Un motor lineal es un motor elctrico que posee su estator y su rotor "distribuidos" de forma tal que en vez de producir un torque

(rotacin) produce una fuerza lineal en el sentido de su longitud. El modo ms comn de funcionamiento es como un actuador tipo Lorentz, en el cual la fuerza aplicada es linealmente proporcional a la corriente elctrica y al campo magntico Ejemplo: Mquina fresadora CNC para publicidad TJ6090 Mquina fresadora CNC para publicidad Funcionamiento de la mquina fresadora CNC para publicidad: 1. La fresadora CNC para publicidad de JD cuentan con tuerca de tornillo doble y tornillo gua de bola alemanes. El tornillo gua de bola ofrece alta precisin. 2. El soporte hace que la maquina sea mas durable sin ningn tipo de distorsin, cuando se presentan movimientos. Despus de un largo uso, mejora la precisin de la maquina. 3. La interfaz cumple con los estndares internacionales y las instrucciones del Cdigo G, el cual es compatible tanto con software nacionales como internacionales, adems es fcil de operar. Con esta maquina se puede realizar repujados de alta calidad, grabar sombreas y arte en 3D. 4. La estructura del Eje X tiene una estructura a prueba de polvo. Lo cual garantiza el buen funcionamiento de la maquina despus de largo tiempo. Es el principal cambio con la maquina inicial. 5. La fresadora CNC puede estar en modo de ahorro o de interrupcin. En estos casos la funcin de punto de recuperacin de memoria nos permite iniciar nuevamente desde el momento en que se presenta la interrupcin del trabajo. Parmetros de la mquina fresadora CNC para publicidad: TJ6090 TJ1212 TJ1218 TJ1224 1200 2400mm 100mm .

MODELO rea de trabajo, Ejes X,Y Area de trabajo, Eje Z Tamao de la mesa

600900mm

12001200mm 12001800mm

100mm

100mm

100mm

720x1150mm

13001420mm 13002020mm 13002680mm 5m-6m/min 6m-7m/min 6m-7m/min

Velocidad mxima 4m-5.5m/min

Energa (No incluye el Eje) Estructura de transmisin... Precisin de trabajo

300w

400w

450w

550w

Ejes X, Y, Eje Z Ejes X, Z, Carril circular y tornillo a bola carril circular y Eje Y carril guia lineal y tornillo a bola tornillo a bola 0.01mm

Precisin en el 0.02mm reposicionamiento Sistema de control Ncstudio (Weihong) control (opcin: DSP Sistema de control black handle con conexin a USB) 1.5Kw con refrigeracin por agua (Dispositivos opcionales: 2.2KW, 3KW) 0-24000rpm/min

Potencia del Eje Velocidad de rotacin del Eje Sistema de transmisin Voltaje de funcionamiento Lenguaje de programacin Ambiente de funcionamiento Software

de paso

AC220V/50Hz

HPGL,G cord*.u00*.mmg*plt

Temperatura: 0 ~ 45 Humedad relativa: 30% ~ 75% Windows98/2000/xp Recolector de polvo

opciones

Brazo rotatorio Sistema de enfriamiento por vapor y canal

Ejemplo de clculo del par motor en sistema lineal Ejemplo 1. Encontrar el par del motor necesario para accionar el sistema mostrado en la figura 5.20, que representa el eje X de un sistema de posicionamiento cartesiano X-Y-Z. El accionamiento se realiza con un motor de 1.8 por paso, unido mediante un acoplamiento elstico de aluminio directamente a un husillo, con un paso de 10 mm. La sujecin est formada por un soporte con rodamientos con precarga de 22 Kg, en el otro extremo se dispone un rodamiento sin precarga. El elemento de guiado est formado por una gua lineal de 20 mm, con un patn por rodamientos a bolas sin precarga. La masa de todos los elementos de los ejes Y-Z apoyados sobre el eje X es de 10 Kg. La fuerza de trabajo necesaria para accionar la herramienta de corte es de 200 N. La aceleracin mxima es 0.5 m/s2.

Eje X de un sistema de posicionamiento lineal X-Y-Z. Otros datos: Jmotor = 150 g*cm2 Lhusillo = 0.5 m = 0.01

El par necesario para accionar el sistema se reparte en primar lugar en el par de arranque de los rodamientos con precarga. El fabricante nos indica que para un soporte de eje de 12 mm y un rodamiento con precarga de 22 Kg el par de arranque es de 20.59*10-3 N*m. La fuerza Fc necesaria para mover la carga con un coeficiente de friccin entre patn y gua de = 0.01 es *M (resistencia a la rodadura) que sumada con la fuerza de trabajo F (5.39)

la resistencia a la rodadura es prcticamente despreciable, ya que el echo de utilizar guas y patines a bolas proporciona un coeficiente de friccin muy bajo, a esto se suma el poco peso del sistema. Transformando la fuerza a un par mediante un husillo de paso 10 mm y un rendimiento del 90 %. (5.40) La tuerca del husillo es sin precarga, por lo que las prdidas de par en stas se consideran despreciables. El par total del motor necesario para mover la carga o desplazarla a velocidad constante es: (5.41) Si el sistema se acelera, se tiene que realizar un anlisis de las inercias. De un husillo de 0.5 m de longitud y un dimetro de 16 mm, (5.42) tambin se puede obtener el momento de inercia a partir de la grfica de la figura 5.19, de la interseccin entre la longitud de 50 cm y el dimetro del husillo de 16 mm, dando 0.25 Kg*cm2. La inercia del acoplamiento elstico entre el eje del rotor y el husillo se puede despreciar ya que ste es de aluminio y no representa un incremento apreciable. La inercia derivada de la carga viene determinada segn la expresin:

(5.43) si la inercia del rotor del motor es de 150 gm*cm2, la inercia total del sistema es. (5.44) Aplicando la ecuacin 5.1 para una aceleracin lineal de la carga de 0.5 m*s-2 (el motor acelera a 100* radianes/s2), se obtiene el par del motor necesario para desplazar y acelerar el sistema. (5.45)

Curvas caractersticas de un motor hbrido de 1,8 con la situacin del par necesario para acelerar el sistema a 50 cm/s2 (1), y el de velocidad constante (2). Si se sita el par obtenido para acelerar el eje sobre las caractersticas de par/velocidad del motor mostradas en la figura 5.21, se obtiene la razn de pasos mxima de 700 pasos/s que puede alcanzar el motor manteniendo esta situacin. Situando en la misma grfica el par a velocidad constante obtenemos una razn de pasos de 1100 pasos/s para este estado.

Termodinmica de gases y vapores.

Maestro: David Garza Castao Nombre: Luis Angel Bernal de la Garza Matricula: #1509195 Hora: M4 Fecha de Entrega: 3 de julio del 2013