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COMANDO, COORDENAO, PARTIDA E ACIONAMENTOS DE MOTORES ELTRICOS

COMANDO, COORDENAO, PARTIDA E ACIONAMENTOS DE MOTORES ELTRICOS

ndice
Introduo....................................................................................................................1 1.Curvas Caractersticas Conjugado/Velocidade dos Motores Eltricos e Cargas Mecnicas..............................................................................................2 1.1. Princpio de Funcionamento de Motor Trifsico............................................2 1.2. Curvas Caractersticas Conjugado/Velocidade das Cargas Mecnicas.......7 1.3. Classificao dos Diferentes tipos de Motores Eltricos............................12 1.4 Graus de Proteo.......................................................................................13 1.5. Classes de Isolao.....................................................................................14 1.6. Regimes de Servio.....................................................................................15 1.7. Formas Construtivas ...................................................................................17 2. Instalaes dos Acionamentos Eltricos...........................................................18 2.1. Seleo dos Condutores de Alimentao...................................................18 2.2. Controle de Motores....................................................................................22 2.3. Correo do Fator de Potncia ..................................................................23 3. Simbologia dos Componentes e Equipamentos...............................................25 3.1 Seccionadores..............................................................................................25 3.2. Smbolos Grficos ......................................................................................28 3.3. Smbolos Literais.........................................................................................31 4. Componentes Fundamentais dos Sistemas Eltricos dos Acionamentos . . .32 4.1. Os Contatores..............................................................................................32 4.2. Os Disjuntores.............................................................................................41

4.3. Rels de Proteo ......................................................................................43 5. Mtodos de Partida e Alimentao de Motores: Critrios de Dimensionamento, Esquemas de Fora e Comando...................................49 5.1. Partida Direta...............................................................................................51 5.2. Partida Estrela-Tringulo.............................................................................54 5.3. Partida com Auto-Transformador................................................................57 5.4. Partida Suave (Soft-Starter)........................................................................58

COMANDO, COORDENAO, PARTIDA E ACIONAMENTOS DE MOTORES ELTRICOS


Introduo
O setor industrial responsvel por cerca de 45% de toda energia eltrica consumida no pas. Dentro deste setor o consumo de motores eltricos estimado em cerca de 75%, o que evidencia a grande importncia do conhecimento por parte dos engenheiros e tcnicos para este tipo de equipamento.Vamos dar nfase para motores trifsicos de induo, pois representam cerca de 90% da potncia de motores fabricados. Para esse tipo de motor vamos apresentar caractersticas tcnicas, informaes sobre aplicaes e os acionamentos. A finalidade bsica dos motores o acionamento de mquinas e equipamentos mecnicos. Cabe ao usurio a correta seleo do motor adequado a cada processo industrial. O processo de seleo dos motores deve satisfazer basicamente trs requisitos: Especificaes sobre a alimentao: tipo da fonte, tenso, freqncia, qualidade da energia, harmnicas, etc., Condies ambientais: altitude, temperatura, agressividade do ambiente, proteo etc., Caractersticas, exigncias da carga e condies de servio: potncia solicitada, rotao, conjugados, esforos mecnicos, ciclo de operao, confiabilidade exigida pelo processo industrial, etc. Isto se d pela disponibilidade desse tipo de fonte de alimentao e pela prpria simplicidade de operao e construo de certos tipos de motores de corrente alternada, que oferecem grande campo de aplicao, e confiabilidade a baixo custo. As redes das concessionrias pblicas ou privadas possuem dois tipos de alimentao, que so: a monofsica e a trifsica. Da, a classificao dos motores de corrente alternada ser feita em motores monofsicos e trifsicos. Os motores monofsicos so na sua maioria de aplicao de uso residencial ou para pequenos comrcios e indstrias, cujas potncias exigidas atingem at 5 HP. Os motores trifsicos so do ponto de vista da engenharia os que apresentam maior importncia, por serem aqueles mais freqentes em aplicaes de potncia. Os motores trifsicos so tambm conhecidos como motores assncronos ou "motores de induo" que so os mais difundidos e utilizados nas aplicaes de engenharia, por sua simplicidade de utilizao, versatilidade e custo. Por esta razo, o foco central dessa apostila est voltado para este tipo de mquina.

1. Curvas

Caractersticas

Conjugado/Velocidade

dos

Motores

Eltricos e Cargas Mecnicas


1.1. Princpio de Funcionamento de Motor Trifsico

Consideremos uma superfcie cilndrica, sobre a qual dispomos de 3 espiras de mesma impedncia e mesmo nmero de condutores, cujos eixos de simetria normais superfcie cilndrica formam ngulo de 120 entre si como mostra a figura1 abaixo. Figura 1: 3 espiras dispostas sobre uma superfcie cilndrica

i1

i3

i2

Como sabemos, quando uma corrente i(t) percorre uma dessas espiras, estabelece-se um campo de induo B, cuja direo e sentido podem ser representados pelos vetores B1, B2 e B3 cuja intensidade proporcional a i(t), ou seja, |B|=Ki(t). Os sentidos dos campos B nas bobinas ficam determinados de acordo com a figura 2a. O campo resultante a composio vetorial dos campos das 3 bobinas. Assim, se as correntes forem iguais, a composio dos campos ser nula; mas como no trifsico as correntes so defasadas de 120 no tempo, conseqentemente os campos B tambm o sero, de acordo com a figura 2b. Verificamos que o campo resultante tem mdulo constante e sua direo desloca-se com velocidade , isto , descreve f ciclos por segundo, pois =2f. Para invertermos o sentido de rotao de um motor trifsico, basta invertermos a alimentao de duas fases.

t0 i1 b3 b2 i3 + + b i1 i2 + b1 i3

t1 b3 b2 i2 i1 + b1 b i3

t2 i2 b2 + b i1 + + b3

t3 i2 b1 i3 b b2 +

+ +

i1 b3 b2 i3 + + b

i1 i2

+ b1 i3

b3 b2

i2

i1

+ b1 b2 + b

i2

i1 + + b3 b1 i3 b +

3 b2

i2

+ +

i3

Figura 2a

i1

i2

i3

t0

t1 t2

t3 t

Figura 2b A velocidade de rotao do campo girante chamada de velocidade de sincronismo. O valor desta velocidade depende da maneira como esto distribudas e ligadas as bobinas no estator do motor, bem como da freqncia da corrente que circula pelo enrolamento estatrico. Prova-se que esta velocidade vale:

Ns =

60 f p

onde,

Ns = velocidade do campo girante em rpm f = freqncia da tenso de alimentao (Hz) p = nmero de pares de plos Este campo magntico girante induz tenses nas barras do rotor de gaiola, que desenvolvero correntes eltricas, que por sua vez em interao com o campo magntico produziro foras (conjugado) arrastando o rotor em direo a esse campo. medida que a velocidade de rotao do rotor aumenta, a velocidade em relao ao campo girante diminui. O conjugado motor ser reduzido at atingirmos a condio de regime na qual se verifica a igualdade:

Cmotor = C resistente da carga claro que a velocidade do rotor, nunca poder atingir a velocidade sncrona, de vez que isso ocorrendo, a posio relativa da espira e do campo girante permanece inalterada, no havendo variao de fluxo e conseqentemente no havendo gerao de correntes induzidas (C motor = 0). Do exposto, resulta a denominao desta mquina, "motor assncrono". Do fato acima, define-se escorregamento como sendo a diferena relativa entre a velocidade sncrona e a parte mvel do motor, denominada rotor, expressa em porcentagem daquela, isto : S=

Ns N 100 Ns

Onde Ns a velocidade do campo girante e N a velocidade do motor. Lembramos que, em plena carga, usualmente o escorregamento de um motor quando opera em regime permanente est compreendido entre 1,5 e 7%. Exemplo - Um motor trifsico de induo de 4 plos alimentado com tenso de 220 V, 60 Hz e gira a 1740 rpm. Calcular seu escorregamento. Determinao da velocidade sncrona Ns = Determinao de s S=
60 f 60 x 60 = = 1.800 Rpm p 2

1800 1740 Ns N 100= x100 = 3,33% 1800 N

Anlise do Conjugado X Rotao Como os motores de induo trifsicos so assncronos, eles podem operar em uma faixa de rotao cujo limite superior a velocidade sncrona (por exemplo: 3600 Rpm, para mquinas com um par de plos). A cada rotao est associado um valor de conjugado (torque, por exemplo, em Nm). Demonstra-se que a curva do conjugado desenvolvido em funo da velocidade na partida atinge um valor mximo para chegar a zero no ponto de sincronismo. Influncia da tenso O conjugado varia com o quadrado de tenso de alimentao do estator. Assim, possvel aumentar ou diminuir o conjugado de um motor, em particular o conjugado mximo, variando-se a tenso de suprimento. Note que, quando se utiliza ligao delta ao invs de estrela, a tenso a que os enrolamentos do estator ficam submetidos
3 vezes aquela na qual se utiliza a ligao estrela. Portanto, a

utilizao da ligao delta resulta em conjugado 3 vezes maior do que a da estrela. Curvas dos Conjugados Motor e Resistente da Carga

Conforme seja a natureza de carga mecnica, haver uma curva de conjugado resistente associado. Em cargas de ventilao, o conjugado resistente proporcional ao quadrado da velocidade enquanto que em guindastes, talhas e pontes rolantes, o conjugado resistente praticamente constante, havendo apenas um pequeno sobretorque na regio prxima do repouso. Os tipos de cargas sero vistos mais adiante; assim a curva do conjugado acelerante fica de acordo com a figura 3:

C C motor

Conjugado acelerante Pto. de Operao

N (Rpm) C resistente
Figura 3: Conjugado Motor e Resistente da Carga. Corrente absorvida da rede de alimentao Ao fazer os clculos para obteno da corrente absorvida por um motor trifsico, vamos obter um circuito equivalente, de acordo com a figura 4:

I1 R1 X1 V Im I2

Xm

X2 E R2 /S

Figura 4: Circuito Equivalente do Motor de Induo

I2 =
Corrente de Partida

E R2 + X 2
2 2

A anlise de expresso da corrente absorvida indica que no instante de partida (s=1) a corrente bastante elevada, valendo:
I =K V R2 + X2

medida que o motor vai acelerando, o escorregamento s vai assumindo valores decrescentes, tendendo a zero e a corrente absorvida tambm vai decrescendo, tendendo ao valor da corrente em vazio do motor que garante o fluxo de magnetizao. Influncia da Resistncia do Rotor e da Tenso A corrente absorvida da rede proporcional tenso de alimentao, o que significa que a corrente absorvida por um motor com ligao em estrela de 57,7% da mesma corrente por fase absorvida pelo mesmo motor com ligao em delta. Por outro lado, observa-se que o aumento da resistncia do rotor diminui a corrente de partida, produzindo o deslocamento da rotao onde ocorre o conjugado mximo. As figuras 5 e 6 mostram as curvas da corrente em funo do escorregamento s , explicitando a influncia de tenso e de resistncia do estator.

7 Ipartida Irb

In Im N
Figura 5: Correntes de partida.

Nn

Ns

Figura 6: Influncia da tenso e da Resistncia do rotor na corrente de partida.

1.2.

Curvas

Caractersticas

Conjugado/Velocidade

das

Cargas

Mecnicas
No universo das cargas mecnicas a serem acionadas , podemos destacar tipos bsicos que obedecem a seguinte equao geral :
Tr = T0 + ( Trn T0 ) n
a

onde

T0 = torque resistente para igual a zero Trn = torque resistente nominal n = velocidade nominal

Cargas de conjugado resistente constante (a=0) So cargas que mantm inalterado seu conjugado para qualquer valor da velocidade do acionamento, sendo sua equao caracterstica dada por:

Tr = Trn
O grfico da velocidade em funo do torque representado por

Figura 7 Fazem parte destas cargas: esteiras transportadoras, transportadores (pontes rolantes, guinchos e prticos), cadeira do laminador de chapas, compressores de vlvula presa, mquinas de atrito seco. Cargas de conjugado resistente linear com a velocidade (a=1) So cargas que possuem seu conjugado variando linearmente em funo da velocidade atravs da equao de uma reta dada por:

Tr = T0 + ( Trn T0 ) n

Assim, o grfico da velocidade em funo do torque dado por:

Velocidade Cr

T0

Conjugado

Figura 8. Fazem parte dessas cargas: sistemas de acoplamento hidrulico ou eletromagntico geradores acionados e alimentando carga de alto fator de potncia (resistiva) transmisso de torque por atrito viscoso

Cargas de Conjugado Resistente Crescente com o Quadrado da Velocidade (a=2) So cargas na qual o conjugado varia em relao velocidade de acordo com uma parbola, dada pela equao abaixo:
Tr = T0 + ( Trn T0 ) n
2

Assim, a representao grfica da velocidade em funo do torque fica representada pelo grfico abaixo:

Velocidade

Cr = K 2 Cr

T0
Figura 9. Fazem parte dessas cargas: bombas centrfugas ventiladores

Conjugado

Cargas de Conjugado Resistente Inversamente Proporcional com a Velocidade (a=-1) So cargas na qual o conjugado varia em relao velocidade de acordo com uma hiprbole, dada pela equao abaixo:
Tr = T0 + ( Trn T0 ) n
1

Assim sendo, o grfico da velocidade em funo do torque fica representado pelo grfico:

10

Figura 10. Fazem parte dessas cargas: mquinas ferramentas: furadeiras bobinador, desbobinador mquinas de sonda e perfurao de petrleo mquinas de trao

Cargas com predominante efeito inercial Para os regimes transitrios de acelerao e desacelerao os momentos de inrcia de todas as partes girantes devero ser utilizados para o clculo do conjugado motor que dever ser dado por: uma parcela para vencer a resistncia da carga e uma parcela para acelerao ou desacelerao.

Para os diferentes conjugados fornecidos pelo motor durante as fases de um movimento, temos: Regime permanente O conjugado fornecido pelo motor Cm igual ao conjugado resistente da carga Cr: Cm = Cr Regime transitrio de acelerao: O conjugado de partida fornecido pelo motor C mp dever vencer o conjugado resistente da carga e tambm inercial para acelerao do acionamento: Cmp = Cr + Cac = Cr + J.

d dt

d Cmp Cr = >0 dt J

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de desacelerao: O conjugado de frenagem, fornecido pelo motor C mf ser auxiliado pelo conjugado resistente da carga, os quais devero produzir a desacelerao do acionamento. Cmf = Cr + Cdc = Cr + J.

d dt

d Cmf Cr = >0 dt J
Cargas com forte variao de conjugado com a velocidade Existem cargas que possuem um sobreconjugado de partida que pode atingir vrias vezes o conjugado do motor na velocidade nominal, por isso podem impedir a partida ou tornar a acelerao muito demorada. A figura 11 abaixo mostra algumas dessas cargas e suas respectivas curvas caractersticas:

N A B C

Figura 11: Cargas com variaes de conjugado.

A tabela abaixo mostra a escolha do conversor-motor para alguns tipos de mquinas e suas variaes de conjugado: Tipo de mquina Mquinas com rolamentos Mquinas com escorregamento mancais mancais de de Conjugado de Partida 80 a 125% Normal 130 a 150% 160 a 250% 250 a 600% Conversor/Motor Normal/Normal Normal/Normal Sobredimensionar o conversor e eventualmente o motor Sobredimensionar o conversor e o motor

Transportadores ou mquinas de alto atrito Transportador cujo ciclo de funcionamento apresenta "golpes" (prensas, mquinas com anteparos ou sistemas de biela) Inrcia elevada, mquinas com volante de inrcia

100 a 150%

O dimensionamento do conversor depender do tempo desejado para a partida e/ou frenagem

Tabela 1

12

1.3.

Classificao dos Diferentes tipos de Motores Eltricos

Vamos classificar os motores para que possamos ter uma facilidade na hora da escolha do acionamento. Primeiramente vamos faz-lo quanto a: Categorias de conjugado Variando a construo das ranhuras, o formato dos condutores dentro dessas ranhuras e o condutor (cobre, alumnio ou lato) utilizado nessa construo, variam os conjugados, notadamente os de partida.
Conjugado em porcentagem do conjugado de plena carga ( % ) 300 Categoria D 250

200 Categoria H 150 Categoria N

100 50

10

20

30

40

50 60

70

80

90

100

Velocidade (%)

Figura 12 Tais conjugados tm as seguintes aplicaes principais: Categoria N: Conjugado e corrente de partida normais, baixo escorregamento. Destinam-se a cargas normais tais como bombas, mquinas operatrizes e ventiladores. Categoria H: Alto conjugado de partida, corrente de partida normal, baixo escorregamento. Recomendado para esteiras transportadoras, peneiras, britadores e trituradores. Categoria D: Alto conjugado de partida, corrente de partida normal, alto escorregamento. Usado em prensas excntricas, elevadores e acionamento de cargas com picos peridicos. Em seguida vamos analisar quanto ao invlucro e assim classificar quanto aos:

13

1.4

Graus de Proteo

Como j mencionado anteriormente, um dos itens importantes na designao do motor ideal para uma determinada aplicao o das condies ambientais. Assim sendo, os graus de proteo proporcionados pelos invlucros dos motores eltricos tm como objetivo: proteo de pessoas contra contato ou aproximao com partes sob tenso e contra contato com partes em movimento dentro do invlucro, proteo do motor contra a penetrao de corpos slidos estranhos, proteo do motor contra os efeitos prejudiciais da penetrao de gua.

A designao utilizada para indicar o grau de proteo formada pelas letras IP, seguidas de dois algarismos caractersticos que significam a conformidade com as condies de proteo exigida pelo projeto do motor. O primeiro algarismo caracterstico indica o grau de proteo proporcionado pelo invlucro a pessoas e tambm s partes do interior do motor contra objetos slidos. O segundo algarismo caracterstico indica o grau de proteo proporcionado pelo invlucro contra efeitos prejudiciais da penetrao de gua. A tabela a seguir mostra alguns exemplos de graus de proteo e o que eles definem. Outros tipos de proteo so encontrados em tabelas na Norma mencionada (NBR). Graus de proteo pelas normas, IEC 34 Parte 5, VDE 0530 Parte 5 e NBR 988 Motor Classe de proteo Primeiro algarismo Indicativo Proteo contra contatos Contatos com os dedos Proteo corpos estranhos Slidos medianos acima de 12 mm Segundo algarismo indicativo Proteo contra gua Queda vertical gotas de gua Gotas de gua at 15o com a vertical Chuvisco at 60o com a vertical Refrigerao de superfcie IP 44 Contatos com ferramentas ou similares Proteo total Slidos pequenos acima de 1 mm Depsito de poeiras prejudiciais Projeo de gua em todas as direes Projeo de gua em todas as direes Jato de gua em todas as direes Inundaes passageiras e fortes radiaes Proteo total Penetrao de Jato de gua em

Refrigerao interna

IP 21 IP 22 IP 23

IP 54 IP 55 IP 56

IP 65

14

IP 67

poeira

todas as direes Imerso sob condies fixas de presso e tempo

Tabela 2

1.5.

Classes de Isolao

Todo projeto que se usa um motor para acionar uma carga tem como caracterstica seguir os itens j mencionados para a sua escolha. Assim, um dos itens que determina o tamanho do motor, alm de outras coisas, a classe de isolao que se utiliza nos materiais que compem o motor. Assim, poderemos ter, de acordo com o projeto, motores com tamanhos ou configuraes diferentes (ventilao forada) para a mesma potncia, j que precisaremos ter uma determinada rea para liberar o calor gerado pelas perdas do motor. A Tabela 3 abaixo mostra a classificao trmica dos materiais isolantes: Baseado na norma NBR 7034, os motores podem pertencer a uma das seguintes Classes de Temperatura: Classe Y A E B F H C Tabela 3 De acordo com a Norma, a tabela acima tem como referncia uma Temperatura ambiente de 40 C, portanto a faixa de sobrelevao de temperatura fica estabelecida de acordo com o grfico a seguir: 180 155
oC

Temperatura Mxima ( oC ) 90 105 120 130 155 180 Acima de 180

Temperatura de Servio ( oC ) 80 95 110 120 145 170 Depende do material

130
125 80 100
Sobreaquecimento limite ( aquecimento ) em K ( valor mdio ) Temperatura mxima permanente admissvel em oC

40 B

40 F

40 H

Temperatura ao meio refrigerante em oC

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Figura 13

1.6.

Regimes de Servio

Um motor eltrico no vai, necessariamente, ficar ligado o tempo todo, de modo que, como esse fato vai influir sobre o dimensionamento da potncia necessria para acionar uma carga, a norma de motores definiu 8 regimes diferentes, representados no que segue. Nessas curvas, a primeira indica a grandeza e o tempo de circulao da carga ligada (P, em watts), a segunda, as perdas (joule e magnticas) que aparecem durante a fase de funcionamento, e a terceira, a elevao de temperatura que ocorre devido s perdas citadas. Observe-se que, a temperatura mxima que o motor vai poder ter (soma da temperatura ambiente + o aquecimento devido s perdas) um valor que depende dos materiais (sobretudo isolantes) com que o motor fabricado. Nesse sentido, podemos fazer referncia a norma NBR 7034, cuja classificao geral est integralmente reproduzida mais adiante, e mais um detalhamento de uma dessas classes, para demonstrar o detalhe dado pela norma. Regimes de servio
P t Pp tS

P t

Pp

max

max

S1: Servio contnuo


tS tSt P tB

S2: Servio de breve durao


tS P tB tSt tA t

t Pp Pp t t

max
t

max

S3: Servio intermitente sem influncia da partida B Fator de durao r do ciclo: B St

t =

t t +t

S4: Servio intermitente com influncia da partida Fator de durao r do ciclo:

t =

t A + tB t A + t B + t St

16

tS

tS P tL tB

tB

tBr tSt tA

t
t

max
t

Pp t

max
t

S5: Servio intermitente com influncia da frenagem eltrica Fator de durao do ciclo:

tr =

t A + t B + t Br t A + t B + t Br + t St

S6: Servio contnuo com carga intermitente Fator de durao do ciclo:

tr =

tB tB + tL

tS
tBr1

tB tBr2

P tA Pp tB tSt t

P tA tB1 tB2 tB3 t

Pp

max

max
t r t

S7: Servio ininterrupto com partida e frenagem eltrica Fator de durao do ciclo:

tr = 1

S8: Servio ininterrupto com variaes peridicas de velocidade Fatores de durao do ciclo:

t r1 = tr 2 =

t A + t B1 t A + t B1 + t Br1 + t B 2 + t Br 2 + t B 3 t Br1 + t Br 2 t A + t B1 + t Br1 + t B 2 + t Br 2 + t B 3

Figura 14

17

1.7.

Formas Construtivas

Na construo do motor, um dos aspectos a serem considerados a sua fixao, que pode ser feita de diversas maneiras, dependendo basicamente do projeto da mquina mecnica acionada. A norma brasileira, baseada na IEC, define as seguintes formas, identificadas pelas letras IM (de International Mounting System), seguido de uma letra e um ou dois nmeros caractersticos. Formas construtivas NBR 5031 / DIN IEC 34 Parte 7

IM B3

IM B6

IM B7

IM B8

IM V5

IM V6

IM B5

IM V1

IM V3

IM B9

IM V8

IM V9

IM B14
Figura 15

IM V18

IM V19

IM B35

IM B34

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2. Instalaes dos Acionamentos Eltricos


Consideram-se aplicaes normais, para as finalidades das prescries que se seguem, as definidas por: a) Cargas industriais e similares: b) motores de induo de gaiola trifsicos, de potncia no superior a 200 CV (150 kW), com caractersticas normalizadas conforme NBR 7094; cargas acionadas em regime S1 e com caractersticas de partida conforme NBR 7094. Cargas residenciais e comerciais: motores de potncia nominal no superior a 2 CV (1,5 kW), constituindo parte integrante de aparelhos eletrodomsticos e eletroprofissionais.

2.1.

Seleo dos Condutores de Alimentao

A seleo e dimensionamento dos condutores de alimentao de motores devem basear-se nos seguintes parmetros: a) corrente nominal do motor; b) corrente de rotor bloqueado do motor; c) dispositivo de partida empregado; d) tempo de acelerao; e) regime de funcionamento; f) caractersticas do condutor; g) corrente de curto-circuito presumido; h) tempo de eliminao do curto-circuito i) j) queda de tenso admissvel, maneira de instalar;

k) condies especiais, se existirem. Em aplicaes normais, os condutores do circuito terminal de alimentao de um nico motor devem ter capacidade de conduo de corrente no inferior corrente nominal do motor. Em aplicaes especiais, os condutores do circuito terminal de alimentao de um nico motor devem ter capacidade de conduo de corrente no inferior mxima corrente absorvida em funcionamento durante o ciclo de operao. Em caso de partida prolongada, com tempo de acelerao superior a 5 s, deve ser levado em conta o aquecimento do condutor durante o transitrio de partida. NOTA - Para motores de caracterstica nominal com mais de uma potncia e/ou velocidade, o condutor selecionado deve ser o que resulte em maior seo, quando considerada individualmente cada potncia e velocidade.

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Os condutores que alimentam dois ou mais motores devem ter capacidade de conduo de corrente no inferior soma das capacidades determinadas para cada motor, separadamente, mais as correntes nominais das outras cargas alimentadas pelo mesmo circuito. O dimensionamento dos condutores que alimentam motores deve ser tal que, durante o funcionamento em regime do motor, as quedas de tenso nos terminais do motor e em outros pontos de utilizao da instalao no ultrapassem os limites estipulados. NOTA - Para aplicaes especiais, a corrente considerada para o clculo da queda de tenso deve ser a mxima que ocorre em funcionamento durante o ciclo de operao. Durante o funcionamento em regime, a queda de tenso entre a origem da instalao e qualquer motor, no deve ser maior que os valores da tabela abaixo. Motor A Alimentao diretamente por um ramal de baixa tenso, a partir de 5% uma rede de distribuio pblica de baixa tenso: B Alimentao diretamente por subestao de transformao ou 8% transformador, a partir de uma instalao de alta tenso: C Que possuam fonte prpria Tabela 4 O dimensionamento dos condutores que alimentam motores deve ser tal que, durante a partida do motor, a queda de tenso nos terminais do dispositivo de partida no ultrapasse 10% da tenso nominal do mesmo, para os demais pontos de utilizao da instalao. NOTAS 1) A queda de tenso nos terminais do dispositivo de partida do motor pode ser superior a 10% da tenso nominal do motor em casos especficos em que levado em conta o aumento do tempo de acelerao devido menor tenso nos terminais. 2) Para clculo da queda de tenso, o fator de potncia do motor com rotor bloqueado pode ser considerado igual a 0,3. Proteo contra sobrecorrentes As protees contra sobrecorrentes compreendem as protees contra sobrecargas e de curto-circuito. Os dispositivos de sobrecorrente devem poder interromper qualquer sobrecorrente inferior corrente de curto-circuito presumida no ponto em que o dispositivo est instalado, eles devem satisfazer as prescries. Tais dispositivos podem ser disjuntores: NBR IEC 60947-2 ou NBR IEC 60898 ou NBR5361; dispositivos de seccionamento combinados com fusveis conforme a IEC 947-3; dispositivos de partida conforme IEC 60947-4 ou dispositivos de seccionamento, controle e proteo IEC 60947-6-2.Estes dispositivos de proteo devem protegem contra sobrecorrente: a) motores e b) cabos 8%

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Proteo contra correntes de sobrecarga Os condutores e os motores devem ser protegidos contra correntes de sobrecarga por um dos seguintes meios: a) dispositivo de proteo integrante do motor, sensvel temperatura dos enrolamentos; b) dispositivo de proteo independente, sensvel corrente absorvida pelo motor. O dispositivo de proteo independente pode ser instalado: a) prximo aos equipamentos eltricos do motor b) ou em local remoto no conjunto de manobra e proteo dedicado. No caso de os dispositivos de proteo estarem instalados no motor, estes devem estar conforme a IEC 60204-1. No caso em que o dispositivo de proteo est instalado em local remoto, este deve estar conforme com a norma do produto. Para aplicaes normais, quando for utilizado dispositivo de proteo independente, este deve ter corrente nominal igual corrente nominal do motor ou possuir faixa de ajuste que abranja este valor, ajustado no valor da corrente nominal do motor. Para aplicaes especiais, recomenda-se o emprego de dispositivo de proteo integrante de motor, sensvel temperatura dos enrolamentos. Entretanto, quando for empregado dispositivo de proteo independente, sensvel corrente absorvida pelo motor, ele deve ter caractersticas de atuao compatveis com o regime, corrente de partida, tempo de acelerao e tempo admissvel com rotor bloqueado do motor. Os condutores que alimentam motores de potncia nominal no superior a 0,5 CV (0,37 kW) em aplicaes residenciais e comerciais, podem ser considerados protegidos pelo dispositivo de proteo contra sobrecarga do circuito terminal se este tiver corrente nominal ou de ajuste igual capacidade de conduo de corrente dos condutores de alimentao do motor. Proteo contra correntes de curto-circuito A proteo contra correntes de curto-circuito dos condutores que alimentam motores deve ser garantida pelos dispositivos de proteo do circuito terminal. Para que a proteo seja efetiva, necessrio que sejam atendidas as prescries abaixo. NOTA - Na determinao de valores para a proteo contra correntes de curto-circuito, os dispositivos selecionados devem atender s prescries. Os circuitos terminais que alimentam um s motor podem ser protegidos contra correntes de curto-circuito utilizando-se: a) dispositivo fusvel tipo g: para aplicaes normais, a corrente nominal do dispositivo fusvel no deve ser superior ao valor obtido multiplicando-se a corrente de rotor bloqueado do motor pelo fator indicado na tabela 21; quando o valor obtido no corresponder a valor padronizado, pode ser utilizado dispositivo fusvel de corrente nominal imediatamente superior;

21

b) disjuntor ou dispositivo de controle e proteo com corrente de disparo magntico maior que a corrente de rotor bloqueado do motor. A corrente de disparo magntico deve ser suficiente para no operar no primeiro pico de partida do motor, mas tambm deve ser compatvel com a coordenao de partida exigida entre contatores e rels de sobrecarga. NOTA - Para motores de induo fabricados conforme a NBR 7094, pode ser adotado para a corrente de rotor bloqueado o valor mximo admissvel indicado naquela norma. Quando houver mais de um motor ou outras cargas alimentadas por um nico circuito terminal, os motores devem ser protegidos individualmente contra sobrecargas e a proteo contra curtos-circuitos deve ser efetuada por um dos seguintes meios: a) utilizando-se um dispositivo de proteo capaz de proteger os condutores de alimentao do motor de menor corrente nominal e que no atue indevidamente sob qualquer condio de carga normal no circuito; ou b) utilizando-se proteo individual na derivao de cada motor, NOTAS 1) 2) O meio referido na alnea b) recomendado para motores de potncia nominal Quando mais de um motor alimentado por um nico circuito terminal, superior a 0,5 CV (0,37 kW). prefervel que as cargas de outra natureza sejam alimentadas por outros circuitos terminais. 3) Um nico circuito terminal pode alimentar um ou mais motores e uma ou mais outras cargas, desde que cada um deles no prejudique o funcionamento adequado dos demais e que as outras cargas sejam protegidas adequadamente. As caractersticas dos dispositivos de partida do motor devem estar coordenadas com o dispositivo de proteo contra curto-circuito, de modo a no causar risco s pessoas ou instalao. A definio do tipo de coordenao a ser utilizada deve estar conforme a IEC 60947-4-1 ou a IEC 60947-6-2. NOTA - A coordenao dos dispositivos em condies de curto circuito, determina a extenso dos danos nos respectivos dispositivos de partida, aps a ocorrncia deste defeito. Proteo contra subtenses Onde houver uma queda de tenso, ou uma queda e subseqente restaurao da tenso que possa implicar em situaes de risco para pessoas ou propriedades, precaues adequadas devem ser tomadas. Precaues tambm devem ser tomadas onde uma parte da instalao ou equipamento especfico possa ser danificada por uma queda de tenso. Um dispositivo de proteo contra subtenso no exigido se o dano instalao ou equipamento especfico for considerado aceitvel, desde que no haja risco s pessoas.

22

NOTA - Esta prescrio se aplica particularmente a aparelhos que contenham motores capazes de partir automaticamente depois de uma parada devido a uma subtenso abaixo de certo valor.

2.2.

Controle de Motores

Os motores devem ser controlados por partida adequada e, se necessrio, por dispositivos de controle. Dispositivos de partida podem ser combinados com dispositivos para assegurar a proteo de motores, nestes casos, eles devem estar de acordo com as regras aplicveis a dispositivos de proteo. Os circuitos de controle de motores devem ser projetados de forma a prevenir a partida automtica de um motor aps a parada em funo de uma falta ou uma queda de tenso, se tal partida puder causar risco. NOTA - Esta prescrio pode no ser satisfeita em certos casos, como por exemplo, quando a partida de um motor for especificada em intervalos em resposta a um dispositivo de seccionamento automtico, ou quando a no - partida de um motor aps uma breve interrupo na alimentao puder causar risco. Onde a frenagem do motor por contra-corrente for empregada, cuidados devem ser tomados para evitar a reverso do sentido de rotao ao fim da frenagem se tal reverso puder causar risco. Onde a segurana depende do sentido de rotao de um motor, cuidados devem ser tomados para prevenir a reverso de operao devida, por exemplo, queda de uma fase. Dispositivos de partida podem ser combinados queles que providenciam proteo ao motor; eles devem satisfazer s regras aplicveis a dispositivos de proteo. Os diferentes dispositivos para seccionamento e ajuste de um motor, ou de um conjunto de motores combinados, devem ser agrupados.

23

Coordenao de proteo
10000

Motor: 60cv / 45kW em 380V - In = 80A

F1
(F1) Fusvel NH 3NA3 836 160A

t/s

1000

K1

F2 F3

100

10

G1

(F2) Rel de sobrecarga 3UA55 00-8W 70-88A 1 (F3) Fusveis ultra-rpidos SITOR 3NE4 330 315A

M 3~

M1
0,1

0,01

0,001 100 500 1000 5000 I/A a partir de 20 . In 10000

1 at 8 . In

8 at 20 . In

F1 - Fusveis retardados NH para proteo do sistema K1 - Contator de alimentao e retaguarda de manobra F2 - Rel de sobrecarga para proteo do motor Figura 16

F3 - Fusveis ultra-rpidos SITOR para proteo de retaguarda da eletrnica de potncia G1- Dispositivo de manobra esttica de partida e parada suave SIKOSTART M1- Motor trifsico com rotor em curto-

2.3.

Correo do Fator de Potncia

circuito

Pelo formulrio bsico dado no incio desse texto, vimos que o fator de potncia parte da determinao da potncia ativa, que se transforma em trabalho til. Esse fator de potncia depende do tipo de carga: so as cargas resistivas que tm seu valor mais elevado (praticamente igual a unidade), e cargas indutivas, que tm valores sensivelmente menores (da ordem de 0,65-0,70).

24

Sabemos que esse fator de potncia resulta do defasamento vetorial entre tenso e corrente, e que o defasamento indutivo contrrio ao capacitivo. Portanto, se temos um baixo fator de potncia indutivo, podemos compens-lo sobrepondo a ele um defasamento capacitivo. Isso, na realidade, se faz, associando motores (carga indutiva) com capacitores (carga capacitiva). Nesse sentido, para possibilitar uma rpida correo do fator de potncia da carga principal ligada, se essa tem baixo fator de potncia, podemos utilizar o esquema de ligao de capacitores indicado, para uma compensao individual, que, porm, no a nica existente. Indicamos ainda uma tabela que possibilita o clculo da potncia capacitiva a ser instalada, em funo do fator de potncia que se quer alcanar. Valores de referncia so compreendidos entre 0,95 e 0,98, lembrando que, pela atual legislao da rea energtica, o valor mnimo de 0,92. Esquema de ligao
Partida estrela-tringulo Correo individual do fator de potncia

K5- Contator para manobra de


F01 F02

capacitores Ra- Resistor de amortecimento (j includo no

K1

K3

K2

K5 Ra

contator) Rd- Resistor de descarga (j includa no banco de capacitores)


C1 Rd

F1 M 3~

C1- Banco de capacitores

Figura 17 Tabela de clculo da potncia capacitiva necessria Fatores de multiplicao para determinar a potncia capacitiva (kvar) necessria correo do fator de potncia. Fator de potncia na instalao 0.70 0.75 0.80 0.85 0.90 0.95 0.96 0.97 0.98 Tabela 5 Fatores para clculo de potncia capacitiva (kvar) por potncia ativa (kW) com fator de potncia corrigido para 0.90 0.536 0.398 0.266 0.136 0.000 0.000 0.95 0.691 0.553 0.421 0.291 0.155 0.000 0.96 0.728 0.590 0.458 0.328 0.192 0.037 0.000 0.97 0.769 0.631 0.499 0.369 0.233 0.079 0.041 0.000 0.98 0.817 0.679 0.547 0.417 0.281 0.126 0.089 0.048 0.000 0.99 0.877 0.739 0.609 0.477 0.341 0.186 0.149 0.108 0.060 1.00 1.020 0.882 0.750 0.620 0.484 0.329 0.292 0.251 0.203

25

3. Simbologia dos Componentes e Equipamentos


Para o devido entendimento dos termos tcnicos utilizados nesse texto, destacamos os que seguem, extrados das respectivas normas tcnicas.

3.1Seccionadores
Dispositivo de manobra (mecnico) que assegura, na posio aberta, uma distncia de isolamento que satisfaz requisitos de segurana especificados. Nota: um seccionador deve ser capaz de fechar ou abrir um circuito, ou quando a corrente estabelecida ou interrompida desprezvel, ou quando no se verifica uma variao significativa na tenso entre terminais de cada um dos seus plos. Um seccionador deve ser capaz tambm de conduzir correntes em condies normais de circuito, e tambm de conduzir por tempo especificado, as correntes em condies anormais do circuito, tais como as de curto-circuito. Interruptor Chave seca de baixa tenso, de construo e caractersticas eltricas adequadas manobra de circuitos de iluminao em instalaes prediais, de aparelhos eletrodomsticos e luminrias, e aplicaes equivalentes. Nota do autor: essa manobra entendida como sendo em condies nominais de servio. Portanto, o interruptor interrompe cargas nominais. Contator Dispositivo de manobra (mecnico) de operao no manual, que tem uma nica posio de repouso e capaz de estabelecer (ligar), conduzir e interromper correntes em condies normais do circuito, inclusive sobrecargas de funcionamento previstas. Disjuntor Dispositivo de manobra (mecnico) e de proteo, capaz de estabelecer (ligar), conduzir e interromper correntes em condies normais do circuito, assim como estabelecer, conduzir por tempo especificado e interromper correntes em condies anormais especificadas do circuito, tais como as de curto-circuito. Fusvel encapsulado Fusvel cujo elemento fusvel completamente encerrado num invlucro fechado, o qual capaz de impedir a formao de arco externo e a emisso de gases, chama ou partculas metlicas para o exterior quando da fuso do elemento fusvel, dentro dos limites de sua caracterstica nominal.

26

Rel (eltrico) Dispositivo eltrico destinado a produzir modificaes sbitas e predeterminadas em um ou mais circuitos eltricos de sada, quando certas condies so satisfeitas no circuito de entrada que controla o dispositivo. Notas do autor: O rel seja de que tipo for, no interrompe o circuito principal, mas sim faz atuar o dispositivo de manobra desse circuito principal. Assim, por exemplo, existem rels que atuam em sobrecorrente de sobrecarga ou de curto-circuito, ou de rels que atuam perante uma variao inadmissvel de tenso. Por outro lado, os rels de sobrecorrente perante sobrecarga (ou simplesmente rels de sobrecarga), por razes construtivas, podem ser trmicos (quando atuam em funo do efeito joule da corrente sobre sensores bimetlicos), ou seno eletrnicos, que atuam em funo de sobrecarga e que podem adicionalmente ter outras funes, como superviso dos termistores (que so componentes semicondutores), ou da corrente de fuga. Quanto s grandezas eltricas mais utilizadas nesse estudo, destacamos: Corrente nominal Corrente cujo valor especificado pelo fabricante do dispositivo. Nota do autor: Essa corrente obtida quando da realizao dos ensaios normalizados, conforme comentrio anterior. Corrente de curto-circuito Sobrecorrente que resulta de uma falha, de impedncia insignificante entre condutores energizados que apresentam uma diferena de potencial em funcionamento normal. Corrente de partida Valor eficaz da corrente absorvida pelo motor durante a partida, determinado por meio das caractersticas corrente-velocidade. Sobrecorrente Corrente cujo valor excede o valor nominal. Sobrecarga A parte da carga existente que excede a plena carga. Nota: Esse termo no deve ser utilizado como sinnimo de sobrecorrente. Nota do autor: Sobrecorrente um termo que engloba a sobrecarga e o curtocircuito.

27

Capacidade de interrupo Um valor de corrente de interrupo que o dispositivo capaz de interromper, sob uma tenso dada e em condies prescritas de emprego e funcionamento, dadas em normas individuais. Notas do autor: A capacidade de interrupo era antigamente chamada de capacidade de ruptura, termo que no deve mais ser usado. O valor da capacidade de interrupo de particular importncia na indicao das caractersticas de disjuntores, que so, por definio, dispositivos capazes de interromper correntes de curto-circuito, o que os demais dispositivos de manobra no fazem. Resistncia de contato Resistncia eltrica entre duas superfcies de contato, unida em condies especificadas. Nota do autor: esse valor de particular interesse entre peas de contato, onde se destaca o uso de metais de baixa resistncia de contato, que so normalmente produzidos por metais de baixo ndice de oxidao, ou seno ainda, quando duas peas condutoras so colocadas em contato fsico, passando a corrente eltrica de uma superfcie a outra. por exemplo, o que acontece entre o encaixe de fusveis na base e a pea externa de contato do fusvel, que no pode ser fabricada com materiais que possam apresentar elevada resistncia de contato. Utilizao dos contatores Desvio dos valores nominais de operao Defeitos Rudo de vibrao Perda acelerada de massa dos contatos Destruio dos contatos Destruio da bobina (~1min) Soldagem leve (separvel) rea de brilho fosco Perda de massa com deformaes do contato reas fundidas Soldagem intensa (inseparvel) Perda acelerada da massa dos contatos Destruio das partes adjacentes aos contatos Destruio das partes adjacentes aos contatos Soldagem intensa (no separvel) Soldagem leve (separvel) rea de brilho fosco Destruio dos contatos Perda de massa com pingos de derretimento Destruio das partes adjacentes aos contatos Tabela 6 Causas Subtenso no comando Transformador de comando subdimensionado Tenso de comando derivada da potncia Falha de conexo e conduo Capacidade de ligao e conduo inadequada

Capacidade de interrupo inadequada Durabilidade eltrica inadequada Freqncia de manobras inadequada

Curto-circuito

28

3.2. Smbolos Grficos


(conforme NBR / IEC / DIN ) Smbolo Resistor Descrio Smbolo
ou

Descrio Contato normalmente aberto (NA) com fechamento temporizado Contato normalmente fechado (NF) com abertura temporizada Disjuntor (unifilar) Disjuntor motor (unifilar) com rels disparadores de sobrecarga e curto-circuito Seccionador

Resistor varivel Reostato

ou

Resistor com derivaes fixas Enrolamento / Bobina


3

Enrolamento com ncleo magntico e derivaes Capacitor Terra Massa (estrutura ) Contato normalmente aberto (NA) Contato normalmente aberto prolongado (NA) Contato normalmente fechado (NF) Contato normalmente fechado prolongado (NF) Contato comutador

Seccionador sob carga Fusvel Tomada e plugue Acionamento manual

ou

Acionamento pelo p

Acionamento saliente de emergncia Bobina de acionamento (ex.:contator ) Acionamento por sobrecarga ( ex.:bimetal )

Acionamento por energia mecnica acumulada

ou

Acionamento eletromagntico (ex.: bobina de contator)

29

Smbolo
M

Descrio

Smbolo

Descrio Acionamento magntico duplo (ex.: bobina com duplo enrolamento ) Acionamento temporizado no desligamento (ex.: rel de tempo temporizado no desligamento) Acionamento temporizado na ligao (ex: rel de tempo temporizado na ligao) Acionamento temporizado na ligao e no desligamento (ex.: rel de tempo temporizado na ligao e desligamento) Dispositivo de proteo contra surtos (DPS)

Acionamento por motor Acionamento com bloqueio mecnico

ou

Acionamento com bloqueio mecnico em duas direes Acionamento com posio fixa

Acionamento temporizado ou Acoplamento mecnico desacoplado Acoplamento mecnico acoplado

Sensor

ou

ou

Transformador e Transformador de potencial para medio

Acionamento manual (ex.: seccionador e comutador) Acionamento por impulso (ex.: boto e comando) Acionamento por bloqueio mecnico de mltiplas posies (ex.: comutador de 4 posies) Acionamento mecnico (ex.: chave fim de curso) Diodo Zener

ou

ou

Auto-transformador

ou

Transformador de corrente para medio Motor trifsico

1 234 2/3

M 3~

Tiristor

Sirene

30

Smbolo

Descrio Inversor de freqncia

Smbolo

Descrio Lmpadas / Sinalizao

~ ~

Conversor

Contator e rel de sobrecarga com contatos auxiliares

Pilha (unidade de energia)


I> I> I>

Disjuntor com rels disparadores de sobrecarga e curto-circuito Seccionador sob carga

Bateria
ou

(vrias unidades de energia)

Buzina

Seccionador-fusvel sob carga

Campainha
U<

. .
I> I> I>

Disjuntor com rels disparadores de sobrecarga, curto-circuito e subtenso

Tabela 7

31

3.3.

Smbolos Literais
Exemplos laser e maser.

Identificao de componentes em esquemas eltricos conforme IEC 113.2 e NBR 5280. Smbolo Componente A Conjuntos e subconjuntos B Transdutores Equipam. Combinaes diversas Sensores termoeltricos, clulas termoeltricas, clulas fotoeltricas, transdutores a cristal, microfones fonocaptores, gravadores de disco Elementos combinados, mono e bi-estveis, registradores, gravadores de fita ou de disco. Dispositivos de iluminao, de aquecimento, etc Fusveis, pra-raios, disparadores, rels Geradores rotativos, alternadores, conversores de freqncia, soft-starter, baterias, osciladores. Indicadores acsticos e pticos Contatores de potncia e auxiliares. Bobinas de induo e de bloqueio

C D

E F G

Capacitores Elementos binrios, dispositivos de temporizao, dispositivos de memria Componentes diversos Dispositivos de proteo Geradores, fontes de alimentao

H K L M N

Dispositivos de sinalizao Contatores Indutores Motores Amplificadores, reguladores

P Q R S T

U V W X Y Z

Componentes analgicos, amplificadores de inverso, magnticos, operacionais, por vlvulas, transistores Instrumentos de medio e de Instrumentos indicadores, registradores e ensaio integradores, geradores de sinal, relgios Dispositivos de manobra para Disjuntores, seccionadores, interruptores ,de circuitos potncia Resistores Reostatos, potencimetros, termistores resistores em derivao, derivadores Dispositivos de manobra, seletores Dispositivos e botes de comando e de auxiliares posio (fim-de-curso) e seletores Transformadores Transformadores de distribuio, de potncia, de potencial, de corrente, autotransformadores Moduladores, conversores Discriminadores, demoduladores, codificadores transmissores telegrficos Vlvulas eletrnicas, Vlvulas, vlvulas sob presso, diodos, semicondutores transistores, tiristores Antenas, guias de transmisso e Jampers, cabos, barras coletoras, de onda acopladores dipolos, antenas parablicas. Terminais, tomadas e plugues Blocos de conectores e terminais, jaques, Dispositivos mecnicos operados Freios, embreagens, vlvulas pneumticas mecanicamente Cargas corretivas, Rede de balanceamento de cabos, filtros a transformadores diferenciais. cristal Equalizadores, limitadores

Tabela 8

32

4. Componentes Acionamentos
4.1.

Fundamentais

dos

Sistemas

Eltricos

dos

Os Contatores

O contator um dispositivo de manobra de operao por energizao de uma bobina cujo ncleo tem uma parte mvel solidria aos contatos mveis. O contator opera sob correntes de carga e de sobrecarga, mas no de curto circuito. denominado de potncia quando comanda circuitos de fora e auxiliar quando usado para multiplicar o nmero de contatos de um dispositivo de comando. A energizao da bobina feita por uma botoeira do tipo liga-desliga; o desligamento pode ser realizado tambm por um contator NF do rel de proteo contra sobre cargas. A proteo contra curto-circuitos proporcionada por fusveis ou disjuntores. A vista explodida da figura a seguir mostra o princpio construtivo e as partes de um contator tpico.
11

1 - Cmara de extino 2 - Contato fixo 3 - Contato mvel 4 - Terminais de conexo 5 - Carcaa


8 7 9 3 10

6 - Elemento de bloqueio na retirada da cmara de extino 7 - Contatos auxiliares 8 - Suporte de contatos mveis 9 - Ncleo mvel 10 - Bobina

6 7 4

11 - Ncleo fixo

Figura 18

33

Pea em corte

1 1

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6
1 - Terminais de conexo 2 - Cmara de extino 3 - Contatos de potncia 4 - Bobina 5 - Sistema magntico (ncleo mvel) 6 - Contatos auxiliares 7 - Elemento de bloqueio quando retirada a cmara de extino de arco

7 7
Figura 19 Anlise e substituio dos contatos de contatores

Figura 20 Contato normal de uso


Contato normal de uso

Contato desgastado
Contato desgastado

Figura 21

34

A vida eltrica dos contatos pode ser prevista por clculo e acompanhada por inspeo visual. Embora os contatos aparentemente estejam em mau estado como na figura acima esquerda, eles esto ainda em condio de operao normal; no se deve alisar os contatos com lima ou outras ferramentas. Somente quando em algum ponto acaba o material do contato, como indicado no detalhe direita, que os contatos devem ser trocados. Se o comando for eletrnico o estado do contato analisado automaticamente sem inspeo visual o que diminui os trabalhos de manuteno, ver mais adiante em vida til reatante (RLT). Funcionamento do Contator Acompanhando o desenho em corte:

Figura 22 Quando a bobina (2) energizada o campo magntico atrai a parte mvel do ncleo (3) ao qual esto solidrios os contatos mveis que vo se encontrar com os contatos fixos (4) estabelecendo o fechamento do circuito e tensionando a mola para desligamento. Quando h uma sobrecarga, o rel correspondente opera, abrindo o contato NF que est em srie com a bobina, desenergizando-a e abrindo o circuito por ao da mola. O religamento pode ser automtico ou por uma botoeira, de acordo com as condies do circuito. O contator tem ainda contatos auxiliares NA e NF em quantidade varivel com as necessidades do circuito, para comandar outros dispositivos, ou para sinalizar sua posio (ligadodesligado) ou ainda para intertravamentos.

35

Os contatos precisam ser feitos de material bom condutor e resistente s temperaturas dos arcos que se formam ao estabelecer ou interromper em corrente. O material mais usado uma liga de prata. Uma das principais caractersticas dos contatores o elevado nmero de operaes que depende do tipo da carga que ele opera, pois a durao do arco depende, para uma tenso e uma dada corrente: da velocidade de separao dos contatos; da velocidade de fechamento do contator, do fator de potncia da carga

que vo determinar o tempo de extino do arco e, em conseqncia, o esforo trmico sobre os contatos. Para a especificao correta de um contator so necessrias informaes sobre o circuito, sobre a carga, o regime de manobra da carga, a categoria de emprego, tipo de coordenao (1 ou 2) com o fusvel ou disjuntor, a famlia de rels de sobrecarga aplicvel e a certificao com obteno da marca de conformidade expedida pelo INMETRO. A seguir apresentamos a lista das categorias de emprego dos contatores. Comandos dos Contadores Comando convencional

feito energizao e desenergizao magntica com uma faixa de operao de 0,8 a 1,1 vezes a tenso nominal. Adicionalmente essa faixa pode ser estendida considerando na parte superior a tenso mxima de operao. Comando eletrnico

A bobina magntica alimentada com a potncia necessria para ligar/desligar e o funcionamento contnuo feito por uma eletrnica de comando. Suas caractersticas: A faixa de comando ainda maior passando a 0,7 a 1,25 x Ve, para tenses de 24, 110 e 230V. Atuao independente de curtas quedas de tenso. Mesmo que a tenso caia a OV com durao de 25ms (+- 1,5 ciclos) no ocorrero desligamento indesejados. Trabalho em redes fracas e instveis.

A eletrnica do contator liga a partir de tenses 0,8 Us mnimo e desliga a partir de tenses 0,5 Us mnimo. Com isto evitada a vibrao dos contatos principais e desgaste maior ou soldagem dos contatos. Baixo consumo de ligao e reteno.

36

Imunidade a interferncias.

Ruptura: 4 kV; surto: 4 kV; ESD: 8/15 kV; Campo eltrico: 10 V/m Nota - Se for usado com inversores deve haver separao entre os condutores de comando e os de alimentao de inversor. Possibilidades de alimentao Diretamente de uma sada PLC 24 Vcc ( 30mA) comando convencional com a tenso de comando ligada atravs de contato. Sinalizao de vida til restante (RLT) H indicao para: 60% - LED Verde 40% - LED Amarelo 20% - LED Vermelho Capacidade de comunicao com interface AS integrada. Possibilidade de comando automtico pela interface ASI que pode ser desabilitada e o contator ligado manualmente. Supresso de Surtos de Tenso A desenergizao de cargas indutivas como bobina do contator provoca surto de tenso que pode ser atenuada por mdulos RC, varistores, diodos ou combinao de diodos. Os Contatos Auxiliares Usados para sinalizao, comando ou intertravamentos os contatos auxiliares tm necessidade de uma alta compatibilidade. So construdos tambm para comandos eletrnicos para circuitos com correntes 1mA e tenso de 17V.

37

Comparao entre Contatores a Vcuo e Convencionais. Contatores a vcuo (3RT126) AC- 1 AC- 2 e AC- 3 330 * 1132 225 731 AC- 4 68 30 AC- 6a 278 (n=20) 74 (kVA) AC- 6b 220 em 500V 88(kVA) Parmetro Corrente Nominal Ie (A) em 100 V Potncia Nominal (kW) em 2201 ou 2302 Corrente Nominal (A) em 1000 V Potncia Nominal (kW) em 2201 ou 2302

2. Contatores Convencionais (3RT1075) 200 180 80 377 690 287 (5000)

1512

1321

481

150 kVA

114 kVA

Durabilidade (3RT126) Convencional: vida til mecnica: 107 manobras vida eltrica (200 kW) 1,6 x 106 manobras em 230 V A vcuo: vida til mecnica: 106 manobras vida eltrica (200 kW): 3 x 106 manobras a 230V Corrente alternada AC 1 Cargas no indutivas ou de baixa indutividade

Resistncias AC - 2 Motores com rotor bobinado (com anis) Partida com desligamento durante a partida e em regime nominal AC - 3 Motores com rotor em curto-circuito (gaiola) Partida com desligamento em regime nominal AC - 4 Motores com rotor em curto-circuito (gaiola) Partida com desligamento durante a partida, partida com inverso de rotao, manobras intermitentes AC 5a AC - 5b AC - 6a AC - 6b AC - 7a AC - 7b Lmpadas de descarga em gs (fluorescentes, vapor de mercrio ou sdio) Lmpadas incandescentes Transformadores Banco de capacitores Cargas de aparelhos residenciais ou similares de baixa indutividade Motores de aparelhos residenciais

38

AC - 8

Motores-compressores para refrigerao com proteo de sobrecarga

Corrente contnua DC - 1 Cargas no indutivas ou de baixa indutividade

Resistncias DC - 3 Motores de derivao (shunt) Partidas normais, partidas com inverso de rotao, manobras intermitentes, frenagem DC - 5 Motores srie Partidas normais, partidas com inverso de rotao, manobras intermitentes, frenagem DC - 6 Lmpadas incandescentes Contatores auxiliares / Contatos auxiliares Categorias de emprego IEC 60 947 Corrente alternada AC 12 AC - 13 AC - 14 AC - 15 Cargas resistivas e eletrnicas Cargas eletrnicas com transformador de isolao Cargas eletromagnticas 72 VA Cargas eletromagnticas > 72 VA

Corrente contnua DC - 12 DC - 13 DC - 14 Cargas resistivas e eletrnicas Cargas eletromagnticas Cargas eletromagnticas com resistncias de limitao

As categorias de emprego foram criadas para facilitar a escolha pelo usurio do contator mais adequado para sua instalao tanto do ponto de vista econmico como o tcnico. Foram levados em conta os fatores que levam a uma maior durao do arco, as correntes associadas ao ligamento e desligamento das cargas, o de potncia do circuito e a freqncia com que so executadas as operaes mais crticas. Assim, podem exemplificar com alguns casos: AC- 1 Esta categoria se destina operao de cargas resistivas ou de baixa indutividade ou no indutivas.

39

Nesses casos a corrente se anula praticamente ao mesmo tempo em que a tenso e a extino do arco fica mais fcil. AC- 2 Motores com rotor bobinado (com anis). Na aplicao destes motores freqentemente eles so desligados durante a partida e, portanto com uma corrente muito alta. Nesta funo, alm de fechar com uma corrente alta, o contator chamado a interromper esta elevada corrente como uma apurao normal. Naturalmente, depois de entrar em regime o motor vai ser desligado sob a corrente nominal da carga. AC- 3 Motores com rotor em curto-circuito (gaiola) Os contatores para esta categoria proporcionam o ligamento com a corrente de partida, mas o desligamento se d depois de completada a partida com a corrente nominal. , pois, uma operao bem mais suave que a anterior. O fato de que eventualmente haja desligamento durante a partida no leva necessidade de usar contatores mais robustos, o que conta a operao normal. AC- 4 Motores com rotor em curto-circuito (gaiola). Nesta categoria os motores so desligados habitualmente durante a partida (correntes 4,5 ou 6 vezes a nominal). Alm disso, tambm freqentemente feita inverso da rotao na partida e h manobras intermitentes. O que distingue esta categoria da anterior a freqncia com que so realizados os desligamentos e ligamentos com correntes vrias vezes maiores que a nominal da carga. AC- 6a Transformadores Os transformadores tm corrente de ligamento, quando esto sem carga, de ordem de 11 vezes a corrente nominal, mas so operados pouco freqentemente nessas condies. Alm disso, de curta durao. AC- 6bBancos de capacitores Neste caso temos vrias situaes de difcil operao: ligamento do banco com correntes 20 a 30 vezes a nominal; desligamento do banco com a corrente reanulando quando a tenso passa pelo valor crista o que aumenta a durao do arco e d origem a reignies (restrikes). Se os bancos tiverem a funo de compensar quedas de tenso a operao pode ser vrias vezes por dia, ou mesmo por hora. Quando houver bancos em paralelo, as correntes dos bancos j energizados concorrem para aumentar a corrente de ligamento que atingir muitas dezenas ou centenas de vezes a corrente nominal de um banco. Os contatores sero equipados com resistores de pr-insero (que sero ligados antes dos contatos principais se fecharem) e entre os bancos devero ser instalados indutores de alguns H ou os bancos sero espaados de modo que os condutores proporcionaro a indutncia necessria.

40

Durabilidades mecnica e eltrica dos contatores A durabilidade mecnica de um contator o nmero mnimo de operaes que o contator pode efetuar sem corrente de carga. um valor fixo da ordem de 10 a 15 milhes de operaes e um dado indicado no catlogo do fabricante. A durabilidade eltrica de um contator o nmero de operaes que o contator pode executar e funo da freqncia de manobras da carga, do nmero total de manobras, da categoria de emprego, dos efeitos do arco (que funo da tenso e da corrente). A durabilidade eltrica varivel, dependendo das condies de desligamento, e da ordem de 1 a 1,5 milho de manobras, para a categoria AC-3 com a corrente nominal. H um nomograma que permite a estimativa da durabilidade apresentada abaixo.
Milhes de manobras
10 8 6 5 4 3 2 40 30 20 Anos 10 6 4 3 2 1 9 6 Meses 3 2 1 Anos

Servio dirio 4h 8h 12h

Servio dirio 16h


40 30 20 10 6 4 3 2 1 9 6 Meses 3 2 1 1 Anos Anos

Manobras por hora


10

Dados (desejado) Dados (desejado) - Durabilidade eltrica - Durabilidade eltrica em milhes de em milhes de manobras manobras - Freqncia de - Freqncia de manobras em manobras em manobras por hora manobras por hora - Perodo de trabalho - Perodo de trabalho (servio dirio) em (servio dirio) em horas horas

20h
40 30 20 10 6 4 3 2 1 9 6 Meses 3 2 1

24h
40 30 20 Anos 10 6 4 3 2 1 9 6 Meses 3 2 1 600 800 1000 20 30 40 60 80 100

40 30 20 10 6 4 3 2 1 9 6 Meses 3 2 1 Anos

40 30 20 10 6 4 3 2 1 9 6 Meses 3 2

1 0.8 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2

200 300 400

Resultado Resultado - Estimativa de - Estimativa de durabilidade eltrica durabilidade eltrica em anos/meses em anos/meses

0.1

Figura 23 Nesse grfico entramos com a durabilidade eltrica desejada em milhes de manobras, no exemplo 1 milho de manobras (1 valor de referncia), com o nmero de manobras por hora: 200/hora (2 valor de referncia) e a durao diria do servio: 8 horas e obtemos a durabilidade eltrica do contator: 2,5 anos. A seqncia para utilizao do nomograma a seguinte: Unem-se os pontos correspondentes ao 1 valor de referncia (1 milho) e ao segundo valor de referncia (200), obtendo-se sobre a reta auxiliar um ponto de referncia. A partir desse ponto, traa-se uma linha horizontal at encontrar a reta correspondente ao nmero dirio de horas de servio (4h, 8h, 12h, 16h, 20h ou 24h) e determina-se a vida eltrica (no exemplo 2.5 anos).

41

Esse nomograma fornecido pelo fabricante. Na anlise do contator adequado para cada situao deve-se levar em conta o custo, a durabilidade e o custo das substituies dos componentes, ou seja, o custo da no continuidade da produo. Alm do nomograma acima, o fabricante oferece grficos: Corrente de desligamento Ampres x durabilidade eltrica (n de manobras) em uma dada categoria de utilizao, em geral a AC-3 que a mais comum para os contatores para comando de motores. Tais grficos so como os mostrados a seguir para contatores 3RT35 (40A) e 3RT56 (400A) ambos em AC-3. Entrando nesses grficos com a corrente de desligamento no eixo horizontal, obtemos no eixo vertical para cada um dos contatores a durabilidade eltrica em n de manobras para 230 V, 400 V, 500 e 690 V.

Figura 24.

4.2.

Os Disjuntores

Como visto anteriormente o disjuntor um dispositivo que pode manobrar um circuito nas condies: Ligar e desligar sob corrente nominal e sobrecargas Interromper correntes de curto-circuito (Ik) Estabelecer correntes de curto-circuito.

A operao do disjuntor feita manualmente ou comandada pelos rles de sobrecarga (bimetlico ou eletrnico) e de curto-circuito (eletromagntico). Representao esquemtica de um disjuntor tripolar.

42

55 4 4 1 1 3 3

1 Contatos principais
U<

2 Rels de sobrecorrentes de sobrecarga e de curto-circuito 3 Contatos auxiliares 4 Rel de subtenso 5 Rel de desligamento distncia
I> I> I>

2 2

Figura 25 Caractersticas principais: Tenso, corrente e freqncias nominais. Correntes de curto-circuito IcN e Ics. Temperatura e altitude de utilizao.

Os valores nominais so gravados na carcaa ou em uma placa. Se a temperatura e/ ou a altitude forem superiores aos valores nominais o disjuntor dever ser desclassificado. Se a capacidade de interrupo for inferior corrente de curto-circuito no local, pode ser instalado um fusvel em srie para as correntes superiores capacidade de interrupo do disjuntor. A curva de atuao do disjuntor tem uma faixa de sobrecarga at cerca de 10 x IN. A partir desse valor comea a atuao sob curto circuito. Ao ser instalado um fusvel, este passa a assumir a funo de interromper as correntes de curto-circuito superior a, por exemplo, Ics ou menor.

43

tempo

Fusvel Disjuntor 1 1 Fusvel Disjuntor Ics Icu

Curva

do

rel

de

sobrecarga 2 Curva do rel de curtocircuito

10

2 2

Corrente x In

Figura 26. Para a proteo de motores os disjuntores so providos de rels de sobrecarga eletrnicos que proporcionam proteo mais eficiente que os rels trmicos vistos acima com lminas bimetlicas. Os rels eletrnicos atuam diretamente pela temperatura dos motores enquanto os bimetlicos atuam indiretamente, pela corrente de carga, no detectando outras causas de aquecimento como ventilao insuficiente, por exemplo. Alm disso, o disjuntor pode ser calibrado para diversos tempos de durao da partida. A seguir se apresentam o princpio de funcionamento e as curvas caractersticas dos rels de sobrecarga eletrnicos.

4.3.

Rels de Proteo

Contra Sobrecarga As sobrecargas podem ser causadas por: Rotor bloqueado Freqncia elevada de manobra Partida prolongada Sobrecarga em regime de operao Variao de tenso e freqncia A sobrecarga causa um aquecimento suportvel pelos equipamentos at um valor determinado por um intervalo de tempo limitado.

44

A funo do rel de sobrecarga desligar a alimentao antes que sejam atingidos os valores de intensidade e de tempo que causam deteriorao da isolao. So dois tipos de rel de sobrecarga: Bimetlico Eletrnico

O rel de sobrecarga bimetlico Neste rel o sensor uma lmina bimetlica dentro de uma espiral pela qual passa a corrente de carga do circuito. O valor desenvolvido pelo espiral aquece a lmina bimetlica que se dilata e inclina provocando o desligamento da bobina do contator ou o disparo do disjuntor desligando a carga. Note-se que este sensor atua pelo aquecimento provocado pela corrente da carga e no atua por sobreaquecimento de outras origens como pela obstruo da entrada de ventilao. Apresentamos a seguir o princpio construtivo e um desenho esquemtico de um rel bimetlico. A lmina bimetlica constituda por lminas, soldadas, de dois metais com coeficientes de dilatao diferentes (nquel e ferro, por exemplo) que se curva deslocando o cursor do rel (5) que desligar o contato (2) ou libertar o gatilho do disparador do disjuntor. O rel bimetlico no deve se alterar pela corrente de partida de um motor ou de energizao de uma resistncia. O rel trmico deve ter uma curva de aquecimento corrente-tempo de acordo com a curva correspondente da carga que vai proteger; em outras palavras, o rel deve de uma certa forma ser uma imagem trmica da carga. Assim sendo, um rel para motor dever ser diferente de um rel para transformador ou para uma carga resistiva. Rel de sobrecarga bimetlico com sensibilidade falta de fase No caso dos motores teremos, por exemplo, duas curvas de aquecimento: sobrecarga trifsica e outra para falta de fase. Salientamos que a calibrao do rel feita a partir da posio da lmina sem a passagem de corrente (estado frio) enquanto que em servio a lmina estar pr-aquecida pela corrente de carga normal. O tempo real de desligamento ser menor que o indicado pela curva de calibrao, considerando-se aceitvel um tempo real da ordem de 25% do indicado no grfico. As curvas de disparo so dadas pelo tempo de disparo x mltiplos da corrente de ajuste. uma para

45

Desenho em corte 1 - Boto de teste (vermelho) 2 - Boto de rearme (azul) 3 - Indicador de sobrecarga (verde) 4 - Contatos auxiliares 1NA + 1NF 5 - Dial de ajuste da corrente 6 - Lmina bimetlica auxiliar 7 - Cursores de arraste e alavanca 8 - Lmina bimetlica principal 9- Elemento de aquecimento

Figura 27 Princpio construtivo


1 1
Para rearme automtico

2 2

1 - Boto de rearme 2 - Contatos auxiliares 3 - Boto de teste


3 3

4 - Lmina bimetlica auxiliar 5 - Cursor de arraste


4 4 5 5

Para rearme manual

6 - Lmina bimetlica principal 7 - Ajuste de corrente


66

77

Figura 28

46

Curvas caractersticas tpicas de disparo


104 102 s min Tempo de disparo 103 101

102 100

1 1 101

2 2

100 6 100 2 4 6 101

Mltiplo da corrente de ajuste

1 Carga trifsica equilibrada 2 Carga bifsica (falta de uma fase) Figura 29 O rel de sobrecarga eletrnico Como j foi dito acima, o rel bimetlico atua em funo da corrente da carga e isto nem sempre representa o aquecimento do equipamento protegido. Em outras palavras mais importante controlar a temperatura do que a corrente absorvida. Isto que no conseguido com o rel bimetlico pode ser conseguido com um rel eletrnico que atravs de um termistor controla a temperatura no ponto mais quente da mquina. Caractersticas do rel eletrnico: supervisiona a temperatura em qualquer condio; as curvas caractersticas tempo-corrente podem ser ajustadas de acordo com o tempo de partida; no caso do rotor bloqueado o controle pela corrente mais rpido do que pelo termistor. Alm dessas 2 funes de tipo do rel eletrnico podem ser includas outras funes como deteco de corrente de fuga. Como os rels eletrnicos so mais caros, eles so destinados aos de maior potncia que so menos aplicados que os de baixa potncia.

47

Nas figuras a seguir so apresentados alguns desenhos esquemticos de um rel eletrnico e suas reas caractersticas de disparo. Rel de sobrecarga eletrnico 3RB12

5 5

6 7 6 7

8 8

123-

Sinalizao pronto para operar (LED verde) Sinalizao de disparo por corrente de fuga (LED vermelho) Sinalizao disparo por sobrecarga ou pelos termistores (LED vermelho) Rearme e teste Ligao para tenso de comando Ligao para os termistores Ligao para corrente de fuga pelo transformador de corrente 3UL22 Ligao para rearme distncia ou automtico Contatos auxiliares 1NA + 1NF para sobrecarga ou termistores

1 1 2 2 3 3 4 4

11 11 12 12

456789-

9 9
Figura 30.

10 10

10 - Contatos auxiliares 1NA + 1NF para corrente de fuga 11 - Ajuste de corrente 12 - Ajuste de classe de disparo

Curvas caractersticas de disparo


120 100 50 mi nu tos 20 10 5 2 1 50 20 10 5 2 0,6 15 s 10 s 5s Classe de disparo 1 2 5 10 Classe de disparo 30 s 25 s 20 s mi nu tos 120 100 50 20 10 5 2 1 50 20 10 5 2 0,6 15 s 10 s 5s Classe de disparo 1 2 5 10 Mltiplo da corrente de ajuste Classe de disparo 30 s 25 s 20 s

Te m po de dis pa ro

Te m po de dis pa ro

se gu nd os

se gu nd os

Mltiplo da corrente de ajuste

Carga trifsica Figura 31.

Carga bifsica (falta de uma fase)

48

Contra Curtos-Circuitos Estes rels so do tipo eletromagntico, de atuao instantnea e podem ser acoplados a rels de sobrecarga para uma proteo completa contra as sobrecorrentes. A construo simples e pode ser representada esquematicamente pela figura abaixo.

2 2

1 Bobina eletromagntica de curto-circuito 2 Ncleo mvel e mecanismo de atuao 3 Base e ncleo fixo

1 1 3 3

Figura 32. A passagem da corrente pela bobina (10) cria um campo magntico que por sua vez d origem a uma fora de atuao procurando deslocar o ncleo mvel (2) em direo base (3). Essa fora contrabalanceada pela ao da mola que segura a pea mvel enquanto a fora de atrao for a correspondente s correntes de carga (IN) e sobrecarga. (IR) at ser atingida a corrente e curtocircuito (IK).

49

5. Mtodos de Partida e Alimentao de Motores: Critrios de Dimensionamento, Esquemas de Fora e Comando


Como foi visto em item anterior, a corrente absorvida da rede pelo motor de induo trifsico durante a partida bastante elevada, podendo atingir mais de 10 vezes a corrente de funcionamento em regime permanente de operao. Isto constitui um fato indesejvel, uma vez que a corrente absorvida pelo motor percorre toda a rede de alimentao que dever ser dimensionada para suport-la, resultando em necessidade de condutores com maior dimetro, que sero plenamente requisitados apenas durante o pequeno intervalo de tempo em que o motor est partindo (alguns segundos), onerando o custo da instalao. Essas elevadas correntes de partida tambm provocam problemas no ajuste da proteo, pois o sistema de proteo dever, de algum modo, "reconhecer" que a corrente de partida no uma sobrecarga que deve provocar o desligamento do motor. Surge ento a questo: "como diminuir o nvel da corrente de partida?" Analisando-se o circuito equivalente do motor apresentado anteriormente, observa-se que, para diminuir a corrente absorvida da rede, necessrio aumentar a impedncia equivalente ou diminuir a tenso de alimentao. Mtodos que resultam nesses efeitos so praticados para atenuar a intensidade da corrente, durante o processo de partida dos motores. A seguir vamos analisar alguns dos mais usuais desses mtodos, onde a estrutura geral de partidas de motores segue o esquema abaixo: Distribuio Eltrica de B. T. Seccionamento Proteo Contra C.C. Prot. de Sobrecarga Comando Comando Seccionamento Proteo Contra C.C. Isolar eletricamente o circuito de fora da alimentao geral

Detectar e interromper o mais rpido possvel correntes anormais superiores a 10 In Detectar aumentos de corrente at 10 In e evitar o aquecimento do motor e dos condutores antes da deteriorao dos isolantes Consiste em estabelecer, interromper e regular o valor da corrente absorvida pelo motor

Soft-Start

Inversor de Freqncia

Figura 33.

50

Para a escolha de um determinado mtodo de partida, seja direta ou no, dependemos de alguns critrios: Caracterstica da mquina a ser acionada Circunstncia de disponibilidade da potncia de alimentao Confiabilidade de servio, e Distncia da fonte de alimentao, devido a condio de queda de tenso(normal).

A corrente na partida muito maior que a de funcionamento normal em carga e a potncia absorvida determinada pela potncia mecnica no eixo, podendo resultar em sobrecarga na rede. Para evitar perturbaes inaceitveis, deve-se: Observar as limitaes impostas pela concessionria local, Limitar a queda de tenso a valores estipulados pela Norma, Considerar a categoria: AC 2, AC 3 ou AC 4, Rendimento do motor.

Critrios para escolha do mtodo de partida: Caractersticas da mquina, Disponibilidade de potncia da alimentao, Confiabilidade de servio, Distncia da fonte.

So quatros os mtodos disponveis para partida de motores: Direta Estrela-Tringulo Com Auto-Transformador Soft-Starter com eletrnica de potncia.

Para potncias acima de 3,7 kW preciso verificar a necessidade de usar mtodos para reduo da corrente de partida. Podemos ainda ter sub-grupos, conforme a coordenao do contator seja com disjuntor ou com fusvel, podendo-se ainda distinguir entre as coordenaes tipo 1 e tipo 2. A escolha entre os mtodos deve considerar: Custos relativos entre motor e dispositivo de partida Potncia da mquina: Pequenas: partida direta Mdias: estrela tringulo ou com compensador

51

Grandes: partida suave Perturbaes: introduzidas na rede pblica ou privadas Qualidade da partida: no so admitidos trancos em certas mquinas Distncia da fonte de alimentao: influencia a queda de tenso Corrente de curto-circuito: adotar os valores prticos da IEC 60 947 para escolha do dispositivo de proteo ao invs das correntes mximas de curto circuito disponveis no local
Corrente nominal Ie / AC-3 em A 0 16 63 125 315 630 1000 < < < < < < < Ie Ie Ie Ie Ie Ie Ie Corrente de curto-circuito prtica r Ikr em kA

16 63 125 315 630 1000 1600

1 3 5 10 18 30 42

Tabela 9.
Critrios de escolha do mtodo de partida

5.1.

Partida Direta

Pelo visto, a escolha por uma partida direta ou no, depende de:

Dizemos que a partida direta quando alimentamos o motor com sua tenso nominal. Ao fazer isto, solicitamos a fonte com uma corrente de 6 a 8 vezes a corrente nominal do motor. Isto pode causar queda de tenso na alimentao que seja para a rede ou para outros consumidores da mesma instalao. As normas brasileiras de instalaes eltricas em baixa tenso NBR-5410 estabelece como limite para partida direta a potncia de 5 cv. Se os regulamentos da concessionria de distribuio permitir podem ser usadas partidas diretas para motores at 5cv. O desenvolvimento da partida se d conforme o diagrama a seguir

52

10

Mltiplo da corrente / conjugado

co rre nt e

o ugad conj
resistente conjugado

0 0 0,25 0,5 0,75 1

Rotao
Figura 34 Este tipo de partida se aplica a mquinas com qualquer tipo de carga, mquinas que permitem normalmente suportar o conjugado (torque) de acelerao, fonte de disponibilidade de potncia para alimentao e que exijam confiabilidade de servio pela composio e comando simples. Apresentam-se a seguir os diagramas das ligaes de partida direta com disjuntores e fusveis, com e sem reverso e com exemplos de dispositivos para coordenao tipo 1 e tipo 2. Nesse sempre o invertimento o tipo de servio justifica uma proteo total dos motores eltricos. A tabela a seguir indica 3 tipos de solues com as causas de aquecimento e se a proteo total, parcial ou inexistente para cada causa.

53

Proteo com Fusveis / Disjuntor e Rel de sobrecarga / Disparador de sobrecarga

Proteo com Fusveis / Disjuntor e Sensor trmico (termistor)

M 3 ~

M 3 ~

Causas de aquecimento Sobrecarga em regime de operao Falta de fase Desvios de tenso e freqncia Rotor bloqueado Partida difcil (prolongada) Elevada freqncia de manobras Temperatura elevada (no motor) Obstruo do resfriamento (no motor) Tabela 10

Proteo dos motores Total Total Total Total Sem Parcial Sem Sem Total Total Total Parcial Total Total Total Total Total Total Total Total Total Total Total Total

Cerca de 90% de motores eltricos instalados atualmente so protegidos de acordo com as solues da 1 coluna. Para as mquinas grandes pode ser vantajoso usar rels eletrnicos de sobrecarga, com uso de termistores para acompanhar o aquecimento do motor e uma superviso da corrente de fuga. Quando a temperatura ambiente elevada exigido o uso de rel de sobrecarga eletrnico, assim como em partidas longas e no caso de rotor bloqueado. Exemplos de coordenao com produtos da srie Siemens: Partida direta coordenada com disjuntor
Motores trifsicos Potncias mximas AC-2/ AC-3, 60 Hz em 220 V (cv/ kW) 0,5/ 0,37 4/ 3 20/ 15 380 V (cv/ kW) 6/ 4,5 7,5/ 5,5 30/ 22 440 V (cv/ kW) 40/ 30
Disjuntor 1) Contator 2)

Corrente nominal mxima (A) 2,4 12 50


Q1 3RV10 21-1DA10 3RV10 21-1KA10 3RV10 21-4HA10

Faixa de ajuste (A) 2,2 - 3,2 9 - 12,5 40- 50

K1 3RT10 24-1A 3RT10 26-1A 3RT10 36-1A

0 0 0

Tabela 11

54

Figura 3 5.

5.2.

Partida Estrela-Tringulo

Para este tipo de partida necessrio que sejam acessveis as 3 entradas e sadas dos enrolamentos. Atingida a rotao e a corrente nominal pode-se comutar para a ligao em tringulo, quando a corrente ser igual corrente nominal . Na passagem de uma posio a outra h uma elevao brusca do conjugado que produz um tranco no eixo da mquina. Essa operao produz uma diminuio na vida til da mquina.

55

Figura 36 A corrente absorvida da rede de alimentao, durante a partida, tambm um tero da corrente em regime permanente. Isto porque a corrente absorvida da rede igual corrente que percorre o estator (pois a ligao durante a partida estrela), que por sua vez proporcional tenso que aplicada ao estator, que
3 vezes menor do que a tenso plena. Note que em 3 maior do

regime permanente, alm da tenso aplicada no estator ser a tenso plena (portanto que aquela aplicada durante a partida), resultando portanto em corrente no estator

3 vezes maior,

a ligao em tringulo que permanece na operao de regime, determina que a corrente absorvida da rede seja
3 vezes maior do que aquela que percorre a fase ( o estator). Vale dizer ento, que a

corrente absorvida da rede durante a partida : Iabs(partida) = Iestator(em estrela) = (V/


3 )/Z ,

Onde Z a impedncia do motor e a corrente absorvida da rede em regime permanente : Iabs(regime) = Iestator(em tringulo) = Portanto: Iabs(regime) / Iabs(partida) = (
3 (V/Z) / ((V/ 3 )/Z) = 3 3 (V/Z);

Se, uma vez passada a fase de partida, ou seja, o motor estiver alcanado sua rotao e corrente nominais, ento podemos comutar os enrolamentos para ligao de funcionamento normal, que ento ser ligada em tringulo, como uma corrente nominal (In). A comutao da ligao estrela para a tringulo, dentro de um regime de carga bem definido, feita automaticamente, por meio de rel de tempo associado ao comando de contatores.

56

Temos que lembrar que esta comutao leva a um aumento de trs vezes o valor da corrente, o que acarreta impactos mecnicos no admissveis mquina ou at a fadiga mecnica da mquina e do eixo do motor, reduzindo a vida til das partes mecnicas envolvidas. As caractersticas bsicas desse acionamento so: aplica-se a acionamentos de mquinas que partem em vazio ou com conjugado baixo, baixa disponibilidade de potncia para alimentao, a execuo da partida parametrizada em tempo, aplicvel em motores a serem acionados em grande distncia, otimizando os condutores, a corrente de partida Ip=1.8 a 2.6 x In.

Esquema de Ligaes do Circuito de Fora

Figura 37 A escolha dos componentes para o circuito deve ser feita de maneira que haja uma coordenao entre o dispositivo de proteo contra curtos-circuitos (disjuntor ou fusvel) e o dispositivo de manobra (contatores).

57

Motores trifsicos Potncias mximas AC-2/ AC-3, 60 Hz em 220 V (cv/ kW) 5/ 3,7 6/ 4,5 30/ 22 75/ 55 380 V (cv/ kW) 10/ 7,5 50/ 37 125/ 90

Fusvel mximo 1) Corrente DIAZED, NH nominal mxima 440 V F1, 2, 3 F4, 5, 6 (cv/ kW) (A) (A) (tipo) (A) (tipo) 10/ 7,5 16 25- 5SB2 81 ou 12,5/ 9 25- 3NA3 810 60/ 45 75 63 - 5SB4 31 63 - 5SB4 31 125 - 3NA3 832 150/ 110 180 315 - 3NA3 252

Contatores 2)

Rel de sobrecarga Faixa de ajuste

K1 e K2 3RT10 24-1A 3RT10 36-1A 3RT10 44-1A 3RT10 54-1 A

K3 0 3RT10 24-1A 0 3RT10 35-1A 0 3RT10 35-1A 36 3RT10 44-1A

F7 13RU11 26-1JB0 03RU11 36-4GB0 03RU11 46-4HB0 03RB10 56-1FG0 (A) 7 - 10 36 - 45 36 - 50 50 - 200

Tabela 12. Indicamos abaixo, exemplos de escolha dos componentes da srie SIRIUS.

5.3.

Partida com Auto-Transformador

tambm chamada com compensador ou o dispositivo denominado Compensador de Partida. uma soluo intermediria entre a partida direta e a estrela tringulo, no sentido que permite o acionamento de mquinas grandes que partem com carga j prximas da plena carga. Para reduo da corrente de partida usado um auto-transformador com 2 ou 3 derivaes: 50%, 65% e 80% ou 65% e 80% da tenso nominal; a maioria dos auto-transformadores atualmente empregados com duas derivaes. O procedimento normal tentar a partida com a derivao de menor tenso (65%) e se no for conseguida em tempo razovel a rotao nominal, passar as ligaes para a derivao 80%. Alm da variao da tenso possvel acertar o tempo de partida por um rel de tempo. O comando pode ser feito a grandes distncias otimizando os condutores de fora. Ao se passar da posio final (100% da tenso nominal) tambm a mquina sofre um solavanco com a elevao rpida do conjugado, como indicado no grfico a seguir.
Esquema de ligao dos enrolamentos Perodo de partida
Estrela L1 L2 1 2 3 4 L3 1 5 6 T11 T1 T12 T13 T12 Tringulo T1 T11 T12 T13 T11 F2 5 2 6 3 T13 F3 F1 4 F2 T11 (rede 380V)

Perodo nominal
Estrela L1 (rede 380V) 1 2 1 4 F3 2 5 6 3 6

K1
F1

L3

K2

K1
L3 3

K1
5 L2

K3

2 1

4 3

6 5

Tringulo

L1 (rede 220V/440V)

(rede 220V/440V)

K1
F1

1 2 5 2 6
F3 F2

Auto-transformador Tenso reduzida do auto-transformador


T12

F1 4

5 2

F2

1 4 3

3 F3

6 T13
T 1 3

K1
L3

K1 3
L2

Figura 38.

Rotao em sentido horrio


L1 F1 L2 F2 L3 F3

Rotao em sentido horrio


- Rede - Enrolamento do motor Rotao em sentido horrio

Demonstrao para frmula de clculos

58

A utilizao de contatores adequados para as condies de carga permite construir um dispositivo de partida confivel e de alta durabilidade; o auto transformador pode ser construdo com dois enrolamentos ao invs de trs para maior economia, quando o nmero de manobras no for excessivo (2 a 3 por hora).

Figura 39 Indicamos abaixo, exemplos de escolha dos componentes da srie SIRIUS.


Motores trifsicos Potncias mximas AC-2/ AC-3, 60 Hz em 220 V 380 V 440 V (cv/ kW) (cv/ kW) (cv/ kW) 10/ 7,5 20/ 15 25/ 18,5 40/ 30 50/ 37 100/ 75 175 - 132 200/ 150 Fusvel mximo 1) Corrente DIAZED, NH nominal mxima F1, 2, 3 F4, 5, 6 (A) (A) (tipo) (A) (tipo) 27 63- 3NA3 822 32- 3NA3 812 63 125 - 3NA3 832 80- 3NA3 824 260 400 - 3NA3 260 315 - 3NAE 252

Contatores 2)

Rel de sobrecarga 2) Faixa de ajuste

K1 3RT10 34-1A 3RT10 44-1A 3RT10 65-6

K2 0 3RT10 26-1A 0 3RT10 44-1A 36 3RT10 64-6

K3 0 3RT10 25-1A 0 3RT10 34-1A 36 3RT10 54-1 0 0 36

F7 3RU11 36-4EB0 3RU11 46-4JB0 3RB10 GG-1KG0 (A) 22 - 32 45 - 63 200 - 540

Tabela 13.

5.4.

Partida Suave (Soft-Starter)

Como vimos anteriormente, tanto a chave estrela-tringulo como a chave compensadora de partida provocam solavancos ao passarem de uma posio de tenso reduzida para a posio de tenso plena. Para as cargas acionadas com motores de grande porte usa-se atualmente a partida suave com dispositivo eletrnico como a melhor soluo. o caso dos ventiladores de grande porte, esteiras transformadores, bombas, compressores, mquinas de grande momento de inrcia operando nas categorias AC- 2 e AC- 3.

59

Dispositivo de manobra esttica para partida e parada suave SIKOSTART Dispositivo e seus componentes Q1 - Disjuntor (contatos auxiliares do disjuntor, consultar catlogo) F21 a F23 - Fusveis de comando T1 - Transformador de comando F4, 5 e 6 - Fusveis G1 - Dispositivo de partida suave (soft-starter) M1 - Motor S1 - Botes do comando de emergncia S2, S3 - Botes de comando S4 - Boto de reset S5 - Boto de comando (preparao do acionamento) Q1 - F4 - Rel de mnima tenso (do disjuntor, consultar catlogo) H1 - Sinalizao

Figura 40

Q1 - Disjuntor (contatos auxiliares do disjuntor, consultar catlogo) F21 a F23 - Fusveis de comando T1 - Transformador de comando F4, 5 e 6 - Fusveis G1 - Dispositivo de partida suave (softstarter) M1 - Motor S1 - Botes do comando de emergncia S2, S3 - Botes de comando S4 - Boto de reset S5 - Boto de comando (preparao do acionamento) Q1 - F4 - Rel de mnima tenso (do disjuntor, consultar catlogo) H1 Sinalizao

Figura 41.

60

um dispositivo de manobra (em base eletrnica), adequado para partida e parada suave, e frenagem onde no se admitem trancos mecnicos. A partida suave atualmente a mais utilizada em cargas acionadas por motores de potncias superiores, operando em categoria de emprego AC-2 e AC-3. Assim, sua aplicao mais encontrada em outros semelhantes. Suas caractersticas para especificao so definidas em um programa de simulao em PC e um programa de comunicao para colocao em operao, gerenciamento e manobra em PC. Aplicada no acionamento de mquinas que partem em vazio e com carga; Permite parametrizao de tenso oferecendo uma acelerao progressiva e uniforme da mquina, o que possibilita a reduo da potncia necessria; A qualidade de superviso precisa ser de nvel mais sofisticado; Pela ausncia de choques mecnicos (trancos), na acelerao da mquina, aumentam consideravelmente os intervalos de manuteno, o que contribui para uma maior VIDA TIL do equipamento, e Pelas caractersticas bsicas, tem substitudo a partida por auto-transformador (compensadora) com vantagens. ventiladores de grande porte, esteiras transportadoras, bombas, compressores, mquinas com grande momento de inrcia de modo geral, e

Neste mtodo de partida, o controle da potncia fornecida na fase de partida feita mediante um escalonamento da frao da tenso de alimentao fornecida a cada instante, em um dado nmero de semicclos de tenso, que pode ser ajustado s caractersticas desejadas, at o seu valor pleno. Esse programa de escalonamento executado por meio de um par de tiristores por fase, ligados em anti-paralelo, e que atuam em funo de um programa previamente estipulado. Com esse procedimento, tem-se a possibilidade de partir do estado de repouso e chegar ao de rotao plena, atravs de uma srie de degraus, cuja variao atende plenamente prpria curva de carga. O que feito na acelerao, pode ser feito, no sentido inverso, na desacelerao, partindose da onda de tenso plena e chegando-se, passo a passo, a interrupo total da ondas de tenso. As figuras abaixo ilustram esse procedimento.

61

L1

UL1-L2

L2

L3 Tiristores
Variao de tenso no motor

Acelerao

Desacelerao

Otimizao p/ Carga Parcial ( economia de energia )

Figura 42

62

3,0

M / Mn

2,4 1,8 1,2 0,6 0,0 0

Mm

Mm - Conjugado de partida direta Msi - Conjugado de partida suave SIKOSTART ML - Conjugado da carga

Ms

ML

360

720

1080

1440

1800

s
Desenvolvimento da corrente com a rotao
8,0 6,4

In Corrente nominal Ip Is Ip - Corrente de partida direta


i

Ip / In

4,8 3,2 1,6 0,0 0

Isi - Corrente de partida suave SIKOSTART

360

720

1080

1440

1800

s
Desenvolvimento da tenso, corrente e rotao no tempo de partida
100 80

Us Tenso nominal Usi Un Tenso nominal Usi - Tenso em rampa de partida suave Isi Isi - Corrente de partida suave n - Rotao da partida suave

(Isi / In)x10 60 n (%) Us / Un (%)


40 20 0

1,2

2,4

3,6

4,8

6,0

Figura 43.