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Marcus Vincius Amlio de Moraes

Projeto Conceitual e Dimensionamento da Estrutura de um Prtico Rolante

Rondonpolis-MT, V-1.0 2013

Marcus Vincius Amlio de Moraes

Projeto Conceitual e Dimensionamento da Estrutura de um Prtico Rolante

Monografia desenvolvida durante a disciplina de Trabalho de Concluso de Curso (Graduao), apresentado ao Colegiado do Curso de Engenharia Mecnica do Instituto de Cincias Agrrias e Tecnolgicas do Campus Universitrio de Rondonpolis da Universidade Federal de Mato Grosso, como exigncia parcial para obteno do ttulo de Bacharel em Engenharia Mecnica.

Universidade Federal de Mato Grosso - Campus Rondonpolis Instituto de Cincias Agrrias e Tecnolgicas Curso de Engenharia Mecnica

Orientador: Prof. Dr. Aguinaldo Soares de Oliveira

Rondonpolis-MT, V-1.0 2013

Projeto Conceitual e Dimensionamento da Estrutura de um Prtico Rolante

Marcus Vincius Amlio de Moraes

ESTE TRABALHO DE GRADUAO FOI JULGADO ADEQUADO COMO PARTE DO REQUISITO PARA A OBTENO DO DIPLOMA DE GRADUADO EM ENGENHARIA MECNICA. APROVADO EM SUA FORMA FINAL PELO COLEGIADO DO CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA.

Prof. Dr. Aguinaldo Soares de Oliveira Coordenador

Banca examinadora:

Prof. Dr. Aguinaldo Soares de Oliveira Orientador - EM/ICAT/CUR/UFMT

Prof. Esp. Renato Tillmann Bassinni EM/ICAT/CUR/UFMT

Prof. Dra. Viviane Cassol Marques EM/ICAT/CUR/UFMT

Rondonpolis-MT, V-1.0, 15 de Abril de 2013

Aos meus pais pela dedicao e compreenso.

Agradecimentos
Primeiramente agradeo a Deus que iluminou meu caminho nesta caminhada. Ao meu orientador, Prof. Dr. Aguinaldo Soares de Oliveira pela orientao e auxlio. A todos os professores do curso, que foram to importantes na minha vida acadmica e no desenvolvimento desta monografia. Aos meus pais, que apesar das dificuldades enfrentadas, sempre incentivaram meus estudos. Aos integrantes e ex-integrantes da Equipe Aeroo pela convivncia, pelo aprendizado, pela diverso e pela amizade. Em especial ao Saulo Barbosa pelo empenho e dedicao equipe.

Tudo deveria se tornar o mais simples possvel, mas no simplificado. (Albert Einstein )

Resumo
Neste trabalho apresentado o projeto conceitual e o dimensionamento da estrutura de um prtico rolante. O projeto conceitual foi desenvolvido com base em ferramentas de processo de desenvolvimento de produtos (PDP). O projeto estrutural ter como base as normas NBR 8400 (1984) e NBR 8800 (2008). A NBR 8400 define as solicitaes e as combinaes de solicitaes a serem consideradas nos clculos e a NBR 8800 estabelece os requisitos bsicos que devem ser obedecidos no projeto de estruturas de ao. Palavras-chaves: Prticos Rolantes. Processo de Desenvolvimento de Produtos. NBR 8400.

Abstract
In this work is presented the conceptual design and sizing of the structure of a gantry crane. The conceptual design was developed based in tools of product development process (PDP). The structural project will be based on NBR 8400 (1984) and NBR 8800 (2008) standards. The NBR 8400 defines the solicitations and the combinations of solicitations that have to be considered on the calculations and the NBR 8800 establish the minimum requirements to be followed on steel structures project. Key-words: Gantry Cranes. Product Development Process. NBR 8400.

Lista de ilustraes
Figura 1 Prtico rolante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Figura 2 Talha eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Figura 3 Modelo genrico PDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Figura 4 Casa da qualidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Figura Figura Figura Figura 5 6 7 8 Funo global do produto . Desdobramento das funes Roda Giratria . . . . . . . Talha e trole manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 30 34 35

Figura 9 Caractersticas tcnicas da talha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Figura 10 Caractersticas tcnicas do trole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Figura 11 Reaes no trole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura 12 13 14 15 16 17 18 Estabilidade longitudinal . . . . . . . . . . . . . Esquema esttico da viga principal . . . . . . . Perfil W310x21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil U152x12,2 . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema esttico da estrutura . . . . . . . . . . Posies crticas do trole . . . . . . . . . . . . . Estrutura do prtico deformada para posio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 49 50 51 53 55 61

Figura 19 Coeficiente que determina as reaes devidas ao rolamento . . . . . . . 67 Figura 20 Coeficiente de flambagem por flexo de elementos isolados . . . . . . . 71 Figura 21 Valores de (b/t)lim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Figura 22 Momento Nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Figura 23 Valores limites da relao largura espessura de sees I ou H . . . . . . 73 Figura Figura Figura Figura Figura Figura 24 25 26 27 28 29 Esforos Esforos Esforos Esforos Esforos Esforos na na na na na na viga viga viga viga viga viga 1 1 2 2 3 3 para para para para para para posio posio posio posio posio posio 1 2 1 2 1 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 75 76 77 78 79

Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura Figura

30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51

Esforos Esforos Esforos Esforos Esforos Esforos Esforos Esforos

na na na na na na na na

viga viga viga viga viga viga viga viga

4 4 5 5 6 6 7 7

para para para para para para para para viga viga viga viga viga viga viga viga viga viga viga viga viga viga

posio posio posio posio posio posio posio posio 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 para para para para para para para para para para para para para para

1 2 1 2 1 2 1 2

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. . . . . . . . 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

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80 81 82 83 84 85 86 87 88 88 89 89 89 90 90 90 91 91 91 92 92 92

Deslocamentos Deslocamentos Deslocamentos Deslocamentos Deslocamentos Deslocamentos Deslocamentos Deslocamentos Deslocamentos Deslocamentos Deslocamentos Deslocamentos Deslocamentos Deslocamentos

na na na na na na na na na na na na na na

posio posio posio posio posio posio posio posio posio posio posio posio posio posio

Lista de tabelas
Tabela Tabela Tabela Tabela Tabela Tabela Tabela Tabela Tabela Tabela Tabela Tabela Tabela Tabela Tabela Tabela Tabela Tabela Tabela Tabela Tabela Tabela Tabela Tabela Tabela Tabela Tabela 1 2 3 4 5 6 Necessidades do cliente . . . . . . . . Matriz necessidade do cliente . . . . Requisitos do cliente . . . . . . . . . Matriz requisitos de projeto . . . . . Requisitos do projeto . . . . . . . . . Especificaes do projeto do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 24 24 25 26 28 31 32 33 33 34 36 50 51 55 58 66 66 67 68 68 69 69 69 70 70 70

7 Matriz morfolgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Avaliao das alternativas de estruturas . . . . . . . . . . . . . . 9 Avaliao das alternativas do sistema de deslocamento horizontal 10 Avaliao das alternativas do mtodo de deslocamento horizontal 11 Avaliao das alternativas do sistema de deslocamento vertical . . 12 Conceito final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Propriedades da seo da viga principal Propriedades da seo da perna . . . . . Esforos mximos sobre a estrutura . . . Valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Classe de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classes de utilizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Durao de utilizao dos equipamentos . . . . . . . . . . . . . . . . Durao de utilizao dos mecanismos . . . . . . . . . . . . . . . . . Estados de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classificao da estrutura dos equipamentos (ou elementos da estrutura) em grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado de solicitao dos mecanismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo dos mecanismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores do coeficiente dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tempos de acelerao e aceleraes . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores do coeficiente de majorao para equipamentos industriais . .

Lista de abreviaturas e siglas


ABNT NBR PDP h s m ton QFD Associao Brasileira de Normas Tcnicas Norma Brasileira Registrada Processo de desenvolvimento de produtos Horas Segundos Metros Toneladas Desdobramento da funo qualidade

Lista de smbolos
L H A E g Vo do prtico [m] Altura do prtico [m] rea [2 ] Tenso de escoamento [MPa] Mdulo de elasticidade [GPa] Acelerao da gravidade [/2 ] Momento de inrcia em relao ao eixo x [4 ] Momento de inrcia em relao ao eixo y [4 ] Momento de inrcia em relao ao eixo z [4 ] Fora normal [N] Fora cortante em y [N] Fora cortante em z [N] Momento fletor em y [Nm] Momento fletor em z [Nm] Deslocamento em y [mm] Deslocamento em z [mm]

Sumrio
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

I Processo de Desenvolvimento de Produtos


1 Metodologia do Projeto . . . . . . 1.1 Objetivo . . . . . . . . . . . . . 1.2 Prticos Rolantes . . . . . . . . 1.3 Processo de Desenvolvimento de 1.4 Norma ABNT NBR 8400 . . . . 1.5 ABNT NBR 8800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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19 19 19 20 20 20 21 21 21 21 21 22 22 22 24 25 26 26 28 29 29 29 30 31 32 32 33 34 35 35

2 Projeto Informacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Definio do escopo do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Anlise do problema de projeto . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Pesquisa dos padres/normas, patentes e legislao . . . . . 2.1.2.1 ABNT NBR 8400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2.2 ABNT NBR 8800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Ciclo de vida do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Requisitos do cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Definio dos requisitos do cliente . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Requisitos do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Especificaes de projeto do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Desdobramento da funo qualidade . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Definio das especificaes de projeto do produto . . . . . . 3 Projeto Conceitual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Verificao do escopo do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Modelagem funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Princpios de solues para as funes . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Avaliao dos conceitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Estrutura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Sistema de deslocamento horizontal . . . . . . . . . . . . . . 3.4.3 Mtodo de deslocamento horizontal . . . . . . . . . . . . . . 3.4.4 Sistema de deslocamento vertical . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.5 Sistema de acionamento do equipamento . . . . . . . . . . . 3.4.6 Sistema de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5

Definio e anlise da arquitetura final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

II Dimensionamento do Prtico Rolante


4 Solicitaes segundo a Norma NBR 8400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Classificao do Prtico Rolante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Caractersticas principais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Tempo mdio de durao do ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Tempo Mdio de funcionamento dirio . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4 Durao terica de utilizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.5 Nmero de ciclo de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.6 Classe de utilizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.7 Tempo total de utilizao efetiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.8 Durao de utilizao dos equipamentos . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.9 Durao total de utilizao dos mecanismos . . . . . . . . . . . . . 4.1.10 Classe de funcionamento dos mecanismos . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.11 Classificao da estrutura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.12 Classificaos do mecanismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Seleo do mecanismo de levantamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Talha manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Trole manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Reaes nas rodas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Solicitaes que interferem no clculo da estrutura do equipamento . . . . 4.4.1 Solicitaes principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Solicitaes devidas aos movimentos verticais . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Solicitaes devidas aos movimentos horizontais . . . . . . . . . . . 4.4.3.1 Efeitos horizontais devidos s aceleraes ou desaceleraes 4.4.3.2 Coeficiente que determina as reaes transversais devidas ao rolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3.3 Efeitos de choques contra batentes ou pra-choques . . . 4.5 Casos de solicitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Dimensionamento da estrutura do prtico rolante . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Dimenses do prtico rolante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Pr-dimensionamento da estrutura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Viga principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Pernas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Clculo das foras de inrcia resultantes dos movimentos do prtico rolante 5.3.1 Massa equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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38 38 38 38 38 39 39 39 39 39 39 40 40 40 40 41 41 42 43 43 43 43 44 45 45 46 47 47 48 48 51 52 52

5.4

5.5 5.6

5.7

Coeficiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coeficiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fora de inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.4.1 Sistema de levantamento e carga til . . . . . . . . . . 5.3.4.2 Viga principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.4.3 Pernas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Solicitaes sobre a estrutura do prtico rolante . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Peso prprio da estrutura ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Solicitaes devidas aos movimentos verticais ( ) . . . . . . . . 5.4.3 Solicitaes devidas aos movimentos horizontais ( ) . . . . . . 5.4.4 Foras de inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlise dos esforos estruturais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.1 Esforos calculados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao das sees ao estado limite ltimo . . . . . . . . . . . . . . 5.6.1 Vigas submetidas trao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.1.1 Fora axial de trao resistente de clculo ( ) . . . 5.6.2 Vigas submetidas compresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.2.1 Fora axial de compresso resistente de clculo ( ) 5.6.2.2 Fator de reduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.2.3 ndice de esbeltez reduzido (0 ) . . . . . . . . . . . . . 5.6.2.4 Fora de flambagem elstica ( ) . . . . . . . . . . . . 5.6.2.5 Flambagem local de barras axialmente comprimidas . . 5.6.2.6 Valores dos parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.3 Vigas submetidas momento fletor e fora cortante . . . . . . . 5.6.3.1 Momento fletor resistente de clculo ( ) . . . . . . 5.6.3.2 Fora cortante resistente de clculo ( ) . . . . . . . 5.6.4 Vigas submetidas combinao de esforos . . . . . . . . . . . . 5.6.4.1 Resistncia flexo composta com compresso . . . . . Verificao dos estados limites de servio . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.2 5.3.3 5.3.4

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Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Anexos

65

ANEXO A Tabelas e figuras da NBR 8400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 ANEXO B Tabelas e figuras da NBR 8800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

ANEXO C Tabelas e figuras do Pfeil (2010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 ANEXO D Esforos solicitantes de clculo nas vigas . . . . . . . . . . . . . . 74 ANEXO E Deslocamentos calculados nas vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

17

Introduo
Este trabalho pretende projetar uma mquina de elevao e transporte para a movimentao de chapas, tubos e vigas de ao em uma fbrica de equipamentos agrcolas. As atividades de movimentao e armazenagem de matrias primas e mercadorias interferem de modo significativo na produtividade das empresas do setor metal mecnico, principalmente por se tratar de produtos pesados e de difcil manuseio. Mquinas de elevao e transporte so a melhor alternativa para a movimentao area desses produtos em um ambiente industrial, so usadas para movimentao de cargas distncias relativamente curtas em relao outros tipos de mquinas de transporte, atuam em estabelecimentos ou reas, departamentos, fbricas e indstrias, em canteiros de obras, em armazns e etc1 . Exitem diversos tipos de mquinas de elevao e transporte tais como pontes e prticos rolantes, guindaste, transportadores de correia, etc. A seleo da mquina adequada depende de fatores como o tipo de material e o local de instalao,como pode ser observado na seo 1.2 o prtico rolante a alternativa mais vivel para este caso especfico. Com a implantao do prtico rolante reduz-se custos de mo de obra, materiais e despesas em gerais, alm de melhorar as condies de trabalho dando maior segurana e reduzindo a fadiga dos funcionrios. Ainda h um aumento na capacidade produtiva da rea e no estoque de matria prima assim a empresa pode atingir um nvel de produtividade que compensar o alto investimento2 . Neste trabalho apresentamos a metodologia do projeto de um prtico rolante e seus componentes. Para o desenvolvimento de um produto mais competitivo ser utilizado ferramentas de processo de desenvolvimento de produtos (PDP). A demanda por mudanas nos produtos, e nas suas aplicaes e usos, tem aumentado muito intensamente, justificando uma preocupao maior com a eficincia e eficcia do desenvolvimento de produto. E esse desempenho depende do gerenciamento do PDP3 .

1 2 3

Rudenko (1976) Langui (2001) Rozenfeld (2006)

Parte I Processo de Desenvolvimento de Produtos

19

1 Metodologia do Projeto
1.1 Objetivo
O objetivo deste trabalho desenvolver o projeto de um prtico rolante que ir operar no interior da instalao de uma fbrica de equipamentos agrcolas. Para o desenvolvimento do projeto ser utilizado o processo de desenvolvimento de produtos (PDP), e o clculo das partes estruturais e componentes mecnicos dos equipamentos de levantamento e movimentao de cargas ter como base as normas NBR 8400 (1984) e NBR 8800 (2008).

1.2 Prticos Rolantes


Prticos rolantes (figura 1) so mquinas de elevao e transporte normalmente utilizados para movimentao de cargas em reas externas devido ausncia de estrutura do prdio porm uma opo econmica para trabalho em reas internas, pois isento de fundaes, colunas e vigas. O prtico rolante atende todas as necessidades de movimentao area de carga com a vantagem de no comprometer a integridade do edifcio e fornecendo ao proprietrio da empresa a flexibilidade de mover o equipamento para instalaes futuras1 . Para o levantamento das cargas so utilizados troles com talhas eltricas ou manuais, a figura 2 mostra uma talha eltrica de cabo de ao montada em um trole eltrico. Figura 1: Prtico rolante

Figura 2: Talha eltrica

Fonte: Material. . . (2013)

Fonte: CM. . . (2013)

Mollyn. . . (2013)

Captulo 1. Metodologia do Projeto

20

1.3 Processo de Desenvolvimento de Produtos


O PDP consiste em um conjunto de atividades multidisciplinares para soluo de problemas que envolve diversas reas como Engenharia, Administrao, Marketing, Recursos Humanos entre outros. Com o PDP se obtm s especificaes do produto e de seu processo de produo atravs das necessidades do cliente, alm de permitir o acompanhamento do produto aps o lanamento. A sequncia das atividades do PDP Projetar-Construir-Testar-Otimizar, sendo que o que se projeta-contri-testa-otimiza pode ser um conceito, uma especificao ou uma tolerncia, seja de produto ou do processo de produo2 . A figura 3 mostra um modelo genrico de um processo de desenvolvimento de produto. Neste trabalho o PDP est focado nos projetos informacional e conceitual ilustrados na figura 3. Figura 3: Modelo genrico PDP

Fonte: Rozenfeld (2006)

1.4 Norma ABNT NBR 8400


Esta Norma define as solicitaes e as combinaes de solicitaes a serem consideradas no clculo das partes estruturais e componentes mecnicos alm das condies de resistncia dos diversos componentes do equipamento em relao s solicitaes consideradas3 .

1.5 ABNT NBR 8800


Esta norma estabelece os requisitos bsicos que devem ser obedecidos no projeto temperatura ambiente de estruturas de ao com base no mtodo dos estados-limites4 .
2 3 4

Rozenfeld (2006) NBR 8400 (1984) NBR 8800 (2008)

21

2 Projeto Informacional
Nesta fase so levantados os dados e informaes das necessidades dos clientes, para a definio das especificaes de projeto de produtos. Esta fase do projeto consiste nas seguintes atividades: Definio do escopo do produto; Detalhamento do ciclo de vida do produto; Identificao dos requisitos do cliente; Definio dos requisitos do produto; Definio das especificaes de projeto do produto.

2.1 Definio do escopo do produto


2.1.1 Anlise do problema de projeto
O objetivo projetar um prtico rolante que dever atender as seguintes especificaes estabelecidas de acordo com as restries de instalao e necessidades do cliente: Objetivo do equipamento: Transporte de materiais; Ambiente de trabalho: Interior (sem ao do vento); Carga til: 5[]; Vo: 3[]; Altura de elevao: 3[]; Nmero de horas trabalhadas por dia: 8[].

2.1.2 Pesquisa dos padres/normas, patentes e legislao


2.1.2.1 ABNT NBR 8400 A definio dos esforos solicitantes para o clculo das partes estruturais e componentes mecnicos dos equipamentos de levantamento e movimentao de cargas ter como base a NBR 8400 (1984).

Captulo 2. Projeto Informacional

22

2.1.2.2 ABNT NBR 8800 A verificao estrutural obedecer a NBR 8800 (2008).

2.2 Ciclo de vida do produto


O ciclo de vida de um produto so todas as fases da vida do produto, desde a concepo da idia, sua conceituao, o desenvolvimento, a produo e vendas at a fase de descarte1 . Este projeto tem as seguintes fases: Projeto; Fabricao; Montagem; Funo; Uso; Manuteno.

2.3 Requisitos do cliente


Nesta fase devemos avaliar as necessidades do projeto de modo que o produto atenda os as necessidades do cliente. gerado os requisitos do cliente obtendo as principais caractersticas do projeto atravs do ponto de vista do cliente. A tabela 1 mostra as necessidades do cliente e o grau de importncia atribudo conforme a nfase do cliente, sendo 1 pouco importante e 10 muito importante.

Rozenfeld (2006)

Captulo 2. Projeto Informacional

23

Tabela 1: Necessidades do cliente Necessidades do cliente Ter Baixo custo Ser Seguro Ter Fcil operao Ser compacto Ser robusto Atender as normas Ser silencioso Ser durvel Ter baixo consumo de energia Ter baixo custo de manuteno Ter uma boa esttica Ser rpido Fonte: O autor Importncia (1 -10) 10 10 8 5 8 9 4 9 8 8 1 5

Os atributos bsicos do produto so: Funcionalidade; Impacto Ambiental; Confiabilidade; Robustez; Ergonomia; Segurana; Normalizao; Patenteabilidade; Econmico. Relacionando os itens do ciclo de vida com os atributos bsicos do produto obtemos a matriz necessidades do cliente conforme apresentado na tabela 2.

Captulo 2. Projeto Informacional

24

Tabela 2: Matriz necessidade do cliente


AtributosPbsicoPdoPproduto CicloPdePvida Funcionalidade Confiabilidade Robustez ResistenteP aosPfatores ambientaisP ePdePuso BaixasPtaxasP dePfalhas EncaixesP devemPserP confiveis AcionamentoP Eltrico SerP resistenteP PvariaoP dePcarga SerPfcilPdeP usar MnimoPdeP manuteno NoP apresentarP riscoPaoP operador AcoplamentoP daPTalhaPdeveP serPseguro Segurana Ergonomia ImpactoP Normalizao Ambiental AtenderPsP normasP ambientais SerPdePfcilP AtenderPsP soldagemP normasP usinagem ambientais Fcil Montagem AtenderPsP normasPdeP projeto AtenderPsP normasPdeP fabricao Patentes NoPinfringirP patentes TerPbaixoP custoPdeP produo Econmico

Projeto

Fabricao

Montagem Funo

Uso

Manuteno

Fonte:O autor

2.3.1 Definio dos requisitos do cliente


Colocando as declaraes de necessidades do cliente em uma linguagem de engenharia obtemos os requisitos do cliente conforme apresentado na tabela 3, sendo 1 pouco importante e 10 muito importante. Tabela 3: Requisitos do cliente
Requisitos8do8cliente Custo8de8fabricao Custo8de8operao8 Custo8de8manuteno Durante8a8operao Fora8de8Operao Fcil Uso8rpido Manuteno8fcil Resistncia Durabilidade Silencioso Compacto Importncia8U187 15M 8 8 15 15 9 8 8 6 8 7 4 5

Baixo8Custo Segurana Operao Robustez Ergonomia

Fonte:O autor

Captulo 2. Projeto Informacional

25

2.4 Requisitos do produto


Nesta fase os requisitos de clientes so convertidos em conceitos mensurveis para o projeto. Os atributos especficos do produto so: Geomtricos; Cinemtica; Foras; Energia; Materiais. Para se obter os requisitos de projeto relacionamos os requisitos de cliente e os atributos especficos do produto conforme apresentado na tabela 4. Tabela 4: Matriz requisitos de projeto
Requisitos Usurio Baixocusto Geometria Designsimples Noconter irregularidades Cinemtica Atributos especficos Foras Energia Econmico Parte eltrica isolada 220V Perfis laminados Ocupar mnimoespao nainstalao Velocidade controlada Grandefora de levantamento Material resistente Botoeira de controle amigvel Materiais Materiais debaixo custo Tempo

Seguro Fcilde operar Robusto

Compacto

Fonte:O autor

Da matriz requisitos de projeto podemos obter os requisitos de projeto, conforme apresentado na tabela 5, sendo 1 pouco importante e 10 muito importante. O peso da estrutura est diretamente relacionado ao custo justificando o alto grau de importncia do requisito "estrutura leve".

Captulo 2. Projeto Informacional

26

Tabela 5: Requisitos do projeto Requisitos do projeto Material resistente Estrutura leve Segurana na operao Normalizao componentes Baixo custo de manuteno Fonte: O autor Importncia (1 -10) 9 10 7 9 6

2.5 Especificaes de projeto do produto


2.5.1 Desdobramento da funo qualidade

O Desdobramento da funo qualidade (QFD) relaciona os requisitos de projetos e os requisitos do cliente, uma ferramenta da qualidade voltada para o desenvolvimento de produtos que satisfaam os clientes, o mtodo QFD utilizado foi a casa da qualidade. A casa da qualidade a matriz que executa o projeto da qualidade, ordenando as qualidades verdadeiras exigidas pelos clientes por meio de expresses lingusticas, convertendo-as em caractersticas substitutas e mostrando a correlao entre essas caractersticas substitutas (caractersticas de qualidade) e aquelas qualidades verdadeiras2 . A figura 4 mostra a casa da qualidade.

AKAO (1997)

Captulo 2. Projeto Informacional

27

Figura 4: Casa da qualidade


Indicador0de0requisito0=0correlao9Peso do0cliente

Normalizao0componentes

Requisitos do cliente
Custo0de0fabicao Baixo0Custo Custo0de0operao Custo0de0manuteno Durante0a0operao Segurana Fora0de0operao Fcil Operao Uso0rpido Manuteno0fcil Resistncia Robustez Durabilidade Silencioso Ergonomia Compacto

Baixo0custo0de0manuteno

Requisitos0do produto

Segurana0na0operao

Material0resistente

Estrutura0leve

8 8 * *

*P 7P * * P7 8 qP 6 I q= I I= 9 * 7 8I I 9 *II q 6 6 =

* I P q * ** 9 = 7 8 *P 6

9
8 8 6 8 7 I =

Peso requisitos de projeto


Indicador de requisito = de projeto

correlao9Peso *II *= P *

Ordem0de0imprtancia

Fonte:O autor

Ordem0de0imprtancia

Captulo 2. Projeto Informacional

28

2.5.2 Definio das especificaes de projeto do produto


Segundo UTFPR (2003) para se obter as especificaes de projeto do produto necessrio um conjunto de informaes completas, que ser utilizado como base para o desenvolvimento das etapas posteriores etapa de projeto. Apenas os requisitos de projeto, apresentados na casa da qualidade, no so suficientes para representar os objetivos a serem alcanados no projeto do produto. Portanto, para cada requisito de projeto devese associar um valor meta e o conjunto dessas informaes ir gerar a tabela 6 com as especificaes de projeto do produto. Tabela 6: Especificaes do projeto do produto Ordem Requisitos do projeto 1o Estrutura leve Sada desejada Menor custo aquisio de ao Longa vida til Sada indesejada Estrutura frgil

2o

Material resistente Segurana na operao

Falha mecnica

3o

Operao segura

Acidentes

Normalizao componentes

Atender as normas de projeto e fabricao Mnimo de paradas e manuteno efetuadas pelos prprios clientes Fonte: O autor

Irregularidades em relao as normas

5o

Baixo custo de manuteno

Manuteno corretiva

29

3 Projeto Conceitual
O Projeto Conceitual trabalha com informaes dispersas, baseadas no raciocnio do prprio projetista portanto, no formalizadas1 . O projetista utiliza sua capacidade intelectual, diversificao de conhecimentos, sua experincia pessoal e criatividade para gerar a concepo do produto. Alguns autores do maior nfase s fases de avaliao e outros s fases de gerao de solues, porm consenso geral que deve haver uma sequncia sistemtica de procedimentos para a obteno de solues para problemas que no sejam atreladas somente capacidade mental do projetista2 , para tal, esta fase do projeto consiste nas seguintes atividades: Verificao do escopo do produto; Modelagem funcional; Princpios de solues para as funes; Avaliao dos conceitos; Definio e anlise da arquitetura final.

3.1 Verificao do escopo do produto


Aps anlise das especificaes de projeto do produto e o problema de projeto, que movimentar cargas com segurana, agilidade e confiabilidade. Constatou-se que todas as especificaes de projeto do produto definidas na fase anterior do projeto permanecem inalteradas.

3.2 Modelagem funcional


Nesta fase definido a estrutura funcional do equipamento, estabelecendo as entradas e sadas do sistema temos a funo global do produto (figura 5). Realizando um desdobramento da funo global em subfunes, de maneira que quando todas elas so executadas realizada a funo global do produto temos a figura 6.
1 2

DURKIN (1998) ALMEIDA (2000)

Captulo 3. Projeto Conceitual

30

Figura 5: Funo global do produto


Movimento vertical Movimento horizontal Estrutura Energia Carga transportada

Movimentar Carga

Segurana

Fonte: O autor

Figura 6: Desdobramento das funes


Sistema de elevao Elevao da carga
Carga transportada

Movimento vertical

Movimento horizontal

Sistema de movimentao

Movimentao do prtico

Segurana

Estrutura

Energia

Acionamento do sistema

Sistema de segurana

Fonte: O autor

3.3 Princpios de solues para as funes


Apresentando solues para cada sub funo (figura 6) temos a matriz morfolgica, tabela 7.

Captulo 3. Projeto Conceitual

31

Tabela 7: Matriz morfolgica Critrios Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3

Estrutura Configurao 1

Configurao 2

Configurao 3

Sistema de deslocamento horizontal

Motor eltrico

Moto redutor

Manual

Mtodo de deslocamento horizontal

Perfil U

Trilho

Livre

Sistema de deslocamento vertical Talha eltrica Talha manual Talha de alavanca

Sistema de acionamento do equipamento

Botoeira com cabo

Controle remoto

Manual

Sistema de segurana

Boto de emergncia

Alerta sonoro

Chave fim de curso

Fonte: O autor

3.4 Avaliao dos conceitos


Nesta seo apresentada a avaliao dos conceitos indicados na tabela 7, sendo 0 pouco significativo e 5 muito significativo, porm nos itens de custos foi inverso.

Captulo 3. Projeto Conceitual

32

3.4.1 Estrutura
A tabela 8 mostra a avaliao da configurao da estrutura, pode-se observar que a configurao 2 atende melhor as necessidades do cliente. Tabela 8: Avaliao das alternativas de estruturas Peso 8 10 10 8 6 5 8 7 8 9 8 4 Requisitos do cliente Custo de fabricao Custo de manuteno Segurana durante operao Custo de operao Facilidade de manuteno Compacto Resistente Durvel Rpido Segurana fora de operao Facilidade de operao Silencioso Total Configurao 1 2 0 5 0 5 4 5 5 5 5 5 5 336 Fonte: O autor Configurao 2 3 0 5 0 5 4 5 5 5 5 5 5 344 Configurao 3 1 0 5 0 5 4 5 5 5 5 5 5 328

3.4.2 Sistema de deslocamento horizontal


A tabela 9 mostra a avaliao do sistema de deslocamento horizontal, pode-se observar que a alternativa de deslocamento manual atende melhor as necessidades do cliente.

Captulo 3. Projeto Conceitual

33

Tabela 9: Avaliao das alternativas do sistema de deslocamento horizontal Peso 8 10 10 8 6 5 8 7 8 9 8 4 Requisitos do cliente Custo de Aquisio Custo de manuteno Segurana durante operao Custo de operao Facilidade de manuteno Compacto Resistente Durvel Rpido Segurana fora de operao Facilidade de operao Silencioso Total Motor eltrico 1 2 2 3 3 4 3 4 4 5 3 5 283 Moto redutor 0 2 4 3 2 4 4 4 5 5 5 5 321 Manual 5 5 2 4 5 5 5 5 2 5 2 5 369

Fonte: O autor

3.4.3 Mtodo de deslocamento horizontal


A tabela 10 mostra a avaliao do mtodo de deslocamento horizontal, observa-se que a alternativa de deslocamento livre, ou seja o equipamento pode ser movimentar em qualquer direo no piso da fbrica, atende melhor as necessidades do cliente. Para que o deslocamento seja livre so utilizadas rodas giratrias como a mostrada na figura 7 Tabela 10: Avaliao das alternativas do mtodo de deslocamento horizontal Ordem 8 10 10 8 6 5 8 7 8 9 8 4 Requisitos do cliente Custo de aquisio Custo de manuteno Segurana durante operao Custo de operao Facilidade de manuteno Compacto Resistente Durvel Rpido Segurana fora de operao Facilidade de operao Silencioso Total Fonte: O autor Perfil U 0 2 3 0 5 3 5 5 5 5 5 5 315 Trilho 0 2 5 0 5 4 5 5 5 5 5 5 340 Livre 5 1 2 0 5 5 5 5 5 5 5 5 345

Captulo 3. Projeto Conceitual

34

Figura 7: Roda Giratria

Fonte: All. . . (2013)

3.4.4 Sistema de deslocamento vertical


A tabela 11 mostra a avaliao do sistema de deslocamento vertical, a partir dela temos que a alternativa de levantamento da carga com talha manual montada em trole manual atende melhor as necessidades do cliente. A figura 8 mostra exemplos de talha e trole manual. Tabela 11: Avaliao das alternativas do sistema de deslocamento vertical Ordem 8 10 10 8 6 5 8 7 8 9 8 4 Requisitos do cliente Custo de aquisio Custo de manuteno Segurana durante operao Custo de operao Facilidade de manuteno Compacto Resistente Durvel Rpido Segurana fora de operao Facilidade de operao Silencioso Total Talha eltrica 1 0 5 0 2 4 5 5 5 5 5 5 310 Talha manual 5 2 3 1 4 4 4 4 3 5 4 5 323 Talha de alavanca 3 1 4 1 4 4 4 4 4 5 4 5 315

Fonte: O autor

Captulo 3. Projeto Conceitual

35

Figura 8: Talha e trole manual

Fonte: CM (2011)

3.4.5 Sistema de acionamento do equipamento


Como o sistema de deslocamento vertical que ser utilizado no equipamento a talha manual, o sistema de acionamento do equipamento manual.

3.4.6 Sistema de segurana


O nico item de segurana apresentado na tabela 7 que se aplica a configurao do equipamento a alternativa 2, alerta sonoro.

3.5 Definio e anlise da arquitetura final


Aps selecionar as solues que apresentaram melhor desempenho foi definido as caractersticas do equipamento conforme apresentado na tabela 12.

Captulo 3. Projeto Conceitual

36

Tabela 12: Conceito final Critrios Conceito final

Estrutura Configurao 2

Sistema de deslocamento horizontal

Manual

Mtodo de deslocamento horizontal

Livre

Sistema de deslocamento vertical

Talha Manual

Sistema de acionamento do equipamento

Manual

Sistema de segurana Alerta sonoro Fonte: O autor

Parte II Dimensionamento do Prtico Rolante

38

4 Solicitaes segundo a Norma NBR 8400


Neste captulo sero definidos as solicitaes sobre a estrutura com base na Norma NBR 84001 .

4.1 Classificao do Prtico Rolante


um dos aspectos mais importantes e complexo, que ir prever como o equipamento vai operar, ou seja, a proporo de carga usual de operao em relao carga mxima, e a frequncia de utilizao2 .

4.1.1 Caractersticas principais:


a) Carga: a carga mxima que o prtico vai levantar 5[] porm o a maioria das cargas levantadas estar na faixa de 30% a 65% da carga mxima; b) Altura mdia de elevao (H): 1, 5[]; c) Velocidade de elevao (V): 2[/]; d) Tempo de trabalho dirio (T): 8[]; e) Nmero de ciclos por hora(N): 6[/].

4.1.2 Tempo mdio de durao do ciclo


Um ciclo compreende o iamento, o levantamento, a movimentao, o abaixamento e a retirada da carga. Considerando a velocidade de elevao obtm-se um tempo mdio de durao do ciclo ( ) de 300[].

4.1.3 Tempo Mdio de funcionamento dirio


O tempo mdio de funcionamento dirio ( ) dado pela equao 4.1 1, 2[/]. =
1 2

2 * * * 60 *

(4.1)

NBR 8400 (1984) Tamasauskas (2000)

Captulo 4. Solicitaes segundo a Norma NBR 8400

39

4.1.4 Durao terica de utilizao


A durao terica de utilizao ( ) de 3200[], esse valor foi encontrado a partir de na tabela 17 do anexo A.

4.1.5 Nmero de ciclo de funcionamento


O nmero de ciclo de funcionamento ( ) dado pela equao 4.2 3, 8 * 104 . = 3600 * (4.2)

4.1.6 Classe de utilizao


A classe de utilizao leva em conta o uso do equipamento como um todo3 e obtida a partir do valor de na tabela 18 do anexo A. A classe de utilizao obtida foi: A.

4.1.7 Tempo total de utilizao efetiva


O tempo total de utilizao efetiva ( ) dado pela equao 4.3 3167[]. = * 3600 (4.3)

4.1.8 Durao de utilizao dos equipamentos


A durao de utilizao dos equipamentos obtida na tabela 19 de 5300[].

4.1.9 Durao total de utilizao dos mecanismos


A durao total de utilizao ( ) dos mecanismos encontrado na tabela 20. Para a determinao de devemos determinar a relao entre o tempo de funcionamento do mecanismo ( ) e o tempo do ciclo ( ), essa relao dada pela equao 4.4. = (4.4)

Os tempos de funcionamentos para os mecanismos so: a) Para os movimentos verticais: = 75[] ; b) Para os movimentos horizontais: = 75[]. Ento o para os dois casos 0,25. A partir da tabela 20 obtemos 3320[] para .
3

Brasil (1985)

Captulo 4. Solicitaes segundo a Norma NBR 8400

40

4.1.10 Classe de funcionamento dos mecanismos


Na tabela 20 tambm indicado a classe de funcionamento dos mecanismos como sendo 2 .

4.1.11 Classificao da estrutura


As estruturas dos equipamentos so classificados em grupos de acordo com o servio ser executado, para a determinao do grupo so levados em considerao dois fatores4 : a) Classe de utilizao; b) Estado de carga. A classe de utilizao foi encontrado na subseo 4.1.6. O estado de carga incorpora a percentagem da carga nominal normalmente levantada pela maquina5 . Conforme a indicado nas caractersticas principais do equipamento a maioria das cargas levantadas estar na faixa de 30% a 65% da carga mxima, na tabela 21 temos que o estado de carga 2. Com esses dois fatores, classe de utilizao A e estado de carga 2 podemos determinar que as estruturas dos equipamentos pertence ao grupo 3, como pode ser observado na tabela 22 do anexo A.

4.1.12 Classificaos do mecanismo


A classe de funcionamento dos mecanismos foi encontrado na subseo 4.1.10. Considerando que os mecanismos so submetidos as solicitaes prximas s maximas na maioria das vezes temos que o estado de solicitao conforme a tabela 23 3. Na tabela 24 verificamos que o mecanismo deve ser classificado no grupo 3 m.

4.2 Seleo do mecanismo de levantamento


Na subseo 3.4.4 estabeleceu-se que o tipo de mecanismo de elevao ser utilizado talha e trole manual. Com a carga nominal, especificada na subseo 2.1.1, e a classe de funcionamento dos mecanismos, estabelecido na subseo 4.1.10, pode-se selecionar o modelo da talha e do trole. A seleo foi feita consultando o catlogo da empresa Columbus McKinnon do Brasil Ltda6 .
4 5 6

NBR 8400 (1984) Brasil (1985) CM (2011)

Captulo 4. Solicitaes segundo a Norma NBR 8400

41

4.2.1 Talha manual


O modelo de talha selecionado foi o GLS-5, a figura 9 mostra as caractersticas tcnicas da talha selecionada. Figura 9: Caractersticas tcnicas da talha

Fonte: CM (2011)

4.2.2 Trole manual


O modelo de trole selecionado foi o GCTY-5, a figura 10 mostra as caractersticas tcnicas do trole selecionado.

Captulo 4. Solicitaes segundo a Norma NBR 8400

42

Figura 10: Caractersticas tcnicas do trole

Fonte: CM (2011)

4.3 Reaes nas rodas


A figura 11 mostra as reaes no trole, 1 e 2 , sendo que o peso total do sistema de levantamento somado a carga til, e 1 e 2 as distncias das rodas at o centro de aplicao da carga, que coincide com o centro de massa do sistema de levantamento. Fazendo o somatrio das foras e dos momentos iguais a zero, sabendo que 1 igual a 2 que 186, 5[] , temos: 1 = 2 = 2 (4.5)

O peso total do sistema de levantamento pode ser obtido a partir das figura 9 e figura 10, temos que o peso total da talha 37[ ] e peso total do trole 40[ ], ento o peso total do sistema de levantamento 77[ ]. A carga til foi especificada na subseo 2.1.1 como sendo 5[], ento 5077[ ], 1 e 2 so 2538, 5[ ]. Figura 11: Reaes no trole
R1 R2

b1

b2

WT

Fonte: O autor

Captulo 4. Solicitaes segundo a Norma NBR 8400

43

4.4 Solicitaes que interferem no clculo da estrutura do equipamento


Segundo NBR 8400 (1984) o clculo da estrutura do equipamento efetuado determinando-se as tenses atuantes na estrutura em funcionamento. Para o clculo destas tenses deve-se considerar as seguintes solicitaes: a) Principais atuantes sobre a estrutura imvel, no estado de carga mais desfavorvel; b) Devidas aos movimentos verticais; c) Devidas aos movimentos horizontais;

4.4.1 Solicitaes principais


Segundo NBR 8400 (1984) as solicitaes principais, supondo os elementos mveis na posio mais desfavorvel, so devidas: Aos pesos prprios dos elementos ; carga de servio ;

4.4.2 Solicitaes devidas aos movimentos verticais


Estas solicitaes so devidas a elevao relativamente brusca da carga de servio e as aceleraes/desaceleraes7 . A NBR 8400 (1984) estabelece que em solicitaes devidas ao levantamento da carga, deve-se considerar as oscilaes provocadas pelo levantamento brusco, multiplicando-se as solicitaes devidas as cargas pelo coeficiente dinmico (). O valor de , dado na tabela 25 do anexo A, 1,15.

4.4.3 Solicitaes devidas aos movimentos horizontais


Segundo NBR 8400 (1984) as solicitaes devidas aos movimentos horizontais so: a) Os esfeitos de inrcia devidos as aceleraes/desaceleraes, dos movimentos de translao horizontais, calculveis em funes dos valores das aceleraes/desaceleraes ; b) As reaes horizontais transversais provocadas pela translao; c) Os efeitos de choque.
7

NBR 8400 (1984)

Captulo 4. Solicitaes segundo a Norma NBR 8400

44

4.4.3.1 Efeitos horizontais devidos s aceleraes ou desaceleraes Segundo NBR 8400 (1984) nas solicitaes horizontais devidos s aceleraes ou desaceleraes deve ser calculado: 1. As foras de inrcia na direo longitudinal a viga resistente resultante dos movimentos do trole. Os esforos devem ser calculados em funo do tempo de acelerao, obtido conforme as condies de utilizao do equipamento e as velocidades atingidas8 . Estimando uma velocidade de 0, 16[/] o tempo de acelerao e a acelerao podem ser obtidos pela tabela 26 do anexo A. Temos que o tempo de acelerao ( ) 2, 5[] e a acelerao ( ) 0, 064[/2 ]. Segundo a NBR 8400 (1984) o clculo da fora de inercia segue o seguinte mtodo: a) Massa equivalente: Para este caso a massa equivalente igual a massa do sistema de levantamento. = 77[ ] (4.6) b) Fora de inrcia mdia: A fora de inercia mdia obtida pela equao 4.7, a carga til, o valor de 320[ ]. = (4.7)

c) Perodo de oscilao: O perodo de oscilao 3, 47[], dado pela equao 4.8

1 = 2 Onde: 1 = perodo de oscilao = comprimento de suspenso de carga = acelerao da gravidade

(4.8)

d) Coeficiente : O valor do coeficiente 66,77 dado pela equao 4.9. = 1 (4.9)

e) Coeficiente : O valor do coeficiente 0,72 dado pela equao 4.10. =


8

(4.10)

NBR 8400 (1984)

Captulo 4. Solicitaes segundo a Norma NBR 8400

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f) Coeficiente : Para valores de maiores do que dois o pode ser calculado pela equao 4.11. O valor obtido foi 8,3.

(2 + +

1 )

(4.11)

g) Fora de inrcia devida carga: O valor da 2656[ ] dado pela equao 4.12. = (4.12) 2. As foras de inrcia resultantes dos movimentos do prtico rolante. As foras de inrcia resultantes dos movimentos de arranque e paragem do prtico rolante so consideradas como uniformemente distribudas sobre a estrutura. Considerando uma velocidade de = 0, 40[/] e classificando o equipamento como de velocidade lenta e mdia, o tempo de acelerao e a acelerao podem ser obtidos pela tabela 26 do anexo A. Temos que o tempo de acelerao ( ) 4, 1[] e a acelerao ( ) 0, 098[/2 ]. O clculo das foras de inrcia resultantes dos movimentos do prtico realizado depois do pr-dimensionamento na seo 5.3. 4.4.3.2 Coeficiente que determina as reaes transversais devidas ao rolamento As reaes transversais devidas ao rolamento do trole ocorrem devido ao levantamento torto de carga ou travamento das rodas. Segundo a NBR 8400 (1984) as foras componentes deste momento so obtidas multiplicando-se a carga vertical devido as reaes nas rodas, calculadas na seo 4.3, pelo coeficiente ( ), que depende da relao entre . O vo (v) sera considerada como sendo 200[] e a o vo e a distncia entre eixos distncia entre eixos 186, 5[], ento = 1, 07. A partir da figura 19 do anexo A temos que igual 0,05. Assim temos que: = Portanto 1 = 2 = 126, 92[ ]. 4.4.3.3 Efeitos de choques contra batentes ou pra-choques (4.13)

A NBR 8400 (1984) estabelece que no se leva em considerao os efeitos de choque para velocidades de deslocamento horizontal menores que 0, 7[/], como a velocidade do prtico = 0, 40[/], no ser considerado os efeitos de choque.

Captulo 4. Solicitaes segundo a Norma NBR 8400

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4.5 Casos de solicitao


Na NBR 8400 (1984) so previstos nos clculos trs casos de solicitaes: Caso I - servio normal sem vento; Caso II - servio normal com vento limite de servio; Caso III - solicitaes excepcionais. Conforme definido na subseo 2.1.1 o prtico trabalha sem ao do vento, portanto ser efetuado clculos somente para o caso I. A NBR 8400 (1984) diz que as diversas solicitaes determinadas na seo 4.4 podem ser ultrapassadas devido s imperfeies de clculo ou imprevistos. Por isso deve ser considerado um coeficiente de majorao ( ) que depende do grupo em que o equipamento est classificado, que deve ser aplicado no clculo das estruturas. A NBR 8400 (1984) estabelece que para o caso I considera-se as solicitaes estticas devidas ao peso prprio , as solicitaes devidas carga de servio multiplicadas pelo coeficiente dinmico , e os dois efeitos horizontais mais desfavorveis . Portanto temos a expresso abaixo: ( + + ) O coeficiente de majorao para equipamentos industriais de aplicao no-siderrgica dado pela tabela 27 do anexo A. Sendo que o equipamento se encontra no grupo 3, conforme definido na subseo 4.1.11, o coeficiente de majorao igual a 1.

47

5 Dimensionamento da estrutura do prtico rolante


Segundo Sobue (2005) no existe ferramentas analticas disponveis para o dimensionamento estrutural de prticos rolantes, mas sim equaes de verificao, as estruturas timas so procuradas por tentativa e erro com base na experincia do projetista. Para dimensionamento da estrutura, primeiro realizado um pr-dimensionamento, para posteriormente verificar-se a estabilidade estrutural com base na NBR 8800 (2008). A NBR 8400 (1984) determina que deve-se determinar as tenses nos diferentes elementos da estrutura e nas junes e verificar a existncia de um coeficiente de segurana suficiente em relao s tenses criticas, considerando que podem ocorrer as seguintes causas de falha: 1. Ultrapassagem do limite de escoamento; 2. Ultrapassagem das cargas crticas de flambagem; 3. Ultrapassagem do limite de resistncia fadiga. A NBR 8800 (2008) diz que deve-se tambm verificar os deslocamentos mximos. As verificaes estruturais obedecero as recomendaes da NBR 8800 (2008), mas utilizando os coeficientes de segurana estabelecidos pela NBR 8400 (1984). Neste trabalho no ser realizada nenhuma anlise quanto aos elementos parafusados, junes soldadas e resistncia fadiga.

5.1 Dimenses do prtico rolante


Conforme definido na subseo 2.1.1 o prtico tem trs metros de vo e de altura, a estabilidade longitudinal pode ser obtida considerando uma parada brusca do prtico e igualando os momentos de estabilidade e de tombamento. A figura 12 mostra as foras usadas para o clculo dos momentos, sendo: = massa total do sistema de levantamento (5075[ ]); = acelerao da gravidade (9, 8[/2 ]);

Captulo 5. Dimensionamento da estrutura do prtico rolante

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= altura mxima de elevao da carga (2, 9[]); = largura da base do prtico [m]; = fora de inrcia devido carga (2656[ ]). Figura 12: Estabilidade longitudinal

Fonte: O autor Pela equao 5.1 temos que o valor mnimo de B 0,62 m ser adotado 1, 2[] porque utilizou-se uma regra prtica1 de que /2, 5. = 2 (5.1)

5.2 Pr-dimensionamento da estrutura


O pr-dimensionamento do prtico divido em duas partes: Viga principal; Pernas.

5.2.1 Viga principal


A figura 13 mostra o esquema esttico da viga principal onde 1 , 2 foram calculados na seo 4.3 e o vo do prtico rolante, ento temos:
1

Ribeiro (2011)

Captulo 5. Dimensionamento da estrutura do prtico rolante

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1 = 2 = 25[ ]; = 0, 373[]; = 3[].

Figura 13: Esquema esttico da viga principal

B b
z y 1 R1 R2 2

L
Fonte: O autor A equao 5.2 calcula o valor do momento mximo na viga, o valor ser majorado com os coeficientes calculados na seo 4.4. Pela equao 5.2 temos que o valor de igual 37, 8[ ]. ( ) (5.2) = 1 2 Para o caso de solicitao I ou seja, servio normal sem vento, a NBR 8400 (1984) estabelece a tenso admissvel ( ) para trao e compresso como sendo 1 , onde a ,5 tenso de escoamento do material. Os perfis estruturais foram selecionados pelo catlogo da Gerdau2 , o ao selecionado foi o AR350, pela NBR 7007 (2002) temos que igual 350[ ]. Ento o mdulo elstico mnimo da seo 162[3 ], dado pela equao 5.3. > 106 (5.3)

Gerdau (2012)

Captulo 5. Dimensionamento da estrutura do prtico rolante

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A NBR 8800 (2008) estabelece valores limites para a flecha mxima admissvel ( ), para prticos com capacidade nominal inferior a 200 kN recomendado /600, ento temos que 5[]. O momento de inrcia ( ) 3155, 5[4 ], dado pela equao 5.4, sendo que o mdulo de elasticidade3 (E) 205[ ]. ( 2 1 ) 3 = 48

(5.4)

Com os valores de e foi selecionado o perfil W310x21 (figura 14) em Gerdau (2012). As propriedades da seo da viga principal so mostradas na tabela 13. Figura 14: Perfil W310x21

Fonte: Gerdau (2013)

Tabela 13: Propriedades da seo da viga principal Propriedade Valor 21 101 303 292 5,1 5,7 30,7 3776 98 249,2 19,5 Unidade / 2 4 4 3 3

Fonte: Gerdau (2012)

FATEC-SP (2008)

Captulo 5. Dimensionamento da estrutura do prtico rolante

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5.2.2 Pernas
Segundo Ribeiro (2011), para o pr-dimensionamento das pernas considera-se o momento mximo nas pernas, 35% do momento mximo na viga principal. O mdulo elstico mnimo da seo 56, 7[3 ], dado pela equao 5.5. > 0, 35 (5.5)

Com o valor de foi selecionado em Gerdau (2011) o perfil U152x12,2 (figura 15).

Figura 15: Perfil U152x12,2

Fonte: Gerdau (2011)

As propriedades da seo das pernas so mostradas na tabela 14. Tabela 14: Propriedades da seo da perna Propriedade Valor 12,2 48,77 152,4 5,08 8,71 15,5 546 28,8 71,7 8,16 Unidade / 2 4 4 3 3

Fonte: Gerdau (2011)

Captulo 5. Dimensionamento da estrutura do prtico rolante

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5.3 Clculo das foras de inrcia resultantes dos movimentos do prtico rolante
Conforme citado na subseo 4.4.3.1 as foras de inrcia sero consideradas como uniformemente distribudas sobre a estrutura, como a viga principal e as pernas tem sees diferentes sero calculadas foras de inrcia para cada seo.

5.3.1 Massa equivalente


A massa equivalente ( ) corresponde a soma das massas da viga principal ( ), das pernas ( ) e da massa do sistema de levantamento ( ), onde: = 21[/] = 12, 2[/] = 77[ ] Pela equao 5.6 temos que a igual 319[ ]. = 3 + (4 3, 06 + 1, 2 2) + (5.6)

5.3.2 Coeficiente
O valor do coeficiente 15, 7, dado pela equao 4.9.

5.3.3 Coeficiente
O valor do coeficiente 4, 21, dado pela equao 4.11.

5.3.4 Fora de inrcia


A fora de inrcia o produto da massa pela acelerao, na seo 4.4 foi definido que a acelerao do prtico ( ) 0, 098[/2 ]. 5.3.4.1 Sistema de levantamento e carga til Pela equao 5.7 temos que a fora de inrcia do conjunto sistema de levantamento e carga til (1 ) 2, 1[ ]. 1 = ( + ) (5.7)

Distribuindo a fora de inrcia nas quatro rodas do trole temos que a fora de inrcia por roda (1 ) 525[ ]

Captulo 5. Dimensionamento da estrutura do prtico rolante

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5.3.4.2 Viga principal Como pode ser visto na tabela 13 a massa da viga principal ( ) 21[/], como ser considerada uniformemente distribuda a fora de inrcia da viga principal 8, 7[/], dado pela equao 5.8. 2 = 5.3.4.3 Pernas Como pode ser visto na tabela 14 a massa das pernas ( ) 12, 2[/], como ser considerada uniformemente distribuda a fora de inrcia da viga principal 5, 03[/], dado pela equao 5.9. 3 = (5.9) (5.8)

5.4 Solicitaes sobre a estrutura do prtico rolante


Aps efetuado o pr-dimensionamento possvel calcular as solicitaes sobre a estrutura. A figura 16 mostra o esquema esttico da estrutura. O sistema de coordenadas usado para os clculos est indicado na figura 16. Figura 16: Esquema esttico da estrutura

Viga 1

Viga 7 Viga 6 Viga 3 Viga 5 Viga 2

Viga 4

Fonte:O autor

Captulo 5. Dimensionamento da estrutura do prtico rolante

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5.4.1 Peso prprio da estrutura ( )


O peso prprio da estrutura ( ) 325, 7[/] sendo considerado como uniformemente distribudo sobre a estrutura.

5.4.2 Solicitaes devidas aos movimentos verticais ( )


As solicitaes devidas aos movimentos verticais ( ) so 57, 5[ ], dado pela equao 5.10, sendo que 1 e 2 foram calculados na seo 4.3 e a acelerao da gravidade, considerado como 9, 8[/2 ] . = (1 + 2 ) (5.10)

5.4.3 Solicitaes devidas aos movimentos horizontais ( )


As solicitaes devidas aos movimentos horizontais ( ) 2, 5[ ], dado pela equao 5.11, sendo que 1 e 2 foram calculados na subseo 4.4.3.2. = (1 + 2 ) (5.11)

5.4.4 Foras de inrcia


As foras de inrcia calculadas na subseo 5.3.4 devem ser multiplicadas pelo coeficiente de majorao ( ) calculado na seo 4.5, como igual 1, temos: Forca de inrcia devida ao movimento do sistema de levantamento na direo y-y ( 1 ) = 2656[ ] Forca de inrcia devida ao movimento do prtico (sistema de levantamento e carga) na direo x-x ( 2 ) = 525[ ] Forca de inrcia devida ao movimento do prtico (viga principal) na direo x-x ( 3 ) = 8, 7[/] Forca de inrcia devida ao movimento do prtico (pernas) na direo x-x ( 4 ) = 5, 3[/]

5.5 Anlise dos esforos estruturais


Os esforos estruturais foram analisados no software AxisVM11. Foi analisado com base nas solicitaes calculadas na seo 5.4 sendo analisado apenas as condies crticas, ou seja, com todas as solicitao aplicadas ao mesmo tempo na estrutura.

Captulo 5. Dimensionamento da estrutura do prtico rolante

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Como o trole pode estar em qualquer posio sobre a viga principal so gerados esforos diferentes para cada posio, neste caso tambm sero considerados apenas as condies crticas. Temos duas posies criticas do trole: 1. Posio 1 (figura 17a): no meio do vo; 2. Posio 2(figura 17b): no inicio do vo.

Figura 17: Posies crticas do trole

(a) Posio 1

(b) Posio 1

Fonte: O autor

5.5.1 Esforos calculados


Esforos solicitantes calculados so apresentados no anexo D, a tabela 15 apresenta os esforos mximos na viga principal e nas pernas considerando a condio mais crtica. Tabela 15: Esforos mximos sobre a estrutura [ ] (trao) Viga 0,523 Perna 0,012 [ ] (compresso) -3,56 -38,78

[ ] -4.94 -2,061

[ ] -49,15 0,141

[ ] [ ] -31,223 0,248 1,238 6,305

Fonte: O autor

Captulo 5. Dimensionamento da estrutura do prtico rolante

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5.6 Verificao das sees ao estado limite ltimo


5.6.1 Vigas submetidas trao
De acordo com a NBR 8800 (2008) deve ser atendida a condio: , onde: a fora axial de trao solicitante de clculo determinada na subseo 5.5.1; a fora axial de trao resistente de clculo, determinada conforme a subseo 5.6.1.1 5.6.1.1 Fora axial de trao resistente de clculo ( ) De acordo com a NBR 8800 (2008), pode ser calculado pela equao 5.12, onde: a rea bruta da seo transversal indicados nas tabela 13 e tabela 14; a resistncia ao escoamento do ao indicado na seo 5.2. o coeficiente de segurana, ser utilizado o valor recomendado pela NBR 8400 (1984), ou seja 1, 5. = (5.12)

Para a viga principal igual 716, 34[ ]. Para as pernas igual 361, 7[ ]. Como 0, 523[ ] para a viga principal e 0, 012[ ] para as pernas, a condio est verificada.

5.6.2 Vigas submetidas compresso


De acordo com a NBR 8800 (2008) deve ser atendida a condio: , onde: a fora axial de compresso solicitante de clculo determinada na subseo 5.5.1; a fora axial de compresso resistente de clculo, determinada conforme subseo 5.6.2.1

Captulo 5. Dimensionamento da estrutura do prtico rolante

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5.6.2.1 Fora axial de compresso resistente de clculo ( ) De acordo com a NBR 8800 (2008) pode ser calculado pela equao 5.13, onde: o fator de reduo associado resistncia compresso, dado na subseo 5.6.2.2; o fator de reduo total associado flambagem local, determinado conforme subseo 5.6.2.5. = 5.6.2.2 Fator de reduo De acordo com a NBR 8800 (2008) dado por: para 0 1, 5: = 0, 6580 para 0 > 1, 5: =
0,877 2 0
2

(5.13)

Onde 0 o ndice de esbeltez reduzido, dado em subseo 5.6.2.3. 5.6.2.3 ndice de esbeltez reduzido (0 ) De acordo com a NBR 8800 (2008) 0 dado por:

0 =

(5.14)

Onde a fora de flambagem elstica, obtida na subseo 5.6.2.4 5.6.2.4 Fora de flambagem elstica ( ) De acordo com a NBR 8800 (2008) dado por: = Onde: Coeficiente de flambagem ( ) igual 1,2, dado pela figura 20 do anexo B; o comprimento real do elemento submetido flambagem. 2 ( )2 (5.15)

Captulo 5. Dimensionamento da estrutura do prtico rolante

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5.6.2.5 Flambagem local de barras axialmente comprimidas Para a flambagem local ser considerado apenas as pernas do prtico. Segundo NBR 8800 (2008) para efeito de flambagem local, os elementos das sees transversais usuais so classificados em AA (duas bordas longitudinais vinculadas) e AL (uma borda longitudinal vinculada). A NBR 8800 (2008) diz que Q igual 1 se todos os elementos componentes da seo transversal possuem relaes entres largura e espessura (b/t) que no superam os valores de (b/t)lim dados pela figura 21 do anexo B. E para relaes (b/t) maiores que (b/t)lim o fator de reduo total calculado pela equao 5.16. = (5.16)

Onde e so fatores de reduo que levam em conta a flambagem local dos elementos. Como os elementos do prtico submetidos flambagem local esto classificados no grupo 2 da figura 21 do anexo B temos que (b/t)lim igual 36,06 e (b/t) 26,57, portanto Q igual 1. 5.6.2.6 Valores dos parmetros A tabela 16 apresenta os valores do parmetros da subseo 5.6.2. Tabela 16: Valores [ ] 274,87 0.76 0 0,81 Fonte: O autor [ 4 ] 819,61

Como o esforo mximo de compresso para a perna 38, 78[ ] a condio est verificada.

5.6.3 Vigas submetidas momento fletor e fora cortante


As solicitaes devido ao momento fletor e fora cortante sero analisadas apenas para a viga principal, segundo a NBR 8800 (2008) no dimensionamento das barras submetidas a momento fletor e fora cortante devem ser atendidas as seguintes condies e . Onde: o momento fletor solicitante de clculo;

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a fora cortante solicitante de clculo; o momento fletor resistente de clculo, determinado conforme subseo 5.6.3.1; a fora cortante resistente de clculo, determinado conforme subseo 5.6.3.2. 5.6.3.1 Momento fletor resistente de clculo ( ) De acordo com a NBR 8800 (2008) as sees das vigas podem ser divididas em trs classes conforme a influncia da flambagem local sobre os momentos fletores resistentes4 : 1. Seo compacta : ; 2. Seo semi-compacta : < ; 3. Seo esbelta : < . Os valores de , e podem ser obtidos pela figura 23 do anexo C , temos que a seo compacta tanto para a alma quanto para a mesa da viga principal. Segundo a NBR 8800 (2008) o momento resistente de projeto para seo compacta dado por:

(5.17)

Onde o momento resistente nominal, dado pela equao 5.18 obtido pela figura 22 do anexo C. = (5.18) Sendo que Z o mdulo plstico da seo obtido em Gerdau (2012), temos que: = 291, 9[3 ]; = 31, 4[3 ]; = 102, 17[ ]; = 11[ ]; = 68[ ]; = 7, 33[ ]. Como igual 31, 223[ ] e 1, 38[ ] a condio est verificada.
4

Pfeil (2010)

Captulo 5. Dimensionamento da estrutura do prtico rolante

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5.6.3.2 Fora cortante resistente de clculo ( ) Segundo a NBR 8800 (2008) para vigas de seo compacta dado pela equao 5.19. = (5.19) Onde a fora cortante correspondente plastificao da alma por cisalhamento, dada pela equao 5.20. = 0, 6 Onde: d a altura total da seo transversal que pode ser obtida da tabela 13; a espessura da alma que pode ser obtida da tabela 13. Temos que igual 216, 34[ ], como 49, 155[ ], a condio est verificada. (5.20)

5.6.4 Vigas submetidas combinao de esforos


Segundo a NBR 8800 (2008) para / 0, 2 a atuao simultnea de fora axial de trao ou de compresso e de momentos fletores deve obedecer a equao 5.21 8 + ( + )1 9 Onde a fora axial solicitante de clculo de trao ou compresso; a fora axial resistente de clculo de trao ou compresso; e so os momentos fletores solicitantes de clculo; e so os momentos fletores resistentes de clculo. 5.6.4.1 Resistncia flexo composta com compresso Foi analisado a resistncia flexo composta com compresso pela equao 5.21 obteu-se 0, 699 < 1, portanto satisfaz a condio. (5.21)

Captulo 5. Dimensionamento da estrutura do prtico rolante

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5.7 Verificao dos estados limites de servio


O valor mximo de deslocamentos verticais e horizontais so dados pela NBR 8800 (2008). Para a viga principal recomendado = /600, sendo L o vo do prtico rolante, temos que = 5[]. Para as pernas recomendado = /400, onde o comprimento total da perna. Como igual 3, 06[] ento = 7, 65[]. Os deslocamentos solicitantes calculados esto apresentados no anexo E para a viga principal o deslocamento mximo 4, 212[] e para as pernas 6, 936[], portanto o estado limite de utilizao est verificado. A figura 18 mostra a estrutura deformada para a posio 1 com todas as solicitaes atuando ao mesmo tempo. Figura 18: Estrutura do prtico deformada para posio 1

Fonte: O autor

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Concluso
Neste trabalho apresentou-se a metodologia para o desenvolvimento do projeto conceitual de um prtico rolante utilizando ferramentas da qualidade como o e o . O desenvolvimento do projeto conceitual foi importante pois com ele foi possvel obter a configurao do prtico rolante que melhor satisfaz o cliente. Tambm foi realizado o dimensionamento da estrutura de um prtico rolante obedecendo as normas NBR 8400 (1984) e NBR 8800 (2008). Com a utilizao das normas foi possvel garantir a segurana e o desempenho estrutural do prtico rolante evitando o colapso da estrutura e a ocorrncia de deslocamentos excessivos .

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Referncias
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Referncias

64

MATERIAL Handling Institute: Site. 2013. Disponvel em: <http://www.ise.ncsu.edu/kay/mhetax/TransEq/Crane>. Acesso em: 10 mar. 2013. Citado na pgina 19. MOLLYN Equipamentos: Site. 2013. Disponvel em: <http://www.mollyn.com.br/porticos rolantes.html>. Acesso em: 10 mar. 2013. Citado na pgina 19. PFEIL, W. Estruturas de ao: dimensionamento prtico. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos Cientficos S.A, 2010. Citado 3 vezes nas pginas 16, 59 e 73. RIBEIRO, F. J. G. Dimensionamento de um Prtico Rolante. Tese (Mestrado) FEUP, Faculda de de Engenharia da Universidade do Porto, 2011. Citado 2 vezes nas pginas 48 e 51. ROZENFELD, H. e. a. Gesto de desenvolvimento de produtos. So Paulo: Saraiva, 2006. Citado 3 vezes nas pginas 17, 20 e 22. RUDENKO, N. Mquinas de Elevao e Transporte. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos Cientficos S.A, 1976. Citado na pgina 17. SOBUE, G. Modelagem paramtrica de prticos rolantes: estabilidade estrutural e otimizao. Tese (Mestrado) EPUSP, Universidade de So Paulo, 2005. Citado na pgina 47. TAMASAUSKAS, A. Metodologia do Projeto Bsico de Equipamentos de Manuseio e Transporte de Cargas. Tese (Mestrado) EPUSP, Universidade de So Paulo, 2000. Citado na pgina 38. UTFPR. QFD : Desdobramento da funo qualidade. Brasil, 2003. 43 p. Citado na pgina 28.

Anexos

66

ANEXO A Tabelas e figuras da NBR 8400

Tabela 17: Classe de funcionamento

Fonte: NBR 8400 (1984)

Tabela 18: Classes de utilizao

Fonte: NBR 8400 (1984)

ANEXO A. Tabelas e figuras da NBR 8400

67

Tabela 19: Durao de utilizao dos equipamentos

Fonte: NBR 8400 (1984)

Figura 19: Coeficiente que determina as reaes devidas ao rolamento

Fonte: NBR 8400 (1984)

ANEXO A. Tabelas e figuras da NBR 8400

68

Tabela 20: Durao de utilizao dos mecanismos

Fonte: NBR 8400 (1984)

Tabela 21: Estados de carga

Fonte: NBR 8400 (1984)

ANEXO A. Tabelas e figuras da NBR 8400

69

Tabela 22: Classificao da estrutura dos equipamentos (ou elementos da estrutura) em grupos

Fonte: NBR 8400 (1984)

Tabela 23: Estado de solicitao dos mecanismos

Fonte: NBR 8400 (1984)

Tabela 24: Grupo dos mecanismos

Fonte: NBR 8400 (1984)

ANEXO A. Tabelas e figuras da NBR 8400

70

Tabela 25: Valores do coeficiente dinmico

Fonte: NBR 8400 (1984)

Tabela 26: Tempos de acelerao e aceleraes

Fonte: NBR 8400 (1984)

Tabela 27: Valores do coeficiente de majorao para equipamentos industriais

Fonte: NBR 8400 (1984)

71

ANEXO B Tabelas e figuras da NBR 8800

Figura 20: Coeficiente de flambagem por flexo de elementos isolados

Fonte: NBR 8800 (2008)

ANEXO B. Tabelas e figuras da NBR 8800

72

Figura 21: Valores de (b/t)lim

Fonte: NBR 8800 (2008)

73

ANEXO C Tabelas e figuras do Pfeil (2010)

Figura 22: Momento Nominal

Fonte: Pfeil (2010)

Figura 23: Valores limites da relao largura espessura de sees I ou H

Fonte: Pfeil (2010)

74

ANEXO D Esforos solicitantes de clculo nas vigas

Figura 24: Esforos na viga 1 para posio 1

Fonte: O autor

ANEXO D. Esforos solicitantes de clculo nas vigas

75

Figura 25: Esforos na viga 1 para posio 2

Fonte: O autor

ANEXO D. Esforos solicitantes de clculo nas vigas

76

Figura 26: Esforos na viga 2 para posio 1

Fonte: O autor

ANEXO D. Esforos solicitantes de clculo nas vigas

77

Figura 27: Esforos na viga 2 para posio 2

Fonte: O autor

ANEXO D. Esforos solicitantes de clculo nas vigas

78

Figura 28: Esforos na viga 3 para posio 1

Fonte: O autor

ANEXO D. Esforos solicitantes de clculo nas vigas

79

Figura 29: Esforos na viga 3 para posio 2

Fonte: O autor

ANEXO D. Esforos solicitantes de clculo nas vigas

80

Figura 30: Esforos na viga 4 para posio 1

Fonte: O autor

ANEXO D. Esforos solicitantes de clculo nas vigas

81

Figura 31: Esforos na viga 4 para posio 2

Fonte: O autor

ANEXO D. Esforos solicitantes de clculo nas vigas

82

Figura 32: Esforos na viga 5 para posio 1

Fonte: O autor

ANEXO D. Esforos solicitantes de clculo nas vigas

83

Figura 33: Esforos na viga 5 para posio 2

Fonte: O autor

ANEXO D. Esforos solicitantes de clculo nas vigas

84

Figura 34: Esforos na viga 6 para posio 1

Fonte: O autor

ANEXO D. Esforos solicitantes de clculo nas vigas

85

Figura 35: Esforos na viga 6 para posio 2

Fonte: O autor

ANEXO D. Esforos solicitantes de clculo nas vigas

86

Figura 36: Esforos na viga 7 para posio 1

Fonte: O autor

ANEXO D. Esforos solicitantes de clculo nas vigas

87

Figura 37: Esforos na viga 7 para posio 2

Fonte: O autor

88

ANEXO E Deslocamentos calculados nas vigas

Figura 38: Deslocamentos na viga 1 para posio 1

Fonte: O autor

Figura 39: Deslocamentos na viga 1 para posio 2

Fonte: O autor

ANEXO E. Deslocamentos calculados nas vigas

89

Figura 40: Deslocamentos na viga 2 para posio 1

Fonte: O autor

Figura 41: Deslocamentos na viga 2 para posio 2

Fonte: O autor

Figura 42: Deslocamentos na viga 3 para posio 1

Fonte: O autor

ANEXO E. Deslocamentos calculados nas vigas

90

Figura 43: Deslocamentos na viga 3 para posio 2

Fonte: O autor

Figura 44: Deslocamentos na viga 4 para posio 1

Fonte: O autor

Figura 45: Deslocamentos na viga 4 para posio 2

Fonte: O autor

ANEXO E. Deslocamentos calculados nas vigas

91

Figura 46: Deslocamentos na viga 5 para posio 1

Fonte: O autor

Figura 47: Deslocamentos na viga 5 para posio 2

Fonte: O autor

Figura 48: Deslocamentos na viga 6 para posio 1

Fonte: O autor

ANEXO E. Deslocamentos calculados nas vigas

92

Figura 49: Deslocamentos na viga 6 para posio 2

Fonte: O autor

Figura 50: Deslocamentos na viga 7 para posio 1

Fonte: O autor

Figura 51: Deslocamentos na viga 7 para posio 2

Fonte: O autor