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IMPACTO DA PROTEO DIGITAL NAS ATIVIDADES DE CLCULOS DE AJUSTES E ANLISE DE PERTURBAES

Gilberto Jos Rigotto Jr.(1) Paulo Ananias de Souza

CEMIG CEMIG

Jlio Csar M. de Lima Weber de Melo Souza

CEMIG CEMIG

1. RESUMO A introduo da tecnologia digital na proteo de sistemas eltricos de potncia trouxe mudanas significativas s atividades de clculos de ajustes de proteo e anlises de perturbaes tais como ganhos relativos integrao de funes, compatibilidade e integrao com sistemas digitais de superviso e controle (SDSC), flexibilidade, automonitoramento, bem como demandas como treinamento especializado e conhecimento de informtica bsica, banco de dados de rels (BDR) compatvel com o grande nmero de ajustes, criao de estrutura para aquisio remota de dados, e at mesmo alterao de filosofias de proteo. Este trabalho relata a experincia da CEMIG com rels de tecnologia digital, mostrando as vantagens e o impacto nas atividades de clculos de ajustes, configurao, definio da filosofia da proteo e na anlise de perturbaces envolvendo protees digitais em contraponto s tecnologias cronologicamente anteriores, eletromecnica e eletrnica analgica.

A introduo da tecnologia digital na proteo de sistemas eltricos de potncia apresenta as seguintes vantagens sobre a analgica, que a precedeu [2]: - o custo dos rels digitais comparvel, e algumas vezes menor, em relao aos analgicos, com tendncia a manter este decrscimo; - Os rels digitais tem capacidade de autodiagnstico, o que representa uma maior confiabilidade em relao aos rels analgicos; - so totalmente compatveis com a tecnologia digital introduzida nas subestaes; - tem uma grande flexibilidade funcional, agregando outras funes, tais como medio, controle e superviso; - tem capacidade de comunicao com outros equipamentos digitais da subestao e do sistema; - podem constituir a base para um sistema de proteo adaptativo, cujos parmetros de operao modificam-se automaticamente conforme as condies do sistema. A despeito das enormes vantagens proporcionadas pela introduo da tecnologia digital na proteo dos sistemas eltricos de potncia, a chegada dos novos rels digitais tem imposto algumas dificuldades s atividades de clculos de ajustes e anlise de perturbaes, executadas no setor de engenharia operacional de proteo da CEMIG. Os requisitos treinamento, documentao do fabricante, existncia de ambiente adequado para o armazenamento centralizado, seguro e de fcil acesso dos parmetros de ajustes e melhor aproveitamento das potencialidades oferecidas pelas novos sistemas de proteo (registro de eventos, oscilografia e automonitoramento) revestem-se de vital importncia para tornar realidade as vantagens oferecidas pela tecnologia digital.

2. INTRODUO A tcnica de proteo digital de sistemas eltricos de potncia foi introduzida no final da dcada de 60. Nesta poca, foram desenvolvidos diversos algortmos de proteo, inicialmente aplicados proteo de linhas de transmisso. Estes desenvolvimentos, no entanto, foram retardados at que os computadores digitais alcanassem um maior estgio de desenvolvimento, principalmente nos aspectos referentes capacidade de computao e aos custos. Com o advento dos microprocessadores, foi possvel o desenvolvimento pleno dos rels e sistemas digitais de proteo, em condies de competir com os equipamentos de tecnologia eletromecnica e esttica existentes.

3. BANCO DE DADOS As atividades de clculos de ajustes de proteo e anlises de perturbaes so sustentadas pelo banco de dados de rels, alm dos softwares de simulao de curto-circuito e

(1) Av. Barbacena, 1200, Belo Horizonte, MG., Fone: (031)299-4797, FAX: (031)299-3742, CEP 30161-970

experincia (memrias de clculos). Na confiabilidade desta base de dados de ajustes de rels reside grande parte da eficincia e da eficcia das atividades em questo. O banco de dados de rels (BDR) em uso na CEMIG foi criado na dcada de 70 em ambiente mainframe e possui srias limitaes no tocante a intercmbio de dados com sistemas digitais, o que chega a inviabilizar a introduo de alguns rels devido ao seu grande nmero de ajustes e configuraes (Tabela 1). Por outro lado possui um histrico de confiabilidade e disponibilidade de acesso para os diversos rgos clientes dessas atividades. Tabela 1 Comparao da quantidade de parmetros de ajustes em funo da tecnologia do rel de proteo
T e c n o lo g ia E le t r o m e c n ic o E le t r n ic o D ig it a l S o b r e c o r r e n t e d ir e c io n a l 4 10 >100 D is t n c ia 10 200 >1000

Mudanas significativas tm sido introduzidas no que se refere filosofia de proteo do sistema eltrico de potncia, j que as protees digitais oferecem uma flexibilidade muito maior na implantao de ajustes em relao ao que oferecido pelas protees eletromecnicas e estticas. A introduo da tecnologia digital na proteo do sistema eltrico da CEMIG teve incio em 1994 atravs de uma unidade multifuno para a proteo de geradores e, seguindo a tendncia atual, tem aumentado significativamente desde ento. Esta mudana tecnolgica tem possibilitado a implementao de novas filosofias de proteo, com conseqente mudana nos procedimentos de clculos de ajustes, conforme ser descrito a seguir. 4.1 PROTEO GERAL DO BARRAMENTO DE 13,8 kV EM SUBESTAES DE DISTRIBUIO Antes da implantao das novas protees digitais, a proteo geral dos barramentos de 13,8 kV em subestaes de distribuio era feita por rels de tecnologia eletromecnica ou esttica. O tempo de eliminao de faltas ajustado nestas protees, para faltas entre fases e terra, na barra de 13,8 kV, era de 900 ms. Importante frisar que as unidades instantneas destes rels eram bloqueadas, de forma a evitar descoordenaes com as protees dos religadores ou disjuntores dos alimentadores de 13,8 kV. Com os novos rels digitais foi possvel a implantao das unidades de alto ajuste, com pequena temporizao, da ordem de 150 ms caracterstica da proteo digital aplicada s protees de sobrecorrente dos disjuntores gerais de 13,8kV. A unidade de alto ajuste dos alimentadores bloqueia a sua correspondente no rel do disjuntor geral de 13,8 kV via entrada binria , de modo que a atuao destas unidades ( com tempo mnimo de aproximadamente 50 ms), caracteriza uma falta no alimentador e interrompida pelo respectivo disjuntor, coordenadamente com o disjuntor geral. Por outro lado, a atuao somente da unidade de alto ajuste da proteo do disjuntor geral, caracterizando uma falta na barra de 13,8kV da SE, no bloqueada permitindo um tempo de eliminao de falta seguro, confivel e nfimo, da ordem de 200 ms, comparado ao tempo de 900 ms anteriormente aplicado aos rels estticos e eletromecnicos, assegurando maior tempo de vida til ao transformador e a todos os outros equipamentos expostos corrente de curto-circuito. importante lembrar que as unidades de sobrecorrente temporizadas de "baixo ajuste obedecem a uma curva de tempo inverso e independem do esquema acima.

Os computadores atuais tm capacidade de memria, processamento e armazenamento mais do que suficientes para gerenciamento desta base de dados com ganhos insofismveis. Uma limitao atual logstica: computadores digitais conectados em rede em pontos geograficamente distantes uma soluo onerosa e demorada, entretanto mostra-se ser a mais adequada. Cada rel digital possui seu software de gerenciamento e forma de armazenamento dos dados, exigindo que os ajustes calculados sejam digitados em ambientes para microcomputadores (DOS, Windows). Caso fosse usado o ambiente mainframe para armazenamento desses ajustes, haveria uma duplicao desnecessria e trabalhosa. Alm disso, h a necessidade de padronizao de formatos de armazenamento de dados dos softwares dos diversos fabricantes de rels digitais, de modo a permitir o intercmbio de dados entre o BDR e o software do rel, sem necessidade de desenvolvimento de softwares de converso de formatos de bases de dados. A soluo em estudo para tais problemas a aquisio de um novo software de gerenciamento de banco de dados em ambiente Windows, com bases de dados abertas, permitindo compatibilidade com softwares de fabricantes de rels digitais, que possam operar em rede tipo backbone, hierarquizadas por cliente, permitindo pesquisas indentadas e gerando relatrios tambm de formato editvel em softwares disponveis no mercado (ex. pacote Office). Tambm requerida compatibilidade com softwares de simulao de curto-circuito e verificao de coordenao de protees para intercmbio de dados. 4. IMPACTO NA ATIVIDADE DE CLCULOS DE AJUSTES DE PROTEES

~
138 kV
T1

SE A
Y

REL 5 0 /5 1 + 5 0 /5 1 N

50
T R IP D IS J . A

50N

1 3 ,8 k V

B
51 50 51N 50N
A L IM E N T A D O R

ID E M

ID E M

A L IM E N T A D O R

T R IP D O D IS J. B

Figura 2 Curva do usurio implementada para a funo 67N Figura 1 Esquema de proteo geral do 13,8 kV 4.3 PROTEO DA ALTA DE TRANSFORMADORES DE SUBESTAES DE DISTRIBUIO 4.2 PROTEO DE SOBRECORRENTE DIRECIONAL DE LTS As funes de proteo de sobrecorrente direcional de fase e de terra de um conjunto de proteo digital, aplicado malha de 230kV da CEMIG, possuam unidades de alto ajuste, outrora chamadas de unidades instantneas, no direcionais. Estas unidades operavam somente com tempo definido, com faixa de ajuste de 0 a 60 segundos. . Diante da impossibilidade de se conseguir coordenao dessas unidades com outras linhas de proteo do sistema e considerando-se o fato de que a proteo primria da LT era composta de um outro conjunto de proteo digital com funes de distncia e esquema de teleproteo com acelerao de 2a zona, via fibra tica, foi feito um estudo para viabilizar a aplicao ou substituio de tal linha de proteo. O problema foi solucionado com o bloqueio da unidade de alto ajuste e a aplicao da curva definida pelo usurio (Figura 2), para a unidade de baixo ajuste da funo de sobrecorrente direcional de neutro, o que permitiu alcanar tempos de operao instantneos, para faltas terra at 80% da LT, na linha de proteo secundria. Outro caso em contribuiu para adequao da disjuntor geral 13,8kV. que a introduo das protees digitais a mudana na filosofia de ajustes o da proteo quando de manutenes no de transformadores de distribuio de

Devido ao projeto padronizado das SEs de distribuio (Figura 3), a manuteno em um disjuntor geral impunha SE condies precrias de proteo, com o bloqueio do rel diferencial do transformador. Exigia ainda do especialista de proteo estudos especficos objetivando a cobertura de tais situaes, garantindo a proteo do referido transformador para quaisquer tipos de faltas, principalmente no lado secundrio do mesmo. Isto se fazia necessrio porque o TC do lado de baixa tenso (BT), que alimenta a proteo diferencial, fica posicionado na bucha do disjuntor geral e, portanto, fica dentro da rea de bypass quando este disjuntor colocado na transferncia. Os estudos por vezes levavam a alteraes nos ajustes das protees das SEs supridoras de tais subestaes. Com a aplicao da linha de proteo diferencial digital associada funo de sobrecorrente no direcional (50/51 AT), referida, via software de ajuste, ao lado de alta tenso (AT) do transformador, possvel, atravs de fiao externa e da chave de transferncia de proteo (43T), bloquear somente a funo diferencial e habilitar, durante o perodo em que o disjuntor geral estiver no by-pass, a funo de proteo 50/51 AT. Esta funo de proteo

50/51 AT, previamente ajustada, protege no s todo o transformador como tambm a barra de 13,8kV da SE, no perodo em que o disjuntor geral estiver no by-pass, evitando-se reajustes provisrios de protees em outras SEs.

138 kV

SE A

De modo geral, a habilidade de autodiagnstico permite, atravs de algoritmos dedicados, que os rels digitais verifiquem continuamente sua habilidade para responder s perturbaes no sistema eltrico. No que se refere habilidade de monitoramento, os novos sistemas digitais de proteo oferecem registros de eventos e oscilografia, que permitem a identificao das fases envolvidas, dos valores das correntes e tenses antes, durante e depois da falta e das unidades de proteo atuadas durante a perturbao registrada. As dificuldades encontradas na utilizao das ferramentas oferecidas comeam pelo treinamento. Nem sempre os operadores de estaes e eletricistas recebem treinamento adequado para a coleta dos dados dos registradores de eventos e oscilografia. No caso da CEMIG, ocorre que se encontra em desenvolvimento a chamada SAPNET Sistema de Anlise de Perturbaes, que integra todos os registradores digitais de perturbao instalados no sistema eltrico da empresa, oferecendo monitoramento on-line e tratamento das informaes para anlise do rgo de engenharia operacional de proteo, alm de disponibilizar funes de localizao de faltas para o Centro de Operao do Sistema e para os Centros de Operao Regionais. Diante da dificuldade de coleta manual dos registros diretamente nos rels digitais, nada mais natural do que pensar em integrar SAPNET os rels digitais com funo de oscilografia. Entretanto, esta iniciativa no simples, face s dificuldades de comunicao que se apresentam. A variedade de rels digitais oferecidos por diversos fabricantes, cada um utilizando um determinado protocolo de comunicao e software de gerenciamento, dificulta sobremaneira a integrao da funo de oscilografia rede de anlise de perturbaes em construo. Os canais de comunicao existentes so lentos e pouco confiveis.

51

51N

138 kV

SE B

REL 1T 87 T1
5 0 /5 1 AT

1T 86

1T 86
87

T R IP D IS J. A

A 43T

1 3 ,8 k V
B C D

A L I M E N T A D O R E S 1 3 ,8 k V

Figura 3 Esquema de proteo para a Alta de Trafos de SEs de Distribuio

5. IMPACTO NA ATIVIDADE DE ANLISE DE PERTURBAES Alm da integrao de funes de proteo e da flexibilidade que permite a implantao de novas filosofias de proteo, uma outra grande vantagem da implantao da tecnologia digital na proteo do sistema eltrico de potncia a presena, agregada proteo, de mdulos que executam funes de automonitoramento, registro de eventos e oscilografia. A presena destas funes acessrias permite um salto de qualidade na execuo da atividade de anlise de perturbaes, mas exige o enfrentamento de algumas dificuldades at que se possa dispor de um acesso fcil s informaes disponibilizadas por estas funes, e que sero utilizadas na anlise das perturbaes a que pode ser submetido o sistema eltrico de potncia.

6. OCORRNCIAS COM PROTEES DIGITAIS RELATADAS NA CEMIG Desde a introduo da proteo digital no sistema CEMIG em 1994, foram relatados alguns problemas referentes ao desempenho operacional dessas protees. Estes problemas foram detectados em rels diferenciais aplicados proteo de transformadores e em protees de sobrecorrente direcionais de fase aplicadas a LTs. Os problemas detectados podem ser atribudos a deficincias na concepo das funes de proteo, documentao insuficiente fornecida pelos fabricantes e falta de treinamento mais profundo relativo s protees em questo. 6.1 ATUAES INDEVIDAS DE PROTEES DIFERENCIAIS DE TRANSFORMADORES Foram relatadas atuaes indevidas em duas situaes diferentes conforme descrito a seguir.

6.1.1 Atuao indevida durante manobras em bancos de capacitores Ao serem executadas manobras de chaves de bancos de capacitores eram geradas, no circuito de corrente contnua da SE, rudos que no eram bloqueados pelo conversor AC/DC ou fonte do rel. Este defeito foi solucionado com a substituio do modelo do rel. 6.1.2 Atuao indevida durante a energizao de transformadores Foram registradas vrias atuaes indevidas durante a energizao de transformadores, devido a falha na funo de bloqueio dos harmnicos. Alm disso as instrues do catlogo do fabricante no retratavam com fidelidade o modo de funcionamento desta unidade, dificultando o clculo e implantao dos ajustes, bem como os testes de laboratrio. Este defeito s foi solucionado com a troca da EPROM do rel, aps testes e simulaes em paralelo com rel de outro fornecedor. Os testes foram realizados levando em conta os dados oscilogrficos, colhidos durante manobras na SE, para concluso dos trabalhos. Os ajustes foram definidos com base nos testes e experincia do tcnico especialista.

e ps-falta. Foi detectada falha de concepo do rel 3K67, que perdia a direcionalidade para faltas monofsicas ou bifsicas no sentido inverso ao de carga.

Figura 5 Oscilografia da ocorrncia registrada pela proteo de distncia de fase e terra digital da SE Uberlndia 7

6.2 ATUAES INDEVIDAS DE PROTEES DE SOBRECORRENTE DIRECIONAIS DE FASE DE LTS Em 14/10/96 houve um curto-circuito bifsico-terra na LT Araguari 2 Uberlndia 7 138 kV, pertencente malha de subtransmisso do sistema CEMIG (Figura 4). No momento do curto-circuito havia uma fase com corrente de carga na direcionalidade do rel 3K67 e duas fases com corrente de curto-circuito no sentido reverso.

O rel em questo obedecia lgica A para deciso de trip por sobrecorrente direcional. Posteriormente anlise da ocorrncia, foi modificada esta lgica para a verso B, ambas descritas a seguir.

I1 I3

I>

U b e rl n d i a 7 T1 - 25 M V A 3K4 21/21N 4K4 13,8 kV

67

21/21N

U b e rl n d i a 1

U b e rl n d i a 2 5K4

A r a g u a ri 2 2K4

E m b orcao

U 23 U 12

Z
S e n ti d o d o flu x o

Figura 4 Diagrama simplificado da regio afetada pela perturbao Esta ocorrncia foi oscilografada pelos rels de distncia da SE Uberlndia 7 (Figura 5), o que permitiu a exata reproduo em laboratrio das condies de falta, pr-falta

Figura 6 Lgica de sobrecorrente direcional verso A Desenho do fabricante No caso da lgica de sobrecorrente direcional verso A (Figura 6), no momento de uma falta envolvendo pelo menos uma fase terra no sentido reverso, a corrente de

falta excede o valor de pick-up, enviando um sinal de nvel lgico 1 entrada 1 da porta AND. Neste instante a fase 3 continua com corrente de carga na direo de operao do rel, enviando assim um nvel lgico 1 entrada 2 da porta AND, resultando em um trip indevido da proteo. O problema foi solucionado pelo fabricante com a alterao do software do rel, implementando circuitos separados para verificar a existncia de sobrecorrente e direcionalidade por fase, conforme exemplificado pelo circuito lgico da verso B (Figura 7).

8. REFERNCIAS [1] A. Apostolov, S. Monnier and R. Taylor, Multifunctional Interface for Microprocessor Relays, IEEE Computer Applications in Power, Vol. 10, No. 3 July 1997. H. J. A. Ferrer, Introduccion a los Relevadores Y Sistemas Digitales de Proteccion Curso Tutorial, Universidad Autnoma de Nuevo Len, Mxico, Noviembre de 1993. IEEE Power Engineering Society, Microprocessor Relays and Protection Systems Tutorial Course, June 1986.

[2]

[3]
I1

U 23

> 1
I3

U 12

Figura 7 Lgica de sobrecorrente direcional verso B Desenho do fabricante

7. CONCLUSES A introduo da tecnologia digital na proteo do sistema eltrico da CEMIG, conforme apresentado neste trabalho, possibilitou muitos ganhos no que se refere implantao de novas filosofias de proteo e melhorias na superviso das perturbaes atravs da utilizao das funes de oscilografia e registro de eventos agregadas s novas protees. Esta nova tecnologia exigiu uma maior flexibilidade e disponibilidade do pessoal envolvido com as atividades de clculos de ajustes e anlises de perturbaes, que foram diretamente impactadas por no existir um ambiente adequado ao tratamento do enorme volume de informaes e opes oferecidas pelas novas protees. Tambm foram encontradas deficincias relativas concepo de algumas das novas protees, documentao insuficiente fornecida por alguns fabricantes e falta de treinamento adequado. A introduo da nova tecnologia impe mudanas no armazenamento dos parmetros de ajustes das protees exigindo bancos de dados mais flexveis, de maior capacidade, que permitam acesso fcil em ambientes de microcomputadores. No caso da CEMIG este um desafio ainda a ser vencido.