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Mtodos de Energia - 7.

1
CAPTULO VII MTODOS DE ENERGIA
7.1. INTRODUO
Quando um sistema estrutural submetido a cargas surgem esforos e tenses
internos. As tenses internas, causadas por foras axiais, foras cortantes, momentos fletores e
momentos torsores (atuando separadamente ou em qualquer combinao), provocam
deformaes internas. O efeito acumulado das deformaes internas em um elemento
estrutural causa um estado geral de deformaes resultando em deslocamentos da sua
superfcie. Pode-se determinar as deformaes e os deslocamentos de estruturas utilizando-se
as relaes bsicas entre tenses e deformaes e deslocamentos ou, quase sempre de um
modo mais conveniente utilizando-se princpios de energia. Alm disso, os conceitos de
energia podem ser empregados para desenvolver equaes adicionais, na resoluo para
foras e deslocamentos desconhecidos na anlise de estruturas estaticamente indeterminadas.
Quando um sistema elstico no solicitado carregado por um conjunto de foras
externas o seu comportamento governado pelo princpio geral de conservao de energia. O
trabalho feito pelas foras externas (U
e
) inteiramente convertido em energia associada ao
sistema. A troca de energia de um sistema elstico consiste de variaes na energia potencial
(U
i
) e na energia cintica (K). Se o sistema for carregado lentamente a energia cintica pode
ser desprezada e teremos como resultado:
U
e =
U
i
7.2. Teorema de Clapeyron
Sejam P
1
, P
i
, ..., P
n
foras externas independentes entre si e
1
,
2
, ...,
n
os
deslocamentos correspondentes de seus pontos de aplicao medidos na direo e sentido de
cada uma das foras.
Admitamos que as foras P
i
sejam aplicadas gradualmente e que, em um determinado
instante, as foras podem ser colocadas sob a forma .P
i
, onde varia entre 0 e 1 e P
i
o
valor final da fora P
i
. Consequentemente, pela lei de Hooke, os deslocamentos tambm so
colocados sob a forma .
i
.
Durante a passagem de um estado de solicitao a outro infinitamente prximo, ou
seja, sofrendo um incremento d, o deslocamento genrico (
i
) ser (+d)
i
e o
incremento de trabalho ser
P
n

i
n
P
1
P
i

= =
= =
n
i
n
i
i i i i
d P d P dU
1 1
.
Mtodos de Energia - 7.2
O trabalho total realizado por todas foras
ENERGIA TOTAL DE DEFORMAO CEDIDA
AO CORPO PELO SISTEMA DE FORAS
Obs.: P
i
e
i
so foras e deslocamentos generalizado ou seja P
i
pode ser fora ou momento
e
i
deslocamento linear ou angular.
A expresso da energia total para um carregamento de momentos :
TEOREMA DE CLAPEYRON:
A energia de deformao de uma estrutura, solicitada por diversos esforos externos
P
i
, igual metade da soma dos produtos dos valores finais de cada esforo pelo
deslocamento de seu ponto de aplicao, medido na direo e sentido do esforo
considerado.
7.2.1. Energia de deformao de barras sob esforos simples
a) Trao e compresso
Energia de deformao em um trecho de comprimento dx
i
n
i
i i
n
i
i
P d P U



= =
=
= =
1 1
1
0
2
1
i
n
i
i
M U

=
=
1
2
1
N
dx

d
N
d N dU .
2
1
=
x
x
x
x
x
A E
N
dU dx
A E
N
dx d
. . 2
,
.
.
2
= = =
A E
L N
U cte A cte N ou
A
dx N
E
U
l
x
x
. . 2
,
. 2
1
2
0
2
= = = =

d N dU .
2
1
=

N
Mtodos de Energia - 7.3
b) Cisalhamento - distribuio uniforme
=.L
d=.dx
Ou, em funo da tenso de cisalhamento,
Para distribuio no uniforme,
Seo retangular: k= 6/5
Seo circular: k= 10/9
c) Flexo

L
Q
Q
Q
dx
G A
Q
dx Q d Q dU
. . 2
. .
2
1
.
2
1
2
= = =
G A
Q
G
A
Q
.
, . , = = =
dx
A G
Q
U
L

=
0
2
. 2

=
L
G
dx A
U
0
2
. 2
. .
dx
A G
Q k
U
L

=
0
2
. 2
.
ds
dx
d

x
x
Mtodos de Energia - 7.4
d) Toro
e) Esforos simples combinados
d M dU .
2
1
=
EI
M dx ds
d = =

1
,
dx
I E
M
dU dx
EI
M
d
z z
. . 2
,
2
= =

=
l
z
dx
I E
M
U
0
2
. . 2
T
A
B
B'
r
dx

=
=
= = = =
= = = = = =
=
L
P
P
P P
P
P P
I
dx T
G
U
I G
dx T
dU
I G
dx T
d
dx
d
I G
T
I G T
I G
r T
G I G
T
r dx
d
d r dx
d T dU
0
2
2
.
2
1
.
.
2
1
.
.
.
, . .
.
.
.
. .
.
2
1


+ + + =
L
P
L
z
L L
I
dx T
G I
dx M
E A
dx Q k
G A
dx N
E
U
0
2
0
2
0
2
0
2
.
2
1 .
2
1 . .
2
1 .
2
1
Mtodos de Energia - 7.5
7.3. Teorema de Castigliano
A derivada parcial da energia de deformao de um sistema com relao a uma fora igual
ao deslocamento do ponto de aplicao da fora na direo e sentido desta fora.
Seja um corpo elstico solicitado por um sistema de foras externas e apoiado de forma a no
permitir movimento de corpo rgido.
Seja U a energia de deformao devido ao
das foras externas.
Suponha que seja dado um incremento dP
i

fora P
i
.
A energia potencial sofrer um acrscimo correspondente
Mudando a ordem de aplicao das foras, aplica-se inicialmente a fora dP
i
que produzir o
deslocamento d
i
do ponto de aplicao de dP
i
na direo de dP
i
. O trabalho realizado pela
fora dP
i
ser
Aps isso aplica-se todo o sistema de foras externas, o trabalho realizado ser
Pelo princpio de conservao de energia, tem-se
Aplicaes:
a) Calcular a flecha e a rotao na extremidade da viga em balano:
P
n

i
n
P
1
P
i
i
i
dP
P
U
U dU U

+ = +
i i
d dP
2
1
i i i i
dP d dP U + +
2
1
Sem o fator 1/2 pois
i
no provocado
por dP
i
i
i
i i i i i
i
P
U
d dP dP U dP
P
U
U

+ + =

+ .
2
1
.
Infinitsimo de 2

ordem
E fica provado o teorema de Castigliano
x
P
M
0

L
Mtodos de Energia - 7.6
Clculo da flecha e da rotao:
b) Calcular o deslocamento horizontal do ponto de aplicao da carga
- Clculo das reaes de apoio:
- Clculo dos esforos nas barras:
Equilbrio dos ns:
N B

=
=

=
L
x
x
EI
dx M
U
M
M
x
P
M
M x P M
0
2
0
0
2
.
1 , .
( ) ( )
( ) ( )

+ =
=

+ =
=

=


L M
L P
EI
dx M x P
EI
dx
M
M
M
EI M
U
L M L P
EI
dx x M x P
EI
dx
P
M
M
EI P
U
L L
L
o
L
.
2
. 1
1 .
1 1
2
.
3
. 1
.
1
. 2
2
1
0
2
0
0
0 0 0
2
0
3
0
0

3L/4
L
P
A
B
C
D
1
2
3
4
5

H
C
R
C
R
D
cos = 0,8
sen = 0,6
C D D C
D C V
C H
R
P
R L P L R M
R R F
P H F
= = = =
= =
= =

4
. 3
4
3
. , 0
, 0
, 0
N
2
N
1
N
1
= N
2
= 0
Mtodos de Energia - 7.7
N A
N C
Clculo da energia de deformao do sistema
Barra N
i
L
i
A
i
1 0 L A 0
2 0 (3L)/4 A 0
3 P L A (P
2
L)/A
4 (3P)/4 (3L)/4 A (27P
2
L)/(64A)
5 -(5P)/4 (5L)/4 A (125P
2
L)/(64A)
Poderamos resolver este problema igualando as energia interna e externa:
c) Clculo do deslocamento de um ponto em que no existe uma carga concentrada aplicada.
N
1
=0
N
4

N
5
P
4
. 5
0 cos . 0
5
5
P
N
N P F
H
=
= + =


4
. 3
5
3
4
5
0 sen . 0
4
5 4
P
P N
N N F
V
= =
= + =


H
C
N
4
R
C
N
3
4
. 3
4
3
P
R N
P H N
C
= =
= =
i
i i
A
L N .
2
EA
L P
EA
L P
P
U
EA
L P
U
A
L P
E A
L N
E
U
n
i i
i i
.
375 , 3
. 64
. . 216
.
128
216
64
125
64
27
1
.
. 2
1 .
. 2
1
2
1
2 2
= =

=
=

+ + = =

=

EA
L P
U U
EA
L P
U
Clapeyron de teorema P U
e i
i
e
.
64
216
.
128
216
) (
2
1
2
= =
=
=

Mtodos de Energia - 7.8


Calcular a flecha no meio do vo de uma viga simplesmente apoiada submetida a uma carga
uniformemente distribuda.
Para a utilizao do teorema de Castigliano necessria a existncia de uma carga
concentrada aplicada no ponto em que se deseja conhecer o deslocamento.
Quando no existe tal carga concentrada, deve-se aplic-la (carga fictcia) e depois
faz-la igual a zero.
7.4. Teorema de Menabra (teorema do trabalho mnimo)
Aplicvel apenas a estruturas hiperestticas.
"As incgnitas hiperestticas assumem, nas estruturas isostticas correspondentes, valores que
tornam mnimo o trabalho armazenado".
x
L
A B
q
R
A
R
B
EI
L q
EI
L q
X
L q
X
L P
X
L q
EI
x q x P x L q
EI
dx
x x q x P x L q
EI
P
M
EI
M
P
U
EI
dx M
U
x
P
M x q x P x L q
M
x q
x R M
P L q
R R
L
L
x
L L
x x
x
x
A x B A
. 384
. . 5
128
1
48
1 .
16 8
.
8 6
.
8 6
. 1
4 2 3 2 3 2
. 1
2 2
.
2
.
2
. . 2
2
. 2
2 ,
2
.
2
2
,
2
.
2
.
2
. .
2
.
. ,
2 2
.
4 4
4 3 4
2 /
0
4 3 3
2 /
0
2
2 /
0
2 /
0
2
2
2

,
_

,
_

+
1
]
1

,
_

,
_

+
+

R
A
R
B
M
A
H
A
Considera-se estrutura isosttica
correspondente de uma estrutura
hiperesttica dada, aquela que resulta da
supresso de vnculos da estrutura dada
Mtodos de Energia - 7.9
Aplicaes:
a) Viga mono-engastada submetida a carregamento uniformemente distribudo
Tomando a incgnita hiperesttica R
B
da estrutura isosttica correspondente:
b) Viga bi-engastada submetida a carregamento uniformemente distribudo
R
B
q
x
L q R
X
L q L R
dx
x q
x R dx
R
M
EI
M
R
U
x
R
M x q
x R M
B
B
L
B
L
B B
B
B
.
8
3
4 2
.
3
.
2
.
. 0
,
2
.
.
4 3
0
3
2
0
2
=
=

= =

=

q
R
B
q
x
M
B

=
=

=
L
B B
L
B B
L
B B
B B
M
M
EI
M
M
U
R
M
EI
M
R
U
EI
dx M
U
M
M
x
R
M x q
M x R M
0
0
0
2
2
0
0
,
2
1 , ,
2
.
.
Mtodos de Energia - 7.10
c) Determinar as reaes de apoio de viga de seo uniforme com o carregamento indicado
Estrutura isosttica correspondente
12
.
,
2
.
: Re
0
3 2
.
2
.
). 1 (
2
.
. 0
0
4 2 2
.
3
.
.
2
.
. 0
2
3 2
0
2
4 2 3
0
2
L q
M
L q
R
s simultnea equaes de sistema o solvendo
L q
L M
L R
dx
x q
M x R
M
U
L q L M L R
dx x
x q
M x R
R
U
B B
B
B
L
B B
B
B B
L
B B
B

+

,
_

,
_

q
L/2 L/2
A
B
C
q
L/2 L/2
A
R
B
C
x
R
C
R
A
L q R
L q L q R L q L R L L q
x q x R x L q
dx
x x q x R x L q
EI
x
R
M x q x R x L q
M
R L q
R
x q
x R M
dx
R
M
EI
M
dx
R
M
EI
M
R
U
EI
dx M
U
B
B B
L
B
L
B
B
B
B
A A
L L
B
L
B B

+ +

1
]
1

+ +

,
_

,
_


8
5
16
.
6
.
6
0
16 4 8 3 8 2
.
0
4 2 3 2 3 2
.
2 2
.
2
.
2
. . 2
0
2
,
2
.
2
.
2
. .
2 2
.
,
2
.
.
2 0 ,
2
4 3 3
2 /
0
4 3 3
2 /
0
2
2
2
0
2 /
0 0
2
Mtodos de Energia - 7.11
d) A viga em balano BC ligada ao cabo de ao AB como indicado. Sabe-se que o cabo de
ao inicialmente est esticado sem apresentar tenses. Determinar a trao no cabo
provocada pela carga distribuda.
4 incgintas (reaes de apoio) e 3 equaes (equaes da esttica para estruturas planas)
Liberando o vnculo A a aplicando R
A
como carga eposteriormente aplica-se o teorema de
Menabra.
A energia de deformao da estrutura a soma da energia de deformao do cabo (U
T
) com a
a energia de deformao da viga (U
V
).
L=6m
L
1
=3m
W410x46,1
I = 156,1x10
6
mm
4
R
A
R
C
H
C
M
C
A
B
C
kN R
vem valores os do substituin
EI
L
EA
L EI
L q
R
EI
L q
EI
L R
EA
L
R
L q L R
EI EA
L R
dx x
x q
x R
EI EA
L R
R
U
R
U
R
U
U U U
x
R
M x q
x R M
EI
dx M
U
EA
L R
R
U
EA
L R
U
A
A
A
A
A A
L
A
A
A
V
A
T
A
V T
A
A
L
V
A
A
T A
T
88 , 43
,
3
1
8
.
0
8
.
3
.
4 2 3
. 1 .
.
2
.
.
1 .
0
0 ,
,
2
.
. ,
2
.
.
,
2
.
3
1
4 4 3
1
4 3
1
0
2
1
2
0
2
1 1
2
=

+
= = +

+ =

+ =

= =

+ =
=

= =
=

Mtodos de Energia - 7.12


7.5. Teoremas de Betti-Maxwell (teoremas de reciprocidade)
Seja um corpo elstico com uma fora P
1
aplicada em A e outra fora P
2
aplicada em B.
Aplicando inicialmente P
1
em A, o trabalho realizado ser (
A1
= deslocamento do
ponto A na direo de P
1
devido a P
1
). Aplicando-se, posteriormente P
2
em B, P
2
realizar o
trabalho . A fora P
1
realizar tambm um trabalho pois, ao ser aplicada a fora P
2
o
ponto A sofrer um deslocamento
A2
(deslocamento do ponto A devido a uma fora aplicada
em B) resultando em um trabalho igual a P
1
.
A2
(sem o fator 1/2 porque
A2
no provocado
por P
1
). Assim, o trabalho total armazenado ser
Invertendo a ordem de aplicao das foras, encontra-se
Como o trabalho total independe da ordem de aplicao das foras, U
1
= U
2
P
1
.
A2
= P
2
.
B1
- teorema de Betti
"Em uma estrutura, isosttica ou hiperesttica, solicitada sucessivamente por dois
sistemas de foras, P
1
e P
2
, a soma dos produtos dos deslocamentos das foras P
1
pelos
deslocamentos correspondentes devidos s foras P
2
igual soma dos produtos dos esforos
P
2
pelos deslocamentos correspondentes devidos aos esforos P
1
".
P
1
.
A2
= P
2
.
B1
P
1
P
2
A
B
1 1
2
1
A
P
2 2
2
1
B
P
2 1 2 2 1 1 1
2
1
2
1
A B A
P P P U + + =
1 2 2 2 1 1 2
2
1
2
1
B B A
P P P U + + =
Mtodos de Energia - 7.13
Fazendo P
1
= P
2
, a expresso fica

A2
=
B1
- teorema de Maxwell
"O deslocamento do ponto A originado pela fora aplicada no ponto B igual ao
deslocamento do ponto B originado pela mesma fora, mas aplicada no ponto A".
Se P
1
= P
2
, ento
B1
=
A2
7.6. Recalques de apoio
Neste tpico sero mostrados alguns exemplos de estruturas em que o apoio sofre, por algum
motivo, um deslocamento.
Exemplos:
a) Quando a viga est descarregada, a folga entre o apoio central e a superfcie inferior da
viga de madeira mostrada na figura 36 mm. Determinar a reao no apoio central qunado a
viga suporta uma carga uniformemente distribuda de 12 kN/m. E=11 GPa
A
P
1

B1
P
1
A B

B1
L/2 L/2

0
q
150mm
250mm
L = 6 m
R
B
q
2 2
.
,
2
.
.
2
.
2
2
2 /
0
2
0
B
A A
L
B
R L q
R
x q
x R M
EI
dx M
U
R
U
= =
=
=

Mtodos de Energia - 7.14


b) Calcular as reaes de apoio da estrutura abaixo:
kN R
valores os do substituin
L
L q
EI R
L R L q
EI
L q L R L q
EI
x q x R x L q
EI
dx
x x q x R x L q
EI
x
R
M x q x R x L q
M
B
B
B B
L
B
L
B
B
B
8 , 27
,
48
384
. . 5
.
24
.
192
. . 5
2
1
64
.
24
.
24
.
2
1
4
.
3
.
3
. .
2
1
2 2
.
2
.
2
. . 2
2
,
2
.
2
.
2
. .
3
4
0
3 4 4 3 4
0
2 /
0
4 3 3
0
2 /
0
2
0
2
=

+ =

=
=

L
k
P
x
( )
x
R
M
x P R M
=

= .
R
( ) ( )
3
3
3 3 3 3
3
0
0
2 2
.
3
1
1
.
3
3
.
3
1
0
3
.
3
.
3
1
. . .
1
0 ,
2
.
,
2
1
L k
EI
P
R P
L k
EI
R
EI
L P
EI
L
k
R
EI
L P
EI
L R
k
R
L
P R
EI k
R
dx x x P R
EI k
R
R
U
U U U
EI
dx M
U
k
R
U
L
V M
L
V M
+
= =

+
=

+ = +
+ = + = =

+ =
= =

Mtodos de Energia - 7.15


c) Calcular as reaes de apoio
d) Calcular as reaes de apoio
q
A
C
B
k
1
k
2
R
A R
C
R
B L/2
L/2
I = 60,89 x 10
-6
m
4
E = 200 GPa
L = 6 m
k
1
= 1,4 MN/m
k
2
= 2,1 MN/m
kN R
EI
L
k k
k k
EI
L q
R
EI
L q
EI
L
k k
R
k
R
k
R L q L R L l q
EI
k
R
k
R x q x R x L q
EI
k
R
k
R
dx
x x q x R x L q
EI R
U
x
R
M x q
x
R
x
L q
M
x q
x R M
R L q
R
B
B B
B B B
B B
L
B
B B
L
B
B
B
x B
x
A x
B
A
11 , 7
48 .
384
. . 5
384
. . 5
48
1 1
0
16 8 8 6 8 6
. 1
0
4 2 3 2 3 2
. 1
2 2
.
2
.
2
. . 2
0
2
,
2
.
2 2
.
2
.
. ,
2 2
.
3
2 1
2 1
4 4 3
2 1
2 1
4 3 3
2 1
2 /
0
4 3 3
2 1
2 /
0
2
2
2

,
_

,
_

+
+ +

,
_


+ +
1
]
1


+ +
,
_

,
_

0
q
o
L
k
L
x q
o
.
x
E = 210 GPa
I = 20 x 10
6
m
4
L = 5 m
q
o
= 3 kN/m

o
= 5 mm
k = 1,2 MN/m
R
Mtodos de Energia - 7.16
7.7. Princpio dos trabalhos virtuais
"O trabalho virtual das foras externas igual ao trabalho virtual das foras internas"
Fora virtual: uma fora "fictcia" que no altera o estado de tenses, deformaes,
deslocamentos, esforos internos, etc de uma estrutura real.
Esforo interno virtual: esforo externo produzido por um carregamento virtual.
Trabalho virtual de uma fora externa: produto da fora (virtual) pelo deslocamento (real) de
seu ponto de aplicao.
Trabalho virtual das foras internas: trabalho (virtual) produzido pelos esforos internos
virtuais (os deslocamentos so reais).
Seja a viga bi-apoiada
deseja-se calcular a flecha em C.
Aplicando em C uma carga virtual unitria (esta carga, conforme j foi dito, no altera o
estado de deformao nem os esforos internos na viga)
O trabalho virtual das foras externas ser:
N R
EI
L
k
EI
L q
R
EI
L q
EI
L
k
R
L
L
q L R
EI k
R
dx x
L
x q
x R
EI k
R
R
U
x
R
M
L
x q
x R
x x
L
q
x R M
o
o
o
o
o
L
o
o
o o
82 , 918
3
1
30
.
30
.
3
1
5 6 3
. 1
.
6
.
.
1
,
6
.
.
3 2
.
3
4
4 3
5 3
0
3
3
=

+
+
=
=

+ =

+ = =

= =

A
B

C
. P U
e
=
Mtodos de Energia - 7.17
O trabalho virtual das foras internas ser
d e dy so devidos ao carregamento real
Normalmente pode-se fazer algumas simplificaes
- Em peas que no trabalhem fundamentalmente a trao ou compresso, a parcela
correspondente ao esforo normal pode ser desprezada sem erro considervel.
- Normalmente pode-se desprezar tambm as deformaes relativas ao esforo cortante.
Tais simplificaes devem ser analisadas com critrio para evitar possveis erros grosseiros.
A
B
C
1 = P
4
.L P
DMF
DEC
V
A
V
B

+ =
L L
i
dy V d M U
0 0

real
real
virtual
virtual



+ + + =
+ =
= =
+ =
= =
L
P
L L
o
L
L L
o
i e
L
i
dx
GI
T T
dx
GA
V V
k dx
EI
M M
dx
EA
N N
geral caso no ou
dx
GA
V V
k dx
EI
M M
P U U
dx
GA
V V
k dx
EI
M M
U
dx
EA
kQ
dy dx
EI
M
d
0 0 0
0
0
, ,
1 ,
,

Mtodos de Energia - 7.18


Aplicaes
1) Calcular o deslocamento horizontal do apoio D do quadro da figura. EI = 2,0x10
4
tf.m para
todas as barras.
Diagrama de momentos fletores
Barra 1: M
1
= H
A
.x
1
= 5.x
1
Barra 2: M
2
= H
A
.3 - V
A
.x
2
= 15 - 3.x
2
Como se deseja calcular o deslocamento horizontal do apoio D, deve-se aplicar, naquele
ponto, uma carga virtual unitria e utilizar o princpio dos trabalhos virtuais.
C
Clculo das reaes de apoio:
t V t V
V M
V V F
t H F
B A
D A
B A V
A x
3 , 3
5 . 3 5 0
0
5 0
= =
= =
= =
= =

5t
3m
5m
A
B
C
H
A
V
A
V
B
x
1
x
2
1
2
3
15
A
B
H
A
V
A
x
1
x
2
1
2
3
P=1
V
B
Mtodos de Energia - 7.19
Momentos fletores
2) Calcular a flecha e a rotao na extremidade da viga em balano com carga uniformemente
distribuda.
1 , 0 A B A H V V
3 3 .
2
.
1
2
1
1

A
A
H M
Barra
x H M
Barra
3
( )
mm
x
x
x
EI
dx
EI
x
dx
EI
x x
dx
EI
M M
D
D
D
H
H
H
88 , 7
2
. 9
. 45
3
. 5 1
3 . . 3 15 . . 5
5
0
2
3
0
3
5
0
3
0

'

1
]
1

+
1
]
1

DMF
q
x
2
.
2
x q
M
L
2
.
2
x q
M
M = -P.x = -x
P = 1
Para clculo da flecha aplica-
se uma carga virtual unitria
enquanto que para o clculo
da rotao aplica-se um
momento fletor virtual
unitrio (sempre no ponto em
que se deseja realizar o
clculo.
M = 1
M = -1
Mtodos de Energia - 7.20
Clculo da flecha:
Clculo da rotao:
EI
L q x
EI
q
xdx
EI
x q
dx
EI
M M
L
L L
8
.
4 2 2
. .
4
0
4
0
2
0
= = = =

EI
L q
dx
EI
x q
dx
EI
M M
L L
6
.
2
. .
3
0
2
0
= = =