1.

INTRODUO
O projeto consiste na utilizao da Automao Industrial, para a construo de uma mquina que realiza teste qualitativo do desgaste provocado pelo atrito entre corpo de prova e uma pea cilndrica, com isso podemos comparar a eficincia de lubrificantes puros ou com aditivos. Assim como caracteriza Bonjorno & Clinton: O fato de no conseguirmos fazer um corpo deslizar sobre uma superfcie justificada pelo aparecimento de uma fora entre as superfcies de contato que impede o movimento denominado fora de atrito esttico; a fora de atrito entre corpos slidos devida s asperezas das superfcies em contato e diminui com o polimento ou com o uso de lubrificantes.(BONJORNO e CLINTON, p.148, 1984).

Ao realizarmos seminrio a respeito de lubrificantes, conhecemos uma mquina mecnica de teste de lubrificantes, a mesma utilizada pela Bardahl para demonstrao da eficcia da utilizao de lubrificantes com ou sem a utilizao de aditivos. Carlos Aparecido Cavichioli afirma que: Os componentes dos equipamentos mecnicos possuem grande nmero de superfcies e movimento relativo. Essa movimentao est presente o atrito, que gera desgaste e limita a velocidade desses componentes. Para reduzir os efeitos do atrito, so usado os lubrificantes. (CAVICHIOLI, p.10, 1991).

Elaboramos um projeto que realize e substitua a ao mecnica do operador por um sistema automatizado, sendo que a aplicao da fora resultante no corpo de prova ser dada pela ao de um motor eltrico e o controle do mesmo se dar atravs da utilizao de um sistema eletroeletrnico.

A automao pode ser definida como um desenvolvimento posterior mecanizao onde um sistema em que os processos operacionais em fbricas so controlados e executados por meio de dispositivos mecnicos ou eletrnicos, substituindo o trabalho humano (Houaiss, 2004). 9

Para Black, J.T: O conceito de automao definido como a tcnica de tornar um processo ou sistema automtico e refere-se tanto a servios executados como a produtos fabricados automaticamente e s tarefas de intercmbio de informaes [...] (BLACK, p.3, 1998).

Podemos destacar a utilizao do Arduino, sendo que ele possui uma plataforma open-source de computao fsica baseada em uma placa de microcontrolador simples, e possui um ambiente de desenvolvimento para realizarmos a programao direta na placa; o mesmo possui uma linguagem nativa de programao, baseada em C, possibilitando assim infinitos projetos de automao.

Assim como afirma Marisa Almeida Cavalcante, Cristiane Rodrigues Caetano Tavolaro e Elio Molisani: O Arduino uma plataforma que foi construda para promover a interao fsica entre o ambiente e o computador utilizando dispositivos eletrnicos de forma simples e baseada em softwares e hardwares livres. (CAVALCANTE,CAETANO E MOLISANI, p.5, 2011).

Esperamos obter resultados qualitativos do teste realizado. A anlise poder ser constatada, ao observarmos o corpo de prova e suas deformaes referentes a utilizao de um certo lubrificante com ou sem a utilizao de aditivos.

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1.1 ATRITO

A fora de atrito uma fora de importncia indiscutvel, pois ela est presente em praticamente todos os momentos do nosso dia-a-dia. Sem ela seria impossvel realizao de qualquer tarefa.

Para que exista a fora de atrito, necessrio existir o contato entre duas superfcies, como por exemplo, o pneu de um automvel e o asfalto. O pneu aderente e o asfalto spero, essa combinao gera uma fora de atrito que far o automvel se movimentar sem derrapar pela pista.

Podemos definir o atrito sendo uma fora de oposio tendncia do escorregamento. Tal fora gerada devido presena de irregularidades entre as duas superfcies que esto em contato.

importante destacar que a fora de atrito depende da fora de compresso que o objeto faz com a superfcie de apoio. Quanto mais o objeto pressionar essa superfcie, maior ser fora de atrito. A fora de compresso representada pela fora normal.

A fora de atrito possui duas ramificaes, fora de atrito esttico e fora de atrito cintico. Vamos s definies:

A fora de atrito esttico ocorre quando a fora aplicada no suficiente para mover o objeto. Quando empurramos algo, o mesmo no se move. Isso ocorre, pois a fora aplicada igualada pela fora de atrito.

Apesar de o atrito esttico variar com a fora aplicada, ele possui um valor mximo, que se ultrapassado acarretar no movimento do corpo. Esse valor recebe o nome de atrito de destaque.

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A fora de atrito cintico ocorre quando a fora de atrito maior que a fora de atrito de destaque, com isso o corpo entrar em movimento. A partir desse momento, o atrito deixa de ser esttico para se tornar cintico, ou seja, o atrito cintico o atrito que ocorre quando os corpos esto em movimento.

Observamos que esse atrito, ao contrrio do atrito esttico, tem valor constante e maior que o atrito de destaque. Isso um dos motivos pelo qual fica mais fcil empurrar algo depois que entra em movimento.

Um fato importante a destacar, que ambas as ramificaes do atrito, se opem tendncia de movimento de um corpo sobre a superfcie, ou seja, o atrito sempre se ope a tendncia do movimento de qualquer corpo.

O atrito pode ser evitando, quando fazemos uso de lubrificantes entre as superfcies de contato, evitando ou diminuindo o contato entre as superfcies.

12

1.2 LUBRIFICANTE

Lubrificante uma pelcula de um fluido colocado entre superfcies dotadas de movimento relativo, de modo que esse se realize sem aquecimento excessivo e sem desgastes.

Os lubrificantes podem ser gasosos, lquidos, semi-slidos e slidos. Os mais prticos e de utilizao mais comum so leos e graxas, contudo so usadas outras substncias como a grafita, a mica e as pelculas produzidas na superfcie pelo lubrificante. Os leos podem ser utilizados tais como so feitos, se a viscosidade for adequada, ou mesclados com aditivos de diferentes viscosidades para se obter uma mais intermediria. Existem tambm os compostos ou providos de substncias especiais que conferem novas caractersticas.

Dessa forma, tanto as mquinas como os lubrificantes sofrer alteraes tecnolgicas para atender as necessidades extremas em processos industriais.

Est mquina de teste ir utilizar e testar os lubrificantes por meio do atrito, possibilitando assim a verificao da necessidade da colocao de aditivos, troca de leo, viscosidade, entre outros pontos. Mas devemos deixar claro que o teste apenas qualitativo, ou seja, iremos verificar visualmente o desgaste no corpo de prova.

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1.3. HISTRICO DA IDEIA Segundo Joo Batista Freire: Quem igual no tem o que trocar, por isso necessrio conservar-se diferente. A troca de conhecimento e experincia entre os membros da equipe do trabalho de concluso de curso possibilitou a unio de diferentes caractersticas e habilidades, sendo que as mesmas foram descobertas com o decorrer do curso.

A partir da troca de conhecimento para a realizao de seminrio da disciplina de elementos de mquinas, ministrada pelo professor Luiz Carlos Rodrigues Montes; sendo que o seminrio possua como tema os Fundamentos do Lubrificante.

No seminrio abordvamos o conceito de lubrificantes, a importncia para a indstria, e ao final do mesmo, exibimos um vdeo da fabricante BARDAHL, onde ele demonstra a realizao de um teste de leo lubrificante com e sem aditivo.

Aps a demonstrao do vdeo e do seminrio, conclumos que o teste representado no vdeo, poderia ser automatizado, possibilitando assim, colocar em prtica tudo aquilo aprendido durante o curso.

Aps definirmos a ideia inicial do nosso trabalho de concluso de curso, dirigimos at o professor Montes (Docente em Elementos de Mquinas), onde demonstrou profundo interesse pela ideia, e aceitou a proposta de ser o nosso orientador.

Assim, surgiu a ideia do nosso Trabalho de Concluso de Curso, onde visamos construo de uma mquina automatizada de comparao de lubrificante atravs do atrito, sendo a comparao qualitativa.

14

1.4 SNTESE DO VDEO

teste

demonstrado

no

vdeo

possui

como

objetivo,

comparar

qualitativamente a influncia de um lubrificante com ou sem aditivo, observando assim, as deformaes causadas no corpo de prova.

O teste realizado por meio uma mquina utilizada em laboratrio para testes prticos de resistncia da pelcula lubrificante. Neste teste, utiliza-se como corpo de prova um rolamento. Com esse rolamento, cria-se um atrito entre o corpo de prova (rolamento) e o eixo da mquina de teste de lubrificante.

Um fato de extrema importncia, que desde o encaixe do corpo de prova em uma espcie de alavanca, at a aplicao da fora, realiza-se manualmente essas aes, onde percebemos apenas o uso da eletricidade para o funcionamento do motor que gira o eixo que estar em contato com o corpo de prova.

Este teste realizado de forma simples, onde colocamos pesos na extremidade de uma alavanca, e a mesma aplica a fora resultante (por meio do clculo do momento M=f.d, onde M o momento, f a fora e d distncia) no corpo de prova, sendo que ele estar em contato com o eixo de giro da mquina.

O vdeo pode ser acessado no seguinte link: http://www.youtube.com/watch?v=KPNcU6GkDDg

Figura 1 Trecho do vdeo da Bardahl

Figura 2 Trecho do vdeo da Bardahl

15

2. OBJETIVOS
O trabalho de concluso de curso possui como objetivo amplo a anlise do efeito do atrito, sendo que o mesmo pode ser evitado por meio da utilizao de lubrificantes, com ou sem aditivo.

Com isso, podemos analisar resultado que a falta ou insuficincia do lubrificante pode causar com as mais variadas mquinas de uma empresa. Abrangendo assim, uma rea pouco estudada no curso Tcnico de Automao Industrial, mas de suma importncia em vrios setores da indstria.

2.1 OBJETIVO ESPECFICO Objetiva-se especificamente, a construo de uma mquina automatizada de teste de lubrificantes, por meio do atrito, sendo que iremos qualitativamente observar o desgaste no corpo de prova.

16

3. COMPONENTES MECNICOS
3.1 INTRODUO A mecnica presente na maquina de teste de atrito, se baseia no principio do momento, quanto maior for a distncia do ponto de aplicao da fora, maior ser a fora resultante. Segundo Antnio Mximo e Beatriz Alverenga: Uma barra rgida que pode girar em torno de um ponto de apoio. Este principio o de funcionamento da alavanca, sendo que utilizamos o mesmo em nosso TCC.

A barra utilizada em nosso trabalho de concluso de curso se baseia no principio da alavanca inter-resistente, onde a resistncia (corpo de prova) est situada entre o ponto de apoio (parafuso de fixao da barra) e a fora potente (motor CC).

Os gastos com os componentes mecnicos se encontram no apndice A (pginas 31 e 32) e B (pgina 33). Representamos por meio de tabela os valores das peas e outros itens.

Enfim, esperamos obter resultados qualitativos do teste realizado, ou seja, observando o corpo de prova e suas deformaes.

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3.2 ALAVANCAS INTER-RESISTENTES A teoria das alavancas simples foi formulada por Arquimedes, onde o mesmo dizia: Dai-me uma alavanca e um ponto de apoio e eu levantarei o mundo. As alavancas so barras rgidas de vrios formatos que podem girar em torno de um ponto de apoio. Para classificar as alavancas so considerados trs pontos principais: o ponto de apoio, o ponto de aplicao da fora resistente e o ponto de aplicao da fora potente.

Quando o ponto de aplicao da fora resistente est entre o ponto de apoio e o ponto de aplicao da fora potente, a alavanca chamada de inter-resistente. Abaixo, apresentamos a figura de um quebra-nozes, um bom exemplo de aplicao das alavancas inter-resistentes.

Na outra figura, apresentamos uma imagem da alavanca inter-resistente, sobre o qual foram representadas, por meio do nome, a fora, a resistncia e o apoio.

Figura 3 Exemplo de alavanca inter-resistente

Figura 4 Exemplo de alavanca inter-resistente

18

3.3 PEAS

MOTOR DE CORRENTE CONTNUA O motor de corrente contnua, responsvel por aplicar a fora necessria para a realizao do teste. O mesmo est fixado na estrutura por meio de trs parafusos passantes. Utilizamos um motor de vidro eltrico, com as seguintes caractersticas: Oito dentes de engrenagem; Tenso de trabalho: 12v DC; Velocidade do motor: 92 rpm; Corrente de carga: 1A; Torque: 11N.m; Corrente: 20A.

Figura 5 Motor de corrente contnua - Aplicar a fora

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MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA

O motor de corrente alternada responsvel pelo giro do eixo onde est acoplada a bucha. O mesmo est fixado na estrutura, por meio de quatro parafusos passantes.

Mas um fato importante a ser destacado, que em hiptese alguma este motor poder travar, pois se isso ocorrer, o mesmo poder queimar. Na programao do circuito eltrico, o corpo de prova ir encostar rapidamente na bucha que esta presa ao motor e retornar para sua posio inicial.

Este motor de mquina de lavar roupa, e possui as seguintes caractersticas:

RPM: 1790; Potncia Mecnica: de cavalo vapor =184W; Torque do motor: 73,64kgf.m.

Figura 6 Motor de corrente alternada - Oferecer atrito por meio da bucha que ser acoplada em seu eixo

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PARAFUSO Item de grande importncia em nosso projeto, pois utilizamos na fixao da barra na estrutura, do motor na estrutura e de todos os equipamentos eltricos na estrutura de madeira.

ARRUELA

Item utilizado na fixao do motor (AC), motor (CC), barra, entre outros. Utilizamos a mesma como espaador, pois era necessrio deixar uma distncia da barra at a estrutura.

PORCA

Item utilizado para a fixao de parafusos passantes, podemos citar a fixao do motor (AC).

BARRA ROSCADA (FUSO ROSCADO)

Item de extrema importncia para o nosso trabalho de concluso de curso, pois o mesmo responsvel por transferir a rotao do motor (CC).

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3.4 APLICAO DA FORA A aplicao da fora executada atravs de um motor de corrente contnua. Por meio de um sinal eletrnico, conseguimos controlar o torque do mesmo.

O motor (CC) est fixado na estrutura de madeira, por meio de trs parafusos passantes. Realizamos uma soldagem de uma porca de meia polegada no eixo de giro deste motor.

Figura 7 Porca soldada no eixo do motor de corrente contnua

A transmisso da fora gerada pelo motor e feita utilizando um fuso roscado. Este fuso roscado possui como guia uma rosca, que foi soldada em uma pea elaborada manualmente. Esta pea elaborada manualmente possui como objetivo a realizao de movimentos angulares, sendo que a mesma est fixada na barra por meio de um parafuso passante.

Figura 8 Pea presa na barra roscada

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3.5 FORA APLICADA Por meio do clculo do momento, obtemos a distncia do ponto de aplicao da fora, e o local aonde a mesma ser resultante. Com isso elaboramos todo o sistema de aplicao de fora, inclusive a fixao da barra na estrutura de madeira, por meio de parafusos e arruelas.

Figura 9 Vista frontal da mquina de teste de atrito

No eixo do motor (CA), onde ser aplicada a fora, existe uma bucha que utilizada como prolongador. Para no ter um desgaste maior, a mesma constituda de material mais duro que o corpo de prova. Esta bucha fixada no eixo do motor, por meio de um parafuso sextavado, sendo que o mesmo no estar em contato com o corpo de prova.

Figura 10 Bucha fixada no eixo do motor de corrente alternada

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4. COMPONENTES ELETRO-ELETRNICOS
4.1 INTRODUO

Para a automatizao da mquina de teste de atrito, foi desenvolvido um circuito micro controlado. Para o desenvolvimento do mesmo, pensamos em conjunto entre o funcionamento mecnico e eltrico.

A mquina possui dois motores, um que aplica a fora (motor CC) e outro que possui em seu eixo um bucha metlica (motor CA), sendo que a mesma ir tocar no corpo de prova, ocasionando assim o atrito. Utilizamos um rel, para ligar e desligar o motor CA.

Para controle da fora aplicada, utilizado um sinal PWM, o qual determina a corrente que ir para o motor CC; consequentemente temos o controle de torque.

Para facilitar a operao da maquina, utilizado um LCD e quatro botes. Atravs destes botes, podemos configurar o teste de acordo com a necessidade.

Visto isso, optamos por um sistema micro controlado, utilizando o controlador do Arduino Uno (328p-pu). Para programa-lo, utilizado a IDE do Arduino, j que estamos lidando com o mesmo controlador utilizado pelo Arduino Uno. A linguagem de programao extremamente parecida com linguagem C, entretendo uma linguagem especifica para a IDE do Arduino.

Os gastos com os componentes eletro-eletrnicos se encontram no apndice A (pginas 31 e 32) e B (pgina 33). Representamos por meio de tabela os valores das peas e outros itens. O circuito eletrnico est no apndice C, na pgina 34. J o diagrama dos portos do ATMEGA328P-PU se encontra no apndice D, na pgina 35. O fluxograma que representa as aes da mquina, baseadas na programao, se encontra no apndice E, na pgina 36.

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4.2 PEAS Arduino Construmos um circuito baseado no Arduino, pois pela facilidade, versatilidade, preo, atenderia as nossas necessidades.

O Arduino possui como objetivo, a interao em projetos escolares de forma a ter um oramento menor que outros sistemas de prototipagem disponveis no mercado, sendo que o mesmo foi elaborado e projetado na cidade de Ivrea, Itlia, em 2005.

Assim, foi averiguado que atualmente seu hardware operado atravs de um microcontrolador Atmel AVR. Existem muitos projetos paralelos que se inspiram nele, sendo cpias modificadas com placas de expanses. Contudo optamos pela construo do circuito do Arduino, em outras palavras, construmos um Arduino caseiro. Mas encontramos limitaes nessa construo, pois e necessrio utilizao da IDE da placa Arduino para programar o Atmel AVR

Figura 11 Arduino UNO de fabricao italiana

Acedido dia 01/11/2012, s 16h54min. Em: http://arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoUno_R3_Front.jpg 25

ATMEL Uma das empresas de semicondutores que mais cresce nos Estados Unidos, Atmel Corporation, desenvolve e fabrica dispositivos lgicos programveis, circuitos integrados, memria e microcontroladores.

Durante os anos 1980 e 1990, a empresa construiu sua reputao e seus negcios no design de chips de memria no voltil, que no perdem suas instrues programadas enquanto a energia do sistema desligada.

Ao longo de seu crescimento cada vez maior, Atmel manteve-se fiel sua crena essencial que o sucesso da prpria Companhia, depende exclusivamente o sucesso de seus clientes.

O ATMEGA328P-PU, foi utilizado em nosso projeto, j que facilita a programao (a qual apresenta uma grande semelhana com a linguagem C , devido a utilizao do Arduino caseiro).

Figura 12 Figura do ATMEGA328P

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PWM Modulao por largura de pulso (PWM) uma tcnica para controlar circuitos analgicos atravs da utilizao das sadas digitais de um microprocessador.

O PWM empregado em diversas aplicaes, que vo desde medio e comunicao a controle de potencia e converso.

Ao controlar circuitos analgicos digitalmente, o custo do sistema e o consumo de energia podem ser reduzidos. Alm disso, vrios microcontroladores j incluem controladores PWM embutidos, o que faz com que a implementao se mais fcil.

Em outras palavras, o PWM uma maneira de codificar digitalmente nveis de sinal analgico. Atravs da utilizao de contadores precisos, o ciclo de trabalho de uma onda quadrada modulado de forma a codificar um nvel especfico de sinal analgico, sendo que o sinal PWM digital devido ao fato de que em um dado instante de tempo, o sinal mximo ou mnimo. FUSVEL TIPO D Os fusveis tipo D so fabricados com material cermico, devido a capacidade de interrupo retardada, quando sua capacidade nominal excedida. O sistema do fusvel D composto por: base (com fixao rpida ou por parafusos), anel de proteo (ou capa de proteo), parafuso de ajuste, fusvel em si e tampa. Com esse tipo de fixao, sua troca se torna mais simples e mais rpida.

Figura 13 Fusvel do tipo "D

27

5. CIRCUITO DE POTNCIA
O circuito de potncia tem grande importncia para o funcionamento da mquina. Possui como funo a alimentao da mquina, e tambm fornece proteo para a mesma.

Como

motor

de

corrente

alternada

corre

risco

de

travar

(consequentemente queimar), utilizamos um fusvel tipo D, ou seja, retardado, para proteg-lo contra sobrecarga. J o disjuntor de 10A de curva C protege contra curto circuito e sobre carga.

O motor usado monofsico de corrente alternada, com corrente nominal de 2,5A e corrente de pico de 8A.

Figura 14 Definies de fbrica do motor

Figura 15 Motor de corrente alternada

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6. CONFIGURAO DA MQUINA
Por meio da configurao, definiremos a fora a ser aplicada pela mquina para realizar o teste. Essa configurao se d, por meio da interface homemmquina (IHM), a qual constituda por quatro botes e um Display LCD.

DISPLAY LCD

Utilizamos o Display LCD (WH1602A) com 16 colunas e 2 linhas. O mesmo possui dezesseis pinos, sendo responsveis pela alimentao (Vss e Vdd), leitura e escrita (RS, EM) e contraste (V0). Destacando que os pinos de dados so desde D4 at D7.

Figura 16 Display de cristal lquido

BOTES So quatro botes com retorno por mola, sendo um responsvel pelo acrscimo, outro pelo decrscimo, outro responsvel pela confirmao e o ltimo responsvel pelo reset, sendo que possui em comum o Vcc1 (5V).

Um fato importante, que os resistores (R1) mantm a entrada do controlador em nvel lgico zero. Quando apertamos o boto, o terminal correspondente fica com nvel lgico alto.

Figura 17 Boto sem trava

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6.1 PREPARAO DA MQUINA Ao prepararmos a mquina para o teste, ocorre a verificao da tampa frontal, superior e da alavanca. Essa verificao se d, por meio de trs fins de curso, estrategicamente posicionados na estrutura.

Os finais de curso que esto nas tampas, verificam se as mesmas esto fechadas, do contrrio o teste no pode ser realizado. Assim, garantimos uma maior segurana durante o funcionamento.

Verificamos por meio do final de curso da alavanca, se a mesma est abaixada e pronta para o uso.

Um ponto a ser destacado, que o teste s inicia se as tampas e a alavanca estiverem devidamente posicionadas. Caso ocorra a abertura de alguma tampa, todos os processos executados naquele momento sero cessados, e o display exibira a tela de configurao do teste.

Se tudo estiver nos conformes, em relao s tampas e alavanca, o teste poder ser realizado.

Primeiramente acionamos o motor AC, por meio de um rel. J o motor CC acionado por dois rels (responsveis pela inverso da direo de rotao deste motor) e um sinal PWM (responsvel pelo controle da fora do motor).

O sinal PWN, responsvel pelo controle da fora, e gerado por meio de um conjunto do controlador, um circuito de potncia com MOSFET IFr40N, uma resistncia e um acoplador tico (com a funo de proteo do controlador). Com a configurao citada acima, o sinal PWM gerado pelo controlador se amplifica.

Figura 18 esquerda, fim de curso com rolete. direita, fim de curso sem rolete. Ambos utilizamos em nosso TCC

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APNDICE A

TABELA DE GASTOS 1

Componente

Valor/tipo

Quantidade

Local de compra

Preo em Real

Preo em Dlar R$ 2,00

Resistor 1 ohms Resistor 2 ohms Resistor 4 ohms Motor 1 Motor 2 Rele 1

10K 1K 330 12V 220V 5V/10A

5 5 4 1 1 2

Mult comercial Mult comercial Mult comercial 7 belo ------------------Ck componentes Ck componentes Mult Comercial Mult Comercial ------------------Mult Comercial Mult Comercial Mult Comercial Mult Comercial Mult

R$ 0,50 R$ 0,50 R$ 0,50 R$ 50,00 --------------------R$ 2,00

R$ 1,00 R$ 1,00 R$ 1,00 R$ 100,00

R$ 4,00

Rele 2

12V/10A

R$ 1,80

R$ 3,60

Diodo

IN400

R$ 0,50

R$ 1,00

Transistor

BC547

R$0, 45

R$ 0,90

MOSFET
Led 1

IRF40N VERMELHO

1 1

-------------------R$ 0,15 R$ 0,30

Led 2

VERDE

R$ 0,15

R$ 0,30

Led 3

AMARELO

R$ 0,30

R$ 0,60

LCD

WH1602A

R$ 28,00

R$ 56,00

328p-pu

ATEMEGA

R$ 19,00

R$ 38,00

31

Comercial Potencimetro 10K 1 Mult Comercial ---------------------------------------------------------Mult Comercial Takei Takei R$ 1,80 R$ 3,60

Boto Fonte Acoplador tico Buzzer

-------------------5V/12V PC817 5V

4 1 2 1

------------------------------------------------------R$ 2,00 R$ 4,00

Disjuntor Fusvel D

220v 4A

1 2

R$ 15,90 R$ 2,50

R$ 31,80 R$ 5,00

Valor total se d: (soma da tabela A + soma da tabela B). O resultado disso se encontra no total da tabela B.

32

APNCIDE B

TABELA DE GASTOS 2 Componente Valor/Tipo Quantidade Local da compra R$ 2,00

Base do Fusvel Tampa do Fusvel Anel do Fusvel Boto de Emergncia Estrutura e Mo de obra do soldador Mo de obra do marceneiro Tinta do motor Barramento FIO Final de curso Final de curso Total: (A+B) 5MM Sem rolete Com rolete --------------------25A 25A 2 2 Takei Takei R$ 12,20 R$ 8,90 R$ 24,40 R$ 17,80

Valor

Preo em Dlar

25A -------------------

2 1

Takei Takei

R$ 2,00 R$ 12,50

R$ 4,00 R$ 25,00

--------------------

---------------------

----------------------

R$ 25,00

R$ 50,00

---------------------

---------------------

----------------------

R$ 180,00

R$ 360,00

---------------------

---------------------3 5M 2 1 ----------------------

--------------------Takei Takei

R$ 12,00 R$ 17,40 R$ 9,75

R$ 24,00 R$ 34,80 R$ 19,50 R$ 27,60 R$ 11,00 R$ 859,20

Ck componentes R$ 13,80 Ck componentes R$ 5,50 ---------------------R$ 425,10

33

APNDICE C
A seguir temos o circuito final, onde sua finalidade de controlar a mquina. Por meio dele, realizamos a configurao de todo o processo, que ao final resultar na aplicao da fora.

Foi escolhido o software Proteus para fazer a montagem do circuito eletrnico, pois a escola disponibiliza o uso para alunos.

34

APNDICE D
Representao dos portos do ATMEGA328P-PU. Utilizamos este diagrama para o controle e montagem do circuito do sistema eletroeletrnico.

Acedido de http://robotics.org.za/new_images/atmeg328pu_pinouts.jpg

35

APNDICE E
Representao do funcionamento da mquina, por meio de fluxograma. O fluxograma representa as aes da mquina, baseadas na programao.

36

APNDICE F
Desenhos tcnicos do projeto. Os mesmos foram feitos no software Solidworks, j que a escola disponibiliza o uso para os alunos.

Desenho tcnico da barra

Perspectiva da barra

37

Desenho tcnico da estrutura

Perspectiva da estrutura

38

Desenho tcnico da bucha

Perspectiva da bucha

39

APNDICE G
Grfico de Gantt O Grfico de Gantt, ou Diagrama de Gantt, uma ferramenta que permite a visualizao do progresso de projetos. basicamente uma ferramenta de acompanhamento visual, cujo objetivo deixar a informao o mais transparente possvel.

A funo do Grfico de Gantt, de uma forma genrica, permitir o acompanhamento da realizao de tarefas e atividades que compem um projeto.

Dessa forma, a utilizao da ferramenta permite que todos os interessados possam verificar o andamento das atividades.

Segue abaixo o grfico de Gantt da idealizao, pesquisa, construo e finalizao do nosso projeto.

Grfico Gantt TEMPO (DIAS) 0 5 10 15 20 21 24 30 35 40 50 60 70 80 84

Planejamento |-----------------------------| eltrico Planejamento |-----------------------------| mecnico Compra de materiais eletrnicos Compra de materiais mecnicos Construo eletrnica Construo mecnica

|---|

|----------|

|-------------------------------------------------------| |-----------------------|

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7. CONSIDERAES FINAIS
O presente projeto contribuiu para o enriquecimento intelectual, alm de colocar em prtica os conhecimentos obtidos durante o curso. Assim obtemos uma melhor compresso a respeito da influncia do lubrificante para os testes automatizados de atrito.

Ao realizarmos um seminrio a respeito de lubrificantes, conhecemos uma mquina mecnica de teste de lubrificantes, a mesma utilizada pela Bardahl para demonstrao da eficcia da utilizao de lubrificantes com ou sem a utilizao de aditivos. Por meio deste ideal, realizamos a elaborao do nosso projeto.

No primeiro instante, verificamos que o projeto possuiria facilidade para sua elaborao, mas estvamos enganados. Logo no inicio da elaborao, nos deparamos com situaes complexas que exigiam uma discusso, anlise e observao dos fatos, sempre buscando ajuda e apoio do orientador.

Sanadas algumas questes, nos deparamos com acertos e erros na elaborao fsica do projeto, sendo necessrio o constante empenho de todos os componentes da equipe, fato que infelizmente no ocorria sempre. Outro ponto importante a dificuldade apresentada na unio da mecnica com a parte eletroeletrnica, fato que demonstrou o ponto mais dificultoso do nosso projeto.

Esse projeto foi uma experincia nica em nossa vida profissional e pessoal. Por meio do mesmo, obtemos uma clareza de nossos potenciais, principalmente quando unimos as caractersticas de cada um em uma equipe. Aprendemos como fundamental ter esprito de equipe para conseguirmos o que desejamos, dentro de um projeto. Por fim, e no menos importante, adquirimos valores que iremos levar para a vida, mesmo com os obstculos que vier a surgir pelo caminho, assim como afirma Sartre: O Homem no e a soma daquilo que tem, a totalidade daquilo que ele no tem, do que poderia ter. (SARTRE, JEAN PAUL).

41

8. REFERNCIAS
WITTER, Geraldina Porto; LOMNACO, Jos F. Bittencourt; Fsica

Fundamental.FTD, 1984.

CAVALCANTE, Marisa Almeida; CAETANO, Cristiane Rodrigues; MOLISANI, Elio.

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