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Descrio de Sistemas LTI por Variveis de Estados 1

Sistemas e Sinais
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Eltrica
Descrio de Sistemas LTI por Variveis de Estado



Os estados de um sistema podem ser definidos como o
conjunto mnimo de sinais que descrevem o comportamento
dinmico do sistema. Sendo assim, dado o valor dos estados
em um instante n
0
(ou t
0
) e a entrada para n n
0
(ou t t
0
),
pode-se determinar os valores de todos os estados para n n
0

(ou t t
0
).
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A descrio por variveis de estado para um sistema
LTI consiste em uma srie de equaes diferenciais ou de
diferenas de primeira ordem que descrevem como os
estados do sistema e a entrada se relacionam, e uma equao
que descreve a sada do sistema como funo das variveis
de estado e de entrada do sistema no instante atual.

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Para o sistema de tempo discreto representado pelo diagrama de
blocos abaixo, obter a representao por variveis de estado.
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Admitindo como estados do sistema os sinais de sada de cada
elemento de deslocamento no tempo, q
1
[n] e q
2
[n].
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Representao do sistema na forma matricial de equaes de estado.
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Exemplo 2.21: Para o sistema de tempo discreto representado
pelo diagrama de blocos abaixo, obter a representao por
variveis de estado.
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Exerccio 2.15: Encontre a descrio por variveis de estado
correspondente ao diagrama de blocos apresentado a seguir.
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Para sistemas de tempo contnuo, a forma de representao por
variveis de estado anloga quela de tempo discreto, e
representada na forma
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Para o circuito eltrico apresentado a seguir obter a representao
por variveis de estado. Aps obter esta representao, obter
o diagrama de blocos equivalente.
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Para o circuito eltrico apresentado a seguir obter a representao
por variveis de estado. Aps obter esta representao, obter
o diagrama de blocos equivalente.
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Transformao de Estados



Suponha que um mesmo sistema possa ser descrito por um outro
conjunto de variveis de estado tal que
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Exemplo 2.24: Um sistema LTI de tempo discreto representado pelas
seguintes matrizes:
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Admitindo que este sistema vai ser representado por novos estados








determinar as matrizes .
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Exerccio 2.21: Um sistema LTI de tempo contnuo descrito pelas
seguintes matrizes:
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Admitindo que este sistema vai ser representado por novos estados







determinar as matrizes .
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Para os dois circuitos eltricos anteriores, determinar as matrizes
de transformao de similaridade T, de forma que as novas
variveis de estado sejam as cargas nos capacitores e os fluxos nos
indutores. Obter as novas realizaes na forma de espao de
estados.
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Exerccios:
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Hipteses:
Relao Linear
Vazes Q
1
(t) e Q
2
(t)
Alturas das colunas de lquido H
1
(t) e H
2
(t)
R
1
e R
2
resistncias ao fluxo
A
1
e A
2
reas uniformes
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Equaes fundamentais do processo:
1
2 1
1
R
(t) H (t) H
(t) Q

=
2
2
2
R
(t) H
(t) Q =
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Equaes dinmicas do processo:
(

=
1
2 1
i
1
1
R
(t) H - (t) H
(t) Q
dt
(t) dH
A
2
2
1
2 1 2
2
R
(t) H
R
(t) H - (t) H
dt
(t) dH
A
(

=
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Mostre que a equao diferencial homognea de
ordem n:
1
1 1
1
0
n n
n n
n n
d y d y dy
a a a y
dt dt dt

+ + + + =
x
a . a a a
. . . .
. . . . .
.
.
x
n n n
(
(
(
(
(
(


=
1 2 1
1
0 1 0 0
0 0 1 0

Pode ser representada na forma de espao de estados


por:
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Determine a representao na forma de espao de
estados do seguinte sistema multivarivel:
2 2 1 2 1 4 1 3 2 2 2 1 2
2 1 1 1 2 4 2 3 1 2 1 1 1
u d u b y a y a y c y c y
u d u b y c y c y a y a y
+ = + + + +
+ = + + + +


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A partir dos diagramas de fluxo, obter as
representaes por variveis de estados.
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A partir dos diagramas de fluxo, obter as
representaes por variveis de estados.
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A partir dos diagramas de fluxo, obter as
representaes por variveis de estados.