ING.

JAIME ALBERTO TABARES DIOSA cc 98696281

1. Un controlador lgico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde el punto de vista del PLC cules de los siguientes son entradas y cules salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, vlvula, actuador, final de carrera y obturador.

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC, respectivamente. De acuerdo al material analizado en los documentos de la unidad respectiva, la conexin sera la siguiente: a. El pulsador ser el elemento de entrada del PLC, debe ser un contacto normalmente abierto de modo que cuando ste se cierre, se alimente el circuito y brinde la seal de entrada correcta al PLC, quin finalmente pondr en marcha el motor. b. El motor ser el elemento de salida del PLC, una vez que se accione el interruptor, el PLC determinar la funcin de la imagen que posee como registro de entrada, el circuito se alimentar y el motor entrar en funcionamiento. c. Para el circuito en general debe tenerse en cuenta la proteccin que amerite segn sea el caso del tipo de interruptor, de PLC, de motor, etc; adems de los trmicos correspondientes. 3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y modulares. PLC COMPACTOS Este tipo de PLC rene todos los componentes en una sola unidad, ellos tienen un nmero fijo de canales E/S, generalmente de tipo discreto. Sin embargo muchos de ellos soportan un nmero determinado de mdulos de expansin, sobre todo los mini PLCs Algunos fabricantes han diseado un tipo de PLC al que se le pueden adicionar tantos mdulos de expansin como un tipo modular, es decir entre 30 y 32 mdulos de expansin, como una especie de PLC hbrido, llamado tambin PLC Compacto modular

Ventajas del PLC Compacto con respecto al PLC Modular Son ms econmicos. Por su construccin compacta son de reducido tamao. Algunas marcas incluyen E/S analgicas. Son de fcil seleccin. Son de fcil instalacin. Su programacin es sencilla. PLC MODULAR Denominados as a los PLCs que tienen sus componentes separados, por bloques (mdulos), por ello hay que realizar la seleccin adecuada de estos mdulos para lograr la configuracin de acuerdo a los requerimientos. Ventajas del PLC Modular Su configuracin puede variar de acuerdo a las reales necesidades del usuario. En caso de ampliaciones y requerimientos de conectar mayor nmero de sensores y/o actuadores, es posible adicionar slo ms mdulos de E/S, sin necesidad de cambiar el procesador. En caso de fallas en los mdulos de E/S, es posible aislar el problema y reemplazar slo el mdulo defectuoso Ventajas de los PLC en general Control ms preciso Mayor rapidez de respuesta Flexibilidad en control de procesos Seguridad en procesos Mejor monitoreo funcionamiento Menor mantenimiento Deteccin rpida de averas Posibilidad de modificaciones sin elevar costos Menor costo de instalacin, operacin y mantenimiento 4. Analice la siguiente situacin: Si se activa la bobina cules de los siguientes bombillos encendern: Los bombillos estn representados por las letras A,B,C,D

Como se puede apreciar en la imagen, el rel posee 4 contactos, 1 normalmente cerrado (NC) que es el que activa la lmpara A, y 3 normalmente abiertos (NO) que se encargan de energizar las lmparas B, C, D respectivamente. Cuando la bobina del rel se active, el mecanismo de funcionamiento de sta har que el contacto NC se abra, por lo tanto la lmpara A se apagar, mientras que los contactos NO se cerrarn y activarn las lmparas B, C, D.

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa conceptual en el cual d cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerrquicas y cronolgicas de los hechos importantes en la misma. PLC PROVIENEN DE
Es un autmata programable o equipo electrnico diseado para controlar en tiempo real y ambiente industrial, procesos secuenciales

QUE ES

SUS APLICACIONES SON

SE COMPONE DE
Fuente de alimentacin CPU Mdulos de entrada / Salida Terminal de programacin

Normalmente en procesos industriales de diversas necesidades de control y criticidad del mismo, as mismo en situaciones crticas que demanden precisin

Los adelantos y las necesidades de la industria por brindar una solucin ms eficiente para el reemplazo de los sistemas de control elctrico mediante rels, principalmente en la industria automotriz a finales de la dcada del 60

Y SU HISTORIAL HA SIDO
Durante al dcada de los 70s se desarrollaron temporizadores, contadores, memorias de 12K y 1024 E/S; se controlan estas ltimas a grandes distancias y se desarrolla el primer microprocesador.

COMO LO HACE?
Recibe informacin de sensores y/o entradas; la interpreta de acuerdo a su programacin y una vez analizada, acta sobre los elementos finales (bombas, motores, etc)

PARA LUEGO
En los 80s, 90s y hasta hoy: mejorar los enlaces de comunicacin, aparicin del uso del PC para su programacin, desarrollo de tecnologas de bajo costo y redes de PLC, automatizacin a gran escala.

VENTAJAS
Dimensiones mnimas Confiables Simplicidad en programacin Econmicos Reduccin de tiempo Etc.

LOGRANDO OBTENER ASI

UN COMPUTADOR CUYA ARQUITECTURA, SISTEMA OPERATIVO, LENGUAJE DE PROGRAMACION, E/S Y FORMA CONSTITUTIVA ESTAN ESPECIALMENTE PENSADOS Y DISEADOS PARA LAS APLICACIONES DE CONTROL CRTICO A DIVERSOS NIVELES

6. Observe el siguiente esquema. Determine cules son las entradas y salidas del sistema y defina su misin en el proceso; tenga en cuenta que las Y hacen referencia a vlvulas, las K a motores, las Z a los actuadores y las S a sensores

ENTRADAS: SENSORES EN GENERAL SALIDAS: VALVULAS, ACTUADORES, MOTORES El proceso utiliza una banda transportadora que lleva el objeto desplazndose hasta el S0 (sensor 0), all se detiene y S0 se activa accionando la orden para que acte Y1 quien brinda la orden para ejecucin de Z1 elevando el objeto dispuesto en el cilindro que contiene S1 y S2 como sensores de posicin (final de carrera). Una vez que el objeto fue desplazado de manera ascendente, es situado de acuerdo a la posicin registrada por S2 quien permite que entre en accin S3, activando tambin Y2 y ste activa Z2. S4 como sensor de posicin permite que el objeto sea desplazado nuevamente a la banda transportadora quin lo posiciona sobre S7 que debe ser un sensor de presin (suiche) y que registra la orden para que entre en funcionamiento K1; ste a su vez posee un mecanismo regido por S5 y S6 como sensores de posicin quienes realizan otra etapa del trabajo para permitir que la banda transportadora nuevamente se active y el objeto siga su curso.