ApuntesEDOProf LidiaOrtega

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES, MATEMTICAS Y DEL MEDIO AMBIENTE DEPARTAMENTO DE MATEMTICA
Apuntes y Guas de Matemticas
Ecuaciones Diferenciales
Apuntes de Clases
Lidia Ortega Silva
4a Edicin, Santiago Chile, septiembre 2010
PRLOGO Este apunte se ha generado mediante una recopilacin de clases realizadas en la UTEM, durante varios semestres, sobre el tema de ecuaciones diferenciales ordinarias, de acuerdo a lo estipulado en el programa de estudio para esta asignatura. La transposicin didctica aplicada es fruto de la experiencia de esos semestres. El claro sentido de este material, es entregar los contenidos y algunos ejemplos de ejercicios con sus desarrollos para su ejercitacin y anlisis, as como tambin autoevaluaciones y ejercicios propuestos para enfrentar de mejor manera la asignatura. En este apunte encontrar el desarrollo de 12 unidades temticas: Unidad 1: Introduccin a las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden En esta unidad se analizan los conceptos de ecuacin diferencial, la solucin de una ecuacin diferencial y el teorema de existencia- unicidad. Unidad 2: Tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden En esta unidad se estudian las ecuaciones diferenciales de variables separables, las homogneas, las de coeficientes lineales, las exactas, las lineales, la ecuacin de Bernoulli, la ecuacin de Riccati y la ecuacin de Clairaut, adems de la reduccin de ecuaciones de 2 orden a 1er orden. Unidad 3: Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. En esta unidad se ven las siguientes aplicaciones: trayectorias ortogonales, problemas geomtricos, problemas de crecimiento y decrecimiento, donde destacamos: problemas de enfriamiento y problemas de mezclados, problemas mecnicos y problemas de circuitos elctricos. Unidad 4: Solucin de ecuaciones diferenciales mediante una tcnica cualitativa. En esta unidad se estudian campos de direcciones para ecuaciones diferenciales autnomas, puntos de equilibrio y lnea de fase, bifurcaciones, estabilidad de una solucin de equilibrio y la aplicacin del anlisis cualitativo a la dinmica poblacional. Unidad 5: Ecuaciones diferenciales lineales de orden n. En esta unidad se ven los teoremas fundamentales relacionados con la solucin general de estas ecuaciones. Se analiza la solucin complementaria de una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes, la independencia lineal de las soluciones mediante el wronskiano, la solucin particular mediante el mtodo de los coeficientes indeterminados y mediante el mtodo de variacin de parmetros. Unidad 6: Ecuaciones diferenciales con coeficientes variables que pueden transformase en ecuaciones lineales con coeficientes constantes. En esta unidad se analizan las ecuaciones de Euler y otros tipos de ecuaciones. Unidad 7: Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales. En esta unidad se estudian las vibraciones en sistemas mecnicos, circuitos elctricos, oscilaciones de un pndulo simple y oscilaciones verticales de un cuerpo flotando en un lquido.
Unidad 8: La transformada de Laplace. En esta unidad se ven las propiedades de la transformada de Laplace y su aplicacin a la solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes constantes, y con condiciones iniciales. Unidad 9: Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales. En esta unidad se analizan tres mtodos para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales lineales: el mtodo de eliminacin gaussiana, la regla de Cramer, y el mtodo de la transformada de Laplace. Aplicaciones a resortes acoplados, redes elctricas y problemas de mezclados. Para sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden homogneos, se considera su forma matricial y su solucin mediante valores propios y vectores propios. Para sistemas de ecuaciones diferenciales lineales no homogneos se aplica el mtodo de los coeficientes indeterminados y el mtodo de variacin de parmetro. Tambin en esta unidad se analiza la solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales por el mtodo de la matriz exponencial. Unidad 10: Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. En esta unidad se ven los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden homogneos, se considera su forma matricial y su solucin mediante valores propios y vectores propios. Para sistemas de ecuaciones diferenciales lineales no homogneos se aplica el mtodo de los coeficientes indeterminados y el mtodo de variacin de parmetro. Tambin en esta unidad se analiza la solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales por el mtodo de la matriz exponencial. Unidad 11: Anlisis cualitativo de los sistemas de ecuaciones diferenciales. En esta unidad se estudian los conceptos de plano fase, punto de equilibrio, retrato de fase, estabilidad de las soluciones, las configuraciones tpicas de las trayectorias de las soluciones en torno de puntos crticos, el anlisis cualitativo de las ecuaciones diferenciales de 2 orden, el anlisis cualitativo de los sistemas de ecuaciones diferenciales de 1er orden mediante valores propios y vectores propios. Unidad 12: Solucin de ecuaciones diferenciales mediante series. En esta unidad se analiza la solucin de una ecuacin diferencial mediante la serie de Taylor, series de potencias en general, se dan los conceptos de punto ordinario, punto singular, punto singular regular, ecuacin indicial y serie de Frbenius. Al final de estas unidades hay formularios que presentan un resumen de los contenidos tratados en las unidades indicadas y otros formularios que presentan resmenes de contenidos que son requisitos fundamentales para ecuaciones diferenciales. Cada unidad presenta ejercicios propuestos. Les recomiendo resolverlos, a fin de comprender mejor los contenidos tratados y tener xito en sus estudios.
Lidia Ortega Silva
NDICE
Unidad 1: Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden1 Definicin de Ecuacin Diferencial, Problemas de valor inicial y de frontera, Soluciones generales y particulares, soluciones singulares, teorema de existencia unicidad, ejercicios propuestos, autoevaluacin Unidad 2: Tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.......11 Ecuaciones Diferenciales de variables separables, Ecuacin Diferencial Homognea, Ecuaciones Diferenciales con coeficientes lineales, Ecuaciones Diferenciales Exactas, Factores Integrantes, Ecuaciones Diferenciales Lineales, Ecuacin de Bernoulli, Ecuacin de Ricatti, Ecuacin de Clairaut, Reduccin de Orden Unidad 3: Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden....27 Trayectorias ortogonales, problemas geomtricos, problemas de crecimiento y decrecimiento, problemas de enfriamiento, problemas de mezclado, problemas mecnicos, circuitos elctricos, autoevaluacin, ejercicios propuestos. Unidad 4: Solucin de ecuaciones diferenciales mediante una tcnica cualitativa.55 Campo de direcciones y Mtodo de las isoclinas, Ecuaciones Autnomas, Punto de Equilibrio, Lnea de Fase, Retrato de Fase, clasificacin de los puntos de equilibrio, bifurcaciones, estabilidad, aplicaciones del anlisis cualitativo a la dinmica poblacional, ejercicios propuestos. Unidad 5: Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden n.....75 Teoremas Fundamentales, teorema de existencia e unicidad, solucin general de la ecuacin complementaria de una ecuacin diferencial de coeficientes constantes, ejercicios propuestos, independencia Lineal y Wronskianos, ejercicios propuestos, solucin particular de la ecuacin diferencial ( D) y = F ( x) ,mtodo de los coeficientes indeterminados, mtodo aniquilador, mtodo de variacin de parmetros, ejercicios propuestos. Unidad 6: Ecuaciones Diferenciales con coeficientes variables que pueden transformarse en ecuaciones lineales de coeficientes constantes....95 Transformacin de Euler Unidad 7: Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales..105 Vibraciones en sistemas mecnicos, vibraciones amortiguadas, vibraciones forzadas, circuitos elctricos, oscilaciones de un pndulo, oscilaciones verticales de un cuerpo flotando en un lquido.
Unidad 8: La Transformada de Laplace...123 Definicin, Tabla de transformada de Laplace, propiedades operacionales, aplicaciones a las ecuaciones diferenciales, ejercicios propuestos, la funcin delta de Dirac Unidad 9: Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.....141 Solucin mediante eliminacin Gaussiana, solucin mediante regla de Cramer, solucin mediante transformada de Laplace, aplicaciones de los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales, a resortes acoplados, redes elctricas, problemas de mezclado. Unidad 10: Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.....157 Forma matricial de un sistema de ecuacin diferencial de primer orden, solucin mediante valores propios, solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales no homogneos, mtodo de los coeficientes indeterminados, mtodo de variacin de parmetro, solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales por el mtodo de la matriz exponencial. Unidad 11: Anlisis cualitativo de los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales...185 Plano fase, punto critico, solucin de equilibrio, retrato de fase, estabilidad, estabilidad asinttica, tipos de puntos crticos, configuracin tpica de trayectorias en torno de puntos crticos, anlisis cualitativo de ecuacin diferenciales de segundo orden, anlisis cualitativo mediante valores propios. Unidad 12: Solucin de ecuaciones diferenciales mediante series.207 Aproximacin polinomial de Taylor, solucin mediante la serie de Taylor, solucin mediante series de potencias, puntos singulares, puntos ordinarios, ejercicios propuestos, solucin de ecuaciones diferenciales con coeficientes analticos: mtodo de Frbenius, punto singular regular, ecuacin indicial. Bibliografa......227 Anexos Formulario 1 Integrales Formulario 2 Derivadas Formulario 3 lgebra Lineal Formulario 4 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden Formulario 5 Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden Formulario 6 Ecuaciones Diferenciales de Orden n Formulario 7 Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden Formulario 8 Ecuaciones Diferenciales con Coeficientes Variables Formulario 9 Tabla de Transformadas de Laplace Formulario 10 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales
UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB. DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS LIDIA ORTEGA SILVA
UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Definicin de ecuacin diferencial Una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra derivadas de una funcin desconocida de una o ms variables. Si la funcin desconocida depende slo de una variable (de tal modo que las derivadas son derivadas ordinarias), la ecuacin se llama una ecuacin diferencial ordinaria. Sin embargo, si la funcin desconocida depende de ms de una variable (de tal modo que las derivadas son derivadas parciales) la ecuacin se llama una ecuacin diferencial parcial. Ejemplos dy 1) = 2x + y o bien y = 2x + y, es una ecuacin diferencial ordinaria donde y = f(x) dx d 2x dx 2) 2 - 15x = 0 o bien x 2x 15x = 0, es una ecuacin diferencial ordinaria 2 dt dt donde x = g(t) 2V 2 2V 3) + = V , es una ecuacin diferencial parcial donde V = F (x, y). x 2 y 2 ______________________________________________________________________________ Definicin El orden de una ecuacin diferencial corresponde al orden de la derivada ms alta que aparece en la ecuacin. Ejemplos dy 1) = 2x + y ecuacin diferencial ordinaria de primer orden. dx d 2 x 2dx 2) 15 x = 0 ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden. dt dt 2 2V 2 2V + =V ecuacin diferencial parcial de segundo orden. 3) x 2 y 2 Observacin Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n puede expresarse como:
g( x, y, y, y, , y(n) ) = 0 ______________________________________________________________________________ Definicin Una ecuacin diferencial ordinaria lineal es una ecuacin que puede ser escrita en la forma ao (x) y(n) + a1 (x) y(n-1) + .. + an-1 (x)y + an (x) y = F(x)
*
donde F(x) y los coeficientes ao(x) , a1(x) , ---, an(x) son funciones dadas de x y ao(x) 0.
Una ecuacin diferencial que no puede escribirse en la forma de se llama ecuacin diferencial no lineal. Ejemplos y = 2x + y es lineal x - 2x 15x = 0 es lineal y 2 + xy y = 0 es no lineal ______________________________________________________________________________ Definicin Una solucin de una ecuacin diferencial es cualquier funcin que satisface la ecuacin, es decir, la reduce a una identidad. Ejemplo
x = e5t y
En efecto:
x = e-3t son dos soluciones de la ecuacin d 2 x 2dx 15 x = 25e 5t 2 5e 5t 15e 5t = 0 2 dt dt
d 2 x 2dx 15 x = 0 dt dt 2
d 2 x 2 dx 15 x = 9e 3t 2 3e 3t 15 e 3t = 0 dt dt 2 x = c1 e5t + c2 e-3t , donde c1 y c2 son constantes, es una solucin tambin.
Nota:
______________________________________________________________________________ Observaciones sobre la solucin de una ecuacin diferencial 1.- La solucin de una ecuacin diferencial puede venir dada en forma implcita. Por ejemplo, la ecuacin x2 + y2 = 9 define implcitamente a y en funcin de x. Derivando implcitamente, se tiene x 2x + 2yy = 0 y = y x la ecuacin x2 + y2 = 9 es solucin implcita de la ecuacin y = y 2.La ecuacin Luego
dy = f(x) se resuelve integrando cada lado con respecto a x. dx y = f ( x)dx + c
3.- La ecuacin diferencial diferencial, con respecto a x.
dny = f(x) se resuelve por integraciones sucesivas de la ecuacin dx n
Ejemplo :
Resolver la ecuacin diferencial

Respuesta:
d3y =5 dx 3
Integrando
d2y = dx 2 dy = dx
dx + c1 = 5x + c1 5x 2 + c1 x + c 2 2
Integrando
(5 x + c1) dx + c2 =
Integrando
5x 2 y = dx + c3 2 + c1 x + c 2
:.
y=
5 x 3 c1 x 2 + + c 2 x + c3 es la solucin de la ecuacin diferencial. 6 2
Nota : Observe el orden de la ecuacin diferencial y el nmero de constantes que aparecen en la solucin.
4.- Las constantes de integracin se pueden expresar en la forma que se estime ms conveniente. c c, c2 , ln c , , c , etc. 2 ______________________________________________________________________________
Problemas de valor inicial y de frontera Ilustraremos estos dos conceptos con el siguiente problema. Problema Una partcula P se mueve a lo largo del eje x de tal manera que su aceleracin en cualquier tiempo t 0, est dada por a = 16 24 t. a) Encuentre la posicin x de la partcula, medida del origen 0 a cualquier tiempo t > 0, asumiendo que inicialmente ( t = 0 ) est localizada en x = 2 y est viajando a una velocidad v = -5. b) Resuelva a) si solo se sabe que la partcula est localizada inicialmente en x = 2 y en x = 7, cuando t = 1.
x
0
P d 2x a= dt 2
dx velocidad: v = , aceleracin: dt
Respuesta
a)
a=
d 2x = 16 24t dt 2
d 2x = 16 24t es la ecuacin diferencial requerida para el movimiento dt 2
como x = 2 , v = - 5 , para t = 0
dx d 2x 2 2 dt 2 dt = (16 24t )dt , luego dt = 16t - 12t + c1 , es decir v(t) = 16t - 12t + c1
y para t = 0, v = 5, luego c1 = - 5
dx = 16t 12t2 5 dt
x(t) = 8t2 4t3 5t + c2 integrando, queda y para t = 0, x = 2, luego c2 = 2 x(t) = 8t2 4t3 5t + 2
( ley del movimiento de la partcula)
b) Condiciones: x = 2 para t = 0 y Luego
x = 7 para t = 1.
d 2x = 16 24t es la ecuacin diferencial del movimiento. dt 2 Integrando queda dx = 16t 12t2 + c1 dt integrando queda x(t) = 8t2 4t3 + c1t + c2
reemplazando los valores iniciales se tiene x(t) = 8t2 4t3 + t + 2 (ley del movimiento de la partcula). _____________________________________________________________________________ Definicin Un problema del valor inicial es un problema que busca determinar una solucin a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida y sus derivadas especficas en un valor de la variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones iniciales.
Ejemplo Caso a) del problema anterior Definicin Un problema de valor de frontera es un problema que busca determinar una solucin a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida especificadas en dos o ms valores de la variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones de frontera. Ejemplo Caso b) del problema anterior Ejercicio Una curva en el plano xy tiene la propiedad de que su pendiente en cualquier punto (x, y) de ella es igual a 2x. Hallar la ecuacin de la curva si sta pasa por el punto (2, 5). Solucin dy Pendiente = = 2x Ecuacin diferencial de primer orden. dx Como la curva debe pasar por (2, 5) se trata de un problema del valor inicial.
Integrando la ecuacin diferencial, se tiene la familia de curvas y = x2 + c Como la curva solicitada debe pasar por el punto (x,y) = (2, 5), entonces c = 1. y = x2 + 1 ( * * )
(*)
Familia de curvas de un parmetro. ______________________________________________________________________________

Definicin: Soluciones generales y particulares Una ecuacin diferencial de orden n tendr una solucin que involucra n constantes arbitrarias y se llamar solucin general de la ecuacin diferencial. Una solucin particular se obtiene de la solucin general, al determinar los valores particulares de las constantes arbitrarias. Ejemplos
1.-
La ecuacin diferencial
dy = 2x , y (2) = 5 dx tiene como solucin general y = x2 + c y como solucin particular y = x2 + 1.
2.-
La ecuacin diferencial
dy = 3y2/3 ; y (2) = 0 dx y = (x + c )3 y = (x 2 )3
tiene como solucin general y como solucin particular
______________________________________________________________________________ Definicin: Soluciones singulares Se llama solucin singular a cualquier solucin de una ecuacin diferencial que no pueda obtenerse de la solucin general mediante una solucin particular de las constantes arbitrarias, como lo sugiere el nombre, las soluciones singulares son no usuales o extraas.
Ejemplo
Dado el problema del valor inicial
dy = 3y2/3 , y (2) = 0 dx 3 tiene solucin general y = (x + c) ; como y (2) = 0 , 0 = (2 + c) 3 c = - 2 y = ( x 2)3 es una solucin particular. y=0 Otras soluciones son: ( x 2) 3 , x 2 y= 0 , x<2 como estas soluciones no se pueden obtener directamente de la solucin general, se llaman soluciones singulares.
_____________________________________________________________________________ Teorema de existencia unicidad Dada la ecuacin diferencial de primer orden y = F(x,y), tal que F(x,y) satisface a las siguientes condiciones: 1) F(x,y) es real finita y continua en todos los puntos de una regin abierta R del plano xy. F ( x, y ) es real finita y continua en R. 2) y Entonces existe una y solo una solucin y = f(x) en R, tal que y = yo cuando x = xo, es decir y(xo) = yo.
x0 h x0 x0 + h
Nota: Si R = {(x,y) / a < x < b, c < y < d} existe un nico y = f(x), donde x ]x0 h, x0 + h[
Observaciones 1) Por cualquier punto (xo , yo) en R pasar una y solo una curva C cuya pendiente en cualquier punto de R est dada por y = F (x, y). 2) y = f(x) representa la ecuacin de esta curva en R. 3) Las soluciones singulares, si hay alguna, tienden a ocurrir en la frontera de la regin. _____________________________________________________________________________ Ejemplo 1 Determine si existe una solucin nica para el problema de valor inicial. dy = 9 ( x 2 + y 2 ) ; y (1) = 2 dx Respuesta : F y Sea F (x,y) = 9 ( x 2 + y 2 ) , luego = y 9 (x2 + y 2 )
F existe para x2 + y2 9 ,
F existe si x2 + y2 < 9 y los puntos (x, y), tal que x2 + y2 = 9 presentan complicaciones (puntos de discontinuidad) F existen y son continuas en R. Sea R = {(x, y) / x2 + y2 < 8} ; (1, 2) R, y F como y
una solucin nica al problema de valor inicial en R, y = f ( x), x 8 , 8 . _____________________________________________________________________________ Ejemplo 2 Determine si existe una solucin nica para el problema de valor inicial. 2 dy = 3 y 3 ; y(2) = 0 dx Respuesta : F no es continua si y = 0 y F No existe una regin R que contenga al punto (2,0), donde sea continua y No existe solucin nica. Son soluciones del problema de valor inicial 3 ( x 2) , x2 y = ( x 2) 3 , y = 0, y = . Pero si la condicin es y(2) = 1 entonces si hay x<2 0,
solucin nica y = ( x 1) 3 , x IR y se puede considerar la regin R =
{(x, y ) IR
/ y > 0}.
Ejercicios propuestos
1) Encuentre una ecuacin diferencial que tenga como solucin general: y = c e-2x + 3x 4. Respuesta Derivar y , despejar c y se obtiene y +2y +5-6x = 0 2) Encuentre una ecuacin diferencial cuya solucin sea y = c1 x + c2 x3. Respuesta Derivar dos veces y, eliminar las constantes y se obtiene x2y 3xy + 3y = 0 3) Encontrar una ecuacin diferencial para la familia de crculos con radio 1 y centro en cualquier punto del plano xy. Respuesta Considerar la ecuacin de una circunferencia con centro en (A, B) y radio 1, dada por ( x A )2 + ( y B )2 = 1 Derivar dos veces esta ecuacin (derivacin implcita), eliminar las constantes y se obtiene ( 1 + ( y )2)3 = ( y)2 4) Para qu valores de la constante m la funcin y = emx ser una solucin para la ecuacin diferencial a) y 2y = 0 b) y + 3y 4y = 0 Respuesta a) Reemplazando y = emx en la ecuacin, se obtiene m = 2, luego y = e2x es solucin. b) Reemplazando y = emx en la ecuacin, se obtiene m = -4, m = 1, luego y = e-4x, y = ex son soluciones. 5) Una partcula se mueve a lo largo del eje x, de tal manera que su velocidad es proporcional al producto de su posicin instantnea x (medida de x = 0) y el tiempo t (medido de t = 0). Si la partcula est localizada en x = 54 cuando t = 0 y x = 36 cuando t = 1, dnde estar cuando t=2?. Respuesta 2 Como v = x(t) = kxt, integramos y se obtiene x = Ce kt / 2 , reemplazando las condiciones 2 dadas se obtiene x = 54e ln( 2 / 3) t y para t = 2 se tiene x = 10,7. 6) Una partcula se mueve a lo largo del eje x de modo que su velocidad en cualquier tiempo t 0 1 est dado por v = 2 . Asumiendo que inicialmente se encuentra en el origen, muestre que la (t + 1) partcula nunca pasar por x = / 2 . Respuesta 1 1 De la ecuacin v = 2 , se tiene x' (t ) = 2 , integrando cada lado queda (t + 1) (t + 1) x(t ) = Arctg (t ) + C , reemplazando las condiciones dadas se tiene C = 0 y si x = / 2 , entonces tg ( / 2) = . 8
7) Use el teorema de existencia unicidad para determinar si existe una solucin nica para el problema de valor inicial y(x) = 3y2/3, y(2) = 0 Respuesta F 2 F = 1 / 3 , por lo tanto Sea F(x,y) = 3y2/3, luego no est definida en y = 0. y y y Si R incluye puntos donde y = 0, no se puede garantizar la existencia o unicidad de una solucin en R. Por simple inspeccin y = 0 es solucin, por lo tanto existe una solucin tal que y(2) = 0, pero no se garantiza la unicidad, de hecho y = (x 2)3 es solucin y tambin ( x 2) 3 , x 2 y= x<2 0,
Autoevaluacin
La pendiente de una familia de curvas en cualquier punto (x, y) del plano XY est dada por 1) 4 2x. Establezca la ecuacin diferencial de la familia y determine una ecuacin para aquel miembro particular de la familia que pasa por el punto (0,0). Grafique dicha curva. Muestre que x = a(t sen(t)), y = a(1 cos(t)), donde a es cualquier constante distinta de 2) cero, es una solucin de 1 + (y)2 + 2yy = 0. 3) Encuentre la solucin general y singular de y =
y
Resuelva la siguiente ecuacin diferencial sujeta a las condiciones indicadas 4) y = ln(x), y(1)= y(1) = 0.
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UNIDAD 2: TIPOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN Estudiaremos los siguientes tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden: 1.2.3.4.5.6.7.8.Ecuaciones diferenciales de variables separables Ecuaciones diferenciales homogneas Ecuaciones diferenciales con coeficientes lineales Ecuaciones diferenciales exactas Ecuaciones diferenciales lineales Ecuaciones de Bernoulli Ecuaciones de Riccati Ecuaciones de Clairaut
Las aplicaciones de estas ecuaciones diferenciales las podremos apreciar en la solucin de problemas del tipo: geomtricos, fsicos, qumicos, mecnicos y circuitos elctricos. Forma general de una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden
dy = F(x, y) dx
que se puede llevar a la forma M (x,y) dx + N(x,y) dy = 0
1.- Ecuaciones diferenciales de variables separables Si la ecuacin diferencial de 1er orden puede escribirse de la forma M (x) dx + N (y) dy = 0 Entonces se puede integrar cada sumando para obtener la solucin:
M (x) dx + N (y) dy = C
En este caso decimos que la ecuacin diferencial es del tipo de variable separables. Ejemplo Resolver la ecuacin diferencial 2xy = y Respuesta dy dy dx =y 2x 2 = dx y x 2 ln |y| = ln |x| + c 11
ln y2 = ln| x |+ ln| c| ln y2 = ln| x c| y2 = x c

Solucin general (Familia de parbolas)
2.- Ecuacin diferencial homognea

Definicin Una funcin f(x, y) se llama homognea de grado n, si f(x, y) = n f(x, y), n 0, 0 Ejemplo 1 : Sea f(x, y) = x3 y y4 + x2 y2 f ( x, y) = (x)3 y (y)4 + (x)2 (y)2 = 4 x3y - 4 y4 + 4 x2 y2 = 4 (x3 y y4 + x2 y2) = 4 f(x, y) f es homognea de grado 4. Ejemplo 2 : x f(x, y) = sen y x x 0 f(x, y) = sen y = sen y = f (x, y) = f (x, y) es homognea de grado 0.
Definicin Una ecuacin diferencial M(x, y) dx + N (x, y) dy = 0 es homognea si M y N son funciones homogneas del mismo grado. Observaciones: 1.- Esta ecuacin puede escribirse en la forma:
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dy M ( x, y ) = dx N ( x, y )
, es decir,
dy = F ( x, y ) dx
donde F (x, y) es una funcin homognea de grado 0. 2.- La sustitucin y=vx dy = v dx + x dv
convierte a la ecuacin diferencial homognea en una de variables separables.
Ejemplo Resolver la ecuacin diferencial: x + y (x y) y = 0 Solucin Llevndola a la forma M(x, y) dx + N (x, y) dy = 0 se tiene (x + y) dx (x y) dy = 0 M (x, y) = x + y N (x, y) = x y M y N son funciones homogneas de grado 1
Reemplazando
y = vx
dy = vdx + x dv en la ecuacin, se tiene:
(x + vx) dx - (x vx ) (v dx + x dv) = 0 (x +vx xv + v2 x) dx - (x2 vx2) dv = 0 x (1 + v2) dx - x2 (1 v) dv = 0 x (1 + v2 ) dx = x2 (1 v) dv. dx dv(1 v) = (variables separables) x 1+ v2 1 ln |x| = arctg v ln (1 + v2) + c 2 ln |x| + ln (1 + v2)1/2 = arctg v + c ln |x| + ln
y2 y = arctg + c + 1 2 x x y x 2 + y 2 = arctg + c x
ln
Observe que la solucin general de esta ecuacin diferencial homognea sta dada en forma implcita.
3..- Ecuaciones diferenciales con coeficientes lineales Forma general: (ax + by + c) dx + (ex + fy + g) dy = 0 Solucin: 13
a, b, c, e, f, g constantes.
a) Si las rectas ax + by + c = 0 se puede hacer la sustitucin: u= xh v=yk x=u+h y=v+k
y ex + fy + g = 0 se intersectan en un punto (h, k), entonces
dx = du
dy = dv
y se tiene : (a u + a h + b v + b k + c) du + (eu + eh + fv + fk + g) dv = 0 que resulta ser una ecuacin diferencial homognea que puede resolverse como se indic anteriormente, pues ah + bk + c = 0 y eh + fk + g = 0, luego (au + bv) du + (eu + fv) dv = 0 b) Si las rectas ax + by + c = 0 y ex + fy + g = 0 son paralelas, el mtodo anterior no se puede aplicar, pero la sustitucin u = ax + by du = adx + bdy a e da origen a una ecuacin diferencial de variables separables, pues en este caso , = b f (las pendientes son iguales).
Ejemplo Resolver la ecuacin diferencial: (2x y 4) dx - (x 2y + 1) dy = 0 Solucin 2x y 4 = 0 2x y 4 = 0 3y 6 = 0 y = 2 , - 2x + 4y 2 = 0 x 2y + 1 = 0
x=3
(h, k) = (3, 2). , y = v + 2, dx = du, dy = dv, sustituyendo en la ecuacin diferencial Sea x = u + 3 se tiene [2 (u + 3) (v + 2) - 4] du - [u + 3 2 (v + 2) + 1] dv = 0 [2u - v] du - [u 2v] dv = 0 (ec. dif. Homognea)
Sea
v = tu
dv = t du + u dt
Reemplazando se obtiene de ecuacin diferencial de variables separables. [2u tu ] du - [u 2t u ] [t du + u dt] = 0 [2u tu - tu + 2t2 u] du - [u2 2 tu2 ] dt = 0 u ( 2 2t + 2t2 ) du - u2 (1 2t) dt = 0 2u (1 t + t2) du = u2 (1 2t) dt du (1 2t ) dt ( ec. dif. de variables separables ) 2u 2 = u 1 t + t2 )
2 ln u = - ln 1 t + t 2 + ln c
u2 =
c 1 t + t2
14
pero u = x 3,
t=
v y2 = u x3
c
2
(x 3)2 =
y 2 y 2 + x3 x3 c 1 = 2 ( x 3) ( y 2)( x 3) + ( y 2) 2 1
(x 3)2 (4 2) (x 3) + (4 2)2 = c
Luego, la solucin general es

4) Ecuaciones diferenciales exactas
x2 4x + y2 y xy = c
Son ecuaciones diferenciales de la forma Con la condicin:

N M = x y
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
La solucin general de esta ecuacin es una funcin

F (x, y) = c
tal que
F =M x
F =N y
, pues
2 F M 2 F N y = = yx y xy x
ya que en tal caso la ecuacin :
F F dx + dy = 0 x y
corresponde a la ecuacin diferencial dF = 0
F = cte.
En general, para determinar F se resuelve el sistema

F = M F = M dx + (y) x F Mdx = N + (y) = N y y De esta manera se determina (y) e integrando se obtiene (y) con lo cual se determina F(x, y).
Ejemplo Resolver la ecuacin diferencial: Respuesta: M = (y + y cos (xy)) y
(y + y cos (xy)) dx + (x + x cos (xy)) dy = 0
N = (x + x cos (xy))
15
M = 1 + cos (xy) - yx sen (xy) , y N M (es exacta) = y x F = y + y cos (xy) x F = x + x cos (xy) y
N = 1 + cos (xy) - xy sen (xy) x
F=
( y + y cos( xy))dx + ( y)
y sen (xy) + (y) y F = xy + sen (xy) + (y) F = yx + F = x + x cos (xy) + (y) = x + x cos (xy) y
(y) = 0 (y) = c1 F = xy + sen(xy) + c1

La solucin general de la ecuacin diferencial dada es F = c2, luego xy + sen(xy) = c es la solucin general.
16
Factores integrantes ( F.I.)
Si la ecuacin diferencial
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
(1)
no es exacta, pero u(x, y)M(x, y)dx + u(x, y) N(x, y)dy = 0 (2) si lo es, entonces la funcin u(x, y) se llama factor integrante de la ecuacin diferencial (1) la solucin de la ecuacin diferencial de (1) es de la forma:
F(x, y) = c , donde
F = uM x
F = uN y
Como la ecuacin diferencial (2) es exacta, entonces: N u u M (uN ) = (uM ) = N +u M +u x y x x y y
M N u u N M = u y x (3) x y
A partir de (3) se tienen las siguientes formas.
Formas para determinar el factor integrante (F.I) M N g ( x ) dx x y 1) Si u depende de x, y adems = g(x) u = e N M N h ( y ) dy x y = h(y) u = e 2) Si u depende de y, y adems M M N ( z ) dz x y 3) Si u depende de z = x + y, y adems = (z) u = e N M M N ( z ) dz x y = (z) u = e 4) Si u depende de z = xy, y adems yN xM
Ejemplo Resolver la ecuacin diferencial: Solucin
y dx + (x2 y x) dy = 0
M (x, y) = y
M =1 y
17
N (x, y) = x2y x
N = 2xy 1 x
M N = 1 2x y + 1 = 2 2xy = 2 (1 xy) y x
M N x = y N
2(1 xy ) 2 = g(x) = x(1 xy ) x
(funcin solo de x)
u = e
2 dx x
= e 2 ln x =
e ln x
= x-2 x -2 , se tiene
Multiplicamos la ecuacin diferencial dada por el F. I.

y 1 dx + y dy = 0 2 x x f y = 2 x x 1 f = y y x
(es exacta)
y x
f (x ,y) = y
dx + (y) =
+ (y)
f 1 1 = + (y) = + y y x x
y2 + C1 (y) = y (y) = 2 y2 y + C1 = C2 f (x, y) = + 2 x

la solucin general de la ecuacin diferencial es
y2 y =c 2 x
Sugerencias A veces se puede hallar un factor integrante por simple inspeccin, despus de agrupar convenientemente los trminos de la ecuacin, al reconocer un cierto grupo de trminos como formando parte de una diferencial exacta. Grupo de trminos F. I x dy y dx - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/x2 x dy y dx - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/y2 x dy y dx - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/xy x dy y dx - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/(x2 + y2) x dy + y dx - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/(xy)n x dx + y dy - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/(x2 + y2)n
18
Ejemplos de diferenciales exactas
x ydx xdy 1) d y = y2 2) d(xy) = x dy + y dx 3) d(x2 + y2) = 2(x dx + y dy) x ydx xdy 4) d arctg y = x2 + y2 5) d ln
x ydx xdy = y xy
Ejemplo Encontrar un F. I para las siguientes ecuaciones diferenciales: 1) x dy y dx = (1 + y2)dy 2) y dx x dy = xy3 dy 3) x dy = (y + x2 + y2)dx Respuesta: 1) FI = 1/ y2 2) FI = 1/xy 3) FI = 1/ x2+y2
5.- Ecuaciones diferenciales lineales dy + p ( x) y = q ( x) Forma: dx Solucin: Se busca un factor integrante para
[p(x)y q(x)]dx + dy = 0
Sea
( ecuacin diferencial lineal en y )
M(x,y) = p(x)y q(x) N(x,y) = 1

M N p ( x ) dx y x = p ( x) u = e N
F.I.
multiplicando por este F. I se tiene:
p ( x ) dx
p ( x ) dx (p(x)y q(x))dx + e dy = 0
(exacta) 19
Luego, la solucin viene dada por F (x,y) = c, tal que sistema: 1)

p ( x ) dx F = e [ p ( x) y q ( x)] x
F F =M = N , luego se tiene el x y
2)
p ( x ) dx F = e y
F = e
p ( x ) dx
d y + (x)
p ( x ) dx F = e y + (x)
p ( x ) dx p ( x ) dx p ( x ) dx F = e yp ( x) + ' (x) = e yp ( x) e q ( x) x
(x) = - e
p ( x ) dx
q(x)
p ( x ) dx
(x) = q( x)e
dx + c1 y + q ( x )e
p ( x ) dx
F ( x, y ) = e
e
p ( x ) dx
p ( x ) dx
p ( x ) dx
dx + c1 = c 2
y - q ( x )e
dx = c
p ( x ) dx p ( x ) dx dx y=e c q ( x ) e +
solucin general de la ecuacin
Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial: 2y + 3y = e-x Solucin:
Dividiendo por 2. dy 3 1 + y = ex 2 dx 2
( lineal en y )
p ( x ) dx p ( x ) dx dx c q ( x ) e + y= e 3 3 dx 1 dx = e 2 c + e x e 2 dx 2 3 3 x x 1 = e 2 c + e x e 2 dx 2
20
3 1 x+ 2 x = e c + e dx 2 1 x 1 3 x = e 2 c + e 2 dx 2 1 2 x 3 x = e 2 c + e 2 2 1 x 3 x 3 x = e 2 c + e 2 = ce 2 + e x -3/2x y= ce + e-x 3 x 2
6.- Ecuacin de Bernoulli Forma: dy + p (x) y = q(x) yn dx Solucin: No es lineal para n 0 n 1. Luego se divide por yn y se tiene dy + p(x) y1-n = q(x) y-n 2 dx
En seguida se hace la sustitucin Reemplazando estos resultados en 2
du dy = (1 n) y-n dx dx se tiene una ecuacin diferencial lineal en u. u = y1-n ,
1 du + p( x) u = q(x) . (1 n) 1 n dx du + (1 n) p(x) u = (1 n) q(x) dx

La solucin general de esta ecuacin diferencial es:
(1 n ) p ( x ) dx (1 n ) p ( x ) dx dx u(x) = e c ( 1 n ) q ( x ) e +
Volviendo a la sustitucin u = y1-n se obtiene la solucin general de la ecuacin diferencial de Bernoulli (1)
Ejemplo:
Resolver
dy y = 5x 3 y 3 dx x 21
Solucin:
2y-3
dy 1 2 y = 5x 3 dx x
hacemos u = y-2
du dy = 2 y 3 dx dx
Reemplazando, se tiene du 1 u = 5x 3 dx x du 1 + u = 5 x 3 dx x
dx dx x 3 x + c 5 x e dx 1 x5 c u(x) = c 5 = x 4 x 5 x
Solucin general:
u(x) = e
y-2 =
c 4 -x x
7.- Ecuacin de Riccati Forma:
dy + Q2(x)y2 + Q1(x)y + Q0(x) = 0 dx Donde Q0(x), Q1(x), Q2(x) son funciones continuas en algn intervalo I, Q2 0
Solucin:
Para resolver esta ecuacin se necesita conocer una solucin particular yp. Con la y = yp + 1 dz 1 dy = y' p 2 , donde z es funcin de x, la ecuacin diferencial de z dx z dx
sustitucin
Riccati se transforma en una ecuacin diferencial lineal en z.

Ejemplo:
y Resolver la ecuacin diferencial: 2 y - 1 = 0 , x Solucin: dy 1 1 1 dz = x+ = 1 2 Sea y = yp + dx z z z dx Reemplazando:
yp = x
1 dz 1 2 1 2 1 + 1 = 0 xz z dx 22 dz 1 2 2 ( xz + 1) 2 1 = 0 2 z dx x z
22
-2 +
2 dz 1 + 2 2 ( xz + 1) 2 + 1 = 0 2 z dx x z
2 1 dz z = 1 2 2 ( xz + 1) 2 dx x z 2
dz z 2 1 = 2 ( xz + 1) 2 dx 2 2 x dz z 2 x 2 z 2 2 xz 1 = 2 2 2 dx 2 2x 2x 2x dz 1 1 + z= 2 dx x 2x p(x) q(x) z= 1 1 1 1 c + 2 xdx = c + ln x x 2 2x x y = yp +

1 1 1 1 = y yp = z = y yp y x z z
(lineal en z)
como
1 1 1 x = c ln x y y p = 1 yx x 2 c ln x 2
y=x+
x c ln x
8.- La ecuacin de Clairaut Forma general
y = xy + f(y) Donde f (y) define una funcin diferenciable de y

Ejemplos: y = xy + (y)2 y = xy + tg( y) y = xy + 1 + ( y ' ) 2
23
son ecuaciones de Clairaut
Solucin de la ecuacin de Clairaut:
Hacer y = v en la forma general para obtener y = x v + f(v) y derivando con respecto a x queda y = x v + v + f(v) v se factoriza por v y se tiene v(x + f(v)) = 0
Caso 1: v = 0 v=c y = c x + f(c) solucin general de la ecuacin diferencial (Familia de rectas) Caso 2:
x + f(v) = 0 y x = - f(v)
, como y = x v + f(v) ecuaciones paramtricas de una curva con parmetro v.
y = - vf(v) + f(v)
NOTA: Este no es un caso especial de la solucin general, es una solucin singular (envolvente de la familia de rectas) Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial y = xy + (y)2 Solucin: Sea y = v y = x v + v2
derivando con respecto a x se tiene y = x v + v + 2v v como y = v v (x + 2v) = 0 Caso 1: v=0 v = c y reemplazando en y = x v + v2 y = c x + c2 solucin general
Caso 2: x + 2v = 0 x + 2v = 0 y = x v + v2
x = -2v y = -v2
y=
x2 4
como y =
x2 no es un caso especial de y = c x + c2, es una solucin singular 4 24
Grfico: y = c x + c2 familia de tangentes a la parbola x2 y= 4 envolvente de la familia de las rectas
Ejercicios propuestos Determinar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales: 1) ( y x 3 )dx + ( x + y 3 )dy = 0 2) dx (2 xy + 2 ye y )dy = 0 dy 3) = 2 y + y 2 dx 4) xy ' = y x cos 2 ( y / x) 5) ( xy 1)dx + ( x 2 xy )dy = 0 6) ( x 2 y + 1)dx + (2 x 4 y + 3)dy = 0 7) y = xy'+tg ( y ' ) dy 1 8) x + y = 2 dx y
2
9) (3x 2 y 2 )dy 2 xydx = 0 10)
1, 0 x 3 dy + 2 y = f ( x), f ( x) = dx 0, x > 3
25
26
UNIDAD 3: APLICACIONES DE LAS ECUACIONES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN 1.- Familias de curvas y trayectorias ortogonales
DIFERENCIALES
Definicin: (trayectorias ortogonales) Una familia de curvas forma un conjunto de trayectorias ortogonales de otra familia si cada miembro de la primera familia intersecta a todo miembro de la segunda familia en ngulos rectos, las familias son mutuamente ortogonales. (Las rectas tangentes en los puntos de interseccin forman ngulo recto). Ejemplos de familias mutuamente ortogonales.
familia de rectas y familia de crculos
familia de elipses y familia de hiprbolas
Aplicaciones fsicas de las trayectorias ortogonales. a) Las curvas a lo largo de las cuales fluye el calor en un objeto fsico bidimensional tal como una hoja delgada de metal, son ortogonales a las curvas de igual temperatura (curvas isotermas). b) Las lneas de flujo que surgen de un campo elctrico o magntico en el plano, son ortogonales a las curvas de igual potencia del campo (curvas equipotenciales). Procedimiento para hallar la ecuacin de las trayectorias ortogonales de una familia de curvas. 1.- Determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas. F (x, y, y) = 0 2.- Determinar la ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales. Como la pendiente de las trayectorias ortogonales debe ser el recproco negativo de la pendiente de trayectorias dadas, esta debe ser 1 F(x, y, ) =0 y' 3.- Determinar la solucin de esta nueva ecuacin diferencial.
27
Ejemplos 1) Hallar la ecuacin de las trayectorias ortogonales de la familia de curvas x2 + y2 = c2. Familia de crculos concntricos. Respuesta Derivando implcitamente con respecto a x: 2x + 2yy = 0 dy x = ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas dx y
dy y = dx x
ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales.
dy dx = y x dy dx y = x ln |y| = ln |x| + ln |c|

y = cx familia de rectas que pasan por (0, 0)
2) Hallar las trayectorias ortogonales de x2 + y2 = 2c x. Respuesta dy = 2c 2x + 2y dx dy x+ y = c dx dy x2 + y2 = x+ y 2x dx
dy y2 x2 = dx 2 xy dy 2 xy = 2 dx x y2
ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas.
ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales. (homognea).
y = vx dy = x dv + vd x (x dv + v dx) (x2 v2 x2 ) = 2 x vx dx x3 dv v2 x3 dv + x2 v dx v3 x2 dx = 2x2 vd x (x2v v3 x2 2x2 v ) dx + (x3 v2 x3 )dv = 0 (- v3 x2 x2 v) dx + x3 (1 v2) dv = 0 x2 ( - v3 v) dx + x3 (1 v2) dv = 0

28
dx dv(1 v 2 ) + =0 x v3 v dx v2 1 + x v 3 + v dv = ln |c| (v 2 + 1) 2 dx + x v(v 2 + 1) dv = ln| c|. dv dv ln |x| + 2 = ln |c|. v v(v 2 + 1) v 1 ln |x| + ln |v| 2 2 dv = ln |c| v v +1 ln |x| + ln| v| 2 ln| v| + ln (v2 + 1) = ln |c|.
ln |x| ln| v| + ln |v2 + 1| = ln |c|.
y2 + 1 =c x2 2 2 x y + x2 2 =c y x x2 y
x2 + y2 = c y
Observacin
Usando coordenadas polares x = r cos y = r sen rd como tg = = pendiente de la curva respecto al radio vector. dr entonces dr rd = pendiente de las trayectorias ortogonales. rd ) dr dr ) rd
F (r,,
F (r,, -
Ejemplo Determinar las trayectorias ortogonales de la familia: r = 2 c cos Respuesta
29
r = 2c cos es una familia de circunferencias, r2 = 2cr cos x2 + y2 = 2 cx (x c)2 + y2 = c2. Derivando r respecto a , se tiene: dr r = - 2c sen , como c = d 2 cos dr sen =-r d cos rd cos = dr sen
ecuacin diferencial asociada.
ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales. dr dr cos cos = = d . rd sen r sen
ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales
Integrando cada trmino, queda: ln |r |= ln| sen |+ ln |c| Luego r = c sen es la ecuacin de las trayectorias ortogonales
Nota 1: Pasando a coordenadas rectangulares la ecuacin r = csen, se tiene la ecuacin y x2 + y2 = c , es decir x2 + y2 = c y y su grfica es la siguiente 2 2 x +y
La ecuacin x2 + y2 = cy o bien r = c sen corresponde a una familia de crculos. Si se quiere graficar, es ms cmodo usar x2 + y2 = 2c y entonces r = 2c sen .
Nota 2: Dada la curva r = f (). Por coordenadas polares se tiene x = r cos , y = r sen
30
dx dr = - r sen + cos d d sea = - , luego tg = tg ( - ) tg tg tg = , donde tg = 1 + tgtg

dy d dx d
dy dr = r cos + sen d d
tg =
y x
rd
r
d
dr
31
2.- Problemas geomtricos Dada una curva y = f(x).
Pendiente de la recta tangente =
dy dx
Ecuacin de la recta tangente a la curva y = f(x), en el punto (xo, yo)
dy y yo = ( x xo ) dx ( xo , yo ) Ecuacin de la recta normal a la curva y = f(x), en el punto (xo, yo). y yo =

1 ( x xo ) , dy dx ( xo , yo ) dy 0 dx ( xo , yo )
______________________________________________________________________________
Problemas: 1) Encontrar la familia de curvas que cumplen la siguiente condicin: la parte de la tangente en (x, y) comprendida entre el eje x y el punto de tangencia est dimidiada por el eje y. Respuesta:
dy y dy y dy dx 1 1 = tg = = = ln( y ) = ln x + ln c dx 2x dx 2 x y 2x 2 2 familia de parbolas. y (x, y) x
y2 = x c
2) La tangente en cada punto de una curva y la recta que une ese punto con el origen forman un tringulo issceles con base en el eje x. Hallar la ecuacin de la curva que pasa por (2, 2). Respuesta: dy y dy dx c =- = ln y = ln x + ln c y = familia de hiprbolas. dx x y x x 4 es la curva pedida. si x = 2 y = 2 , c = 4 y = x y (x, y) x
32
3.- Problemas de crecimiento y decrecimiento. Reacciones qumicas
Si una molcula tiende a descomponerse espontneamente en molculas ms pequeas, a una velocidad que no est afectada por la presencia de otras sustancias, entonces el nmero de molculas de este tipo que se descomponen en una unidad de tiempo ser proporcional al nmero total presente. (reaccin de 1er orden). Si x = cantidad de la sustancia al instante t. dx = variacin de x respecto a t. dt dx = k x , k > 0, la variacin de x respecto a t es proporcional a x. dt El signo - indica que la cantidad de materia se reduce cuando aumenta el tiempo. El signo + indica que la cantidad de materia crece cuando t crece. La constante K recibe el nombre de constante de proporcionalidad. dx k = dt x indica que la variacin de x respecto a t es inversamente proporcional a x.
dx = kx t indica que la variacin de x respecto a t es proporcional (directamente) a x y a t. dt dx kx = indica que la variacin de x respecto a t es proporcional a x e inversamente dt t proporcional a t.
Problemas 1) El radio se desintegra con una velocidad proporcional a la cantidad presente. La vida media es de 1600 aos, tiempo necesario para que se descomponga la mitad. Hallar la cantidad desintegrada en 100 aos. Respuesta dx dx = - kx = - k dt ln x = - k t + ln c dt x Para t = 0, x = xo c = xo x = c e-kt x ln 2 x = xo e-kt Para t = 1600 , x = o k = 2 1600
x = xo e
ln 2 t 1600
Para t = 100 , x = xo e
ln 2 100 1600
x = xo 0,957 = 95,7% xo se ha desintegrado el 4, 3 %.
33
2) Un cultivo tiene inicialmente una cantidad No de bacterias. Para t = 1 hora, el nmero de 3 bacterias medido es No. Si la rapidez de multiplicacin es proporcional al nmero de bacterias 2 presentes, determine el tiempo necesario para que el nmero de bacterias se triplique. Respuesta Sea x = nmero de bacterias en el instante t. dx dx = kx = kdt ln |x| = kt + c. dt x t = 0, x = No c = ln No. x = ekt+c 3 3 x = No ekt t = 1, x = No k = ln 2 2
x = No e
3 ln t 2
si x = 3 No, entonces
3 No = No e
3 ln t 2
ln(3) 3 ln 3 = ln t t = 3 2 ln 2
t = 2,71 horas.
3) Suponga que una gota de un lquido se evapora con una velocidad proporcional a su superficie. Hallar el radio de la gota en funcin del tiempo. Respuesta: S: superficie de la gota = 4 r2 (superficie de una esfera) 4 V: volumen de la gota = (volumen de una esfera) r3 3
dV = -k 4 r 2 dt dr 4r2 = -k 4 r 2 dt dr 4 r 2 2 = -k 4 dt r r = - kt + c
si para t = 0, r = ro es el radio inicial de la gota, entonces el radio de la gota despus de un tiempo t es r = -kt + ro. Problema de enfriamiento 4) Segn la ley de enfriamiento de Newton , la velocidad a que se enfra una sustancia al aire libre es proporcional a la diferencia de temperatura de la sustancia y del aire. Si la temperatura del aire es 30o y la sustancia se enfra de 100 a 70 en 15 minutos. Cundo ser de 40 la temperatura de la sustancia? Respuesta
34
dT = - k ( T Ta ), T = temperatura de la sustancia, Ta = Temperatura del aire dt dT = - k dt T Ta ln |T Ta| = - k t + ln c T Ta = c e-kt

:. T = C e-kt + Ta Para t = 0 T = 100 Ta = 30 -0 100 = Ce + 30 70 = C, por lo tanto T = 70 e-kt + Ta, como 70 = 70 e-k 15 + 30
4 ln 7 4 -15k = ln k = - , luego 15 7 Para T = 40, se tiene

ln t 1 = e 15 7 7
T = 70 e
1 4 ln t 15 7
+ 30
40 = 70 e
+ 30 1 = 70 e 1 15 ln( ) 1 1 4 7 52 minutos. ln ( ) = ln t t = 4 7 15 7 ln( ) 7
1 4 ln t 15 7
1 4 ln t 15 7
5) Hallar el tiempo que se necesita para vaciar un tanque cilndrico de radio 8 dm. y altura 10 dm. 1 a travs de un orificio redondo de radio dm. situado en el fondo del tanque, sabiendo que por 12 un orificio de ese tipo sale el agua a una velocidad aproximada v = 4,8 h dm/seg donde h es la altura del agua en el tanque. Respuesta Volumen de un cilindro = r2 h 8
dV dV dh dh = = r 2 = r 2 v dt dh dt dt
v =
dh dt
10
t = 0 V = 640 h = 10,
t = t0 V = 0 h = 0
2
dh 1 - 64 = 4,8 h dt 12 (variacin del volumen de agua en el tanque) (volumen de salida de agua)

Luego - 64 dh = 4,8 h dt 144
35
144 64 dh = dt 4,8 h dh 1920 = dt h dh = t + c. 1920 h h 2 = t + c. 1920 3840 h = t + c.
t = 0, h = 10 c = - 3840 10 t = - 3840 h + 3840 10 = 3840 ( 10 - h ) para h = 0 t = 3840 10 seg. = 3 horas 22 minutos. Problema de mezclas 6) Un tambor de 100 lts. est lleno de una solucin que contiene 30 Kgs. de sal. Se echa agua con una concentracin de 4 Kgrs. de sal por cada 100 lts. a razn de 25 lt /min; se homogeniza la mezcla y sale en la misma razn por un orificio Cunto es el monto de sal que queda luego de 20 minutos?. Respuesta: Sea x la cantidad de sal que hay en el tambor al cabo de t minutos. dx = velocidad de ganancia de sal velocidad de prdida de sal dt dx 4 x = 25 25 dt 100 100 + (25 25)t dx x 4 x = 1- = dt 4 4 1 dx 1 t - lnC. = dt integrando - ln |4 x| = 4 4 x 4 1 t 4 x 1 4 x ln = t =e 4 C 4 C |4 x| = |C| e-1/4 t, como 4 x 30 |4 x| = x 4, luego x - 4 = Ce-1/4 t x = 4 + e-1/4 t para t = 0, x = 30 x = 4 + 26 e- t 30 = 4 + C C = 26
Si t = 20 minutos, x = 4 + 26 e-5 =
4, 18 Kgrs.
36
4.- Problemas mecnicos Si un cuerpo se mueve en lnea recta, entonces se tiene: Velocidad dx v= , x = desplazamiento del cuerpo en el instante t desde un punto 0. dt
Aceleracin dv d 2 x dv dx dv = = =v a = 2 dx dt dx dt dt Fuerza F=ma Masa w g Donde g es la aceleracin gravitacional y W es el peso g = 9,8 m/seg2 = 980 cm/seg2 = 32 pies/seg2 W puede venir dado en kilogramos peso, o en libras. m =
Sistema de unidades
(en dinas, newton, kilogramos peso, libras de fuerza)
Sistema C.G.S. Longitud Masa Tiempo Aceleracin Fuerza cm. grs. seg. cm/seg2 dinas(grs. cm ) seg 2
Sistema M.K.S. m. Kgrs. masa seg. m/seg2 Newton (Kgrs m ) seg 2
Sistema P.L.S. pies libra - masa seg. pies/seg2 libra fuerza
Cada libre F = m g. La nica fuerza que acta es la del campo gravitacional. Si x es la distancia hasta una altura fija, entonces se tiene la ecuacin: d 2x =g dt 2
37
Cada retardada: F = mg Fr , Fr = fuerza de resistencia del medio ______________________________________________________________________________ Problemas 1) Una masa de 25 gramos cae desde el reposo bajo la influencia de la gravedad. a) Establezca una ecuacin diferencial y condicione para el movimiento. b) Encuentre la distancia viajada y la velocidad conseguida 3 seg. despus de empezar un movimiento. c) Cunta distancia recorre la masa entre el 3 y 4 seg.? Entre el 4 y 5 seg.? Respuesta a=g dv v = gt + c1 =g dt c1 = 0 v=gt t = 0 , v = 0 c1 = 0 dv v= =gt dt t2 + c2 x= g 2 t = 0 , x = 0 c2 = 0
x=
gt 2 2 x (t) = g 2 t 2 Condiciones Iniciales t = 0, x = 0, v = 0
a) Ecuacin de movimiento b) Para t = 3 seg. x(3) =
c) Para t = 4 seg. d) Para t = 5 seg.
980 9 = 4410 cm. 2 v(3) = 980 3 = 2940 cm / seg. 980 16 = 7840 cm. x (4) = 2 980 25 = 12.250 cm. x (5) = 2
Entre el 3 y 4 seg. recorre : 3430 cm. Entre el 4 y 5 seg. recorre : 4410 cm. ______________________________________________________________________________ 2) Una masa de 200 grs. se lanza hacia arriba con una velocidad de 2450 cm / seg. a) Encuentre la distancia desde el punto de partida y las velocidades conseguidas 2 y 4 seg. despus de empezar el movimiento. b) Encuentre el punto ms alto alcanzado y el tiempo requerido. c) Cules son las distancias totales recorridas despus de 2 seg. , despus de 4 seg.? Respuesta a=-g dv = - 980 dt 38
v = 980 t + C1 t = 0, v = 2450 v = - 980 t + 2450
C1 = 2450
dx = - 980 t + 2450 dt 980t 2 + 2450 t + c2 x = 2 t = 0 , x = 0 c2 = 0 x (t) = - 490 t2 + 2450 t a) x (2) x (4) v (2) v (4) = = = = - 490 4 + 2450 2 = 2940 cm. - 490 16 + 2450 4 = 1960 cm. - 980 2 + 2450 = 490 cm / seg. - 980 4 + 2450 = -1470 cm / seg. 2450 = 2,5 seg. 980
b) Punto ms alto, si v = 0 t =
x (2, 5) = - 490 6,25 + 6125 = 3062, 5 cm. c) x (2) = 2940 cm. x (2,5) + x (2, 5) - x (4) = 4165 cm. ______________________________________________________________________________ 1 millas de alto. Asumiendo ninguna 3) Un peso de 6 libras se deja caer desde una cima de 4 resistencia del aire. En qu tiempo y con qu velocidad llega a la tierra? Respuesta: 1 milla = 1320 pies, g = 32 pies / seg2. 1 milla = 5280 pies, 4 dv a=g , = 32 dt v = 32t + c1 t = 0, v = 0 , c1 = 0 v (t) = 32t 2 dx t = 32t , luego x = 32 + c2 dt 2 t = 0 , x = 0 , c2 = 0 x (t) = 16 t2 1320 = 9, 08 seg. si x = 1320 pies t = 16 v(9, 08) = 32 9, 08 = 290,56 pies / seg. ______________________________________________________________________________
39
4) Una pequea gota de aceite de 0,2 grs. de masa, cae en el aire desde el reposo. Para una velocidad de 40 cm / seg. la fuerza debida a la resistencia del aire es 160 dinas. Asumiendo que la fuerza de resistencia del aire es proporcional a la velocidad. a) Encuentre la velocidad y la distancia recorrida como una funcin de tiempo. b) Encuentre la velocidad lmite. Respuesta : Sea Fr = fuerza debida a la resistencia del aire Fr = k v Si v = 40 cm / seg. Fr = 160 dinas 160 = K 40 K = 4. F = mg - kv dv = m g4v m dt dv 4v = gdt m dv 4 = 980 v 0,2 dt dv = 980 20 v dt dv = dt 980 20v
1 ln |980 20v| = t + c1 , pues 980 20v > 0 0 v < 49 20 980 20v = e- 20t 20C1 ln(980) t = 0 , v = 0 C1 = 20 980 20 v = e- 20t eln 980 980 20 v = 980 e- 20t 980 980 e- 20t = 20 v v = 49 49 e- 20t v (t) = 49 (1 e- 20t ) 49e 20t + c2 x (t) = 49 t 20 t = 0 , x = 0 , c2 = b) si t + 49 , luego 20 x (t) = 49t + 49 - 20t 49 e 20 20
v(t) = 49 cm / seg. es la velocidad lmite.
40
5.-Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales a los circuitos elctricos
El flujo de corriente en una red elctrica consistente en un nmero finito de circuitos conectados en serie, est gobernado por las siguientes reglas conocidas como leyes de Kirchhoff. a) La suma algebraica de todas las corrientes que fluyen en un punto cualquiera de la red es cero. b) La suma algebraica de la prdida de voltaje a travs de los diversos componentes elctricos, en cualquier circuito orientado a la red, es cero. Consideraremos redes que consistan en un solo circuito formado por: Una fuente de voltaje Una resistencia Una capacitancia Una Inductancia Corriente Carga (E) (voltio) - + (R) (ohmio) (C) (faradio) || (L) (henrio) ( I ) (amperio) (Q) (culombio) , Q(t)=I
y se cumplen las siguientes leyes. 1) La cada del voltaje a travs de una resistencia es proporcional a la corriente que pasa travs de la resistencia, es decir ER = I R 2) La cada del voltaje, a travs de un inductor es proporcional a la tasa de tiempo instantnea de dI cambio de la corriente, es decir EL = L dt La cada del voltaje, a travs de un condensador es proporcional a la carga elctrica Q instantnea en el condensador, es decir Ec = C
Convencin: La corriente fluye del lado positivo (+) de la fuente de voltaje, a travs del circuito hacia el lado negativo.
3)
Consideraremos tres casos para analizar.
41
Caso 1: Dado un circuito en serie con una fuente constante de voltaje, E, (batera), una resistencia R y una inductancia L.
dI +RI=E dt Si el circuito fue excitado en el instante t = 0, el flujo de corriente se obtiene como la solucin del problema de valor inicial. Por la segunda ley de Kirchhoff se tiene: EL + ER = E, es decir L dI E dI R + R I = E , I (0) = 0 o bien + I = (ecuacin diferencial lineal) dt dt L L Solucin R R R R R R R R dt E dt t E t t E t t E t L I = e L e L dt + c = e L e L dt + c = e L e L + c = e L e L + c R L L L R R R t E t E E E + c, luego c = I = e L eL Como t = 0 = I., entonces 0 = R R R R R E E Lt e I = R R L Trmino independiente del tiempo, de estado estacionario Trmino transitorio, pues cuando R E Lt t , e 0 R
Ejercicio A un circuito en serie, en el cual la inductancia es de 0.1 henrios y la resistencia es de 50 ohmios, se le aplica una tensin de 30 voltios. Exprese la corriente elctrica en funcin del tiempo y determine la corriente cuando el tiempo tiende al infinito, si I(0) = 0.
42
Caso 2: Dado un circuito en serie con una fuente de corriente alterna E sen(wt), una resistencia R, y una inductancia L.
Entonces, por la segunda ley de Kirchhoff, se tiene: dI L + R I = E sen (wt) , I (0) = 0 dt dI R E + I = sen(wt ) ecuacin diferencial lineal en I dt L L Solucin : R R R R dt E t E L dt Lt L L I= e dt + c = e dt + c = sen(wt )e sen(wt )e L L R R R R t t R t E 2 L Lt t E L Re L sen(wt ) ( ) cos L w wt e L L ( ) e sen wt e dt c + = e L R 2 + L2 w 2 R 2 + L2 w 2 L
+ c
t=0=I
ELw R + L2 w 2 R R t t R 2 L t E L Re L sen(wt ) ( ) L w cos wt e I = e L L R 2 + L2 w 2 R 2 + L2 w 2 c=

2
R t
ELw + 2 2 2 R +L w
ERsen(wt ) ELw cos(wt ) ELwe L I = 2 2 + 2 R + L2 w 2 R + L2 w 2 R + L2 w 2
I =
E ELwe (R sen (wt) wL cos (wt)) + 2 2 2 R + L2 w 2 R +w L

2
R t L
Sea R = z cos () wL = z sen () z2 = R2 + w2 L2 y R sen (wt) wL cos (wt) = z cos () sen (wt) z sen () cos (wt) = z sen (wt - ).
I =
wELe z2
R t L
E sen (wt - ) z
= ngulo de fase, z =
R 2 + w 2 L2
impedancia del estado estacionario.
43
Caso 3: Dado un circuito en serie con una resistencia, una capacitancia y una fuente de voltaje
Supongamos que una resistencia de R ohmios vara con el tiempo t (segundos), de acuerdo a R = 1 + 0,01 t, 0 t 1000. Se conecta en serie con un condensador de 0,1 faradios y una f.e.m. de 100 voltios. La carga inicial en el condensador es de 5 culombios. Se trata de encontrar a) la carga y la corriente como una funcin del tiempo. b) la carga mxima terica. Solucin: Q dQ Aplicando ley de Kirchoff se tiene RI + = E , como I = , entonces queda la ecuacin. C dt dQ Q R + =E dt C Reemplazando los datos queda la ecuacin diferencial lineal 100 dQ Q + = dt 0,1 + 0,001t 1 + 0,01t
1 1 100 0,1+ 0, 001t dt 0,1+ 0, 001t dt e dt + C 1 + 0,01t -1000 Q(t) = 10 + C1 ( 0,1 + 0,001t) Para t = 0, Q = 5, luego C1 = -5( 0,1)1000 Q(t) = 10 5 ( 1 + 0,01t )-1000 (carga en funcin del tiempo ) dQ Como I = , luego dt I(t) = 50 ( 1 + 0,01t )-1001 ( intensidad de corriente en funcin del tiempo)
Q(t ) = e
Qmax se obtiene para t + Qmax= 10 culombios
44
6.- Dinmica poblacional
Sea P(t) una funcin de poblacin que corresponde a una aproximacin continua a la poblacin real que por supuesto crece con incrementos discretos. Consideremos que la poblacin cambia exclusivamente por la ocurrencia de nacimientos y decesos y no por inmigraciones o emigraciones.
Definimos B(t) = nmero de nacimientos que han ocurrido desde t = 0, hasta el instante t. D(t) = nmero de decesos que han ocurrido desde t = 0, hasta el instante t. P(t) = B(t) D(t) Indice de natalidad: Nmero de nacimientos por unidad de tiempo, por unidad de poblacin. B(t + h) B(t ) 1 dB (t ) = lm = h 0 hP(t ) P dt dB = P dt Indice de mortalidad: Nmero de decesos por unidad de tiempo, por unidad de poblacin. D(t + h) D(t ) 1 dD (t ) = lm = h 0 hP(t ) P dt dD = P dt dP dB dD = = P P = ( ) P dt dt dt dP = ( ) P dt Observaciones:
1) Si y son constantes, entonces = k, constante y se tiene
dP = kP dt 2) Si es una funcin lineal decreciente, = 0 1P, donde 0 y 1 son constantes positivas y si = 0 es constante, entonces se tiene la ecuacin: dP 0 = (( 0 1 P) 0 ) P si hacemos k = 1 y M = 0 , entonces escribiremos que dt 1 dP = kP( M P) que es la ecuacin logstica de la poblacin. dt
Si P < M, se obtiene la solucin: MP0 P(t ) = , donde P0 = P(0) k M t P0 + ( M P0 )e 45
Nota: si P0 < M, entonces P(t) < M, t 0 y lim P(t ) = M ,

t +
M se llama poblacin lmite
Ejemplo: Supongamos que en 1885 la poblacin de cierto pas era de 50 millones de habitantes y que estuvo creciendo a razn de 750.000 personas por ao en ese tiempo. Suponga tambin que en 1940 la poblacin era de 100 millones y que entonces el crecimiento era a razn de 1 milln al ao. Supongamos que la poblacin satisface la ecuacin logstica. Determinar la poblacin lmite M y la poblacin pronosticada para el ao 2000. Respuesta:
Consideramos la ecuacin logstica
dP = kP( M P) dt y sustituimos los dos pares de datos propuestos 0,75 = 50k ( M 50) para 1885 en millones para 1940 1,00 = 100k ( M 100)
Resolviendo el sistema, se tiene M = 200 y k = 0,0001 La poblacin lmite del pas es de 200 millones de habitantes. Considerando t = 0 para el ao 1940, con P0 = 100 se tiene P0 = 100 M = 200 k = 0,0001 t = 60 P (60) = ( P0 )( M ) = 153,7 millones de habi tan tes P0 + ( M P0 )e ( k )( M )(t )
46
Autoevaluacin
1) Dibuje cada una de las siguientes familias de curvas, encuentre sus trayectorias ortogonales. a) r = c(1 + cos ), b) y = c ex 2) Un paracaidista y un paracadas pesan 200 libras; en el instante en que el paracadas se abre, l est viajando verticalmente hacia abajo a 40 pies / seg. si la resistencia del aire es directamente proporcional a la velocidad instantnea y la resistencia del aire es de 80 libras cuando la velocidad es 20 pies / seg. a) Encuentre la velocidad lmite. b) Determine la posicin y la velocidad a cualquier tiempo. 3) Un peso de 192 libras tiene la velocidad lmite de 16 pies / seg. cuando cae en el aire, el cual ofrece una fuerza de resistencia proporcional a la velocidad instantnea del peso , si el peso parte del reposo. a) Encuentre la velocidad del peso despus de 1 seg. b) A qu distancia se encuentra antes de que la velocidad sea de 15 pies / seg.? Tiempo estimado para responder la autoevaluacin 1,5 horas.
47
Respuesta de la autoevaluacin
1) a) r = c(1 + cos ) (Cardioide) Respuesta: dr = c sen d dr rsen = d 1 + cos dr sen = rd 1 + cos rd 1 + cos = dr sen dr 1 + cos = sen rd dr = (sec + ctg ) d. r ln ( r ) = ln (cosec - ctg) + ln (sen ) + c ln ( r ) = ln (1 cos ) c r = c (1 cos ) 1) b) y = c ex Respuesta: dy y x = c ex = e =y dx ex dy 1 1 = x = dxT .O. ce y y dy = - dx y2 = -x+c 2 y2 x = +c 2 2) WP = 200 libras Vp = 40 pies / seg. Ra = K v. Re = 80 libras para v = 20 pie / seg. 80 = k 20 k=4
48
F = 200 - 4v m a = 200 4v 200 dv = 200 4v 32 dt 25 dv = 4 (50 v) 4 dt dv 16 = dt 50 v 25 - ln (50 v) = 16 t + c1 25 16 t - c1 25
ln (50 v) =
50 - v = e
16 t c1 25
v = 50 - e
16 t c1 25
t = 0 , v = 40 40 = 50 - e c1 - 10 = e c1
e c1
= 10
w = g g. - c1 = ln 10 v = 50 - e
16 t + ln 10 25
v = 50 - 10 e
16 t. 25
v(t) = 50 - 10 e- 0,64t pies / seg.
49
a) velocidad lmite . lim v (t)

t
v = 50 pies / seg. b) v (t) = 50 10 e- 0,64t 10 x (t) = 50t + e- 0,64t + c2 0,64 x (t) = 50t + 15,63 e- 0,64t + c2 t = 0, x=0 , c2 = - 15,63
x(t) = 50t + 15,63 e- 0,64t - 15,63 pies 3) Fr = Kv F = 192 Kv m

dv = 192 - Kv dt
192 dv = 192 Kv 32 dt 6
dv = 192 - Kv dt
192 kv dv = dt 6 6
k dv = 32 - v dt 6
dv = dt k 32 v 6 k ln 32 v 6 = t + c1 k 6 k k k ln (32 - v ) = - t c1 6 6 6
50
t c1 k 32 - v = e 6 6 6 k ( t + c1 ) k v = 32 - e 6 6 k 32 6 6 6 ( t + c1 ) v = e k k
velocidad lmite = 192 = 16 k v = 16 -
32 6 = 16 k
k = 12
1 - 2 (t + c ) e 1 2
t=0 , v=0 0 = 16 1 -2 e 2 e- 2
c 1 c 1
1 -2c e 1 2 = 16
= 32
- 2 c1 = ln 32 c1 = ln 32 2 1 - 2t + e 2
ln 32
v = 16 -
v = 16 16 e- 2t v = 16 (1 e- 2t ) v (1) = 16 (1 e-2 ) = 13,83 pies / seg. 15 = 16 (1 e 2t ) e- 2t = 0, 0625
51
- 2t = ln (0, 0625) 1, 39 seg. v = 16 16 e- 2t

dx = 16 16 e- 2t dt
16e 2t x = 16t + c2 2 x(t) = 16t + 8e-2t + c2 t = 0, x = 0 0 = 8 + c2 c2 = -8 x(t) = 16t + 8e-2t - 8 x(1,39) = 16 1,39 + 8e-2,78 8 = 22,24 + 8e-2,78 8 x = 14,74 pies v = 16 16e-2t
dx = 16 16e-2t dt
x = 16t +
16 -2t e + c2 2
x(t) = 16t + 8e-2t + c2 t = 0, x = 0 0 = 8 + c2 c2 = -8 x(t) = 16t + 8e-2t 8 x(1,39) = 16 1,39 + 8e-2,78 8 = 22,24 + 8e-2,78 8 x = 14,74 pies
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1) Dibuje cada una de las siguientes familias de curvas, encuentre sus trayectorias ortogonales y grafquelas: a) xy = c, b) y = cx2 2) Encuentre las curvas que satisfacen cada una de las siguientes condiciones geomtricas. a) La parte de la tangente que corta a los ejes est dimidiada por el punto de tangencia. b) La proyeccin sobre el eje x de la parte de la recta normal entre (x, y) y el eje x tiene longitud 1. 3) Un tanque contiene 100 declitros de salmuera obtenida disolviendo 60Kg de sal. Se introduce al tanque a una velocidad de 2declitros/min, agua salada que contiene 1Kg de sal por declitro, y la mezcla, conservada homognea mediante agitacin, sale a una velocidad de 3 declitros/min. Hallar la cantidad de sal en el tanque al cabo de una hora. 4) Dos qumicos, A y B, reaccionan para formar otro qumico C. Se encuentra que la tasa a la cual C se forma, vara con las cantidades instantneas de los qumicos A y B presentes. La formacin requiere 2 libras de A por cada libra de B. Si 10 libras de A y 20 libras de B estn presentes inicialmente, y si 6 libras de C se forman en 20 minutos, encontrar la cantidad del qumico C en cualquier tiempo. 5) La fuerza de resistencia del agua que acta sobre un bote es proporcional a su velocidad instantnea, y es tal que a 20 pies / seg. , la resistencia del agua es 40 libras. Si el bote pesa 320 libras y el nico pasajero para 160 libras y si el motor puede ejercer una fuerza estable de 50 libras en la direccin del movimiento. a) Encuentre la mxima velocidad a la cual el bote puede viajar. b) Encuentre la distancia recorrida y la velocidad a cualquier tiempo, asumiendo que el bote parte del reposo. 6) Un cuerpo de masa m cae desde el reposo en un medio en que la resistencia (en libras) es 1 proporcional a la velocidad (pies/seg) si la gravedad especfica del medio es la del cuerpo y si 4 la velocidad terminal es 24 pies/seg = 7,31 m/seg. Hallar a) la velocidad al cabo de 3 seg, b) la distancia recorrida en 3 seg. 7) Una resistencia de 4 ohmios y un inductor de 1 henrio se conectan en serie con un voltaje dado por 100 e-4t cos 50 t, t 0. Encontrar I(t) , si I = 0 en t = 0.
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54
UNIDAD 4: SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE UNA TCNICA CUALITATIVA Estudiaremos la ecuacin diferencial de la forma:
dy = f (t , y ) dt
Campo de direcciones y el mtodo de las isoclinas (Isoclina = pendiente constante) Si dy = f ( t , y ) satisface el teorema de existencia unicidad en una regin R, en cada punto (a,b)
dt
de R se traza un segmento de recta con pendiente f(a ,b), se obtiene un grfico llamado campo de direcciones. Ejemplo Obtenga el campo de direcciones de la ecuacin diferencial: Respuesta Sea f (t, y) = t . Damos valores y y/t -4 -3 -4 -1 -3/4 -3 -4/3 -1 -2 -2 -3/2 -1 -4 -3 0 --1 4 3 2 2 3/2 3 4/3 1 4 1 3/4 a t e y, y se tiene la siguiente tabla: -1 -1/4 -1/3 -1/2 -1 -1 1/2 1/3 1/4 0 0 0 0 0 -0 0 0 0 1 1/4 1/3 1/2 1 --1 -1/2 -1/3 -1/4 2 1/2 2/3 1 2 --2 -1 -2/3 -1/2 3 3/4 1 3/2 3 --3 -3/2 -1 -3/4 4 1 4/3 2 4 --4 -2 -4/3 -1
dy t = dt y
-2 -1/2 -2/3 -1 -2 -2 1 2/3 1/2
Para y = -4 y t = -4, se tiene f(-4, -4) = -1, etc. Para graficar el campo de pendientes, ubicamos los puntos (t, y) y sobre ellos dibujamos un pequeo segmento de recta de pendiente f(t,y). Grfico 1
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Solucin: t2 + y2 = C, que corresponde a una familia de circunferencias concntricas.
Casos especiales a) Campos de pendientes para dy/dt = f(t) El campo de direcciones es paralelo a lo largo de cada lnea vertical, pues la pendiente no depende de y. Ejemplo: Generar el campo de pendientes a partir de la ecuacin
dy = 2t dt Respuesta: La grfica del campo de pendientes es la siguiente

Grfico 2
Integrando la ecuacin se tiene y(t) =
2t dt = t2 + c
donde c es la constante de integracin. Por consiguiente, la solucin general de la ecuacin diferencial consiste en funciones de la forma y(t) = t2 + c
Grfico 3
56
b) Campos pendientes para ecuaciones autnomas Definicin de ecuacin autnoma Las ecuaciones autnomas son ecuaciones diferenciales de la forma dy = f ( y) dt El campo de direcciones es paralelo a lo largo de cada lnea horizontal, pues la pendiente no depende de t. Ejemplo: Determinar el campo de pendientes para la ecuacin autnoma dy = 4 y (1 y ) dt Respuesta: Grfico 4
Si 0< y< 1, entonces dy/dt es positiva y las tangentes sugieren que una solucin con 0<y <1 es creciente. Si y< -1 o si y >1, entonces dy/dt es negativa y cualquier solucin con y < -1 o y > 1 es decreciente. Definicin de punto de equilibrio de una ecuacin diferencial autnoma dy Dada la ecuacin autnoma = f ( y ) . Llamaremos punto de equilibrio de la ecuacin a los dt dy = 0 . Estos puntos tambin valores de y, tales que f(y) = 0, es decir los valores de y , tales que dt se llaman puntos crticos, soluciones de equilibrio, o soluciones constantes. Geomtricamente, todas las marcas de pendiente son horizontales para estos puntos. Ejemplo:
dy = 4 y (1 y ) dt Tenemos soluciones de equilibrio en y = 0 y en y = 1, pues 4y (1 y) = 0 implica y = 0 e y = 1. Para la ecuacin autnoma El campo de pendientes es horizontal a todo lo largo de esas dos lneas horizontales y por tanto sabemos que ambas corresponden a las grficas de soluciones.
57
Intervalos de crecimiento de f ( y ) : ]0,1[ Intervalos de decrecimiento de f ( y ) : ] ,0[, ]1,+[
Grfico 5
Grfico 6
El campo de pendientes para dy/dt = 4y(1 y)
Las grficas de tres soluciones superpuestas sobre el campo de pendientes para dy/dt = 4y(1 y)
Un problema de mezclado
Consideremos un gran tanque que contiene azcar y agua con lo que se prepararn refrescos embotellados. Suponga que: a) El tanque contiene 100 galones de lquido. Adems, la cantidad que fluye hacia adentro es la misma que fluye hacia afuera, pero siempre hay 100 galones en el tanque. b) El tanque se mantiene bien mezclado, por lo que la concentracin de azcar es uniforme en todo el tanque. c) El agua azucarada que contiene 5 cucharadas de azcar por galn entra al tanque a travs de un tubo A, a razn de 2 galones por minuto. d) El agua azucarada que contiene 10 cucharadas de azcar por galn entra al tanque a travs de un tubo B, a razn de 1 galn por minuto. e) El agua azucarada sale del tanque a travs de un tubo C, a razn de 3 galones por minuto. Se desea determinar la cantidad de azcar en el tanque como funcin del tiempo.
Respuesta: La ecuacin diferencial que modela al problema es la siguiente dS S , donde S describa la cantidad de azcar en un tanque en el tiempo t. = 2 5 + 1 10 3 dt 100
58
Luego:
dS 2000 3S = dt 100
-0.03t
La solucin general de esta ecuacin es S (t) = ce
2000 , donde c es una constante 3
arbitraria. Usando el campo de pendiente de esta ecuacin es posible obtener fcilmente una descripcin cualitativa de esas soluciones. En la grfica siguiente mostramos el campo de pendientes y las grficas de las respuestas seleccionadas. Grfico 7
El campo de pendientes es horizontal si S = 2000/3, la solucin de equilibrio. Las pendientes son positivas si S < 2000/3 y negativas si S > 2000/3. Las soluciones tiendan hacia el equilibrio cuando t crece. Este anlisis cualitativo indica que, independientemente de cul sea la cantidad inicial de azcar, la proporcin de azcar en el tanque tiende a 2000/3 cuando t . Obtenemos la misma informacin tomando el lmite de la solucin general cuando t , pero no siempre es fcil de calcularlo.
Definicin de lnea de fase Es una recta que resume el campo de direcciones. En la recta se ubican los puntos de equilibrio y los intervalos de crecimiento y de decrecimiento de f ( y ) . Ejemplo Considere la ecuacin diferencial dy = (1 y ) y. dt El lado derecho de la ecuacin diferencial es f(y) = (1 y)y. f(y) = 0 ocurre cuando y = 0 e y = 1.
Por lo tanto, la funcin constante y1(t) = 0 y y2(t) = 1, son soluciones de equilibrio para esta ecuacin. Los puntos y = 0 y y = 1 sobre el eje y se denominan puntos de equilibrio.
59
f(y) es positivo si 0 < y < 1, f(y) es negativo si y < 0 o y > 1. Podemos dibujar la lnea de fase colocando los puntos de equilibrio y = 0 y y = 1, y los intervalos de crecimiento y de decrecimiento con una flecha.
Grfico 8
Lnea de fase para dy/dt = (1 y)y.
Las lneas de fase para esbozar soluciones Podemos obtener un croquis aproximado de las grficas de soluciones, directamente a partir de las lneas de fase. El tipo de informacin que predicen estas lneas de fase indican el comportamiento lmite de las soluciones cuando t crece o disminuye. El grfico obtenido al trazar las grficas de las soluciones, se llama retrato de fase. Ejemplo 1
Consideremos el problema de valor inicial: F(w) = (2 w) sen(w) La lnea de fase es la siguiente.
dw = (2 w) sen w , w(0) = 0.4 dt
Puntos crticos: 2, 0, , 2, .
Grfico 9: Lnea de fase
_ w= _ w=2 _ w=0
_ w = -
60
Grfica 10: Retrato de Fase
0,4
t
2 4 dw Grfica de la solucin al problema de valor inicial = (2 w) sen w, w(0) = 0.4 dt
Nota: Suponga que y(t) es una solucin de una ecuacin autnoma dy = f ( y ). dt - Si f(y(0)) = 0, entonces y(0) es un punto de equilibrio y y(t) = y(0) para toda t.
-2
- Si f(y(0)) > 0, entonces y(t) es creciente para toda t y y(t) , cuando t se incrementa, o bien
y(t) tiende al primer punto de equilibrio mayor que y(0).
- Si f(y(0)) < 0, entonces y(t) es decreciente para toda t y y(t) - , cuando t se incrementa, o
bien y(t) tiende al primer punto de equilibrio menor que y(0).
t +
lm y (t ) = 2
lm y (t ) = 0
Ejemplo 2 Dada la ecuacin diferencial
dP P P = 1 1 P 7 dt 20 5 Si la condicin inicial est dada por P(0) = 8, qu sucede cuando t se vuelve muy grande?. Respuesta: Los puntos de equilibrio son: P = 0, P = 5 y P = 20. Si 0 < P < 5, f(P) es negativa; luego P es decreciente en ]0,5[ Si P < 0 o 5 < P < 20, f(P) es positiva; luego P es creciente en ] ,0[ y ]5,20[ Si P > 20, f(P) es negativa, luego P es decreciente en ]20,+[ . Cuando t , P(t) tiende hacia el punto de equilibrio P = 20. Cuando t -, la solucin con condicin inicial P(0) = 8 decrece hacia el siguiente punto de equilibrio ms pequeo, que es P = 5. Por consiguiente, P(t) es siempre mayor que P = 5.
61
Grfico 11 Lnea de fase para dP/dt = f(P) = (1 P/20)3((P/5) 1)P7
_ P = 20
Grfico 12 Grfica de la solucin al problema de valor inicial dP/dt = (1 P/20)3((P/5)-1) P7, P(0) = 8. P
_ 20 _ 15 _ 10 _P=5 _P=0 | -0,00002 _5 | 0,00002 t
Clasificacin de los puntos de equilibrio Si y0 es un punto de equilibrio de la ecuacin diferencial autnoma dy/dt = f(y), entonces se tiene: Sumidero asintticamente estable: si cualquier solucin cercana a y0 se acerca a y0 en forma asinttica cuando t . Fuente: si cualquier solucin cercana a y0 se aleja de y0 cuando t . Nodo: Si y0 no es sumidero ni fuente.
Grfico 13 Ejemplos de puntos nodales de equilibrio y grficas de soluciones cercanas.
SUMIDERO equilibrio estable f(y0) < 0
FUENTE equilibrio inestable f(y0) > 0
NODO equilibrio semiestable f(y0) = 0 f(y0) 0
62
Ejemplo Dada una ecuacin diferencial, clasificar los puntos de equilibrio como sumideros, fuentes o nodos, a partir de la lnea de fase. dy = y2 + y 6 = (y + 3)(y 2) dt Respuesta: Los puntos de equilibrio son y = -3 y y = 2. dy/dt < 0 para 3 < y < 2 y dy/dt > 0 para y < -3 y y > 2. Con esta informacin podemos dibujar la lnea de fase, y en sta vemos que y = -3 es un sumidero y y = 2 es una fuente. Grfico 14 Lnea de fase para dy/dt = y2 + y 6.
_ y = 2 ( fuente )
_ y = -3 ( sumidero )
Observacin: Supongamos que nos dan una ecuacin diferencial dw/dt = g(w), donde g(w) est especificado en trminos de una grfica y no en trminos de una frmula. Podemos an entonces esbozar la lnea de fase. El grfico de g(w) se llama diagrama de fase o plano fase de la ecuacin diferencial dw/dt = g(w). Ejemplo Sea g(w) la grfica siguiente Grfica 15
g(w) g(w) > 0 w crece g(w) < 0 w decrece w -0,5 1 2,5
La ecuacin diferencial correspondiente tiene tres puntos de equilibrio: w = -0.5, w = 1 y w = 2.5
63
g(w) > 0 si w < -0.5, 1 < w < 2.5 y w >2.5. g(w) < 0 si 0.5 < w < 1. Usando esta informacin podemos dibujar la lnea de fase y clasificar los puntos de equilibrio. El punto w = -0.5 es un sumidero, el punto w = 1 es una fuente y el punto w = 2.5 es un nodo.
Grfica 16 Lnea de fase para la ec. dif. dw/dt = g(w)
Grfica 17 Retrato de Fase
w __ 2,5 __ 1 nodo fuente t __ -0,5 sumidero -0,5 2,5 1
Estabilidad de una solucin de equilibrio de una ecuacin diferencial de primer orden. Definicin: Sea xe una solucin de equilibrio de la ecuacin diferencial
df = f ( x) dx
Esta solucin de equilibrio puede ser estable o inestable: a) Un equilibrio xe es estable si todas las soluciones que comienzan cerca de xe, se quedan cerca de xe. Es decir, xe es estable si >0, >0, tal que x, |x xe| < |x(t, xe) xe| < ,
t 0 b) Un equilibrio xe es inestable si mientras ms cerca de xe comience la solucin, se queda ms lejos de x = xe. c) Un equilibrio xe es asintticamente estable si el equilibrio es estable y adems la solucin se acerca al equilibrio para todas las condiciones iniciales cercanas, es decir x(t) ---> xe, cuando t ---> +. Es decir, xe es asintticamente estable si es estable y adems r > 0, tal que |x(t,xe) xe| > 0
Observacin:
dx = f ( x) , y sea xe un equilibrio de ella. Luego f(xe) = 0. dt dx = f ( xe ) + ( x xe ) f ' ( xe ) , por teorema del valor medio, Si x est cerca de xe, entonces dt Dada la ecuacin diferencial
f ' ( xe ) = f ( x) f ( xe ) dx f ( x) = f ( xe ) + ( x xe ) f ' ( xe ) = . Como f ( xe ) = 0 dt x xe
64
:.
dx dx = ( x xe ) f ' ( xe ) . = f ' ( xe )dt ln x xe = f ' ( x e )t + c dt x xe
Luego, la solucin de esta ecuacin es x = xe + c e f '( xe )t

Nota:
lm f ( x) f ( xe ) = f ' ( xe ) x xe
x xe
Si f(xe) > 0, las soluciones se alejan del equilibrio exponencialmente, cuando t --->+ y se tiene que xe es inestable. Si f(xe) < 0, las soluciones decaen exponencialmente hacia el equilibrio, cuando t --->+ y se dice que el equilibrio xe es estable. Adems, como x(t) ----> xe, diremos que el equilibrio es asintticamente estable.
En resumen:
dx = f ( x) , entonces: dt a) Si f(xe) < 0, xe es asintticamente estable b) Si f(xe) > 0, xe es inestable c) Si f(xe) = 0, y f (xe) 0 xe es semiestable.
Si xe es un equilibrio de
Ejemplo dx Sea = x x 3 , f ( x) = x(1 x)(1 + x) , luego f ( x) = 0 implica puntos de equilibrio: 0, 1, -1 dt
f ' ( x) = 1 3 x 2 f ' (0) = 1 > 0 f ' (1) = 2 < 0 f ' (1) = 2 < 0
f(0) > 0, luego x = 0 es inestable f(1) < 0, luego x = 1 es asintticamente estable f(-1) < 0, luego x = -1 es asintticamente estable dx Plano fase de la ecuacin diferencial autnoma = x x3 dt
65
Lnea de fase de x(t). -1 0 1
Campo de direcciones de la ecuacin diferencial autnoma
dx = x x3 dt
Retrato de fase de la ecuacin diferencial autnoma
dx = x x3 dt
Y=1 Y=0 Y=-1
66
Aplicacin del anlisis cualitativo a la dinmica poblacional Ejemplo: Supongamos que en 1885 la poblacin de cierto pas era de 50 millones de habitantes y que estuvo creciendo a razn de 750.000 personas por ao en ese tiempo. Suponga tambin que en 1940 la poblacin era de 100 millones y que entonces el crecimiento era a razn de 1 milln al ao. Supongamos que la poblacin satisface la ecuacin logstica. Determinar la poblacin lmite M y la poblacin pronosticada para el ao 2000. Respuesta Puntos de equilibrio: P = 0, P = M. Retrato de fase
P P0 200
P0 0 t
Bifurcaciones Ecuaciones con Parmetros Una ecuacin diferencial que depende de un parmetro se bifurca cuando hay una variacin cualitativa en el comportamiento de las soluciones a partir de una modificacin en el parmetro. Notacin: Una funcin de la variable dependiente y, que tambin depende de un parmetro , se denota por f (y). La ecuacin diferencial correspondiente con variable dependiente y y parmetro es
dy = f ( y) dt
Llamamos a esta forma una familia paramtrica de ecuaciones diferenciales, puesto que en realidad es una coleccin de ecuaciones distintas, una para cada valor de .
Ejemplo:
El modelo de crecimiento exponencial para poblaciones.
dP = kP dt
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contiene el parmetro k, que es la constante de proporcionalidad para la razn de crecimiento dP/dt versus la poblacin total P. Estudiaremos cmo cambian las soluciones de una ecuacin diferencial cuando un parmetro es variado. Especficamente estudiaremos ecuaciones autnomas con un parmetro. Ejercicio Consideremos la familia paramtrica
dy = f ( y) = y 2 2 y + dt
Para cada valor de tenemos una ecuacin diferencial autnoma, y podemos dibujar su lnea de fase y analizarla usando los procedimientos de la seccin previa. Por ejemplo si escogemos los valores = -4, = -2, = 0, = 2 y = 4, esto nos da cinco ecuaciones diferenciales autnomas diferentes con cinco lneas de fase diferentes. Una de stas es dy = f 2 ( y ) = y 2 2 y 2. dt Esta ecuacin diferencial tiene puntos de equilibrio en valores de y para los cuales 2 4 + 8 2 12 = = 1 3 f-2(y) = y2 2y 2 = 0 y= 2 2 Los puntos de equilibrio son y = 1- 3 e y = 1+ 3 , y entre ambos, la funcin f-2 es negativa por arriba y debajo de ellos f-2 es positiva. Por tanto, y = 1 - 3 es un sumidero e y = 1 + 3 es una fuente. Con esta informacin podemos graficar la lnea de fase. Para los otros valores de se sigue un procedimiento similar y se obtienen las siguientes lneas de fase. _ 1+ 5
1+ 3
_2
Grfico 18 Lneas de fase para

dy = f ( y) = y 2 2 y + dt
_0 _ _ 1 5
1 3
para = -4, -2, 0, 2 y 4.
= -4
= -2
=0
=2
=4
Cada una de las lneas de fase es algo diferente de las otras. Sin embargo, la descripcin bsica para = -4, = -2 y = 0 es la misma: hay exactamente dos puntos de equilibrio; el menor es un sumidero y el mayor es una fuente.
68
Las soluciones con condiciones iniciales muy negativas se aproximan a un punto de equilibrio cuando t crece, y a - cuando t decrece. Y aquellas que poseen valores iniciales entre los puntos de equilibrio, tienden al menor punto de equilibrio cuando t crece y al mayor cuando t decrece. Si = 2 y = 4, todas las soluciones tienden a + cuando t crece y a - cuando t decrece. Como hay un cambio importante en la naturaleza de las soluciones, decimos que ha ocurrido una bifurcacin en alguna parte entre = 0 y = 2. Para investigar la naturaleza de esta bifurcacin, dibujamos las grficas de f para los valores anteriores. Para = -4, -2 y 0, f (y) tiene 2 races, pero para = 2 y 4 la grfica de f (y) no cruza el eje y. En alguna parte entre = 0 y = 2, la grfica de f (y) debe ser tangente al eje y.
Definicin:
Llamaremos valor de la bifurcacin a los valores de tales que
dy = f ( y) = 0 . dt
Nota: El valor de la bifurcacin presenta una variacin cualitativa en el comportamiento de las soluciones. Ejemplo:
Encontrar los valores de bifurcacin de la ecuacin
dy = f ( y) = y 2 2 y + dt
Respuesta: Las races de la ecuacin cuadrtica y2 2y + = 0 son y = 1 1 . Si < 1, esta cuadrtica tiene dos races reales; Si = 1, tiene una sola raz Si > 1, no posee races reales.
Las ecuaciones diferenciales correspondientes cuentan con: dos puntos de equilibrio si < 1, un punto de equilibrio si = 1 ningn punto de equilibrio si > 1.
Luego, la naturaleza cualitativa de las lneas de fase cambia cuando = 1. Decimos que ocurre una bifurcacin en = 1 y que ste es un valor de bifurcacin.
69
Grfico 19 Grficas de f (y) = y2 2y +
= -4, -2, 0, 2 y 4
Grfico 20 Lneas de fase correspondientes Para dy/dt = f (y) = y2 2y + .
<1
=1
>1
El diagrama de bifurcacin Este diagrama es una grfica (en el plano - y) de las lneas de fase cercanas a un valor de bifurcacin, que permite ver claramente los cambios experimentados por las lneas de fase, cuando el parmetro pasa por este valor.
70
Procedimiento para determinar el diagrama de bifurcacin
1) Determine los valores de bifurcacin haciendo f (y) = 0 2) Considere valores de ligeramente inferiores y ligeramente superiores a cada valores de bifurcacin. 3) Para trazar el diagrama de bifurcacin, graficamos los valores del parmetro a lo largo del eje horizontal. 4) Para cada valor dibujamos la lnea de fase correspondiente a sobre la lnea vertical por .
Nota: Podemos imaginar este diagrama como una pelcula: conforme nuestro ojo barre la imagen de izquierda a derecha, vemos evolucionar las lneas de fase a travs de la bifurcacin.
Grfico 21
71
I) Esbozar la lnea de fase para las siguientes ecuaciones diferenciales e identificar los puntos de equilibrio: dy dy 1) 2) = 3 y (1 y ) = cos y dt dt dw dw 3) 4) = ( w 2) sen w = w 2 + 2 w + 10 dt dt II) En los ejercicios 5-8 se da una ecuacin diferencial y se especifican varias condiciones iniciales. Graficar las soluciones que satisfacen estas condiciones: 5) Ecuacin del ejercicio 1; 6) Ecuacin del ejercicio 2; 7) Ecuacin del ejercicio 3; 8) Ecuacin del ejercicio 4;
y(0) = 1, y(2) = -1, y(0) = 1/2, y(0) = 2.

y(0) = 0, y(-1) = 1, y(0) = - /2, y(0) = .
w(0) = 1, w(0) = 7/4, w(0) = -1, w(0) = 3 w(0) = 0, w(1/2) = 1, w(0) = 2.
III) En los ejercicios 9-11 describa el comportamiento a largo plazo de la solucin de la ecuacin dy diferencial = y2 4y + 2 con la condicin inicial dada dt 10) y(0) = -10 11) y(3) = 1 9) y(0) = 1 IV) En los ejercicios 12-13 se muestra una lnea de fase para una ecuacin autnoma dy/dt = f(y). Haga un bosquejo de la grfica de la funcin f(y). Suponga que y = 0 est a la mitad del segmento. 12) 13) > | < | > | > | < | <
< | >
14) Suponga que desea modelar una poblacin con una ecuacin diferencial de la forma dP/dt = f(P), donde P(t) es la poblacin en el tiempo t. Se han efectuado experimentos que dan la informacin siguiente: Los nicos puntos de equilibrio en la poblacin son P = 0, P = 10 y P = 50. Si la poblacin decrece es 100, la poblacin decrece. Si la poblacin es 25, la poblacin aumenta.
a) Esboce las posibles lneas de fase para este sistema para P > 0 (hay dos). b) Haga un croquis aproximado de las correspondientes funciones f(P) para cada una de sus lneas de fase. c) D una frmula para las funciones f(P) cuyas grficas concuerden (cualitativamente) con las del inciso (b) para cada una de sus lneas de fase. 72
15) Sea f(y) una funcin continua. a) Suponga que f(-10) > 0 y f(10) < 0. Demuestre que hay un punto de equilibrio para dy/dt = f(y) entre y = -10 y y = 10. b) Considere que f(-10) > 0, que f(10) < 0 y que hay muchos puntos de equilibrio finitos entre y = -10 y y = 10. Si y = 1 es una fuente, demuestre que dy/dt = f(y) debe tener por lo menos dos sumideros entre y = -10 y y = 10. (Puede usted decir dnde estn localizados?) 16) a) Esboce la lnea de fase para la ecuacin diferencial 1 dy = dt ( y 2)( y + 1) y analice el comportamiento de la solucin con la condicin inicial y(0) = 1/2. b) Aplique procedimientos analticos al problema del valor inicial 1 1 dy , y (0) = , = 2 dt ( y 2)( y + 1) y compare sus resultados con su anlisis en el inciso (a). 17) En los ejercicios 1- 4, localice los valores de bifurcacin para la familia paramtrica y dibuje las lneas de fase para valores del parmetro ligeramente menores que, ligeramente mayores que, y en el valor de la bifurcacin.
dy = y2 + a dt dy = y 2 + ay + 1 2) dt 3) Para la familia paramtrica. 4) Considere el modelo de poblacin dP P2 = + 2 P, 50 dt para una especie de pez en un lago. Suponga que las autoridades han decidido permitir la pesca, pero no es claro cuntas licencias de pescar se autorizarn. Suponga que con licencia, una persona pescar en promedio 3 peces por ao.
1) a) Cul es el mayor nmero de licencias que pueden autorizarse para que los peces tengan oportunidad de sobrevivir en el lago? b) Suponga que se emiten el nmero de licencias de pescar determinado en el inciso a)Qu pasar a la poblacin de peces, es decir, cmo se comporta la poblacin actual con respecto de la poblacin inicial? c) El simple modelo de poblacin anterior puede verse como el de una poblacin ideal de peces que no est sometida a los problemas ambientales de un lago real. Para la poblacin real de peces habr cambios ocasionales en la poblacin que no se consideraron cuando se construy este modelo. Por ejemplo, si el nivel del agua aumenta debido a una fuerte lluvia, unos cuantos peces adicionales podran ser capaces de nadar debajo de una corriente usualmente seca para alcanzar el lago, o bien, el agua adicional podra llevar a ste materia txica, matando algunos peces. Dada la posibilidad de perturbaciones 73
inesperadas de la poblacin no incluida en el modelo, qu cree usted que pasar a la poblacin real de peces si se permite la pesca al nivel determinado en el inciso (b)? 18) En la ecuacin diferencial que modela poblaciones de peces con recoleccin, dP P = f C ( P) = kP1 C , dt N vemos que si C > kN/4 la poblacin de peces se extinguir. Si dicha poblacin llega casi a cero debido a que el nivel C de pesca es ligeramente mayor que kN/4, por qu debe implementarse el veto para que la poblacin se recupere?. Es decir, si un nivel de pesca justamente arriba de C = kN/4 ocasiona un colapso de la poblacin, por qu no puede ser restituida la poblacin reduciendo el nivel de pesca justamente abajo de C = kN/4?.
NOTA 1: Definimos el ndice de un punto de equilibrio para una ecuacin para una ecuacin diferencial autnoma. Una fuente tiene ndice + 1, un sumidero tiene ndice 1 y los nodos ndice 0. Considere la familia paramtrica de ecuaciones diferenciales dy/dt = f ( y ) , donde f depende continuamente de y y. En los ejercicios 6-7 suponemos que esta ecuacin diferencial tiene un nmero finito de puntos de equilibrio en el intervalo 0 y 1 para toda .
19) Supongamos que para = 0, la suma de los ndices de los puntos de equilibrio en el intervalo 0 y 1 es 1. Si f (0) 0 yf (1) 0 para toda , demuestre que dy/dt = f ( y ) debe tener por lo menos un sumidero en 0 y 1 para toda . 20) Supongamos que para = 0, la suma de los ndices de los puntos de equilibrio en el intervalo 0 y 1 es 0. Si para cada , f (0) > 0 y f (1) 0 , demuestre que existe un nmero positivo M que depende de y que dy/dt = f ( y ) + M no tiene puntos de equilibrio en el intervalo 0 y 1.
NOTA 2: Suponga que n es un entero positivo par. Entonces, la ecuacin diferencial dy = yn, dt tiene un nodo en y = 0 y ningn otro punto de equilibrio. Podra antojarse clasificar todas bifurcaciones diferentes que pueden ocurrir.
21) Para la familia paramtrica dy = y 4 + y 2 , dt cuntos puntos de equilibrio estn prximos a y = 0 si es ligeramente mayor que cero?. Cuntos hay si es ligeramente menor que cero?.
74
UNIDAD 5: ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN N. Forma general a 0 ( x) dny d n 1 y d n2 y dy + a ( x ) + a ( x ) + + a n 1 ( x) + a n ( x) y = F ( x) 1 2 n n 1 n2 dx dx dx dx
si ai son constantes i , la ecuacin se llama ecuacin diferencial lineal con coeficientes constante. En caso contrario ecuacin diferencial lineal de coeficientes variables. Ejemplos 3y+ 2y4y+8y = 3e-x-5x2 ec. diferencial lineal con coeficientes constantes, de orden 3 ec. diferencial lineal con coeficiente variables, de orden 2. xy 2y + x2 y = x3 2
d2y dy 2 Usando los operadores : D, D , D , .., donde Dy = , Dy = , ... dx dx 2 Anotaremos

2 3
ao Dny + a1 Dn-1y + ---+ an-1 Dy + any = F
o bien (ao Dn + a1 Dn-1 + --- + an-1 D + an) y = F (D) y = F
Si (D) = ao Dn + a1 Dn-1 + --- + an , anotaremos
Propiedades de los operadores 1) Dn (u+v) = Dn (u) + Dn (v) , u,v funciones diferenciables 2) Dn ( u) = Dn (u) , = constante 3) (D) (u + v) = (D)(u) + (D)(v) 4) (D) ( u) = (D) u, = constante Dn y (D) son operadores lineales Definicin : Sea (D) y = F(x) ,
F(x) 0 ecuacin diferencial general de orden n.
Se puede asociar con la ecuacin (D) y = 0 llamada ecuacin complementaria o ecuacin homognea de la ecuacin diferencial lineal general. Teorema fundamental I Si y = u (x) es cualquier solucin de la ecuacin (D) y = F(x) e y = v(x) es cualquier solucin de la ecuacin (D) y = 0, entonces y = u(x) + v(x) es solucin de la ecuacin (D) y = F(x). Si v(x) tiene n constantes arbitrarias, donde n es el orden de la ecuacin, entonces es la solucin general de la ecuacin complementaria. Si u(x) no tiene constantes arbitrarias, es una solucin particular de (D) y = F(x).
75
Definicin : Solucin complementaria de la ecuacin (D) y = F(x) Corresponde a la solucin general de la ecuacin complementaria y la denotaremos por yc. Definicin : Solucin particular de la ecuacin (D) y = F(x) Es una solucin seleccionada de la ec. dada (sin constantes arbitrarias) y la denotaremos por yp Teorema fundamental II La solucin general de la ecuacin diferencial (D) y = F(x) viene dada por
y = yc + yp
Teorema de existencia unicidad Si ai (x) y F(x) son funciones continuas en [a, b] y ao (x) 0 y po, ., pn, son constantes dadas. Entonces ! solucin y(x), tal que [ao(x) Dn + a1(x) Dn-1 + . + an(x)] y = F(x), cumple las condiciones y(c) = po , y(c) = p1, .., y(n-1) (c) = pn, c [a, b] Nota: El teorema proporciona slo condiciones suficientes, es decir, an si las condiciones enunciadas no se satisfacen todas, pueden existir soluciones nicas. Solucin general de la ecuacin complementaria de una ecuacin diferencial de coeficientes constantes Considerar una ecuacin auxiliar, que se obtiene al reemplazar el operador D por m en la ecuacin diferencial, se obtiene un polinomio en m y se calculan sus races. Se pueden presentar tres casos. Caso 1: Races reales distintas Si m1, m2,...., mk son races reales distintas de la ecuacin auxiliar en m, entonces y1 = e m1x , y 2 = e m2 x ......... y n = e mn x son soluciones linealmente independientes de la ecuacin
diferencial complementaria (D) y = 0, y tambin y = c1 e m1x + c 2 e m2 x + + c k e mk x es solucin de la ecuacin complementaria. Si la ecuacin diferencial es de orden n y se obtiene n races reales distintas m1, m2, ..., mn, entonces y = c1 e m1x + ......... + cn e mn x es la solucin general de la ecuacin complementaria, es decir, es la solucin complementaria.
Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1) y 3y + 2y = 0 Solucin: m2 3m + 2 = 0 (m 1) (m 2) = 0 m = 1 m = 2 y = ex , y = e2x sea solucin y = c1 ex + c2 e2x es la solucin general.
76
2) y 6y + 11 y 6y = 0 Solucin: m3 6m2 + 11 m 6 = 0 (m 1) (m 2) (m 3) = 0 m = 1, 2, 3. y = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x es la solucin general.
Caso 2: Races reales iguales Si la ecuacin auxiliar tiene mk como raz con multiplicidad k, entonces y1 = e m1x , y 2 = xe m2 x ......... y k = x k 1e mk x son soluciones linealmente independientes de la
ecuacin diferencial complementaria (D) y = 0, y tambin y = (c1 + c2 x + .... + ck xk-1) e mk x es solucin de la ecuacin diferencial.
Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1) (D2 6D + 9)y = 0 Solucin: m2 6 m + 9 = 0, luego (m 3)2 = 0, es decir m = 3 con multiplicidad 2. y = (c1 + c2 x ) e3x solucin general. 2) (D3 6D2 + 12 D - 8)y = 0 Solucin: m3 6m2 + 12 m - 8 = 0, luego (m 2)3 = 0, es decir m = 2, con multiplicidad 3. y = (c1 + c2 x + c3 x2) e2x es la solucin general. 3) (D6 6D5 + 12 D4 6D3 9D2 + 12D 4) y = 0 Solucin: m6 6m5 + 12m4 6m3 9m2 + 12m 4 = 0 (m 1)3 (m 2)2 (m + 1) = 0 m = 1 con multiplicidad 3 m = 2 con multiplicidad 2 m = - 1 con multiplicidad 1 y = (c1 + c2 x + c3 x2 ) ex + ( c4 + c5 x ) e2x + (c6 e-x) es la solucin general.
77
Caso 3: Races complejas Si la ecuacin auxiliar presenta races complejas conjugadas, de la forma: m1 = a +ib, m2 = a ib, entonces una solucin de la ecuacin diferencial es
y = eax [c1 sen (b x) + c2 cos (b x)] pues e(a + ib)x = eax eibx = eax (cos b x + i sen bx)
x x2 x3 + + + .... 1! 2! 3! ibx (ibx) 2 (ibx) 3 b 2 x 2 ib 3 x 3 Nota: e ibx = 1 + + + + .... = 1 + ibx + .... 1! 2! 3! 2! 3! b2 x2 b3 x3 e ibx = 1 + .... = cos(bx) + isen(bx) + .... + i bx 2! 3! ax ax y1 = e cos(bx) y2 = e sen(bx) son soluciones independientes ex = 1+
Ejemplos
1) (D2 + 2D + 5) y = 0 m2 + 2m + 5 = 0 m=-1 2i y = e-x [c1 sen 2x + c2 cos 2x] (D4 5D2 + 12 D + 28) y = 0 m4 5m2 + 12 m + 28 = 0 races : -2 , -2, 2 3 i y = (c1 + c2x) e-2x + e2x (c3 sen 3 x + c4 cos 3 x) (D2 2D + 5)2 y = 0 (m2 2 m + 5)2 = 0 m2 2m + 5 = 0 m = 1 2i con multiplicidad 2. y = ex (c1 cos 2x + c2 sen 2x) + x ex (c3 cos 2x + c4 sen 2x).
2)
3)
Nota: m2 2m + 5 = 0 m =
2 4 20 2 4i = = 1 2i 2 2
78
Ejercicios propuestos:
1. Encuentre las soluciones generales de cada una de las siguientes ecuaciones: a) y + 4y 5y = 0 b) (4D2 25)y = 0 c) y = 4y d) 2y 5y + 2y = 0 e) I(t) 4I(t) + 2I(t) = 0 f) (D3 +2D2 5D 6)y = 0
2. Encuentre las soluciones que satisfagan las condiciones dadas. a) y y = 0, y(0) = 2, y(0) = -3 b) (D2 3D +2)y = 0, y(0) = -1, y(0) = 0 3 c) (D 16D)y = 0, y(0) = 0, y(0) = 0, y(0) = 16
3. Encuentre las soluciones generales de cada una de las siguientes ecuaciones: a) (D2 4D + 4)y = 0 b) 16y 8y + y = 0 c) 4I(t) 12I(t) + 9I(t) = 0 6 4 4 3 2 d) (D 4D )y = 0 e) (D 2D + D )y = 0 f) 4y(IV) 20y + 25y = 0
4. Encuentre las soluciones que satisfagan las condiciones dadas: a) (D2 2D + 1)y = 0; y(0) = 1, y(0) = -2 b) (D3 D2)y = 0; y(0) = 1, y(0) = y(0) = 0 d 2s ds ds = 4 donde t = 0 c) 2 = 16 64s; s = 0, dt dt dt
5. Encuentre la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones: d 2s a) y + 4y = 0 b) (D2 + 4D + 5)y = 0 c) 4 2 = 9s dt f) (D3 + D2 - 2)y = 0 d) 4y 8y + 7y = 0 e) y(IV) = -16y
6. Encuentre las soluciones que satisfagan las condiciones dadas. a) (D2 + 1)y = 0; y(0)=4, y(0)=0 b)U(t) = -16U(t); U(0)=0, U(0) = 4 c) I(t) + 2I(t) + 5I(t) = 0; I(0) = 2, I(0) = 0
79
Independencia lineal y Wronskianos Definicin: Llamaremos wronskiano de las funciones y1 e y2 al determinante: y y2 = y1 y2 y2 y1 W (y1, y2) = 1 y1 ' y 2 ' Teorema 1 Sean y1, y2 dos soluciones de la ecuacin diferencial (ao D2 + a1 D + a2) y = 0 ao 0, a1, a2 funciones continuas de x en algn intervalo. Entonces
W (y1, y2) =
y1 y '1
y2 y'2
= ce
dx a1 o ( x)
a ( x)
(identidad de Abel)
Teorema 2 Sean y1 , y2 soluciones de la ecuacin diferencial (ao D2 + a1 D + a2) y = 0 en algn intervalo I. Entonces a) y1, y2 son linealmente dependientes (l.d.) en I W (y1, y2) = 0 en I. b) y1, y2 son linealmente independiente (l.i.) en I W (y1, y2) 0 en I. Teorema 3 Sea y1 una solucin de la ecuacin diferencial (ao D2 + a1 D + a2) y = 0. Entonces una solucin l. i con y1 est dada por
y2 = y1
a1 dx ao
dx
2 y1
Nota Este teorema permite determinar una solucin y2 conocida otra solucin y1. Ejemplo Encontrar la solucin general de x2 y + xy y = 0, si se sabe que y = x es una solucin de la ecuacin diferencial. Respuesta ao = x2 , a1 = x, y1 = x
e ln x x 1 x 2 1 3 = dx = x 2 = x 2 dx = x x dx = x y2 = x 2 2x x2 x x 1 x 1 x = 2 0, x y = c1 x + c 2 w(y1 , y2) = 1 x x 1 x2 e
dx x
80
Teorema 4 Si y1 , y2 son soluciones l.i. de la ecuacin diferencial (aoD2 + a1 D + a2)y = 0 e yp es una solucin particular de (a0 D2 + a1 D + a2) y = F(x), entonces y = c1 y1 + c2 y2 es una solucin de la ecuacin complementaria e y = c1 y1 + c2 y2 + yp es una solucin de la ecuacin general. Nota Los teoremas anteriores se pueden generalizar al caso de n funciones y ecuacin diferencial de orden n. (ao Dn + a1 Dn-1 + .. + an ) y = 0 (*)
y1 y '1 yn y'n
1) w (y1 ,....., yn) =
( n 1) y1( n 1) y n dx a1 o a
2) w (y1,....., yn) = c e
identidad de Abel.
3) y1 ,...., yn son l.d. en I w = 0 en I. y1 ,...., yn son l.i. en I w 0 en I. 4) Si y1, ...., yn son soluciones l.i. de la ecuacin diferencial () e yp es una solucin particular de la ecuacin general (ao Dn + .... + an) y = F(x) entonces y = c1 y1 + .... + cn yn es una solucin de la ecuacin diferencial () e y = c1 y1 + ..... + cn yn + yp es una solucin de la ecuacin diferencial general.
Ejercicio: Determine si las siguientes funciones son linealmente independientes a) x + 2 , 2x 3 w = 7 0 l.i. 2 2 w = 0 l.d. b) sen x , cos x , 2 w = 12 0 l.i. c) 1, x, x2 , x3.
81
Solucin particular de la ecuacin diferencial (D)y = F(x). Mtodo de los coeficientes indeterminados Se aplica a la ecuacin diferencial (D)y = F(x), donde F(x) contiene un polinomio, trminos de la forma sen(rx), cos(rx), erx , donde r es constante o combinaciones de sumas y productos de estos. Caso a : si F(x) contiene la forma erx Se trata de buscar una funcin y cuya derivada n-sima produzca F(x). Luego yp = a erx Ejemplo: Resolver y + 4y = 4 e2x Respuesta: Sea y = a e2x una posible solucin y = 2a e2x y = 4a e2x
reemplazando en la ecuacin, se tiene 4a e2x + 4a e2x = 4 e2x, luego 8a e2x = 4 e2x, 1 :. a= 2 1 2x e yp = es la solucin particular. 2 La ecuacin complementaria y + 4y = 0 tiene solucin general yc = c1 cos 2x + c2 sen 2x En efecto: m2 + 4 = 0 m = 2i races complejas conjugadas.
la solucin general de la ecuacin dada es y = yc + yp = c1 cos 2x + c2 sen 2x + e2x 2
Caso b : si F(x) contiene la forma sen(rx) o cos(rx) Se trata de buscar una funcin y cuya derivada n-sima produzca sen(rx) o cos(rx). Luego yp = a sen(rx) + b cos(rx) ______________________________________________________________________________ Ejemplo: Resolver (D2 + 4D + 4) y = 6 sen(3x) Respuesta: Sea yp = a sen(3x) + b cos(3x) yp = 3a cos(3x) - 3b sen(3x) yp = - 9a sen(3x) - 9b cos(3x).
82
Reemplazando en la ecuacin dada, se tiene - 9a sen(3x) 9b cos(3x) + 4 (3a cos(3x) 3b sen (3x)) + 4 (a sen(3x) + b cos(3x)) = 6 sen(3x) (-5a 12b) sen(3x) + (12a 5b) cos(3x) = 6 sen(3x). (- 5a 12b) = 6 (12a 5b) = 0 30 72 Resolviendo el sistema se tiene: a = , b= 169 169 30 72 yp = sen 3x + cos 3x solucin particular 169 169
La ecuacin complementaria (D2 + 4D + 4)y = 0 tiene solucin general yc = (c1 + c2 x) e-2x En efecto: m2 + 4m + 4 = 0 (m + 2)2 = 0 m = -2 con multiplicidad 2. la solucin general de la ecuacin dada es : 30 72 sen 3x + y = yc + yp = (c1 + c2 x) e-2x + cos 3x 169 169
Caso c: si F(x) contiene la forma de un polinomio de grado n. Se trata de buscar una funcin y, cuya derivada n-sima produzca F(x). Luego yp = an xn + .. + ao Ejemplo: Resolver (D2 + 4D + 9)y = x2 + 3x. Respuesta: Sea y = ax2 + bx + c y = 2ax + b y = 2a.
Reemplazando en la ecuacin dada, se tiene: 2a + 8ax + 4b + 9ax2 + 9bx + 9c = x2 + 3x. Resolviendo el sistema se tiene: 9a = 1 8a + 9b = 3 2a + 4b + 9c = 0 Luego: 1 19 94 ,b = ,c = 9 81 729 1 19 94 yp = x 2 + x solucin particular 9 81 729 a= La ecuacin complementaria (D2 + 4D + 9) y = 0 tiene solucin general yc = e-2x (c1 cos 5 x + c2 sen 5 x)
83
En efecto: m2 + 4m + 9 = 0 m = - 2
5 i
races complejas conjugadas
la solucin general de la ecuacin dada es : y = yc + yp = e-2x (c1 cos ( 5 x) + c2 sen ( 5 x) + 1 2 19 94 x + x 9 81 729
Ejercicio Resolver (D2 + 2D + 1) y = 2 cos(2x) + 3x + 2 + 3 ex Respuesta: Sea yp = a sen (2x) + b cos( 2x) + cx + d + f ex y = 2a cos (2x) 2b sen (2x )+ c + f ex y = 4a sen( 2x) 4 b cos( 2x) + f ex
Reemplazando en la ecuacin dada. (-3a - 4b) sen 2x + (4a - 3b) cos 2x + cx + d + 2c + 4 f ex = 2 cos 2x + 3x + 2 + 3 ex - 3a - 4b = 0 4a - 3b = 2 8 6 3 , b = , c = 3, d = - 4, f = c=3 a= 4 25 25 8 6 3 sen 2x cos 2x + 3x 4 + ex yp = 25 25 4
La ecuacin complementaria (D2 + 2D + 1)y = 0 tiene solucin general yc = (c1 + c2 x ) e-x En efecto: m2 + 2m + 1 = 0 (m + 1)2 = 0 m = -1 con multiplicidad 2. la solucin general de la ecuacin dada es : 8 6 3 sen 2x cos 2x + 3x 4 + ex y = yc + yp = (c1 + c2 x) e-x + 25 25 4
El mtodo aniquilador (Justificacin al mtodo de los coeficientes indeterminados)
Dada la ecuacin diferencial (D) y = F(x) se trata de buscar un operador tal que aplicado a la ecuacin dada, se obtenga una ecuacin con el lado derecho igual a cero. El operador requerido se llama operador de aniquilacin o aniquilador.
Ejemplos 1) Resolver (D2 + 4) y = 4 e2x Respuesta:
(D2 + 4) y = 4 e2x D (D2 + 4) y = 8 e2x
/D
84
2 (D2 + 4) y = 8 e2x D (D2 + 4) y = 8 e2x
Aniquilador: (D 2) Restando: (D 2) (D2 + 4)y = 0 (m 2) (m2 + 4) = 0 ecuacin auxiliar m = 2, m = 2i solucin general de yp = c3 e2x 1 2
y = c1 cos 2x + c2 sen 2x + c3 e2x yc = c1 cos 2x + c2 sen 2x ,
Reemplazando yp en la ecuacin dada, se tiene c3 =
2) Resolver (D2 + 4D + 4) y = 6 sen 3x Respuesta: Aniquilador: (D2 + 9) (D2 + 9) (D2 + 4D + 4) y = (D2 + 9) (6 sen 3x) (D2 + 9) (D2 + 4D + 4) y = 0 (m2 + 9) (m2 + 4m) = 0 m = 3i , m = -2 con multiplicidad 2 y = (c1 + c2 x) e-2x + c3 sen 3x + c4 cos 3x yp = c3 sen 3x + c4 cos 3x Reemplazando yp en la ecuacin dada.: 3) Resolver Respuesta para para para c3 =
30 72 , c4 = 169 169
(D2 + 2D + 1) y = 2 cos 2x + 3 x + 2 + 3 ex 2 cos 2x 3x + 2 3ex usamos D2 + 4 usamos D2 usamos D - 1
D2 (D 1) (D2 + 4) (D2 + 2D + 1) y = 0 y = (c1 + c2 x) e-x + c3 sen 2x + c4 cos 2x + c5 ex + c6 x + c7 yp = c3 sen 2x + c4 cos 2x + c5 ex + c6 x + c7
Reemplazando yp en la ecuacin dada, se tiene 8 3 6 c4 = c6 = 3 c7 = - 4. c5 = c3 = 25 25 4

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales 1) (D3 + 4D) y = ex + sen x
85
2) s(t) 3s (t) + 2s (t) = 8t2 + 12 e-t , s(o) = 0, s(o) = 2 3) y + y = 6 cos2x , y(0) = 0 y (/2) = 0 4) y 3y + 2y = 4 sen3 3x 5) Demuestre el uso del mtodo de aniquilacin para a) y + y = 2 e3x b) (D2 + 2D + 1) y = 4 sen 2x c) (D2 4) y = 8x2
Excepciones en el mtodo de los coeficientes indeterminados Ejemplo: Resolver (D2 + 3D + 2)y = 4 e-2x a) Usando el mtodo de los coeficientes indeterminados b) Usando aniquiladores Respuesta a) Usando el mtodo de los coeficientes indeterminados ecuacin auxiliar m2 + 3 m + 2 = 0 m = - 1 , m = - 2 yc = c1 e-ex + c2 e-x sea y = a e-2x y = - 2a e-2x y = + 4 a e-2x reemplazando 4a e-2x + 3 (-2a e-2x ) + 2ae-2x = 4e-2x 4a e-2x - 6a e-2x + 2ae-2x = 4e-2x 0 = 4e-2x contradiccin -2x Mejor considerar y = ax e , si y = a e-2x est en yc (D2 + 3D + 2) (ax e-2x ) = - a e-2x = 4 e-2x a = - 4 y = c1 e-2x + c2 e-x - 4x e-2x b) Por el mtodo de aniquilacin (D2 + 3D + 2) y = 4 e-2x / (D + 2) (D + 2) (D2 + 3D + 2) y = - 8 e-2x + 8 e-2x = 0 (m + 2) (m + 2) (m + 1) = 0 y = c1 e-2x + c2 e-x + c3 x e-2x , c3 = -4 Observacin Si un trmino de yp est en yc, se debe multiplicar el trmino de yp por una potencia mnima de x para que esto no ocurra. Ejercicios 1) Resolver (D2 + 4) y = 6 sen 2x + 3x2 Respuesta : ecuacin auxiliar m2 + 4 = 0 m = 2i yc = c1 cos (2x) + c2 sen (2x), f(x) = 6 sen(2x) + 3x2 como sen (2x) aparece en yc. sea yp = x (a sen (2x) + b cos (2x) ) + cx2 + dx + f.
86
yp = (a sen (2x) + b cos (2x) ) + x (2a cos (2x) - 2b sen (2x)) + 2cx + d yp = 2a cos(2x) - 2b sen(2x) + 2a cos(2x) - 2b sen(2x) + x(-4a sen(2x) - 4b cos(2x)) + 2c = 4a cos (2x) - 4b sen (2x) + x (-4a sen (2x) - 4b cos (2x)) + 2c al sustituir en la ecuacin diferencial queda: 4a cos(2x) - 4b sen(2x) + x(-4a sen(2x) - 4b cos(2x)) + 2c + 4x(a sen(2x) + b cos(2x)) + cx2 + dx + f) = 6 sen 2x + 3 x2 4a cos 2x 4b sen 2x + 4cx2 + 4dx + 4f + 2c = 6 sen 2x + 3 x2 4a = 0 , - 4b = 6, 4c = 3 , 4d = 0 , 4f + 2c = 0 3 3 3 , c= , d=0 f= a=0, b=2 4 8 3 3 2 3 x cos 2x + x yp = 2 4 8 3 3 2 3 x y = c1 sen 2x + c2 cos 2x - x cos 2x + 2 4 8 2) Resolver (D3 3D2 + 3D 1) y = 2 ex Respuesta: ecuacin auxiliar (m3 3 m2 + 3m 1) = 0 (m 1)3 = 0 yc = (c1 + c2 x + c3 x2 ) ex como ex est en yc y x ex est en yc y x2 ex est en yc , sea 1 (D3 3D2 + 3D 1) (a x3 ex) = 6a ex = 2 ex a = 3 1 3 x x e. y = (c1 + c2 x + c3 x2 ) ex + 3
yp = a x3 ex
87
Mtodo de variacin de parmetro
Dada la ecuacin diferencial y + P(x) y + Q(x) y = F(x) sabemos que tiene como solucin general y (x) = yc + yp donde yc = c1 y1(x) + c2 y2(x) e yp es una solucin particular
El mtodo consiste en reemplazar las constantes c1 y c2 por las funciones v1 (x) y v2 (x), tal que y = v1 y1 + v2 y2 sea una solucin particular de la ecuacin dada. derivando : ordenando : y = v1 y1 + v1 y1 + v2 y2 + v2 y2 y = ( v1 y1 + v2 y2) + (v1 y1 + v2 y2)
para simplificar, hacemos v1 y1 + v2 y2 = 0 y = v1 y1 + v2 y2 derivando y queda
y = v1 y1 + v1 y1 + v2 y2 + v2 y2
Reemplazando en la ecuacin dada, se tiene (v1 y1 + v1 y1 + v2 y2 + v2 y2) + P(x) (v1 y1 + v2 y2) + Q(x) (v1 y1 + v2 y2) = F(x). Ordenado queda v1 (y1 + P(x) y1 + Q(x)y1) + v2 (y2 + P(x) y2 + Q(x)y2) + v1 y1 + v2 y2 = F(x) v1 0 + v2 0 + v1 y1 + v2 y2 = F(x) pues y1, y2 son soluciones de la ecuacin diferencial complementaria. Luego v1y1 + v2y2 = F(x)
y como agregamos la condicin v1y1 + v2y2 = 0 se tiene el sistema v1 y1 + v2 y2 = F(x) v1 y1 + v2 y2 = 0

0 F y2 y2 ' w
v1 y1 + v2 y2 = 0 v1 y1 + v2 y2 = F(x)
y1 0 y1 ' F w
por Regla de Cramer
v1 =
v2 =
88
de donde v1 = :.
y 2 F ( x) w( y1 , y 2 ) y 2 F ( x) v1 = dx w
v2 =
y1 F ( x) w( y1 , y 2 ) y F ( x) v2 = 1 dx w
yp = y1
y 2 F ( x) dx w
y2
y1 F ( x) dx es la solucin particular buscada. w
Ejemplo Resolver y + 4y + 4y = x e2x Respuesta Solucin complementaria y + 4y + 4y = 0 m2 + 4m + 4 = 0 (m + 2)2 = 0 m = - 2 con multiplicidad 2. yc = (c1 + c2 x) e-2x Solucin particular sea y1 = e-2x , , y2 = x e-2x -2x , y2 = e-2x (1 2x) y1 = -2e yp = v1 (x) y1 (x) + v2 (x) y2(x)
w (y1 , y2) =
e 2 x 2e 2 x
xe 2 x e 2 x (1 2 x)
= e-4x
e 2 x xe 2 x e 4 x dx 1 x yp = e-2x x 2 e 4 x dx + xe 2 x xe 4 x dx = e2x 16 32 1 x y = yc + yp = e-2x (c1 + c2 x ) + e2x 16 32
yp = e-2x
xe 2 x xe 2 x -2x e 4 x dx + x e
1) a) b) c) d) e) f)
Encuentre la solucin general de las siguientes ec. diferenciales con coef. constantes. y + 4y = tg 2x y y- 6y = e-x y + y = cosec x y + 2y + y = e-x ln x y 2y 3y = 64x e-x y + 2y + 5y = e-x sec 2x
2) Encuentre la solucin general de las siguientes ecuaciones dif. con coef. variables. a) (x2 1) y 2xy + 2y = (x2 - 1)2 , si y = x es solucin de la ec. complementaria. b) (x2 + x)y + (2 x2)y (2 + x)y = x(x + 1)2, si y = ex es sol. de la ec. complementaria 89
Observacin El mtodo de variacin de parmetros puede extenderse a ecuaciones diferenciales de orden arbitrario.
Dada la ecuacin diferencial de orden n. y(n) + a 1 (x) y(n-1) + ............+ an(x) = F(x) y supongamos que se conoce la solucin complementaria. yc = c1 y1(x) + ...... + cn yn (x) se busca una solucin particular de la forma. yp = c1(x)y1(x) + ...... + cn(x) yn (x) tal que c1 y1 + .................. + cn yn = 0 c1 y1 + .................. + cn yn = 0
( n 2) c1 y 1 + ........... + cnyn(n-2) = 0 ( n 1) ( n 1) c1 y 1 + ...... + c n ' y n = F(x)
sea
W [y1, ....., yn] = Wronskiano de y1, ....., yn
y sea Vk ( x) = determinante obtenido de W al reemplazar su columna k por

0 0 0 1
Entonces
' ck ( x) =
Vk ( x ) F ( x ) w
ck ( x) =
Vk ( x) F ( x) dx w
Luego: yp = y1(x)
V ( x) F ( x) V1 ( x) F ( x) dx + ....... + y n ( x) n dx es la solucin particular buscada. w w
Ejemplos 1) Hallar una solucin particular yp para la ecuacin 3 y + 5y 2y = ex Respuesta 5 2 ex ex , luego F(x) = y ' ' '+ y ' ' y' = 3 3 3 3
90
Ecuacin complementaria: 3y + 5y 2y = 0 Ecuacin auxiliar: 3 m3 + 5 m2 2m = 0 m (3 m2 + 5 m- 2) = 0 3 m (m + 2) (m 1/3) = 0
yc = c1 + c2 e-2x + c3 ex/3 y1 = 1 , y2 = e-2x , y3 = ex/3 yp = y1( x )

V ( x) F ( x)dx V1 ( x) F ( x) V ( x) F ( x)dx dx + y 2 2 + y3 3 w w w
x x
1 w =
e 2 x
e3
x
0
5 x 3
e 2 x
e3
x
0 2e 2 x 0 4e 2 x
e3 14 = e 3 9
x
V1 = 0 2e 2 x 1 4e 2 x
e3 7 = e 3 3
x
5 x 3
e3 9
e3 9
1 0 e
x 3 x 3 x 3
e e = V2 = 0 0 3 3
x
1 e 2 x V3 = 0 2e 2 x 0 4e 2 x
0 0 = 2e 2 x 1
0 1
e3 9
7 3x ex e3 ex ex 2e 2 x e x 3 3 dx + e 2 x 3 3 dx + e 3 3 dx 5 x 5 5 x 14 3 14 3 x 14 3 e e e 9 9 9
5 x
yp = 1
yp = -
1 x 1 x 9 x 1 x e + e + e = e 2 42 14 6
2) Resolver y 2y y + 2y = ex Respuesta: Ec. complementaria (D3 2D2 D + 2) y = 0 Ec. auxiliar m3 2m2 m + 2 = 0 m = 2, 1, - 1.
91
yc = c1 e2x + c2 ex + c3 e-x
sean y1 = e2x , y2 = ex , y3 = e-x

e2x ex e
x
ex e
x 2x x x
1 1 4 1
1
2x
W = 2e
2x
= e e e 2 1 1 = e 0 1 3 = e2x 1 0 3 3
1 3 3 3
2x = e 2 x (3 9) = 6 e
4e 2 x
ex
x
e x
0 ex
ex e ex
x
V1 = 0 e 1 ex
e2x V2 = 2e 2 x 4e 2 x e2x V3 = 2e 2 x 4e 2 x
ex = e e
ex = 2 ex e x = (e x 2e x ) = 3e x x e
0 ex e2x 0 e x = 2x 2e 1 e x ex ex ex
0 e2x 0 = 2x 2e 1
ex = e 3 x 2e 3 x = e 3 x x e
yp = e2x
3x x 2e x 3e x e x x x e e dx e dx e + + 6e 2 x 6e 2 x 6e 2 x dx
yp =
e x x ex x 2e 2 x 1 1 e x + + ex ex + ex 6 2 6 3 2 12
x x 1 yp = e x e x como ex yc , yp = - e x 4 2 2 y = c1 e2x + c2 ex + c3 e-x x x e 2
92
Ejercicios propuestos de ecuaciones diferenciales lineales no homogneas
Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales sujetas a condiciones dadas si las hay. d2y dy 2) 2 3 + 2 y = senx 1) y + 3y = x2 + 1; y(0) = 0, y(0) = 2 dx dx 2 x x 3) (D + 2D + 1)y = e + e 4) y' ' ' - 4y = 4x + 2 + 3e -2x
d 2I dI + 2 + 5 I = 34 cos 2t 2 dt dt 7) y ' '4 y = xe 2 x ; y (0) = y ' (0) = 0 5) 9) d3y d2y = 2 +1 dx 3 dx 2 6) d 4x x = 8e t dt 4 8) x 2 y ' '6 y = 0; y (1) = 2, y ' (1) = 0 10) y ( IV ) + 16 y ' ' = 64 cos 4 x 12) d 2r = 2r e 2 d 2
11) y + 4 y = x(1 + cos x) 13) y - 4y + 4y = 12 e 2 x + 24 x 2 15) x2y 4xy + 4y = 24(x+1) 17) 4y 4y + y = ln x d 4I d 2I 19) 4 + 9 2 = 20e .t ; I (0) = I ' (0) = 0 dt dt
14) y + y = secx, y(0) = 1, y(0) = 2 d 4s d 2s 16) 4 2 2 + s = 100 cos 3t dt dt 2 18) D(D 1)(D2 4)y = X2 X + ex ln x 20) x2y xy + y = x
93
94
UNIDAD 6: ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES VARIABLES QUE PUEDEN TRANSFORMARSE EN ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES. La ecuacin diferencial (ao xn Dn + a1 xn-1 Dn-1 + --- + an-1 xD + an) y = F(x) donde ao, a1 ,.., an son constantes, se llama ecuacin diferencial de Euler. La transformacin x = ez convierte a esta ecuacin diferencial en una de coeficientes constantes. Ejemplo Resolver x2 y + x y + 4y = 1 Respuesta dx Sea x = ez = ez dz dy dy dy dz dy / dz y = = = = ez dz dx dz dx dx / dz
y =
d 2 y d z dy d z dy dz d z dy z = e = e = e e dz dz dx dz dz dz dx 2 dx
-2z
2 dy -2z d y + e = e-2z 2 dz dz
y = e
d 2 y dy dz 2 dz
reemplazando en la ecuacin diferencial, se tiene d 2 y dy z -z dy x2 y + x y+ 4y = e2z e-2z + e e dz + 4y = 1. dz 2 dz

d2y + 4y = 1 dz 2 m2 + 4 = 0 m = 2 i yc = c1 cos 2z + c2 sen 2z sen2 z cos 2 z sen2 z cos 2 z 1 W= dz + sen2 z dz = = 2 yp = cos 2z 2 sen2 z 2 cos 2 z 2 2 4
y = c1 cos 2z + c2 sen 2z + , como z = ln x y = c1 cos (2 ln x) + c2 sen (2 ln x) + .
95
1.- Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones de Euler. a) x2 y 2x y + 2y = 0 b) (x2 D2 x D + 2) y = ln x c) x2 y 2x y = 5 ln x 2.- Determine m tal que y = xm es solucin de x2 y + 3x y 3y = 0 Determine la solucin general de x2 y + 3x y- 3y = x2 4x + 2 3.- Use la transformacin 2x + 3 = ez para resolver (2x + 3)2 y + (2x + 3) y - 2y = 24 x2 4.- Resolver (x + 2)2 y y = 4, usando la transformacin 5.- Use la transformacin z = sen x para resolver x + 2 = ez
y + (tg x) y + (cos2 x ) y = 0 6.- Haga x = zm, con m adecuado para resolver la ecuacin diferencial xy y 4x3 y = 0
96
Respuestas de los ejercicios propuestos
1.- a) x2y 2xy + 2y = 0 x = ez y = e-z

dy , y = e-2z dz
d 2 y dy dz 2 dz 2 d y dy z -z dy 2e e dz + 2y = 0 dz 2 dz
x2y 2xy + 2y = e2z e-2z

d 2 y 3dy + 2y = 0 dz dz 2
m2 3m + 2 = 0 (m 1)(m 2) = 0 m = 1, m = 2 z = ln x
y = c1ez + c2e2z y = c1 x + c2 x2
b)
(x2 D2 x D + 2) y = ln x
x = ez
z = ln x
d 2 y dy z -z dy z x2 D2 y D y + 2y = e2z e-2z e e dz + 2y = ln e dz 2 dz
d2y dy -2 + 2y = z 2 dz dz
Ecuacin complementaria. (D2 2D + 2) y = 0 m2 2m + 2 = 0 m= 2 4 8 2 4 2 2i = = =2i 2 2 e
yc = (c1 cos z + c2 sen z) ez es la solucin complementaria
Como F(z)=z hacemos y p = az + b , luego y p ' = a , y p ' ' = 0 . Reemplazamos estos datos en la
ecuacin y ' '2 y '+2 y = z y se tiene a = y = (c1 cos z + c2 sen z) ez + 1 1 z+ 2 2
1 1 1 1 , b = luego y p = z + . Por lo tanto la solucin es 2 2 2 2
c) x2 y 2x y = ln x dy x = ez y = e-z dz
, y = e
-2z
d 2 y dy dz 2 dz
97
x2 y 2x y =
dy d 2 y dy 2 = 5z 2 dz dz dz
D2 y - 3D y = 5z m2 3m = 0 m (m 3) = 0 m = 0 , m = 3 yc = c1 eo + c2 e3z = c1 + c2 e3z w=
1
e3z
zz
0 3e
= 3e 3 z
yp =
5 3
5z 5 5 e3z 5 z dz + e 3 z 3 z dz = zdz + e 3 z e 3 z zdz 3z 3 3 3 e 3e
z 2 5 3 z e 3 z 5 5 + e (3z 1) = z 2 (3z + 1) 2 3 9 6 27 5 5 5 yp = - z 2 z 6 9 27 yp = y = c1 + c2 e3z 5 2 5 5 z z 6 9 27 5 2 5 5 ln x ln x 6 9 27
y = c1 + c2 x3 -
2) y = xm solucin de x2 y + 3x y 3y = 0 y = m xm-1, y = m (m 1) xm-2 m (m 1) xm + 3m xm 3 xm = 0 m (m 1) + 3m 3 = 0 m2 + 2m 3 = 0 (m 1)(m + 3) = 0
x2 y + 3x y 3y = = = =
m = 1, m = - 3 y = x-3
y = x son soluciones de la ecuacin diferencial
y = c1 x 3 + c2 x es solucin de la ecuacin diferencial x2 y + 3x y 3y = 0
Ahora resolveremos la ecuacin diferencial x2 y + 3x y- 3y = x2 4x + 2. Para ello utilizaremos los resultados obtenidos anteriormente. Como ya tenemos la solucin complementaria ahora calcularemos la solucin particular usando el mtodo de variacin de parmetros.
98
F ( x) =
x 2 4x + 2 x2
y1 = x 3 , y 2 = x w =
y1 y
' 1
y2 y
' 2
x 3 3x
4
x 1
= x 3 + 3x 3 = 4 x-3
w = 4x 3
y 2 F ( x) y F ( x) dx + y 2 1 dx w w x ( x 2 4 x + 2) x 3 ( x 2 4 x + 2) yp = x-3 + dx x 4 x 3 x 2 dx 4 x 3 x 2 x x 3 2 2 x ( x 4 x + 2)dx + x 2 ( x 2 4 x + 2)dx yp = 4 4 3 x x x 4 4 x 3 + 2 x 2 )dx + (1 4 x 1 + 2 x 2 )dx yp = 4 4
yp = y1
x 3 x 5 2x3 x 2 4 yp = x + + x 4 ln x 4 5 3 4 x x2 x 1 x2 1 + + x ln x yp = 20 4 6 4 2 1 1 1 1 x yp = x2 + x ln x 2 6 4 20 4
yp =
2 x2 x + x ln x 5 4 3 x2 x 2 + x ln x 5 4 3
y = yc + yp = c1 x-3 + c2 x +
y = c1 x-3 + c2 x +
2 x2 x ln x 5 3
99
3)
(2x + 3)3 y + (2x + 3) y - 2y = 24 x2 ez 3 dx e z dz x = = = 2e z 2x + 3 = ez 2 dz 2 dx dy 2e z dz z
Respuesta
dy dy dz = dx dz dx dy dy 2e z y = dz dz dz y =
z 2e
d2y dy z z z y = dz 2 2e + 2 dz e 2e 2 d y dy 4e 2 z y = 4 e-2z 2 dz dz
Reemplazando 4
2 1 24 z d2y dy dy 4 + 2 2y = ( e 3) / 2 4 4 dz dz dz
d 2 y 1 dy 1 3 y = (e z 3) 2 2 2 dz 2 2 dz Ecuacin complementaria D2 1 1 D 2 2 y = 0 m2 1 1 m =0 2 2
1 1 1 9 1 3 +2 2 4 2 4 2 2 = 1, 1 m= = = 2 2 2 2 yc = c1 ez + c2 e-z/2 y1 = e w =
z
, y2 = e 3 z/2 e 2 e z / 2
-z/2
ez w = ez
ez / 2 ez/2 z / 2 = ez/2 e 2 2
3 z 3 e z (e 2 3) 2 (e 3) 2 2 dz + e z / 2 2 yp = ez dz z/2 3 / 2e 3 / 2e z / 2 yp = ez e z (e z 3) 2 e z / 2 e z / 2 (e z 3) 2 dz 100
yp = e
(e
6 + 9e )dz e
z / 2
(e
5 z 2
6e
3z 2
+ 9e )dz
z 2
3z z z 2 5 2 2 2 + e 4 e 18 e yp = ez (e z 6 z 9e z ) e z / 2 5 3 y p = 6e z z + e 2 z + 4e z 27 5
z
La solucin general es y = c1e z + c 2 e
3 6e z z + e 2 z + 4e z 27 5
4)
(x + 2) y y = 4 x = ez 2
dx dz = ez = e z dz dx dy z d dy d2y dy y = e , y" = e z e z = 2 e 2 z e 2 z dz dz dz dz dz x + 2 = ez Reemplazando d 2 y dy y=4 dz 2 dz
m2 m 1 = 0 m= 1 1+ 4 1 5 = 2 2
yc = C1 e
yp = a
e 'p = 0
e "p = 0
1+ 5 z 2
+ C 2 e
1 5 z 2
-a=4 a=-4 yp = - 4 y = yc + yp = C1 e
1+ 5 z 2
+ C 2 e
1 5 z 2
1+
5 2
4 = C 1 e
Ln | x + 2 |
5 2
+ C 2 e
Ln | x + 2 |
y= C1 ( x + 2)
1+ 5 2
+ C 2 ( x + 2)
1 5 2
101
5) y + (tg x) y + (cos2 x) y = 0
sea
z = sen x
dy dz dy dz = cos x = cos x ; y = dz dx dz dx 2 d dy dy d y 2 y = cos x = 2 cos x senx dx dz dz dz Reemplazando en la ecuacin dada queda d2y dy senx dy cos 2 x senx + cos x + cos 2 xy = 0 2 dz cos x dz dz 2 2 d y 2 2 2 d y cos + cos = 0 cos x xy x 2 + y = 0 2 dz dz d2y + y = 0 m2 + 1 = 0 m = i y = c1 sen z + c2 cos z 2 dz y = c1 sen (sen x) + c2 cos (sen x) _____________________________________________________________________________ 6) Haga x = zm , con m adecuado para resolver la ecuacin diferencial xy y 4x3y = 0 Respuesta dx = m zm-1 x = zm dz y = dy dy dz z 1 m dy = = m dz dx dz dx
d z 1 m dy d z 1 m dy dz = dx m dz dz m dz dx
y =
y =
2 1 1 2 m dy 22 m d y m z ( 1 ) z + dz m2 dz 2 Reemplazando en la ecuacin diferencial, se tiene: 2 z 1 m dy 1 2 m dy 22 m d y +z 4 z 3m y = 0 2 (1 m) z dz m dz dz z 2 m d 2 y (1 m) 1 m z 1 m m dy 4 z 3m y = 0 z + 2 2 m 2 dz 2 m m dz
zm m2
z 2 m d 2 y z 1 m (1 2m) dy + 4 z 3 m y = 0 / m 2 2 2 2 dz m dz m
102
z2-m
dy d2y - 4 z3m m2 y = 0 + z1-m (1 2m) 2 dz dz
sea m = z3/2 d2y - z3/2 y = 0 dz 2
d2y -y=0 dz 2 m2 1 = 0 m2 = 1 m = 1 y = c1 ez + c2 e-z x = z1/2 x2 = z 2 2 y = c1 e x + c 2 e x
103
104
UNIDAD 7: APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES. I) Vibraciones en sistemas mecnicos Vibraciones armnicas simples Consideremos un resorte ordinario de peso despreciable suspendido verticalmente de un soporte fijo, suponga que un peso W se cuelga del resorte. Cuando el peso est en reposo describimos su posicin como la posicin de equilibrio. Si el peso se hala hacia abajo una cierta distancia y luego se suelta, estar bajo un movimiento vibratorio alrededor de la posicin de equilibrio. Para estudiar este movimiento consideraremos las fuerzas que actan sobre el peso durante el movimiento . Llamaremos fuerza restauradora Fr a la fuerza que tiende a regresar o restaurar un peso desplazado a su posicin de equilibrio. La ley que gobierna esta fuerza es la ley Hooke. La fuerza ejercida por un resorte, tendiente a restaurar el peso W a la posicin de equilibrio, es proporcional a la distancia de W a la posicin de equilibrio. (proporcional al alargamiento).
La magnitud de la fuerza restauradora (Fr), es |Fr| = k |x|, donde k>0 es una constante de proporcionalidad que depende de la dureza del resorte y se llama constante del resorte. (direccin positiva , direccin negativa ) Fr = - kx x > 0 x < 0 Fr < 0 Fr > 0
Cuando el peso W se coloca en el resorte, se estira una distancia S, luego la tensin T1 en el resorte es proporcional al estiramiento. T1 = k s Como resorte y peso estn en equilibrio T1 = k s = W (Ley de Hooke)
Cuando el peso se hala ms y se suelta, la tensin T2 en el resorte es T2 = k (s + x) (Ley de Hooke) w T2 = W k s k x = - k x
105
Por la 2a ley de Newton Fr = M M d 2x = - kx, dt 2
d 2x dt 2 W como M = g
W d 2x = - kx , luego g dt 2
kg d 2x + x=0 2 w dt
Ejemplo 1 Se encontr experimentalmente que un peso de 6 libras estira un resorte 6 pulgadas. Si el peso se hala 4 pulgadas por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta. a) Establezca una ecuacin diferencial y condiciones asociadas que describan el movimiento. b) Encuentre la posicin del peso como una funcin del tiempo. c) Determine la posicin, velocidad y aceleracin del peso, seg. despus de haberse soltado. Respuesta : 6 pulgadas = pie |f| = k|x| 6 = k k = 12. Ec. diferencial del movimiento a) 1 pi = 12 pulgadas 1/12 pi = 1 pulgada 1/3 pi = 4 pulgadas g = 32 pies/seg2
d 2x + 64x = 0 dt 2
d 2x 6 = - 12 x 32 dt 2 1 dx t = 0, x= pies, =0 3 dt
Ecuacin auxiliar m2 + 64 = 0 m = 8 i x = c1 cos (8t) + c2 sen (8t) 1 1 Como x = para t = 0 c1 = . 3 3 dx Como = 0 para t = 0 c2 = 0 dt b) x =
1 cos 8t 3 x = 4 cos 8t
(en pies) (en pulgadas)
8 dx = - sen 8t dt 3 2 64 d x a= = cos 8t 2 3 dt 1 180 para t = 8t = 4 radianes y como 4 radianes = 4 grados = 229 grados 2 1 8 64 x = (-0,65) = -0,218 pies, v = - (-0,755) = 2,01 pies/seg, a = - (-0,656) = 14 pies/seg2 3 3 3 c) v =
106
Grfico del movimiento:
x (t) =
1 cos (8t) 3
2 16 4 16 3 16 5 16 7 16
16
6 16
8 16
En un movimiento como el descrito, distinguimos:

Amplitud = desplazamiento mximo del peso de su posicin de equilibrio. (A) Perodo
= tiempo requerido para un ciclo completo. (T) 1 T
Frecuencia = nmero de ciclos por unidad de tiempo (f) f = En nuestro ejemplo 1
x=
1 cos 8t 3
amplitud A = perodo T =
1 pi 3 seg. por ciclo ciclos /seg.
frecuencia f =
Observacin
4 4
Si la ecuacin del movimiento es
d 2x + a2 x = 0, su solucin viene dada por 2 dt k w x = xo cos(at), a = , m= g m k es la constante del resorte, m es la masa del peso, g es la gravedad 2 a , frecuencia f = Amplitud A = xo , perodo T = a 2
Ejemplo 2 En el ejemplo 1 suponga que el peso se hala 4 pulgadas por debajo de la posicin de equilibrio y luego se le da una velocidad hacia abajo de 2 pies/seg. en vez de soltarlo. Determine la amplitud, perodo y frecuencia del movimiento. Respuesta 1 dx d 2x Ecuacin diferencial: + 64 x = 0. Condiciones iniciales: x = , = 2, para t = 0 2 3 dt dt
107
Solucin de la ecuacin diferencial x = A cos 8t + B sen 8t dx 1 = - 8A sen 8 t + 8B cos 8t A = dt 3 1 1 x(t) = cos (8t) + sen (8t) pies 3 4 x(t) = 4 cos (8t) + 3 sen (8t) pulgadas
Nota:
Como a cos( t) + b sen( t) = a cos( t) + b sen( t) = donde sen( ) =
, B =
1 4
si se mide por pulgadas.
a 2 + b 2 sen( t + ) a 2 + b 2 [sen( t) cos() + cos( t) sen()] b

y cos = , = ngulo de fase
a a + b2
2
2
a2 + b2
0,9274) pulgadas. 5 pies. amplitud A = 5 pulgadas = 12 2 perodo = T = = seg. 8 4 4 frecuencia = f = ciclos por segundo.
1 1 x = + 3 4 4 donde sen = , 5 5 x = sen (8 t 12 x = 5 sen (8 t +
sen (8t + ) = cos =
5 sen (8t + ) 12
3 = 53 8 = 0,9274 radianes. 5
+ 0,9274) pies
Nota: En general, si un movimiento se puede describir como x = Asen( t + ), entonces 2 1 amplitud = A, perodo = T = , frecuencia f = = T 2
108
Vibraciones amortiguadas, movimiento sobre amortiguado y crticamente amortiguado
Existen fuerzas de friccin y otros tipos de fuerzas (resistencia del aire) que actan para decrecer la amplitud de las oscilaciones y finalmente traer el sistema al reposo.
Sea Fa la fuerza amortiguadora dx |Fa| = , donde es la constante de proporcionalidad llamada la constante de dt amortiguamiento (mide la resistencia del medio).
Fa = -
dx , dt
dx > 0, Fa < 0, dt
dx < 0, Fa > 0 dt
la ecuacin diferencial del movimiento es d 2x d 2x g w dx + + k x = 0 o bien + 2 2 g dt w dt dt
dx kg + x = 0 dt w
Ejemplo 3 Asuma que una fuerza amortiguadora, dada en libras por 1,5 veces la velocidad instantnea en pies por segundo, acta sobre el peso en el ejemplo 1. a) Establezca la ecuacin diferencial y condiciones asociadas. b) Encuentre la posicin x del peso como una funcin del tiempo t. Respuesta dx Fa = - 1,5 dt dx 6 d 2x = - 12 x - 1,5 Ecuacin del movimiento: 2 32 dt dt
a)
dx 1 d 2x +8 + 64x = 0. Condiciones iniciales: x = , t = 0, 2 dt 3 dt
dx = 0. dt
Solucin de la ecuacin diferencial m2 + 8 m + 64 = 0 m = - 4 4 3 i. x = e-4t ( A cos (4 3 t) + B sen( 4 3 t))
(Races complejas conjugadas) 1 pies, 3
Determinando A y B sujetar a las condiciones iniciales: t = 0 , x = 3 3 , c 2 = , luego 9 9 1 -4t x = e ( 3 cos (4 3 t) + 9
dx = 0, se tiene dt
c1 =
3 sen( 4 3 t )) , que se puede escribir como
109
b) x =
2 3 9 x 0
e-4t sen 4 3t + y se trata de un movimiento amortiguado. 3 cuando t +
Grfico
La curva est entre los grficos de x = -
2 3 -4t e 9
x =
2 3 -4t e 9
Definicin En el movimiento descrito distinguimos los siguientes elementos. Cuasi perodo = la diferencia constante en tiempo entre mximos (o mnimos) Amplitud tiempo variante = amplitud dependiente del tiempo t Ejemplo: En el ejemplo anterior se tiene 2 Cuasi perodo = , Amplitud tiempo variante = 4 3 NOTA
2 3 -4t e 9
Si el movimiento viene dado por Amplitud de tiempo variante = A(t) Cuasi perodo = T =
Ejemplo 4
x(t) = A(t)sen( t + ), entonces
dx , encuentre x en funcin de t. dt
En el ejemplo 1, asuma que Fa = - 3, 75
110
Respuesta dx 6 d 2x = - 12x - 3,75 2 32 dt dt 2 d x dx + 20 + 64 x = 0 2 dt dt 1 dx x = , = 0, y t = 0 3 dt
(cond. iniciales)
La ecuacin auxiliar es m2 + 20m + 64 = 0 m = -4, -16 x(t) = A e-4t + B e-16t ( races reales ) 1 dx aplicando condiciones iniciales : t = 0, x = =0 , 3 dt 4 -4t 1 -16t x (t) = e e 9 9
Grfico
No hay oscilaciones, el peso tiene tanto amortiguamiento que solo retorna gradualmente a la posicin del equilibrio sin pasar por esta. Este tipo de movimiento se llama movimiento sobre amortiguado.
Ejemplo 5
En el ejemplo 1, asumir Fa = - 3
Respuesta dx 6 d 2x = - 12 x - 3 2 32 dt dt
dx y encontrar x. dt
dx d 2x + 16 + 64 x = 0 2 dt dt dx 1 Condiciones inicial x = = 0 , t = 0, 3 dt Solucin de la ecuacin diferencial: m2 + 16 m + 64 = 0 m = - 8 con multiplicidad 2 (races reales iguales) x = Ae-8t + Bte-8t
111
1 8t Aplicando condiciones iniciales se tiene x = e-8t + e-8t, movimiento crticamente amortiguado. 3 3 Grfico
NOTA: Si la ecuacin auxiliar:

m1 , m2 =
m2 + 2bm + a2 = 0, tiene las races:
a) b2 a2 b) b2 a2 c) b2 a2
2b 4b 2 4a 2 = b b 2 a 2 . Entonces: 2 > 0: dos races reales , se trata de un movimiento sobre amortiguado = 0: dos races reales =, se trata de un movimiento crticamente amortiguado < 0: dos races complejas conjugadas, se trata de un movimiento amortiguado.
Vibraciones forzadas Las vibraciones analizadas antes se conocen como vibraciones libres, porque slo actan las fuerzas internas del sistema. Consideraremos ahora el caso en que acte una fuerza externa Fa = F(t), por ejemplo, las vibraciones de la pared a la que est fijo el resorte o cuando al peso se le da un pequeo empuje.
a) Con amortiguacin La ecuacin diferencial para el movimiento es: d 2x dx m 2 = Fr + Fa + Fe , Fr = - k x, Fa = - dt dt 2 W W d x dx + + kx = F (t ) , pues m = 2 g g dt dt

Ejemplo 6
En el Ejemplo 1 consideremos Fe = 24 cos(8t ), Fa = 1,5

Respuesta
dx y determinar x(t). dt
La ecuacin diferencial es
dx 6 d 2x = - 12x - 1,5 + 24 cos 8t 2 32 dt dt
d 2x dx +8 + 64x = 128 cos (8t) 2 dt dt
112
Condiciones iniciales:
x=
1 dx = 0, en t = 0 , 3 dt
xc = e-4t (A cos (4 3 t) + B sen (4 3 t)) por ejemplo 3 (mtodo de coeficientes indeterminados) sea xp = a sen 8t + b cos 8t con a = 2, b = 0. (aplicando condiciones iniciales) 11 1 sen (4 3 t )) + 2 sen (8t) x = e-4t ( cos (4 3 t) 3 3 3 Trmino transitorio Trmino de estado estacionario.
b) Sin amortiguacin En ausencia de una fuerza de amortiguacin, no habr trmino transitorio en la solucin de un problema. Adems, la aplicacin de una fuerza peridica de frecuencia cercana o igual a la frecuencia de las oscilaciones libres no amortiguadas puede causar un problema serio en cualquier sistema mecnico oscilatorio. Ejemplo 7 Consideremos en el ejemplo 1, una fuerza externa Fe = 24 sen (8t) y determine x(t). Respuesta: d 2x w d 2x + kx = F , luego + 64 x = 128 sen 8t e g dt 2 dt 2
xc = c1 cos 8t + c2 sen 8t xp = at sen 8t + bt cos 8t xp = a sen 8t + 8 at cos 8t + b cos 8t 8 bt sen 8t xp = 8a cos 8t + 8a cos 8t 64 at sen 8t 8b sen 8t 8b sen 8t 64 bt cos 8t xp + 64 x = 64a cos 8t - 16b sen 8t = 128 sen 8t 128 128 :. a = 0 , b = xp = t cos 8t xp = - 8 t cos 8t 16 16 x(t) = c1 cos 8t + c2 sen 8t - 8t cos 8t x(t) = - 8 c1 sen 8t + 8 c2 cos 8t 8 cos 8t + 64 t sen 8t 1 reemplazando las condiciones iniciales se tiene: c 1 = , c2 = 1 3 1 Luego x(t) = cos( 8t) + sen( 8t )- 8t cos(8t) 3 Grfico:
113
Efecto de resonancia mecnica
II) Circuitos Elctricos

La suma de las cadas de tensin a travs de los elementos de un circuito cerrado es igual a la fuerza electromotriz total E, en el circuito. La cada de tensin a travs de una resistencia de R di ohmios es Ri , a travs de una bobina de L henrios de inductancia es L y a travs de un dt q condensador de C faradios de capacidad es . La corriente i amperios y la carga q culombios c dq estn relacionados por i = . Se considerarn R, L y C como constantes. dt La ecuacin diferencial de un circuito elctrico que contiene una inductancia L, una resistencia R, un condensador de capacidad C y una fuerza electromotriz E(t) es: 1.- L
di q +Ri + = E (t) dt c dq i = , dt d 2q di = dt dt 2
(Ley de Kirchhoff)
como
d 2q dq q 2.- L + R + = E (t) que permite hallar q = q(t) 2 dt c dt
114
Ejemplo Un inductor de 0,5 henrios es conectado en serie con una resistencia de 6 ohmios, un condensador de 0,02 faradios, un generador con un voltaje alterno dado por 24 sen10t, t 0 y un interruptor k.
a) Establezca una ecuacin diferencial para la carga instantnea en el condensador. b) Encuentre la carga y la corriente al tiempo t si la carga en el condensador es cero cuando el interruptor k se cierra en t = 0. Respuesta L = 0,5 R = 6 , C = 0, 02 , E (t) = 24 sen 10 t. Segn Ley de Kirchoff. di q 6i + 0,5 + = 24 sen 10t dt 0,02 di dq 6i + 0,5 + 50 q = 24 sen 10t. como i = dt dt 2 d q 6dq + 50 q = 24 sen 10 t / * 2. + 0,5 dt dt 2
dq d 2q + 12 + 100 q = 48 sen 10 t 2 dt dt
Condiciones iniciales: q = 0, i = 0, en t = 0 m2 + 12m + 100 = 0 m=12 144 400 = - 6 8i 2 Solucin complementaria a=0 , b=2 ; 5
qc = e-6t (A cos 8t + B sen 8t)
Sea qp = a sen 10t + b cos 10 t , luego qp = -
2 cos( 10 t) es una solucin particular 5 2 q = e-6t ( A cos 8t + B sen 8t ) - cos 10 t, es la solucin general 5 2 3 Aplicando condiciones iniciales se tiene A = , B = 5 10
115
q (t) =
1 -6t 2 e ( 4cos( 8t) + 3sen( 8t)) cos(10t) 10 5
carga elctrica en funcin del tiempo t
i (t ) = 5e 6t sen(8t ) + 4sen(10t ) intensidad de corriente en funcin del tiempo t

Trmino transitorio en q(t): 1 -6t e ( 4cos( 8t) + 3sen( 8t)) 10 2 cos(10t) 5
Trmino estacionario en q(t): Trmino transitorio en i(t): Trmino estacionario en i(t):
5e 6t sen(8t )
4 sen(10t )
116
III-Oscilaciones de un pndulo Consideramos un pndulo simple compuesto por una partcula de masa m soportada por una cuerda de largo l y de masa despreciable si la cuerda est siempre derecha y el sistema est libre para vibrar en un plano vertical, se trata de encontrar el perodo de vibracin. Sea el ngulo que forma la cuerda con la vertical en el instante t. >0 a la derecha, < 0 a la izquierda.
mg cos 0 mg
F = - mg sen , ma = - mg sen .
(F < 0 si > 0, F > 0 si < 0 )
d 2S = - g sen , donde S = l , l = constante, dt 2 l
S = longitud de arco
d 2 d 2S d 2 dS dS d d d d = g sen , pues = l y = l = = l dt d dt dt dt dt dt 2 dt 2 dt 2 d 2 l 2 = - g , para pequeo 5, pues sen () dt g d 2 La ecuacin diferencial correspondiente a las oscilaciones del pndulo es: + =0 2 l dt g g g m2 + = 0 m2 = - m = i l l l g g = c1 sen t + c2 cos t. movimiento armnico simple de un pndulo l l
Amplitud Perodo
A = T =
2 c12 + c 2
2 2 l = g g l
Frecuencia
f=
g 1 = T 2 l
117
Ejercicios resueltos:
1) Las oscilaciones pequeas de un pndulo simple tienen un perodo de 2 seg. Determine la longitud del pndulo. Encuentre la longitud correspondiente de un pndulo simple que tiene dos veces este perodo. Respuesta gT 2 l gT 2 Perodo = T = l = , luego l = 2 4 2 g 32 4 l = = 3, 24 pies Para T = 2 seg. , 4 2 32 16 = 12,96 pies Para T = 4 seg. , l = 4 2
2) El medalln de un pndulo simple de 2 pies de longitud se desplaza de manera que la cuerda del pndulo forma un ngulo de 5 con la vertical. Si el pndulo se suelta de esta posicin: a) Encuentre el ngulo que la cuerda forma con la vertical en cualquier tiempo. b) Determine la frecuencia de la vibracin c) Calcule la distancia recorrida por el medalln del pndulo durante su perodo. d) Estudie la velocidad y aceleracin lineal del medalln en el centro de su trayectoria
Nota: velocidad lineal = v = - l Respuesta: d 2 g + =0 a) l dt 2
d , dt
d aceleracin lineal = a = l dt g t + c2 cos l g t. l
= c1 sen
Para g = 32, l = 2 (t) = c1 sen 4t + c2 cos 4t Para t = 0, = 5 = 5 = radianes 180 36
36
= c2
d = 4 c1 cos 4t - 4 c2 sen 4t dt
Para t = 0,
(t) =
d =0 dt
0 = 4 c1
c1 = 0
36
cos 4t
ngulo que forma la cuerda con la vertical en el instante t.

g 1 32 4 2 = = = = T 2 l 2 2 2
b) frecuencia = f =
ciclos / seg.
c) Distancia recorrida = longitud de arco = S = l
118
T=
2 = seg. por ciclo 4 2
si t = 0 , = si t =
36
radianes
=
36
36 =
cos
S= 4l= 4 2
2 pies 9
4 = radianes 2 36
d) =
36
cos 4t
d =-2 (-4 sen 4t ) = dt 36
2
v = - l
2 sen 4t 9
d a = l dt
= 2 (- 4
36
sen 4t) = 2
2
81
sen2 4t.
Centro de la trayectoria
t =
4 2 2 pies / seg. v = = sen = 8 9 8 9

2 2 2 2 sen 2 4 = pies / seg2. a = = 8 81 8 81
3) Un pndulo simple vibra en un medio en el cual el amortiguamiento es proporcional a la velocidad instantnea. Si el medalln del pndulo pasa a travs de la posicin de equilibrio = 0 en t = 0 con velocidad vo, muestre que el ngulo que forma la cuerda del pndulo con la v g 2 vertical es = o e-- t sen wt, donde w = wl l Respuesta d g Sea Fa = - m2 l , donde m es la masa del medalln, l es la longitud de la cuerda, 2 dt l 2 d g d + 2ml + m =0 ml 2 dt l dt :.
d g g d 2 + 2 + = 0 m2 + 2 m + =0 2 dt l l dt
119
2 4 2
4g l
2 = 1
g l
g 2i l
= e- t (c1 cos wt + c2 sen wt) ; w =
g g 2, 2 l l
t = 0 , = 0 c1 = 0 t = 0 , l
d = vo dt
vo - t l sen wt wl v v d = o c2 = o dt l lw
IV-Oscilaciones verticales de un cuerpo flotando en un lquido Principio de Arqumedes Un objeto parcial o totalmente sumergido en un fluido es empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del fluido que desplaza, llamada fuerza neta. Ejemplo Una caja cbica de 10 pies de lado, flota en agua quieta. Se observa que la caja oscila hacia arriba 1 y abajo con perodo seg. Cul es su peso? 2 Nota: Densidad de agua quieta = 62,5 libras / pies3 Respuesta F = - F neta w d 2x = - F neta g dt F neta = x pies 10pies 10pies 62,5 libras / pies3 (volumen desplazado) F neta = 6.250 x libras. (Anlogo a la fuerza restauradora del resorte vibrante) w d 2x = - 6.250 x g dt 2 6250 32 d 2x + x = 0. 2 w dt
200.000 x d 2x = 0. + 2 w dt x = c1 cos 200.000 + c2 sen w 200.000 t. w movimiento armnico simple
120
T =
2 1 = 200.000 2 w
4 =
200.000 200.000 w= = 1270 libras 16 2 w
Observacin
Si F neta = Fo x
d 2 x Fo g + x = 0 w dt 2
w d 2x = - Fo x, g dt 2
w d 2x + Fo x = 0 g dt 2 Fo g t (movimiento armnico simple) w
x(t) = c1 cos
2 c12 + c 2
Fo g t + c2 sen w
Amplitud = A = Perodo = T =
2 2 w = Fo g g Fo w g Fo 1 Frecuencia = g = = T 2 w
Ejercicios resueltos
1.- Un cubo de 5 pies de lado y 500 libras de peso flota en agua quieta. Se empuja hacia abajo suavemente y se suelta para que ocurran oscilaciones. Encuentre el perodo y la frecuencia de las vibraciones. Respuesta W = 500 libras F = x 5 5 62,5 = 1562, 5 x 5 2 2 ciclos / seg T = = = seg., f = 32 1562,5 5 gF
w
500
2.- Un cilindro de 4 pies de radio y 6 pies de altura, pesando 1000 libras, vibra en agua quieta con su eje vertical. Encuentre la frecuencia y el perodo de las vibraciones. Respuesta W = 1000 F = x pies 16 pies2 x 62,5 libras / pies3 F = 3141,6 x libras w d 2x = - 3141,6 x g dt 2 3141,6 x 32 d 2x d 2x , = = - 100,5 x, 1000 dt 2 dt 2 m2 + 100,5 = 0, implica m = 10 i d 2x + 100,5 x = 0 dt 2
121
x = A cos 10t + B sen 10t 2 = = 0,63 o bien 10 5 2 5 2 2 = = , luego f = T = = gF 100,5 10 5 w T = 3.- Un cilindro de radio r y de altura h y con peso w flota con un eje vertical en un lquido de densidad P, si se pone a vibrar, muestre que el perodo es T = 2 w
r
Respuesta 2 w T = gFo
F = x r2 = 2 w 2 w 2 w 2 w = = = r g r g r g r g
T =
2 w
r 2 g
4.- Un cilindro vibra con un eje vertical en un lquido, se encuentra que la frecuencia de las vibraciones en el lquido es la mitad de aquella en el agua. Determine la densidad del lquido. Respuesta Por ejercicio anterior g Fo r g = f = 2 w 2 w Frecuencia de las vibraciones en el lquido de densidad ( libras / pies3) r 62,5 32 r 2000 = f = 2 w 2 w 2 r g r 2000 2 g = 2000 = 2 w 2 w 500 500 = 4 g = 2000 g = 500 = = 15,625 libras / pie3. g 32
122
UNIDAD 8: LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Definicin Sea f(t) una funcin definida para t 0, entonces la integral
st st e f(t) dt = lim e f(t) dt 0 b
se llama transformada de Laplace de f, siempre que el lmite exista. Simblicamente la transformada de Laplace de f se denota por L{f(t)} y como el resultado depende de s, escribiremos. L {f(t)} = F (s)
Ejemplo Calcular L{1} Respuesta
L{1} = e st (1)dt = lim e st dt = lim

0
e st b e sb 1 1 = lim + = , s > 0. s 0 b s s s
Observacin: L es un operador lineal, en efecto:
L{f(t) + g(t)} =
e [f(t) + g(t)]dt = e f(t)dt +

-st -st
0
e-st g(t)dt = L(f(t))+ L(g(t))
L{f(t) + g(t)} = L{f(t)} + L{g(t)}
Condiciones suficientes para la existencia del L{f(t)} La integral que define la transformada de Laplace no converge necesariamente. Ejemplos 2 1 L , L et t
{ } no existen
Las condiciones que garantizan la existencia de L{f(t)} son: que f sea continua, parte por parte, para t 0 y que sea de orden exponencial para t > T. f es continua, parte por parte, para t 0, si en cualquier intervalo 0 a t b, existe a lo sumo un nmero finito de puntos tk, con k = 1,2,,n, (tk-1 < tk), en los que f tiene discontinuidades finitas y es continua en cada intervalo abierto tk-1 < t < tk. f es de orden exponencial si existen c, M, T > 0, tales que | f (t) | Mect , para t > T
123
Ejemplos f(t) = t, f(t) = e-t, f(t) = 2 cos(t) son de orden exponencial para t > 0, pues, | t | et, |e-t| et, |2 cos t| 2 et, t > 0 Teorema Sea f(t) continua parte por parte para t 0 y de orden exponencial para t > T ; entonces L{f(t)} existe para s > c. Demostracin
L{f(t)} =
e-st f(t)dt =
e-st f(t)dt +
e-st f(t)dt = I1 + I2
I1 existe, ya que puede escribirse como una suma de integrales sobre intervalos en los cuales f es continua. I2 existe ya que: | I2 | e ( s c )t M , s > c. sc
Nota Las condiciones del teorema son suficientes pero no necesarios para la existencia de la transformada de Laplace, por ejemplo f(t) = t no es continua, parte por parte, para t 0; pero su transformada de Laplace existe. Ejemplos 1) L{1} =
e-st |f(t)| dt M e-st ect dt = M e-(s c)t dt = -M lim

t t
e ( s c )t | = sc t
1 s
, s>0
2) L{ t } =
e-st t dt = lim
b
e e-st t dt = lim | ( st 1) 0 b s 2
st
= lim
b
e sb (0 1) 1 ( sb 1) = 2 ,s>0 2 2 s s s
3) L{eat} =
e-st eat dt = lim

b
b
e-(s-a)t dt
e ( s a )t 1 e ( s a )b = lim = si s > a. = lim b ( s a ) sa 0 b s a

Determinar las siguientes transformadas de Laplace. 1) L{e-3t } 2) L{sen 2t} 3) L{3t 5 sen 2t} 4) L{t e-2t}
124
5) L{t2 e-2t}
6) L{f (t)}, para f (t) =
0 , 0 t < 3 2, t 3
Respuestas
1) Como L{eat} =
1 , si s > a sa s > -3 2 , s>0 s +4

2
L{e-3t} =
1 , si s+3
2) L{sen 2t} = lim

b
e-st sen 2t dt =
3) L{3t 5 sen 2t}= 3L(t) 5L(sen 2t } = 3
2 1 7 s 2 + 12 5 = , s>0 s2 s2 + 4 s 2 ( s 2 + 4)
4) L{t e-2t} = lim

b
e-st te-2t dt =
1 , s > -2 ( s + 2) 2 1 , s > -2 ( s + 2) 3
5) L{t2 e-2t} = lim

b
e-st te-2t dt =
6) L{f(t)} =
b
e-st f(t) dt =
b
e-st f(t)dt +
e-st f(t)dt
lim 2
e-st dt = lim
2e st s
2e sb 2e 3s 2e 3 s = lim = , s > 0. + b s s s
125
Lista de transformadas de Laplace

N 1 f(t) 1 F (s) = L ( f (t))
1 s 1 s2 n! s n +1 1 sa a s + a2
2
s > 0
s > 0
tn , n = 0, 1, 2,.
s > 0
eat
s > a
sen (at)
s > 0
cos (at)
s s + a2
2
s > 0
sen h (at)
a s a2
2
s > |a|
cos h (at)
s s a2
2
s > |a|
eat sen ( bt )
b ( s a) 2 + b 2 sa ( s a) 2 + b 2 2as (s + a 2 ) 2
2
s > a
10
eat cos ( bt )
s > a
11
t sen ( at )
s > 0
12
t cos ( at )
s2 a2 (s 2 + a 2 ) 2
s > 0
126
Ejercicio: Calcular: L 3 5e 2t + 4sent 7 cos 3t
La transformada inversa Si L{f(t)} = F(s), entonces f (t) = L-1{F(s)} es la transformada inversa de Laplace de F(s). Nota: La transformada inversa de Laplace, de una funcin F(s) puede no ser nica. Ejemplos de transformadas inversas 1 1) 1 = L-1 s n 2) tn = L-1 n +1 , n IN s 1 3) eat = L-1 s a a 4) sen(at) = L-1 2 2 s + a s 5) cos(at) = L-1 2 2 s + a a 6) senh(at) = L-1 2 2 s a s 7) cosh(at) = L-1 2 2 s a L-1 tambin es un operador lineal L-1{ F(s) + G(s)} = L-1{F(s)} + L-1{G(s)} Ejemplos 1 -1 4! 1 4 1 L 5 = t. 1) L-1 5 = s 4! s 24
s 5 1 7 3s + 5 -1 2) L-1 2 L 2 = 3L 2 + = 3 cos + s 7 7 s + 7 s + 7
7t +
5 sen 7t 7
Nota El uso de las fracciones parciales es muy importante en la bsqueda de transformadas inversas de Laplace. Ejercicios 1 / 6 1 / 10 1 B C -1 1 / 15 1 A 1) L-1 + + + =L =L s 1 s + 2 s + 4 s 1 s + 2 s + 4 ( s 1)( s + 2)( s + 4)
127
1 -1 1 1 1 1 1 1 1 1 -2t 1 -4t t L e L + L = 15e - e + 15 6 10 s 1 6 s + 2 10 s + 4
s + 1 1 A B C D E 1 1/ 16 1/ 8 1/ 16 1/ 4 =L + 2 + + + = L + 2 + 2) L1 2 3 2 3 (s + 2) (s + 2)3 s s (s + 2) s s s + 2 (s + 2) (s + 2) s
=Nota
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 2t 1 2 2t L + L 2 + L L = - + t+ e t e 16 8 16 8 16 s 8 s 16 s + 2 8 s + 2 (n 1)! (s + a) n
si f (t) = tn-1 e-at , F (s) =
3s 2 3 / 4 1/ 2 1/ 8 3 / 4 B C Ds + E -1 1 / 8 1 A + 2 3 + 3) L-1 3 2 =L + 2 + 3 + 2 = L s s +4 s s s2 + 4 s s s s ( s + 4)
1 s 3 1 2 1 1 1 3 1 1 1 1 2 L + L 2 L 3 = L1 2 L 8 s + 4 8 s2 + 4 8 s 4 s 4 s 1 3 1 1 3 t t 2 cos 2t sen2t 8 4 4 8 8
Observacin Si f(t) es continua parte por parte para t 0 y de orden exponencial para t > T, entonces lim L {f (t)} = 0
s
Ejemplo F(s) = s2 no es la transformada de Laplace de ninguna funcin continua parte por parte, de orden exponencial, ya que F(s) cuando s . Luego L-1 {F(s)} no existe. Propiedades operacionales de la transformada de Laplace 1) Teorema de traslacin 1 si L{f} = F(s), cuando s > so, entonces para cualquier constante a IR, se tiene: L{eat f (t)} = F (s a) , s > so + a. Demostracin:
L {eat f(t)} =
e-st eat f(t) dt =
e-(s-a)t f(t) dt = F(s a)
128
Ejemplo
Como L {cosh L { e-3t cosh
s , s > 8 entonces s 8 s+3 8t} = s > 8 3 , ( s + 3) 2 8 8t} =

2
Recproco del teorema eat f(t) = L-1 {F (s a)} Ejemplo s s s+3 3 -1 s + 3 3 1 1 L-1 2 = L =L =L 2 2 2 2 s + 6 s + 11 ( s + 3) + 2 ( s + 3) + 2 ( s + 3) + 2 ( s + 3) + 2 s+3 3 3t 1 -3t 1 e sen 2t = L1 = e cos 2t 3L 2 2 ( 3 ) 2 s ( s 3 ) 2 + + + + 2 Definicin: La funcin escaln unitaria o funcin de Heaviside (De gran aplicacin en ingeniera en fuerzas externas o voltajes a un circuito que pueden desconectarse) 0, 0 t < a U (t a) = ta 1, Ejemplos 1) U (t) = U (t 0) = { 1 , t 0
2) U (t 2) =
0, 0 t < 2 t2 1 ,
0 , 0 t < 2 U(t - 2) = 1, t 2
3)f (t) = sen t U (t - 2) , t 0 f (t) =

0 , 0 t < 2 sent , t 2
3
4)f (t) = (t 2) U(t 2) 0, 0 t < 2 f (t) = 3

(t 2 ) , t 2
U(t - 2) =
0 , 1,
0 t < 2 t 2
2) Teorema de traslacin 2 Si a > 0, entonces L { f (t a) U (t a)} = e-as L (f {t}) = e-as F (s) Ejemplos
1) L {(t 2)3 U (t 2)} = e-2s L (t3) = e-2s 2) L {U (t 5)} = e-5s L (1) = e 5 s s
3! 6 = 4 e-2s 4 s s
129
3) L {f (t)}, f (t) = 2 3 U (t 2) + U (t 3) 2 e 2 s e 3 s -3 + s s s 4) L {sen t U (t - 2)} = L {sen (t - 2) U (t - 2)}, pues sen es peridica e 2s = e-2s L (sen t) = 2 s +1 L {f (t)} = L (2) 3 L (U (t 2)) + L (U (t 3)) =
Teorema de traslacin 2 recproco Si a > 0 y f(t) = L-1 (F(s)), entonces
f (t a) U (t a) = L-1 (e-as F(s))
Ejemplo 2s e L-1 2 a = y f (x) = L-1 2 s +9 1 1 3 = L1 2 U (t / 2) = sen 3 (t - ) 3 2 3 s +9 Nota L{ f (t )U (t c)} = e sc L{ f (t + c)} 3) Derivada de una transformada
1 1 sen 3t 2 = s +9 3 U (t-
) =
1 (cos 3 t) U ( t - ) 3 2
Si L (f (t)) = F(s), entonces L (t f (t)) = (- 1) F

Demostracin (para n = 1)
(n)
(s), n IN;
(n)
d n F (s) (s) = ds n
Sea F(s) =
e st f(t) dt
derivando en ambos lados d e st f(t) dt = F (s) = 0 ds

Nota:
d st e f (t )dt = ds
( )
te st f (t )dt = - L ( t f (t))
d ds
G ( s, t )dt =
G ( s, t )dt s
(regla de Leibniz)
Ejemplos
1) L (t sen t) = -
d 1 2s ; s > 0 2 = 2 ds s + 1 ( s + 1) 2 2 6s 2 2 1 2 2 d , s > 0 2) L (t sen t) = (- 1) = ds 2 s 2 + 1 ( s 2 + 1) 3

2s 3) L-1 ( s 2 + 1) 2 = t sen t
130
4) L
-1
6s 2 2 2 ( s 2 + 1) 3 = t sen t
Nota: L-1 (F(n) (s)) = (- 1)n tn f (t) Convolucin Si dos funciones f y g son continuas, parte por parte, para t 0, entonces su convolucin, denotada por f g , est definida por:
fg =
f() g ( t - ) d
Ejemplo La convolucin de f (t) = et y g (t) = sen t es
e e t (sen(t ) + cos(t ) 1 e sen(t ) = e sen(t )d = (sen(t ) + cos(t )) = = (sen(t ) cos(t ) + e t ) 0 2 2 2 0 2

t t
Nota: La convolucin, con frecuencia, es til para resolver ecuaciones integrales donde la funcin desconocida a ser determinada est bajo el signo de la integral. Por otra parte, la convolucin nos entrega un mtodo para determinar transformadas inversas de ciertas funciones. 4) Teorema de la convolucin Sean f(t) y g(t) continuas parte por parte para t 0 y de orden exponencial. Entonces L {f g} = L {f(t)} L {g(t)} = F(s) G(s) Ejemplo
{ e sen(t )d } = L {e } L {sen t} =
t
1 1 1 2 = s 1 s + 1 ( s 1)( s 2 + 1)
Observacin: f g = L-1 {F(s) G(s)} Ejemplo 1 1 1 1 L-1 =L s 1 s + 4 ( s 1)( s + 4)
1 t L-1 = e = f (t) s 1
1
1 -4t L-1 = e = g (t) s + 4

t
t t t 1 1 4 ( t ) d = e 4t e 5 d = e 4t e 5 x L = 0 f ( ) g (t )d = 0 e e 0 5 ( s 1)(s + 4)
1 1 = e t e 4t 5 5
131
(Tambin se puede hacer por fracciones parciales)

5) Transformada de una funcin peridica Sea f funcin peridica, con perodo T, T > 0 entonces f (t + T) = f (t), t 0 Teorema Sea f(t) continua parte por parte para t 0 y de orden exponencial. Si f (t) es peridica de T 1 e-st f(t) dt perodo T, entonces: L (f (t)) = sT 0 1 e Demostracin :
Sea a) f T (t ) = f (t ), .......... .... 0<t <T 0,
+
fuera del in tervalo
b) L{ f T (t )} =
e
0
st
f T (t ) dt
c) fT (t) = fT (t)+ fT (t - T) U (t T) + fT (t 2T) U (t 2T) + ...... L{f} = L{fT} + L{fT (t - T) U (t T)} + ...... L{f} = L{fT} + L{fT}e-sT + ...... T T 1 L{f} = e st f (t )dt 1 + e sT + e s 2T + ..... = e st f (t ) dt 1 e sT 0 0 Serie geomtrica con razn r = e-sT , con suma (1/1 - r)
Ejemplo Hallar la transformada de Laplace de la funcin peridica cuyo grfico es : f(t)
1 t 1
Respuesta t f(t) = 0
2 3 4
, 0 t <1 , fuera del intervalo f (t + 2) = f (t), T = 2 (perodo) , 1 t < 2 2 2 1 1 1 st e tdt + e st odt L (f (t)) = e-st f (t) dt = 2 s 0 2 s 0 1 1 e 1 e
1 = 1 e 2 s e st 1 e st 1 ( s + 1)e s = + s 2 (1 e 2 s ) s2 0 s
1
6) Transformada de una derivada Si f(t), f(t), .. , f(n-1) (t) son continuas para t 0 y de orden exponencial y si fn (t) es continua parte por parte para todo t 0, entonces: L { f(n) (t) } = sn F(s) sn-1 f(0) sn-2 f(0) f(n-1) (0)
132
en donde F(s) = L {f (t)}

Nota a) L {f} = s L (f) f (0) b) L {f} = s2 L (f) s f (0) f (0) c) L {f} = s3 L (f) s2 f (0) s f(0) f(0) d) L {fIV} = s4 L (f) s3 f(0) s2 f (0) s f(0) f (0) Demostracin de a):
+
L {f}=
b
e
0
st
f ' (t )dt
= lim e st f ' (t )dt

b + 0 b 1 b st = lim e f ' (t ) !+ e st f ' (t )dt b + 0 s0 sb 0 = lim e f (b) e f (0) + sL{ f }
b +
u = e st du = e s
st
dv = f ' (t )dt v = f (t )
= sL{ f } f (0)
, pues |f (b)| Meb, -s + < 0, < s
Ejemplo Sea f (t) = t cos (at) f (t) = cos (at) at sen (at) f (t) = a sen (at) a sen (at) a2t cos (at) = - 2a sen (at) a2 t cos (at) L{f} = L { - 2a sen at a2 t cos at} = - 2a L { sen at} a2 L { t cos at} 2 2 a a 2 (3s 2 + a 2 ) 2 (s a = a = 2a 2 s + a2 (s 2 + a 2 ) (s 2 + a 2 ) 2
Por otra parte L {f} = s2 L (f) sf (0) f(0) = s2 L (t cos at) s 0 1 (s 2 a 2 ) a 2 (3s 2 + a 2 ) 1 = = s2 (s 2 + a 2 ) 2 (s 2 + a 2 ) 2
Aplicacin de la transformada de Laplace a ecuaciones diferenciales Consideremos las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes. y(n) (t) + a1 y(n-1) (t) +---+ an y(t) = F(t) con las condiciones iniciales y(0) = A0 , y(0) = A1 , ---, y(n-1) (0) = An-1 Procedimiento Se aplica la transformacin de Laplace a cada lado de la ecuacin diferencial y se utilizan las propiedades de la transformada de Laplace y las condiciones iniciales, obtenindose una ecuacin algebraica en s. Aplicando la transformacin inversa se logra la solucin de la ecuacin diferencial. L (f n) = sn L (f) sn-1 f (0) sn-2 f(0) sn-3 f(0)f n-1(0)
133
Ejercicios propuestos de aplicacin de la transformada de Laplace en lasolucin de Ec. Dif. 1) Resolver y (t) + y (t) + y (t) = t, y (0) = 0, y (0) = 1
2) Resolver y + y = 16 cos t, y(0) = 0, y (0) = 0 3) Resolver y + 2y + 5y = 0, 4) Resolver y 3y + 2y = 12 e4t, y(0) = 3, y (0) = -7 y(0) = 1, y (0) = 0
5) Determinar la ecuacin del movimiento de un resorte con constante k = 16, al cual est sujeta una masa de 1 libra y existe una fuerza externa f(t) y con condiciones iniciales x(0) = 0, x(0) = 1 , 0t < cos 4t f(t) = , t 0 Indicacin: f(t) = cos 4t cos 4t U (t - ) 6) Resolver y + 2y + y = f (t) donde f(t) = U( t 1) 2U(t-2) + U(t-3) y(0) = 0, y (0) = 0 7) Resolver la siguiente ecuacin integral. f(t) = 3t2 e-t -
f ( )e t d
8) La corriente en un circuito con una resistencia R, una inductancia L y una capacitancia C, est regida (segn las leyes de Kirchoff) por la ecuacin integro-diferencial. L di 1 t + Ri + i ( )d = E (t ) , dt C 0 donde E(t) es la tensin suministrada
Determinar la corriente i(t) si L = 0,1H, R = 20 , C = 10-3F, i(0) = 0 y E(t) es la tensin aplicada como se muestra la figura. E(t) 120 t 1
Desarrollo de algunos ejercicios propuestos 1) Resolver y (t) + y (t) + y (t) = t , y (0) = 0 , y (0) = 1 Respuesta L (y (t) + y (t) + y (t)) = L (t)
L (y (t)) + L (y (t)) + L (y (t)) = L (t) s2 L (y) - s y (0) y (0) + s L (y) y (0) + L (y) = 1 s2
134
1 s2 1 L (y) [s2 + s + 1] = 1 + 2 s 2 s +1 L (y) [s2 + s + 1] = s2 s2 +1 s2 L (y) = 2 2 = s ( s + s + 1) s 2 ( s 2 + s + 1) 1 1 + 2 2 L (y) = 2 s + s + 1 s ( s + s + 1) L (y) [s2 + s + 1] - 1 = L (y) L (y) L (y)
1 s ( s + s + 1)
2 2
L (y)
y =
1 A =1 B =1 C =1 s + D =0 = 2 + + 2 + 2 s s + s +1 s s + s +1 1 1 1 s = 2 + 2 + 2 s s + s +1 s + s +1 s s 1 1 1 = + 2 + 2 2 s 1 3 s 1 3 s + + s + + 2 4 2 4 s + 1/ 2 1/ 2 1 1 + 2 + = 2 2 s 1 3 s 1 3 s + + s + + 2 4 2 4 3 2 s + 1/ 2 1 1 1 1 1 1 1 L + L s2 L s + L 2 2 3 1 3 1 3 s + 2 4 s + 2 4
t t
y =
1 2 3 3 e sen t + t 1 + e 2 cos t 2 2 3 t 3 3 3 2 sen t + cos t y (t) = e + t 1 2 3 2
2) Resolver y + y = 16 cos t Respuesta L (y) + L (y) = 16L (cos t) s2 L (y) s y(0) y (0) + L (y) = 16 L (y) [s2 + 1] = L (y) =
2
y(0) = 0 , y (0) = 0
s s +1
2
16s s2 +1
16s ( s + 1) 2
135
2s y = 8 L-1 ( s 2 + 1) 2 y (t) = 8 t sen t
3) Resolver y + 2y + 5y = 0 , y(0) = 3 , y (0) = - 7 Respuesta L (y) + 2L(y) + 5 L (y) = 0 s2 L(y) s y (0) - y(0) + 2s L (y) 2y (0) + 5 L (y) = 0 L (y) [s2 + 2s + 5] - 3s + 7 6 = 0 L(y) [s2 + 2s + 5] = 3s 1 L(y) = 3s 1 s + 2s + 5
2
3s 1 1 3( s + 1) 4 y (t) = L-1 2 =L ( s + 1) 2 + 2 2 s + 2s + 5
= 3 L-1
3( s + 1) 4 -1 = L ( s + 1) 2 + 2 2 ( s + 1) 2 + 2 2 ( s + 1) 4 1 2 -t -t ( s + 1) 2 + 2 2 2L ( s + 1) 2 + 2 2 = 3 e cos (2t) 2 e sen (2t)
y(t) = e-t (3 cos 2t 2 sen 2t ) = e-t (3 cos 2 t 2 sen 2t ) 4) Resolver y 3y + 2y = 12 e4t, y (0) = 1 , y (0) = 0 Respuesta L (y) 3 L (y) + 2 L (y) = 12 (e4t) s2 L (y) s y (0) y (0) 3 s L (y) + 3y (0) + 2 L (y) = 12 L (e4t) L (y) [s2 3s + 2] - s + 3 = 12 L (y) [s2 3s + 2] = 1 s4
12 +s3 s4 12 + ( s 3)( s 4) L (y) [s2 3s + 2] = s4 2 12 + s 7 s + 12 s 2 7 s + 24 = L (y) = ( s 4)( s 2 3s + 2) ( s 4)( s 2)( s 1) L (y) =

s 2 7 s + 24 A B C = + + ( s 1)( s 2)( s 4) s 1 s 2 s 4
s2 - 7s + 24 = A (s-2) (1-4) + B(s-1) (s-4) + C (s-1) (s-2) s2 7s + 24 = (A+B+C) s2 + (- 6A 5B 3C) s + (8A + 4B + 2C) Si s = 1, 1 7 + 24 = A (- 1) (- 3), 18 = 3A, 136 A = 6
Si s = 2, Si s = 4,
4 14 + 24 = B 1 (- 2), 14 = - 2B, 16 28 + 24 = C 3 2, 12 = 6C,
B =-7 C = 2
s 2 7 s + 24 6 7 2 = + ( s 1)( s 2)( s 4) s 1 s 2 s 4 6 7 2 L (y) = + s 1 s 2 s 4 1 1 1 1 1 y(t) = 6 L-1 7L + 2L s 1 s 2 s 4 y(t) = 6 et 7 e2t + 2 e4t
La funcin delta de Dirac
Cuando en un sistema mecnico acta una fuerza externa, de gran magnitud, pero lo hace durante un tiempo muy corto, tenemos una fuerza de impulso. Por ejemplo, una descarga elctrica sobre un objeto, un golpe violento a un objeto. Este tipo de fuerza puede ser modelada por la siguiente funcin:
Funcin impulso unitario
1 , a (t t0 ) = 2a 0,
t0 a < t < t0 + a t t 0 a, o t t 0 + a 1/2a
2a
t0 -a
t0
+
t0 + a
Esta funcin se llama impulso unitario, pues se cumple que

Ejemplos: 1) Sea:
1 / 2 ( t 1) =
1 , .......... ... 1 / 2 < t < 3 / 2 t 1/ 2 t 3/ 2 0,
(t t 0 )dt = 1
a=
Su grfica es la siguiente:
137
1/2a = 1
a 1/2
2, 2) Sea: 1 / 4 ( t 1) = 0,
a 1 3/2
3 4<t<5 4 , a = . Su grfica es la siguiente: t3 4 ot5 4

1/2a = 2
3/4
5/4
Definicin: Funcin delta de Dirac Llamaremos funcin delta de Dirac a la expresin ( t t 0 ) = lim a ( t t 0 )
a 0
Que se puede caracterizar mediante las dos propiedades siguientes: a) ( t t 0 ) =

, t = t0 0, t t0
+
b)
(t t
)dt = 1
Transformada de la funcin impulso unitario: e sa e sa L{a(t t0)} = e st0 2 sa Transformada de la funcin delta de Dirac L{(t t0)}= lim L {a(t t0)}= e st0
a 0
Ejercicio resueltos de la funcin delta de Dirac: Resolver la ecuacin diferencial y + y = (t - 2), sujeto a: a) y(0) = 1, y(0) = 0 b) y(0) = 0, y(0) = 0 Respuesta: a) Aplicando la transformada a la ecuacin se tiene
s2 L {y} s + L {y} = e-2s
138
L {y}=
cos(t ), 0 t < 2 s e 2s + , luego y(t) = s2 +1 s2 +1 cos(t ) + sen(t ), t 2

e 2s , luego y(t) = sen(t - 2)U(t-2) = s2 +1
b) L {y}=
0, 0 t < 2 sen(t ), t 2
Propiedades de la funcin delta

+
1) Si f(t) es una funcin continua en t = t0, entonces

+
(t t
) f (t ) dt = f (t 0 ) (propiedad
+
selectora). En efecto:
(t t
+
+ 0
) f (t ) dt =
(t t
) f (t 0 ) dt = f (t 0 ) (t t 0 ) dt = f (t 0 )
2) Si f(t) = e-st, entonces

at
( a s ) t0
(t t
)e st dt = e st0 = L{(t t0)}
3) L{e (t t0)}= e 4) Si t0 = 0, entonces L{(t)} = 1. 1 0 t < a = U (t a) (t a) = U ' (t a ) 5) (t a)dt = 1 t > a 6) L{t (t 1)} = e-s (t + 1) = 0, t 0 7) L{te-t (t + 1)} = 0 pues -1 0 ______________________________________________________________________________
+
Ejemplo 1: Evaluar
t 2
(t
) dt = I.
Como t0 = /2, f(t) = e

t
t 2
2
4
, luego f(t0) = f(/2) = e

) du = I.
, por lo tanto I = e
2
4
Ejemplo 2: Evaluar
(u t
Como (u t0) = 0, si u < t0, luego I = 0, para t < t0. Si t > t0, entonces I = U(t-t0). Por lo tanto U(t t0) = (t t0).
Ejemplo 3: L{e-3t (t )}= e ( s +3) Ejemplo 4: L{et (t 2)}= e 2( s 1) Ejemplo 5: Resolver y ' '+ y = 4 (t 2 ) , tal que a) y (0) = 1, y(0) = 0 b) y (0) = 0, y(0) =0
(u t
)du = 1 , luego
139
Respuesta a) s 2 L{y} s + L{y} = 4e 2s
L{y} =
s 4e 2s + s2 +1 s2 +1 s 4e 2s + 2 y (t ) = L1 2 s +1 s +1 y (t ) = cos t + 4 sen(t 2 )U (t 2 )
cos t , 0 t < 2 y (t ) = cos t + 4sent , t > 2 4e 2s b) L{y} = 2 s +1 y (t ) = 4sen(t 2 )U (t 2 ) 0, 0 t < 2 y (t ) = 4sent , t > 2
140
UNIDAD 9: SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Definicin Llamaremos sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias al conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias simultneas de dos o ms ecuaciones que contienen las derivadas de dos o ms funciones incgnitas de una sola variable independiente. Ejemplos: Si x, y, z dependen de t, entonces
4 d 2x dt 2 d2y dt 2 = 5x + y
x'3 x + y '+ z ' = 5 t2
y
2 = 3x y
x' y '+2 z ' x'+ y '6 z '
= t 1
son dos sistemas de ecuaciones diferenciales simultneas. SOLUCIN DE UN SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES Una solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de funciones diferenciales x = f(t), y = g(t), z = h(t), etc. que satisfacen cada ecuacin del sistema en algn intervalo I. 1) Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales mediante eliminacin gaussiana. 1) El sistema se expresa mediante operadores 2) La matriz del sistema se lleva a la forma triangular, mediante operaciones elementales. 3) Se resuelve la ltima ecuacin del sistema escalonado. El resultado se reemplaza en la penltima ecuacin y as hasta llegar a la primera ecuacin. 4) El nmero de constantes arbitrarias presentes en la solucin general del sistema, corresponde al grado del polinomio obtenido del determinante de los coeficientes. Ejemplo 1: 1) Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales siguiente, mediante eliminacin gaussiana. dy = 2x dt
dx = 3y dt
Respuesta
Dy = 2x
2x Dy = 0 Dx 3y = 0
Dx = 3y
141
2 D D 3
F2 2F2 D F1
D 2 0 D 2 6
2x Dy = 0 (D2 6)y = 0
(D2 6)y = 0 m2 6 = 0 m =
y (t ) = c1e
6t
+ c2 e
6t
Reemplazando en la primera ecuacin 2 x 6c1e x= 6 c1e 2

6t
+ 6c 2 e
6t
=0
6t
6t
6 c2 e 2
6t
6 c1e x(t ) 2 y (t ) = c e 6t 1
6 c2 e 2 c2 e
6t
6t
Nota 2 D 2 det D 3 = -6 + D es un polinomio de grado 2 Hay dos constantes arbitrarias en la solucin general del sistema de ecuaciones. Ejemplo 2: Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales x 4x + y = t2 x + x + y = 0 Respuesta (D 4) x + D2 y = t2 (D + 1) x + D y = 0
D 4 D +1 D2 D : t2 F2 F2 (D + 4) F1 (D + 1) : 0
D 4 0
D( D 4) D ( D + 1) : 2t t D2 : t2
2 2
142
D 4 D2 : t2 F2 F2 3 2 0 D 4 D : 2 t t 2 2 D 4 D : t 3 2 0 D + 4 D : t + 2t 2 2 (D 4)x + D y = t (D3 + 4D)y = t2 + 2t
(D3 + 4D)y = t2 + 2t
(*)
Solucin complementaria: (D3 + 4D)y = 0 m3 + 4m = 0 m(m2 + 4) m = 0, m = 2i yc = c1 + c2 cos2t + c3 sen2t Solucin particular: (coeficiente indeterminado) yp = at3 + bt2 + ct yp = 3a t2 + 2bt + c, yp = 6at + 2b, yp = 6a Reemplazando en (*) se tiene 6a + 12at2 + 8bt + 4c = t2 + 2t 12a = 1 8b = 2
6a + 4c = 0 yp =
a=
1 1 1 ,b= ,c= 12 4 8
t3 t2 t + 12 4 8 t3 t2 t + 12 4 8
y = y c + y p = c1 + c 2 cos(2t ) + c3 sen(2t ) + Eliminando y del sistema (D 4)x + D2y = t2 (D + 1)x + Dy = 0
/D
Se tiene: [(D 4) D(D + 1)]x = t2 [ D 4 D2 D]x = t2 (D2 + 4)x = -t2 * * Solucin complementaria: (D2 + 4)x = 0 m2 + 4 = 0 m = 2i xc = c4 cos(2t) + c5 sen(2t) Solucin particular: xp = at2 + bt + c, xp = 2at + b, xp = 2a Reemplazando en * *
143
2a + 4at2 + 4bt + 4c = -t2 1 1 4a = -1 a = - , b = 0, c = 4 8 4b = 0 2a + 4c = 0
xp = -
1 2 1 t + 4 8 1 t2 + 4 8
x = xc + xp = c4 cos(2t) + c5 sen(2t) -
c4 y c5 se pueden expresar en trminos de c2 y c3 sustituyendo x e y en cualquiera de las ecuaciones del sistema si x + x + y = 0, entonces:
t 1 t2 + c4 cos(2t) + c5 sen(2t) + - 2c2 sen(2t) + 2c3 cos(2t) 4 2 8 t 1 t2 + + - = 0 4 2 8 Coef de sen(2t) : -2c4 + c5 2c2 = 0 Coef de cos(2t) : 2c5 + c4 + 2c3 = 0 1 1 Coef de t2 : - + =0 4 4 1 : 0=0 Coef. de t Coef de t0 : 0=0 -2c4 sen(2t) + 2c5 cos(2t) - 2c4 + c5 = 2c2 c4 + 2c5 = -2c3 - 2c4 + c5 = 2c2 2c4 + 4c5 = -4c3 5c5 = - 4c3 + 2c2 c5 = 4c4 2c5 = -4c2 c4 + 2c5 = -2c3 5c4 = 4c2 2c3 4c 2 2c 3 c4 = 5 1 1 1 t2 x(t) = - (4c2 + 2c3) cos(2t) + (2c2 4c3) sen(2t) + 4 5 5 8 / -2 / 2
4c 3 + 2c 2 5
144
2) Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales usando regla de Cramer Si L1, L2, L3 y L4, denotan operadores diferenciales de coeficientes constantes, entonces un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de orden n, en dos variables x e y pueden ser escrito como: L1x + L2y = g1(t) L3x + L4y = g2(t)
Aplicando la regla de Cramer.

L1 L3 L1 L3 L1 L2 L2 x = L4 L2 y = L4 g1 g2 L1 L3 L2 L4 g1 g2
0 es un operador diferencial de orden n, entonces el sistema puede ser L3 L4 descompuesto en dos ecuaciones diferenciales de orden n en x e y.
Si
Si
L1 L3
L2 = 0, entonces el sistema puede tener una solucin que contiene un nmero L4
cualquiera de constantes arbitrarias o no tener solucin.

Procedimiento
Para aplicar la regla de Cramer se debe proceder de la siguiente manera: 1) Escribir el sistema mediante operadores diferenciales. 2) Ordenar el sistema segn las funciones incgnitas involucradas. Los operadores se consideran como coeficientes de las funciones incgnitas. 3) Se aplica la regla de Cramer vista en sistemas de ecuaciones lineales (lgebra lineal). 4) Se resuelven los determinantes. 5) Se obtienen dos ecuaciones diferenciales de orden n en x e y. 6) Se resuelve cada ecuacin con solucin complementaria y solucin particular. La ecuacin complementaria y por lo tanto la solucin complementaria de cada una de estas ecuaciones diferenciales es la misma. 7) Como x e y contienen n constantes, aparecen en total 2n constante. 8) El nmero total de constantes independientes que deben aparecer en la solucin del sistema es n.
Ejemplo 1: Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales x = 3x y 1 y = x + y + 4et
145
Respuesta (D 3)x + y = -1 -x + (D 1)y = 4et
D3 1 1 1 x = t 1 D 1 4e D 1 D3 1 D 3 1 y = 1 D 1 1 4e t
(D 2)2x = 1 4et (D 2)2y = -1 8et
Por mtodos usuales x = xc + xp = c1e2t + c2t e2t + 1 - 4et 4 1 y = Yc + Yp = c3e2t + c4t e2t - - 8et 4
Reemplazando x e y es la ecuacin y = x + y + 4et Se tiene (c3 c1 + c4)e2t + (c4 c2)t e2t = 0 c4 = c2 y c3 = c1 c4 = c1 c2
x(t) = c1e2t + c2 + e2t +
1 - 4et 4 1 y(t) = (c1 c2)e2t + c2 t e2t - - 8et 4
Ejemplo 2: Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales 2x + y y = t x + y = t2 sujeto a x(0) = 1 , y(0) = 0 Respuesta: Aplicando operadores se tiene el sistema siguiente 2Dx + ( D -1)y = t Dx + Dy = t2
Aplicando regla de Cramer queda:
2D D 1 x = D D
t t2
D 1 D
2D D 1 y = D D
2D t D t2
Luego, se tiene el sistema 146
2D D 1 x = D D 2D D 1 y = 2) D D 1)
t D 1 t2 D 2D t D t2
1) (2D2 D2+D)x = D(t) (D 1)(t2) 2) (2D2 D2+D)y = 2D(t2) D(t) 1) (D2+D)x = 1-2t + t2 2) (D2+D)y = 4t - 1 Resolviendo la ecuacin 1) (D2 + D)x = t2 - 2t +1 , se tiene: x+x = t2 - 2t +1 Solucin Complementaria: m 2 + m = 0 m(m + 1) = 0 m1 = 0 m 2 = 1
x c = c1 + c 2 e t
Solucin Particular: Como F(t) = t2 - 2t +1 , entonces xp = at2 + bt +c /t xp = at3 + bt2 +ct xp = 3at2 + 2bt +c xp = 6at + 2b Reemplazamos en la ecuacin diferencial x + x = t2 - 2t +1 , y se tiene 6at + 2b + 3at2 + 2bt +c = t2 - 2t +1 3a = 1 a=1/3 6a + 2b = -2 2 + 2b = -2 b = -2 2b + c = 1 c = 1-2b c = 5 1 x p = t 3 2t 2 + 5t es la solucin particular, luego 3 Solucin General: 1 x = c1 + c 2 e t + t 3 2t 2 + 5t 3 Ahora consideramos la ecuacin diferencial 2) (D2 + D)y = 4t 1 , y se tiene: y+y = 4t - 1 147
Solucin Complementaria: m 2 + m = 0 m(m + 1) = 0 m1 = 0 m 2 = 1

y c = c 3 + c 4 e t
Solucin Particular: Como F(t) = 4t 1 , entonces yp = at + b /t yp = at2 + bt yp = 2at + b yp = 2a Reemplazamos en la ecuacin diferencial y+y = 4t 1 , y se tiene 2a + 2at + b = 4t 1 2a = 4 a=2 2at + b = -1 b = -1 2a b = -5 y p = 2t 2 5t es la solucin particular, luego Solucin General:
y = c 3 + c 4 e t + 2t 2 5t
Por lo tanto la solucin del sistema queda de la forma siguiente: 1 x(t ) = c1 + c 2 e t + t 3 2t 2 + 5 3 t y (t ) = c 3 + c 4 e + 2t 2 5t

Reemplazando x(t), y(t) en la ecuacin 2x + y y = t , se tiene 2c 2 e t + 2t 2 8t + 10 c 4 e t + 4t 5 c 3 c 4 e t 2t 2 + 5t = t (2c2 2c4 )e t = 0 c 4 = c 2 , c 3 = 5 5 c3 = 0 1 x(t ) = c1 + c 2 e t + t 3 2t 2 + 5 3 t y (t ) = 5 c 2 e + 2t 2 5t Aplicando condiciones iniciales: x (0) = 1, y (0) = 0 Se tiene c1 + c 2 = 1 c 2 = 5, c1 = 4 5 c2 = 0
148
la solucin del sistema dado es 1 3 x(t) = - 4 + 5t 2t2 + t + 5 e-t 3 y(t) = 5 5t + 2t2 5 e-t
3) Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales por el mtodo de la Transformada de Laplace
Cuando en un sistema de ecuacin diferencial de coeficientes constantes se especifican condiciones iniciales, se puede aplicar la transformada de Laplace a cada ecuacin y se obtiene un sistema de ecuaciones algebraicas.
Ejemplo: Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales 2x + y y = t sujeto a x(0) = 1 , y(0) = 0 x + y = t2 Respuesta L (2x + y y) = L (t) L (x+ y) = L (t2) 1 2s L (x) 2x (0) + s L (y) y (0) - L (y) = 2 s 2 sL (x) x (0) + s L (y) y(0) = 3 s
1 2
2 s L (x) + (s - 1) L (y) = 2 + s L (x) + s L (y) = 1 + 2 s3
1 s2 /-2
1 s2 4 -2s L (x) + - 2s L (y) = - 2 - 3 s s L (x) + (s 1) L (y) = 2 + L (y) [s 1 2s] = L (y) = 1 4 - 3 2 s s
s4 s ( s 1)
3
L (y) =
4s s ( s + 1)
3
149
A B C D 4s = + 2 + 3+ s s s +1 s s ( s + 1) 4s 5 5 4 5 = 2 + 3 3 s s s +1 s ( s + 1) s
3
1 1 2! 1 y(t) = 5 L-1 5 L1 2 + 2 L1 3 5L1 s s s s + 1 y(t) = 5 5t + 2t2 5 e-t Aplicando este resultado en la ecuacin 2 s L (x) + s L (y) = 1 + 2 s3
1 2 + 4 s s 1 2 + 4 / L-1 L (x) = - L (y) + s s 1 2 x(t) = - y (t) + L-1 + L1 4 s s L (x) + L (y) = x(t) = - 5 + 5t 2t2 + 5e-t + 1 + x (t) = - 4 + 5t 2 t2 + 2 3 t 3!
1 3 t + 5 e-t 3
la solucin del sistema dado es 1 3 t + 5 e-t x(t) = - 4 + 5t 2t2 + 3 y(t) = 5 5t + 2t2 5 e-t
150
APLICACIONES DE LOS SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES 1) Resortes acoplados: Supongamos que dos masas m1 y m2 estn sujetas a dos resortes A y B, de masas insignificantes, cuyas constantes son k1 y k2 respectivamente. A su vez, los dos resortes estn conectados como se indica en el dibujo:
Donde x1(t) y x2(t) son los desplazamientos verticales de las masas con respecto a sus posiciones de equilibrio. Cuando el sistema se encuentra en movimiento, el resorte B est sujeto tanto a un alargamiento como a un acortamiento, luego su alargamiento neto es x2 x1. Por la ley de Hooke, los resortes A y B ejercen sobre m1 las fuerzas k1x1 y k2(x2 x1) respectivamente. Si no hay fuerza externa ni fuerzas amortiguadoras, entonces la fuerza neta que acta sobre m1 es F = k1x1 + k2(x2 x1) la fuerza neta que acta sobre m2 es F = k2(x2 x1) Por lo tanto se obtiene el sistema m1 x1 ' ' = k1 x1 + k 2 ( x 2 x1 ) m2 x 2 ' ' = k 2 ( x 2 x1 )
Ejemplo: Suponga que dos masas m1 = 1 y m2 = 1 estn sujetas a dos resortes A y B, cuyas constantes son k1 = 6 y k2 = 4 respectivamente, conectados como se indica en la figura. Determinar los desplazamientos x1(t) y x2(t) de las masas, si x1(0) = 0, x1(0) = 1, x2(0) = 0, x2(0) = -1. Respuesta: De acuerdo a los datos, se tiene el siguiente sistema:
x1 ' '+10 x1 4 x 2 = 0 4 x1 + x 2 ' '+4 x 2 = 0

L ( x 1 ' ' ) + 10 L ( x 1 ) 4 L ( x 2 ) = 0 L ( x 2 ' ' ) 4 L ( x1 ) + 4 L ( x 2 ) = 0
x1 (0) = 0 x 2 (0) = 0 x1 ' (0) = 1 x 2 ' (0) = 1
s 2 L ( x 1 ) sx 1 ( 0 ) x 1 ' ( 0 ) + 10 L ( x 1 ) 4 L ( x 2 ) = 0 s 2 L ( x 2 ) sx 2 ( 0 ) x 2 ' ( 0 ) 4 L ( x 1 ) + 4 L ( x 2 ) = 0
151
L( x1 ) s 2 + 10 4 L( x 2 ) = 1 L( x1 )[ 4] + L( x 2 ) s 2 + 4 = 1
/ s 2 + 4 / 4
=
4
L ( x1 ) =
L ( x1 ) =
(s
(s 5
s + 10 )( s
s2 + 2 )( s 2
2 2
2 (s + 24 ) 6 1 5 5 = + (s 2 + 2) ( s 2 + 12 ) + 12 )
+ 4 ) 16
s2 + 14 s
x1 (t ) =
L 1 s
2 6 + + 2 5 12
L 1 s
12 + 12
x1 (t ) =
2 10
(sen
2t +
3 5
(sen
3t
Despejando L( x 2 ) de la ecuacin: L( x1 ) s 2 + 10 4 L( x 2 ) = 1 se tiene:

L( x 2 ) = L( x1 ) s 2 + 10 1 4 ( s 2 + 10) 1 s 2 ( s 2 + 10) ( s 2 + 2)( s 2 + 12) s2 6 s2 = = L( x 2 ) = 2 4 4 ( s + 2)( s 2 + 12) 4( s 2 + 2)( s 2 + 12) ( s 2 + 2)( s 2 + 12) 3 2 L( x 2 ) = 2 5 2 5 ( s + 2) ( s + 12) 3 2 5 L1 5 x 2 = L1 s2 + 2 s 2 + 12 x2 = 2 12 3 1 2 L1 L 2 s + 2 5 12 s + 12 5 2 2
x 2 (t ) =
Solucin:
2 3 sen 2t sen 2 3t 5 10
( )
2 3 sen 2t + sen 2 3t 10 5 2 3 x 2 (t ) = sen 2t sen 2 3t 5 10 x1 (t ) =
( )
) )
( )
152
2) Redes elctricas: Un sistema elctrico con ms de un circuito simple da origen a un sistema de ecuaciones diferenciales. Aplicando la primera y segunda ley de Kircchoff se puede plantear el sistema de ecuaciones diferenciales. Ejemplo: Dado el siguiente sistema elctrico (red elctrica).
A1 i1 E
B1 i2 R
i3
C1
A2
B2
C2
Determinar i1, i2, i3 , si E = 60 voltios, L = 1 henrio, R = 50 ohmios, C = 10-4 faradios y se dan las condiciones iniciales i1(0) = 0, i2(0) = 0. Respuesta: Del dibujo tenemos las siguientes ecuaciones: 1) i1 = i2 + i3, aplicando primera ley de Kircchoff en el nodo B1. 2) E(t) = L i1 + Ri2, aplicando segunda ley de Kircchoff en el circuito A1B1B2A2A1 3) 0 = -Ri2 + q3 / C, aplicando segunda ley de Kircchoff en el circuito B1C1C2B2B1. Por lo tanto, planteamos el siguiente sistema: di L 1 + Ri2 = E (t ) dt di RC 2 + i2 i1 = 0 dt
i1 '+50i2 = 60 50 10 4 i2 '+i2 i1 = 0
i1 (0) = 0 i 2 ( 0) = 0
condiciones iniciales
L(i1 ' ) + 50 L(i2 ) = 60 L(1) 50 10 4 L(i2 ' ) + L(i2 ) L(i1 ) = 0 sL(i1 ) i1 (0) + 50 L(i2 ) = 60 s / 200
1 1 sL(i2 ) i2 (0) + L(i2 ) L(i1 ) = 0 200 200 60 / 200 sL(i1 ) + 50 L(i2 ) = s / s 200 L(i1 ) + ( s + 200) L(i2 ) = 0
153
12000 s 200sL(i1 ) + s ( s + 200) L(i2 ) = 0 200sL(i1 ) + 10000 L(i2 ) = 12000 12000 = s (10000 + s ( s + 200)) s ( s + 100) 2 6 6 5 5 120 L(i2 ) = s s + 100 ( s + 100) 2 L(i2 ) = i2 (t ) = 6 1 1 6 1 1 1 1 L L 120 L 2 5 s 5 s + 100 ( s + 100) 6 6 100t e 120te 100t 5 5
i2 (t ) =
Reemplazando en la ecuacin 60 sL(i1 ) + 50 L(i2 ) = s Se tiene sL(i1 ) + 50 12000 60 = 2 s s ( s + 100) 6 6 60 60s + 12000 5 5 L(i1 ) = = 2 s s + 100 ( s + 100) 2 s ( s + 100) 6 1 1 6 1 1 1 1 L L 60 L 2 5 s 5 s + 100 ( s + 100) 6 6 100t e 60te 100t 5 5
i1 (t ) = i1 (t ) =
Solucin: 6 6 i1 (t ) = e 100t 60te 100t 5 5 6 6 i2 (t ) = e 100t 120te 100t 5 5 i3 (t ) = i1 i2 = 60te 100t
154
3) Problemas de mezclas: Los problemas de mezclado donde intervienen ms de un depsito dan origen a un sistema de ecuaciones diferenciales. Ejemplo: Un tanque A contiene 50 galones (gal.) de agua en los cuales se disuelven 25 libras de sal. Un segundo tanque B contiene 50 gal de agua pura. Se bombea lquido hacia y desde los tanques, en las proporciones indicadas en la figura. a) Deducir las ecuaciones diferenciales para x1(t) y x2(t) que den las libras de sal que hay en un instante cualquiera en los tanques A y B respectivamente. b) Resolver el sistema para x1(t) y x2(t).
AGUA PURA 3 GAL/MIN MEZCLA 1 GAL/MIN
MEZCLA 4 GAL/MIN
MEZCLA 3 GAL/MIN
Respuesta: Planteamos el siguiente sistema:
x2 2 x1 50 25 2 2 x2 ' = x1 x2 25 25 x1 ' = L( x1 ' ) =
x1 (0) = 25 x 2 ( 0) = 0
condiciones iniciales
1 2 L( x 2 ) L( x1 ) 50 25 2 2 L( x 2 ' ) = L( x1 ) L( x 2 ) 25 25 1 2 sL( x1 ) x1 (0) = L( x 2 ) L( x1 ) 50 25 2 2 sL( x 2 ) x 2 (0) = L( x1 ) L( x 2 ) 25 25 50sL( x1 ) 1250 = L( x 2 ) 4 L( x1 ) 25sL( x 2 ) = 2 L( x1 ) 2 L( x 2 ) L( x1 )[50s + 4] L( x 2 ) = 1250 L( x1 )[ 2] + L( x 2 )[25s + 2] = 0
/ 50 / 25
/ 2 / (50s + 4) 155
L( x 2 )[(25s + 2)(50s + 4) 2] = 2500 L( x 2 ) = 2500 1250 = 2 1250s + 200s + 6 625s + 100s + 3 1250 1250 L( x 2 ) = = 2 (25s + 2) 1 (25s + 1)(25s + 3)
2
L( x 2 ) =
625 625 + (25s + 1) (25s + 3)
1 1 1 x 2 = 625 L1 625 L 25s + 3 25s + 1 1 1 1 1 25 25 x 2 (t ) = 625 L L 625 s+ 1 s+3 25 25 x 2 (t ) = 625

t 25
1 1 1 1 1 1 L L 625 3 25 25 s+ 1 s + 25 25
3t 25
x2 (t ) = 25e 25e
Reemplazando en la ecuacin: 2 L( x1 ) + L( x 2 )[25s + 2] = 0 se tiene

L ( x 2 )[25 s + 2 ] 2 1250 [25 s + 2 ] 625 [25 s + 2 ] = L ( x1 ) = 2 ( 25 s + 1)( 25 s + 3) ( 25 s + 1)( 25 s + 3) 625 625 2 + 2 L ( x1 ) = 25 s + 1 25 s + 3 625 1 1 625 1 1 x1 = L L + 2 2 25 s + 1 25 s + 3 625 1 1 x1 = L 1 2 25 s+ 25 625 1 + L 1 3 2 25 s+ 25
L ( x1 ) =
Solucin: 3 1 25 25 t 25 25 t x1 (t ) = e + e 2 2
x 2 (t ) = 25e
1 t 25
25e
3 t 25
156
UNIDAD 10: SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN Consideremos el sistema de forma normal o cannica
dx 1 = a11 (t) x1 + a12 (t) x2 + + a1n (t) xn + f1 (t) dt dx 2 = a (t) x + a (t) x + + a (t) x + f (t) 21 1 22 2 2n n 2 dt
dx n = a (t) x + a (t) x + + a (t) x + f (t) n1 1 n2 2 nn n n dt
donde aij y fi son funciones continuas en un intervalo comn I, i, j. Si fi (t) = 0 , i = 1,....., n, el sistema se llama homogneo. Si existe fk (t) 0, el sistema se llama no homogneo. Reduccin de una ecuacin diferencial lineal de orden n a un sistema de ecuaciones diferenciales lineales Dada la ecuacin a a a dny = 0 y 1 y '... n 1 y (n 1) + f (t ) n an an an dt y sean y = x1 , y = x1 = x2 , x1 = x2 = x3 = y = x2 , y = x3 ,.................., y(n-1) = xn y = x2 = x3 , .... , y(n-1) (x) = xn-1 = xn x2 x3 x4 y(n) = xn
xn-1 = xn a a a xn = - 0 x 1 1 x 2 ... n 1 x n + f ( t ) an an an Ejemplo Reducir la ecuacin diferencial 2y 6y + 4y + y = sen t a la forma normal de un sistema de ecuaciones diferenciales. Respuesta 1 1 y 2y + 3y + sen t y = 2 2 y = x3 sea y = x1 , y = x2 ,
x1 = y = x2 x2 = y = x3
157
x3 = y x1 = x2 x2 = x3 1 1 x3 = x1 2x2 + 3x3 + sen t 2 2
Forma matricial de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden
El sistema de ecuaciones diferenciales lineales

dx 1 dt
= a11 (t) x1 + a12 (t) x2 + .... + a1n (t) xn + f1 (t) = a21 (t) x1 + a22 (t) x2 + .. + a2n (t)xn + f2 (t)
dx 2 dt
dx n = an1 (t) x1 + an2 (t) x2 + .. + ann (t) xn + fn (t) dt Se puede escribir en la forma matricial
x1 a11 (t ) d x 2 a 21 (t ) = dt x a (t ) n n1 a12 (t ) a 22 (t ) a n 2 (t ) a1n (t ) a 2 n (t ) a nn (t ) x1 x2 x n + f 1 (t ) f 2 (t ) f (t ) n
F X = A X + F
Luego podemos escribir el sistema dX

dt
= A X + F (t) o bien
dX dt
Si el sistema es homogneo, escribiremos

Ejemplo
= A(t) X o bien X = A X
El sistema no homogneo
dx = - 2x + 5y + et 2t dt
dy dt
= 4x 3y + 10t
Puede ser escrito como:

e t 2t 2 5 dX = X + 4 3 10t dt 2 5 1 t 2 + O bien X = X 4 3 0 e + 10 t
158
O bien
x' 2 5 x 1 t 2 y' = + e + 10 t 4 3 y 0
Vector solucin en un intervalo I :
Es cualquier matriz columna
x1 ( t ) x 2 (t ) X = x (t ) n
Cuyos elementos son funciones diferenciables y tal que satisface el sistema en el intervalo.
Ejemplo 1 2 t e 2 t 1 3 X = es solucin de X = ' = e 1 5 3 X e 2t En efecto 2e 2t X = 2e 2 t 1 3 e 2t 2e 2t AX = 5 3 2t = 2t = X ' e 2e
Problema de valor inicial Sea to I y sean

x1 (t 0 ) x 2 (t 0 ) X(t0) = x (t ) n 0 u1 u2 = donde ui = cte u n
X0
i = 1, ..., n
Entonces el problema: Resolver
dX = A(t) X + F(t), sujeto a: X (to) = X0, es un problema dt
de valor inicial en I. ______________________________________________________________________________

Observaciones: 1) Si los elementos de A(t) y F(t) son funciones continuas en un intervalo comn I, que contiene al punto t0. Entonces existe una solucin nica del problema de valor inicial en el intervalo.
159
2) Si X1 , X2 , ... , Xk son vectores solucin del sistema homogneo X = AX, entonces X = c1X1 + c2 X2 + ... + ck Xk es tambin solucin ci constante arbitraria. 3) Sean X1 =
x 11 x n1 , = x 12 x n2 , ..., = x1n x nn
n vectores solucin del sistema homogneo X=AX en un intervalo I. X1 , X2, ..., Xn son i en I W (X1 , X2, , Xn) 0. (WRONSKIANO) t I. x11 x12 ... x1n x x 22 ... x 2 n W (X1 , X2 , , Xn ) = 21 ... x n1 x n 2 ... x nn
Ejemplo e 2 t X1 = e 2t ,
W (X1 , X2) =
3e 6t X 2 = 5e 6t son soluciones . i. 6t 2 t e 3e = 8 e4t 0. t. 2t 6t e 5e
t IR , pues
4) Si x1 , x2 , ..., xn es un conjunto de soluciones .i. del sistema X = AX en I, entonces la solucin general del sistema en I viene dada por : X = c1 x1 + c2 x2 + ... + cn xn , donde ci es constante arbitraria i. Ejemplo e 2 t 3e 6t 1 3 Como X1 = son .i. y son solucin de X = = y X 2 5 3 X , e 2t 5e 6t entonces 1 2t 3 6t X = c1X1 + c2X2 = c1 1 e + c2 5 e es la solucin general del sistema homogneo. 5) Una solucin particular Xp en un intervalo I, del sistema no homogneo X = AX + F, es cualquier vector que no contiene parmetros arbitrarios y tal que sus elementos son funciones que satisfacen el sistema.
Ejemplo 3t 4 Xp = 5t + 6 es una solucin particular del sistema no homogneo 1 3 12t 11 X + X = 5 3 3 , t IR
160
En efecto 3 Xp = 5 y,
1 3 12t 11 1 3 3t 4 12t 11 3 5 3 X p + 3 = + = = X 'p 5 3 5t + 6 3 5
Nota. Se puede aplicar el mtodo de los coeficientes indeterminados si F(t) es una matriz y cuyos elementos son constantes, polinomios, funciones exponenciales, senos y cosenos o bien sumas de ellos. En caso de otras funciones, se puede aplicar variacin de parmetros. Observacin: Si X1 , X2 , ... , Xk es un conjunto de vectores solucin del sistema homogneo X = AX en I y sea Xp cualquier vector solucin del sistema no homogneo X = AX + F en I, entonces X = c1 X1 + ... + ck Xk + Xp es tambin solucin del sistema no homogneo en I. ci constantes arbitrarias. 6) Solucin general del sistema X = A X + F Sea Xp = vector solucin particular del sistema no homogneo en I. (sin constantes arbitrarias). Sea Xc = c1 X1 + c2 X2 + ..... + cn Xn la solucin general del sistema homogneo en I. Entonces la solucin general del sistema no homogneo en I se define como X = Xc + Xp
solucin complementaria solucin particular

Ejemplo
Dado el sistema
1 3 12t 11 X = X + 5 3 3
3t 4 Xp = t I. 5t + 6 solucin particular. 1 2t 3 6t solucin complementaria t I.. Xc = c1 1 e + c 2 5 e 1 2t 3 6t 3t 4 X = Xc + Xp = c1 1 e + c 2 5 e + 5t + 6 es la solucin general, t IR.
7) Matriz fundamental del sistema X = AX
Si
x11 X1 = , x n1
X2
x12 = , x n2
,Xn
x1n = x nn
Es un conjunto de n vectores solucin
. i. del sistema homogneo en I , entonces
161
(t) =
x 11 x n1
x 12 xn2
x1n es una matriz fundamental del sistema en I. x nn
Ejemplo Para el ejemplo anterior e 2t 3e 6t (t) = e 2t 5e 6t
Observacin Si (t) es una matriz fundamental del sistema homogneo X = AX en I, entonces -1 (t), t I. Ejemplo
-1
(t) =
1 8e 4t
5e 6t 2t e
3e 6t e 2t
8) La solucin general del sistema X = AX, viene dada por X = (t)C, donde (t) es la matriz fundamental del sistema homogneo en un intervalo I y C es la matriz columna c1 : C = : : c n
Solucin de sistemas lineales homogneos mediante valores propios

Sea X = AX un sistema homogneo en forma matricial, donde A es una matriz de constantes, de orden n x n, tal que tiene:
a) Valores propios reales distintos Si 1, 2, ..., n son n valores propios reales distintos de la matriz A y si k1, k2, ..., kn son los correspondientes vectores propios. Entonces la solucin general de sistema X = AX en IR, est X = c1 k1e 1t + c 2 k 2 e 2t + ... + c n k n e nt dada por: Ejemplos 1) Resolver el sistema
162
dx = 2x + 3y dt dy = 2x + y dt
Respuesta: 2 3 2 3 A = Det(A - I) = = 2 - 3 - 4 = 0 2 1 2 1 ( + 1)( - 4) = 0 1 = -1 2 = 4 valores propios
x Para 1 = - 1 , k1 = y es vector propio si 3 x 0 2 3 3 x 0 (A - I) k1 = 0 = 2 2 2 = 3x + 3y = 0, 1 y 0 y 0 1 vector propio si y = 1 x = 1 k1 =

1
Para
x es vector propio si 2 = 4 , k2 = y 3 x 0 2 2 = 3 y 0
(A - I) k2 = 0
- 2x + 3y = 0 si y = 2, x = 3
3 k2 = 2 vector propio k1 y k2 son .i. 1 -t 3 4t X1 = y X2 = son .i. 1 e 2 e X = c1 X1 + c2 X2 es solucin general x = c1e t + c 2 3e 4t x 1 t 3 4t o bien y = c1 1 e + c 2 2 e y = c1e t + 2c 2 e 4t 2) Resolver el sistema
dx = 4 x + y + z dt dy = x + 5y z dt dz = y 3z dt
4 1 1 A = 1 5 1 0 1 3
Respuesta det (A - I) = - ( + 3) ( + 4)( - 5) = 0
1 = - 3, 2 = - 4 , 3 = 5
k1 = 0 1
1 ,
10 k 2 = 1 1
1 k3 = 8 1
163
X = c1
1 3t 0e 1
10 c 2 1 e 4t 1
1 c 3 8 e 5t 1
b) Valores propios complejos
Sea X = AX un sistema homogneo de ecuacin diferencial lineal de primer orden. Sea A la matriz de los coeficientes del sistema (orden n x n). Sea 1 un valor propio complejo de A, 1 = + i Sean
B1 =
y sea k1 el vector propio correspondiente a 1.

y B2 =
__ i k k 1 1 2
__ 1 k k + 1 1 2
vectores reales
Entonces X 1 = ( B1 cos t + B2 sent )et

X 2 = ( B2 cos t B1 sent )et son soluciones .i. en IR.
Ejemplos 1) Resolver el sistema:

dx = 2x + 8y dt dy = x 2y dt
Respuesta
8 = 2 + 4 = 0 = 2 i 2 8 x 0 2 Para 1 = 2i , 1 2 = y 0 8 x 0 2 2i 1 2 2i = y 0 -x 2y 2iy = 0 x = - 2y 2iy 2 + 2i si y = - 1 , x = 2 + 2i k1 = 1 det (A - I ) =

B1 =
2 1
1 2 + 2i 2 2i 2 = B1 = + 2 1 1 1
164
B2 =
i 2 + 2i 2 2i 2 = B2 = 2 1 1 0
2 0 2 0 2 2 e X = c1 cos( 2 t ) sen ( 2 t ) e c cos( 2 t ) sen ( 2 t ) + + 2 1 0 0 1
X = c1
2 cos 2t 2 sen 2t 2 cos 2t 2 sen 2t + c2 cos 2t sen 2t
2) Resolver
Respuesta
1 X = 1 2
2 X 1
det (A - I) = 2 k1 = i B1 X = c1
1 2 1 = 2 2 + 2 = 0 1 = 1 + i , 1 2 2 0 B1 = B2 = , 0 , 1
2 = 1 i
B2
B2
B1
t e
2 0 0 cos t + 1 sent
t 0 2 e + c 2 1 cos t 0 sent
2sent t 2 cos t t X = c1 cos t e sent e + c 2

c) Valores propios repetidos Supongamos el sistema homogneo X = AX tiene una matriz A de orden n x n con un valor propio con multiplicidad m n. Entonces se pueden dar casos:
i) A tiene m vectores propios .i. correspondiente al valor propio . En este caso, una solucin del sistema contiene la combinacin lineal:
c1k 1e
t
+ c
+ ...
+ c
ii) Si al valor propio le corresponde solo un vector propio, entonces se pueden encontrar m soluciones l.i. de la forma: X 1 = k1e 1t
X 2 = k1te 1t + k 2 e 1t X m = k11 t m2 t m 1 1t e 1t + ... + k m e 1t e + k2 (m 1)! (m 2)!
165
En donde los ki son vectores columnas. K1 corresponde al vector propio asociado al valor propio , K2 es un vector columna que se obtiene de la ecuacin (A-I)K2 = K1, K3 es un vector columna que se obtiene de la ecuacin (A-I)K3 = K2, y as sucesivamente.
Ejemplos
1 1) Resolver el sistema X ' = 2 2 2 1 2 2 2X 1
Respuesta
1 2 2
det(A - I) = 2 2
1 2 = -( + 1)2 ( - 5) = 0 2 1
1 = 2 = -1 3 = 5 valores propios Para 1 = - 1, se tiene 2

2 2 2 2 2 2 x 0 2 y = 0 2 z 0
x y + z = 0 si y = 1 z = 0, x = 1
k1 =
1 1 0
si y = 1 y z = 1, x = 0
4 2 2 2 4 2 2 x 0 2 y = 0 4 z 0 1 e-t + c3 1 1
k2 =
0 1 1
Para
3 = 5
1 0
k3 =
1 1 1
e-t + c X = c1 2 1 1 1
e5t
2) Resolver el sistema
3 18 X = X 2 9
son los valores propios, luego - 3 es valor
Respuesta det (A - I ) = ( + 3 )2 = 0 1 = 2 = - 3 propio con multiplicidad dos. 3 (A + 3 I ) K = 0 K= 1
3 -3t X1 = e 1 3 sea K = 1
es una solucin y
p1 P= p 2
166
(A + 3I ) P = K 6 p1 18 p 2 = 3 2 p1 - 6 p 2 = 1
6 18 p1 3 2 6 = p 2 1
2p1 - 6p2 = 1 si p1 =
1 / 2 1 , p2 = 0 P = 0 2
3 -3t 1 / 2 -3t X2 = + t e e 1 0
es otra solucin
3 3t 1 / 2 3t 3 -3t X = c1 + c e 2 te + 0 e 1 1
es la solucin general.
3) Resolver el sistema
X = 0
0
1 2 0
6 5X 2
Respuesta det (A - I ) = ( - 2 )3 = 0 1 = 2 con multiplicidad tres.
(A2I)K=0
K=
1 0 0
(A2I)P= k
P = 1 Q =
(A2I)Q = P
1 0 0
0 0 6 /5 1/5
e 2t
X = c1
e2t + c2
1 0 1 0 0 t 2 2t 2t 2t 2t e + 1 te + 6 0 0 te + 1 e + c 3 5 2 0 0 0 1 0 5
_____________________________________________________________________________________________
167
Solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales no homogneos
Dado el sistema no homogneo

X = AX + F(t). La solucin general del sistema viene dada por X = Xc + Xp donde Xc es la solucin general del sistema homogneo asociado X = AX que se puede obtener mediante valores propios y Xp es una solucin particular del sistema no homogneo X = AX + F(t) que se puede obtener por uno de los mtodos que se indican a continuacin. Mtodo de los coeficientes indeterminados
Se aplica si F(t) es una matriz cuyos elementos son constantes, polinomios, funciones exponenciales, senos y cosenos o bien sumas finitas de estas funciones. Si F(t) tiene trminos en Xc entonces se debe agregar el trmino multiplicado por una mnima potencia de t.
Ejemplo Resolver el sistema dx = 3x 3 y + 4 dt en - < t < dy = 2x 2 y 1 dt Respuesta x' (t ) 3 3 x 4 y ' (t ) = + 2 2 y 1
X' A X F (T )
Solucin Complementaria Valores propios de A: 1 = 0, 2 = 1 1 Vectores propios de A: k1 = , k2 = 1
3 2 1
3 t 3 t 1 0 1 0 xc = c1 k1e 1t + c 2 k 2 e 2t = c1 1 e + c 2 2 e = c1 1 e + c 2 2 e 1 1 Solucin Particular

4 F (t ) = 1
a c xp = t , pues + b d c x' p = d
a est en xc b
168
Reemplazando en el sistema c 3 3 a + ct 4 d = + 2 2 b + dt 1
c 3a + 3ct 3b 3dt 4 d = + 2a + 2ct 2b 2dt 1 c = 3a + 3ct 3b 3dt + 4
d = 2a + 2ct 2b 2dt 1 4 = 3a + 3ct c 3b 3dt 1 = 2a + 2ct 2b 2dt d 4 = (3a c 3b) + (3c 3d )t 1 = (2a 2b d ) + (2c 2d )t 3a c 3b = 4 c = d 3c 3d = 0 3a 3b c = 4 2a 2b d = 1 2a 2b c = 1 2c 2 d = 0
1)a b c = 4 3 3 c 1 2)a b = 2 2
Restando 1) 2) c + c = 4 1 3 2 3 2 1 1 83 c = 6 2 3 11 32 c = 6 6 11 6 c = = 11 6 1 d = 11 11 1 ab+ = 2 2 11 1 10 ab = + = = 5 2 2 2 a b = 5 a = b5
169
Si b = 10 a = 15 15 11 xp = 10 + t 11 Solucin General 3 t 15 11 1 x = c1 1 + c 2 2 e + 10 11 t 1
Ejercicios resueltos
1 2 8 1) Resolver el sistema X ' = 1 1 X + 3 en - < t < Respuesta Solucin del sistema homogneo 1 2 X = 1 1 X 1 2 det(A - I ) = = 2 + 1 = 0 = i 1 1 1 i 2 x 0 = i 1 1 i = y 0 -x+(1i)y =0 1 i y=1 x= +1i k1 = 1 B1 =
__ 1 1 1 i 1 + i 1 k k + 1 1 = B1 + = = 2 2 1 1 1 __ i i 1 i 1 + i i 2i 1 B2 = k1 k1 = = = B2 = 2 2 1 1 2 0 0
X1 = B1 cos t + B2 sen t X2 = B2 cos t - B1 sen t
1 1 = 1 cos t + 0 sent 1 1 = 0 cos t 1 sent
cos t + sent cos t sent Xc = c1 cos t + c2 sent
170
Solucin particular 8 F(t) = 3 es un vector constante a Sea Xp = b Reemplazando en el sistema, queda: 0 1 2 a 8 0 = + 1 1 b 3 0 = -a + 2b 8 0 = -a + b + 3 14 a = 14 Xp = 11 b = 11
cos t + sent 14 cos t sent X = Xc + Xp= c1 cos t + c2 11 sent +

2) Resolver el sistema dx = 6x + y + 6t dt dy = 4x + 3y 10t + 4 , t IR dt Respuesta: Solucin del sistema homogneo 6 1 A= 4 3
6 1 = (6 ) (3 ) 4 = 18 - 6 - 3 + 2 4 = ( 7) ( 2) 4 3 det (A I) = 0 1 = 7 2 = 2 det (A I) = 1 = 7 ; Si 1 1 x 0 4 4 = y 0 y = 1, x=1 1 k1 = 1
Para
-x + y = 0. Para
2 = 2 ; Si
4 1 x 0 4 1 = y 0 y = 4, 1 2t 4 e 171 x = -1 1 k2 = 4
4x + y = 0.
1 7t Xc = c1 1 e + c2
Solucin particular 6t 6 0 F(t) = 10t + 4 = t + 10 4

a 2 a1 Sea Xp = b t + 2 b1
6 Como X = 4 a2 6 b = 2 4
1 6 0 X + 10 t + 3 4 1 a 2 a1 6 0 t + t + + 3 b2 b1 10 4
a 2 6 1 a 2 t + a1 6t b = + 2 4 3 b2 t + b1 10t + 4 a 2 6a 2 t + 6a1 + b2 t + b1 + 6t b = 4a t + 4a + 3b t + 3b 10t + 4 1 2 1 2 2
Luego: 0 = 6a2 + b2 + 6 a2 = 6a1 + b1 0 = 4a2 + 3b2 10 b2 = 4a1 + 3b1 + 4
1) 2) 3) 4) / -3
14a2 = 28
6a2 + b2 = -6 6a1 + b1 a2 = 0 4a2 + 3b2 = 10 4a1 + 3b1 b2 = -4

-
1) 6a2 + b2 = -6 3) 4a2 + 3b2 = 10
-18a2 3b2 = 18 4a2 + 3b2 = 10
a2 =
28 = -2 14
-8 + 3b2 = 10 3b2 = 18 b2 = 6 6a1 + b1 = -2 4a1 + 3b1 = 2 / -3
2) 6a1 + b1 + 2 = 0 4) 4a1 + 3b1 6 = -4 -18a1 3b1 = 6 4a1 + 3b1 = 2 -14a1 = 8
8 4 = 14 7 24 14 + 24 10 b1 = -2 6a1 = -2 + = = 7 7 7
a1 =
172
4 2 7 Xp = 6 t + 10 X = Xc + Xp 7 4 1 7t 1 2t 2 7 X = c1 e + c e + t + 2 1 10 4 6 7
3) Determinar la forma del vector solucin particular xp para: dx dx a) = 5x + 3y 2e-t + 1 b) = 5x + 3y 2e2t + 1 dt dt dy dy = -x + y + e-t 5t + 7 = -x + y + e2t 5t + 7 dt dt
Respuesta
1 2t 3 4t a) Xc = c1 Solucin del sistema homogneo. e + c2 e 1 1 2 t 0 1 F(t) = t + e + 5 1 7

a3 t a 2 a1 Xp = b t + b e + 2 b1 3
1 2t 3 4t b) Xc = c1 Solucin del sistema homogneo e + c2 e 1 1 2 2t 0 1 F(t) = t + e + 5 1 7

a 4 2t a3 2t a 2 a1 Xp = b te + b t + b e + 4 2 b1 3
Mtodo de variacin de parmetros
Dado el sistema no homogneo X = AX+F, su solucin general es X = Xc +Xp, donde C1 X c = (t )C = ( X 1 X 2 .. .. X n ) : C n Para encontrar una solucin particular, Xp, del sistema no homogneo X = AX+F , se cambian las constantes Ci por funciones ui(t), tal que
173
X p = (t )U (t ) = ( X 1
X2
u1 (t ) .. .. X n ) : sea solucin particular de X = AX+F u (t ) n
X p = (t ) 1 (t ) F (t )dt , donde (t) es la matriz fundamental del sistema, cuyas columnas son los vectores X1, X2, . . . , Xn , soluciones del sistema y C es un vector columna formado por constantes c1 (t) = (X1, X2, . . . , Xn) c n
Nota 1: Para calcular la integral indefinida de la matriz columna -1(t)F(t), se integra cada uno de sus elementos. Nota 2:
La solucin general de X = AX + F(t) es
X = (t )C + (t ) 1 (t ) F (t )dt
0
Nota 3: La solucin del problema de valor inicial X = AX + F(t) , x(t0) = x0 viene dada por
X = (t ) 1 (t 0 ) x 0 + (t ) 1 ( s ) F ( s )ds
t0
Ejemplo 1: Hallar la solucin general del sistema no homogneo. dx = 3x 3 y + 4 dt dy = 2x 2 y 1 dt Respuesta Del ejemplo del mtodo de los coeficientes indeterminados se tiene que: 3 t 2 3 t t 3 t 1 2 1 e e e 1 X c = c1 2 y (t ) = t 2 = t + c 2 2 e , luego (t ) = 1 e 1 1 e t 1 1 2e Entonces: x p = (t ) 1 (t ) F (t )dt
3 2e t
3 t 2 e 1 t xp = 2 2e 1 e t
3 4 dt 2e t 1
174
3 t 11t 3 t 11 e e 1 1 = x p = 2 dt 2 t 10e t 1 e t 1 e t 10e 11t 15 15 11 xp = 11t 10 = t 10 11
3 t 15 11 1 2 e + c + X = c1 2 t 11 10 1 1
Ejemplo 2: Resolver el problema de valor inicial
dx = 3x 3 y + 4 0 dt X (0) = 0 dy = 2x 2 y 1 dt Respuesta: 3 15 1 0 2 + C C + = 1 2 1 0 1 10
C1 + C 2 = 10 C =0 0 = C1 + C 2 3 15 2 1 3 C1 + C = 15 C 2 = 10 0 = C1 + C 2 10 2 2
3 11t 15 15e t 11t 15 1 x(t ) e t + :. 10 0 + = = 10e t 11t 10 11t 10 1 y (t ) 2 1

Otra forma de resolver :
X = (t ) 1 (t 0 ) x0 + (t ) 1 ( s ) F ( s )ds
t0
0 Para t0 = 0, X0 =X(t0) = X(0) = 0 3 t 1 e (t) = 2 1 e t 3 -1 2 -1(t) = , (0) = 2e t 2e t
2 3 , 2 2
175
X (t ) = (t ) 1 (t 0 ) x0 + (t ) 1 ( s ) F ( s )ds
t0
3 t 2 3 0 3 t t 2 1 e e 1 X (t ) = + 2 2 2e s 1 e t 2 2 0 1 e t 0 3 t t 1 e X (t ) = 2 1 e t 0 11t 15 + 15e t 10e t 10 11t
3 4 ds 2e s 1
11 ds = 10e s
3 t 11 t e 1 2 10e s 1 e t 0
3 t 11t e 1 = 2 t 1 e t 10e + 10
Ejemplo 3 : Hallar la solucin del problema de valor inicial 0 3t 3 1 X (0) = X = , 0 X + e t 2 4 Respuesta La solucin general es 27 1 t 6 + e t 2 t 5 t 50 4 c1 e 5 e X= , aplicando las condiciones iniciales, se + e 2t 2e 5t c 2 3 21 1 + e t t 5 50 2 tiene: 1 27 + 4 0 1 1 c1 50 0 = + 1 2 c 2 21 1 + 2 50
0 = c1 + c2 + -
27 1 27 1 54 25 29 + c1 + c2 = = = 50 4 50 4 100 100 21 1 21 1 21 25 4 =+ c1 c2 = = 50 2 50 2 50 50
0 = c1 2c2 -
176
c1 + c 2 =
29 100 8 100
c1 2c 2 =
29 8 37 + = 100 100 100 37 29 37 50 1 , c1 = = = c2 = 300 100 300 300 6 Solucin particular 27 1 t 6 e 2t e 5t 1 / 6 5 t 50 + 4 e X= +3 e 2t 2e 5t 27 1 t 37 / 300 + e t 50 2 5 c2 + 2c2 = x1 (t) = e 2t e 5t 37 6 27 1 t + + t + e 6 300 5 50 4
e 2t 2 37 5t 3 21 1 t x2 (t) = e + t + e 6 300 5 50 2 2 e 5t 3 5t 1 2e 3 1 t 3 0 1 0 + (t ) ( s ) F ( s )ds 0 1 3
e 2t X(t) = e 2t
t t 0 1 1 X(t) = 0 + (t ) 0 ( s ) F ( s ) = (t ) ( s ) F ( s )ds 0
e 2t x(t) = e 2t
2 2s e e 5t t 3 2e 5t 0 1 5s e 3
1 2s e 3 3s e s ds 1 e 5s 3
e 2t x(t) = e 2t
1 2t 1 t 1 1 2t e 5t te 2 e + 3 e 2 + 3 1 1 5t 1 5t 1 4 t 1 2e 5t te e e 5 25 12 25 12
177
e 2t x(t) = e 2t
1 1 1 te 2t e 2t + e t + 5t 2 3 6 e 2e 5t 1 5t 1 5t 1 4t 37 te e e + 25 12 300 5
1 1 37 5t 1 1 t 1 2 t 1 e t + e t + e + e + t 6 5 25 12 300 2 3 x(t) = 2 2 t 37 5t 1 1 t 1 2 t 2 + e e t + e + e t + 6 5 25 12 150 2 3 e 2t 37 5t 6 27 1 t + + e e + t 300 5 50 4 6 x(t) = e 2t 37 5t 3 21 1 t e + t + e 150 5 50 2 6
178
Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales por el mtodo de la matriz exponencial
Sabemos que la ecuacin escalar x' = kx tiene como solucin x(t ) = x 0 e kt . El sistema lineal X ' = AX , cuya matriz de coeficiente A tiene valor propio , con el vector propio v, tiene como solucin al vector solucin X (t ) = ve t . Definiremos las exponenciales de las matrices en tal forma que X (t ) = e At es una solucin matricial de la ecuacin diferencial matricial X ' = AX , donde A es una matrix de coeficientes de n x n.
Definicin: La exponencial e z de nmero complejo z se puede definir por medio de la serie exponencial z2 zn ez = 1+ z + ++ + . 2! n!
Similarmente, si A es una matriz n x n, entonces la matriz exponencial e A es la matriz n x n definida por la serie A2 An eA = I + A + ++ + . 2! n! en donde I es la matriz identidad, A 0 = I ,
Ejemplo:
a n 0 a 0 n Considere la matriz diagonal 2 x 2, A = , n 1. , entonces A = n 0 b 0 b Luego: 1 + a + a 2 2! + 0 1 0 a 0 a 2 2! 0 A2 A + + e = I + A+ + = + = . 2 2! 0 1 + b + b 2 2! + 0 1 0 b 0 b 2! e a 0 eA = b 0 e de modo que el exponencial de la matriz diagonal 2x2, A, se obtuvo simplemente por exponenciacin de cada elemento de la diagonal de A.
A 2 = AA,
A 3 = AA 2 , A n +1 = AA n , si n 0.
Por lo tanto
Nota: La exponencial de la matriz diagonal n x n 0 a1 0 0 a 0 2 D= an 0 0
179
e a1 0 0 a2 0 e 0 D es la matriz diagonal n x n e = e an 0 0 obtenida por exponencialidad de cada elemento en la diagonal de D.
Propiedades:
1) e 0 = I . A+ B = e Ae B . 2) Si AB = BA, entonces e 3) (e A ) 1 = e A . t2 tn + + A n + . 2! n! 2 2 d At t d At 2 t (e ) = Ae At , 5) (e ) = A + A 2 t + A 3 + = A + + + I At A dt 2! 2! dt 4) e At = I + At + A 2 6) X (t ) = e At satisface la ecuacin diferencial matricial X ' = AX , luego cada vector columna de X = AX e At es un vector solucin para el sistema lineal At 7) Los n vectores columna de e automticamente son linealmente independientes, luego la matriz (t ) = e At , es una matriz fundamental para el sistema lineal. 8) Sea A, matriz nxn y sea X = e At =[X1,....,Xi,....,Xn]. Entonces Xi es solucin del problema de valor inicial X=AX, X(0)= ei , donde ei es la columna i de la matriz identidad In.
Teorema 1: Soluciones con la matriz exponencial Si A es una matriz n x n, entonces la solucin [nica] del problema con condicin inicial X ' = AX , X (0) = X 0 viene dada por X (t ) = e At X 0
Nota: Es fcil determinar e At , si A es diagonal Ejemplo:
Resolver el sistema
x' (t ) = x y ' (t ) = y
Respuesta: et 0 1 0 At e = A= , luego 0 1 0 e t . Por lo tanto la solucin general es t e x(t ) = c1e t 0 c1 c1e t 1 , como para t = 0, X (0) = = X = e At C = 2 , entonces t 0 e t c c e t y (t ) = c 2 e 2 2
180
c1 = 1 x(t ) = e t c2 = 2 y (t ) = 2e t
Nota:
e t 0 1 e t Se obtiene el mismo resultado si hacemos X = e X 0 = = 0 e t 2e t 2 Observacin: Si la matriz A, n x n, no es diagonal, entonces el clculo de eAt se puede realizar de la siguiente manera. 1) Sean v1 , v 2 ,, v n n vectores propios linealmente independientes de A, correspondientes
At
(en orden) a los n valores propios 1 , 2 ,, n no necesariamente distintos). 2) Sea P la matriz cuyas columnas son los vectores propios de A y sea D la matriz diagonal de los valores propios de A, es decir 0 1 0 0 0 2 P = v1 v 2 vn y D = n 0 0 donde A = PDP 1 . 3) La solucin de X = AX es X = eAtC, donde e At = Pe Dt P 1 . y e 1t 0 0 0 e 2 t 0 Dt . e = 0 e n t 0 En efecto: 1 1 1 1 = I + P(Dt)P1 + P(Dt)P1 P(Dt)P1 + = I + P(Dt)P1 + P(Dt) 2 P1 + e At = e(PDP )t = e P(Dt)P 2! 2! 1 = PI + (Dt) + (Dt) 2 +P1 . 2! Luego se tiene el siguiente teorema:
Teorema 2: Clculo de e At Supngase que la matriz A, n x n, tiene n vectores propios linealmente independientes v1 , v 2 , , v n correspondientes (en orden) a los valores propios 1 , 2 , , n .
Si la matriz de vectores propios P y la matriz diagonal D, son tales que A = PDP 1 , entonces e At = Pe Dt P 1 .
181
Ejemplo: Resolver el sistema
x1 ' = 4 x1 + 2 x 2 x 2 ' = 3 x1 x 2
Solucin:
1 4 2 A= tiene valores propios 1 = 2 y 2 = 5 con vectores propios asociados v1 = 3 3 1 2 y v 2 = . Por lo tanto 1 1 2 2 0 P= , D= , 3 1 0 5

At
Dt
e 2 t = 0
0 , e 5t
P 1 =
1 1 2 , luego 7 3 1
1 1 2 e 2t 0 1 2 1 1 2 e 2t (t ) = e = = 5t 5t 7 3 1 0 e 3 1 7 3 1 3e 2e 2 t + 2e 5 t 1 e 2 t + 6e 5 t = 7 3e 2t + 3e 5t 6e 2 t + e 5 t
2e 2t . e 5t
Los vectores columna X 1 (t ) y X 2 (t ) de la matriz fundamental (t ) satisfacen las condiciones iniciales 0 1 X 1 (0) = y X 2 (0) = . 1 0 La solucin general X (t ) = (t )C = c1 X 1 + c 2 X 2 es
2 t 5t 1 (c1 2c 2 )e + (6c1 + 2c 2 )e . X (t ) = 2t 5t 7 ( 3 6 ) ( 3 ) c c e c c e + + + 1 2 1 2
Observaciones:
1) La solucin general de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales no homogneo X ' = AX + F (t ) , donde A es la matriz de los coeficientes, de orden n x n, viene dada por X (t ) = e At C + e At e At F (t )dt usando el mtodo de variacin de parmetros . 2) La solucin del problema de valor inicial X ' = AX + F (t ) , X(t0) = X0, viene dada por
182
X (t ) = e
A(t )
At0
X0 + e
At
t0
As
F ( s )ds
3) Si A es una matriz n x n y (t) = { X1, ......, Xn} es un conjunto fundamental de soluciones del sistema X = AX, entonces eAt = (t) -1(0).
Ejemplo: Resolver el sistema no homogneo siguiente con la condicin inicial X(0) = 0. x1 ' = 2 x1 + x 2 + 3e 2t
x2 ' = 2 x 2 + 4e 2 t
Solucin: 2 1 A= 0 2 es la matriz de coeficientes del sistema homogneo asociado, cuyos valores propios
1 1 son 1 = 2 y 2 = 2 , y los vectores l.i son K 1 = 0 y K2 = 1 , luego X 1 = K 1e 2t y X 2 = K 1te 2t + K 2 e 2t .

e 2t te 2t + e 2t 1 1 1 e 2t te 2t e 2t 1 y 1 (0) = , Por lo tanto (t ) = t ( ) = t 4 0 1 t 2 t 2 0 e e e 0 2t 2t 2t 2t 2t 2 t 2 t e e te te + e 1 1 e te , e At = (t ) 1 (0) = e At = = , 2t 2t e e 2t 0 0 0 1 0 e
Para C=0, se tiene la solucin particular e 2t te 2t 3 4t e 2t te 2t 3t 2t 2 e 2t te 2t e 2t te 2t 3e 2t X (t ) = dt dt = = 2t 2t 2t e 2t 4e 2t 0 e 0 0 e 4 0 e 4t (3t + 2t 2 )e 2t Por consiguiente X (t ) = . 4te 2t x 2 (t ) = 4te 2t . As, una solucin particular en forma escalar es x1 (t ) = (3t + 2t 2 )e 2t ,
Otra forma de determinar e At para el ejemplo anterior:
2 Como A = 0 2 Luego, A = 0
1 1 y 1 = 2 , 2 = 2 con un vector propio l.i. K 1 = 0 2 1 0 1 1 0 0 1 + = 2 0 1 + = 2I + B 2 0 0 0 0
183
Por lo tanto e At = e 2 It + Bt = e 2 It e Bt , donde e Bt = I + Bt +
B 2 t 2 B 3t 3 + + ........ 2! 3!
0 1 0 0 3 4 2 B= 0 0 , B = 0 0 , B =0, B =0,......... :. eBt =I + Bt

:. e
At
=e
2 0 1 0 0 1 0 2 + t 0 1 0 0
e 2t = 0
te 2t e 2t
184
UNIDAD 11: Anlisis Cualitativo de los sistemas de ecuaciones diferenciales Definicin: Sistema Autnomo general de dos ecuaciones de primer orden Son del tipo siguiente:
dx = F ( x, y ) dt dy = G ( x, y ) dt
la variable independiente t no aparece explcitamente en ellas. Estudiaremos este tipo de sistemas. Ejemplo: dx 1 1 = x+ y dt 3 12 dy 1 1 = x y dt 3 3 es un sistema autnomo de primer orden Observacin: Los sistemas autnomos tienen soluciones que no se alteran en el corrimiento en el tiempo, es decir si x(t) e y(t) resuelven el sistema, tambin lo hacen x(t + c) e y(t + c), c. Definicin: Plano Fase Supongamos que las funciones F y G son continuamente diferenciables en alguna regin R del plano xy , al que llamaremos plano fase del sistema. Entonces, de acuerdo con el teorema de existencia y unicidad, dado t0 y un punto cualquiera ( x 0 , y 0 ) de R, existe una solucin nica x = x(t ) , y = y (t ) que satisface las condiciones iniciales
x(t 0 ) = x0 ,
La ecuacin del plano fase viene dada por direcciones del sistema.
y(t 0 ) = y0
dy G ( x, y = ) dx F ( x, y )
y permite determinar al campo de
Definicin: Trayectorias de un sistema Las ecuaciones x = x(t ), y = y (t ) describen una curva solucin parametrizada en el plano fase. Una curva solucin como sta se llama trayectoria del sistema, y por cada punto de la regin R pasa precisamente una trayectoria. Ejemplo: La solucin del sistema anterior para x(0) = 0 e y(0) = 0, es x(t) = e-t(cos(t) 2sen(t)), y(t) = e-t (-sen(t) + cos(t)) .
185
Grfica de x(t) = e-t(cos(t) 2sen(t)
Grfica de y(t) = e-t (-sen(t) + cos(t)
Grfica de la trayectoria (x(t), y(t))
Grfica de trayectoria (x(t), y(t)) en 3 Dimensiones
Definicin: Punto Crtico Un punto crtico del sistema autnomo, es un punto ( x*, y*) , tal que se cumple que F ( x*, y*) = G ( x*, y*) = 0 Definicin: Solucin de equilibrio Si ( x*, y*) es un punto crtico del sistema, entonces las funciones constantes x(t ) = x*, y (t ) = y * satisface las ecuaciones del sistema. A esta solucin se le llama solucin de equilibrio del sistema. ______________________________________________________________________________ Ejemplo 1: Encuentre los puntos crticos del sistema
dx = 60 x 3 x 2 4 xy , dt dy = 42 y 3 y 2 2 xy , dt
Solucin:
186
60 x 3x 2 4 xy = x(60 3 x 4 y ) = 0, 42 y 3 y 2 2 xy = y (42 3 y 2 x) = 0 x = 0 o 60 3x 4 y = 0 y = 0 o 42 3 y 2 x = 0 3x + 4 y = 60 x = 12 , y = 6 2 x + 3 y = 42
Si x = 0, en la ecuacin 42 3 y 2 x = 0 , se tiene y = 14 Si y = 0, en la ecuacin 60 3x 4 y = 0 , se tiene x = 20 As el sistema tiene los cuatro puntos crticos: (0,0), (0,14), (20,0) y (12,6).
Definicin: Retrato de fase de un sistema de ecuaciones diferenciales Corresponde a una imagen en el plano fase de sus puntos crticos y trayectorias prximas a los puntos crticos aislados. Ejemplo 2:
dx = x Considrese el sistema lineal autnomo dt dy = ky dt
(k constante)
cuyo nico punto crtico es el origen (0,0). La solucin con el punto inicial ( x 0 , y 0 ) es
x(t ) = x 0 e t , Si x 0 0, podemos escribir
y = y 0 e kt = y0 x
k 0
y (t ) = y 0 e kt .
( x 0 e t ) k = bx k , siendo b = y 0 x 0 .
k
Si k = 1, entonces toda curva de la ecuacin es una lnea recta que pasa por el origen. Cada trayectoria es un rayo a lo largo del cual el punto ( x(t ), y (t )) = ( x 0 e t , y 0 e t ) se aproxima al origen cuando t + .
187
Definicin: Estabilidad
dx = F ( x, y ) Dado el sistema autnomo dt dy = G ( x, y ) dt
G Un punto critico X * = ( x*, y*) de este sistema autnomo es estable si para un punto inicial G G G X 0 = ( x 0 , y 0 ) suficientemente cercano a X * = ( x*, y*) , implica que X (t ) = ( x(t ), y (t )) G permanece cerca de ( x*, y*) para toda t > 0 . As, el punto crtico X * = ( x*, y*) es estable si, G G G G para todo > 0 , existe > 0 tal que X 0 X * < significa que X (t ) X * < , para toda t>0. G El punto crtico X * = ( x*, y*) se llama inestable si no es estable.
Definicin: Estabilidad asinttica G El punto crtico X * = ( x*, y*) se llama asintticamente estable s, adems de ser estable, cada G trayectoria que comienza suficientemente cercana a X * = ( x*, y*) tambin se aproxima a l G G G G cuando t + . Es decir, existe > 0 tal que X 0 X * < implica que lm X (t ) = X *,
t
Nota: Se deduce que lm x(t ) = x*,

t
lm y (t ) = y*,
t
188
Tipos de puntos crticos Definicin: Nodo En general, un punto crtico ( x 0 , y 0 ) de un sistema autnomo se llama nodo si toda trayectoria se acerca a ( x 0 , y 0 ) cuando t + o bien toda trayectoria se aleja de ese punto cuando t + , y adems, toda trayectoria es tangente en que ( x 0 , y 0 ) a alguna lnea recta que pase por el punto crtico. Si las trayectorias de acercan al punto crtico, hablaremos de un nodo propio, o sumidero; y si las trayectorias se alejan del punto crtico, hablaremos de un nodo impropio o fuente.
Nodo Propio o Sumidero (Asintticamente Estable)
Nodo Impropio o Fuente (Inestable)
Definicin: Punto Silla S hay trayectorias que se aproximan a un punto crtico y otras se alejan y no permanecen acotadas cuando t +. , se tiene un punto silla. Ejemplo:
dx = x dt dy = y dt
Este sistema tiene un nico punto crtico (0,0). La solucin del sistema es x(t) = x0 e-t, y(t) = y0 et, donde el par (x0, y0) es punto inicial de la trayectoria. El campo de direcciones es el siguiente:
Punto Silla (Inestable)
189
Definicin: Centro Un punto crtico rodeado por trayectorias cerradas simples que representan soluciones peridicas se llama centro. Ejemplo: dx = 3x + 10 y dt dy = x + 3y dt Este sistema tiene un nico punto crtico (0,0) y su campo de direcciones es el siguiente:
Centro (Estable)
Definicin: Punto Espiral Si x(t ) e y (t ) oscilan entre valores positivos y negativos y que en cada caso se aproximan a cero cuando t + , se produce una trayectoria tpica en espiral. Si el punto crtico es asintticamente estable, entonces se llamar punto espiral asintticamente estable. Ejemplo: Considere el sistema estndar
dx = y + x(1 x 2 y 2 ), dt dy = x + y (1 x 2 y 2 ). dt (0, 0) es el nico punto crtico. Este sistema se puede resolver explcitamente introduciendo coordenadas polares x = r cos , y = rsen , como sigue. Primero note que d d y xy ' yx' = arctan = 2 dt dt x x + y2 Entonces, sustituyendo las expresiones dadas en el sistema para x' y y ' se tiene
190
d d x 2 + y 2 = 1 = dt + 0 = 2 = 1 dt dt x + y 2 de donde sigue que
(t ) = t + 0 , entonces 0 = (0) .
Entonces, la diferenciacin de r 2 = x 2 + y 2 produce dr dx dy 2r = 2x + 2 y dt dt dt 2 2 = 2( x + y )(1 x 2 y 2 ) = 2r 2 (1 r 2 ), as r = r (t ) satisface la ecuacin diferencial dr = r (1 r 2 ). dt r0 Luego r (t ) = , 2 r0 + (1 r02 )e 2t en donde r0 = r (0). As, la solucin tpica del sistema se puede expresar en la forma
x(t ) = r (t ) cos(t + 0 ), y (t ) = r (t ) sen(t + 0 )
Si r0 = 1 , entonces r (t ) = 1 (el crculo unitario). Si r0 > 1 , entonces r (t ) 1 cuando t + , y la trayectoria definida gira en espiral hacia el crculo unitario Si 0 < r0 < 1, entonces r (t ) 1 cuando t + , y la trayectoria definida gira en espiral hacia el crculo unitario.
191
Observacin: Bajo hiptesis generales se puede demostrar que hay cuatro posibilidades para una trayectoria no degenerada del sistema autnomo dx dy = F ( x, y ), = G ( x, y ). dt dt
Las cuatro posibilidades son stas: 1. ( x(t ), y (t )) se aproxima a un punto crtico cuando t + 2. ( x(t ), y (t )) no est acotada cuando t crece. 3. ( x(t ), y (t )) es una solucin peridica con una trayectoria cerrada. 4. ( x(t ), y (t )) gira en espiral hacia una trayectoria cerrada a medida que t + .
Ejercicio 1:
dx = x Dado el sistema dt dy = 2 y dt
Bosquejar el campo de direcciones en el campo fase e indentificar su punto crtico. Respuesta: f (x, y) = -x f (x, y) = 0 si x = 0 g (x, y) = -2y g(x, y) = 0 si y = 0 (0,0) es el nico punto crtico El campo de direcciones se obtiene de la ecuacin
dy 2 y 2 y = = cuya solucin es y = cx2 y dx x x corresponde a una familia de parbolas. La direccin del flujo se determina de la siguiente manera: Si x > 0, entonces
dx = x < 0 , luego x decrece y el flujo se mueve hacia la izquierda. dt dx Si x < 0, entonces = x > 0 , luego x crece y el flujo se mueve hacia la derecha. dt
192
Las soluciones fluyen hacia el punto crtico (0,0) asintticamente estable.

Ejercicio 2:
Dado el sistema
dx = x dt dy = 2y dt
Bosquejar el campo de direcciones en el plano fase y discutir el comportamiento de las soluciones cerca del punto crtico (0,0). Respuesta: dy 2 y = dx x El campo de direcciones se obtiene de la ecuacin dy = 2 y cuya solucin es y = cx2 y
dx x
corresponde a una familia de parbolas. La direccin del flujo se determina de la siguiente manera: Si x > 0, entonces dx = x > 0 , luego x crece y el flujo se mueve hacia la derecha.
dt
Si x < 0, entonces dx = x < 0 , luego x decrece y el flujo se mueve hacia la izquierda. dt El campo de direcciones es similar al anterior pero con las flechas hacia fuera.
193
Las soluciones se alejan del punto crtico (0,0). El equilibrio es inestable.

Ejercicio 3 Dado el sistema
dx = 5x 3y 2 dt dy = 4x 3y 1 dt
Determinar los puntos crticos, bosquejar el cam po de direcciones en el plano fase y predecir la naturaleza asinttica, es decir el comportamiento cuando t+, de la solucin que parte de x = 2, y = 0, cuando t = 0. Respuesta: 5 x 3 y 2 = 0 x = 1, y = 1. Luego (1,1) es el nico punto crtico.
4x 3y 1 = 0
La direccin del flujo se determina de la siguiente manera: dx Si 5x 3y - 2 > 0, entonces > 0 , luego x crece y el flujo se mueve hacia la derecha. dt dx Si 5x 3y - 2 < 0, entonces < 0 , luego x decrece y el flujo se mueve hacia la izquierda dt El campo de direcciones es el siguiente:
La curva integral que pasa por (2, 0) se extiende hasta el infinito. El punto crtico (1,1) es inestable, pues hay soluciones que se acercan a (1,1) y otras se alejan de (1,1). Este punto de equilibrio es un punto silla.
194
Configuraciones tpicas de trayectorias en torno de puntos crticos
Estos diagramas de plano fase corresponden a los siguientes sistemas de ecuaciones: a) dx/dt = x, dy/dt =3y Nodo (Inestable) b) dx/dt = y/2, dy/dt = -2x Centro (Estable)
c) dx/dt = -5x +2y, dy/dt = x 4y Nodo (Asintticamente Estable)
d)
dx/dt = 2x-y, dy/dt = x +2y Espiral (Inestable)
195
e)
dx/dt = 5x 3y, dy/dt = 4x 3y Silla (Inestable)
f)
dx/dt = -y, dy/dt = x y Espiral (Asintticamente Estable)
Ejercicio propuesto: Usando el software Maple versin V o superior, realice para cada sistema anterior 1) El diagrama 2) El campo de direcciones 3) Los puntos crticos y clasifquelos 4) Resuelva el sistema
196
Anlisis Cualitativo de las Ecuaciones Diferenciales de 2 Orden
En general, dada cualquier ecuacin diferencial de segundo orden de la forma y = f (t, y, y) la convertimos en un sistema de primer orden introduciendo v = y y escribiendo y = v v = f(t, y, v) En el plano yv , las trayectorias (y(t), v(t)) fluyen hacia la derecha en el semiplano superior (donde v > 0), y hacia la izquierda en el semiplano inferior.
Ejemplo: Bosquejar el campo de direcciones en el plano fase para el sistema de primer orden correspondiente al oscilador masa-resorte no forzado, no amortiguado descrito por 0.1875y = -12y. Bosqueje varias trayectorias e interprtelas fsicamente. Respuesta: Se tiene el sistema: y = v v = 64 y El punto crtico esta en el origen y = v = 0. El campo de direcciones se obtiene de la ecuacin dv 64 y = . dy v
La solucin de esta ecuacin es v2 + 64y2 = c que corresponde a una familia de elipses. Las soluciones del sistema deben circular en forma continua en torno de las elipses, pues no hay puntos crticos que las detengan. Esto confirma que todas las soluciones son peridicas. La direccin del flujo es la siguiente: dy Si v > 0, entonces > 0 , luego y crece y el flujo se mueve hacia la derecha. dt dy Si v < 0, entonces < 0 , luego y decrece y el flujo se mueve hacia la izquierda dt
Campo de Direcciones
197
Observaciones: 1) Si una solucin de un sistema autnomo pasa por un punto en el plano fase dos veces, y si se comporta lo bastante bien como para satisfacer un teorema de unicidad, entonces el segundo recorrido satisface las mismas condiciones iniciales que el primer recorrido, y por lo tanto debe reproducirlo. 2) Las trayectorias cerradas que no contienen puntos crticos corresponden a soluciones peridicas. 3) El estudio del plano fase permite anticipar algunas de las caractersitcas (ser acotada, peridica, etc.) de las soluciones de los sistemas autnomos sin resolverlos de manera explcita. Gran parte de esta informacin se puede predecir simplemente a partir de los puntos crticos y el campo de direcciones (orientado por puntas de flechas), que se pueden obtener mediante paquetes estndar de software. Ejercicio: Determinar los puntos crticos y resolver la ecuacin del plano fase para dx = y ( y 2) dt dy = ( x 2)( y 2). dt Cul es el comportamiento asinttico de las soluciones que parten de (3,0), (5,0) y (2,3)? Respuesta: Para hallar los puntos crticos, resolvemos el sistema -y (y - 2) = 0, (x - 2) (y - 2) = 0
Una familia de soluciones de este sistema est dada por y = 2, x arbitrario; es decir, la recta y = 2. Si y 2, entonces el sistema se simplifica a -y = 0, x 2 = 0, que tiene como solucin x = 2, y = 0. Por lo tanto el conjunto de puntos crticos consta del punto aislado (2,0) y la recta horizontal y = 2. Las soluciones de equilibrio correspondientes son x(t) = 2, y(t) = 0 y la familia x(t) = c, y(t) = 2, donde c es una constante arbitraria. Las trayectorias del plano fase satisfacen la ecuacin dy x2 = dx y
Al resolver separando variables, la solucin es y2 + (x 2)2 = C Las trayectorias estan en crculos concntricos con centro en (2, 0). Anlisis del flujo a lo largo de cada trayectoria. dx = y ( y 2) dt
198
dx < 0, x decrece, y el flujo va de derecha a izquierda a lo largo del crculo que esta dt sobre la recta y = 2 dx Si 0 < y < 2, > 0, x crece y el flujo va de izquierda a derecha. dt dx Si y < 0, < 0, x decrece y el flujo va de derecha a izquierda. dt Si y > 2, Hay cuatro tipos de trayectorias asociadas al sistema: (a) las que comienzan arriba de la recta y = 2 y siguen el arco de un crculo en sentido contrario al de las manecillas del reloj de regreso hasta esa recta (b) las que comienzan debajo de la recta y = 2 y siguen el arco de un crculo en el sentido de las manecillas del reloj hasta regresar a esa recta (c) las que se mueven de manera continua en el sentido de las manecillas del reloj en torno de un crculo con centro en (2, 0) con radio menor que 2 (es decir, no cortan a la recta y = 2) (d) los puntos crticos (2, 0) y y = 2 con x arbitrario. La solucin que comienza en (3, 0) est en un crculo que no tiene puntos crticos; por lo tanto, es una solucin peridica y el punto crtico (2, 0) es un centro. Pero el crculo que contiene las soluciones que comienzan en (5, 0) y en (2, 3) tiene puntos crticos en (2 - 5 , 2) y (2 + 5 , 2). Las flechas indican que ambas soluciones tienden a (2 - 5 , 2) en forma asinttica (cuando t +). Estn en el mismo crculo (curva integral), pero son trayectorias bastante diferentes.
199
Anlisis Cualitativo de Sistemas Lineales de 1er Orden mediante Valores Propios Definicin: Dado el sistema de primer orden autnomo dk = ax + by dt donde a, b, c, d son constantes. dy = cx + dy dt
Este se puede llevar a la forma matricial x' (t ) a b x y ' (t ) = c d y Las soluciones distintas de cero del sistema se pueden obtener a partir de los valores propios 1, 2 de la matriz A y que satisfacen la ecuacin caracterstica. a b P() = = 2 (a + d) + (ad bc) = 0 c d Un equilibrio del sistema es una solucin constante x(t) = r, y(t) = s y se obtiene al resolver el sistema ax + by = 0 cx + dy = 0
Nota: si x = y = 0, entonces el nico punto de equilibrio es el origen. Si v es un vector propio asociado al valor propio , entonces etv es un rayo que sale del origen paralelo a v. Ejemplo: Dado el sistema:
dx = x dt dy = 2 y dt
Respuesta: Punto crtico: (0,0) 1 0 A= 0 2 Valores Propios: 1 = -1, 2 = -2 Vectores Propios: Para 1 = -1, v1 = (1, 0), para 2 = -2, v2 = (0,1) 1 -2t 0 Solucin del Sistema: x(t) = e-t 0 c1 + e 1 c2 Su campo de direccin es el siguiente:
200
Casos segn el tipo de los valores propios: Caso 1: Valores Propios Positivos Si 1 > 2 > 0 , las soluciones incluyen e1t , e2t y todas, excepto el equilibrio, tienden a infinito cuando t . El origen es un equilibrio inestable o repelente, pues todas las dems trayectorias se alejan de l. Las dos trayectorias rectas tienen la misma direccin que los vectores propios. Si 1 = 2 > 0, entonces las trayectorias distintas de cero van a infinito pero pueden tomar una ruta distinta. Ejemplo: Dibuje una representacin de fase para el sistema lineal dx = 2x + 2 y dt dy = x + 3y dt Respuesta: Punto crtico: (0,0) 2 2 A= 1 3 Valores Propios: 1 = 4, 2 = 1. Vectores Propios: Para 1 = 4, v1 = (1, 1), para 2 = 1, v2 = (-2,1) 1 t 2 Solucin del Sistema: X(t) = e4t 1 c1 + e 1 c2 Campo de direcciones
201
Caso 2: Valores Propios negativos Si 1 < 2 < 0, las soluciones incluyen e1t, e2t que tienden a cero cuando t . Todas las soluciones tienden al equilibrio (equilibrio asintticamente estable o atrayente). Si 1 = 2 < 0, las curvas pueden tomar trayectorias distintas, pero se acerca al origen. Ejemplo: Dibuje una representacin de fase para el sistema lineal dx = x dt dy = 4 y dt Respuesta: Punto crtico: (0,0) 1 0 A= 0 4 Valores Propios: 1 = -1, 2 = -4 Vectores Propios: Para 1 = -1, v1 = (1, 0), para 2 = -4, v2 = (0, 1) 1 -4t 0 Solucin del Sistema: x(t) = e-t 0 c1 + e 1 c2 Campo de direcciones
202
Caso 3: Un Valor Propio positivo y uno negativo. Si 1 < 0 < 2 , el equilibrio es un punto silla. Ejemplo: Dibuje una representacin de fase para el sistema lineal x = -7x +6y y = 6x + 2y Respuesta: -7x + 6y = 0 punto crtico: x = y = 0 6x + 2y = 0
7 6 7 6 = (-7 - ) (2 - ) 36 A= 6 2 p() = 6 2 p() = -14 + 7 - 2 + 2 36 = 2 + 5 50 = ( + 10) ( - 5) Valores Propios: 1 = -10, 2 = 5, como 1 < 0 < 2 , el equilibrio es un punto silla. 2 1 Vectores Propios: Si 1 = -10 v1 = = , Si = 5 v 2 2 1 2 2 5t 1 + e c Solucin del Sistema: x(t) = e--10t 1 1 2 c2
Campo de direcciones
203
Caso 4: Valores Propios Complejos (parte real igual a cero) Si 1 = i, 2 = -i , IR, 0. Las soluciones involucran sen t, cos t y son elipses sesgadas. El movimiento es peridico y el equilibrio es estable, ya que las soluciones cercanas no se mueven muy lejos, sin embargo, como las soluciones no se acercan al equilibrio, el equilibrio no es asintticamente estable. Ejemplo: Dibuje una representacin de fase para el sistema lineal dx = 3 x + 10 y dt dy = x + 3y dt Respuesta: Punto crtico: (0,0) 3 10 A= 1 3 Valores Propios: 1 = i, 2 = -i
3 Vectores Propios: Para 1 = i, v1 = (3-i, 1), para 2 = -i, v2 = (3+i, 1) B1 = 1 , B2 = 3 1 1 3 + ( cos(t) + sen(t) )c cos(t) Solucin del Sistema: x(t) = ( 1 1 0 0 1 sen(t)) c2
1 0
Campo de direcciones
204
Caso 5: Valores Propios Complejos (parte real distinta de cero) Sean 1 = + i, 2 = - i, 0, 0. Las soluciones incluyen eatcos t, eatsen t y coresponden a una espiral centrada en el origen. La solucin se mueve fuera del origen si > 0 y hacia el origen si < 0. (sentido reloj o antireloj) Si > 0, el equilibrio es inestable o un repulsor. Si < 0, el equilibrio es asintticamente estable o un atractor. Ejemplo: Determine la representacin de fase para: x = 2x + y y = -x + 2y Solucin: Punto crtico: (0,0) 2 1 2 1 2 2 A= 1 2 p() = 1 2 = (2 - ) +1 = 4 - 4 + + 1
p() = 2 - 4 + 5 =
Valores propios:
4 16 20 2 = 2 + i, = 2 i
Como = 2 > 0, se tiene una espiral hacia fuera inestable. Sea (x0, y0) = (1, 0) (0, 0) x = 2 y = -1 El vector tangente (x, y) = (2, -1) seala hacia abajo y a la derecha de (1, 0) La espiral se mueve en sentido reloj Campo de direcciones
205
206
UNIDAD 12: Solucin de ecuaciones diferenciales mediante series Introduccin: La aproximacin polinomial de Taylor El polinomio de Taylor de grado n, con centro en x0, para aproximar una funcin f(x), que posee n derivadas en x0 es: pn(x) = f(x0) + f (x0)(x x0) + f ( j ) ( x0 ) :. pn(x) = ( x x0 ) j j! j =1 y se cumple que: 1) pn (x0) = f (x0) pn (x0) = f (x0) pn (x0) = f (x0) . . pn(n) (x0) = f (n) (x0)
n
f ' ' ( x0 ) f ' ' ' ( x0 ) f ( n ) ( x0 ) (x x0)2 + (x x0)3 + .. + (x x0)n 2! 3! n!
2) pn (x0) = pn-1 (x) +
(n)
( x0 ) (x - x0)n n!
Ejemplo: Sea f(x) = ex y x0 = 0 Determinar los polinomios p0(x), p1(x), p2(x), p3(x), polinomios de Taylor. Respuesta: f(x) = ex y f(n)(x) = ex, n IN p0(x) = 1, p1(x) = 1 + x, p2(x) = 1 + x + (x2/2), p3(x) = 1 + x + (x2/2) + (x3/6)
Grfico:
207
Serie de Taylor Si f es infinitamente diferenciable en x0, entonces pn(x) es la (n + 1)-sima suma parcial de la + f ( j ) ( x0 ) serie y ( x x 0 ) j se llama Serie de Taylor de f(x) en x j! j =1 Ejemplos de series de Taylor + xn ex = , x IR n! k =0 ln (1 + x) = sen(x) = cos(x) =
k =0
(1) n +1 x n , -1< x 1 n
n
k =0
(1) x 2 n +1 , (2n + 1)!

(1) n +1 x 2 n , (2n)!
x IR x IR.
k =0
Solucin de ecuaciones mediante la serie de Taylor. Este mtodo usa los valores de las derivadas evaluadas en un punto, los cuales se obtienen de la ecuacin diferencial por diferenciacin sucesiva y luego se aplica la expansin en serie de Taylor. y ' ' ( x0 )( x x0 ) 2 y ' ' ' ( x 0 )( x x0 ) 3 y(x) = y(x0) + y(x0)(x x0) + + + .... 2! 3! dando la solucin requerida. Ejemplo 1: Resolver y = x + y + 1 Respuesta: y = x + y + 1, y = 1+ y, y = y, y (4) = y Supongamos que y(0) = c y(0) = c + 1, y(0) = c + 2, y(0) = c + 2 y ' ' (0)( x) 2 y ' ' ' (0)( x) 3 + + .... y(x) = y(0) + y(0)(x) + 2! 3! (c+2) x 2 (c + 2) x 3 = c + (c + 1)(x) + + + ..... 2! 3! x2 x3 x4 = c + (c + 1)(x) + (c + 2) 2! + 3! + 4! + ... x = c + (c + 1)(x) + (c + 2) (e 1 x) y(x) = c + cx + x + (c + 2)ex c 2 cx 2x y(x) = (c + 2)ex x 2
208
Ejemplo 2: Resolver y = 3y + x7/3y, y(0) = 10, y(0) = 5 Respuesta: y ' ' (0)( x) 2 y ' ' ' (0)( x) 3 y ( n ) (0)( x) n + + .... + y(x) = y(0) + y(0)x + + ..... 2! 3! n! y(0) = 10 y(0) = 5 y(0) = 3y(0) + 07/3y(0) = 15 y= 3y + x7/3y, se cumple en una vecindad de x0 = 0 y= 3y + (7/3)x4/3y + x7/3y y(4)= 3y + (28/9)x1/3y + (14/3)x4/3y + x7/3y y(5)= 3y(4) + (28/27)x-2/3y + (28/9)x1/3y + (56/9)x1/3y + (14/3)x4/3y + (7/3)x4/3y + x7/3y Haciendo x = 0, queda y(0)= 3*15 + (7/3)*04/3*10 + 07/3*5 = 45 y(4)(0) = 3*45 + (28/9)*01/3*10 + (14/3)*04/3*5 + 07/3*15 = 135 y(5)(0) = 3*135 + (28/27)*0-2/3*10 + ..... no existe Slo se puede construir hasta el polinomio de Taylor de grado 4. y(x) p4(x) = 10 + 5x + (15/2)x2 + (45/6)x3 + (135/24)x4
Ejemplo 3: Resolver xy y = 0, y(2) = 0, y(2) = 3 Respuesta: y ' ' (2)( x 2) 2 y ' ' ' (2)( x 2) 3 y(x) = y(2) + y(2) (x - 2)+ + + .... 2! 3! y(2) = 0 y(2) = 3 y(2) = y(2)/2 = 0 y(2) = ? Derivamos xy y = 0, con respecto a x y ' y ' ' 1y + xy y = 0 y = x y ' (2) y ' ' (2) 3 = y(2) = 2 2 (4) y (2) = ?
Derivamos y + xy y = 0, con respecto a x y ' '2 y ' ' ' 2y + xy(4) y = 0 y(4) = x y ' ' (2) 2 y ' ' ' (2) 0 3 3 = = y(4)(2) = 2 2 2 y(5)(2) = ?
209
Derivamos 2y + xy(4) y = 0, con respecto a x y ' ' '3 y ( 4) 3y(4) + xy(5) y = 0 y(5) = x 3 3 3 9 3 + ( 4) y ' ' ' (2) 3 y (2) 2 2 2 2 (5) y (2) = = =3 = 2 2 2 3 ( x 2) 3 3 ( x 2) 4 ( x 2) 5 +3 .... y(x) = 0 + 3(x - 2)+ 0 + 2 3! 2 4! 5! y(x) p5(x) = 3(x-2) + (1/4)(x-2)3 - (1/16)(x-2)4 + (1/40)(x-2)5
Solucin de ecuaciones diferenciales mediante series de potencias Consiste en reemplazar la incgnita y por una serie de potencia en la ecuacin diferencial.
Si
y =
k =0
ck (x a)k ,
y =
k =1
k ck (x a)k-1
y =
k =2
k (k 1) ck (x a)k-2
Ejercicio 1 Resolver la ecuacin diferencial y = y, y(0)=1 usando series de potencias. Respuesta Sea y = ao + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + ----
y =
k =0
ak xk
y = a1 + 2 a2 x + 3 a3 x2 + ---- =
k =1
k ak xk-1
como y = y a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + --- = ao + a1 x + a2 x2 + --- a1 = ao , 2 a2 = a1 , 3 a3 = a2 , ------ , 3ak = ak-1

a a a1 a o a = , a3 = 2 = o an = o n! 2 2 3 3! n 2 3 a x x x + + --- ) = o y = ao (1 + x + 2! 3! n! n =o si y = 1 cuando x = 0 ao = 1
a1 = ao , a2 =
y = 1+x y = ex
x2 x3 + + ---2! 3!
k =1
an n!
converge x IR ,
210
Nota 1) La solucin en serie es tan buena como y = ex y de hecho para muchos propsitos es mejor. Por ejemplo, si se desea determinar el valor de y para x = 0, 6, se pueden tomar los suficientes trminos de la serie para tener una buena aproximacin, mejor que el valor de e0,6.
2) Al comparar las series
k =0
ak xk y
k =1
k ak xk-1 se tiene
k =0
ak xk =
k =1
k ak xk-1
se igualan las potencias de x y queda
k =1
ak-1 xk-1 = k ak xk-1 ak-1 = k ak , k=1, ----.

k =1
Consideraremos, ahora, ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden, de la forma:

p(x)y + q(x)y +r(x)y = 0 (*)
donde p(x), q(x) y r(x) son polinomios, pues son las que ms se utilizan en problemas prcticos. Despejando y, se tiene y" = (q ( x) y '+ r ( x) y ) p ( x)
Definicin: Un valor de x, tal que p(x) = 0 se llama punto singular o singularidad de la ecuacin diferencial (*). Cualquier otro valor de x se llama entonces un punto ordinario o punto no singular. Ejemplo 1: La ecuacin diferencial x(1 x)y ( 2x + 1 )y + 3y = 0, tiene x = 0 y x = 1 como puntos singulares, los dems puntos son ordinarios. Ejemplo 2: La ecuacin diferencial xy +y + xy = 0, tiene x = 0 como punto singular, los dems puntos son ordinarios. Ejemplo 3: La ecuacin diferencial (x2 + 1)y 2y + xy = 0, tiene x = i y x = -i como puntos singulares, los dems puntos son ordinarios. Teorema : Sea p(x)y + q(x)y +r(x)y = 0 una ecuacin diferencial donde p(x), q(x) y r(x) son polinomios. Sea a un punto ordinario, es decir p(a) 0. Entonces:
1) La solucin general de la ec. dif. se puede obtener al sustituir la serie de potencias ( o serie de Taylor) alrededor de x = a, dada por: y = a0 + a1(x a) + a2( x a)2 + ........ = aj( x a)j
211
en la ecuacin dada. De esta manera se obtiene la solucin general de la forma y = c1 u1(x) + c2u2(x), donde u1(x) y u2(x) son soluciones linealmente independientes en forma de series de potencias. 2) Las soluciones obtenidas en 1) convergen para todos los valores de x, tales que |x - a| < R, donde R es la distancia del punto a a la singularidad ms prxima, llamado radio de convergencia. Las series pueden o no converger para |x - a| = R, pero definitivamente divergen para |x - a| > R.
Ejercicio 2 Resolver y + y = 0 usando series Respuesta No hay puntos singulares, 0 es punto regular.
Sea y = ao + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + a5 x5 =
k =0
ak xk
y = a1 + 2a2 x + 3 a3 x2 + 4 a4 x3 + 5 a5 x4 + --- = y = 2 a2 + 6 a3 x + 12 a4 x2 + 20 a5 x3 + --- =
k =2
k =1
k ak xk-1 k (k 1) ak xk-2
y + y = = =
k =2
k (k 1) ak xk-2 + k (k 1) ak xk-2 +
k =0
ak xk ak-2 xk-2

k =2 k =2
k =2
[k(k-1) ak + ak-2] xk-2 = 0
k (k 1) ak + ak-2 = 0 , k = 2, --- 2 a2 + ao = 0 6 a3 + a1 = 0 12 a4 + a2 = 0 20 a5 + a3 = 0 luego, ak = -
ak 2 (k )(k 1)
k = 2 , ----
frmula de recurrencia
a2 = -
ao a a a a a4 = 2 = o , a3 = 1 = 1 2 6 3! 12 4! a a a5 = - 3 = 1 20 5! a a a a y = ao + a1 x - o x 2 1 x 3 + o + x 4 + 1 x 5 + 2 3! 4! 5!
212
x2 x4 x3 x5 y = ao + + + + 1 a x 1 2! 4! 3! 5!
y = ao cos x + a1 sen x
Nota
, converge x IR,
R = +
ak = -
ak 2 k = 2 , ---k (k 1) se llama frmula de recurrencia, porque nos permite encontrar tantos trminos de la serie como deseemos.
Por ejemplo a5 a3 a1 a a7 = = = = 1 76 7654 7 65 43 2 7! Ejercicio 3 Resolver y + 2xy y = 0, sujeto a las condiciones y(0) = 0 , y(0) = 1, usando una serie
= ak xk , indicando frmula de recurrencia y 5 trminos en el desarrollo de y.

k =0
Respuesta No tiene puntos singulares 0 es punto ordinario.
Sea
y = y = y =
k =0
ak xk k ak xk-1 k (k 1) ak xk-2
k =1
k =2
y + 2 xy y = 0 = 0 = 0 =
k =2
k (k 1) ak xk-2 + 2 x k (k 1) ak xk-2 +
k =1
k ak xk-1 -
k =0
ak xk

k =1 k =0 k =2
k =1
2k ak xk -
k =0
ak xk
(k + 2) (k + 1) ak+2 xk +
k =1
2k ak xk -
k =0
ak xk
[(k+2) (k+1) ak+2 + 2kak - ak] xk + (2a2 a0) a2 = (a0/2)
(k + 2) (k + 1) ak+2 + (2k 1) ak = 0
213
(2k 1)a k (k + 2)(k + 1) (frmula de recurrencia) y = a0 + a1x + a2x2 + ...... y(0) = 0 0 = a0 y = a1 + 2a2 + ...... 1 = a1 a2 = 0 porque a2 = (a0/2) ak+2 = -
k = 1, ----
a1 1 = 3 2 3 2 3a k = 2 a4 = 2 = 0 43 5a 3 5 7a 4 3 7 k = 3 a5 = ao , = a1 , a 6 = = 54 5! 65 6!
k = 1 a3 =
k = 5 a7 =
9 59 a5 = a1 76 7!
y = ao + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + a5 x5 + a6 x6 + a7 x7 + -- x 2 3 x 4 3 7 11x 8 y = ao 1 + + + 2! 4! 8! x 3 5 x 5 5 9 7 5 9 13 9 + a1 x 3! + 5! 7! x + 9! x
De y (0) = 0 y = x singulares.
y y(0) = 1 , se tiene ao = 0 , a1 = 1 , converge x IR, R = + pues no hay puntos
x 3 5 x 5 5 9 x 7 5 9 13x 9 + + + 3! 5! 7! 9!
Nota Al sumar series es conveniente que contengan la misma potencia de x en su trmino general. Para ello se utilizan las propiedades de sumatoria. Ejercicio 4 Resolver la ecuacin diferencial xy y = 0 , y(2) = 0 , y(2) = 3 Respuesta El punto x = 0 es una singularidad de la ecuacin diferencial en x = 2 , usamos la serie de potencia alrededor de a = 2 (punto ordinario), pues las coordenadas iniciales estn dadas para x = 2. y = ak (x 2)k.
Hacemos por conveniencia la transformacin
v = x 2 v = 0 cuando x = 2 214
x =v+2 dv = dx se tiene la ecuacin d2y - y = 0, (v + 2) dv 2 sea y = (v + 2)
y = 0,
dy = 3 , en v = 0 dv k ak vk-1 y =
k =0
2
ak v k
y =
k =1
k =2
k(k-1) ak vk-2
d y - y = (v + 2) dv 2
k =2
k (k 1) ak vk-2 -
k =0
ak vk = 0

k =1 k =2
k (k 1) ak vk-1 + (k+1)(k) ak+1 vk +
2k (k-1) ak vk-2 -
k =2
k =0
ak vk = 0
k =0
2 (k + 2) (k + 1) ak+2 vk -
k =0
ak vk = 0
(4 a2 ao) +
k =1
[(k+1) k ak+1 + 2 (k + 2) (k + 1) ak+2 - ak] vk = 0
4 a2 a0 = 0 (k + 1) k ak+1 + 2 (k + 2) (k + 1) ak+2 ak = 0 a2 =
ao 4
ak 2 =
a k (k + 1)ka k +1 , 2(k + 2)(k + 1)
k =1, .
como y = 0 en v = 0 , ao = 0 en y = como y = 3 en v = 0 , a1 = 3 en y = 1 a o = 0 , a 1 = 3 , a2 = 0 , a 3 = , 4 y =
ka v
k =1 k
k =0
a v
k
k 1
a4 =
1 , 16
a5 =
1 , 40
a6 =
3 320
k =0
ak vk = 3 v +
v 3 v 4 v 5 3v 6 + + 4 16 40 320
y = 3 (x 2) +
( x 2) 3 ( x 2) 4 ( x 2) 5 3( x 2) 6 + + 4 16 40 320
La serie converge para | x 2 | < 2 0 < x < 4. La convergencia en x = 0 y en x = 4 se determina analizando las series que se obtienen al cambiar x por cada uno de esos valores.
215
Ejercicios propuestos 1) Determine si las soluciones con serie de potencias alrededor de x = xo, para los valores indicados de xo, existen para cada una de las ecuaciones diferenciales y prediga el conjunto de valores para los cuales se garantiza la convergencia de cada serie. a) y + y = 0 , xo = 0 b) xy + y + xy = 0 , xo = 2, xo = 0 c) (x2 + 1) y - 2y + 5xy = 0 , xo = 0 xo = 1.
2) Resolver (x2 + 1) y 6 y = 0 usando series 3) Resolver el problema de valores iniciales (x 3) y + x2 y + y = 0, y(0) = 0, y(0) = 6 4) Resolver 3y xy + x2 y = ex 5) Resolver el problema de valor inicial y ex y = 0, y(0) = y(0) = 1 6) Encontrar los primeros cinco trminos no nulos de la solucin en serie del problema de valor inicial y+ xy 2y = ex , y(0) = y(0) = 0 7) Resolver usando series (1 x2) y 2 xy = 0
216
Solucin de ecuaciones diferenciales con coeficientes analticos. Mtodo de Frobenius
Consideraremos ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden, de la forma: a2(x)y + a1(x)y +a0(x)y = 0 (*) donde a2(x), a1(x) y a0(x) no necesariamente son polinomios. Esta ecuacin se puede llevar a la forma cannica siguiente:
y + p(x)y + q(x)y = 0, donde p(x) = a1 ( x ) y q(x) = a 0 ( x )
a 2 ( x) a 2 ( x)
Definicin: funcin analtica Una funcin f es analtica en x0, si en un intervalo abierto en torno de x0, esta funcin es la suma
de una serie de potencias
a
n=0
( x x 0 ) n con un radio de convergencia positivo.
Nota: Una funcin polinomial b0 + b1x + .... + bnxn es analtica para cada x0, pues siempre podemos escribirla en la forma a0 + a1(x x0) + .... + an(x x0)n. Una funcin racional P(x)/Q(x), donde P(x) y Q(x) son polinomios sin factores comunes, es una funcin analtica excepto en los puntos x0 para los que Q(x0) = 0. Las funciones elementales ex, sen(x) y cos(x) son analticas para todo x real, mientras que ln(x) es analtica para x > 0.
Definicin: puntos ordinarios y singulares
Dada la ecuacin diferencial a2(x)y + a1(x)y + a0(x)y = 0, un punto x0 es un punto ordinario de la ecuacin cannica y + p(x)y + q(x)y = 0, si p(x) = a 1 ( x ) y q(x) = a 0 ( x ) son analticas
a 2 ( x) a 2 ( x)
en x0. Si x0 no es un punto ordinario, se dice que es un punto singular de la ecuacin.

Ejemplo: Determinar todos los puntos singulares de xy + x(1 x)-1y + (sen x)y = 0 Solucin: Al dividir la ecuacin por x vemos que:
p(x) =
x , x(1 x)
q(x) =
senx x
Los puntos singulares son aquellos donde p(x) o q(x) dejan de ser analticas. Observe que p(x) y q(x) son cocientes de funciones que son analticas en todo punto. Por tanto, p(x) y q(x) son analticas excepto, tal vez, cuando sus denominadores se anulan. Para p(x), esto ocurre en x = 0 y x = 1. Pero como podemos cancelar una x en el numerador y el denominador de p(x), es decir,
p( x) =
x 1 = x(1 x) 1 x
217
Vemos que en realidad p(x) es analtica en x = 0. Por lo tanto, p(x) es analtica excepto en x = 1. Para q(x), el denominador se anula en x = 0. Como en el caso de p(x), este cero es removible, pues q(x) tiene el desarrollo en serie de potencias
x3 x5 x + .... senx x2 x4 3 ! 5 ! q( x) = = = 1 + ..... 3! 5! x x

As, q(x) es analtica en todo punto. En consecuencia, el nico punto singular de la ecuacin dada es x = 1
Teorema: Suponga que x0 es un punto ordinario para la ecuacin diferencial y + p(x)y + f(x)y = 0. Entonces tiene dos soluciones analticas linealmente independientes de la forma:
y ( x) = a n ( x x0 ) n
n =0
Adems, el radio de convergencia de cualquier solucin en serie de potencias de la forma dada, es R, donde R es la distancia de x0 al punto singular ms cercano (con valores reales o complejos) de la ecuacin.
Ejemplo Determinar un desarrollo en serie de potencia para la solucin de y(x) + exy(x) + (1+x2)y(x) = 0; y(0) = 1, y(0) = 0 Respuesta: En este caso, p(x) = ex y q(x) = 1 + x2 y ambas son analticas para toda x. As, por el teorema, el problema con valores iniciales tiene una solucin en serie de potencias.
y ( x) = a n x n
n =0
que converge para toda x (R = ). Para determinar los primeros trminos de esta serie, primero desarrollamos p(x) = ex en su serie de Maclaurin: x x2 x e = 1+ + + .... 1! 2! Al sustituir los desarrollos de y(x), y(x), y(x) y ex obtenemos x2 x3 x4 2 n2 n 1 n(n 1)a n x + 1 + x + + + + ... na n x + (1 + x ) a n x n = 0 2 6 24 n=2 n =0 n =1 Debido a las dificultades de los clculos por el hecho de que aparece el producto de la serie de potencias de ex y y(x), nos concentraremos en los trminos hasta de orden 4. Desarrollamos y nos fijamos en tales trminos:
218
2a 2 + 6a3 x + 12a 4 x 2 + 20a5 x 3 + 30a6 x 4 + 1 na n x n 1 + x na n x n 1 +
x2 2
nan x n1 +
x3 6
na
x n 1
x4 + na n x n 1 + 1 na n x n + x 2 na n x n = 0 24
2a 2 + 6a3 x + 12a 4 x 2 + 20a5 x 3 + 30a6 x 4 + (a1 + 2a 2 x + 3a3 x 2 + 4a 4 x 3 + 5a5 x 4 + .....) +

1 3 1 1 (a1 x + 2a2 x 2 + 3a3 x 3 + 4a4 x 4 + 5a5 x 5 + .....) + a2 x 2 + a2 x 3 + a3 x 4 + ..... + a1 x 3 + a2 x 4 + ..... 2 3 2 6 1 + a1 x 4 + ..... + (a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + a4 x 4 + .....) + (a0 x 2 + a1 x 3 + a2 x 4 + .....) = 0 24
Al agrupar las potencias semejantes de x en la ecuacin y luego igualar los coeficientes a cero, llegamos al sistema de ecuaciones 2a2 + a1 + a0 = 0 6a3 + 2a2 + 2a1 = 0 12a4 + 3a3 + 3a2 + (1/2)a1 + a0 = 0 20a5 + 4a4 + 4a3 + a2 + (7/6)a1 = 0 30a6 + 5a5 + 5a4 + (3/2)a3 + (4/3)a2 + (1/24)a1 = 0 (trmino x0), (trmino x1), (trmino x2), (trmino x3), (trmino x4).
Las condiciones iniciales implican que y(0) = a0 = 1 e y(0) = a1 = 0. Usamos estos valores de a0 y a1 para hallar a2, luego a3, y as sucesivamente: 2a2 + 0 + 1 = 0 a2 = -1/2, 6a3 -1 + 0 = 0 a3 = 1/6, 12a4 + 1/2 3/2 + 0 + 1 = 0 a4 = 0, 20a5 + 0 + 2/3 1/2 + 0 = 0 a5 = -1/120, 30a6 1/24 + 0 + - 2/3 + 0 = 0 a6 = 11/720, As la solucin del problema con valores iniciales es
1 1 1 5 11 7 y ( x) = 1 x 2 + x 3 x + x + .... , 2 6 120 720

que converge x IR pues no hay puntos singulares.
Revisin de las ecuaciones de Cauchy Euler
Hemos considerado mtodos para obtener soluciones en serie de potencias en torno de un punto ordinario para una ecuacin lineal de segundo orden. Sin embargo, en ciertos casos quisiramos obtener un desarrollo en serie en torno de un punto singular de la ecuacin. Para motivar un procedimiento para hallar tales desarrollos, regresemos a las ecuaciones de Cauchy-Euler. Anteriormente resolvimos estas ecuaciones haciendo el cambio de variable x = et, que transforma una ecuacin de Cauchy-Euler en una ecuacin con coeficientes constantes. Sin embargo, es ms
219
instructivo para nuestro estudio de los desarrollos en serie en torno de puntos singulares trabajar directamente con la variable x. Recuerde que una ecuacin de Cauchy-Euler homognea de segundo orden tiene la forma ax2y(x) + bxy(x) + cy(x) = 0, x > 0, (1) donde a (0), b y c son constantes (reales). Como en este caso p(x) = b/(ax) y q(x) = c/(ax2), tenemos que x = 0 es un punto singular de (1). La ecuacin tiene soluciones de la forma y = xr . Para determinar los valores de r, reemplazamos y por xr en la ecuacin diferencial y se tiene ar2 + (b a)r + c = 0. Llamada ecuacin indicial. Cuando la ecuacin indicial tiene dos races distintas, tenemos a(r r1)(r r2)xr = 0, Lo cual implica que la ecuacin tiene las dos soluciones: y1(x) = xr1, x > 0, y2(x) = xr2, x > 0, que son linealmente independientes.
Definicin de punto singular regular: x0 es un punto singular regular de la ecuacin diferencial y + p(x)y + q(x)y = 0, si (x x0)p(x) y (x x0)2q(x) son analticas en x0. En caso contrario hablaremos de puntos singulares irregulares.
Nota: a) Centraremos nuestra atencin en puntos singulares regulares. b) Si p(x) no es analtica en x0, significa que es singular en x0.
Ejemplo 1 La ecuacin de Legendre (1 x2)y 2xy + p(p + 1) = 0, p IR Se puede escribir en la forma cannica p( p + 1) p( p + 1) 2x 2x y + y , q(x) = y = 0 p(x) = 2 2 2 1 x 1 x 1 x 1 x2
Los puntos singulares son 1 y 1 y son tambin regulares, pues 2x Si x = 1 , (x 1)p(x) = , que es analtica en 1. x +1 p( p + 1)( x 1) (x 1)2q(x) = , que es analtica en 1. x +1
220
Si x = -1 , (x + 1)p(x) =
2x , que es analtica en -1. x 1 p( p + 1)( x + 1) (x + 1)2q(x) = , que es analtica en -1. x 1
Ejemplo 2 La ecuacin de Bessel de orden p, p IR* , x2y + xy + (x2 p2)y=0 Se puede escribir en la forma cannica x2 p2 x 2 12 1 1 y = 0, donde p(x) = tienen un punto singular regular , q(x) = y + y + x x x2 x2 x2 p2 1 x = 0, pues x = 1, analtica en 0 y x2 = x2 p2, analtica en 0. 2 x x
Serie de Frbenius Volviendo a la ecuacin y + p(x)y + q(x)y = 0 ; x > 0 Estudiaremos ecuaciones de este tipo que tengan al cero como punto singular regular. Frbenius escribi esta ecuacin de la siguiente forma
y"+
p
n=0
xn
x
+
y '+
q
n=0
xn
x2
y=0
Y propuso como solucin de esta ecuacin diferencial
y ( x) = x r a n x n ,
n =0
r IR
La cual se puede escribir de la forma siguiente
y ( x) =
Llamada serie de Frbenius
a
n=0
x n+r ,
r IR ,
a0 0
Al reemplazar esta solucin en la ecuacin queda lo siguiente: + n n ( n + r )( n + r 1) a n + ( r + k ) a k p n k + a k q n k x n = 0 , luego

n=0
k =0
k =0
n
( n + r )( n + r 1 ) a n +
k =0
(r + k )a k p nk +
k =0
a k q nk
=0
Si n=0, queda r(r-1)a0 + a0 p0 r + a0 q0 = 0 , luego r(r-1) + p0 r + q0 = 0
221
Por lo tanto, si existe una solucin segn Frbenius, r debe verificar la ecuacin r(r-1) + p0 r + q0 = 0
Definicin de ecuacin indicial: Si x0 es un punto singular regular de y + py + qy = 0, entonces la ecuacin indicial para este punto es r(r-1) + p0 r + q0 = 0 donde p0 = lim ( x x 0 ) p ( x), q0 = lim ( x x0 ) 2 q ( x)
x x0 x x0
Las races de la ecuacin indicial son los exponentes (ndices) de la singularidad x0.
Ejemplo: Hallar la ecuacin indicial y los exponentes en la singularidad x = -1 de la ecuacin diferencial (x2 1)2y(x) + (x + 1)y(x) y(x) = 0 Respuesta: (x + 1 1 y ' '+ 2 y ' 2 y=0 2 ( x 1) ( x 1) 2 1 1 ( x + 1) 1 y ' '+ y ' y = 0 p( x) = q( x)= , 2 2 2 2 2 2 ( x 1) ( x + 1) ( x 1) ( x + 1) ( x 1) ( x + 1) ( x 1) ( x + 1) 2 p(x) = (x + 1)-1 * (x 1)-2 q(x) = -(x + 1)-2 * (x 1)-2 1 p0 = lim ( x + 1) p ( x) = lim ( x 1) 2 = x 1 x 1 4 1 q0 = lim ( x + 1) 2 q( x) = lim ( x 1) 2 = x 1 x 1 4 Por lo tanto la ecuacin indicial es: r(r 1) + () r () = 0 Los exponentes en la singularidad son r = 1, r = -().
Observaciones: 1) Las soluciones de la ecuacin indicial se llaman exponentes de la singularidad. 2) Si r1 y r2 son las races; considerar r1 la mayor, entonces se dan tres casos. r 1 r2 Z r 1 r2 = 0 r1 r2 Z* y las soluciones son de la forma:
y ( x) = x r a n x n ; r IR
n =0
______________________________________________________________________________________________
Ejercicio: Encontrar las soluciones de tipo Frbenius para la ecuacin diferencial (x+2)x2y xy + (1 + x)y = 0, x > 0 *
222
p(x) =
1 1 xp(x) = analtica en 0 x( x + 2) x+2 x +1 x +1 q(x) = 2 x2q(x) = analtica en 0 ( x + 2) x ( x + 2) x = 0 es un punto singular regular. 1 1 lim q( x) = x 0 x 0 2 2 Ecuacin Indicial lim p( x) =
r(r 1) () r + () = 0 r2 r () r + () = 0 races: r = 1, r = exponentes de la singularidad Para r = y(x) = y(x) =

+
1 2
an x
n =0 +
n+
es solucin
1
n 1 n + a n x 2 2 n =0 3 + n 1 1 y(x) = n + n a n x 2 2 2 n =0
Reemplazando en la ecuacin * queda. 3 1 + + n+ n+ 1 1 1 1 2 n + n a n x + 2 n + n a n x 2 2 2 2 2 n =0 n =0 1 1 3 + + + n+ n+ n+ 1 2 2 n a x + a x + a n x 2 =0 + n n 2 n =0 n =0 n =0 Ordenando queda: 1 1 + + n+ n+ 1 3 1 1 2 n n a n 1 x + 2 n + n a n x 2 2 2 2 2 n =1 n =0 1 1 1 + + + n+ n+ n+ 1 2 2 n a x + a x + a n 1 x 2 = 0 + n n 2 n =0 n =0 n =1 Comparando coeficientes, se tiene

+ 1 3 1 1 1 - a0x1/2 a0x1/2 + a0x1/2 + x1/2 n n +1an1 + 2 n n n + +1an xn = 0 2 2 n=1 2 2 2 n 2 2n + 7 4a , n1 an = n 1 2 2n n a1 = -(3/4) a0
223
a2 = -(7/24) a1 = (7/32) a0 a3 = -(19/60) a2 = -(19 * 7/32 * 60) a0 = -(133/1920) a0 y1(x) = x1/2 (3/4) x3/2 + (7/32) x5/2 (133/1920) x7/2 + ...... Anlogamente se obtiene: y2(x) = x (1/3) x2 + (1/10) x3 (1/30) x4 + ...... El radio de convergencia se obtiene en forma similar a lo dicho anteriormente
Puntos singulares: -2 y 0,
Teorema de Frbenius
-2 R 0 R=2
Sea x0 un punto singular regular de la ecuacin y + p(x)y + q(x)y = 0, x > 0 Entonces, existe, al menos una solucin de la forma y ( x) = a n ( x x0 ) n + r , a0 0.
n =0 +
Siendo r la raz de la ecuacin indicial asociada al punto x0. Adems la serie converge en el intervalo centrado en x0 y el radio es menor o igual que la distancia de x0 al punto singular real o complejo ms prximo.
Obtencin de una segunda solucin L.I. Teorema: Sea x0 un punto singular regular y + p(x)y + q(x)y = 0 y sea r1, r2 las races de la ecuacin indicial se dan tres casos: a) r1 r2 Z la ecuacin tiene dos soluciones l.i. de la forma
y1 ( x) = a n ( x x0 )
n =0 +
n + r1
, a0 0
y 2 ( x) = bn ( x x0 ) n + r2 , b0 0
n =0
b) r1 = r2 la ecuacin tiene dos soluciones l.i. de la forma y1 ( x) = a n ( x x0 ) n + r1 , a0 0

n =0 +
y 2 ( x) = y1 ( x) ln( x x0 ) + bn ( x x0 ) n + r1
n =1
c) r1 r2 Z* la ecuacin tiene dos soluciones l.i. de la forma y1 ( x) = a n ( x x0 ) n + r1 , a0 0

n =0
y 2 ( x) = cy1 ( x) ln( x x0 ) + bn ( x x0 ) n + r2 , b0 0
n =0
La serie converge en un intervalo centrado en x0 y el radio de convergencia es menor o igual que la distancia de x0 al punto singular real o complejo ms prximo.
224
Ejemplo Resolver la ecuacin diferencial x2y xy + (1 x)y = 0 Respuesta: 1 p(x) = x p(x) = -1 analtica en 0 x 1 x q(x) = 2 x2 q(x) = 1 - x analtica en 0 x xp(x) cuando x0 -1 x2q(x) cuando x0 1
Por lo tanto la ecuacin indicial es: r(r-1) r + 1 = 0 r2 2r + 1 = 0 r = 1 , raz doble Estamos en el caso b) La ecuacin tiene dos soluciones l.i. de la forma y1 ( x) = a n ( x) n +1 , a0 0
n =0 + + y 2 ( x) = a n ( x) n +1 ln( x) + bn ( x) n +1 n =1 x =0 +
Calculamos y1(x) y1 ( x) = a n ( x) n +1 , a0 0 y1 ' ( x) = (n + 1)a n ( x) n y1 ' ' ( x) = n(n + 1)a n ( x) n 1

n =0 n =0 + n =0 + +
Reemplazaremos en la ecuacin x2y xy + (1 x)y = 0 Queda

+ + + +
n(n + 1)a
n =0
( x) n +1
pero
a
n =0
( x) n + 2 =
a
n =1
n =0 +
(n + 1)a
n 1
( x) n +1 +
a
n =0
( x) n +1
a
n =0
( x) n + 2 = 0
( x) n +1
Luego a 0 x + a 0 x + {[n(n + 1) (n + 1) + 1]a n a n 1 }x n = 0

n =1 +
225
1 an-1 n 1 n2 1 1 1 1 1 1 a1 = 2 a0, a2 = 2 a1 = 2 2 a0, a3 = 2 a2 = 2 2 2 a0, an = 2 an-1 n 1 1 2 12 3 12 3 n + 1 ( x) n +1 , y1 ( x) = 2 n = 0 ( n!) an = Hacemos lo mismo para determinar y 2 y 2 ( x) = y1 ( x) ln( x) + bn x n +1 , y 2 ' ( x) = y1 ' ( x) ln( x) + y1
n =1 +
1 + + (n + 1)bn x n x n =1
1 1 + y 2 ' ' ( x) = y1 ' ' ( x) ln( x) + 2 y1 ' y1 2 + n(n + 1)bn x n 1 x x n =1 Reemplazando en la ecuacin
+ n =1
x2y xy + (1 x)y = 0, se tiene
x2 y1 ' ' ( x) ln( x) + 2 xy1 ' y1 + n(n + 1)bn x n +1 x y1 ' ( x) ln( x) y1 (n + 1)bn x n +1 + y1 ( x) ln( x) + bn x n +1 x y1 ( x) ln( x) bn x n + 2 = 0
n =1 n =1 n =1 + + +
queda: 2 xy1 '2 y1 + n(n + 1)bn x n 1 (n + 1)bn x n +1 + bn x n +1 bn x n + 2 = 0

n =1 n =1 n =1 n =1 + + + +
Como
+ + 1 (n + 1) n n(n + 1) n 1 n +1 , , ( x ) y ' ( x ) ( x ) y ' ' ( x ) ( x) = = 1 1 2 2 2 n = 0 ( n!) n = 0 ( n!) n = 0 ( n!) Entonces + + + + + 2(n + 1) n +1 + 2 n +1 n +1 n +1 n +1 ( x ) ( x ) + n ( n + 1 ) b x ( n + 1 ) b x + b x bn x n + 2 = 0 n n n 2 2 n =1 n = 0 ( n!) n = 0 ( n!) n =1 n =1 n =1
y1 ( x) =
2x + 4x2 2x - 2x2 + 2b1x2 2b1x2 + b1x2 + bn 1 2 + b1 = 0 b1 = -2, bn = 2n (n!) 2
(n!)
n=0
2(n +1)
2
n+1 2 [ n ( n 1 ) ( n 1 ) 1 ] b b + + + + x = 0 n n 1 (n!)2
n2 n2 3 6 2 11 2 b1 = -2 , b2 = -(3/4), b3 = 4 6 = 9 108 3 11 4 x + ...... y 2 ( x) = y1 ( x) ln( x) + 2 x 2 x 3 4 108

+ 1 2 3 3 n +1 ( ) + + x c c ln( x ) c y ( x) = 2 x x ..... 1 2 2 2 (n!) 4 n =0
c1, c2 IR.
226
BIBLIOGRAFA
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227
FORMULARIO 1: INTEGRALES 1) u n dx
= u n +1 + c n +1
n -1
10) sec(u )du = ln | sec(u ) + tg (u ) |
2)
du = ln | u | + c u
11) csc( u ) du = ln | csc( u ) ctg ( u ) | 12) csc 2 (u )du = ctg (u ) + c
3) e u dx = e u + c
u 4) a u du = a + c , a > 0, a 1
13) 14)
ln( a )
5) sen(u ) dx = cos(u ) + c 6) cos(u ) dx = sen(u ) + c 7) tg (u )du = ln | cos(u ) | + c 8) cot g (u )du = ln | sen(u ) | +c 9) sec (u )du = tg (u ) + c
2
15) ln udu = u ln u u + c 16) ue au du =
u +c a a u u 1 du = arctg +c 2 2 a a a +u
2 2
du
= arcsen
e au ( au 1) + c a2
a a
n au 17) u n e au du = u e n u n 1 e au du
Identidades trigonomtricas
1) sen2x + cos2x = 1 2) 1 + tg2x = sec2x 3) 1 + ctg x = cosec x 4) sen2x = 1 cos 2 x 2 5) cos2x =
2 2
8) sen x = 1 cos x 2 2 9) cos x = 1 + cos x

2 2
10) tg x = senx 2 1 + cos x 11) tg (2x) = 2 tgx 1 tg 2 x 12) ctg( 2x) = 2 ctgx
tg 2 x 1
1 + cos 2 x 2
6) sen (2x) = 2senx cosx 7) cos( 2x) = 2cos2x 1 = 1 2sen2x = cos2x sen2x
13) sen(3x) = 3senx 4sen3x 14) cos (3x) = 4cos3x 3cosx 15) tg (3x) =
3tgx tg 3 x 1 3tg 2 x
Para integrales que: contienen la expresin
hacer el cambio
se obtiene
a)
a 2 b 2u 2 , a 2 + b 2u 2 ,
b u a
2 2 2
a2 b2u2
u=
a sen z b
a 1 sen 2 z = a cos z
b) c)
a2 b2u2
u = a tg z
b u = a sec z b
a 1 tg 2 z = a sec z a sec 2 z 1 = a tg z
En la integracin de funciones racionales de seno a coseno. Usar el cambio de variable

x u = tg , x = 2arctg(u) , dx = 2
2 du, sen(x) = 2 u , cos x = 1 u 2 1+ u2 1+ u2 1+ u2
FORMULARIO 2 : DERIVADAS
dc =0 dx dx 2) =1 dx d du dv dw 3) (u + v w) = + dx dx dx dx dv d 4) (cv ) = c dx dx d dv du 5) (uv ) = u +v dx dx dx d dv 6) (v n ) = nv n 1 dx dx d 7) ( x n ) = nx n 1 dx du dv v u d u 8) = dx 2 dx dx v v du d u 9) = dx dx c c dy dy dv 10) = , y funcin de v dx dv dx dy 1 11) = , y funcin de x dx dx dy dv 1 dv d 12) (ln v ) = dx = dx v v dx log e dv d 13) (log v) = dx v dx d dv 14) (a v ) = a v ln a dx dx d dv 15) (e v ) = e v dx dx 1)
d v dv (e ) = e v dx dx d du 17 ) (cu n ) = cnu n 1 dx dx dv du d + ln u u v 18) (u v ) = vu v 1 dx dx dx dv d 19) ( senv ) = cos v dx dx dv d 20) (cos v ) = senv dx dx d dv 21) (tg v ) = sec 2 v dx dx d dv 22) (ctg v ) = csc 2 v dx dx dv d 23) (sec v ) = sec v tg v dx dx dv d 24) (csc v ) = csc v ctg v dx dx 1 d dv 25) ( arc sen v ) = dx 1 v 2 dx 16) 1 d dv ( arc cos v ) = dx 1 v 2 dx 1 dv d 27 ) ( arc tg v ) = dx 1 + v 2 dx 1 dv d 28) ( arc ctg v ) = dx 1 + v 2 dx 1 d dv 29) ( arc sec v ) = 2 dx v v 1 dx 26) 30) 1 dv d ( arc csc v ) = dx v v 2 1 dx
FORMULARIO 3: LGEBRA LINEAL Matrices iguales: A = ( ai j)mxn, Suma de Matrices: A = ( ai j)mxn, B = ( bi j )mxn, entonces A = B si y slo si, ai j = bi j , i, j B = ( bi j )mxn, entonces A + B = ( ai j + bi j )mxn.
Multiplicacin por escalar : A = (ai j)mxn, IR, entonces A = ( ai j)mxn Multiplicacin de matrices : A = (ai j)mxp B = ( bi j )pxn, entonces A B = ( ci j)m x n donde ci j =
k =1
aik bk j
Traspuesta de una matriz: A = (ai j)mxn, entonces AT = (aj i)nxm Matriz Simtrica: A = AT : A A-1 = A-1 A = I Matriz Antisimtrica : AT = - A Matriz Inversa
a b Determinante de una matriz: Sea A = c d , entonces det (A ) = a d b c Si A = ( ai j)n x n , entonces det ( A ) = Matriz Adjunta: Sea A = (ai j) n x n, entonces
A11 " An1 i+j Adj (A) = # , donde Aij = (-1) det(Mij ) A " A nn 1n
j =1
(-1)i+j ai j det ( Mi j), i fijo
Inversa de una matriz mediante determinantes: A-1 = Sistemas de ecuaciones lineales. Teorema de Rouch: Sea AX = B un sistema con m ecuaciones lineales y n incgnitas. Entonces: a) A x B tiene solucin, si y slo si , b) rang (A) = rang ( A# B ) = n rang (A) = rang ( A# B ) 1 Adj (A). det( A)
solucin nica.
c) rang (A) = rang ( A# B ) = r < n ms de una solucin y hay n r variables libres.
Aplicaciones lineales. F : V U es lineal, si y slo si, a) F ( v + w ) = F ( v ) + F ( w ) b) F ( v ) = F ( v ) Ncleo e imagen de una aplicacin lineal: Sea F : V U una aplicacin lineal, entonces Im(F) = { u U / F ( v ) = u , para v V } Ker( F) = { v V / F ( v ) = o , o U }. Representacin matricial de una aplicacin lineal. F : V U lineal, E = { e1, -----, em } base de V. G = { g1, -----, gn } base de U. F (ei ) =
a11 " a m1 = # a 1n " a mn
i , j =1
m ,n
ij
gj,
entonces
[F]
G E
Valores propios y vectores propios: Sea A n x n una matriz cuadrada Av = v es valor propio de A y v es vector propio de A asociado a .
es valor propio de A es solucin de la ecuacin det ( A - I ) = 0

v es vector propio de A, asociado al valor propio ( A - I ) v = 0 .
FORMULARIO 4: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

1) VARIABLES SEPARABLES M ( x ) dx + N ( y ) dy = 0 Solucin.
M ( x ) dx + N ( y ) dy = c
2) HOMOGNEAS M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 , M N homogneas del mismo grado. Solucin usar la sustitucin : y = vx dy = v dx + x dv.
3) COEFICIENTES LINEALES. ( ax + by + c ) dx + ( ex + fy + g ) dy = 0 Solucin a) Si ax + by + c= 0
ex + fy + g = 0 se intersectan en ( h, k ) hacer ex + fy + g = 0 no se intersectan hacer
u=xh du = dx
v = y k. dv = dy.
b) Si ax + by + c = 0
u = ax + by du = a dx + b dy.
4) EXACTAS M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0, tal que
M N = Y X
Solucin
F ( x, y ) = C , tal que
F =M X
F =N Y
5) FACTOR INTEGRANTE ( F. I ).
M N Y X N
= g(x)
F. I = e
g ( x ) dx
M N Y X = h ( y ) M
h ( y ) dy F.I. = e
M N M N Y X = ( z ) F. I. = e ( z ) dz , z = x + y, Y X = Y ( z ) F. I = e ( z ) dz , z = x y. N M YN XM
x dy y dx x dy y dx x dy + y dx
F. I. = 1/x2 , F. I. = 1/xy, F. I. = 1/(xy)n,
x dy y dx x dy y dx x dx + y dy
F. I = 1/y2 F. I. = 1/x2 + y2 F. I. = 1/(x2 + y2)n
6) LINEALES
dy + p(x)y = q(x) dx
Solucin
( lineal en y )
p ( x ) dx p ( x ) dx Y= e c + q ( x )e dx
Nota: Tambin se puede hacer la linealidad en x.
7) ECUACIN DE BERNOULLI
dy + p ( x ) y = q ( x ) yn dx
Solucin: Dividir la ecuacin por Yn y hacer la sustitucin u = y1-n
du = ( 1 n ) y-n dx
8) ECUACIN DE RICCATI
dy dx
dy + q2 ( x ) y2 + q1 ( x ) y + q0 ( x ) = 0 dx
Solucin: Hacer y = yp +
q2 ( x ) 0
1 , yp = solucin particular. z
9) REDUCCIN DE ORDEN a) f (x, y, y) = 0 Solucin: (ausencia de y) b) f (y, y, y) = 0 (ausencia de x) Solucin Y = p , y = p
y = p , y =
dp dx
dp dy
10) ECUACIN DE CLAIRAUT y = xy + f (y) Solucin y = v y = xv + f ( v ) y = xv + v + f ( v ) v v = ( x + f ( v ) ) = 0 v = 0 v =c y = (x + f ( c ) sol. general
x + f ( v ) = 0 x = -f1 ( v ) y = -v f ( v ) + f ( v ) sol. singular (envolvente)
FORMULARIO 5: APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 1) Trayectorias Ortogonales F (x, y, y) = 0 F (r, , F (x, y, 1 )=0 y' dr F (r, , ) =0 rd
rd )=0 dr
2) Problemas geomtricos Ec. de la recta tangente a la curva y = f(x) , en (xo , yo) dy (x xo) y - yo = dx ( xo yo ) Ec. de la recta normal a la curva y = f(x) , en (xo , yo) 1 (x xo) y - yo = dy dx ( xo , yo ) 3) Problemas de crecimiento y decrecimiento
dx = kx , variacin de x respecto a t es proporcional a x. dt + si x crece cuando t crece, - si x decrece cuando t crece.
dx k = , dt x dx = kxt , dt
variacin de x respecto a t es inversamente proporcional a x. variacin de x respecto a t es proporcional a x y at.
4) Problemas de mezclas
dx = dt
velocidad de ganancia (entrada de la sustancia )
velocidad de prdida (salida de la sustancia)
5) Problemas de enfriamiento
dT = - k ( T Ta ), T = temperatura de la sustancia, Ta = temperatura del medio dt
6) Problemas mecnicos dx Velocidad = v = , x = desplazamiento del cuerpo en el instante t, desde un punto 0. dt
Aceleracin = a = Fuerza Masa F=m a m=
d 2 x dv dx dv dv = = =v dt dx dt dx dt
w g
w es el peso, g es la gravedad
g = 9,8 m / seg2 = 980 cm / seg2 = 32 pies / seg2. w puede venir dado en kgrs peso o en libras.
Cada libre
d 2x = g dt 2
F = mg Fr
Cada retardada
Donde Fr = fuerza de resistencia del medio

7) Circuitos elctricos
R + E L
Er = I R , EL =
LdI dt
, Ec =
Q , c
LdI Q + Ia + =E dt c
I=
dQ dt
FORMULARIO 6: ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN N

ECUACIN:
a0
dny d n 1 y + a + . . . + an y = F ( x ) 1 dx n dx n 1
(D)y = F (x)
(1) (2) (3)
o brevemente
donde D = d / dx , (D) = a0Dn + a1Dn-1 + . . . + an

SOLUCIN:
Paso 1: Encuentre la solucin general de la ecuacin complementaria de (1) o (2), esto es, (D)y = 0 (4) yc = c1 y1 + c2 y2 + . . . + cn yn (5) donde c1, c2, ....., cn son constantes arbitrarias. Caso a). Todos los coeficientes constantes: En este caso hacemos y = emx en (4) para obtener la ecuacin auxiliar. a0 mn + a1 mn-1 + . . . + an = 0. (6) con n races dadas por m1, m2, ......., mn. Las siguientes posibilidades pueden ocurrir. ( i ) Races reales y distintas. Aqu la solucin complementaria es
y c = c1e m1x + c 2 e m2 x + ... + c n e mn x

( ii ) Algunas (o todas) las races son repetidas. Aqu si la raz m1, por ejemplo, ocurre p1 veces entonces los trminos de la solucin complementaria correspondientes a estas races estn dados por
c1e m1x + c 2 xe m1 x + c3 x 2 e m1 x + ... + c p1 x p1 1e m1x = (c1 + c 2 x + ... + c p1 x p1 1 )e m1 x

La suma de todos estos trminos para todas las races produce yc. ( iii) Algunas ( o todas ) las races son imaginarias. Puesto que las constantes a0, a1,....,an en (6) se asumen reales, cualesquiera races imaginarias deben ocurrir en parejas complejas conjugadas. Si i es una de tales parejas la cual es no repetida, el trmino yc correspondiente a la pareja est dado por e x [c1 cos( x) + c2, sen( x)]. Si esta pareja ocurre dos veces, el trmino correspondiente en yc est dado por ex [c1 cos ( x) + c2, sen ( x)] + xex [c3 cos( x) + c4 sen ( x)] Caso (b). Coeficientes variables (no todos constantes): Aqu el mtodo de hacer y = emx no funcionar (excepto en casos muy especiales), as que se deben usar tcnicas especializadas para encontrar y1, y2, ...., yn, como por ejemplo en el caso de la ecuacin de Euler, donde la transformacin x = ez se usa para reducir el caso de coeficientes variables al de coeficientes constantes. Paso 2: Encuentre una solucin particular yp de la ecuacin (2) dada. Para el caso de coeficientes constantes hay tres posibles mtodos los cuales pueden ser usados, como sigue: Mtodo de los coeficientes indeterminados, Mtodo de los aniquiladores, Mtodo de variacin de parmetro. Paso 3: Una vez hayamos obtenido yc y yp la solucin general de (2) est dada por y = yc + yp
Wronskiano: W [y1, y2] =
y1 y
' 1
y2
' y2
= y1 y 2 - y2 y1
y1
W [y1, ---, yn] =
" " " "
yn yn
'
y1 y
'
#
( n 1) 1 ( n 1) " " yn
W [y1, ---, yn] 0 W [y1, ---, yn] = 0
y1, ---, yn l. i.
y1, ---, yn l.d.
OBTENCIN DE UNA SOLUCIN Y2, CONOCIDA LA SOLUCIN Y1 DE (a0D2 + a1D + a2)y=0.
y 2 = y1
dx a1 0 ( x)
a ( x)
y12
dx
OBTENCIN DE UNA SOLUCIN PARTICULAR POR EL MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS.
Ec. dif
(D) y = F (x).
a) F (x) contiene la forma erx , yp = a erx b) F (x) contiene la forma sen(rx), cos( rx), yp = a sen (rx) + b cos( rx) c) F (x) contiene la forma an xn + --- + a0 , yp = bn xn + --- - + b0
OBTENCIN DE UNA SOLUCIN PARTICULAR POR EL MTODO DE VARIACIN DE PARMETROS.
y p = y1
y 2 F ( x) dx + y2 W
y1 F ( x) dx (orden 2) W
y p = y1
V1 F ( x) dx + y2 W y2 y y
' 2
V F ( x) V2 F ( x ) dx + ....... + yn n dx . ( orden n ) W W y1 y2 y'2
0
V1 =
" "
yn y
' n
" 0 " 0
0 # 1
#
n 1 2
------------------ Vn =
' 1
#
y1n 1 y1n 1 " 1
" y
n 1 n
FORMULARIO 7: APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

1) MOVIMIENTOS VIBRATORIOS a) ECUACIN: w d 2 x = Fr = - k x
2 g dt
(fuerza restauradora)
SOLUCIN 1:
x(t) = x0cos(a t) (mov. armnico simple)
A = | x0 | (amplitud), T =
SOLUCIN 2:
a 2 + b 2 sen ( t + ), a b , cos = , A = a 2 + b 2 (amplitud), T = 2 (perodo), F = 1 (frecuencia) Donde sen = 2 2 2 2 T a +b a +b

2 w d x 2 dt g
x(t) = a cos( t) + b sen( t) =
2 a
(periodo), F =
1 T
(frecuencia)
b) ECUACIN:
dx
dt
+ kx = 0
donde Fr = -k x
SOLUCIN:
(fuerza restauradora), Fa = -
dx (fuerza amortiguadora) dt
a) Races Complejas Mov. Amortiguado. b) Races Reales Mov. Sobreamortiguado c) Races Reales = Mov. Crticamente amortiguado. c) ECUACIN:
2 w d x g dt 2
= Fr + Fa + Fe
donde Fr = fuerza restauradora, Fa = fuerza amortiguadora, Fe = fuerza externa.

2) CIRCUITOS ELCTRICOS. ECUACIN:
L d 2q dt 2
dq dt
q c
= E(t)
I =
dq = intensidad de corriente, L =Inductancia, R =Resistencia, C =Capacitancia, E =Fuerza dt
Electromotriz.
3) PNDULO SIMPLE. d 2 + ECUACIN:
dt 2
g = 0 l
SOLUCIN: (t)= Asen g t + Bcos g t (mov. armnico simple), T = 2

l
(perodo), F = 1 (frecuencia)
T
g l
4) OSCILACIONES EN UN LQUIDO. 2 w d x = -Fneta ECUACIN:

g dt 2
Fneta = Volumen que oscila por densidad de fluido. Densidad de agua quieta: 62,5 libras/pies3.
SOLUCIN: x(t) = Acos gF0 t + Bsen gF0 t, F0 es la fuerza ejercida por el volumen desplazado. w w
FORMULARIO 8: ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES VARIABLES
Ecuacin de Euler an xn y(x) + an-1 xn-1 y(n-1) + --- + a1 x y + a0 y = g (x) La transformacin x = ez convierte a esta ecuacin diferencial en una de coeficientes constantes. Sea x = ez
dx = ez dz
y =
dy dy dz dy / dz = = = dx dt dx dx / dz
ez
dy dz
y =
d 2 y d z dy d z dy dz d z dy z = e = e e = = e dz dz dz dx dz dz dx 2 dx
d 2 y dy e-2z dz 2 dz
reemplazando en la ecuacin diferencial, se tiene la ecuacin de coeficientes constantes Solucin en serie de potencias. Consiste en reemplazar la incgnita y por una serie de potencia en la ecuacin diferencial. Si y =
k =0
ck (x a)k
y =
k =1
kck (x a)k-1
y =
k =2
k (k 1) ck (x a)k-2
Definiciones Dada la ecuacin diferencial de 2 orden de la forma : p(x) y + q(x) y + r (x) y = 0 donde p(x) , q(x) y r(x) son polinomios. Diremos que x = a es un punto ordinario si p(a) 0, en caso contrario se llama punto singular.
Algunos desarrollos en series importantes ex =
k =0
xn , x n!
ln (1 + x) = sen(x) = cos(x) =
k =1
(1) n +1 x n , -1< x 1 n
n
k =0
(1) x 2 n +1 , (2n + 1)!
(1) n +1 x 2 n , x. (2n)! k =0 Solucin entorno a un punto ordinario. Si x0 es un punto ordinario, la solucin de una ec. dif. viene dada por:
y =
n =0
c n ( x x0 ) n
que convenga por lo menos para | x x0 | < R, donde R es la distancia de x0 el punto singular ms cercano. Solucin en torno a un punto singular regular Mtodo de Frobenius: Si x0 es un punto singular regular de la ec. dif, existe al menos una solucin en serie de la forma: y = ( x x0 ) r
n =0
cn ( x x0 )n =
n =0
cn ( x x0 )n+r
donde r es una constante a determinar. La serie converger al menos en algn intervalo o < x x0 < R.
FORMULARIO 9: TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
F (s) =
e-st f (t) dt,
transformada de Laplace de f (t)
F (s) = L(f(t)) L-1 (F(s)) = f(t), transformada inversa de F(s)
N 1 2
f (t) 1 t
F (s)
1 s
1 s2
n! s n +1 1 sa a s + a2
2
,s > 0
,s > 0
,s > 0 ,s > a ,s > 0 ,s > 0 ,s > |a| ,s > |a|
,s > 0
3
4 5 6 7 8 9
tn
eat sen(at) cos(at) senh(at) cosh(at) eatsen(bt)
eatcos(bt) teat
s s + a2
2
a s a2
2
s s a2
2
b ( s a) 2 + b 2 sa ( s a) 2 + b 2
10
,s > 0
11
1 ( s a) 2 2as (s + a 2 ) 2
2
,s > 0
12
tsen(at)
,s > 0
N 13 tcos(at) tn-1 e-at t2sent Y (t) Y(t) Y(t) Y(n)(t)
f (t)
F (s)
s2 a2 (s 2 + a 2 ) 2
,s > 0
14
(n 1)! ( s + a) n 6s 2 2 ( s 2 + 1) 3 sL(Y) - Y(0)
, s > -a
15 16 17 18 19
,s > 0
s2L(Y) s Y(0) Y(0) s3L(Y) s2Y(0) sY(0) Y(0) snL(Y) sn-1Y(0) - .......... Y(n-1)(0) e-as F(s), donde F(s) = L{f(t)}
f (t a )U (t a )
20
0, si 0 t < a U (t a ) = 1, si t a
21
f*g=
f()g(t-)d
F(s) G(s) 1 1 e sT
22 23 24
f(t) peridica de periodo T tn f(t)

a (t t 0 ) 1 , si t ]t 0 a , t 0 + a [ a (t t 0 ) = 2 a si t ]t 0 a , t 0 + a [ 0 ,
e-st f (t) dt
(-1)n F(n)(s), n IN
e sa e sa e st0 2 sa
25
(t t 0 )
+ , si t = t 0 (t t 0 ) = 0 , si t t 0
e st0
FORMULARIO 10: SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Solucin mediante operadores. a) Usando Eliminacin Gaussiana: Se reduce la matriz de los coeficientes principales a la forma matricial. b) Usando la regla de Cramer. El sistema L1x + L2y = g1 (t) L3x + L4y = g2 (t) Tiene solucin:
L1 L3 L2 L4
X =
g1 g2
L2 L4
L1 L3
L2 L4
Y =
L1 L3
g1 g2
si
L1 L3
L2 es un polinomio de orden n, entonces deben haber n constantes arbitrarios en la L4
solucin general c) Usando la transformada de Laplace. Se aplica la transformada de Laplace a cada ecuacin y se revuelve el sistema de ecuaciones cuyas incgnitas son L(x) y L(y). Aplicaciones de los sistemas de ecuaciones diferenciales. a) Resortes acoplados. m1 x1 = - k1 x1 + k2 (x2 x1) m2 x2 = - k2 (x2 x1) m1 m2
b) Redes electricas. Se aplican las dos leyes de Kirchhoff 1) La suma algebraica de las corrientes que viajan hacia cualquier nudo es igual a cero. 2) La suma algebraica de las cadas de voltaje, alrededor de cualquier malla cerrada es igual a cero. ik = ip + iq + ir i = Corriente di q E(t) = iR + L + dt c R = Resistencia, L = Inductancia, C = Capacitancia, Q = Carga Elctrica c) Problema de mezclas dxi = (velocidad de entrada)(cantidad entrada) - (velocidad de salida)(cantidad de salida). dt
Sistemas de ecuaciones diferenciadas de primer orden. dx1 = a11 (t ) x1 + + a1n (t ) x n + f1 (t ) dt
dx n = a n1 (t ) x1 + dt
+ a nn (t ) x n + f n (t )
Forma Matricial: Solucin Sistema: Calculo de Xc :
X = AX + F X = Xc + Xp mediante valores propios y vectores propios.
a) Valores propios reales. Si A es de orden n x n y tiene 1, ., n valores propios y k1, , kn los correspondientes vectores propios, entonces: xc = c1 k1 e 1t + c2 k2 e 2t + cn kn e nt b) Valores propios complejos. Si 1 = + i es un valor propio de A y K1 es el vector propio correspondiente a 1. 1 i [ k1 + k 1 ] y B2 = Sea B1 = [ k1 - k 1 ] 2 2 Entonces X1 = ( B1 cos (t) + B2 sen (t) ) et X2 = ( B2 cos (t) + B1 sen (t) ) et son soluciones l. i c) Valores propios repetidos Sea 1 valor propio de A con multiplicidad m n. Entonces: i) A tiene m vectores propios li para 1 y la expresin c1 k1 e 1t + -- + cm km e 1t est en xc.
ii) Si a 1 le corresponde solo un vector propio k1, entonces se pueden encontrar m soluciones l.i. de la forma. x1 = k11 e 1t x2 = k21t e 1t + k22 e 1t
t m 1 t m2 1t e + km2 e 1t + --- + kmn e 1t xm = km1 (m 1)! (m 2)! en donde los kij son vectores columnas, tales que (A - I) k2 = k1 (A - I) k3 = k2 (A - I) k4 = k3 etc.
Calculo de Xp. Para el sistema X = AX + F a) Mtodo de los coeficientes indeterminados. Se aplica si F (t) es una matriz cuyos elementos son constantes, polinomios, funciones exponenciales, senos y cosenos o bien sumas finitas de estas funciones. Si un trmino de xp est en xc , entonces se debe agregar el trmino multiplicado por una mnima potencia de t. b) Mtodo de variacin de parmetros.
Sea Xc = (t) C , donde (t) = (x1, ...., xn) c1 C = c n X1 , ---, Xn son vectores solucin del sistema

Xp = (t)
-1 (t) F (t) dt
X = (t) C + (t)
-1 (t) F (t) dt

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UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES, MATEMTICAS Y DEL MEDIO AMBIENTE DEPARTAMENTO DE MATEMTICA

Apuntes y Guas de Matemticas

4a Edicin, Santiago Chile, septiembre 2010

Lidia Ortega Silva

UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

x = e-3t son dos soluciones de la ecuacin d 2 x 2dx 15 x = 25e 5t 2 5e 5t 15e 5t = 0 2 dt dt

d 2 x 2 dx 15 x = 9e 3t 2 3e 3t 15 e 3t = 0 dt dt 2 x = c1 e5t + c2 e-3t , donde c1 y c2 son constantes, es una solucin tambin.

dy = f(x) se resuelve integrando cada lado con respecto a x. dx y = f ( x)dx + c

3.- La ecuacin diferencial diferencial, con respecto a x.

dny = f(x) se resuelve por integraciones sucesivas de la ecuacin dx n

Resolver la ecuacin diferencial

5 x 3 c1 x 2 + + c 2 x + c3 es la solucin de la ecuacin diferencial. 6 2

d 2x = 16 24t es la ecuacin diferencial requerida para el movimiento dt 2

b) Condiciones: x = 2 para t = 0 y Luego

Familia de curvas de un parmetro. ______________________________________________________________________________

dy = 2x , y (2) = 5 dx tiene como solucin general y = x2 + c y como solucin particular y = x2 + 1.

tiene como solucin general y como solucin particular

Dado el problema del valor inicial

solucin nica y = ( x 1) 3 , x IR y se puede considerar la regin R =

ln y2 = ln| x |+ ln| c| ln y2 = ln| x c| y2 = x c

2.- Ecuacin diferencial homognea

donde F (x, y) es una funcin homognea de grado 0. 2.- La sustitucin y=vx dy = v dx + x dv

convierte a la ecuacin diferencial homognea en una de variables separables.

dy = vdx + x dv en la ecuacin, se tiene:

a) Si las rectas ax + by + c = 0 se puede hacer la sustitucin: u= xh v=yk x=u+h y=v+k

y ex + fy + g = 0 se intersectan en un punto (h, k), entonces

Luego, la solucin general es

Son ecuaciones diferenciales de la forma Con la condicin:

La solucin general de esta ecuacin es una funcin

ya que en tal caso la ecuacin :

corresponde a la ecuacin diferencial dF = 0

En general, para determinar F se resuelve el sistema

(y + y cos (xy)) dx + (x + x cos (xy)) dy = 0

N = 1 + cos (xy) - xy sen (xy) x

(y) = 0 (y) = c1 F = xy + sen(xy) + c1

Factores integrantes ( F.I.)

M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0

Como la ecuacin diferencial (2) es exacta, entonces: N u u M (uN ) = (uM ) = N +u M +u x y x x y y

A partir de (3) se tienen las siguientes formas.

Ejemplo Resolver la ecuacin diferencial: Solucin

2(1 xy ) 2 = g(x) = x(1 xy ) x

Multiplicamos la ecuacin diferencial dada por el F. I.

y2 + C1 (y) = y (y) = 2 y2 y + C1 = C2 f (x, y) = + 2 x

Ejemplos de diferenciales exactas

( ecuacin diferencial lineal en y )

M(x,y) = p(x)y q(x) N(x,y) = 1

multiplicando por este F. I se tiene:

Luego, la solucin viene dada por F (x,y) = c, tal que sistema: 1)

solucin general de la ecuacin

Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial: 2y + 3y = e-x Solucin:

En seguida se hace la sustitucin Reemplazando estos resultados en 2

du dy = (1 n) y-n dx dx se tiene una ecuacin diferencial lineal en u. u = y1-n ,

1 du + p( x) u = q(x) . (1 n) 1 n dx du + (1 n) p(x) u = (1 n) q(x) dx

7.- Ecuacin de Riccati Forma:

Riccati se transforma en una ecuacin diferencial lineal en z.

y Resolver la ecuacin diferencial: 2 y - 1 = 0 , x Solucin: dy 1 1 1 dz = x+ = 1 2 Sea y = yp + dx z z z dx Reemplazando:

dz z 2 1 = 2 ( xz + 1) 2 dx 2 2 x dz z 2 x 2 z 2 2 xz 1 = 2 2 2 dx 2 2x 2x 2x dz 1 1 + z= 2 dx x 2x p(x) q(x) z= 1 1 1 1 c + 2 xdx = c + ln x x 2 2x x y = yp +

8.- La ecuacin de Clairaut Forma general

y = xy + f(y) Donde f (y) define una funcin diferenciable de y

son ecuaciones de Clairaut

Solucin de la ecuacin de Clairaut:

, como y = x v + f(v) ecuaciones paramtricas de una curva con parmetro v.