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La minera subterrnea desde sus inicios ha sido peligrosa, ya que en este mbito cualquier operacin a gran escala era

un la labor que exiga mucha complejidad, ya que los distintos aspectos de sta (profundizacin de pozos, sostenimiento de zonas inestables, extraccin del mineral, desages, ventilacin, etc.) estaban sometidos a continuos cambios producidos por la naturaleza geolgica del terreno que converta las labores mineras subterrneas en trabajos con un alto grado de dificultad y, en algunos casos, con graves riesgos fsicos para los trabajadores en caso de no tomarse las debidas precauciones. Hoy en da el proceso de extraccin de los minerales utilizando la minera subterrnea ha evolucionado con unas increbles mejoras tecnolgicas ya sea para la explotacin como en sus sistemas de seguridad. La minera subterrnea puede explotarse de dos maneras una de ellas es al momento de utilizar explosivos y cuando no se le es exigido el empleo de los mismos en el proceso de extraccin, los minerales ms comunes que se emplean en este tipo de explotacin seria el carbn, la bauxita, oro, diamante y otros minerales. En este tipo de explotacin han ocurrido muchos accidentes ya sea por desprendimientos de rocas de los techos y paredes por los cuadros que se pueden encontrar mal armados o debilitados, las altas temperaturas que se pueden detectar a medida que se va excavando ya que estos pueden ocasionar que los trabajadores se fatiguen rpidamente llegando as a tropezar y caer, estas altas temperaturas pueden generar a su vez explosiones prematuras y tambin los gases acumulados las pueden activar, tambin le ocasionan asfixia a los trabajadores.

Los robots autnomos poseen cierto grado de inteligencia con el cual pueden tomar decisiones ante determinadas e imprevistas situaciones basndose en la informacin que tienen de su entorno por medio de los sensores, sin intervencin de la mano del hombre. Para la industria minera, la robtica desarrollar robots cada vez ms complejos, capaces de realizar tareas que hasta ahora estaban destinadas solo para el hombre, ya sea por su alta complejidad o por los riesgos que implica la labor. Con la utilizacin de un robot en la minera subterrnea se lograra reducir dichos accidentes ya que se usara para observar la entrada a la mina y el camino hasta donde laboraran los mineros, durante la trayectoria por medio de la cmara se puede observar alguna roca falsa o algn cuadro dbil o mal armado, el realizara la marcacin de la zona de riesgo para que luego un trabajador lo verifique y lo repare, el robot estar equipado con un sensor de temperatura y un sensor que verifique la cantidad y pureza del oxgeno y detectara la presencia gases inflamables y en el caso de que ocurra un derrumbe o explosin no se perdera la vida de una persona o de las personas que siempre realizan dicha supervisin dentro de las mismas antes de cada jornada diaria de trabajo y esto ayudara a mejorar la calidad de trabajo de los mineros.

Aunque en Per el uso de la robtica en la minera es an muy incipiente, en el mundo existe una tendencia hacia este tipo de automatizacin de procesos. Pases como Australia, Canad y Chile, son avanzados en el tema, pues invierten cerca del 50% de sus ganancias en automatizar sus procesos, muchos de ellos a travs de la robtica. Para David Achanccaray, del Centro de Investigacin de la Facultad de Electrnica de la Universidad Nacional de Ingeniera (UNI), la tecnologa en el rea de robtica en pases como Chile y Brasil se estn enfocando en desarrollar robots de servicio y robots autnomos. Con respecto a los robots de servicio, se busca desarrollar robots que puedan realizar labores tediosas, repetitivas, peligrosas y/o simples para los cuales un humano estara sobre calificado, asegura el especialista.