Conservacin del momento lineal Sea R denotan una regin en el espacio en el que existe un volumen de material con densidad

d que tiene una superficie tracciones y fuerzas del cuerpo que actan sobre ella. Vamos v yo denotar la velocidad del volumen del material y el uso de Newton segunda ley para establecer la velocidad de variacin del momento lineal igual a las fuerzas que actan sobre el volumen en (2.3.5). Encontramos dt [ R v j d ] = S ij n yo dS + R b j d. Aqu d es un elemento de volumen, dS es un elemento de rea de superficie, b j son las fuerzas de cuerpo por unidad de masa, y ij son las tensiones. Empleando el teorema de la divergencia de Gauss, el trmino integral de superficie se sustituye por un volumen segunda ley de Newton integral y se expresa en la forma R [ f

j - b j - ij ,I ] d = 0, (2. 3. 16) donde f j es la aceleracin de la ecuacin (1.4.54). Puesto que R es una regin arbitraria, la ecuacin (2.3.16) implica que ij ,I + b j = f j . (2. 3. 17) Esta ecuacin surge de un balance de cantidad de movimiento y representa las ecuaciones de movimiento de materiales en un proceso continuo. Si no hay un trmino de velocidad, entonces la ecuacin (2.3.17) se reduce a una ecuacin de equilibrio que puede escribirse ij ,I + b j = 0. (2. 3. 18) Esta ecuacin puede escribirse tambin en la forma covariante g si ms, i + b

m = 0, lo que reduce a ij, j + b yo = 0 en coordenadas cartesianas. La ecuacin (2.3.18) es una ecuacin de equilibrio y es uno de nuestros ecuaciones fundamentales que describen un proceso continuo. Conservacin del Momento Angular La ecuacin de conservacin de momento angular (2.3.6) tiene la representacin tensores cartesianos d dt [ R e IJK x j v k d ] = S e IJK x j pk n p dS + R e IJK

x j b k d. (2. 3. 19) Empleando el teorema de la divergencia de Gauss, el trmino integral de superficie se sustituye por una integral de volumen para obtener R [ e IJK d dt (X j v k )-E IJK { x j b k + x p (X j pk ) }] d = 0. (2. 3. 20) Dado que la ecuacin (2.3.20) debe tener para todos los volmenes arbitraria R concluimos que

e IJK d dt (X j v k )=E IJK { x j b k +X j pk x p + jk }

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219 Figura 2.3-6. Tijera paralelos al eje y que puede escribirse en la forma e IJK [ jk +X j ( pk x

p + b k - dv k dt ) - v j v k ] = 0. (2. 3. 21) En la ecuacin (2.3.21) el trmino medio es cero debido a la ecuacin (2.3.17). Tambin el ltimo trmino de la (2.3.21) es cero, ya que e IJK v j v k representa el producto vectorial de un vector por s mismo. La ecuacin (2.3.21) por lo tanto, se reduce a e IJK jk = 0, (2. 3. 22) lo que implica (vase el ejercicio 1.1, problema 22) que ij = ji para todo i y j. Por lo tanto, la conservacin de angular impulso requiere que el tensor de tensiones sea simtrico. Por consiguiente, slo hay 6 estrs independiente componentes que se determinen. Esta es otra ley fundamental para un proceso continuo. Cuele en dos dimensiones Considere la ecuacin matricial

( x y ) = ( 10 1 )( x y ) (2. 3. 23) que puede ser usado para transformar los puntos (x, y) a los puntos (x, y). Cuando esta transformacin se aplica a la cuadrado de la unidad se ilustra en la figura 2.3-6 (a) se obtiene la geometra se ilustra en la figura 2.3-6 (b), que representa un corte paralelo al eje y. Si es muy pequeo, podemos utilizar la aproximacin tan y a continuacin, esta transformacin puede ser pensado como una rotacin del elemento P 1 P 2 a travs de un ngulo a la posicin P 1 P 2 cuando los ejes enrejadas se colocan encima de los ejes sin barrotes. Del mismo modo, la ecuacin de la matriz ( x y ) = ( 1 01 )( x

y ) (2. 3. 24) puede ser utilizado para representar un corte de la unidad en paralelo cuadrado al eje x como se ilustra en la figura 2.3-7 (b).
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220 Figura 2.3-7. Tijera paralelos al eje x Figura 2.3-8. Shearing paralelo a los ejes X e Y De nuevo, si es muy pequeo, podemos utilizar la aproximacin tan y interpretar como una rotacin angular del elemento P 1 P 4 a la posicin P 1 P 4 . Ahora vamos a multiplicar las matrices dadas en las ecuaciones (2.3.23) y (2.3.24). Tenga en cuenta que el orden de la multiplicacin es importante, como puede verse por un examen de los productos ( x y ) = ( 10 1 )( 1 01 )( x y ) = (

1 1 + )( x y ) ( x y ) = ( 1 01 )( 10 1 )( x y ) = ( 1 + 1 )( x y ) . (2. 3. 25) En la ecuacin (2.3.25), supondremos que el producto es muy, muy pequea y puede ser despreciada. A continuacin, la orden de la multiplicacin de matrices ser inmaterial y la ecuacin de la transformacin (2.3.25) se reducir a ( x y )

= ( 1 1 )( x y ) . (2. 3. 26) La aplicacin de esta transformacin de nuestra unidad cuadrada se obtiene la simultnea paralela tanto a la esquila x e y ejes como se ilustra en la figura 2.3-8. Esta transformacin a continuacin, puede ser interpretada como la superposicin de los dos elementos de cizallamiento representados en la figura de 2,3-9. Para la comparacin, se considera tambin la ecuacin de transformacin ( x y ) = ( 1 0 - 1 )( x y ) (2. 3. 27)
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221 Figura 2,3-9. La superposicin de los elementos de cizallamiento Figura 2.3-10. La rotacin del elemento P 1 P 2 donde es muy pequea. La aplicacin de esta transformacin de la plaza de la unidad que antes se consideraban se obtiene la

los resultados ilustrados en la figura 2.3-10. Tenga en cuenta la diferencia en la direccin de corte asociado con las ecuaciones de transformacin (2.3.27) y (2.3.23) se ilustra en las figuras 2.3-6 y 2.3-10. Si las matrices que aparecen en las ecuaciones (2.3.24) y (2.3.27) se multiplican y descuidamos trminos de productos, porque se supone que es muy pequeo, se obtiene la ecuacin de la matriz ( x y ) = ( 1 - 1 )( x y ) = ( 10 01 )( x y ) } {{ } identidad + ( 0 - 0 )( x y

) } {{ } rotacin . (2. 3. 28) Esto se puede interpretar como una superposicin de las ecuaciones de transformacin (2.3.24) y (2.3.27) que representa una rotacin del cuadrado de la unidad como se ilustra en la figura 2.3-11. La matriz en el lado derecho de la ecuacin (2.3.28) se conoce como una matriz de rotacin. Las ideas ilustrado por las transformaciones simples arriba aparecer de nuevo si tenemos en cuenta la transformacin de una pequea elemento arbitrario en un continuo cuando se va bajo una cepa. En particular, vamos a estar interesados en la extraccin de la rotacin del cuerpo rgido de un elemento deformado y el tratamiento de esta rotacin por separado de la la tensin de desplazamiento.
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222 Figura 2.3-11. La rotacin del cuadrado de la unidad Transformacin de un elemento arbitrario En dos dimensiones, consideramos un elemento rectangular ABCD como se ilustra en la figura 2.3-12. Que los puntos ABCD tienen las coordenadas A (x, y), B (x + x, y), C (x, y + y), D (x + x, y + y) (2. 3. 29) y denotan por u = u (x, y), v = v (x, y) el campo de desplazamiento asociado con cada uno de los puntos en el continuo de material cuando se somete a una deformacin. Supongamos que la deformacin del elemento de ABCD en la figura 2.3-12 se puede representar por la ecuacin de la matriz

( x y ) = ( b 11 b 12 b 21 b 22 )( x y ) (2. 3. 30) donde los coeficientes b ij , I, j = 1, 2, 3 estn por determinar. Definamos u = u (x, y) como la horizontal desplazamiento del punto (x, y) y v = v (x, y) como el desplazamiento vertical del mismo punto. Ahora podemos expresar el desplazamiento de cada uno de los puntos A, B, C y D en trminos del campo de desplazamiento u = u (x, y) y v = v (x, y). Consideremos en primer lugar el desplazamiento del punto A a A. Aqu las coordenadas (x, y) para deformar las nuevas coordenadas x = x + u, y=y+v Es decir, los coeficientes b ij debe ser elegido de tal manera que la ecuacin ( x+u y+v ) = ( b

11 b 12 b 21 b 22 )( x y ) (2. 3. 31) est satisfecho. Examinamos a continuacin el desplazamiento del punto B a B. Este desplazamiento se describe por el coordenadas (x + x, y) la transformacin de a (x, y), donde x = x + x + u (x + x, y), y = y + v (x + x, y). (2. 3. 32)
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223 Figura 2.3-12. El desplazamiento del elemento de ABCD ABCD Ampliacin de u y v en (2.3.32) en serie de Taylor alrededor del punto (x, y) encontramos x=x+x+u+ u x x + hot y=y+v+ v x x + hot, (2. 3. 33) donde denota hot trminos de orden superior que han sido olvidadas. Las ecuaciones (2.3.33) requieren que el coeficientes b ij satisfacer la ecuacin de la matriz ( x+u+x+ u

x x y+v+ v x x ) = ( b 11 b 12 b 21 b 22 )( x+x y ) . (2. 3. 34)

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224 El desplazamiento del punto de C a C se describe por las coordenadas (x, y + y) la transformacin a (x, y) donde x = x + u (x, y + y), y = y + y + v (x, y + y). (2. 3. 35) Una vez que ampliamos el campo de desplazamientos componentes u y v en serie de Taylor alrededor del punto (x, y) y encontrar x=x+u+ u y y + hot y=y+y+v+ v

y y + hot (2. 3. 36) Esta ecuacin implica que los coeficientes b ij debe ser elegido de tal manera que ( x+u+ u y y y+v+y+ v y y ) = ( b 11 b 12 b 21 b 22 )( x y+y ) . (2. 3. 37) Por ltimo, se puede verificar que el punto D con coordenadas (x + x, y + y) se mueve hasta el punto D con coordina x = x + x + u (x + x, y + y), y = y + y + v (x + x, y + y). (2. 3. 38) Ampliar uy v en serie de Taylor alrededor del punto (x, y) nos encontramos con los coeficientes b ij

debe ser elegido para satisfacer la ecuacin de la matriz ( x+x+u+ u x x+ u y y y+y+v+ v x x+ v y y ) = ( b 11 b 12 b 21 b 22 )( x+x y+y ) . (2. 3. 39) Las ecuaciones (2.3.31), (2.3.34), (2.3.37) y (2.3.39) dan lugar a las ecuaciones simultneas b 11 x+b 12 y=x+u

b 21 x+b 22 y=y+v b 11 (X + x) + b 12 y=x+u+x+ u x x b 21 (X + x) + b 22 y=y+v+ v x x b 11 x+b 12 (Y + y) = x + u + u y y b 21 x+b 22 (Y + y) = y + v + y + v y y b 11 (X + x) + b 12

(Y + y) = x + x + u + u x x+ u y y b 21 (X + x) + b 22 (Y + y) = y + y + v + v x x+ v y Y . (2. 3. 40) Se verifica fcilmente que el sistema de ecuaciones (3.2.40) tiene la solucin b 11 =1+ u x b 21 = v x b 12 = u y b 22 =1+ v y .

(2. 3. 41)
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225 Figura 2,3-13. Cambio en 45 lnea Por lo tanto la ecuacin de transformacin (2.3.30) se puede escribir como ( x y ) = ( 1+ u x u y v x 1+ v y )( x y ) . (2. 3. 42) Una interpretacin fsica asociada con esta transformacin se obtiene mediante la escritura en la forma: ( x y ) = ( 10 01 )(

x y ) } {{ } identidad + ( e 11 e 12 e 21 e 22 )( x y ) } {{ } matriz de tensin + ( 11 12 21 22 )( x y ) } {{

} matriz de rotacin , (2. 3. 43) donde e 11 = u x e 12 = 1 2 ( v x + u y ) e 21 = 1 2 ( u y + v x ) e 22 = v y (2. 3. 44) son los elementos de una matriz simtrica llama la matriz de tensin y

 11 =0 21 = 1 2 ( v x u y ) 12 = 1 2 ( u y v x ) 22 =0 (2. 3. 45) son los elementos de una matriz antisimtrica llama la matriz de rotacin. La tensin por unidad de longitud en la direccin x asociado con el punto A en la figura es 2.3-12 e 11 = x+ u x x-x

x = u x (2. 3. 46) y la tensin por unidad de longitud del punto A en la direccin y es e 22 = y+ v y Y-y y = v y . (2. 3. 47) Estos son los trminos a lo largo de la diagonal principal de la matriz de la tensin. La geometra de la figura 2.3-12 implica que tan = v x x x+ u x x , y tan = u y y y+ v y y .

(2. 3. 48) Para los pequeos derivados asociados con los desplazamientos u y v se supone que los ngulos y son ecuaciones pequeas y (2.3.48) por lo tanto, se reducen a las ecuaciones aproximadas tan = v x tan = u y . (2. 3. 49) Para una interpretacin fsica de estos trminos consideramos la deformacin de un pequeo elemento rectangular que se somete a un cizallamiento como se ilustra en la figura 2,3-13