia.

2.1 ELEMENTOS FUNDAMENTALES

Los elementos fundamentales de cada uno de los bloques son los siguientes: Bloque A- est constitudo por la alidada horizontal, integrada por el gonimetro horizontal (antiguamente provisto de nonios), los brazos de soporte y el anteojo, y por la

alidada vertical formada por el eje horizontal y el anteojo en su movimiento vertical. El

conjunto puede girar sobre un eje vertical que se inserta en el bloque B, llamado eje del movimiento particular. Bloque B- donde se encuentra fijo el limbo acimutal. Tambin tiene un eje hueco en el que penetra un eje solidario al bloque A. Ser el eje vertical del movimiento particular. Bloque C- est constitudo por una plataforma nivelante, en la que se introduce un eje hueco solidario al limbo acimutal (bloque B). Sirve para nivelar el instrumento. El eje referido es el eje vertical del movimiento general.

4 Jos Antonio Pardias Garca

Configuracin bsica de un instrumento topogrfico

Figura 2: Despiece de un Teodolito

2.2 PARTES DE UN GONIMETRO

Un anteojo, utilizado para colimar los distintos puntos, llamado por ello, anteojo de colimacin, est situado en la alidada y dispone de dos movimientos:

Vertical: es mvil con respecto a la alidada y gira en torno a un eje horizontal,

llamado eje secundario, constituyendo lo que se conoce como alidada vertical.

Horizontal: que es el movimiento propio de la alidada, sobre los ejes verticales.

Un crculo graduado fijo acimutal, provisto de un nivel trico de burbuja, se util iza para la medicin de ngulos horizontales. La alidada, parte mvil que gira sobre el crculo acimutal, contiene adems al eclmetro que es el crculo cenital. Base de sustentacin denominada plataforma nivelante, lleva tres tornillos nivelantes, con el fin de lograr su horizontalizacin. El Gonimetro va apoyado en un trpode, que lo soporta y permite su colocacin en la vertical del punto base que ser vrtice de los ngulos horizontales medidos.

Jos Antonio Pardias Garca - 5

Figura 3: TEODOLITO

6 Jos Antonio Pardias Garca

Configuracin bsica de un instrumento topogrfico

3 ANTEOJO DE COLIMACIN
Funcin- El anteojo nos sirve para colimar los puntos que se pretendan levantar. Se utiliza el anteojo astronmico, bien sea el convencional en aparatos antiguos o el de enfoque interno, que es el utilizado en la actualidad en cualquier gonime tro. Fundamento- El anteojo astronmico se fundamenta en la formacin de imgenes a travs de lentes. Consta de dos lentes montadas en un tubo, con una distancia variable entre las mismas. Las lentes en cuestin son: Objetivo: dirigida hacia el objeto que ha de visarse. Ocular: por donde mira el observador. Descripcin- la montura del anteojo consta de un tubo de latn ensanchado en un extremo en el que va montado el objetivo, formado por varias lentes. En el otro extremo va engranado un segundo tubo que por medio de una cremallera entra ms o menos en el primero. Este segundo tubo recibe el nombre de tubo ocular y lleva a su vez enchufado un tercer tubo llamado porta-ocular.

P R C B A

Armadura del anteojo topogrfico.

Figura 5: Armadura del anteojo topogrfico (Detalles en CD)

Jos Antonio Pardias Garca - 7

En el tubo ocular va el retculo, disco de vidrio con dos lneas grabadas llamadas hilos que forman lo que se llama cruz filar, que se enfoca con el ocular. Se denomina enfocar el objeto a la accin de hacer coincidir la imagen dada por el objetivo con el retculo. Este primer anteojo se llamaba de Reichenbach y el punto analtico se formaba en el exterior, lo que provocaba la necesidad de aadir una constante de aparato K en la medicin de distancias (ver CD ROM). Se le llama colimar un punto, a hacer que su imagen se forme en el centro del retculo.
Retculo.

Anteojo de enfoque interno: es el ms utilizado en la actualidad. Se caracteriza por la presencia de una lente divergente o de enfoque situada entre el objetivo y el ocular. De esta manera se puede eliminar el tubo ocular, cuyo movimiento irregular es causa que inutiliza el anteojo.

Figura 4: Retculo

4 EJES Y MOVIMIENTOS
4.1 EJES DEL INSTRUMENTO TOPOGRFICO
El instrumento topogrfico define un sistema de ejes cartesianos sobre el terreno, respecto al que se referencian las mediciones de ngulos y distancias de las operaciones

8 Jos Antonio Pardias Garca

Configuracin bsica de un instrumento topogrfico

de observacin de campo. Estos ejes se materializan en el instrumento de la siguiente forma: Eje principal o vertical: coincide con la vertical al centro del plano de la plataforma de sustentacin y permite el movimiento general o de giro del instrumento. Eje horizontal o secundario: perpendicular al anterior y sobre el que bascula el dispositivo de observacin. Eje de observacin o de colimacin: definido por la visual o direccin elegida por el operador. Este eje debe coincidir con el eje ptico del ante ojo. El eje principal tiene que ser perpendicular al horizontal y ste al de la visual. El procedimiento ms usual para comprobar que se cumplen tales requisitos, es aplicar el principio de inversin, es decir, se invierte la posicin del anteojo girndol o verticalmente 200g y posteriormente otros 200g en horizontal.

Figura 6: Ejes de un instrumento topogrfico para taquimetra

Jos Antonio Pardias Garca - 9

4.2 LOS MOVIMIENTOS ENTRE LOS DISTINTOS BLOQUES

El teodolito tiene tres movimientos independientes, dotado cada uno de ellos de sus correspondientes tornillos de maniobra, dos alrededor de los ejes verticales, que son el movimiento general, el particular de la alidada acimutal y uno alrededor de un eje horizontal o movimiento del eclmetro. Cada movimiento se realiza con la ayuda de los tornillos de presin, que permiten dejar fijos los distintos elementos. Existen adems, otros tornillos que permiten realizar los mismos movimientos pero de un modo ms lento y limitado, son los tornillos de coincidencia. (1) - Movimiento general del instrumento- cuando son solidarios
A

los

bloques

ste

gira

independientemente del C. El eje introducido en la plataforma nivelante es solidario al limbo acimutal; de este modo, una vez encajado en la plataforma, puede girar con su eje, lo que se facilita por medio de tornillos de presin y coincidencia, que se llaman del movimiento general. Son indispensables en los instrumentos

repetidores. (1) -Movimiento particular de la alidada acimutal- son solidarios los cuerpos B y C y el A gira independientemente del C. En el eje hueco penetra un segundo eje, solidario de la placa de los nonios (parte superior del dibujo), y se consigue el movimiento relativo

de esta placa, con respecto al limbo, por medio de otro juego de tornillos de presin y coincidencia. Este movimiento relativo constituye el particular de la alidada acimutal. Los
Figura 7: Movimientos de un Teodolito

tornillos que intervienen son los correspondientes al movimiento particular. (1)

- Movimiento del eclmetro o alidada cenital- movimiento del anteojo alrededor de un eje horizontal. Sobre la placa de los nonios va el soporte de un anteojo giratorio alrededor

10 Jos Antonio Pardias Garca

Configuracin bsica de un instrumento topogrfico

de un eje horizontal, arrastrando en su giro al limbo cenital, permaneciendo fijos los nonios; para facilitar este movimiento llevan los teodolitos un tercer juego de tornillos de presin y coincidencia, que son los del movimiento vertical.i

Jos Antonio Pardias Garca - 11

5 TORNILLOS
Tipos- Tornillos de presin y de coincidencia: del movimiento general y del particular. Utilidad- Los gonimetros constan siempre de elementos mviles, que giran

alrededor de un eje, y de elementos fijos. Los tornillos de presin se utilizan para unir rgidamente ambos tipos de elementos, que, sin embargo, en otras ocasiones, deben tener movimientos independientes, lo que se consigue una vez suelto dicho tornillo, pudiendo girar libremente el elemento mvil correspondiente. Los tornillos de coincidencia (tambin llamados de movimiento lento) nos permiten imprimirle movimientos suaves y lentos, provocando pequeos desplazamientos de un elemento con respecto al otro, hasta hacerle ocupar la posicin deseada. Forma- Tanto unos como otros pueden adoptar una gran variedad de disposiciones; en general, la pieza mvil lleva unas mordazas que se ajustan en e l eje o platillo fijo, pudindose deslizar sobre l cuando est flojo el tornillo de presin; cuando se aprieta ste quedan solidarias ambas piezas, actundose entonces sobre el tornillo de coincidencia hasta lograr sta. Si el tornillo de presin se aplica a un platillo, adopta una forma similar a las representadas en la figura 8:

Tornillo de presin actuando sobre un platillo.

Figura 8: Tornillo de presin actuando sobre un platillo

12 Jos Antonio Pardias Garca

Configuracin bsica de un instrumento topogrfico

En ella vemos que la mandbula inferior de la mordaza, B, lleva una tuerca donde penetra el tornillo, t, que cuando est flojo permite el deslizamiento de la mordaza a lo largo del platillo, pero que cuando se aprieta une rgidamente ambas piezas, por lo que si la mordaza est enlazada con la parte que quiere hacerse solidaria al platillo, habremos conseguido la finalidad perseguida con el tornillo de presin. Una de las mandbulas lleva soldadas unas clavijas, que penetran en orificios practicados en la otra, y cuya misin consiste en impedir que el tornillo t (ver foto ampliada en la figura 8), arrastre en su giro a la mandbula inferior. Cuando el tornillo de presin se aplica a un eje, toma una de las formas de la figura 9:
B t A

E t

P a) b)

Tornillo de presin actuando sobre un eje.

a)

b)

Figura 9: Tornillo de presin actuando sobre un eje

En la (a) se consigue hacer solidarios el eje E y la pieza P actuando sobre el tornillo de presin, t, que aprieta las mandbulas A y B sobre el eje; en la (b) se logra el mismo objetivo por la presin de la pieza P sobre el eje E.

Jos Antonio Pardias Garca - 13

E B A

D M C

Figura 10:Sistema para un tornillo de presin y coincidencia

Los tornillos de coincidencia estn colocados de tal manera que una vez fija la mordaza, basta actuar en ellos para que produzcan el desplazamiento de una pieza unida al elemento mvil. Son de dos clases: unos enlazan las dos partes, por medio de tornillo y tuerca nicamente, y otros realizan ese enlace aadiendo a dichos elementos un muelle antagonista que completa la accin del tornillo, siendo estos ltimos ms exactos. En la figura 10, se trata de unir los dos ejes concntricos A y B; el primero lleva el brazo D, unindose ste a la abrazadera E, por intermedio del tornillo C y del

14 Jos Antonio Pardias Garca

Configuracin bsica de un instrumento topogrfico

muelle antagonista M. Si se aprieta el tornillo T, la pieza E aprisiona el eje B, y por estar aquella ligada al eje A, queda todo el conjunto unido rgidamente; pero puede hacerse girar lentamente el eje A actuando sobre el tornillo C. El tornillo T es el de presin y el C el de ajuste o coincidencia.

6 BASE NIVELANTE
Va situada en la parte inferior de los instrumentos topogrficos y est constituida por tres brazos horizontales, dispuestos en forma de tringulo equiltero y cada uno atravesado por un tornillo micromtrico vertical. Estos tornillos reciben el nombre de tornillos nivelantes, puesto que por medio de ellos se logra la horizontalidad de la base y consecuentemente, del instrumento soportado por ella y ensamblado en la parte superior de la base. La base se sujeta al trpode por medio de un tornillo hueco de sujecin que se acopla a un orificio roscado justo en su centro.
Figura 11: Base nivelante

Jos Antonio Pardias Garca - 15

Las plataformas nivelantes pueden ser separables del instrumento topogrfico y usarse con otros accesorios (prismas, antenas GPS, plomadas, etc.). Lleva acoplado un nivel esfrico para poner a nivel su estructura superior.

16 Jos Antonio Pardias Garca

Configuracin bsica de un instrumento topogrfico

7 ALIDADA
ALIDADA: Palabra de origen rabe que
significa regla (al-idada). Se define como regla provista de un dispositivo (pnulas o anteojo) para dirigir visuales direccin y que permite sobre materializar una una trazndola plancheta

(clsica) o localizndola en un crculo graduado. En los modernos aparatos reciben este nombre las partes mviles de un teodolito, constituidas por las cajas de los gonimetros acimutal y cenital, los brazos soporte y el anteojo.
Figura 12: Alidada de pnulas de visual recproca o DIOPTRA

El primitivo instrumento para alinear fue descrito por Hern el Viejo de Alejandra, matemtico y mecnico griego, y le dio el nombre de DIOPTRA.

Jos Antonio Pardias Garca - 17

8 DEL TEODOLITO AL TAQUMETRO

Un taqumetro es un Teodolito que puede medir distancias y pendientes o desniveles, por procedimientos indirectos. Su constitucin es similar a la de un teodolito, pero con menos precisin angular en sus versiones clsicas ptico mecnicas. Anteojo estadimtrico La evolucin desde el anteojo de colimacin de los
Figura 13: Teodolito

teodolitos al anteojo estadimtrico de los taqumetros es simple: consiste en aadir al retculo de colimacin dos lneas paralelas al hilo central horizontal (Hilo axial), equidistantes del mismo a una distancia fija entre ellas. El retculo as formado se llama retculo

estadimtrico y sirve para poder calcular las distancias a partir de los valores que estas lneas sealan en la estada o mira.
R D

Las lneas aadidas se llaman hilos extremos o

EJE OPTICO

hilos estadimtricos.

Figura 14: Situacin del Retculo

18 Jos Antonio Pardias Garca

Configuracin bsica de un instrumento topogrfico

a c b

Figura 15: Retculos

En algunos anteojos se intercala un retculo con hilos paralelos al central vertical para poder medir sobre estadas o miras

horizontales. Tambin puede haber retculos con dos pares de hilos, funcionando cada par asociado para una constante diastimomtrica o estadimtrica diferente. Precisin angular Los taqumetros ptico-mecnicos no suelen tener ms precisin angular de 1 minuto centesimal (1 c) por lectura directa y 50 segundos (50cc) por estima. Los modernos taqumetros digitales pueden medir ngulos con precisiones entre 5cc y 10cc (0,5 y 1 mgon). NOTA: Todos los contenidos para estudiar la instrumentacin para la topografa por clsica estn includos en el Libro Instrumentacin para la Topografa y su Clculo, dirigido por el Profesor de esta Asignatura y proporcionado como obsequio a las alumnas y alumnos de la misma.

Los modernos aparatos sustituyen los tornillos de presin por sistemas de friccin y los tornillos de coincidencia son sinfn.

Jos Antonio Pardias Garca - 19