Entrenamiento Servicio

VSEV1595 Agosto 1998

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS HIDRULICOS CARGA SENSADA/PRESIN COMPENSADA (LS/PC)

CARGA SENSADA / PRESIN COMPENSADA

VLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA MOTOR

CARGA

BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE

VLVULA DE RETENCIN DOBLE

RESORTE 50 PSI

VLVULA REDUCTURA DE PRESIN

VLVULA DE CONTROL DE CENTRO CERRADO

CARTILLA DEL ESTUDIANTE

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PLAN DEL CURSO/IDEA GENERAL

FAMILIZARIZARSE CON MODULO: INTRODUCCION A LOS SISTEMAS HIDRAULICOS DE CARGA SENSADA Y PRESION COMPENSADA. (LOAD SENSING PRESSURE COMPENSATED LS/PC) - Objectivos - Leccin: Revisin bsica de los sistemas hidrulicos LS/PC - Presentacin de slides de los sistemas hidrulicos LS/PC - Examen: Sistema Hidrulico LS/PC

MODULO: INTRODUCCION A LOS SISTEMAS HIDRAULICOS DE CARGA SENSADA Y PRESION COMPENSADA. (LOAD SENSING PRESSURE COMPENSATED "LS/PC"
Este mdulo es una revisin bsica de los sistemas hidrulicos de "carga sensada y presin compensada".

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OBJECTIVOS
1. Con un examen localizado en la parte posterior del libro del estudiante, identificar las caractersticas del sistema hidrulico de carga sensada y presin compensada y los componentes utilizados en este tipo de sistema hidrulico. 2. Con un examen localizado en la parte posterior del libro del estudiante, determinar las presiones del sistema y las diferecias de presin en varios lugares indicados en los esquemas del examen.

Materiales necesarios: LS/PC Libro del estudiante con el examen Video (opcional) "Introduccin a los sistemas hidraulicos LS/PC SEVN1804 VEBV1595

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INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS HIDRULICOS CARGA SENSADA/PRESIN COMPENSADA (LS/PC)

INTRODUCCIN Los sistemas hidrulicos Carga Sensada/Presin Compensada ahora son utilizados en una variedad de equipos Caterpillar. Algunos de los equipos Caterpillar a los que se ha incorporado estos sistemas son: Retrocargadoras 416446, Challenger 65, Tractores de cadena de la serie H, Motoniveladoras recientes de la serie G y Cargadores de ruedas 916-936 (IT18 y IT28) Para mayor informacin de los sistemas hidrulicos en estos equipos, refirase a sus respectivos manuales de servicio y a sus guas de entrenamiento en servicio. Esta presentacin mostrar la evolucin en los sistemas hidrulicos, partiendo del "Sistema Bsico de centro abierto", pasando por el "Sistema de presin compensada de centro cerrado", para finalizar con el sistema hidrulico de Carga Sensada/Presin Compensada. NOTA: Use este material para explicar los conceptos bsicos de los sistemas hidrulicos antes del entrenamiento formal en un equipo que usa sistemas hidrulicos del tipo LS/PC.

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Los siguientes colores se usarn en esta presentacin para indicar las diversas presiones de aceite : Verde Azul Rojo Rayas Rojas y Blancas Puntos rojos Rosado Naranja Rayas Naranjas y Blancas - Retorno del aceite al tanque - Aceite bloqueado - Presin suministrada por la bomba - Suministro de baja presin - Suministro presin ms baja . - La ms baja presin suministrada. - Presin piloto o Presin de seal. - Presin de seal baja .

Es importante recordar que los sistemas de Presin Compensada y Carga Sensada son diseos hidrulicos diferentes; en un equipo pueden estar ambos, uno de los dos, o no estar.

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SISTEMA BSICO
TANQUE CARGA MOTOR BOMBA DE DESPLAZAMIENTO FIJO CILINDRO

MANMETRO

VLVULA DE CONTROL DE CENTRO ABIERTO

SISTEMA BSICO (CENTRO ABIERTO) Introduccin Comenzaremos nuestro entrenamiento partiendo de un sistema hidrulico bsico: Este sistema se compone de: (1) Un tanque (2) Una bomba de desplazamiento fijo (3) Un manmetro (4) Una vlvula de control de centro abierto, accionada por palanca. (5) Un cilindro hidrulico de doble efecto. En un sistema con una vlvula de control de centro abierto, el flujo pleno de la bomba pasa por la vlvula de control todo el tiempo, as el flujo ir directo al tanque o al cilindro. Este flujo constante de un gran volumen de aceite produce gran cantidad de calor si existe alguna restriccin en el recorrido (por ejemplo, vlvulas). El calor excesivo reduce la vida til de los componentes. Podemos reducir los efectos del calor usando vlvulas de control ms grandes para minimizar la restriccin, o enfriadores para remover el calor; sin embargo, esto no siempre es prctico debido a los costos adicionales que se presentan o al mayor espacio que ocupan estos componentes dentro del equipo. Nota : Con mltiples conexiones o mltiples posiciones de vlvulas, el flujo de aceite se

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SISTEMA BSICO
AADIENDO UNA VLVULA DE ALIVIO
TANQUE CARGA MOTOR BOMBA DE DESPLAZAMIENTO FIJO CILINDRO

MANMETRO

RESORTE 2700 PSI

VLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL

VLVULA DE CONTROL DE CENTRO ABIERTO

indica con color amarillo mientras que el color gris indica ausencia de flujo.

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FUERZAS DE FLUJO

ENTRADA FLUJO SALIDA DE FLUJO

FUERZA

RESULTANTE FUERZA

Vlvula de Alivio Con este sistema simple se producen presiones altas dentro del sistema, si calamos el cilindro, ya sea por la operacin misma del cilindro o a una carga muy alta. Para proteger el sistema de presiones altas debemos aadir otro componente: una vlvula de alivio principal. Una desventaja al aadir una vlvula de alivio es que se descarga el sistema a presiones muy altas aumentando el calor en el sistema y reduciendo por tanto la vida til de los componentes. Existen otros dos problemas con este tipo de sistemas hidrulicos: 1) El "atascamiento" del carrete de control, y 2) la velocidad del cilindro vara con la velocidad del motor o cambia con el trabajo de la carga ( esto causa que la cantidad de flujo vare)

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SISTEMA BSICO
AADIENDO UN RESORTE CENTRADOR
CILINDRO CARGA MOTOR BOMBA DE DESPLAZAMIENTO FIJO

RESORTE 2700 PSI VLVULA DE CONTROL DE CENTRO ABIERTO VLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL RESORTE CENTRADO

FUERZAS DE FLUJO Carrete de control "atascado" Una vlvula de control "atascada" tiene su origen en lo que comnmente se conoce como "fuerzas de flujo" Las fuerzas de flujo actan en un carrete de control y tienden a mantener el carrete en posicin abierta cuando el flujo pasa a travs del orificio creado en el carrete abierto. Estas fuerzas de flujo son directamente proporcionales a la cantidad de flujo y a la diferencia de presin entre el flujo que entra y el flujo que sale del carrete. En otras palabras, as el flujo y/o la diferencia de presin aumentan, las fuerzas tratando de mantener el carrete abierto tambin aumentan. El vector de la fuerza actuando paralelamente (vertical) a la lnea central de la vlvula de control, es la fuerza que trata de mantener el vstago en la posicin abierta. En nuestra vlvula simple, entre mas se acerca el carrete a la posicin de cierre de suministro (disminuyendo el tamao del orifico), mayor es la diferencia de presin entre el aceite de suministro y el aceite que trabaja en la salida y mayor ser la fuerza que trata de mantener el carrete abierto. Para ilustrar este efecto, podemos compararlo con la accin de cerrar una puerta contra un fuerte viento. A medida que cierra la puerta usted crea una restriccin del flujo de aire. Entre ms cierra la puerta, aumenta la resistencia o las fuerzas en contra. Lo que usted experimenta es el efecto de un flujo y una presin a travs de un orificio, efecto llamado fuerzas de flujo.

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SISTEMA BSICO
AADIENDO UNA VLVULA DE ALIVIO
CILINDRO CARGA MOTOR BOMBA DE DESPLAZAMIENTO FIJO VLVULA DE RETENCIN DOBLE

RESORTE 50 PSI

RESORTE 2700 PSI

VLVULA REDUCTURA DE PRESIN VLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL

VLVULA DE CONTROL DE CENTRO CERRADO

Resorte centrador Las vlvulas de control hidrulicas son ms efectivas si el carrete de control se centra por si mismo. Podemos hacer que esto suceda fcilmente, aadiendo un resorte centrador debajo del carrete para cerrar el orificio cuando el operador libera la palanca de operacin. Recuerde sin embargo, que a mayor flujo y/o a mayor presin del sistema, mayores son las "fuerzas de flujo" y por lo tanto ms fuerte tendr que ser el resorte centrador. Cul es el resultado? Esfuerzos altos en la palanca de operacin que a la vez resultan en fatiga rpida del operador! Cul es la solucin de este problema? Las fuerzas de flujo estn relacionadas tanto con el flujo como con la diferencia de presin. Si disminuimos uno o ambos factores, disminuyen las fuerzas de flujo y la fuerza requerida en el resorte centrador ser menor, reduciendo al mismo tiempo el nivel de esfuerzo. VARIACIN DE LA VELOCIDAD DEL CILINDRO En un circuito simple como este, la velocidad del cilindro depende de la cantidad de flujo que pasa por el control. Este flujo puede ser afectado por la velocidad del motor, la carga de trabajo, el desplazamiento de la palanca y el flujo de salida de la bomba. Si el operador trata de mantener una velocidad de cilindro constante mientras la velocidad del motor cambia o la carga aumenta, tendr que operar la palanca de desplazamiento constantemente (variando de este modo el tamao del orificio) para mantener la misma diferencia de presin en el carrete de control. Sabemos por teora en hidrulica bsica, que cuando una diferencia de presin permanece constante a travs de un orificio es porque la diferencia de flujo a travs del orificio permanece constante. Esto no es fcil de conseguir ya que para mantener la velocidad constante requerir movimientos permanentes

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del operador en la palanca de operacin, resultando en una fatiga alta del operador. Aada a este movimiento constante de la palanca de operacin con un esfuerzo de palanca alto y entonces la fatiga del operador ser mayor.

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DEFINICIN DE COMPENSADOR DE PRESIN Es un sistema de control que permite en un conjunto hidrulico, una velocidad constante del cilindro para un desplazamiento dado en la palanca de control .

PRESIN COMPENSADA (SISTEMA DE CENTRO CERRADO) No es bueno resolver estos dos problemas al mismo tiempo? Podemos hacerlo si aadimos una vlvula reductora de presin que controle el flujo. Ahora vamos a utilizar una vlvula de control de centro cerrado. Una vlvula de retencin "doble" ha sido aadida al sistema para determinar la presin de trabajo, ya sea en el extremo de la cabeza del cilindro o en el extremo del vstago del cilindro para que enve esta presin de trabajo a la vlvula reductora de presin. Esta presin es llamada presin de seal y ser siempre igual a la presin de trabajo. NOTA: Esta vlvula reductora de presin es llamada tambien "Compensadora de Presin", "Vlvula de control de flujo" o " Compensador de Flujo", mientras que la vlvula de retencin doble es algunas veces llamada "Vlvula de comparacin o "Vlvula resolver NOTA: Algunas vlvulas utilizadas en el sistema LS/PC comunican la presin de trabajo a travs de tres conductos cruzados y uno axial perforados en el carrete direccional del control principal, en vez de una vlvula de retencin doble o "vlvula resolver". Cmo aadiremos una vlvula reductora de presin para controlar el flujo y reducir los esfuerzos en la palanca de operacin ? Si recordamos acerca de las fuerzas de flujo y su efecto en los esfuerzos en la palanca, el nico modo de reducir las fuerzas de flujo seria reduciendo el flujo y/o la diferencia de presin en el carrete de control. Ya que el flujo esta determinado por la bomba (desplazamiento fijo) y los requerimientos de la carga de trabajo los cuales no podemos cambiar, la nica variable que podemos modificar es la diferencia de presin en el carrete.

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En la figura podemos ver que la vlvula reductora de presin sensa la presin de trabajo. Esta presin trabaja junto con el resorte de la vlvula reductora de presin, para controlar la presin suministrada al sistema. La presin del sistema ser igual a la presin de trabajo ms la presin del resorte. Desde la vlvula reductora de presin, se produce la presin que alimentar el carrete direccional (control principal). Si la presin en el carrete de control principal es igual a la presin de trabajo ms el valor del resorte en la cmara del resorte, entonces es obvio que la diferencia de presin en el carrete de control principal (diferencia entre la presin suministrada al carrete de control principal y la presin de trabajo) es igual al valor del resorte. Si el resorte tiene una fuerza de 50 psi (345 kPa), vemos que estos 50 psi (345 kPa) controlan la mxima diferencia de presin en el carrete de control principal, minimizando las fuerzas de flujo y permitiendo reducir el tamao del resorte centrador, reduciendo las fuerzas requeridas para el movimiento de la palanca. Esta misma vlvula reductora de presin acta tambin anulando el efecto de la variacin de la velocidad del motor sobre la velocidad del cilindro. A medida que la velocidad del motor aumenta, aumenta el flujo de la bomba, aumentando la presin de suministro en la bomba. La vlvula reductora de presin reacciona a este incremento de suministro de la bomba y restringe el flujo de entrada para mantener la misma diferencia de presin en el carrete de control principal. Al hacer esto, se mantiene un flujo constante en el cilindro. La accin opuesta ocurre si disminuye la velocidad del motor. Esta vlvula anula tambin el efecto de variacin en la carga de trabajo. Variaciones en la carga de trabajo no afectan tampoco en el conjunto hidrulico la velocidad del cilindro que permanece constante. Veamos esto con el siguiente ejemplo: Asumamos que la presin de trabajo requerida es igual a 500 psi (3450 kPa). Esta presin trabaja junto con los 50 psi (345 kPa) del resorte en la vlvula reductora de presin, resultando en 550 psi (3795 kPa) en el carrete de control principal. La diferencia de presin en el carrete de control principal ser de 50 psi (345 kPa) que corresponde al valor del resorte. Si la presin de trabajo se incrementa a 1000 psi (6900 kPa), esta presin trabaja de nuevo con los 50 psi (345 kPa) del resorte en la vlvula reductora de presin, resultando en 1050 psi (7245 kPa) en el carrete de control principal. La diferencia de presin en el carrete de control principal de nuevo es 50 psi (345 kPa) que es el valor en el resorte. An si la carga cambiara, la diferencia de presin en el carrete de control principal permanece igual manteniendo un flujo constante. NOTA: Esto es cierto excepto si la carga es mayor que la designada para el sistema o si la bomba no puede producir un flujo adecuado para los requerimientos del sistema.

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DEFINICIN DE UN SISTEMA DE CARGA SENSADA Es un sistema de control que mantiene la presin de suministro de la bomba a un valor fijo por encima de la presin mas alta requerida por el sistema 8

DEFINICION DE PRESION COMPENSADA Ahora ya podemos dar una definicin de "Presin Compensada" Es un sistema de control que permite en un conjunto hidrulico, una velocidad constante del cilindro para un desplazamiento dado en la palanca de control. Esto se logra manteniendo una diferencia de presin constante en el carrete de control principal utilizando un resorte en la vlvula reductora de presin (el cual se usa para controlar el flujo). Con una Presin Compensada como la descrita aqu, se presentaran dos diferencias de presin: 1) Una es la diferencia de presin en la misma vlvula reductora de presin. Esta diferencia de presin vara dependiendo de la diferencia de presin suministrada por la bomba y la presin de trabajo efectiva (ms el valor del resorte) 2) La otra es la diferencia de presin en el carrete de control principal, la cual es limitada o controlada por el resorte en la vlvula reductora de presin. NOTA: Ninguno de los siguientes slides muestra valores de cantidad de flujo o presin para permitir al instructor mayor flexibilidad en el desarrollo de su entrenamiento.

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CARGA SENSADA / PRESIN COMPENSADA

CARGA MOTOR BOMBA DE DESPLAZAMIENTO FIJO RESORTE 200 PSI VLVULA DE RETENCIN DOBLE

VLVULA DE CONTROLE DE FLUJO

RESORTE 50 PSI

RESORTE 2700 PSI

VLVULA REDUCTURA DE PRESIN

VLVULA DE CONTROL DE CENTRO CERRADO

Trabajemos con el siguiente ejemplo: Un conjunto hidrulico requiere 5 gpm (19 l/m) y desarrolla 1000 psi (6900 kPa) como presin de trabajo. La bomba de desplazamiento fijo es capaz de suplir 30 gpm (114 l/m). El valor del resorte en la vlvula reductora de presin es igual a 50 psi (345 kPa), as que el resorte ms la presin de trabajo limita la presin producida en el carrete de control principal a 1050 psi (7245 kPa). Al no necesitar un flujo pleno para el conjunto hidrulico, la presin suministrada por la bomba aumentar a 2700 psi (18630 kPa) y el flujo en exceso ser regresado al tanque por medio de la vlvula de alivio principal La primera diferencia de presin en la vlvula reductora de presin es de 2700 psi (18630 kPa) menos 1050 psi (7245 kPa) que es igual a 1650 psi (11385 kPa) y la segunda diferencia de presin es 1050 psi (7245 kPa) menos 1000 psi (6900 kPa) lo que es igual a 50 psi (345 kPa) o sea el valor del resorte. Cuando se requiere un movimiento lento del cilindro, para el operador ser ms fcil la operacin si el carrete de control de centro cerrado permite que solo una pequea parte del flujo total vaya al cilindro. Con una bomba de desplazamiento fijo la presin de suministro de la bomba aumenta y el exceso de flujo de la bomba regresar al tanque. Esta cantidad alta de flujo a presin alta en la vlvula de alivio produce rpidamente una gran cantidad de calor disminuyendo la vida til de los componentes. Se menciono antes que aadiendo un enfriador reduce el calor en el sistema. Adems de esta opcin, existen otras dos opciones: 1) Aadir una vlvula de descarga o de control de flujo al sistema, o 2) Reemplazar la bomba de desplazamiento fijo con una bomba de desplazamiento variable.

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BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE

SALIDA DE LA BOMBA ACTUATOR GRANDE

SORPORTE PLATO OSCILANTE

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EJE DE MANDO
COMPENSADOR DE FLUJO (CARRETE MARGINAL) COMPENSADOR DE PRESIN (PRESIN DE CORTE)

ACTUATOR PEQUEO Y RESORTE

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CARGA SENSADA (SISTEMA DE CENTRO CERRADO) Usando una vlvula de control de flujo por descarga, o una bomba de desplazamiento variable con una vlvula de control de bomba para regular el flujo del sistema, tendremos las presiones necesarias requeridas por el sistema y obtenemos un sistema llamado "CARGA SENSADA" Definicin de "CARGA SENSADA" CARGA SENSADA es un sistema de control que mantiene la presin suministrada por la bomba a un valor fijo por encima de la presin ms alta requerida por el sistema. Una red de seales es usada en ambos sistemas para enviar la ms alta presin de trabajo (Carga Sensada) de regreso ya sea a la vlvula de control de flujo por descarga o a la vlvula de control de la bomba. Dentro de esta red de seales estn algunas vlvulas de retencin dobles (vlvulas de doble cheque) que son llamadas "vlvulas resolver" o vlvulas de comparacin.

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CARGA SENSADA / PRESIN COMPENSADA

VLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA MOTOR

CARGA

BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE

VLVULA DE RETENCIN DOBLE

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RESORTE 50 PSI

VLVULA REDUCTURA DE PRESIN

VLVULA DE CONTROL DE CENTRO CERRADO

Vlvulas de control de flujo por descarga Una vlvula de control de flujo por descarga ha sido aadida al sistema Examinemos con un ejemplo como opera: El conjunto hidrulico requiere 5 gpm (19 l/m) y desarrolla 1000 psi (6900 kPa) de presin de trabajo. La bomba de desplazamiento fijo es capaz de suministrar 30 gpm (114 l/m). El resorte en la vlvula de control de flujo por descarga es igual a 200 psi (1380 kPa), as que el resorte ms la presin de trabajo es igual a 1200 psi (8280 kPa) que actuaran como la presin limite de suministro de la bomba que tambin ser de 1200 psi (8280 kPa). El flujo en exceso es descargado al tanque a una presin que es un valor mas alto que la necesaria para el trabajo. Esta diferencia es igual al valor del resorte o 200 psi (1380 kPa). Este valor es la presin "marginal" que asegura una buena respuesta en el conjunto hidrulico. Qu pasar si el conjunto hidrulico se mantiene y no necesitamos ningn flujo extra? Como estamos usando una vlvula de control de centro cerrado, se espera que la presin del sistema aumente y vaya a la vlvula de alivio principal; sin embargo, al usar la vlvula de control de flujo, la presin suministrada por el sistema actua contra los 200 psi (1380 kPa) del resorte (el cual tiene 0 psi 0 kPa de presin de trabajo actuando en l) y descarga todos los 30 gpm (114 l/m) al tanque a una presin de suministro de la bomba de 200 psi (1380 kPa) En ambos casos estamos regresando el aceite de nuevo al tanque a una presin ms baja que la de la vlvula principal de alivio. La vlvula de control de flujo minimiza el aumento de calor e incrementa la

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CARGA SENSADA OPERACIN DE DOS VLVULAS

MOTOR

CARGA

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CARGA RESORTE 200 PSI

RESORTE 2700 PSI

vida til de los componentes. El problema ahora se centra en lo referente a la energa hidrulica desperdiciada. En este sistema la bomba siempre est suministrando el mximo flujo posible sin importar cuales son las necesidades del conjunto hidrulico, regresando el flujo en exceso de nuevo al tanque y desperdicindose energa.

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Bomba de desplazamiento variable Podemos reducir la energa desperdiciada reemplazando la bomba de desplazamiento fijo con una bomba de desplazamiento variable. La bomba utiliza una vlvula de control para controlar su flujo cambiando el ngulo del plato oscilante. La presin de trabajo o presin de seal actua con el resorte compensador de flujo en la vlvula de control de la bomba para dar una presin de suministro de la bomba a un valor fijo llamado "presin marginal", mayor que la presin de trabajo. El carrete compensador de flujo podr sensar la presin suministrada por la bomba y la presin de trabajo justo como la vlvula de control de flujo lo hizo con la bomba de desplazamiento fijo. Aunque los requerimientos de flujo cambien por movimientos en la palanca de operacin, las diferencias de presin entre la presin de trabajo y la presin suministrada por la bomba cambiarn en respuesta a los movimientos de la palanca. Esto hara que la posicin del carrete compensador de flujo cambie y permitir que se enve ms o menos flujo al pistn del actuador grande en la bomba, que cambiar el CARGA SENSADA / PRESIN COMPENSADA OPERATIN DE DOS VLVULAS
MOTOR CARGA

RESORTE 200 PSI

CARGA

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RESORTE 2700 PSI RESORTE 50 PSI

RESORTE 50 PSI

Carga Sensada con Presin Compensada (Bomba de desplazamiento fijo) Es esta figura tambin hemos colocado dos conjuntos hidralicos con sus vlvulas de control, ambas tienen ahora una vlvula reductora de presin en sus circuitos. Hay una vlvula de retencin doble localizada entre el vstago y el extremo de la cabeza en cada cilindro. Ya sea que uno o ambos conjuntos hidrulicos sean operados, otra vlvula de retencin doble enviar la ms alta de las dos seales de trabajo desde los dos cuerpos de la vlvula a la vlvula de control de flujo.

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ngulo del plato oscilante en la bomba que cambiar el flujo de salida en la bomba. Generalmente se tiene un vstago de control secundario en la vlvula de control de la bomba, que tambin reacciona a la presin suministrada por la bomba dando la mxima presin posible, permitiendo disminuir la carrera de la bomba (reducir el flujo de la bomba) para mantener una presin mxima del sistema sin el uso de una vlvula de alivio principal. Esta vlvula se llama Compensador de Presin o Vlvula de corte. Ajustando la bomba y su vlvula de control de modo que produzca exactamente el flujo para la presin de trabajo que el sistema demanda, aumenta la eficiencia del sistema ( si lo comparamos con un sistema que posee una bomba de desplazamiento fijo).

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CARGA SENSADA OPERATIN DE DOS VLVULAS

VLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA

MOTOR CARGA

CARGA

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Por ejemplo, la frmula para hallar los caballos de fuerza hidrulica, es: (gpm x psi) / 1714 = hp = gpm x psi x 0.000583 (l/m x kPa ) / 60240 = hkw = l/m x kPa x 0.0000166 Si usamos una bomba de desplazamiento fijo de 30 gpm (114 l/m) a una presin de trabajo de 1000 psi (6900 kPa), una vlvula de control de flujo por descarga que determine la presin de trabajo actuando con un resorte de 200 psi (1380 kPa) (marginal), los caballos de fuerza hidrulicos ( hydraulic kilowatts) que estn siendo producidos por el motor son: 30 gpm x (1000 psi + 200 psi) x 0.000583 = 21 hp 114 l/m x (6900 kPa + 1380 kPa) x 0.0000166 = 15.67 hkw Sin embargo, si medimos el flujo al cilindro, solo se esta usando 5 gpm (119 l/m) lo que significa que estaremos usando : 5 gpm x (1000 psi + 200 psi) x 0.000583 = 3.5 hp

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CARGA SENSADA / PRESIN COMPENSADA OPERATIN DE DOS VLVULAS

VLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA

MOTOR CARGA

CARGA

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RESORTE 50 PSI

RESORTE 50 PSI

19 l/m x (6900 kPa + 1380 kPa) x 0.0000166 = 2.61 hkw Qu ha sucedido a los otros 17.5 hp (13.06 hkw) que estn siendo producidos desde el motor ? Se han desperdiciado y han regresado al tanque en forma de calor Usando una bomba de desplazamiento variable cuanta energa desperdiciada tendremos ? Prcticamente ninguna! La bomba enviar exactamente el flujo necesario para producir una presin levemente ms alta que la requerida. Lo que la bomba da es: 5 gpm x 200 psi x 0.000583 = 0.58 hp desperdiciados, la cual se uso para la presin marginal 19 l/m x 1380 x 0.0000166 = 0.44 hkw Dos ventajas de usar una bomba de desplazamiento variable son: 1. El calor producido es menor que beneficia la vida til de los componentes, y 2. Menos caballos de fuerza desperdiciados desde el motor, que resulta en menor cantidad de combustible usado.

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Regresando al diagrama bsico hemos reemplazado la funcin de la vlvula de control de flujo por descarga y la vlvula de alivio principal por la vlvula de control de la bomba. Como se haba mencionado antes, uno de los carretes de la vlvula de control de la bomba se llama "Compensador de flujo o Carrete marginal" que controla el flujo, mientras que el otro es el carrete "compensador de presin o presin de corte" que limita la presin mxima del sistema.

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SISTEMAS HIDRULICOS CARGA SENSADA/PRESIN COMPENSADA - OPERACIN DE DOS VLVULAS Solamente "CARGA SENSADA" (Bomba de desplazamiento fijo) Hemos visto como los sistemas de Carga Sensada y Presin Compensada trabajan. Ahora vamos a colocar ambos sistemas y veremos porque es ventajoso tener un sistema de Presin Compensada en un sistema de Carga Sensada. En esta figura hemos colocado dos conjuntos hidrulicos con sus vlvulas de control marcadas como "A" y "B". Ninguna tiene una vlvula reductora de presin en su circuito. Existe una vlvula de retencin doble (vlvula de doble cheque) localizada entre el vstago y el final de la cabeza de cada cilindro. Si uno o ambos de los conjuntos hidrulicos es operado, otra vlvula de retencin doble enva la ms alta de las dos seales de trabajo desde los cuerpos de las dos vlvulas a las vlvulas de control de flujo por descarga. Estas dos vlvulas colocadas las usaremos nicamente como "CARGA SENSADA". Operemos ambas vlvulas al mismo tiempo. La vlvula "A" tiene una presin de trabajo de 2000 psi (13800 kPa), mientras que la vlvula "B" tiene una presin de trabajo de 500 psi (3450 kPa). La mas alta de las dos presiones de trabajo que es 2000 psi (13800 kPa) termina en la vlvula de control de flujo despus de compararse con las otras presiones en la "red de seales". Esta presin trabaja junto con los 200 psi (1380 kPa) del resorte en la vlvula de control de flujo y limita la presin suministrada al sistema a 2200 psi (15180 kPa). Ambos conjuntos hidrulicos tendrn 2200 psi (15180 kPa) aplicados en el lado de suministro del correspondiente carrete de control principal.

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Calculemos ahora la diferencia de presin en cada carrete de control En la vlvula "A" necesitamos 200 psi (13800 kPa) como presin de trabajo. El suministro de la bomba es 2200 psi (15180 kPa). La diferencia entre las dos presiones es 200 psi (1380 kPa). Esta diferencia de presin relativamente pequea en el carrete de control principal no producir fatiga en el operador por esfuerzos altos de palanca. En la vlvula "B" necesitamos 500 psi (3450 kPa) como presin de trabajo. El suministro de la bomba es 2200 psi (15180 kPa). La diferencia de presin en el carrete de control principal es 1700 psi (11700 kPa). Esta diferencia de presin ms alta abre an ms el orificio en el carrete para permitir un flujo mayor que el necesario, debido a que es el paso de menor resistencia en el circuito. El flujo a travs del orificio (creado en el carrete de control principal) no permanecer constante si varan los requerimientos de carga (an si el carrete de control principal es mantenido en una posicin fija). El operador requerir constantes ajustes en el carrete de la vlvula principal si desea mantener una velocidad constante. La diferencia de presin ms alta en este tipo de vlvulas requerir un resorte centrador ms fuerte para prevenir el "atascado" del carrete. Esto dar como resultado esfuerzos altos en la palanca y fatiga del operador.

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Usaremos estas vlvulas de los dos conjuntos hidrulicos como de "Carga Sensada y de Presin Compensada". Operemos ambas vlvulas al mismo tiempo En la vlvula "A" se tiene una presin de trabajo de 2000 psi (13800 kPa), mientras que la vlvula "B" tiene una presin de trabajo de 500 psi (3450 kPa). La ms alta de las dos presiones de trabajo, que es 2000 psi (13800 kPa) terminar en la vlvula de control de flujo despus de ser evaluada por la "red de seales". Esta presin trabaja junto con los 200 psi (1380 kPa) del resorte en la vlvula de control de flujo. Esto limita la presin suministrada al sistema a 2200 psi (15180 kPa). Ambos conjuntos hidrulicos tendrn 2200 psi (15180 kPa) aplicados en el lado de suministro de su respectivo carrete de control principal. Las dos vlvulas reductoras de presin usan un resorte de 50 psi (345 kPa) De la figura vemos que la vlvula reductora de presin sensa la presin de trabajo. Esta presin trabaja junto con el valor del resorte de la vlvula reductora de presin. La presin resultante de la vlvula reductora de presin es igual a la presin de trabajo ms la presin del resorte. En la vlvula "A" esta presin es 2000 psi (13800 kPa) que es la presin de trabajo ms 50 psi (345 kPa) del resorte, o sea 2050 psi (14145 kPa) aplicadas en el lado de suministro de su carrete de control principal. Calculemos las diferencias de presin. La presin suministrada por la bomba de 2200 psi (15180 kPa) menos 2050 psi (14 145 kPa) es igual a 150 psi (1035 kPa) en la vlvula reductora de presin. La segunda diferencia de presin en el carrete de control principal, es 2050 psi (14145 kPa) menos la presin de trabajo de 2000 psi (13800 kPa) que es igual a 50 psi (345 kPa) que es el valor del resorte en la vlvula reductora de presin. Ahora veamos que sucede con la vlvula "B". En la vlvula "B" esta presin es 500 psi (3450 kPa) que es la presin de trabajo ms 50 psi (345 kPa) del resorte, o sea 550 psi (3795 kPa) aplicadas en el lado de suministro de su carrete de control principal. Calculemos las diferencias de presin. La presin suministrada por la bomba de 2200 psi (15180 kPa) menos 550 psi (3795 kPa) es igual a 1650 psi (11385 kPa) en la vlvula reductora de presin. La segunda diferencia de presin, es 550 psi (3795 kPa) menos la presin de trabajo de 500 psi (3450 kPa) que es igual a 50 psi (345 kPa) que es tambin el valor del resorte en la vlvula reductora de presin. De este modo tenemos una diferencia de presin mxima controlada de 50 psi (345 kPa) en cada carrete de control principal debido a los 50 psi (345 kPa) del resorte en las vlvulas de reduccin de presin (an si hay variaciones en la carga). Las vlvulas reductoras de presin minimizan las fuerzas de flujo en los carretes de control principales sin importar cual sea la presin suministrada al sistema y nos permite reducir el tamao del resorte centrador, lo cual reduce los esfuerzos en la palanca y reduce la fatiga del operador.

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Unicamente "Carga Sensada" (Bomba de desplazamiento variable) Para obtener todos los beneficios del sistema de Carga Sensada necesitamos usar una bomba de desplazamiento variable, que reducir la cantidad de energa desperdiciada. El efecto de las vlvulas de control individuales que sean de "Carga sensada" es el mismo que el discutido con las vlvulas de control de flujo por descarga. NOTA: Este slide y el siguiente han sido incluidos para permitir al instructor flexibilidad adicional al usar este material.

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Carga Sensada - Presin Compensada (Bomba de desplazamiento variable) El efecto de vlvulas de control individuales que sean "Carga Sensada y Presin Compensada" es el mismo que el discutido con las vlvulas de control de flujo por descarga. Hemos visto algunas de las bases de los sistemas "Carga Sensada" y "Presin Compensada" y su relacin a los sistemas hidrulicos de Caterpillar. Esta presentacin debe hacer mas fcil entender el material presentado en otras guas de entrenamiento de servicio en sistemas hidrulicos "Carga Sensada/Presin Compensada.

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NOTAS DEL ESTUDIANTE

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INTRODUCCION A LOS SISTEMAS HIDRULICOS SENSIBLES DE CARGA SENSADA / PRESIN COMPENSDA. EXAMEN
I. Busque la relacin en los siguientes conceptos 1. Un sistema de control que mantiene la presin suministrada por la bomba a un valor fijo por encima de la presin mas alta del sistema. Puede ser tambin llamada la presin de trabajo Un sistema de control que permite en un conjunto hidrulico una velocidad constante del cilindro para una distancia de desplazamiento dado de palanca de control. Una reduccin de presin entre dos puntos La diferencia en presin entre la presin suministrada por la bomba y la presin de seal mas alta. A. Sistema hidrulico de Carga Sensada. B. Cada de presin. C. Presin marginal. D. Sistema hidrulico de Presin Compensada E. Presin de seal.

2. 3.

4. 5.

II. Determine si es verdadero o falso. Coloque V para verdadero y F para falso. Si es falso encierre en un crculo la palabra o palabras que hacen que la afirmacin sea falsa y reemplace(las) con una palabra o palabras que hagan la afirmacin verdadera. A. Una vlvula de alivio esta "normalmente abierta" B. En una vlvula reductora de presin, el carrete de la vlvula esta "normalmente abierto" C. Una vlvula reductora de presin limita la presin a un valor igual al de la fuerza controlada ( ya sea el resorte o el resorte y la seal de carga) D. La vlvula reductora de presin usada con una vlvula de control de centro cerrado es llamada tambin "carrete compensador de flujo", "carrete compensador de presin" o "carrete de control de flujo" E. Una vlvula resolver puede ser tambin llamada "vlvula de comparacin o "vlvula de alivio"

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EXAMEN CARGA SENSADA/ COMPENSADOR DE PRESIN OPERACIN A DOS VLVULAS

MOTOR CARGA

RESORTE 300 PSI

CARGA

RESORTE 90 PSI

RESORTE 3000 PSI

RESORTE 60 PSI

III. LLenar con las respuestas correctas. Si dos vlvulas son operadas al mismo tiempo y la presin de trabajo en la vlvula "A" (presin de seal) es 1800 psi y la presin de trabajo en la vlvula "B" es 700 psi entonces: La presin del sistema ser: 1800 psi + CALCULOS: La presin de trabajo en la vlvula "A" = 1800 psi psi = psi

s Presin en la vlvula reductora = s Presin en el carrete de control =

psi psi -

psi = psi =

psi psi

La presin de trabajo en la vlvula "B" = 700 psi

s Presin en la vlvula reductora =

psi -

psi =

psi

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EXAMEN CARGA SENSADA/ COMPENSADOR DE PRESIN OPERACIN A DOS VLVULAS

MOTOR CARGA

RESORTE 300 PSI

CARGA

RESORTE 90 PSI

RESORTE 3000 PSI

RESORTE 60 PSI

B
IV. LLenar con las respuestas correctas. Si dos vlvulas son operadas al mismo tiempo y la presin de trabajo en la vlvula "A" (presin de seal) es 3000 psi y la presin de trabajo en la vlvula "B" es 1000 psi entonces: La presin del sistema ser: psi + CALCULOS: La presin de trabajo en la vlvula "A" = 3000 psi psi = psi

s Presin en la vlvula reductora = s Presin en el carrete de control =

psi psi -

psi = psi =

psi psi

La presin de trabajo en la vlvula "B" = 1000 psi

s Presin en la vlvula reductora =

psi -

psi =

psi

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HOJA DE NOTAS PARA ESTUDIANTE