CA-CA Conversores para Motores de Indução

Teoria 16
Conversores CA-CA Para Acionamento de Mquina de Induo Trifsica
16.1
Introduo:
Um motor eltrico transforma a potncia eltrica fornecida em potncia mecnica e uma reduzida percentagem em perdas.
As perdas, que so inerentes ao processo de transformao, so quantificadas atravs do rendimento, que a razo entre a potncia de sada e a potncia de entrada: As mquinas de corrente alternada em geral , especialmente a mquina de induo trifsica, construtivamente muito mais simples e robustas do que as mquinas de corrente contnua. Apresenta menor massa (20 a 40% a menos), para uma mesma potncia, o que leva a um custo menor de aquisio e manuteno do que a mquina CC equivalente. Quando se trata de realizar um acionamento controlado, no entanto, os conversores e sistemas de controle necessrios se tornam mais sofisticados do que aqueles utilizados para as mquinas de CC. Isso torna necessrio analisar o custo global, e no apenas o relativo mquina. Entretanto, o custo dos conversores e dos circuitos eletrnicos que o compem vem diminuindo com o passar o tempo, enquanto que o custo de produo dos motores tem tido uma variao muito menos significativa. Por esta razo, o custo total do sistema (mquina + acionamento) segue uma tendncia de ser cada vez mais vantajoso para a mquina CA. J, em termos de desempenho dinmico, o surgimento de novas tcnicas de controle como o controle vetorial, tm possibilitado s mquinas CA apresentarem comportamento similar ao das mquinas CC, eliminando, tambm neste aspecto, as vantagens anteriores dos sistemas baseados em mquinas CC.
16.2
Modelamento da mquina de induo trifsica:
Uma mquina de induo trifsica (ou motor assncrono), constituda basicamente pelos seguintes elementos:
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Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
ESCOLA SENAI MARIANO FERRAZ" NAI
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O estator: um circuito magntico esttico, o qual constitudo por uma pilha de chapas de ao ferromagntico, isoladas entre si, ao qual se d o nome de estator. O estator possui enrolamentos (3 grupos de enrolamentos) instaladas nas ranhuras abertas no estator nos quais aplicada a tenso de alimentao CA trifsica. O rotor constitudo por um ncleo ferromagntico, tambm laminado, isoladas entre si, sobre o qual encontram-se ou enrolamentos (rotor bobinado), ou um conjunto de condutores paralelos (gaiola de esquilo curtocircuitada) que so barras de alumnio, dispostos paralelamente entre si e unidas nas suas extremidades por dois anis condutores, tambm em alumnio, que curto-circuitam os condutores. Tanto enrolamentos quanto a gaiola de esquilo permitem a circulao correntes induzidas provocadas pela corrente alternada das bobinas do estator. O rotor apoiado num eixo, que por sua vez transmite carga a energia mecnica produzida. O entreferro (distncia entre o rotor e o estator) bastante reduzido, de forma a reduzir a corrente em vazio e portanto as perdas, mas tambm para aumentar o fator de potncia em vazio.
Estator da mquina de induo
No caso dos motores de induo de rotor bobinado os enrolamentos do rotor so construdos de forma similar aos enrolamentos do estator. O acesso aos terminais destes enrolamentos rotricos feito atravs de escovas de carvo que deslizam sobre anis condutores, o que d origem ao nome motores de anis, por vezes utilizados p/ designar tais motores. Os motores de induo tipo gaiola de esquilo so atualmente os mais freqentes. A vantagem do rotor gaiola de esquilo em relao ao de rotor bobinado que resulta numa construo mais rpida, mais prtica e mais barata do induzido. Trata-se de um motor robusto, barato, de rpida produo, no exigindo coletor (rgo sensvel e caro) e de rpida ligao rede. As barras condutoras da gaiola so colocadas geralmente com uma certa inclinao, como mostrado na figura ao lado, para evitar as trepidaes e rudos que resultam da ao eletromagntica entre os dentes das ranhuras do estator e do rotor. A principal desvantagem do motor com rotor de gaiola de esquilo curto-circuitada devido ao fato de o conjugado de partida ser reduzido em relao corrente que absorvida pelo estator.
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Estator:
Carcaa (1) - a estrutura suporte do conjunto; de construo robusta em ferro fundido, em ao ou em alumnio injetado, resistente corroso e com aletas. Ncleo de chapas (2) - as chapas so de ao magntico, tratadas termicamente para reduzir ao mnimo as perdas no ferro. Enrolamento trifsico (8) - trs conjuntos iguais de bobinas (um para cada fase), formando um sistema trifsico ligado rede trifsica de alimentao.
Rotor:
Eixo (7) - transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. tratado termicamente para evitar problemas como empenamento e fadiga. Ncleo de chapas (3) - as chapas possuem as mesmas caractersticas das chapas do estator. Barras e anis de curto-circuito (12) - so de alumnio injetado sob presso numa nica pea. Outras partes do motor de induo trifsico: Tampa (4); Ventilador (5); Tampa defletora (6); Caixa de ligao (9); Terminais (10); Rolamentos (11).
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Projeo dos diversos elementos do motor de induo trifsicocom rotor em gaiola de esquilo
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A partir do momento que os enrolamentos localizados nas ranhuras do estator so sujeitos a alimentao atravs de uma corrente alternada trifsica, gera-se um campo magntico no estator, e, conseqentemente, no rotor surge uma fora eletromotriz induzida devido ao fluxo magntico varivel que atravessa o rotor. A f.e.m. induzida d origem a uma corrente induzida no rotor que tende a opor-se causa que lhe deu origem, (Lei de Faraday e Lei de Lenz) criando assim um movimento giratrio no rotor. Assim, por efeito transformador, o campo magntico produzido pelos enrolamentos do estator induz correntes no rotor, de modo que, da interao de ambos campos magnticos ser produzida o conjugado que levar a mquina rotao, ou seja, a potncia mecnica traduz-se basicamente, no conjugado que o motor gera no eixo do rotor. O Conjugado conseqncia direta do efeito originado pela induo magntica do estator em interao com a do rotor.
16.2.1 O Campo Girante:

Devido a: Caracterstica trifsica da alimentao do estator; Distribuio espacial dos enrolamentos na circunferncia do estator;
Estator: bobinas (fases) esto defasadas em 120 e ligadas em tringulo
O campo produzido pelo estator girante, ou seja, sua resultante possui um movimento rotacional. O campo produzido pelas correntes induzidas no rotor ter a mesma caracterstica, procurando sempre acompanhar o campo girante do estator. A velocidade de um motor de induo essencialmente determinada pela freqncia da CA fornecida ao motor e pelo numero de plos do campo resultante no entreferro. Por sua vez o nmero de plos resultante no entreferro depende do nmero de enrolamentos por fase existente no estator. Deste modo, velocidade angular do campo girante, chamado de velocidade sncrona ( ) depende, alm da freqncia de alimentao, do chamado nmero de plos da mquina. O nmero de plos indica quantos enrolamentos, deslocados espacialmente (simetricamente) no estator, so alimentados pela mesma tenso de fase. Por exemplo, se 3 enrolamentos (um para cada fase) estiverem dispostos num arco de 180 e outros 3 enrolamentos ocuparem os 180 restantes, diz se que esta uma mquina de 4 plos (ou dois pares de plos). Veja o exemplo:
S
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60
30
60 Formao de campo girante em mquina de quatro plos.
O campo girante possui 2 plos norte e 2 plos sul, distribudos simetricamente e intercalados. A figura anterior ilustra tal situao. Dada a simetria circular da mquina, tem-se que o campo resultante, o qual visto no entreferro da mquina, apresenta os plos resultantes deslocados 90 graus (espacial) um do outro. A resultante no centro do arranjo sempre nula, no entanto, o que importa o fluxo presente no entreferro. Se o rotor puder girar na mesma velocidade do campo girante, a cada ciclo completo das tenses de alimentao (360 graus eltricos) corresponder uma rotao de 180 graus no eixo. Observe na figura a seguir como as bobinas so montadas sobrepostas ao longo da periferia do estator:
Montagem dos enrolamentos do estator em mquina de 4 plos.
Sendo p o nmero de plos e a freqncia angular (em rad/s) das tenses de alimentao da mquina, a velocidade de rotao do campo girante (velocidade sncrona) , (em rad/s) dada
S
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por:
= 2 f
Por ser mais prtico, podemos tambm trabalhar com a freqncia f (em Hz) e com a velocidade n (em r.p.m.): Note que o nmero de plos do motor ter que ser sempre par, para formar os pares de plos. Para as freqncias e polaridades usuais, as velocidades sncronas so: N de plos 2 4 6 8 10 Rotao sncrona por minuto 60 Hertz 3600 1800 1200 900 720 50 Hertz 3000 1500 1000 750 600
16.2.2 A Produo de Conjugado:

O campo girante roda a velocidade sncrona com a CA da rede. Por outro lado, a freqncia da corrente que induzida no rotor resulta da diferena de duas freqncias: Da freqncia da CA que alimenta o estator; Da freqncia relativa velocidade de giro do rotor.
Assim, a corrente induzida no rotor possui uma freqncia que a diferena das freqncias angulares do campo girante e do rotor. Por exemplo, numa partida, no instante inicial com a mquina ainda parada, a freqncia da corrente induzida no rotor mxima (no caso 60 Hz sendo essa a freqncia da CA de alimentao); Enquanto o rotor acelera a freqncia da corrente induzida vai-se reduzindo at chegar tipicamente a uns poucos Hz, no momento em que a mquina atingir a plena rotao de regime. Note que, se o rotor girasse na mesma velocidade do campo girante, no haveria corrente induzida, pois a diferena entre as freqncias resultaria em 0 Hz, ou seja, no haveria variao de fluxo pelas espiras do rotor que fizesse surgir f.e.m. induzida. No havendo corrente, tambm no haver conjugado. Desta anlise qualitativa pode-se concluir que:
A produo de conjugado no eixo de um motor de induo deriva do fato de que a velocidade do rotor ser sempre diferente do que a velocidade do campo girante.
Da o nome motor assncrono: A velocidade mecnica no sincronizada com a freqncia da rede de alimentao CA, pois mesmo em regime estvel, ainda manter sempre uma pequena diferena. Por exemplo, num motor de 4 Plos em uma rede de CA de freqncia 60 Hz temos a
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velocidade do campo girante (velocidade sncrona) em rpm correspondendo a:
Entretanto a rotao mecnica (do rotor) especificada pelo fabricante na placa de identificao :
O que corresponde a uma freqncia assncrona de:
Assim, a freqncia da corrente induzida no rotor :
Essa diferena entre a velocidade sncrona e a velocidade do rotor pode ser convertida em um valor de ndice denominado escorregamento (S). O escorregamento uma caracterstica fundamental dos motores de induo, da o fato destes motores serem chamados de motores assncronos. O escorregamento dado pela seguinte expresso:
O qual pode ser obtido tambm, da mesma forma, a partir das rotaes em RPM. Como exemplo para um motor de quatro plos a plena carga temos um escorregamento:
O escorregamento tende a aumentar medida que existe a necessidade da produo de mais conjugado pelo motor, ou, em outras palavras, a velocidade sofre um ligeiro decrscimo quando o motor passa de um funcionamento em vazio (sem carga) para um funcionamento em carga mxima. Assim, a velocidade rotrica, tambm chamada de velocidade mecnica dada por: Freqncia Velocidade mecnica
n=
120 f (1 S) p
Escorregamento Nmero de Plos
J o conjugado do motor de induo obtido por uma expresso semelhante utilizada para o congado de um motor CC:
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Conjugado do motor
CMO = K E M IR
Corrente rotrica Fluxo magntico
16.2.3 O Escorregamento e o Fator de Potncia:

Com a mquina girando em vazio, o escorregamento mnimo e a corrente induzida tambm, apenas suficiente para produzir o torque em vazio. As correntes que circulam pelos enrolamentos do motor so apenas para manter a magnetizao, tendo-se assim uma carga altamente indutiva e um fator de potncia extremamente baixo: cos 0,3 medida que uma carga mecnica aplicada ao motor, a velocidade rotrica diminui, causando aumento do escorregamento e da freqncia da corrente induzida no rotor. O aumento da corrente do rotor reflete na corrente do estator, provocando tambm, o aumento desta, no entanto, apesar de estarmos solicitando mais potncia da linha de alimentao, estamos produzindo mais potncia mecnica, e, com um fator de potncia melhor. A carga plena a mquina ter um escorregamento que promove o equilbrio entre o conjugado do motor (C ) e o conjuga resistente da carga (C ). O fator de potncia tpico de:
M RE
0,95 cos 0,8 Dependendo do porte do motor, sendo que motores maiores apresentam tambm maior fator de potncia.
16.2.4 Curva Caracterstica Torque-Velocidade:

A figura a seguir mostra uma curva torque - velocidade tpica para um motor alimentado a partir de uma fonte de tenso senoidal com freqncia e amplitude ambas fixas. Existem 3 regies de operao: Trao (0 < s < 1); Regenerao (s < 0); Reverso (1 < s < 2).
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Caracterstica torque-velocidade da mquina de induo.
No modo de trao, o rotor roda no mesmo sentido do campo girante e, medida que o escorregamento aumenta (partindo do zero), o torque tambm aumenta (ou vice-versa), de maneira praticamente linear, enquanto o fluxo de entreferro se mantm constante. O torque de partida obtido quando S =1 e tem o mesmo valor de T A corrente induzida no rotor depende: Da tenso induzida (f.e.m.) no rotor, cuja variao linear com o escorregamento (S); Da impedncia do rotor, que para valores pequenos de escorregamento (at cerca de 10%, tipicamente), a reatncia do rotor pode ser desconsiderada e podemos considerar o rotor como sendo praticamente resistivo (e variando minimamente), ou seja, podendo ser considerado constante. Assim, neste trecho (de zero a 10% do escorregamento), a corrente do rotor cresce de modo linear com o escorregamento, o mesmo ocorrendo com a potncia. Na regio de operao em que o escorregamento menor do que S , o motor opera de modo estvel. Quanto menor a resistncia hmica do rotor, menor ser o valor de S e mais prxima estar a velocidade mecnica da velocidade sncrona. Assim, nesta regio, o motor opera praticamente a velocidade constante. Dado que a velocidade praticamente constante (prxima a s), o torque varia de forma praticamente linear com o aumento de S. Com escorregamento a partir de 10%, a indutncia do rotor comea a se tornar mais significativa e a resistncia equivalente passa a diminuir de modo mais marcante, tem-se a partir da uma reduo da taxa de crescimento da corrente e do torque, resultado de uma menor frao de tenso
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aplicada parte resistiva. Assim, a operao normal do motor deve ser feita na regio linear, uma vez que, se ocorrer do conjugado resistente exceder torque mximo de trao do motor (T ), o motor, vencido, perde sua velocidade e pra. Uma vez parado o motor mantm um certo torque (T
MT
torque mximo que o motor tinha em trao, isso ocorre, pois a mquina est saturada e a saturao causa modificao da caracterstica torque-velocidade e por estar saturado, temos ainda elevadas perdas no rotor, com alta corrente induzida. Esta situao, se persistente, causa sobre-aquecimento mquina com danos ao isolamento dos enrolamentos. O travamento do motor por excesso de conjugado resistente ocorre normalmente com: 20% S 15%. No modo de regenerao, o rotor e o campo girante movem-se no mesmo sentido, mas a velocidade mecnica ( ), maior do que a velocidade sncrona ( ), o que causa que o escorregamento se torne negativo. Esta situao s pode ocorrer se tivermos o estator alimentado por um dispositivo que seja capaz de variar a freqncia da CA de alimentao e se, a partir de um regime de rotao estvel, a freqncia da CA de alimentao passe a ser repentinamente diminuda. Nesta situao a mquina est operando como gerador, entregando potncia para o sistema ao qual est conectado o estator. A caracterstica torque - velocidade similar quela da operao em trao, mas com um valor de pico maior de torque, uma vez que se reduzindo a freqncia, aumenta-se o fluxo. No modo de reverso, o campo girante gira em sentido oposto ao rotor, levando a um escorregamento maior do que 1 (2>S>1). Esta situao s pode ocorrer quando se faz a inverso na conexo entre duas das fases da alimentao do estator, pois a troca de duas fases provoca a mudana no sentido de rotao do campo girante. No inicio do processo de reverso o torque produzido (que tende a acompanhar o campo girante) se ope ao movimento do rotor (que por inrcia prossegue girando ainda no sentido anterior). Isso leva a uma frenagem da mquina. O torque presente pequeno, mas as correntes so elevadas. A energia retirada da massa girante dissipada internamente na mquina, levando ao seu aquecimento, que pode ser excessivo. Por este motivo, o uso deste modo de operao deve ser comedido, pois um grande nmero de reverses sucessivas pode causa sobre-aquecimento mquina com danos ao isolamento dos enrolamentos.
m s
SAT
), mas que menor que o
16.3 Mtodos de Controle da Velocidade de Mquina de Induo:

Do ponto de vista do acionamento, a velocidade de um motor de induo pode ser variada das seguintes maneiras: Controle da resistncia do rotor; Controle da tenso do estator; Controle da freqncia do estator; Controle da tenso e da freqncia do estator; Controle da corrente.
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16.3.1 Controle pela Resistncia:

Para uma mquina de rotor bobinado possvel, externamente, colocar resistncias que se somem impedncia prpria do rotor, como mostrado na figura a seguir.
A variao de Rx permite mover a curva torque - velocidade da mquina, como mostrado a seguir:
Note que, para um dado torque, o aumento da resistncia do rotor leva a uma diminuio na velocidade mecnica. Uma vantagem que esse mtodo permite elevar o torque de partida e limitar a corrente de partida. Uma desvantagem obvia a baixa eficincia devido dissipao de potncia sobre as resistncias. O balanceamento entre as 3 fases fundamental para a boa operao da mquina. Este tipo de acionamento foi usado especialmente em situaes que requeriam grande nmero de partidas e paradas, alm de elevado torque. Os resistores podem ser substitudos por um retificador trifsico que enxerga uma resistncia varivel, a qual determinada pelo ciclo de trabalho do transistor de sada, como mostrado na figura a seguir:
Outros arranjos, utilizando retificadores controlados, permitem que, ao invs de dissipar

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energia sobre a resistncia externa, se possa envi-la de volta para a rede. A relao entre a tenso CC definida pelo retificador e a corrente (I ) refletem para os enrolamentos do rotor como uma resistncia equivalente. Este arranjo mostrado na figura a seguir:
d
16.3.2 Controle pela Tenso de Alimentao do Estator:

Da equao do torque:
V-se que ele proporcional ao quadrado da tenso aplicada ao estator. Assim para um dado torque, uma reduo na tenso produz um aumento no escorregamento, o que significa uma diminuio na velocidade, como mostrado na figura a seguir:
Este tipo de acionamento no aplicvel a cargas que necessitem de torque constante, nem em aplicaes que requeiram elevado conjugado de partida. A faixa de ajuste de velocidade relativamente estreita e feita ao custo de uma reduo significativa do torque disponvel. Motores construdos para este tipo de acionamento so denominados de classe D e possuem elevada resistncia de rotor, de modo que a faixa de variao de velocidade se torne maior e no seja muito severa a perda de torque em baixas velocidades. Quando a curva do torque da carga cruza a curva da mquina alm do ponto de torque
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mximo, no possvel o acionamento. A tenso do estator pode ser variada por meio de um controlador de tenso CA, formado por tiristores, operando com controle de fase. Sua simplicidade justifica seu uso em sistemas de baixa performance e potncia, como ventiladores e bombas centrfugas, que precisam de baixo torque de partida. Outra possibilidade o uso de um inversor trifsico, operando com freqncia constante e tenso ajustvel, seja variando a tenso CC, seja por uso de PWM.
16.3.3 Controle pela Variao da Freqncia:

Como se viu em equaes anteriores, variando-se a freqncia, varia-se tambm a velocidade sncrona e variando-se a velocidade sncrona varia-se a velocidade mecnica e o torque de um motor de induo. Entretanto devemos considerar que nos valores nominais de tenso e freqncia, o fluxo de entreferro da mquina tambm estar em seu valor nominal. medida que a freqncia for sendo diminuda e a tenso for mantida constante, o fluxo aumentar, pois o fluxo inversamente proporcional freqncia. Assim sendo, medida que a freqncia diminui, tal situao acaba levando saturao da mquina, alterando os parmetros da mquina e a sua caracterstica torque - velocidade. Como agravante, em baixas freqncias, com a queda no valor das reatncias, as correntes tendem a se elevar demasiadamente. Por outro lado, se a freqncia for aumentada acima do valor nominal e a tenso mantida, o fluxo e o torque diminuem. Considerando-se a velocidade sncrona freqncia nominal como sendo a velocidade base (b=1), ento abaixo da velocidade base o emprego deste mtodo se torna proibitivo, pois o fluxo deve ficar limitado ao seu valor nominal. Assim este tipo de controle no deve ser usado para variar a velocidade para menor. J a elevao da freqncia permite aumentar a velocidade, a pesar de ser s custas da perda do torque da mquina. Esta caracterstica similar dos motores de corrente contnua quando se faz a elevao da velocidade pelo mtodo do enfraquecimento do campo. Uma alimentao deste tipo pode ser obtida por meio de um inversor que fornea uma tenso constante (valor eficaz), variando apenas a freqncia, pelo chaveamento dos dispositivos do circuito apresentado a seguir:
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Os motores de induo trifsicos podem ser conectados a rede conforme a tenso de linha (ligao em tringulo) ou a tenso de fase da rede (ligao em estrela). No caso dos motores CA, o acionamento pode ser realizado atravs de inversores de corrente ou de tenso. Uma representao esquemtica do inversor de tenso apresentada na figura anterior. No caso apresentado, no possvel a conexo do terminal neutro (N) do motor no caso de uma ligao em estrela uma vez que isso implicaria no controle independente de cada fase. As curvas tpicas de torque - velocidade para diferentes valores de velocidade, acima da velocidade base, esto mostradas na figura a seguir:
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207
16.3.4 Controle da tenso e da freqncia:

Se a razo entre a magnitude tenso e a freqncia da alimentao do motor for mantida constante
v constante f
,
220V
conseqentemente o fluxo de entreferro (M ) no se altera, de modo que o torque mximo disponvel da mquina tambm no se altera. Conclumos ento que para podermos variar a velocidade de um motor de induo mantendo o conjugado constante, devemos manter constante a relao tenso / freqncia. Isto tambm chamado de Mtodo de Controle Escalar.
110V
30Hz
60Hz
Uma vez que a tenso nominal da mquina no deve ser excedida, a princpio este tipo de acionamento aplica-se apenas para velocidades abaixo da velocidade base. O acionador mais usual o tipo inversor com controle PWM. O inversor que utiliza o princpio de manter a razo Volts/Hz constante denominado inversor escalar. A figura a seguir mostra a caracterstica torque - velocidade para uma excitao deste tipo, para velocidades abaixo da velocidade base:
Perda da capacidade de produzir torque
medida que a velocidade se reduz porque a freqncia est se reduzindo, e por conseguinte a reatncia indutiva ( X L = 2 f L ) do estator tambm est se reduzindo. Como conseqncia o fluxo no entreferro tende a diminuir devido a uma maior queda de tenso na parte
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resistiva do estator e a uma reduo na tenso aplicada sobre a reatncia de magnetizao. Assim para baixas freqncias temos perdas na resistncia do estator, que se torna muito resistivo, o que faz com que o motor perca a capacidade de produo de torque. Este fenmeno se torna mais significativo para velocidades abaixo de 30% da velocidade nominal. Tal fato conduz a uma necessidade de se elevar a tenso no caso de acionamento em baixas freqncias, atravs de compensaes, denominadas compensaes IxR, modificando a curva Volts/Hz, para essa faixa de velocidade, a fim de se recuperar o torque.
Compensao Mxima
Sem Compensao
16.3.5 Controle da corrente:

O torque do motor de induo pode ser controlado variando-se a corrente do rotor. No entanto, como se tem acesso corrente do estator, ela que pode ser objeto de controle direto. Acionamentos com malha de regulao de corrente so mais estveis que os acionamentos controlados com a tcnica V/f. A figura a seguir mostra a caracterstica torque - velocidade para diferentes valores de corrente de entrada.
O torque mximo praticamente independente da freqncia. Na partida (S=1) o valor Rr/S reduzido, de modo que a corrente que flui pela indutncia de magnetizao pequena, produzindo um
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baixo fluxo e, conseqentemente, um pequeno torque. medida que a mquina se acelera o escorregamento diminui e aumentam a corrente de magnetizao, o fluxo e o torque, caminhando no sentido da saturao do material ferromagntico. A fim de evitar saturao, o motor normalmente acionado na regio instvel da curva torque - velocidade, o que s possvel em malha fechada e com controle sobre a tenso terminal da mquina (para impedir a sua saturao). Uma corrente com valor eficaz constante pode ser suprida por inversores de corrente. Tais inversores so obtidos tendo no barramento CC uma fonte de corrente contnua, tipicamente realizada por um indutor, sobre o qual controlada a corrente. Tcnicas tipo PWM so tambm possveis, desde que o inversor seja adaptado para tal situao. Isto significa que as chaves devem permitir passagem de corrente em apenas um sentido, sendo capazes de bloquear tenses com ambas polaridades. As figuras a seguir mostram os tipos de chaves semicondutores utilizadas nos diferentes tipos de inversores.
16.3.5.1 Inversores de Tenso:

As topologias dos inversores de tenso utilizadas no acionamento de mquinas eltricas no possuem diferenas significativas em relao quelas j descritas para a realizao de inversores de freqncia fixa. O que os diferencia o circuito de controle que deve produzir, quando necessrio, um sinal de referncia com freqncia varivel.
16.3.5.2 Inversores de corrente:

O uso de inversores de corrente ocorre principalmente em aplicaes de grande potncia, nas quais no necessria uma rpida resposta dinmica, tais como: ventiladores e bombas, guindastes, esteiras rolantes, acionamento de veculos pesados. Dada a alta potncia envolvida, solues topolgicas que utilizam SCRs e GTOs (Gate Turn-Off Thyristors) so interessantes. No primeiro caso (SCRs) como a alimentao em corrente contnua, faz-se necessrio o uso de algum tipo de comutao forada para permitir o desligamento dos tiristores. Com GTOs possvel utilizar tcnicas do tipo PWM. A tenso observada na entrada das mquinas praticamente senoidal. Este fato indica o uso destes conversores para o acionamento de mquinas eltricas (especialmente as de construo mais antiga) cuja isolao da fiao, em funo do isolante utilizado, no admite taxas de variao da tenso (dv/dt) muito elevadas. Uma estrutura genrica para um sistema de acionamento de motores CA em corrente, no caso usando SCRs mostrada na figura a seguir. O nvel da corrente CC sobre a indutncia de alisamento, L, ajustado pelo retificador (conversor CA-CC) de entrada. A freqncia das correntes alternadas na
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sada do inversor (conversor CC-CA) determinada pelo circuito de comando do inversor. Este inversor pode possuir diferentes topologias, como se ver a seguir. Esta estrutura permite, pelo ajuste adequado do ngulo de disparo da ponte retificadora, a regenerao de energia, ou seja, a energia retirada do motor acionado pode refluir para a rede, bastando para tanto que, momentaneamente, a tenso mdia na sada do retificador seja negativa.
A figura a seguir mostra a topologia de um inversor de corrente trifsico utilizando SCRs. A mquina representada por um circuito RL e uma tenso E, de forma senoidal. A operao adequada do conversor exige que exista, a todo instante, pelo menos uma fase de cada semiponte (superior e inferior) em conduo, para dar vazo corrente. Em caso de necessidade, a chave auxiliar Sw propicia um caminho alternativo para a corrente. Os capacitores utilizados so os responsveis pela comutao dos tiristores.
SENAI
211
A figura a seguir mostra a conduo dos tiristores e formas de corrente na carga.
16.3.5.3 Inversor de corrente com IGBT (ou GTO):

Se a chave semicondutora permite desligamento comandado, como o caso dos IGBTs e GTOs, pode-se aplicar tcnicas de modulao de largura de pulso (PWM), semelhana do que se faz com os inversores de tenso. O interruptor deve permitir passagem de corrente num nico sentido e ser capaz de bloquear tenses com ambas polaridades. Deve-se garantir que haja sempre uma chave em conduo em cada semiponte. Como a impedncia da carga indutiva, necessria a colocao de capacitores na sada do inversor de modo a acomodar as diferenas instantneas dos valores das correntes de entrada e da carga. Tais capacitncias podem provocar ressonncias com as componentes indutivas do circuito, devendo-se controlar a tenso sobre os capacitores.
SENAI
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O uso de motores eltricos de induo alimentados por inversores de freqncia para acionamentos de velocidade varivel tem crescido significativamente nos ltimos anos em virtude das vantagens inerentes proporcionadas por esta aplicao, tais como a facilidade de controle, a economia de energia e a reduo no preo dos inversores, liderada pelo desenvolvimento de componentes eletrnicos cada vez mais baratos. Tais acionamentos so aplicados principalmente em bombas, ventiladores, centrfugas e bobinadeiras. As caractersticas construtivas de um motor de induo alimentado por uma rede senoidal so determinadas em funo das caractersticas desta rede, das caractersticas da aplicao e das caractersticas do meio ambiente. No entanto, quando o motor alimentado por inversor de freqncia, tambm as caractersticas prprias do inversor exercem significativa influncia sobre o comportamento do motor, determinando-lhe novas caractersticas construtivas ou de operao. Outra influncia sobre as caractersticas construtivas do motor alimentado por inversor de freqncia est relacionada com o tipo de aplicao, mais especificamente com a faixa de velocidade na qual o motor ir trabalhar. Observa-se, portanto, que existem diferenas na maneira de especificar um motor de induo sem variao de velocidade, alimentado por uma rede senoidal e um motor com variao de velocidade, alimentado por inversor de freqncia.
ALLenz 2005
SENAI
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Teoria 16

Conversores CA-CA Para Acionamento de Mquina de Induo Trifsica

Modelamento da mquina de induo trifsica:

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Estator da mquina de induo

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16.2.1 O Campo Girante:

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60 Formao de campo girante em mquina de quatro plos.

Montagem dos enrolamentos do estator em mquina de 4 plos.

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16.2.2 A Produo de Conjugado:

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velocidade do campo girante (velocidade sncrona) em rpm correspondendo a:

O que corresponde a uma freqncia assncrona de:

Assim, a freqncia da corrente induzida no rotor :

Escorregamento Nmero de Plos

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Corrente rotrica Fluxo magntico

16.2.3 O Escorregamento e o Fator de Potncia:

16.2.4 Curva Caracterstica Torque-Velocidade:

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Caracterstica torque-velocidade da mquina de induo.

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), mas que menor que o

16.3 Mtodos de Controle da Velocidade de Mquina de Induo:

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16.3.1 Controle pela Resistncia:

Outros arranjos, utilizando retificadores controlados, permitem que, ao invs de dissipar

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16.3.2 Controle pela Tenso de Alimentao do Estator: