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Digitalizacin de la seal de voz

2. MODULACION POR IMPULSOS CODIFICADOS PCM 2.1 Introduccin

La tecnologa digital ha sido usada durante mucho tiempo en el campo de las telecomunicaciones. El primer telgrafo elctrico conocido fue propuesto ya para mediados del siglo dieciocho. Los mensajes enviados por el telgrafo son todos digitales, codificados en distintos cdigos, por ejemplo, el cdigo Morse. Muchos otros cdigos digitales ahora usados en, por ejemplo, en el rea de las computadoras, fueron sugeridos por los primeros trabajadores de la telegrafa. Las seales digitales tambin han sido usadas en la telefona, pero slo para la sealizacin. Un ejemplo tpico es la secuencia de impulsos de discado proveniente del aparato del abonado cuando se disca un nmero. Lo que es nuevo, y lo que forma el tema de este captulo, sin embargo, es el uso de seales digitales para la transmisin de conversacin en la red telefnica. 2.2 MIC - PCM MIC (PCM) significa Modulacin por Impulsos Codificados y puede describirse como un mtodo para transferir la informacin analgica a la forma digital. La conversin de la seal analgica en una digital se basa en tres principios fundamentales: el muestreo, la cuantificacin y la codificacin. De acuerdo con la teora de la informacin, la transmisin de la informacin de una seal no necesita la transmisin de la seal entera. Es suficiente transmitir muestras tomadas a, por lo menos, el doble de la frecuencia ms alta de la seal. Esto segn el teorema del muestreo. Las muestras tomadas de una seal de frecuencia vocal (VF) tienen una gama continua de amplitudes. El siguiente paso es dividir esta gama de amplitudes en una cantidad limitada de
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intervalos. A todas las muestras cuyas amplitudes caen dentro de un cierto intervalo se les asigna el mismo valor. Este principio se conoce como cuantificacin. La distorsin que se produce en la seal se denomina "distorsin de cuantificacin". Finalmente las muestras se codifican en un cdigo adecuado. La figura 2.0 resume el concepto PCM.

Fig. 2.0

Modulacin por Impulsos Codificados

2.3 Muestreo
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En

el

significado

elctrico

prctico,

muestrear

es

tomar

valores instantneos de la seal analgica a intervalos de tiempo iguales segn muestra la figura 2.1. La pregunta inmediata que resulta es, Cul deber ser la velocidad de muestreo, es decir, la cantidad de muestras por segundo de modo que no se vea afectada la informacin contenida en la seal? La respuesta a esa pregunta est dada por el Teorema del Muestreo. De acuerdo al teorema del muestreo, la seal original puede ser reproducida siempre y cuando la velocidad del muestreo se realice a lo menos al doble de la velocidad con que vara la seal original, es decir de la frecuencia mxima de la seal. Las seales de voz de telefona estn limitadas a la banda de 0,3 3,4 KHz., luego para reconstruir la seal original a partir de una seal muestreada, sta debi haberse muestreado a 6,8 KHz. mnimo. En la prctica, debido a ciertas caractersticas de los filtros usados para la especificacin de banda, 8 Khz. es usado como frecuencia de muestreo. El intervalo de tiempo de muestreo es 125 microsegundos.

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Fig. 2.1

Diagrama conceptual del teorema del muestreo

El teorema de muestreo garantiza reciprocidad entre la seal anloga y el tren de pulsos PAM slo cuando las siguientes condiciones son satisfechas: a) La seal de entrada no contiene componentes de frecuencia mayores que la frecuencia mxima f0 (3,4 Khz. en caso de las b) seales telefnicas). El pulso usado para el muestreo es un impulso con ancho 0 y

amplitud infinita. c) Un filtro pasabajo ideal es usado en el terminal de recepcin. En la prctica, estas condiciones no pueden ser reunidas a la perfeccin, luego se producen varios tipos de distorsin.

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2.3.1)

Distorsin Aliasing (ruido " fold-over")

Si la mxima frecuencia de la seal de entrada es f0, la frecuencia de muestreo es fs y se cumple que fs 2*f0, la seal original puede ser recuperada sin problemas. Pero, qu sucede si la seal de entrada contiene componentes de frecuencia mayores que f0?. Si esto sucede, el tren de pulsos PAM despus del muestreo tiene una distribucin de energa como la mostrada en la figura 2.2. En estas condiciones, la banda superior e inferior que componen la seal se traslapan y la seal original no puede ser perfectamente reproducida, aunque la componente superior sea filtrada.

Fig. 2.2 Distribucin de potencia de un tren de pulsos despus del muestreo. 2.3.2) Distorsin de interpolacin. La demodulacin del tren de pulsos muestreados debiera desarrollarse con un filtro pasabajo ideal o perfecto, pero en la prctica es imposible construir un componente que cumpla este
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requisito,

luego

se

emplean

filtros

que

se

aproximan

los

parmetros de perfeccin deseados. Esto significa que la frecuencia de corte de los filtros no es absolutamente vertical ni exacta, luego en la seal demodulada se introducen componentes superiores a f0. Esto se conoce con el nombre de distorsin de interpolacin. En la figura 2.3 se puede apreciar este fenmeno.

Fig. 2.3

Fenmeno de distorsin de interpolacin.

2.4 Cuantificacin La operacin de convertir una amplitud que vara continuamente de un tren de pulsos PAM a valores numricos discretos se conoce como cuantizacin. La gama continua de amplitudes de los pulsos es descompuesta en una cantidad finita de valores de amplitud en el proceso de cuantificacin. La gama de amplitudes se divide en intervalos y a todas las muestras cuyas amplitudes caen dentro de un intervalo de cuantificacin especfico se les da la misma amplitud de salida. El redondeo de
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las

muestra

provoca

un

error

irreparable,

distorsin

de

cuantificacin en la seal. 2.4.1 Cuantificacin lineal Si el tamao del intervalo de cuantificacin permanece constante en forma independiente de la amplitud de la seal, se dice que la cuantificacin est siendo llevada a cabo en forma lineal o uniforme. La figura 2.4 muestra un ejemplo de cuantizacin lineal. En la figura, una seal de entrada con amplitud entre Y(j) e Y(j+1), es convertida al valor discreto Y(j). El escaln de cuantizacin es S = Y(j+1) - Y(j). Y(j) corresponde a (Y(j) + Y(j+1))/2, y el mximo error de redondeo que ocurre en el proceso de cuantizacin ser S/2. La distorsin ocurre como resultado de este error conocido pero inevitable. La figura 2.4 muestra tambin la caracterstica de error para una cuantificacin lineal.

Fig. 2.4

Cuantificacin lineal

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2.4.2 Cuantificacin no lineal La razn de potencia de seal S a potencia de ruido de cuantizacin NQ o S/NQ, es usada como una medida objetiva de la calidad de la voz codificada. A fin de obtener una distorsin de cuantificacin aceptable sobre toda la gama dinmica de la seal de conversacin, los intervalos de cuantificacin deberan dimensionarse con respecto a los niveles de conversacin bajos y por ello los intervalos de cuantificacin deberan ser tambin muy pequeos. De este modo, la distorsin de cuantificacin a altos niveles de conversacin sera mucho menor que la requerida, pero al costo de una gran cantidad de intervalos de cuantificacin. Obviamente, el error de cuantificacin no ser independiente de la amplitud de las muestras sino que estar relacionado con ella. Luego si las muestras pequeas estuviesen sometidas a pequeos errores de cuantificacin y las muestras grandes a errores de cuantificacin mayores, se encontrara una solucin ptima entre la calidad de la transmisin y la cantidad de intervalos de cuantificacin. Esto puede efectuarse comprimiendo el rango dinmico de la seal antes de la cuantificacin y expandindolo nuevamente en el lado de recepcin. Este proceso a menudo se denomina Compansin (compresin y expansin) y puede representarse como en la fig. 2.5.

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Fig. 2.5

Proceso PCM con compansin.

2.4.3 Compansin Para realizar la compansin, se usa un cuantizador no lineal, es decir, los escalones de cuantizacin no son todos iguales, sino que cuando la amplitud de la seal es pequea, el escaln es pequeo y cuando la amplitud de la seal es grande, el escaln tambin es grande. En la figura 2.6 se puede apreciar un ejemplo de cuantizacin no lineal.

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Para realizar esta cuantizacin no lineal, la seal se hace pasar a travs de un circuito compresor con una caracterstica de entrada/salida como la mostrada en la parte (a) de la figura. Luego es cuantizada normalmente en un cuantificador uniforme, como se muestra en la parte (b). La caracterstica resultante de este procedimiento, es la que se muestra en la parte (c). Para efectuar la decodificacin de esta seal en el terminal de recepcin, se utiliza un circuito expansor con una caracterstica como la mostrada en la parte (d) de la figura 2.6 y que es inversa a la caracterstica del circuito de compresin del codificador. figura 2.7 muestra el error de cuantificacin no lineal. La

Fig.2.7 Caracterstica cuantificacin no lineal

de

error

de

la

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Fig. 2.6

Ejemplo de una cuantizacin no uniforme.

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Las caractersticas de cuantizacin ms comunes son dos, y se conocen con el nombre de ley A y ley . Estas son usadas en las jerarquas CEPT (2 Mb/s) y en la americana (1,5 Mb/s) respectivamente. En la figura 2.8 se pueden apreciar ambas caractersticas o leyes con sus grficos y funciones respectivas. En este caso, los valores de las constantes son para A = 87,6 y para dos valores 100 o 255. Se puede apreciar que las curvas son muy similares. En la prctica, los circuitos electrnicos aproximan estas curvas por medio de trazos rectos (la curva se linealiza) y el nmero de estos es otro parmetro de la ley de la cual se trate. Usualmente para la ley = 255 se usan 15 trazos rectos y para la ley A = 87,6 se usan 13 lneas rectas. Estas caractersticas se encuentran fsicamente en los codificadores (de lnea quebrada), en los cuales se realizan compresin y codificacin simultneamente. las funciones de

Fig 2.8

Caracterstica de las leyes u y A.

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2.5 Codificacin Los pulsos convertidos a amplitudes discretas en el proceso de cuantizacin son luego codificados. Las seales de la banda de telefona son convertidas a un cdigo binario de 8 bit. Este cdigo binario de 8 bit puede ser usado para expresar 256 niveles diferentes de amplitud. Existen varios tipos de sistemas de codificacin usados para obtener los cdigos binarios correspondientes a valores de amplitud. En la tabla 2.1 que se muestra a continuacin, se pueden apreciar, en un formato de tres bit para su mejor comprensin, tres de los cdigos binarios ms comnmente usados en sistemas de comunicaciones.

TABLA 2.1 Nivel de cuantizacin 0 1 2 3 4 5 6 7 C. Binario Natural

TIPOS DE CODIGOS BINARIOS C. Gray C. Binario Simtrico

0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1

0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0

0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1

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En los sistemas actuales un codificador puede ser usado para seales positivas y negativas indistintamente despus de juzgar la polaridad, es por ello que luego el cdigo binario simtrico es comnmente aplicado. Adems, las seales telefnicas tienen una alta probabilidad de ocurrencia de pequeas amplitudes y los errores de cdigos sobre los bit de la seal para regiones de amplitudes pequeas, no producen una gran degradacin de la S/N. Esta es otra razn para utilizar el cdigo binario simtrico. En los circuitos actuales, la cuantizacin y codificacin son realizadas simultneamente. Adems, debido a que para la transmisin de las seales de voz de la banda de telefona ordinaria, stas son muestreadas a 8 KHz. y codificadas en 8 bit por muestra, cada canal de voz requiere de una capacidad de 8*8 = 64 Kb/s.

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ANEXO 2-1

RESUMEN DE UN PROCESO PCM COMPLETO PARA TIEMPO Y FRECUENCIA

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Fig. 2.9

Resumen final del proceso PCM

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ANEXO 2-2

EJEMPLO DE UN PCM

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