Você está na página 1de 15

Aplicao de Incertezas na Avaliao da Estabilidade Esttica de Embarcaes

Nara Guimares V. de Oliveira


Departamento de Engenharia Naval - UFRJ

J.Marcio Vasconcellos
COPPE/UFRJ

1 Introduo A aplicao de conceitos probabilsticos conhecida em diversas reas tecnolgicas no que tange a segurana de sistemas, processos, pessoas, ambiente e imagem de empresas que aplicam tecnologia de ponta em indstrias onde a avaliao de risco parte inerente ao processo decisrio. Um marco importante na aplicao de conceitos probabilsticos na rea naval o trabalho de St. Denis e Pierson, quando estes conceitos so aplicados na anlise do comportamento de navios no mar. O entendimento da existncia de fatores de caractersticas aleatrias que influenciam a avaliao da estabilidade esttica intacta e em avaria de embarcaes foi, entretanto mais recente. A abordagem determinstica foi e continua sendo largamente empregada. Segundo Caldwell , a maioria dos fatores externos e internos que afetam a segurana contra o emborcamento de embarcaes apresentam caractersticas aleatrias e podem ser tratados de forma probabilstica. Muitas aplicaes mais recentes contemplam a utilizao de mtodos probabilsticos na rea offshore. Esforos vm sendo feitos na aplicao de critrios de segurana baseados em procedimentos probabilsticos. A resoluo IMO A.265 (VIII) relacionada subdiviso e estabilidade para embarcaes de passageiros e a equivalente Parte B do Captulo II-1 do SOLAS foi baseada em parte em procedimentos probabilsticos. Somado ao crescimento de aplicaes probabilsticas na avaliao da estabilidade de flutuantes, novas concepes de projetos vm cada vez mais se tornando realidade. No setor offshore a utilizao de navios convertidos como unidades de produo flutuantes de petrleo necessitou adaptaes para a aplicao dos critrios de estabilidade. Tanto embarcaes mercantes quanto plataformas offshore sofrem ao longo da sua vida til, diversas alteraes que acarretam incertezas na determinao do deslocamento e na posio do centro de gravidade. Estas incertezas associadas s variaes aleatrias nas caractersticas do meio ambiente (vento, ondas e correnteza) indicam uma possibilidade de tratamento do problema atravs de mtodos probabilsticos de anlise. 2 Modelo e Metodologia Aplicada O modelo matemtico desenvolvido para avaliao da estabilidade esttica com foco probabilstico baseou-se primeiramente nos clculos das curvas cruzadas de estabilidade (C.C.E) para o casco selecionado utilizando softwares especficos. A curva cruzada apresenta para o casco, os valores do brao de endireitamento (KN) em funo do deslocamento da unidade, considerando o centro de gravidade localizado na quilha, ou seja, na origem do sistema de referncia. A figura 1 apresenta um exemplo de C.C.E. Os resultados apresentados em forma de tabelas foram utilizados em planilhas eletrnicas para o estudo probabilstico. As equaes 1-2 relacionam o brao de endireitamento GZ com os valores obtidos na C.C.E. C.C.E

(1)

KN(, ) = yb(, ) cos( ) + zb(, )sen( )

O par (yb, zb) representa a posio do centro de carena da embarcao em funo do deslocamento e do ngulo de inclinao em banda. C.E.E GZ ( ) = KN (, ) KGsen( ) YG cos( )

correspondente ao ngulo de inclinao de 30 no dever ser menor do que 0.20 m. (e) O brao de endireitamento mximo dever ocorrer em um ngulo de inclinao maior ou igual a 25. (f) A altura metacntrica inicial (GMo) no deve ser menor do que 0.15 m.

(2)

KG e YG representam a posio vertical e lateral do centro de gravidade da embarcao na condio do deslocamento avaliado. Iremos considerar na avaliao que os clculos realizados para a determinao dos braos de endireitamento utilizando modelos numricos e computacionais apresentam resultados cujos erros so desprezveis e no apresentam incertezas nos resultados. As incertezas da avaliao concentram-se nas variveis: deslocamento, posio vertical (KG) e lateral (YG) do centro de gravidade, ngulos de inclinao, e condies ambientais (vento, ondas e correnteza). 3 Critrios de Estabilidade O modelo de avaliao da estabilidade esttica aplicando modelos probabilsticos baseia-se em um modelo matemtico como descrito anteriormente e nos critrios de estabilidade existentes. Dois critrios da IMO (International Maritime Organization) empregados para navios mercantes merecem avaliao: IMO A 167 e IMO A 562. Estes critrios vm sendo tambm aplicados a unidades flutuantes de produo do tipo FPSO e FSO. 3.1 IMO A 167 Critrio de Estabilidade para Embarcaes de Passageiros ou de Carga (a) A rea sob a Curva de Estabilidade Esttica compreendida entre os ngulos de inclinao de 0 e 30 no dever ser inferior a 0.055 m.rad. (b) A rea sob a Curva de Estabilidade Esttica compreendida entre os ngulos de inclinao de 0 e 40, ou entre 0 e o ngulo de alagamento (f), caso este seja menor do que 40, no dever ser inferior a 0.090 m.rad. (c) A rea sob a Curva de Estabilidade Esttica compreendida entre os ngulos de inclinao de 30 e 40, ou entre 30 e o ngulo de alagamento (f), caso este seja menor do que 40, no dever ser inferior a 0.030 m.rad. (d) O brao de endireitamento

Figura 1 - Curva de Estabilidade Critrios IMO A 167

3.2 IMO A 562 Critrio Ambiental (Wheather Criteria) A capacidade de uma embarcao resistir aos efeitos combinados do vento de travs e ao balano deve ser verificada em cada condio de carregamento analisada, de acordo com o seguinte procedimento (Figura 2): a) a embarcao submetida a uma presso constante de vento, atuando perpendicularmente Linha de Centro, que resulta num brao de emborcamento (lw1).

Figura 2 - Determinao dos Parmetros para Aplicao do Critrio Ambiental

Obs.: os ngulos mencionados na Figura 2 possuem a seguinte definio: o = ngulo de equilbrio esttico devido ao de uma presso de vento constante.

1 = ngulo de jogo para o outro bordo devido ao de ondas. 2 = ngulo de alagamento (f) ou 50 ou c, o que for menor. c = ngulo da segunda interseo entre a curva devido lufada de vento (lw2) e a CEE. b) a partir do ngulo de equilbrio esttico resultante (o) da ao de lw1, assumido que a embarcao se inclina devido ao das ondas para o bordo oposto em que se encontrava inclinada devido ao efeito do vento, at um ngulo de banda (1). O ngulo de equilbrio esttico (o) no dever ser superior ao menor valor entre 16 ou 80% do ngulo de imerso do convs. c) a embarcao ento submetida a uma lufada de vento que resulta em um novo brao de emborcamento devido a lufada de vento (lw2). d) sob essas circunstncias, a rea b dever ser maior ou igual a rea a, representada na Figura 2. e) os efeitos de superfcie livre devero ser considerados em cada condio de carregamento analisada. 3.3 Critrio Ambiental Os braos de emborcamento devido ao do vento (lw1 e lw2) apresentam valores constantes para cada ngulo de inclinao e devem ser calculados por intermdio das seguintes expresses:
lw1 = (P x A x Z) / lw2 = 1.5 x lw1

= deslocamento, em t. O ngulo de jogo (1) ser calculado por intermdio da seguinte expresso: 1 = 109 x k x X1 x X2 x onde: 1 = ngulo de jogo, em graus; X1 = fator obtido na Tabela 2; X2 = fator obtido na Tabela 3; k = fator que apresenta os seguintes valores: k = 1.0 para embarcaes com o bojo arredondado, sem bolinas ou chapa quilha k = 0.7 para embarcaes com bojo em quina, k deve ser obtido na Tabela 3 para embarcaes com bolinas e/ou chapa quilha r = 0.73 + 0.6 x OG / d 06

rs

05

OG = distncia entre o centro de gravidade e a linha de flutuao, em m (positivo se o centro de gravidade estiver acima da linha de flutuao, negativo se estiver abaixo). s = fator obtido da Tabela 4 Obs.: Para a utilizao das Tabelas de 2 a 5, dever ser observada a seguinte simbologia: B = boca moldada da embarcao, em m; d = calado mdio moldado da embarcao, em m; CB = coeficiente de bloco; Ak = rea total de bolinas, rea da projeo lateral da chapa quilha, ou a soma dessas reas, em m2; T = perodo de jogo, em seg., calculado por intermdio da seguinte expresso: 07

03 04

onde: P = 0.0514, em t/m2; A = rea lateral projetada da parcela da embarcao e da carga no convs acima da linha de flutuao, em m2; Z = distncia vertical entre o centride da rea A e um ponto localizado aproximadamente na metade do calado, em m; e

T=2xCxB

GM
onde:

C = 0.373 + 0.023 (B / d) - 0.043 ( L / 100) 08 GM = altura metacntrica corrigida do efeito de superfcie livre, em m L = comprimento da embarcao, em m.

planta de produo dos tanques de carga e acomodaes. Ainda em fase de estudo, o FPSO-H serviu como base para avaliao probabilstica da estabilidade esttica. 4.1 Navio Petroleiro O navio petroleiro utilizado como estudo foi do tipo FPSO com as dimenses principais apresentadas abaixo. Tipo: FPSO Lpp = 231 m B = 26 m D = 16,87 m T = 12,68 m Deslocamento = 62000 ton Cb = 0,79 A figura 3 apresenta as sees dos flutuantes, a figura 4 a caracterstica de flutuao BM transversal em funo do calado e a figura 5, o deslocamento da unidade em relao ao calado equivalente.

TABELA 1 Valores Fator X1 B/d 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 X1 1.00 0.98 0.96 0.95 0.93 0.91 0.90 0.88 0.86 0.84 0.82 0.80

TABELA 2 Valores Fator CB 0.45 0.50 0.55 0.60 0.65 0.70 X2 0.75 0.82 0.89 0.95 0.97 1.00

TABELA 3 Valores Fator k Ak.100 L.B 0.0 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 k 1.00 0.98 0.95 0.88 0.79 0.74 0.72 0.70 T

TABELA 4 Valores Fator

s 6 7 8 12 14 16 18 0.100 0.098 0.093 0.065 0.053 0.044 0.038 0.035

Figura 3 FPSO

20

Figura 4 BMt X Calado

4 Estudo de Caso Os estudos aqui apresentados foram feitos para dois modelos de flutuantes: Uma unidade do tipo FPSO e uma unidade proposta para estudo denominada FPSO-H. Esta ltima uma proposta visando apresentar uma possibilidade para unidades flutuantes de produo com pontos fortes na modularizao do casco, movimentos da embarcao e arranjos buscando um maior isolamento da 4

0,7 0,6 0,5 0,4 0,3

GZ
0,2 0,1 0 0 -0,1 -0,2 10 20 30 40 50 60 70 80

Heel

Figura 8 Avaliao do Critrio IMO A 167

Figura 5 Deslocamento X Calado

A figura 6 apresenta as curvas cruzadas (KN KG=0) de estabilidade da unidade para uma ampla faixa de deslocamentos e ngulos de inclinao. A figura 7 mostra como exemplo a curva de estabilidade esttica para o deslocamento 61825 ton altura do centro de gravidade (KG) igual a 9,45m.

Na figura 9 e tabela 8, a mesma condio de carregamento foi verificada em relao ao critrio denominado wheather criteria (IMO A562).
Tabela 5 Avaliao das reas da CEE

Intervalo Entre 0 e 30 Entre 0 e 40 Entre 30 e 40 Entre 0 e t Entre 30 e t

rea parmetro 0,207 m*rad 0,055 m*rad 0,307 m*rad 0,09 m*rad 0,099 m*rad 0,03 m*rad 0,307 m*rad 0,09 m*rad 0,099 m*rad 0,03 m*rad

Tabela 6 Avaliao do GM

Altura Metacntrica Gmo 1,63 m

parmetro 0,15 m

Tabela 7 Avaliao do Brao de Endireitamento Mximo

Figura 6 KN X Deslocamento

Brao de Endireitamento Mximo GZ 0,628 m ngulo 26

parmetro ngulo <= 25

2
1,0

1,5
0,8

1 GZ

0,6 0,4

0,5

0,2 0,0

0 0 -0,5 10 20 30 Heel 40 50 60 70

-70

-60

-50

-40

-30

-20

-10 0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0

10

20

30

40

50

60

70

61825 lw 1 lw 2

Figura 7 GZ X ngulo de banda

0 1 (no grafico)

O grfico da figura 8 identifica a aplicao do critrio IMO A 167 para a condio apresentada na figura 7. As tabelas 5, 6 e 7 apresentam a verificao de todos os critrios para a condio em avaliao.

Figura 9 Avaliao do Critrio IMO A 562

Tabela 8 Avaliao das reas na CEE Clculo das reas

rea A = rea B =

0,278 0,597

m*rad m*rad

4.2 FPSO H A unidade FPSO-H utilizado como estudo tem como dimenses principais as apresentadas abaixo. Tipo: FPSO Lpp = 300 m B= 106 m D= 32 m T= 27 m Deslocamento = 588531 ton Uma proposta de plataforma para aplicao como sistema de produo flutuante vem sendo investigada e foi denominada de FPSO-H devido a sua forma como mostrada na figura 10.
Figura 11 BMt x Calado

Figura 12 - Calado X Deslocamento

Figura 10 Plataforma FPSOH

O objetivo primordial da proposta da plataforma FPSO-H disponibilizar a separao do inventrio de leo da planta de produo e do sistema de gerao de energia. Os pontos fortes apontados no projeto so: a) Separao de reas e inventrio de leo. b) Padronizao dos tanques de carga buscando reduo de custo de construo. c) Isolamento dos tanques do contato direto com o ambiente (duplo casco). d) Utilizao de lastro como elemento fundamental na busca da reduo de movimentos, melhoria na estabilidade e reduo dos esforos internos da estrutura. A figura 11 apresenta a propriedade de flutuao BM transversal em funo do calado, e figura 12 um grfico indicando o deslocamento da unidade.

A figura 13 indica as curvas cruzadas de estabilidade em ampla faixa de deslocamento e a figura 14 a curva de estabilidade esttica (C.E.E) para o deslocamento de 588531 ton e posio vertical do centro de gravidade KG igual a 17m tendo como referencia a linha de base. Como no exemplo da unidade do tipo FPSO convertida do estudo de caso 1, a figura 14 e as tabelas 9, 10 e 11, indicam as avaliaes necessrias na estabilidade da condio para verificao dos critrio IMO A 167.

Figura 13 KN x Deslocamento

4,0 3,5 3,0 2,5

5 Avaliao de Incertezas Os clculos apresentados seguem uma abordagem determinstica clssica para avaliao da estabilidade esttica de embarcaes. Uma anlise de problemas ocorridos na prtica de unidades flutuantes, em especial para as plataformas de petrleo, nos leva a questionar o procedimento e levantar pontos para avaliao. O primeiro aspecto importante em uma avaliao a incerteza no valor da posio vertical do centro de gravidade. Seja na fase de construo (verificada com aplicao do teste de inclinao) seja durante a vida til operacional de uma unidade de explorao e/ou produo de petrleo, a posio vertical do centro de gravidade pode tornar-se uma incgnita aps alguns anos de operao. Obras de atualizao (upgrading) e diversas modificaes podem levar a descontrole do peso da estrutura e em conseqncia uma dvida em relao a posio vertical do centro de gravidade. A soluo existente para o problema, um teste de inclinao, nem sempre apresenta uma soluo prtica e econmica recomendvel. Uma vez que este aspecto pode representar a diminuio da segurana do flutuante, a prtica comum tem sido a penalizao da unidade, no permitindo mais alocao de cargas em pontos elevados. Aspectos semelhantes podem ser analisados em relao ao deslocamento da unidade. Avaliando agora os dados utilizados na avaliao da estabilidade com aplicao dos critrios recomendados pelas normas atuais, verificamos tambm a adoo de valores determinsticos de alguns parmetros para anlise da estabilidade que podem ser questionados em relao a sua confiabilidade. O ngulo de jogo 1 utilizado na expresso (5) do critrio ambiental (item 3.3) pode tambm por exemplo, ser melhor representado por uma anlise aleatria e avaliado em uma viso probabilstica do problema. Estes dois exemplos de avaliaes foram includos neste artigo como estudo de caso. Foi aplicada uma possvel distribuio (utilizada a distribuio normal) para as variveis: posies vertical e transversal do centro de gravidade e deslocamento. Aplicamos o Mtodo de simulao de Monte Carlo para avaliao do valor esperado. Um estudo de sensibilidade foi feito e a simulao indicou resultados para analise. 7

GZ

2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 0 10 20 30 Heel 40 50 60 70 80

Figura 14 - Avaliao do Critrio IMO A 167 Tabela 9 - Avaliao das reas da CEE

Intervalo Entre 0 e 30 Entre 0 e 40 Entre 30 e 40 Entre 0 e t Entre 30 e t

rea 2,170 m*rad 3,318 m*rad 1,148 m*rad 3,318 m*rad 1,148 m*rad

parmetro 0,05 m*rad 0,09 m*rad 0,03 m*rad 0,09 m*rad 0,03 m*rad

Tabela 10 - Avaliao do GM

Altura Metacntrica Gmo 23,827 m Brao de Endireitamento Mximo GZ 6,841 m ngulo 45

parmetro 0,15 m

Tabela 11 - Avaliao do Brao de Endireitamento Mximo

parmetro ngulo <= 30

O grfico da figura 16 e tabela 12, a mesma condio de carregamento avaliada anteriormente para o FPSO-H foi verificada em relao ao critrio denominado wheather criteria (IMO A-562).
6 5 4 3 2 1 0 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 -1 -2 -3 -4 -5 -6 61825 lw 1 lw 2 0 10 20 30 40 50 60 70

0 1 (no grafico)

Figura 15 - Avaliao do Critrio IMO A 562 Tabela 12 - Avaliao das reas na CEE

Clculo das reas rea A = 0,570 rea B = 3,292

m*rad m*rad

5.1 Distribuio Normal Definio: Uma varivel aleatria X tem uma distribuio normal, com mdia (- < < 2 +) e varincia > 0 se tem funo de densidade:
1
(x )
2

V ( X ) = E ( X ) = (x ) e 2
2 2

( x )2 2 2

dx

= z

2 2

1 2

z2 e 2 dz

= 2 1
z2 e 2

z2

z2 e 2

dz

f ( x) =

2 2

09

2 A notao X ~ N(, ) indica que a varivel aleatria X tem distribuio normal com 2 mdia , e varincia .

= 2 [0 + 1]

z 2 ze 2

+ 2

dz

V (X ) = 2

11

A mdia da distribuio normal determinada, fazendo z = (x )/ na equao a seguir:

E( X ) = e 2

( x )2 2 2

Aplicando na equao da densidade (9) uma mdia igual a zero e varincia 1, e fazendo Z~N(0,1), tem-se uma distribuio normal padronizada.

dx

( z) =
z2

1 2

z2 e 2

- < z <

12

E(X ) =

1 2
z2

( + z )e

dz
z2

A funo distribuda correspondente dada por:


z u 2

1 2

dz +

1 2

ze

dz

e ( z) = 2

du

13

E podemos dizer que:


F ( x) =
x =

A densidade normal aparece no integrando da 2 primeira integral, com = 0 e = 1. Sendo este valor igual a um. A segunda integral tem valor zero.
z2 z2

(z )

Sendo:
Z= X

1 2

ze

dz =

1 2

=0

E ( X ) = [1] + [0] = 10

Por exemplo, suponha que X~N(100,4) e que desejamos encontrar a probabilidade de que X seja menor do que ou igual a 104; isto , P(X104)=F(104). Padronizando o ponto de interesse x = 104, obtemos:
z= x

)/ na equao a seguir:

A varincia determinada, fazendo z = (x

104 100 =2 2

F (104) = (2) = 0,9772 Isto significa dizer que a probabilidade de que a varivel aleatria normal original X seja menor ou igual a 104 igual probabilidade do varivel aleatria normal padronizada seja menor ou igual a 2. 8

Existem tabelas onde podemos encontrar valores de probabilidade normais padronizadas acumuladas para vrios valores de z. 5.2 Estudo de caso - Avaliao Incerteza O estudo da influncia de uma incerteza na avaliao da estabilidade esttica de uma embarcao foi analisado para o flutuante FPSO-H e para uma plataforma do tipo FPSO, apresentadas anteriormente. Escolhemos como parmetros para aplicar incerteza as coordenadas vertical e transversal do centro de gravidade (KG e YG, respectivamente) e o deslocamento, em um calado determinado. Assumimos por hiptese existir incerteza: - de 0,5 m na coordenada vertical do centro de gravidade (KG); - de 0,3 m na coordenada transversal do centro de gravidade (YG); - de 2% no deslocamento. Estes valores necessitam investigao e merecem ateno especial e especfica para cada tipo de flutuante, tempo de utilizao e outros aspectos a serem considerados. Para cada flutuante, foi aplicada cada hiptese de incerteza separadamente e depois feito combinaes de 2 ou 3 hipteses. 5.3 Plataforma FPSO Os grficos das figuras 17 e 18 apresentam a sensibilidade do GZ mximo e da rea sob a curva de estabilidade com as variveis KG, YG e deslocamento. Observamos a maior influncia da posio vertical do centro de gravidade no GZ mximo, mas com participao efetiva do deslocamento e YG. No caso da rea relacionada ao critrio 562, observamos muito pouca influncia da variao do deslocamento e posio transversal do centro de gravidade na avaliao do critrio. A tabela 13 apresenta os resultados obtidos para os critrios de estabilidade esttica para variaes isoladas do KG, YG e deslocamento. Pode ser observado que nesta tabela o valor em vermelho indica o no atendimento ao critrio. Somente para o caso de variao de KG (= 19,45 e = 0,303).

A tabela 14 apresenta uma combinao de duas variveis. No primeiro caso (KG e deslocamento) somente 1 critrio foi violado. No segundo caso (YG e deslocamento) um critrio foi violado. No 3 caso (YG e KG), 5 critrios foram violados.

KG (m) I5

Inputs

Disp (ton) H5

@RISK Student Version


For Academic Use Only

YG (m) J5

0,9

1,1

1,2

1,3

Mean of GZ Mximo

Figura 16 - Influncia de KG, YG e Desloc no GZ max

KG (m) I5

Inputs

Disp (ton) H5

@RISK Student Version


For Academic Use Only

YG (m) J5

10

12

14

16

18

Mean of IMOA562-area

Figura 147 Influncia de KG, YG e Desloc no clculo de rea do critrio IMOA562

5.4 FPSO H Os grficos das figuras 19 e 20 apresentam a sensibilidade do GZ mximo e relao de rea do critrio IMO 562 com as variveis KG, YG e deslocamento. No grfico da figura 19 as variveis KG e deslocamento afetam significamente o GZ mximo. J na figura 20, a influncia basicamente do KG na relao de reas. As tabelas 15 e 16 apresentam,como no estudo anterior, os resultados para o efeito das variveis de forma isolada e em combinao 2 a 2. importante notar que a avaliao com 2 variveis apresentado distribuio normal, no 9

20

1,4

afeta significativamente o resultado comparada quando somente 1 varivel considerada.

uma direo para evoluo nos critrios de estabilidade de novas unidades flutuantes. 7 Referncias Lech K. Kobylinski, Sigismund Kastner, Stability And Safety of Ships, Volume 9, Elsevier, 2005. Willian W Hines, Douglas C. Montgomery, David M Goldsman, Connie M Borror, Probabilidade e Esttica na Engenharia ,4 Edio, LTC, 2006 Marine Technology, Volume 32, N4, Oct. 1995

KG (m) I5

Inputs

Disp (ton) H5

@RISK Student Version


For Academic Use Only

YG (m) J5

0,8

0,9

1,1

1,2

1,3

Mean of GZ Mximo

1,4

8 Agradecimentos Gostaramos de agradecer o apoio recebido do CNPQ Conselho Nacional de Pesquisa para o desenvolvimento deste trabalho atravs da concesso de bolsas de pesquisa.

Figura 18 Influncia de KG, YG e Desloc no GZ max

YG (m) J5

Inputs

KG (m) I5

@RISK Student Version


For Academic Use Only

Disp (ton) H5

20

40

60

80

100

120

140

160

Mean of IMO A 562 (ngulo)

Figura 19 Influncia do KG, YG e Desloc no o

A tabela 17 aponta os resultados para os dois exemplos em estudo (Plataforma FPSO e FPSO-H) Verificamos que a plataforma FPSO bastante sensvel a variaes nas estimativas e avaliao do KG, YG e deslocamento. Para o caso FPSO-H, este efeito bastante reduzido. Apesar de uma quantidade maior de avaliaes ser necessria, os estudos apresentados indicam o potencial de utilizao da ferramenta. 6 Concluses O presente artigo apresenta uma ferramenta de avaliao de risco e confiabilidade para o tratamento de incertezas nas variveis fundamentais para a avaliao da estabilidade esttica de unidades flutuantes. Maiores estudos so necessrios para os resultados apresentados permitirem indicar 10

180

Tabela 13 F PSO - Variaes isoladas


FPSO Name Brao de Endireitamento Mximo/ GZ Mximo Entre 0 e 30/ 0 e 30 Entre 0 e 40/ 0 e 40 Entre 30 e 40/ 30 e 40 Gmo/ Gmo IMO A 562 (rea) IMO A 562 (ngulo) KG (m) FPSO Name Brao de Endireitamento Mximo/ GZ Mximo
Minimum Mean Minimum Mean

INPUT: KG(=19,45; = 0,303)


Maximum

x1 0,96 2,55 2,12 1,67 7,55 2,05 6,50 8,94

p1 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5%

x2 1,28 4,92 4,65 4,92 14,04 2,46 12,16 9,95

p2 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95%

x2-x1 0,32 2,37 2,53 3,25 6,49 0,41 5,66 1,01

p2-p1 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90%

Output 1 Output 2 Output 3 Output 4 Output 5 Output 6 Output 7 Input 1

0,88 2,05 1,58 0,98 6,18 1,85 5,31 8,61

1,09 3,77 3,41 3,33 10,88 2,27 9,40 9,45

1,40 5,82 5,60 6,14 16,48 2,49 14,30 10,16

INPUT: DESLOC(=61825; = 749,4)


Maximum

x1 1,00 3,73 3,29 3,04 10,39 2,23 8,98 60.541,0

p1 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5%

x2 1,12 3,80 3,52 3,61 11,43 2,53 9,86

p2 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95%

x2-x1 0,12 0,07 0,23 0,57 1,03 0,30 0,89

p2-p1 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90%

Output 1

1,00 3,71 3,23 2,90 10,23 1,86 8,84 60.042,7

1,07 3,77 3,41 3,33 10,90 2,38 9,41 61.825,6

1,20 3,81 3,57 3,74 11,82 2,59 10,20 63.711,7

Output 2 Entre 0 e 30/ 0 e 30 Output 3 Entre 0 e 40/ 0 e 40 Output 4 Entre 30 e 40/ 30 e 40 Output 5 Gmo/ Gmo IMO A 562 (rea)/ IMO A Output 6 562 (rea) Output 7 IMO A 562 (ngulo) Input 1 Desloc (ton) FPSO Name Brao de Endireitamento Output 1 Mximo/ GZ Mximo Output 2 Entre 0 e 30/ 0 e 30 Output 3 Entre 0 e 40/ 0 e 40 Output 4 Entre 30 e 40/ 30 e 40 Output 5 Gmo/ Gmo Output 6 IMO A 562 (rea)/ IMO A 562 (rea)

5% 63.011,2

95% 2.470,2

INPUT: YG(=0; = 0,1818) Minimum 1,04 0,48 0,58 0,85 10,86 0,69 0,83 -0,52 Mean 1,11 2,63 2,49 2,64 10,86 1,70 3,29 0,00 Maximum 1,20 3,75 3,40 3,33 10,86 9,42 9,13 0,44 x1 1,04 1,20 1,28 1,63 10,86 0,89 1,17 -0,30 p1 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% x2 1,12 3,68 3,34 3,28 10,86 2,09 7,73 0,28 p2 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% x2-x1 0,08 2,47 2,06 1,66 0,00 1,20 6,56 0,59 p2-p1 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90%

Output 7 IMO A 562 (ngulo) Input 1 YG (m)

11

Tabela 14 FPSO Combinao de 2 variveis


FPSO Name Brao de Endireitamento Mximo/ GZ Mximo Entre 0 e 30/ 0 e 30 Entre 0 e 40/ 0 e 40 Entre 30 e 40/ 30 e 40 Gmo/ Gmo IMO A 562 (rea)/ IMO A 562 (rea) IMO A 562 (ngulo) Desloc (ton) KG (m) FPSO Name Brao de Endireitamento Mximo/ GZ Mximo Entre 0 e 30/ 0 e 30 Entre 0 e 40/ 0 e 40 Entre 30 e 40/ 30 e 40 Gmo/ Gmo IMO A 562 (rea)/ IMO A 562 (rea) IMO A 562 (ngulo) Desloc (ton) YG (m) FPSO Name Brao de Endireitamento Mximo/ GZ Mximo Entre 0 e 30/ 0 e 30 Entre 0 e 40/ 0 e 40 Entre 30 e 40/ 30 e 40 Gmo/ Gmo IMO A 562 (rea)/ IMO A 562 (rea) IMO A 562 (ngulo) KG (m) YG (m) Minimum 0,88 0,47 -0,03 -1,61 6,02 -0,35 0,88 8,73 -0,43 Minimum 1,00 0,87 1,00 1,39 10,86 0,65 0,98 60011,8 -0,43 Minimum 0,88 1,91 1,47 0,91 5,54 1,81 4,76 59751,5 8,44 INPUT: KG(=19,45; = 0,303); Desloc(=61825; = 749,4) Mean 1,09 3,77 3,42 3,34 10,91 2,27 9,43 61826,6 9,45 Maximum 1,60 6,25 6,11 6,87 17,36 2,79 15,08 64063,0 10,22 x1 0,96 2,48 1,98 1,60 7,70 2,02 6,63 60562,4 8,93 p1 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% x2 1,28 4,96 4,67 4,94 14,20 2,52 12,30 63029,6 9,92 p2 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% x2-x1 0,32 2,48 2,69 3,34 6,50 0,50 5,67 2467,2 0,99 p2-p1 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90%

Output 1 Output 2 Output 3 Output 4 Output 5 Output 6 Output 7 Input 1 Input 2

INPUT: YG(=0; = 0,1818); Desloc(=61825; = 749,4) Mean 1,10 2,64 2,49 2,65 10,86 1,72 3,31 61824,6 0,00 Maximum 1,28 3,76 3,46 3,59 10,86 10,94 8,77 63701,4 0,43 x1 1,04 1,17 1,19 1,58 10,86 0,79 1,17 60579,2 -0,31 p1 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% x2 1,20 3,65 3,32 3,38 10,86 2,14 7,61 63022,5 0,30 p2 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% x2-x1 0,16 2,48 2,12 1,80 0,00 1,35 6,44 2443,3 0,61 p2-p1 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90%

Output 1 Output 2 Output 3 Output 4 Output 5 Output 6 Output 7 Input 1 Input 2

INPUT: YG(=0; = 0,1818); KG(=19,45; = 0,303) Mean 1,11 2,64 2,48 2,60 10,86 6,06 3,26 9,45 0,00 Maximum 1,40 4,78 4,61 5,08 15,66 34,41 9,47 10,18 0,50 x1 0,96 0,91 0,98 0,72 7,46 0,83 1,11 8,92 -0,30 p1 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% x2 1,28 4,10 4,01 4,24 14,07 23,13 6,78 9,93 0,29 p2 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% x2-x1 0,32 3,18 3,03 3,51 6,61 22,30 5,67 1,01 0,59 p2-p1 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90%

Output 1 Output 2 Output 3 Output 4 Output 5 Output 6 Output 7 Input 1 Input 2

12

Tabela 15 FPSO H- Variaes Isoladas


FPSO H Name Brao de Endireitamento Mximo/ GZ Mximo Minimum 0,84 25,40 21,90 19,13 117,72 4,71 162,86 16,23 Mean 1,23 27,27 23,89 21,68 122,83 4,91 170,14 17,00 INPUT: KG(=17; Maximum 1,40 29,15 25,90 24,25 127,96 5,10 177,45 17,77 x1 0,88 25,99 22,53 19,93 119,32 4,78 165,15 16,48

= 0,303)
x2 1,36 28,44 25,14 23,29 126,03 5,03 174,70 17,48 p2 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% x2-x1 0,48 2,45 2,62 3,36 6,71 0,25 9,55 1,00 p2-p1 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90%

p1 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5%

Output 1

Output 2 Entre 0 e 30/ 0 e 30 Output 3 Entre 0 e 40/ 0 e 40 Output 4 Entre 30 e 40/ 30 e 40 Output 5 Gmo/ Gmo Output 6 IMO A 562 (rea) Output 7 IMO A 562 (ngulo) Input 1 KG (m)

FPSO H Name Brao de Endireitamento Mximo/ GZ Mximo Entre 0 e 30/ 0 e 30 Entre 0 e 40/ 0 e 40 Entre 30 e 40/ 30 e 40 Gmo/ Gmo IMO A 562 (rea) IMO A 562 (ngulo) DESLOC (ton) Minimum 0,88 23,72 20,38 17,66 120,58 4,50 169,81 567.465,6 Mean 1,25 27,27 23,89 21,67 122,92 4,91 170,66 588.523,9

INPUT: DESLOC(=588531; = 7134) Maximum 1,32 31,10 27,64 25,92 126,73 5,30 175,90 607.875,7 x1 0,88 25,09 21,74 19,23 121,20 4,67 169,81 576.571,9 p1 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% x2 1,32 29,31 25,89 23,94 124,79 5,13 172,58 p2 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% x2-x1 0,44 4,22 4,15 4,71 3,58 0,46 2,77 p2-p1 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90,00%

Output 1 Output 2 Output 3 Output 4 Output 5 Output 6 Output 7 Input 1

5% 599.839,4

95% 23.267,6

FPSO H Name Brao de Endireitamento Mximo/ GZ Mximo Entre 0 e 30/ 0 e 30 Entre 0 e 40/ 0 e 40 Entre 30 e 40/ 30 e 40 Gmo/ Gmo IMO A 562 (rea) IMO A 562 (ngulo) YG (m) Minimum 1,32 23,18 20,67 19,50 124,80 4,36 8,72 -0,44 Mean 1,32 25,98 22,87 20,99 124,80 4,59 40,70 0,00

INPUT: YG (=0; Maximum 1,36 27,27 23,89 21,68 124,80 4,72 168,93 0,46 x1 1,32 24,12 21,40 20,00 124,80 4,43 11,14 -0,32

= 0,1818)
p1 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% x2 1,32 27,18 23,82 21,63 124,80 4,71 118,81 0,30 p2 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% x2-x1 0,00 3,06 2,41 1,63 0,00 0,28 107,67 0,61 p2-p1 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90%

Output 1 Output 2 Output 3 Output 4 Output 5 Output 6 Output 7 Input 1

13

Tabela 16 FPSO H - Combinao de 2 variveis


FPSO H Name Brao de Endireitamento Mximo/ GZ Mximo Entre 0 e 30/ 0 e 30 Entre 0 e 40/ 0 e 40 Entre 30 e 40/ 30 e 40 Gmo/ Gmo IMO A 562 (rea) IMO A 562 (ngulo) DESLOC (ton) KG (m) Minimum 0,84 23,08 19,80 17,07 117,27 4,41 162,97 571045,3 16,28 INPUT: KG(=17; Mean 1,20 27,25 23,87 21,65 122,90 4,91 170,69 588636,5 17,00 Maximum 1,40 30,50 27,10 25,38 128,53 5,24 180,45 615815,3 17,72

= 0,303); DESLOC(=588531; = 7134)


x1 0,84 24,74 21,44 18,87 119,46 4,62 165,83 576480,0 16,50 p1 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% x2 1,36 29,95 26,63 24,97 126,79 5,18 176,30 p2 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% x2-x1 0,52 5,21 5,19 6,10 7,33 0,56 10,48 23597,6 1,00 p2-p1 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90%

Output 1 Output 2 Output 3 Output 4 Output 5 Output 6 Output 7 Input 1 Input 2

5% 600077,6 5% 17,49

FPSO H Name Brao de Endireitamento Mximo/ GZ Mximo Entre 0 e 30/ 0 e 30 Entre 0 e 40/ 0 e 40 Entre 30 e 40/ 30 e 40 Gmo/ Gmo IMO A 562 (rea)/ IMO A 562 (rea) IMO A 562 (ngulo) Desloc (ton) YG (m) Minimum 0,88 20,85 18,00 15,76 124,80 4,08 7,73 569.788,6 -0,52

INPUT: YG(=0; Mean 1,28 25,96 22,86 20,97 124,80 4,59 41,15 588.575,5 0,00 Maximum

= 0,1818); DESLOC(=588531; = 7134)


x1 0,88 23,11 20,27 18,41 124,80 4,32 10,70 576.739,9 -0,31 p1 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% x2 1,32 28,62 25,36 23,61 124,80 4,84 113,98 p2 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% x2-x1 0,44 5,50 5,09 5,20 0,00 0,52 103,28 p2-p1 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90%

Output 1 Output 2 Output 3 Output 4 Output 5 Output 6 Output 7 Input 1 Input 2

1,36 30,63 27,19 25,43 124,80 5,04 168,13 611.171,6 0,45

5% 600.210,5 5% 0,29

95% 23.470,6 95% 0,60

FPSO H Name Brao de Endireitamento Mximo/ GZ Mximo Entre 0 e 30/ 0 e 30 Entre 0 e 40/ 0 e 40 Entre 30 e 40/ 30 e 40 Gmo/ Gmo IMO A 562 (rea)/ IMO A 562 (rea) IMO A 562 (ngulo) KG (m) YG (m) Minimum 0,84 21,36 18,74 17,05 119,93 4,18 6,73 16,22 -0,46 Mean 1,26 25,97 22,87 20,99 124,81 4,59 40,31 17,00 0,00

INPUT: YG(=0; = 0,1818); KG(=17; Maximum 1,40 28,10 24,90 23,21 129,97 4,78 146,12 17,73 0,60 x1 0,88 23,86 21,11 19,13 121,29 4,40 10,56 16,47 -0,31 p1 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5%

= 0,303)
p2 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% x2-x1 0,52 3,86 3,32 3,51 6,70 0,36 100,11 1,01 0,61 p2-p1 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 1,40 27,73 24,43 22,64

x2

Output 1 Output 2 Output 3 Output 4 Output 5 Output 6 Output 7 Input 1 Input 2

127,99 4,75 110,66 17,49 0,30

14

Tabela 17 FPSO e FPSO H - Combinao de 3 variveis


FPSO Name Brao de Endireitamento Mximo/ GZ Mximo Entre 0 e 30/ 0 e 30 Entre 0 e 40/ 0 e 40 Entre 30 e 40/ 30 e 40 Gmo/ Gmo IMO A 562 (rea)/ IMO A 562 (rea) IMO A 562 (ngulo) Desloc (ton) KG (m) YG (m) INPUT: KG(=19,45; = 0,303); YG(=19,45; = 0,1818); Desloc(=61825; Minimum 0,88 0,37 -0,05 -2,24 5,61 0,00 0,86 59957,6 8,73 -0,43 Mean 1,12 2,64 2,47 2,59 10,86 5,83 3,33 61828,6 9,45 0,00 Maximum 1,44 5,14 4,97 5,50 15,68 30,75 11,09 63992,1 10,24 0,43 x1 0,96 1,02 0,84 0,72 7,39 0,88 1,21 60524,6 8,92 -0,30 p1 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% x2 1,36 4,26 4,10 4,52 14,08 21,20 8,23 63043,8 9,94 0,29 p2 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95%

= 749,4)
p2-p1 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90%

x2-x1 0,40 3,24 3,26 3,80 6,69 20,33 7,02 2519,2 1,02 0,59

Output 1 Output 2 Output 3 Output 4 Output 5 Output 6 Output 7 Input 1 Input 2 Input 3

FPSO H Name Brao de Endireitamento Mximo/ GZ Mximo Entre 0 e 30/ 0 e 30 Entre 0 e 40/ 0 e 40 Entre 30 e 40/ 30 e 40 Gmo/ Gmo IMO A 562 (rea)/ IMO A 562 (rea) IMO A 562 (ngulo) Desloc (ton) KG (m) YG (m)

INPUT: KG(=17; = 0,303);YG(=0; = 0,1818); DESLOC(=588531; = 7134) Minimum 0,84 21,70 19,04 16,73 119,83 4,21 7,71 560011,9 16,10 -0,46 Mean 1,23 25,99 22,88 21,01 124,81 4,59 40,84 588430,8 17,00 0,00 Maximum 1,44 31,73 28,39 27,00 130,83 5,13 159,10 608058,4 17,75 0,52 x1 0,84 22,70 19,74 17,97 121,44 4,27 11,18 576226,5 16,49 -0,31 p1 5% 5% 5% 5% 5% 5% 5% x2 1,40 28,70 25,39 23,83 128,05 4,84 117,00 p2 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% x2-x1 0,56 5,99 5,65 5,86 6,61 0,57 105,82 p2-p1 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90%

Output 1 Output 2 Output 3 Output 4 Output 5 Output 6 Output 7 Input 1 Input 2 Input 3

0,1 599840,1 5% 5% 17,49 0,29

95% 23613,6 95% 95% 1,00 0,60

15