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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD


ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
CONTENIDO DIDCTICO DEL CURSO: 100412 Ecuaciones Diferenciales



ECUACIONES
DIFERENCIALES









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CONTENIDO DIDCTICO DEL CURSO: 100412 Ecuaciones Diferenciales


UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PROGRAMA CIENCIAS BSICAS






100412 ECUACIONES DIFERENCIALES
RICARDO GOMEZ NARVAEZ
Director






JUAN JOSE CRUZ
(Acreditador)



Palmira, agosto 2012


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ASPECTOS DE PROPIEDAD INTELECTUAL Y VERSIONAMIENTO

El presente mdulo fue diseado en el ao 2009 por Carlos Ivn Bucheli Chaves
docente de la UNAD, ubicado en el CEAD de San Juan de Pasto, el Autor es
fsico-matemtico, especialista en docencia universitaria, magster en enseanza
problemita y otros. Se ha desempeado como tutor de la UNAD desde 2001 hasta
la fecha y ha sido catedrtico de diversidad Universidades de Pasto.
El presente mdulo ha tenido 4 actualizaciones realizadas por su autor Carlos Ivn
Bucheli Chaves. Y una quinta actualizacin que se realiza con los tutores Ricardo
Gmez Cead Palmira y Pablo Pinto (Bogot).
El material ha sido revisado por la direccin de la Escuela de Ciencias bsicas,
Tecnologa e Ingeniera: Jorge Elicer Rondn y por su primer acreditador:
Ricardo Gmez Narvez, los cuales han aportado para la calidad de este material.
















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INTRODUCCIN

El curso de ECUACIONES DIFERENCIALES, es una de las temticas con
mayor grado de importancia en el desarrollo de la educacin superior ya que esta
se considera una de las herramientas de mayor utilidad especialmente en el
rea de la ingeniera. La estrategia para comprender esta rama de la
matemtica, implica inters, dedicacin compromiso y sobre todo responsabilidad.
La enseanza de las ecuaciones diferenciales ha experimentado una gran
evolucin, tanto en trminos pedaggicos como el contenido. Lo que una vez se
pudo considerar como una coleccin de mtodos, ha avanzado sustancialmente
con el fin de proporcionar a sus investigadores diversos experiencias, que un
reconocido matemtico ha denominado conceptualizacin, exploracin y
solucin de problemas de dificultad superior.
El curso de Ecuaciones Diferenciales, se ha sometido a diversos cambios
estructurales con el nico objetivo de consolidar un material prctico para el
estudiante, este le permitir instruirse con mayor facilidad y as obtener un
mayor rendimiento acadmico.
El curso contiene material necesario para un completo aprendizaje de
ecuaciones diferenciales, los ejercicios desarrollados y propuestos no quieren
otros conocimientos de los que se han trabajado a lo largo de la carrera. Se hace
un desarrollo ms o menos profundo, y un estudio detallado de las diferentes
ecuaciones a tratar.
En el desarrollo del curso, el estudiante tiene la oportunidad de encontrar las
definiciones de los temas tratados incluidos en tres unidades, as mismos
encontrar ejemplos prcticos por cada tema a tratar como tambin ejercicios para
resolver. Una caracterstica particular del mdulo es la presentacin resumida
de los conceptos fundamentales a tener en cuenta en el desarrollo intelectual


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INDICE DE CONTENIDO

UNIDAD I. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Captulo 1: INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES.
Leccin 1: Fundamentos generales como apoyo a las ecuaciones diferenciales.
Leccin 2: Concepto de una ecuacin diferencial.
Leccin 3: Resolucin de una ecuacin diferencial.
Leccin 4: Clasificacin de las ecuaciones diferenciales.
Leccin 5: Ejercicios propuestos.
Captulo 2: ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN.
Leccin 6: Ecuaciones con variables separables.
Leccin 7: Ecuaciones Homogneas.
Leccin 8: Ecuaciones exactas.
Leccin 9: El factor integrante.
Leccin10: Ejercicios Propuestos.
Captulo 3: CAMPOS DE APLICACIN DE LAS ECUACIONES LINEALES DE
PRIMER ORDEN.
Leccin 11: Trayectorias Ortogonales.
Leccin 12: Los campos de fuerza. Una aplicacin de las Ecuaciones
diferenciales.
Leccin 13: Aplicaciones de familias de curvas y trayectorias ortogonales.
Leccin 14: Otras aplicaciones de las ecuaciones diferenciales.
Leccin 15: Ejercicios Propuestos.

UNIDAD II. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN Y DE
ORDEN SUPERIOR
Captulo 4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN.
Leccin 16: Ecuaciones diferenciales de segundo orden y mtodos de solucin.
Leccin 17: La Solucin General de una ecuacin diferencial como Combinacin
Lineal de Soluciones Linealmente Independientes.
Leccin 18: Ecuaciones diferenciales lineales homogneas y no homogneas con
coeficientes Constantes.
Leccin 19: Operador para la solucin de ecuaciones diferenciales.
Leccin 20: Ejercicios Propuestos.

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Captulo 5: ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR.
Leccin 21: Ecuaciones diferenciales lineales de orden n.
Leccin 22: Ecuaciones diferenciales de orden superior con coeficientes
constantes
Leccin 23: Ecuacin diferencial de orden superior homognea y no homognea
con coeficientes constantes.
Leccin 24: Mtodos generales de solucin de las ecuaciones diferenciales de
orden superior.
Leccin 25: Ejercicios propuestos.
Captulo 6: CAMPO DE APLICACIONES DE ECUACIONES DE SEGUNDO
ORDEN Y DE ORDEN SUPERIOR.

Leccin 26: Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo orden
Leccin 27: Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de orden superior
Leccin 28: Ecuaciones diferenciales de Euler.
Leccin 29: Ecuaciones diferenciales de Chebyshev y de Bessel .
Leccin 30: Ejercicios Propuestos.

UNIDAD III. ESTUDIO DE SERIES Y FUNCIONES ESPECIALES

Captulo 7: GENERALIDADES DEL ESTUDIO DE SERIES.
Leccin 31: Definicin de serie matemtica.
Leccin 32: Clasificacin de las series matemticas.
Leccin 33: Tcnicas para resolver Ecuaciones Diferenciales mediante series
matemticas.
Leccin 34: Definimos el concepto de punto ordinario y punto singular regular en
una Ecuacin diferencial.
Leccin 35: Ejercicios Propuestos.
Captulo 8: SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE SERIE
DE POTENCIAS.
Leccin 36: Estudio de Series De Potencias.
Leccin 37: Propiedades y Convergencia de las series de potencias.
Leccin 38: Solucin de ecuaciones diferenciales de primer orden mediante Series
de potencias.
Leccin 39: Solucin de ecuaciones diferenciales de orden superior mediante
Series de potencias.
Leccin 40: Ejercicios Propuestos.

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Captulo 9: FUNCIONES ESPECIALES Y SERIES MATEMATICAS.
Leccin 41: Funciones analticas.
Leccin 42: Series De Taylor.
Leccin 43: Solucin de ecuaciones diferenciales mediante Series de Taylor.
Leccin 44: Series de MacLaurn.
Leccin 45: Ejercicios Propuestos.
AUTOEVALUACION DEL CURSO




















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LISTADO DE TABLAS
Pag.
Tabla 1........ 40

Tabla 2 . 41




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LISTADO DE GRFICOS

Pag.
1) Grfica 1 16

2) Grfica 2 46

3) Grfica 3 55

4) Grfica 4 ..... 55

5) Grfica 5 . 56

6) Grfica 6 ...56

7) Grfica 7 ..105

8) Grfica 8 .106



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UNIDAD 1

Nombre de la Unidad ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Introduccin Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden es una
ecuacin de la forma
( , , ') 0 F x y y =
En la que aparecen
una variable independiente, una variable dependiente y
una primera derivada. La razn por la cual a las
ecuaciones de este tipo se les dice ecuaciones
diferenciales ordinarias
1

En esta unidad trataremos los siguientes aspectos de
mucha Importancia en la ingeniera y sus diferentes
proyecciones a la solucin de problemas as: estudio de
las ecuaciones diferenciales de primer orden,
clasificacin, tipo, orden, linealidad y mtodos de solucin
para las ecuaciones de variables separadas y
homogneas. Donde los tipos de ecuaciones diferenciales
a trabajar principalmente son las exactas y las lineales,
veremos sus caractersticas, su modo de identificacin y
la manera de resolver cada una de ellas, dando ejemplos,
ejercicios explicativos y aplicaciones para esta unidad.
Justificacin Las ecuaciones diferenciales, de primer orden,
constituyen uno de los ms importantes instrumentos
tericos y a su vez herramienta para la praxis y as
interpretar y modelar fenmenos cientficos y tcnicos de
la mayor variedad. Son por eso de especial importancia
prctica y terica para los ingenieros de cualquier rama.
El rea de los sistemas ha penetrado prcticamente en
todas las reas de la tecnologa, porque permite abordar y
manejar sistemticamente aspectos de optimizacin y
logro de comportamientos deseados. El rea de los
sistemas es transversal y genrica. Transversal por
aplicarse a varias reas de conocimiento: sistemas
mecnicos, elctricos, de procesos, humanos,
econmicos entre otras reas, por eso se encuentra todo
gnero de investigadores: ingenieros de todas las
disciplinas, economistas, fsicos, matemticos entre otros.
Intencionalidades
Formativas
Reconoce y distingue una ecuacin diferencial de primer
orden.
Clasifica ecuaciones diferenciales de acuerdo con su
tipo, orden y linealidad.

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es.wikibooks.org/ecuaciones diferenciales

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Reconoce la diferencia entre una solucin particular y
una solucin general de la ecuacin diferencial.
Define campo de direcciones correspondientes a la
ecuacin diferencial de primer orden.
Identifica ecuaciones diferenciales de variables
separadas y homogneas.
Emplea el mtodo de separacin de variables para
resolver ecuaciones diferenciales de primer orden.
Resuelve correctamente ecuaciones diferenciales
homogneas.
Reconoce una ecuacin diferencial exacta y las
resuelve.
Encuentra el factor integrante para una ecuacin
diferencial lineal.
Resuelve ecuaciones diferenciales lineales.
Identifica, distingue y resuelve correctamente ecuaciones
diferenciales de Bernoulli.
Realiza sustituciones adecuadas para poder resolver
ecuaciones diferenciales con tipos ya conocidos
empleando sustituciones.
El estudiante plantea problemas correctamente
empleando la modelacin con ecuaciones diferenciales de
primer orden.
Por ltimo, resuelve correctamente ecuaciones
diferenciales lineales y cuantifica la importancia de la
modelacin matemtica con ecuaciones diferenciales en
la solucin de problemas cientficos.

Denominacin de
captulos
1.1. INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES.
1.2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE
PRIMER ORDEN.
1.3. CAMPOS DE APLICACIN DE LAS ECUACIONES
LINEALES DE PRIMER ORDEN.

CAPITULO 1: INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Introduccin

Dejaremos de lado las funciones de dos o ms variables y comenzaremos con el
estudio de ecuaciones diferenciales ordinarias, y as encontraras algunas
definiciones importantes que nos permitirn el estudio de diferentes tipos y
mtodos de solucin a la ecuacin para luego ubicarlas en el fascinante mundo de
las matemticas como herramienta de aplicacin a nivel socioeconmico y
cientfico.

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Se indican las estrategias que debes seguir para el provecho de la unidad, las
mismas estn orientadas a explicar los aspectos relacionados con las ecuaciones
diferenciales, su estructura y aspectos bsicos.

Leccin 1: Fundamentos generales como apoyo a las ecuaciones
diferenciales.

Ver mdulo de Clculo diferencial y clculo integral
Unad 2010.


Leccin 2: Concepto de una ecuacin diferencial

Una ecuacin diferencial es aquella ecuacin que contiene las derivadas de una o
ms variables dependientes, con respecto a una o ms variables independientes.
Son ejemplos de ecuaciones diferenciales las siguientes:

2
2
2 3 0
d y dy
y
dx dx
+ + =

2
2
2
d y
x
dx
=

2
3
2
(1 )
d y dy
dx dx
= +

( ) ( ) 7 0 f x f x x ' + =

2
2
0
d y
y
dx
+ =


3 y x ' =


cos( ) 0 y x ' =


3 2 y y x
'''
= +



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5 0
y
x
x
o
o
+ =


5 3
4 3
6
u u
x x
c c
=
c c


En los anteriores ejemplos se observa que las ecuaciones cumplen la definicin de
ecuacin diferencial, porque tienen derivadas de diferente orden y tipo (ordinarias
y parciales), adems en los ejemplos se observan diferentes notaciones de
derivada como lo hemos aprendido en el clculo diferencial. En resumen podemos
decir que una ecuacin que tiene derivadas se llama ecuacin diferencial.

A travs de los ejercicios y actividades de esta franja, tendrs la oportunidad de
verificar la comprensin del material en el cual las ecuaciones diferenciales
parciales son muy importantes y tiles; sin embargo su manejo requiere del
conocimiento profundo de las ecuaciones diferenciales ordinarias.


Leccin 3: Resolucin de una ecuacin diferencial

Una funcin y =f(x) se dice que es una solucin de una ecuacin diferencial si al
sustituir y sus derivadas en la ecuacin la reduce a una identidad. Por ejemplo,
derivando y sustituyendo es fcil comprobar que y =e
-2x
es una solucin de la
ecuacin diferencial:
2 0
dy
y
dx
+ =

Se puede demostrar que toda solucin de esta ecuacin diferencial es de la forma
y =C e
-2x
, solucin general.
Donde C denota cualquier nmero real.
Derivando la ecuacin y =C e
-2x

derivando y =-2C e
-2x


Reemplazando en la ecuacin diferencial la funcin y su respectiva derivada,
efectivamente existe una identidad -2C e
-2x
=
-2C e
-2x



Ejemplo:
Averiguar si las funciones dadas son solucin de la ecuacin diferencial:
2
2
0
d y
y
dx
=

a) y =sen x
b) y =e
2x


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c) y =4e
-x

d) y =C e
x

Averiguemos:
a) Como: y =sen (x)
cos( )
dy
x
dx
=

2
2
( )
d y
sen x
dx
=

2
2
2 0
d y
y sen x sen x sen x
dx
= = =

Por tanto, ( )
y sen x =
no es solucin.
b) Como
2

x
y e =

( , ) tf x y =
y
2
2
2
4
x
d y
e
dx
=
entonces

2
2 2 2
2
4 3 0
x x x
d y
y e e e
dx
= = =
Por tanto, y = e
2x
no es solucin.
c) Como y =4 e
x



4
x
dy
e
dx

=
y
2
2
4
x
d y
e
dx

=
entonces
2
2
4 4 0
x x
d y
y e e
dx

= =

Por tanto, y =4 e
x

es solucin.

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d) Como y =C e
x

x
dy
Ce
dx
=

2
2
x
d y
Ce
dx
=

2
2
0
x x
d y
y Ce Ce
dx
= =

Por tanto, y =C e
x


es solucin.

Ejemplo: Solucin particular

Para la ecuacin diferencial 3 0
dy
x y
dx
= verificar que y = Cx
3

es solucin y
hallar la solucin particular determinada por la condicin inicial y =2 para cuando
x = -3

Solucin:

Sabemos que y = Cx
3

es una solucin, ya que y = 3Cx
2
, por lo tanto:
( ) ( )
3 0
2 3
x 3 Cx 3 Cx
dy
x y
dx
= =

Adems, la condicin inicial y =2

cuando x =-3 implica que la solucin general
esta dada por: y =C x
3
, al remplazar el valor de x que es la condicin inicial se
tiene:

2=(-3)
3
C

por tanto C=-2/27


Luego concluimos que la solucin particular es:
3
2
27
x
y = y = -2x
3
/27
Para determinar una solucin particular, el nmero de condiciones inciales ha
de coincidir con el de constantes arbitrarias en la solucin general.
Recordemos que la solucin de una ecuacin diferencial no es una sola funcin,
sino todo un conjunto de funciones (familia de soluciones).

Ejemplo:
4
4
y
y c = +
es la solucin general de
3
0
dy
x
dx
=


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Derivando y Tenemos:
3
dy
x
dx
=
al sustituir en la ecuacin diferencial, la convierte
en una identidad x
3
=x
3


INTERPRETACION GEOMETRICA DE LA SOLUCION DE UNA ECUACION
DIFERENCIAL

Geomtricamente, la solucin general de una ecuacin diferencial de primer orden
representa una familia de curvas o familia de soluciones, una para cada valor
asignado a la constante arbitraria C.

El trmino condiciones inciales proviene de que, con frecuencia, en problemas
donde interviene el tiempo, se conoce el valor de la variable dependiente o de
alguna de sus derivadas en el instante inicial t =0

El problema de valor inicial implica hallar la solucin de una ecuacin diferencial
sujeta a una condicin inicial Y(X
0
) =Y
0
, y es el punto de partida para encontrar la
familia de curvas.

Cabe aclarar que la solucin del problema de valor inicial no es una familia de
curvas, sino una curva de ellas que cumple las condiciones.

Ejemplo:
Al resolver la ecuacin diferencial 2
dy
x
dx
= es fcil observar que la solucin general
es y =x
2
+c generando una familia de curvas (familia de parbolas) y al dar una
condicin inicial se obtiene de esa familia de curvas una nica curva, por ejemplo
con la condicin inicial y(2) =5

tenemos que C=1

por tanto la curva es y = x
2
+1
(veamos la grfica demostrativa):


Grafica 1

Grfica de color rojo es la nica
curva que satisface las condiciones
inciales y las otras curvas
pertenecen a la familia de curvas
solucin.


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Grafica del programa derive y Editor Matemtico Mathtype
Fuente: Esta investigacin
Autor: Carlos Buchely
Leccin 4: Clasificacin de las ecuaciones diferenciales
Las ecuaciones diferenciales se clasifican por tipo, orden y linealidad.
4.1 Clasificacin por Tipo:

Si una ecuacin contiene derivadas ordinarias de una o ms variables
dependientes con respecto a una sola variable independiente se dice que es una
ecuacin diferencial ordinaria (EDO):

Ejemplo:
a) 3
x
dy
y e
dx
+ = , b) , c)
2
2
3 0
d y dy
y
dx dx
+ + = ,

En el ejemplo b) podemos notar que hay dos variables dependientes y solo una
variable independiente.

Si una ecuacin con derivadas de una o ms variables dependientes de dos o ms
variables independientes se llama ecuacin diferencial parcial (EDP)

Ejemplo:
a)
2 2
2 2
0
d y d y
dx dz
= , b)
2 2
2 2
u u u
x v v
c c c
=
c c c
, c) 0
du dv
dx dx
=

En estos estos ejemplos se nota que existen ms de dos variables
independientes, contrario a las ecuaciones diferenciales ordinarias que solo tiene
una variable independiente.

4.2. Clasificacin segn el orden:

El orden de una ecuacin diferencial (ya sea EDO o EDP) es el orden de la
derivada mayor en la ecuacin:

Por ejemplo:
a)
3
2
2
2 3 0
d y dy
y
dx dx
| |
+ =
|
\ .
, esta ecuacin es de orden 2, no debe
confundirse con el exponente 3 que esta definido para la derivada de orden
1. Y como para el orden se debe tener en cuenta el mayor orden entonces
el orden es 2.


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b) y+ 3y 3y y = 0 es una ecuacin de orden 3

c) M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 es una ecuacin diferencial de orden 1, porque
hay que tener en cuenta que y = dy/dx.

4.3. Clasificacin segn la Linealidad:

Se dice que una ecuacin diferencial ordinaria de orden n es lineal si F es lineal en
y, y,, y
(n)
. Esto significa que una ecuacin diferencial ordinaria de orden n es
lineal cuando F (x, y, y,, y
(n)
) = 0 es:

1
1 1 0
( ) ( ) ( ) ' ( ) ( )
n n
n n
a x y a x y a x y a x y g x

+ + + + =

En la combinacin aditiva en el lado izquierdo de la anterior podemos afirmar que:
La variable dependiente y y todas sus derivadas y, y,, y
(n)
son de primer
grado. Y los coeficientes a
0
, a
1
,, a
n
dependen solo de la variable x.

Los ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales se tiene las siguientes:

a)
2
2
2
3
x
d y dy
x y e
dx dx
+ = , b) y + y + y = 0, c) (1-x) y 4xy + 5y = cos x

Los ejemplos de ecuaciones no lineales tenemos:

a) (1-y) y 2y= e
x
, es una ecuacin diferencial no lineal porque el coeficiente
de la variable dependiente y tambin depende de y.

b) y + sen y = 0 Es una ecuacin diferencial no lineal porque la funcin seno
es funcin de y

c) y + y
2
= 0, es una ecuacin diferencial no lineal porque la potencia de la
variable y es 2, y no 1 para que sea lineal.

d) (y)
3
+ xy 3y = 0, es una ecuacin diferencial no lineal porque la
potencia de la variable y es 3 y para ser lineal debe ser 1

Leccin 5: Ejercicios propuestos
Sistema de Aprendizaje Auto gestionado Asistido sostienen, que el aprendizaje es
para toda la vida y el proceso de aprender tambin debe llevarse a cabo durante
todo el tiempo que vivamos, adems que cada individuo elabora y construye su
aprendizaje y los procesos para lograrlo, de forma singular y de acuerdo a sus
vivencias.

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A. Clasificar las ecuaciones diferenciales de acuerdo con su tipo y orden:

1)
2
3
dy
xy x
dx
+ =

Sol. Ordinaria y de primer orden

2)
2
2
2 1
d y dy
y
dx dx
+ + =

Sol. Ordinaria y de segundo orden

3)
2
2
4
t
d x dy
x e
dt dt
+ =

Sol. Ordinaria y de segundo orden

4)
2
2
sec( )
u du
t
t dt
c
+ =
c


Sol. Parcial y de segundo orden.

5)
2
2
2
( ) 3( ) 4 0
d y dy
y
dx dx
+ =

Sol. Ordinaria y de segundo orden.


B. Verificar que la funcin dada es solucin de la ecuacin diferencial.

1.
1 2
y Ccos x C sen x = +
,
2
2
d y
y o
dx
+ =


2.
1 2

x x
y Ce cos x C e senx

= +
,
2
2
2 2 0
d y dy
y
dx dx
+ + =


3.


t
u e sen bx =
,

2
2
2
u u
b
t t
c c
=
c c


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C. Hallar la solucin particular que pasa por el punto (-4,4)

2 3
y Cx =
, ) 3 0 2x(
dy
y
dx
=


Autoevaluacin Capitulo 1

1. En las siguientes ecuaciones diferenciales establece el orden, el tipo y la
linealidad.

2
2
4 0
2 0
8 8 0
y y y
y y
d y dy
x
dx dx
y y y y
'' ' + =
'' =
+ =
''' '' ' + =

2. Verifique que la funcin dada es una solucin de la ecuacin diferencial.

2
2
3
4 32; 8
1
2 0;
( ) ; 1
dy
y y
dx
x dy xydx y
x
dy dy
x y y x
dx dx
+ = =
+ = =
+ = = +

3. verifique la solucin de la ecuacin diferencial
1 dy x
dx xy
+
=
Donde su solucin es y
2
=2(Ln (x) +x c) (como x > 0, no se necesita de
valor absoluto).
- Grafique la familia de curvas o familia solucin.
- Encuentre una solucin particular cuando y(1) = 4









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Algunos casos importantes de Derivadas
n
n

-1

a. y = x
y =nx
b. y = c
y = o

s n
cos
n
n
e

-1

c. y = cx
y =ncx
d. y = x
y = x

cos
s n e
e
e

x
e. y = x
y = x
f. y =
y =

1
g

g. y =lnx
y =
x
h. y = fx gx
y = f x x

2
0
g g
g g
=

i. y = fx gx
y = f x x +fx x
fx
j. y = gx
gx
f x x - fx x
y =
[gx]





21

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Algunos casos importantes de Integrales - Capitulo 1
1
2
.
. 1
1
. 0
. 0
cos
. s n 0
.
1
. s n
1
. sec tan
. cos
. csc
n
n
a dx
b dx c n
n
e
c e dx c n
n
a
d a dx c a
Loga
Kx
e e Kxdx c K
K
dx
f c
x
g e x c
h xdx x c
senKx
i Kxdx c
K
j x dx c

}
} + =
+
} + =
} + >

} + =
} +
(
} +
(


} +
} +
} +
-1
nx
nx
x
x
2
2
= x +c
x
x =
=
=
=
=Lnx
=
x
=
=
= -ctgx








22

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CAPITULO 2: ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN
Introduccin
En este aparte daremos a conocer tcnicas para resolver ecuaciones diferenciales
ordinarias. Como lo es la solucin de ecuaciones por el mtodo de separacin de
variables, solucin de ecuaciones diferenciales homogneas, solucin de
ecuaciones exactas y utilizacin del factor integrante. Entonces se da a conocer
los procedimientos respectivos y a su vez ejemplos que afianzaran el aprendizaje.


Una ecuacin de primer orden y primer grado puede reducirse a la forma:

M(x, y) dx + N (x, y) dy = 0

Siendo M y N funciones de X e Y


( ) ( )
M x, y dx N x, y dy K } + } =


Siendo una solucin de la ecuacin.


Leccin 6: Ecuaciones con variables separables

En este aparte comenzamos estudiando tcnicas para resolver familias
especficas de ecuaciones diferenciales ordinarias.
Como una ecuacin diferencial de primer orden que se puede escribir en la forma:
( ) ( ) 0
dy
M x N y
dx
+ =
Donde M es una funcin continua de x solamente, y N una funcin continua de y
solamente. Para este tipo de ecuaciones, todos los trminos en x se pueden unir
con dx y todos los trminos en y con dy, y se obtiene una solucin por integracin.
El procedimiento de resolucin se denomina separacin de variables. Los pasos
necesarios son los siguientes:

1. Expresar la ecuacin en forma diferencial:

De la siguiente ecuacin: M(x, y) dx + N (x, y) dy = 0

Despejando obtenemos: M(x) dx =- N (y) dy

23

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2. Integrar para obtener la solucin general:

( ) ( ) M x dx N y dy C + =
} }


Despejando obtenemos:
( ) ( ) M x dx N y dy C = +
} }


Igualmente la ecuacin por variables separables se define:

Definicin: Si el segundo miembro de una ecuacin expresada de la forma:
( , )
dy
f x y
dx
= se puede expresar como una funcin que depende solamente de x,
multiplicada por una funcin que depende solamente de y; entonces, la ecuacin
diferencial se llama separable. Es decir una ecuacin es de variables separables si
y solo si se puede escribir de la forma:
( ) ( )
dy
g x p y
dx
=
La forma de resolver las ecuaciones por variables separables es la siguiente:
1. Operamos por 1/p(y) ambos lados de la ecuacin por tanto se
tiene:
1
( )
( )
dy
g x
p y dx
=
2. Por conveniencia sustituimos h(y)= 1/p(y), luego ( ) ( )
dy
h y g x
dx
=
3. Se sigue el paso al otro lado de la igualdad el diferencial dx, entonces
h(y)dy =g(x) dx
4. Se integra ambos lados de la igualdad por lo tanto: ( ) ( ) h y dy g x dx =
} }

5. Finalmente se obtiene: H(y) =G(x) +C
6. La ecuacin obtenida es generalmente una solucin implcita.

Ejemplos de separacin:







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ECUACION DIFERENCIAL EN VARIABLES SEPARABLES

2
3 0
dy
x y
dx
+ =

2
3y dy x dx =


( ) cos
dy
senx x
dx
=

(tan ) dy x dx =



2
1
y
dy
x
dx
e
=
+

1 2
1
y
dy dx
e x
=
+




EJEMPLO


Hallar la solucin general de:
2
( 4)
dy
x xy
dx
+ =

Solucin: Para empezar, observamos que y = 0 es una solucin. Con el fin de
hallar otras soluciones, supongamos y = 0 y separamos las variables as:

( )
2
x 4 dy xy dx + =
Forma diferencial

2
4
dy x
dx
y x
=
+
Separar variables

Integrando, obtenemos:


2
4
dy x
dx
y x
=
+
} }

Integrar

2
1
1
( 4)
2
Ln y Ln x C = + +


25

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1
2
4
C
y e x = +

1
2
4
C
y e x = +

Como y 0 = tambin es solucin, podemos escribir la solucin general como:
2
4 y C x = +
Solucin general

Recuerde que en ciertos casos no es posible escribir la solucin general en la
forma explcita y=f(x), por tanto se puede utilizar la derivacin explicita para
verificar dicha solucin.

Ejemplo:
2
2
( 1) 0
x
x ydx e y dy + = donde y es diferente de 0

Donde la solucin general es
2
2 2
ln 2
x
e y y c + =
.

Ejemplo

Por el mtodo de separacin de variables encuentre la solucin general de la
ecuacin diferencial y encuentre su solucin particular.


2 2 y y ' + = Con la condicin y= 1/2 si x = 4

Solucin:

Por tanto por separacin de variables

2 2
dy
y
dx
=
Entonces
2 2
dy
dx
y
=

integrando
2 2
dy
dx
y
=

} }
se tiene:

2 2
ln
2
y
x c

= +
Remplazando la condicin inicial c = - 4 por tanto la solucin
particular es
2 2
ln 4
2
y
x

=
(solucin implcita).

Ejemplo

Hallar la ecuacin de una curva que pasa por el punto (2,6) y tiene pendiente
2
y
x


26

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Solucin: como la interpretacin geomtrica de la derivada es la pendiente de la
curva entonces
2
dy y
dx x
=


Separando variables e integrando se llega a

2
dy dx
y x
=
}
0 y = Entonces
1
ln y c
x
= + donde
(1/ ) 1/ x c x
y e ce
+
= =

como

y = 6 y x = 2 entonces 6 = C e
-1/2
luego C = 6 e
1/2
por tanto la curva
que se pide es y = 6 e
1/2
e
-1/x
simplificando
(1/2 1/ )
6
x
y e

=



Al trabajar con las constantes en el mtodo de separacin de variables dicha
constante aparece cuando integramos el lado derecho o sea dx por tanto
utilizamos una sola constante C.

Leccin 7: Ecuaciones Homogneas

Una funcin f(x, y) es homognea de grado n si para un nmero real n satisface la
siguiente identidad:
( , ) ( , )
n
f tx ty t f x y =

Veamos con ejemplos si la funcin es homognea o no.

a) f( x,y) =x
2
y 4x
3
+3xy
2

es una funcin homognea de grado 3 porque:

( )
, f tx ty
= ( ) ( ) ( ) ( )( )
2 3 2
4 3 tx ty tx tx ty +



=

( ) ( ) ( )
3 2 3 3 3 2
4 3 t x y t x t xy +

= ( )
3 2 3 2
4 3 t x y x xy +

= ( )
3
, t f x y


b) ( ) ( )
x/ y
f x, y xe y sen y / x = + es una funcin homognea de grado 1 porque:

27

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/
( , )
x y
ty
f tx ty txe tysen
tx
= +


/
( )
x y
y
t xe ysen
x
= +

( , ) tf x y =


c) f(x,y) =x +y
2

no es homognea porque f(tx, ty) =tx +t
2
y
2


( ) ( )
+ = +
2 n 2
t x ty t x y


d) f( x, y) =x
2
2xy

Es homognea de grado

2
2 2
( , ) ( ) 2( )( )
( , ) ( 2 )
f tx ty tx tx ty
f tx ty t x xy
= +
= +


e) f(x,y) =x
3
y xy
3
+5 No es homognea (verificar)

En una mayora de casos se puede verificar si una funcin es homognea si
observas el grado de cada trmino de la funcin. Como ejemplo a lo anterior
veamos ejemplos:

2 2 3
( , ) f x y x y y x y = + + El grado de los 3 trminos es 3 por tanto es
homognea de grado 3

5
( , ) 12 f x y x xy = +
Esta funcin tiene dos trminos de grado 5 y 2
respectivamente por tanto no es homognea.

Ahora veamos si una ecuacin diferencial es homogneas.


DEFINICION DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS:

Si la ecuacin diferencial tiene la forma:
M(x, y) dx + N (x, y) dy = 0

Y cumple con la propiedad:


28

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( , ) ( , )
( , ) ( , )
n
n
M tx ty t M x y
y
N tx ty t N x y
=
=


Se dice que la ecuacin diferencial es homognea siempre y cuando tienen el
mismo grado n.


MTODO DE SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL HOMOGNEA

Si la ecuacin diferencial tiene el mismo grado de homogeneidad se pueden
reducir a una ecuacin de separacin de variables utilizando una sustitucin
y=ux

o x =vy Donde u y v son variables dependientes.

Si elegimos y=ux

entonces

( , ) ( , )[ ] 0
dy udx xdu
M x ux dx N x ux udx xdu
= +
+ + =



Por homogeneidad del mismo grado

[ (1, ) (1, ) (1, ) 0 M u uN u dx xN u du + + =


Y por tanto por homogeneidad la ecuacin se transforma a variables separadas
y procedemos a resolverla con los procedimientos para separacin de
variables, explicado con anterioridad en el modulo.


Veamos lo anterior con ejemplos:

Ejemplo:

Resolver la ecuacin:
2 2
dy dy
y x xy
dx dx
+ =


Solucin:
2 2
( ) 0 y dx x xy dy + =



29

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Aqu M =y
2
y N =x
2
- xy. Ambas son homogneas y de segundo grado X y
Y. Adems tenemos.
2
2
dy y
dx xy x
=



Haciendo la sustitucin y =ux, se obtiene:
2
1
du u
x u
dx u

+ =



O sea
(1 ) 0 udx x u du + =


A fin de separar las variables, dividimos por ux, esto da:
(1 )
0
du u du
x u

+ =

Integrando se tiene:
,
c u c u
u
Lnx Lnu u C
Lnux C u
ux e e e
ux Ce
+
+ =
= +
= =
=


Pero
y
u
x
= Luego la solucin general es:
/ y x
y Ce =


El aprendizaje significativo permite al estudiante, tener mayor conciencia sobre lo
que se aprende y de los procesos que utiliza para su consolidacin, as como
darse cuenta del arsenal de herramientas disponibles para abordar los retos.

Ecuaciones Homogneas.
Son de la forma
.
y
y f
x
| |
' =
|
\ .

Se hace el cambio de la funcin y(x) por u(x) mediante y=ux, transformndose as
la E.D. en una de variables separadas.

30

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Ejemplo: resolver la ecuacin
2 3 3
dy
xy y x
dx
=

La ecuacin la escribimos
2 3 3
( ) 0 xy dy y x dx =
Como es una ecuacin diferencial homognea de grado 3 sustituimos Y ux = por
tanto
2 3 3
( ) ( ) (( ) ) 0
dy udx xdu
x ux udx xdu ux x dx
= +
+ =

Haciendo distribucin y reduciendo la ecuacin se tiene:
2 4 3
u x du x dx =
Como
2
1
0, x u du dx
x
= =

Integrando
3
3ln 3 y x c = + remplazando la sustitucin Y ux = entonces
u y / x = obtenemos
3 3 3
3 ln 3 y x x cx = +


Ejemplo: Comprueba que la ecuacin diferencial
( ) 0 x y dx xdy + =
es
homognea de grado 1 y al resolver la ecuacin su resultado es
ln x x y cx = +


Leccin 8: Ecuaciones exactas

Si en la ecuacin diferencial de la forma M(x, y) dx +N (x, y) dy =0
El lado izquierdo corresponde a la derivada total de alguna funcin f (x,y) la
ecuacin diferencial es exacta.

Criterio de exactitud

Si M y N tienen derivas parciales continuas, entonces la ecuacin diferencial de la
forma M(x, y) dx +N (x, y) dy =0 es exacta si y solamente si:
M N
y x
c c
=
c c

Ejemplos de comprobacin para exactitud.


31

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a) La ecuacin diferencial:
( )
2 2
xy x dx yx dy 0 + + =

Es exacta porque:
2
M N
xy
y x
c c
= =
c c

( ) ( )
2 2
xy x 2xy yx
y x
c c
+ = =
c c


b) la ecuacin (y
2
+1) dx +xy dy =0 no es exacta.
c) la ecuacin cos y dx + (y
2
+ x sen y) dy = 0 no es exacta, a pesar de que
difiere de la primera ecuacin solamente en un signo.

En algunos casos se ve que una ecuacin es exacta despus de una agrupacin
adecuada de sus trminos. La ecuacin as ordenada se puede integrar trmino a
trmino.

Ejemplo:
2 2
( ) ( ) 0 x y dx y x dy + =



Es exacta porque:
2 2
( ) 1 ( )
M N
x y y x
y y x x
c c c c
= = = =
c c c c

Ejemplo:
3 4 2 2
3 2
(4 2 ) (3 ) 0
12 2
x xy dx x y x dy
M N
x y x
y x
+ =
c c
= =
c c

La ecuacin es exacta.

Ejemplo:
3 3
3
(3 2 ) 0
3
x x
x
e y x dx e dy
M N
e
y x
+ =
c c
= =
c c


Ejemplo:

La ecuacin tambin es exacta.

32

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(cos cos ) ( ) 0
cos
y y x dx senx xseny dy
M N
seny x
y x
+ + =
c c
= + =
c c


Solucin de una ecuacin diferencial exacta

El mtodo de solucin de la ecuacin diferencial exacta es el siguiente:

1. Verificamos que la ecuacin diferencial sea exacta
M N
y x
c c
=
c c


2. Suponemos que existe una funcin f tal que ( , )
f
M x y
x
c
=
c


3. Encontramos f integrando ambos lados de la ecuacin con respecto a x y
mantenemos constante y:
( , ) ( , ) ( ) f x y M x y dx g y = +
}
, donde g (y) es la constante de integracin.

4. Ahora derivamos f(x, y) con respecto a y por tanto se debe obtener N(x, y)

( ( , ) ( ))
( ) ( , ) ( , )
f
M x y dx g y
y y
g y N x y M x y dx
y
c c
' = +
c c
c
' =
c
}
}
donde

5. Ahora integrando esta ltima ecuacin obtenemos respecto a y obtenemos
g(y)


6. Reemplazamos lo encontrado y tenemos en su totalidad la funcin a encontrar
f(x,y).


Ejemplo: Hallar la solucin de la siguiente ecuacin diferencial

( ) ( )
2 2
2xy 3x dx x 2y dy 0 + =

Solucin: La ecuacin diferencial dada es exacta, ya que:



33

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( ) ( )
2 2
2xy 3x 2x x 2y
y x
c c
= =
c c


Podemos obtener la solucin general ( )
, f x y
como sigue:


2
( , ) ( , ) (2 3 ) f x y M x y dx x dx = =
} }

2 3
( , ) ( ) f x y x y x g y = +



Determinamos g( y) integrando N( x,y) con respecto a y e igualando las dos
expresiones de f(x,y)
2 2
1
2 3 2
1
( ) ( , )
( ) 2
( , )
g y N x y dy
g y x ydy y C
f x y x y x y C
=
= = +
= +
}
}


Ejemplo: Resolver la ecuacin
2
2
2
0
x x
dx dy
y y
=

Verificando las derivadas
2
2 M N x
y x y
c c
= =
c c

Suponemos
2 f x
x y
c
=
c
integrando respecto a x tenemos:
2
( , ) ( )
x
f x y g y
y
= + Ahora derivamos respecto a y se tiene:
M
y
c
c
N
x
c
c

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2
2
( )
f x
g y
x y
c
' = +
c
Igualando a ( )
N x, y
2 2
2 2
( )
x x
g y
y y
' = +

Entonces g(x) por lo tanto g(y) =c donde c es una constante arbitraria.
Remplazando
2
( , )
x
f x y c
y
= +
esta es la funcin solucin.
Leccin 9: El factor integrante

Cuando una ecuacin diferencial no es exacta se puede convertir en exacta,
multiplicando por un factor apropiado ( )
, , u x y
llamado factor integrante de la
ecuacin diferencial. Por ejemplo, si la ecuacin diferencial


2 0 y dx x dy + =
Ecuacin no exacta

Es multiplicada por el factor integrante
( )
, , u x y x =
la ecuacin resultante


2
2 0 xy dx x dy + =
Es una ecuacin exacta

Otro ejemplo: si la ecuacin y dx xdy =0 Ecuacin no exacta

Si al multiplicarla por el factor integrante
2
1
( , ) u x y
y
= , la ecuacin resultante:
2
1
0
x
dx dy
y y
=
Es una ecuacin exacta.

Y luego se resuelve la ecuacin de acuerdo a lo explicado anteriormente. Ahora
cuando se presenta una ecuacin diferencial exacta es necesario encontrar el
factor integrante. Cmo encontrarlo?

Si
( ) ( )
, , 0 M x y dx N x y dy + =
no es exacta entonces, se buscar un
factor integrante:
) (
M N
y x
a si f x
N
c c

c c
=


35

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Funcin solo de x, entonces
( ) f x dx
e
}
es un factor integrante de la ecuacin
diferencial.



b)



Funcin de solo de y, entonces
( ) g y dy
e
}
es un factor integrante de la
ecuacin diferencial.

Ejemplo

3 2 2 2
3 4 2
4 2
(2 2 ) ( 3 ) 0
8 2 6 1
2 2 3
y y y y
y y
y
xy e xy y dx x y e x y x dy
M
xy e xy e xy
y
N
xy e xy
x
+ + + =
c
= + + +
c
c
=
c






La ecuacin no es exacta.


Sin embargo,

Luego:
4
( )
M N
y x
g y
M y
c c

c c
= =

( )
M N
y x
si g y
M
c c

c c
=
3 2
8 8 4
y
M N
xy e xy
y x
c c
= + +
c c

36

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4
( )
4
4
1
dy
g y dy
Lny
dx
e e e
y


}
}
= = =
Es un factor integrante, al
remplazarlo en la ecuacin diferencial inicial la ecuacin es exacta.
2
2 4
3 2 4
(2 2 ) ( 3 ) 0
y
dy x x x
xe dx x e dy
dx y y y
+ + + =

EJEMPLO
3 2 2 2 4 3 2
3 2 3
(2 4 2 2 ) 2( ) 0
4 4 4 4 2
2(2 1)
x y x y xy xy y dx y x y x dy
M
x y x xy xy
y
N
xy
x
+ + + + + + + =
c
= + + + +
c
c
= +
c


La ecuacin es exacta.
2
M N
y x
xy
N
c c

c c
=


El factor integrante es
2 2xdx
x
e e
}
=


Si se introduce en la ecuacin se convierte en:
2 2
3 2 2 2 4 3 2
(2 4 2 2 ) 2( ) 0
x x
x y x y xy xy y e dx y x y x e dy + + + + + + + =



Luego la ecuacin diferencial es exacta.

Ejemplo 3
( )
2
2 0 y x dx y dy + =


Solucin: La ecuacin no es exacta, ya que ( ) ( ) , 2 , 0
x x
M x y y y N x y = =


37

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( ) 2
(2 ) 0
M
My y x y
y
N
y
x
c
=
c
c
=
c


Sin embargo como:

( , ) ( , )
2 0
1 ( )
( , ) 2
y x
M x y N x y
y
h x
N x y y


= = =



Donde e
x
es un factor integrante. Multiplicando la ecuacin diferencial dada por
e
x
, obtenemos la ecuacin exacta:

( )
2 x x x
y e x e dx 2y e dy 0 + =



Se deja al lector para que los anteriores ejercicios sean resueltos por el mtodo de
ecuaciones diferenciales exactas.


Leccin 10: Ejercicios Propuestos

Sistema de Aprendizaje Auto gestionado Asistido sostienen, que el aprendizaje es
para toda la vida y el proceso de aprender tambin debe llevarse a cabo durante
todo el tiempo que vivamos, adems que cada individuo elabora y construye su
aprendizaje y los procesos para lograrlo, de forma singular y de acuerdo a sus
vivencias.

1. De acuerdo a las ecuaciones diferenciales dadas completa los cuadros que se
piden:

1)
2 2 2
2 2 2 2
0
u u u
u
x y x y
c c c
c c c c
+ + + =
2)
6 4 3
6 4 3
d x d x d x
x t
dt dt dt
| || |
+ + =
| |
\ .\ .

3) ( ) x y x y x + + =
2
4 2 0 4) 1
2
2
3
+ = |
.
|

\
|
ds
r d
ds
dr

5)
2
2
dt
y d
( ) t y + = sen 0 6)
2
2
dt
y d
( ) y t + = sen 0

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7)
2 x
dy
x y xe
dx
+ =
8) x dy y dx + =
2 2
0




Ecuaci
n
Ordinaria
o Parcial
Orden Funcin
incgnita
Variables
independien
tes
1
2 Ordinaria 6 x(t) t
3
4
5
6
7
8

Tabla 1

2. Para las ecuaciones ORDINARIAS responde tambin a lo siguiente
Ecuaci
n
Lineal
SI o
NO?
Trminos NO
lineales
Justificacin de la NO linealidad
2 NO
( )( )
x x
iv

Los coeficientes de la cuarta y de la
tercera derivada dependen de la
variable dependiente
3
5
6
7
8



Ecuacin Estn en forma estndar
SI o NO?
(si NO lo estn ponerlas en esa
forma)
Homogne
a
SI o NO?
Trmino
NO
homogne
o
1
2
3
5
8

Tabla 2


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2. Por separacin de variables resuelva:
2
3
2
1. 3 1
2.
3. 4
1 2
4.
5. (1 )
6.sec( ) cot( )
dy
x
dx
dy x
dx y
xy y
dx y
dy ysenx
dp
p p
dt
x dy x y dy
= +
=
' =
+
=
=
=


4. Determine si la ecuacin diferencial es homognea y determine el grado
3 2 2
1. ( , )
8
x y x y
f x y
x y

=
+

2
2. ( , ) ( 1) f x y x y = + +

3. ( , ) cos( )
x
f x y
x y
=
+

4. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales y encuentre la solucin
particular.
2 3 3
1. , (1) 2
dy
xy y x y
dx
= =

2 2 2
2. , (0) 1 xtdx x dt t x t dt t = + =



5. Determine si es exacta, si es exacta resuelva la ecuacin por su mtodo caso
contrario si no es exacta, encuentre el factor integrante.


1.(2 ) ( 6 ) 0 x y dx x y dy + + =


2.( )( ) ( 2 ) 0 x y x y dx x x y dy + + =



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2 3 3 2
2
1
3.( ) 0
1 9
dx
x y x y
x dy
+ =
+


4.(3 cos3 3 3) (2 5) 0 x x sen x dx y dy + + + =



Puedes tomar referencia de http://es.wikipedia.org

METODO DE RESOLUCION

( , ) ( ) ( ) f x y M dx g y Ndy g x = + = +
} }



FORMULA GENERAL DE LA INTEGRACION





Recordemos Factor integrante solo en funcin de x.
Si la ecuacin diferencial posee un factor integrante respecto a x (es decir, u(x)),
entonces se puede encontrar por medio de la frmula siguiente:
( )
My Nx
dx
N
u x e

}
=


Factor integrante solo en funcin de y.
Si la ecuacin diferencial posee un factor integrante respecto a y (es decir, u(y)),
entonces se puede encontrar por medio de la frmula siguiente:
( )
Nx My
dy
M
u y e

}
=



Factor integrante solo en funcin de xy.
Si la ecuacin diferencial posee un factor integrante respecto al producto xy (es
decir, u(x y)), entonces se puede encontrar por medio de la frmula siguiente:
( )
Nx My
dy
N y M x
u xy e

- -
}
=



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Donde M * x = Mx
Mencionando que:



CAPITULO 3: CAMPOS DE APLICACIN DE LAS ECUACIONES LINEALES
DE PRIMER ORDEN

Introduccin

Antes de entrar de lleno a los campos de aplicacin es necesario realizar una nota
sobre una herramienta de las matemticas como lo es las ecuaciones de Bernoulli,
ecuacin muy utilizada en fsica y en general las ciencias naturales.
Como sabemos una ecuacin diferencial lineal de primer orden tiene la forma:


( ) ( )
dy
P x y Q x
dx
+ =

Donde P y Q son funciones continuas, y partiendo de esto no podemos olvidar
que existen ecuaciones aplicativas no lineales que se pueden reducir a lineal
como es el caso de las ecuaciones de Bernoulli las cuales tienen la siguiente
notacin:
( ) ( )
n
dy
P x y Q x
dx
y
+ =


Donde esta ecuacin ser lineal si n=0, pero la ecuacin de Bernoulli tiene a n
diferente de 0.

Realizando procesos matemticos podemos demostrar (investiga esta
demostracin) encontramos que la solucin de la ecuacin de Bernoulli es:
1
(1 ) ( ) (1 ) ( )
(1 ) ( )
n
n P x dx n P x dx
n Q x dx C
y
e e


} }
= +
}


Solucin a la ecuacin de Bernoulli.
Ejemplo: Solucionar la siguiente ecuacin de Bernoulli
2
3 x
y xy xe y

' + =


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Solucin: U= -3 usamos la sustitucin z = y
1-n
= y
4
derivando z = 4y
3
y, y
multiplicando por 4y
3
se tiene 4y
3
y + 4xy
4
=
2
4
x
e


Ahora ya tenemos la ecuacin diferencial lineal
2
4 4
x
z xz xe

' + = donde
P(x) = 4xyadems integrando P se tiene la expresin 2x
2
con lo que el factor
integrante para la ecuacin diferencial es
2
2x
e
y multiplicando por este factor
integrante la ecuacin diferencial:

2 2
2
[ ] 4
x x
d
ze xe
dx
=
Por tanto z =
2 2
2
2
x x
e Ce

+ sustituyendo el valor
de Z la solucin general es
2 2
4 2
2
x x
y e ce

= +


Trabaja con la ecuacin de Bernoulli e investiga sus aplicaciones

Leccin 11: Trayectorias Ortogonales.

Un problema comn en electrosttica, termodinmica e hidrulica es hallar la
familia de curvas ortogonales toda la familia de curvas de acuerdo al
comportamiento del fenmeno.

Son ortogonales porque cada curva corta la familia de curvas de la solucin del
problema diferencial.

Por ejemplo en electrosttica las lneas de fuerza son ortogonales a las
equipotenciales. En termodinmica es el flujo de calor ortogonal a las curvas
llamadas isotermas y en hidrulica el flujo de corriente es ortogonal a las curvas
potenciales de velocidad.

Tambin las curvas ortogonales son encontradas en estudios meteorolgicos.


43

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Primero debemos encontrar
( , )
dy
f x y
dx
=
para la familia de curvas dada, luego
encontramos
1
( , )
dy
dx f x y

=
permitindonos as encontrar las ortogonales.
Ejemplo: Hallar las ortogonales para la ecuacin trmica y =cx
2
.
Esta familia es un conjunto de curvas parablicas asimtricas al eje y, derivamos
entonces para encontrar
2
dy
cx
dx
=
como la ecuacin dada es y = cx
2
.
Eliminamos c igualando c en las ecuaciones anteriores.
2 dy y
dx x
=
Ahora para las ortogonales se invierte
2
dy x
dx y

=
y la solucin a esta
ecuacin es:
2 2
1
2
x y k + =
que son las curvas ortogonales a las parbolas.


Grafica 2
Grafica del programa derive y Editor Matemtico Mathtype

Leccin 12: Los campos de fuerza. Una aplicacin de las Ecuaciones
diferenciales.

En la fsica los campos de fuerza son importantes para determinar direcciones y
sentido de aplicacin, intensidad de la misma y a su vez la magnitud de la fuerza
aplicada, esta fuerza en su mayora de tipo electromagntico. Veamos un ejemplo:

44

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Para hallar el campo de fuerzas dado por
2
2 2 2 2
2
( , )
y y x
f x y i j
x y x y
=
+ +

Determinamos la pendiente del vector F(x, y)
2
2 2 2
2 2
( )
( )
2
2
y x
x y dy y x
y
dx y
x y


= =


En forma diferencial es
2
( ) 2 0 y x dx ydy + =


Resolviendo la ecuacin

2
1
x x
y e Ce

+ =
es decir,
2 x
y x 1 Ce

= +



Esta funcin nos muestra varias curvas representativas de esta familia. Si
graficramos la ecuacin observamos que el vector fuerza es tangente a la curva
que pasa por (x,y).

Plantea tus propios problemas de la fsica en campos vectoriales y encuentra los
campos de fuerza mediante la ayuda de las ecuaciones diferenciales.


Leccin 13: Aplicaciones de familias de curvas y trayectorias ortogonales
Texto

http://www.caribu.byethost8.com/

Leccin 14: Otras aplicaciones de las ecuaciones diferenciales

Como mencionamos anteriormente existe una gran gama de aplicaciones de las
ecuaciones diferenciales. En este e material didctico procederemos a encontrar
solamente el modelo matemtico (ecuacin diferencial) de las aplicaciones y
dejaremos al lector para resuelva la ecuacin diferencial por procedimientos
anteriormente explicados como transferencia en el curso.

Aplicacin 1.
Un recipiente contiene 50 litros de una mezcla de 90 y 100 de A lquido y 10 por
10 de lquido B, se vierte este depsito a 4 litros/minuto una segunda mezcla que

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contiene 50 por 100 y 50 por 100 respectivamente, al mismo tiempo se vaca en el
recipiente a razn de 5 litros/minuto. La mezcla total se agita totalmente. Cunto
alcohol queda en el depsito despus de 7minutos?

Solucin:

Y= nmero de litros de B en el depsito en un tiempo t, y=50, cuando t=0
El nmero de litros en el instante dado t es 50-t
El recipiente pierde 5 litros/minuto entonces
5
( )
50
y
t
Es la cantidad de litros de B por minuto

Como en el recipiente entran 2 litros de B por minuto entonces la ecuacin para
determinar cambio de cantidad est dada por la ecuacin diferencial

5
2 ( ) .
50
dy
y
dt t
=
Sugerencia (para resolver la ecuacin se debe hacer
P (t) =5/(50-t). Y adems al hacer t<50 se omite el valor absoluto en la integral y

se remplaza luego la condicin inicial y=5 cuando t=0 obteniendo la solucin
general y de esta remplazamos el valor pedido de t=7

minutos.

Aplicacin 2.

Las ecuaciones diferenciales tambin son muy utilizadas para modelar el
comportamiento de los circuitos elctricos. Recordemos que en un circuito simple
hay una corriente I (amperios), una resistencia r (ohmios), una inductancia L (n
henrios) y una fuerza electromotriz constante E (en voltios). Gracias a la ley de
Kirchhoff, si se cierra el interruptor W en t=0 la fuerza aplicada es igual a la suma
de las cadas de potencial en el resto del circuito por tanto la ecuacin diferencial
de la corriente es:
dI
L RI E
dt
+ =
Ejemplo: la siguiente ecuacin diferencial del circuito
( / ) (2 ) L dI dt RI sen t + =

donde ( )
2 E sen t =
.

Aplicacin 3

Otra aplicacin est en la segunda ley de Newton (cada de cuerpos) donde no se
desprecia la resistencia del aire al cuerpo. Aqu g=gravedad (constante), m=masa,
F=m.a

La fuerza hacia abajo es: mg-kv y k es la constante de proporcionalidad.

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La ecuacin diferencial que refleja el comportamiento es:

dv
m mg kv
dt
dv k
v g
dt m
=
+ =
Entonces

Ejemplo: Un avin deja caer un cuerpo de masa m, hallar la velocidad en t tiempo.
Suponer que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del cuerpo.

S/ recuerde al utilizar la ecuacin diferencial hacer b= k/m ya que son constantes y
as separar variables.

Aplicacin 4.

En la ingeniera de alimentos, es importante pensar en la conservacin de
alimentos, el alimento se transforma, siendo este proceso proporcional a la
concentracin y (t) del alimento sin cambios.

Ejemplo: Si sabemos que la concentracin es de 1/40 cundo t = 0 y 1/160 tras 2
horas. Hallar la concentracin sin cambios a del alimento despus de 5 horas.
Aqu por ser cambio proporcional a y (t) la ecuacin es:
dy
ky
dx
=
Resolvamos
esta ecuacin por separacin de variables y encontremos c haciendo y(0)=1/40

adems encontremos K haciendo y(2) =1/160.
Luego proceda a reemplazar la condicin t =5 horas.

Aplicacin 5.

En microbiologa: Los microorganismos crecen con una rapidez de acuerdo al
tamao, las ecuaciones diferenciales permiten calcular la cantidad de
microorganismos en un tiempo t.

Entonces la poblacin de microorganismos est en funcin del tiempo y (t) por
tanto la ecuacin diferencial es
dy
ky
dt
=

Ejemplo: si al comienzo hay 100 microorganismos y despus de 5 horas 2000,
calcular despus de 8 horas.

Aqu y(0) =100 , y(5) =2000, estas sern condiciones inciales para la ecuacin
diferencial. Para encontrar c y k respectivamente c con la primera condicin y k
con la segunda condicin. (Realiza el ejercicio).


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APLICACIN 6.

Problema del enfriamiento: La ley de newton establece que la razn de que un
objeto se enfri es proporcional a la diferencia de temperaturas entre objeto y
medio ambiente donde T temperatura objeto y Tm temperatura medio. Entonces el
cambio de temperatura es
dT
dTm
y por tanto la ecuacin diferencial es
( )
dT
k T Tm
dt
= donde k es la constante de proporcionalidad donde la ecuacin es
lineal.

Ejemplo: Un cuerpo es retirado a 500 grados y es colocado en un cuarto a 100
grados; si la temperatura del cuerpo baja hasta 300 grados en una hora, cual es la
temperatura al cabo de 6 horas.

Sabemos que T
m
=100, T (0) = 500 y t (1) = 300


100
dT
KT
dt
+ =

Integramos utilizando el factor integrante e
kt
75
kt
T ce

= + ahora remplazamos la
condicin T (0), para encontrar c, entonces T(t) = 75 + 225e
-kt
si utilizamos
T(1) encontramos k (Proceda a resolver el problema con estas indicaciones).
Luego encuentre lo buscado T(6)

Leccin 15: Ejercicios Propuestos
1. La concentracin de monxido de carbono a bajos niveles, por ejemplo
0.00012 puede ser perjudicial para los seres humanos.
Encontrar el tiempo en el cual se alcanza esta concentracin.
t=1 hr 21 min.
2. Un hombre y su barca pesan 98 N. La fuerza ejercida en la direccin del
movimiento es 4.9 kg y la resistencia al movimiento es igual al doble de la
velocidad, determinar: la velocidad 20 seg despus de que la barca haya
empezado a moverse. s/

3. Un cultivo de hongos crece con rapidez proporcional al tamao. Si se tiene 1000
y despus de 2 horas se tiene 2500. Cuantos hay en 6 horas. S/ 15.625 hongos.
4. Encontrar la corriente I en funcin del tiempo para un circuito de L = 1, R=
1000000 y fuerza = 1 voltio. S/ 1 amperio si t aumenta.
2.4 / . v m seg =

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5. Si un cuerpo es sacado de un horno a 300 grados y se coloca en un recipiente a
75 grados, la temperatura del cuerpo decae a 200 grados en media hora. Cul es
la temperatura a las 3 horas? S/ 81,6 grados.
6. Un cuerpo que pesa 64 nwtones se deja caer desde una altura de 100 metros
cuya velocidad inicial es 10 m/s, la resistencia del aire es proporcional a la
velocidad del cuerpo. La velocidad limite es de 128 m/s encontrar la posicin en un
instante t. s/
13
( ) 128 1534 1534
t
x t e

= +

7. En un recipiente hay 1 libra de sal en 100 galones de agua. Se sabe que la
solucin salina entra al tanque a razn de 3 galones por minuto, se agita el
recipiente y sale la solucin en la misma proporcin. Que cantidad de sal hay en el
recipiente en 2 horas. S/ 9.52 libras.
8. Halle las curvas ortogonales de
2 2
x y cx = .

Teorema De Bernoulli
lim 0
n
f
p
n
c

| |
P > =
|
\ .


Veamos la Segunda Ley de Newton o Ley de Fuerza
En trminos matemticos esta ley se expresa mediante la relacin:

http://es.wikipedia

ACTIVIDADES DE AUTOEVALUACIN DE LA UNIDAD
Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial dada.
1.
dy y
dx x
=
2.
2
2
3
dy x
dx y
+
=

Sol:
2 2
2 2
y x
C =
Sol:
1
3
3
2
3
x
y x C
| |
= + +
|
|
\ .


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3.
(2 ) 3
dy
x y
dx
+ =
4.
dy
x y
dx
=

Sol:
( )
3
2
2 y C x = +
Sol:
1
y C x =


Hallar la solucin particular de la ecuacin diferencial que satisface la condicin
inicial dada.

Ecuacin diferencial Condicin inicial

5) 0
6) 0
7) ( 1) 0
8) ln 0
dy
y ex
dx
dy
x y
dx
dy
y x
dx
dy
xy x
dx
=
+ =
+ + =
=

(0) 4
(1) 4
( 2) 1
(1) 0
y
y
y
=
=
=
=


Soluciones:
( )
1
2
2
1
3
2
2
16
4 16
3
1
1
x
y X
x
y
y
y n
+
= +
| |
|
= +
|
|
\ .
=

=
2
x
2
e
e
X


Averiguar si la funcin es homognea, y si es as, hallar el grado.

13. ( )
3 2 3
, 4 f x y x xy y = +

Sol. La funcin es homognea de tercer grado.
14.
( )
, 2 f x y ln xy =

Sol. La funcin no es homognea.

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15. ( ) ( )
f x, y tg x y = +

Sol. La funcin no es homognea.

16.
( )
f x, y 2 ln
x
y
=


Sol. La funcin es homognea de grado cero.

( ) ( )
, , f tx ty f x y =


Resuelva la ecuacin diferencial homognea


17.
2
dy x y
dx x
+
=
18.
dy x y
dx y
+
=


Sol:
2
1
y
x c n
x
| |
=
|
\ .
Sol:
11
3
1
1
x c
y
x
=
| |
+
|
\ .

18 Hallar las trayectorias ortogonales de la familia dada y dibjense varios
miembros de cada familia, ver figura 3.

a.
2 2
x y C + =


Sol:












Grfica 3


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b.
2
x Cy =
Sol:









Grfica 4

c.
2 2
2 x y C =
Sol:












Grfica. 5

d.
2
2 y Cx =

Sol:













Grfica 6

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19. En las pirmides de inversin La cuanta A de una inversin P se incrementa
a un ritmo proporcional al valor de A en el instante t.

a) Obtener la ecuacin de A como funcin de t.
Sol:
r t
A c e

=


b) Si la inversin inicial es de $1000,00 y el inters del 11 por 100, calcular el
capital al cabo de 10 aos.
Sol:
1000
r t
A e

=

c) Si el inters es del 11 por 100, calcular el tiempo necesario para doblar la
inversin.
Sol:
6, 28 t =


20. La tasa de crecimiento de una poblacin en Colombia en un instante dado es
proporcional al tamao de la poblacin en dicho momento. Si hay 180 despus
del segundo da del experimento y 300 despus del cuarto da. Cuntas haba
originalmente?
Sol:
65, 32 Q =

FUENTES DOCUMENTALES DE LA UNIDAD 1












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UNIDAD 2

Nombre de la Unidad ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN
Y DE ORDEN SUPERIOR
Introduccin En esta unidad estudiaremos las ecuaciones diferenciales
de segundo orden con coeficientes constantes y su forma
de solucin, utilizando una herramienta del lgebra que es
la ecuacin caracterstica. Adems analizaremos y
solucionaremos las ecuaciones homogneas y no
homogneas de segundo orden, determinando as los
diferentes casos que se pueden presentar en la ecuacin
diferencial.
Justificacin Las Ecuaciones Diferenciales de segundo orden, tienen
una importancia fundamental en la Matemtica y para la
ingeniera debido a que muchos problemas se
representan a travs de leyes y relaciones fsicas
matemticamente por este tipo de ecuaciones
1
.
El inters en esta unidad es la deduccin de las
Ecuaciones Diferenciales a partir de situaciones fsicas
que se presentan en determinados problemas de carcter
fsico y/o tcnico.
Intencionalidades
Formativas
- Reconoce una ecuacin diferencial con coeficientes
constantes.
- Asocia a la ecuacin diferencial con coeficientes
constantes la ecuacin caracterstica.
- Realiza la diferencia de las soluciones de una ecuacin
de de segundo orden, con respecto a las races de la
ecuacin caracterstica.
- Resuelve correctamente las ecuaciones de segundo
orden y orden superior con coeficientes constantes.
- Emplea correctamente los mtodos para solucionar
ecuaciones diferenciales homogneas de segundo orden
y orden superior.
- Soluciona ecuaciones diferenciales no homogneas por
el mtodo de coeficientes indeterminados y de variacin
de parmetros.
- Resuelve correctamente ecuaciones diferenciales no
homogneas con coeficientes constantes.
- Encuentra el operador anular para una funcin y lo aplica
correctamente en la solucin de sistema de ecuaciones.
- El estudiante plantea problemas correctamente
empleando la modelacin con ecuaciones diferenciales.

1
http://personales.ya.com/casanchi/mat/problediferencial01

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- Por ltimo, resuelve correctamente ecuaciones
diferenciales lineales y cuantifica la importancia de la
modelacin matemtica con ecuaciones diferenciales en
la solucin de problemas cientficos.

Denominacin de
captulos
2.1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO
ORDEN.
2.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN
SUPERIOR.
2.3. CAMPO DE APLICACIONES DE ECUACIONES DE
SEGUNDO ORDEN Y DE ORDEN SUPERIOR.

CAPITULO 1: ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

Introduccin

En este aparte estudiaremos las ecuaciones diferenciales de segundo orden con
coeficientes constantes y su forma de solucin, utilizando una herramienta del
lgebra que es la ecuacin caracterstica. Adems analizaremos y solucionaremos
las ecuaciones homogneas y no homogneas de segundo orden, determinando
as los diferentes casos que se pueden presentar en la ecuacin diferencial.

Leccin 16: Ecuaciones diferenciales de segundo orden y
mtodos de solucin.

Es necesario para comenzar con esta leccin, tener en claro la notacin de una
ecuacin diferencial de orden n, porque en la leccin trabajaremos para aquellas
ecuaciones donde n = 2 y as abordar las ecuaciones diferenciales de segundo
orden.

Definicin de Ecuacin Diferencial Lineal de Segundo Orden n

Sea
1 2
, , ,
n
w w w
y f funciones de x con un dominio comn. Una ecuacin
de la forma:

( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
1 2
1 2 1
n n n
n n
y w x y w x y w x y w x y f x

' + + + + + =


Se llama ecuacin diferencial lineal de orden
n
. Ahora si
( ) 0 = x f se dice
que la ecuacin es homognea; en caso contrario, se llama No homognea. De
Aqu en adelante nos ocuparemos de este tipo de ecuaciones diferenciales.




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Ahora la ecuacin diferencial de segundo orden es:

( ) ( ) ( )
1 2
y w x y w x y f x '' ' + + =


Ejemplos: Son ejemplos de ecuaciones de segundo orden las siguientes.

0 12 6 = + ' ' + ' ' y y y .

0 4 4 = + ' + ' ' y y y

0
2
2
= +
|
.
|

\
|
+ y
m
k
dt
dy
m
p
dt
y d


0 = ' ' ' y y


0 2 3 2 = ' + ' ' y y y



0 7 6 2 = + ' ' ' y y y


x sen y y y 2 3 2 = ' ' '


x
e y y y

= ' ' ' 3 2


Solucin General de Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden

Para solucionar ecuaciones diferenciales de segundo orden se dan casos
caractersticos para encontrar la solucin general. En esta leccin solamente
daremos a conocer los diferentes casos que se pueden presentar en una ecuacin
diferencial de segundo orden:

1. Solucin general como combinacin lineal de soluciones linealmente
independientes. Donde la clave es la ecuacin caracterstica que se puede asignar
a la ecuacin diferencial segn la estructura de la misma.
Recordando que la ecuacin diferencial tiene la siguiente forma:

0 y ay by '' ' =


y en general la ecuacin cuadrtica
0
2
= + + b am m
tiene races


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2
4
2
1
b a a
m
+
=
y
2
4
2
2
b a a
m

=


2. Solucin de una ecuacin mediante coeficientes indeterminados: funcionando
bien si ( )
x f
est formada por polinomios o funciones cuyas derivadas siguen
un modelo cclico.

3. Solucin por variacin de parmetros: Para poder solucionar el problema del
anterior mtodo.

Procedamos entonces a analizar estos mtodos.


Leccin 17: La Solucin General de una ecuacin diferencial
como Combinacin Lineal de Soluciones Linealmente
Independientes.

Concepto de independencia lineal:

Decimos que las funciones
n
y y y , , ,
2 1

son linealmente independientes si la
nica solucin de la ecuacin

0
2 2 1 1
= + + +
n n
y C y C y C


Donde
0
2 1
= = = =
n
C C C
. En caso contrario, las funciones se dice que son
linealmente dependientes.

Ejemplo, las funciones
( )
1
y x senx =
e
2
2
y x =
, linealmente independientes.
Porque los nicos valores de
2 1
C y C
para los cuales

2
1 2
( ) 0 C senx C x + =
Para todo x

Son
0 0
2 1
= = C y C
.

Ejemplo:
( ) ( )
1 2
, 3 y x x y x x = =
son linealmente dependientes, porque
( ) ( ) 0 3
2 1
= + x C x C
presenta
1 , 3
2 1
= = C C
.


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Vemos entonces de aqu en adelante la importancia de la independencia lineal al
construir la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de
segundo orden con coeficientes constantes.

La solucin general de una ecuacin diferencial se presenta como una
combinacin lineal de soluciones linealmente independientes

ENTONCES: Independientes significa que ninguna es mltiplo de la otra.

Si
2 1
y y y
son soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial

0 = + ' + ' ' by y a y
Entonces la solucin general es

2 2 1 1
y C y C y + =
Donde
2 1
C y C
son las constantes.


Pensemos y recordemos la solucin de una ecuacin diferencial de primer orden
con coeficientes constantes por tanto la ecuacin diferencial de segundo orden
tiene soluciones de la forma
,
mx
y e entonces =
2
,
mx mx
y me y m e
' ''
= =
, luego
de hacer un reemplazo nos encontramos con una ecuacin caracterstica que nos
permitir encontrar las races de la ecuacin

0
2
= + +
mx mx mx
be ame e m


( ) 0
2
= + + b am m e
mx


Como
mx
e
nunca se anula,
mx
e y =
es una solucin si y solamente si
0
2
= + + b am m

Ecuacin caracterstica

Recuerde que la ecuacin caracterstica puede determinarse a partir de su
ecuacin diferencial simple sustituyendo
y
' '
por
2
m
,
y'
por
m
,
y
por 1.
Ejemplo: Encontrar la ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial
0 4 = + ' ' y y

La ecuacin caracterstica es
0 4
2
= m
donde
2 = m


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Entonces
x x m
e e y
2
1
2
= =
e
x x m
e e y
2
2
2

= =
son soluciones
particulares de la ecuacin diferencial dada. Adems, como estas dos soluciones
son linealmente independientes la solucin general es
x x
e C e C y
2
2
2
1

+ =


Tambin podemos decir que a independencia la podemos encontrar basndose en
el Wronskiano, pensando en su generalizacin al caso n soluciones de las
ecuaciones lineales de orden n.

Definicin (De Wronskiano).

WRONSKIANO.

Si cada una de las funciones y
1
(x)
,
y
2
(x),...,y
n
(x) posee al menos n-1 derivadas,
entonces el determinante


Se llama Wronskiano.

Sean y
1,
y
2
,...,y
n
las soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea de n -
simo orden. El conjunto de soluciones es linealmente independiente si y solo si
W(y
1,
y
2
,...,yn) 0.


Ejemplo:
Sean y
1
= e
x
e y
2
=e
2x
soluciones de una ecuacin diferencial, lo cual no son
idnticamente cero. Como el Wronskiano



Por lo tanto las soluciones son linealmente independientes.







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Leccin 18: Ecuaciones diferenciales lineales homogneas y no
homogneas con coeficientes Constantes.

- Ecuaciones diferenciales lineales homogneas con coeficientes
Constantes.

Teniendo en cuenta los apartes anteriores la ecuacin diferencial
1 2
( ) ( ) ( ) y a x y a x y m x '' ' + + =
es una ecuacin de segundo orden, pero es
necesario hacer dos suposiciones: 1. los coeficientes son constantes 2.
( )
m x 0 =
y por tanto esta ser una ecuacin diferencial homognea con
coeficientes constantes.

Una ecuacin homognea tiene dos (2) soluciones independientes y por tanto es
necesario recordar la solucin de una ecuacin cuadrtica donde se pueden
presentar tres casos. Todo lo anterior segn la estructura de la ecuacin
caracterstica (Ver lecciones anteriores).

CASOS:

1. Caso 1: Soluciones reales y distintas.
2. Caso 2: Soluciones iguales y reales.
3. Caso 3: Soluciones complejas y conjugadas.

Estudiemos ahora cada uno de los casos:

1. Caso 1. Soluciones reales y distintas.

Al resolver la ecuacin caracterstica se tienen las soluciones m1 y m2 entonces:
Solucin general es

x m x m
e C e C y
2 2
2 1
+ =


Ejemplo:
16 0 y y '' =


La ecuacin caracterstica es

2
16 0 m = Ecuacin caracterstica
As que
4 m=
. Luego
1
4
1
m x x
y e e = =
e
2
4
2
m x x
y e e

= =
son
soluciones particulares de la ecuacin diferencial dada. Adems, como estas dos
soluciones son linealmente independientes, la solucin general es


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4 4
1 2
x x
y Ce C e

= +


Ejemplo:
6 7 0 y y y
'' '
+ =


La ecuacin caracterstica es

2
6 7 0 m m + = Ecuacin caracterstica

As que
1 2
7, 1 m m = = . Luego
1
7
1
m x x
y e e

= =
e
2
1
2
m x x
y e e

= =

son soluciones particulares de la ecuacin diferencial dada. Adems, como estas
dos soluciones son linealmente independientes, la solucin general es

7 1
1 2
x x
y Ce C e

= +



2. Caso 2. Soluciones iguales y reales.

Al resolver la ecuacin caracterstica se tienen las soluciones
m m1 m2 = = entonces:
Solucin general es

1 2
mx mx
y Ce C xe = +


Ejemplo:
0 4 4 = +
'
+
' '
y y y


La ecuacin caracterstica

( ) 0 2 4 4
2
2
= + = + + m m m


tiene dos races complejas 2 = m repetidas. Luego la solucin general es

x x
xe C e C y
2
2
2
1

+ =
Solucin general


Ejemplo:
20 100 0 y y y
'' '
+ =



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La ecuacin caracterstica

( )
2
2
20 100 10 0 m m m + = =


tiene dos races complejas 10 m= repetidas. Luego la solucin general es

10 10
1 2
x x
y Ce C xe = +
Solucin general

3. Caso 3. Soluciones complejas conjugadas

La ecuacin caracterstica tiene Races complejas: Si
i m | o + =
1
y
i m | o =
2
, entonces la solucin general es

1 2
cos( ) ( )
x x
y Ce x C e sen x
o o
| | = +


Ejemplo: Resolver 4 13 0 y y '' ' + =

La ecuacin caracterstica
2
4 13 0 m m + =

Encontrando las races


2 3 m i =
Siendo estas races complejas conjugadas.

La solucin general de la ecuacin diferencial es:

2 2
1 2
cos(3 ) (3 )
x x
y Ce x C e sen x = +


Ejemplo: Ejemplo: Resolver
6 12 0 y y
'' '
+ + =


La ecuacin caracterstica

2
6 12 0 m m + + =

Encontrando las races


3 3 m i =
Siendo estas races complejas conjugadas.

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La solucin general de la ecuacin diferencial es:

3 3
1 2
cos( 3 ) ( 3 )
x x
y Ce x C e sen x

= +


Recuerde que para resolver las anteriores ecuaciones diferenciales con
condiciones iniciales siempre va a encontrar un sistema de ecuaciones de 2 por 2
para as encontrar las constantes C1 y C2 de la solucin general.

Ejemplo:
3 10 0; (0) 1; (0) 10 y y y y y
'' ' '
= = =


La ecuacin caracterstica es

2
3 10 0 m m = Ecuacin caracterstica

As que
1 2
5, 2 m m = = . Luego
1
5
1
m x x
y e e = =
e
2
2
2
m x x
y e e

= =

son soluciones particulares de la ecuacin diferencial dada. Adems, como estas
dos soluciones son linealmente independientes, la solucin general es

5 2
1 2
x x
y Ce C e

= +
Ahora con la primera condicin ( )
y 0 1 =
se tiene
1 2
1 c c = +

Ahora hallamos
y
'
y reemplazamos la segunda condicin (0) 10 y' = donde

1 2
10 5 2 c c =


Con las dos ecuaciones encontradas por las condiciones iniciales se forma el
sistema de ecuaciones y al resolverlo encontramos
1 2
12 5
,
7 7
c c = =
que son los
valores encontrados para reemplazar en la solucin general
5 2
1 2
x x
y Ce C e

= +

Entonces la solucin particular es
5 2
1 2
12 5
7 7
x x
y e e

=




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- Ecuaciones diferenciales lineales No homogneas con Coeficientes
constantes

Ahora trabajemos en la solucin de ecuaciones diferenciales de segundo orden no
homogneas con coeficientes constantes y para ello existen los otros dos mtodos
nombrados con anterioridad en la Leccin 1 de este capitulo, donde la solucin es
una suma de las soluciones de una ecuacin homognea y una particular lo cual
se puede dar as:

Si se tiene que ( ) x F by y a y = + ' + ' '
es una ecuacin diferencial lineal no
homognea de segundo orden.

1. Hacemos
( )
F x 0 =
para convertir la ecuacin a una homognea con
coeficientes constantes. Esta es la llamada solucin Asociada h
y

2. Encontramos una solucin particular de la ecuacin no homognea. Esta es
la llamada Solucin particular
p
y

3. Sumamos los resultados de 1 y 2 y por tanto encontramos la solucin
general de la no homognea:
h p
y y y = +
`.

Por tanto los pasos 1 y 3 no tienen problema, lo verdaderamente nuevo para usted
seor lector es como resolver el paso 2. Bueno entonces, manos a la obra:

Utilizaremos el mtodo de coeficientes indeterminados donde se debe suponer
que la solucin p
y
es una forma general de
( ) x F
. Por ejemplo:

1. Si
( )
2
3x x F =
, escjase
C Bx Ax y
p
+ + =
2
.

2. Si
( )
x
xe x F 4 =
, escjase
x x
p
Be Axe y + =
.

3. Si
( ) x sen x x F 2 + =
, escjase
( ) x D x Csen B Ax y
p
2 cos 2 + + + =
.

Entonces, por sustitucin, determinamos los coeficientes de esta solucin general.
Por tanto p
y
se la puede encontrar con base en ensayos como los anteriores.
Generalizando los ensayos los podemos denotar:


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si
1
1 1 0
( ) ...
r r
r r
f x d x d x d x d

= + + + +
Entonces ensayar con
1
1 1 0
...
r r
p r r
y c x c x c x c

= + + + +


si
( )
ax
f x be =
Entonces ensayar con
ax
p
y ce =


si
( ) cos f x b x csen x | | = +
Entonces ensayar con
cos
p
y b x csen x | | = +


Si alguno de los trminos de ( )
f x
es solucin de la homognea, multiplicamos
por x la solucin.

Veamos ahora ejemplos:


Ejemplo

Hallar la solucin general de la ecuacin


Solucin: Para hallar
h
y
resolvemos la ecuacin caracterstica:

( )( )
2
m 2m 3 m 1 m 3 m 1 y m 3 = + = =


Entonces la solucin
3
1 2
x x
Ce C e

+
h
y
=
3
1 2
x x
Ce C e

+


Procedemos a encontrar
p
y
donde utilizaremos para la
( ) ( ) ( )
f x 2sen x n x =
el ensayo

cosx senx
p
y A B = +

2
2
2 3 2
d y dy
y senx
dx dx
=

65

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cos
d y
p Asenx B x
dx
= +



2
2
cos
d y
p A x Bsenx
dx
= +



Reemplazando en la ecuacin se tiene

( 4A 2 )cosx (2A 4 )senx 2sen(x)(-4A-2B) B B + =

Igualados los coeficientes de
( )
cos x
y de
( )
sen x
, que dan lugar al sistema.

4 2 0 A B = y 2 4 2 A B =

Donde ( )
1 y 2/ 5 A B = =


3
h 1 2
1 2
y y cos( ) ( )
5 5
x x
p
y Ce C e x sen x

= + = + +



Ejemplo
4 4 2 6 y y y x '' ' + + = +


Entonces por pasos sera as:

1.
4 4 0 y y y '' ' + + =

La ecuacin caracterstica es:
2
4 4 0 m m + + = aqu m 2 = siendo real e igual
por tanto
2 2
1 2
x x
h
y Ce C xe

= +

2. para ( ) 2 6 f x x = + probemos con
p
y AX B = +


Derivando se tiene: y = A, y = 0, reemplazando en la ecuacin diferencial
original se tiene:

4 2, 4 4 6 A A B = + =

de donde A 1/ 2 y B 1 = = por tanto

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1
1
2
p
y X = +

3. La solucin general es la suma entonces
2 2
1 2
1
1
2
x x
y Ce C xe x

= + + +


Ejemplo ( ) y y y xsen x '' ' + + = Realizando los pasos aprendidos

Encontramos lo siguiente
/2
1 2
3 3
( cos )
2 2
x
h
y e c x c sen x

= +


( ) cos( ) ( ) cos( )
( ) 2cos( ) cos( )
p
p
y Asen x B x Cxsen x Dx x
y sen x x x x
= + + +
= +


Nota: Se deja al lector, la realizacin de los procesos para obtener los resultados
anteriores.
Su solucin general es:


/2
1 2
3 3
( cos ) ( ) 2cos( ) cos( )
2 2
x
h
y e c x c sen x sen x x x x

= + + +


Otro de los mtodos que nombramos anteriormente y que soluciona la dificultad
que se presenta al solucionar con mtodos anteriores las ecuaciones diferenciales
de segundo orden es el mtodo de variacin de parmetros donde nos ayuda a
encontrar la solucin particular
p
y
miremos el camino:

Sea
1 2
( ), ( ) u x u x
soluciones independientes de la ecuacin diferencial
caracterstica entonces existe:

1 1 2 2
1 1 2 2
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 0
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
p
y r x u x r x u x
r x u x r x u x
r x u x r x u x g x
= +
'
'
+ =
' ' '
'
+ =


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Ejemplo: csc( ).cot( ) y y x x '' + = Aqu

2
1 2
1 0,
cos( ) ( )
h
m
y c x c sen x
+ =
= +
Por tanto
1 2
( ) cos( ), ( ) ( ) u x x u x sen x = = ahora
1 1 2 2
1 2
( ) ( ) ( ) ( )
( )cos( ) ( ) ( )
p
p
y r x u x r x u x
y r x x r x sen x
= +
= +


Derivando segn la explicacin se tiene
1 2
( ) cot( ), ( ) cot( ) r x x r x x
' '
= =
integrando encontramos los valores que necesitamos
1
2
ln( ( ))
cot( )
r sen x
r x x
=
=


Recuerde que aqu no termina el ejercicio solucin, debes aplicar la combinacin
de
h p
y y +
que es la solucin general. (Termnalo).


Leccin 19: Operador para la solucin de ecuaciones diferenciales

Daremos a conocer ahora la definicin de operador diferencial, el cual se emplea
para encontrar un anulador de funcin D.

Para nosotros D ser es la primera derivada, D
3
segunda derivada D
3
tercera
derivada y as sucesivamente.

Por tanto la ecuacin diferencial de orden 2 quedara as:

2
2 1 0
( ) a D y a Dy a y f x + + =


El polinomio en trminos de D se llama operador diferencial ( )
P D
, y si los
coeficientes de este polinomio son constantes entonces:

( )
P D
Es factorizable y dichos factores cumplen con la ley conmutativa.
Ahora el operador anulador se define as:


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Si ( ) y f x = es una funcin derivable 2 veces, entonces

2
2 1 0
a D a D a + + si cumple que

2
2 1 0
( ) ( ) 0 a D a D a f x + + =

Ejemplos:

Funcin que anula Operador anular
5
x
6
D
4 3
7 6 8 x x +
5
D
ax
e
( ) D a

x
2
D

En general
1.
n
D anula funciones
2 3 4
1, , , , ,.. . x x x x etc

2. ( )
n
D a anula funciones
2 3
, , , ..
ax ax ax ax
e xe x e x e etc

3.
2 2 2
( 2 ( ))
n
D D o o | + + anula funciones
2
2
cos , cos , cos ,... ,
, , ,...
x x x
x x x
e x xe x x e x etc
e sen x xe sen x x e sen x etc
o o o
o o o
| | |
| | |

Ejemplo: encontrar el operador que anule a ( ) cos(2 )
x
f x e x = Nos remitimos a 3
entonces 1, 2 o | = = Remplazando en 3 se tiene:
2
( 2 5). ( ) 0 D D f x + =
Recuerde que el operador es til para solucionar sistemas de ecuaciones
diferenciales, donde la solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales es un
conjunto de funciones derivables ( ) ( ) ( )
g t , f x , w t
, etc., que satisfacen las
ecuaciones.

Ejemplo:
2
dx
x y
dr
dy
x
dr
=
=
Utilizando operadores D se tiene

( ) D 2 x y 0 + =
x Dy 0 + =

69

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CONTENIDO DIDCTICO DEL CURSO: 100412 Ecuaciones Diferenciales

Formndose un sistema de ecuaciones 2 por 2 eliminamos la variable y
multiplicando la primera ecuacin por D entonces nos queda una ecuacin en
trminos de x as:
2
( 2 1) 0 D D x + = Ahora tenemos que la ecuacin caracterstica es
2 2
2 1 ( 1) m m m + =
As mismo eliminamos y tomando la ecuacin y multiplicando por
( )
D 2
y la
ecuacin caracterstica ser
2
( 2 1) 0 D D y + = ecuacin caracterstica es
2 2
2 1 ( 1) m m m + = sustituyendo lo anterior podemos demostrar que la solucin
del sistema es
1 2
1 2 2
( )
( ) ( )
r r
r r
x r c e c re
y r c c e c re
= +
= +


Leccin 20: Ejercicios Propuestos

1. Por el mtodo de variacin de parmetros resolver:

a)
1 2
2
2
1
: ln
2
x
x x x x
e
y y y
x
sol c e c xe xe xe x
'' ' + =
+ +

b)
1 2
( )
: cos( ) ( ) cos( )ln(sec )
w w tg x
sol c x c sen x x x tgx
'' + =
+ +


c)
1 2
csc( )cot( )
: cos( ) ( ) cos( )ln( ( )) cos( ) ( )
y y x x
sol c x c sen x x sen x x xsen x
'' + =
+


2. Encuentre el operador anulador para

a)
3 2
2 3 2
( ) 5 6
: ( 3)( 2) (5 6 ) 0
t t
t t
f t e te
sol D D e te
=
=


b)
2
2 2 2
( ) ( ) cos( )
: ( 2 )( 4 5)( ( ) cos( )) 0
t t
t t
f t e sen t e t
sol D D D D D e sen t e t


=
+ + + + =


3. Encontrar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales:


70

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a)
2 2
2
1 2 2
1 1
( ) 2 0
1
: ln( 1)
2
x y y xy
x x
sol c x c
c c
'' ' ' + =
+ + +


b)
2
1 2
2 ( ) 1
: 2ln(cos( ))
2
y y
x
sol y c c
'' ' = +
= + +

c)
2
1 2
4 4 0
: ( )
x
y y y
sol y e c x c
'' ' + =
= +

d)
1 2
0
: cos( ) ( )
y y
sol y c x c sen x
'' + =
= +

e)
2
1
1 2
1 1
0
:
y y y
x x
sol c x c x

'' ' + =
+


4. Encontrar la solucin particular de las anteriores ecuaciones cuando


(0) 4, (0) 1 y y' = =


5. Hallar una solucin particular de las siguientes ecuaciones diferenciales no
homogneas:


2
2
2
2
2
) 5 14
1
:
9
)4 4 4
1
:
2
x
x
p
x
x
p
a y y y e
sol y xe
b y y y e
sol y x e

'' ' + =
=
'' ' + + =
=


6. Halle la ecuacin diferencial por medio del operador


71

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2
2
1 2
1.( 2 1) 3
1
: ( ) 3
2
x
x x
D D y e
sol e c x c x e
+ = +
+ + +


2
4
1 2
2.( 4 ) cos( )
1
: (4 ( ) cos( ))
17
x
D D y x
sol c c e sen x x

+ =
+ +



Los siguientes conceptos los puedes consultar en:
- www.wikipedia.com
- www.monografias.com
- enciclopedia virtual Encarta


Recordemos que un operador diferencial es un objeto matemtico que
permite

La conversin de una funcin en otra, as el operador derivada convierte
una

Funcin en una funcin diferente llamada la funcin derivada

Recordemos que deben cumplir con la forma
y(n) + an1(t)y(n1) + + a1(t)y0 + a0(t)y = f (t),

El operador diferencial D, de una funcin es aquel que se emplea como
anulador.

Formula de la ecuacin diferencial lineal de segundo orden;

( ) ( ) ( )
1 2
y w x y w x y f x '' ' + + =


Formula de la ecuacin lineal de segundo orden homogneo

( ) ( )
1 2
0 y w x y w x y '' ' + + =


Una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden tiene la forma
L[y] = y
n
+ a
1
y+ a
2
y = 0

Las ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de segundo orden
con coeficientes constantes; son de las ecuaciones de la

Forma Yy + by + c = k(x)


72

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Formula de la ecuacin lineal de segundo orden no homogneo

( ) ( ) ( )
1 2
y w x y w x y f x '' ' + + =


Para la solucin de la ecuacin lineal: se tiene en cuenta la ecuacin
caracterstica y sus races.


CAPITULO 2: ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Introduccin.

Ahora en este captulo nos interesa la s ecuaciones diferenciales cuyo orden
2 n > . Las ecuaciones diferenciales lineales ordinarias de orden superior tienen
una gran variedad de aplicaciones a muchas situaciones fsicas y ricas en
consideraciones tericas como son el teorema de la existencia y unicidad cuya
demostracin no es fcil de encontrar en libros de esta asignatura por eso y
mucho ms las ecuaciones diferenciales lineales d orden superior ocupan un lugar
muy importante en la teora matemtica.

Leccin 21: Ecuaciones diferenciales lineales de orden n.

Una ecuacin diferencial cuya estructura es:

( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
1 2
0 1 2 1
n n n
n n
a y a x y a x y a x y a x y f x

' + + + + + =

Se llama ecuacin diferencial lineal de grado n . Si ( ) 0 f x = la ecuacin recibe el
nombre de ecuacin diferencial lineal de grado n homognea y en caso contrario
ser no homognea.

Ejemplo:
1.
4
2 3 6 0 y y y y

Leccin 22: Ecuaciones diferenciales de orden superior con coeficientes
constantes.

Una ecuacin diferencial lineal de n-simo orden en la que todos los coeficientes
son constantes reales; es decir que sea de la forma:

( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
1 2
0 1 2 1
n n n
n n
a y a x y a x y a x y a x y f x

' + + + + + =

Donde
0 1 2 1
, , , , ,
n n
a a a a a

son constantes reales



Ejemplo:

73

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1.
3
1
7 2 y y y senx
t
'' + =

Leccin 23: Ecuacin diferencial de orden superior homognea y no
homognea con coeficientes constantes.

Ya hemos visto que las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior con
coeficientes constantes, pueden ser homognea y no homognea, todo depende
de quien sea ( ) f x , si es idnticamente cero estamos hablando de una ecuacin
diferencial lineal con coeficientes constantes homognea y en caso contrario
estamos frente a una ecuacin diferencial no homognea.

Ejemplos:
1.
3 5
5 2 2 e 10
tgx
y y y y '' + = + ecuacin no homognea.
2.
5
33 0 y y y '' = ecuacin homognea.

Leccin 24: Mtodos generales de solucin de las ecuaciones diferenciales
de orden superior.

Para resolver una ecuacin diferencial lineal de orden superior hay que tener en
cuenta primero la ecuacin diferencial homognea para la cual se plantea y
resuelve la ecuacin caracterstica y la naturaleza de sus races y luego se
resuelve la ecuacin no homognea y la forma de ( ) f x para poder aplicar y
encontrar un operador diferencial anulador. Los mtodos de solucin son los
mismos que para la ecuacin diferencial de segundo orden solo hay que hacer
unas pequeas adaptaciones.

Leccin 25: Ejercicios propuestos.

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de orden superior:

1.
(4)
0 y y =

sol:
1 2 3 4
( ) cos( )
x x
y c e c e c sen x c x

= + + +


2.
6 11 6 0 y y y y ''' '' ' + =

sol:
2 3
1 2 3
x x x
y c e c e c e = + +


3.
3 7 5 0 y y y y
''' '' '
+ =


74

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sol:
1 2 3
( (2 ) cos(2 )
x x
y c e e c sen x c x = + +


Resuelva por el mtodo de coeficientes indeterminados

5.
2
3 2 2
x
y y y e

''' '
+ =

2
1 2 3
2
: ( )
9
x x x
x
sol y c e c xe c e

= + + +

6.
2
4 , (0) 1, (0) 1, (0) 1 y y x y y y ''' '' ' '' = = = =



Ecuacin diferencial lineal de orden n

( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
1 2
0 1 2 1
n n n
n n
a y a x y a x y a x y a x y f x

' + + + + + =

Ecuaciones diferenciales de orden superior con coeficientes constantes

( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
1 2
0 1 2 1
n n n
n n
a y a x y a x y a x y a x y f x

' + + + + + =

Donde
0 1 2 1
, , , , ,
n n
a a a a a

son constantes reales



Ecuacin diferencial lineal de orden n homognea

( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
1 2
0 1 2 1
0
n n n
n n
a y a x y a x y a x y a x y

' + + + + + =

Ecuacin diferencial lineal de orden n no homognea

( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
1 2
0 1 2 1
n n n
n n
a y a x y a x y a x y a x y f x

' + + + + + =

Para solucionar una ecuacin diferencial lineal de orden n se tiene en cuenta las
mismas condiciones que para ecuacin de segundo orden donde la naturaleza de
las races la da la ecuacin caracterstica. Cuando la ecuacin diferencial de orden
n es no homognea, se resuelve primero la ecuacin homognea y luego se halla
un operador diferencial anulador segn sea ( ) f x .







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CAPITULO 3: CAMPO DE APLICACIONES DE ECUACIONES DE SEGUNDO
ORDEN Y DE ORDEN SUPERIOR
Introduccin
Las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior, tienen una gran variedad
de aplicaciones importantes; en particular, las ecuaciones diferenciales lineales de
segundo orden con coeficientes constantes tienen numerosas aplicaciones tanto
en la fsica e ingeniera mecnica y electricidad, como son la ecuacin diferencial
de las vibraciones de una masa en un resorte, movimiento libre no amortiguado,
movimiento libre amortiguado, movimiento forzado, etc.
Leccin 26: Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de
segundo orden
Las ecuaciones diferenciales de segundo orden tienen aplicaciones en fsica en la
ingeniera mecnica y en la electricidad, cuyos problemas se solucionan
planteando y resolviendo una ecuacin diferencial de segundo orden. Como:
- la ecuacin diferencial de las vibraciones de una masa de un resorte
2
2
d x dx
m a kx F x
dt dt

- movimiento libre amortiguado
2
2
0
d x dx
m a kx
dt dt

Leccin 27: Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de
orden superior
Las ecuaciones diferenciales de orden superior tienen su aplicacin en el campo
de la mecnica celeste, es una herramienta poderosa para los astrofsicos en el
descubrimiento de nuevas formas en el universo. Plantear y solucionar una
ecuacin diferencial de orden superior no es fcil, tiene su trabajo.

Leccin 28: Ecuaciones diferenciales de Euler
Anteriormente se estudi la forma de solucionar ecuaciones diferenciales de orden
n con coeficientes constantes. Se vio tambin la forma de de la funcin

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complementaria se puede determinar fcilmente. Sin embargo la ecuacin
diferencial lineal de orden n con coeficientes variables es un asunto
completamente diferente, y solo en ciertos casos especiales la funcin
complementaria se puede obtener explcitamente en forma cerrada. Un caso
especial, de considerable importancia prctica, para la que afortunadamente esto
se puede lograr, es la llamada ecuacin de Euler (o bien, ecuacin
equidimensional). Esta ecuacin es de la forma:
( )
( )
( )
( ) ( )
1 1
0 1 1
n n n n
n n
a x y a x x y a x x y a y f x

' + + + + =
Donde
0 1 2 1
, , , , ,
n n
a a a a a

son constantes reales. Observe la caracterstica


especial de esta ecuacin cada trmino del primer miembro es un mltiplo
constante de una expresin de la forma:
k
k
k
d y
x
dx

La transformacin
t
x e reduce la ecuacin
( )
( )
( )
( ) ( )
1 1
0 1 1
n n n n
n n
a x y a x x y a x x y a y f x

' + + + + =
a una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes.
Ejemplo:
2
2 3
2
2 2
d y dy
x x y x
dx dx

Al introducir la expresin
t
x e ; entonces, suponiendo 0 x se tiene ln t x y
dy dydt dy
dx dtdx xdt

2 2 2
2 2 2 2 2
1 1 1 d y d ydt dy d y dy
dx x dt dx x dt x dt dt

As se transforma en
2
3
2
3 2
t
d y dy
y e
dt dt

La cual ya se resuelve por los mtodos antes ya vistos.

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Leccin 29: Ecuaciones diferenciales de Chebyshev y de Bessel
La ecuacin diferencial
2
2 2 2
2
0
d y dy
x x x p y
dx dx
donde p es en parmetro,
se llama ecuacin de Bessel de orden p . La ecuacin de Bessel y las funciones
de Bessel se presentan en conexin con muchos problemas de la fsica y la
ingeniera, y existe una amplia literatura que trata la teora y la aplicacin de esta
ecuacin y sus soluciones.
Si 0 p la ecuacin anterior es equivalente:
2
2
2
0
d y dy
x x xy
dx dx

y se llama ecuacin de Bessel de orden cero. Esta ecuacin tiene soluciones en
un intervalo 0 x R.
La ecuacin de Chebyshev tiene la siguiente estructura:
2 2
1 0 x y xy p y

donde p es una constante real.

Leccin 30: Ejercicios Propuestos
Resolver los siguientes problemas:
1. un peso de 12bl est colocado en el extremo inferior de un resorte
suspendido de un techo. el peso se encuentra en reposo en su posicin de
equilibrio, el resorte est estirado 1.5 in. Despus el peso se empuja hacia
debajo de su posicin de equilibrio 2 in y se suelta desde el reposo en
0 t . Determine la amplitud, el periodo y la frecuencia del movimiento
resultante, y trace la grfica del desplazamiento como una funcin del
tiempo.
2. Un peso de 64 lb. Est unido al extremo inferior de un resorte que esta
suspendido del techo. La constante del resorte es de18lb/pie. El peso se
encuentra en reposo en su posicin de equilibrio; despus, se desplaza 6 in
hacia debajo de est posicin y se suelta en 0 t . En este instante se
aplica una fuerza externa expresada matemticamente por 3cos f t .

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Suponiendo que no existe amortiguamiento, determine el valor de que da
lugar a una resonancia no amortiguada.
Resolver las siguientes ecuaciones:
1.
2
2
2
3 3 0
d y dy
x x y
dx dx

2.
2
2
2
12 5 0
d y dy
x x y
dx dx

3.
2
2
2
12 0
d y dy
x x y
dx dx

4.
3 2
3 2
3 2
4 8 8 4ln
d y d y dy
x x x y x
dx dx dx

5.
2
3 ln
2
x
d y
x senx e
dx

6. demuestre que
0
, J kx donde k es una constante, satisface la ecuacin
diferencial
2
2
2
0
d y dy
x k xy
dx dx


Las ecuaciones diferenciales de segundo orden tienen muchas aplicaciones
dentro de la fsica, la mecnica y la electricidad.


Las ecuaciones diferenciales de orden superior tienen muchas aplicaciones dentro
de la astrofsica, la mecnica celeste.

La ecuacin de Euler :

( )
( )
( )
( ) ( )
1 1
0 1 1
n n n n
n n
a x y a x x y a x x y a y f x

' + + + + =
La ecuacin de Bessel:


2
2 2 2
2
0
d y dy
x x x p y
dx dx



79

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La ecuacin de Bessel de grado cero:

2
2
2
0
d y dy
x x xy
dx dx

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ACTIVIDADES DE AUTOEVALUACIN DE LA UNIDAD 2
Determinar la solucin de cada un de las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. 5 7 0 y y y
2. 3 11 5 0 y y y
3. 3 4 0 y y
2
4. 6 6 3 4
x
y y y senxtgx e x
5. 12 5 8 1 y y y
Determinar la solucin de cada un de las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. 12 15 6 0 y y y
4 3
2. 12 2 0 y y y y
3
3. 3 14 15 0 y y y
2
4. 23 22 26 22 36
x
y y y y e
1
5. 15 16 18
senx
y y y e
Resolver las siguientes ecuaciones:
7.
2
2
2
23 13 0
d y dy
x x y
dx dx

8.
2
2
2
2 45 0
d y dy
x x y
dx dx

9.
2
2
2
11 12 0
d y dy
x x y
dx dx

10.
3 2
3 2
3 2
4 58 8 ln
d y d y dy
x x x y x
dx dx dx

11.
2
3
2
d y
x senx
dx


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FUENTES DOCUMENTALES DE LA UNIDAD 2
- AYRES, Frank Jr. Calculo diferencial e integral. Teora y problemas.
Latinoamericana S.A, 1982.
- N, Piskunov Clculo diferencial e integral. Editorial Limusa. Noguera
editores.
- TAKEUCHI, RAMIREZ, RUIZ. Ecuaciones Diferenciales. Limusa, Bogot,
2.000.


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UNIDAD 3

Nombre de la Unidad ESTUDIO DE SERIES Y FUNCIONES ESPECIALES
Introduccin En la presente unidad se abordaran temas claves para la
resolucin de ecuaciones diferenciales que implican el
conocimiento desde la definicin y clasificacin de series
matemticas, tcnicas para resolver ecuaciones
diferenciales mediante series matemticas, hasta el
estudio de propiedades y convergencia de series de
potencia, complementando con las series de Taylor y
Maclaurin como apoyo a la solucin de ecuaciones
diferenciales lineales de orden dos o superior.
En complemento con lo anterior y buscando afianzar el
conocimiento se proponen una serie de ejercicios de
acuerdo a las temticas presentadas los cuales debern
ser resueltos utilizando los planteamientos expuestos en
cada teora y que pueden ser complementados con otras
fuentes documentales consultadas por el estudiante. Con
esto se pretende orientar al estudiante en el
reconocimiento, definicin y aplicacin de los temas
planteados hacia la resolucin de ecuaciones
diferenciales.
Justificacin El estudio de series y funciones especiales para la
solucin de ecuaciones diferenciales es un tema
necesario y que todo estudiante debe realizar para
resolver este tipo de ecuaciones clasificadas en lineales,
de orden dos o superior con coeficientes constantes
buscando la solucin que se pueda expresar explcita o
implcitamente en trminos de las funciones elementales
llevando a un proceso complejo, en donde las series y
funciones especiales se constituyen como un factor muy
importante en el desarrollo de este tipo de ecuaciones
basado en mtodos, grficos, numricos y en especial las
series de potencias y las series de Taylor y maclaurin.
Con la adquisicin de estos conocimientos el estudiante
contara con una herramienta valiosa a la hora de trabajar
con este tipo de ecuaciones buscando de forma mas
efectiva y mejor orientada la solucin y aplicacin del
conocimiento obtenido en diferentes reas relacionadas

83

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con este tema.
Intencionalidades
Formativas
En esta unidad el estudiante tendr la oportunidad de
adquirir, reconocer, definir y aplicar conocimientos
relacionados con procedimientos y tcnicas para resolver
ecuaciones diferenciales; al brindar conocimientos
tericos y tambin la posibilidad de aplicacin prctica
mediante los ejercicios propuestos al final de cada tema
en donde al final el estudiante lograra:

. Aplica los conceptos bsicos de series matemticas.
Define las series de potencias
Reconoce la diferencia entre la aplicacin de las series
de
potencias para ecuaciones diferenciales de primer orden
y
Orden superior.
Reconoce funciones y series especiales
Relaciona las funciones y series especiales con las
Ecuaciones diferenciales.
Aplica el tema de series y funciones matemticas para la
solucin de las ecuaciones diferenciales

Buscando de esta manera que el estudiante desarrolle
competencias argumentativas y propositivas orientadas a
enriquecer el conocimiento en los temas planteados en
esta unidad.

Denominacin de
captulos
3.1. GENERALIDADES DEL ESTUDIO DE SERIES.
3.2. SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES
MEDIANTE SERIE DE POTENCIAS.
3.3. FUNCIONES ESPECIALES Y SERIES
MATEMATICAS.









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CAPITULO 1: GENERALIDADES DEL ESTUDIO DE SERIES

Introduccin

En esta unidad usaremos las series matemticas y en especial la serie de
potencias para resolver ciertos tipos de ecuaciones diferenciales.

Por tanto en las lecciones siguientes se tratan nicamente de efectuar un breve
repaso de las series de potencias. Se expondrn los conceptos y propiedades, sin
realizar las demostraciones, adems se darn a conocer funciones especiales que
se expresan mediante ecuaciones diferenciales. (Estos temas sern retomados
en un nuevo curso como es el caso del anlisis numrico o mtodos numricos,
como tambin matemticas especiales).

Leccin 31: Definicin de serie matemtica

Recordemos que una sucesin S
n
converge a un nmero p o que es convergente
con el limite p, si para cada nmero positivo dado , se puede encontrar un
numero N tal que
S
n
- p< para todo n>N
Geomtricamente hablando, la expresin anterior significa que S
n
se encuentra
entre (S
n
) y (S
n
) cuando n>N. Se debe tener en cuenta que N depende del
valor que se elija para .
Ahora para el caso que tratamos p=S
n
R
n
. Por lo tanto, S
n
- p= R
n
luego la
convergencia en x=x
0
significa que podemos hacer R
n
(x
0
)tan pequeo como
queramos.
Podemos resumir que una sucesin converge en un punto x=a si se cumple que
x

- a< R y diverge si x

- a> R, donde R se llama radio de convergencia.
El radio de convergencia puede determinarse a partir de los coeficientes de la
serie, por medio de las siguientes formulas:
1
1 1
) lim ) lim
n
n
n
n n
n
C
A c B
R R c
+

= =
Siempre y cuando existan los limites.
Ejemplo

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1) Para el caso de la serie
1
1
1
1 ( 1)3 1 1
3
lim lim lim
( )(3 ) 3 3
3
n
n
n
n n n
n
m
m m
m
R m m
+
+

+
+ +
= = = = , el radio de
convergencia es: 1/R= 1 dado que C=1
2) Si tenemos la serie , el radio de convergencia ser:
1
1
1
1 ( 1)3 1 1
3
lim lim lim
( )(3 ) 3 3
3
n
n
n
n n n
n
m
m m
m
R m m
+
+

+
+ +
= = = =
Luego el radio de convergencia es R=3, entonces el intervalo de convergencia
X< 3, luego se tiene que [-3 x 3].

Leccin 32: Clasificacin de las series matemticas
Series aritmticas
La forma general de estas series es: a + (a + d) + (a + 2d) +... + (a + (n - 1) d)
El trmino d se llama diferencia.
La suma de estas series se pueden calcular sumando el primer trmino y el ltimo
y multiplicando el resultado por la mitad del nmero de trminos de la serie.
1 + 2 + 3 +... + n = (1 + n)*n / 2
1 + 3 + 5 +... + (2n - 1) = (1 + (2n - 1))*n / 2 = n
2

Series geomtricas
La forma general de estas series es: a + ar + ar
2
+... + ar
n - 1

El trmino r se llama razn.
La suma de estas series se puede calcular multiplicando el ltimo trmino por la
razn, restndole el primero y dividiendo el resultado por la razn menos uno. S =
a (1 - r
n
) / (1 - r)
Si la razn es un numero comprendido entre -1 y 1, y el nmero de trminos es
muy grande, como en la frmula de la suma, la razn est elevado a n, el
resultado de la operacin r
n
es un nmero que tiende a cero y la frmula de la
suma quedara S = a / (1- r).


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Series aritmtico-geomtricas
La forma general de estas series es: a + (a + d)r + (a + 2d)r
2
+ ... + (a + (n - 1)d)r
n -
1

Series-p
La forma general de estas series es 1 + 1/2
p
+ 1/3
p
+... + 1/k
p
+...
Estas series fueron estudiadas por Jakob Bernoulli. Para p = 2 el problema se le
resisti y tambin a Leibniz, hasta que Euler lo resolvi. El valor de esta serie
para p = 2 es p
2
/6.
Serie armnica
Es un caso particular de las series-p. Cuando p = 1 la serie se llama armnica.
Esta serie es muy curiosa. Aunque su trmino general tiende a cero, la serie
diverge (no tiene un lmite fijo).

Series telescpicas
La forma general de estas series es (a
1
- a
2
) + (a
2
- a
3
) + (a
3
-a
4
) +...
La suma de esta serie es S = a
1
- a
n+1

Leccin 33: Tcnicas para resolver Ecuaciones Diferenciales mediante series
matemticas
Ejemplos de Series de Potencias
La forma de resolver las ecuaciones diferenciales aplicando el mtodo de las
series de potencias es el siguiente:
Primero se tiene que una serie de potencias es una serie infinita (en potencia de x-
a) de la forma:

donde c
0
, c
1
, son constantes, llamadas coeficientes de la serie, la a es una
constante, llamada centro y x es una variable.
Si en particular a=0, se obtiene una serie de potencias de x

87

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Las series de potencias muy familiares son:
La series de Maclaurin:




Para resolver una ecuacin diferencial por medio de series de potencia, primero se
representan las funciones dadas en la ecuacin por medios de series de potencias
de x (o en potencias de x-a).
Por lo tanto debemos saber como derivar una serie:
Suponga que tenemos la serie


Entonces la primera derivada es:

La segunda derivada es:

88

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Y as sucesivamente.
Ejemplo
Resolver la ecuacin diferencial y y = 0
Sustituimos la primera derivada y y la funcin y, se tiene:


Se agrupan las potencias iguales de x y se encuentra:

Igualando a cero los coeficientes de cada potencia de x, se tiene

Resolviendo estas ecuaciones, se pueden expresar c
1
, c
2
, en trminos de c
0
,
entonces:
, , ;
Con estos valores la ecuacin , se transforma en:

Si despejamos c
0
y tenemos como solucin:


Leccin 34: Definimos el concepto de punto ordinario y punto singular
regular en una Ecuacin diferencial.

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El punto
0
x se llama punto ordinario de la ecuacin diferencial
2
0 1 2 2
0
d y dy
a x a x a x y
dx dx
si
1 2
0 0
y
a x a x
a x a x
de la ecuacin normalizada
2
1 2
2
0 0
0
a x a x
d y dy
x x y
dx a x dx a x
son analticas en
0
x . si una de ellas o ambas
no es analtica en
0
x entonces
0
x se llama punto singular de la ecuacin
diferencial.
Ejemplo:
1.
2
2
2
2 0
d y dy
x x y
dx dx
aqu x y
2
2 x son polinomios y son analticos
en todo son todos los puntos ordinarios
2.
2
2
1
0
1 1
d y x dy
y
dx x dx x x
los puntos 0 y 1 x x la funcin no es
analtica, luego son puntos singulares.

Leccin 35: Funciones Especiales en Ecuaciones Diferenciales.
Mtodo de Fobenius
Algunas ecuaciones diferenciales de segundo orden, que tienen una gran
importancia en muchas aplicaciones, tienen coeficientes que no son analticas en
x=0, pero son de tal naturaleza que puede aplicarse en el siguiente teorema:
Teorema: Mtodo de Frobenius.
Toda ecuacin diferencial de la forma , donde las
funciones a(x) y b(x) son analticas en x=0, tienen por lo menos una solucin que
puede representarse en la forma:

Donde el exponente r puede ser cualquier nmero (real o complejo).


90

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Ecuacin diferencial de Legendre:
La ecuacin diferencial de Legendre:

Se presenta en numerosos problemas, fsicos particularmente en los problemas
con valores a la frontera para el caso de la esfera. El parmetro n, es un nmero
real dado.
Se puede observar que la ecuacin anterior se puede escribir de la forma:


Ecuacin diferencial de Bessel (de primera Clase).
Una de las ecuaciones diferenciales ms importantes en las matemticas
aplicadas es la ecuacin de Bessel.

Donde el parmetro v es un nmero dado, y se supondr que v es un nmero real
no negativo. Y tiene una solucin es de la forma:

Ejercicios Propuestos.
Determine la solucin en serie de potencias de x de cada una de las ecuaciones
diferenciales
1.
2
2
0
d y dy
x y
dx dx

2.
2
2
2
0
d y dy
x x y
dx dx

3.
2
3
2
0
d y dy
x x y
dx dx


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4.
2
2
2
( 1) 0
d y dy
x x y
dx dx

5.
2
2
1
0
1
d y dy
x y
dx dx x x

Una serie de potencias en torno al punto x
0
es una expresin de la forma:

( )
0 0 1 0 0
0
( ) ... ( ) ...
n
n
n n
n
c x x c c x x c x x

=
= + + + +


Una serie de potencias es convergente cuando su n-simo trmino tiende a cero,
cuando n crece indefinidamente.
Solucionar una ecuacin diferencial por medio de series infinitas no es ms que
buscar un mtodo para solucionar ecuaciones que no se pueden resolver tan
fcilmente.
Las series de potencias se pueden derivar, integrar, dos aspectos fundamentales
para la solucin de ecuaciones diferenciales.
CAPITULO 2: SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE
SERIE DE POTENCIAS

Leccin 36: Estudio de Series De Potencias.
Se suponen conocidas las series numricas y tambin los conceptos
fundamentales relativos a las series de potencias.
Definiciones: Una serie de potencias en torno al punto xo es una expresin de la
forma:

( )
0 0 1 0 0
0
( ) ... ( ) ...
n
n
n n
n
c x x c c x x c x x

=
= + + + +


Donde los n
c
son constantes.

92

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- La serie converge en el punto x = a, si converge la serie numrica
( )
0
0
n
n
n
c a x


Es decir, si existe y es finito el lmite
( )
0
0
lim
N
n
n
N
n
c a x

, que se designa
suma de la serie en x a = .

Caso contrario la serie diverge en x a = .

- La serie puede converger para algunos valores de x y no para otros. Siempre
converge para x = o
x
, siendo o
c
su suma en dicho punto.

Es necesario dar a conocer un teorema que nos permitir decir donde converge la
serie, este es el llamado teorema de Abel.

Teorema de Abel
Una serie de potencias
( )

=

0 n
n
0 n
x x a
converge siempre para todo valor de
x de un cierto intervalo abierto ( )
0 0
I x R, x R = +
y diverge si
R x x
0
>
.
En los extremos del intervalo puede converger o no.
Adems en el intervalo la convergencia es absoluta, es decir, que converge en el
intervalo y la serie se puede escribir
( )

=

0 n
n
0 n
x x a


I = intervalo de convergencia.

Ahora la tarea es hallar el radio de convergencia de la serie:

Es necesario tener en cuenta el siguiente criterio:
Si existe
lim
n
n
n
a

=
, entonces
1
R

=


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Si existe
1
lim
n
n
n
a
a

+

=
, entonces
lim
n
n
n
a

=
y
1
R

=

(Se entiende que si 0 = es R = y si
=
, es R 0 = )

Ejemplo 1: averiguar si la serie converge en x 3 =

( )
( )

=

+

0 n
n
n
3 x
1 n
2

Solucin:

Es
( )
a
n
n
n
=

+
2
1
. Luego
1
2( 1)
lim lim 2
( 2)
n
n n
n
a n
a n

+

+
= = =
+

Luego
1
2
R =
y por tanto la serie converge en
3
1
2
3
1
2
+
|
\

|
.
|
,

es decir
5 7
,
2 2
I
| |
=
|
\ .
ahora reemplazando
En
5
2
x =
, la serie es
1
1
0
n
n
+
=

que diverge por ser la armnica.


En
7
2
x =
, es
( )
+
=

1
1
0
n
n
n
que converge (armnica alternada)
Ahora resolvamos ecuaciones diferenciales por medio de series.

Todas las funciones se pueden expresar como series de potencias, aquellas
Funciones que si se pueden expresar se llaman analticas.





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Leccin 37: Propiedades y Convergencia de las series de
potencias.
Criterios de convergencia
Clasificar una serie es determinar si converge a un nmero real o si diverge (
u oscilante). Para esto existen distintos criterios que, aplicados a la serie en
cuestin, mostrarn de que tipo es (convergente o divergente).
Condicin del resto
Para que una serie sea divergente, una condicin suficiente es que
.
Esta afirmacin es muy til, ya que nos ahorra trabajo en los criterios cuando el
lmite es distinto de cero.

Criterio de D'Alembert o Criterio del Cociente (Criterio de la razn)
Sea una serie , tal que a
k
> 0 ( serie de trminos positivos).
Si existe

con , el Criterio de D'Alembert establece que:
- si L < 1, la serie converge.
- si L > 1, entonces la serie diverge.
- si L = 1, no es posible decir algo sobre el comportamiento de la serie.
En este caso, es necesario probar otro criterio, como el criterio de Raabe.
Criterio de Cauchy (raz ensima)

95

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Sea una serie , tal que a
k
> 0 (serie de trminos positivos). Y supongamos
que existe
, siendo
Entonces, si:
- L < 1, la serie es convergente.
- L > 1 entonces la serie es divergente.
- L=1, no podemos concluir nada a priori y tenemos que recurrir al criterio de
Raabe, o de comparacin, para ver si podemos llegar a alguna conclusin.
Criterio de Raabe
En algunas series, puede ocurrir que ni el criterio de D'Alembert ni el de la raz nos
permitan determinar la convergencia o divergencia de la serie, entonces
recurrimos al criterio de Raabe.
Sea una serie , tal que a
k
> 0 (serie de trminos positivos). Y supongamos
que existe
, siendo
Por tanto, si L > 1, entonces la serie es convergente y si L < 1, la serie es
divergente
Tened cuidado aqu, pues las conclusiones son al contrario que en los criterios de
D'Alembert y de la raz.

Criterio de la integral de Cauchy
Si f(x) es una funcin positiva y montonamente decreciente definida en el
intervalo [1, ) tal que f(n) = a
n
para todo n, entonces converge si y slo si
es finita.
Ms generalmente, y para el tipo de funcin definida antes, pero en un intervalo
[N,), la serie

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converge si y slo si la integral

converge.
Criterio de condensacin de Cauchy
Sea una serie montona de nmeros positivos decrecientes.
converge si y slo si la serie
converge.

Criterio de Leibniz
Una serie de la forma (con ) se llama alternada. Tal serie
converge si se cumplen las siguientes condiciones:
a) para n par y n impar
b) La serie tiene que ser absolutamente decreciente es decir que:
Si esto se cumple, la serie es condicionalmente convergente de lo
contrario la serie diverge.
Nota: Se debe descartar primero la convergencia absoluta de antes de
aplicar este criterio, usando los criterios para series positivas.


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Criterios de convergencia comparativos
Son aplicables en caso de disponer de otra serie tal que se conozca su
condicin, tal como la divergencia para la serie geomtrica con razn (en valor
absoluto) mayor que 1, |z| > 1. Entonces:

Criterio de comparacin directa (de la mayorante o de Gauss )
Si
- Si converge converge
- Si diverge diverge

Criterio de comparacin por paso al lmite del cociente

Entonces:
- Si L = 0 y converge converge
- Si y diverge diverge
- En otro caso, ambas series comparten la misma condicin (ambas
convergen, o bien ambas son divergentes).
Tipos de convergencia
Convergencia absoluta
Una serie alternada a
n
converge absolutamente si es una serie
convergente. Se demuestra que una serie que converge absolutamente, es una
serie convergente


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Leccin 38: Solucin de ecuaciones diferenciales de primer orden
mediante Series de potencias.
No todas las ecuaciones diferenciales se pueden desarrollar por medio de los
mtodos tradicionales que se han mencionado en las lecciones anteriores, por
tanto es necesario recurrir a las series y en especial a las series de potencias.

Debemos recordar que una serie de potencias representa a f(x) en un intervalo de
convergencia I, y que podemos derivar la serie de potencias sucesivamente, para
obtener series para
f , f , f ", , f etc
' '''
.
Paso 1. Se considera la solucin como serie.
2
0 1 2
.... y c c x c x = + + +
Donde las constantes se deben determinar.
0
n
n
n
y c x

=
=




Paso 2. Derivamos la ecuacin anterior
2
1 2 3
2 3
dy
c c X c x
dx
= + +
=
1
0
n
n
n
y nc x

=
'
=



Paso 3. Sustituimos los resultados anteriores en la ecuacin diferencial a
solucionar.

Paso 4. Comparamos coeficientes de los dos miembros y hallamos los valores C

Paso 5. Sustituimos en la solucin en serie del paso 1. De tal manera que la serie
encontrada es la solucin general de la ecuacin diferencial dada.
Paso 6. Teniendo una condicin inicial encontramos la constante
0
c
y as
encontramos la solucin particular.

Veamos ejemplos tanto para ecuaciones diferenciales lineales como para
ecuaciones diferenciales no lineales.

Ejemplo: Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial 0 2 = ' y y

99

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Paso 1. Se considera la solucin como serie.
0
n
n
n
y c x

=
=


Paso 2. Derivamos la ecuacin anterior
1
0
n
n
n
y nc x

=
' =

Paso 3. Sustituimos los resultados anteriores en la ecuacin diferencial a
solucionar.

1
0 0
2 2 0
n n
n n
n n
y y nc x c x

= =
' = =



1
0 0
2 0
n n
n n
n n
nc x c x

= =
= =



Paso 4. Comparamos coeficientes de los dos miembros y hallamos los valores C
( )
1
0 0
1 2 0
n n
n n
n n
n c x c x

+
= =
+ = =


Obtenemos la frmula de recurrencia
( )
1
1 2
n n
n c c
+
+ =
de donde
1
2
, 0
1
n
n
c
c n
n
+
= >
+


Esta frmula genera los resultados siguientes en trminos de
0
c

100

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1 0
2 c c =

2
1 0
2
2 2
2 2
c c
c = =



3 3
2 0 0
3
2 2 2
3 2 3 3!
c c c
c = = =




4 4
3 0 0
4
2 2 2
4 2 3 4 4!
c c c
c = = =





0
2
!
n
n
c
c
n
=

Paso 5. Sustituimos en la solucin en serie del paso 1. De tal manera que la serie
encontrada es la solucin general de la ecuacin diferencial dada.
2
0
0 0
0 0
2 2
! !
n n
n n x
n n
c
y x c x c e
n n

= =
= = =


Ejemplo: Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial
2
1 y xy x ' + =

Paso 1. Se considera la solucin como serie.
0
n
n
n
y c x

=
=


Paso 2. Derivamos la ecuacin anterior

101

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1
0
n
n
n
y nc x

=
' =


Paso 3. Sustituimos los resultados anteriores en la ecuacin diferencial a
solucionar.

1 2
0 0
1
n n
n n
n n
y xy nc x x c x x

= =
' + = + =



Paso 4. Comparamos coeficientes de los dos miembros y hallamos los valores C

1
1 c =

0
2
2
c
c =

3 1
2
( 1 ) / 3
3
c c = =

0
4
8
c
c =

5
2
15
c =

0
6
48
c
c =

As sucesivamente, encontraremos los n
c

Paso 5. Sustituimos en la solucin en serie del paso 1. De tal manera que la serie
encontrada es la solucin general de la ecuacin diferencial dada.
Aqu la daremos a la solucin una nueva forma de expresin:
2 3 4
0 0
0
2
....
2 3 8
c c
y c x x x x = + + +


Se deja al estudiante encontrar una solucin particular para este ejercicio con las
ecuaciones resultantes. Sol. Co 1 =

Comnmente este tipo de solucin se llama solucin alrededor de cero.

Leccin 39: Solucin de ecuaciones diferenciales de orden superior
mediante series de potencias.


102

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Para esta leccin consideremos el mismo proceso de solucin de ecuaciones
diferenciales de primer orden.

Ejemplo: Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial 0 = + ' + ' ' y y x y

Paso 1. Se considera la solucin como serie.
0
n
n
n
y c x

=
=



Paso 2. Derivamos la ecuacin anterior

( )
1 2
1 1 2
, , 1
n n n
n n n
n n n
y nc x xy nc x y n n c x


= = =
' ' '' = = =



Paso 3. Sustituimos los resultados anteriores en la ecuacin diferencial a
solucionar.

( )
2
2 1 1
1 0
n n n
n n n
n n n
n n c x nc x c x

= = =
+ + =




( ) ( )
2
2 1
1 1
n n
n n
n n
n n c x n c x

= =
= +



Paso 4. Comparamos coeficientes de los dos miembros y hallamos los valores C,
pero ajustamos ndices sustituyendo n 2 + en el primer miembro. (Diferencia
clave).
( )( ) ( )
2
2 1
2 1 1
n n
n n
n n
n n c x n n x

+
= =
+ + = +



Se obtiene la frmula de recurrencia
( )
( )( )
2
1
, 0
2 1 2
n
n n
n
c
c c n
n n n
+
+
= = >
+ + +



103

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Y los coeficientes de la serie solucin son
0
2
2
c
c =


1
3
3
c
c =

2 0
4
4 2 4
c c
c = =



2 1
5
5 3 5
c c
c = =


4 0
6
6 2 4 6
c c
c = =


5 1
7
7 3 5 7
c c
c = =



( )
( )
( )
( )
0 0
2
1 1
2 4 6 2 2 !
k k
k
k
c c
c
k k

= =


( )
( )
1
2 1
1
3 5 7 2 1
k
k
c
c
k
+

=
+



Paso 5. Sustituimos en la solucin en serie del paso 1. De tal manera que la serie
encontrada es la solucin general de la ecuacin diferencial dada.
2 4 3 5
0 1
1
2 2 4 3 3 5
x x x x
y c c x
| | | |
= + + +
| |

\ . \ .



Utilizando la sumatoria tenemos:

( )
( )
( )
( )
2 2 1
0 1
0 0
1 1
2 ! 3 5 7 2 1
k k
k k
k
k k
x x
y c c
k k
+

= =

= +
+





Ejemplo: Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial
2
(1 ) 2 2 0 t y ty y
'' '
+ =



Paso 1. Se considera la solucin como serie.
0
n
n
n
y c t

=
=




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Paso 2. Derivamos la ecuacin anterior

( )
1 2
1 0 2
, , 1
n n n
n n n
n n n
y nc t ty nc t y n n c t


= = =
' ' '' = = =




Paso 3. Sustituimos los resultados anteriores en la ecuacin diferencial a
solucionar.

( )
2 2 1
2 1 0
(1 ) 1 2 2 0
n n n
n n n
n n n
t n n c t t nc t c t


= = =
+ =




Paso 4. Comparamos coeficientes de los dos miembros y hallamos los valores C,
pero ajustamos los ndices sustituyendo
=n 2
en el primer miembro. (Clave
de solucin para encontrar las constantes).

1
1 1
2 2
n n
n n
n n
t nc t nc t

= =
=


Se obtiene la frmula de recurrencia
( )
( )
2
1
1
n n
n
c c
n
+

=
+


Dando valores a k de 2, 3,4, 5, 6,7,se obtienen las constantes o los llamados
coeficientes de la serie solucin, ellos son:

0
n
c =

Para n impar
4 2 6 0
1
,
3
c c c c = =

En general
2 0
1
, 1, 2,3, 4,5, 6, 7,...
2 1
m
c c m
m
= =



Para n par.

105

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Paso 5. Sustituimos en la solucin en serie del paso 1. De tal manera que la serie
encontrada es la solucin general de la ecuacin diferencial dada.

2
1 0
1
1
[1 ]
2 1
m
m
y c t c t
m

=
= +



Leccin 40: Ejercicios Propuestos.
Determinar la solucin de cada un de las siguientes ecuaciones diferenciales
mediante la aplicacin de series:
1. 12 15 6 0 y y y
4 3
2. 12 2 0 y y y y
3
3. 3 14 15 0 y y y
2
4. 23 22 26 22 36
x
y y y y e
1
5. 15 16 18
senx
y y y e


Puedes tomar referencia de http://es.wikipedia.org
http://www.terra.es




Una serie de potencias alrededor de x=0 es una serie de la forma:


Una serie de potencias alrededor de x=a es una serie de la forma:


En el cual el centro es a, y los coeficientes c
n
son constantes.


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Ejemplos
- La serie geomtrica es una serie de potencias absolutamente
convergente si | x | < 1 y divergente si | x | > 1 | x | = 1
- La serie de potencias es absolutamente convergente para
todo
- La serie de potencias solamente converge para x = 0



En matemticas, la serie de Taylor de una funcin f(x) infinitamente derivable
(real o compleja) definida en un intervalo abierto (a-r, a+r) se define como la
siguiente suma:


Grfica. 7

Sin (x) y aproximaciones de Taylor centradas en 0, con polinomios de grado 1, 3,
5, 7, 9, 11 y 13.


Expresiones analticas


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CAPITULO 3: FUNCIONES ESPECIALES Y SERIES MATEMATICAS

Introduccin.

En el presente capitulo se trataran las funciones especiales y series matemticas
ya que son mtodos tiles a la hora de resolver ecuaciones diferenciales, para lo
cual se abordaran los siguientes temas: funciones analticas, series de Taylor,
soluciones mediante series de Taylor, series de Maclaurin, algunos ejercicios
propuestos y conceptos para recordar con el fin de una mejor comprensin y
manejo de los mismos.

Leccin 41: Funciones analticas.


Leccin 42: Series De Taylor.



Grfica. 8

Grfico: TAYLOR (3xy + COS(xy), x, 0, 6)

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Grfica del programa derive y Editor Matemtico Mathtype
Fuente: Esta investigacin
Autor: Carlos Buchely

El teorema de Taylor establece que, si una funcin
( ) f x posee suficientes
derivadas en un punto a, existen un entorno de a (cuya amplitud no se especifica)
y un polinomio P ( )
n
x , del grado n que se desee, tales que la diferencia
( ) ( )
n
f x P x tiende a cero cuando x a , y lo hace ms rpidamente que
( ) .
n
x a con algo ms de precisin, entonces
( ) ( )
lim 0
( )
n
n
x a
f x P x
x a

o como
tambin se dice, ( ) ( ) ( ) 0
n
n
f x P x x a =

Importante:
a) Elegido el grado n, el polinomio
( )
n
P x es nico.
b) ( ) ( ) ( )
0 1 1
( ;
n n
P x f a P x P x
+ +
= = +
( 1)
1
( )
( )
( 1)!
n
n
f a
x a
n
+
+

+
. Para mayor precisin
requiere calcular slo un trmino ms, no es necesario recalcular todo.

Es necesario tener en cuenta que existen los polinomios de Taylor, el polinomio de
Taylor para fracciones algebraicas por ejemplo.

Sea la funcin racional
3
2
2 3
( )
2 1
x x
f x
x x
+
=
+
. Se pide un desarrollo de Taylor de
grado 3 en a = 0. Desarrollando la divisin en potencias se tiene:

2 3 2
1
3 2 0 1 2
1 6 1 3 1 5 6
5 1
6 10
4 12
n
i i
i
x x x x x X Y
=
+ + +


Realizando operaciones de comprobacin se tiene:

3 3 4 5
2 3
2 2 2
2 3 3 2 4 12
( ) 3 5 6
2 1 1 2 1 2
x x x x x x
f x x x x
x x x x x x
+ + +
= = = + +
+ + +


El polinomio
2 3
3 5 6 x x x + es el polinomio de Taylor



109

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Leccin 43: Solucin de ecuaciones diferenciales mediante Series
de Taylor

Como ya tenemos la conceptualizacin y generalidades de las series de Taylor.
Ahora es necesario aprender a resolver ecuaciones diferenciales con condiciones
iniciales con la ayuda de las series de potencias y en general con series de Taylor.
Para resolver ecuaciones diferenciales.

Un desarrollo en serie de Taylor, en torno al punto
x a =
:

. . . .
! 3
) (
) ( ' ' '
! 2
) (
) ( ' '
! 1
) (
) ( ' ) ( ) (
3 2
+

+ =
a x
a y
a x
a y
a x
a y a y x y
Ahora 1. La funcin y(h) tiene derivadas de todos los rdenes.
2. la serie converge.

Si en particular hacemos a =x
n
y x =x
n
+h

entonces la

. . . .
6
) ( ' ' '
2
) ( ' ' ) ( ' ) ( ) (
3 2
+ + + + = +
h
x y
h
x y h x y x y h x y
n n n n n


Si suponemos que y(x) es una solucin de la ecuacin diferencial de primer orden
y = f(x, y) y adems consideramos solamente dos trminos de la serie anterior, se
obtiene la siguiente aproximacin:

h x y x f x y h x y
n n n n
)) ( , ( ) ( ) ( + ~ +


Relacionando lo anterior con la equivalencia a la frmula de Euler.

) , (
1 n n n n
y x hf y y + =
+


Si se conservan tres trminos de la serie, podemos escribir:

2
) ( ' ' ) ( ' ) ( ) (
2
h
x y h x y x y h x y
n n n n
+ + ~ +


Realizando las sustituciones
2
2
' ' '
1
h
y h y y y
n n n n
+ + =
+


Ejemplo.

110

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Usar las series de Taylor para hallar la solucin en serie de
2
dy
y t
dt
=
Donde
la condicin inicial es y=1 en t=0. Usaremos los primeros trminos de esta
solucin en serie para aproximar los valores de
y


Solucin: Como c=0 entonces,

( ) ( )
( ) ( )
2 3
0 0
0 0
2! 3!
y y
y y y t t t
'' '''
' = + + + +

Como y (0) =1 e y = y
2
- t, derivando se tiene lo siguiente

( ) 1 0 = y
2
y y t ' =
( ) 1 0 = ' y
1 2 ' = ' ' y y y
( ) 1 1 2 0 = = ' ' y
( )
2
2 2 y y y y ' + ' ' = ' ' '
( ) 4 2 2 0 = + = ' ' ' y
( )
y y y y y ' ' ' + ' ' ' = 6 2
4

( )
( ) 14 6 8 0
4
= + = y
( ) ( )
( )
2 4 5
6 8 2 y y y yy y ' ' + ' ' ' ' + =
( )
( ) 66 6 32 28 0
5
= + + = y

Por tanto, la aproximacin es:

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
4 5
2 3 4 5
0 0 0 0
0 0
2! 3! 4! 5!
y y y y
y y y t t t t t
'' '''
' = + + + + +

Reemplazando los valores encontrados tenemos

2 3 4 5
1 4 14 66
1
2 3 4 5
t t t t t = + + + + +

Ahora ya se puede aproximar la solucin de y para diferentes intervalos de t. es
decir dar valores dentro de un intervalo en la anterior serie (Tema de un nuevo
curso).

Ejemplo.

Usar las series de Taylor para hallar la solucin en serie de
x0 1, y0 1, h 0.1, = = = aplicando la regla obtenemos

Solucin:

111

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2 2 y xy y = +

1
0
= y

2 ) 1 )( 1 ( 2 2
0 0
'
0
= = = y x y

4 ) 2 )( 1 ( 2 2
'
0 0
' '
0
= = = y x y



Por lo que la solucin particular es:

23 . 1 )
2
1 . 0
( 4 ) 1 . 0 ( 2 1
2
2 2
' ' '
0 0 1
= + + = + + =
h
y h y y y
o
;

Ejemplo.

Utilice la frmula de Taylor de tres trminos para obtener la solucin particular de
y = (x + y 1)2, en la cual y (0) =2

Solucin: x
0
=0, y
0
=2, h =0,1

( )( ) 2 1 1 y x y y = + +

2
0
= y

1 ) 1 2 0 ( ) 1 (
2 2
0 0
'
0
= + = + = y x y

4 ) 1 1 )( 1 2 0 ( 2 ) 1 )( 1 ( 2
'
0 0 0
' '
0
= + + = + + = y y x y


Se obtiene la solucin particular:

1200 . 2 )
2
1 . 0
( 4 ) 1 . 0 ( 1 2
2
2 2
' ' '
0 0 1
= + + = + + =
h
y h y y y
o


Verifica lo anterior, desarrolla ejercicios de ecuaciones diferenciales con
condiciones iniciales. Plantea tus propios ejercicios.

Leccin 44: Series de MacLaurn
Es necesario recordar que las series de MacLaurin se relacionan con Taylor con la
propiedad que en Taylor a 0 = y estaremos hablando de McLaurin.

Entonces Hablemos un poco de la serie de McLaurin


112

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f(x) = f(0)+ f (0)x+
f (0)x
2!
+...+
f
(0)
n!
x +R (x)
2
(n)
n
n+1
'
''


n+1
(n+1)
n+1
R (x) =
f
(z)
(n+1)!
x
donde 0 z x. < <

f(x) =
f
(0)
n!
x +R (x)
0
n (n)
n
n+1

.

0
(n)
n 2
(n)
n
f
(0)
n!
x = f(0)+ f (0)x+
f (0)
2!
x +....+
f
(0)
n!
x +...

'
''


Esta serie describe a ( )
f x
cuando coincida con la frmula de McLaurin si
cumple:

1) Se trabaje en el intervalo de convergencia de la serie.
2)
lm
n
R (x) =0
n+1

.

Veamos un cuadro de series de Taylor notables tomadas de la web:
http://es.wikipedia.org

Funcin exponencial
0
para todo
!
n
x
n
x
e x
n

=
=


1
1
( 1)
ln(1 ) para 1
n
n
n
x x x
n
+
=

+ = <


Serie Geomtrica
0
1
para 1
1
n
n
x x
x

=
= <



Binomio
0
(1 ) ( , ) para todo 1 y cualquier complejo
n
n
x C n x x
o
o o

=
+ = <



113

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Funcin trigonomtrica
2 1
0
( 1)
sin para todo
(2 1)!
n
n
n
x x x
n

+
=

=
+

2
0
( 1)
cos para todo
(2 )!
n
n
n
x x x
n


2 1
2
1
( 4) (1 4 )
tan para
(2 )! 2
n n
n
n
n
B
x x x
n
t

=

= <


2
2
0
( 1)
sec para
(2 )! 2
n
n
n
n
E
x x x
n
t

= <



2 1
2
0
(2 )!
arcsin para 1
4 ( !) (2 1)
n
n
n
n
x x x
n n

+
=
= <
+

2 1
0
( 1)
arctan para 1
2 1
n
n
n
x x x
n

+
=

= <
+


Funciones Hiperblicas
2 1
0
1
sinh para todo
(2 1)!
n
n
x x x
n

+
=
=
+


2
0
1
cosh para todo
(2 )!
n
n
x x x
n

=
=


2 1
2
1
4 (4 1)
tanh para
(2 )! 2
n n
n
n
n
B
x x x
n
t

= <

1 2 1
2
0
( 1) (2 )!
sinh para 1
4 ( !) (2 1)
n
n
n
n
n
x x x
n n

+
=

= <
+

1 2 1
0
1
tanh para 1
2 1
n
n
x x x
n

+
=
= <
+




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Esta franja incluye ejercicios propuestos, dirigidas a proveerte de un mecanismo
que te permita determinar el nivel de dominio adquirido con relacin a la unidad N
dos.

Leccin 45: Ejercicios Propuestos

1. Mediante series de potencias resolver la ecuacin diferencial.

a.
0 9 = ' ' y y

b.
0 4 = + ' ' y y

c.
0 3 = + ' xy y

d.
0 = ' ' ' y x y

e.
( ) 0 4
2
= + ' ' + y y x


Soluciones:

3 3
1
)
x x
o
a y c e c e

= +


1
) cos(2 ) (2 )
o
b y c x c sen x = +

2 2 1
0 1
0 0
( 3) ( 3)
)
2 ! 1.3.5...(2 1)
k k
k k
k
k k
c y a x a x
k k

+
= =

= +
+



2 1
1
0
)
2 !(2 1)
k
k
k
x
d y a
k k
+
=
=
+



2 4
) (1 ............)
8 128
o
x x
e y a = + +



2. Usar el teorema de Taylor para hallar solucin de la ecuacin diferencial con
las condiciones iniciales. Donde n es el nmero de trminos a encontrar o
aproximar.

a. ( ) ( ) 2 1 0 0 2, 5 y x y y n ' + = = =


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b. ( ) ( ) 2 0 0 1, 0 3, 4 y xy y y n '' ' = = = =


Soluciones:
a)
2 3 4
2 2 10 2
2
1! 2! 3! 4!
x x x x
y = + +



b)
3 4
3 2 12
1
1! 3! 4!
x x x
y = +



3. verificar si la serie converge a la funcin dada.


( )
( ) 1 , 1 ,
1 2
1
0
1 2
=
+

=
+
x arctg
n
x
n
n n
Ecuacin diferencial:
( ) 0 2 1
2
= ' + ' ' + y x y x


Soluciones: si converge utilizando la ecuacin diferencial.
( ) 0 2 1
2
= ' + ' ' + y x y x

PREPARATE PARA LA EVALUACION FINAL
I. Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial.

1.
x
x
y
dx
dy
+ = 2


2.
x
e y y = ' 2

3. ( ) ( ) 0 2 5 8 2 8 10 = + + + + + dy y x dx y x

4.
( ) ( ) 0 1 ln 1 = + + + dy dx y y



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5.
2 2
y x y y x + = ' +


Solucin:
1)
3
2
2
ln 2 y x x x cx = + +

2)
2x x
y ce e =

3)
2 2
5
5 8 2 2
2
x xy x y y c + + + + =

4) ln(1 )
x
y ce

+ =
5)
2 2
2 y cx c = +


II. Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial de segundo orden.

1. x x y y + = + ' '
3
sol:
3
1 2
( ) cos( ) 5 y c sen x c x x x = + +

2.
x y y cos 2 = + ' '
sol:
1 2
( ) ( ) cos( ) y c x sen x c x = + +

3.
x
xe y y y 2 2 = + ' ' '
sol:
3
1 2
( )
3
x
x
y c c x e = + +


III. Hallar la familia de trayectorias ortogonales

1. C x y = 2


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Solucin:
Son crculos
2 2 2
( ) x y k k + =


IV. Hallar la solucin utilizando series para la siguiente ecuacin diferencial.

1.
( ) 0 4 = + ' y y x


Solucin:
0
0
4
n
n
k
x
y a

=
=



V. Estudia las diferentes aplicaciones de las ecuaciones diferenciales y
realiza una aplicacin de inters en alguna rea de tu carrera profesional, la
cual estas cursando en la Universidad Nacional Abierta y a distancia UNAD.
Lo importante es que sea de tu creatividad y as realizar la transferencia en el
curso.
Puedes descargar aplicaciones y laboratorios en:
http://www.caribu.byethost8.com/
Regstrate.

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