DEDICATORIO ESTE TRABAJO ESTA DEDICADO HACIA MIS PADRES Y HERMANOS.

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INTRODUCCION
Desde el punto de vista de la Termodinmica la materia puede estar en estado gaseoso, lquido o slido, siendo que a una sustancia en estado gaseoso o lquido se la denomina flui- do. Para Mecnica de Fluidos, no obstante, la definicin de fluido tiene que ver con aspectos mecnicos de la materia y se define como tal a una sustancia cualquiera que reacciona deformndose en forma instantnea, ante un esfuerzo de corte por mnimo que sea. Un esfuerzo de corte es una fuerza por unidad de a rea o tensin. Cuando friccionamos la manteca para luego untar una tostada, lo que aplicamos a la superficie del pan de manteca es un esfuerzo de corte o tensin de corte. El mismo es una fuerza por unidad de a rea que tiende a romper la sustancia por ser esta un slido. Si realizamos un esfuerzo similar ahora sobre la superficie de un fluido, el esfuerzo produce una deformacin de la superficie, generando un movimiento de la sustancia. Por mnimo que sea dicho rozamiento sobre un fluido, siempre se genera una deformacin continua resultando en un movimiento. As la definicin traza una separacin entre aquellas sustancias denominadas slidos, que presentan cierta resistencia a esos esfuerzos deformndose, y los denominados fluidos que no presentan ninguna resistencia. Definido lo que es un fluido, a seguir se define el significado de teora del continuo. Una de las hiptesis ms importante en Mecnica de Fluidos es la de continuidad de la materia. A simple vista el agua en un vaso se nos presenta como una masa continua, sin discontinuidades. Esta es la visin macroscpica de la materia. No obstante se sabe que la misma esta conformada por molculas, estas por tomos y estos ltimos por partculas subatmicas, las cuales ocupan una porcin reducida del espacio vaco. Es decir que la materia no es continua. Sin embargo muchos clculos en ingeniera, como los relacionados con las fuerzas de arrastre de un flujo sobre un cuerpo, la transferencia de calor desde un slido hacia un fluido en movimiento, entre otros ejemplos, no necesitan del detalle molecular ni ato mico de la materia, sino de su efecto medio. Es decir se emplea una visin macroscpica de la materia, o modelo de comportamiento macroscpico, el cual no hace referencia a la estructura molecular. A dicho modelo se lo conoce como meca nica del continuo o teora del continuo.

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 TICA DE UN FLUIDO EN CINEMA MOVIMIENTO

1.1. INTRODUCCIN.

En este tema se presenta la cinemtica de un fluido en movimiento. Cuando hablamos de cinemtica hablamos de movimiento y entonces lo que se presenta son las descripciones de los diferentes tipos de movimientos de una partcula de fluido y temas relacionados como la ecuacin de conservacin de masa, operador derivada sustancial o total y teorema de transporte de Reynolds.

Figura 1.1: Lneas de corriente describiendo el movimiento de un fluido en el

espacio.

Para hacer referencia al espacio fsico se usan las variables x,y,z, Figura 2.1, para los tres ejes de coordenadas cartesianos y t para el tiempo. As se tienen las cuatro variables independientes x,y,z,t, en funcin de las cuales se definen las dependientes como velocidad v(x, y, z, t) y presin P (x, y, z, t), entre otras. En particular la velocidad y la p r e s i n son denominadas variables primarias, ya que existen otras variables dependientes como la vorticidad (x, y, z, t), etc., que pueden ser derivadas de las anteriores. Y por ese motivo son denominadas secundarias. Luego la cinemtica consiste en detallar paso a paso como se definen todas las variables que definen el movimiento y la deformacin de un fluido. Para hacer referencia al fluido se considera una partcula del mismo, tal como fue definida anteriormente. Es decir por partcula de fluido se entiende un conglomerado suficientemente grande de molculas, de forma que se puedan definir apropiadamente las variables como velocidad, densidad, etc., en un punto del espacio. Y una forma ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL ING. CIVIL

conveniente de imaginar una partcula del mismo, es con forma cubica porque facilita su estudio usando ejes cartesianos y en dos tiempos suficientemente prximos de tal forma que la misma no se llegue a desintegrar desde un punto de vista macroscpico. En primer lugar, partiendo de los conceptos vistos en Fsica, se considera el movimiento de una partcula o cuerpo rgido en relacin a un sistema de coordenadas en el espacio. Esta partcula tiene seis grados de libertad de movimiento. Es decir puede desplazarse en forma rectilnea segn los tres ejes {x, y, z } y tambin puede girar alrededor de los mismos. Luego todo movimiento de un cuerpo rgido puede ser descompuesto segn esos seis movimientos simples. As se tiene, Movimiento de cuerpo rgido = traslacin segn {x,y,z} + rotacin segn{x,y,z} Un experimento sencillo (que podemos hacer tambin en forma imaginaria) que permite comprender esta propiedad de un fluido, consiste en usar un vaso con miel y dibujar con algn otro fluido con diferente color, un cuadrado sobre su superficie simulando ser una partcula de fluido. La deformacin del fluido puede ser cuantificada en funcin del movimiento relativo entre dos puntos sobre una partcula del mismo. Por ejemplo podemos considerar los puntos extremos de uno de los lados de la partcula dibujada sobre la miel en el experimento de arriba y calcular la deform aci n de ese segmento. Es necesario tambin decir que en realidad lo que se debe cuantificar es la deformaci n n especifica en funcin del tiempo, [deformacin / (longitud original tiempo], o velocidad de deformacin especifica. Las Figuras 1.2(a), 1.2(b), 1.3(a), y 1.3(b), presentan esquemas con el significado de traslacin, rotacin y deformacin longitudinal y angular en relacin al eje de coordenadas z.

(a)

(b)

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Figura 1.2: Partcula de fluido en t, lnea so lida, y en t + t, lnea de trazos, con

movimiento (a) traslacional; (b) rotacional.

(a)

(b)

Figura 1.3: Partcula de fluido en t, lnea so lida, y en t + t, lnea de trazos, con deformacin (a) longitudinal; (b) angular. A seguir se presenta la descripcin del movimiento traslacional o lineal, luego del movimiento rotacional y por ultimo las deformaciones longitudinales y angulares.

1.2.

DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO DE UN FLUIDO

En este tem se describe el movimiento de un fluido descomponiendo al mismo en movimientos simples segn los ejes coordenados. Antes de seguir, sin embargo, es necesario determinar un mtodo para describir esos movimientos. En otras palabras, cuando en Fsica se describe el movimiento de un cuerpo rgido, se lo hace siguiendo al cuerpo a travs del espacio. Sin embargo, dado que un fluido esta conformado por un medio continuo con infinitas partculas, en algunos casos es conveniente describir su movimiento e funcin del movimiento de partculas que pasan por un punto fijo del espacio. As existen dos posibilidades, (i) describir el movimiento de partculas que pasan por un determinado punto del espacio, denominado Euleriano o espacial, o (ii) describir el movimiento de una partcula a travs del espacio, denominado Lagrangiano o material. (i) y (ii) son mtodos alternativos. Luego se puede: (i) Realizar una descripcin del movimiento de un fluido tomando como marco de referencia el espacio fsico y describir el movimiento de todas las part culas que estn pasando por un punto gene rico a lo largo del tiempo. Por ejemplo, para expresar la velocidad del fluido se hace referencia a la velocidad que tienen las part culas que pasan por un punto P(x,y,z). Luego la misma se escribe como v(x,y,z,t) en el punto P(x,y,z). La velocidad aparece tambin en funcin del tiempo porque las

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velocidades de las diferentes part culas que pasan por ese punto pueden ser diferentes. Esta es la descripcin espacial o Euleriano. Si se describe la velocidad de los vehculos que circulan por una autopista usando este me todo, v(x,y,z,t) describe las velocidades de los mismos en un punto fijo en un carril a lo largo del tiempo.(ii)El segundo metodo consiste en describir el movimiento del fluido usando como marco de referencia las diferentes part culas. Es decir la velocidad corresponde a la de una partcula especifica del fluido v(x0 , y0 , z0 , t) a travs del espacio. Se sigue a la part cula de inters a lo largo del espacio. Las coordenadas (x0 , y0 , z0 ) son, por as decirlo el nombre de la part cula, dado que corresponden al punto del espacio en el cual se encontraba la misma en t=0. Esta es la descripcin material o Lagrangiano. Haciendo referencia al ejemplo de arriba, ahora v(x 0 , y0 , z0 , t) describe la velocidad de un veh culo en particular a trav s de la autopista a lo largo del tiempo.

1.3.

DESCRIPCION DE LA DEFORMACION DE UN FLUIDO

En relacin con lo estudiado en los cursos de Fsica sobre cinemateca de cuerpos slidos, la deformacin es el fenmeno al estudiar el movimiento de un fluido. La importancia del tema en relacin a dinmica de un fluido en movimiento, radica en que la tasa de deformacin permite expresar las tensiones que el mismo sufre en su interior, los esfuerzos que sufre un fluido en movimiento pueden ser expresados en funcin de las deformaciones del mismo, permitiendo que las ecuaciones generales sean resolubles. Siendo esa relacin entre tensiones y deformacin una funcin de cada sustancia. En otras palabras, el tema de deformaciones no es dado para tornar completo el estudio de la cinemtica de un fluido en movimiento, sino por lo contrario, es uno de los temas centrales de Mecnica de Fluidos. Por otra parte como ya se coment en la introduccin de este Captulo, las deformaciones pueden ser longitudinales o angulares. Y dado que un fluido siempre deforma por mnimos que sea un esfuerzo aplicado al mismo, para medir las deformaciones no se usa la deformacin absoluta o especfica como en Resistencia de Materiales, sino la velocidad de deformacin especfica. Es decir que la medida de la deformacin en Mecnica de Fluidos es definida como la deformacin / (magnitud original tiempo de la deformacin), denominndose tasa de deformacin especifica o velocidad de deformacin especifica. Sin embargo por simplicidad se har referencia a la misma solo como deformacin.

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1.4. MOVIMIENTO RELATIVO ENTRE DOS PUNTOS DE UNA PART ICULA

A modo de conclusin sobre la cinemtica de un fluido en movimiento, en este tem se muestra como el movimiento relativo de dos puntos de una partcula de fluido, puede ser descompuesto en movimiento traslacional y rotacional, ms deformacin longitudinal y angular. En otras palabras, el movimiento relativo entre dos puntos tiene implcito todos los efectos cinemticos estudiados hasta aqu.

Figura 1.4: Partcula de fluido cuyo centro, punto a, tiene velocidad u y v segn los ejes x e
y, respectivamente.

En relacin a la partcula de fluido de la Figura 2.7, los dos puntos que se toman en el anlisis son el centro de coordenadas, punto a, y el vrtice superior derecho, punto c. La velocidad segn el eje x del punto c en funcin de la velocidad segn el mismo eje del centro de la partcula, usando una expansin solo de los trminos de primer orden es, renombrando ahora algunos trminos finalmente se tiene,

U(x + x, y + y) c u(x, y) z dy + sxx dx + sxy dy donde la ecuacin (1.10) expresa que la velocidad segn el eje x del punto c puede ser expresada en funcin de cuatro trminos. El primer trmino a la derecha del signo igual en esa ecuacin representa un movimiento traslacional, el segundo un movimiento rotacional, el tercero una deformacin longitudinal y el cuarto una deformacin angular. Otra forma de ver dicho resultado es decir que el cambio total entre los puntos a y c puede ser expresado como la suma de los efectos de traslacin ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL ING. CIVIL

(1.10)

+ rotacin + deformacin lineal + deformacin angular.

1.5.

TEOREMA DE TRANSPORTE

Caben dos comentarios como introduccin. El primero que el teorema de Transporte permite expresar la variacin total de una propiedad contenida en una porcin fija de materia y expresarla en una regio n fija del espacio. Por otro lado, lo ms comn en los cursos bsicos es aplicar las leyes de la Fsica, a cuerpos que se desplazan en el espacio y cuyas masas se mantienen constantes. Y el teorema de Transporte es una relacin que permite transformar dichas leyes aplicadas a sistemas con masa fija, a sistemas abiertos o volmenes de control. Por otra parte de Termodinmica se conoce el concepto de sistema cerrado, o simplemente sistema, que representa una cantidad fija de materia a lo largo del tiempo; por ejemplo un dispositivo cilindro-pisto n y una cierta cantidad de gas como sistema. Aqu se usara el mismo concepto para hacer referencia a una porcin fija de fluido, pero contornado por una superficie ficticia imaginaria. Asa un sistema o volumen material es un volumen formado por las mismas partculas de fluido a lo largo del tiempo. Luego, usando los conceptos anteriores, el teorema de Transporte expresa la variacin total de una propiedad extensiva N, correspondiente a una propiedad intensiva contenida en un sistema cerrado y lo expresa en relacin a un volumen de control. En la demostracin dada aqu el volumen de control esta fijo en el espacio.

Figura 1.5: Sistema conformado por un fluido en movimiento en dos tiempos t y t +

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t, el cual coincide con un volumen de control en el tiempo t = 0. El volumen de control ha sido dividido en dos regiones denominadas I y II, mientras que la parte del sistema en t + t que ha salido del volumen de control se denomina regio n III.

Si la propiedad intensiva es , la cual expresa la propiedad extensiva N por unidad de masa, la cantidad total de dicha propiedad en el sistema es,

donde el subndice S de la integral triple significa que se integra en la regin del espacio correspondiente al sistema. Luego la derivada total de N en relacin al tiempo, DN/DT, la cual expresa esa variacin en un punto fijo del espacio y es igual a la variacin total siguiendo al sistema, (dN/dt), puede ser expresada usando el concepto de lmite del siguiente modo.

1.6.

CIRCULACION Y EL TEOREMA DE STOKES

Curva reducible es una curva cerrada ficticia inmersa en un flujo, la cual puede encogerse hasta formar un punto sin que salga del mismo. Luego usando ese concepto, se denomina circulacin de un campo vectorial v y una curva reducible C(x,y,z,t), a la integral de lnea del producto escalar v dl a lo largo de dicha curva,

donde dl es un vector unitario tangente a la curva C(x,y,z,t). O tambin usando la componente escalares de la velocidad y del vector tangente a la curva reducible, se tiene que la circulacin es,

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El teorema de Stokes relaciona la circulacin y la verticidad en una regin de flujo, el cual en dos dimensiones es, o tambin, que en palabras expresa que la integral de superficie del rotor de un vector v en una superficie es igual a la circulacin alrededor de la misma.

1.7.

EJERCICIOS
Obtener el mdulo de la velocidad en x = 10 m; y = 6 m; t = 10 s, (b) calcular la pendiente de la lnea de corriente para t = 0, (c) obtener la expresin de la aceleracin y el valor del mdulo de la aceleracin en el punto del tem.

1. El campo de velocidad de un flujo esta dado por v = (6x)i + (6y)j 7tk,

2. Considerar un flujo permanente, Figura 2.11, en una tubera con perfil de velocidad u = C (1 (r/R)2 ), donde C es una constante y R es el radio de la tubera. Considerar el volumen de control formado por las paredes de la tubera, la seccin de entrada S1 y de salida S2 y calcular el flujo de masa que ingresa al volumen de control a travs de S1 y el que egresa por S2 ; (b) calcular el flujo de energa cintica a travs de la superficie S1 .

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 MICA DE UN FLUIDO EN DINA MOVIMIENTO

2.1. ECUACION DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO INTEGRAL.

En este tema se presentan las ecuaciones generales de la dinmica de fluidos para fluidos Newtonianos o ecuaciones de Navier-Stokes. Para cumplir ese objetivo, se comienza con los conceptos conocidos de Fsica sobre dinamice y los de cinemtica del Capitulo anterior y se va desarrollando pasa a paso cada tema hasta llegar a las ecuaciones finales. El punto de partida es la segunda ley de Newton o ley de conversacin de cantidad de movimiento, que para un cuerpo o partcula solida con masa constante es escrita con el formato ms usual como,

donde P es la cantidad de movimiento, m es la masa del cuerpo, v y a son la velocidad y la aceleracin de la partcula en su trayectoria, respectivamente, y F es la sumatoria de fuerzas exteriores actuando sobre la partcula. En palabras dicha ley establece que la variacin de la cantidad de movimiento de un cuerpo en relacin a un sistema de referencia inercial, es igual a la sumatoria de las fuerzas exteriores que actan sobre el mismo. Y el objetivo de este Captulo es obtener la expresin matemtica para un fluido en movimiento de dicha ley, con una descripcin espacial tal como fue explicado en los Captulos anteriores. Como se sabe, por otra parte, el movimiento puede tener una componente lineal y otra rotacional. Por lo tanto el principio de conservacin de cantidad de movimiento se aplica a ambos movimientos. Por simplicidad para hacer referencia a la conservacin de cantidad de movimiento lineal, en este libro se usa el vocablo en latn momentum. Y a su debido tiempo se har referencia a la conservacin de cantidad de movimiento rotacional, en forma integral y en forma diferencial. En relacin a la ecuacin (3.1) en principio se puede expresar que al trmino ma se lo puede ver tambin como representando las fuerzas de inercia, asociadas con la masa. ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL ING. CIVIL

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Por otra parte, en Mecnica de Fluidos por conveniencia al trmino F se lo separa en dos. Uno representando las fuerzas superficiales que actan sobre una partcula de fluido, Fs , como es el caso de la presin y tensiones superficiales y otro representando las fuerzas msicas, Fm , como es el caso de la fuerza gravitatoria. Es importante observar que las fuerzas msicas son aquellas generadas por el campo gravitatorio, sobre la masa de la partcula de fluido y por eso se considera como una fuerza externa a la misma, aun cuando su efecto se manifieste en el interior de la partcula. Es decir el trmino de fuerza es, F = Fs + Fm (3.2)

Luego cuando la ecuacin (3.1) se aplique a una partcula de fluido, Fs representa las fuerzas ejercidas por el resto del fluido sobre la partcula y Fm la fuerza ejercida por la atraccin gravitatoria en las proximidades de la tierra. Estos sern los dos tipos de fuerzas externas consideradas en las ecuaciones generales. Si al analizar un problema se observa que en el mismo intervienen fuerzas de otro tipo como podran ser de flotacin, magnticas, entre otras, las mismas se deben incorporar con el formato que corresponda. Del mismo modo se puede formular una ecuacin equivalente de conversacin de cantidad de movimiento angular o conservacin integral del momento de la cantidad de movimiento. A seguir se presenta un ejemplo de uso de la ecuacin (3.12).

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Figura 2.1: Calculo del empuje de un chorro horizontal de agua sobre una placa
vertical situada a corta distancia.

Ejemplo: Aplicacin de la ecuacin integral de cantidad de movimiento lineal Para un chorro de agua permanente que sale de una tubera con direccin horizontal e impacta en una placa plana perpendicular al mismo, Figura 3.1, se plantea calcular el empuje sobre la placa. Lo primero a tener en cuenta al aplicar una ley de conservacin, como la de momentum, es determinar la regin para la cual se aplica y por tanto trazar para la misma el volumen de control. El criterio a seguir en ese sentido es trazar un volumen de control que pase por todos los puntos o superficies a travs de los cuales se tiene informacin o se desea obtener informacin. En este ejemplo se quiere averiguar el empuje del agua sobre la placa y se tiene la velocidad a la salida de la tubera, por tanto la SV C debe pasar por esas dos superficies. Por otra parte, la ecuacin (3.12) es vectorial, por lo tanto para calcular el empuje sobre la placa es necesario escribir la componente escalar en la direccin horizontal, la cual es,

donde u es la velocidad horizontal, segn el eje x y las fuerzas superficiales son descompuestas en las correspondientes a la presin atmosfrica que acta sobre la SV C y la reaccin de la placa sobre la SV C (la cual tiene igual magnitud y sentido contrario al empuje que el agua ejerce sobre la placa) de la cual se considera su valor concentrado. La reaccin de la placa se considera con signo positivo, hacia el semieje positivo de las x. Por otra parte como la situacin es permanente el primer trmino a la izquierda del signo igual es cero y al segundo trmino, correspondiente al flujo de momentum a travs de S V C, se lo expresa como una integral a travs de la seccin de salida de la tubera, S , nica seccin por la cual existe transferencia de momentum en la direccin x a travs de S V C.Por otra parte dado que el V C esta inmerso en un ambiente la presin atmosfrica, la resultante de las fuerzas de la presin atmosfrica es nula. Siendo por otra parte que en la direccin x no existen fuerzas gravitatorias. as la ecuacin de momentum en x resulta,

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resolviendo ahora el trmino de la izquierda, considerando la velocidad U uniforme en la seccin S de salida de la tubera, resolviendo el producto escalar con el criterio usado en el ejemplo correspondiente a la ecuacin de conservacin de masa resulta,

2.2.
2.2.1.

ESTADO DE TENSIONES EN UN FLUIDO

EQUILIBRIO DE FUERZAS EN UN PUNTO

En este tem se demuestra lo que ocurre con el equilibrio de fuerzas en un punto, para el caso general de un fluido en movimiento. Aplicando la ecuacin integral de cantidad de movimiento, ecuacin (3.12), a una particular de fluido diferencial, Figura 3.2, se tiene,

Considerando que la particular tiene dimensiones dl, s e g n los tres ejes coordenados, el diferencial de volumen es dV = dl 3 y los diferenciales de a rea son dSx = dl2 , dSy = dl2 , dSz = dl2 . Por otra parte introduciendo la derivada correlacin al tiempo dentro del signo integral en el primer trmino de la izquierda, y aplicando el teorema de la divergencia al segundo trmino de la izquierda, y luego reagrupando todos los trminos con integral de volumen, la ecuacin arriba resulta,

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Figura 2.2: Partcula de fluido con dimensiones dl segn cada eje coordenado.

Como para un anlisis diferencial las integrales son iguales al integrando, la ecuacin anterior se puede escribir como,

donde el trmino a la derecha es la suma de las tensiones superficiales multiplicadas por las respectivas reas ,

donde tx , ty , . . . , son las componentes del vector tensin , o sea son las tensiones resultantes actuando sobre reas cuyas normales tienen direccin segn los ejes x, y, y z , respectivamente. La ecuacin (3.18) es la conservacin de cantidad de movimiento lineal para una partcula de fluido de tamao diferencial. Se puede obtener la ecuacin de equilibri o de fuerzas para un punto dividiendo esa ecuacin por dl2 y tomando el limite cuando el volumen de la partcula tiende a cero, dl 0,

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Es decir, la ecuacin (3.21) establece que las fuerzas superficiales en un punto estn en equilibrio y al resultado se lo denomina principio de equilibrio local para un medio continuo. La palabra local significa que se cumple en un punto del fluido. Por otra parte, como ya se coment antes, el vector t(n)i recibe el nombre de vector tensin, por lo tanto la ecuacin (3.21) representa una condicin de equilibrio por cada direccin de coordenadas. Este principio permite expresar el estado de tensiones en un punto, lo que finalmente es usado para expresar las fuerzas superficiales o de contacto que actan sobre una partcula de fluido, para asi llegar a las ecuaciones diferenciales de cantidad de movimiento. A seguir se expresan las tensiones o estado de tensiones en un punto en un fluido. Primero se lo hace para un fluido en reposo y luego para el caso general de un fluido en movimiento. 2.2.2. ESTADO DE TENSIONES EN UN PUNTO

Una tensin se define como una fuerza por unidad de a rea y en el sistema internacional sus dimensiones son [P a] o [N/m2 ]. La misma es representada por un tensor de segundo orden, el cual tiene 9 componentes. El smbolo habitual para expresar una tensin es la letra griega tau con dos subndices, nm , el primero n corresponde al eje coordenado paralelo al vector normal al a rea sobre la cual acta la tensin y el segundo m corresponde al eje coordenado paralelo a la tensin. En la Figura 3.3 se da un ejemplo de la denominacin de las tensiones, donde se presenta un partcula de forma cubica, con las tensiones segn las 3 direcciones posibles en 4 caras de la misma. Las tensiones normales xx, yy y zz , reciben ese nombre por ser su direccin normal a la superficie sobre las cuales actan y las xy , xz , yx, yz , zx y zy tangenciales por ser tangente a las mismas. A estas ltimos tambin se las denomina tensiones de corte porque tienden a romper la sustancia por corte segn la superficie sobre la cual actan. Por otra parte en cuanto al signo de las tensiones, dado que al realizar un anlisis de conservacion

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Figura 2.3: Convencin para denominar las tensiona. de cantidad de movimiento es conveniente tomar una partcula de fluido y eliminar el resto del fluido dejando solo su efecto, todas las tensiones del fluido exterior que actan en planos de la partcula coincidentes con los ejes coordenados son tomadas con signos positivo. Por lo tanto, como las tensiones correspondientes a la partcula equilibran esas tensiones del fluido exterior, resulta que las tensiones del fluido exterior actuando en todos aquellos planos no coincidentes con los ejes coordenados tienen tensiones con sentido negativo. Conocida ahora la forma de denominar las tensiones se analiza como estn relacionadas las tensiones para un fluido en reposo. Lo primero que se puede decir sobre un fluido en reposo es que en el mismo no existen tensiones de corte. Esto se desprende de la definicin de fluido. Es decir para fluidos que no transmiten tensin, que es el caso considerado aqu, una tensin tangencial genera siempre movimiento. Por lo tanto un fluido esttico no tiene tensiones tangenciales por definicin. Luego en este caso, (3.22) Xy = xz = yx = yz = zx = zy = 0 En la Figura 3.4 se considera un punto en un fluido en reposo formado por 5 superficies, una de las cuales tiene orientacin genrica y a rea diferencial dxds (Note que se hace referencia a,

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Figura 2.4: Punto con forma de prisma en un fluido en reposo, formado por 5 superficies
una de las cuales tiene orientacin genrica, cuya normal es el vector n.

un punto en un fluido, au n cuando se puede hacer el anlisis considerando una particular y luego llevarla a un punto con un paso al lmite cuando su volumen tiende a cero). En el tem anterior se present el principio de equilibrio local de fuerzas superficiales, ecuacin (3.21), el cual es vlido en un punto,

donde dicha condicin se debe verificar segn cada una de las direcciones coordenadas. Recordando que las tensiones tangenciales son nulas, la condicin de equilibrio local de las fuerzas que actan sobre la partcula de la Figura 3.4 en la direccin y es,

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O sea que en un punto la tensin nn sobre el plano con orientacin genrica es igual en magnitud a la tensin yy actuando normal al plano x z y con sentido opuesto al considerado en la Figura 3.4. Si el anlisis se repite en la direccin z y x se obtienen los resultados anlogos,

2.3.

EJERCICIOS

1. a) Un punto fijo sobre nuestro planeta constituye una referencia inercial En caso negativo argumente porque entonces es habitual usar la ecuacin ma = f, solo valida en relacin a una referencia inercial, en relaciona puntos fijos a la tierra. b) Que modificaciones se deben introducir a la ecuacin ma = f al ser aplicada en relacin a una referencia no-inercial c) Deducir la expresin de conservacin de cantidad de movimiento para un cuerpo solido en relacin a una referencia no-inercial. 2. Considerar una garganta convergente descargando agua a la atmosfera con un caudal de 150 m3 /min como se muestra en la Figura 3.8. El dimetro interno es de 3 pulgadas a la entrada y 1 pulgada a la salida. Despreciar las fuerzas de friccin y calcular la fuerza de reaccin de la garganta sobre el flujo, usando la forma integral de la ecuacin de cantidad de movimiento.

Figura 3.8: Garganta convergente descargando agua a la atmosfera.

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EL PRINCIPIO DE BERNOULLI Y EFECTO DE TUBO DE VENTURI

3.1. FLUIDOS EN MOVIMIENTO
El flujo de fluidos suele ser extremadamente complejo, como se aprecia en las corrientes de los rpidos de un ro o en las flamas de una fogata; pero algunas veces se pueden representar mediante modelos idealizados.

3.2.

EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

El fluido hidrulico en un sistema contiene energa en dos formas: energa cintica en virtud del peso y de la velocidad y energa potencial en forma de presin. Daniel Bernoulli, un cientfico suizo demostr que en un sistema con flujos constantes, la energa es transformada cada vez que se modifica el rea transversal del tubo. El principio de Bernoulli dice que la suma de energas potencial y cintica, en los varios puntos del sistema, es constante. Cuando el dimetro de un tubo se modifica, la velocidad tambin se modifica. La energa cintica aumenta o disminuye. Enseguida, el cambio en la energa cintica necesita ser compensado por la reduccin o aumento de la presin.

3.2.1. TEOREMA DE BERNOULLI

El teorema de Bernoulli aplicado a dos secciones de una tubera que transporta un fluido, traduce en trminos analticos el principio de la conservacin de la energa.

El principio de Bernoulli dice, de una manera sencilla, que s un fluido ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL ING. CIVIL

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pasa por un punto a una mayor velocidad la presin disminuye, y si pasa a menor velocidad la presin aumenta.

3.2.2. TUBO DE VENTURI

El tubo de Venturi se utiliza para medir la velocidad de un fluido incomprensible, este dispositivo origina una prdida de presin al pasar por l un fluido. Este tubo consta de una tubera corta recta o "garganta" entre dos tramos cnicos, haciendo que la presin vare en la proximidad de la seccin estrecha.

3.3.

FORMULA

3.4. VENTAJAS DEL TUBO DE VENTURI

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 Menor prdida de carga permanente que la producida por el diafragma y la tobera de flujo, gracias a los conos de entrada y salida. Medicin de caudales superiores a un 60% a los obtenidos por el diafragma para la misma presin diferencial e igual dimetro de tubera. Requiere un tramo recto de entrada ms corto que otros elementos primarios. Tiene facilidad para la medicin de flujo de lquidos con slidos en suspensin.

3.5. APLICACIONES DE LA FRMULA DE

Se determina la altura a que debe instalarse una bomba.

BERNOULLI

Es necesaria para el clculo de la altura til o efectiva en una bomba. Se estudia el problema de la cavitacin con ella. Se estudia el tubo de aspiracin de una turbina. Interviene en el clculo de tuberas de casi cualquier tipo.

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 Permite calcular las velocidades y presiones en distintos tramos. Sirve para evaluar las prdidas de presin, y simular la distribucin de caudales en caeras y sistemas hidrulicos. Una evaluacin que suele hacerse es evaluar la fuerza de sustentacin sobre las alas de un avin. Se basa en despreciar la diferencia de alturas geomtrica entre las caras superior e inferior del ala, pero considerando la diferencia de velocidades y la superficie alar. Otra aplicacin es el tubo Venturi, que sirve para medir caudales y velocidades de fluidos en caeras por diferencia de presiones entre dos puntos en uno de los cuales hay una restriccin a la circulacin. Se usa en sistemas de distribucin de agua como sistemas de riego.

3.6. APLICACIONES

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EJEMPLO CON UN ALA DE AVIN

El teorema de Bernoulli dice que "cuando aumenta la velocidad, se reduce la presin". En consecuencia, la presin desde abajo hacia arriba del ala supera la opuesta, de arriba hacia abajo. Eso se llama sustentacin. En otras palabras, el avin "viaja colgado" gracias al perfil del ala y la velocidad otorgada por el motor y su potencia.

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HIDROCINEMATICA

4.1 INTRODUCCIN. La hidrocinemtica o cinemtica de los lquidos se ocupa del estudio de las partculas que integran el campo de flujo de un fluido, sin considerar la masa ni las fuerzas que actan sobre el fluido. Para el estudio del movimiento de las partculas se requiere del conocimiento de algunas magnitudes cinemticas de las mismas como la velocidad y aceleracin.

En este curso nos ocuparemos del estudio de la velocidad y aceleracin nicamente, para ello es necesario definir algunos conceptos como: campo o regin de flujo, trayectoria, lnea de corriente, superficie de flujo y vena fluida.

Campo o regin de flujo: es cualquier regin en el espacio donde hay un fluido en movimiento, con la nica condicin de que la regin o subregin de flujo debe quedar ntegramente ocupada por el fluido.

4.2. VELOCIDAD Y ACELERACIN Campo de velocidades El anlisis del movimiento de una partcula de fluido que recorre una curva se puede hacer de dos maneras diferentes; a) por el conocimiento del vector posicin r, de la partcula, como una funcin vectorial del tiempo t. b) por el conocimiento de la curva que recorre la partcula y la funcin camino recorrido. En este caso la posicin de la partcula se determina por la longitud del camino recorrido, siguiendo la curva (a partir de un punto origen), como una funcin escalar del tiempo. El vector velocidad de una partcula fluida se define como la rapidez temporal del cambio en su posicin. Si se considera el seguimiento del vector de posicin sobre una curva determinada, entonces la velocidad queda definida por:

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donde dr representa el vector diferencial de arco sobre la curva, que recorre la partcula en el tiempo dt. La velocidad es entonces un campo vectorial dentro de un campo de flujo, y al desplazarse la partcula segn la curva C, es un vector tangente en cada punto de la misma que, en general, depende de la posicin de la partcula y del tiempo: v = v ( r , t) La velocidad, en trminos de sus componentes segn los tres ejes coordenados elegidos, se puede escribir;

Entonces dichas componentes de la velocidad son tambin funciones de la posicin de la partcula y del tiempo:

Puesto que la magnitud del vector dr es

donde ds es el elementos diferencial de arco sobre la trayectoria, resulta que la magnitud de la velocidad es

Campo de aceleraciones El campo vectorial de aceleraciones es derivado del de velocidades, ya que el vector aceleracin de una partcula en un punto se define como la variacin temporal de la ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL ING. CIVIL

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velocidad en ese punto, esto es;

de acuerdo con las derivadas parciales y considerando cada una de las componentes del vector velocidad, tenemos;

Como puede observar son funcin de punto y tiempo.

La aceleracin de las partculas de fluido pueden considerarse como la superposicin de dos efectos:

a) En el instante t, se supone que el campo es independiente del tiempo; en estas circunstancias la partcula cambiar de posicin en ese campo y su velocidad sufrir variaciones en los diferentes puntos del mismo. Esta aceleracin debida a cambio de posicin, se llama convectiva, y est dada por las expresiones contenidas en los primeros parntesis de las

ecuaciones anteriores. b) En el trmino del segundo parntesis de las ecuaciones anteriores, la aceleracin no proviene del cambio de posicin de la partcula, sino de la variacin de la velocidad en la posicin ocupada por la partcula al transcurrir el tiempo. A esta aceleracin se le llama aceleracin local.

4.3. CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS

Existen diferentes criterios para clasificar los flujos: ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL ING. CIVIL

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Los flujos pueden ser permanentes o no permanentes; uniformes o no uniformes, tridimensional, bidimensional o unidimensional; laminar o turbulento;

incomprensible o compresible; rotacional o irrotacional; etc. a) Si existen variaciones en el tiempo

Flujo permanente: en este tipo de flujo las propiedades fsicas de un fluido como la densidad y la viscosidad, y las caractersticas del movimiento como presin, velocidad y esfuerzo tangencial, permanecen constantes en el transcurso del tiempo o bien si las variaciones son muy pequeas con respecto a sus valores medios y stos no varan con el tiempo.

Flujo no permanente: es todo lo contrario al flujo permanente.

b) Si existen variaciones en el espacio

Flujo uniforme: Si en un instante particular el vector velocidad es idntico en cualquier punto del flujo, se dice que el flujo es uniforme. En general, puede expresarse como que las propiedades fsicas del fluido y las caractersticas de movimiento del mismo, permanecen constantes a lo largo de la trayectoria de movimiento de una partcula de fluido.

Flujo no uniforme: si las caractersticas del movimiento de las partculas del fluido y las propiedades fsicas del mismo varan de una posicin a otra.

c) De acuerdo con las componentes del vector velocidad

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Flujo tridimensional: es aquel que vara en el espacio, o sea que los gradientes de flujo existen en las tres direcciones de un plano cartesiano.

Si ds representa el cambio en el espacio en sus tres ejes coordenados

Flujo bidimensional: en este las componentes del vector velocidad se presentan en dos ejes en una familia de planos, no habiendo componente en la direccin perpendicular a dicho plano.

Flujo unidimensional: es el flujo que se presenta en una sola direccin, siendo las trayectorias de las partculas paralelas entre s, por lo que, el vector velocidad se puede representar con una sola componente, siendo esta el mismo vector velocidad.

d) De acuerdo a la existencia de variacin en la densidad del fluido.

Flujo incompresible: En este tipo de flujo la densidad de las partculas que constituyen el fluido mantienen constante su densidad a travs del tiempo y el espacio. Esto es:

Flujo compresible: es el flujo con caractersticas contrarias a las del flujo incompresible.

e) Considerando la viscosidad del fluido

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Flujo real: en este caso, se considera que la viscosidad del fluido en movimiento es mayor que cero, generando esfuerzos cortantes entres sus partculas y respecto a las fronteras del mismo.

Flujo ideal: para que un flujo sea ideal se debe considerar que la viscosidad del fluido en movimiento es igual a cero o prcticamente despreciable. En el caso de un fluid terico se considera que la viscosidad es nula = 0 y = 0; del mismo modo se puede presentar el caso de un fluido real pero fuera del alcance del efecto friccionante provocado por el contacto entre el fluido y las fronteras que limitan el campo de flujo.

Zonas sin friccin Zonas de friccin (velocidad variable) Se generan vrtices por las irregularidades de la pared Figura 4.- Efecto de la viscosidad del fluido sobre un lquido.

f) Considerando la turbulencia del flujo

La turbulencia de un flujo se define como el estado de agitacin de las partculas del fluido en movimiento. La turbulencia es un resultado propiamente de la viscosidad del fluido y se mide de acuerdo con una clasificacin establecida por Reynolds (conocida como nmero de Reynold). De acuerdo con el nmero de Reynolds los flujos se clasifican en:

Flujo laminar: este flujo se caracteriza porque el movimiento de las partculas se produce siguiendo trayectorias separadas perfectamente definidas, no

necesariamente paralelas, sin existir mezcla macroscpica o intercambio transversal entre ellas. En tuberas trabajando completamente llenas

0 < Re < 2320.

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Figura 4.1.- Esquema de flujo laminar

Flujo transitorio: en este tipo de flujo la trayectoria de las partculas se ondulan, sin llegar a presentarse el efecto de mezclado total. En este caso 2320 < Re < 3000 .

Flujo turbulento: En este flujo, las partculas se mueven sobre trayectorias completamente errticas, sin seguir un orden establecido; se presenta en flujos con grandes velocidades y se puede reconocer fcilmente por la gran irregularidad del movimiento. De acuerdo con el nmero de Reynolds Re>3000.

Figura 4.2.- Esquema de flujo turbulento Mtodos para describir un flujo

Con el fin de obtener la representacin completa de un flujo, es necesario determinar la posicin de cada partcula en cada instante y despus encontrar la velocidad en cada posicin, a medida que el tiempo transcurre.

Para estudiar el movimiento de las partculas se utilizan dos mtodos: el mtodo Euleriano o local y el mtodo lagrangiano o molecular.

Mtodo Euleriano: consiste en determinar las caractersticas cinemticas en cada punto de un flujo y en cada instante, sin considerar el destino que tenga cada partcula individual. Una vez elegida la posicin de una partcula en el espacio, sus caractersticas cinemticas son funciones del tiempo, a saber: v=v(r, t) Mtodo lagrangiano: Consiste en determinar las caractersticas cinemticas del movimiento de cada partcula, en cada instante, siguiendo su recorrido. Una vez

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identificada una partcula por su posicin inicial r0(x0,y0,z0), en el instante t = t0, en otro instante cualquiera t, la misma partcula se encuentra en la posicin r (x,y,z). Entonces la posicin de la partcula se tiene conocida en cualquier instante si el vector de posicin r se determina como funcin del tiempo t y la posicin inicial r0; o sea: r = r (r0, t) 4.4. LNEAS DE CORRIENTE

Trayectoria: es la lnea definida por las posiciones sucesivas de una partcula en el seno de un fluido en movimiento a travs del espacio y el tiempo.

Figura 4.3.- Trayectoria de una partcula. Lnea de corriente: es toda lnea trazada en el interior de un campo de flujo, de manera que la tangente en cada uno de sus puntos, proporciona la direccin del vector velocidad correspondiente al mismo punto. En un flujo permanente, las lneas de corriente coinciden con la trayectoria de una partcula.

Figura 4.4.- Representacin grfica de una lnea de corriente

Estas condiciones corresponden a un flujo no permanente en un instante particular; al cambiar de un tiempo a otro, la configuracin de las lneas de corriente ser distinta. Desde el punto de vista Euleriano se obtiene una serie de lneas de corriente dentro de un flujo para diferentes instantes.

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De la definicin de lnea de corriente, el vector diferencial de arco (ds) y el vector velocidad son paralelos, de manera que de la ecuacin (3.6), puede escribirse:

esta ecuacin representa la ecuacin de la lnea de corriente. En trminos de sus componentes es:

o bien para el instante t0 considerado, se pueden escribir de la manera siguiente:

que forman un sistema de tres ecuaciones diferenciales.

Superficie de flujo: es el espacio geomtrico definido por las fronteras de un escurrimiento, y satisface la condicin de que ninguna partcula pueda pasar a travs de ella. El vector velocidad de las partculas que integran esta superficie, forman una tangente con dicha superficie. Si la superficie de flujo es cerrada adquiere el nombre de tubo de flujo.

Figura 4.5.- Representacin grfica de una superficie de flujo o corriente.

Vena fluida: es el volumen encerrado por una superficie de corriente o flujo.

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4.5. CONCEPTO DE GASTO O CAUDAL

En un intervalo dt, el volumen de fluido que atraviesa el elemento de superficie dA queda determinado por el producto escalar de los vectores: el diferencial de arco ds sobre la lnea de corriente que pasa por un punto determinado, y el vector diferencial de superficie dA.

Considerando entonces que ds = vdt, el volumen de fluido que pasa a travs del elemento dA vale: dV = ds . dA = v . dA dt El flujo de volumen a travs de toda la superficie S queda definido por la ecuacin:

cuyas dimensiones son [L3T-1]. Este flujo de volumen se conoce como gasto o caudal. Si en un flujo la superficie S se escoge de modo que las lneas de corriente sean normales a ella en cada punto, de la ecuacin (3.11) el gasto se puede calcular de la siguiente manera:

Al promedio de la velocidad que pasa a travs de la superficie S de rea A, se conoce como velocidad media, y se calcula de la siguiente manera:

y equivale a suponer que la velocidad se distribuye uniformemente sobre toda la superficie, con un valor constante V y en direccin perpendicular a la misma.

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Figura 4.6.- Deduccin del gasto o caudal

4.6. EJERCICIOS RESULETOS

1. Considere una manguera de seccin circular de dimetro interior de 2.0 cm, por la que fluye agua a una tasa de 0.25 litros por cada segundo. Cul es la velocidad del agua en la manguera?. El orificio de la boquilla de la manguera es de 1.0 cm de dimetro interior. Cul es la velocidad de salida de agua? Solucin: Disponemos del flujo de agua que circula por la manguera que es de 0.25 Lt/s, de tal manera que segn la ecuacin tenemos. G = A*v Por lo que:

Ahora, la siguiente ecuacin q usaremos nos permite calcular la velocidad de salida del agua por la boquilla, puesto que el flujo que pasa por la manguera es el mismo que pasa por la boquilla AmVm = AbVb De donde se tiene:

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Este ejemplo es interesante, puesto que muestra el mecanismo mediante el cual al disminuir el dimetro de la boquilla, se logra que el agua salga con una velocidad que permite regar a distancia convenientes. Note que el dimetro ha disminuido al a mitad, sin embargo la velocidad ha aumentado 4 veces, debido a la relacin cuadrtica de reas. 2. Por una tubera inclinada circula agua a razn de 9 m3/min, como se muestra en la figura: En a el dimetro es 30 cm y la presin es de 1 Kgf/ cm2. Cul es la presin en el punto b sabiendo que el dimetro es de 15cm y que el centro de la tubera se halla ms abajo que en a?

Solucin:

Entre los puntos a y b se puede usar la ecuacin de continuidad, de manera tal que: AA VA = AB VB = G De donde se pueden calcular las velocidades en a y en b:

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Tambin se puede ocupar la ecuacin de Bernoulli para relacionar ambos puntos, de la que se puede calcular la presin en b:

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BIBLIOGRAF IA
[1] R. Aris. Vectors, Tensors, and the Basic Equations of Fluid Mechanics. PrenticeHall Inc., United States of America, 1971. [2] R.B. Bird, W.E. Stewart y E.N. Lightfoot. Transport Phenomena. John Wiley & Sons, New York, 1960. [3] J. Gleick. CAOS: Acracia o de una nova ciencia. Editora Campus, Rio de Janeiro, 1990. [4] W.M. Lai, D. Rubin y E. Krempl. Introduction to Continuum Mechanics. Pergamon Press, Oxford, 1978. [5] I. Prigogine y I. Stengers. A Nova Alianza. Editorial Universidad de Brasilia, UnB, Brasilia, 1984. [6] H. Rouse. Elementary Mechanics of Fluids. Dover Pub. Inc., New York, 1946. [7] I.H. Shames. Mecnica de Fluidos. McGraw Hill, 3ra. Ed, Colombia, 1995. [8] A.J.M. Spencer. Continuum Mechanics. Longman Scientific & Technical, New York, 1980. [9] G.A. Tokaty. A History and Philosophy of Fluid Mechanics. Dover Pub. Inc., New York, 1971. [10] Fsica la Gua. http://fisica.laguia2000.com/dinamica-clasica/leyes-denewton/principio-de-Bernoulli. 22 Marzo 2012 [11] Friedman, Sears, Young, Zemansky. Fsica Universitaria Vol. 1. Dcima primera edicin. Pearson Educacin, Mxico 2004.

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INDICE
Dedicatoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin 1. Cinemtica de un fluido en movimiento 1.1. Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Descripcin del movimiento de un fluido. 1.3. Descripcin de la deformacin de un fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 3 3 5 6 7 8 9 10 11 11 14 14 16 19 20 20 20

1.4. Movimiento relativo entre dos puntos de una partcula . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Teorema de Transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Circulacin y el teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Ejercicios. . . . . . . . . . . . . 2. Dinmica de un fluido en movimiento 2.1. Ecuacin de cantidad de movimiento integral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Estado de tensiones en un fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Equilibrio de fuerzas en un punto 2.2.2. Estado de tensiones en un punto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

2.3. Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. El principio de Bernoulli y el tubo de Venturi

3.1. Fluido en movimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. El principio de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1.Teorema de Bernoulli 3.2.2. Tubo de Venturi. 3.3. Formula. . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Ventajas del tubo de Venturi.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 21 22 23

3.5. Aplicaciones de la frmula de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........... 3.6. Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4. Hidrocinemtica 1.1. Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Velocidad y aceleracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25 25 25 27 32 34 35 38

1.1. Clasificacin de los flujos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Lneas de corriente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1. Concepto degasto o caudal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dedicatoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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