Cursode Ecuaciones Diferenciales Ordina

CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS.
CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Ismael Antonio Quintero Hernndez
BARRANQUILLA, COLOMBIA.
Autor. Ing. Esp. Ismael Antonio Quintero Hernndez
IQH
2004
CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. UNIDAD 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN. 1.0 DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA.
Una ecuacin diferencial de la forma dny/dxn = f(x, y, y,.. yn) contiene las derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una o ms variables independientes. Las ecuaciones diferenciales se clasifican: Si la ecuacin slo contiene derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice que es una Ecuacin diferencial ordinaria EDO. Ejemplo1:
dy/dx + 10y = ex ;
d2y/dx2 dy/dx + 6y = 0
Una ecuacin que contiene las derivadas parciales de una o ms variables dependientes con respecto de dos o ms variables independientes se llama Ecuacin en derivadas parciales.EDP. Ejemplo 2: u / y = - v / x; 2u / x2 = 2u / t2 2 u / t
El orden de una ecuacin es el de la derivada de mayor orden. Ejemplo 3: d2y/dx2 +5 (dy/dx)3 4y = ex (2do orden); 4x dy/dx + y = x (1er orden)
En smbolos, se puede expresar una ecuacin diferencial de orden n, en una variable dependiente en la forma F(x, y, y,....., y(n)) = 0, donde F es una funcin de valor real de n + 2 variables, x, y, y,....., y(n), y en la que y(n) = dny/dxn.
Las ecuaciones donde la derivada y la variable dependiente son de primer grado y cada coeficiente es constante o slo depende de x, que es la variable independiente se dice que son lineales. Ejemplo 4: (y x) dx + 4x dy = 0; y 2y + y = 0; x3 d3y/dx3 dy/dx + 6y = ex.
Las funciones de y (sen y) o las funciones de las derivadas de y, como ey son ecuaciones no lineales. Ejemplo 5: (1 + y) y + 2y = ex el coeficiente depende de y: d2y/dx2 + sen y = 0 sen y, funcin no lineal de y 4 4 2 d y/dx + y = 0 potencia de y distinta de 1.
La notacin en ecuaciones diferenciales puede ser: Notacin de Leibniz: Ejemplo 6: dy/dx; d2y/dx2; d3ydx3 Notacin de primas: Ejemplo 7: y; y; y, Notacin de Newton: Ejemplo 8: ds/dt = ; d2y /dt2 =
1.0.1 Resolver una ecuacin diferencial ordinaria (EDO). El objetivo del curso es aprender a hallar la solucin o resolver ecuaciones diferenciales. Resolver una ecuacin diferencial es hallar la primitiva de donde se deriv esa ecuacin. Antes de tratar de resolver una ecuacin es preferible investigar si la solucin existe y si es nica.
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Comprobacin de una solucin. Cuando una funcin y sus derivadas, definida en algn intervalo I, se sustituye en una ecuacin diferencial y transforma esa ecuacin en una identidad, se dice que es una solucin de la ecuacin en el intervalo. Ejemplo 9: Comprobar que y = x4/16 es una solucin de la ecuacin no lineal dy/dx = xy en el intervalo (-, ) Solucin. Se transforma la ecuacin diferencial as dy/dx xy = 0. Se deriva la solucin y 4 = x /16 dy/dx = 4x3/16 = x3/4; Se extrae la raz cuadrada a y = x4/16 y = x2/4; Se sustituye en la ecuacin diferencial transformada dy/dx xy = x3/4 x(x2/4) = 0. Ejemplo 10: Comprobar que y = xex es una solucin de la ecuacin lineal y 2y + y = 0. Solucin. Se deriva y = xex dy/dx = xex + ex y = x ex + ex + ex = x ex + 2ex; Se sustituye en la EDO dada xex + 2ex 2(x ex + ex) + xex = 0 = 0, luego es una solucin. 1.0.2 Soluciones explcitas e implcitas. Una solucin en que la variable dependiente se expresa en trminos de la variable independiente y constantes es explcita, sino es implcita. Ejemplo 11: Comprobar que x2 + y2 4 = 0 es una solucin implcita de la ecuacin diferencial dy/dx = -x/y en el intervalo (-2 < x < 2). Solucin. Derivando d/dx (x2) + d/dx (y2) d/dx (4) = d/dx (0) 2x + 2y dy/dx = 0 2y dy/dx = -2x dy/dx= - x/y es una solucin; reordenando la solucin y= 4 x2. Para x 2 2 = -2, se evala y1 = 4 (2) = 0; Para x = 2, se evala y = 4 (2) = 0. Las dos soluciones satisfacen la ecuacin. 1.0.3 Familia de soluciones. Al resolver una ecuacin de primer orden, F(x, y, y) = 0 se obtiene una familia monoparamtrica de soluciones (soluciones de una constante). Ejemplo 12: y = cx cos x es una solucin mono-paramtrica de la ecuacin de primer orden xy y = x2 sen x, en el intervalo (-, ) Al resolver una ecuacin de orden n, F(x, y, y,...,y(n)) = 0, paramtrica de soluciones (Soluciones con n constantes) se obtiene una familia n-
Ejemplo 13: y = c1ex + c2xex es una familia bi-paramtrica de soluciones de la ecuacin de 2do orden y 2y + y = 0 en el intervalo (-, ) Trabajo autnomo 1.0 Establezca si la ecuacin diferencial es lineal o no lineal. Indique el orden 1. (1 x) y 4xy + 5y = cos x 2. t5y(4) t3y + 6y = 0 3. (sen ) y (cos ) y = 2 Verificar que la familia indicada de soluciones es una solucin de la ecuacin diferencial. 1. y = Cekx ; y = ky 2. y = x tan x ; x y = y + x2 + y2 1.1 SERIES DE TAYLOR Y MACLAURIN
Una serie es la suma indicada de los trminos de una sucesin.

Autor. Ing. Esp. Ismael Antonio Quintero Hernndez IQH 2004
CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. Ejemplo 12: Son series. a) 1 + 4 + 9 + 16 + 25 b) 1 x + x2/2 - x3/3 + x4/4
Una serie de la forma a0 + a1(x-a) + a2(x-a)2 + . . . + an(x-a)n en la cual los coeficientes a0, a1, . . , an son constantes, se llama serie de potencias en (x-a), centrada en a. Convergencia. Una serie es convergente cuando la sucesin de las sumatoria parciales de sus trminos para un valor dado de x tienden a un valor (lmite), es divergente cuando no tienda a un lmite. Intervalo de convergencia. Toda serie de potencias tiene un intervalo de convergencia. El intervalo es el conjunto de los nmeros reales x para los cuales converge la serie. Radio de convergencia. Toda serie tiene un radio de convergencia R, R = 0 si slo converge en su centro a; R = si converge para toda x; R > 0 si converge para x a < R. Convergencia absoluta. Dentro de su intervalo de convergencia, una serie de potencias converge absolutamente, esto es, para todo valor de convergencia distinto de los extremos, la serie converge. Criterio del cuociente. Se puede determinar la convergencia de una serie con el criterio del n+1 n cuociente. lim Si L < 1 converge en forma absoluta y diverge si L > 1 n an+1 x / anx = L Serie de Taylor. Suponga que f(x) = b0 + b1(x - a) + b2(x a)2 +. . . .+ bn(x a)n +. . .(1) representa una funcin. La forma necesaria de los coeficientes b0, b1, b2, etc., se obtiene derivando sucesivamente la funcin con respecto a x, suponiendo que es posible. As se obtiene f(x) = b1 + 2b2(x a) +. . . . + nbn(x a)n-1 +.. ., f(x) = 2b2 +. . .+ n(n 1)bn(x a)n-2 +. . ., etc. se sustituye x = a, en esta ecuaciones, y se despeja b0, b1, b2,....se obtiene b0 = f(a), b1 = f(a), b2 = f(a) / 2!, . . . , bn = f(n) (a) / n!, . . . Se reemplaza en (1) y se obtiene la serie f(x) = f(a) + f(a)(x a) + f(a)(x a)2 / 2! +....+ f(n)(a)(x a)n / n! Esta serie se llama Serie de Taylor. El polinomio de Taylor de grado n en torno de x = x0, esta definido por Pn(x) = y(x0) + y(x0)(x - x0) + y( x0) / 2! (x - x0)2 + ...+ y(n)(x0) /n! (x - x0)n Este polinomio es la n-sima suma parcial de la representacin de la serie de Taylor, converge a f(x) en un intervalo (x0 R, x0 + R) es real analtica en ese intervalo o alternativamente en x0. En algunos casos se puede aproximar una solucin a un problema de valor inicial no-lineal en el que las condiciones iniciales se especifiquen en x0.
1.1.1
Serie de Maclaurin. Supngase que f(x) = a0 + a1x + a2x2 +...+ anxn + representa una funcin en serie de potencias centrada en cero(a = 0). La forma de los coeficientes a0, a1, a2,..,an se obtiene derivando sucesivamente la funcin con respecto a x, suponiendo que es posible. As se obtiene f(x) = a1 + 2a2x + 3a3x2 +...+ nanx(n-1) +... f(x) = 2a2 + 6a3x +...+ n(n 1)anx(n-2) (n-3) +... f(x) = 6a3 +...+ n(n 1)(n 2)anx + se hace x = 0 y se obtiene f(0) = (n) a0; f(0) = a1; f(0) = 2a2; f(0) = 6a3; f (0) = nan ... se sustituye f(x) = f(0) + f(0)x + f(0)x2 / 2! + f(0)x3 / 3! +...+ f(n) (0)xn / n! .Esta es la serie de Maclaurin.
1.1.2
Ejemplo13: Resuelva el problema de valor inicial y = x + y y2, y(0) = -1, y(0) = 1 Solucin. Supongamos que existe una solucin para el problema y si tambin consideramos que la solucin y(x) es analtica en 0, entonces la solucin tiene un desarrollo en serie de Taylor centrado en 0. y(x) = y(0) + y(0)x + y(0)x2 / 2! + y(0)x3 / 3! + y(4)(0)x4/ 4! + y(5)(0)x5/ 5! +... (2) De la condicin inicial se conoce y(0) = -1 y y(0) = 1, la ecuacin y = x + y y2 define a y(0) = 0 1 (-1)2 = -1 1 = -2 . Los dems trminos se obtienen derivando la ecuacin as: y = 1 + y 2yy y(0) = 1 + 1 2(-1)(1) = 1+1+2 = 4 (4) 2 y = y 2(y) 2yy y(4)(0) = -2 2(1)2 2(-1)(-2) = -2 2 4 = -8 (5) y = y 4yy 2yy 2yy y(5)(0) = 4 4(1)(-2) 2(1)(-2) 2(-1)(4) = 24 se sustituye en (2) y se obtiene la solucin y(x) = -1 + x x2 + 2/3x3 1/3x4 + 1/5x5
Trabajo autnomo 1.1 de una serie de Taylor. 1 y = x + y2, 2 y + y2 = 1, 3 y = x2 + y2 2y, 4 y = ey, 1.2
Resuelva para obtener los seis primeros trminos distintos de cero y(0) = 1, y(0) = 2, y(0) = 1, y(0) = 0, y(0) = 1 y(0) = 3 y(0) = 1 y(0) = -1
ECUACIONES DIFERENCIABLES DE PRIMER ORDEN
Para resolver una ecuacin diferencial se debe estar en capacidad de reconocer de que tipo de ecuacin se trata, para aplicar un mtodo de solucin especfico. Pero por otro lado, las ecuaciones de primer orden pueden suministrar informacin de cmo se comportan sus soluciones sin tener que resolverlas, de forma que permite trazar esquemas aproximados de curvas solucin. Curvas solucin sin solucin. Algunas ecuaciones diferenciales no tienen solucin. Por Ejemplo no hay funcin real que satisfaga ( y)2 + 1 = 0. Otras ecuaciones no tienen solucin analtica, pero se pueden resolver por mtodos iterativos. De forma que cuando se dice que existe una solucin de una ecuacin diferencial no se indica que necesariamente exista un mtodo de solucin con el que se llegue a una solucin explicita o implcita. Hay una gran cantidad de mtodos analticos para resolver ecuaciones diferenciales desarrollados por un nmero bastante grande de matemticos y que lo han hecho a travs de muchos aos. En esta parte, se examinar cmo obtener informacin acerca de una solucin, a partir de una ecuacin diferencial de primer orden, sin resolverla realmente. Si se tiene una ecuacin diferencial de primer orden en forma normal, dy/dx = f(x, y) y no conocemos un mtodo para resolverla analticamente, es posible obtener informacin til de la naturaleza de las soluciones a partir de la ecuacin diferencial misma. Por Ejemplo, siempre que f(x, y) y f/y son continuas en una regin rectangular R se debe concluir siempre que existe una solucin de la ecuacin y es nica siempre y cuando el punto (x, y) sea un punto interior de R. Pendiente. Como una solucin y = y(x), de una ecuacin diferencial de primer orden, dy/dx = f(x, y) es necesariamente una funcin diferenciable en su intervalo I de definicin, tambin debe ser continua en I. As, la curva solucin no debe tener discontinuidades y posee una recta tangente en cada punto (x, y(x)). La pendiente de la tangente en (x, y(x)) en una curva solucin es el valor de la primera derivada, dy/dx, en este punto, lo cual se determina a partir de la ecuacin diferencial: f(x, y(x)). Ahora, suponga que (x, y) representa cualquier punto en una regin del plano xy en la que est definida la funcin f. El valor f(x, y) que asigna la funcin al punto, representa la pendiente de una recta o segmento de recta llamado elemento lineal. Por Ejemplo, la ecuacin dy/dx = 0.2 xy, donde f(x, y) = 0.2xy. En un punto, (2, 3) la pendiente de un elemento lineal es f(2, 3) = 0.2*2*3 = 1.2. Si una curva solucin pasa tambin por (2, 3), lo hace siendo tangente a este segmento de recta. Campo de direcciones. Si se evala a f en forma sistemtica, en una red rectangular de puntos en el plano xy, y se traza un elemento lineal en cada punto (x, y) de la red, con pendiente f(x, y), entonces a la coleccin de estos elementos lineales se les llama campo de direcciones, de la ecuacin diferencial dy/dx = f(x, y). Ese campo de direcciones indica visualmente la apariencia o la forma de una familia de curvas solucin de la ecuacin diferencial y, es posible percibir a simple vista, ciertos aspectos cualitativos de las soluciones; por Ejemplo, regiones en el plano en las que muestra un comportamiento fuera de lo normal. Una curva solucin se abre camino a
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travs de un campo de direcciones y sigue el patrn de flujo del campo y ser tangente a un elemento lineal cuando pase por un punto de la red. Ecuaciones diferenciales de primer orden autnomas. Si x es la variable independiente, entonces una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden se puede escribir en la forma F(y, y) = 0, o en su forma normal dy/dx = f(y). Las ecuaciones dy/dx = 1 + y2 y dy/dx = 0.2 xy son autnoma y no-autnoma respectivamente. Otros Ejemplos de ecuaciones autnomas: dA/dt = kA, dx/dt = kx(n + 1 - x), dT/dt = k(T Tm) y dA/dt = 6 A/100 Puntos crticos. Los ceros de la funcin f tienen importancia especial. Se dice que un nmero real c es un punto crtico o punto de equilibrio o punto estacionario de la ecuacin diferencial autnoma si es un cero de f, esto es, si f(c) = 0. Si se sustituye y(x) = c en la ecuacin, entonces ambos lados de la ecuacin son iguales a cero. Esto significa que: Si c es un punto crtico de la ecuacin, entonces y(x) = x es una solucin constante de la ecuacin autnoma. A una solucin constante y(x) = c de la ecuacin se le conoce como solucin de equilibrio; los equilibrios son las nicas soluciones constantes. Ejemplo 14. La ecuacin diferencial dP/dt = P(a bP), a>0, b>0 Solucin. Tiene la forma dP/dt = f(P), luego es una ecuacin autnoma. A partir de f(P) = P(a bP) = 0, P = 0 y a bP = 0 donde a = bP y P = a/b, entonces 0 y a/b son puntos crticos de la ecuacin y as las soluciones de equilibrio son P(t) = 0 y P(t) = a/b. Si se ponen los puntos de equilibrio en una recta vertical, esa recta se divide en tres intervalos: < P < 0, 0 < P < a/b y a/b < P <, el signo algebraico de f(P) = P(a bP) evaluado en esos intervalos indica si la regin es creciente o decreciente. As para - < P < 0, se toma P = -1, entonces f(P) = -1(a b(-1)) = -1(a + b) dando signo negativo, luego es decreciente; para 0 < P < a/b, se toma P = a/2b dando f(P) =a2/4b positivo, luego es creciente y para a/b < P < , se toma P(t) = 2a/b dando f(P) = -2 a2/b negativo, luego es decreciente. La recta vertical con sus regiones se llama retrato de fase Ejemplo a/b Atractor 0 Repulsor Atractores y repulsores. Hay bsicamente tres clases de comportamiento de una solucin de la ecuacin autnoma cerca de un punto crtico c. Cuando las puntas de las flechas a ambos lados del punto crtico apuntan hacia l, todas las soluciones y(x) de la ecuacin autnoma que comienzan en un punto inicial (x0, y0) suficientemente cercanos al punto crtico muestran el
Lim
comportamiento asinttico x y(x) = c, se dice que es asintticamente estable y es un atractor. Las flechas que apuntan Retrato de fase alejndose del punto crtico, indican que todas las soluciones que empiezan cerca de l se alejan a medida que x aumenta, siendo un punto crtico inestable y se llama repulsor. Trabajo autnomo 1.2 primer orden. 1. dy/dx = y2 3y 2. dy/dx = (y 2)4 3. dy/dx = y2(4 y2) 4. dy/dx = y ln(y + 2) Determine los puntos crticos y los retratos de fase de las EDOS de
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CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. 1.3 SOLUCION POR INTEGRACION. VARIABLES SEPARABLES.
Se dice que una ecuacin diferencial de primer orden es separable o de variables separables, si tiene la forma dy/dx = g(x) h(y) por lo que se pueden separar las variables escribiendo dy/h(y) = g(x) dx y luego se puede integrar directamente para encontrar la solucin. Ejemplo 15: Resolver (1 + x) dy y dx = 0 Solucin. Se divide por y(1 + x) y queda dy/y - dx/(1 + x) = 0 dy/y = dx/(1 + x) Se integra dy/y = dx/(1 + x) + C ln y = ln(1 + x) + ln C ln y = ln C(1 + x) Luego y = C(1 + x). Con lo cual se obtiene la solucin general. Ejemplo 16: Solucin. Resolver dx + e3x dy = 0 e dy = -dx dy = - dx/e3x dy = -e-3x dx + C y = 1/3 e-3x + C
3x
Ejemplo 17: Resolver x2 dy/dx = (x2 + 1) / (3y2 + 1) Solucin. x2 dy/dx = (x2 + 1) / (3y2 + 1) (3y2 + 1)dy = (x2 + 1)/x2 dx = (1 + 1/x2)dx 3 y + y = x 1/x + C es la solucin general. Trabajo autnomo 1.3 Resolver: 1. y3 dy/dx = (y4 + 1) cos x 2. dy/dx = (x 1)y5 / x2(2y3 y) 3. dy/dx = 1 + x + y + xy 4. dy/dx = 3x2(y2 + 1) 1.4 USO DE SUSTITUCIONES. ECUACIONES HOMOGNEAS.
Cuando una funcin f tiene la propiedad f(tx, ty) = t f(x, y), para un nmero real , se dice que es homognea de grado . Para probar si una ecuacin es homognea se hace x = tx; y = ty y se sustituyen en la ecuacin. Una ecuacin diferencial de primer orden es M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 es homognea si los coeficientes M y N a la vez son funciones homogneas del mismo grado. Ejemplo 18: Solucin. f(x, y) = x3 + y3 Es homognea de grado 3, porque f(tx, ty) = (tx)3 + (ty)3 = t3(x3 + y3) = t3 f(x, y).
Una vez comprobado que es una ecuacin homognea, se transforma a variables separables introduciendo una nueva variable de la forma y = ux Ejemplo 19: Resolver (x2 + y2)dx + (x2 xy)dy = 0 Solucin. Es homognea porque (t2x2 + t2y2)dx + (t2x2 tx ty)dy = 0 t2(x2 + y2)dx t2(x2 y2)dy = 0. El grado es 2. Entonces y = ux dy = u dx + x du se sustituye (x2 + u2x2)dx + (x2 x ux)(u dx + x du) = 0 x2(1 + u2)dx + x2(1 u)(u dx + x du) = 0; (1+u)dx + x(1u)du = 0 dx/x + (1u)/(1+u) du = 0 dx/x + (2 (1+u))/(1+u)du = 0; dx/x + 2/(1+u) du du = 0 ln x + 2ln (1+u) u = ln C ln x(1+u)2 ln C = u; siendo u = y/x ln x(1+y/x)2/ C = y/x x(1+y/x)2/C = ey/x x(x+y)2/Cx2 = ey/x; (x+y)2 = Cey/x. Ejemplo 20: Resuelva la ecuacin xy2 dy/dx = y3 x3 Solucin. Es homognea, grado 3. y = ux dy = udx + xdu; xy2dy/dx = y3 x3 x 2 2 u x (udx + xdu) = (u3x3 x3)dx u2x3(udx + xdu) = x3(u3-1)dx; u2du = - dx/x u3/3 = -ln x + C y3/3x3 = C ln x y3 = 3x3(C ln x) Ejemplo 21: Resuelva la ecuacin (x + y ey/x)dx xey/xdy = 0
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Solucin. Es homognea. Grado 1. y = ux dy = udx + xdu (x + uxe u)dx xeu 2 u (udx + xdu) = 0 xdx = x e du dx/x = eu du ln x = eu + C ln x = ey/x + C Trabajo autnomo 1.4 Resolver. 1. (x y) dx + x dy = 0 2. (y2 + yx) dx x2 dy = 0 3. -y dx + (x + xy) dy = 0 4. xy2dy/dx = y3 x3, y(1) = 2 1.5 ECUACIONES EXACTAS. FACTOR INTEGRANTE.
Una ecuacin diferencial de la forma M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 es una ecuacin exacta, si la expresin es una diferencial exacta, en una regin R del plano x, y corresponde a la diferencial de alguna funcin f(x, y), esto es, si M / y = N / x. Mtodo de solucin. Dada una ecuacin de la forma M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0, se determina si es vlida la igualdad M / y = N / x. En caso afirmativo existe una funcin para la cual f / x = M(x, y) y se puede determinar la funcin integrando M(x, y) con respecto a x, manteniendo a y constante. f(x, y) = M(x, y)dx + g(y). La funcin g(y) es la constante de integracin. Ahora se deriva la funcin f(x, y) con respecto a y, y se iguala el resultado con N(x, y), se despeja g(y) y se integra obteniendo el valor de g(y) que se reemplaza en la funcin f(x, y). La solucin de la ecuacin es f(x, y) = C. Tambin existe una funcin para la cual f / y = N(x, y) y se puede integrar con respecto a y manteniendo a x constante. f(x, y) = N(x, y)dy + h(x). Luego se deriva la funcin f(x, y) con respecto a x, y se iguala el resultado con M(x, y), se despeja h(x) y se integra obteniendo el valor de h(x) que se reemplaza en la funcin f(x, y). La solucin de la ecuacin es f(x, y) = C Ejemplo 22: Resolver 2xy dx + (x2-1) dy = 0 Solucin. La ecuacin es de la forma M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 es exacta porque M / y = 2x = N / x. Entonces existe una funcin f(x, y) = 2xy dx + g(y) = x2y + g(y). Se determina la constante g(y), derivando f(x, y) con respecto a y, f / y = x2 + g(y) = N = x2-1 de donde g(y) = -1 integrando g(y) = g(y)dy =-dy = -y. La funcin f(x, y) = C. Luego x2y y = C Ejemplo 23: Resolver (e2y y cos xy)dx + (2x e2y x cos xy + 2y)dy = 0 Solucin. M / y = 2e2y cos xy + xy sen xy = N / x luego es exacta. f(x, y) = N(x, y)dy 2y + h(x) = 2x e dy - x cos xy dy + 2y dy + h(x); f(x, y) = xe2y sen xy + y2 + h(x) f / x = 2y 2y 2y 2 e y cos xy + h(x) = e y cos xy; h(x) = 0, h(x) = C; f(x, y) = x e sen xy + y + C. Trabajo autnomo 1.5 Resolver. 1. (2x y2- 3)dx + 2(x2y + 4)dy = 0 2. (5x + 4y )dx + (4x 8y3)dy = 0 3. (x3 + y/x)dx + (y2 + ln x)dy = 0 4. (cos x + ln y)dx + (x/y + ey)dy = 0 1.6 R/ R/ R/ R/ F(x, y) = x2y2 3x + 4y = C F(x, y) = 5/2 x2 + 4xy 2y4 = C F(x, y) = x4 + y ln x + 1/3 y3 F(x, y) = sen x + xln y + ey = C
ECUACION INEXACTA. FACTOR INTEGRANTE.
A veces se tienen ecuaciones diferenciales no exactas, escritas en la forma M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0. Es posible convertir una ecuacin como esta a ecuacin exacta, multiplicando sus trminos por un factor integrante adecuado. Por Ejemplo la ecuacin ydx xdy = 0, no es exacta, pero multiplicando por 1/y2 se obtiene (ydx xdy) / y2 = 0 dx/y x/y2 dy = 0 donde M / y = -1/y2 = N / x. Luego se resuelve como ecuacin exacta y se obtiene x/y = C.
Un factor integrante es una funcin (x, y) tal que hace que la ecuacin (x, y)Mdx + (x, y)Ndy =0 sea exacta o que M / y = N / x. Ejemplo 18: Resuelva la ecuacin ydx + (x2y x)dy = 0 Solucin. La ecuacin no es exacta M / y = 1 N / x = 2xy 1, pero si usamos 1/x2 se convierte en y/x2 dx + (y 1/x)dy = 0 donde M / y = 1/x2 = N / x. Luego se transform a ecuacin exacta. Como conseguir el factor integrante? Para conseguir un factor integrante que puede ser (x) o (y) se procede: si (M / y - N / x) / N = g(x) o (N / x - M / y) / M = g(y) entonces (x) = eg(x) dx y (y) = eg(y) dy Ejemplo 24: Resuelva la ecuacin diferencial y2 cos x dx + (4 + 5y sen x)dy = 0 Solucin. M / y = 2y cos x N / x = 5y cos x; (M / y - N / x) / N = (2y cos x 5y cos x) / (4 + 5y sen x) = - 3y cos x / (4 + 5y sen x) g(x); (N / x - M / y) / M = (5y cos x 2y cos x) / y2cos x = 3y cos x / y2cos x = 3/y = g(y). De donde el factor integrante es (y) = eg(y) dy = e3dy/y = e3ln y = y3; la nueva ecuacin es y5cos x dx + (4y3 + 5y4sen x)dy = 0; M / y = 5y4cos x = N / x por lo que f(x, y) = M(x, y)dx + g(y) = y5cos x dx + g(y) = y5sen x + g(y) f / y = 5y4sen x + g(y) = 4y3 + 5y4sen x g(y) = 4y3 g(y) = y4; f(x, y) = y5sen x + y4 5 4 y sen x + y = C. Ejemplo 25 Resuelva (3x2 y2)dy 2xy dx = 0 2 2 Solucin. (3x y )dy 2xy dx = 0 M / y = -2x N / x = 6x; (M / y - N / x) / N = (-2x 6x) / (3x2 y2) = -8x / (3x2 y2) g(x); (N / x - M / y) / M = 6x (-2x) / -2xy = 8x / -2xy = - 4/y = g(y) (y) = e -4dy/y = e-4ln y = y-4 (3x2/y4 1/y2)dy 2x / y3 dx = 0 M / y = 6xy-4 = N / x ; f(x, y) = -2xy-3dx + g(y) -x2/y3 + g(y) f / y = -3x2y-4 + y-1 = C 2 2 3 y -x = Cy . Trabajo autnomo 1.6 Resuelva cada una de las ecuaciones diferenciales. 1. 4ydx + xdy = 0 R/ x4y = C 2 2 2. 2xydx + (y - x )dy = 0 R/ x2 + y2 = Cy x 3. (y ln y + ye )dx + (x + y cos y)dy = 0 R/ ex + x ln y + sen y = C 4. 2xdx + x2 cotan y dy = 0 R/ x2 sen y = C 1.7 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.
Tcnica para resolver la ecuacin lineal de primer orden. Si se tiene una ecuacin de la forma dy/dx + P(x) y = Q(x) en un intervalo I en que los coeficientes P(x) y Q(x) son continuos, se dice que es una ecuacin lineal de primer orden. Para su solucin se multiplica ambos lados de la ecuacin por el factor integrante = (x) = ep(x)dx. El resultado es que el primer miembro es la derivada del producto y*ep(x)dx. Luego se integran ambos lados de la ecuacin y finalmente se despeja y. Ejemplo 26: Resuelva el problema de valor inicial dy/dx 3y = e2x, y(0) = 3 2x -3dx -3x -3x -3x Solucin. P(x) = -3; Q(x) = e ; =e e : e dy 3e y dx = e2x.e-3x -3x -3x -x -3x -x -3x -x e dy 3e y dx = e d(e y) = e e y = -e + C y = Ce3x e2x. Ejemplo 27: Encuentre la solucin general de (x2 + 1)dy/dx + 3xy = 6x Solucin. dy/dx + 3x y / (x2 + 1) = 6x / (x2 + 1); P(x) = 3x / (x2 + 1); (x) = e3xdx/(x2+1) = e3/2 ln(x2+1) 2 = (x + 1)3/2; (x2 + 1)3/2dy + 3x(x2 + 1)1/2y dx = 6x(x2 + 1)1/2dx d( y(x2 + 1)3/2) = 2(x2 + 3/2 1) y(x2 + 1)3/2 = 2(x2 + 1)3/2 + C y = 2 + C(x2 + 1)-3/2.
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Forma y = F(ax + by + c). Mtodo de sustitucin. Dada una ecuacin diferencial dy/dx = f(x, y) podemos transformarla en una nueva ecuacin diferencial que tenga una nueva variable independiente v haciendo la sustitucin y = (x,v). Dicha sustitucin puede ser sugerida por la forma particular de la ecuacin. El truco consiste, en escoger una sustitucin y = (x,v) tal que la ecuacin transformada pueda resolverse. Ejemplo 28: Resuelva la ecuacin diferencial dy/dx = (x+y+3)2. Solucin. Se escoge v = x+y+3 y = v-x-3 dy/dx = dv/dx -1; como dy/dx = (x+y+3) 2 2 = v ; dv/dx - 1 = v2 dv/dx = v2+ 1 dv / (v2+1) = dx arc tan v = x + c v = tan(x +c) x+y+3 = tan(x+c). Ejemplo 29: Resuelva la ecuacin diferencial (x + y ) y = x y Solucin. v = x + y y = v x dy/dx = dv/dx 1 v(dv/dx 1) = x v + x = 2x v v dv/dx v = 2x v vdv =2xdx v2/2 = x2 + c (x + y)2 = 2x2 + c x2 + 2xy + y2 = 2x2+ c x2 - 2xy - y2 = c Trabajo autnomo 1.7 Determine la solucin general de la EDO. Calcule el mayor intervalo en que est definida la solucin. 1. y + 3x2y = x2 2. xdy/dx y = x2 sen x 3. xy + y = ex, y(1) = 2 4. (x + 1) dy/dx + y = ln x, y(1) = 0 1.8 ECUACION DE BERNOULLI, RICCATI, CLAYRUT.
1.8.1 Ecuacin de Bernoulli. La ecuacin diferencial dy/dx + P(x) y = Q(x) yn se conoce como ecuacin de Bernoulli, es lineal cuando n = 0 o 1, para valores diferentes de n, se puede transformar a ecuacin lineal por sustitucin de variable. La sustitucin v = y1-n transforma la ecuacin a la forma dv/dx + (1 n)P(x)v = (1 n)Q(x), una ecuacin lineal de primer orden. Ejemplo 30: Resuelva la ecuacin 2xydy/dx = 4x2 + 3y2 Solucin. 2xydy/dx = 4x2 + 3y 2 dy/dx = 2x/y + 3y/2x dy/dx 3/2x y = 2x/y; P(x) = -3/2x; Q(x) = 2x ; n = -1; v = y 1-n = y2 y = v1/2 dy/dx = 1/2v-1/2dv/dx; 1/2v-1/2dv/dx -3/2xv1/2 = 2x/v1/2 dv/dx 3v/x = 4x Ecuacin lineal, P(x) = -3/x; = e-3dx/x x-3; x-3dv/dx 3vx-4 = 4x-2 d(x-3v) = 4x-2 x-3v = -4/x + C x-3y2 = -4/x + C y2 = -4x2+Cx3 Ejemplo 31: Resuelva la ecuacin xdy/dx + 6y = 3xy4/3 1-4/3 -1/3 Solucin. n = 4/3; v = y = y y = v-3 dy/dx = -3v-4dv/dx; -3xv-4dv/dx + 6v-3 = 3xv-4 dv/dx - 2v/x = 1; P(x) = -2/x = e-2dx/x = x-2 ; x-2dv/dx 2vx-3 = x-2 x-2dv -2vx-3dx = x-2dx d(vx-2) = -x-2dx vx-2 = -x-1+ C v = x+Cx2 y1/3 = 1/(Cx2 + x) y = 1/(Cx2 + x)3 1.8.2 Ecuacin de Ricatti. La ecuacin diferencial dy/dx = P(x) + Q(x)y + R(x)y2 es llamada ecuacin de Ricatti. Una ecuacin de Ricatti se puede resolver con dos sustituciones consecutivas, siempre y cuando conozcamos una solucin particular y1 de la ecuacin. Entonces la solucin general es y = y1 + u, donde u es la solucin general de la ecuacin de Bernoulli u (Q + 2Ry1)u = Ru2. La solucin particular y1, se puede obtener por inspeccin o usando un mtodo de serie de Taylor. Otro mtodo es, asumiendo que la solucin general es de la forma y = y1 + 1/v, donde v es la solucin general de una ecuacin lineal.
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Ejemplo 32: Resolver la ecuacin dy/dx = x3(y x)2 + y/x Solucin. Por inspeccin se obtiene que y1 = x es una solucin particular, entonces y = x + 1/v dy/dx = 1 1/v2 dv/dx; 1 1/v2 dv/dx = x3(x + 1/v x)2 + (x + 1/v)/x 1 1/v2 dv/dx = x3/v2 + 1 + 1/vx dv/dx = x3 + v/x dv/dx + v/x = -x3 Ecuacin lineal, luego = edx/x = elnx = x; xdv + vdx = -x4dx vx = -x5/5 + C v = -x4/5 + c/x; y = x + 1/(-x4/5 + c/x) y = x + x/(c x5/5) 1.8.3 Ecuacin de Clairaut. Una ecuacin de la forma y = x(dy/dx) + f(dy/dx), donde la funcin continuamente derivable, se llama ecuacin de Clairaut. Estas ecuaciones tienen una familia a un parmetro de soluciones consistentes de lneas rectas. Adems su envolvente ( es decir, la curva cuyas tangentes estn dadas por la familia) tambin es una solucin de la ecuacin y se conoce como solucin singular. Para resolver una ecuacin de Clairaut: Derive la ecuacin con respecto de x, luego simplifique para mostrar que [ x + f(dy/dx)]d2y/dx2 = 0. Concluya que d2y/dx2 = 0 dy/dx = c, sustituya en la ecuacin problema para obtener una familia de lneas rectas solucin y = cx + f(c) Otra solucin est dada de manera paramtrica por [x + f(dy/dx)] = 0 f(dy/dx) = -x y dy/dx se sustituye en la ecuacin problema y se obtiene la solucin singular. Ejemplo 33. Resolver la ecuacin y = x(dy/dx) + 2(dy/dx)2 Solucin. dy/dx = dy/dx + xd2y/dx2 + 4dy/dx d2y/dx2 = dy/dx + (x + 4dy/dx)d2y/dx2; 2 2 d y/dx = 0; dy/dx = c reemplazando en la ecuacin problema y = cx + 2c2, es una solucin. (x + 4dy/dx) = 0 dy/dx = -x/4 reemplazando en la ecuacin problema y = x(-x/4) + 2 2 2 2 2(-x/4) y = -x /4 + x /8 y = -x /8, es la otra solucin. Trabajo autnomo 1.8 Resolver. 1. xdy/dx + y = 2/y2 2 dy/dx = y(xy3 1) 3 dy/dx = (x + y + 1)2 4 dy/dx = cos(x + y), y(0) = /4 2 2 5 dy/dx = -4/x y/x + y 6 x(dy/dx)3 y(dy/dx)2 + 2 = 0 1.9 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Y NOLINEALES DE PRIMER ORDEN.
1.91. Ecuaciones lineales. Para resolver una ecuacin lineal de la forma estndar dy/dt+ P(t) y = f(t), se multiplica por el factor integrante (t) = eP(t)dt , y luego se integran ambos lados de la ecuacin. Dinmica de poblaciones. El modelo Maltusiano (1798) esta basado en la hiptesis de que la tasa de cr5ecimiento de la poblacin de un pas crece en forma proporcional a la poblacin total, P(t), de ese pas en cualquier momento t. Estos es dP/dt = kP donde k es una constante de proporcionalidad, este modelo muy sencillo, no considera la inmigracin, la emigracin. Ejemplo34. La poblacin de una comunidad crece a razn proporcional a la poblacin en cualquier momento t. Su poblacin inicial es de 500 y aumenta 15% en 10 aos. cul ser la poblacin en 30 aos?
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Solucin. La ecuacin diferencial es dP/dt = kP dP/P = kdt ln P/c = ekt P = c ekt ; siendo A(0) = 500 ; Po = ce0 k c = P0 = 500 ; P = 500ekt ; si A(10) = 1.15*500 = 575 ; 575 = 500e10k; 1.15 = e10k k = 1/10 ln 1.15 = 0.013976, entonces P = 500e0.013976t para P(30) = 500e0.013976*30 = 760 habitantes. R/. La poblacin ser de 760 habitantes. Crecimiento y decaimiento. El problema de valor inicial dx/dt = kx, x(to) = xo, to > 0, en donde k es una constante de proporcionalidad, se emplea como modelo para diferentes fenmenos de crecimiento o decaimiento o desintegracin. Se resuelve por separacin de variables y luego integracin directa. dx/x = kdt lnx = kt + lnc x/c = ekt x = cekt Vida media. En fsica la vida media es una medida de la estabilidad de una sustancia radiactiva, as el U-238 tiene una vida media de 4500 millones de aos, que es el tiempo en que tarda en transmutarse la mitad de una cantidad de U-238 en plomo 206. Ejemplo 35. Un reactor de reproduccin convierte al uranio 238, relativamente estable, en plutonio 239, un istopo radiactivo. Al cabo de 15 aos, se tiene que se ha desintegrado 0.043 % de la cantidad inicial Ao, de una muestra de plutonio. Calcule la vida media de ese istopo, si la rapidez de desintegracin es proporcional a la cantidad restante. Solucin. La ecuacin diferencial es dA/dt = kA dA/A = kdt ln A/c = ekt A = c kt e ; siendo A(0) = Ao ; Ao = ce0 k c = A0 ; A = A0ekt ; si A(15) = 0.99957 A0 ; 099957 A0 = A0e15k; 0.99957 = e 15k k = 1/15 ln 0.99957 = - 0.00002867, entonces A = A0e-0.00002867t para A(t) = A0/2 ; A0/2 = A0e-0.00002867t t = ln2/0.00002867 = 24.180 aos. R/. La vida media del istopo es de 24.18 aos. Ley del enfriamiento. La ley emprica de Newton, relativa al enfriamiento de un objeto, se expresa con la ecuacin diferencial de primer orden, dT/dt = k(T Tm), en que K es una constante de proporcionalidad, T la temperatura del objeto, Tm la temperatura del medio que rodea al objeto, (se supone constante). Ejemplo 36. Un cuerpo se calienta a 110 C y se coloca en aire a 10 C. Tras una hora su temperatura es de 60 C. Cuanto tiempo tarda en alcanzar los 30 C. Solucin. Tm = 10 C ; dT/dt = k(T 10) dT/(T 10) = kdt ln(T 10) = kt + C ; T(0) = 110 C C = ln 100 = 4.60517 ; T(1) = 60 C ln 50 = k + 4.60517 k = -0.69315 ; T( ?) = 30 C t = (ln 20 4.60517)/-0.69315 t = 2.32 horas. R/. El cuerpo tarda 2.32 horas en alcanzar los 30 C Circuitos en serie. Cuando un circuito en serie slo contiene un resistor y un inductor (circuito LR), la segunda Ley de Kirchoff establece que la suma de las cadas de voltaje, a travs del inductor (L(di/dt)) y del resistor (iR), es igual al voltaje aplicado (E(t)), al circuito. Con lo anterior se obtiene la ecuacin diferencial que describe la corriente i(t). Ldi/dt + Ri = E(t) En que L y R son las constantes conocidas cono inductancia y Resistencia, respectivamente. A la corriente i(t) se le llama, tambin, respuesta del sistema. La cada de voltaje a travs de un capacitor C es q(t)/C, donde q es la carga en el capacitor; por tanto, para el circuito en serie (circuito RC), la segunda Ley de Kirchoff establece Ri + q/C = E(t) Pero la corriente i y la carga q se relacionan mediante i = dq/dt, as, la ecuacin se transforma en la ecuacin diferencial R dq/dt + q/C = E(t) Ejemplo 37. Un acumulador de 12 volts se conecta a un circuito en serie, con una inductancia de henry y una resistencia de 10 ohms. Determinar la corriente i si la corriente inicial es cero. Solucin. La ecuacin del circuito es di/dt + 10 i = 12 di/dt + 20 i = 24 (Ecuacin lineal); P(i) = 20 = e20 t; d/dt[e20 ti]= 24 e20 t dt; e20 ti = 24/20 e20 t + C; i(0) = 0
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C = -6/5 e20 ti = 24/20 e20 t 6/5 i = 6/5 6/5 e-20 t. R/. La corriente es i = 6/5 6/5 e-20 t Ley de Torricelli. Supongamos que un tanque de agua tiene en el fondo un agujero de rea a por el cual el agua esta saliendo. Denotemos con y(t) la profundidad del agua en el tanque en el tiempo t y con V(t) el volumen del agua del tanque en ese momento. La velocidad del agua que sale a travs del hoyo es v = c2gy, donde c es una constante emprica comprendida entre 0 y 1 (generalmente 0.6 para una pequea corriente de agua continua). Entonces dV/dt = ac2gy Si A(y) denota el rea de la seccin transversal horizontal del tanque a la altura y, elmtodo del volumen por secciones transversales de V = A( y)dy , as dV/dy = A(y)y, por lo tanto dV/dt =
0 y
dV/dy*dy/dt = A(y)dy/dt, entonces A(y)dy/dt = ac2gy que es la forma de la Ley de Torricelli. Ejemplo 38. Un tanque hemisfrico tiene un radio mximo de 4 pies y al tiempo t = 0 esta lleno de agua, en ese momento se abre un agujero circular de una pulgada de dimetro en el fondo del tanque. Cunto tiempo tomar el tanque en vaciarse por completo? Solucin. A(y) = r2 = [42 (4-y)2] = (8y y2), con g = 32 pies/s2, siendo a = d2/4 = 2 /4*(1/12) = (1/24)2, tenemos (8y y2) dy/dt = -(1/24)264y; (8y1/2 y3/2) dy = -(1/24)264dt 16/3y3/2-2/5y5/2 =-1/72 t + C. Ahora y(0) = 4; as C = 16/343/2-2/5*45/2= 448/15. el tanque estar vaco o para y = 0, cuando t = 72*(448/15) = 2150 s. R/. El tanque se vaciara en 2150 s. Trabajo autnomo 1.9 Resolver los siguientes problemas. 1 Se sabe que la poblacin de cierta comunidad aumenta con una rapidez proporcional a la cantidad de personas que tiene en cualquier momento t. Si la poblacin se duplic en cinco aos, En cuanto tiempo se triplicar? En cuanto tiempo se cuadruplicar? 2 Cuando pasa un haz vertical de luz por una sustancia transparente, la rapidez con que decrece su intensidad I es proporcional a I(t), donde t representa el espesor, en pies, del medio. En agua de mar clara, la intensidad a 3 pies bajo la superficie es 25% de la intensidad inicial I0 del haz incidente. Cul es la intensidad del haz a 15 pies bajo la superficie? 3 Se aplica una fuerza electromotriz de 30 volts a un circuito en serie LR con 0.1 Henry de inductancia y 50 ohms de resistencia. Determine la corriente i(t), si i(0) = 0. halle la corriente cuando t 4 Al caer una gota de agua se evapora y al mismo tiempo retiene su forma esfrica. Si se hacen las suposiciones adicionales de que la rapidez con que se evapora es proporcional a su rea y no se considera la resistencia del aire, la velocidad v(t) de la gota de lluvia se determina con dv/dt + 3(k/)/((k/)t + ro))v = g En ella, es la densidad del agua, ro es el radio de la gota cuando t = 0, k < 0 es la constante de proporcionalidad, y la direccin positiva se define hacia abajo. a) Si la gota de lluvia cae desde el reposo, determine v(t). b) Si se supone que se evapora de tal manera que su forma se mantiene esfrica demuestre que el radio de la gota en el tiempo t es r(t) = (k/)t + ro. c) Si ro = 0.01 pie y si r = .007 pie 10 segundos despus, determine el tiempo en el que se evapora la gota de lluvia por completo.
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CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. UNIDAD 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN.
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INTRODUCCIN. La ecuacin diferencial de 2do orden general es d2y/dx2 + P(x) dy/dx + Q(x) y = R(x) o y + P(x) y + Q(x) y = R(x) y es una ecuacin no-homognea. Estas ecuaciones son vitales en fsica, en la teora de los circuitos elctricos. En general estas ecuaciones no se pueden resolver explcitamente en trminos de funciones elementales, ni en trminos de integraciones indicadas. Este estudio se limita a las ecuaciones con coeficientes constantes que son las que tienen aplicaciones importantes. El primer paso es asegurarse que la ecuacin tiene alguna solucin. Sean P(x), Q(x) y R(x) continuas en un intervalo I. Si (x, y) es cualquier punto en el intervalo, existe una solucin en dicho intervalo y(x) y es nica. Si R(x) es idnticamente cero, la ecuacin se reduce a la homognea y + P(x) y + Q(x) y = 0. Si R(x) no es idnticamente cero, se dice que la ecuacin es no-homognea 2.0.1 Solucin general de la ecuacin homognea. Independencia lineal de dos funciones. Dos funciones definidas en un intervalo abierto se llaman linealmente independientes cuando no es posible obtener alguna de ellas multiplicando la otra por una constante. Son linealmente dependientes cuando una de ellas es igual a la otra multiplicada por una constante. Esto se puede determinar para un intervalo I, observando si los cocientes f/g o g/f es una constante, as los siguientes pares de funciones son linealmente independientes en todo el eje real: sen x y cos x, ex y e2x, ex y xex, x+1 y x2. Solucin general Dadas dos soluciones linealmente independientes cualesquiera y1 y y2 de la ecuacin homognea y + p(x) y + q(x) y = 0 con p y q continuas en un intervalo abierto I. Una solucin puede expresarse como una combinacin lineal y = c1 y1 + c2 y2 que es una solucin general de la ecuacin, donde c1 y c2 son nmeros que existen para toda x en I. La determinacin de las constantes c1 y c2 depende de cierto determinante 2*2 formado por valores de y1, y2 y sus derivadas. Dadas dos funciones f y g el Wronskiano de f y g es el determinante W =
f g f ' g'
= fg
fg = w(x). Si las funciones son linealmente dependientes con f = kg entonces el w(f, g) 0. Ejemplo 1. Probar que y = c1sen x + c2cos x es la solucin general de y + y = 0 sobre cualquier intervalo y hallar la solucin particular para la cual y(0) = 2, y(0) = 3. Solucin. y1/y2 = sen x/cos x = tan x (no es constante), luego son soluciones linealmente independientes y as w(y1, y2) =
sen x cos x cos x sen x
= - sen2x cos2x = -1 0 comprueba que la solucin
general es y = c1sen x + c2cos x. Para hallar la solucin particular requerida se resuelve c1sen 0 + c2cos 0 = 2 c2 = 2; c1cos 0 + c2sen 0 = 3 c3 = 3 luego y = 3sen x + 2cos x es la solucin particular. 2.0.2 Uso de una solucin conocida para hallar otra. Es fcil encontrar la solucin general de una ecuacin diferencial homognea si se conocen dos soluciones linealmente independientes, pero cmo hallar y1 y y2. No hay un mtodo para hallarlas, pero si ya conoce y1, si hay un procedimiento para hallar y2, esto es de gran importancia porqu hay un sin nmero de casos en que se puede hallar y1 por simple inspeccin o por otras vas. Suponga que y1(x) es una solucin no nula de la ecuacin diferencial conocida, con lo que cy1(x) tambin es una solucin para toda constante c. Se sustituye c por una funcin desconocida v(x) y se intenta hallar v(x) de modo tal que y2 = vy1 sea una solucin buscada.
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Conjunto fundamental de soluciones. Todo conjunto y1, y2, .., yn de n soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial lineal homognea de orden n, en un intervalo I, es un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo. Ejemplo 2. y1 = x es solucin de x2y + xy y = 0 Solucin. Es evidente a simple vista, porqu y = 1; y = 0 al reemplazar x2(0) + x(1) x = 0. Se escribe y + y/x y/x2 = 0; P(x) = 1/x, una segunda solucin linealmente independiente viene dada por y2 = vy1, donde v = 1/y12e-P(x)dxdx = 1/x2e-dx/xdx = 1/x2e-lnxdx = x-3dx = -1/2 x-2, de donde y2 = -1/2 x-2(x) = -1/2 x-1. Luego la solucin general es y = c1 x + c2x-1. Trabajo autnomo 2.0 Hallar la solucin general de: 1. y + y = 0, y1 = sen x 2. y y = 0, y1 = ex 3. xy + 3y = 0, y1 = 1 4. y 10y + 25y = 0, y1 = e5x 2 5. x y + 2xy 6y = 0, y1 = x2 2.1 ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS CONSTANTES. METODO DE LAS RAICES. CON COEFICIENTES
Para la ecuacin homognea y + p(x) y + q(x) y = 0 en donde p y q son constantes, se puede rescribir y + py + qy = 0. El punto de partida es la funcin exponencial emx, donde se hace y = emx, y = memx, y = m2 emx, sustituyendo, se tiene m2 emx + m emxp + emxq = 0 emx(m2 + mp + q) = 0, como emx nunca se anula, la ecuacin se cumple si y solo si m satisface a la ecuacin auxiliar m2 + mp + q = 0. Las dos races de esta ecuacin m1 y m2 se obtienen aplicando la solucin cuadrtica m1, m2 = (- p p2 4q) / 2, para esta situacin se puede obtener races reales distintas, races complejas distintas o races reales iguales. 2.1.1 Races reales distintas. Las races reales y distintas se dan slo si p2 4q > 0, en donde se obtienen dos races o soluciones em1 x y em2 x. Como el cuociente em1 x / em2 x = e(m1 m2)x no es constante, entonces las soluciones son linealmente independientes, donde y = c1em1 x + c2 em2 x es la solucin general. Ejemplo 3. Resuelva la ecuacin diferencial 2y 5y 3y = 0 Solucin. Se presume solucin de la forma, y = emx, y = memx, y = m2 emx; 2 m2 emx - 5m emx - 3emx = 0 emx(2m2 - 5m - 3) = 0 m1, m2 = (5 25 +24) / 4 m1, m2 = (5 7) / 4 m1 = 3, m2 = -1/2; y = c1e3x + c2e-x/2. 2.1.2 Races complejas distintas. Las races complejas distintas se dan si p2 4q < 0, en tal caso m1 y m2 se pueden escribir en la forma a bi y por la frmula de Euler ei = cos + i sen . Las dos soluciones son: m1 = a + bi ; em1 x = e(a+ bi)x em1 x = eaxeibx; como = bx ; eibx = (cos bx + i sen bx) em1 x = eax(cos bx + i sen bx) y m2 = a - bi; em2 x = e(a - bi)x em2 x = eaxe-ibx; como = -bx; e-ibx = (cos -bx + i sen bx); em2 x = eax(cos bx - i sen bx). Slo se esta interesado en soluciones con funciones reales y1 = (em1 x + em2 x)/2 y1 = eaxcos bx; y2 = (em1 x- em2 x)/2; = y2 = eaxsen bx. La solucin ax general es y = e (c1cos bx + c2sen bx) Ejemplo 4. Resuelva la ecuacin diferencial y + y + y = 0 Solucin. Se presume solucin de la forma, y = emx, y = memx, y = m2 emx; m2 emx + m emx mx + e = 0 emx(m2 + m + 1) = 0 m1, m2 = (-1 1 4) / 2 m1, m2 = -1/2 3 /2 i m1 = = -1/2 + 3 /2 i;
CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. m2 = -1/2 - 3 /2 i; a = -1/2; b = 3 /2; y = e-x/2( c1cos 3 /2 x + c2sen 3 /2 x)
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2.1.3 Races reales iguales. Si p2 4q = 0 hay dos races reales iguales, con lo cual se obtiene una solucin y1 = em1 x. por lo que se puede hallar la segunda solucin mediante el uso de una solucin conocida para hallar otra linealmente independiente. m1 = -p/2; y1 = e(-p/2)x; y2 = vy1; v = 1/y12 e-pdx dx v = 1/e-px e-p dx v = x; y2 = vy1 y2 = xemx de donde y = c1emx+ c2 xemx es la solucin general. Ejemplo 5. Resuelva la ecuacin diferencial y 10y + 25y = 0 Solucin. Se presume solucin de la forma, y = emx, y = memx, y = m2 emx; m2 emx - 10m mx mx e + 25e = 0 emx(m2 - 10m + 25) = 0 m1, m2 = (10 100 100) / 2 m1, m2 = 5 y = c1e5x + c2xe5x es la solucin. Trabajo autnomo 2.1 1. 4y 12y + 9y = 0 2. y + 8y + 25y = 0 3. 2y 3y = 0 4. 2y 7y + 3y = 0 2.2 Resolver las ecuaciones dadas.
ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN REDUCIBLES A PRIMER ORDEN
La ecuacin diferencial de 2do orden tiene la forma F(x, y, y, y) = 0. Hay dos tipos especiales que se pueden resolver por mtodos de primer orden. Ausencia de la variable dependiente. Si y no aparece explcitamente, la ecuacin se puede escribir F(x, y, y) = 0 y en este caso se introduce una nueva variable dependiente p, haciendo y = p, y = dp/dx. Se sustituye en la ecuacin problema, y esta se transforma a una ecuacin diferencial de primer orden F(x, p, p) = 0. Se resuelve la ecuacin y luego se sustituye a p. Ejemplo 6. Resolver xy y = 3x2 Solucin. Nueva variable dependiente, y = p; y = dp/dx; se reemplaza en la ecuacin problema: xdp/dx p = 3x2 forma estndar dp/dx 1/x p = 3x; ecuacin lineal donde = eP(x)dx = e-dx/x = 1/x; 1/x[dp/dx p/x = 3x] 1/x dp 1/x 2 pdx = 3dx p/x = 3x + C 1 1/x dy/dx = 3x + C1 dy = 3x2dx + C1xdx y = x3 + C1x2/2 + C2. La solucin es y = x3 + C1x2 + C2 Ejemplo 7. Resuelva la ecuacin xy + 2y = 6x Solucin. Nueva variable dependiente, p = y; dp/dx = y; se reemplaza en la ecuacin problema: x dp/dx + 2p = 6x dp/dx + 2/x p = 6; = e P(x)dx = e2dx/x = x2; x2 dp/dx + 2px = 6x2 x2 dp + 2pxdx = 6x2dx px2 = 2x3 + C1 p = 2x + C1 x-2 dy/dx = 2x + C1 x-2 y = x2 C1 x-1 + C2 es la solucin. Ausencia de la variable independiente. Si no aparece x explcitamente, la ecuacin es F(y, y, y) = 0, para su solucin se puede introducir una nueva variable p = y; dp/dx = y = dp/dy dy/dx = p dp/dy, lo que da y = p dp/dy y se reescribe la funcin F(y, p, p) = 0, como ecuacin lineal de primer orden. Ejemplo 8. Resolver y + k2 y = 0 Solucin. Se introduce nueva variable y = p; y = p dp/dy; p dp/dy + k2 y = 0 p dp + 2 k y dy = 0 p2 + k2 y2 = 2c si 2c = k 2 a2; p2 + k2 y2 = k2 a2 p2 = - k2 y2 + k2 a2 = k2(a2
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y2) p = k (a2 y2 dy/ dx = k (a2 y2 dy/ (a2 y2 = k dx arc sen y/a = kx + b y/a = sen (kx + b) y = a sen (kx + b) es la solucin. Trabajo autnomo 2.2 Resuelva las ecuaciones. 1. y y + (y)2 = 0 2. xy = y + (y)3 3. x2 y = 2x y + (y)2 4. y 2y = 0 2.3 ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGNEAS.
Para una ecuacin no homognea y + P(x) y + Q(x) y = R(x), cuando los coeficientes son constantes se rescribe y + p y + q y = R(x) , para su solucin se emplea el mtodo de los coeficientes indeterminados. La idea bsica es una conjetura o propuesta coherente acerca de la forma de yp, originada por los tipos de funciones que forman el dato R(x). Es un mtodo bsicamente directo, limitado a los coeficientes constantes. R(x) puede ser una constante, una funcin polinomial, una funcin exponencial eax, funciones seno o coseno. Si R(x) es una funcin de la solucin yc, entonces la propuesta de solucin yp debe ser potenciada en x, x2, ...xn, segn la necesidad para eliminar la duplicacin de la funcin en la solucin. No se aplica a ecuaciones de la forma R(x) = ln x, 1/ x, tan x, sen-1x. 2.31 Mtodo de los coeficientes indeterminados. Solucin general. La solucin general esta dada por y = yc + yp donde yc es la solucin de la ecuacin homognea asociada o complementaria y yp es la solucin particular debido a la funcin R(x). Ejemplo 9. Resolver y + 4y 2y = 2x2 3x + 6 Solucin. Primero. Se resuelve la ecuacin homognea asociada y + 4y 2y = 0, con propuesta de solucin y = emx; la ecuacin caracterstica o auxiliar es m2 + 4m 2 = 0 m 1, m2 = -2 6, entonces yc = C1e-(2 + 6)x + C2 e(-2 + 6)x es la solucin complementaria. Segundo. Como R(x) es un polinomio cuadrtico, se supone una solucin particular de la forma yp = Ax2 + Bx + C yp = 2Ax + B yp = 2A. Se sustituye yp y sus derivadas en la ecuacin problema 2A + 4(2Ax + B) 2(Ax2 + Bx + C) = 2x2 3x + 6 reagrupando segn potencia de x se tiene (2A + 4B + 2C) + (8A 2B)x 2Ax 2 = 2x2 3x + 6 se igualan los coeficientes de las mismas potencias de x, y se obtiene A = -1, B = -5/2, C = -9, de donde yp = - x2 - 5/2 x 9 es la solucin particular y y = C1e-(2 + 6 )x + C2 e(-2 + 6)x - x2 - 5/2 x 9 es la solucin general. Ejemplo10 . Determine una solucin particular de y y + y = 2 sen 3x Solucin. Se supone una solucin particular de la forma yp = A cos 3x + B sen 3x yp = -3A sen 3x + 3B cos 3x; yp = -9A cos 3x - 9B sen 3x se sustituye la solucin y sus derivadas en la ecuacin problema y se obtiene -9A cos 3x - 9B sen 3x (-3A sen 3x + 3B cos 3x) + A cos 3x + B sen 3x = 2 sen 3x; se agrupan los trminos segn seno y coseno y se igualan los coeficientes de la misma funcin, de donde A = 6/73; B = -16/73 entonces reemplazando en la solucin propuesta yp = 6/73 cos 3x 16/73 sen 3x se obtiene la solucin buscada. Ejemplo 11. Determine una solucin de y 5y + 4y = 8ex Solucin. Se resuelve la ecuacin homognea asociada y - 5y + 4y = 0, con propuesta de mx solucin y = e ; la ecuacin caracterstica o auxiliar es m2 - 5m + 4 = 0 (m 1)(m 4)= 0 m1 =1, m2 = 4 races reales distintas, entonces yc = C1ex + C2 e4x es la solucin x complementaria. Entonces la propuesta de yp = Ae no es valida porque es una duplicacin, as que se debe potenciar a yp = Axex yp = Aex + Axex; yp = 2Aex + Axex se sustituye la solucin
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yp sus derivadas en la ecuacin problema y se obtiene 2Aex + Axex - 5Aex - 5Axex + 4Axex = 8ex se agrupan los trminos segn Aex, Axex y se igualan los coeficientes de la misma funcin, -3Aex = 8ex de donde A = -8/3 entonces reemplazando en la solucin propuesta yp = -8/3xex, la solucin buscada es y = C1ex + C2 e4x + -8/3xex. Formacin de yp por superposicin. Cuando la funcin R(x) es en realidad dos funciones, entonces se debe hacer una conjetura de solucin para cada una de las funciones. Ejemplo 12. Resuelva y 2y 3y = 4x 5 + 6xe2x Solucin. Se determina la solucin de la ecuacin homognea asociada y 2y 3y = 0; la conjetura de solucin es y = emx; la ecuacin auxiliar asociada es m2 2m 3 = 0 las races son m1,m2 = (2 4 +12)/2 m1 = -1; m2 = 3; de donde la solucin complementaria es yc = c1em1x + c2em2x yc = c1e-x + c2e3x. La presencia de 4x 5 en R(x), sugiere un polinomio lineal, por la presencia de 6xe2x, se supone que en la solucin particular hay trminos en xe2x y en e2x. De donde esta solucin particular tendr la suma de dos tipos de funciones. yp = yp1 + yp2 siendo yp1 = Ax + B polinomio lineal y yp2 = Cxe2x + De2x funcin exponencial, entonces yp = Ax + B + Cxe2x + De2x yp = A + 2Cxe2x + Ce2x + 2De2x yp = 4Cxe2x + 2Ce2x + 2Ce2x + 4De2x se reemplaza en la ecuacin problema y se tiene 4Cxe2x + 4Ce2x + 4De2x 2(A + 2Cxe2x + Ce2x + 2De2x) 3(Ax + B + Cxe2x + De2x) = 4x 5 + 6xe2x reagrupando segn potencia de x e igualando los trminos de la misma potencia a ambos lados de la igualdad se obtiene A = -4/3; B = 23/9; C = -2; D = -4/3; yp = -4/3x + 23/9 + -2xe2x - 4/3e2x reemplazando en la solucin sugerida da y = c1e-x + c2e3x - 4/3x + 23/9 + -2xe2x - 4/3e2x la solucin general. 2.3.2 Mtodo de variacin de parmetros. Este mtodo se puede aplicar siempre que sea factible hacer la integracin resultante. Para determinar la solucin de una ecuacin no-homognea y + P(x)y + Q(x)y = R(x), donde P(x) , Q(x) y R(x) son continuas en algn intervalo I, se supone que se conoce de antemano la solucin general de la correspondiente homognea y + P(x)y + Q(x)y = 0 y la cual es y(x) = C1 y1(x) + C2 y2(x). Se sustituyen las constantes C1 y C2 por las funciones desconocidas v1(x) y v2(x) y se intenta hallar v1 y v2 de manera que yp = v1y1 + v2 y2 sea la solucin de la ecuacin nohomognea. Se deriva yp = v1 y1 + v1 y1 + v2 y2 + v2 y2, reagrupando yp = (v1 y1 + v2 y2) + (v1 y1 + v2 y2), se anula (se hace cero) la 2da expresin (v1 y1 + v2 y2) = 0; se deriva nuevamente y = v1 y1 + v1 y1 + v2 y2 + v2 y2. Se reagrupa y se establece que v1 y1 + v2 y2 = R(x). Entonces las dos ecuaciones a considerar para encontrar la solucin son: v1 y1 + v2 y2 = 0; v1 y1 + v2 y2 = R(x), donde aplicando la regla de Cramer, se tiene w = y2); w1 =
0 R ( x) y2
' y2
y1 y 2
' ' y1 y2
= w(y1,
= - y2R(x) ; w2 =
y1
' y1
0 R ( x)
= y1R(x), as
se tiene v1 = w1/w = - y2R(x)/w; v2
= w2/w = y1R(x)/w, Integrando v1 = - y2R(x)dx/w ; v2 = y1R(x)dx/w, se obtiene yp = v1y1 + v2y2 que es la solucin particular buscada. Resumen del mtodo. Para resolver a2y + a1y + aoy = f(x), primero se halla la solucin complementaria de la ecuacin homognea asociada yc = C1y1 + C2y2, despus se calcula el Wronskiano W(y1,y2), se lleva la ecuacin problema a la forma estndar y + py + qy = R(x). Se determinan v1, v2 integrando respectivamente v1 = - y2R(x)/w, v2 = y1R(x)/w. Una solucin particular es yp = v1y1 + v2y2, la solucin general es y = yc + yp. Ejemplo 13. Resuelva y 4y + 4y = (x +1)e2x Solucin. La conjetura de solucin es y = emx; y la ecuacin auxiliar asociada es m2 4m + 4 = 0 las races obtenidas m1,m2 = (4 16 - 16)/2 m1 = 2; m2 = 2; se obtiene la solucin
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complementaria yc = c1e2x + c2xe2x, la solucin particular tiene la forma yp = v1y1 + v2y2; siendo y1 = e2x; y2 = xe2x; R(x) = (x +1)e2x entonces w = 2e 2x e 2x + 2xe 2x = e4x; v1 = - y2R(x)dx/w = - xe2x(x +1)e2xdx/e4x = -x(x+1)dx = -x3/3 x2/2; v2 = y1R(x)dx/w = e2x(x +1)e2xdx/e4x = (x+1)dx = x2/2 + x ; as yp = (-x3/3 x2/2)e2x + (x2/2 + x) xe2x = e2x (-x3/3 x2/2 + x3/2 + x2) = e2x (x3/6 +x2/2) ; de donde y = yc + yp = e2x (C1 + C2x + x3/6 + x2/2) es la solucin general. Ejemplo 14. Resuelva y + y = csc x Solucin. La conjetura de solucin es y = emx; la ecuacin auxiliar asociada es m2 + 1 = 0; las races son m1 , m2 = i de donde la solucin complementaria es yc = C1 cos x + C2 sen x; la solucin particular es de la forma yp = v1y1 + v2y2; ; donde y1 = cos x; y2 = sen x as w =
cos x sen x - sen x cos x e 2x xe 2x
= cos2x + sen2x = 1; v1 = - sen x( csc x)dx = -x; v 2 = cos x( csc x)dx/ = ln sen
x; se obtiene yp = -x cos x + (sen x) ln sen x; y = C1 cos x + C2 sen x - x cos x + (sen x) ln sen x es la solucin general. Ejemplo 15. Resuelva 4y + 36y = csc 3x Solucin. La conjetura de solucin es y = emx; la ecuacin auxiliar asociada es 4m2 + 36 = 0; las races son m1 , m2 = 3i de donde la ecuacin complementaria es yc = C1 cos 3x + C2 sen 3x; la solucin particular tiene la forma yp = v1y1 + v2y2; as y1 = cos 3x; y2 = sen 3x ; w =
cos 3x sen 3 x - 3sen 3x 3cos 3x
= 3cos23x + 3sen23x = 3 ; v1 = - sen 3x( csc 3x)dx/3 = -x/12; v 2 = cos
3x( csc 3x)dx 3 = 1/36 ln sen 3x de donde yp = -x/12 cos 3x + 1/36 (sen 3x) ln sen 3x; y = C1 cos 3x + C2 sen 3x x/12 cos 3x + 1/36 (sen 3x) ln sen 3x es la solucin general. Trabajo autnomo 2.3 Hallar la solucin general a las ecuaciones dadas. 1. y 10y + 25y = 30 x + 3 2. y y - 6y = 2 sen 3x 3. y + y + y = sen2 x 4. y 2y + 2y = exsen x 2.4 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR. Para una ecuacin de la forma general y(n) + a1y(n-1) +..... + an-1y + any = f(x), donde f(x) es continua en el intervalo [a, b], la solucin general esperada tiene la forma, y(x) = yc(x) + yp(x), donde yc(x) es la solucin de la ecuacin homognea reducida y(n) + a1y(n-1) +..... + an-1y + any = 0. Para hallar la solucin de la ecuacin homognea, se sabe que probablemente admite soluciones de la forma y = erx para valores apropiados de r (constante.) Sustituyendo y = erx y sus derivadas y dividiendo luego por erx se obtiene la ecuacin auxiliar rn + a1rn-1 +....+ an-1r + an = 0, llamada polinomio auxiliar, que puede factorizarse por completo en n factores lineales, y la ecuacin se puede reescribir en la forma factorizada (r r1)(r r2)....(r rn) = 0. Se sabe que dependiendo del grado del polinomio, se pueden encontrar races reales distintas, races reales repetidas y races complejas. 2.4.1 Races reales distintas. Las constantes r1, r2,..., rn son las races del polinomio auxiliar. Si son distintas dos a dos, se tienen n soluciones diferentes er1x, er2x, ... , ernx de la ecuacin homognea, y la combinacin lineal y(x) = C1er1x + C2er2x +..... + Cnernx es una solucin para toda eleccin de los coeficientes C1, C2, ..., Cn. Como tiene n constantes arbitrarias se sospecha que es la solucin general de la ecuacin homognea. Ejemplo 16. Resuelva la ecuacin diferencial y(4) 5y + 4y = 0
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Solucin. La conjetura de solucin es y = erx, reemplazando la solucin y sus derivadas en la ecuacin problema se obtiene la ecuacin auxiliar r4 5r2 + 4 = 0 factorizando nos da (r2 1) (r2 4) = (r 1)(r + 1)(r 2)(r + 2) = 0, as r1,2 = 1 ; r3,4 = 2; solucin es y = C1 ex + C2 e-x + C3 e2x + C4 e-2x 2.4.2 Races reales repetidas. Si las races reales no son todas distintas, no se puede adoptar el paso anterior. Si una raz se repite (k veces), los k primeros trminos de la solucin han de cambiarse por ( C1 + C2 x +..... + Ck xk-1) er1x. Una familia similar de soluciones se necesita para cada raz mltiple. Ejemplo 17. Resuelva la ecuacin diferencial y(4) 8 y + 16 y = 0 Solucin. La conjetura de solucin es y = erx de donde la ecuacin auxiliar es r4 8r2 + 16 2 2 = 0 = (r 4) = 0; (r2 4) (r2 4) = 0; r = 2; r1,3 = 2; r2,4 = -2, k = 2, La solucin es y = (C1 + C2 x)e2x + (C3 + C4 x)e-2x 2.4.3 Races complejas. Algunas de las races de la ecuacin auxiliar pueden ser nmeros complejos. La parte de la solucin correspondiente a un par de tales races conjugadas se puede escribir en la forma alternativa eax( A cos bx + B sen bx), si a + bi y a bi son races de multiplicidad k, se debe tomar eax[(A1 + A2 x + ...+ Ak xk-1) cos bx + (B1 + B2x + + Bk xk-1) sen bx] como parte de la solucin general. Ejemplo 18. Resuelva la ecuacin y(4) 2y + 2y 2y + y = 0 Solucin. La conjetura de solucin es y = erx de donde la ecuacin auxiliar es r4 2r3 + 2r2 2r + 1 = 0; factorizando se tiene (r 1)2(r2 + 1) = 0; r1, r2 = 1, r3, r4 = i as r1, r2 races iguales con k = 2, r3, r4 races complejas, con a = 0, b = 1, de donde y = (C1 + C2x)ex + C3 cos x + C4 sen x es la solucin general. Ejemplo 19. Hallar la solucin particular de la ecuacin y + 2y y = 3x2 2x + 1 Solucin. Debido a que tiene una tercera derivada, por el mtodo de los coeficientes indeterminados se sugiere una solucin particular de la forma yp = x(a0 + a1x + a2x2) = a0x + ' '' a1x2 + a2x3; y 'p = a0 + 2a1x + 3a2x2; y 'p = 2a1 + 6a2x ; y 'p = 6a2. Sustituyendo en la ecuacin 2 2 problema 6a2 +2(2a1 + 6a2x) (a0 + 2a1x + 3a2x ) = 3x 2x + 1; reagrupando los trminos (6a2 + 4a1 a0) + (12a2 - 2a1)x - 3a2x2 = 3x2 2x + 1; igualando los coeficientes del mismo grado de potencia de x, se obtiene a2 = -1; a1 = -5; a0 = -27. Entonces la solucin es yp = x(-27 - 5x - x2) = - 27x - 5x2 - x3 Trabajo autnomo 2.4 Hallar la solucin general de cada ecuacin. 1. y 3y + 2y = 0 2. y + 3y + 3y + 1 = 0 3. y(4) + 2y + 2y + 2y + y = 0 4. y(5) - 6y(4) - 8y + 48y + 16y - 96y = 0 2.5 ECUACIONES DE CAUCHY-EULER. Un tipo especial de ecuacin diferencial con coeficientes variables de la forma an xn dny/dxn + an-1 xn-1 d(n-1)y/dx(n-1) +..... + a x dy/dx + a0 y = g(x), llamada ecuacin equidimensional o de Cauchy-Euler, cuya caracterstica es que el exponente de cada coeficiente concuerda con el orden de la derivada y cuya solucin general siempre se puede expresar en trminos de potencias de x, senos, cosenos, funciones logartmicas y funciones exponenciales. El mtodo de solucin es bastante similar al de las ecuaciones con coeficientes constantes.
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2.5.1 Ecuacin de Cauchy-Euler homognea. Se comienza haciendo el desarrollo de la ecuacin homognea asociada ax2 d2y/dx2 + bx dy/dx + cy = 0 y se determina la solucin yc, luego con el mtodo de variacin de parmetros se determina la solucin yp. Mtodo de solucin. Se intenta una solucin de la forma y = xm donde m est por determinar. dy/dx = m xm-1; d2y/dx2 = m(m-1) xm-2; se sustituye en la ecuacin homognea y se tiene ax2 m-2 m-1 m m m m m(m-1) x + bx m x + c x = 0 a x m(m-1) + bm x + c x = 0; reagrupando se obtiene la ecuacin auxiliar am2 + (b a)m + c = 0. En la solucin cuadrtica de esta ecuacin se presentan tres casos. Races reales distintas. Sean m1 y m2 las races obtenidas, entonces la solucin es y = C1 xm1 + C2 xm2. Ejemplo 20. Encuentre la solucin de x2 d2y/dx2 - 2x dy/dx - 4y = 0 Solucin. La conjetura de solucin es y = xm, y = m xm-1, y = m(m-1) xm-2 se reemplaza la solucin y sus derivadas en la ecuacin problema y se obtiene x2 m(m-1) xm-2 -2x m xm-1 - 4 xm = 0 xm m(m-1) - 2m xm - 4 xm = 0; m2 + (-2 1)m - 4 = 0 m2 - 3m 4= 0 que es la ecuacin auxiliar, factorizando se tiene (m 4)(m + 1) = 0; las races son m1 = -1; m2 = 4; as y = C1 x-1 + C2 x4 es la solucin general. Races reales repetidas. Si las races son iguales m1 = m2, se tiene m = -(b-a)/2a y sobre la m conjetura de solucin, y1 = x , la solucin para el segundo trmino linealmente independiente se obtiene de y2 = vy1 y2 = y1 e- p(x) dx/y12 dx, la ecuacin problema se reescribe en la forma cannica o estndar d2y/dx2 + b/ax dy/dx + c/ax2 y = 0; donde p(x) = b/ax; entonces y2 = xm e- b dx/ax / x2m dx = xm e- b dx/ax / x2m dx = xm e- b/a lnx / x2m dx = xm x-b/a x-2m dx = xm x-b/a x(b-a)/2 dx = xm dx/x ; y2 = xm lnx; la solucin es y = C1 x-m + C2 xm ln x. Para las ecuaciones de orden superior se puede demostrar que si m1 es una raz de multiplicidad k, entonces xm1, xm1 ln x, xm1 (ln x)2, ..., xm1 (ln x)k-1 son k soluciones linealmente independientes. Ejemplo 21. Resuelva 4x2 d2y/dx2 + 8x dy/dx + y = 0 es una Ecuacin de Cauchy-Euler Solucin. La conjetura de solucin es y = xm, derivando y reemplazando en la ecuacin problema se tiene 4m2 + (8 4)m + 1 = 0 4m 2 + 4m + 1 = 0 (2m + 1) 2 = 0 ; m1 = m2 = -1/2; por ser races reales repetidas k = 2, y y = C1 x1/2 + C2 x-1/2 ln x es la solucin general. Races complejas conjugadas. Si las races son el par conjugado m1, m2 = a bi, donde a y b son reales, la solucin es y = C1 xa+bi + C2 xa-bi, pero se quiere formular la solucin slo en valores reales, se tiene que eib ln x = xib ; que segn la frmula de Euler ei = cos + i sen , para b ln x = , da xib = cos( b ln x) + i sen( b ln x), de igual manera x-ib = cos (b ln x) - i sen (b ln x); as y1 = xa xib = xa eibln x = xa cos (b lnx); y2 = xa sen (b lnx)] son las soluciones buscadas. Ejemplo 22. Resuelva x2 d2y/dx2 + 3x dy/dx + 3y = 0 Solucin. La conjetura de solucin es y = xm; reemplazando la solucin y sus derivadas en la ecuacin problema se tiene m2 + 2m + 3 = 0 aplicando solucin cuadrtica, m1 = m2 = -1 2 i; son races complejas donde a = -1; b = 2; as y = x-1[C1 cos (2 lnx) + C2 sen (2 lnx)] es la solucin general. 2.5.2 Ecuacin de Cauchy-Euler de tercer orden. Ejemplo 23. Resuelva x3 d3y/dx3 + 5x2 d2y/dx2 + 7x dy/dx + 8y = 0 Solucin. La conjetura de solucin es y = xm; y = m xm-1; y = m(m-1) xm-2; y = m(m-1) m-3 (m-2) x ; reemplazando en la ecuacin problema x3 m(m-1)(m-2) xm-3 + 5x2 m(m-1) xm-2 + 7x m xm-1 + 8 xm = 0 xm(m3 + 2m2 + 4m + 8) = 0 factorizando xm(m + 2)(m2 + 4) = 0 m1 =
22
-2; m2, m3 = 2i, en este caso para la raz real y1 = xm1 es una solucin, para las races complejas y2 = xa+bi , y3 = xa-bi son las otras soluciones, as la solucin general es y = C1x-2 + C2 cos(2 lnx) + C3 sen(2 lnx) es la solucin general. 2.5.3 Ecuacin de Cauchy-Euler no-homognea. Ejemplo 24. Resuelva x2 y - 3x y + 3y = 2x4ex Solucin. La conjetura de solucin es y = xm; la ecuacin auxiliar obtenida es am2 + (b a)m + c = 0 m2 -4m + 3 = 0 (m 1)(m 3) = 0; y c = C1 x + C2 x3. Para la solucin particular empleando variacin de parmetros se modifica la ecuacin a la forma reducida y 3/x y + 3y/x2 = 2x2ex, donde f(x) = 2x2ex y la conjetura de solucin linealmente independiente es yp = v1y1 + v2y2, siendo y1 = x, y2 = x3. se sustituye en v1 = - y2R(x)/w dx y v2 = y1R(x)/w dx, dando w =
x x 1 3x 2
3
= 2x3, y2 = x3, R(x) = 2x2ex, v1 = = - x3*2x2ex/2x3 dx = - x2exdx Integrando
por partes, u = x2, du = 2 x dx, dv = ex dx, v = ex; v1 = - (x2ex 2 xexdx) = -x2ex + 2 xexdx . Integrando nuevamente por partes, u = x, du = dx, dv = ex dx, v = ex de donde v1 = -x2ex + 2(xex exdx) = -x2ex + 2xex 2ex; v2 = x*2x2ex / 2x3 dx = ex; entones yp = v1y1 + v2y2 = (-x2ex + 2xex 2ex)x + exx 3= 2x2ex 2xex; la solucin general y = yc + yp = C1x + C2x3 + 2x2ex 2xex Trabajo autnomo 2.5 Resuelva 1. x2y - 3xy - 2y = 0 2. 25x2y + 25xy + y = 0 3. x2y +5xy + 4y = 0 4. x3y 6y = 0
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CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. UNIDAD 3. SISTEMAS DE ECUACIONES.
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Las ecuaciones diferenciales ordinarias simultneas, consisten en dos o ms ecuaciones con derivadas de dos o ms funciones desconocidas de una sola variable independiente. Si x, y, z son funciones de la variable t. Ejemplos: a) 4 y = -5x + y; 2y = 3x y b) x 3x + y + z = 5; x y + 2z = t2; x + y 6z = t 1 Solucin de un sistema de ecuaciones. Una solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de funciones suficientemente diferenciables x = 1t, y = 2t, z = 3t, etc. que satisfacen cada ecuacin del sistema en un intervalo comn I. 3.0.1 Solucin por eliminacin sistemtica. El anlogo de multiplicar una ecuacin algebraica por una constante es operar una ecuacin diferencial con alguna combinacin de derivadas. Para ello se reformulan las ecuaciones de un sistema en trminos del operador diferencial D. Una ecuacin diferencial any(n) + an-1 y(n-1) + .....+ a1y + a0y = g(t), se puede reescribir (anDn + an-1Dn-1 + .... + a1D + a0) y = g(t) y se representa en forma abreviada P(D) Ejemplo 1. Resuelva 2x Dy = 0; Dx 3y = 0 Solucin. Para eliminar las x, (2x Dy = 0)*D + (Dx 3y = 0)* 2 2Dx D2y 2Dx + 6y = 0 reduciendo trminos semejantes, D2y + 6y = 0 factorizando, (D2 6)y = 0 D2 = 6 m1, m2 = 6 por races reales distintas, y = C1em1t + C2em2t, entonces y = C1e6t + C2e-6t; Para eliminar las y, (2x Dy = 0)* 3 + (Dx 3y = 0)*D - 6x + 3Dy + D 2x 3Dy = 0 reduciendo trminos semejantes, D2x 6x = 0 factorizando, (D2 6)x = 0 D2 = 6 m3, m4 = 6 por races reales distintas, x = C3em1t + C4em2t, entonces x = C3e6t + C4e-6t. Por ser un sistema de primer orden con dos variables, la solucin debe expresarse solo con dos constantes, de all que se debe expresar a C3 y C4 en funcin de C1 y C2 respectivamente. Para ello se sustituyen las soluciones y sus derivadas en una de las ecuaciones problemas, 2x Dy = 0 2(C3e6t + C4e-6t) D(C1e6t + C2e-6t) = 0 2C3e6t + 2C4e-6t 6 C1e6t + 6 C2e-6t) = 0 se factoriza segn el factor exponencial, (2C3 - 6C1)e6t + (2C4 + 6C1)e-6t = 0 2C3 - 6C1 = 0 C3 = 6/2 C1; 2C4 + 6C2 = 0 C4 = -6/2 C2, se reemplazan las constantes en las soluciones. Una solucin con solo dos constantes es x(t) = 6/2 C1e6t -6/2 C2e-6t; y(t) = C1e6t + C2e-6t Ejemplo 2. Resuelva Dx + (D + 2)y = 0; (D 3)x 2y = 0 Solucin. Para eliminar las x, (Dx + (D + 2)y = 0)*(D 3) + ((D 3)x 2y = 0)*-D = 0 D(D 3)x + (D 3)(D + 2)y - D(D 3)x + 2Dy = 0 reduciendo trminos semejantes, ((D 3)(D + 2) + 2D)y = 0 desarrollando el producto y reduciendo trminos semejantes, (D2 + D 6)y = 0 factorizando, (D + 3)(D 2) = 0 m1 = -3; m2 = 2; por races reales distintas, y(t) = C1e2t + C2e-3t. Para eliminar las y, (Dx + (D + 2)y = 0)*2 + ((D 3)x 2y = 0)(D + 2) = 0 2Dx + 2(D + 2)y + (D 3)(D + 2)x - 2(D + 2)y = 0 reduciendo trminos semejantes, ((D 3)(D + 2) + 2D)x = 0 desarrollando el producto y reduciendo trminos semejantes, (D2 + D 6)x = 0 factorizando, (D + 3)(D 2) = 0 m 1 = -3; m2 = 2; por races reales distintas, x(t) = C3e2t + C4e-3t; la solucin debe expresarse solo con dos constantes, para ello se sustituyen las soluciones y sus derivadas en una de las ecuaciones problemas, (D 3)x 2y = 0 (D 3)( C3e2t + C4e-3t ) 2 (C1e2t + C2e-3t ) = 0 2C3e2t - 3C4e-3t - 3C3e2t - 3C4e-3t - 2C1e2t - 2C2e-3t = 0 (-C3 - 2C1)e2t - (6C4 - 2C2)e-3t = 0 C3 = - 2C1 ; C4 = - 1/3 C2, entonces, la solution con solo dos constantes es x(t) = -2C1e2t 1/3C2e-3t ; y(t) = C1e2t + C2e-3t Ejemplo 3. Resuelva x 4x + y = t2; x + x + y = 0
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Solucin. Se expresa el sistema en funcin del operador diferencial D, (D 4)x + D2y = t2 ; (D + 1)x + Dy = 0 ; se eliminan las x, [(D 4)(D + 1)x + D2(D + 1) y = (D + 1)t2] [(D 4)(D + 1)x + (D 4)Dy = 0] D2(D + 1) y D(D 4)y = (D + 1)t2 se destruyen parntesis y se factoriza, (D3 + D2 D2 + 4D)y = 2t + t2 (D3 + 4D)y = 2t + t2 ; (D3 + 4D) = 0 m1 = 0, m2 = 2i, m3 =-2i ; por races complejas, yc = C1 + C2cos 2t + C3sen 2t ; por ser R(x) un polinomio y la ecuacin de 3er orden, entonces por mtodo de los coeficientes indeterminados, la conjetura de solucin de yp es, yp = At3 + Bt2 + Ct + D ; yp = 3At2 + 2Bt + C ; yp = 6At + 2B ; yp = 6A 6A + 12At2 + 8Bt + 4C = t2 + 2t ; 12A = 1 A = 1/12 ; 8B = 2 B = ; 6A + 4C = 0 C = -1/8 ; la solucin particular yp = 1/12t3 + 1/4t2 1/8t ; y(t) = C1 + C2cos 2t + C3sen 2t + 1/12t3 + 1/4t2 1/8t ; (D 4)x + D2y = t2 ; [(D + 1)x + Dy = 0]-D ; [(D 4)x + D2y = t2] [ D(D + 1)x + D2y = 0] = (D 4 D2 - D)x = t2 -D2 4 = t2 ; -D2 4 = 0 m1 = 2i, m2 = -2i ; xc = C4cos 2t + C5sen 2t ; la conjetura de solucin de xp es, xp = At2 + Bt + C; xp = 2At + B; xp = 2A; -2A 4At2 + 4Bt + 4C = t2; - 4A = 1 A = -1/4; B = 0; -2A + 4C = 0 C = 1/8; xp = -1/4t2 + 1/8; x(t) = C4cos 2t + C5sen 2t - 1/4t2 + 1/8. La solucin del sistema slo puede tener tres constante, de donde hay que obtener a C4 y C5 en funcin de C1, C2 y C3. As: x(t) = -2C4sen 2t + 2C5cos 2t - 1/2t ; y(t) = -2C2sen 2t + 2C3cos 2t + 1/4t2 + 1/2t 1/8. Reemplazando las soluciones y sus derivadas en una de las ecuaciones problema. -2C4sen 2t + 2C5cos 2t - 1/2t + C4cos 2t + C5sen 2t - 1/4t2 + 1/8 + -2C2sen 2t + 2C3cos 2t + 1/4t2 + 1/2t 1/8 = 0, factorizando segn la funcin trigonomtrica, (- 2C4 + C5 2C2)sen 2t + (2C5 + C4 + 2C3)cos 2t = 0 ; 5C5 2C2 + 4C3 = 0 ; C5 = 2/5C2 4/5C3 ; C4 = -2C3 2C5 = -2C3 4/5C2 + 8/5C3 =- 2/5C3 4/5C2 De donde la solucin es : x(t) = -2/5(C3 + 2C2)cos 2t + (2/5C2 - 4/5C3)sen 2t - 1/4t2 + 1/8 ; y(t) = C1 + C2cos 2t + C3sen 2t + 1/12t3 + 1/4t2 1/8t 3.0.2 Solucin por uso de determinantes. Si L1, L2, L3 y L4 representan operadores diferenciales lineales con coeficientes constantes, es factible escribir un sistema de ecuaciones diferenciales lineales en las dos variables x, y como sigue: L = anDn + an-1Dn-1+ ...+ a1D + a0; L1x + L2y = g1(t); L3x + L4y = g2(t). Eliminando variables (L1x + L2y = g1(t))L4 - (L3x + L4y = g2(t))L2 se obtiene sistema de dos ecuaciones, (L1L4 L3L2)x = L4g1(t) L2g2(t) = f1(t); (L1L4 L3L2)y = f2(t). Expresado en forma matricial
L1 L 2 x L3 L 4 y
g1 (t ) g 2 (t )
por regla de Cramer
L1 L 2 L3 L 4
x=
g1 L 2 g 2 L4
L1 L 2 L3 L 4
y=
L1 g1 L3 g 2
. Si
L1 L 2 L3 L 4
0: El sistema se puede descomponer y formar dos ecuaciones diferenciales de orden n en x, y. Las ecuaciones caractersticas y por lo tanto las funciones complementarias de esas ecuaciones diferenciales, son iguales. Como x, y contienen n constantes cada una, aparece un total de 2n constantes. La cantidad total de constantes independientes en la solucin del sistema es n. Si
L1 L 2 L3 L 4
= 0, el sistema puede tener una solucin que contiene cualquier cantidad de
constantes, independientes e incluso carecer de solucin. Ejemplo 4. Resuelva x = 3x y 12; y = x + y + 4et por determinantes. Solucin. Se expresan las ecuaciones en funcin del operador diferencial, (D 3)x + y = -12; -x + (D 1)y = 4et . Aplicando regla de Cramer, 1
D 3 1 D 1
x=
12 4e
t
1 D 1
, desarrollando [(D 3)(D 1) + 1]x =
-12(D 1) 4et , destruyendo parntesis y factorizando, (D 2)2x = 12 - 4et , para la ecuacin homognea asociada, (D 2)2 = 0 D1, D2 = 2, races reales repetidas, la solucin complementaria es, xc = C1e2t + C2te2t, la conjetura de solucin particular por mtodo de los coeficientes indeterminados es, xp = Aet + B, xp = Aet, xp = Aet, reemplazando en la ecuacin
25
Aet - 4Aet + 4(Aet + B) = 12 - 4et, A = -4, B = 3, xp = -4et + 3 ; la solucin general x(t) = C1e2t + C2te2t - 4et + 3. Para y 1
D 3 1 D 1
y=
D 3 12 1 4et
, [(D 3)(D 1) + 1]y = -12 4et(D
3), destruyendo parntesis y factorizando, (D 2)2y = -12 - 8et , para la ecuacin homognea asociada, (D 2)2 = 0, yc = C3e2t + C4te2t, la conjetura de solucin particular por mtodo de los coeficientes indeterminados es, yp = Cet + E, yp = Cet, yp = Cet, Cet - 4Cet + 4(Cet + t t 2t 2t E) = 12 - 8e , C = -8, E = -3, yp = -8e - 3 ; y(t) = C3e + C4te - 8et - 3 ; la solucin del sistema solo debe ser en funcin de 2 constantes, luego hay que expresar a C3 y C4 en funcin de C1 y C2, x(t) = 2C1e2t + 2C2te2t + C2e2t - 4et ; reemplazando en x = 3x y 12; 2C1e2t + 2C2te2t + C2e2t - 4et = 3(C1e2t + C2te2t - 4et + 3) - C3e2t - C4te2t + 8et + 3 12 ; 2C1e2t + 2C2te2t + C2e2t - 4et - 3C1e2t - 3C2te2t + 12et - 9 + C3e2t + C4te2t - 8et - 3 + 12 = 0 ; (-C1 + C2 + C3)e2t + (C2 + C4)te2t = 0 ; (-C1 + C2 + C3) = 0, (-C2 + C4) = 0 ; C2 = C4 ; C3 = C1 C2 ; De donde x(t) = C1e2t + C2te2t - 4et + 3 ; y(t) = (C1 C2)e2t + C2te2t - 8et 3 Trabajo autnomo 3.0 Resuelva los sistemas de EDOS. 2 2 1. (D + 5)x 2y = 0 ; -2x + (D + 2) y = 0 2. Dx + D2y = e3t ; (D + 1)x + (D 1)y = 4e3t 3. (D - 1)x + (D2 + 1)y = 1 ; (D2 1)x + (D + 1) y = 2 3.1 TRANSFORMADA DE LAPLACE.
La transformada de Laplace (L) es un operador lineal de amplio uso en la bsqueda de soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias con una amplia variedad de funciones de forzamiento, entre ellas, funciones que presentan discontinuidades, de activacin y desactivacin y funciones con trminos de retraso. El operador L tiene una integral y transforma los problemas de EDOS a una estructura ms simple (algebraica) para F(s), solo se aplica a problemas de ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales. As para ecuaciones lineales con coeficientes constantes, donde R(x) es una funcin discontinua y se conocen las condiciones iniciales, se aplica la transformada de Laplace. 3.1.1 Generalidades. La diferenciacin y la integracin transforman una funcin en otra funcin. Ejemplo: d/dx (x2) = 2x;
b
x dx = x /3 + C;
b
x
0
dx =
b
9. estas tres operaciones poseen la propiedad de linealidad,
esto es, para cualquier constante y , d/dx[ f(x) + g(x)] = d/dx f(x) + d/dx g(x);
a
[ f ( x) + g ( x)]dx
f ( x)dx
+ g ( x)]dx . Si f(x, y) es una funcin de dos variables, una

a
2
integral definida de f con respecto a una de las variables produce una funcin de la otra variable.
2 Ejemplo: Al mantener y constante 2 xy dx = 3y2. De igual forma una integral definida como 1
k ( s, t ) f (t ) transforma una funcin f(t) en una funcin de la variable S. Se estudiarn las

a
transformadas integrales cuando el intervalo de integracin es [o,) (Integrales impropias). Si f(t) est definida cuando t 0, la integral impropia k ( s, t ) f (t )dt se define como el lmite:
0
k (s, t ) f (t ) =
0
lm b
k ( s, t ) f (t )dt . Si existe el lmite se dice que la integral existe o que es

a
convergente, sino existe el lmite, la integral no existe y se dice que es divergente. El lmite slo existe para ciertos valores de la variable s. La sustitucin k(s, t) = e-st proporciona una
26
transformacin integral muy importante Transformada de Laplace. Sea f una funcin definida por t 0, entonces la integral L{f(t)} = F(s) = e
0 st
f (t )dt
se denomina Transformada de Laplace

de f, siempre y cuando converja, dando como resultado una funcin de s. Linealidad. L es una transformacin lineal
0
e st [ f (t ) + g (t )] dt = e st f (t )dt + e st f (t )dt
0 0
siempre que las dos integrales converjan, por lo tanto L{ f(t) + g(t)} = L{f(t)} + L{g(t)} = F(s) + G(s). Condiciones suficientes para la existencia de L{f(t)}. No es necesario que converja la integral que define a la transformada de Laplace; por Ejemplo, ni L{1/t} ni L{et2} existen. Las condiciones de suficiencia que garantizan la existencia de L{f(t)} son: que f sea continua por tramos en [0, ) y que f sea de orden exponencial cuando t > T. Una funcin es continua por tramos cuando en [0, ) si, en cualquier intervalo 0 a t b hay, cuando mucho, una cantidad finita de puntos tk, k = 1, 2, ...,n (tk-1 < tk) en los f(t) cuales f tiene discontinuidades finitas y es continua en todo el intervalo abierto tk-1 < t < tk. Si f(t) es continua por tramos en el intervalo [0, ) y de orden exponencial c para t > T, a t1 t2 t3 b entonces L{f(t)} existe para todo s > c. Orden exponencial. Una funcin f es de orden exponencial c, si existen constantes c, M > 0 y T > 0 tales que f(t) Mect para todo t > T. La condicin f(t) Mect, t > T expresa que la grfica de f en el intervalo (T, ) no crece con mas rapidez que la grfica de la funcin exponencial Mect. Las funciones f(t) = t, f(t) = e-t y f(t) = 2 cos t son de orden exponencial c = 1 para todo t > 0, porqu t et ; e-t et ; 2 cos t 2et. La funcin f(t) = et2 no es de orden exponencial porque crece ms rpido que cualquier potencia lineal positiva de e en t > c > 0 de la funcin Mect. Una potencia entera positiva de t siempre es de orden exponencial porqu, f(t) Mect f(t) n ct n ct para c > 0, t Me o sea t /e M cuando t > T Ejemplo 5. Solucin. Evale la funcin L{1}
lm st L{1} = e (1)dt = b
0
e
0
st
dt =
lm b
(-e-sb + 1)/ s = 1/ s para s > 0 Evale

0
Ejemplo 6. Solucin.
L{t}
b 0
lm st L{t} = t e dt = b
te
st
dt
, integra por partes u dv = u v - v du; para

lm b
b st
u = t, du = dt; dv = e-st dt, v = -1/s e-st; L{t} = b [-t e-st/s 0 + 1/ s e 0 = 1/ s (1/ s) = 1/ s2 para s > 0. Ejemplo 7. Solucin. Ejemplo 8. Evale L{e-3t}
0 0
dt ]
= 0 + 1/ s L {1}
e ( s + 3)t st 3t ( s + 3) t dt = f(t) = e-3t; L{e-3t}= e e dt = e 0 = 1/ (s+3), para s > 3. s+ 3
Evale
L{sen 2t}
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Solucin.
st L{sen 2t} = e sen2t dt ; integra por partes dv = e-st dt, v = -e-st/ s; u = sen 2t, du 0
= 2cos 2t, L{sen 2t} =
e st s
sen 2t 0
e st s
2cos 2t dt = 2/s
e-st cos 2t dt = 2/s
e
0
st
cos 2t dt
integra por partes u = cos 2t, du = -2 sen 2t; dv = e-st dt, v = -e-st / s, entonces L{sen
st
2t} = 2/s[-e-st / s cos 2t]0 2/s e

0
sen2t dt
= 2/s[1/s 2/s e
0
st
sen2t dt
] = 2/s2 4/s2 L{sen 2t};
L{sen 2t} + 4/s2 L{sen 2t}= 2/s2; L{sen 2t}(1 + 4/s2) = 2/s2; L{sen 2t} = 2/(s2 + 4) para s > 0. Ejemplo 9. Evale L{3t 5 sen 2t} Solucin. L{t} = 1/s2; L{3t 5 sen 2t}= 3L(t) 5 L{sen 2t} = 3/s2 5(2/(s2 + 4)) = 3/s2 10/(s2 + 4) = 3(s2 + 4) 10s2) / s2(s2 + 4) = (-7s2 + 12) / s2(s2 + 4), para s > 0. Ejemplo 10. Solucin. Evale L{f(t)} cuando f(t) = { 2, t 3 funcin por tramos f esta definida en dos partes, luego la transformada se expresa como la suma de
st
0, 0 t < 3
dos integrales, una para cada tramo. L{f(t)} = e

0
f (t )dt =
e
0
st
(0) dt
st + e (2) dt = -2e-st/s 3 = 3
2e / s, para s > 0. Ejemplo 11. Solucin. Evale L{teat}

0
-3s
st ' f(t) = teat; deriva f(t) = eat + a teat ; aplica transformada L{f(t)} = e f (t )dt ;
integra por partes, u = e-st, du = -se-stdt, dv = f(t)dt, v = f(t); L{f(t)} =

at at at at
e-stf(t) 0
at
st + se f (t )dt = 0
sL{f(t)}; L{f(t)} = L{ e + a te ) = s L{f(t)} ; s L{te } = L{e } + a L{te } L{teat}(sa) = L{eat } L{teat } = L{eat }/(sa) L{teat } = 1/(sa)2 Ejemplo 12. Solucin. Evale L{kt cos kt + sen kt} kt cos kt + sen kt = d/dt(t sen kt; si f(t) = t sen kt, L{f(t) } = e
0 st
f(t) = kt cos kt + sen kt;
f(t) = 2k cos kt k2 t sen kt;
f (t )dt =
integra por partes, u = e-st, du = -se-stdt,

0
st st dv = f(t)dt, v = f(t); L{f(t) } = e-stf(t) 0 + se f (t )dt = s e f (t )dt = s2L{f(t)} = L{f(t)};
L{f(t) } = 2k L{cos kt} k L{t sen kt}; s L{t sen kt} = 2k* s/(s2+ k2) k2 L{t sen kt}; s2 L{t sen kt} + k2 L{t sen kt} = 2ks/(s2+ k2) ; L{t sen kt}(s2+ k2) = 2ks/(s2+ k2); L{t sen kt} = 2ks/ (s2+ k2)2; L{kt cos kt + sen kt} = L{f(t)} = sL{f(t)} = s L{t sen kt} = s*2ks/(s2+ k2)2 = 2ks2/(s2+ k2)2 Transformadas de algunas funciones bsicas. L{1} = 1/s L{tn} = n!/ sn+1, n =1, 2, 3,. L{sen kt} = k/(s2+k2) L{cos kt} = s/(s2+k2) 2 2 L{cosh kt} = s/(s -k ) Trabajo autnomo 3.1.1 1. f(t) = sen2 t 2. f(t) = {
sen, 0 t < 0, t
0 2
L{eat} = 1/(s-a) L{senh kt} = k/(s2-k2)
Evale:
3. f(t) = t e4t R/ 1/(s-4)2

CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. 4. f(t) = t cos t
28
3.1.2 Transformada de Laplace de la derivada de una funcin. Si f(t) es continua para t 0 y para toda s > so, entonces: la transformada de la primera derivada es L{f(t)} = e
0 st
f ' (t )dt ,
integra por partes, L{f(t)} = e-st f(t) 0 + s e

0
st
f (t )dt
= -f(0) +
sL{f(t)}; L{f(t)} = s L{f(t)} f(0) = s F(s) f(0); La transformada de la 2da derivada es : = e-st f(t) 0 + s e
0
L{f(t)}= s L{f(t)} f(0)

st
L{f(t)} = e
0
f ' ' (t )dt ,
integra por partes, L{f(t)}
st
f ' (t )dt
= -f(0) + s L{f(t)} = -f(0) + s[s L{f(t)} f(0)] = s 2 F(s) s f(0)
f(0);
L{f(t)} = s2 F(s) s f(0) f(0).
La transformada de Laplace de las derivadas de una funcin f es de naturaleza recursiva. Si f(t), f(t),.....,f(n-1) (t) son continuas en [0, ], y son de orden exponencial, y si f(n)(t) es continua parte por parte en [0, ], entonces L{f(n) (t)} = sn F(s) sn-1 f(0) sn-2 f(0) - ..... f(n-1) (0). 3.1.3 Transformada inversa de Laplace. Si F(s) representa la transformada de una funcin f(t), se dice que f(t) es la transformada inversa de Laplace de F(s) y se escribe f(t) = L-1{F(s)}. As se tiene: 1 = L-1{1/s}; -1 2 -3t -1 t = L {1/s } y e = L {1/(s+3)} L-1 es una transformada lineal. La trasformada inversa de Laplace tambin es lineal. Si y son constantes, entonces L-1{ F(s) + G)s)} = L-1{F(s)} + L-1{G(s)} y se aplica a cualquier combinacin lineal finita de transformadas de Laplace. Algunas transformadas inversas. 1 = L-1{1/s} t = L-1{1/s2} at -1 e = L {1/(s-a)} sen kt = L-1{k/(s2+k2)} tn = L-1{n!/sn+1}, n = 1, 2, 3 cos kt = L-1{s/(s2+k2)}
Ejemplo 13. Encuentre L{x x 6x = 0}, x(0) = 2, x(0) = -1 L{x} L{x} 6L{x} = s2X(s) sX(0) x(0) sX(s) + X(0) 6X(s) = s2X(s) 2s + 1 sX(s) + 2 6X(s) = (s2 s - 6)X(s) = 2s 3 = (s-3)(s+2)X(s) = 2s 3; X(s) = (2s 3)/ (s-3)(s+2) Ejemplo 14. Encuentre L{x + 4x = sen 3t}, x(0) = 0 = x(0) L{x} + 4L{x} = L{sen 3t} s2X(s) sX(0) x(0) + 4X(s) = 3/(s2+9) s2X(s) + 4X(s) = 3/ (s2+9) (s2+4) X(s) = 3/(s2+9) X(s) = 3/(s2+4)(s2+9) Solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales. La transformada de Laplace se utiliza para hallar la solucin general de una ecuacin diferencial con coeficientes constantes, y con condiciones iniciales, empleando el siguiente procedimiento: para una ecuacin an dny/dtn + an-1 dn-1y/dtn-1 + ....+ a1dy/dt + a0y = g(t), con condiciones iniciales y(0) = y0, y(0) = y1, ...., y(n-1)(0) = yn-1; an L{dny/dtn } + an-1 L{dn-1y/dtn-1} + ....+ a1 L{dy/dt} + a0 L{y} = L{g(t)}; an [sn Y(s) sn-1y(0) .. y(n-1) (0)] + an-1 [sn-1Y(s) sn-2y(0) -.. y(n-2) (0)] +....+ a0 Y(s) = G(s) pero Y(s) = L{y(t)}, G(s) = L{g(t)}, de donde se despeja Y(s) y se obtiene y(t), as y(t) = L-1{Y(s)} La transformada de Laplace se aplica por igual a ecuaciones homogneas y no-homogneas. Si el trmino F(s) obtenido no se encuentra en las Tablas, quizs sea necesario hacer divisin trmino a trmino y linealidad, o aplicar fracciones parciales. Ejemplo 15. Resuelva la ecuacin con condiciones iniciales dy/dt 3y = e2t, y(0) = 1
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29
Solucin. L{dy/dt} 3 L{y} = L{e2t}; sY(s) y(0) 3Y(s) = 1/(s-2); sY(s) 1 3Y(s) = 1/(s-2); Y(s)[s3) = 1/(s-2) + 1 = (s-1)/(s-2); Y(s) = (s-1)/(s-2)(s-3) se suma al numerador del miembro derecho (s, -3,-s, 3) y se reagrupa para obtener Y(s) = [2(s-2) - (s-3)]/ (s-2)(s-3) = 2/(s-3) 1/(s-2); y(t) = L-1{2/(s-3)} L-1{1/(s-2)} = 2 e3t e2t. Clculo de Fracciones parciales. Consiste en factorizar el denominador ya sea en factores distintos lineales, factores lineales repetidos y o polinomios cuadrticos sin factores reales. Ejemplo 16. Hallar la solucin y + 4y = 4x; y(0) = 1; y(0) = 5 Solucin. Aplica transformada L{y} + 4L{y} = 4L{x}; s2 Y(s) sy(0) y(0) + 4 Y(s) = 2 2 4/s ; s Y(s) s 5 + 4 Y(s) = 4/s2; Y(s)[s2+4] = 4/s2 + s + 5; Y(s) = 4/s2(s2+4) + s/(s2+4) + 5/(s2+4); Y(s) = [(s2+4) s2]/s2(s2+4) + s/(s2+4) + 5/(s2+4; Y(s) = 1/s2 1/(s2+4) + s/(s2+4) + 5/(s2+4); Aplica transformada inversa L-1{Y(s)} = L-1{1/s2} L-1{1/(s2+4)} + L-1{s/(s2+4)} + 5L-1{1/(s2+4}; y(x) = cos 2x + 2 sen 2x + x Ejemplo 17. Resuelva y + 4y + 6y = 1 + e-t,, y(0) = 0, y(0) = 0 Solucin. Aplica transformada L{y} + 4 L{y} + 6 L{y} = L{1} + L{e -t}; s2 Y(s) sy(0) y(0) + 4 sY(s) 4y(0) + 6 Y(s) = 1/s + 1/(s+1); s2 Y(s) + 4 sY(s) + 6 Y(s) = 1/s + 1/(s+1); Y(s)[s2 + 4s + 6] = 1/s + 1/(s+1); Y(s) = 1/s(s 2 + 4s + 6) + 1/(s+1)( s2 + 4s + 6), hay terminus que no estn en las Tablas, se pone denominador comn Y(s) = (2s+1) / s(s+1)(s2 + 4s + 6). Se emplea fracciones parciales. Para factor del denominador lineal, el numerador es de la forma A; para factor del denominador cuadrtico, el numerador es de la forma As + B; (2s+1) / s(s+1)(s2 + 4 s + 6) = A/s + B/(s+1) + (Cs+D)/(s2 + 4 s + 6). Se desarrolla la suma del miembro de la derecha y se igualan los numeradores, de acuerdo al grado de la variable. Otro mtodo consiste en anular los denominadores, se asignan valores a variable (s), que se reemplazan en los numeradores y as se determinan los valores de A, B, C....... Para este caso, (2s+1) = A(s+1)( s2 + 4s + 6) + Bs(s2 + 4s + 6) + (Cs+D)s(s+1). Cuando s = 0, 1 = 6A; A = 1/6. Cuando s = -1, -1 = -3B; B = 1/3. Se reemplaza los valores de A y B y se obtiene: (2s+1) = 1/6(s+1)( s2 + 4s + 6) + 1/3s(s2 + 4s + 6) + (Cs+D)s(s+1); (2s+1) = 1/6(s3 + 5s2 + 10s + 6) + 1/3(s3 + 4s2 + 6s) + Cs3 + Ds2 + Ds; se igualan los coeficientes de las s segn su potencia; 1/6 + 1/3+ C = 0, C = -1/2; 2 = 10/6 + 6/3 + D, D = -5/3, de donde Y(s) = 1/6s + 1/3(s+1) (s/2 + 5/3)/[(s2 + 4s + 4) + 2] = 1/6s + 1/3(s+1) [(s+2)+2/3)]/[(s+2)2 + 2]; Y(s) = 1/6s + 1/3(s+1) ((s+2)/[(s+2)2 + 2] 2/3[(s+2)2 + 2]; ahora si se puede aplicar la transformada inversa y(t) = 1/6 + 1/3 e-t e-2t cos 2 t 2 /3 e-2t sen 2 t Trabajo autnomo 3.1.2, 3.1.3 Resuelva 1. x + 4x = 0, x(0) = 5, x(0) = 0 2. x + x = sen 2t, x(0) = 0, x(0) = 0 3. x + x = cos 3t, x(0) = 1, x(0) = 0 4. x + 4x + 3x = 1, x(0) = x(0) = 0 3.1.4 Transformada de la funcin escaln unitaria. Funcin escaln unitaria. En Ingeniera se presenta funciones que pueden estar encendidas, o apagadas, un voltaje aplicado a un circuito, que se retira despus de cierto tiempo. Por ello se define la funcin escaln unitaria (t-a) se define como (t-a) = { 1, t a la parte no-negativa del Eje t. (t-a) = 0 para t < a (t) = 1, t 0 1 1
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0, 0 t < a
se define slo para
(t-2) = { 1, t 2
0, 0 t < 2
f(t) = sen t (t-2) =
CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. a t 2 t 2
30
Cuando una funcin f definida por t 0 es multiplicada por (t-a), la funcin escaln unitaria apaga una parte de la grfica de esa funcin, el efecto neto es un desplazamiento o retardo de la funcin en el eje t, por Ejemplo: se tiene la funcin f(t) = 2t 3. para apagar la parte de la grfica de f en el intervalo 0 t < 1, se forma el producto (2t 3) (t-1). En general, la grfica de f(t) (t-a) est en 0 (apagada) para 0 t < a, y es la parte de la grfica de f (encendida) para t a. La funcin escaln unitaria tambin se puede usar para expresar funciones definidas por tramos en forma compacta, por Ejemplo, la funcin f(t) = { h(t ), t a
g (t ) 0 t < a
= g(t) + { g (t ) + h(t ), t a equivale

0, 0 t < a 0, t b
0,
0 t < a
a f(t) = g(t) g(t) (t-a) + h(t) (t-a), de igual forma, una funcin del tipo f(t) = { g (t ), a t < b se puede escribir Ejemplo 18. f(t) = g(t) [(t-a) - (t-b)] As L{(t-a)} = e /s, de donde L {e /s} = (t-a)
20t , 0 t < 5
-as -1 -as
El voltaje de un circuito est definido por E(t) = { 0, t 5 . Exprese E(t) en trminos de la funcin escaln unitaria. Solucin. E(t) = 20 t 20 t (t-5) Primer teorema de traslacin. Traslacin en el Eje S. La evaluacin de transformadas como L{e5t t3} y L{e-2t cos 4t} es directa, siempre y cuando se conozcan L{t3} y L{cos 4t} En general Si F(s) = L{f(t)}, existe para s > c, y a es cualquier nmero real, es posible determinar la transformada de Laplace de un mltiplo exponencial de f con slo desplazar o trasladar la transformada F(s) a F(s-a) en el Eje s. A este resultado se le llama primer teorema de traslacin, entonces L{eat f(t)} = F(s-a) = L{f(t)}ss-a, de forma equivalente L-1{F(s-a)} = eat f(t) Ejemplo 19. Evale a) L{e5t t3} ; b) L{e-2t cos 4t} F F(s) Solucin. a) L{e5t t3} = L{t3}ss-5 = 3!/s4ss-5 = 6/(s-5)4 b) L{e-2t cos 4t} = L{cos 4t} ss+2 = s/(s2+16)ss+2 = (s+2)/[(s+2)2+16] F(s-a)
s - a, a > 0 s Ejemplo 20. Evale L-1{s/(s2+6s+11)} Solucin. L-1{s/(s2+6s+11)} = L-1{s/(s2+6s+9+2)} = L-1{s/[(s+3)2+2]}, se suma y resta 3 al numerador, = L-1{[(s+3)-3]/[(s+3)2+2]} = L-1{(s+3)/[(s+3)2+2] 3/[(s+3)2+2]} = L-1{(s +3)/[(s+3)2+2]} L-1{3/[(s+3)2+2]} = L-1{s/(s2+2)ss+3 3/2 L-1{2 /(s2+2)ss+3 = e-3t cos 2 t 3/2 e-3t sen 2 t Ejemplo 21. Evale L-1{1/(s-1)3 + 1/(s2+2s-8)} Solucin. L-1{1/(s-1)3 + 1/(s2+2s-8)} = L-1{1/(s-1)3} + L-1{1/(s+1)2-9)} = ! L-1{2!/(s-1)3} + 1/3 L-1{3/(s+1)2-9)} = ! L-1{2!/s3ss+1} + 1/3 L-1{3/(s2-9)ss-1 } = et t2 + 1/3 e-t senh 3t Segundo teorema de traslacin. Si F(s) = L{f(t)} y a > 0, entonces el mltiplo exponencial de F(s), al aplicar la transformada inversa es la funcin f desplazada a lo largo del Eje t, y se conoce como segundo teorema de traslacin, de forma que L-1{e-as F(s)} = f(t-a) (t-a) de forma equivalente L{f(t-a)(t-a)} = e-as F(s) f(t) Ejemplo 22. Solucin. Ejemplo 23. Solucin. Evale L{(t-2)3 (t-2)} a =2, entonces F(s) = e-2s L{t3} = e-2s 3!/s4 = 6 e-2s/s4 f(t) f(t-a)
a t Determine la transformada de Laplace de la funcin f(t) = 2 - 3 (t-2) + (t-3) L{f(t)} = L{2} 3L{(t-2)} + L{(t-3)}= 2/s 3e-2s/s + e-3s/s
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CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. Forma alternativa del 2do teorema de traslacin.
0
31
Para
hallar
la
transformada
de
st Laplace g(t)(t-a) se puede aplicar L{g(t)(t-a)} = e g (t )dt , se sustituye t = u + a entonces
L{g(t)(t-a)} = e
0
s (u + a )
g (u + a)du
as su = e e g (u + a)du 0
L{g(t)(t-a)} = e-as L{g(t+a)}
Ejemplo 24. Evale L{sen t (t-2)} Solucin. g(t) = sen t; a = 2; t = t+2, g(t+2) = sen (t+2) = sen t, porque la funcin seno tiene un periodo de 2. L{sen t (t-2)}= e-2s L{sen t} ; L{sen t} = 1/(s2+1); L{sen t (t-2)} = e-2s/(s2+1) Ejemplo 25. Evale L-1{e-s/2 /(s2+9)} Solucin. a = /2 ; f(t) = L-1{1/(s2+9)} = 1/3 L-1{3/(s2+9)} = 1/3 sen 3t; L-1{e-s/2 /(s2+9)} = -1 2 1/3 L {3/(s +9)}tt-/2 ; L-1{e-s/2 /(s2+9)} = 1/3 sen 3(t- /2) (t- /2); sen(t-/2) = cos t; L-1{es/2 /(s2+9)} = 1/3 cos 3t (t- /2) 3.1.5 Problemas de valor inicial. Con frecuencia la descripcin matemtica de un sistema fsico requiere la solucin de una ecuacin diferencial en un intervalo I sujeta a condiciones de valores iniciales (cuando las condiciones se especifican en el mismo valor de la variable independiente) Un problema como a2(x)y + a1(x)y + a0(x)y = g(x), sujeta a y(x0) = y0, y(x0) = y1, se llama problema de valor inicial. Una solucin del problema anterior es una funcin diferenciable, y(x) que satisface las condiciones preescritas. Trabajo autnomo 3.1.4, 3.1.5 Use la transformada de Laplace para resolver los problemas con condiciones iniciales 1. y y = 1 + tet, y(0) = 0. 2. y 6y + 9y = t, y(0) = 0, y(0) = 1 3. y + y = f(t), y(0) = 0, donde f(t) = { 5, t 1
0, t < 1 0, 0 t < 0, t 2
4. y + y = f(t), y(0) =0, y(0) = 1, donde f(t) = { 1, t < 2
3.1.6 Transformada de la funcin Delta de Dirac. En muchas ocasiones actan sobre un sistema fuerzas forzantes de gran magnitud y de un lapso de tiempo muy breve, un rayo que cae, el golpe con una raqueta a una pelota de tenis, etc. Impulso unitario. a(t-t0) = La grfica de la funcin definida por tramos
2a
t0-a
0, 0 t < to a { 1 / 2a ,t 0 a t < to + a 0, t to + a
t0
t0-a t
cuando a > 0, t0 > 0. para Valores pequeos de a, a(t-t0) es
esencialmente, una funcin de gran magnitud que se enciende solo durante un tiempo muy breve, alrededor de t0.. Esta funcin se conoce como impulso unitario, porque tiene la propiedad de integracin,
a(t-t0) dt = 1. (t-t0). Es una funcin que aproxima a(t-t0), definida con el

lm a
Funcin delta de Dirac. lmite (t-t0) =
a(t-t0), no es una funcin, se caracteriza mediante las propiedades de:
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i)
(t-t0)
, t = to = { 0, t to
ii)
(t-t0) dt = 1.
Transformada de Laplace de la funcin delta de Dirac. Para t0 > 0, L{(t-t0)}= e-sto Ejemplo 26. Resuelva y + y = 4 (t-2), sujeta a: a) y(0) = 1, y(0) = 0; b) y(0) = 0, y(0) = 0. Solucin. a) s2Y(s) sy(0) y(0) + Y(s) = 4 e -2s; Y(s)[s2+1] = 4 e-2s+ s; Y(s) = 4 e-2s/ ( s2+1) + s/ (s2+1); y(t) = cos t + 4 sen(t-2) (t-2); sen(t-2) = sen t; y(t) = cos t + 4 sen t (t-2) y(t) = { cos t + 4sen t t 2 b) y(s)[s2+1] = 4 e-2s; Y(s) = 4 e-2s/( s2+1); y(t) = 4 sen(t-2) (t-2); y(t) = { 4sen t , t 2
0, 0 t < 2 cos t , 0 t < 2
Trabajo autnomo 3.1.6 Resuelva la ecuacin diferencial, aplique la transformada de Laplace, 1. y + y = (t-1), y(0) = 2 2. y + y = 4(t-1/2) + (t-3/2), y(0) = 0, y(0) = 0 3. y + 2y = 4(t-1), y(0) = 0, y(0) = 0 4. y 7y + 6y = et + (t-2) + (t-4), y(0) = 0, y(0) = 0 3.1.7 Transformada de una funcin peridica. Si el periodo de una funcin peridica f es T>0, entonces f(t + T) = f(t). Se puede determinar la transformada de Laplace de una funcin peridica por una integracin sobre un periodo. Si f(t) es continua por tramos en [0,], de orden exponencial y peridica con periodo T, entonces L{f(t)} = 1/(1-e ) e st f (t )dt = F(s)/(1-e-sT)
-sT
Ejemplo 27. Solucin.

2
Determine la transformada de Laplace de la funcin E(t) = { 0, 1 t < 2 Funcin onda cuadrada, T = 2, forma compacta E(t) = 1- (t-1); L{E(t)} = 1/(1 = 1/(1 e )
-2s
1, 0 t < 1
e )
-2s
e st E (t )dt
[ e st dt
0
+ e st (0)dt = 1/(1 e-2s)(1 e-s)/s = 1/s(1 e-s)

1
Trabajo autnomo 3.1.7 Determine la transformada de Laplace de la funcin 1. f(t) = 1- 2 (t-2) 2. f(t) = 1- (t-3) 3. f(t) = sen t sen t U(t-) + sen (t- ) sen (t- ) U(t-2) 3.1.8 Transformada de Laplace de una integral. Si f(t) es una funcin continua por tramos para t 0 y satisface la condicin de orden exponencial f(t) Me para t T, entonces L{ f ( )d } = 1/s L{f(t)} = F(s)/s para s > c, en
ct 0 t
forma equivalente L-1{F(s)/s} = f ( )d , se puede usar para reemplazar las fracciones parciales
0
cuando S es un factor del denominador y f(t) = L-1{F(s)} sea fcil de integrar. Ejemplo 28. Encuentre la transformada inversa de Laplace de 1/s2(s-a) Solucin. Se puede suprimir un factor s del denominador y encontrar la transformada inversa de la expresin simplificada y finalmente integrar de 0 a t (para incorporar el factor
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omitido). L {1/s(s-a)} = L {1/(s-a)} d = ea d = [eat/a] 0 = (eat 1)/a, ahora L-1{1/s2(s-a)}

-1 -1
= L-1{1/s(s-a)} d = (eat 1)/a d = [1/a(ea/a )] 0 = 1/a(eat/a t - 1/a) ~ 1/a2(eat-at-1)

0 0
Trabajo autnomo 3.1.8 Resuelva aplicando transformada de Laplace de una integral 1. 2. 3. 3.1.9 L{ cos d} L{ sen cos b(t- ) d
0 0 t t
L {1/s3(s-1) Teorema de convolucin. (f*g)(t) = f() g(t-) d

0 t
-1
La convolucin de dos funciones f y g es la funcin f*g definida por
para t 0. Propiedades. Si f(t), g(t) y h(t) son continuas por tramos en [0, ), y de orden exponencial, entonces: 1) f*g = g*f 2) f*(g*h) = (f*g)*h 3) f*(g+h) = f*g + f*h 4) f*0 = 0 Teorema de convolucin Si f(t) y g(t) son continuas por tramos en [0, ), y de orden exponencial, L{f*g} = L{f(t)L{g(t)} = F(s)*G(s) La convolucin se emplea como alternativa al uso de fracciones parciales. Ejemplo 29. sen t. Solucin. 1/(s-1)( s2+1). Forma inversa de la convolucin. L-1{F(s)G(s)} = (f*g)(t) = f() g(t-) d
0 t
Evale la transformada de Laplace de la convolucin f*g, donde f(t) = e t y g(t) = L{et*sen t} = L{ et sen (t-) d = L{et}*L{sen t) = 1/(s-1)*1/(s2+1) =
0 t
Ejemplo 30. Solucin.

t 0
Evale L {1/(s-1).1/(s+4)} F(s) = 1/(s-1); G(s) = 1/(s+4); L-1{F(s)} = et; L-1{G(s)} = e-4t; L-1{1/(s-1).1/(s
t
-1
+4)} = et e-4(t-) d = e-4t e5 d = e-4t.1/5 e5t 0 = 1/5 e-4t[e5t 1] = 1/5 et 1/5 e-4t
0
Ejemplo 31. Usar la convolucin para resolver el problema de valor inicial y y = g(t); y(0) = 1, y(0) = 1. Solucin. L{y} L{y} = L{g(t)}; s2Y(s) sy(0) y(0) Y(s) = G(s); Y(s)(s 2-1) = G(s) + 1 + s ; Y(s) = G(s)/(s2-1) + (1+s)/(s2-1) = G(s)/(s2-1) + (s+1)/(s-1)(s+1) = G(s)/(s2-1) + 1/(s-1); y(t) = senh (t-) g(t) d.+ et
0 t
Ejemplo 32.
Encontrar la transformada inversa de 2/(s-1)(s2+4)
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Solucin.
t
L {1/(s-1)} = e ; L {1/(s +4)} = sen 2t; L {2/(s-1)(s +4)} = e * sen 2t = et-

-1 t -1 2 -1 2 t
sen 2 d = et e- sen 2 d; aplicando eau sen un du = eau (a sen un n cos un)/(a2+ n2);
0
et e- sen 2 d = et[e- (-sen 2 2 cos 2)/5] 0 = et.1/5(-sen 2 2 cos 2 + 2) = -1/5 sen 2t 0 2/5 cos 2t + 2/5 et Ejemplo 33. Resuelva f(t) = 3t2 e-t - f() et- d y determine f(t).
0 t
Solucin. L{f(t)} = 3L{t2} L{e-t} L{f(t)}L{et}; F(s) = 6/s3 1/(s+1) F(s).1/(s-1); F(s)(1+1/(s-1)) = 6/s3 1/(s+1); F(s)(s/(s-1)) = 6/s3 1/(s+1); F(s) = 6/s3 6/s4 (s-1)/s(s+1); por fracciones parciales A/s + B/(s+1) = (s-1)/s(s+1); A(s+1) + Bs = s-1; A = -1, B = 2; F(s) = 6/s3 6/s4 + 1/s 2/(s+1); f(t) = 3t2 t3 + 1 2e-t. Trabajo autnomo 3.1.9 Aplique el teorema de convolucin transformadas inversas de Laplace de las funciones dadas. 1. F(s) = 1/(s2+9)2 2. F(s) = 1/s2(s2+k2) Resuelva para f(t) 3. 4. f(t) + (t-) f() d = t
0 t
para
encontrar
las
f(t) = tet + sen f(t-) d

0
3.2.0 Sistemas de ecuaciones. Uso de la transformada de Laplace. La transformada de Laplace se usa con frecuencia en problemas de Ingeniera para resolver sistemas lineales con coeficientes constantes. Cuando se especifican las condiciones iniciales , la transformada de Laplace reduce el sistema de ecuaciones diferenciales lineales a un sistema ecuaciones algebraicas en donde las incgnitas son las transformadas de las funciones solucin. La tcnica de solucin consiste en aplicar la transformada a cada una de las ecuaciones, una vez transformada, se aplica cualquiera de los mtodos de solucin de sistemas de ecuaciones algebraicas, ya sea eliminacin sistemtica o determinantes a travs de la regla de Cramer. Ejemplo 34 Resuelva el sistema 2x + y y = t; x + y = t2; x(0) = 1, y(0) = 0 Solucin. Eliminando X(s); 1era ecuacin: 2(sX(s) x(0)) + sY(s) y(0) Y(s) = 1/s2; 2sX(s) + Y(s)(s1) = 1/s2 + 2; 2da ecuacin: sX(s) x(0) + sY(s) y(0) = 2!/s 3; [sX(s) + sY(s) = 2!/s3 + 1]*-2; suma ecuaciones Y(s)(s1) 2sY(s)= 1/s2 + 2 4/s3 2; -Y(s)(s+1) = (s-4)s3 Y(s) = (4-s)/s3(s+1), por fracciones parciales A/s3 + B/s2 + C/s + D/(s+1) = (4-s)/s3(s +1); iguala numerador A(s+1) + Bs(s+1) + Cs2(s+1) + Ds3 = 4 - s; para s = 0, A = 4; para s = -1, D = -5; reemplaza valores de A y D y destruye parntesis; 4s + 4 + Bs2 + Bs + Cs3 + Cs2 5s3 = 4 s; 4 + B = -1, B = -5; B + C = 0, C = 5; Y(s) = 4/s3 5/s2 + 5/s 5/(s+1); y(t) = 2t2 5t + 5 5e-t; de la 2da ecuacin, X(s) = -Y(s) + 1/s + 2/s4; x(t) = -2t2 + 5t - 5 + 5e-t + 1 + 1/3 t3 , x(t) = 1/3 t3 - 2t2 + 5t - 4 + 5e-t Ejemplo 35. En una red elctrica L di1/dt + Ri2 = E(t); RC di2/dt + i2 i1 = 0, resuelva el sistema para las condiciones: E(t) = 60 v, L = 1 h, R = 50 , C = 10-4 f y las corrientes i1 e i2 iguales a cero en el momento inicial.
35
Solucin. di1/dt + 50i2 = 60; 50*10-4 di2/dt + i2 i1 = 0; i2(0) = i1(0) = 0; 1era ecuacin sI1(s) + 50 I2(s) = 60/s; 2da ecuacin di2/dt + 200 i2 200i1 = 0; sI2(s) + 200I2(s) 200I1(s) = 0; 200I1(s) + (200+s)I2(s) = 0; solucin por Cramer I1(s) = 0 (200 + s ) / 200 (200 + s ) , I1(s) = (12000+60s)/s(s+100)2 por fracciones parciales A/s + B/(s+100) + C/(s+100)2 = (12000+60s)/s(s +100)2; se iguala numeradores A(s+100)2 + Bs(s+100) + Cs = 12000 + 60s. Para s = -100, C = -60; Para s = 0, A = 6/5; para potencia (s), 200As + 100Bs + Cs = 60s; reemplaza valores de A y C; 200*6/5 + 100B 60 = 60, B = -6/5; de donde I1(s) = 6/5s 6/5(s+100) 60/(s+100)2; aplica transformada inversa de Laplace, I1(t) = 6/5 6/5e-100t 60 te-100t. I2(s) = 200 0 /(s+100)2 = 12000/s(s+100)2; por fracciones parciales A/s + B/(s+100) + C/(s +100)2 = 12000/s(s+100)2; A(s+100)2 + Bs(s+100) + Cs = 12000; Para s = 0, A = 6/5; Para s = -100, C = -120; reemplaza A en A + B = 0, entonces B = -6/5; I2(s) = 6/5s 6/5(s+100) 120/(s +100)2; aplica inversa de Laplace I2(t) = 6/5 6/5e-100t 120te-100t. R/. la solucin del sistema es I1(t) = 6/5 6/5e-100t 60 te-100t, I2(t) = 6/5 6/5e-100t 120te-100t Trabajo autnomo 3.2.0 1. 2dx/dt + dy/dt 2x = 1, 2. d2x/dt2 + d2y/dt2 = t2, 3. d2x/dt2 + x y = 0, 4. d2x/dt2 + 3dy/dt +3y = 0, Resuelva los sistemas dados. dx/dt + dy/dt 3x 3y = 2, x(0) = 0, y(0) = 0 d2x/dt2 - d2y/dt2 = 4t, x(0) = 8, x(0) = 0, y(0) = 0 = y(0). d2y/dt2 + y x = 0, x(0) = 0, x(0) = -2, y(0) = 0, y(0) = 1. d2x/dt2 + 3y = te-t , x(0) = 0, x(0) = 2, y(0) = 0.
5 60 / s 60 / s 50 s 50
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CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. SOLUCION A LOS TRABAJOS AUTONOMOS. Trabajo autnomo 2.4 1. y = C1 + C2ex + C3e2x 2. y = (C1 + C2x + C3x2) e-x 3. y = (C1 + C2 x)e-x + C3 cos x + C4 sen x 4. y = (C1 + C2 x)e2x + (C3 + C4 x)e-2x + C5e6x. Trabajo autnomo 2.5 1. y = C1cos (1/5ln x) + C2sen(1/5ln x) 2. y = C1x-2 + C2x-2ln x 3. y = C1x3 + C2cos(2 ln x) + C3sen(2 ln x) 4. y = x1/2[C1cos(3/6ln x) + C2sen(3/6ln x)
36
Trabajo autnomo 3.0. 1. x = C1sen t + C2cos t 2C3sen 6 t 2C4cos 6 t ; y = C1sen t + C2cos t + C3sen 6 t + C4cos 6 t 2. x = C1 - C2cos t + C3sen t + 17/15 e3t ; y = C1 + C2sen t + C3cos t - 4/15 e3t 3. x = C1 + C2t + C3et + C4e-t 1/2t2 ; y = (C1 - C2 + 2) + (C2 + 1)t + C4e-t 1/2t2 Trabajo autnomo 3.1.1 1. 2. 1+e-s/ s2+1 3. 1/(s-4)2 4. s2-1/(s2+1)2 Trabajo autnomo 3.1.2, 3.1.3 1. x(t) = 5 cos 2t 2. x(t) = 2/3 sen t 1/3 sen 2t 3. x(t) = 9/8 cos t 1/8 cos 3t 4. x(t) = 1/6 e-3t e-t + 1/3 Trabajo autnomo 3.19 1. 2. 3. f(t) = sen t 4. -1/8 e-t + 1/8 et + t et + t2 et Trabajo autnomo 3.2.0 1. x = -2e3t + 5/2 e2t , 2. x = 8 + 2/3! t3 + ! t4, 3. x = -1/2 t 2 sen 2 t, 4. x = 1/2 t2 + t +1 e-t, y = 8/3 e3t - 5/2e2t 1/6 y = -2/3! t3 + ! t4 y = -1/2 t + 2 sen 2 t y = -1/3 + 1/3e-t + 1/3 te-t
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BIBLIOGRAFIA. BORRELLI. COLEMAN. Ecuaciones diferenciales. Una perspectiva de modelacin. Oxford. 2002. Mxico. EDWARDS. PENNEY. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones. Prentice-Hall Hispanoamericana, S.A. 1986. Mxico. NALE. SAFF. SNIDER. Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera. Addison Wesley. Tercera edicin. 2001. Mxico. SIMONS, GEORGE F. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones y notas histricas. McGrawHill. Segunda edicin. 1993. Espaa. ZILL, DENNIS G. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. Thomson Learning. Sptima edicin. 2002. Bogota, Colombia.
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CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. APENDICE TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE f(t) 1 t tn t-1/2 t1/2 sen kt cos kt sen2 kt cos2 kt eat teat L{f(t)} = F(s) 1/s 1/s2 n!/sn+1 /s /2s3/2 k/(s2+k2) s/(s2+k2) 2k2/s(s2+4k2) (s2+2k2)/s(s2+4k2) 1/(s-a) 1/(s-a)2 f(t) t sen kt t cos kt sen kt + kt cos kt sen kt - kt cos kt (eat ebt)/(a-b) (aeat bebt)/(a-b) 1 cos kt kt sen kt eatsen kt eatcos kt tneat
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L{f(t)} = F(s) 2ks/(s2+k2)2 (s2-k2)/(s2+k2)2 2ks2/(s2+k2)2 2k3/(s2+k2)2 1/(s-a)(s-b) s/(s-a)(s-b) k2/s(s2+k2) k3/s2(s2+k2) k/(s-a)2+k2 (s-a)/(s-a)2+k2 n!/(s-a)n+1
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2004

Cursode Ecuaciones Diferenciales Ordina

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