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CONSTRUMETAL CONGRESSO LATINO-AMERICANO DA CONSTRUO METLICA So Paulo Brasil 31 de agosto a 02 de setembro 2010

Anlise Dinmica de uma plataforma mista ao-concreto de uma estao de carregamento de materiais.(1) Vibration Analysis of a Steel-Concrete Charging Station Platform
Cludia Marcenes Kamei(2) Walnrio Graa Ferreira(3) Jos Guilherme Santos da Silva(4)

Resumo

H tempos que engenheiros estruturais tentam desenvolver solues utilizando o maior potencial da composio dos materiais. Neste ponto, no h dvida de que o progresso da soluo estrutural est diretamente relacionado a um aumento do conhecimento das cincias materiais. Por outro lado, a tendncia competitiva do mercado mundial tem induzido engenheiros estruturais para o desenvolvimento de estruturas mais leves e com menor custo de trabalho. Uma consequncia direta dessa nova tendncia um aumento considervel dos problemas relacionados a vibraes indesejveis em pisos. Por esta razo, os sistemas estruturais de pisos podem tornar-se vulnerveis a vibraes excessivas, produzidas, por exemplo, por equipamentos mecnicos (mquinas rotativas). Desta forma, o presente trabalho analisou o comportamento dinmico de uma plataforma mista de uma estao de carregamento de materiais, localizada em Louisiana (EUA), sob os efeitos dinmicos de um equipamento rotativo cujo desbalanceamento do rotor produz vibraes possveis de danos aos seus componentes mecnicos e seus suportes.

Palavras-chave: anlise dinmica, elementos finitos, mquinas rotativas, estrutura mista aoconcreto.

Contribuio Tcnica a ser apresentada no CONSTRUMETAL 2010 Congresso Latino-Americano da Construo Metlica agosto, 2010 So Paulo, SP, Brasil. (2) Aluna do Mestrado em Engenharia Civil da Universidade Federal do Esprito Santo, UFES (3) Professor da Universidade Federal do Esprito Santo, UFES (4) Professor da Universidade Estadual do Rio de Janeiro, UERJ

(1)

Abstract

Structural engineers have long been trying to develop solutions using the full potential of its composing materials. At this point there is no doubt that the structural solution progress is directly related to an increase in materials science knowledge. On the other hand, the competitive trends of the world market have long been forcing structural engineers to develop minimum weight and labour cost solutions. A direct consequence of this new design trend is a considerable increase in problems related to unwanted floor vibrations. For this reason, the structural floors systems can become vulnerable to excessive vibrations, for example, produced by impacts such as mechanical equipments (rotating machinery). This way, the present paper investigated the dynamic behaviour of a steel-concrete charging station platform located in Louisiana (USA), subjected to impacts produced by mechanical equipments (rotating machinery), due to the fact that unbalanced rotors generate vibrations which may damage their components and their supports.

Keywords: steel structures, composite floors, human comfort, dynamic structural design.

1. Introduo

Nos dias atuais, com as novas tendncias do Mercado global, que se torna cada vez mais competitivo, engenheiros tem tentado desenvolver solues estruturais mais leves, de menor custo e com maior velocidade de construo. Este procedimento tem gerado sistemas estruturais bastante esbeltos e os estados limites ltimos e de utilizao que norteiam o dimensionamento tem sido modificados.

Este artigo investigou o comportamento dinmico de uma laje mista (ao-concreto) sujeita a impactos produzidos por um equipamento mecnico (mquina rotativa) cujo

desbalanceamento do rotor produz vibraes possveis de danos aos seus componentes mecnicos e seus suportes [1]. A estrutura investigada consistiu em duas partes: Uma doca com estacas tubulares e uma plataforma de vigas de ao e laje de concreto mista (viga mista) e acima da plataforma uma estrutura metlica que abriga uma unidade de descarga de material e uma unidade de acionamento de correia transportadora tubular [1].

O modelo computacional proposto, desenvolvido para a anlise dinmica da plataforma aoconcreto, adotou as tcnicas usuais de refinamento de malha presentes nas simulaes pelo mtodo de elementos finitos implementadas pelo programa STRAP [2]. No modelo computacional, as vigas da plataforma e as colunas foram representadas por elementos de barra onde os efeitos de toro e flexo foram considerados. A laje mista foi representada por elementos finitos de casca. Nesta investigao foi considerado comportamento elstico para ambos os materiais, ao e concreto, e interao completa entre as vigas da plataforma e a laje de concreto. A resposta dinmica do modelo estrutural foi determinada atravs das anlises das frequncias naturais. Os resultados da anlise dinmica foram obtidos por um extenso estudo numrico baseado no mtodo dos elementos finitos utilizando o software STRAP [2]. Uma anlise numrica foi feita para avaliar os impactos da maquina rotativa na estrutura. Baseado nos valores dos picos de acelerao, velocidade e deslocamentos transversais, foi possvel avaliar o desempenho do modelo estrutural em termos de conforto humano, em termos de tolerncias mximas dos equipamentos mecnicos para uma condio perfeita de funcionamento e em termos dos estados limites de servio do sistema estrutural, baseado nas recomendaes das normas de projeto [4-11].

2. Modelo Estrutural Verificado

O sistema estrutural verificado neste trabalho constitudo de vigas mistas (ao-concreto), como mostradas na figura 1. A laje mista com 200 mm de espessura utiliza uma frma metlica incorporada com as seguintes caractersticas geomtricas: 0.80mm de espessura, e 75mm de altura da nervura, como mostrado na figura 2. Foi adotado um mdulo de elasticidade de 2.05x105MPa para o ao estrutural. O concreto da laje foi especificado com resistncia caracterstica de 25MPa e mdulo de elasticidade igual a 2.35x104MPa. O sistema estrutural constitudo de uma grande variedade de sees com diferentes caractersticas geomtricas de acordo com a referncia [1].

a) Modelo estrutural verificado

b) Plano das vigas da plataforma

c) Estrutura de retorno do transportador e unidade de acionamento da correia.

Figura 1 Modelo estrutural verificado [1] Para levar em conta uma maior rigidez do concreto no deck metlico sob carregamento dinmico quando comparado com o carregamento esttico, recomendado que o mdulo de elasticidade do concreto seja tomado igual a 1,35 vezes o especificado em padres estruturais atuais para o clculo do momento transformado de inrcia [7].

Figura 2 Seo Transversal Tpica da laje mista.

3. Modelo de Elementos Finitos

O modelo computacional proposto, desenvolvido para a anlise dinmica da laje mista, adotou as usuais tcnicas de refinamento de malha presente nas simulaes do mtodo de elementos finitos implementadas pelo programa STRAP [2]. No modelo computacional, as vigas da plataforma so representadas por elementos de barra com capacidade de absorver esforos de tenso, compresso, toro e momento fletor. Possui 6 graus de liberdade em cada n: translao nas direes x, y e z e rotaes em torno dos eixos x, y e z. [2].

A laje mista representada por elementos finitos de casca. [2]. Na verificao foi considerado que ambos os materiais ao e concreto possui comportamento elstico. O modelo computacional est ilustrado na figura 3. O modelo em elementos finitos possui 3970 ns, 2061 elementos de viga, 2969 elementos de casca e 21349 graus de liberdade.

a) Vista tridimensional total

b) Estrutura superior a plataforma

c) Perspectiva da plataforma mista

d) Perspectiva da estrutura do transportador de correia tubular e seo caixo de apoio do acionamento. Figura 3 Modelo de elementos finitos

4. Anlise Dinmica

Este item apresenta a avaliao dos nveis de vibrao do sistema estrutural quando submetido a excitaes dinmicas da mquina rotativa. A resposta estrutural foi determinada atravs da anlise das frequncias naturais, deslocamentos, velocidades e aceleraes.

4.1. Frequncias Naturais e Modos de vibrao As frequncias naturais da plataforma mista (ao-concreto) foram determinadas com o auxilio de simulaes do mtodo de elementos finitos implementados pelo programa STRAP [2], veja tabela 1. Cada frequncia natural tem um modo de vibrao associado e foi observado que os trs primeiros modos de vibrao apresentam deslocamentos de translao predominantes no sistema de estacas. Entretanto, efeitos de flexo foram predominantes nos modos de vibrao da laje mista. Veja tabela 1 e figura 4. importante enfatizar que efeitos de toro estavam presentes em modos de vibrao mais elevados. A Figura 4 ilustra os modos de vibrao correspondentes a seis frequncias naturais da verificao do sistema estrutural. Tabela 1: Frequncias naturais do modelo estrutural
Frequncias naturais fi (Hz) Modos de Vibrao

f01 f02 f03 f13 f23


f158

1,56 1,71 2,13 7,45 11,63 33,35

Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 13 Modo 23 Modo 158

Modos de vibrao com predominncia de deslocamento horizontal de translao no sistema de estacas. Modos de vibrao com predominncia de deslocamentos (efeitos de flexo) na laje mista (ao-concreto).

a) Modo de vibrao associado a f01=1,56 Hz.

b) Modo de vibrao associado a f02=1,71 Hz.

c) Modo de vibrao associado a f03=2,13 Hz.

d) Modo de vibrao associado a f13=7,45 Hz.

e) Modo de vibrao associado a f23=11,63 Hz.

f) Modo de vibrao associado a f158=33,35 Hz.

Figura 4: Modos de vibrao do modelo estrutural 4.2. Anlise de vibrao forada A presente anlise procede com a avaliao do desempenho da plataforma mista (aoconcreto) em termos de efeitos de resistncia a vibrao, considerando os impactos produzidos pelo equipamento mecnico (mquina rotativa), devido ao fato da massa desbalanceada do rotor gerar vibraes que podem danificar seus componentes e seus suportes. O primeiro passo deste procedimento consiste em determinar no sistema estrutural, o deslocamento, velocidade e os picos de acelerao.

Nesta verificao foram considerados os dados do acionamento conforme a tabela 2. A figura 5 mostra o projeto da unidade de acionamento e a figura 6 mostra a seo caixo e a coluna fixada na plataforma mista que apoiam a unidade de acionamento. Neste estudo, o amortecimento =3% (=0.03) foi considerado para todo sistema estrutural [7,8]. Tabela 2: Dados do acionamento [1] Cobertura de proteo 1,2 kN Acoplamento 5,3 kN Redutor 37,5 kN Motor 15 kN Peso do Rotor 10,8 kN Frequncia de entrada 30 Hz Frequncia de sada 0,94 Hz

Figura 5: Unidade de acionamento (motor, acoplamento e redutor) apoiada em viga de seo tubular quadrada

a) representao no modelo de elementos finitos

b) representao tridimensional

Figura 6: Viga da seo tubular quadrada, eixo do tambor e coluna fixada na plataforma (n 1428) O desbalanceamento do rotor cria uma carga dinmica que depende da massa, da velocidade angular do equipamento e da excentricidade entre o centro de gravidade do equipamento e o eixo de rotao, veja equao (1). A modelagem da carga dinmica apresenta duas componentes relacionadas s direes verticais e horizontais, veja figura 7 a 9. Na sequncia, a tabela 3 mostra as aes dinmicas aplicadas na plataforma mista. Estas aes foram propriamente combinadas a fim de representar melhor a excitao dinmica induzida pelo equipamento na estrutura.
P0 = m R 2 = P0 = m (R)

(1)

Onde:

P0: amplitude da carga dinmica (kN); m: massa total em rotao (kg); : frequncia do equipamento (rad/s); R: grau de qualidade do balanceamento do equipamento (m/s). Baseado na ISO 1940/1 Part 1 [3]: R = 0.0025m/s.

Tabela 3: Aes dinmicas relacionadas ao equipamento Equipamento Rotor Redutor Peso (kN) 10,80 18,75 Frequncia (rd/s) 188,49 6,03 R (m/s) [3] 0,0025 0,0025 P0 (kN) 0,51 0,028

Figura 7: Aplicao do carregamento dinmico (rotor e redutor)

Figura 8: Carregamento dinmico relacionado ao rotor

Figura 9: Carregamento dinmico relacionado ao redutor

Na sequncia da anlise, as tabelas 4 a 6 apresentam os valores de deslocamentos verticais de translao, valores de velocidades e valores de aceleraes, referentes aos pontos especficos mostrados na figura 6, prximos ao equipamento, e no n 1428 localizado na plataforma e mostrado nas figuras 6 e 10. Os valores foram determinados considerando as cargas dinmicas combinadas (acionamento) (equao (1) e figuras 7 a 9). Estes valores, obtidos numericamente com auxlio do modelo computacional proposto, foram comparados com valores limites propostos por norma [4-11].

Figura 10: Localizao do n investigado da plataforma mista (n 1428) Tabela 4: Deslocamento de translao vertical relacionado carga dinmica combinada (acionamento).
Deslocamento no apoio do redutor (N 5156) (m) Deslocamento no apoio do rotor (N: 5157) (m) Deslocamento na extremidade do eixo do tambor (N 1430) (m) Deslocamento no apoio da coluna na plataforma (N 1428) (m) Valores limites de Amplitudes (m)

14,7 2,7 6,3 40 to 60* 20 *Para vibraes verticais para equipamentos de altas velocidades (>1500 rpm) [9]. As amplitudes admissveis so geralmente especificadas pelos fabricantes dos equipamentos. Quando estes valores no so indicados pelos fabricantes, a referncia [9] recomenda os valores indicados na tabela 4 como valores limites para o desempenho do equipamento. O valor mximo da amplitude nas proximidades do equipamento equivale a 20 m, conforme indicado na tabela 4, indicando condies favorveis de operao.

Tabela 5: Velocidade relacionada a carga dinmica combinada (acionamento)


Velocidade no apoio do redutor (N 5156) (mm/s) Velocidade no apoio do rotor (N: 5157) (mm/s) Velocidade na extremidade do eixo do tambor (N 1430) (mm/s) Velocidade no apoio da coluna na plataforma (N 1428) (mm/s) Valores limites de velocidade (mm/s)

1,85 0,06 0,35 2,8* 2,6 *Velocidade tolervel para motores eltricos de acordo com a referncia [10].

O valor mximo de velocidade encontrado nas proximidades do equipamento equivale a 2,6mm/s. A velocidade permitida para uma perfeita condio de funcionamento do equipamento de acordo com a referncia [10] 2,8 mm/s, conforme indicado na tabela 5, indicando condies favorveis de operao.

Tabela 6: Acelerao relacionada a carga dinmica combinada (acionamento)


Acelerao no apoio do redutor (N 5156) (m/s2) Acelerao no apoio do rotor (N: 5157) (m/s2) Acelerao na extremidade do eixo do tambor (N 1430) (m/s2) Acelerao no apoio da coluna na plataforma (N 1428) (m/s2) Valores limites de acelerao (m/s2)

0,85 0,59 0,018 1,15* 0,11 *Valores aceitveis de vibrao para conforto humano de acordo com a referncia [11]. Pessoas trabalhando temporariamente prximas ao acionamento podem ser afetadas pela vibrao em vrios graus, desde imperceptvel at extremamente desconfortvel. O valor da acelerao considerada confortvel para pessoas [11] 1,15 m/s para vibraes de corpo inteiro, expostas 8 horas por dia, conforme indicado na tabela 6. O pico de acelerao encontrado na anlise, na base da coluna de apoio do acionamento localizada na plataforma (veja figura 6 e 10), equivale a 0,11 m/s, veja Tabela 6. Este valor mximo de acelerao est de acordo com o proposto pelas normas [11].

5. Comentrios Finais

Este trabalho verificou o comportamento dinmico de uma plataforma mista (ao-concreto) de carregamento de materiais localizada em Louisiana (USA). O principal objetivo foi incluir na anlise de vibrao, os efeitos produzidos pelo equipamento mecnico (mquina rotativa), devido ao desbalanceamento do rotor, que ao girar, transmite vibraes que podem danificar seus prprios componentes, suportes e estrutura. O resultado obtido atravs desta anlise indicou que a laje mista satisfaz os critrios de conforto humano, assim como os estados limites de servio. Finalmente, foi concludo que na laje mista, o equipamento mecnico, mesmo com a carga desbalanceada do rotor, consegue operar em timas condies de funcionamento, conforme recomendaes de normas tcnicas.

6. Agradecimentos

Os autores agradecem o apoio financeiro concedido pelos rgos: CNPq, CAPES, FAPES e FAPERJ.

Referncias [1] Dynamic Analysis of a Barge Unloading Platform Located in Lousiana, USA. Rev. A, BRACO Consultants, 2009. [2] STRAP Structural Analysis Program - V12.5, 2009. [3] ISO 1940-1. Mechanical Vibration. Balance Quality Requirements for Rotors in a Constant (Rigid) State. Part 1: Specification and Verification of Balance Tolerances, 2003. [4] ISO 2631-1. Mechanical Vibration and Shock. Evaluation of Human Exposure to Wholebody Vibration. Part 1: General Requirements, 1997. [5] CEB 209/91. Vibration Problems in Structures. Practical Guidelines. Part I: Vibration Criteria for Human Response, 1991. [6] CEB 209/91. Vibration Problems in Structures. Practical Guidelines. Part K: Vibration Criteria for Building Response, 1991. [7] Floor Vibrations due to Human Activity, 11th Steel Design Guide Series, AISC, T.M. Murray, D.E. Allen, E.E. Ungar, Chicago, 2003. [8] Vibrations in Structures Induced by Man and Machines, Structural Engineering Document 3e, International Association for Bridges and Structural Engineering, H. Bachmann and W. Ammann, 1987. [9] Handbook of Machine Foundations, McGraw-Hill, New Delhi, Srinivasulu, P., Vaidyanathan, C. V., 1976 [10] ISO 2372. Mechanical Vibration of Machines with operating speeds from 10 to 200 rev/s. Basis for specifying evaluation standards. [11] DIRETIVA EUROPIA - DIRECTIVE 2002/44/EC: On the Minimum Health and Safety Requirements Regarding the Exposure of Workers to the Risks Arising From Physical Agents (Vibration) - of the European Parliament and of the Council, 2002.