Você está na página 1de 88

Alta performance no acionamento de motores

Guia essencial

Controle de motores

O controle convel e preciso de motores e sistemas eltricos


As famlias Altistart e Altivar oferecem sempre mais simplicidade, inovao, abertura e exibilidade: verses prontas para emprego, software PowerSuite, ampla escolha de redes de comunicao... ... muitas evolues e novidades a servio de sua produtividade!

Altistart, Altivar
Mquinas simples
>>> compacidade

A simplicidade de uma oferta completa!

Conversores de partida e parada progressivas soft starters Altistart 01 b 0,37 a 75 kW

Inversores de freqncia Altivar 11 b 0,18 a 2,2 kW

Inversores de freqncia Altivar 31 b 0,18 a 15 kW

Mquinas de bombeamento e ventilao


>>> sob medida

Conversores de partida e parada progressivas soft starters Altistart 48 b 4 a 1200 kW

Inversores de freqncia Altivar 21 b 0,75 a 75 kW


s lae Insta HVAC iais Pred

Inversores de freqncia Altivar 61 b 0,37 a 800 kW

Mquinas complexas, altas potncias


>>> desempenho elevado

O essencial
Um guia de escolha simplicado que permite escolher rapidamente os conversores de partida e parada e os inversores de freqncia.

Inversores de freqncia Altivar 71 b 0,37 a 630 kW

Lexium 05
>>> controle de movimento de alta performance
Lexium 05 opera tanto no modo de controle de torque quanto no de velocidade atravs de sua interface analgica 10 V. Sua interface encoder tambm tem a funo de redutor eletrnico. Servo acionamentos Lexium 05 b 4 a 25 A

Sumrio
Conversores de partida e parada progressivas soft starters, inversores de freqncia e servo acionamentos
Guia de escolha Altistart / Altivar / Lexium ........................... 2 a 5 b Soft starters Altistart 01 ..................................................... 6 a 10 b Soft starters Altistart 48 ..................................................... 11 a 15 b Inversores de freqncia Altivar 11 .................................... 16 a 18 b Inversores de freqncia Altivar 21 .................................... 19 a 25 b Inversores de freqncia Altivar 31 .................................... 26 a 32 b Inversores de freqncia Altivar 61 .................................... 33 a 48 b Inversores de freqncia Altivar 71 .................................... 49 a 65 b Controle de movimento Lexium 05 .................................... 66 a 78 b Dilogo, comunicao e terminal grco ............................ 79 a 83 b Tabela auxiliar de motores .......................................................84

Para cada aplicao, uma soluo especca para partida e parada progressivas e variao de velocidade

PowerSuite:
Com um nico software, possvel congurar o conversor de partida e parada Altistart 48, TeSys U, TeSys T, os inversores de freqncia Altivar 11, 31, 61, 71 e o servo acionamento Lexium 05. Personalizar os ajustes com apenas um clique no boto! b Insero simples dos parmetros b Preparo e impresso das conguraes b Comparao de arquivos b Reproduo rpida das regulagens em todas as aplicaes similares b Superviso a distncia b Funo osciloscpio para Altivar 31, Altivar 61 e Altivar 71

Guia de escolha
Tipos de mquinas

Mquinas de uso geral

Produtos

Conversores de partida e parada progressivas soft starters b Compacto: montagem lado a lado b Simples: montagem, ao e ajustes fceis b Ecaz: melhora a produtividade, reduz os choques mecnicos, aumenta a vida das mquinas, limita os pontos de corrente na partida.

Inversores de freqncia

Altistart 01

b Compacto: montagem lado a lado b Simples: fcil colocao em operao b Filtros CEM classe B integrados

Altivar 11

b Compacto: montagem lado a lado b Filtros CEM classe A integrados b Colocao em operao simplicada com a funo plug and drive b Transparente: CANopen e Modbus integrados Monofsica 200240 V Trifsica 200240 V Trifsica 380500 V Trifsica 525600 V 0,1815 kW 0500 Hz Controle vetorial de uxo sem realimentao

Altivar 31

Faixas de tenso de alimentao para rede 50/60 Hz

Monofsica 110230 V Trifsica 110690 V

Monofsica 100120 V Monofsica 200240 V Trifsica 200230 V 0,182,2 kW 0200 Hz Controle vetorial de uxo sem realimentao

Potncia do motor Acionamento

Freqncia de sada Tipo de controle

0,3775 kW

Motor assncrono

Motor sncrono Sobreconjugado transitrio

150...170% do conjugado nominal 170...200% do conjugado do motor nominal do motor

Funes Nmero de funes Nmero de velocidades pr-selecionadas Nmero de Entradas analgicas entradas/sadas Entradas lgicas Sadas analgicas Sadas lgicas Sadas a rel Comunicao Integrada Opcional

1 3 1 1 Em associao com a partida de motores TeSys modelo U

26 4 1 4 1 (PWM) 1 (+ sada analgica) 1

50 16 3 6 1 2 Modbus e CANopen DeviceNet, Ethernet TCP/IP, Fipio, Probus DP

Placas (opcional)

Normas e certicaes

IEC/EN 60947-4/2 C-TICK - CSA - UL - CE - CCC

EN 50178, EN 61800-3 EN 55011 - EN 55022 classe B e classe A gr. 1 NOM 117 - C-TICK - CSA UL - N998 - CE

EN 50178, EN 61800-3 EN 55011 - EN 55022: classe A, classe B com opcional C-TICK - UL - N998 - CE - CSA

(1) Heating Ventilation Air Conditioning (Aquecimento, Ventilao e Ar Condicionado)

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Mquinas de bombeamento e ventilao

Mquinas complexas at altas potncias

Conversores de partida e parada progressivas soft starters b Torque Control System: conjugado controlado, supresso dos golpes de arete e limitao dos aquecimentos b Simples: fcil colocao em operao b Proteo do motor e da mquina: proteo trmica, deteco de falta de fase e de rotor bloqueado Trifsica 230415 V Trifsica 208690 V

Inversores de freqncia Instalaes prediais HVAC (1) b Compacto: montagem lado a lado b Simples: funo plug and drive e tecla local remote b Filtros CEM integrados b Reduo da taxa de harmnicas THDI < 30% b Transparente: placas de comunicao do edifcio Trifsica 200240 V Trifsica 380480 V

Inversores de freqncia Instalaes industriais b Gamas estendidas b Conforto de colocao em operao e diagnstico com o terminal grco mutiidioma e tecla local remote b Transparente: com todas as redes de comunicao b Da indstria e da construo Monofsica 200240 V Trifsica 200240 V Trifsica 380480 V Trifsica 500690 V 0,37800 kW 01000 Hz at 37 kW, 0500 Hz de 45 a 800 kW Relao quadrtica kn2, controle vetorial de uxo sem realimentao, relao tenso/freqncia (2 ou 5 pontos), relao economia de energia Sobrecarga transitria: 110120% da corrente nominal do inversor durante 60 segundos > 150 16 2a4 6 a 20 1a3 0a8 2a4 Modbus e CANopen Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Probus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet, LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet Placa de extenso de entradas/sadas Placa programvel Controller Inside Placas multibomba IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (ambientes 1 e 2, C1 a C3) EN 55011, EN 55022, IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 CE, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST

Inversores de freqncia

Altistart 48

Altivar 21

Altivar 61

b Gamas estendidas b Conforto de colocao em operao e diagnstico com o terminal grco mutiidioma e tecla local remote b Transparente: com todas as redes de comunicao b Da indstria Monofsica 200240 V Trifsica 200240 V Trifsica 380480 V Trifsica 500690 V 0,37630 kW 01000 Hz at 37 kW, 0500 Hz de 45 a 630 kW Controle vetorial de uxo com ou sem realimentao, relao tenso/freqncia (2 ou 5 pontos), ENA System Controle vetorial s/retorno de velocidade 220% do conjugado nominal do motor durante 2 segundos, 170% durante 60 segundos > 150 16 2a4 6 a 20 1a3 0a8 2a4 Modbus e CANopen Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus, Probus DP, DeviceNet, INTERBUS Placa de encoder, Placa de extenso de E/S, Placa programvel Controller Inside IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (ambientes 1 e 2, C1 a C3) EN 55011, EN 55022, IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 CE, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST

Altivar 71

41200 kW Controle de conjugado TCS (Torque Control System)

0,7575 kW 0200 Hz Controle vetorial de uxo sem realimentao

110% do conjugado nominal do motor

36 1 sonda PTC 4 1 2 3 Modbus DeviceNet, Ethernet TCP/IP, Fipio, Probus DP

50 8 2 3 1 2 Modbus LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet

IEC/EN 60947-4-2 CEM classe A e B DNV - C-TICK - GOST - CCIB - NOM UL - CE - CCC - CSA

IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (ambientes 1 e 2) EN 55011: grupo 1, classe A e classe B com opcional. CE, UL, CSA, C-Tick, NOM 117

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Guia de escolha
Servo acionamentos

Lexium 05
b Compacto: montagem lado a lado, ltros CEM classe A integrados b Simples: fcil congurao, menu Simply start b Seguro: funo Power Removal b Transparente: Modbus/CANopen ou Probus DP integrados b Inteligente: 5 modos de operao, incluindo posicionamento ponto a ponto e tabela de indexao Faixas de tenso de alimentao para rede 50/60 Hz Monofsica 100120 V Monofsica 200240 V Trifsica 200240 V Trifsica 380480 V 24 V, at 1 A Tenso trifsica mxima igual tenso de alimentao da rede Entre potncia e controle (entradas, sadas, fontes de alimentao) Funo de segurana Power Removal incorporada

Tenso de entrada de controle Tenso de sada Isolao galvnica Proteo N entradas / sadas Entradas / sadas analgicas Entradas / sadas lgicas Entradas de segurana Sadas a rel Caractersticas do acionamento Freqncia de chaveamento Caractersticas das malhas de regulao Torque, velocidade, posio Sinais de controle Sinais de retorno do encoder no motor Pulsos/direo, sinais tipo encoder A/B Sinais de sada para simulador do encoder Comunicao Integrada Placas opcionais Normas e certicaes

2/ 4/2 2

4 ou 8 kHz

62,5 s, 250 s, 250 s

1 1 1

CANopen, Modbus ou Probus DP IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 50178, IEC/EN 61800-3 ambientes 1 e 2, categorias C2 e C3 EN 55011 classe A grupo 1 e 2, (73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE) UL, cUL, IEC 60721-3-3 classe 3C1

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Servo motores

BSH
b Ampla gama b Dinmica elevada b Identicao automtica de motor e alta preciso de posicionamento provida pelo encoder SinCos Hiperface

Tamanho dos anges (mm) Velocidade nominal (rpm) Torque nominal (Nm) Velocidade de rotao mx. (rpm) Rotor bloqueado (contnuo) (Nm) Pico rotor bloqueado (Nm) Tipo de montagem Grau de proteo Eixo Freio estacionrio Sensor integrado Tipo de conector Normas Certicaes Altitude Temperatura de operao Umidade relativa Vida til dos rolamentos

55, 70, 100, 140, 205 500 at 8000 0,41 at 80 3800 at 8000 0,5 at 90 1,4 at 300 IEC IP40, IP65 Liso Com chaveta (padro IEC) Opcional Encoder SinCos Hiperface monovolta Encoder SinCos Hiperface multivolta IP 65 Reto, Curvo Caractersticas funcionais, robustez, segurana, segundo a IEC/EN 60034-1 Diretrizes europias UL1004 1000 m sem desclassicao, 2000 m com k = 0,86 (1), 3000 m com k = 0,8 Temperatura ambiente de operao: - 20...40C segundo a DIN 50019R14. Mximo 55C com desclassicao acima de 40C, 1% por C adicional Classe F segundo a DIN 400 L10h = 20.000 horas

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Altistart 01
0,37 a 75 kW

Apresentao, caractersticas
Conversores de partida e parada progressivas soft starters

Pronta para uso, a nova gama de produtos Altistart 01 a soluo ideal para as aplicaes que necessitam de partida e parada suaves. Extremamente compacta, com cabeamento rpido e simplificado, esta soluo em partidas de motores garante total eficincia, reduzindo os desgastes mecnicos e tempo de manuteno. O Altistart 01 permite o controle do conjugado inicial aplicado aos motores, uma reduo importante na corrente de sada, alm disso, poupa a carga das conseqncias de uma partida/parada brusca.

Generalidades Tipos de conversores


Conformidade s normas

ATS01N1ppFT, ATS01N2ppLU, ATS01N2ppQN, ATS01N2ppRT

ATS01N2ppLY e ATS01N2ppQ

Marcao e Certificaes dos produtos Grau de proteo Suportabilidade s vibraes Suportabilidade aos choques Umidade relativa Temperatura ambiente Para estocagem nas proximidades Para funcionamento do produto Altitude mxima de utilizao

Os conversores eletrnicos Altistart 01 foram desenvolvidos para corresponder aos nveis mais severos das normas internacionais e as recomendaes relativas aos equipamentos eltricos de controle industrial (IEC, EN), em particular com a norma IEC/EN 60947-4-2 Os conversores possuem marcao e a ttulo das diretrizes europias de baixa tenso IEC/EN 60947-4-2 UL, CSA e C-Tick B44.1-96/ASME A17.5 para partida ligada no acoplamento tringulo do motor IP 20 IP 20 no frontal 1,5 mm pico de 3 a 13 Hz, 1 gn de 13 a 150 Hz, 2 gn segundo IEC/EN 60068-2-6 15 gn durante 11 ms, segundo IEC/EN 60068-2-27 8 gn durante 11 ms, segundo IEC/EN 60068-2-27 595% sem condensao nem gotejamento, segundo IEC/EN 60068-2-3 - 25+ 70 segundo IEC/EN 60947-4-2 - 25+ 70 segundo IEC/EN 60947-4-2 - 10+ 40 sem desclassificao, at 50C 0+ 55 desclassificando a corrente em 2% por C acima de 40C 1000 sem desclassificao 2000 sem desclassificao (acima, desclassificar a corrente em 2,2% (acima, desclassificar a corrente em 0,5% a cada 100 m suplementares) a cada 100 m suplementares)
10 10

C C

Posio de funcionamento Inclinao mxima permanente em relao posio vertical normal de montagem

Caractersticas eltricas Tipos de conversores


Categoria de utilizao Tenso nominal de emprego Freqncia Tenso de sada Tenso da alimentao de controle

ATS
Segundo IEC 60947-4-2 Tenso trifsica V Hz

01N1ppFT 01N2ppLU

01N2ppQN 01N2ppRT

01N2ppLY
230 - 15% a 690 + 10%

01N2ppQ
400 -15+ 10%

Ac-53b 200 - 15% a 200 - 15% a 380 - 15% a 440 - 15% a 480 + 10% 240 + 10% 415 + 10% 480 + 10% 50 - 5% a 60 + 5% Tenso trifsica mxima igual tenso da rede de alimentao a 110...220 10% z 24 10% 3...12 Interna da partida

a 110 10%

Interna da partida

Corrente nominal de emprego

6...32

32...85

Tipos de conversores
Utilizao
I Tempo de partida

ATS
Tempo de partida Nmero ciclos mximo por hora s

01N206pp a 01N222pp
1 310 5 20

01N232pp
1 180 5 10

01N2ppLY/01N2ppQ
1 360 12 30

Estado Full voltage ou conversor na parada

t Ciclo de funcionamento

Altistart 01
0,37 a 75 kW

Apresentao, caractersticas
Conversores de partida e parada progressivas soft starters

Caractersticas eltricas (continuao)

Tipos de conversores
Consumo da alimentao do controle

ATS01N1

03FT
z 24 V, 25 mA, a 110 V, 30 mA a 240 V, 65 mA 4 19 15

06FT

09FT/12FT
z 24 V, 30 mA, a 110 V, 35 mA, a 240 V, 80 mA 1 1 46 61 45 60

25 FT

Potncia dissipada

Em plena carga no fim da partida Em regime transitrio Corrente de partida com carga nominal

W W A

1 31 30

1 126 125

Tipos de conversores
Potncia dissipada

ATS01N2
W W A

06LU/QN/RT
4 64 30

09LU/QN/RT
4 94 45

12LU/QN/RT
4 124 60

22LU/QN/RT
4,5 224,5 110

32LU/QN/RT
4,5 324,5 160

Em plena carga no fim da partida Em regime transitrio Corrente de partida com carga nominal

Tipos de conversores
Potncia dissipada

ATS01N2
W W A

30LY/Q
22 184 90

44LY/Q
22 268 132

72LY/Q
23 436 216

85LY/Q
23 514 255

Em plena carga no fim da partida Em regime transitrio Corrente de partida com carga nominal

Tipos de conversores

ATS01N2

ppLU/QN/RT
Alimentao 24 V Corrente mx. disponvel 10 mA. No protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas Entradas lgicas de impedncia 27 kohms Alimentao 24 V (U mx. 40 V) Corrente mx. consumida 8 mA Estado 0 se U < 5 V e I < 0,2 mA Estado 1 se U > 13 V e I > 0,5 mA Sada lgica a coletor aberto Alimentao externa 24 V (mn. 6 V mx. 30 V) Corrente mx. 200 mA Contato normalmente aberto NA (contato normalmente fechado, em regulagem de fbrica) Poder de comutao mnimo: 10 mA para c 6 V Poder de comutao mximo com carga indutiva (cos = 0,5 e L/R = 20 ms) : 2 A para a 250 V ou c 30 V (AC-15) Tenso de emprego mxima 440 V Partida energizada Tenso nominal atingida

ppLY/Q

Alimentao das entradas lgicas Somente para LI1, LI2 e BOOST (isoladas galvanicamente entre potncia e controle) LI +, COM Entradas lgicas LI1, LI2, BOOST (01, 02, 03 para ATS01N2pp LY/Q) Funes de parada, partida e boost na partida

Sada lgica LO1 Sinalizao de fim de partida Sada a rel R1A R1C (04, 05 para ATS01N2pp LY/Q)

Entrada c/rel interno de comando, alimentao 24 V interna Corrente mx. 8 mA Estado 0 se I < =3 mA Estado 1 se I > =10 mA

Categoria de emprego AC-15: Ie 3 A, Ue 250 V, DC-13: Ie 2 A, Ue 24 V, Poder de comutao mnimo: 10 mA para c 17 V Tenso de emprego mx. 250 V

Sinalizao por LED

LED verde LED amarelo

Caractersticas do conjugado (curvas tpicas)


C 3 Cn 2 Cn Cn U

O desenho ao lado mostra a caracterstica conjugado/velocidade de um motor de gaiola em funo da tenso de alimentao. O conjugado varia com o quadrado da tenso em freqncia fixa. A subida progressiva da tenso elimina o pico de corrente instantnea na energizao.

0,85 U 0,6 U Cr

0,25

0,5

0,75

N/Ns

Altistart 01
0,37 a 75 kW

Mquinas de uso geral


Conversores de partida e parada progressivas soft starters

Dimenses (em mm) ATS01 N103FT / N106 FT

largura x altura x profundidade 22,5 x 100 x 100 45 x 124 x 130 45 x 154 x 130

N109FT / N112 FT / N125 FT N206pp / N209pp / N212pp N222pp / N232pp

Tipos de conversores Potncia do motor


Grau de proteo Reduo dos picos de corrente Tempo de partida regulvel Tempo de desacelerao regulvel Conjugado de arranque ajustvel Tenso de alimentao Potncia do motor 220 V kW 0,37 0,75 1,1 1,5 2,2 CV 0,5 1 1,5 2 3 Corrente nominal (IcL) 3A 6A 9A 12 A 25 A

Soft starter 0,37 a 11 kW


IP 20 No (1 fase controlada) 15 s No: parada por inrcia Monofsico 110230 V

Soft starter / soft stop 0,75 a 15 kW


Sim (2 fases controladas) 110 s Sim: 1... 10 s

3080% do conjugado de partida do motor

ATS01N103FT ATS01N106FT ATS01N109FT ATS01N112FT ATS01N125FT Trifsico 110230 V Trifsico 200240 V Trifsico 380415 V Trifsico 440480 V

Tenso de alimentao Potncia do motor 220 V kW 0,37-0,55 0,75-1,1 1,5 2,2 4-5,5 3-4-5,5 7,5 CV 0,5/0,75 1-1,5 2 3 5-7,5 5-7,5 10 380 V kW 1,1 2,2-3 4 5,5 7,5-11 7,5-9-11 15 440 V CV 0,5-1,5 2-3 5 7,5 10-15 10-15 20 Corrente nominal (IcL) 3A 6A 9A 12 A 22 A 25 A 32 A

ATS01N103FT ATS01N106FT ATS01N109FT ATS01N112FT ATS01N125FT

ATS01N206LU ATS01N209LU ATS01N212LU ATS01N222LU ATS01N232LU

ATS01N206QN ATS01N209QN ATS01N212QN ATS01N222QN ATS01N232QN

ATS01N206RT ATS01N209RT ATS01N212RT ATS01N222RT ATS01N232RT

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Altistart 01
0,37 a 75 kW

Mquinas de uso geral


Conversores de partida e parada progressivas soft starters

Dimenses (em mm) ATS01 N230pp / N244pp N272pp / N285pp

largura x altura x profundidade 180 x 146 x 126 180 x 254,5 x 126

Tipos de conversores Potncia do motor


Grau de proteo Reduo dos picos de corrente Tempo de partida e de desacelerao regulveis Conjugado de arranque ajustvel Tenso de alimentao Potncia do motor 220 V kW 7,5 11 18,5 22 CV 10 15 25 30 380 V kW 15 30 37 CV 20 40 50 440 V kW 18,5 22 37 45 CV 25 30 50 60 690 V kW 30 37 55 75 CV 40 50 75 100 Corrente nominal (IcL) 32 A 44 A 72 A 85 A

Soft starter / soft stop 15 a 75 kW


IP 20 na face frontal Sim 1... 25 s 3080% do conjugado de partida do motor Trifsico 230690 V Trifsico 400 V

ATS01N230LY ATS01N244LY ATS01N272LY ATS01N285LY

ATS01N244Q ATS01N272Q ATS01N285Q

18,5 25

Conversores de partida e parada progressivas com TeSys modelo U

Dimenses (em mm) N222LT / N232LT

largura x altura x profundidade 45 x 124 x 130 45 x 154 x 130

ATSU01 N206LT / N209LT / N212LT

Tipos de produtos Potncia do motor


Grau de proteo Reduo dos picos de corrente Tempo de partida e de desacelerao regulveis Conjugado de arranque ajustvel Referncias

Soft starter / soft stop 0,75 a 15 kW


IP 20 Sim 110 s 3080% do conjugado de partida do motor Soft starter / soft stop Partida controlada de motores TeSys modelo U Base de potncia Unidade de controle (1) Conector potncia entre ATSU e TeSys modelo U

Tenso de alimentao Potncia do motor 220 V kW 0,75 1,1 1,5 2,2 3 3,7 5,5 7,5 3 4 5 7,5 10 CV 1 1,5 2 380 V kW 1,5 2,2 3 3,7 4,4 5,5 7,5 11 15 CV 2 3 4 5 6 7,5 10 15 20 440 V kW 2,2 3 3,7 4,4 5,5 9,2 11 18,5 CV 3 4 5 6 7,5 12,5 15 25 Corrente nominal (IcL) 6A 6A 9A 9A 12 A 12 A 22 A 22 A 32 A

Trifsico 200480 V

ATSU01N206LT ATSU01N206LT ATSU01N209LT ATSU01N209LT ATSU01N212LT ATSU01N212LT ATSU01N222LT ATSU01N222LT ATSU01N232LT

LUB12 LUB12 LUB12 LUB12 LUB12 LUB32 LUB32 LUB32 LUB32

LUCp05BL LUCp12BL LUCp12BL LUCp12BL LUCp12BL LUCp18BL LUCp18BL LUCp32BL LUCp32BL

VW3G4104 VW3G4104 VW3G4104 VW3G4104 VW3G4104

(1) Para compor a referncia, substituir o p na referncia por A para unidade de controle standard, M para unidade multifuno e B para unidade avanada. (Consultar tambm o catlogo de partidas de motores Tesys modelo U)

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Altistart 01
0,37 a 75 kW

Mquinas de uso geral


Esquemas

Partidas e paradas progressivas ATS01N2ppLU/QN/RT


Comando automtico com ou sem desacelerao, sem contator
ATS01N206pp a ATS01N232pp
1/L1 3/L2 5/L3

Comando automtico com ou sem desacelerao, com contator


ATS01N206pp a ATS01N232pp
1/L1 3/L2
4/T2

z 250 V mx.

Q1 F1 F2 Q2

KM1

2/T1

4/T2

6/T3

2/T1

BOOST

1/L1

3/L2

5/L3

LO1

BOOST

1/L1

3/L2

5/L3

S1
LI + LI1

S1

LO1
LI + LI1

A1
R1A

A1
R1A

6/T3

Comando a 3 fios (1)

Comando a 2 fios

Q2 F4

F4

5/L3

S3

ATS 01N2pppp
COM 2/T1 4/T2 6/T3

S3

S2
4/T2 6/T3 COM 2/T1

R1C

LI2

R1C S2 KM1

S2
LI2

M1 3

M1 3

(1) Acima de 1 m, utilizar fios blindados. Componentes a associar (para as referncias completas, consultar o catlogo Solues partidas de motores. Componentes de comando e proteo do motor. Cdigo Designao A1 Partida e parada progressiva Q1 Disjuntor GV2 ME Q2 Interruptores com base fusvel F4 Rel trmico KM1 LC1 ppp + LA4 DA2U F1, F2 Fusveis de proteo de comando S1, S2, S3 Botes impulso XB4 B ou XB5 B

Esquemas funcionais
Comando a 2 fios com desacelerao
Alimentao de potncia

Comando a 3 fios com desacelerao


Alimentao de potncia LED verde

LED verde Entrada lgica LI2 Entrada lgica LI2 Entrada lgica LI1 Sada a rel R1 Sada lgica LO1 Tenso do motor LED amarelo Sada a rel R1 Sada lgica LO1

Tenso do motor

10 s
LED amarelo

10 s
t
t

10

Altistart 48
4 a 1200 kW

Apresentao, caractersticas
Conversores de partida e parada progressivas soft starters

O Altistart 48 um conversor esttico microprocessado, que controla as trs fases do motor assncrono de induo atravs de dois tiristores por fase. A tecnologia incorporada ao produto permite alta performance na partida e parada dos motores, sendo patenteada pela Schneider Electric como Comando em Conjugado (TCS). O Altistart 48 incorpora inmeras funes de um rel inteligente de proteo do motor, da mquina e do processo acionados, alm de mltiplas possibilidades de dilogo com o operador e os sistemas de automao, atravs da IHM e protocolo Modbus integrados, entre outros recursos. Filtros CEM (para compatibilidade eletromagntica) esto incorporados, evitando a poluio da rede eltrica pelos rudos de alta freqncia indesejados. A seleo do conversor se faz de maneira simples pelo regime de operao (servio standard ou severo), conforme o tipo de mquina.

Caractersticas tcnicas
Tecnologia empregada Freqncia de alimentao Tenso de alimentao de potncia Tenso de alimentao de controle Conexo dos cabos de potncia e controle Comando em conjugado (TCS - Torque Control System) 50/60 Hz 5% (ajuste automtico) ou 50 ou 60 Hz 20% (ajuste manual, para uso com grupo gerador) ATS48pppQ: 230V-15% a 415V+10% trifsico ATS48pppY: 208V-15% a 690V+10% trifsico ATS48pppQ: 220 V-15% a 415V+10%, 50/60 Hz ATS48pppY: 110 V-15% a 230V+10%, 50/60 Hz - Conexo de potncia transversal (entrada por cima e sada por baixo do conversor) - Terminais para conexo de contator de bypass - Conectores de controle extraveis e com indicao da funo de cada borne - Com contator de bypass, mantendo o controle e proteo do motor pelo conversor - Partida e parada de vrios motores com um nico conversor (partidas em cascata) - Conexo em srie com cada enrolamento do motor ligado em tringulo, na gama ATS48pppQ, com ganho no dimensionamento do conversor (Iconv = 0,58 x Imotor) - Conexo com motores de dupla velocidade - 4 entradas lgicas: RUN, STOP e 2 configurveis - 2 sadas lgicas a transistor configurveis - 3 sadas a rels: uma para fim de partida e 2 configurveis - 1 sada analgica 0 / 4 - 20 mA configurvel - 1 entrada para ligao com as sondas PTC do motor - 1 conector tipo RJ 45 para ligao serial RS 485 - Fonte interna +24V, capacidade mxima de 200 mA - Display e teclado integrados para configurao, regulagens e monitorao - Software PowerSuite para PC - Comunicao serial com controladores programveis atravs do Protocolo Modbus RTU integrado - Interfaces (gateways) de comunicao com os protocolos existentes no mercado, tais como: Ethernet, Fipio, Profibus DP e DeviceNet, entre outros - Terminal remoto com cabo de 3 metros, para porta de armrio - Rampa de acelerao linear com controle do conjugado, de 1 a 60 segundos - Limitao de corrente, de 1,5 a 7 x In do motor, limitada a 5xIcI (In do conversor) - Pulso (Boost) de tenso na partida durante 100 ms, de 0,5 a 1 x Un do motor - Conjugado inicial e conjugado final - Funo de teste com motor muito menor que o calibre do conversor - Parada por inrcia - Parada desacelerada com controle de conjugado (em bombas, evita o golpe de arete) - Parada por frenagem dinmica (adequada para mquinas de alta inrcia) Monitorao de: - corrente do motor (A); potncia ativa (kW); estado trmico do motor (%); - conjugado do motor (% Cn); Cos ; tempo de operao do motor (h ou kh); - ltima falha registrada; faseamento da rede (123 ou 321); - estgio de operao do conversor (pronto para partir, em acelerao, em limitao de corrente, em regime, em desacelerao, indicao do tipo de falha, etc) - Proteo trmica por sonda PTC no dissipador do conversor - Proteo por clculo do aumento de temperatura dos tiristores - Falha na alimentao de potncia e de controle (perda de tenso por mais de 200 ms) - Proteo trmica por clculo do aumento de temperatura - Ajuste da corrente nominal do motor de 0,4xIcI a 1,3xIcI (In do conversor) - Ajuste da classe de proteo segundo a norma IEC, classes 2, 10a, 10, 15, 20, 25 e 30 - Falha ou alarme na superviso das sondas PTC no motor - Falha de sobrecorrente; falha de rotor bloqueado; falha de perda de fase da rede ou do motor - Funo de aquecimento do motor, acionado por entrada lgica, nas paradas do motor - Memorizao do estado trmico, mesmo com interrupo da alimentao do conversor - Limitao do tempo entre partidas consecutivas regulvel - Falha de freqncia da rede fora da tolerncia - Configurao de 2 grupo de parmetros do motor acionado por entrada lgica - Falha ou alarme de subcarga ou perda da carga (em bombas, evita a cavitao) - Falha ou alarme de sobrecarga em regime estvel - Falha externa, acionada pela mquina ou processo, ativada por entrada lgica - Passagem para comando local, acionado por entrada lgica (retira o comando do controlador programvel) - Falha de tempo de partida excessivo, regulvel de 10 a 999 segundos - Bloqueio de partida na inverso de fases na alimentao do conversor - Operao forada em caso de emergncia, desabilitando todas as protees - Rearme automtico aps falha, com nova partida - Bloqueio de alterao dos parmetros do conversor por cdigo - Configurao e superviso da comunicao serial

Algumas alternativas de circuito eltrico de potncia

Entradas e sadas para comando, controle e superviso

Dilogo com o operador e sistemas de automao

Configurao da partida do motor

Configurao da parada do motor

Monitorao no visor alfanumrico

Protees do conversor

Protees e adequaes operao do motor

Protees da carga e configuraes de operao da mquina ou processo

11

Altistart 48
4 a 1200 kW
Dimenses (em mm) ATS48 D17Q a D47Q D62Q a C11Q C14Q a C17Q C21Q a C32Q C41Q a C66Q C79Q a M12Q largura x altura x profundidade Tamanho A: Tamanho B: 160 x 275 x 190 190 x 290 x 235

Mquinas de bombeamento, ventilao


Conversores de partida e parada progressivas soft starters

Tamanho C: 200 x 340 x 265 Tamanho D: 320 x 380 x 265 Tamanho E: Tamanho F: 400 x 670 x 300 770 x 890 x 315

Tenso de alimentao Tipos de aplicaes


Tenso de alimentao do controle do conversor Protees Grau de proteo Proteo trmica do motor CEM Modo de partida Potncia do motor 220 V kW 2,2 3,7 5,5 7,5 9 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 260 331 CV 3 5 7,5 10 12,5 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 175 200 250 300 350 450 380 V kW 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 220 260 300 331 368 450 630 CV 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 175 200 300 350 400 450 500 600 800 Corrente nominal (IcL) 12 A 17 A 22 A 32 A 38 A 47 A 62 A 75 A 88 A 110 A 140 A 170 A 210 A 250 A 320 A 410 A 480 A 590 A 660 A 790 A 1000 A 1200 A Classe A Classe B

Trifsico 220415 V (1) Standard


220415 V IP 20: conversores ATS48D17p a ATS48C11p IP 00: conversores ATS48C14p a ATS48M12p Classe 10 Em todos os conversores de partida e parada

Severo (2)

Classe 20

Em todos os conversores de partida e parada at 170 A Controle de conjugado (Sistema patenteado TCS: Torque Control System)

ATS48D17Q ATS48D22Q ATS48D32Q ATS48D38Q ATS48D47Q ATS48D62Q ATS48D75Q ATS48D88Q ATS48C11Q ATS48C14Q ATS48C17Q ATS48C21Q ATS48C25Q ATS48C32Q ATS48C41Q ATS48C48Q ATS48C59Q ATS48C66Q ATS48C79Q ATS48M10Q ATS48M12Q Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho B Tamanho B Tamanho B Tamanho B Tamanho C Tamanho C Tamanho D Tamanho D Tamanho D Tamanho E Tamanho E Tamanho E Tamanho E Tamanho F Tamanho F Tamanho F

ATS48D17Q ATS48D22Q ATS48D32Q ATS48D38Q ATS48D47Q ATS48D62Q ATS48D75Q ATS48D88Q ATS48C11Q ATS48C14Q ATS48C17Q ATS48C21Q ATS48C25Q ATS48C32Q ATS48C41Q ATS48C48Q ATS48C59Q ATS48C66Q ATS48C79Q ATS48M10Q ATS48M12Q

Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho B Tamanho B Tamanho B Tamanho B Tamanho C Tamanho C Tamanho D Tamanho D Tamanho D Tamanho E Tamanho E Tamanho E Tamanho E Tamanho F Tamanho F Tamanho F

(1) Possibilidade de conexo da partida no acoplamento tringulo do motor (2) Tempo de partida superior a 30 segundos (ventiladores, mquinas de inrcia elevada e compressores). Ver Guia de escolha pgina 14.

Acessrio

Tipo de acessrio
Referncia

Terminal remoto (para todos os calibres)


VW3G48101

12

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Altistart 48
4 a 1200 kW
Dimenses (em mm) ATS48 D17Y a D47Y D62Y a C11Y C14Y a C17Y C21Y a C32Y C41Y a C66Y C79Y a M12Y largura x altura x profundidade Tamanho A: 160 x 275 x 190 Tamanho B: 190 x 290 x 235 Tamanho C: 200 x 340 x 265 Tamanho D: 320 x 380 x 265 Tamanho E: 400 x 670 x 300 Tamanho F: 770 x 890 x 315

Mquinas de bombeamento, ventilao


Conversores de partida e parada progressivas soft starters

Tenso de alimentao Tipos de aplicaes


Tenso de alimentao do controle do conversor Caractersticas Potncia do motor 220 V kW 2,2 3,7 5,5 7,5 9 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 260 331 CV 3 5 7,5 10 12,5 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 175 200 250 300 350 450 380 V kW 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 220 260 300 331 368 450 630 CV 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 175 200 300 350 400 450 500 600 800 440 V kW 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 220 260 331 368 450 630 710 CV 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 175 200 300 350 450 500 600 800 1000 690 V kW 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 220 260 331 368 450 630 710 900 1100 CV 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 175 200 300 350 450 500 600 800 1000 1200 1450 Corrente nominal (IcL) 12 A 17 A 22 A 32 A 38 A 47 A 62 A 75 A 88 A 110 A 140 A 170 A 210 A 250 A 320 A 410 A 480 A 590 A 660 A 790 A 1000 A 1200 A

Trifsico 208690 V Standard


110230 V

Severo (1)

Idnticas aos conversores de 230415 V

ATS48D17Y ATS48D22Y ATS48D32Y ATS48D38Y ATS48D47Y ATS48D62Y ATS48D75Y ATS48D88Y ATS48C11Y ATS48C14Y ATS48C17Y ATS48C21Y ATS48C25Y ATS48C32Y ATS48C41Y ATS48C48Y ATS48C59Y ATS48C66Y ATS48C79Y ATS48M10Y ATS48M12Y Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho B Tamanho B Tamanho B Tamanho B Tamanho C Tamanho C Tamanho D Tamanho D Tamanho D Tamanho E Tamanho E Tamanho E Tamanho E Tamanho F Tamanho F Tamanho F

ATS48D17Y ATS48D22Y ATS48D32Y ATS48D38Y ATS48D47Y ATS48D62Y ATS48D75Y ATS48D88Y ATS48C11Y ATS48C14Y ATS48C17Y ATS48C21Y ATS48C25Y ATS48C32Y ATS48C41Y ATS48C48Y ATS48C59Y ATS48C66Y ATS48C79Y ATS48M10Y ATS48M12Y

Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho A Tamanho B Tamanho B Tamanho B Tamanho B Tamanho C Tamanho C Tamanho D Tamanho D Tamanho D Tamanho E Tamanho E Tamanho E Tamanho E Tamanho F Tamanho F Tamanho F

(1) Ver Guia de escolha pgina 14.

Indutncias de linha Grau de proteo


Referncias

IP 20
Tipo de conversor ATS48 D17p ATS48 D22p ATS48 D32p e D38p ATS48 D47p e D62p Indutncia VZ1L015UM17TBR VZ1L030U800TBR VZ1L040U600TBR VZ1L070U350TBR

IP 00
Tipo de conversor ATS48 D75p a C14p ATS48 C17p a C25p ATS48 C32p Indutncia VZ1L150U170TBR VZ1L250U100TBR VZ1L325U075TBR Tipo de conversor ATS48 C41p a C48p ATS48 C59p a M10p ATS48 M12p Indutncia VZ1L530U045TBR VZ1LM10U024TBR VZ1LM14U016TBR

Associao fusveis ultra-rpidos (para coordenao tipo 2)


Referncias Conversor Fusveis ultra-rpidos Tamanho ATS48D17p ATS48D22p e ATS48D32p ATS48D38p e ATS48D47p ATS48D62p e ATS48D75p ATS48D88p e ATS48C11p ATS48C14p e ATS48C17p ATS48C21p a ATS48C32p ATS48C41p ATS48C48p e ATS48C59p ATS48C66p ATS48C79p ATS48M10p e ATS48M12p Substituir o p por Q ou Y, segundo a tenso do conversor.
Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Calibre A 50 80 100 125 160 400 700 800 1000 1400 1600 2200

I2t kA2.s 2,3 5,6 12 45 82 120 490 490 900 1200 1600 4100

DF3 ER50 DF3 FR80 DF3 FR100 DF4 00125 DF4 00160 DF4 30400 DF4 31700 DF4 33800 DF4 331000 DF4 2331400 DF4 441600 DF4 442200

14 x 51 22 x 58 22 x 58 00 00 30 31 33 33 2 x 33 44 44

13

Altistart 48
4 a 1200 kW

Mquinas de bombeamento, ventilao


Guia de escolha (tambm para outros tipos de mquina)

Aplicaes
Conforme o tipo de mquina, as aplicaes so classificadas como aplicao em servio standard ou severo, em funo das caractersticas de partida. A tabela abaixo dada a ttulo indicativo.
Tipo de mquina Aplicao Funes realizadas pelo Altistart Corrente de partida (em % In) 300 Tempo de partida (em s) 5 a 15

Bomba centrfuga

Standard

Desacelerao (reduo do golpe de arete) Proteo contra a subcarga ou a inverso do sentido de rotao das fases Controle da cavitao e do sentido de rotao da bomba Deteco de sobrecarga por atrito ou de subcarga (transmisso motor / ventilador quebrado) Conjugado de frenagem na parada Proteo, mesmo para motores especiais Proteo contra a inverso do sentido de rotao das fases Contato para descarga automtica na parada Proteo contra a inverso do sentido de rotao das fases Contato para descarga automtica na parada Proteo contra a inverso do sentido de rotao das fases Contato para descarga automtica na parada Controle de sobrecarga para deteco de incidente ou de subcarga para deteco de ruptura Controle de sobrecarga para deteco de ponto duro ou de subcarga para deteco de ruptura Controle de sobrecarga para deteco de travamento ou de subcarga para deteco de ruptura Controle de sobrecarga para deteco de travamento ou de subcarga para deteco de ruptura Partida constante com carga varivel Frenagem por parada rpida

Bomba a pisto

Standard

350

5 a 10

Ventilador

Standard Severo se > 30 s

300

10 a 40

Compressor de refrigerao Compressor a parafuso

Standard Standard

300 300

5 a 10 3 a 20

Compressor centrfugo

Standard Severo se > 30 s Standard

350

10 a 40

Compressor a pisto

350

5 a 10

Transportador

Standard

300

3 a 10

Rosca sem fim

Standard

300

3 a 10

Telefrico

Standard

400

2 a 10

Elevador

Standard

350

5 a 10

Serra circular, serra de fita

Standard Severo se > 30 s Severo Standard

300

10 a 60

Guilhotina Agitador

Controle do conjugado na partida A visualizao da corrente fornece a densidade do material A visualizao da corrente fornece a densidade do material Frenagem para limitar as vibraes durante a parada, controle de sobrecarga para deteco de travamento Frenagem para limitar as vibraes durante a parada, controle de sobrecarga para deteco de travamento Controle do conjugado na partida e na parada Frenagem para aumentar o nmero de ciclos

400 350

3 a 10 5 a 20

Misturador

Standard

350

5 a 10

Triturador

Severo

450

5 a 60

Moinho

Severo

400

10 a 40

Refinaria Prensa

Standard Severo

300 400

5 a 30 20 a 60

14

Altistart 48
4 a 1200 kW

Mquinas de bombeamento, ventilao


Esquemas

Esquema de aplicao sugerido para 1 sentido de rotao com contatores de linha e de by-pass do conversor, em coordenao tipo 1 e tipo 2
13 1 3 5

- Q1
14

- Q1

Parada de emergncia
2 4 6
R2A A1 R1A

1
1 3 5

2 2

- T1

(2)
R2C R1C

- KM1 2 4 6

Opcional

A1

Q3

Opcional

A2

(3)
CL1

1/L1

3/L2

- KM3

5/L3

PTC1

PTC2

+24V

COM

RUN

2/T1 A2 4/T2 B2 6/T3 C2

AO1

R1C

R2C

S1

S2

Comando a 3 fios
W1 U1 V1

+ 24 V

M1 3a

S1

Comando a 2 fios

Comando por PC ou controlador lgico programvel; a entrada STOP permanece ativa

(1) Para coordenao tipo 2 (segundo IEC 60947-4-2), acrescentar fusveis ultra-rpidos para assegurar a proteo do conversor em caso de curto-circuito. (2) Configurar o rel R1 como rel de isolao. Ateno aos limites de emprego dos contatos, utilizar um contator auxiliar para os contatores de calibre elevado. (3) Inserir um transformador, se a tenso de rede for diferente da tenso de alimentao definida para o controle.

Componentes a associar em funo dos tipos de coordenao e das tenses


Identificao M1 A1 Q1 Q3 KM1, KM3 S1, S2 Descrio Motor Conversor (aplicaes em servios standard e severo) Disjuntor ou Interruptor / Fusveis 3 fusveis UR Contator Comando

+ 24 V

STOP

STOP

RUN

R3C

R1A

R2A

R3A

LO+

LO1

LO2

Opcional

STOP

LI3

LI4

CL2

A1

A2

(1)

- KM3

- KM1

A1

15

Altivar 11
0,18 a 2,2 kW

Apresentao, caractersticas
Inversores de freqncia microprocessados

O Altivar 11 um inversor de freqncia robusto e extremamente compacto. Uma alta performance no acionamento dos motores eltricos garantida atravs do seu controle vetorial de fluxo e de todas as protees essenciais incorporadas para operao contnua sem falhas. O Altivar 11 foi projetado para ter as mesmas qualidades dos contatores quanto ao ganho no espao de montagem, agilidade na instalao e facilidade de operao. Flexvel e econmico, o Altivar 11 permite que suas entradas lgicas tenham mais que uma funo, aumentando sua capacidade para atender s necessidades de variadas aplicaes.

Caractersticas tcnicas
Tecnologia empregada Formas construtivas Conexes IPM (mdulo IGBT inteligente com protees integradas) ATV11H com dissipador incorporado ATV11P sem dissipador, para montagens estanques - Acesso direto aos bornes de potncia e de controle, - Entrada superior de alimentao, - Sada inferior para motor. 100 - 15% a 120 + 10% monofsica para ATV11HUppF1A, com sada trifsica dobrando a tenso 200 - 15% a 240 + 10% monofsica para ATV11HUppM2A, com sada trifsica 200 - 15% a 230 + 15% trifsica para ATV11HUppM3A 50 5% ou 60 5% 2 a 16 0,2 Cn sem resistncia de frenagem 1,5 Cn com resistncia de frenagem (unidade de frenagem opcional) 0,1 a 99,9 - 1 sada + 5 V para potencimetro externo de referncia (2,2 a 10 k) - 1 sada + 15 V para as entradas LI, corrente mxima 100 mA 1 entrada analgica configurvel: - 0 a 5 Vcc (fonte interna 5 Vcc disponvel), ou - 0 a 10 Vcc (fonte externa necessria), ou - 0 - 20 mA / 4 - 20 mA (sem necessidade de resistncia de adaptao) 4 entradas lgicas configurveis, com impedncia interna de 5 k, Alimentao + 15 V interna ou + 24 V externa (mn. 11 V, mx. 30 V) 1 sada a coletor aberto tipo PWM a 2 kHz, para utilizao com galvanmetro eletromagntico. Pode ser configurada como sada lgica. 1 sada a rel NA, 2 A - 250 V, para indicao de falha.

Alimentao

Tenso

Freqncia
Freqncia de chaveamento Conjugado de frenagem

Hz kHz

Acelerao/desacelerao Fontes internas Entrada analgica AI1

Entradas lgicas LI Sada analgica DO Sada a rel R

Generalidades
Principais ajustes e funes - Operao em lgica positiva ou negativa nas entradas lgicas - Ajuste de velocidade mnima e mxima - Ajuste independente de at 2 tempos de acelerao e 2 tempos de desacelerao - Adaptao automtica da rampa de desacelerao, evitando desarme do inversor de freqncia - Comando a 2 fios ou a 3 fios (partida e parada por pulso) - Escolha entre 2 ou 4 velocidades pr-selecionadas - Frenagem por injeo de corrente contnua na parada - Religamento automtico para diminuio de tempos de parada desnecessrios - Compensao RI para diminuir efeitos da queda de tenso nos cabos do motor - Compensao de escorregamento para manter a velocidade do motor independentemente da carga - Freqncia de chaveamento regulvel at 16 kHz para menor rudo do motor - Proteo trmica do inversor de freqncia e do motor - Proteo contra curto-circuito entre fases e fase/terra na sada do inversor de freqncia - Proteo contra curto-circuito e sobrecarga nas fontes internas + 5 V e + 15 V - Segurana contra sobretenso e subtenso da rede - Parada controlada na perda da alimentao - Partida com busca da velocidade atual do motor, evitando trancos mecnicos - Sobrecarga admissvel de at 150% Cn durante 1 minuto sem desligamento Integrado ao produto - 4 teclas para acesso aos parmetros de superviso e regulagem - 1 tecla de partida - 1 tecla de parada - 1 potencimetro de referncia de velocidade - Estado do inversor de freqncia, - Referncia de freqncia, - Freqncia de sada, - Corrente do motor, - Tenso de alimentao, - Estado trmico do motor e do inversor de freqncia.

Protees e seguranas do inversor de freqncia, motor e carga acionada

Terminal de operao

Indicaes no display

16

Altivar 11
0,18 a 2,2 kW

Mquinas de uso geral


Inversores de freqncia com dissipador

Dimenses (em mm)

largura x altura x profundidade (1)

Tamanho 1: 72 x 142 x 101 / Tamanho 2: 72 x 142 x 125 Tamanho 3: 72 x 142 x 138 / Tamanho 4: 117 x 142 x 156

Produto
Freqncia de sada Tipo de controle Faixa de velocidade Grau de proteo Dilogo Tenso de alimentao Potncia do motor kW / CV 0,18 / 0,25 0,37 / 0,5 0,75 / 1 Tenso de alimentao Potncia do motor kW / CV 0,18 / 0,25 0,37 / 0,5 0,75 / 1 1,5 / 2 2,2 / 3 Tenso de alimentao Potncia do motor kW / CV 0,18 / 0,25 0,37 / 0,5 0,75 / 1 1,5 / 2 2,2 / 3 (1) Acrescentar 7 mm na profundidade (altura do potencimetro)

Altivar 11
0...200 Hz Controle vetorial de uxo sem realimentao 120 IP 20 Terminal integrado ou software PowerSuite Monofsico 100120 V ATV11HU05F1A ATV11HU09F1A ATV11HU18F1A Monofsico 200240 V ATV11HU05M2A ATV11HU09M2A ATV11HU18M2A ATV11HU29M2A ATV11HU41M2A Trifsico 200230 V ATV11HU05M3A ATV11HU09M3A ATV11HU18M3A ATV11HU29M3A ATV11HU41M3A Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 4 Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 4 Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 4 Corrente nominal 1,4 A 2,4 A 4A Corrente nominal 1,4 A 2,4 A 4A 7,5 A 10 A Corrente nominal 1,4 A 2,4 A 4A 7,5 A 10 A

Inversores sobre base sem dissipador

Dimenses (em mm) Tamanho nico:

largura x altura x profundidade (1) 72 x 142 x 101

Produto
Tenso de alimentao Potncia do motor Tenso de alimentao Potncia do motor Tenso de alimentao Potncia do motor kW / CV 0,37 / 0,5 0,75 / 1 (1) Acrescentar 7 mm na profundidade (altura do potencimetro) kW / CV 0,37 / 0,5 0,75 / 1 kW / CV 0,37 / 0,5

Altivar
Monofsico 100120 V ATV11PU09F1A Monofsico 200240 V ATV11PU09M2A ATV11PU18M2A Trifsico 200230 V ATV11PU09M3A ATV11PU18M3A Corrente nominal 2,4 A Corrente nominal 2,4 A 4A Corrente nominal 2,4 A 4A

Filtros CEM adicionais de entradas

Tenso de alimentao
Tipos de inversores Referncias Referncias
Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Monofsico 100120 V
ATV11 HU05F1A a HU09F1A Filtros VW3A11401 ATV11 HU18F1A a HU18F1A Filtros VW3A11402

200240 V
HU05M2A a HU18M2A VW3A11401 HU29M2A a HU41M2A VW3A11402

Trifsico 200230 V
HU05M3A a HU18M3A VW3A11403 HU29M3A a HU41M3A VW3A11404

17

Altivar 11
0,18 a 2,2 kW

Mquinas de uso geral


Esquemas

Esquemas com contator


Alimentao trifsica ATV11ppppM3A
200240 V 50/60 Hz

Alimentao monofsica ATV11ppppF1A e ATV11ppppM2A


100...120 V 50/60 Hz e 200...240 V 50/60 Hz

Q1 2 4 6

Q1 2 4

(4)

(4)

KM1 Opcional A1 2 4 6

KM1 Opcional 2 4

(1)
RA LI1 LI2 LI3 RC LI4 L1 L2 L3

(2)

(3)
N/L2 RA L1 DO
A1

(1)
LI1 LI2 LI3 RC LI4

(2)

(3)
DO

+ 15 V

+5V

PA/+

PC/

+5V

PA/+

PC/

AI1

AI1

0V

W1

W1

U1

U1

V1

V1

A2

A2

M1 3

PA

PA

PB

de referncia 0 -20 mA ou 4 -20 mA

PB

(5) Potencimetro

M1 3

(5) Potencimetro
de referncia 0 -20 mA ou 4 -20 mA

Resistncia de frenagem 0-10 V (alimentao externa)

Resistncia de frenagem

0V

0-10 V (alimentao externa)

Comando a 2 fios

Comando a 3 fios

Entrada analgica em tenso 10 V externa


Bornes de controle ATV11

Entrada analgica em corrente 0-20 mA ou 4-20 mA


Bornes de controle ATV11

+ 15 V

+ 15 V

Bornes de controle ATV11

Bornes de controle ATV11

LI1

LI1

LI2

LIx

LIx

+ 15 V
0V

0V

AI1

LI1: Avano LIx: Reverso

LI1: Parada LI2: Avano LIx: Reverso

Potencimetro de referncia 2,2 a 10 k

Fonte 0 -20 mA ou 4 -20 mA

(1) Contato do rel de falha: para sinalizar a distncia o estado do inversor. (2) +15 V interna. No caso de utilizao de uma fonte externa +24 V, ligar o 0 V deste ao borne 0 V, no utilizar o borne + 15 do inversor, e ligar o comum das entradas LI ao + 24 V da fonte externa. (3) Sada DO: sada analgica ou sada lgica configurvel. Tenso interna + 15 V ou externa + 24 V. (4) Galvanmetro ou rel de baixo nvel. (5) Mdulo de frenagem VW3 A11701, no caso de utilizao de uma resistncia de frenagem VW3 A587pp. Nota: Equipar com antiparasitas todos os circuitos especficos prximos do inversor ou acoplados no mesmo circuito, tais como, rels, contatores, eletrovlvulas, iluminao fluorescente, etc.

18

AI1

Altivar 21
0,75 a 75 kW

Apresentao, caractersticas
Inversores de freqncia para motores assncronos

O inversor de freqncia Altivar 21 foi projetado para atender s exigncias de compatibilidade eletromagntica e de reduo das harmnicas de corrente. Suas diversas verses de construo possibilitam a reduo dos custos de instalao pela oferta de filtros CEM classe A ou B com as seguintes vantagens: tamanho mais compacto e simplificao e reduo do custo de fiao.

Caractersticas ambientais
Conformidade s normas Os inversores de freqncia Altivar 21 foram desenvolvidos para atender aos nveis mais severos das normas nacionais e internacionais e com as recomendaes relativas aos equipamentos eltricos de controle industrial (IEC, EN), e, especialmente: baixa tenso, IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (CEM, imunidade e emisses conduzidas e irradiadas). IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2 IEC/EN 61000-4-2 nvel 3 IEC/EN 61000-4-3 nvel 3 IEC/EN 61000-4-4 nvel 4 IEC/EN 61000-4-5 nvel 3 IEC/EN 61000-4-6 nvel 3 IEC/EN 61000-4-11 (1) IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2, categorias C1, C2, C3 Com filtro CEM adicional (2): b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2 ou C3 b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1 EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2 ou C3 Com filtro CEM adicional (2): b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1 EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2 ou C3 EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1 Os inversores de freqncia possuem marcao e para respeitar as diretrizes europias de baixa tenso (73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE). UL, CSA, C-Tick e NOM 117 IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529 IP 21 e IP 41 na parte superior IP 20 sem o obturador da parte superior da tampa UL tipo 1 com os acessrios VW3 A31 814817 e VW3 A9 206, A9 208 IP 54 1,5 mm pico a pico de 313 Hz, 1 gn de 13200 Hz, segundo IEC/EN 60068-2-6 15 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27 Grau 2 segundo IEC/EN 61800-5-1

Imunidade CEM

CEM emisses conduzidas e irradiadas para inversores

ATV21HpppM3X

ATV21HpppN4

ATV21WpppN4 ATV21WpppN4C Marcao e Certificao dos produtos Grau de proteo ATV21HpppM3X ATV21HpppN4 ATV21WpppN4 ATV21WpppN4C Suportabilidade s vibraes Suportabilidade aos choques Poluio ambiente ATV21H075M3XHD18M3X ATV21H075N4HD18N4 mxima ATV21W075N4WD18N4 ATV21W075N4CWD18N4C ATV21HD22M3X, HD30M3X ATV21HD22N4, HD30N4 ATV21WD22N4, WD30N4 ATV21WD22N4C, WD30N4C Condies ATV21HpppM3X ATV21ppppN4 ambientais ATV21WpppN4C ATV21HpppM3X337 ATV21ppppN4337 ATV21WpppN4C337 Umidade relativa Temperatura Para funcionamento ambiente nas proximidades do produto Para estocagem Altitude mxima de utilizao

Grau 3 segundo IEC/EN 61800-5-1

IEC 60721-3-3 classes 3C1 e 3S2

IEC 60721-3-3 classe 3C2

595% sem condensao nem gotejamento, segundo IEC 60068-2-3 Para inversores de freqncia ATV21HpppM3X e ATV21HpppN4: -10+40C sem desclassificao At + 50C com desclassificao, ver curvas de desclassificao. At + 50C com desclassificao, ver curvas de desclassificao nas pg. 39 e 40 do catlogo ATV21. Para inversores de freqncia ATV21WpppN4 e ATV21WpppN4C: -10+40 sem desclassificao. At +50C com desclassificao, ver curvas de desclassificao pginas 44 e 45 do catlogo ATV21. - 25+ 70C 1000 m sem desclassificao 10003000 m desclassificar a corrente em 1% por 100 m suplementares. Limitada a 2000 m para a rede de distribuio Corner Grounded
10 10

Posio de funcionamento Inclinao mxima permanente em relao posio vertical normal de montagem

(1) Comportamento em funo das configuraes do inversor de freqncia, ver pginas 60, 61, 64 e 65 do catlogo ATV21. (2) Ver tabela pgina 25 do catlogo ATV21 para verificar os comprimentos de cabo permitidos.

19

Altivar 21
0,75 a 75 kW

Apresentao, caractersticas
Inversores de freqncia para motores assncronos

Caractersticas de acionamento
Faixa de freqncia de sada Freqncia de ATV21H075M3XHD15M3X ATV21H075N4HD15N4 chaveamento configurvel ATV21HD18M3XHD30M3X ATV21HD18N4HD30N4 ATV21W075N4WD15N4 ATV21W075N4CWD15N4C ATV21WD18N4WD30N4 ATV21WD18N4CWD30N4C Faixa de velocidade Preciso de Para variao de conjugado de 0,2 Cn a Cn velocidade Preciso de conjugado Sobreconjugado transitrio Corrente transitria mxima Relao de Motor assncrono comando do motor Hz kHz 0200 Freqncia de chaveamento nominal: 12 kHz sem desclassificao em regime permanente. Regulvel em funcionamento de 616 kHz Acima de 12 kHz, ver curvas de desclassificao pginas 38 a 42 do catlogo ATV21 Freqncia de chaveamento nominal: 8 kHz sem desclassificao em regime permanente. Regulvel em funcionamento de 616 kHz Acima de 8 kHz, ver curvas de desclassificao pginas 40 a 43 do catlogo ATV21 Freqncia de chaveamento nominal: 12 kHz sem desclassificao em regime permanente. Regulvel em funcionamento de 616 kHz Acima de 12 kHz, ver curvas de desclassificao pginas 44 e 45 do catlogo ATV21 Freqncia de chaveamento nominal: 8 kHz sem desclassificao em regime permanente. Regulvel em funcionamento de 616 kHz Acima de 8 kHz, ver curvas de desclassificao pginas 44 e 45 do catlogo ATV21 110 10% do escorregamento nominal, sem retorno da velocidade 15% 120% do conjugado nominal do motor (valor tpico em 10%) durante 60 s 110% da corrente nominal do inversor durante 60 s (valor tpico) Relao economia de energia Relao tenso/freqncia quadrtica Relao tenso/freqncia constante Relao tenso/freqncia constante com compensao RI automtica Controle Vetorial de Fluxo (CVF) sem realimentao (vetor corrente) Controle Vetorial em corrente sem retorno da velocidade Regulador PI com estrutura ajustvel para resposta em velocidade adaptada mquina (preciso, rapidez) Automtica, qualquer que seja a carga. Eliminao ou regulagem possvel. No disponvel com as relaes tenso/freqncia

kHz

kHz

kHz

Motor sncrono Malha de freqncia Compensao de escorregamento

Caractersticas eltricas de potncia


Alimentao Tenso Freqncia Sinalizao Tenso de sada Nvel de rudo do inversor de freqncia V Hz 200 - 15%...240 + 10% trifsica para ATV21HpppM3X 380 - 15%...480 + 10% trifsica para ATV21ppppN4 e ATV21WpppN4C 50 - 5%...60 + 5% LED vermelho: aceso, indica a presena de tenso no barramento CC do inversor de freqncia Tenso trifsica mxima igual tenso da rede de alimentao Segundo a diretriz 86-188/CEE 51 54 59,9 63,7 64 63,7 48 55 57,4 60,2 59,9 64 63,7 Entre potncia e controle (entradas, sadas, fontes)

ATV21H075M3XHU75M3X ATV21H075N4HD11N4 ATV21HD11M3XHD18M3X ATV21HD15N4, HD18N4 ATV21HD22M3X ATV21HD22N4, HD30N4 ATV21HD30M3X ATV21HD37N4, HD45N4 ATV21HD55N4, HD75N4 ATV21W075N4WU22N4 ATV21W075N4CWU22N4C ATV21WU30N4WU75N4 ATV21WU30N4CWU75N4C ATV21WD11N4, WD15N4 ATV21WD11N4C, WD15N4C ATV21WD18N4 ATV21WD18N4C ATV21WD22N4, WD30N4 ATV21WD22N4C, WD30N4C ATV21WD37N4, WD45N4 ATV21WD37N4C, WD45N4C ATV21WD55N4, WD75N4 ATV21WD55N4C, WD75N4C Isolao galvnica

dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA

20

Altivar 21
0,75 a 75 kW

Apresentao, caractersticas
Inversores de freqncia para motores assncronos

Caractersticas eltricas de controle


Fontes internas disponveis Protegidas contra curtos-circuitos e sobrecargas: b 1 fonte c 10,5 V 5% para potencimetro de referncia (1 a 10 k), corrente mxima 10 mA, b 1 fonte c 24 V (mn. 21 V, mx. 27 V), corrente mxima 200 mA. Entrada analgica configurvel por software em tenso ou em corrente: b entrada analgica em tenso c 0...10 V, impedncia 30 k (tenso mxima segura 24 V), b entrada analgica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, com impedncia 242 Tempo de amostragem mx.: 2 ms 0,5 ms Resoluo: 11 bits Preciso: 0,6% para uma variao de temperatura de 60C Linearidade: 0,15% do valor mximo Esta entrada analgica tambm configurvel como entrada lgica, ver pgina 31. Entrada analgica em tenso configurvel como entrada analgica ou como entrada para sondas PTC. Entrada analgica em tenso: b c 0...10 V, impedncia 30 k (tenso mxima segura 24 V), b Tempo de amostragem mx.: 2 ms 0,5 ms b resoluo: 11 bits b preciso: 0,6% para uma variao de temperatura de 60C b linearidade: 0,15% do valor mximo Entrada para sondas PTC: b 6 sondas mx. montadas em srie, b valor nominal < 1,5 k b resistncia de desligamento 3 k, valor de reinicializao 1,8 k, b proteo por curto-circuito < 50 1 sada analgica configurvel por comutador em tenso ou em corrente: b sada analgica em tenso c 0...10 V, impedncia de carga mn. 470 , b sada analgica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, impedncia de carga mx. 500 Tempo de amostragem mx.: 2 ms 0,5 ms Resoluo: 10 bits Preciso: 1% para uma variao de temperatura de 60C Linearidade: 0,2% 1 sada lgica a rel, um contato NA e um contato NF com ponto comum Capacidade de comutao mnima: 3 mA para c 24 V Capacidade de comutao mxima: b com carga resistiva (cos = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V, b com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V. Tempo de resposta mx.: 7 ms 0,5 ms Vida eltrica: 100 000 manobras 1 sada lgica a rel, um contato NA Capacidade de comutao mnima: 3 mA para c 24 V Capacidade de comutao mxima: b com carga resistiva (cos = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V, b com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V. Tempo de resposta mx.: 7 ms 0,5 ms Vida eltrica: 100 000 manobras 3 entradas lgicas c 24 V programveis, compatveis com controlador programvel nvel 1, norma IEC/EN 61131-2 Impedncia: 3,5 k Tenso mxima: 30 V Tempo de amostragem mx.: 2 ms 0,5 ms A multiconfigurao permite programar diversas funes em uma mesma entrada Estado 0 se y 5 V ou entrada lgica no cabeada, estado 1 se u 11 V Estado 0 se u 16 V ou entrada lgica no cabeada, estado 1 se y 10 V 2,5 mm2 (AWG 14) 0,6 Nm

Entradas analgicas

VIA

VIB

Sada analgica

FM

Sadas a rel configurveis

FLA, FLB, FLC

RY, RC

Entradas lgicas

F, R, RES

Lgica positiva (Source) Lgica negativa (Sink) Capacidade mxima de ligao e torque de aperto das entradas/sadas

21

Altivar 21
0,75 a 75 kW

Apresentao, caractersticas
Inversores de freqncia para motores assncronos

Caractersticas eltricas de controle (continuao)


Rampas de acelerao e de desacelerao Formas das rampas: b linear, pode ser ajustada de 0,01 a 3200 s, b adaptao automtica dos tempos de rampa de acelerao e de desacelerao em funo da carga Por injeo de corrente contnua por comando na entrada lgica configurvel. Tempo ajustvel de 0 a 20 s ou permanente, corrente ajustvel de 0 a In, nvel de freqncia ajustvel de 0 freqncia mxima. Proteo trmica: b contra sobreaquecimentos excessivos, b do estgio de potncia. Proteo contra: b curtos-circuitos entre as fases do motor, b faltas de fases da entrada, b sobrecorrentes entre fases de sada e terra, b sobretenses no barramento CC, b interrupo do circuito de comando, b ultrapassagem da velocidade limite. Segurana: b de sobretenso e subtenso da rede, b de ausncia de fase da rede Proteo trmica integrada ao inversor por clculo permanente do I2t considerando a velocidade: b memorizao do estado trmico do motor, b funo modicvel por terminais de dilogo, segundo o tipo de motor (motoventilado ou autoventilado). Proteo contra faltas de fase do motor Proteo por sondas PTC Entre terminais terra e potncia: c 2830 V Entre terminais controle e potncia: c 4230 V Entre terminais terra e potncia: c 3535 V Entre terminais controle e potncia: c 5092 V > 1 M (isolao galvnica) c 500 V durante 1 minuto Hz Hz 0,1 0,024/50 Hz (11 bits)

Frenagem na parada

Principais protees e seguranas do inversor de freqncia

Proteo do motor (ver pgina 63)

Suportabilidade dieltrica

ATV21HpppM3X

ATV21ppppN4 ATV21WpppN4C Resistncia de isolao terra Resoluo de freqncia Displays Entradas analgicas

Caractersticas da porta de comunicao


Protocolo Estrutura Tipo de conexo Interface fsica Modo de transmisso Velocidade de transmisso Formato Modbus 1 conector tipo RJ 45 RS 485 2 fios RTU Configurvel pelo terminal: 9600 bits/s ou 19200 bits/s Configurvel por terminal: - 8 bits, paridade mpar, 1 stop, - 8 bits, paridade par, 1 stop, - 8 bits, sem paridade, 1 stop. Sem impedncias de polarizao Devem ser fornecidas pelo sistema de fiao (por exemplo, no nvel do mestre) 1 a 247, configurveis pelo terminal. Read Holding Registers (03) 2 palavras mximo Write Single Register (06) Write Multiple Registers (16) 2 palavras mximo Read Device Identification (43) Pode ser inibida. Time out ajustvel de 0,1 s a 100 s

Polarizao Endereo Servios Processamento das mensagens

Superviso da comunicao

22

Altivar 21
0,75 a 75 kW
Dimenses (em mm) IP20 T1A: 107 x 143 x 150 T2A: 142 x 184 x 150 T3A: 180 x 232 x 170 T4A: 245 x 329,5 x 190 T5A: 240 x 420 x 210 T6A: 320 x 630 x 290 T7A: 240 x 550 x 266 T8A: 320 x 630 x 290 largura x altura x profundidade IP54 T1: 215 x 297 x 192 T2: 230 x 340 x 208 T3: 290 x 560 x 315 T4: 310 x 665 x 315 T5: 284 x 720 x 315 T5: 284 x 880 x 343 T5: 362 x 1000 x 364

Instalaes prediais HVAC(1)


Inversores de freqncia UL Tipo 1 / IP20 e IP54

Produto Tenso de alimentao Trifsico


Grau de proteo Freqncia de sada Tipo de controle Faixa de velocidade Entradas / sadas Entradas analgicas Entradas lgicas Sadas analgicas Sadas a rel Dilogo Comunicao (ver pgina seguinte) Potncia do motor Integrada Opcional kW / CV 0,75 / 1 1,5 / 2 2,2 / 3 3/4 4/5 5,5 / 7,5 7,5 / 10 11 / 15 15 / 20 18,5 / 25 22 / 30 30 / 40 37 / 50 45 / 60 55 / 75 75 / 100

IP20 200240 V
IP21 0200 Hz

380480 V

IP54 380480 V
IP54

Relao quadrtica kn2, controle vetorial de uxo sem realimentao, relao tenso/freqncia (2 pontos), relao economia de energia 1 a 10 1 entrada analgica congurvel por comutador (corrente / tenso) e 1 entrada analgica (tenso) congurvel como PTC 3 entradas lgicas programveis 1 sada analgica congurvel por comutador (corrente / tenso) 2 sadas lgicas a rel Terminal integrado com comandos locais (2) ou terminal remoto ou software PC (ver pgina seguinte) Modbus LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet ATV21H075M3X ATV21HU15M3X ATV21HU22M3X ATV21HU30M3X ATV21HU40M3X ATV21HU55M3X ATV21HU75M3X ATV21HD11M3X ATV21HD15M3X ATV21HD18M3X ATV21HD22M3X ATV21HD30M3X T1A T1A T1A T2A T2A T3A T3A T4A T4A T4A T5A T6A ATV21H075N4 ATV21HU15N4 ATV21HU22N4 ATV21HU30N4 ATV21HU40N4 ATV21HU55N4 ATV21HU75N4 ATV21HD11N4 ATV21HD15N4 ATV21HD18N4 ATV21HD22N4 ATV21HD30N4 ATV21HD37N4 ATV21HD45N4 ATV21HD55N4 ATV21HD75N4 T1A T1A T1A T2A T2A T2A T3A T3A T4A T4A T5A T5A T7A T7A T8A T8A ATV21W075N4 ATV21WU15N4 ATV21WU22N4 ATV21WU30N4 ATV21WU40N4 ATV21WU55N4 ATV21WU75N4 ATV21WD11N4 ATV21WD15N4 ATV21WD18N4 ATV21WD22N4 ATV21WD30N4 ATV21WD37N4 ATV21WD45N4 ATV21WD55N4 ATV21WD75N4 T1 T1 T1 T2 T2 T2 T2 T3 T3 T4 T5 T5 T6 T6 T7 T7 ATV21W075N4C (3) T1 ATV21WU15N4C (3) T1 ATV21WU22N4C (3) T1 ATV21WU30N4C (3) T2 ATV21WU40N4C (3) T2 ATV21WU55N4C (3) T2 ATV21WU75N4C (3) T2 ATV21WD11N4C (3) T3 ATV21WD15N4C (3) T3 ATV21WD18N4C (3) T4 ATV21WD22N4C (3) T5 ATV21WD30N4C (3) T5 ATV21WD37N4C (3) T6 ATV21WD45N4C (3) T6 ATV21WD55N4C (3) T7 ATV21WD75N4C (3) T7

(1) Heating Ventilation Air Conditioning (Aquecimento, Ventilao, Ar Condicionado) (2) Inversor de freqncia com comandos locais, teclas Run/Stop, Loc/Rem. (3) Filtro classe B integrado.

Terminal remoto

Descrio

O inversor de freqncia Altivar 21 pode ser conectado a um terminal remoto. Este display pode ser instalado na porta frontal do painel, atingindo grau de proteo IP54. Temperatura mx. de operao: 40C. inclui: - 1 cabo com 3,6 m de comprimento (2 conectores tipo RJ 45), - junta e parafusos para montagem IP54.

Referncia

VW3A21101

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

23

Altivar 21
0,75 a 75 kW

Acessrios
Filtros CEM adicionais de entrada

Tenso de alimentao
Comprimento mximo para cabos blindados em m (1) Referncias Tipo de inversor Filtros Tipo de inversor Filtros Tipo de inversor Filtros Tipo de inversor Filtros Tipo de inversor Filtros Tipo de inversor Filtros Tipo de inversor Filtros

Trifsico 200240 V
Classe A ATV21 H075M3X a HU22M3X VW3A31404 ATV21 HU30M3X e HU40M3X VW3A31406 ATV21 HU55M3X e HU75M3X VW3A31407 ATV21 HD11M3X a HD18M3X VW3A31408 ATV21 HD22M3X VW3A4406 ATV21 HD30M3X VW3A4408 ATV21 20 m 100 m 20 m 20 m 20 m 20 m 20 m Classe B 20 m

380480 V
Classe A H075N4 a HU22N4 VW3A31404 HU30N4 a HU55N4 VW3A31406 HU75N4 e HD11N4 VW3A31407 HD15N4 e HD18N4 VW3A31409 HD22N4 e HD30N4 VW3A4406 HD37N4 a HD45N4 VW3A4407 HD55N4 a HD75N4 VW3A4408 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 20 m 20 m 20 m 20 m 20 m 20 m 20 m Classe B 20 m

(1) Comprimentos mximos utilizando cabos blindados e inversores com freqncia de chaveamento de 6 a 16 kHz

Placas de comunicao
Tipo
Estrutura Conexo Topologia Taxa de transmisso Diagnstico Arquivo de descrio Referncia Por LEDs Pelo terminal grco

LonWorks
1 terminal de parafuso extravel de 3 pinos TP/FT-10 (topologia livre) 78 Kbits/s 1 LED na placa: Service

METASYS N2
extravel de 4 pinos

APOGEE FLN
extravel de 4 pinos

BACnet
extravel de 4 pinos

1 terminal de parafuso 1 terminal de parafuso 1 terminal parafuso

1 LED na placa: COM (trfegos na rede) VW3A21314 VW3A21315

Palavra de comando recebida / referncia recebida Arquivo xif fornecido no CD-ROM VW3A21312 VW3A21313

Software PC para inversores Altivar 21


Software gratuito disponvel no site www.telemecanique.com
Descrio Inclui diferentes funes, tais como: Preparo das conguraes, parametrizao e manuteno (osciloscpio). Este software pode ser executado atravs dos seguintes sistemas operacionais: Microsoft Windows 98, Microsoft Windows 2000, Microsoft Windows XP, Pentium 233 MHz ou maior, disco rgido com 10 Mbytes disponveis, 32 Mbytes de RAM, Monitor de 256 cores, 640 x 480 pixels ou maior denio. Referncia do Kit de Conexo (*) VW3A8106 (*) O kit de conexo no inclui software. Software gratuito disponvel no site www.telemecanique.com

24

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Altivar 21
0,75 a 75 kW

Instalaes prediais HVAC


Esquemas

Esquema recomendado para ATV21HpppM3X, ATV21ppppN4, ATV21WpppN4C


Alimentao trifsica Comutadores (regulagem de fbrica)
Seleo tenso/corrente para as E/S analgicas (FM e VIA)
V 2 4 6 1 Q2 2 3 1 3 5 5 4 6 A1 FLA 2 4 6 FLC T1 S2 1 Q3 2 S1 A1 KM1 A2 I FM VIA V I

Seleo do tipo de lgica

Q1

Source (lgica positiva) Controlador programvel Sink (lgica negativa)

KM1 Opcional

KM1 13 14

(2) (1)
FLA FLB RES L1 L2 L3 FLC P24 RC RY CC PLC VIB 010 V A1 R F

VIA

CC

W1

U1

V1

M 3

Potencimetro de referncia SZ1 RV1202

Nota: todos os terminais esto situados na parte inferior do inversor de freqncia. Instalar mdulos antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos do inversor de freqncia ou acoplados no mesmo circuito, tais como rels, contatores, eletrovlvulas, iluminao fluorescente... Componentes a associar (para referncias completas, consultar nosso catlogo Solues partidas de motores. Componentes de comando e proteo de potncia). Cdigo Designao A1 Inversor de freqncia ATV21 KM1 Contator Q1 Disjuntor Q2 GV2 L calibrado em 2 vezes a corrente nominal do primrio de T1 Q3 GB2 CB05 S1, S2 Botes impulso XB4 B ou XB5 A T1 Transformador 100 VA secundrio 220 V (1) Contatos do rel de defeito. Permite sinalizar a distncia o estado do inversor de freqncia. (2) A ligao do comum das entradas lgicas depende do posicionamento do comutador (Source, Controlador programvel, Sink).

FM

PP

25

Altivar 31
0,18 a 15 kW

Apresentao, caractersticas
Inversores de freqncia microprocessados

O Altivar 31 um inversor de freqncia compacto e de alta performance, desenvolvido para o acionamento de motores eltricos trifsicos com potncias entre 0,18 a 15 kW. Integra inmeras funes dedicadas que o possibilitam adaptar-se s mais diversas aplicaes (movimentao de cargas, bombas, ventiladores, mquinas de embalagem, mquinas especiais, setor tercirio etc). Uma caracterstica especial do Altivar 31 a sua dimenso extremamente compacta. Robusto, sua operao rapidamente garantida mesmo em condies ambientais severas, atravs do conceito plug and drive.

Generalidades
Marcao e Certificaes dos produtos Grau de proteo Os inversores possuem a marcao e a ttulo das diretrizes europias de baixa tenso (73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE). UL, CSA, NOM 117 e C-Tick b IP 31 e IP 41 na parte superior e IP 21 nos bornes de ligao b IP 20 sem a tampa de proteo na parte superior do inversor

ATV31HpppM2A, ATV31HpppN4A, ATV31HpppM3XA, ATV31HpppS6X ATV31CpppM2, ATV31CpppN4

b IP 55 2 TC Segundo IEC/EN 60068-2-6: 1,5 mm pico de 3 a 13 Hz, 1 gn de 13 a 150 Hz 15 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27 595 sem condensao nem gotejamento, segundo IEC 60068-2-3 - 25+ 70 - 10+ 50 sem desclassificao com tampa de proteo na parte superior do inversor. - 10+ 60 com desclassificao sem tampa de proteo na parte superior do inversor. - 10+ 40 sem desclassificao 1000 sem desclassificao (acima, desclassificar a corrente em 1% a cada 100 m adicionais)

Grau de poluio Tratamento climtico Suportabilidade s vibraes Suportabilidade aos choques Umidade relativa Temperatura ambiente nas proximidades do produto

Inversor sem opo trilho (DIN) 5 % C C C m

Para estocagem Para funcionamento ATV31Hppp ATV31Cppp, ATV31Kppp

Altitude mxima de utilizao Posio de funcionamento Inclinao mxima permanente em relao posio vertical normal de montagem

Caractersticas de acionamento
Freqncia de chaveamento Sobreconjugado transitrio Conjugado de frenagem kHz 216 ajustvel em funcionamento 170...200% do conjugado nominal do motor (valor tpico) 100% do conjugado nominal do motor permanente e at 150% durante 60 s Valor do conjugado nominal do motor (valor tpico) em funo dos calibres:

Com resistncia de frenagem Sem resistncia de frenagem

30% para > ATV31pU15pp 50% para y ATV31pU15pp 100% para y ATV31p075pp 150% para y ATV31p018M2A

Corrente transitria mxima Relao tenso/freqncia

150% da corrente nominal do inversor durante 60 segundos (valor tpico)

Ganhos da malha de freqncia

Compensao de escorregamento

- Controle vetorial de fluxo sem realimentao com comando do motor tipo PWM (pulse width modulation - modulao por largura de pulsos). - Pr-regulada em fbrica para a maioria das aplicaes com conjugado constante. - Escolhas possveis: relaes especficas para bombas e ventiladores, economia de energia ou conjugado constante U/f para motores especiais. - Estabilidade e ganho da malha de velocidade pr-regulados em fbrica. - Correo possvel para mquinas com alto conjugado resistente ou inrcia elevada, ou mquinas com ciclos rpidos. - Automtica, qualquer que seja a carga. - Supresso ou regulagem possvel.

Caractersticas eltricas
Alimentao Tenso V 200 - 15% a 240 + 10% monofsica para ATV31ppppM2A 200 - 15% a 240 + 10% trifsica para ATV31ppppM3XA 380 - 15% a 500 + 10% trifsica para ATV31ppppN4A 525 - 15% a 600 + 10% trifsica para ATV31ppppS6X 50 - 5% a 60 + 5% Protegidas contra curtos-circuitos e sobrecargas: - 1 sada +10 V (0/+ 8%) para potencimetro de referncia (2,2 a 10 k), corrente mx. 10 mA, - 1 sada + 24 V (mn. 19 V, mx. 30 V) para entradas lgicas, corrente mx. 100 mA.

Freqncia Fontes internas disponveis

Hz

26

Altivar 31
0,18 a 15 kW

Apresentao, caractersticas
Inversores de freqncia microprocessados

Caractersticas eltricas (cont.)


Entradas analgicas configurveis 3 entradas analgicas configurveis AI1, AI2, AI3. - AI1: entrada analgica em tenso 0...+10V, impedncia 30 k (tenso mx. de no destruio 30 V) - AI2: entrada analgica em tenso bipolar 10 V, impedncia 30 k (tenso mx. de no destruio 30 V) - AI3: entrada analgica em corrente X-Y mA, programando X e Y de 0 a 20 mA, com impedncia 250 AIP: referncia do potencimetro somente para ATV31pppA Tempo mximo de amostragem: 8 ms Resoluo 10 bits Preciso 4,3% Linearidade 0,2% do valor mximo Utilizao: - 100 m mximo com cabo blindado - 25 m mximo com cabo no blindado 1 sada analgica configurvel em tenso ou corrente. - AOC: sada analgica em corrente 0...20 mA, impedncia de carga mx. 800 - AOV: sada analgica em tenso 0...+10V, impedncia de carga mn. 470 Resoluo 8 bits Preciso 1% Linearidade 0,2% Somente a sada analgica AOC configurvel como sada lgica. - AOC: funcionamento como sada lgica 24 V 20 mA mx. Tempo mximo de amostragem: 8 ms 1 sada lgica a rel, um contato "NF" e um contato "NA" com ponto comum. Poder de comutao mnimo: 10 mA para c 5 V. Poder de comutao mximo: - com carga resistiva (cos = 1 e L/R = 0 ms): 5 A para a 250 V ou c 30 V, - com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V. Tempo mximo de amostragem: 8 ms Comutao: 100000 manobras 1 sada lgica a rel, um contato "NF", contato aberto em falha. Poder de comutao mnimo: 10 mA para c 5 V. Poder de comutao mximo: b com carga resistiva (cos = 1 e L/R = 0 ms): 5 A para a 250 V ou c 30 V, b com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V. Tempo mximo de amostragem: 8 ms Comutao: 100000 manobras 6 entradas lgicas configurveis Impedncia 3,5 k Alimentao + 24 V interna ou 24 V externa (mn. 19 V, mx. 30 V) Corrente mxima: 100 mA Tempo mx. de amostragem: 4 ms A multiconfiguraco permite programar diversas funes em uma mesma entrada lgica (exemplo: LI1 configurada no sentido avano e velocidade pr-selecionada 2, LI3 configurada no sentido reverso e velocidade pr-selecionada 3) Estado 0 se < 5 V ou entrada lgica no cabeada, estado 1 se > 11 V Estado 0 se > 19 V ou entrada lgica no cabeada, estado 1 se < 13 V Conexo com a sada dos controladores programveis Forma das rampas: b lineares regulveis separadamente de 0,1 a 999,9 s b em S, em U ou personalizadas Adaptao automtica dos tempos de rampa de desacelerao em caso de ultrapassagem das possibilidades de frenagem, eliminao possvel desta adaptao (utilizao do mdulo de frenagem). Por injeo de corrente contnua: b por comando na entrada lgica congurvel, b automaticamente na parada quando a freqncia for < 0,5 Hz, durante um tempo ajustvel de 0 a 30 s ou permanente e corrente ajustvel de 0 a 1,2 In. b Proteo trmica contra sobreaquecimentos b Proteo contra curtos-circuitos entre as fases do motor b Proteo contra as faltas de fases da entrada b Proteo contra as faltas de fases do motor b Proteo contra sobrecorrentes entre fases de sada e terra b Seguranas de sobretenso e subtenso da rede b Segurana de ausncia de uma fase da rede trifsica Proteo trmica integrada ao inversor por clculo permanente do l2t > 500 M (isolao galvnica) a c 500 V durante 1 minuto

Sada analgica configurvel em tenso, corrente e sada lgica

Sadas a rel configurveis

R1A, R1B, R1C

R2A, R2B

Entradas lgicas LI

Lgica positiva Lgica negativa Posio CLI Rampas de acelerao e de desacelerao

Frenagem na parada

Principais protees e seguranas do inversor

Proteo do motor Resistncia de isolao terra

27

Altivar 31
0,18 a 15 kW

Mquinas de uso geral


Inversores de freqncia com dissipador
largura x altura x profundidade

Dimenses (em mm)

Tamanho 1: 72 x 145 x 120 / Tamanho 2: 72 x 145 x 130 Tamanho 3: 72 x 145 x 140 / Tamanho 4: 72 x 145 x 145 Tamanho 5: 105 x 143 x 130 / Tamanho 6: 105 x 143 x 150 Tamanho 7: 140 x 184 x 150 / Tamanho 8: 180 x 232 x 170 Tamanho 9: 245 x 330 x 190

Tenso de alimentao
Freqncia de sada Tipo de controle Faixa de velocidade Dilogo Comunicao (ver pgina 82) Potncia do motor Integrada Opcional

Monofsico 200240 V
0500 Hz

Trifsico 200240 V

380500 V

Controle vetorial de uxo sem realimentao 150 Terminal integrado com comandos locais (1) ou software PowerSuite Modbus e CANopen DeviceNet, Ethernet TCP/IP, Fipio, Probus DP Corrente ATV31 kW / CV 0,18 / 0,25 0,37 / 0,5 0,55 / 0,75 0,75 / 1 1,1 / 1,5 1,5 / 2 2,2 / 3 3/ 4/5 5,5 / 7,5 7,5 / 10 11 / 15 15 / 20 H018M2A H037M2A H055M2A H075M2A HU11M2A HU15M2A HU22M2A nominal (A) 1,5 3,3 3,7 4,8 6,9 8 11 T3 T3 T4 T4 T6 T6 T7 ATV31 H018M3XA (2) H037M3XA (2) H055M3XA (2) H075M3XA (2) HU11M3XA (2) HU15M3XA (2) HU22M3XA (2) HU30M3XA (2) HU40M3XA (2) HU55M3XA (2) HU75M3XA (2) HD11M3XA (2) HD15M3XA (2) Corrente nominal (A) 1,5 3,3 3,7 4,8 6,9 8 11 13,7 17,5 27,5 33 54 66 T1 T1 T2 T2 T5 T5 T6 T7 T7 T8 T8 T9 T9 ATV31 H037N4A H055N4A H075N4A HU11N4A HU15N4A HU22N4A HU30N4A HU40N4A HU55N4A HU75N4A HD11N4A HD15N4A 1,5 1,9 2,3 3 4,1 5,5 7,1 9,5 14,3 17 27,7 33 T5 T5 T6 T6 T6 T7 T7 T7 T8 T8 T9 T9 Corrente nominal (A)

(1) Inversor com comandos locais, teclas Run/Stop e potencimetro. (2) Filtro classe A integrado para opo M3XA (trifsico 200240 V).

Inversores de freqncia em cofres

Dimenses (em mm)

largura x altura x profundidade

Tamanho 1: 210 x 240 x 163 / Tamanho 2: 215 x 297 x 192 Tamanho 3: 230 x 340 x 208 / Tamanho 4: 320 x 512 x 276 Tamanho 5: 440 x 625 x 276

Tenso de alimentao
Grau de proteo Descrio

Monofsico 200240 V
IP 55

Trifsico 380500 V

Cofre equipado com inversor ATV31 com dissipador de calor externo. Tampas desmontveis permitem adicionar 1 chave seccionadora ou 1 disjuntor, 3 botes e/ou LEDs, 1 potencimetro

Potncia do motor ATV31 kW / CV 0,18 / 0,25 0,37 / 0,5 0,55 / 0,75 0,75 / 1 1,1 / 1,5 1,5 / 2 2,2 / 3 3/ 4/5 5,5 / 7,5 7,5 / 10 11 / 15 15 / 20 C018M2 C037M2 C055M2 C075M2 CU11M2 CU15M2 CU22M2

Corrente nominal (A) 1,5 3,3 3,7 4,8 6,9 8 11 T1 T1 T1 T1 T2 T2 T3 ATV31 C037N4 C055N4 C075N4 CU11N4 CU15N4 CU22N4 CU30N4 CU40N4 CU55N4 CU75N4 CD11N4 CD15N4

Corrente nominal (A) 1,5 1,9 2,3 3 4,1 5,5 7,1 9,5 14,3 17 27,7 33 T2 T2 T2 T2 T2 T3 T3 T3 T4 T4 T5 T5

Kit inversor (inversor Altivar 31 sobre base metlica com ltro CEM): consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

28

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Altivar 31
0,18 a 15 kW

Opcionais: indutncias de linha


Referncias

Altivar 31 Monofsicos ou trifsicos

Corrente de linha sem indutncia com U mn.


A

com U mx.
A 2,5 4,4 5,8 7,5 10,2 13,3 18,4 1,9 3,3 4,2 5,6 7,4 9,6 13 16,6 21,1 32 40,9 55,6 71,9 1,7 2,2 2,7 3,7 4,8 6,7 8,3 10,6 16,5 21 28,4 36,8 2,4 4,2 5,6 9,3 14,1 18,5 24,4 31,8

Corrente de linha com indutncia com U mn. com U mx.


A 2,1 3,9 5,2 7,0 10,2 13,4 19,2 1 1,9 2,5 3,3 4,8 6,4 9,2 12,3 16,1 21,7 29 41,6 55,7 1,1 1,4 1,8 2,6 3,4 5 6,5 8,5 11,7 15,4 22,5 29,6 1,4 2,4 3,8 6 7,8 11 15 21,1 A 1,8 3,3 4,3 5,9 8,6 11,4 16,1 0,9 1,6 2,2 2,9 4,2 5,6 8 10,7 14 19 25,2 36,5 48,6 0,9 1,2 1,5 2 2,6 4,1 5,2 6,6 9,3 12,1 18,1 23,3 1,4 2,3 3,6 5,8 7,5 10,7 14,4 20,6

Indutncia Referncia Peso


kg

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V (1) 50/60 Hz (2)


ATV31H018M2A ATV31H037M2A ATV31H055M2A ATV31H075M2A ATV31HU11M2A ATV31HU15M2A ATV31HU22M2A ATV31H018M3XA ATV31H037M3XA ATV31H055M3XA ATV31H075M3XA ATV31HU11M3XA ATV31HU15M3XA ATV31HU22M3XA ATV31HU30M3XA ATV31HU40M3XA ATV31HU55M3XA ATV31HU75M3XA ATV31HD11M3XA ATV31HD15M3XA ATV31H037N4A ATV31H055N4A ATV31H075N4A ATV31HU11N4A ATV31HU15N4A ATV31HU22N4A ATV31HU30N4A ATV31HU40N4A ATV31HU55N4A ATV31HU75N4A ATV31HD11N4A ATV31HD15N4A ATV31H075S6X ATV31HU15S6X ATV31HU22S6X ATV31HU40S6X ATV31HU55S6X ATV31HU75S6X ATV31HD11S6X ATV31HD15S6X 3,0 5,3 6,8 8,9 12,1 15,8 21,9 2,1 3,8 4,9 6,4 8,5 11,1 14,9 19,1 24,2 36,8 46,8 63,5 82,1 2,2 2,8 3,6 4,9 6,4 8,9 10,9 13,9 21,9 27,7 37,2 48,2 2,5 4,4 5,8 9,7 14,7 19,3 25,4 33,2 VZ1 L004M010 VZ1 L007UM50 VZ1 L018UM20
0,630 0,880 1,990

Tenso de alimentao trifsica: 200240 V (1) 50/60 Hz


VW3 A4551
1,500

VW3 A4552 VW3 A4553 VW3 A4554

3,000 3,500 6,000

VW3 A4555

11,000

Tenso de alimentao trifsica: 380500 V (1) 50/60 Hz (2)


VW3 A4551
1,500

VW3 A4552

3,000

VW3 A4553 VW3 A4554

3,500 6,000

Tenso de alimentao trifsica: 525600 V (1) 50/60 Hz


VW3 A4551
1,500

VW3 A4552 VW3 A4553 VW3 A4554

3,000 3,500 6,000

(1) Tenso nominal de alimentao: U mnU mx. (2) As indutncias de linha tambm aplicam-se para os modelos ATV31C (inversor equipado) de mesma potncia.

29

Altivar 31
0,18 a 15 kW

Opcionais: filtros e indutncias de sada


Referncias

Clulas filtros LR Para inversores


ATV31H018M2A (1), ATV31H037M2A (1), ATV31H055M2A (1) ATV31H075M2A (1), ATV31HU11M2A (1), ATV31HU15M2A (1) ATV31H018M3XA, ATV31H037M3XA, ATV31H055M3XA ATV31H075M3XA, ATV31HU11M3XA, ATV31HU15M3XA ATV31H037N4A (1), ATV31H055N4A (1), ATV31H075N4A (1) ATV31HU11N4A (1), ATV31HU15N4A (1), ATV31HU22N4A (1) ATV31HU30N4A (1), ATV31HU40N4A (1) ATV31H075S6X, ATV31HU15S6X, ATV31HU22S6X ATV31HU40S6X, ATV31HU55S6X ATV31HU22M2A (1) ATV31HU22M3XA, ATV31HU30M3XA ATV31HU55N4A (1) ATV31HU75S6X ATV31HU40M3XA, ATV31HU55M3XA ATV31HU75M3XA ATV31HU75N4A (1) ATV31HD11S6X, ATV31HD15S6X

Dissipao
W 150

Corrente nominal Referncia


A 10 VW3 A58451

Peso
kg
7,400

180

16

VW3 A58452

7,400

220

33

VW3 A58453

12,500

Clulas filtros LC Para inversores


ATV31HD11M3XA ATV31HD15M3XA

Referncia
VW3 A66412

Peso
kg
3,500

Indutncias de sada Para inversores


ATV31HU22N4A (1), ATV31HU30N4A (1), ATV31HU40N4A (1) ATV31HU40S6X, ATV31HU55S6X ATV31HU22M2A (1) ATV31HU22M3XA, ATV31HU30M3XA ATV31HU55N4, ATV31HU75S6X ATV31HU40M3XA, ATV31HU55M3XA, ATV31HU75M3XA ATV31HU75N4A (1), ATV31HD11N4A (1) ATV31HD11S6X, ATV31HD15S6X ATV31HD15N4A (1) ATV31HD11M3XA, ATV31HD15M3XA

Dissipao
W 65 75

Corrente nominal Referncia


A 10 16 VW3 A4552 VW3 A4553

Peso
kg
3,000 3,500

90

30

VW3 A4554

6,000

80

60 100

VW3 A4555 VW3 A4556

11,000 16,000

Ncleos de ferrite de proteo para contator a jusante Para inversores


ATV31H018M2A ATV31H037N4A ATV31H037M2A ATV31H018M3XA, ATV31H037M3XA ATV31H055N4A, ATV31H075N4A ATV31H055M2A, ATV31H075M2A ATV31HU11M2A, ATV31HU22M2A ATV31H055M3XA, ATV31HU22M3XA ATV31HU11N4A, ATV31HU22N4A

Venda qde. indiv.


3 3

Referncia
VW3 A31451 VW3 A31452

Peso
kg

VW3 A31453

(1) Os filtros de sada e as indutncias de sada tambm aplicam-se para os modelos ATV31C (inversor equipado) de mesma potncia.

30

Altivar 31
0,18 a 15 kW

Opcionais: resistncias de frenagem


Referncias

Para inversores monofsicos ou trifsicos

Valor mn. da resistncia


(1) 40 40 27 40 40 27 80 80 54 54 25 25 16 55 36 25 16 55 36 29 19 34 23 16 20 24 8 5

Valor hmico
100

Potncia mdia disponvel


40C (2) W 32 50C W 28

Referncia

Peso

ATV31H018M2A, ATV31H037M2A, ATV31H055M2A, ATV31H075M2A, ATV31HU11M2A, ATV31HU15M2A, ATV31H018M3XA, ATV31H037M3XA, ATV31H055M3XA, ATV31H075M3XA, ATV31HU11M3XA, ATV31HU15M3XA, ATV31H037N4A, ATV31H055N4A, ATV31H075N4A, AATV31HU11N4A, ATV31HU15N4A, ATV31HU22N4A ATV31HU22M2A, ATV31HU22M3XA, ATV31HU30M3XA, ATV31HU30N4A, ATV31HU40N4A ATV31HU22M3XA, ATV31HU30M3XA ATV31HU30N4A, ATV31HU40N4A ATV31HU55N4A, ATV31HU75N4A ATV31HU55S6X ATV31HU75S6X ATV31HU40M3XA ATV31HD11N4A,ATV31HD15N4A ATV31HD11S6X, ATV31HD15S6X ATV31HU55M3XA, ATV31HU75M3XA ATV31HD11M3XA, ATV31HD15M3XA

VW3 A7701

kg 2,000

68

32

28

VW3 A7702

2,000

100 60

40 80

35 69

VW3 A7701 VW3 A7702

2,000 3,400

28

200

173

VW3 A7703

5,100

14 10

400 1000

346 866

VW3 A7704 VW3 A7705 (3)

6,100 17,000

(1) Depende do calibre do inversor. (2) Potncia dissipada pela resistncia na temperatura mxima de 115C, correspondendo a um aquecimento mximo de 75C em um ambiente de 40C. (3) Os diferentes valores hmicos so obtidos em funo da conexo, descritos nas instrues da resistncia. (4) As resistncias de frenagem aplicam-se tambm para os modelos ATV31C (inversor equipado) de mesma potncia.

Terminal remoto
Designao
Para os inversores ATV31 todos os calibres, conjunto contendo: - terminal, cabo equipado com 2 conectores (cabo com 3 m) - junta e parafusos para montagem IP 65 na porta de armrio
stop reset FWO REV

Referncia
VW3 A31101
0,380

ESC ENT RUN

VW3 A31101

31

Altivar 31
0,18 a 15 kW

Mquinas de uso geral


Esquemas

ATV31ppppM3XA, ATV31ppppN4A, ATV31ppppS6X


Alimentao trifsica

ATV31ppppM2A
Alimentao monofsica
1 3 5 6

Q1 2 4 6 S2 1 Q3 2 KM1 A2

Q1 2 4 S2 1 Q3 2 KM1 A2

1 Q2 2 3 1 3 5 4 5 6

T1

S1

A1

1 Q2 2 3 4 5 6

T1

S1

A1

A1 R1A R1C

A1 R1A R1C

(1)
Opcional

(1) (3) (2)


R1A L1 L2 R1C R1A R1B L1 L2 L3 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Opcional

KM1 Opcional

KM1 13 14

KM1 Opcional

KM1 13 14

(3) (2)
R1C R1B R2C R2A LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6

+ 24

+ 24

R2C

R2A

CLI

PA/+

PA/+

COM

+ 10

COM

+ 10

CLI

A1

A1

AOC

AOV

PC/-

AI1

AI2

AI3

PB

P0

W1

W1

U1

U1

V1

V1

X-Y mA Resistncia de frenagem Potencimetro de referncia SZ1 RV1202 0 10 V

X-Y mA Resistncia de frenagem Potencimetro de referncia SZ1 RV1202 0 10 V

M 3

M 3

(1) Indutncia de linha (monofsica ou trifsica). (2) Contatos do rel de segurana, permitem sinalizar a distncia o estado do inversor. (3) A conexo do comum das entradas lgicas depende do posicionamento de um comutador, ver esquemas abaixo. Nota: Todos os bornes esto situados na parte inferior do inversor. Equipar com antiparasitas todos os circuitos especficos prximos ao inversor ou acoplados ao mesmo circuito, tais como: rels, contatores, eletrovlvulas, iluminao fluorescente

Componentes a associar (para referncias completas, consultar nosso Call Center 0800 7289 110) Cdigo Designao Q1 GV2 L ou Compact NS KM1 LC1 ppp S1, S2 Botes impulso linha Harmony T1 Transformador 100 VA secundrio 220 V Q2 GV2 L calibrado em 2 vezes a corrente nominal primria de T1

Exemplos de esquemas sugeridos


Comutadores das entradas lgicas Posio source Posio SINK
0V 24 V

Posio CLI c/sadas de contr. programveis a transistores


COM COM CLI CLI LI1 LI1

Sada AOC Como sada lgica


Bornes de controle ATV31

AOC

+ 24 V

COM

LI1

LI1

24 V

Rel 24 V 10 mA 0V 24 V Controlador programvel

(ajuste de fbrica) Comando a 2 fios


Bornes de controle ATV31

0V Controlador programvel

Comando a 3 fios
Bornes de controle ATV31

Entrada analgica em tenso 10 V externa 10 V externa


Bornes de controle ATV31 Bornes de controle ATV31

Entrada analg. em corrente 0-20 mA, 4-20 mA, X-Y mA


Bornes de controle ATV31

+ 24 V

+ 24 V

AI1

0V

AI3

AI2

0V

LI1 : Avano LIx : Reverso

LI1 : Parada LI2 : Avano LIx : Reverso

+ 10 V

Potencimetro de referncia de velocidade 2,2 a 10 k

10 V

Fonte 0-20 mA 4-20 mA X-Y mA

32

0V

LI1

LI1

LI2

LIx

LIx

0V

AOC

AOV

PC/-

AI2

AI1

AI3

PB

P0

Altivar 61
0,37 a 800 kW

Apresentao, caractersticas
Inversores de freqncia para motores assncronos

O Altivar 61 foi projetado para comandar motores assncronos de 0,37 a 800 kW para tenses de rede em 220 V, 380 V, 440 V ou 690 V, 50 ou 60 Hz. Voltado para aplicaes de aquecimento, ventilao, ar condicionado e bombeamento em instalaes industriais e comerciais. Suas inmeras funes de base, recursos incorporados e opes disponveis, permitem que o Altivar 61 seja adaptado e integrado facilmente aos sistemas de controle e gerenciamento dos edifcios mais sofisticados.

Caractersticas ambientais
Conformidade s normas Os inversores Altivar 61 foram desenvolvidos para atender aos nveis mais severos das normas nacionais e internacionais e com as recomendaes relativas aos equipamentos eltricos de controle industrial (IEC, EN) e, especialmente, IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (CEM, imunidade e emisses conduzidas e irradiadas). IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2 IEC/EN 61000-4-2 nvel 3 IEC/EN 61000-4-3 nvel 3 IEC/EN 61000-4-4 nvel 4 IEC/EN 61000-4-5 nvel 3 IEC/EN 61000-4-6 nvel 3 IEC/EN 61000-4-11 IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2, categorias C1, C2, C3 EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2 Com filtro CEM adicional: b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1 EN 55011 classe A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categoria C3 Com filtro CEM adicional: b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2 b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1 Com filtro CEM adicional: b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2 b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1 b EN 55011 classe A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categoria C3 b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2 b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1 Os inversores possuem marcao e para respeitar as diretrizes europias de baixa tenso (73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE). UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 e GOST IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529 IP 21 e IP 41 na parte superior IP 20 sem o obturador da parte superior da tampa IP 21 com o acessrio VW3 A9 1pp, UL tipo 1 com o acessrio VW3 A9 2pp IP 00, IP 41 na parte superior e IP 30 na face frontal e nas partes laterais. IP 31 com o acessrio VW3 A9 1pp, UL tipo 1 com o acessrio VW3 A9 2pp IP 00, IP 41 na parte superior e IP 30 na face frontal e nas partes laterais. IP 31 com o acessrio VW3 A9 1pp UL t12/IP 54 1,5 mm pico a pico de 313 Hz, 1 gn de 13200 Hz, segundo IEC/EN 60068-2-6

Imunidade CEM

CEM emisses conduzidas e irradiadas para inversores

ATV61H075M3ZHU22M3Z ATV61H075N4ZHU40N4Z ATV61HU30M3ZHU75M3Z ATV61HU55N4ZHC63N4

ATV61HpppM3X ATV61HpppY ATV61W075N4WD90N4 ATV61W075N4CWD90N4C


Marcao e Certificao dos produtos Grau de proteo

Suportabilidade s vibraes

Suportabilidade aos choques

ATV61HpppM3Z ATV61HD11M3XZHD45M3X ATV61H075N4ZHD75N4 ATV61HU30YHD90Y ATV61HD55M3X, HD90M3X ATV61HD90N4HC31N4 ATV61HC11YHC40Y ATV61HC40N4HC63N4 ATV61HC50YHC80Y ATV61W075N4WD90N4 ATV61W075N4CWD90N4C ATV61HpppM3Z ATV61HD11M3XZHD45M3X ATV61H075N4ZHD75N4 ATV61HU30YHD90Y ATV61W075N4WD75N4 ATV61W075N4CWD75N4C ATV61HD55M3X, HD90M3X ATV61HD90N4HC63N4 ATV61HC11YHC80Y ATV61WD90N4, ATV61WD90N4C ATV61HpppM3Z ATV61HD11M3XZHD45M3X ATV61H075N4ZHD75N4 ATV61HU30YHD90Y ATV61W075N4WD75N4 ATV61W075N4CWD75N4C ATV61HD55M3X, HD90M3X ATV61HD90N4HC16N4 ATV61HC11YHC20Y ATV61WD90N4, ATV61WD90N4C ATV61HC22N4H63N4 ATV61HC25YHC80Y

1,5 mm pico a pico de 310 Hz, 0,6 gn de 10200 Hz, segundo IEC/EN 60068-2-6

15 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27

7 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27

4 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27

33

Altivar 61
0,37 a 800 kW

Apresentao, caractersticas
Inversores de freqncia para motores assncronos

Caractersticas ambientais (cont.)


Poluio ambiente mxima

Condies ambientais

ATV61HpppM3Z ATV61HD11M3XZ, HD15M3XZ ATV61H075N4ZHD18N4 ATV61W075N4WD15N4 ATV61W075N4CWD15N4C ATV61HD18M3XHD90M3X ATV61HD22N4HC63N4 ATV61HpppY ATV61WD18N4WD90N4 ATV61WD18N4CWD90N4C ATV61HpppM3Z, HpppM3X, ATV61ppppN4, ATV61pppN4C ATV61HpppM3S337, ATV61HD11M3X337HD45M3X337, ATV61HD55M3XHD90M3X, ATV61H075N4S337...HD75N4S337, ATV61HD90N4HC63N4 ATV61pppY Para funcionamento

Grau 2 segundo IEC/EN 61800-5-1

Grau 3 segundo IEC/EN 61800-5-1

IEC 60721-3-3 classes 3C1 e 3S2 IEC 60721-3-3 classe 3C2

Umidade relativa Temperatura ambiente nas proximidades do produto

Para estocagem
Altitude mxima de utilizao

595% sem condensao nem gotejamento, segundo IEC 60068-2-3 Para inversores ATV61Hppppp: - 10+ 50C sem desclassificao, em funo dos calibres. At + 60C com desclassificao e com o kit de ventilao de controle VW3 A9 4pp em funo dos calibres. - 25+ 70C 1000 m sem desclassificao 10003000 m desclassificar a corrente em 1% por 100 m suplementares. Limitada a 2000 m para a rede de distribuio Corner Grounded Para inversores ATV61HpppY, o limite da altitude 2.260 metros.
10 10

Posio de funcionamento Inclinao mxima permanente em relao posio vertical normal de montagem

34

Altivar 61
0,37 a 800 kW

Apresentao, caractersticas
Inversores de freqncia para motores assncronos

Caractersticas de acionamento
Faixa de freqncia de sada

Freqncia de chaveamento configurvel

ATV61HpppM3Z ATV61HD11M3XZHD37M3X ATV61H075N4ZHD37N4 ATV61HD45M3XHD90M3X ATV61HD45N4HC63N4 ATV61HpppY ATV61WpppN4 ATV61WpppN4C ATV61HpppM3Z ATV61HD11M3XZ, HD45M3X ATV61H075N4ZHD75N4 ATV61HD55M3X

Hz

01000 Hz

Hz

0500 Hz

kHz

12 sem desclassificao em regime permanente. Regulvel em funcionamento de 116. Acima de 12, consultar o catlogo Altivar 61 para curvas de desclassificao. 2,5 sem desclassificao em regime permanente. Regulvel em funcionamento de 2,512. Acima de 2,5, consultar o catlogo Altivar 61 para curvas de desclassificao. 2,5 sem desclassificao em regime permanente. Regulvel em funcionamento de 2,58. Acima de 2,5, consultar o catlogo Altivar 61 para curvas de desclassificao. 4 sem desclassificao em regime permanente. Regulvel em funcionamento de 28. Acima de 4, consultar o catlogo Altivar 61 para curvas de desclassificao. 2,5 sem desclassificao em regime permanente. Regulvel em funcionamento de 28. Acima de 2,5, consultar o catlogo Altivar 61 para curvas de desclassificao. 4 sem desclassificao em regime permanente. Regulvel em funcionamento de 2,56. Acima de 4, consultar o catlogo Altivar 61 para curvas de desclassificao. 2,5 sem desclassificao em regime permanente. Regulvel em funcionamento de 2,54,9. Acima de 2,5, consultar o catlogo Altivar 61 para curvas de desclassificao. 8 sem desclassificao em regime permanente. Regulvel em funcionamento de 216. Acima de 8, consultar o catlogo Altivar 61 para curvas de desclassificao. 4 sem desclassificao em regime permanente. Regulvel em funcionamento de 216. Acima de 8, consultar o catlogo Altivar 61 para curvas de desclassificao. 1100 em malha aberta 10% do escorregamento nominal, sem retorno da velocidade 15% em malha aberta 130% do conjugado nominal motor (valor tpico em 10%) durante 60 s 30% do conjugado nominal motor sem resistncia de frenagem (valor tpico) At 130% com resistncia de frenagem como opcional 120% da corrente nominal do inversor durante 60 s (valor tpico)

kHz

ATV61HD75M3XHD90M3X

kHz

ATV61HD90N4

kHz

ATV61HC11N4HC63N4

kHz

ATV61HU30YHD30Y

kHz

ATV61HD37YHC80Y

kHz

ATV61W075N4WD15N4 ATV61W075N4CWD15N4C ATV61WD18N4WD90N4 ATV61WD18N4CWD90N4C


Faixa de velocidade Preciso de velocidade

kHz

kHz

Para variao de conjugado de 0,2 Cn a Cn

Preciso de conjugado Sobreconjugado transitrio Conjugado de frenagem Corrente transitria mxima

Relao de comando do motor

ATV61HpppM3Z ATV61HpppM3X ATV61HpppN4 ATV61HpppY ATV61WpppN4 ATV61WpppN4C Motor assncrono

Motor sncrono
Malha de freqncia Compensao de escorregamento

Controle Vetorial de Fluxo (CVF) sem realimentao (vetor de tenso ou corrente) Relao tenso/freqncia (2 ou 5 pontos) Relao de economia de energia Controle vetorial sem retorno de velocidade Regulador PI com estrutura regulvel para resposta em velocidade adaptada mquina (preciso, rapidez) Automtica, qualquer que seja a carga. Eliminao ou regulagem possvel. No disponvel relao tenso/freqncia

35

Altivar 61
0,37 a 800 kW

Apresentao, caractersticas
Inversores de freqncia para motores assncronos

Caractersticas eltricas de controle


Fontes internas disponveis Protegidas contra curtos-circuitos e sobrecargas: b 1 fonte c 10,5 V 5% para o potencimetro de referncia (1 a 10 k), corrente mxima 10 mA, b 1 fonte c 24 V (mn. 21 V, mx. 27 V), corrente mxima 200 mA. c 24 V (mn. 19 V, mx. 30 V) Potncia 30 W 1 entrada analgica diferencial bipolar c 10 V (tenso mx. de no destruio 24 V) Tempo de amostragem mx.: 2 ms 0,5 ms Resoluo: 11 bits +1 bit de sinal Preciso: 0,6% para uma variao de temperatura de 60C Linearidade: 0,15% do valor mximo 1 entrada analgica configurvel por software em tenso ou em corrente: b entrada analgica em tenso c 0...10 V, impedncia 30 k (tenso mx. de no destruio 24 V), b entrada analgica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, com impedncia 242 Tempo de amostragem mx.: 2 ms 0,5 ms Resoluo: 11 bits Preciso: 0,6% para uma variao de temperatura de 60C Linearidade: 0,15% do valor mximo Ver placas opcionais 1 sada analgica configurvel em tenso ou em corrente: b sada analgica em tenso c 0...10 V, impedncia de carga mn. 470 , b sada analgica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, impedncia de carga mx. 500 Tempo de amostragem mx.: 2 ms 0,5 ms Resoluo: 10 bits Preciso: 1% para uma variao de temperatura de 60C Linearidade: 0,2% Ver placas opcionais 1 sada lgica a rel, um contato NA e um contato NF com ponto comum Poder de comutao mnimo: 3 mA para c 24 V Poder de comutao mximo: b com carga resistiva (cos = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V, b com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V. Tempo de resposta mx.: 7 ms 0,5 ms Vida eltrica: 100.000 manobras 1 sada lgica a rel, a rel NA Poder de comutao mnimo: 3 mA para c 24 V Poder de comutao mximo: b com carga resistiva (cos = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V, b com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V. Tempo de resposta mx.: 7 ms 0,5 ms Vida eltrica: 100.000 manobras Ver placas opcionais 5 entradas lgicas c 24 V programveis, compatveis com controlador programvel nvel 1, norma IEC 65A-68 Impedncia: 3,5 k Tenso mxima: 30 V Tempo de amostragem mx.: 2 ms 0,5 ms A multiconfigurao permite programar diversas funes numa mesma entrada lgica (exemplo: LI1 configurada no sentido avano e velocidade pr-selecionada 2, LI3 configurada no sentido reverso e velocidade pr-selecionada 3) 1 entrada lgica configurvel por comutador em entrada lgica ou em entrada para sondas PTC Entrada lgica, caractersticas idnticas s entradas LI1...LI5 Entrada para 6 sondas PTC mx. instaladas em srie: b valor nominal < 1,5 k, b resistncia de desligamento 3 k, valor de reinicializao 1,8 k, b proteo por curto-circuito < 50 . Estado 0 se y 5 V ou entrada lgica no cabeada, estado 1 se u 11 V Estado 0 se u 16 V ou entrada lgica no cabeada, estado 1 se y 10 V Ver placas opcionais 1 entrada para a funo de segurana Power Removal: b Alimentao: c 24 V (mx. 30 V) b Impedncia: 1,5 k b Estado 0 se < 2 V, estado 1 se > 17 V 2,5 mm2 (AWG 14) 0,6 Nm

Alimentao + 24 V externa (no fornecida) Entradas analgicas

AI1-/AI1+

AI2

Sadas analgicas configurveis em tenso e corrente

Outras entradas AO1

Sadas a rel configurveis

Outras sadas R1A, R1B, R1C

R2A, R2B

Entradas lgicas LI

Outras sadas LI1...LI5

LI6

Entrada de segurana

Lgica positiva (Source) Lgica negativa (Sink) Outras entradas PWR

Capacidade mxima de ligao e torque de aperto das entradas/sadas

36

Altivar 61
0,37 a 800 kW

Apresentao, caractersticas
Inversores de freqncia para motores assncronos

Caractersticas eltricas de controle (continuao)


Rampas de acelerao e de desacelerao Forma das rampas: b lineares regulveis separadamente de 0,01 a 9000 s, b em S, em U ou personalizadas. Adaptao automtica dos tempos de rampa de desacelerao em caso de ultrapassagem das possibilidades de frenagem, eliminao possvel desta adaptao (utilizao do mdulo de frenagem). Por injeo de corrente contnua: b por comando na entrada lgica congurvel, b automaticamente desde que a freqncia de sada estimada seja < 0,1 Hz, durante um tempo ajustvel de 0 a 60 s ou permanente, corrente ajustvel de 0 a 1,2 In (em malha aberta somente). Proteo trmica: b contra sobreaquecimentos excessivos, b do estgio de potncia. Proteo contra: b curtos-circuitos entre as fases do motor, b faltas de fases da entrada, b sobrecorrentes entre fases de sada e terra, b sobretenses no barramento CC, b interrupo do circuito de comando, b ultrapassagem da velocidade limite. Funo de segurana para: b sobretenso e subtenso da rede, b falta de fase da rede, em trifsico. Proteo trmica integrada ao inversor por clculo permanente do I2t considerando a velocidade: b memorizao do estado trmico do motor na desenergizao do inversor, b funo modicvel por terminais de dilogo, segundo o tipo de motor motoventilado ou autoventilado. Proteo contra faltas de fases do motor Proteo por sondas PTC

Frenagem na parada

Principais protees e seguranas do inversor

Proteo do motor

Suportabilidade dieltrica

ATV61pppM3Z ATV61pppM3X ATV61pppN4 ATV61pppN4C ATV61HpppY

Entre bornes terra e potncia: c 2830 V Entre bornes controle e potncia: c 4230 V Entre bornes terra e potncia: c 3535 V Entre bornes controle e potncia: c 5092 V Entre bornes terra e potncia: c 3110 V Entre bornes controle e potncia: c 5345 V > 1 M (isolao galvnica) c 500 V durante 1 minuto 0,1 Hz 0,024/50 Hz (11 bits)

Resistncia de isolao terra Resoluo de freqncia

Displays Entradas analgicas

Caractersticas de segurana das funes


Proteo

Da mquina

Funo de segurana Power Removal (PWR) que fora a parada e/ou que impede uma partida intempestiva do motor, segundo a EN 954-1 categoria 3 e o projeto da norma IEC/EN 61800-5-2. Funo de segurana Power Removal (PWR) que fora a parada e/ou que impede uma partida intempestiva do motor, segundo a EN 61508 nvel SIL2 e o projeto da norma IEC/EN 61800-5-2.

Do processo do sistema

37

Altivar 61
0,37800 kW
Dimenses (em mm) T2 : 130 x 230 x 175 T4 : 175 x 295 x 187 T5B : 230 x 400 x 213 T7A : 240 x 550 x 266 T8 : 320 x 630 x 290 T10 : 360 x 1022 x 377 T12 : 440 x 1190 x 377 T14 : 890 x 1390 x 377 largura x altura x profundidade T3 : 155 x 260 x 187 T5A : 210 x 295 x 213 T6 : 240 x 420 x 236 T7B : 320 x 550 x 266 T9 : 320 x 920 x 377 T11 : 340 x 1190 x 377 T13 : 595 x 1190 x 377 T15 : 1120 x 1390 x 377

Mquinas de bombeamento, ventilao


Inversores de freqncia com dissipador

Tipos de produtos Tenso de alimentao


Grau de proteo Acionamento Freqncia de sada Tipo de controle Motor assncrono Motor sncrono Sobreconjugado transitrio Faixa de velocidade Funes Nmero de funes Nmero de velocidades pr-selecionadas Nmero de E/S

Monofsico 200240 V

Trifsico 200240 V

Trifsico 380480 V

Trifsico 500690 V

IP21 para os inversores sem proteo e IP41 na parte superior 01000 Hz at 37 kW; 0500 Hz de 45 a 800 kW Relao quadrtica kn2, controle vetorial de uxo com ou sem realimentao, relao tenso/freqncia (2 ou 5 pontos), economia de energia Controle vetorial sem retorno de velocidade 110 % a 120% da corrente nominal do inversor durante 60 segundos 1100 em malha aberta > 150 16 Entradas analgicas 24 / Entradas lgicas 620 Sadas analgicas 13 / Sadas lgicas 08 Sadas a rel 24 Entrada de segurana 1

Dilogo Comunicao Integrada Opcional Placas (opcional) Potncia do motor kW / CV

Terminal grco remoto ou software PowerSuite Modbus e CANopen Protocolos HVAC: LonWorks, BACnet, METASYS N2, APOGEE FLN Industrial: Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Probus DP, DeviceNet, INTERBUS Placas multibomba, placas de extenso de E/S, placa programvel Controller Inside Corr. ATV61 0,37 / 0,5 0,75 / 1 1,5 / 2 2,2 / 3 3/4 4/5 5,5 / 7,5 7,5 / 10 11 / 15 15 / 20 18,5 / 25 22 / 30 30 / 40 37 / 50 45 / 60 55 / 75 75 / 100 90 / 125 110 / 150 132 / 175 160 / 220 200 / 270 220 / 300 250 / 330 280 / 375 315 / 420 370 / 500 400 / 540 500 / 700 560 / 750 630 / 850 800 / 1100 H075M3Z HU15M3Z HU22M3Z HU30M3Z HU40M3Z (1) HU55M3Z (1) HU75M3Z (1) nom. (A) 3 4,8 8 11 15,7 17,5 27,5 T2 T2 T3 T3 T3 T4 T5A ATV61 H075M3Z HU15M3Z HU22M3Z HU30M3Z HU40M3Z HU55M3Z HU75M3Z HD11M3XZ HD15M3XZ HD18M3X HD22M3X HD30M3X HD37M3X HD45M3X HD55M3X HD75M3X HD90M3X Corr. nom. (A) 4,8 8 11 13,7 17,5 27,5 33 54 66 75 88 120 144 176 221 285 359 T2 T2 T3 T3 T3 T4 T5A T5B T5B T6 T6 T7B T7B T7B T9 T9 T10 ATV61 H075N4Z (2) HU15N4Z (2) HU22N4Z (2) HU30N4Z (2) HU40N4Z (2) HU55N4Z (2) HU75N4Z (2) HD11N4Z (2) HD15N4Z (2) HD18N4 (2) HD22N4 (2) HD30N4 (2) HD37N4 (2) HD45N4 (2) HD55N4 (2) HD75N4 (2) HD90N4 (2) HC11N4 HC13N4 HC16N4 HC22N4 HC22N4 HC25N4 HC31N4 HC31N4 HC40N4 HC40N4 HC50N4 HC63N4 HC63N4 Corr. nom. (A) 2,3 4,1 5,8 7,8 10,5 14,3 17,6 27,7 33 41 48 66 79 94 116 160 179 215 259 314 427 427 481 616 616 759 759 941 1188 1188 T2 T2 T2 T3 T3 T4 T4 T5A T5B T5B T6 T7A T7A T8 T8 T8 T9 T9 T10 T11 T12 T12 T13 T13 T13 T14 T14 T14 T15 T15 ATV61 HU30Y (3) HU40Y (3) HU55Y (3) HU75Y (3) HD11Y (3) HD15Y (3) HD18Y (3) HD22Y (3) HD30Y (3) HD37Y (3) HD45Y (3) HD55Y (3) HD75Y (3) HD90Y (3) HC11Y (3)(1) HC13Y (3)(1) HC16Y (3)(1) HC20Y (3)(1) HC25Y (3)(1) HC25Y (3)(1) HC31Y (3)(1) HC31Y (3)(1) HC40Y (3)(1) HC40Y (3)(1) HC50Y (3)(1) HC63Y (3)(1) HC63Y (3)(1) HC80Y (3)(1) Corr. nom. (A) 4,5 5,5 7,5 10 13,5 18,5 24 27 35 43 54 62 84 104 125 150 180 220 290 290 355 355 420 420 543 675 675 840 T6 T6 T6 T6 T6 T6 T6 T6 T6 T8 T8 T8 T8 T8 T11 T11 T11 T11 T13 T13 T13 T13 T13 T13 T15 T15 T15 T15

(1) Utilizar obrigatoriamente com uma indutncia de linha. (2) Para encomendar inversor reforado p/condies ambientais especiais, segundo a IEC 60721-3-3 classe 3c2, acrescentar S337 no m da referncia. Exemplo: ATV61H075N4S337. (3) Potncia e corrente dimensionadas para tenso 690 V. Abaixo de 690 V, consultar o catlogo do produto. Terminal grco incluso para toda a linha 690 V.

38

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Altivar 61
0,37800 kW
Dimenses (em mm) largura x altura x profundidade ATV61W e ATV61E TA2 : 240 x 490 x 296 TA3 : 240 x 490 x 310 TB : 260 x 525 x 310 TC : 295 x 560 x 339 TD : 315 x 665 x 340 TE : 285 x 720 x 335 TF : 285 x 880 x 383 TG : 362 x 1000 x 404

Mquinas de bombeamento, ventilao


Inversores de freqncia IP54

Tipos de produtos
Grau de proteo Acionamento Freqncia de sada Tipo de controle Motor assncrono Motor sncrono Sobreconjugado transitrio Faixa de velocidade Funes Nmero de funes Nmero de velocidades pr-selecionadas Nmero de E/S

Trifsico 380480 V sem interruptor


UL tipo 12 / IP54 0,51000 Hz at 37 kW; 0500 Hz de 45 a 630 kW

com interruptor

Relao quadrtica kn2, controle vetorial de uxo com ou sem realimentao, relao tenso/freqncia (2 ou 5 pontos), economia de energia Controle vetorial sem retorno de velocidade 120130 % da corrente nominal do inversor durante 60 segundos 1100 em malha aberta > 150 16 Entradas analgicas 24 / Entradas lgicas 620 Sadas analgicas 13 / Sadas lgicas 08 Sadas a rel 24 Entrada de segurana 1

Dilogo Comunicao Integrada Opcional Placas (opcional) Potncia do motor kW / CV 0,75 / 1 1,5 / 2 2,2 / 3 3/4 4/5 5,5 / 7,5 7,5 / 10 11 / 15 15 / 20 18,5 / 25 22 / 30 30 / 40 37 / 50 45 / 60 55 / 75 75 / 100 90 / 125 (3) Filtro classe B integrado.

Terminal grco remoto ou software PowerSuite Modbus e CANopen Protocolos HVAC: LonWorks, BACnet, METASYS N2, APOGEE FLN Industrial: Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Probus DP, DeviceNet, INTERBUS Placas multibomba, placas de extenso de E/S, placa programvel Controller Inside ATV61W075N4 ATV61WU15N4 ATV61WU22N4 ATV61WU30N4 ATV61WU40N4 ATV61WU55N4 ATV61WU75N4 ATV61WD11N4 ATV61WD15N4 ATV61WD18N4 ATV61WD22N4 ATV61WD30N4 ATV61WD37N4 ATV61WD45N4 ATV61WD55N4 ATV61WD75N4 ATV61WD90N4 TA2 TA2 TA2 TA2 TA3 TA3 TB TB TC TD TD TE TF TF TG TG TG ATV61W075N4C (3) ATV61WU15N4C (3) ATV61WU22N4C (3) ATV61WU30N4C (3) ATV61WU40N4C (3) ATV61WU55N4C (3) ATV61WU75N4C (3) ATV61WD11N4C (3) ATV61WD15N4C (3) ATV61WD18N4C (3) ATV61WD22N4C (3) ATV61WD30N4C (3) ATV61WD37N4C (3) ATV61WD45N4C (3) ATV61WD55N4C (3) ATV61WD75N4C (3) ATV61WD90N4C (3) TA2 TA2 TA2 TA2 TA3 TA3 TB TB TC TD TD TE TF TF TG TG TG ATV61E5075N4 ATV61E5U15N4 ATV61E5U22N4 ATV61E5U30N4 ATV61E5U40N4 ATV61E5U55N4 ATV61E5U75N4 ATV61E5D11N4 ATV61E5D15N4 ATV61E5D18N4 ATV61E5D22N4 ATV61E5D30N4 ATV61E5D37N4 ATV61E5D45N4 ATV61E5D55N4 ATV61E5D75N4 ATV61E5D90N4 TA2 TA2 TA2 TA2 TA3 TA3 TB TB TC TD TD TE TF TF TG TG TG

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

39

Altivar 61
0,37800 kW

Mquinas de bombeamento, ventilao


Placas de extenso de E/S e aplicativas

Tipo de placa
Descrio

Extenso de entradas/sadas Lgicas


1 sada lgica a rel (contato NANF); 4 entradas lgicas CC 24 V com lgica positiva ou negativa; 2 sadas lgicas CC 24 V de coletor aberto com lgica positiva ou negativa; 1 entrada para sondas PTC

Estendidas
1 entrada analgica diferencial em corrente 020 mA; 1 entrada analgica congurvel por software em tenso (010 VCC) ou em corrente (020 mA); 2 sadas analgicas congurveis por software em tenso (10 V, 010 VCC) ou em corrente (020 mA); 1 sada lgica a rel (contato NANF); 4 entradas lgicas CC 24 V com lgica positiva ou ou negativa; 2 sadas lgicas CC 24 V de coletor aberto com lgica positiva ou negativa; 1 entrada para sondas PTC; 1 entrada de controle em freqncia

Referncia

VW3A3201

VW3A3202

Placa programvel Controller Inside

Tipo de placa
Descrio

Programvel Controller Inside


10 entradas lgicas, onde 2 entradas utilizveis para 2 contadores ou 4 entradas utilizveis para 2 encoders incrementais. 2 entradas analgicas, 6 sadas lgicas, 2 sadas analgicas, uma porta mestre para a rede CANopen, uma porta PC para programao pelo software PS 1131.

Referncia

VW3A3501

Placas multibomba

Tipo de placa
Descrio Assegura a compatibilidade com um ATV61 de aplicaes desenvolvidas para um ATV38

Multibomba
Os 9 modos de funcionamento da placa so: b OFF: nenhuma funo ativada; este modo principalmente utilizado na manuteno da instalao. b mono-Joker, b multi-Joker, b mono-Joker com troca das bombas auxiliares, b multi-Joker com troca das bombas auxiliares, b mono-Joker com limitao de tempo de funcionamento, b multi-Joker com limitao de tempo de funcionamento, b mono-Joker com troca das bombas auxiliares e limitao de tempo de funcionamento, b multi-Joker com troca das bombas auxiliares e limitao de tempo de funcionamento.

Referncia Descrio Referncia Permite suportar todas as aplicaes multibomba

VW3A3502 Alm dos modos de funcionamento existentes, possvel realizar o desenvolvimento de novas aplicaes: estao de sobrepresso, irrigao, VW3A3503
Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

40

Altivar 61
0,37800 kW

Mquinas de bombeamento, ventilao


Filtros CEM adicionais de entrada

Os ltros CEM adicionais de entrada permitem atender norma CEM de produtos IEC/EN 61800-3, edio 2, categoria C2 ou C3 em ambientes 1 ou 2.

Tipos de inversores Tenso de alimentao


Comprimento mximo de cabo blindado ATV61H075M3Z, HU15M3Z ATV61HU22M3ZHU40M3Z ATV61HU55M3Z ATV61HU75M3Z ATV61HD11M3XZ, HD15M3XZ ATV61HD18M3X, HD22M3X ATV61HD30M3X...HD45M3X ATV61HD55M3X, HD75M3X ATV61HD90M3X ATV61H075N4ZHU22N4Z ATV61HU30N4Z, HU40N4Z ATV61HU55N4Z, HU75N4Z ATV61HD11N4Z ATV61HD15N4Z, HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4, HD37N4 ATV61HD45N4HD75N4 ATV61HD90N4HC16N4 ATV61HC22N4HC31N4 ATV61HC40N4, HC50N4 ATV61HC63N4

Trifsicos 200240 V 50/60 Hz


Classe A VW3A4401 VW3A4402 VW3A4403 VW3A4404 VW3A4405 VW3A4406 VW3A4408 VW3A4410 VW3A4411 100 m 100 m 100 m 100 m 200 m 200 m 200 m 100 m 100 m Classe B 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m

380480 V 50/60 Hz
Classe A VW3A4401 VW3A4402 VW3A4403 VW3A4404 VW3A4405 VW3A4406 VW3A4407 VW3A4408 VW3A4410 VW3A4411 VW3A4412 VW3A4413 100 m 100 m 100 m 100 m 300 m 300 m 300 m 300 m 300 m 300 m 300 m 300 m 50 m 50 m 50 m 50 m 100 m 100 m 100 m 100 m 50 m 50 m 50 m 50 m Classe B

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

41

Altivar 61
0,37800 kW

Mquinas de bombeamento, ventilao


Reduo dos harmnicos de corrente Indutncias CA de linha

A indutncia de linha assegura uma melhor proteo contra as sobretenses da rede e reduz a taxa de harmnicos de corrente produzidos pelo inversor.

Referncias Para inversores

Indutncia de linha Valor Corrente em nominal mH A


2 1 1 25 45 45

Perda W
45 50 50

Qde. a Referncia prever por inversor


1 1 1 VW3 A58501 VW3 A58502 VW3 A58502

Peso

kg
3,500 3,500 3,500

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz


ATV61HU40M3Z (1) ATV61HU55M3Z (1) ATV61HU75M3Z (1)

Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz


ATV61H075M3Z ATV61HU15M3, HU22M3Z ATV61HU30M3Z ATV61HU40M3Z ATV61HU55M3Z ATV61HU75M3Z, HD11M3XZ ATV61HD15M3XZ ATV61HD18M3XHD45M3X ATV61HD55M3X ATV61HD75M3X ATV61HD90M3X 10 4 2 1 1 0,5 0,3 0,15 0,12 0,085 0,06 4 10 16 30 30 60 100 230 222 300 450 45 65 75 90 90 94 260 400 278 315 335 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 557 VW3 A4 559 VW3 A4 568 VW3 A4 569 1,500 3,000 3,500 6,000 6,000 11,000 16,000 45,000 35,000 46,000 70,000

Tenso de alimentao trifsica: 380480 V 50/60 Hz


ATV61H075N4Z, HU15N4Z ATV61W075N4, WU15N4 ATV61W075N4C, WU15N4C ATV61HU22N4ZHU40N4Z ATV61WU22N4WU40N4 ATV61WU22N4CWU40N4C ATV61HU55N4Z, HU75N4Z ATV61WU55N4, WU75N4 ATV61WU55N4C, WU75N4C ATV61HD11N4Z, HD15N4Z ATV61WD11N4, WD15N4 ATV61WD11N4C, WD15N4C ATV61HD18N4, HD22N4 ATV61WD18N4, WD22N4 ATV61WD18N4C, WD22N4C ATV61HD30N4HD55N4 ATV61WD30N4WD55N4 ATV61WD30N4CWD55N4C ATV61HD75N4 ATV61WD75N4 ATV61WD75N4C ATV61HD90N4 ATV61WD90N4 ATV61WD90N4C ATV61HC11N4 ATV61HC13N4 ATV61HC16N4 ATV61HC22N4 P. motor 200 kW P. motor 220 kW ATV61HC25N4 ATV61HC31N4 ATV61HC40N4 ATV61HC50N4 ATV61HC63N4 (1) Uso obrigatrio, vendido separadamente. 10 4 45 1 VW3 A4 551 1,500

10

65

VW3 A4 552

3,000

16

75

VW3 A4 553

3,500

30

90

VW3 A4 554

6,000

0,5

60

94

VW3 A4 555

11,000

0,3

100

260

VW3 A4 556

16,000

0,15

230

400

VW3 A4 557

45,000

0,155

184

220

VW3 A4 558

31,000

0,12 0,098 0,085 0,066 0,06 0,06 0,038 0,032 0,06 0,038

222 264 300 344 450 450 613 720 450 613

278 245 315 258 335 335 307 428 335 307

1 1 1 1 1 1 1 1 2 2

VW3 A4 559 VW3 A4 560 VW3 A4 568 VW3 A4 561 VW3 A4 569 VW3 A4 569 VW3 A4 564 VW3 A4 565 VW3 A4 569 VW3 A4 564

35,000 43,000 46,000 47,000 70,000 70,000 73,000 82,000 70,000 73,000

42

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Altivar 61
0,37800 kW

Mquinas de bombeamento, ventilao


Reduo dos harmnicos de corrente Indutncias CA de linha

A indutncia de linha assegura uma melhor proteo contra as sobretenses da rede e reduz a taxa de harmnicos de corrente produzidos pelo inversor.

Referncias Para inversores

Indutncia de linha Valor Corrente em nominal mH A


10 4 2 1 0,5 0,3 0,22 0,22 0,23 0,23 0,098 0,1 0,085 0,1 0,1 4 10 16 30 60 100 160 160 230 230 264 450 300 450 450

Perda W
45 65 75 90 94 260 220 220 330 330 245 495 315 495 495

Qde. a Referncia prever por inversor


1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 570 VW3 A4 570 VW3 A4 571 VW3 A4 571 VW3 A4 560 VW3 A4 572 VW3 A4 568 VW3 A4 572 VW3 A4 572

Peso

kg
1,500 3,000 3,500 6,000 11,000 16,000 28,000 28,000 79,000 79,000 35,000 90,000 46,000 90,000 90,000

Tenso de alimentao trifsica: 500690 V 50/60 Hz


ATV61HU30YHU55Y (1) ATV61HU75Y, HD11Y (1) ATV61HD15Y, HD18Y (1) ATV61HD22Y, HD30Y (1) ATV61HD37YHD55Y (1) ATV61HD75Y, HD90Y (1) ATV61HC11Y (2) ATV61HC13Y (2) ATV61HC16Y (2) ATV61HC20Y (2) ATV61HC25Y (2) ATV61HC31Y, HC40Y (2) ATV61HC50Y (2) ATV61HC63Y (2) ATV61HC80Y (2) (1) Uso recomendado, vendido separadamente. (2) Uso obrigatrio, vendido separadamente.

Reduo dos harmnicos de corrente Indutncias CC opcionais (1)


A indutncia CC reduz os harmnicos de corrente para estar em conformidade com a norma 61000-3-2 para os inversores, cuja corrente de linha seja superior a 16 A e inferior a 75 A.

Tipos de inversores Tenso de alimentao


ATV61H075M3Z ATV61HU15M3Z ATV61HU22M3Z ATV61HU30M3Z ATV61HU40M3Z, HU55M3Z ATV61HU75M3Z ATV61HD11M3XZ, HD15M3XZ ATV61HD18M3X, HD22M3X ATV61HD30M3XHD45M3X ATV61H075N4Z ATV61HU15N4Z ATV61HU22N4Z, HU30N4Z ATV61HU40N4Z ATV61HU55N4Z ATV61HU75N4Z ATV61HD11N4Z ATV61HD15N4Z, HD18N4 ATV61HD22N4HD37N4 ATV61HD45N4HD75N4

Trifsicos 200240 V 50/60 Hz


VW3A4503 VW3A4505 VW3A4506 VW3A4507 VW3A4508 VW3A4509 VW3A4510 VW3A4511 VW3A4512

380480 V 50/60 Hz
VW3A4501 VW3A4502 VW3A4503 VW3A4504 VW3A4505 VW3A4506 VW3A4507 VW3A4508 VW3A4510 VW3A4 511

(1) Para os inversores de freqncia ATV61HD55M3X, HD75M3X e ATV61HD90N4HC50N4, a indutncia fornecida de fbrica com o inversor de freqncia (montagem pelo cliente). Para os inversores de freqncia ATV61HD11M3XZHD45M3X e ATV61HD18N4HD75N4, a indutncia CC incorporada ao inversor. Entretanto, possvel adicionar mais uma indutncia CC (opcional) para a obteno dos nveis de correntes harmnicas conforme as normas IEC 61000-3-2 e IEC 61000-3-12.
Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

43

Altivar 61
0,37800 kW

Mquinas de bombeamento, ventilao


Filtros passivos

O ltro passivo reduz os harmnicos de corrente com taxas de distoro de harmnicos totais inferiores a 16% ou 10%. Estas taxas podem ser inferiores a 10% ou 5% se utilizados com uma indutncia CC.

Tipos de inversores
ATV61H075N4Z, HU15N4Z, HU22N4Z, HU30N4Z ATV61HU40N4Z, HU55N4Z ATV61HU75N4Z, HD11N4Z ATV61HD15N4Z ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4 ATV61HD90N4 ATV61HC11N4 ATV61HC13N4 ATV61HC16N4 ATV61HC22N4 ATV61HC25N4 ATV61HC31N4, HC40N4 ATV61HC40N4 ATV61HC50N4 ATV61HC63N4 (1) Adicionando uma indutncia CC, obtm-se: THD 10% (2) Adicionando uma indutncia CC, obtm-se: THD 15%

Trifsicos 400 V 50/60 Hz THDI 16% (1) THDI 10% (2)


VW3A4601 VW3A4602 VW3A4603 VW3A4604 VW3A4605 VW3A4606 VW3A4607 VW3A4607 VW3A4608 VW3A4608 VW3A4609 VW3A4609 VW3A4610 VW3A4611 VW3A4612 VW3A4613 VW3A4611 VW3A4612 VW3A4619 VW3A4612 VW3A4613 VW3A4621 VW3A4622 VW3A4623 VW3A4624 VW3A4625 VW3A4626 VW3A4627 VW3A4627 VW3A4628 VW3A4628 VW3A4629 VW3A4629 VW3A4630 VW3A4631 VW3A4632 VW3A4633 VW3A4631 VW3A4632 VW3A4639 VW3A4632 VW3A4633

Trifsicos 460 V 50/60 Hz THDI 16% (1) THDI 10% (2)


VW3A4641 VW3A4642 VW3A4643 VW3A4644 VW3A4645 VW3A4645 VW3A4646 VW3A4647 VW3A4647 VW3A4648 VW3A4648 VW3A4649 VW3A4649 VW3A4656 VW3A4650 VW3A4651 VW3A4656 VW3A4650 VW3A4657 VW3A4651 VW3A4657 VW3A4661 VW3A4662 VW3A4663 VW3A4664 VW3A4665 VW3A4665 VW3A4666 VW3A4667 VW3A4667 VW3A4668 VW3A4668 VW3A4669 VW3A4669 VW3A4676 VW3A4670 VW3A4671 VW3A4676 VW3A4670 VW3A4677 VW3A4671 VW3A4677

Estas redues de harmnicos de corrente so atingidas condio que o THDu seja < 20% e o RSCE > 66%.

O ltro sinus permite o funcionamento do inversor Altivar 61 com longos comprimentos de cabo do motor (at 1000 m).

Filtros sinus
Trifsicos 200240 V 50/60 Hz
VW3A5201 VW3A5202 VW3A5203 VW3A5204 VW3A5205 VW3A5206 VW3A5208 VW3A5209

Tipo de inversor Tenso de alimentao


ATV61H075M3Z, HU15M3Z (1) ATV61HU22M3Z, HU30M3Z ATV61HU40M3Z...HU75M3Z ATV61HD11M3XZ, HD15M3XZ ATV61HD18M3X, HD22M3X ATV61HD30M3X...HD45M3X ATV61HD55M3X, HD75M3X ATV61HD90M3X ATV61HU15N4Z...HU40N4Z (1) ATV61HU55N4Z ATV61HU75N4Z...HD15N4Z ATV61HD18N4...HD30N4 ATV61HD37N4, HD45N4 ATV61HD55N4, HD75N4 ATV61HD90N4, HC11N4 ATV61HC13N4, HC16N4 ATV61HC22N4 ATV61HC25N4, HC31N4 ATV61HC40N4 ATV61HC50N4, HC63N4 P. motor de 355 kW P. motor de 400 kW

380480 V 50/60 Hz
VW3A5201 VW3A5202 VW3A5203 VW3A5204 VW3A5205 VW3A5206 VW3A5207 VW3A5208 VW3A5209 VW3A5210 VW3A5210 VW3A5211 VW3A5211

(1) Para os inversores ATV61H075M3Z, HU15M3Z e ATV61HU15N4Z, recomendado utilizar um motor de calibre inferior com um ltro sinus.
Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

44

Altivar 61
0,37800 kW

Mquinas de bombeamento, ventilao


Filtros de sada opcionais Indutncias de motor

Acima de um comprimento limite de cabo do motor, recomendado inserir uma indutncia de motor entre o inversor e o motor. Este comprimento limite depende do calibre do inversor e do tipo de cabo do motor.

Tipo de inversor
ATV61H075M3ZHU22M3Z ATV61HU30M3ZHU75M3Z ATV61HD11M3XZHD22M3X ATV61HD30M3XHD45M3X ATV61HD55M3X, HD75M3X ATV61HD90M3X ATV61H075N4ZHU40N4Z

Compr. mx. de cabo do motor Blindado No Blindado


150 m 200 m 300 m 150 m 150 m 150 m 250 m 75 m 85 m 160 m 300 m 260 m 300 m 300 m 300 m 300 m 300 m 90 m 95 m 200 m 95 m 200 m 300 m 170 m 300 m 166 m 300 m 300 m 300 m 250 m 300 m 300 m 250 m 250 m 250 m 300 m 300 m 300 m

Trifsico 200240 V 50/60Hz


VW3A5101 VW3A5102 VW3A5103 VW3A5103 VW3A5104 VW3A5105 VW3A5106

380480 V 50/60 Hz
VW3A5101 VW3A5102 VW3A5103 VW3A5102 VW3A5103 VW3A5104 (1) VW3A5103 VW3A5104 (1) VW3A5103 VW3A5104 (1) VW3A5104 (1) VW3A5104 (1) VW3A5105 (1) VW3A5106 (1) VW3A5106 (1) VW3A5107 (1) VW3A5107 (1) VW3A5107 (1) VW3A5108 (1) VW3A5108 (1) VW3A5108 (1)

ATV61HU55N4ZHD18N4

85 m 160 m 200 m

ATV61HD22N4HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4HD75N4 ATV61HD90N4 ATV61HC11N4, HC13N4 ATV61HC16N4 ATV61HC22N4 ATV61HC25N4 ATV61HC31N4 ATV61HC40N4 ATV61HC50N4 ATV61HC63N4 (1) So fornecidas 3 indutncias monofsicas. P. motor de 355 kW P. motor de 400 kW

140 m 150 m 97 m 200 m 150 m 200 m 150 m 250 m 250 m 200 m 200 m 200 m 250 m 250 m 250 m

Tipo de inversor
ATV61HU30YHD11Y

Compr. mx. de cabo do motor Blindado No Blindado


36 m 41 m 77 m 44 m 46 m 97 m 46 m 97 m 145 m 82 m 145 m 145 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m

Trifsico 500690 V 50/60 Hz


VW3A5101 VW3A5102 VW3A5103 VW3A5102 VW3A5103 VW3A5104 (1) VW3A5103 VW3A5104 (1) VW3A5104 (1) VW3A5104 (1) VW3A5105 (1) VW3A5106 (1) VW3A5107 (1) VW3A5108 (1)

ATV61HD15YHD30Y

41 m 77 m 97 m

ATV61HD37YHD75Y ATV61HD90Y ATV61HC11Y HC16Y ATV61HC20Y, HC25Y ATV61HC31Y, HC40Y ATV61HC50Y, HC63Y ATV61HC80Y (1) So fornecidas 3 indutncias monofsicas.

68 m 73 m 73 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

45

Altivar 61
0,37800 kW

Mquinas de bombeamento, ventilao


Unidades de frenagem (integradas aos inversores ATV61 at 220 kW)

Os inversores de freqncia ATV61HpppM3Z, ATV61HpppM3X e ATV61H075N4ZHC22N4 tm integrado um transistor de frenagem. A resistncia de frenagem permite o funcionamento do inversor Altivar 61 em frenagem por desacelerao ou em frenagem rpida, dissipando a energia de frenagem.

Tenso de alimentao
Tipos de inversores Potncia permanente / Mx. (kW) Referncia

Trifsica 380480 V 50/60 Hz


ATV61HC25N4, ATV61HC31N4 200 / 420 VW3A7101 ATV61HC40N4, HC50N4 ATV61HC63N4 400 / 750 VW3A7102

500690 V 50/60 Hz
ATV61HC25Y ATV61HC40Y 300 / 450 VW3A7103 ATV61HC50Y ATV61HC80Y 400 / 800 VW3A7104

Resistncias de frenagem

A unidade de frenagem na rede permite restituir rede: b a energia do motor, b a energia de motores controlados por diversos inversores de freqncia conectados em um mesmo barramento CC.

Inversores
Tenso de alimentao: 200240 V 50/60 Hz Referncias ATV61H075M3Z ATV61HU15M3Z, HU22M3Z ATV61HU30M3Z, HU40M3Z ATV61HU55M3Z, HU75M3Z ATV61HD11M3XZ ATV61HD15M3XZ ATV61HD18M3X, HD22M3X ATV61HD30M3X ATV61HD37M3X, HD45M3X ATV61HD55M3X, HD75M3X ATV61HD90M3X

Resistncias de frenagem
Valor hmico a 20C VW3 A7 701 VW3 A7 702 VW3 A7 703 VW3 A7 704 VW3 A7 705 VW3 A7 706 VW3 A7 707 VW3 A7 708 VW3 A7 709 VW3 A7 713 VW3 A7 714 100 60 28 15 10 8 5 4 2,5 1,8 1,4 Potncia mdia dissipvel a 50C (1) kW 0,05 0,1 0,2 1 1 1 1 1 1 15,3 20,9

(1) Fator de marcha das resistncias: o valor da potncia mdia dissipvel a 50C da resistncia no invlucro determinado para um fator de marcha em frenagem correspondente maioria das aplicaes comuns. Para VW3 A7 701709: - frenagem de 2 s com conjugado de 0,6 Cn de frenagem para um ciclo de 40 s, - frenagem de 0,8 s com conjugado de 1,5 Cn de frenagem para um ciclo de 40 s. Para VW3 A7 710718: - frenagem de 10 s com conjugado de 2 Cn de frenagem para um ciclo de 30 s.

46

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Altivar 61
0,37800 kW

Mquinas de bombeamento, ventilao


Resistncias de frenagem

A unidade de frenagem na rede permite restituir rede: b a energia do motor, b a energia de motores controlados por diversos inversores de freqncia conectados em um mesmo barramento CC.

Inversores
Tenso de alimentao: 380480 V 50/60 Hz Referncias ATV61H075N4ZHU40N4Z ATV61HU55N4Z, HU75N4Z ATV61HD11N4Z, HD15N4Z ATV61HD18N4HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61WD55N4WD90N4 (2) ATV61HD45N4HD75N4 ATV61HD90N4, HC11N4 ATV61HC13N4, HC16N4 ATV61HC22N4 ATV61HC25N4 ATV61HC31N4 ATV61HC40N4, HC50N4 ATV61HC63N4

Resistncias de frenagem
Valor hmico a 20C VW3 A7 701 VW3 A7 702 VW3 A7 703 VW3 A7 704 VW3 A7 705 VW3 A7 706 VW3 A7 707 VW3 A7 710 VW3 A7 711 VW3 A7 712 VW3 A7 715 VW3 A7 716 VW3 A7 717 VW3 A7 718 100 60 28 15 10 8 5 2,75 2,1 2,1 1,05 1,05 0,7 0,7 Potncia mdia dissipvel a 50C (1) kW 0,05 0,1 0,2 1 1 1 1 25 37 44 56 75 112 150

(1) Fator de marcha das resistncias: o valor da potncia mdia dissipvel a 50C da resistncia no invlucro determinado para um fator de marcha em frenagem correspondente maioria das aplicaes comuns. Para VW3 A7 701709: - frenagem de 2 s com conjugado de 0,6 Cn de frenagem para um ciclo de 40 s, - frenagem de 0,8 s com conjugado de 1,5 Cn de frenagem para um ciclo de 40 s. Para VW3 A7 710718: - frenagem de 10 s com conjugado de 2 Cn de frenagem para um ciclo de 30 s.

Inversores
Tenso de alimentao: 500690 V 50/60 Hz Referncias ATV61HU30Y, HU75Y ATV61HD11Y, HD15Y ATV61HD18Y, HD22Y ATV61HD30Y, HD45Y ATV61HD55Y, HD75Y ATV61HHD90Y ATV61HC11Y. HC13Y ATV61HC16Y, HC20Y ATV61HC25Y ATV61HC31Y ATV61HC40Y ATV61HC50Y ATV61HC63Y ATV61HC80Y

Resistncias de frenagem
Valor hmico a 20C VW3 A7 701 VW3 A7 702 VW3 A7 703 VW3 A7 704 VW3 A7 705 VW3 A7 707 VW3 A7 806 VW3 A7 805 (2) VW3 A7 806 (2) VW3 A7 716 (3) VW3 A7 814 (3) VW3 A7 717 (3) VW3 A7 718 (3) VW3 A7 816 (3) 100 60 28 15 10 5 4,2 8,1 4,2 1,05 1,05 0,7 0,7 0,7 Potncia mdia dissipvel a 50C (1) kW 0,05 0,1 0,2 1 1 1,3 62 44 62 75 112 112 150 225

(1) Fator de marcha das resistncias: o valor da potncia mdia dissipvel a 50C da resistncia no invlucro determinado para um fator de marcha em frenagem correspondente maioria das aplicaes comuns. Para VW3 A7 701705 e 707: - frenagem de 2 s com conjugado de 0,6 Cn de frenagem para um ciclo de 40 s, - frenagem de 0,8 s com conjugado de 1,5 Cn de frenagem para um ciclo de 40 s. Para VW3 A7 716718: - frenagem de 10 s com conjugado de 2 Cn de frenagem para um ciclo de 30 s. Para VW3 A7 805 e 806: - frenagem de 100 s com conjugado de 1 Cn de frenagem para um ciclo de 200 s, - frenagem de 20 s com conjugado de 1,6 Cn de frenagem para um ciclo de 200 s. Para VW3 A7 814 e 816: - frenagem de 10 s com conjugado de 2 Cn de frenagem para um ciclo de 240 s, - frenagem de 110 s com conjugado de 1,25 Cn de frenagem para um ciclo de 240 s. (2) Associao em paralelo (ver catlogo). (3) Associao em srie (ver catlogo).

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

47

Altivar 61
0,37800 kW

Mquinas de bombeamento, ventilao


Esquemas

Esquemas conforme as normas EN 954-1 categoria 1, IEC/EN 61508 capacidade SIL1, em categoria de parada 0 segundo IEC/EN 60204-1
ATV61ppppM3Z, ATV61ppppM3X, ATV61ppppN4, ATV61WpppN4C Alimentao trifsica com interrupo a montante por contator
1 3 5 Q1

ATV61H075M3ZHU75M3Z Parte de potncia para alimentao monofsica


1 3 Q1 5 6 Para 1/Q2 Para 3/Q2 W1 W/T3

1 Q2 2 3 5 4 6

T1

S2 1 Q3 2

S1

A1

KM1 A2

2 1 2 R/L1 U/T1 U1 V1 KM1 Opcional

(1)
Opcional

(4) (3)

(1)

(2) (2) (2)


R/L1 S/L2 T/L3 R1A A1

+ 24

ATV 61pppppp
PA/+
W/T3 AI1+ COM

COM

+ 10

PC/

U/T1

AI1

V/T2

PWR

W1

U1

V1

L1

(5)
M 3 Potencimetro de referncia ou

(6)
X-Y mA 010 V

M 3

Nota: todos os bornes esto situados na parte inferior do inversor de freqncia. Instalar mdulos antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos do inversor de freqncia ou acoplados no mesmo circuito, tais como rels, contatores, eletrovlvulas, iluminao fluorescente... Componentes a associar (para referncias completas, consultar nosso catlogo Solues partidas de motores. Componentes de comando e proteo de potncia). Cdigo Descrio A1 Inversor de freqncia ATV61 KM1 Contator, ver partidas de motores L1 Indutncia CC Q1 Disjuntor, ver partidas de motores Q2 GV2 L calibrado em 2 vezes a corrente nominal do primrio de T1 Q3 GB2 CB05 S1, S2 Botes impulso XB4 B ou XB5 A T1 Transformador 100 VA secundrio 220 V (1) Indutncia de linha (monofsica ou trifsica). (2) Para os inversores de freqncia ATV61HC50N4 e ATV61HC63N4. (3) Contato do rel de defeito. Permite sinalizar a distncia o estado do inversor de freqncia. (4) A ligao do comum das entradas lgicas depende do posicionamento do comutador SW1. (5) Indutncia CC opcional para ATV61HpppM3Z, ATV61HD11M3XZHD45M3X, ATV61H075N4ZHD75N4. Ligada em substituio da ligao entre os bornes PO e PA/+. Para os ATV61HD55M3XHD90M3X, ATV61HD90N4HC63N4, a indutncia fornecida com o inversor de freqncia; sua ligao deve ser realizada pelo cliente. Para os inversores de freqncia ATV61WpppN4 e ATV61WpppN4C, a indutncia CC integrada. (6) Entrada analgica configurvel por software em corrente (020 mA) ou em tenso (010 V).

48

V/T2

AO1

AI2

PO

S/L2

R1C

R1B

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

R2C

R2A

LI6

A1

KM1 Opcional

R1A

R1C

KM1 13 14

A1

Altivar 71
0,37 a 630 kW

Apresentao, caractersticas
Inversores de freqncia para motores assncronos

O Altivar 71 foi desenvolvido para comandar motores assncronos de 0,37 a 630 kW para tenses de rede em 220 V, 380 V, 440 V ou 690 V, 50 ou 60 Hz. Sua ampla disponibilidade de potncias e versatilidade para personalizao de parmetros so ideais para suprir as exigncias das mquinas mais complexas. So mais de 150 funes especializadas, inmeras entradas e sadas digitais e analgicas, protocolos de comunicao Modbus, CANopen e Ethernet.

Caractersticas ambientais
Conformidade s normas Os inversores Altivar 71 foram desenvolvidos para atender aos nveis mais severos das normas nacionais e internacionais e com as recomendaes relativas aos equipamentos eltricos de controle industrial (IEC, EN) e, especialmente, IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (CEM, imunidade e emisses conduzidas e irradiadas). IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2 IEC/EN 61000-4-2 nvel 3 IEC/EN 61000-4-3 nvel 3 IEC/EN 61000-4-4 nvel 4 IEC/EN 61000-4-5 nvel 3 IEC/EN 61000-4-6 nvel 3 IEC/EN 61000-4-11 IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2, categorias C1, C2, C3 EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2 Com filtro CEM adicional: b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1 EN 55011 classe A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categoria C3 Com filtro CEM adicional: b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2 b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1 Com filtro CEM adicional: b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2 b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1 b EN 55011 classe A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categoria C3 b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2 b EN 55011 classe A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categoria C3 Com filtro CEM adicional: b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2 Os inversores possuem marcao e para respeitar as diretrizes europias de baixa tenso (73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE). UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 e GOST IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529 IP 21 e IP 41 na parte superior IP 20 sem o obturador da parte superior da tampa IP 21 com o acessrio VW3 A9 1pp, NEMA tipo 1 com o acessrio VW3 A9 2pp3 IP 00, IP 41 na parte superior e IP 30 na face frontal e nas partes laterais. IP 31 com o acessrio VW3 A9 1pp, NEMA tipo 1 com o acessrio VW3 A9 2pp Tipo UL 12/IP 54 1,5 mm pico a pico de 313 Hz, 1 gn de 13200 Hz, segundo IEC/EN 60068-2-6

Imunidade CEM

CEM emisses conduzidas e irradiadas para inversores

ATV71H037M3ZHU22M3Z ATV71H075N4ZHU40N4Z ATV71HU30M3ZHU75M3Z ATV71HU55N4ZHC50N4

ATV71HpppM3X ATV71HpppY ATV71W075N4WU40N4 ATV71WU55N4WD75N4

Marcao e Certificao dos produtos Grau de proteo

ATV71HpppM3Z ATV71HD11M3XZHD45M3X ATV71H075N4ZHD75N4 ATV71HU22YHD90Y ATV71HD55M3X, HD75M3X ATV71HD90N4HC50N4 ATV71HC11YHC63Y ATV71WpppN4 Suportabilidade s ATV71HpppM3Z vibraes ATV71HD11M3XZHD45M3X ATV71H075N4ZHD75N4 ATV71HU22YHD90Y ATV71WpppN4 ATV71HD55M3X, HD75M3X ATV71HD90N4HC50N4 ATV71HC11YHC63Y Suportabilidade aos ATV71HpppM3Z choques ATV71HD11M3XZHD45M3X ATV71H075N4HD75N4 ATV71HU22YHD90Y ATV71WpppN4 ATV71HD55M3X, HD75M3X ATV71HD90N4HC13N4 ATV71HC11YHC16Y ATV71HC16N4HC50N4 ATV71HC20YHC63Y

1,5 mm pico a pico de 310 Hz, 0,6 gn de 10200 Hz, segundo IEC/EN 60068-2-6

15 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27

7 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27

4 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27

49

Altivar 71
0,37 a 630 kW

Apresentao, caractersticas
Inversores de freqncia para motores assncronos

Caractersticas ambientais (cont.)


Poluio ambiente mxima

ATV71HpppM3Z ATV71HD11M3X, HD15M3X ATV71H075N4HD18N4 ATV71HD18M3XZHD75M3X ATV71HD22N4ZHC50N4 ATV71HpppY ATV71WpppN4

Grau 2 segundo IEC/EN 61800-5-1

Grau 2 segundo IEC/EN 61800-5-1 Grau 3 em conformidade com a marcao UL, conforme UL840

Condies ambientais

ATV71HpppM3Z, HpppM3X, ATV71HpppN4

IEC 60721-3-3 classes 3C1 e 3S2

IEC 60721-3-3 classe 3C2 ATV71HpppM3S337, ATV71HpppM3X337, ATV71H075N4S337...HD75N4S337, ATV71HD90N4HC50N4 ATV71HpppY ATV71WpppN4 Umidade relativa Temperatura ambiente nas proximidades do produto 595% sem condensao nem gotejamento, segundo IEC 60068-2-3

Para funcionamento

- 10+ 50C sem desclassificao At + 60C com desclassificao e com o kit de ventilao de controle VW3 A9 4pp em funo dos calibres - 25+ 70C 1000 m sem desclassificao 10003000 m desclassificar a corrente em 1% por 100 m suplementares. Limitada a 2000 m para a rede de distribuio Corner Grounded Para inversores de freqncia ATV71HpppY, o limite de altitude 2.260 metros.
10 10

Para estocagem

Altitude mxima de utilizao

Posio de funcionamento Inclinao mxima permanente em relao posio vertical normal de montagem

50

Altivar 71
0,37 a 630 kW

Apresentao, caractersticas
Inversores de freqncia para motores assncronos

Caractersticas de acionamento
Faixa de freqncia de sada

ATV71HpppM3Z ATV71HD11M3XZHD37M3X ATV71H075N4ZHD37N4 ATV71W075N4WD37N4 ATV71HD45M3XHD75M3X ATV71HD45N4HC50N4 ATV71HpppY ATV71WD45N4WD75N4

Hz

01000

Hz

0500

Freqncia de chaveamento configurvel

kHz ATV71HpppM3Z ATV71HD11M3XZ, HD15M3XZ ATV71H075N4ZHD30N4 ATV71W075N4WD30N4 ATV71HU22YHD30Y ATV71HD18M3XHD75M3X kHz ATV71HD37N4HC50N4 ATV71WD37N4WD75N4 ATV71HD37YHC63Y

Regulvel em funcionamento de 18 kHz, 2,58 kHz ou de 116 kHz segundo o calibre 4 sem desclassificao em regime permanente Acima desta freqncia, ver curvas de desclassificao no catlogo Altivar 71

2,5 sem desclassificao em regime permanente. Acima desta freqncia, consultar catlogo para curvas de desclassificao.

Faixa de velocidade Preciso de velocidade

Para variao de conjugado de 0,2 Cn a Cn

11000 em malha fechada com retorno por encoder 1100 em malha aberta 0,01% da velocidade nominal, em malha fechada com retorno por encoder incremental 10% do escorregamento nominal, sem retorno da velocidade 5% em malha fechada; 15% em malha aberta 170% do conjugado nominal motor (valor tpico em 10%) durante 60 s 220% do conjugado nominal motor (valor tpico em 10%) durante 2 s 30% do conjugado nominal motor sem resistncia de frenagem (valor tpico) At 150% com resistncia de frenagem como opcional 150% da corrente nominal do inversor durante 60 s (valor tpico) 165% da corrente nominal do inversor durante 2 s (valor tpico) O inversor Altivar 71 pode fornecer permanentemente o valor de pico da corrente nominal do inversor

Preciso de conjugado Sobreconjugado transitrio Conjugado de frenagem Corrente transitria mxima Conjugado permanente em 0 Hz

Relao de comando do motor

ATV71H037M3ZHD45M3X ATV71H075N4ZHD75N4 ATV71HU22YHU90Y ATV71WpppN4 ATV71HD55M3X, HD75M3X ATV71HD90N4HC50N4 ATV71HC11YHC63Y Motor assncrono

O inversor Altivar 71 pode fornecer permanentemente 80% do valor de pico da corrente nominal do inversor Controle Vetorial de Fluxo (CVF) com realimentao (vetor de corrente) Controle Vetorial de Fluxo (CVF) sem realimentao (vetor de tenso ou corrente) Relao tenso/freqncia (2 ou 5 pontos) ENA System (Energy Adaptation System) para as cargas desbalanceadas Controle vetorial sem retorno de velocidade Regulador PI c/ estrutura regulvel para resposta em velocidade adaptada mquina (preciso, rapidez) Automtica, qualquer que seja a carga. Eliminao ou regulagem possvel. No disponvel relao tenso/freqncia

Motor sncrono
Malha de freqncia Compensao de escorregamento

Caractersticas eltricas de potncia


Alimentao

Tenso

Freqncia
Sinalizao Tenso de sada Isolao galvnica

200 - 15%...240 + 10% monofsica para ATV71H075M3Z...HU75M3Z 200 - 15%...240 + 10% trifsica para ATV71HpppM3Z e ATV71HpppM3X 380 - 15%...480 + 10% trifsica para ATV71HpppN4 500 - 15%...690 + 10% trifsica para ATV71HpppY 50 - 5%...60 + 5% 1 sinalizador vermelho: aceso indica a presena de tenso do inversor Tenso trifsica mxima igual tenso da rede de alimentao Entre potncia e controle (entradas, sadas, fontes)

51

Altivar 71
0,37 a 630 kW

Apresentao, caractersticas
Inversores de freqncia para motores assncronos

Caractersticas eltricas de controle


Fontes internas disponveis Protegidas contra curtos-circuitos e sobrecargas: b 1 fonte c 10,5 V 5% para o potencimetro de referncia (1 a 10 k), corrente mxima 10 mA, b 1 fonte c 24 V (mn. 21 V, mx. 27 V), corrente mxima 200 mA. c 24 V (mn. 19 V, mx. 30 V) Potncia 30 W 1 entrada analgica diferencial bipolar c 10 V (tenso mx. de no destruio 24 V) Tempo de amostragem mx.: 2 ms 0,5 ms Resoluo: 11 bits +1 bit de sinal Preciso: 0,6% para uma variao de temperatura de 60C Linearidade: 0,15% do valor mximo 1 entrada analgica configurvel por software em tenso ou em corrente: b entrada analgica em tenso c 0...10 V, impedncia 30 k (tenso mx. de no destruio 24 V), b entrada analgica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, com impedncia 242 Tempo de amostragem mx.: 2 ms 0,5 ms Resoluo: 11 bits Preciso: 0,6% para uma variao de temperatura de 60C Linearidade: 0,15% do valor mximo Ver placas opcionais 1 sada analgica configurvel em tenso ou em corrente: b sada analgica em tenso c 0...10 V, impedncia de carga mn. 470 , b sada analgica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, impedncia de carga mx. 500 Tempo de amostragem mx.: 2 ms 0,5 ms Resoluo: 10 bits Preciso: 1% para uma variao de temperatura de 60C Linearidade: 0,2% Ver placas opcionais 1 sada lgica a rel, um contato NA e um contato NF com ponto comum Poder de comutao mnimo: 3 mA para c 24 V Poder de comutao mximo: b com carga resistiva (cos = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V, b com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V. Tempo de resposta mx.: 7 ms 0,5 ms Vida eltrica: 100.000 manobras 1 sada lgica a rel, a rel NA Poder de comutao mnimo: 3 mA para c 24 V Poder de comutao mximo: b com carga resistiva (cos = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V, b com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V. Tempo de resposta mx.: 7 ms 0,5 ms Vida eltrica: 100.000 manobras Ver placas opcionais 5 entradas lgicas c 24 V programveis, compatveis com controlador programvel nvel 1, norma IEC 65A-68 Impedncia: 3,5 k Tenso mxima: 30 V Tempo de amostragem mx.: 2 ms 0,5 ms A multiconfigurao permite programar diversas funes numa mesma entrada lgica (exemplo: LI1 configurada no sentido avano e velocidade pr-selecionada 2, LI3 configurada no sentido reverso e velocidade pr-selecionada 3) 1 entrada lgica configurvel por comutador em entrada lgica ou em entrada para sondas PTC Entrada lgica, caractersticas idnticas s entradas LI1...LI5 Entrada para 6 sondas PTC mx. instaladas em srie: b valor nominal < 1,5 k, b resistncia de desligamento 3 k, valor de reinicializao 1,8 k, b proteo por curto-circuito < 50 . Estado 0 se y 5 V ou entrada lgica no cabeada, estado 1 se u 11 V Estado 0 se u 16 V ou entrada lgica no cabeada, estado 1 se y 10 V Ver placas opcionais 1 entrada para a funo de segurana Power Removal: b Alimentao: c 24 V (mx. 30 V) b Impedncia: 1,5 k b Estado 0 se < 2 V, estado 1 se > 17 V 2,5 mm2 (AWG 14) 0,6 Nm

Alimentao + 24 V externa (no fornecida) Entradas analgicas

AI1-/AI1+

AI2

Sadas analgicas configurveis em tenso e corrente

Outras entradas AO1

Sadas a rel configurveis

Outras sadas R1A, R1B, R1C

R2A, R2B

Entradas lgicas LI

Outras sadas LI1...LI5

LI6

Entrada de segurana

Lgica positiva (Source) Lgica negativa (Sink) Outras entradas PWR

Capacidade mxima de ligao e torque de aperto das entradas/sadas

52

Altivar 71
0,37 a 630 kW

Apresentao, caractersticas
Inversores de freqncia para motores assncronos

Caractersticas eltricas de controle (continuao)


Rampas de acelerao e de desacelerao Forma das rampas: b lineares regulveis separadamente de 0,01 a 9999 s, b em S, em U ou personalizadas. Adaptao automtica dos tempos de rampa de desacelerao em caso de ultrapassagem das possibilidades de frenagem, eliminao possvel desta adaptao (utilizao do mdulo de frenagem). Por injeo de corrente contnua: b por comando na entrada lgica congurvel, b automaticamente desde que a freqncia de sada estimada seja < 0,1 Hz, durante um tempo ajustvel de 0 a 30 s ou permanente, corrente ajustvel de 0 a 1,2 In (em malha aberta somente). Proteo trmica: b contra sobreaquecimentos excessivos, b do estgio de potncia. Proteo contra: b os curtos-circuitos entre as fases do motor, b as faltas de fases da entrada, b as sobrecorrentes entre fases de sada e terra, b as sobretenses no barramento CC, b uma interrupo do circuito de comando, b uma ultrapassagem da velocidade limite. Segurana: b de sobretenso e subtenso da rede, b de falta de fase da rede, em trifsico. Proteo trmica integrada ao inversor por clculo permanente do I2t considerando a velocidade: b memorizao do estado trmico do motor na desenergizao do inversor, b funo modicvel por terminais de dilogo, segundo o tipo de motor motoventilado ou autoventilado. Proteo contra as faltas de fases do motor Proteo por sondas PTC

Frenagem na parada

Principais protees e seguranas do inversor

Proteo do motor

Suportabilidade dieltrica

ATV71pppM3Z ATV71pppM3X ATV71pppN4 ATV71pppN4C ATV71HpppY

Entre bornes terra e potncia: c 2830 V Entre bornes controle e potncia: c 4230 V Entre bornes terra e potncia: c 3535 V Entre bornes controle e potncia: c 5092 V Entre bornes terra e potncia: c 3110 V Entre bornes controle e potncia: c 5345 V > 1 M (isolao galvnica) c 500 V durante 1 minuto 0,1 Hz 0,024/50 Hz (11 bits)

Resistncia de isolao terra Resoluo de freqncia

Displays Entradas analgicas

Caractersticas de segurana das funes


Proteo

Da mquina

Funo de segurana Power Removal (PWR) que fora a parada e/ou que impede uma partida intempestiva do motor, segundo a EN 954-1 categoria 3 e o projeto da norma IEC/EN 61800-5-2. Funo de segurana Power Removal (PWR) que fora a parada e/ou que impede uma partida intempestiva do motor, segundo a EN 61508 nvel SIL2 e o projeto da norma IEC/EN 61800-5-2.

Do processo do sistema

53

Altivar 71
0,37 a 630 kW
Dimenses (em mm) Tamanho 2: Tamanho 4: largura x altura x profundidade 155 x 260 x 187 240 x 420 x 236 320 x 920 x 377 130 x 230 x 175 / Tamanho 3: 175 x 295 x 187 / Tamanho 5A: 210 x 295 x 213

Mquinas complexas, altas potncias


Inversores de freqncia com dissipador IP21

Tamanho 5B: 230 x 400 x 213 / Tamanho 6: Tamanho 8: 320 x 630 x 290 / Tamanho 9:

Tamanho 7A: 240 x 550 x 266 / Tamanho 7B: 320 x 550 x 266 Tamanho 10: 360 x 1022 x 377 / Tamanho 11: 340 x 1190 x 377 Tamanho 12: 440 x 1190 x 377 / Tamanho 13: 595 x 1190 x 377 Tamanho 14: 890 x 1390 x 377 / Tamanho 15: 1120 x 1390 x 377

Tipos de inversores Tenso de alimentao


Acionamento Freqncia de sada Tipo de controle Faixa de velocidade Grau de proteo Funes Nmero de funes N de velocidades pr-selecionadas Nmero de E/S Entradas analgicas Entradas lgicas Sadas analgicas Sadas lgicas Sadas a rel Entrada de segurana Dilogo Comunicao Placas (opcional) Potncia do motor kW / CV 0,37 / 0,5 0,75 / 1 1,5 / 2 2,2 / 3 3/4 4/5 5,5 / 7,5 7,5 / 10 11 / 15 15 / 20 18,5 / 25 22 / 30 30 / 40 37 / 50 45 / 60 55 / 75 75 / 100 90 / 125 110 / 150 132 / 175 160 / 220 200 / 270 220 / 300 250 / 330 280 / 375 315 / 420 370 / 500 400 / 540 500 / 700 Integrada Opcional Motor assncrono Motor sncrono

Monofsico 200240 V

Trifsico 200240 V

Trifsico 380480 V

Trifsico 500-690 V

01000 Hz at 37 kW, 0500 Hz de 45 a 630 kW Controle vetorial de uxo com ou sem realimentao, relao tenso/freqncia (2 ou 5 pontos), ENA System Controle vetorial sem retorno de velocidade 220% do conjugado nominal do motor durante 2 segundos, 170% durante 60 segundos 11000 em malha fechada com retorno por encoder, 1100 em malha aberta IP 21 para os inversores sem proteo e IP 41 na parte superior > 150 16 2a4 6 a 20 1a3 0a8 2a4 1 Terminal grco remoto ou software PowerSuite Modbus e CANopen Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Probus DP, DeviceNet, INTERBUS Placa de encoder, placas de extenso de E/S, placa programvel Controller Inside ATV71 Corr. nom. (A) 3 4,8 8 11 T2 T2 T3 T3 T3 T4 T5A ATV71 Corr. nom. (A) H037M3Z H075M3Z HU15M3Z HU22M3Z HU30M3Z HU40M3Z HU55M3Z HU75M3Z 3 4,8 8 11 13,7 17,5 27,5 33 T2 T2 T2 T3 T3 T3 T4 T5A T5B T5B T6 T6 T7B T7B T7B T9 T10 ATV71 Corr. nom. (A) T2 T2 T2 T3 T3 T4 T4 T5B T5B T6 T7A T7A T8 T8 T8 T9 T10 T11 T12 T13 T13 T13 T13 T14 T14 T14 T15 H075N4Z (2) 2,3 HU15N4Z (2) 4,1 HU22N4Z (2) 5,8 HU30N4Z (2) 7,8 HU40N4Z (2) 10,5 HU55N4Z (2) 14,3 HU75N4Z (2) 17,6 HD15N4Z (2) 33 HD18N4 (2) HD22N4 (2) HD30N4 (2) HD37N4 (2) HD45N4 (2) HD55N4 (2) HD75N4 (2) HD90N4 HC11N4 HC13N4 HC16N4 HC20N4 HC25N4 HC25N4 HC28N4 HC31N4 HC40N4 HC40N4 HC50N4 41 48 66 79 94 116 160 179 215 259 314 387 481 481 550 616 759 759 941 ATV71 Corr. nom. (A) HU22Y (3) HU30Y (3) HU40Y (3) HU55Y (3) HU75Y (3) HD11Y (3) HD15Y (3) HD18Y (3) HD22Y (3) HD30Y (3) HD37Y (3) HD45Y (3) HD55Y (3) HD75Y (3) HD90Y (3) 4 4,5 5,5 7,5 10 13,5 18,5 24 27 35 43 54 62 84 104 T6 T6 T6 T6 T6 T6 T6 T6 T6 T6 T8 T8 T8 T8 T8 T11 T11 T11 T13 T13 T13 T13 T13 T15 T15 T15

Sobreconjugado transitrio

H075M3Z HU15M3Z HU22M3Z HU30M3Z

HU40M3Z (1) 13,7 HU55M3Z (1) 17,5 HU75M3Z (1) 27,5

HD11M3XZ 54 HD15M3XZ 66 HD18M3X HD22M3X HD30M3X HD37M3X HD45M3X HD55M3X HD75M3X 75 88 120 144 176 221 285

HD11N4Z (2) 27,7 T5A

HC11Y (3)(1) 125 HC13Y (3)(1) 150 HC16Y (3)(1) 180 HC20Y (3)(1) 220 HC25Y (3)(1) 290 HC25Y (3)(1) 290 HC31Y (3)(1) 355 HC31Y (3)(1) 355 HC40Y (3)(1) 420 HC40Y (3)(1) 420 HC50Y (3)(1) 543

630 / 850 HC63Y (3)(1) 675 T15 (1) Utilizar obrigatoriamente com uma indutncia de linha. (2) Para encomendar inversor na verso reforada p/condies ambientais especiais segundo IEC 60721-3-3 classe 3c2, adicionar S337 no m da referncia. Ex.: ATV71H075N4S337. (3) Potncia e corrente dimensionadas para tenso de 690 V (abaixo de 690 V, ver catlogo do produto). Terminal grco incluso para toda a linha 690 V.

54

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Altivar 71
0,37 a 630 kW
Dimenses (em mm) largura x altura x profundidade ATV71W, ATV71E at 75 kW TA2 : 240 x 490 x 296 TA3 : 240 x 490 x 310 TB : 260 x 525 x 310 TC : 295 x 560 x 339 TD : 315 x 665 x 340 TE : 285 x 720 x 335 TF : 285 x 880 x 383 TG : 362 x 1000 x 404

Mquinas complexas, altas potncias


Inversores de freqncia com dissipador IP54

Tipos de inversores
Grau de proteo Acionamento Freqncia de sada Tipo de controle Motor assncrono Motor sncrono Sobreconjugado transitrio Faixa de velocidade Funes Nmero de funes Nmero de velocidades pr-selecionadas Nmero de E/S Entradas analgicas Entradas lgicas Sadas analgicas Sadas lgicas Sadas a rel Entrada de segurana Dilogo Comunicao Placas (opcional) Potncia do motor kW / CV 0,75 / 1 1,5 / 2 2,2 / 3 3/4 4/5 5,5 / 7,5 7,5 / 10 11 / 15 15 / 20 18,5 / 25 22 / 30 30 / 40 37 / 50 45 / 60 55 / 75 75 / 100 Integrada Opcional

Trifsico 380480 V Sem interruptor


UL Tipo 12 / IP54

Com interruptor

01000 Hz at 37 kW, 0500 Hz de 45 a 500 kW Controle vetorial de uxo com ou sem realimentao, relao tenso/freqncia (2 ou 5 pontos), ENA System Controle vetorial sem retorno de velocidade 220% do conjugado nominal do motor durante 2 segundos, 170% durante 60 segundos 11000 em malha fechada com retorno por encoder, 1100 em malha aberta > 150 16 24 620 13 08 24 1 Terminal grco remoto ou software PowerSuite Modbus e CANopen Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Probus DP, DeviceNet, INTERBUS Placa de encoder, placas de extenso de E/S, placa programvel Controller Inside ATV71W075N4 (3) ATV71WU15N4 (3) ATV71WU22N4 (3) ATV71WU30N4 (3) ATV71WU40N4 (3) ATV71WU55N4 (3) ATV71WU75N4 (3) ATV71WD11N4 (3) ATV71WD15N4 (3) ATV71WD18N4 (3) ATV71WD22N4 (3) ATV71WD30N4 (3) ATV71WD37N4 (3) ATV71WD45N4 (3) ATV71WD55N4 (3) ATV71WD75N4 (3) TA2 TA2 TA2 TA3 TA3 TB TB TC TD TD TE TF TF TG TG TG ATV71E5075N4 ATV71E5U15N4 ATV71E5U22N4 ATV71E5U30N4 ATV71E5U40N4 ATV71E5U55N4 ATV71E5U75N4 ATV71E5D11N4 ATV71E5D15N4 ATV71E5D18N4 ATV71E5D22N4 ATV71E5D30N4 ATV71E5D37N4 ATV71E5D45N4 ATV71E5D55N4 ATV71E5D75N4 TA2 TA2 TA2 TA3 TA3 TB TB TC TD TD TE TF TF TG TG TG

(3) Para opo de inversor com ltro classe B integrado, substituir no cdigo, N4 por N4C. Exemplo: ATV71W075N4 torna-se ATV71W075N4C.

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

55

Altivar 71
0,37 a 630 kW

Mquinas complexas, altas potncias


Placas de extenses de E/S e aplicativas

Tipos de placas
Descrio

Extenso de entradas/sadas Lgicas


1 sada lgica a rel (contato NANF); 4 entradas lgicas CC 24 V com lgica positiva ou negativa; 2 sadas lgicas CC 24 V de coletor aberto com lgica positiva ou negativa; 1 entrada para sondas PTC

Estendidas
1 entrada analgica diferencial em corrente 020 mA; 1 entrada analgica congurvel por software em tenso (010 VCC) ou em corrente (020 mA); 2 sadas analgicas congurveis por software em tenso (10 V, 010 VCC) ou em corrente (020 mA); 1 sada lgica a rel (contato NANF); 4 entradas lgicas CC 24 V com lgica positiva ou negativa; 2 sadas lgicas CC 24 V de coletor aberto com lgica positiva ou negativa; 1 entrada para sondas PTC; 1 entrada de controle em freqncia

Referncia

VW3A3201

VW3A3202

Placas de encoder

Tipos de placas
Freqncia de utilizao Referncias 5V 12 V 15 V 24 V

Encoder com sadas Diferenciais (RS422)


300 kHz VW3A3401 VW3A3402

Coletor aberto (NPN)


VW3A3403 VW3A3404

Push-pull
VW3A3405 VW3A3406 VW3A3407

Placa programvel Controller Inside

Tipo de placa
Descrio

Programvel Controller Inside


10 entradas lgicas, onde 2 entradas utilizveis para 2 contadores ou 4 entradas utilizveis para 2 encoders incrementais 2 entradas analgicas 6 sadas lgicas 2 sadas analgicas uma porta mestre para a rede CANopen uma porta PC para programao pelo software PS 1131

Referncia

VW3A3501
Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

56

Altivar 71
0,37 a 630 kW

Mquinas complexas, altas potncias


Indutncias CC opcionais (1)

A indutncia CC reduz os harmnicos de corrente para estar em conformidade com a norma 61000-3-2 para os inversores, cuja corrente de linha seja superior a 16 A e inferior a 75 A.

Tipos de inversores Tenso de alimentao


ATV71H037M3Z / ATV71H075N4Z ATV71HU15N4Z ATV71H075M3Z / ATV71HU22N4Z, HU30N4Z ATV71HU40N4Z ATV71HU15M3Z / ATV71HU55N4Z ATV71HU22M3Z / ATV71HU75N4Z ATV71HU30M3Z / ATV71HD11N4Z ATV71HU40M3Z, HU55M3Z / ATV71HD15N4Z, HD18N4 ATV71HU75M3Z ATV71HD11M3XZ, HD15M3XZ / ATV71HD22N4HD37N4 ATV71HD18M3X, HD22M3X / ATV71HD45N4HD75N4 ATV71HD30M3X HD45M3X

Trifsicos 200240 V 50/60 Hz


VW3A4501 VW3A4503

380480 V 50/60 Hz
VW3A4501 VW3A4502 VW3A4503 VW3A4504 VW3A4505 VW3A4506 VW3A4507 VW3A4505 VW3A4506 VW3A4507

VW3A4508 VW3A4509 VW3A4510 VW3A4511 VW3A4512

VW3A4508 VW3A4510 VW3A4511

(1) Para os inversores de freqncia ATV71HD55M3X, HD75M3X e ATV71HD90N4...HC50N4, a indutncia fornecida de fbrica com o inversor de freqncia (montagem pelo cliente). Para os inversores ATV71HD11M3XZHD45M3X e ATV71HD18N4HD75N4, a indutncia CC incorporada ao inversor. Entretanto, possvel adicionar mais uma indutncia CC (opcional) para obteno dos nveis de correntes harmnicas conforme as normas IEC/61000-3-2 e IEC/61000-3-12.

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

57

Altivar 71
0,37 a 630 kW

Mquinas complexas, altas potncias


Reduo dos harmnicos de corrente Indutncias CA de linha

A indutncia de linha assegura uma melhor proteo contra as sobretenses da rede e reduz a taxa de harmnicos de corrente produzidos pelo inversor.

Referncias Para inversores

Indutncia de linha Valor Corrente em nominal mH A


2 1 1 25 45 45

Perda W
45 50 50

Qde. a Referncia prever por inversor


1 1 1 VW3 A58501 VW3 A58502 VW3 A58502

Peso

kg
3,500 3,500 3,500

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz


ATV71HU40M3Z (1) ATV71HU55M3Z (1) ATV71HU75M3Z (1)

Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz


ATV71H037M3Z, H075M3Z ATV71HU15M3Z, HU22M3Z ATV71HU30M3Z ATV71HU40M3Z ATV71HU55M3Z ATV71HU75M3Z, HD11M3XZ ATV71HD15M3XZ ATV71HD18M3XHD45M3X ATV71HD55M3X ATV71HD75M3X 10 4 2 1 1 0,5 0,3 0,15 0,049 0,038 4 10 16 30 30 60 100 230 429 509 45 65 75 90 90 94 260 400 278 280 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 557 VW3 A4 562 VW3 A4 563 1,500 3,000 3,500 6,000 6,000 11,000 16,000 45,000 50,000 59,000

Tenso de alimentao trifsica: 380480 V 50/60 Hz


ATV71H075N4Z, HU15N4Z ATV71W075N4Z, WU15N4Z ATV71HU22N4ZHU40N4Z ATV71WU22N4ZWU40N4Z ATV71HU55N4Z, HU75N4Z ATV71WU55N4Z, WU75N4Z ATV71HD11N4Z, HD15N4Z ATV71WD11N4Z, WD15N4Z ATV71HD18N4, HD22N4 ATV71WD18N4, WD22N4 ATV71HD30N4HD55N4 ATV71WD30N4WD55N4 ATV71HD75N4 ATV71WD75N4 ATV71HD90N4, HC11N4 ATV71HC13N4 ATV71HC16N4 ATV71HC20N4 ATV71HC25N4, HC28N4 ATV71HC31N4 ATV71HC40N4 ATV71HC50N4 (1) Uso obrigatrio, vendido separadamente. 10 4 2 1 0,5 0,3 0,155 0,12 0,098 0,066 0,060 0,038 0,032 0,06 0,038 4 10 16 30 60 100 184 222 264 344 450 613 720 450 613 45 65 75 90 94 260 220 278 245 258 335 307 428 335 307 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 558 VW3 A4 559 VW3 A4 560 VW3 A4 561 VW3 A4 569 VW3 A4 564 VW3 A4 565 VW3 A4 569 VW3 A4 564 1,500 3,000 3,500 6,000 11,000 16,000 31,000 35,000 43,000 47,000 70,000 73,000 82,000 70,000 73,000

58

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Altivar 71
0,37 a 630 kW

Mquinas complexas, altas potncias


Reduo dos harmnicos de corrente Indutncias CA de linha

A indutncia de linha assegura uma melhor proteo contra as sobretenses da rede e reduz a taxa de harmnicos de corrente produzidos pelo inversor.

Referncias Para inversores

Indutncia de linha Valor Corrente em nominal mH A


10 4 2 1 0,5 0,3 0,22 0,23 0,23 0,098 0,1 0,085 0,1 0,1 4 10 16 30 60 100 160 230 230 264 450 300 450 450

Perda em W
45 65 75 90 94 260 220 330 330 245 495 315 495 495

Qde. a Referncia prever por inversor


1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 570 VW3 A4 571 VW3 A4 571 VW3 A4 560 VW3 A4 572 VW3 A4 568 VW3 A4 572 VW3 A4 572

Peso

kg
1,500 3,000 3,500 6,000 11,000 16,000 28,000 79,000 79,000 35,000 90,000 46,000 90,000 90,000

Tenso de alimentao trifsica: 500690 V 50/60 Hz


ATV71HU22YHU40Y (2) ATV71HD55Y, HU75Y (2) ATV71HD11Y, HD15Y (2) ATV71HD18Y, HD22Y (2) ATV71HD30YHD45Y (2) ATV71HD55YHD90Y (2) ATV71HC11Y (1) ATV71HC13Y (1) ATV71HC16Y (1) ATV71HC20Y (1) ATV71HC25Y, HC31Y (1) ATV71HC40Y (1) ATV71HC50Y (1) ATV71HC63Y (1) (1) Uso obrigatrio, vendido separadamente. (2) Uso recomendado, vendido separadamente.

Filtros passivos
O ltro passivo reduz os harmnicos de corrente com taxas de distoro de harmnicos totais inferiores a 16% ou 10%. Estas taxas podem ser inferiores a 10% ou 5% se utilizados com uma indutncia CC.

Tipos de inversores
ATV71H075N4Z / ATV71HU15N4Z / ATV71HU22N4Z ATV71HU30N4Z ATV71HU40N4Z ATV71HU55N4Z ATV71HU75N4Z ATV71HD11N4Z ATV71HD15N4Z ATV71HD18N4 / ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71 HD75N4 ATV71HD90N4 ATV71HC11N4 ATV71HC13N4 ATV71HC16N4 ATV71HC20N4 / ATV71HC25N4 (220 kW) ATV71HC25N4 (250 kW) ATV71HC28N4 / ATV71HC31N4 / ATV71HC40N4 (355 kW) ATV71HC40N4 (400 kW) ATV71HC50N4 (1) Adicionando uma indutncia CC, obtm-se: THD 10%

Trifsicos 400 V 50/60 Hz thdi 16% (1) thdi 10% (2)


VW3A4601 VW3A4602 VW3A4602 VW3A4603 VW3A4603 VW3A4604 VW3A4605 VW3A4606 VW3A4607 VW3A4607 VW3A4608 VW3A4608 VW3A4609 VW3A4609 VW3A4610 VW3A4611 VW3A4612 VW3A4613 2 x VW3A4611 2 x VW3A4612 2 x VW3A4619 3 x VW3A4612 VW3A4621 VW3A4622 VW3A4622 VW3A4623 VW3A4623 VW3A4624 VW3A4625 VW3A4626 VW3A4627 VW3A4627 VW3A4628 VW3A4628 VW3A4629 VW3A4629 VW3A4630 VW3A4631 VW3A4632 VW3A4633 2 x VW3A4631 2 x VW3A4632 2 x VW3A4639 3 x VW3A4632

Trifsicos 460 V 50/60 Hz thdi 16% (1) thdi 10% (2)


VW3A4 641 VW3A4 641 VW3A4 642 VW3A4 642 VW3A4 643 VW3A4 643 VW3A4 644 VW3A4 645 VW3A4 646 VW3A4 647 VW3A4 647 VW3A4 648 VW3A4 648 VW3A4 649 VW3A4 649 VW3A4 656 VW3A4 650 VW3A4 651 2 x VW3A4 656 2 x VW3A4 650 2 x VW3A4 657 2 x VW3A4 651 VW3A4 661 VW3A4 661 VW3A4 662 VW3A4 662 VW3A4 663 VW3A4 663 VW3A4 664 VW3A4 665 VW3A4 666 VW3A4 667 VW3A4 668 VW3A4 668 VW3A4 668 VW3A4 669 VW3A4 669 VW3A4 676 VW3A4 670 VW3A4 671 2 x VW3A4 676 2 x VW3A4 670 2 x VW3A4 677 2 x VW3A4 671

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

59

Altivar 71
0,37 a 630 kW

Mquinas complexas, altas potncias


Filtros de sada opcionais Indutncias de motor

Acima de um comprimento limite de cabo do motor, recomendado inserir uma indutncia de motor entre o inversor e o motor. Este comprimento limite depende do calibre do inversor e do tipo de cabo do motor.

Tipo de inversor
ATV71H037M3ZHU22M3Z ATV71HU30M3ZHU75M3Z ATV71HD11M3XZHD22M3X ATV71HD30M3XHD45M3X ATV71HD55M3X, HD75M3X ATV71H075N4ZHU40N4Z

Compr. mx. de cabo do motor Blindado No Blindado


150 m 200 m 300 m 150 m 150 m 150 m 75 m 85 m 160 m 300 m 260 m 300 m 300 m 300 m 300 m 90 m 95 m 200 m 95 m 200 m 300 m 170 m 300 m 166 m 300 m 300 m 300 m 250 m 300 m 300 m 250 m 250 m 250 m 300 m 300 m

Trifsico 200240 V 50/60 Hz


VW3A5101 VW3A5102 VW3A5103 VW3A5103 VW3A5104 VW3A5105

380480 V 50/60 Hz
VW3A5101 VW3A5102 VW3A5103 VW3A5102 VW3A5103 VW3A5104 VW3A5103 VW3A5104 (1) VW3A5103 VW3A5104 (1) VW3A5104 (1) VW3A5104 (1) VW3A5105 (1) VW3A5106 (1) VW3A5106 (1) VW3A5107 (1) VW3A5107 (1) VW3A5107 (1) VW3A5108 (1) VW3A5108 (1)

ATV71HU55N4ZHD18N4

85 m 160 m 200 m

ATV71HD22N4HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4HD75N4 ATV71HD90N4 ATV71HC11N4, HC13N4 ATV71HC16N4HC20N4 ATV71HC25N4 ATV71HC28N4, HC31N4 ATV71HC40N4 ATV71HC50N4 P. motor de 355 kW P. motor de 400 kW P. motor de 220 kW P. motor de 250 kW

140 m 150 m 97 m 200 m 150 m 200 m 150 m 250 m 250 m 200 m 200 m 200 m 250 m 250 m

Tipo de inversor
ATV71HU22YHU75Y

Compr. mx. de cabo do motor Blindado No Blindado


36 m 41 m 77 m 44 m 46 m 97 m 46 m 97 m 145 m 82 m 145 m 145 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m

Trifsico 500690 V 50/60 Hz


VW3A5101 VW3A5102 VW3A5103 VW3A5102 VW3A5103 VW3A5104 (1) VW3A5103 VW3A5104 (1) VW3A5104 (1) VW3A5104 (1) VW3A5105 (1) VW3A5106 (1) VW3A5107 (1) VW3A5108 (1)

ATV71HD11YHD30Y

41 m 77 m 97 m

ATV71HD37YHD55Y ATV71HD75YHD90Y ATV71HC11Y, HC13Y ATV71HC16Y, HC20Y ATV71HC25Y, HC31Y ATV71HC40Y, HC50Y ATV71HC63Y (1) So fornecidas 3 indutncias monofsicas.

68 m 73 m 73 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m

60

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Altivar 71
0,37 a 630 kW

Mquinas complexas, altas potncias


Filtros sinus

O ltro sinus permite o funcionamento do inversor Altivar 71 com longos comprimentos de cabo do motor (at 1000 m).

Tipo de inversor Tenso de alimentao


ATV71H037M3Z...HU15M3Z (1) ATV71HU22M3Z, HU30M3Z ATV71HU40M3Z... HU75M3Z ATV71HD11M3XZ, HD15M3XZ ATV71HD18M3X, HD22M3X ATV71HD30M3X... HD45M3X ATV71HD55M3X, HD75M3X ATV71H075N4Z...HU40N4Z (1) ATV71HU55N4Z ATV71HU75N4Z...HD15N4Z ATV71HD18N4... HD30N4 ATV71HD37N4, HD45N4 ATV71HD55N4, HD75N4 ATV71 HD90N4, HC11N4 ATV71 HC13N4, HC16N4 ATV71 HC20N4 ATV71 HC25N4 ATV71 HC28N4, HC31N4 ATV71 HC40N4 ATV71 HC50N4 P. motor de 355 kW P. motor de 400 kW P. motor de 220 kW P. motor de 250 kW

Trifsicos 200240 V 50/60 Hz


VW3A5201 VW3A5202 VW3A5203 VW3A5204 VW3A5205 VW3A5206 VW3A5208

380480 V 50/60 Hz
VW3A5201 VW3A5202 VW3A5203 VW3A5204 VW3A5205 VW3A5206 VW3A5207 VW3A5208 VW3A5209 VW3A5209 VW3A5210 VW3A5210 VW3A5210 VW3A5211 VW3A5211

(1) Para os inversores ATV71H037M3ZHU15M3Z e ATV71H075N4ZHU22N4Z, recomendado utilizar um motor de calibre inferior com um ltro sinus.

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

61

Altivar 71
0,37 a 630 kW

Mquinas complexas, altas potncias


Unidades de frenagem (integradas aos inversores ATV71 at 160 kW)

Os inversores de freqncia ATV71HpppM3Z, ATV71HpppM3X e ATV71H075N4ZHC16N4 tm integrado um transistor de frenagem. A resistncia de frenagem permite o funcionamento do inversor Altivar 71 em frenagem por desacelerao ou em frenagem rpida, dissipando a energia de frenagem.

Tenso de alimentao
Tipos de inversores Potncia permanente / Mx. Referncia

Trifsico 380480 V
ATV71HC20N4... ATV71HC28N4 ATV71HC31N4 ATV71HC50N4 400 / 750 VW3A7102

500690 V
ATV71HC20Y ATV71HC31Y 300 / 450 VW3A7103 ATV71HC40Y ATV71HC63Y 400 / 900 VW3A7104

(kw)

200 / 420 VW3A7101

Resistncias de frenagem
Inversores
Tenso de alimentao: 200240 V 50/60 Hz Referncias ATV71H037M3Z, H075M3Z ATV71HU15M3Z, HU22M3Z ATV71HU30M3Z, HU40M3Z ATV71HU55M3Z, HU75M3Z ATV71HD11M3XZ ATV71HD15M3XZ ATV71HD18M3X, HD22M3X ATV71HD30M3X ATV71HD37M3X, HD45M3X ATV71HD55M3X ATV71HD75M3X Tenso de alimentao: 380480 V 50/60 Hz ATV71H075N4ZHU40N4Z ATV71HU55N4Z, HU75N4Z ATV71HD11N4Z, HD15N4Z ATV71HD18N4HD30N4 ATV71WD18N4WD30N4 ATV71HD37N4, ATV71WD37N4 ATV71HD45N4HD75N4 ATV71WD45N4WD75N4 ATV71HD90N4 ATV71HC11N4, HC13N4 ATV71HC16N4 ATV71HC20N4 ATV71HC25N4, HC28N4 ATV71HC31N4, HC40N4 ATV71HC50N4 Tenso de alimentao: 500690 V 50/60 Hz ATV71HU22YHU55Y ATV71HU75Y, HD11Y ATV71HD15Y, HD18Y ATV71HD22YHD37Y ATV71HD45Y, HD55Y ATV71HD75Y, HD90Y VW3A7701 VW3A7702 VW3A7703 VW3A7704 VW3A7705 VW3A7707 VW3A7710 VW3A7711 VW3A7712 VW3A7715 VW3A7716 VW3A7717 VW3A7718 2,75 2,1 2,1 1,05 1,05 0,7 0,7 Valor hmico 100 60 28 15 10 5 25 37 44 56 75 112 150 Potncia (kW) 0,05 0,1 0,2 1 1 1,3 VW3A7705 VW3A7707 10 5 1 1,3 VW3A7701 VW3A7702 VW3A7703 VW3A7704 VW3A7701 VW3A7702 VW3A7703 VW3A7704 VW3A7705 VW3A7706 VW3A7707 VW3A7708 VW3A7709 VW3A7713 VW3A7714

Resistncia de frenagem
Valor hmico 100 60 28 15 10 8 5 4 2,5 1,8 1,4 Valor hmico 100 60 28 15 Potncia (kW) 0,05 0,1 0,2 1 1 1 1 1 1 15,3 20,9 Potncia (kW) 0,05 0,1 0,2 1

(1) Fator de marcha das resistncias: o valor da potncia mdia dissipvel a 50C da resistncia no invlucro determinado para um fator de marcha em frenagem correspondente maioria das aplicaes comuns. Para VW3 A7 701709: - frenagem de 2 s com conjugado de 0,6 Cn de frenagem para um ciclo de 40 s, - frenagem de 0,8 s com conjugado de 1,5 Cn de frenagem para um ciclo de 40 s. Para VW3 A7 710718: - frenagem de 10 s com conjugado de 2 Cn de frenagem para um ciclo de 30 s.

62

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Altivar 71
0,37 a 630 kW

Mquinas complexas, altas potncias


Resistncias de elevao

Inversores
Tenso de alimentao: 200240 V 50/60 Hz Referncias ATV71H037M3Z, H075M3Z ATV71HU15M3Z ATV71HU22M3Z, HU40M3Z ATV71HU55M3Z, HU75M3Z ATV71HD11M3XZ, HD15M3XZ ATV71HD18M3X ATV71HD22M3X, HD30M3X ATV71HD37M3X, HD45M3X ATV71HD55M3X ATV71HD75M3X Tenso de alimentao: 380480 V 50/60 Hz Referncias ATV71H075N4ZHU22N4Z ATV71HU30N4ZHU55N4Z ATV71HU75N4Z, HD11N4Z ATV71HD15N4HD30N4 ATV71WD15N4WD30N4 ATV71HD37N4HD55N4 ATV71WD37N4WD55N4 ATV71HD75N4, ATV71WD75N4 ATV71HD90N4 ATV71HC11N4, HC13N4 ATV71HC16N4 ATV71HC20N4 ATV71HC25N4, HC28N4 ATV71HC31N4, HC40N4 ATV71HC50N4 Tenso de alimentao: 500690 V 50/60 Hz Referncias ATV71HU22Y ATV71HU30YHU55Y ATV71HU75Y, HD11Y ATV71HD15YHD30Y ATV71HD37YHD55Y ATV71HD75Y, HD90Y ATV71HC11Y ATV71HC13Y, HC16Y ATV71HC20Y ATV71HC25Y ATV71HC31Y ATV71HC40Y ATV71HC50Y ATV71HC63Y

Resistncia de elevao
Valor hmico VW3A7801 VW3A7802 VW3A7803 VW3A7804 VW3A7805 VW3A7806 VW3A7807 VW3A7808 VW3A7809 VW3A7810 VW3A7801 VW3A7802 VW3A7803 VW3A7804 VW3A7805 VW3A7806 VW3A7811 VW3A7812 VW3A7813 VW3A7814 VW3A7815 VW3A7816 VW3A7817 VW3A7801 VW3A7802 VW3A7803 VW3A7804 VW3A7805 VW3A7818 VW3A7806 VW3A7805 (2) VW3A7806 (2) VW3A7716 (3) VW3A7814 (3) VW3A7717 (3) VW3A7718 (3) VW3A7816 (3) 100 60 24,5 14 8,1 4,2 3,5 1,85 1,8 1,4 Valor hmico 100 60 24,5 14 8,1 4,2 2,75 2,1 2,1 1,05 1,05 0,7 0,7 Valor hmico 100 60 24,5 14 8,1 5 4,2 8,1 4,2 1,05 1,05 0,7 0,7 0,7 Potncia (kW) 1,6 5,6 9,8 22,4 44 62 19,5 27,4 30,6 44 Potncia (kW) 1,6 5,6 9,8 22,4 44 62 56 75 112 112 150 225 330 Potncia (kW) 1,6 5,6 9,8 22,4 44 70 62 44 62 75 112 112 150 225 Quant. por inversor 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Quant. por inversor 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Quant. por inversor 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2

(1) Fator de marcha das resistncias: o valor da potncia mdia dissipvel a 50C da resistncia no invlucro determinado para um fator de marcha em frenagem correspondente maioria das aplicaes comuns. Para VW3 A7 801808 e VW3 A7 818: - frenagem de 100 s com conjugado de 1 Cn de frenagem para um ciclo de 200 s, - frenagem de 20 s com conjugado de 1,6 Cn de frenagem para um ciclo de 200 s. Para VW3 A7 809817: - frenagem de 110 s com conjugado de 1,25 Cn de frenagem para um ciclo de 240 s, - frenagem de 10 s com conjugado de 2 Cn de frenagem para um ciclo de 240 s. (2) Associao em paralelo (ver catlogo). (3) Associao em srie (ver catlogo).

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

63

Altivar 71
0,37 a 630 kW

Mquinas complexas, altas potncias


Unidades regenerativas

A unidade regenerativa permite restituir rede: b a energia do motor, b a energia de motores controlados por diversos inversores ligados em um mesmo barramento CC.

Tenso da rede 400 VCA


Potncia de frenagem permanente (kw) 7 13 11 21,5 26 32 38 86 120 135 200 240 VW3A7 201 VW3A7 202 VW3A7 203 VW3A7 204 VW3A7 205 VW3A7 206 VW3A7 207 / VW3A7 208 VW3A7 209 VW3A7 210 VW3A7 211 VW3A7 212

460 VCA
VW3A7 231 VW3A7 232 VW3A7 233 VW3A7 234 VW3A7 235 / VW3A7 236 / VW3A7 237 / VW3A7 238 VW3A7 239 VW3A7 240 VW3A7 241

64

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Altivar 71
0,37630 kW

Mquinas complexas, altas potncias


Esquemas

Esquemas conforme as normas EN 954-1 categoria 1, IEC/EN 61508 capacidade SIL1, em categoria de parada 0 segundo IEC/EN 60204-1
ATV71ppppM3Z, ATV71ppppM3X, ATV71ppppN4 Alimentao trifsica com interrupo a montante por contator
1 3 5 Q1

ATV71H075M3ZHU75M3Z Parte de potncia para alimentao monofsica


1 3 Q1 5 6 Para 1/Q2 Para 3/Q2 W1 W/T3

1 Q2 2 3 4 5 Q2 6

T1

S2 1 Q3 2

S1

A1

KM1 A2

2 1 2 R/L1 U/T1 U1 V1 KM1 Opcional

(1)
Opcional

(4) (3)
R1C R1A R1B

(1)

(2) (2) (2)


R/L1 S/L2 T/L3 A1

+ 24

ATV 71Hppppp
PA/+
W/T3 AI1+ COM

COM

+ 10

PC/

U/T1

AI1

V/T2

PWR

W1

U1

V1

L1

(5)
M 3 Potencimetro de referncia

(6)
X-Y mA ou 010 V

M 3

Nota: Todos os bornes esto situados na parte inferior do inversor de freqncia. Instalar mdulos antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos do inversor de freqncia ou acoplados no mesmo circuito, tais como rels, contatores, eletrovlvulas, iluminao fluorescente, ... Componentes a associar Para as referncias completas, consultar nosso catlogo Solues partidas de motores. Componentes de controle e proteo de potncia. Cdigo Designao A1 Inversor de freqncia ATV71 KM1 Contator, ver partidas de motores L1 Indutncia CC Q1 Disjuntor Q2 GV2 L calibrado em 2 vezes a corrente nominal do primrio de T1 Q3 GB2 CB05 S1, S2 Botes a impulso XB4 B ou XB5 A T1 Transformador 100 VA secundrio 220 V (1) Indutncia de linha (monofsica ou trifsica). (2) Para os inversores de freqncia ATV71HC40N4 associados a um motor de 400 kW e ATV71HC50N4. (3) Contatos do rel de defeito. Permite sinalizar a distncia o estado do inversor de freqncia. (4) A ligao do comum das entradas lgicas depende do posicionamento do comutador SW1. (5) Indutncia CC opcional para ATV71HpppM3Z, ATV71HD11M3XZHD45M3X, ATV71H075N4ZHD75N4. Ligada em substituio da ligao entre os bornes PO e PA/+. Para os ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4HC50N4, a indutncia fornecida com o inversor de freqncia; ligao deve ser realizada pelo cliente. (6) Entrada analgica configurvel por software em corrente (020 mA) ou em tenso (010 V).

V/T2

AO1

AI2

PO

S/L2

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

R2C

R2A

LI6

A1

KM1 Opcional

R1A

R1C

KM1 13 14

A1

65

Lexium 05
0,5 Nm36 Nm

Apresentao, caractersticas
Servo acionamentos para controle de movimento

Os servo acionamentos Lexium 05 foram desenvolvidos de acordo com os nveis mais rigorosos das normas internacionais e as recomendaes relativas aos equipamentos eltricos de controle industrial (IEC, EN), em particular com: baixa tenso, IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (imunidade e emisses CEM conduzidas e irradiadas).

Caractersticas de acionamento
Freqncia de comutao kHz 4 ou 8 conforme o tamanho e associao de motor.

Caractersticas eltricas de potncia


Fonte de alimentao Tenso V 100 - 15 %...120 + 10 % monofsico para LXM 05pD10F1D28F1 200 - 15 %...240 + 10 % trifsico para LXM 05pD10M2...D28M2 200 - 15 %...240 + 10 % trifsico para LXM 05pD10M3X...D42M3X 380 - 15 %...480 + 10 % trifsico para LXM 05pD14N4...D57N4 50 - 5 %...60 + 5 % Sobretenso categoria III < 60 < 30 24 (-15 / +20 %) 1 y5% 1 LED vermelho: LED aceso indica acionamento energizado Tenso trifsica mxima igual tenso de linha de alimentao Entre a rede eltrica e o controle (entradas, sadas, fontes de alimentao)

Freqncia Transiente de sobretenso Corrente de acionamento Corrente de fuga Alimentao externa de + 24 V (no fornecida) Tenso nominal Corrente de entrada (sem carga) Taxa de ondulao

Hz

A mA V A

Sinalizao Tenso de sada Isolao eltrica

Caractersticas do cabo de alimentao


Tipo de cabo para montagem embutida Cabo simples padro IEC, temperatura ambiente 45C, cobre 90C XLPE/EPR ou cobre 70C PVC

Caractersticas de conexo
(terminais para a fonte de alimentao, para o barramento CC e para o motor)
Terminais do acionamento Capacidade mxima de conexo e torque de bloqueio para alimentao, resistncia de freio e terminais de motor LXM 05pD10F1 LXM 05pD10M2 LXM 05pD10M3X LXM 05pD17F1 LXM 05pD17M2 LXM 05pD17M3X LXM 05pD14N4 LXM 05pD28F1 LXM 05pD22N4 LXM 05pD28M2 LXM 05pD42M3X LXM 05pD34N4 LXM 05pD57N4 R/L1, S/L2, T/L3 (fonte de alimentao) 2,5 mm2 (AWG 14) 0,8 Nm PA/+, PBI, PBe (resistncia externa de freio) 2,5 mm2 (AWG 14) 0,8 Nm U/T1, V/T2, W/T3 (motor) Ver as caractersticas dos cabos VW3 M510pRpp no catlogo

6,0 mm2 (AWG 10) 1,2 Nm

6,0 mm2 (AWG 10) 1,2 Nm

6,0 mm2 (AWG 10) 1,2 Nm

6,0 mm2 (AWG 10) 1,2 Nm

16,0 mm2 (AWG 6) 2,2 Nm

16,0 mm2 (AWG 6) 2,2 Nm

66

Lexium 05
0,5 Nm36 Nm

Caractersticas
Servo acionamentos para controle de movimento

Caractersticas de controle eltrico


Proteo Entradas Sadas Conexo com c 0 V Lgica Entrada/Sada c 24 V Contra inverso de polaridade Contra curto-circuito Presena de uma conexo sobre c 0 V Positiva ou negativa (positiva por default) 4 24 0,25 1 Estado 0 se < 5V ou entrada lgica no conectada, estado 1 se > 15V Entradas lgicas em conformidade com a norma IEC/EN 61132-2 tipo 1 Estado 0 se >19 V ou entrada lgica no conectada, estado 1 se < 9 V Entradas para a funo de segurana "Power Removal" 2 24 1 y 10 Estado 0 se < 5V ou entrada lgica no conectada, estado 1 se > 15V Entradas lgicas em conformidade com a norma IEC/EN 61132-2 tipo 1 Sadas lgicas c 24V com lgica positiva (source) ou lgica negativa (sink) 2 y 30, em conformidade com a norma IEC/EN 61131-2 1 50 1 (sob uma carga de 50 mA) ANA1+/ANA1ANA2+/ANA214 Diferencial 10 V u 10 250 Menos que 1 %, menos que 2 % sobre a faixa de temperatura Menos que 0,5 % RS 422 - 7...+ 12 5 y 100 y 450

Entradas lgicas
Nmero Fonte de alimentao Perodo de amostragem Filtro anti-resvalo(debounce) Lgica positiva (sink) Lgica negativa (source) c V ms ms

Entradas de segurana PWRR_A, PWRR_B


Tipo Nmero Fonte de alimentao Filtragem de entrada Tempo de resposta Lgica positiva (sink)

c V ms ms

Sadas lgicas
Tipo Nmero Tenso de sada Perodo de amostragem Corrente mx. de chaveamento Queda de tenso

V ms mA V

Entradas analgicas
Resoluo Faixa Resistncia de entrada Perodo de amostragem Erro absoluto Linearidade bit k s

Pulso/direo, sinais A/B


Tipo Faixa de modo comum Resistncia de entrada Freqncia de Pulso/direo entrada Sinal A/B V k kHz kHz

Sinais de sada ESIM (emulao do encoder)


Nvel lgico Freqncia de sada kHz RS 422 y 400

Realimentao do encoder do motor


Tenses Alimentao do encoder Sinais de entrada SinCos V V + 10 /100 mA 1 VSS com offset 2,5 V 0,5 VSS a 100 kHz 120

Resistncia de entrada

Caractersticas de segurana operacional


Proteo Da mquina A funo de segurana Power Removal (PWR) fora a parada e/ou impede a operao indevida do equipamento, em conformidade com a norma EN 954-1 categoria 3 e o projeto de norma IEC/EN 61800-5-2. A funo de segurana Power Removal (PWR) fora a parada e/ou impede a operao indevida do equipamento, em conformidade com a norma IEC/EN 61508 nvel SIL2 e o projeto de norma IEC/EN 61800-5-2.

Do processo de sistema

67

Lexium 05
0,5 Nm36 Nm

Caractersticas
Servo acionamentos para controle de movimento

Caractersticas das portas de comunicao


Protocolo CANopen, servo acionadores LXM 05ADppppp
Estrutura Conectores Gerenciamento da rede Velocidade de transmisso Endereo (N ID) Polarizao PDO Conector RJ 45 (indexado CN4) ou terminais com mola (indexado CN1) Escravo 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s ou 1 Mbit/s 1 a 127, congurvel via mostrador do terminal ou software PowerSuite As impedncias de m de linha so integradas ao servo acionamento e so comutveis Troca implcita de PDO (Process Data Objects): - 3 PDO em conformidade com os modos DSP 402 (de perfil de posio e de velocidade) - 1 PDO mapeamento configurvel Modos de PDO Event-triggered, Time-triggered, Remotely-requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic) Mapeamento do PDO 1 PDO congurvel SDO Troca explcita de SDO (Service Data Objects): - 2 SDO em recepo - 2 SDO em transmisso Emergncia Sim Perfil CiA DSP 402: CANopen Device Prole Drives and Motion Control Modos de perfil de posio e perfil de velocidade Monitoramento de comunicao Node Guarding, Heartbeat Com LEDs 2 LEDS: RUN and ERROR no mostrador de 7-segmentos do terminal integrado Mostrador de erros Completa informao de diagnsticos com o software PowerSuite Um arquivo eds nico para toda a faixa fornecido no CD-ROM de documentao. Este arquivo contm a descrio dos parmetros do servo acionamento. RJ 45 (indexado CN4) Multiponto RS 485 dois fios RTU Configurvel via mostrador do terminal ou software PowerSuite: 9600, 19200, ou 38400 bit/s Configurvel via mostrador do terminal ou software PowerSuite: - 8 bits, paridade mpar, 1 parada (stop) - 8 bits, paridade par, 1 parada (stop) - 8 bits, sem paridade, 1 parada (stop) - 8 bits, sem paridade, 2 paradas (stop) Sem impedncias de polarizao. Estas podem ser fornecidas pelo sistema de cabeamento (por exemplo, no mestre) O mximo de 31 servo acionamentos Lexium 05 1 a 247, configurveis no terminal ou pelo software PowerSuite Read Holding Registers (03) mximo de 63 palavras Write Single Register (06) Write Multiple Registers (16) mximo de 61 palavras Read/Write Multiple Registers (23) mximo de 63/59 palavras Read Device Identication (43) Diagnostics (08) Funo de monitoramento (Node Guarding) pode ser ativada Time out pode ser ajustada entre 0,1 s e 10 s Display de erros no terminal integrado de 7 segmentos

Servios

Diagnsticos

Arquivo de descrio

Protocolo Modbus, LXM 05ADppppp servo acionamentos


Estrutura Conector Interface fsica Modo de transmisso Velocidade de transmisso Formato

Polarizao Nmero mximo de acionamentos Endereos Servios Manuseio de mensagem

Monitoramento da comunicao Diagnsticos

Protocolo Profibus DP, servo acionamentos LXM 05BDppppp


Estrutura Conector Interface fsica Velocidade de transmisso Endereos Variveis peridicas Terminais com mola (indexado CN1) Multiponto RS 485 a dois fios 9600 bit/s, 19,2 kbit/s, 45,45 kbit/s, 93,75 kbit/s, 187,5 kbit/s, 500 kbit/s, 1,5 Mbit/s, 3 Mbit/s, 6 Mbit/s ou 12 Mbit/s 1 a 126, configurveis via mostrador do terminal ou plataforma do software PowerSuite PPO tipo 2 8 PKW bytes 12 Process Data bytes Pode ser inibido Time out pode ser regulado com o congurador do sistema Probus DP Dois LED RUN e ERR Display de erros no terminal integrado de 7 segmentos Completa informao de diagnsticos com o software PowerSuite Um arquivo gsd nico para toda a faixa fornecido no CD-ROM de documentao. Este arquivo contm a descrio dos parmetros do servo acionamento.

Servios

Monitoramento da comunicao Diagnsticos

Arquivo de descrio

68

Lexium 05
0,5 Nm36 Nm
Controles e conectividades + ou - 10 V. Pulso/direo Probus DPV1 Motion Bus/MotionBus/CANopen Controle de torque, controle de velocidade, controle de corrente, posionamento ponto a ponto, seqncia de movimentos, marcha, retorno origem

Controle de movimento
Servo acionamentos para servo motores BSH

Tipos de servo acionamentos


Tenso de alimentao Corrente de sada (A) Potncia (kW) Funo de segurana Resistncia de frenagem Filtro CEM Referncias (1) Permanente (RMS) Mxima (RMS)

Digitais para servo motor Tamanho 1


110120 VCA monofsico 4 7 0,4 Power Removal integrado Integrada Integrado LXM05pD10F1

Tamanho 2
8 12 0,65

Tamanho 3
15 20 0,85

LXM05pD17F1

LXM05pD28F1

Tipos de servo acionamentos


Tenso de alimentao Corrente de sada (A) Potncia (kW) Funo de segurana Resistncia de frenagem Filtro CEM Referncias (1) Permanente (RMS) Mxima (RMS)

Digitais para servo motor Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3


200240 VCA monofsico 4 7 0,75 Integrada Integrado LXM05pD10M2 LXM05pD17M2 LXM05pD28M2 8 12 1,2 15 20 2,5

Tamanho 1
4 7 0,75

Tamanho 2
8 12 1,4

Tamanho 3
17 30 3,2

200240 VCA trifsico

Power Removal integrado No integrado LXM05pD10M3X LXM05pD17M3X LXM05pD42M3X

Tipos de servo acionamentos


Tenso de alimentao Corrente de sada (A) Potncia (kW) Funo de segurana Resistncia de frenagem Filtro CEM Referncias (1) Permanente (RMS) Mxima (RMS)

Digitais para servo motor Tamanho 2 Tamanho 2


380480 VCA trifsico 6 10 1,4 Integrada Integrado LXM05pD14N4 LXM05pD22N4 9 16 2

Tamanho 3
380480 VCA trifsico 15 24 3

Tamanho 4
25 40 6

Power Removal integrado

LXM05pD34N4

LXM05pD57N4

(1) Para encomendar um servo acionamento Lexium 05 com CANopen integrado, substituir p por A. Exemplo, LXM05pD14N4 torna-se LXM05AD14N4. Para encomendar um servo acionamento Lexium 05 com PROFIBUS DP integrado, substituir p por B. Exemplo, LXM05pD14N4 torna-se LXM05BD14N4.
Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

69

Lexium 05
0,5 Nm36 Nm

Controle de movimento
Filtros CEM adicionais de entrada

Tenso de alimentao
Comprimento mximo de cabo Referncias Servo acionamento Filtros Servo acionamento Filtros Servo acionamento Filtros Servo acionamento Filtros Tamanho 4 Tamanho 3 Tamanho 2 Categoria C3 Categoria C2 Tamanho 1

Monofsico
40 m (100 m c/freqncia de chaveamento de 8 kHz) 20 m LXM05AD10F1, LXM05AD10M2 VW3A31401 LXM05AD17F1, LXM05AD17M2 VW3A31403 LXM05AD28F1, LXM05AD28M2 VW3A31405

Trifsico
40 m (100 m c/freqncia de chaveamento de 8 kHz) 20 m LXM05AD10M3X VW3A31402 LXM05AD17M3X, LXM05AD14N4 VW3A31404 LXM05AD42M3X, LXM05AD22N4, LXM05AD34N4 VW3A31406 LXM05AD57N4 VW3A31407

Indutncias de linha

Tenso de alimentao
Referncias Servo acionamento Indutncias Servo acionamento Indutncias Servo acionamento Indutncias Servo acionamento Indutncias Tamanho 4 Tamanho 3 Tamanho 2 Tamanho 1

Monofsico 110120 V
LXM05AD10F1 VZ1L007UM50 LXM05AD17F1 VZ1L018UM20 LXM05AD28F1 VZ1L018UM20

200240 V
LXM05AD10M2 VZ1L007UM50 LXM05AD17M2 VZ1L018UM20 LXM05AD28M2 VZ1L018UM20

Trifsico 200240 V
LXM05AD10M3X VW3A4551 LXM05AD17M3X VW3A4552 LXM05AD42M3X VW3A4553

380480 V
LXM05AD10N4, LXM05AD22N4 VW3A4551 LXM05AD34N4 VW3A4552 LXM05AD57N4 VW3A4552

Controlador de freio estacionrio

Tipo de controlador
Alimentao Corrente mxima Potncia mxima Grau de proteo Referncia

Freio estacionrio
24 VCC 1,6 A 50 W IP20 VW3M3103

Resistncias de frenagem externa

Tipo de resistncia
Resistncia Potncia Referncia (1) compr. do cabo L = 0,75 m L=2m L=3m VW3 VW3 VW3

Frenagem externa para servo acionamentos Lexium 05


10 400 W A7601R07 A7601R20 A7601R30 27 100 W A7602R07 A7602R20 A7602R30 200 W A7603R07 A7603R20 A7603R30 400 W A7604R07 A7604R20 A7604R30 72 100 W A7605R07 A7605R20 A7605R30 200 W A7606R07 A7606R20 A7606R30 400 W A7607R07 A7607R20 A7607R30

(1) Para encomendar a resistncia de frenagem, necessrio calcular a potncia a ser dissipada e a potncia de pico. Consultar nosso catlogo Lexium 05.

70

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Lexium 05
0,5 Nm36 Nm
Servo motores BSH

Controle de movimento
Servo motores BSH para Lexium 05
Servo acionamentos Lexium 05
110/120 V monofsico, com ltro CEM integrado LXM 05p Referncia BSH 0551T BSH 0552M BSH 0552P BSH 0552T BSH 0553M BSH 0553P BSH 0553T BSH 0701P BSH 0701T BSH 0702M BSH 0702P BSH 0702T BSH 0703M BSH 0703P BSH 0703T BSH 1001T BSH 1002P BSH 1003P Torque na parada 0,5 Nm 0,9 Nm 0,9 Nm 0,9 Nm 1,3 Nm 1,3 Nm 1,3 Nm 1,4 Nm 1,4 Nm 2,1 Nm 2,2 Nm 2,12 Nm 2,8 Nm 3,1 Nm 2,8 Nm 3,4 Nm 5,8 Nm 7,8 Nm 200/240 V trifsico, sem ltro CEM integrado LXM 05p Referncia BSH 0551T BSH 0552M BSH 0552P BSH 0552T BSH 0553M BSH 0553P BSH 0553T BSH 0701M BSH 0701P BSH 0701T BSH 0702M BSH 0702P BSH 0702T BSH 0703M BSH 0703P BSH 0703T BSH 1001M BSH 1001P BSH 1001T BSH 1002M BSH 1002P BSH 1002T BSH 1003M BSH 1003P BSH 1004P BSH 1401P BSH 1401T BSH 1402M BSH 1402P BSH 1402T BSH 1403M BSH 1403P BSH 1404M BSH 1404P BSH 2051M Torque na parada 0,5 Nm 0,9 Nm 0,9 Nm 0,9 Nm 1,3 Nm 1,3 Nm 1,3 Nm 1,4 Nm 1,4 Nm 1,4 Nm 2,1 Nm 2,2 Nm 2,12 Nm 2,8 Nm 3,1 Nm 2,8 Nm 3,4 Nm 3,3 Nm 3,4 Nm 5,5 Nm 5,8 Nm 5,52 Nm 7,8 Nm 8 Nm 10 Nm 11,1 Nm 11,1 Nm 19,5 Nm 19,5 Nm 14,73 Nm 27,8 Nm 27,8 Nm 33,4 Nm 33,4 Nm 36 Nm 1500 min-1 2000 min-1 46,42 Nm 25,04 Nm 1500 min-1 3000 min-1 1500 min-1 3000 min-1 1500 min-1 76,66 Nm 88,17 Nm 57,24 Nm 126,45 Nm 60,04 Nm 68,3 Nm 2500 min-1 2000 min-1 1500 min-1 28,3 Nm 35,7 Nm 30,41 Nm 27,1 Nm 1250 min-1 3000 min-1 57,1 Nm 38,6 Nm 57,42 Nm 2000 min 4000 min
-1 -1

200/240 V monofsico, com ltro CEM integrado LXM 05p Velocidade D10M2 nominal 0,75 kW 6000 min-1 1,4 Nm 1500 min-1 2,3 Nm 4000 min-1 2,7 Nm D17M2 1,2 kW D28M2 2,5 kW

Velocidade D10F1 nominal 0,4 kW 3000 min-1 1,4 Nm

D17F1 0,65 kW

D28F1 1,4 kW

3000 min

-1

1,77 Nm

2,7 Nm

6000 min-1 1,77 Nm 1500 min-1 4,2 Nm 4000 min-1 3,18 Nm

3000 min-1 2500 min-1 2,42 Nm

3,31 Nm

6000 min-1 3000 min-1 3,2 Nm 5000 min-1 1500 min-1 6,8 Nm 3000 min-1 5,37 Nm

3,31 Nm 3,19 Nm 7,55 Nm 4,14 Nm 7,28 Nm 6,8 Nm 10,3 Nm 7,38 Nm 8,5 Nm 18,3 Nm 22,79 Nm 380/480 V trifsico, com ltro CEM integrado LXM 05p

2500 min-1

4,14 Nm

6000 min-1 1500 min-1 10 Nm 3000 min-1

2500 min

-1

7,38 Nm 8,5 Nm

6000 min-1 4000 min-1 2000 min-1 2000 min-1

2500 min-1

Velocidade D10M3X nominal 0,75 kW 6000 min-1 1,4 Nm 1500 min-1 2,3 Nm 4000 min-1 2,7 Nm 6000 min
-1

D17M3X 1,4 kW

D42M3X 3,2 kW

Velocidade D14N4 nominal 1,4 kW

D22N4 2 kW

D34N4 3 kW

D57N4 6 kW

6000 min-1 2,7 Nm

1,77 Nm 6000 min-1 3,87 Nm 3,31 Nm

1500 min-1 4,2 Nm 4000 min-1 3,18 Nm 6000 min-1 1500 min-1 3,2 Nm 3000 min-1 3,2 Nm 6000 min-1 2,41 Nm 1500 min-1 6,8 Nm 3000 min-1 5,37 Nm 4500 min-1 1500 min-1 10 Nm 3000 min 6000 min
-1 -1

3,19 Nm 7,55 Nm 6,8 Nm 3000 min-1 10,3 Nm 7,28 Nm 10,25 Nm 2000 min-1 8,5 Nm 9,45 Nm 8,5 Nm 2000 min-1 16 Nm 12,35 Nm 16 Nm 2000 min-1 4000 min-1 3000 min-1 2500 min-1 27,8 Nm 26,97 Nm 22,53 Nm 30,41 Nm 26,2 Nm 4000 min-1 15,43 Nm 4000 min-1 9,45 Nm 6000 min-1 8,92 Nm 6000 min-1 7,55 Nm

2000 min-1 4000 min-1

Este valor corresponde a um torque de pico em uma parada, que pode ser executada pela combinao do servo acionamento Lexium 05 e do servo motor BSH.

1,4 Nm

p substituir por A para a verso CANopen / entradas analgicas, substituir por B para a verso Probus DPV1.
Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

71

Lexium 05
0,5 Nm36 Nm

Controle de movimento
Servo motores BSH

Servo motores BSH


Os servo motores BSH mostrados abaixo no so equipados com caixa de reduo. Os servo motores BSH equipados com caixas de reduo GBX so mostrados na pgina 62 do catlogo Lexium 05.
Torque contnuo Torque de pico de parada de parada 0,50 Nm 1,40 Nm Velocidade mecnica mx. 9000 min-1 Servo acion. assoc. LXM 05p D10F1 D10M2 D10M3X D10F1 D10M2 D10M3X D10M2 D10M3X D17F1 D10M2 D10M3X D14N4 D10M2 D10M3X D17F1 D17M2 D17M3X D10M2 D10M3X D14N4 AD10F1 D10M3X D10M3X D10M2 D10M3X D17M2 D17M3X D17F1 D17M2 D28M2 D42M3X D10M2 D10M3X D10M2 D10M3X D14N4 D17M2 D17M3X D17M2 D17M3X D28F1 AD28M2 D10M2 D10M3X D14N4 D22N4 D42M3X D28M2 D14N4 D17M3X D22N4 D28F1 D28M2 D42M3X D17M3X D14N4 D22N4 D28M2 D42M3X D28M2 D34N4 D42M3X AD22N4 Velocidade nominal 3000 min-1 6000 min-1 6000 min-1 3000 min-1 6000 min-1 6000 min-1 1500 min-1 1500 min-1 3000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 6000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 3000 min-1 6000 min-1 6000 min-1 1500 min-1 1500 min-1 6000 min-1 3000 min-1 6000 min-1 1500 min-1 3000 min-1 3000 min-1 6000 min-1 6000 min-1 3000 min-1 6000 min-1 6000 min-1 6000 min-1 3000 min-1 3000 min-1 1500 min-1 1500 min-1 6000 min-1 3000 min-1 3000 min-1 3000 min-1 3000 min-1 3000 min-1 6000 min-1 1500 min-1 1500 min-1 3000 min-1 6000 min-1 6000 min-1 3000 min-1 2000 min-1 2000 min-1 4000 min-1 2500 min-1 6000 min-1 4000 min-1 2000 min-1 2000 min-1 4000 min-1 2000 min-1 4000 min-1 2000 min-1 4000 min-1 2000 min-1 2000 min-1 Referncia (1) BSH 0551T ppppA Peso kg (2) 0,800

0,90 Nm

1,77 Nm

9000 min-1

BSH 0552T ppppA;

1,100

2,25 Nm 2,70 Nm

9000 min-1 9000 min-1

BSH 0552M ppppA BSH 0552T ppppA BSH 0552P ppppA

1,100 1,100 1,100

1,3 Nm

3,18 Nm 3,31 Nm

9000 min-1 9000 min-1

BSH 0553P ppppA BSH 0553T ppppA

1,400 1,400

3,50 Nm 3,87 Nm 2,42 Nm 2,66 Nm

9000 min-1 9000 min-1 8000 min-1 8000 min-1

BSH 0553M ppppA BSH 0553P ppppA BSH 0701T ppppA BSH 0701M ppppA BSH 0701P ppppA BSH 0701T ppppA BSH 0702T ppppA

1,400 1,400 2,100 2,100 2,100 2,100 2,800

BSH 070pp

1,41 Nm

3,19 Nm 2,12 Nm 4,14 Nm 6,75 Nm 4,57Nm 5,63 Nm

8000 min-1 8000 min-1 8000 min-1 8000 min-1 8000 min-1

BSH 0702P ppppA BSH 0702M ppppA BSH 0702P ppppA

2,800 2,800 2,800

2,83 Nm

7,16 Nm 7,38 Nm 8,58 Nm

8000 min-1 8000 min-1 8000 min-1

BSH 0703P ppppA BSH 0703T ppppA BSH 0703M ppppA

3,600 3,600 3,600

3,39 Nm BSH 100pp

8,75 Nm 10,25 Nm 10,3 Nm 7,1 Nm 8,5 Nm

8000 min-1 8000 min-1 8000 min-1 8000 min-1 8000 min-1

BSH 0703P ppppA BSH 0703T ppppA BSH 0703P ppppA BSH 1001M ppppA BSH 1001P ppppA BSH 1001T ppppA

3,600 3,600 3,600 4,300 4,300 4,300

5,52 Nm

11,23 Nm 13,33 Nm 13,92 Nm 16 Nm 19,68 Nm 23 Nm 23,17 Nm

6000 min-1 6000 min-1 6000 min-1 6000 min-1 6000 min-1 6000 min-1 6000 min-1

BSH 1002P ppppA BSH 1002M ppppA BSH 1002P ppppA BSH 1002T ppppA BSH 1003P ppppA

5,800 5,800 5,800 5,800 7,500

7,76 Nm

BSH 1003M ppppA

7,500

72

Lexium 05
0,5 Nm36 Nm

Controle de movimento
Servo motores BSH

Servo motores BSH (continuao)


Servo acion. Velocidade Referncia associado nominal (1) LXM 05p D34N4 3000 min-1 BSH 1004P ppppA D42M3X 2000 min-1 D57N4 3000 min-1 11,71 Nm 27,15 Nm 4000 min-1 D42M3X 3000 min-1 BSH 1401T ppppA 28 Nm 4000 min-1 D34N4 2500 min-1 BSH 1401P ppppA 17,16 Nm 29,63 Nm 4000 min-1 D42M3X 3000 min-1 BSH 1402T ppppA 17,62 Nm 38,63 Nm 4000 min-1 D34N4 2500 min-1 BSH 1402P ppppA 45,43 Nm 4000 min-1 D42M3X 1500 min-1 54,3 Nm 4000 min-1 D57N4 2000 min-1 57 Nm 4000 min-1 D34N4 1250 min-1 BSH 1402M ppppA 25,33 Nm 62,25 Nm 4000 min-1 D57N4 3000 min-1 BSH 1403P ppppA 70,35 Nm 4000 min-1 D34N4 1250 min-1 BSH 1403M ppppA 84,30 Nm 4000 min-1 D57N4 1250 min-1 29,94 Nm 63,81 Nm 4000 min-1 D57N4 3000 min-1 BSH 1404P ppppA 102,57 Nm 4000 min-1 D57N4 1500 min-1 BSH 1404M ppppA 36 Nm 82 Nm 3000 min-1 D57N4 1500 min-1 BSH 2051M ppppA (1) Para completar o final de cada referncia, ver a tabela abaixo. (2) Sem freio, para peso do motor com freio estacionrio, ver a pgina 73 do catlogo Lexium 05. Torque contnuo de parada 9,31 Nm Torque de pico de parada 23,47 Nm 35,70 Nm Velocidade mecnica mxima 6000 min-1 6000 min-1 Peso kg (2) 9,200

11,900 11,900 16,600 16,600

16,600 21,300 21,300 26,000 26,000 33,000

BSH 140pp

Para solicitar um motor BSH, completar o final de cada referncia:


Ponta de eixo BSH 0701P Lisa Com chaveta IP 65 Lisa Com chaveta Monovolta, SinCos Hiperface 128 pontos/volta Multivolta, SinCos Hiperface (n de voltas: 4096) Sem Com Conectores retos Conectores rotativos angulados em 90 Padro internacional IP 40 p 1 2 3 1 2 A F 1 2 A p p p A

Sensor integrado Freio estacionrio Conexo Flange

Cabos de conexo
Cabos equipados com 1 conector (lado do motor)
Descrio Cabos de alimentao VW3 M5 101/102/103Rpp Do motor BSH 055pp BSH 070pp BSH 100pp BSH 1401P BSH 1402M BSH 1402P Para o LXM 05p Composio Compr. servo acion. 2 Todos os tipos [(4 x 1,5 mm ) + 3 m (2 x 1 mm2)] 5m 10 m 15 m 20 m (1) Referncia VW3 M5 101R30 VW3 M5 101R50 VW3 M5 101R100 VW3 M5 101R150 VW3 M5 101R200 Peso kg 0,810 1,210 2,290 3,400 4,510

BSH 1401T

D42M3X

BSH 2051M BSH 1403p BSH 1404p BSH 1402T

D57N4 D34N4

[(4 x 2,5 mm2) + 3 m (2 x 1 mm2)] 5m 10 m 15 m 20 m (1) [(4 x 4 mm2) + 3m (2 x 1 mm2)] 5m 10 m 15 m 20 m (1)

VW3 M5 102R30 VW3 M5 102R50 VW3 M5 102R100 VW3 M5 102R150 VW3 M5 102R200 VW3 M5 103R30 VW3 M5 103R50 VW3 M5 103R100 VW3 M5 103R150 VW3 M5 103R200 VW3 M8 101R30 VW3 M8 101R50 VW3 M8 101R100 VW3 M8 101R150 VW3 M8 101R200

1,070 1,670 3,210 4,760 6,300 1,330 2,130 4,130 6,120 8,090

VW3 M8 101Rpp

Cabos montados com conectores em ambas as pontas


5x 3m (2 x 0,25 mm2) + 5 m 2 (2 x 0,5 mm ) 10 m 15 m 20 m (1) Para comprimentos de cabo > 20 m, consultar nosso Call Center 0800 7289 110. Cabos encoder BSH, todos os SinCos tipos Hiperface Todos os tipos

73

Lexium 05
0,5 Nm36 Nm

Controle de movimento
Servo motores BSH

Caractersticas redutores GBX


Tipo de redutores planetrios Tipo de redutor Jogo de inverso Rigidez toro GBX 40 GBX 60 GBX 80 GBX 120 GBX 160 Redutor planetrio com estgio de reduo nico, dentes retos < 30 < 20 < 12 < 35 < 25 < 17 1,0 2,3 6 1,1 2,5 6,5 55 58 60 Alumnio anodizado em preto C 45 IP 54 Lubrificao no requerida 30 000 Todas as posies - 25...+ 90

3:1...8:1 9:1...40:1 3:1...8:1 9:1...40:1

min arc Nm/ min arc dB (A)

Nvel de rudo Caixa Material do eixo Dureza do eixo de sada Lubrificao Durabilidade mdia (1) Posio de montagem Temperatura de operao

<8 < 12 12 13 65

<6 < 10 38 41 70

h C

Caractersticas de combinao de um motor BSH com um redutor GBX


Tipo de redutor Eficincia 3:1...8:1 9:1...40:1 Fora radial mxima L10h = 10 000 horas permitida (1) (2) L10h = 30 000 horas Fora axial mxima L10h = 10 000 horas permitida (2) L10h = 30 000 horas Momento de inrcia do 3:1 redutor 4:1 5:1 8:1 9:1 12:1 15:1 16:1 20:1 25:1 32:1 40:1 Torque contnuo de sada (1) M2N 3:1 4:1 5:1 8:1 9:1 12:1 15:1 16:1 20:1 25:1 32:1 40:1 GBX 40 0.96 0.94 200 160 200 160 0,031 0,022 0,019 0,017 0,030 0,029 0,023 0,022 0,019 0,019 0,017 0,016 4.5 6 6 5 16.5 20 18 20 20 18 20 18 GBX 60 GBX 80 GBX 120 GBX 160

N N N N kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm

500 340 600 450 0,135 0,093 0,078 0,065 0,131 0,127 0,077 0,088 0,075 0,075 0,064 0,064 12 16 16 15 44 44 44 44 44 40 44 40

950 650 1200 900 0,77 0,52 0,45 0,39 0,74 0,72 0,71 0,50 0,44 0,44 0,39 0,39 40 50 50 50 130 120 110 120 120 110 120 110

2000 1500 2800 2100 2,63 1,79 1,53 1,32 2,62 2,56 2,53 1,75 1,50 1,49 1,30 1,30 80 100 110 120 210 260 230 260 260 230 260 230

6000 4200 8000 6000 12,14 7,78 6,07 4,63 12,37 12,35 7,47 6,64 5,81 6,36 5,28 400 450 450 450 800 700 800 800 700 800 700

(1) Valores se referem a uma velocidade de sada de 100 min-1 no modo S1 (relao cclica = 1) em mquinas eltricas e uma temperatura ambiente de 30C. (2) Fora aplicada a meia distncia do eixo de sada.

74

Lexium 05
0,5 Nm36 Nm

Controle de movimento
Servo motores BSH Opes: redutores planetrios GBX

Referncias
Tamanho GBX 40 GBX 60 GBX 80 GBX 120 GBX 160 Relaes de reduo de velocidade 3:1, 4:1, 5:1 e 8:1 9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1 3:1, 4:1, 5:1 e 8:1 9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1 3:1, 4:1, 5:1 e 8:1 9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1 3:1, 4:1, 5:1 e 8:1 9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1 3:1, 4:1, 5:1 e 8:1 9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1 Referncia (1) GBX 040 ppp GBX 040 ppp GBX 060 ppp GBX 060 ppp GBX 080 ppp GBX 080 ppp GBX 120 ppp GBX 120 ppp GBX 160 ppp GBX 160 ppp ppp ppp ppp ppp ppp ppp ppp ppp ppp ppp pF pF pF pF pF pF pF pF pF pF Peso kg 0,350 0,450 0,900 1,100 2,100 2,600 6,000 8,000 18,000 22,000

Para solicitar um redutor GBX, completar o final de cada referncia:


GBX Tamanho Dimetro da caixa 40 mm 60 mm 80 mm 120 mm 160 mm 3:1 4:1 5:1 8:1 9:1 12:1 15:1 16:1 20:1 25:1 32:1 40:1 BSH 055 BSH 070 BSH 100 BSH 140 BSH 205 BSH ppp1 BSH ppp2 BSH ppp3 BSH ppp4 ppp 040 060 080 120 160 003 004 005 008 009 012 015 016 020 025 032 040 055 070 100 140 205 1 2 3 4 F ppp ppp p F

Relao de reduo de velocidade

Motor BSH associado

Tipo

Modelo

Adaptao do motor BSH

75

Lexium 05
0,5 Nm36 Nm

Controle de movimento
Cabos e acessrios

Servo acionamentos Lexium 05


Conjunto de cabos para os mdulos de controle de movimento Modicon Premium (1)
De Compr. m Servo acionamento TSX CAY pp Mdulo Premium, encoder de 0,5 Lexium 05 entrada. 1,5 Encoder de sada incremental 3 Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado do simulada Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias no 5 lado TSX CAY pp TSX CFY pp Mdulo Servo acionamento Lexium 05, entrada pulso/ 0,5 Premium direo 1,5 Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado do 3 Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias no 5 lado TSX CAY pp Para Referncia VW3 M8 203 R05 VW3 M8 203 R15 VW3 M8 203 R30 VW3 M8 203 R50 VW3 M8 204 R05 VW3 M8 204 R15 VW3 M8 204 R30 VW3 M8 204 R50 Peso kg 0,020 0,030 0,040 0,050 0,020 0,030 0,040 0,050

Conjunto de cabos para controle RS 422


10 V Lexium 05 Lexium 05 Lexium 05 Controlador externo
A B

Lexium 05

Lexium 05 Controle externo

CN5

CN5

Encoder incremental

A B

CN5

P D

CN5

A B

CN5

A/B in 2

ESIM

A/B in

A/B in

P/D

ESIM

De Servo acionamento Lexium 05

Para Servo acionamento Lexium 05, conexo mestre/escravo. Cabos com 1 conector Molex de 10 vias para CN5 em cada ponta

Comp m 0,5 1,5 3 5 0,5 1,5 3 5

No. 1 1 1 1 2 2 2 2

Referncia VW3 M8 202 R05 VW3 M8 202 R15 VW3 M8 202 R30 VW3 M8 202 R50 VW3 M8 201 R05 VW3 M8 201 R15 VW3 M8 201 R30 VW3 M8 201 R50

Peso kg 0,025 0,035 0,045 0,055 0,020 0,030 0,040 0,050

Encoder externo, controlador externo Servo acionamento Lexium 05

Servo acionamento Lexium 05 (entrada A/B de CN5) (entrada pulso/direo de CN5) Controlador externo ou outro Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado do Lexium 05 (CN5), e ponta livre no outro

Acessrios para Interface RS 422


Designao Compr. m Bloco divisor para encoder Distribuio de sinais de encoder A/B ou sinais de sinais pulso/direo para 5 servo acionamentos com (RVA) alimentao c 24 V para encoder c 5 V Cabo organizado em cascata Permite ligao em cascata entre dois VW3 M3 101 (RVA) Conversor RS 422 (USIC) VW3 M3 102 (USIC) 0,5 Uso Referncia VW3 M3 101 Peso kg 0,700

VW3 M8 211 R05

Ativao da adaptao de sinais c 24 V para o padro RS 422

VW3 M3 102

Conjunto de cabos para Interface RS 422


De Servo acionamento Lexium 05 (simulador de encoder) Bloco divisor VW3 M3 101 (RVA) Conversor VW3 M3 102 (USIC) Para VW3 M3 101 (RVA) para distribuio ESIM Compr. m 0,5 Referncia VW3 M8 209 R05 Peso kg 0,020

Servo acionamento Lexium 05, entrada 1,5 CN5 Servo acionamento Lexium 05, entrada 3 CN5 Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado 5 Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias no lado VW3 M3 10p (1) Para outros cabos de conexo Modicon Premium: consultar nosso catlogo.

VW3 M8 209 R15 VW3 M8 209 R30 VW3 M8 209 R50

0,030 0,040 0,050

Nota : ESIM (Encoder SIMulation) designa codificao simulada do sinal de sada dos servo acionamentos (disponvel para CN5 do Lexium 05, sada configurada

76

Lexium 05
0,5 Nm36 Nm

Controle de movimento
Cabos de conexo

Tipo de cabo
Composio Referncia L=3 L=5 L = 10 L = 15

Cabo do encoder
SinCos Hiperface equipados com 2 conectores 5x(2x2,5 mm2) + 2x0,5 mm2 VW3M8101R30 VW3M8101R50 VW3M8101R100 VW3M8101R150 5x(2x0,25 mm2) + 2x0,5 mm2 VW3M8301R30 VW3M8301R50 VW3M8301R100 VW3M8301R150

Tipo de conexo
Conexo de potncia seco 1,5 mm2 2,5 mm2 4 mm2 Conexo de controle

Conector lado BSH


VW3 M8 215 VW3 M8 216 VW3 M8 217 VW3 M8 213

lado LXM 05
VW3 M8 214

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

77

Lexium 05
0,536 Nm

Controle de movimento
Esquemas

Esquemas conforme as normas EN 954-1 categoria 1, IEC/EN 61508 capacidade SIL1, em categoria de parada 0 segundo IEC/EN 60204-1
LXM 05pDppM3X, LXM 05pDppN4 Alimentao trifsica com interrupo a montante por contator LXM 05pDppF1, LXM 05pDppM2 Parte de potncia para alimentao monofsica

Nota: Todos os bornes esto situados na parte inferior do servo acionamento. Instalar mdulos antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos do inversor de freqncia ou acoplados no mesmo circuito, tais como rels, contatores, eletrovlvulas, iluminao fluorescente, ... Componentes a associar Para as referncias completas, consultar nosso catlogo Solues partidas de motores. Componentes de controle e proteo de potncia. Cdigo Designao A1 Servo acionamento Lexium 05 KM1 Contator de linha L1 Indutncia de linha M1 Servo motor BSH P1 Fonte de alimentao Phaseo (TBTS) c 24 V Q1 Disjuntor Q2 Disjuntor magntico GV2 L calibrado em 2 vezes a corrente nominal do primrio de T1 Q3 Disjuntor termomagntico GB2 CB05 S1, S2 Botes impulso XB4 B ou XB5 A T1 Transformador secundrio 220 V (1) Resistor de frenagem externo (2) Conector RJ 45 para comunicao em CANopen ou Modbus. (3) Conector tipo Molex para ligao de encoder sinal A/B ou sinal pulso/direo.

78

Altivar / Altistart

Dilogo e comunicao
Acessrios de dilogo

Tipos de acessrios
Descrio

Terminal grco remoto Altivar 61 e Altivar 71


Este terminal xado no frontal do inversor. Pode ser utilizado em conjunto com o terminal de 7 segmentos integrado para os inversores fornecidos sem terminal grco.

Referncia

VW3A1101

(1) Prever cabo de ligao para montagem remota VW3A1104Rpp, a ser encomendado separadamente (consultar o catlogo especco).

Acessrios para terminal grco remoto


Referncias
Designao Terminal grco remoto (ATV61 e ATV71) Cdigo 1 Os acessrios disponveis so: b um kit para montagem remota em porta de invlucro com grau de proteo IP 54. Ele contm: v o conjunto das peas mecnicas, v os acessrios de xao. b uma porta transparente que xada no mecanismo para montagem remota, que permite obter um grau de proteo IP 65, b um cabo equipado com dois conectores tipo RJ 45 para ligar o terminal grco ao inversor de freqncia Altivar 71 (com 1, 3, 5 ou 10 metros de comprimento). b um adaptador RJ 45 fmea/fmea para ligar o terminal grco VW3 A1 101 ao cabo para montagem remota VW3 A1 104 Rppp Referncia VW3 A1 101 Peso (kg) 0,15

Referncias
Designao Kit para montagem remota (1) Porta (2) Cabos para montagem remota equipados com 2 conectores tipo RJ 45 Adaptador RJ 45 fmea/fmea Cdigo 2 3 4 4 4 4 5 Compr. (m) 1 3 5 10 Grau de proteo IP 54 IP 65 Referncia VW3 A1 102 VW3 A1 103 VW3 A1 104 R10 VW3 A1 104 R30 VW3 A1 104 R50 VW3 A1 104 R100 VW3 A1 105 Peso (kg) 0,15 0,04 0,05 0,15 0,25 0,50 0,01

(1) Neste caso, prever um cabo de ligao para montagem remota VW3 A1 104 Rpp, que deve ser encomendado separadamente, ver acima. (2) Montar no kit para montagem remota na porta do invlucro VW3 A1 102, que deve ser encomendado separadamente, ver acima.

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

79

Altivar / Altistart Lexium 05

Dilogo e comunicao
Software PowerSuite

Software multiidioma de congurao


Congurao dos inversores de freqncia e conversores de partida e parada Ambiente Idiomas Referncias CD-Rom PowerSuite (1) CD-Rom de atualizao do PowerSuite Kit de conexo para porta serial

Para PC
Altistart 48, Altivar 11, Altivar 31, Altivar 61, Altivar 71, TeSys modelo U e Lexium 05 Microsoft Windows Alemo - Ingls - Espanhol - Francs - Italiano VW3A8104 VW3A8105 VW3A8106

(1) Contedo: Software, documentao tcnica e software ABC congurator.

Acessrios
Software multiidioma de congurao
Descrio Referncias

Adaptador Bluetooth
Modbus - Bluetooth VW3A8114 (1) USB - Bluetooth para PC VW3A8115

(1) Permite tambm o dilogo entre um controlador programvel Twido e o software TwidoSoft.

Rede de comunicao CANopen: acessrios de ligao

Inversores
ATV31 ATV61 e ATV71 Lexium 05

T de derivao

Caixa de derivao VW3CANTAP2 Adaptador cabo 0,3 m cabo 1 m CANopen


2 conectores tipo RJ 45 RJ 45 p/SUB-D macho 9 pinos

Conector CANopen
SUB-D fmea 9 pinos sada p/2 cabos a 180

Conector CANopen IP20


Conector fmea 90 9 vias SUB-D, interruptor adaptao m de linha

Referncias

TCSCTN023F13M03

VW3CANCARR03

VW3CANCARR1

VW3CANA71

VW3CANKCDF180T

TSXCANKCDF90

Cabos CANopen
CANopen LSZH
Referncias L = 50 m L = 100 m L = 300 m TSXCANCA50 TSXCANCA100 TSXCANCA300

CANopen UL/IEC332-2
TSXCANCB50 TSXCANCB100 TSXCANCB300

CANopen exvel LSZH HD


TSXCANCD50 TSXCANCD100 TSXCANCD300

2 3

1 Controlador programvel. 2 Cabo principal CANopen TSXCANCpp. 3 Caixa de derivao CANopen VW3CANTAP2. 4 Cabo de derivao CANopen VW3CANCARRpp.

2 4

5 6 ATV71 ATV71

5 Conector CANopen VW3CANKCDF180T 6 Adaptador CANopen VW3CANA71

ATV31
80

ATV31

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Altivar / Altistart Lexium 05

Dilogo e comunicao
Rede de comunicao Modbus: acessrios de ligao

Conversores de partida e parada Altistart 48 Inversores de freqncia Altivar 21, 31, 61, 71 Servo acionamentos Lexium 05
Descrio

Hub

Caixa de derivao
3 bornes de parafuso, adaptador de m de linha RC

Tomada de assinantes

Adaptadores de m de linha

10 conectores tipo RJ 45 e 1 borne de parafuso

2 conectores SUB-D Para conector fmea 15 pinos e 2 bornes de de m de linha RC RJ 45 R = 120 ,

Para borne de parafuso R = 120 , C = 1 nf VW3A8306DRC

parafuso, adaptador C = 1 nf TSXSCA62 VW3A8306RC

Referncias

LU9GC3

TSXSCA50

Ligao Modbus

Conversores de partida e parada Altistart 48 / Inversores de freqncia Altivar 21, 31, 61, 71 Servo acionamentos Lexium 05
Descrio

Cabos

Cabos par duplo tranado blindado RS 485


1 conector tipo RJ 45 e uma extremidade desencapada VW3A8306D30 Fornecidos sem conector TSXCSA100 TSXCSA200 TSXCSA500

Ts de derivao

2 conectores tipo RJ 45

Com cabo integrado VW3A8306TF03 VW3A8306TF10

Referncias

L = 0,3 m L=1m L=3m L = 100 m L = 200 m L = 500 m

VW3A8306R03 VW3A8306R10 VW3A8306R30

1 2 3 4 6 4 6 5
Ligao por hubs e conectores tipo RJ 45 1 Controlador programvel. 2 Cabo Modbus dependente do tipo de controlador programvel.

5 4

3 Hub Modbus LU9GC3. 4 Cabos de derivao Modbus VW3A8306Rpp. 5 Adaptadores de m de linha VW3A8306RC. 6 Ts de derivao Modbus VW3A8306TFpp (com cabo). 7 Cabo de derivao Modbus VW3A8306Rpp.

ATV61

ATV61

ATV61 ATS48

ATV31

Expansor de porta Modbus


Expansor Altivar 31 VX4G48301CA

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

81

Altivar / Altistart Lexium 05

Dilogo e comunicao
Mdulos de comunicao

Conversores de partida e parada ATS48/ Ethernet/Modbus Inversores de freqncia ATV31


Congurao de parmetros Referncias Referncias dos cabos Bridge Gateway L = 0,3 m L=1m L=3m TSXETG100 VW3A8306D30

DeviceNet/Modbus Fipio/Modbus
LUFP9 VW3A8306R03 VW3A8306R10 VW3A8306R30 LUFP1 VW3A8306R03 VW3A8306R10 VW3A8306R30

ProbusDP/Modbus
Congurador standard LA9P307 Software ABC congurator LUFP7

Modbus/ ProbusDP
VX4G48307CA

VW3A8306R03 VW3A8306R30

VW3P07306R10 VW3A8306R10

2 3 4

2 3

1 Para a rede. 2 Mdulos de comunicao. 3 Cabos VW3A8 306 Rpp, VW3 P07 306 R10 do controlador programvel.

6 5 5 5

4 Hub Modbus LU9 GC3. 5 Cabos de derivao Modbus VW3A8 306 Rpp. 6 Adaptador de m de linha VW3A8 306 RC.

Terminal remoto
Designao Uso Para inversores de freqncia ATV31 e Lexium 05, todos os calibres. O conjunto contm: - terminal, cabo equipado de 2 conectores (cabo com 3 m)
ESC ENT
stop reset FWO REV

Referncia

- junta e parafusos para montagem IP 65 na porta do armrio

VW3 A31101

RUN

VW3 A31101

Controladores de movimento Lexium Controller


Alimentao Nmero de entradas / sadas V 24 c 8/8 c 24 V Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Probus DeviceNet LMC 10 LMC 20 LMC 20A1307 LMC 20A1309 Comunicao integrada CANopen Modbus Ethernet Outras redes kg 0,666 0,697 1,076 1,079 Referncia Peso

82

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Altivar / Altistart Lexium 05

Dilogo e comunicao
Placas e mdulos de comunicao

Inversores de freqncia Altivar 61, Altivar 71


Nmero mximo de inversores controlados Velocidade de transmisso Referncias

Ethernet
10/100 Mbit/s VW3A3310

Modbus/Uni-Telway
Uni-Telway: 27 Modbus: 31 4800...19 200 bit/s VW3A3303

Fipio
62 1 Mbit/s VW3A3311

Inversores de freqncia Altivar 61, Altivar 71


Nmero mximo de inversores controlados Velocidade de transmisso Referncias

Modbus Plus
64 1 Mbit/s VW3A3302

Probus
126 9600 bit/s...12 Mbit/s VW3A3307 (DPV0) VW3A3307S371 (DPV1)

DeviceNet
63 125/250/500 Kbit/s VW3A3309

INTERBUS
64 1 Mbit/s VW3A3304

Inversor de freqncia Altivar 61


Conector Velocidade de transmisso Referncias

LONWORKS
1 borne extravel de parafuso 3 pinos 78 Kbit/s VW3A3312

METASYS N2
1 borne extravel de parafuso 4 pinos VW3A3313

APOGEE FLN
1 borne extravel de parafuso 4 pinos VW3A3314

BACnet
1 borne extravel de parafuso 4 pinos VW3A3315

Outros acessrios de ligao, consultar o catlogo Inversores de freqncia e Conversores de partida e parada.

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

83

Altivar / Altistart

Tabela auxiliar de motores

Tabela auxiliar
Corrente com carga nominal dos motores assncronos trifsicos de gaiola em 60 Hz Valores orientativos. Devem ser vericados com o fabricante do motor.

Tenso kW CV 2p

220 V A 4p 6p

8p

2p

380 V A 4p 6p

8p

2p

440 V A 4p 6p

8p

2p

690 V A 4p 6p
0,29 0,40 0,50 0,72 0,96 1,15 1,53 2,20 2,84 3,86 4,40 5,10 6,38 8,61 10,2 12,1 16,8 20,1 23,3 31,9 39,2 46,2 55,8 76,5 96,3 113 135 150 160 185 201 223 253 258 277 302 317 332 372 402 443 491 548 616 739 826 0,32 0,44 0,57 0,78 0,99 1,18 1,75 2,33 3,35 4,08 4,97 5,87 7,01 9,57 10,7 12,8 17,3 19,1 23,6 31,2 40,5 46,2 59,0 79,1 98,2 122 140 159 170 205 214 241 274 287 309 319 335 354 407 440 457 508 569 632 758 840

8p
0,37 0,62 0,73 0,80 1,05 1,37 2,20 2,42 3,38 4,21 5,10 6,70 8,16 11,5 10,8 13,1 17,7 21,7 24,9 31,9 40,2 49,7 61,5 84,2 105 126 145 168 179 206 217 245 278 290 312 327 343 366 418 452 469 522 582 647 785 865

0,12 0,16 0,76 0,90 0,99 1,15 0,44 0,52 0,57 0,66 0,38 0,45 0,50 0,58 0,24 0,18 0,25 1,04 1,26 1,38 1,96 0,60 0,73 0,80 1,13 0,52 0,63 0,69 0,98 0,33 0,25 0,33 1,30 1,56 1,80 2,30 0,75 0,90 1,04 1,33 0,65 0,78 0,90 1,15 0,41 0,37 0,5 1,70 2,25 2,46 2,50 0,98 1,30 1,42 1,44 0,85 1,13 1,23 1,25 0,54 0,55 0,75 2,40 3,00 3,10 3,30 1,38 1,73 1,79 1,90 1,20 1,50 1,55 1,65 0,77 0,75 1 3,20 3,60 3,70 4,30 1,85 2,08 2,13 2,48 1,60 1,80 1,85 2,15 1,02 1,1 1,5 4,40 4,80 5,50 6,90 2,54 2,77 3,17 3,98 2,20 2,40 2,75 3,45 1,40 1,5 2 5,70 6,90 7,30 7,60 3,29 3,98 4,21 4,39 2,85 3,45 3,65 3,80 1,82 2,2 3 8,59 8,90 10,5 10,6 4,96 5,14 6,06 6,12 4,30 4,45 5,25 5,30 2,74 3 4 10,8 12,1 12,8 13,2 6,23 6,98 7,39 7,62 5,40 6,05 6,40 6,60 3,44 3,7 5 13,6 13,8 15,6 16,0 7,85 7,96 9,00 9,23 6,80 6,90 7,80 8,00 4,34 4,4 6 15,8 16,0 18,4 21,0 9,12 9,23 10,6 12,1 7,90 8,00 9,20 10,5 5,04 5,5 7,5 20,0 20,0 22,0 25,6 11,5 11,5 12,7 14,8 10,0 10,0 11,0 12,8 6,38 7,5 10 25,0 27,0 30,0 36,0 14,4 15,6 17,3 20,8 12,5 13,5 15,0 18,0 7,97 9,2 12,5 30,0 32,0 33,6 34,0 17,3 18,5 19,4 19,6 15,0 16,0 16,8 17,0 9,57 11 15 36,0 38,0 40,0 41,0 20,8 21,9 23,1 23,7 18,0 19,0 20,0 20,5 11,5 15 20 50,3 52,8 54,4 55,5 29,0 30,5 31,4 32,0 25,2 26,4 27,2 27,8 16,0 18,5 25 58,0 63,0 60,0 68,0 33,5 36,4 34,6 39,2 29,0 31,5 30,0 34,0 18,5 22 30 70,0 74,0 73,0 78,0 40,4 42,7 42,1 45,0 35,0 37,0 36,5 39,0 22,3 30 40 97,0 100 98,0 100 56,0 57,7 56,5 57,7 48,5 50,0 49,0 50,0 30,9 37 50 121 123 127 126 69,8 71,0 73,3 72,7 60,5 61,5 63,5 63,0 38,6 45 60 140 145 145 156 80,8 83,7 83,7 90,0 70,0 72,5 72,5 78,0 44,6 55 75 174 175 185 193 100 101 107 111 87,0 87,5 92,5 96,5 55,5 75 100 228 240 248 264 132 138 143 152 114 120 124 132 72,7 90 125 300 302 308 330 173 174 178 190 150 151 154 165 95,7 110 150 355 354 382 395 205 204 220 228 178 177 191 198 113 132 175 418 424 440 456 241 245 254 263 209 212 220 228 133 150 200 460 470 500 526 265 271 289 304 230 235 250 263 147 160 220 491 501 533 561 283 289 308 324 245 251 267 281 156 185 250 580 580 644 646 335 335 372 373 290 290 322 323 185 200 270 610 630 670 705 352 364 387 407 305 315 335 340 194 220 300 662 698 756 768 382 403 436 443 331 349 378 384 211 250 330 752 793 859 873 434 458 496 504 376 397 430 436 240 260 350 780 808 901 910 450 466 520 525 390 404 451 455 249 280 375 840 870 970 980 485 502 560 565 420 435 485 490 268 300 400 915 948 1.000 1.010 524 547 577 607 472 493 510 523 289 315 420 961 995 1.050 1.060 550 574 606 637 496 518 536 549 304 330 450 1.004 1.040 1.110 1.121 575 600 640 674 532 555 568 588 318 370 500 1.126 1.166 1.276 1.289 666 673 736 775 612 618 638 655 368 400 540 1.217 1.261 1.379 1.393 720 727 796 837 662 668 690 708 398 450 600 794 801 827 870 688 694 717 736 439 500 700 871 889 919 966 755 770 796 818 481 560 750 976 992 1.029 1.083 846 860 892 913 539 630 850 1.097 1.115 1.144 1.203 951 966 991 1.014 606 670 910 1.190 1.200 1.231 1.274 1.148 1.159 1.189 1.231 733 800 1.100 1.469 1.553 1.532 1.637 1.273 1.345 1.327 1.418 812 Obs.: Para a escolha das referncias dos Altivar 21, 61, 71 e Lexium 05, consultar os catlogos especcos de cada linha.

84

Outras verses: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Schneider Electric

77

Schneider Electric Brasil Ltda


MATRIZ SO PAULO/SP - Av. das Naes Unidas, 18.605 Santo Amaro - CEP 04753-100 CNPJ: 82.743.287/0027-43 - IE: 148.061.989.116 FBRICAS GUARAREMA/SP - Estrada Municipal Noriko Hamada, 180 Lambari - CEP 08900-000 CNPJ: 82.743.287/0012-67 - IE: 331.071.296.119 SUMAR/SP - Av. da Saudade, 1125 - Frutal - CEP 13171-320 CNPJ: 82.743.287/0008-80 - IE: 671.008.375.110 SO PAULO/SP - Av. Naes Unidas, 23.223 - Jurubatuba CEP 04795-907 CNPJ: 82.743.287/0001-04 - IE: 116.122.635.114 CURITIBA/PR - Rua Joo Bettega, 5.480 - CIC - CEP 81350-000 CNPJ: 05.389.801/0001-04 - IE: 90.272.772-81

contatos comerciais
SO PAULO - SP - Av. das Naes Unidas, 18.605 CEP 04795-100 Tel.: 0_ _11 2165-5400 - Fax: 0_ _11 2165-5391 RIBEIRO PRETO - SP - Rua Chile, 1711 - cj. 304 Millennium Work Tower - Jd. Iraj - CEP 14020-610 Tel.: 0_ _16 2132-3150 - Fax: 0_ _16 2132-3151 RIO DE JANEIRO - RJ - Rua da Glria, 344 - salas 602 e 604 Glria - CEP 20241-180 Tel.: 0_ _21 2111-8900 - Fax: 0_ _21 2111-8915 BELO HORIZONTE - MG - Rua Pernambuco, 353 - sala 1602 Edifcio Goeldi Center - Funcionrios - CEP 30130-150 Tel.: 0_ _31 4009-8300 - Fax: 0_ _31 4009-8320 CURITIBA - PR - Av. Joo Bettega, 5480 - CIC CEP 81350-000 Tel.: 0_ _41 2101-1299 - Fax: 0_ _41 2101-1276 FORTALEZA - CE - Av. Desembargador Moreira, 2120 - salas 807 e 808 - Aldeota - CEP 60170-002 - Equatorial Trade Center Tel.: 0_ _85 3244-3748 - Fax: 0_ _85 3244-3684 GOINIA - GO - Rua 84, 644 - sala 403 - Setor Sul CEP 74083-400 Tel.: 0__62 2764-6900 - Fax: 0_ _62 2764-6906 JOINVILLE - SC - Rua Marqus de Olinda, 1211 - 1 andar Bairro Santo Antnio - CEP 89218-250 Tels.: 0_ _47 3425-1200 / 3425-1201 / 3425-1221 PARNAMIRIM - RN - Av. Abel Cabral, 93 - Nova Parnamirim CEP 59151-250 Tel.: 0_ _84 4006-7000 - Fax: 0_ _84 4006-7002 PORTO ALEGRE - RS - Rua Ernesto da Fontoura, 1479 salas 706 a 708 - So Geraldo - CEP 90230-091 Tel.: 0_ _51 2104-2850 - Fax: 0_ _51 2104-2860 RECIFE - PE - Rua Ribeiro de Brito, 830 - salas 1603 e 1604 Edifcio Empresarial Iberbrs - Boa Viagem - CEP 51021-310 Tel.: 0_ _81 3366-7070 - Fax: 0_ _81 3366-7090 SALVADOR - BA - Av. Tancredo Neves, 1632 - salas 812, 813 e 814 - Edifcio Salvador Trade Center - Torre Sul - Caminho das rvores - CEP 41820-021 Tel.: 0_ _71 3183-4999 - Fax: 0_ _71 3183-4990 SO LUS - MA - Av. dos Holandeses, lotes 6 e 7 - quadra 33 Ed. Metropolitan Market Place - sala 601 - Ipem Calhau CEP 65071-380 Tel.: 0_ _98 3227-3691
Parceria com:

Conhea o calendrio de treinamentos tcnicos: www.schneider-electric.com.br Mais informaes: tel. (11) 2165-5350 ou treinamento.br@br.schneider-electric.com

Call Center: 0800 7289 110 call.center.br@br.schneider-electric.com www.schneider-electric.com.br wap.schneider.com.br

As informaes contidas neste documento esto sujeitas a alteraes tcnicas sem prvio aviso.

GE.004.00-07/08

Você também pode gostar