Caldera Acuotubular

Universidad Nacional de Ingeniera
Simulacin y control de procesos
CALDEROS DE VAPOR ACUOTUBULAR

Introduccin
Una caldera es un equipo que consta de diferentes elementos destinados a la produccin de vapor de agua o de cualquier otra clase de vapor a partir de su fase lquida. Estos elementos son el hogar o cmara de combustin, la caldera, los sobrecalentadores de vapor, el economizador y el calentador de aire. En el hogar, se produce la combustin de un combustible. La caldera es un intercambiador de calor en el que los gases de la combustin calientan la fase lquida hasta su transformacin en vapor. El sobrecalentador calienta el vapor saturado por encima de su temperatura de saturacin y, opcionalmente, el economizador precalienta el agua de alimentacin de la caldera. En ciertas instalaciones de vapor, algunos calentadores se encargan de recalentar el vapor de extraccin de las turbinas. Finalmente, el calentador de aire calienta el aire necesario para la combustin. Las calderas se clasifican en pirotubulares y acuotubulares. Las pirotubulares son aquellas en las que los humos de la combustin circulan por el interior de los tubos y el agua, por el exterior. En general, se trata de calderas pequeas con presiones inferiores a 20 bar. Las acuotubulares son aquellas en las que el agua circula por el interior de los tubos, son las ms comunes.
De manera elemental una caldera se puede definir como un recipiente cerrado en el cual el agua se evapora en forma continua por la aplicacin de calor por medio de gases. Ver figura No. 01.
Figura N 1. Caldera elemental Estos gases generalmente son producto de la quema de un combustible fsil en el horno de la caldera, aunque pueden ser tambin el producto de un proceso como los gases resultantes de reacciones en las unidades de ruptura cataltica. EFICIENCIA El objetivo de una caldera, adems de generar vapor, es realizar con la mxima eficiencia posible la transferencia de calor, definiendo esta de una manera sencilla como la porcin de calor liberado en el horno que es absorbido por les fluidos en los elementos de la caldera. Cuando se selecciona una caldera se deben considerar los siguientes parmetros: Cantidad de vapor requerida. Presin, temperatura, calidad del vapor requerido.
Futuros requerimientos. Localizacin de la unidad. Caractersticas de la carga. Tipos de combustibles disponibles. Diseo de quemadores. Calidad del agua de alimentacin. Variaciones previstas de la carga.
Una vez seleccionada y construida la caldera existen otros factores que afectan notablemente la eficiencia de la unidad pues inciden directamente en el estado de las superficies de transferencia trmica. Los tubos de la caldera son afectados internamente por las impurezas del agua que tienden a depositarse o a formar incrustaciones en las paredes, lo cual hace necesario someter el agua a tratamiento qumico para minimizar este y otros efectos indeseables. La parte exterior de los tubos y otras zonas de la caldera son afectadas por depsitos que ensucian o incrustan las paredes. Estos depsitos son determinados principalmente por los siguientes factores: a. tipo de combustible : combustible pulverizado (carbn) combustleo gas natural b. calidad del combustible: contenido de azufre y cloruros en el carbn contenido de cenizas y temperatura de fusin de ellas contenido de vanadio, sodio, azufre en el combustleo c. condiciones de combustin exceso de aire longitud de la llama turbulencia del aire combustible a la salida del quemador turbulencia en el hogar temperaturas distribucin del aire tipo de paredes en el hogar d. diseo localizacin, tipo y espacio entre los elementos del supercalentador, calentador y economizador altura del hogar y temperatura de salida de gases
De los anteriores factores, indudablemente que el diseo es el que ofrece mayores posibilidades de mejora. Los ms recientes muestran mayor rea seccional en el hogar, eliminacin de paredes de divisin, temperatura de gases ms bajas, distribucin ms uniforme de suministro de calor en toda la caldera, velocidad de gases ms baja, mejor observacin del hogar.
CLASIFICACIN DE CALDERAS Caldera Tipo Locomvil. Dentro de los diferentes tipos de calderas se han construido calderas para traccin, utilizadas en locomotoras para trenes tanto de carga como de pasajeros. Vemos una caldera multi-humotubular con haz de tubos amovibles, preparada para quemar carbn o lignito. El humo, es decir los gases de combustin caliente, pasan por el interior de los tubos cediendo su calor al agua que rodea a esos tubos. La entrada de hombre, que se ve abierta, es la base de la chimenea, es decir la caja de humos y en la parte superior se encuentra la salida de vapor.
Para medir la potencia de la caldera, y como dato anecdtico, Watt recurri a medir la potencia promedio de muchos caballos, y obtuvo unos 33.000 libras-pie/minuto o sea 550 libras-pie/seg., valor que denomin HORSE POWER, potencia de un caballo. Posteriormente, al transferirlo al sistema mtrico de unidades, daba algo ms de 76 kgm/seg. Pero, la Oficina Internacional de Pesos y Medidas de Pars, resolvi redondear ese valor a 75 ms fcil de simplificar, llamndolo "Caballo Vapor" en homenaje a Watt. Calderas Pirotubulares. En los primeros diseos, la caldera era simplemente un casco tambor con una lnea de alimentacin y una salida de vapor montado sobre una caja o marco de ladrillos. El combustible era quemado sobre una parrilla debajo del casco y el calor liberado era aplicado directamente a su parte inferior antes de que los gases salieran por la chimenea. Los diseadores de calderas muy pronto aprendieron que calentar una gran masa de agua en un recipiente era notoriamente ineficiente, que era necesario poner una mayor porcin de esa agua en contacto con el calor. Ver figura No. 02.
Figura N 2. Caldera pirotubular de un solo paso
Una manera de lograr esto era dirigir los gases de la combustin dentro del recipiente o casco de la caldera. Este diseo dio origen a las calderas pirotubulares. Este nombre se debe a que en ellas e! calor es transferido desde los gases de combustin, que fluyen por el interior de los tubos, a el agua que los rodea. El combustible es normalmente quemado debajo del casco y los gases son orientados a entrar en los tubos que se hallan en el interior del tambor de agua, haciendo su recorrido en tres o ms pasos. El vapor sale por la parte superior del tambor y la entrada de agua est generalmente 2" por encima de la huera de tubos ms alta. Las altas presiones son una de las mayores limitantes de estas calderas. La fuerza que se ejerce a lo largo del tambor es dos veces la fuerza que se ejerce alrededor de la circunferencia. De lo anterior se deduce que para altas presiones y mayores capacidades se necesitaran paredes extremadamente gruesas, lo que las hace antieconmicas. Aunque su gran capacidad de almacenamiento de agua le da habilidad para amortiguar el efecto de amplias y repentinas variaciones de carga, este mismo detalle hace que el tiempo requerido para llegar a la presin de operacin desde un arranque en fro sea considerablemente ms largo que para una caldera acuotubular. Una presin de 250 psig y una produccin hasta de 25.000 Ibs/hora son consideradas los topes prcticos para este tipo de calderas. Sin embargo, en Europa se construyen unidades de hasta 30.000 Ibs/hora de produccin. Esto las hace recomendables para servicios donde la demanda de vapor sea relativamente pequea y no se requiera su aplicacin en turbinas. Las calderas pirotubulares se desarrollaron principalmente en dos modelos: De retorno horizontal y de horno interno o tipo escocs. De Retorno Horizontal. Son calderas de un bajo costo inicial y de simple construccin, muy usadas en sistemas de calentamiento de edificios y produccin de vapor para pequeas factoras. Consisten de un casco cilndrico con gruesas paredes terminales entre las cuales se encuentra soportado un gran nmero de tubos de 3" o 4" de dimetro, aunque se pueden tener dimetros menores, esto da mayor superficie de transferencia y por ende mayor generacin de vapor. Ver figura No. 03.
Figura N 3. Caldera de retorno horizontal.
La caldera est suspendida sobre unos muros de ladrillo en un horno. La parrilla o quemadores estn localizados directamente debajo de la parte de enfrente del casco o tambor. De Horno Interno. Llamada tambin tipo escocs, la combustin tiene lugar en un horno cilindrico que se encuentra dentro del casco o tambor de la caldera. Los tubos de humo estn a lo largo del casco y envuelven al horno por los lados y su parte superior. Ver figura No. 04.
Figura N 4. Caldera pirotubular de horno interno Los gases que salen del horno cambian de direccin en una cmara en el extremo y regresan, recorriendo completamente !a unidad, hasta una caja de humos localizada en el frente. Este tipo de caldera fue muy utilizado en los barcos. Calderas Acuotubulares. Las calderas de tubos de agua tuvieron su origen a finales del siglo XVIII, pero el modelo original dista mucho de lo diseos de hoy da. Una caldera acuotubular consta bsicamente de tambores y de tubos. Los tubos a travs de los cuales circula el agua y en los que circula el vapor generado estn fuera de los tambores, estos son utilizados solo para almacenar agua y vapor, por lo que pueden ser mucho ms pequeos en dimetro que el tambor de una caldera pirotubular y pueden soportar mayores presiones. El costo inicial de una caldera acuotubular es ms alto que el de una caldera pirotubular equivalente, sin embargo, una mayor eficiencia compensar este costo inicial. La adicin de algunos equipos destinados a la recuperacin de calor permitir la recuperacin de los costos ms rpidamente. Las calderas acuotubulares son de dos tipos: De tubos horizontales rectos y de tubos doblados. Ver figura No. 5.
Figura N 5. Calderas de tubos horizontales rectos Estn constituidas por bancos de tubos que por lo general estn en zg zag con una inclinacin de 15 a 25 para favorecer la circulacin. Este tipo de caldera fue muy popular entre 1920 y 1940 y era utilizado para producir vapor de proceso y ocasionalmente generar calentamiento en edificios. Su produccin estaba limitada a 10.000 Ibs/h por cada pie de ancho de la caldera. Sus principales desventajas eran una limitada capacidad para una adecuada separacin del vapor del agua a altas ratas de evaporacin y una pobre distribucin de circulacin. Caldera acuotubular de cornwall
Figura N 6. Caldera acuotubular de cornwall
Las calderas acuotubulares (el agua est dentro de los tubos) eran usadas en centrales elctricas y otras instalaciones industriales, logrando con un menor dimetro y dimensiones totales una presin de trabajo mayor, para accionar las mquinas a vapor de principios de siglo. En estas calderas, los tubos longitudinales interiores se emplean para aumentar la superficie de calefaccin, y estn inclinados para que el vapor a mayor temperatura al salir por la parte ms alta, provoque un ingreso natural del agua ms fra por la parte ms baja. Originalmente estaban diseadas para quemar combustible slido. Vista frontal
Se conoce como vapor de agua al fluido aeriforme o gaseoso que resulta de la vaporizacin del agua. La produccin del vapor de agua depende de la correspondencia que exista entre dos de las caractersticas fundamentales del estado gaseoso, que son la presin y la temperatura. A cualquier temperatura, por baja que esta sea, se puede vaporizar agua, con tal que se disminuya convenientemente la presin a que se encuentre sometido dicho lquido, y tambin a cualquier presin puede ser vaporizada el agua, con tal que se aumente convenientemente su temperatura. PARTES DE UNA CALDERA TAMBOR DE VAPOR: Es el lugar donde el agua y el vapor se separan. Aqu se encuentra la entrada de agua de alimentacin, la cual entra bajo control de nivel. Todos los tubos de flujo ascendente y descendente van acoplados a este tambor. Existe tambin una salida de vapor hacia el sistema de proceso o a un supercalentador. En el tambor de vapor se instalan vlvulas de alivio o de escape para proteger al sistema. El mtodo de separacin del agua y del vapor es el mismo en la mayora de las calderas y se lleva a cabo en un separador mecnico o en un separador ciclnico. La mezcla de vapor y de agua procedente del haz ascendente se dirige al separador ciclnico por medio de una placa deflectora. La fuerza centrfuga en el cicln separa las gotas de agua, y el vapor sale del cicln y pasa a travs de mas separadores hasta que se tiene vapor relativamente seco para uso en las unidades de proceso. CAJA DE SECADO: Es un compartimiento interno para colectar el vapor seco y distribuirlo a los tubos de salida al supercalentador.
El tambor de vapor debe estar diseado para trabajar mnimo durante un minuto sin suministro de agua de alimentacin con los quemadores encendidos. En realidad el tambor debe tener reserva para 20 o 30 segundos y los tubos deben proporcionar la diferencia. TAMBOR DE LODOS: Los tambores de lodos son los cabezales de recoleccin en el fondo de los haces de tubos ascendentes y descendentes. De estos tambores de lodos se extrae la purga. La purga es el liquido que se extrae de la caldera para mantener baja la concentracin de slidos en el agua de la caldera. Normalmente hay dos corrientes de purga, una es una purga continua de una cantidad fija de agua, la otra es intermitente. La purga intermitente se ajusta para mantener el agua de calderas dentro de la especificacin de slidos disueltos que se estipule. VENTILADOR: Son los encargados de suministrar el aire para la combustin en las calderas de tiro forzado y de sacar los gases desde el hogar hacia la chimenea en las calderas de tiro inducido. Deben tener una capacidad superior en un 15% al flujo a mxima carga para suplir las perdidas por ensuciamiento de la caldera, disminucin de la calidad del combustible o desgaste de los mismos ventiladores. PRECALENTADOR DE AIRE: Es un intercambiador generalmente con vapor de baja presin que se condensa y retorna al sistema como agua de alimentacin. La temperatura normal del aire entrando al calentador de aire debe estar entre 140F y 176F. CALENTADOR DE AIRE: En esta parte se termina de darle temperatura al aire que va para la combustin intercambiando temperatura con los gases que vienen de la combustin. ECONOMIZADOR: Es la parte de la caldera donde por intercambio de temperatura entre los gases de combustin y el agua de caldera se le baja temperatura a los gases de combustin y se le incrementa al agua de caldera para economizar combustible en el proceso de producir vapor y a su vez minimizar el impacto ambiental porque evitamos el aumento de la temperatura del medio ambiente. El economizador puede estar situado dentro de la caldera, como parte de la zona de conveccin, o puede ser externo donde por razones de espacio no se puede aplicar el arreglo anterior.
CAJA DE AIRE: Es la parte por donde se conduce el aire que va del ventilador hacia los quemadores.
HOGAR DE LA CALDERA
Figura N 10. Hogar de la caldera Est constituido por una serie de tubos que forman las llamadas paredes de agua que le dan la forma y encierran la zona radiante de la caldera pues all el calor es transmitido principalmente por radiacin. Segn la colocacin de los quemadores el hogar de la caldera puede ser: PARALELO; Cuando los quemadores estn colocados al frente o al frente y atrs. TURBULENTO; Cuando los quemadores estn ubicados en las esquinas e inyectan el combustible en forma tangencial. Este tipo de hornos es ideal para la quema de carbn pues ofrece mayor turbulencia y mejor mezcla aire/combustible. El hogar de la caldera debe cumplir bsicamente con los siguientes requisitos:
o Tener capacidad para admitir el volumen de aire necesario para la combustin. o Tener suficiente altura para asegurar circulacin adecuada de agua por los tubos. o Tener dimensin suficiente para evitar que la llama ataque las paredes de tubos. o Tener forma y dimensiones adecuadas para asegurar que los gases llene el hogar proporcionando absorcin trmica optima en todas las partes. La tubera del hogar debe ser de la mayor longitud posible para minimizar las soldaduras. Debe comprobarse la limpieza de su interior, las facilidades para entrar en su interior deber poseer su propio refractario antes de sus compuertas, los refractarios de las gargantas de los quemadores no deben tener fisuras o rajaduras que alteren el normal flujo de aire de la combustin, lo mismo que el refractario del piso.
QUEMADORES
Figura N 11. Quemadores Son los elementos de la caldera encargados de suministrar y acondicionar el combustible para mezclarlo con el aire y obtener una buena combustin. Deben producir una llama estable y uniforme de manera que se realice una cierta distribucin en el hogar. Los quemadores de gas son perforados y por sus orificios el gas debe salir a una velocidad mayor que la del aire para asegurar una penetracin integra del chorro de aire. En los quemadores de aceite, este debe ser atomizado para aumentar la superficie de contacto con el aire. La atomizacin se realiza generalmente con vapor pero se puede utilizar aire tambin. Aunque el vapor produce una muy buena atomizacin, presenta como desventaja que causa un mayor contenido de agua en los gases de combustin y disminuye el punto de roco de los gases, adems representa consumo de vapor que no se recupera. DESHOLLINADOR: La mayora de calderas estn equipadas con sopladores de holln, los cuales sirven para mantener la superficie exterior de los tubos limpia y libre de material que pudiera afectar la transferencia de calor. Se utiliza vapor para el soplado del holln y la frecuencia de la operacin depende del combustible usado. Existen dos tipos de sopladores de holln; los fijos o estacionarios y los retrctales. TUBOS DESCENDENTES: Los que bajan el agua ms densa del tambor de vapor al tambor de lodos. TUBOS ASCENDENTES: Son los tubos por donde sube el agua que a perdido densidad y va al tambor de vapor. SUPER CALENTADOR: Es un equipo que ofrece una superficie de absorcin de calor por medio de la cual se eleva la temperatura del vapor por encima de su punto de saturacin. Entre las principales razones para realizar este trabajo tenemos: Se aumenta la eficiencia total de la unidad. Se aumenta la ganancia termodinmica de l vapor. Se obtiene un vapor mas seco.
CHIMENEA: Conducto por donde salen los gases de combustin.
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ACCESORIOS BSICOS DE LA CALDERA 1. Vlvulas de seguridad. 2. Vlvulas de aguja o de purga. 3. Vlvulas de control. 4. Vlvulas de corte. 5. Indicadores de temperatura. 6. Indicadores de presin. 7. Transmisores de flujo. 8. Transmisores de nivel. 9. Analizador de oxigeno. 10. Foto celdas. 11. Magnetrol. (cortes) 12. Mirillas. 13. Indicadores de nivel. SISTEMAS DE CONTROL DE LA CALDERA Para tener un adecuado control de la operacin de una caldera es necesario conocer los factores que determinan su estado. Estos factores son principalmente: Flujos de gas, aceite , aire, agua, vapor, presiones, temperaturas y nivel. Para comprender mejor la relacin y la manera como se afectan entre si podemos clasificarlos en tres grupos: Factores a regular, factores de perturbacin y factores de regulacin. FACTORES A REGULAR. Son los que deben ser mantenidos a un valor determinado para que el funcionamiento de la caldera sea correcto. Los ms importantes son: Presin de vapor a la salida de la caldera, exceso de aire o relacin aire /combustible, temperatura de vapor sobrecalentado, nivel del tambor de vapor y presin en el hogar. FACTORES PERTURBADORES. Tienen su origen en la demanda de vapor que desequilibra la relacin entre la energa que entra en forma de combustible y la que sale en forma de vapor, de esta manera se afectan los factores a regular que actuarn unos sobre otros. FACTORES DE REGULACIN. Con ellos se compensa la influencia de los factores perturbadores sobre los factores a regular y los principales son: FLUJO DE COMBUSTIBLE: Con l se compensa la variacin de la presin de vapor. FLUJO DE AIRE: Con l se mantiene una relacin aire /combustible adecuada. FLUJO DE AGUA DE ALIMENTACIN: Que debe ser igual al flujo de vapor que sale ms las prdidas para mantener el nivel. DIVERSOS MEDIOS PARA CONTROL DE TEMPERATURA DE VAPOR: Varan segn el diseo de la caldera.
Los factores de regulacin se pueden controlar dividindolos en tres bloques. CONTROL DE AGUA DE ALIMENTACIN. Su objetivo es igualar el flujo de agua de alimentacin con el flujo de vapor, manteniendo un nivel estable en el tambor de vapor durante cargas bajas, altas, o con cambios rpidos, tomando como referencia la produccin de vapor y el nivel del tambor.
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CONTROL DE COMBUSTIN. Es el encargado de regular la entrada de combustible para mantener un suministro continuo de vapor a una presin constante, y de regular la entrada de aire a la caldera en proporcin correcta a la entrada de combustible. En las calderas de tiro balanceado tambin regula la extraccin o salida de gases de combustin para mantener un tiro constante en el hogar. CONTROL DE TEMPERATURA. Es muy importante en calderas que alimentan turbinas. Aunque se pudiera pensar que entre ms falta la temperatura de vapor, mayor eficiencia de la caldera, esto est limitado por la resistencia de los aceros y dems materiales. Para mantener un control efectivo del funcionamiento de la unidad el operador debe tener la siguiente informacin de los instrumentos y otras fuentes. Nivel del tambor de vapor. Presin de vapor y de agua de alimentacin. Temperatura de vapor sper calentado. Tiros y presiones de gases / aire entrando y saliendo de las principales partes de la caldera. Relacin aire / combustible determinada por analizadores de gases / oxigeno. Temperatura del agua y de los gases de combustin y aire entrando y saliendo de las principales secciones de la caldera. Flujo de agua de alimentacin. Flujo de vapor. Operacin de fuegos, hornos y quemadores. Operacin de bombas, ventiladores, circuitos de combustible y equipos de combustin. Conocimiento de cuales operaciones tienen bloqueo, de manera que no puedan efectuarse en forma incorrecta. Conocimiento de cuales operaciones pueden efectuarse en automtico.
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DESCRIPCION DEL PROCESO
Figura 2. Esquema de una caldera acuotubular de vapor saturado y sobrecalentado mostrando sus diferentes secciones. El agua lquida entra al economizador (1), donde
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se calienta hasta una temperatura prxima a la de saturacin (2), se introduce en el caldern y desciende por los tubos de riego (3-3) hasta el colector inferior, distribuyndose hacia los tubos vaporizadores, donde se forman las burbujas de vapor (45) que a su vez se separan en el caldern (6). El vapor saturado (7) puede calentarse por encima de su temperatura de saturacin en el sobrecalentador (8). La circulacin del agua por los tubos de bajada (riegos) y de subida (vaporizadores) puede ser por conveccin natural, debido a la diferencia de densidades (izquierda), o forzada mediante una bomba (derecha) [2].
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CALDERN
SOBRECALENTADOR
TUBOS DE RIEGO
TUBOS VAPORIZADORES
Figura 3. Interior de una caldera acuotubular con combustin central [1]
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Acondicionamiento del agua de alimentacin La vida til de una caldera y sus auxiliares, est estrechamente relacionada con el correcto acondicionamiento del agua. El agua de alimentacin de caldera generalmente contiene slidos disueltos o en suspensin en mayor o menor grado, dependiendo de los tratamientos previos a los cuales fuera sometido. El vapor generado, producto de este agua y antes de abandonar al domo, es sometido a una serie de separadores cuya finalidad es la de separar estos compuestos, obteniendo finalmente vapor prcticamente puro. Estos slidos, que han sido dejados atrs, nuevamente se mezclan con el agua del domo aumentando cada vez ms su concentracin. Si esta excede los lmites de solubilidad se producir su precipitacin. Esta es comnmente cristalina por naturaleza y posee la particularidad de fijarse en forma de cscara a las superficies metlicas de las paredes de los tubos. Qumicamente, estas cscaras consisten en compuestos insolubles de calcio y magnesio, presentndose algunas veces cementado dentro de una masa muy dura de xidos de silicio. Bajo condiciones severas de presin y temperatura, stas pueden estar constituidas total o parcialmente de complejos silicatos y xidos de hierro o cobre. El aumento en la presin o la temperatura aceleran drsticamente la formacin de estas. Pre-tratamiento del agua de alimentacin. En esta etapa se elimina o se reduce los compuestos de calcio, magnesio o slice antes de que stos lleguen al domo. Las cantidades de slidos totales en el vapor no slo dependen de la eficiencia de los separadores y de la concentracin del agua del domo, sino que dependen fuertemente de la concentracin de slidos en el agua de alimentacin que en l ingresa. Tratamiento dentro del domo. Mediante la inyeccin de productos qumicos al mismo se logra la precipitacin de los compuestos de calcio y magnesio de tal manera que formen barros o se mantengan en solucin pudiendo ser fcilmente extrados mediante las purgas, Purga continua Por ltimo, mediante la extraccin continua de una determinada proporcin de agua de domo, se lora reducir la concentracin de slidos en este medio. La cantidad de agua de la purga continua puede inferirse y controlarse automticamente mediante la medicin de la conductividad de agua en el domo (medida en ppm), controlando de este modo la cantidad de agua a purgar mediante el uso de una vlvula de control. Caractersticas tcnicas de este tipo de calderas Las calderas de vapor cuentan bsicamente con: una cmara de vapor y una cmara de agua; la primera se define como el espacio ocupado por el vapor en el interior del dispositivo, es all en donde se separa el vapor del agua para lograr posteriormente la suspensin. Cuanto ms variable es el consumo del vapor, mayor ser el volumen de la cmara. La cmara de agua es el espacio en donde se coloca el agua que hace funcionar a la caldera, el nivel de la misma es fijado cuando se fabrica la caldera de tal forma que sobrepase unos 15 cm a los tubos o conductos.
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La capacidad de la cmara de agua es lo que va a dividir a este artefacto en calderas de gran volumen, mediano volumen o pequeo volumen; las primeras mantienen estable la presin del vapor y el nivel del agua, pero son muy lentas a la hora de encenderla y, por su reducida superficie, producen poco vapor. Las calderas de vapor de pequeo volumen de agua son rpidas para generar vapor pero requieren de un especial cuidado en su alimentacin y regulacin del fuego; por ltimo las de mediano volumen poseen varios tubos de humo y de agua por ende la superficie de climatizacin aumenta pero son aumentar la totalidad del volumen de agua. Factores que influyen en el nivel del domo En toda caldera que se encuentre operando, resulta casi obvio que la cantidad de agua que en l ingrese, se deba equilibrar con la cantidad de vapor producido, sumando a este ltimo, las purgas. Este estado de equilibrio tiene como parmetro indicativo al nivel del domo, el cual debe mantenerse en todo momento dentro de una estrecha franja. Si el nivel del domo baja por debajo del nivel de los tubos, estos ltimos no sern refrigerados correctamente y en consecuencia aumentara rpidamente su temperatura, originndose probablemente la rotura de los mismos. Por el contrario, si este nivel sube demasiado, restara lugar para que el vapor se separe satisfactoriamente del agua, resultando en el arrastre de agua y slidos al sobrecalentador y/o equipos. En el estado de equilibrio es obvio que la masa de agua que ingresa en el domo se iguala a aquella masa de vapor que sale de l, mantenindose de esta manera un nivel constante. Esto se cumple slo en los estados de equilibrio entre demanda y produccin de la caldera. Pero debido a las variaciones en la demanda y con el fin de alcanzar un nuevo estado de equilibrio, se deber efectuar una variacin de la carga de combustin. Como es de esperarse, este acomodamiento a un nuevo punto de equilibrio no tiene lugar instantneamente, sino que existe una demora que depende fundamentalmente y entre otras cosas de la inercia trmica de la caldera, la magnitud de dicha variacin y de la respuesta del sistema de control de combustin. Esta demora resultante es la principal causante de las variaciones de nivel en el domo. Estas variaciones pueden minimizarse implementando controles de nivel que contemplen dichas perturbaciones. Existe otra perturbacin que se le suma a la anterior, es lo que llamamos el fenmeno del falso nivel e incide de manera negativa sobre el comportamiento del nivel. Aqu nuevamente es la variacin en la demanda la que origina dicho fenmeno. Si tomamos por ejemplo una caldera acuotubular que es sometida a un aumento de su demanda, veremos que como resultado de la imposibilidad de responder inmediatamente, la presin del domo disminuye. Esto se debe a que se est consumiendo, durante aquel transitorio, ms vapor de lo que se produce. Por lo tanto, es vlido considerar a la presin del domo la del colector de vapor como indicador indirecto de la demanda del estado de carga de la caldera. Esta disminucin en la presin del domo trae aparejado que las condiciones operativas dentro de la caldera cambien hasta alcanzar un nuevo estado de saturacin. Tanto el agua como las burbujas de vapor dentro del domo y tubos, que se encontraban en su estado de saturacin antes del desequilibrio, sufren aumentos en su volumen especfico. Debido a esto, la masa de agua en estado de saturacin libera, sin el agregado de aporte trmico alguno, burbujas de vapor, (efecto flash), hasta alcanzar un nuevo estado de saturacin y por otro lado las dimensiones de las burbujas de vapor existentes aumentan de tamao.
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El resultado de estos fenmenos se traduce en el desplazamiento de mayor masa de agua, aumentando en consecuencia el volumen de la mezcla agua/vapor, arrojando como resultado un aumento de la cota real de nivel. Pero es lgico pensar que un aumento en la demanda de vapor debera ir acompaado de una disminucin real del nivel de domo. Pero debido al efecto del falso nivel es probable que un sistema de control de nivel que no contemple de antemano estos fenmenos, detecte un nivel correcto o lo que es peor an, un nivel alto, tomando las acciones correctivas inversas a lo que debera tomar, ya que restringira la vlvula de alimentacin de agua cuando lo que en realidad se necesita es un aumento de esta ltima. Exactamente lo inverso sucede cuando se produce una disminucin en la demanda de vapor, pudiendo aplicarse el mismo criterio de anlisis que en el caso de un aumento en la demanda. Accesorios Adems deben disponer de accesorios tales como: Quemadores Vaso de expansin Manmetros Termmetros (sondas de temperatura) Lneas de seguridad Vlvula de seguridad Llaves de paso y regulacin Los accesorios ms comunes son los que siguen: Accesorios de Observacin destinados a observar la operacin de la caldera: o tubos de nivel o grifos de prueba o manmetros o termmetros o analizadores de gases Accesorios de Seguridad, destinados a evitar una excesiva presin de generacin del vapor en la caldera: o de palanca y contrapeso o de peso directo o de resorte o tapn fusible o sistemas de alarma Accesorios de alimentacin de agua: o bomba de alimentacin de agua o inyector de agua Accesorios de alimentacin de combustible: o quemadores para combustibles lquidos y gaseosos o quemadores mecnicos para combustibles slidos o elementos manuales
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Accesorios de limpieza: o registros o tapas de limpieza o vlvulas de punga o estaque de retencin de pungas o escabiadores o deshollinadores
DESCRIPCION DEL CONTROL DE NIVEL EN EL DOMO CONTROL DEL AGUA DE ALIMENTACIN Veamos el comportamiento del sistema agua-vapor valindose de la figura 1 que se representa aqu.
El agua entra al caldern y, despus de absorber en los tubos el calor de la combustin, genera el vapor producido por la caldera. En una operacin correcta, es necesario que el nivel del agua se mantenga dentro de una banda alrededor del punto de consigna del controlador. Una excesiva disminucin en el nivel puede dejar vacos algunos tubos de la caldera, los cuales sern sometidos a un sobrecalentamiento, mientras que con un aumento excesivo en el nivel se puede llegar a la situacin peligrosa en la que del caldern agua junto con el vapor producido. El nivel en el caldern es una medida del volumen de agua contenida en el mismo, aunque algunas circunstancias que pueden falsear la medida, como veremos a continuacin. Para cada carga de la caldera hay un cierto volumen de agua que se encuentra ocupado por burbujas de vapor. En los primeros momentos que siguen a un incremento instantneo de carga, seria de esperar una disminucin del nivel en el caldern. Sin embargo se da un proceso interesante de analizar, puesto que disminuye la presin y, como consecuencia, se producen ms burbujas, ocasionando un aumento en el volumen de agua, haciendo aumentar el nivel cuando debera disminuir. Este fenmeno se denomina hinchazn o expansin. Por el contrario, ante un aumento de la presin por haber disminuido la carga, el nivel de agua tiende a contraer su volumen, ocasionando el fenmeno de contraccin.
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Un aumento rpido en el caudal de agua tiende a reducir temporalmente la formacin de burbujas en los tubos, todas estas reacciones tienden a equilibrarse en pocos segundos, pero en los primeros momentos responde en direccin inversa a la correcta. En base a todo lo anterior, el sistema de control del agua de alimentacin necesita responder rpidamente a los cambios de carga para mantener constante la cantidad de agua almacenada. CONTROL DE ELEMENTO SIMPLE Este tipo de control se utiliza frecuentemente en calderas pequeas con un gran volumen de agua almacenada. Proporciona un control adecuado siempre que las variaciones de carga no sean muy importantes. Tiene solamente una variable de proceso, el nivel en el caldern, para controlar el agua de alimentacin, tal como aparece en la figura. El transmisor de nivel proporciona la variable de proceso al controlador con accin proporcional e integral. La salida de este controlador posiciona la vlvula de entrada de agua al caldern. Cuando se utiliza control de un elemento, los efectos de contraccin y expansin de volumen pueden ocasionar errores en el control.
DESCRIPCIN DE LAS VARIABLES DEL PROCESO VARIABLES DEL PROCESO EN GENERAL Nivel de Agua en el Domo de la caldera. Presin Temperatura Flujo de liquido Flujo de Vapor
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VARIABLES Variables Controladas: Nivel de Agua en el Domo Variables Manipuladas: Flujo de Agua de alimentacin Valores usuales de las principales variables Produccin de vapor 5000 Kg/hr Presin de diseo 100 psi Temperatura de vapor saturado y sobrecalentado 200-300 C Eficiencia trmica sobre el 94% Tipo de combustible Gas Natural Descripcion del control El agua entra en el caldern y, despus de absorber en los tubos el calor de la combustin, genera el vapor producido por la caldera. En una operacin correcta, es necesario que el nivel de agua se mantenga dentro de una banda alrededor del punto de consigna del controlador. Una excesiva disminucin del nivel puede dejar vacos algunos de los tubos de la caldera, los cuales sern sometidos a un sobrecalentamiento, mientras que con un aumento excesivo en el nivel se puede llegar a la situacin peligrosa que salga del caldern agua junto con el vapor producido. El nivel en el caldern es una medida del volumen de agua contenida en el mismo, aunque existen algunas circunstancias que pueden falsear la medida, como veremos a continuacin. Para cada carga de la caldera hay un cierto volumen de agua que se encuentra ocupado por burbujas de vapor. En los primeros momentos que siguen a un incremento instantneo de carga, sera de esperar una disminucin del nivel en el caldern. Sin embargo se da un proceso interesante de analizar, puesto que disminuye la presin y, como consecuencia, se producen ms burbujas, ocasionando un aumento en el volumen de agua, haciendo aumentar el nivel cuando debera disminuir. Este fenmeno se denomina hinchazn o expansin. Por el contrario, ante un aumento de la presin por haber disminuido la
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carga, el nivel de agua tiende a contraer su volumen, ocasionando el fenmeno de contraccin. Por ltimo, el agua est siempre ms fra que el vapor saturado, por lo que parte del vapor producido en los tubos se condensa cuando entra en contacto con el agua en el caldern. Un aumento rpido en el caudal de agua tiende a reducir temporalmente la formacin de burbujas en los tubos. Todas estas reacciones tienden a equilibrarse en pocos segundos, pero en los primeros momentos responden en direccin inversa a la correcta. En base a todo lo anterior, el sistema de control de agua de alimentacin necesita responder rpidamente a los cambios de carga para mantener constante la cantidad de agua almacenada. INSTRUMENTOS USADOS PARA LA MEDICION MEDIDAS DE NIVEL Medidores locales de nivel con cristal de reflexin Se utilizan normalmente en recipientes cerrados en los que la presin es muy superior o muy inferior a la atmosfrica. La presin mxima de trabajo suele estar en torno a 400Kg/cm2 y la temperatura mxima alrededor de 300C. Los cristales de reflexin son prismas de vidrio templado, de seccin rectangular provistos de estras longitudinales. Las estras tienen seccin rectangular y su objeto es de hacer visible el nivel, incluso cuando el fluido de proceso sea incoloro o transparente. Los cristales de nivel estn aprisionados, mediante tornillos, en una caja de acero, de manera que se forma un elemento como el que aparece en la parte izquierda de la figura. Como la longitud de este elemento es limitado para cumplir las condiciones de presin y temperatura mximas, si el recipiente donde se quiere visualizar el nivel es demasiado alto se montan varios elementos como el descrito, formando un conjunto hasta alcanzar la longitud necesaria. Este conjunto de elementos, o simplemente un elemento, con sus correspondientes accesorios, tales como vlvulas, bridas de conexin, etc., es lo que se denomina habitualmente nivel ptico de vidrio. Los cristales tienen la propiedad, debido a su forma estriada y las leyes de reflexin y refraccin que cuando la luz ambiente incide sobre las estras esta se refleja hacia el observador en la zona en la que los cristales estn en contacto con el vapor, mientras que es absorbida en la zona en la que los cristales estn en contacto con el liquido; de esta forma la parte del nivel correspondiente al liquido se presenta al observador con una tonalidad mas oscura que la correspondiente al vapor.
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Medida de nivel en calderones de vapor La indicacin bsica de nivel la proporciona un medidor con cristales de reflexin como el que se describi anteriormente, cuyo montaje aparece en la figura. Si no se lleva a cabo una correccin de densidades se produce un error en la medida, puesto que el condensado circula a travs del medidor, donde se enfra, adquiriendo una densidad mayor que la del agua que se encuentra dentro de la caldera.
Figura 1 La desviacin entre la altura de nivel h2 y la h1 depende de la presin de la caldera a la cual se encuentra en equilibrio la temperatura del agua. La tabla siguiente muestra densidades del agua a diferentes presiones de saturacin. Presin (Kg/cm2) 1,0 5,0 10,0 15,0 20,0 30,0 Densidad (Kg/dm3) 0,9434 0,9091 0,8850 0,8621 0,8475 0,8200
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Dependiendo de la presin de trabajo en la caldera se pueden llegar a tener desviaciones comprendidas entre 2 y 15 cm entre las alturas h1 y h2. En la figura 1 se cumple que:
h1* r1* T1 = h2 * r 2 * T 2
Como la densidad en el medidor de nivel es mayor que la que existe en el interior de la caldera, por ser menor la temperatura exterior, la altura observada (h1) es menor que la que realmente existe dentro de la caldera. La figura 2 muestra un esquema de montaje tpico para un transmisor de medida de nivel por presin diferencial. La seal de salida del transmisor aumenta cuando disminuye la presin diferencial.
Figura 2 Sobre la cmara de alta, la presin efectiva es igual a la presin de la caldera mas el peso de la columna de condensado h3 a la temperatura ambiente. Sobre la cmara de baja, la presin efectiva es igual a la presin de la caldera mas el peso de la columna de vapor saturadoh1, mas el peso de la columna de agua a la temperatura de saturacin h2. Asumiendo que la presin en la caldera en constante no ser necesario corregir la altura de la columna de agua a diferentes temperaturas de saturacin, sino que se puede tomar la densidad correspondiente a la presin de diseo. Por otro lado, el peso dela columna de vaporh1 se puede considerar que tiene poca influencia sobre la medida con estos dos supuestos,
dP = AP - BP dP4 = h3 * r C
dP20 = h3 * r C - h 2 * r A
La presin esttica existe en la caldera se anula de los clculos por influir de la misma forma en ambas ramas del transmisor.
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MEDICIN DE PRESION La presin es la fuerza unitaria sobre unidad de rea por un fluido lquido o gaseoso, pero esta fuerza tambin actuara sobre las paredes del recipiente, por lo tanto ser preciso y necesario el control exhaustivo de la presin, para no superar los valores admisibles de los elementos de la caldera. INSTRUMENTOS DE MEDIDA Los dos tipos principales de manmetros sern el tubo Bourdon y el diafragma. En la figura siguiente se muestra el tubo Bourdon.
La caldera debe tener manmetros de tal tamao que permitan una correcta compresin de la medida e indiquen la presin de la caldera en todo momento. Al lado de cualquier manmetro, debe colocarse una vlvula o grifo que nos permita en caso de rotura del mismo su pronta reparacin. En el caso de calderas de vapor, los manmetros o su conexin deben tener un cierre hidrulico para evitar que el vapor entre en el tubo del manmetro. El cierre hidrulico consiste en un lazo en la tubera que condensan el vapor y protegen el resorte y otras piezas de altas temperaturas.
Adems la aguja del manmetro debe situarse de forma vertical cuando este en condiciones normales.
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MEDICIN POR PRESIN DIFERENCIAL El medidor de presin diferencial consiste en un diafragma en contacto con el lquido del tanque, que permite medir la presin hidrosttica en un punto del fondo del tanque. En un tanque abierto esta presin es proporcional a la altura del lquido en ese punto y a su peso especfico. El diafragma forma parte de un transmisor neumtico o electrnico de presin diferencial. La precisin de los instrumentos de presin diferencial es bastante buena. El material del diafragma debe ser compatible con el fluido que se encuentra en el tanque.
El instrumento puede usarse en tanques abiertos y cerrados, a presin o a vaco, con una buena sensibilidad, pero presenta el inconveniente del riesgo de depsitos de slidos o de crecimiento de cristales en el flotador que afectan a la precisin de la medida).
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DIAGRAMA DE INSTRUMENTACION
ANALISIS DINMICO
Para el anlisis dinmico seleccionamos un control de elemento simple. Este tipo de control se utiliza en calderas pequeas con gran volumen almacenado de agua. Proporciona un control, adecuado simple que las variaciones de carga no sean muy importantes. Tiene solamente una variable de proceso, el nivel de en el domo, para controlar el nivel de alimentacin. El trasmisor de nivel proporciona la variable de proceso al controlador con accin proporcional e integral. La salida de este controlador posiciona la vlvula de entrada de agua al domo. Cuando se utiliza control de un elemento, los efectos de contraccin y expansin de volumen pueden ocasionar errores de control
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Balance de masa:
Mag - Mv =
(M DOMO ) t (r L V L + r V VV ) t
Mag - Mv =
VL = Volumen del lquido VV = Volumen del vapor
PM r L VL + R T VV Mag - Mv = t
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PM r ( V V ) V + L L DOMO L R T Mag - Mv = t
Mag - Mv =
PM r L R T
PM VL + V DOMO R T t
Asumiendo P y T constantes: T =250 C P = 7.2 BAR
PM Mag - Mv = rL - R T
V L t (1)
De datos del manual del ingeniero qumico:
VL = a + b h + c h 2 p R 2 L
a = -0.0082
h0 = 0.10 m
b = 0.4703
c = 1.64
d = -1.095
R = 0.4572 m L = 2.0 m
Linearizando:
VL = VL 0 +
a + b h + c h2 p R2 L t
((
) (h - h )
0 0
V L = VL 0 + p R 2 L (b + 2 c h0 ) (h - h0 )
29
Derivando:
VL h = p R 2 L (b + 2 c h0 ) t t
Reemplazando en la ecuacin del balance general (ec. 1)
PM Mag - Mv = r L R T
h p R 2 L (b + 2 c h0 ) t
PM rL R T
p R 2 L (b + 2 c h0 ) = t (2)
Entonces la funcin de transferencia ser: H(s) = 1//7\pv78<\788/ Diagrama de bloques
/
Mv(s) Mag(S) HS(s)
1+ 1 +t D s tI s 1 KV 2 s +1
1
H(s)
1 t s
K m e -t d s
30
Indicador de Nivel tipo Bypass NBK-M : Rango de Medida: max. 3 Meter (mayor longitud, en 2 partes) Conexin: DIN-Brida DN 10...DN 25 ANSI-Brida 1/2"... 1 " Material: Acero inox. 1.4571 Max. Presin: PN 100, max. Temperaturaa:200 C Precisin : +/- 1 mm Opcin: 4-20 mA, Contacto
Calculo de KV
KV =
(5000 - 0 ) Kg
h = 312.15 Kg = 5.2083 Kg = 0.0868055 Kg 20 - 4mA hmA min mA smA
K V = 0.0868055
Kg s
Calculo de Km:
Km =
20 - 4mA (0.3 - 0 )m
K m = 53.28
1mA m
Kp = 1 hr -m/ Kg Si el agua ingresa a 20C
r L = 997.6
En (2):
Kg m3
t = 1043.6125 seg
Entonces la funcin de transferencia sera:
H (s ) =
1 (FL (s ) - FV (s )) 1043.64 s
Diseo del controlador por el mtodo Ziegler/Nichols
31
1 GV (s ) = K V 2 s +1
Relacin de amplitudes:
G m (s ) = K m e - s
G (s ) =
1 1043.64 s
H (wj ) = GV (wj ) Gm (wj ) G(wj )

1 H (wj ) = K V 1 + 4 w 2
Reemplazando Kv y Km
1 (K m ) 1043.64 w 1 (53.29) 1043.64 w
1 H (wj ) = 0.0868055 1+ 4 w2
Angulo de fase:
H (wj ) = GV (wj ) + Gm (wj ) + G (wj )
H (wj ) = arctg (- 2w ) + w
Calculo de w :
180 - 90 p
arctg (- 2w ) + w
180 - 90 = -180 p
Diagrama de Bode en matlab:
Sin Controlador:
32
33
Del grafico:
AR = H (wj ) = 0.00419
Calculo de KU
w = 0.645
rad s
Ku =
1 AR
Ku = 238.66
Calculo de PU:
Pu =
2 p w
Pu = 9.696
De la tabla Ziegler Nichols
Kc = 0.6 Ku
Pu 2 Pu 8
Kc = 142.16
tI =
t I = 4.125
tD =
t D = 1.236
Con controlador
34
35
Usando simulink:
36
Conforme se reduce la constante de tiempo de la vlvula y del medidor el efecto perturbador es cada vez menor:
37
38
VARIABLES
39
VISUAL BASIC
40
41
42
Referencias Bibliograficas Obtencin de un modelo dinmico para simulacin de una caldera de vapor industrial http://www.cea-ifac.es/actividades/jornadas/xxii/documentos/d_01_s.pdf Visitado 20-01-2010 Operaciones internacionales S.A. http://www.interop.co.cr/products.htm Visitado 23-01-2010 Medicin de niveles http://www.industriaynegocios.cl/academicos/alexanderborger/docts%20doc encia/seminario%20de%20aut/trabajos/2001/alvarez%20labarca/medicion%20 de%20niveles.htm Visitado 2-02-2010 Productos y servicios para la industria del agua latinoamericana http://www.aguamarket.com/sql/productos/productos.asp?producto=14534 Visitado 3-02-2010 Medicin de niveles http://www.directindustry.es/prod/bono-energia/caldera-de-vaporacuotubular-38355-276231.html Visitado 3-02-2010 Instrumentacion en calderos http://www.spiraxsarco.com/resources/steam-engineering-tutorials/theboiler- house/water-tube-boilers.asp Visitado 3-02-2010 Calderas de vapor http://www.miuraboiler.com/miurapdf/Miura_spaEXbro.pdf Visitado 7-02-2010
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VL = Volumen del lquido VV = Volumen del vapor