SUBTEMA 1.1.2.

- COORDENADAS CILNDRICAS
Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto en un espacio tridimensional consistente en un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje. Este sistema es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico. Se trata de una versin en 3D de las coordenadas polares de la geometra analtica plana. http://www.google.com.mx/search?hl=es&lr=&oi=defmore&defl=es&q=define:Coordenadas+cil %C3%ADndricas Coordenadas Cilndricas

El significado geomtrico de estas coordenadas es simple, las superficies de radio constante, son cilindros cuyo eje coincide con el eje z; las superficies de ngulo constante, son planos que cortan el eje z; y las superficies de z constante son planos perpendiculares al eje z (paralelos al plano xy). La distancia entre dos puntos muy prximos en el espacio, dl, se puede calcular a partir de la definicin dl2 = dx2 + dy2 + dz2, en que De esta manera, se obtiene

Geomtricamente, esto significa que, dos puntos separados radialmente por una diferencia de coordenadas dr estn a una distancia dr; si las coordenadas difieren slo en un ngulo es ; mientras que si las coordenadas difieren slo en dz la distancia entre ellos es dz. , la distancia

De acuerdo a lo anterior, el elemento de volumen, en coordenadas cilndricas se puede calcular como

Respecto al elemento escalar de rea sobre un manto cilndrico de radio R, ste se calcula multiplicando las longitudes de los desplazamientos sobre la superficie correspondiente, es decir

mientras que el elemento de rea sobre un plano z=cte, ser

Analicemos el punto el punto (x,y,z)

ahora construyamos un cilindro circular imaginario con eje del cilindro sobre uno de los ejes, que sin perdida de generalidad podra ser el eje z

(pasar el ratn por encima de la imagen para ver el cambio) Sea la distancia del origen al punto (x,y,z) y el ngulo formado entre el eje X y la proyeccin, P

, del punto P

Pase el ratn sobre la figura para ver el anlisis Por lo que podemos definir:

la coordenada z al estar asociada con la altura del cilindro no cambia.

Analizando esta figura el plano X-Y en la figura, podemos determinar cuales son los valores de :

Pase el ratn sobre la figura para ver el anlisis

Observemos que se forma el tringulo rectngulo entre los puntos A, P y el origen por lo que observamos es la hipotenusa del tringulo

Tambin podemos observar que la hipotenusa del tringulo rectngulo es Pitgoras tenemos:

y que del teorema de

y el ngulo puede quedar determinado, si conocemos x y y, de esa forma:

Hemos aprendido como se identifica un punto en el espacio en los diferentes sistemas de coordenadas, cartesianas, cilndricas y esfricas. En esta seccin haremos uso de los resultados obtenidos y del clculo diferencial para definir los elementos diferenciales de lnea, de superficie y de volumen. Reconocemos que al determinar las coordenadas de un punto P en cualquier sistema construyendo un diferencial de volumen dV

Para el caso de coordenadas cartesianas

el elemento de volumen, se determina del volumen del paraleleppedo, lado,lado, lado, en este caso es:

el elemento diferencial de superficie depende de que lado se tome, por lo que tendremos los siguientes:

Analicemos el diferencial de lnea, es fcil ver que como lo que estamos determinando es un diferencial, se realiza encontrando la magnitud del vector en tres dimensiones:

su diferencial de linea vectorial puede ser expresado por:

Para el caso de coordenadas cilndricas

el elemento diferencial de volumen, se del paraleleppedo formado, para este caso:

el elemento diferencial de superficie depende del lado que se requiera analizar as por ejemplo tendremos:

hemos puesto subndices, para indicar el diferencial se superficie, para mostrar la relacin del rea elegida, sin embargo en la prctica es comn solo escribir dS y se sobre entiende, por el contexto de la operacin de que elemento de superficie se trata.

Para determinar el elemento diferencial de lnea tendremos:

cuya magnitud es:

Nota: Recodemos que:

coordenadas esfricas

En el caso de las coordenadas esfricas, al igual que en el caso de las coordenadas cilndricas, se puede considerar que el elemento de volumen tomado, por considerarse diferencial, forma un paraleleppedo, razn por la cual su elemento diferencial de volumen quedara determinado como:

El caso del elemento diferencial de superficie se determina dependiendo del las superficie a analizar

el elemento diferencial de lnea queda determinado por:

y su magnitud por:

Nota: Se debe considerar que:

El uso de los elementos de lnea y de superficie toma un lugar especial dentro del electromagnetismo en el uso de teoremas de Gauss y el de Stokes para analizar la carga total contenida en un cuerpo o el flujo de corriente elctrica, respectivamente, solo por mencionar dos partes donde se har uso de estos recursos.

Diferencial de una funcin Un elemento diferencial de una funcin f(x1,x2,x3,......,xn) de varia variables puede ser expresado como:

Para una funcin de tres dimensiones f(x,y,z) podemos determinar el diferencia como:

Relacionando este resultado con el operador nabla

tenemos:

donde

TEORA Y CAMPOS ELECTROMAGNTICOS: CAMPOS Y VECTORES: Coordenadas Cilndricas 1.2.2 Cilndricas. Otro sistema, es el indicado en la figura [3], aqu un punto cualquiera P puede ser identificado mediante las coordenadas, rp , p , zp (10)

los vectores unitarios, que indican la direccin en las cuales crecen las coordenadas son,

(11) Las direcciones unitarias ahora, no son constantes en todos los puntos, solo la coordenada z crecer siempre en la misma direccin. Las direcciones sern tales que,

(12) los desplazamientos diferenciales a lo largo de las anteriores direcciones, sern,

dr , r d , dz (13) un desplazamiento genrico del punto P, (14) En la figura [4], se muestra un elemento diferencial de volumen y los elementos diferenci ales de superficie que lo encierran. El elemento diferencial de volumen es igual a, dV = r dr d dz (15)

las caras perpendiculares al eje z, tienen un rea diferencial igual a, dSz = r d dr (16) el rea de las caras perpendiculares al eje r, dSr = r d dz (17) y el rea de las caras perpendiculares al eje , dS = dr dz (18) tambin en este sistema de coordenadas, a cualquiera de los elementos de rea descritos, puede expresrsele mediante un vector con magnitud igual al rea y con direccin perpendicular al elemento.

2.2.1 Descripcin de las coordenadas La Figura muestra un vector en el primer octante, su proyeccin en el plano (cuyo mdulo es ), el

ngulo de esta proyeccin con el eje proyeccin del vector sobre el eje . FIGURA MVIL

, y la

2003-10-24

2.2.2 Superficies paramtricas La Figura muestra las superficies que se obtienen fijando una coordenada cilndrica al variar las otras dos (superficies paramtricas): Un cilindro cuando se fija el radio , un plano al fijar la altura , un semiplano al fijar el ngulo .

FIGURA MVIL

2003-10-24

2.2.3 Regin elemental Una regin elemental en coordenadas cilndricas est formada por los puntos del espacio cuyas coordenadas cilndricas satisfacen

En la Figura ilustramos una regin de este tipo, omitiendo el cilindro exterior para que se vea el volumen.

Los vectores tienen definida la operacin interna de adicin de forma sencilla y casi evidente pero para el producto de dos vectores se definen tres operaciones externas: producto escalar, producto vectorial y producto tensorial.

Con el producto escalar de vectores se encuentra que se pueden definir ngulos y distancias (ver operador norma) de una forma fcil y directa. Con el producto vectorial, tambin llamado producto cruz, encontraremos otra manera tambin de definir ngulos y reas de paralelogramos definidos por dos vectores de una forma tal que permitir expresar volmenes fcil y sencillamente con el producto mixto. El producto vectorial da como resultado un vector a partir de otros dos, pero no tiene por qu ser en el mismo espacio vectorial; pues en el plano definido por los dos vectores que se operan, el producto vectorial es una operacin externa ya que su resultado es un vector perpendicular a dicho plano. Pero en el espacio afn tridimensional, , el producto vectorial es una operacin interna. .

Por ello el producto vectorial se define en [editar] Producto vectorial

Sean

dos vectores concurrentes de }, donde . , y se escribe

, el espacio afn

tridimensional, con el sistema de referencia habitual { y Se define el producto

, como el vector:

En el que

, es el determinante de orden 2. O usando una notacin ms compacta, mediante el desarrollo de un determinante de orden 3 por la primera fila, tambin decimos:

De esta manera queda establecido que:

Que da origen a la llamada regla del sacacorchos: girando el primer vector hacia el segundo por el ngulo ms pequeo, el sentido de [editar] es el de un sacacorchos que gire en el mismo sentido.

Propiedades y caractersticas [editar] Propiedades principales Cualesquiera que sean los vectores 1. 2. cualquiera de los factores), 3. 4. 5. [editar] Otras propiedades Continuando con los vectores del apartado anterior y con el operador norma habitual: Si y entonces vectores perpendiculares es cero). , (el producto cruz de dos , (el producto vectorial es perpendicular a , y en :

. , siendo el ngulo menor definido por los factores; esta expresin relaciona al producto vectorial con el rea del paralelogramo que definen ambos vectores.

El vector producto.

es el vector director del plano que definen los vectores del

Producto Vectorial Se acostumbra definir tambien una segunda clase de producto entre vectores, cuyo resultado es esta vez un vector. Partiremos con la definicin geomtrica primero, llamemos tal que: i) Es perpendicular al plano generado por los vectores de la mano derecha. ii) , en que es el ngulo que forman los vectores y . y . La direccin es la dada por la regla . El producto es

Como los vectores unitarios

forman un tro ortonormal derecho,

De esta manera, podemos escribir el producto entre dos vectores cualquiera en la forma

De acuerdo a las reglas de clculo de determinantes, es posible reescribir los resultados anteriores en la forma

Hay algunas combinaciones de productos que son interesantes, y que aparecen con alguna frecuencia en los clculos, como por ejemplo el llamado triple producto escalar (como ejercicio, demostrar la igualdad que sigue)

Finalmente, el triple producto vectorial aparece tambien con frecuencia demostrar la igualdad que sigue)

Para finalizar, indiquemos que la diferencia entre el punto de vista matemtico y fsico respecto a los vectores consiste en que, en fsica usamos una definicin algo ms restringida, pues los vectores que se consideran tienen una medida (eucldea). Para los vectores del espacio, entonces, existe siempre una cantidad que es invariante bajo rotaciones, que es la longitud del vector. Tambien, y muy importante, las ecuaciones fsicas que escribimos son invariantes bajo este grupo de rotaciones; dicho en otras palabras, una igualdad entre vectores es indpendiente del sistema de coordenadas utilizadas.

Campos Escalares y Vectoriales Un campo escalar corresponde a una magnitud fsica que requiere slo de un nmero para su caracterizacin. Esto puede corresponder, por ejemplo, a la distribucin de temperaturas dentro de un cuerpo, a las presiones dentro de un fluido, o a un potencial electrosttico. Un campo vectorial, en cambio, corresponde a una magnitud fsica que requiere de varios nmeros para su descripccin, como puede ser un campo de fuerzas gravitacionales o elctricas.

Matemticamente, un campo escalar es una funcin , escalar, cuyo valor depende del punto del espacio en que se considere, y que escribimos en la forma

en que es un vector que representa la posicin del un punto de observacin en el espacio, de coordenadas (cartesianas) (x,y,z).

Recordamos la nocin de superficie equipotencial, de valor de los puntos que tienen igual potencial,

, que corresponde al lugar geomtrico

Un ejemplo conocido, y por lo tanto intuitivo, es el de las curvas de nivel en cartografa, que se usa para poder representar la topografa de una regin en un mapa bidimensional. En este caso, el campo escalar que corresponde es el campo de alturas H(x,y), de una regin de la superficie de la tierra, en funcin de la posicin de puntos sobre un plano (proyeccin). Se trata, evidentemente de un campo escalar en el espacio bidimensional, la altura de un punto est dada por z = H(x,y). Producto Escalar de Vectores El producto escalar de vectores se puede definir de dos maneras equivalentes, una manera algebraica, y otra geomtrica. Comenzaremos con la manera geomtrica, que tiene un significado intuitivo. Tomemos dos vectores y entre dichos vectores es: , y llamemos al ngulo que ellos forman. Entonces, el producto escalar

en que y corresponden a las longitudes de los vectores debe cumplirse que

, respectivamente. Naturalmente,

Si usamos la representacin cartesiana, se tiene que:

es decir, se satisface el teorema de Pitgoras, conocido de nuestros estudios de geometa elemental. Indudablemente, la definicin del producto escalar de vectores puede usarse para definir el ngulo entre dos vectores,

De acuerdo a la definicin dada, es fcil ver que el producto escalar de dos vectores puede tambien definirse usando las componentes cartesianas de los vectores,

Campos Escalares

Un campo escalar representa a una magnitud fsica que requiere de slo un nmero para su identificacin. Se trata de un concepto que data del siglo XIX. Su aplicacin est orientada a la descripcin de fenmenos relacionados con la distribucin de temperaturas dentro de un cuerpo, con las presiones en el interior de fluidos, con el potencial electroesttico o con la energa potencial en un sistema gravitacional . Las funciones de estos fenmenos no se pueden modelar en un grfico, por requerirse cuatro dimensiones, y por eso mismo dan pie para estudiar el espacio curvo en el cual cohabitamos. Son tambin las herramientas optimizantes para aquellos casos donde intervienen distintas variables.

Matemticamente, un campo escalar es una funcin considere, y se expresa de la siguiente manera: [17]

, cuyo valor depende del punto del espacio en que se

en que

es un vector de coordenadas (cartesianas) (x, y, z), que representa la posicin del observador en el espacio.

Ahora bien, con el objeto de articularnos mejor con la descripcin de escalares que vamos a desarrollar en esta seccin, recordemos la nocin de superficie equipotencial (F0), que corresponde al lugar geomtrico de los puntos con potencias iguales:

[18]

Un ejemplo recurrente e intuitivo, son las curvas de los mapas bidimensionales de los topgrafos que representan topogrficamente a una regin. El campo escalar que corresponde es el campo de altura H ( x, y ), de una regin de la superficie de la tierra, en funcin de la posicin de puntos sobre un plano proyectivo. Evidentemente, se trata de un campo escalar en el espacio bidimensional, en que la altura de un punto est dada por z = H ( x, y ). Veamos otro ejemplo. Supongamos que U es un campo escalar estacionario y queremos saber con qu rapidez vara cuando nos desplazamos a lo largo de una determinada direccin (definida por una recta). Sea A el punto en el que se quiere conocer la rapidez de la variacin de U en la direccin de la recta definida por los puntos A y B. Al ir de A a B el campo U habr experimentado una variacin D U en un desplazamiento D r.

Luego la rapidez media en dicho trayecto ser: D U / D r, y la rapidez puntual en A ser evidentemente el lmite de D U / D r, cuando D r tiende a cero. Este lmite es la definicin de derivada de U en el punto A y en la direccin AB. Pero sabemos que el lmite de D U cuando D r tiende a cero es dU y en un sistema de coordenadas cartesianas: [19]

Ahora bien, al margen de los escalares estacionarios que hemos intentado describir con los ejemplos precedentes, existen otros no estacionarios, cuyas propiedades permiten determinar relaciones poco habituales. Un ejemplo de ello, es el que se presenta en el modelo inflacionario que estudiaremos en el captulo XVI. En l, se hacen intervenir campos escalares iguales en cuanto a la densidad de energa y la presin pero de signo contrario ( Pq = Pq), o sea, la presin es negativa y de igual valor absoluto a la densidad. Ahora, para poder comprender el sentido fsico de ese tipo de relaciones, volveremos a revisar las nociones de presin, densidad y trabajo. La presin ejercida por un gas caliente es proporcional a su densidad y a la transferencia de energa ocasionada por el choque de sus partculas sobre una pared. Desplazndose hacia el exterior, sta barre un volumen dV y suministra un trabajo dW = PdV en desmedro de la energa interna del gas. De ah la relacin: dU = dW = PdE

Estas relaciones ya no son vlidas si el sistema contiene formas de energa distintas que la energa cintica de las partculas individuales. Tomemos como ejemplo a un elstico de goma de seccin dA, que necesitamos estirarlo a una longitud dL. Para ello, se requiere ejercer un trabajo dW positivo sobre l, que represente un crecimiento de la energa interna dU del elstico. Para salvaguardar las relaciones dU = dW = PdV, se define una presin negativa que represente la interaccin de las molculas de la goma del elstico y la resistencia al crecimiento de volumen. En el ejemplo, se considera al elstico como un sistema cuyo nivel de energa ms bajo corresponde a la ausencia de estiramiento. Estirndolo, se efecta sobre l un trabajo dVV, por el cual ste pasa a niveles de energa ms elevados. Consideremos, eso s, que las diferencias de energa entre estos niveles son siempre extremadamente dbiles en relacin con la energa asociada a la masa de los tomos de la goma del elstico. No es el caso para las presiones asociadas a los campos escalares. En ocasiones pueden resultar numricamente iguales a su densidad de energa (pero de signo contrario). La ecuacin de estado se escribe entonces P = p. Se llega a esa descripcin, por el hecho de efectuar un trabajo que acrecentara la energa interna para oponerse a las fuerzas intermoleculares y aumentar su volumen. Aqu, el aporte de las densidades de energa cunticas tiene efectos compensatorios en la disminucin de la energa como producto de un aumento de volumen. Ahora bien, para poder realizar esa ecuacin de estado, se requiere tener presente la expresin de la densidad y de la presin de un campo escalar homogneo que se obtiene a partir del tensor ECM (ecuacin [15] ): [20]

[21]

Si el campo es invariante en el tiempo, ( F / t) = 0, reencontramos la ecuacin de estado P = -p. Precisemos que si F = 0, el campo no contiene partculas, si el potencial V no se anula cuando el campo se anula (V (F = 0) 0), se llega a energa de vaco. Aqu, el tensor ECM de este campo T*mv se reduce a su diagonal: p (+1, 1, 1, -1). Tambin, se puede poner bajo la forma T*mv = pgmv, donde gmv es la diagonal (+1, 1, 1, 1) y p = constante. Para este desarrollo es conveniente tener presente la ecuacin fundamental de la relatividad general:

admite incorporar un trmino que debe tener la forma Lgmv,

donde L es una constante. Se trata de la cosntante cosmolgica que halla su papel cuntico. Ella viene a representar la suma de las energas que comportan los campos escalares. Por su parte, la ecuacin de estado P = -p describe el estado de un sistema que posee una energa potencial positiva cuando el valor del campo se anula. Se trata de una situacin que se presenta con relativa frecuencia en fsica. El potencial que se le atribuye al campo de Higgs es un ejemplo de ello. Este potencial VH ( F ) puede expresarse de la siguiente manera (fig. 13.02.03): [22]

Con respecto al potencial residual F = 0, ste est dado por VH( F ) = 1/4 lF04, l es la constante de acoplamiento del campo de Higgs con los restantes campos. Es, gracias a este acoplamiento, que la energa de este campo termina transformndose en partculas elementales. En consecuencia, se tiene segn las ecuaciones [20] y [21]: [23]

En ese caso, el campo F = 0 corresponde a un escenario inestable, ya que el campo tender espotneamente a ubicarse en su mnimo en F = F0.

Vector funcin de un escalar

Un vector A es funcin del escalar u si lo es alguna de sus componentes: A(u) = Ax(u)i + Ay(u)j + Az(u)k (1)

Al dar valores a u vamos obteniendo una serie de vectores A ; se trata de una aplicacin de R en R3 , u

A(u).
Si tomamos todos los vectores con origen en O, sus extremos dibujan una curva en el espacio, llamada indicatriz, de ecuaciones paramtricas Ax = Ax(u) ; Ay = Ay(u) ; Az = Az(u).

A(u)

A(u' )

A( u'' )

Figura 1

El parmetro u representa un escalar cualquiera, pero frecuentemente se tratar del tiempo t. Del mismo modo, el vector A puede describir muchas magnitudes fsicas. Si representa la posicin r de un punto o partcula, la indicatriz, r(u), ser su trayectoria.

Campos escalares.

Una funcin escalar que toma valores en los puntos del espacio se dice que es una funcin escalar de punto; o ms simplemente, un campo escalar. A cada punto P (x , y , z), la funcin le hace corresponder un nmero (x , y , z); es una aplicacin de R3 en R. Aunque no es necesario que est expresada en funcin de las coordenadas cartesianas, ser lo ms habitual. El conjunto de todos los puntos del espacio donde el campo toma un determinado valor o forman una superficie equiescalar, cuya ecuacin ser:

(x , y , z) = o

(14)

Las superficies equiescalares pueden representar puntos que tienen la misma temperatura (isotermas), el mismo potencial (equipotenciales) o cualquier otra magnitud escalar. Si el campo est definido en un plano las equiescalares sern lneas en vez de superficies. Un ejemplo lo tenemos en las curvas de nivel de un mapa topogrfico. En este caso, la funcin es la altura H de cada punto P del plano de coordenadas (x , y): H = f(x , y).

H H3 H2 H1 y H0 P

Figura 3 Los puntos que tienen la misma altura (H1, por ejemplo) forman una lnea equiescalar de ecuacin f(x , y) = H1 . Proyectando determinadas lneas o curvas de nivel sobre el plano resulta el mapa topogrfico (figura 5). En las funciones de una sola variable, y = f(x) , la derivada se define como el limite al que tiende el cociente de incrementos y/x cuando x 0. Pero un campo escalar (x , y , z) tendr distintas derivadas ya que, en general, el incremento de la funcin no ser el mismo cuando se incremente una u otra variable. As, definimos el incremento segn el eje Ox como

= (x + x , y ,z ) ( x , y ,z ) x
(15) Y la derivada parcial de respecto a la variable x , /x , ser el lmite:
x d = lim = x 0 x x dx y ,z =cte

(16)

Es decir, se trata de la derivada que resulta de suponer que las coordenadas y , z permanecen constantes y solamente vara la x. De manera anloga se definen las derivadas parciales respecto de las otras variables: y = lim y y 0 y ; z = lim z z 0 z (17)

Los incrementos y y z son los que tienen lugar segn el eje Oy (x , z constantes) y segn el eje Oz (x , y constantes), respectivamente. Las reglas para la derivacin parcial son las mismas que rigen en las funciones de una variable. Simplemente, hay que considerar la variable que se deriva y tratar como constantes las otras.

REFERENCIAS http://cabierta.uchile.cl/libros/c-utreras/node142.html http://dieumsnh.qfb.umich.mx/ELECTRO/coordenadas_cilindricas.htm http://dieumsnh.qfb.umich.mx/ELECTRO/diferenciales.htm http://www.fi.uba.ar/materias/6103/graficos/graficos/node17.html http://www.answermath.com/electromagnetism/z-campos-4.htm http://www.fi.uba.ar/materias/6103/graficos/graficos/node16.html