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Fsica I para Oceanografia

FEP111 (4300111)

2 Semestre de 2011

Instituto de Fsica- Universidade de So Paulo


Aula 4 Foras Atrito e Centro de Massa



Professor: Valdir Guimares

E-mail: valdir.guimaraes@usp.br
Fone: 3091.7104

Atrito
Atrito
Objetos comuns que parecem lisos, so speros e corrugados em
escala atmica. Quando as superfcies entram em contato, elas se
tocam apenas nas salincias (asperezas). Assim, apenas algumas
molculas de sua superfcie iteragem quimicamente (atrao
eletromagntica) com as molculas do corpo vizinho. Essas interaes
so responsveis pelas foras de atrito.
Atrito esttico a fora de atrito que atua quando no existe
deslizamento entre as duas superfcies em contato.
Ele se ope ao movimento relativo entre as superfcies.
proporcional s foras que pressionam as duas superfcies entre si.
Atrito Esttico
n e e
F f =
max

e
o coeficiente
de atrito esttico
e
f

e
f

N
F

F
e_max
um limite superior para a fora de atrito esttico.
Alm deste limite, as interaes qumicas se rompem,
permitindo o movimento relativo entre as superfcies.
A orientao da fora de atrito
esttico tal que se ope
tendncia dos deslizamentos.
Atrito Esttico
n e e
F f s

e
o coeficiente
de atrito esttico
Se o esforo entre as superfcies for alto, pode
haver movimento relativo. Nestas circunstncias
haver um atrito entre as superfcies, chamado de
atrito cintico (de deslizamento) que se ope ao
movimento.
Este atrito tambm proporcional s foras de
interao entre as superfcies.
A orientao da fora de atrito
esttico tal que se ope
tendncia dos deslizamentos.
Atrito Cintico
n c c
F f =

c
o coeficiente
de atrito cintico
e c
s
Atrito Esttico e Cintico
e c
s
Os materiais reais (pneus e estradas) esto
continuamente se deformando, o que gera calor e
portanto dissipao de energia. Assim, existe uma
fora de atrito de rolamento, que se ope ao
movimento e depende da dissipao de energia.
Valores tpicos para
r
so de 0,01 a
0,02 entre pneus de borracha e
concreto e 0,001 e 0,002 entre
rodas de ao e trilhos de ao.
Atrito de Rolamento
e c r
s <<
n r r
F f =

r
o coeficiente de
atrito de rolamento
Foras de atrito de rolamento so
frequentemente desprezadas.
Em um jogo de hockey, o jogador d uma tacada no disco (massa= 0,40 kg) que
est inicialmente em repouso. O disco parte inicialmente com uma rapidez de
8,5 m/s e desliza por uma distncia de 8,0 m antes de parar. Encontre o
coeficiente de atrito cintico entre o disco e o cho.
Exemplos
Direo y:
x res x c
n
res c g n
ma F f
mg F
a m F f F F
= =
=
= = + +
_
0


n c c
n
F f
mg F
=
=
g a
ma mg
c x
x c

=
=
x g v
x g v
x a v v
c
c
x
A =
A =
A + =


2
2 0
2
2
0
2
0
2
0
2
46 , 0 =
c

Usando Torricelli, temos:


Direo x:
Uma moeda foi colocada sobre a capa de um livro, que est sendo aberto
progressivamente. O ngulo max o ngulo que a capa forma com a
horizontal, quando a moeda comea a se mover. Encontre o coeficiente de
atrito esttico entre a capa e a moeda.
Exemplos
mas:
0 sin
0 cos
0
=
=
= = = + +
u
u
mg f
mg F
a m F f F F
e
n
res e g n


n e e
F f s
u tan
n e
F f =
max
tanu =
e
No limite de escorregamento
no limite quando
a moeda comea
a se mover
Direo y:
Direo x:
Duas crianas esto sentadas em um tren em repouso. Voce comea a pux-las
por uma corda que faz um ngulo de 40 em relao horizontal. A massa total
das crianas 45 kg e do tren 5 kg. Os coeficientes de atrito esttico e
cintico so 0,20 e 0,15. Encontre a fora de atrito entre o tren e a neve e a
acelerao do tren, se a tenso na corda for (a) 100 N e (b) 140 N.
Exemplos
Verificar se a condio esttica
0 cos
0 40 sin
= +
= +
u T f
mg T F
e
n
n e e
F f s
u cos
max _
T f f
e e
= =
em x:
em y:
mg T F
n
+ = 40 sin
0 = = + + + a m T f F F
g n


Antes de se mover
no limite quando
comea a se mover
Para T= 100 N
N T 77 cos = u
N f F
e n e
85
max _
= =
n e e
F f s
Para T= 140 N
N T 107 cos = u
N f F
e n e
80
max _
= =
n e
F T u > cos
u cos T f
e
=
mg T F
n
+ = u sin
2
/ 64 . 0
50
75 107 cos
cos
s m
m
f T
a
ma T f
cin
cin
=

=
= +
u
u
N F f
n c cin
75 = =
Temos que considerar atrito cintico
Antes de se mover
u
u
cos
cos
max _
T f
f T
e
e
=
s
Na figura abaixo, o bloco m2 =5,0 kg est ajustado para que o bloco m1 =7,0kg esteja
na iminncia de escorregar.
(a) Qual o coeficiente de atrito esttico entre a mesa e o bloco?
(b) (b) Com um pequeno toque, os blocos se movem. Encontre a acelerao, sabendo que
o coeficiente de atrito cintico entre bloco e mesa de 0,54.
Exemplos
0
0
1
= +
=
T f
g m F
e
n
n e e
F f =
(a) Condio esttica
71 , 0
1
2
= =
m
m
e

g m f
g m F
e
n
2
1
=
=
No limite de escorregamento
0
2
= T g m
em x:
em y:
Bloco 1
Bloco 2
n c c
F f =
(b) Em movimento
2
2 1
1 2
/ 0 , 1 s m g
m m
m m
a
c
=
+

=

a m g m T
2 2
=
a m T f
g m F
c
n
1
1
0
= +
= g m F
n 1
=
a m T g m
2 2
=
em x:
em y:
Bloco 1
Bloco 2
a m m g m g m
a m a m g m f
a m T f
c
c
c
) (
2 1 2 1
1 2 2
1
+ = +
= +
= +

g m f
c c 1
=
0 cos
0 ) 0 ( sin
=
= =
u
u
mg F
m f mg F
N
e
no limite de se mover
u cos
max _
mg F f f
e n e e e
= = =
u u
u u
u
cos sin
0 cos sin
0 sin
mg mg F
mg mg F
f mg F
e
e
e
+ =
=
=
Para bloco de m=2000 kg
e=0,40 e u=52 graus

F=2,027x10
4
N
Se cada pessoa pode carregar
686 N ento precisamos 30 operrios
Problema da pirmide
Quando um objeto se move atravs de um fluido, este exerce uma fora de
arraste, que se ope ao movimento do objeto.
A fora de arraste depende da forma do objeto, das propriedades do fluido e
da rapidez do objeto em relao ao fluido.
Tipicamente a fora de arraste do tipo F
a
=bv
n
, onde b uma constante.
Porm, para pequenas velocidades, n= 1.
Foras de arraste
ma bv mg
n
=
Considere um objeto
largado do repouso,
caindo no ar.
n
l
b
mg
v
/ 1
|
.
|

\
|
=
n
v
m
b
g a =
Na medida que o objeto cai,
sua velocidade aumenta, at
que a acelerao se torne
nula, atingindo uma
velocidade limite v
l
.
Um para-quedista de 64 kg cai com uma rapidez terminal de 180 km/h,
com seus braos e pernas estendidos. (a) Qual a magnitude da fora de
arraste, sobre o para-quedista? (b) Se n=2, qual o valor de b?
Exemplos
(a) Velocidade constante
Fora de arraste
N F
mg F
a
a
628 =
=
m kg
v
mg
b
bv F
a
/ 251 , 0
2
2
= =
=
(b) Valor de b
Naturalmente, devido inrcia, os corpos se movem em linha reta.
Trajetrias curvas envolvem aceleraes e foras centrpetas.
Vamos analisar vrios casos particulares.
Para t pequeno, h
desprezvel frente a
2r
Movimento em Trajetria Curva
2 2
2 2 2 2 2
2 2 2
) 2 (
2
) ( ) (
t v h r h
r t v h hr r
r vt h r
= +
+ = + +
+ = +
Movimento de um satlite em rbita terrestre
Considere que o satlite esteja a 200 km da
superfcie da Terra, onde o valor de g
prximo ao da superfcie.
Se no houvesse g, a trajetria seria P
1
-P
2
.
Devido g, a trajetria P
1
-P
2
.
2
2
2 2
2
1
2
t
r
v
h
t v rh
|
|
.
|

\
|
~
~
r
v
m F
r
v
a
res
2
2
=
=
Portanto,
Fora centrpeta
Considere um corpo de massa m, suspenso por um fio, fazendo um
movimento circular de raio r e com rapidez constante v.
Movimento Pendular Cnico
Chamamos de Fora Centrpeta a
componente da resultante que
responsvel pelo movimento circular.
r
g
ma T
mg T
a m F T
=
=
= +
u
u
sin
0 cos


u sin
2
2
T
r
v
m F
r
v
a
cp
r
= =
=
Centro de Massa de um corpo um ponto que se move como se toda a
massa do corpo estivesse nele concentrada e como se todas as foras
externas estivessem aplicadas sobre ele.
Centro de Massa
Para um corpo constitudo de N
partculas, o Centro de Massa dado por
k z j y i x r
cm cm cm cm


+ + =

( ) |
.
|

\
|
= + + =

i
i i cm
r m
M
r m r m
M
r

1 1
2 2 1 1
onde
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=

i
i i cm
i
i i cm
i
i i cm
z m
M
z
y m
M
y
x m
M
x
1
1
1
e
Centro de Massa de um corpo um ponto que se move como se toda a
massa do corpo estivesse nele concentrada e como se todas as foras
externas estivessem aplicadas sobre ele.
Centro de Massa
Para duas partculas unidas por
uma haste de comprimento d
( )
2 2 1 1
1
x m x m
M
x
cm
+ =
( )
2 1
2
1
1 2 1 1
) (
1
m m
d m
x x
d x m x m
M
x
cm
cm
+
+ =
+ + =
( )
2 1
2
2
1
m m
d m
d m
M
x
cm
+
= =
Colocando o referencial na partcula 1
ento x
1
=0
Centro de Massa da molcula de gua (H
2
0).
Com m
O
= 16,0 uma e m
H
= 1,0 uma, distncia entre o oxignio e o hidrognio de
96,0 pm e ngulo de abertura da molcula de 104,5.
Exemplos
Para 3 partculas, temos
M
y m
y
M
x m
x
i i
cm
i i
cm

= = ,
onde
O H H
O O H H H H
cm
O H H
O O H H H H
cm
m m m
y m y m y m
y
m m m
x m x m x m
x
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=
2 1
2 2 1 1
2 1
2 2 1 1
= =
= =
= =

25 , 52 sin 10 96
25 , 52 cos 10 96
0
12
12
2 1
2 1
x y y
x x x
y x
H H
H H
O O
m j i x r
cm
)

10 53 , 6 (
12
+ =

Centro de Massa de uma folha uniforme de madeira.


Com densidade superficial o.
Exemplos
Vamos determinar o centro de
massa de cada parte
o o
o o
= =
= =
04 , 0
32 , 0
2 2
1 1
A m
A m
Onde a massa de cada parte
m y
m x
m y
m x
cm
cm
cm
cm
50 , 0
70 , 0
20 , 0
40 , 0
2
2
1
1
=
=
=
=
m y
m x
cm
cm
23 , 0
43 , 0
=
=
2 1
2 2 1 1
2 1
2 2 1 1
m m
y m y m
y
m m
x m x m
x
cm
cm
+
+
=
+
+
=
Centro de Massa de um corpo um ponto que se move como se toda a massa
do corpo estivesse nele concentrada e como se todas as foras externas
estivessem aplicadas sobre ele.
Centro de Massa
Para um corpo extenso com
distribuio contnua de massa
}
= dm r
M
r
cm
1
onde
}
= dm M
Se o corpo possuir simetrias geomtricas, o
centro de massa estar no centro de simetria.
|
.
|

\
|
=

i
i i cm
r m
M
r
1
Centro de Massa de uma barra
uniforme de comprimento L e
densidade linear de massa .
Exemplos
A massa total M est distribuida ao
longo do comprimento L, portanto a
densidade linear de massa =M/L.
Para um pedao infinitezimal dx, temos
uma massa dm=dx
Para o centro de massa temos
} }
= = dm i x
M
dm r
M
r
cm

1 1
}
= dm M
L dx dm M
L L
= = =
} }
0 0
i dx x
M
dm i x
M
r
L L
cm

)
1
(

1
0 0
} }
= =

i
L
M
i xdx
M
r
L
cm

)
2
1
(

)
1
(
2
0
= =
}

i
L
i
L
L
r
cm

2

)
2
1
(
2
= =

Centro de Massa de um anel semicircular


uniforme de raio R e densidade linear de
massa .
Exemplos
A massa total M est distribuida ao
longo do comprimento R, portanto a
densidade linear de massa =M/ R.
Para um pedao infinitezimal ds, temos
uma massa dm=ds
Mas, um pedao ds pode ser escrito
como Rd
Para o centro de massa temos
}
+ = dm j y i x
M
r
cm
)

(
1
R Rd ds dm M
L L
t u
t
= = = =
} } }
0 0 0
j R r
cm

2
t
=

}
+ = dm j i R
M
r
cm
)

sin

(cos
1
u u

}
+ =
t
u u u
0
)

sin

(cos
1
Rd j i R
M
r
cm

}
+ =
t
u u u

0
2
)

sin

(cos d j i
M
R
r
cm

)

(
cos sin
0 0
j i
R
r
cm
u u
t t
t
=

} }
= = dm R
M
dm r
M
r
cm

1 1
Podemos decompor o movimento de um corpo como o movimento
do Centro de Massa mais o movimento individual das partculas
constituintes em relao ao Centro de Massa.
Movimento do Centro de Massa
Mas, da terceira Lei de Newton, as foras
internas aparecem aos pares e se cancelam.
|
.
|

\
|
=

i
i i cm
r m
M
r
1
cm
i
i i
i
i
i
cm
v v m
M dt
r d
m
M dt
r d

= |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=

1 1
derivando
derivando
cm
i
i i
i
i
i
cm
a a m
M dt
v d
m
M dt
v d

= |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=

1 1
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=

i
i
i
i i cm
F
M
a m
M
a

1 1
|
.
|

\
|
+ =

i
i
i
i cm
ext
F F
M
a

int
1

= =
i
R i cm
ext ext
F
M
F
M
a

1 1
O Centro de Massa de um sistema se move
como uma partcula pontual com a massa total
do sistema, sob a influncia da fora externa
resultante que atua sobre o sistema.
Um projtil disparado em uma trajetria que o faria pousar 56 m
adiante. Ele explode no topo da trajetria, partindo-se em dois pedaos
iguais. Um dos fragmentos tem velocidade nula. Onde aterriza o outro
pedao?
Exemplos
X
2
= 84 m
R
R
R x
x
R
R
mx mx mx
x m x m Mx
cm
cm
2
3
2
2
2
2
2
2
2
2 1
2 2 1 1
= =
+ =
+ =
+ =
Pedro (80 kg) e Davi (120 kg) esto em um barco de massa 60 kg. Davi est na
proa e Pedro na popa, a 2,0 m de Davi. O barco est em repouso e ele trocam
de lugar. De quanto o barco se move, devido troca de lugares?
Exemplos
1 1 1 1 b b d d p p cm
x m x m x m Mx + + =
Situao inicial
Situao final
2 2 2 2 b b d d p p cm
x m x m x m Mx + + =
b b d d p p cm
x m x m x m x M A + A + A = A
Supondo que o barco se moveu d
L
m m m
m m
d
b p d
p d
+ +

=
d m L d m L d m
b d p
+ + + = ) ( ) ( 0
m d 31 , 0 =