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CICLO 2 DE 2,013
Horario:
Aulas:
Mircoles 5:25 a 7:25 pm (T01) Jueves 1:15 a 3:15 pm (T02) Jueves 1:15 a 3:15 pm (T03) Martes 9:05 a 11:05 am (L01) Viernes 5:25 a 7:25 pm (L02) Lunes 3:20 a 5:20 pm (L03) Mircoles 3:20 a 5:20 pm (L04) Jueves 9:05 a 11:05 am (L05) Viernes 9:05 a 11:05 am (L06) Lunes 1:15 a 3:15 pm (L07) Martes 7:00 a 9:00 am (L08) Viernes 7:00 a 9:00 am (L09) Jueves 7:00 a 9:00 am (L10) Jueves 11:10 am a 1:10 pm (L11) Teora: C-25 (T01), C-25 (T02), A-34a (T03) Prctica: Lab 3.24, Edif.3, CITT
Profesores:
Celia Parada (T01 Nestor Lozano (T02 Pedro Alvarez (L04 Wenceslao Rivas (T03
y y y y
Telfonos:
Correos electrnicos:
DESCRIPCIN: Esta asignatura se ocupa del anlisis y diseo de sistemas de control automtico, incluye teora de control clsico en el dominio del tiempo y la frecuencia. Se introduce el modelado de sistemas usando ecuaciones principalmente lineales. Se estudian diferentes mtodos de anlisis de sistemas de manera caracterstica y principalmente su estabilidad. Tambin se incluye el diseo de controladores al menos por un mtodo estudiado.
OBJETIVOS Proveer al estudiante de la capacidad de: * Aplicar diferentes tcnicas de anlisis a sistemas de control. * Analizar la estabilidad de sistemas de control automtico. * Disear controladores clsicos a partir de requisitos deseados de comportamiento de sistemas de control UNIDAD I. GENERALIDADES Del 25 de julio al 8 de agosto
FECHA
OBJETIVOS
CONTENIDOS
ACTIVIDADES
ASIGNACIONES
FUENTES BIBLIOGRFICAS
25/Jul
Emplear los conocimientos bsicos necesarios sobre control automtico. Comprender la diferencia entre control de lazo abierto y lazo cerrado Aplicar la simplificacin de los diagramas de bloque Aplicar los diagramas de flujo como herramienta para el modelado de los sistemas de control. Analizar los diversos sistemas a los que se les puede aplicar el control automtico.
Resolucin de problemas.
[2], [3],
08/Aug
Modelar los diversos sistemas dinmicos y analizar las caractersticas dinmicas. 3. Diagramas de flujo y modelado de sistemas Obtener un modelo matemtico razonable de los sistemas de control para fsicos. su estudio. 3.1 Diagramas de Mason Caracterizar internamente el sistema, que en cada instante t resume la historia del mismo.
Del 15 al 5 de septiembre
15/Aug
Obtener y analizar la respuesta en el tiempo de los sistemas de primer y segundo orden. Obtener una base de comparacin del desempeo de diversos sistemas de control, mediante seales de prueba particulares. Formular las caractersticas de desempeo de los sistemas de control en trminos de cantidades en el dominio del tiempo (especificaciones de la respuesta transitoria)
Resolucin de problemas.
[2],Cap.7.
Prctica de laboratorio 1
Gua de laboratorio
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22/Aug
Evaluar la estabilidad de los sistemas aplicando el Criterio de Routh. Aplicar el criterio a la funcin de transferencia de lazo cerrado. Aplicar la tcnica del lugar de las races 2. Criterio de Estabilidad de Routh. Aplicar el mtodo en sistemas reales, ya que indica la forma en que debe de error en estado estacionario. manipularse algunas variables para que la respuesta cumpla las especificaciones de desempeo Analizar sistemas de control mediante el mtodo del lugar de las races.
Anlisis
Resolucin de problemas.
19 al 23 de agosto
Utilizar adecuadamente el equipo de laboratorio que se utilizar en la materia. Obtener la respuesta de lazo abierto de diferentes sistemas fsicos.
Prctica de laboratorio 2
Gua de laboratorio
26 al 30 de agosto
Establecer las diferencias y caractersticas principales de los sistemas de lazo abierto y lazo cerrado. Observar el comportamiento de ambos sistemas ante perturbaciones externas e internas, y explicar el propsito de cada elemento que los constituyen.
Prctica de laboratorio 3
Gua de laboratorio
29/Aug
05/Sep
Formular la respuesta de un sistema en estado estable a una entrada senoidal. Determinacin experimental de la funcin de transferencia mediante la respuesta en frecuencia Determinacin de la estabilidad absoluta del sistema en lazo cerrado a partir de la respuesta en frecuencia en lazo abierto.
2 Controladores
[1], Cap.8. expositiva, Resolucin de problemas. Asignacin de Cap.9. estudios de casos 10 y 11.
[2], [3],Cap. 9,
12/Sep
Emplear los procedimientos para el diseo y compensacin de sistemas de control de una entrada y una salida e invariantes en el tiempo. Usar reglas de sintonizacin para controladores PID.
Resolucin de problemas.
[2]Cap.10.
9 al 13 de septiembre
Establecer las diferencias y caractersticas principales de los sistemas de lazo abierto y lazo cerrado. Observar el comportamiento de ambos sistemas ante perturbaciones externas e internas, y explicar el propsito de cada elemento que los constituyen.
Prctica de laboratorio 3
Gua de laboratorio
19/Sep
Emplear los procedimientos para el diseo y compensacin de sistemas de control lineales e invariantes en el tiempo. Analizar la precisin, la estabilidad relativa y la velocidad de respuesta de 2 Lugar Geomtrico de las Races los sistemas, como especificaciones de desempeo. Disear la forma de compensar el sistema de control para que cumpla con las especificaciones de diseo.
Resolucin de problemas.
[1]Cap. 9. Cap.11.
[2],
16 al 20 de septiembre
Identificar las caractersticas de los controladores ON-OFF o de dos posiciones en los sistemas de control automtico. Describir el efecto de la histresis del regulador. Medir y calcular la amplitud y el perodo de tiempo de las oscilaciones.
Prctica de laboratorio 4
Gua de laboratorio
26/Sep
Aplicar las herramientas matemticas, como los vectores propios para transformar las ecuaciones dinmicas en formas particulares, que permitan realizar el anlisis y diseo de sistemas
Resolucin de problemas.
[2],
23 al 27 de septiembre
Identificar las caractersticas de los controladores ON-OFF o de dos posiciones en los sistemas de control automtico. Describir el efecto de la histresis del regulador. Medir y calcular la amplitud y el perodo de tiempo de las oscilaciones.
Prctica de laboratorio 4
Gua de laboratorio
SCA131 - Planificacin
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03/Oct
Aplicar la herramientas matemticas, como los vectores propios para transformar las ecuaciones dinmicas en formas particulares, que permitan realizar el anlisis y diseo de sistemas
Resolucin de problemas.
[2],
30 de Demostrar la operacin de los controladores P, PI y PID septiembre al 4 Identificar las caractersticas de cada controlador a partir de la respuesta de octubre de salida en la planta.
Prctica de laboratorio 5
Gua de laboratorio
9 de octubre 7 al 11 de octubre
Segundo examen parcial (ejercicios y aplicacin de conceptos). Entrega de proyecto de ctedra Ogata, K. (2003). Ingeniera de Control Moderna; Prentice Hall, (Cap.11) Kuo, B. (1996), Sistemas de Control Automtico, Prentice Hall, (Cap.5) Dorsey, J. (2005). Sistemas de Control Continuos y Discretos, McGraw-Hill Interamericana, (Cap. 18)
17/Oct
Anlizar los sistemas de control en el espacio de estados, reduciendo la complejidad de las expresiones matemticas.
Diagramas de Nyquist
Resolucin de problemas.
21 al 25 de octubre
24/Oct
Determinar mediante la controlabilidad y la observabilidad la existencia de 3. Controlabilidad y una solucin completa para un problema de diseo
Resolucin de problemas.
[3],Cap.
31/Oct
4 Observabilidad
Resolucin de problemas.
[3],Cap.
28 de octubre Demostrar la operacin de los controladores P, PI y PID al 1 de Identificar las caractersticas de cada controlador a partir de la respuesta noviembre de salida en la planta.
Prctica de laboratorio 6
Gua de laboratorio
07/Nov
Aplicar distintas herramientas prcticas de identificacin de sistemas dinmicos en sus representaciones de tiempo y frecuencia.
Resolucin de problemas.
4 al 8 de noviembre
Apreciar el principio de regulacin y aplicarlo, con referencia a un modelo de un sistema de control automtico. Realizar revisiones estticas y dinmicas en el sistema, usando seales apropiadas. Evaluar la eficiencia de la regulacin, la desviacin del controlador, atenuacin, tiempos iniciales y calibracin del controlador y as reconocer un sistema con falla. Encontrando fallas en un sistema de control Anotar la respuesta al escaln de un sistema de control automtico para automtico con controlador PID. establecer cualquier cambio en la planta. Revisar los elementos de transferencia individual dentro del sistema controlado. Determinar las caractersticas y la respuesta de transferencia del sistema controlado, por medidas y clculos. Estimar y explicar el efecto del cambio de los parmetros del controlador, en un sistema de control automtico optimizado previamente.
Prctica de laboratorio 7
Gua de laboratorio
SCA131 - Planificacin
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11 al 15 de noviembre
Demostrar la operacin de un control de velocidad de lazo abierto y lazo cerrado en un sistema hidrulico (Control proporcional). Utilizar un actuador y adecuador de seal en el sistema de control.
Prctica de laboratorio 8
Gua de laboratorio
11 al 15 de noviembre
Asignaciones calificadas
Asignaciones no calificadas
Prctica 40%
FUENTES DE CONSULTA
Referencia Autor Ttulo Editorial Prentice Hall, tercera edicin. Prentice Hall, sptima edicin. McGraw Hill McGraw Hill
Ogata, K. Kuo, B. Dorsey, J. Bolzern, P.; Scattolini, R.; Schiavoni, N. Bolton, W. Material para investigaciones: Base de datos
Ingeniera de Control Moderna Sistemas de Control Automtico Sistemas de Control Continuos y Discretos Fundamentos de Control Automtico Ingeniera de Control
http://www.udb.edu.sv/biblioteca/recurs KNOVEL (Los nombres de los artculos de estudio os_electronicos.php http://www.knovel.com/web/portal/bro han sido consignados dentro de la descripcin de wse/subject/-6/topic/103396 las asignaciones.)
SCA131 - Planificacin
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