Que son las ecuaciones diferenciales

Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que aparecen derivadas o diferenciales. Si una ecuacin contiene solo derivadas de una funcin de una variable, entonces se dice que es ordinaria. Una ecuacin diferencial parcial contiene derivadas parciales. ECUACIONES DIFERENCIALES SEPARABLES Una ecuacin en la que aparecen x,y, yy,... y y(n) , donde y es una funcin de x y y (n) es la n-esima derivada de y con respecto a x, es una ecuacin diferencial ordinaria de orden n. Los siguientes ejemplos son ecuaciones ordinarias del orden especificado:

ORDEN 1: Y=2x ORDEN 2: Dy / dx + x( dy / dx ) - 15y= 0 ORDEN 3: ( y)4 x(y )5 + 4xy = x ex ORDEN 4: (d 4y /dx4 ) - 1 = x dy/ dx Recordemos que una funcin f (o f(x) es una solucin de una ecuacin diferencial si al sustituir y por f (x) se obtiene una identidad para todo x en un intervalo. Por ejemplo, la ecuacin diferencial Y = 6x 2 - 5 Tiene solucin F (x) = 2x3 - 5x + C Para todo real C, porque al sustituir y por f(x) se llega a la identidad 6x 2 - 5 = 6x 2 - 5. Se dice que f(x) = 2x 3 - 5x + C es la solucin general de y= 6x 2 - 5 porque todas las soluciones son de esta forma. Se obtiene una solucin particular asignando valores especficos a C. Por ejemplo, tomando C = 0 se obtiene la solucin particular y = 2x3 5x. A veces se dan condiciones iniciales para determinar una solucin particular, como se ilustra en el siguiente ejemplo

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN La siguiente definicin es una generalizacin DEFINICION 3 Una ecuacin diferencial lineal de orden n es una ecuacin de la forma Y(n) + 1 (x) y(n-1) + . . . n-1 n(x)y + n (x) y = k (x) donde 1 2 ...n y k son funciones de una variable que tienen el mismo dominio. Si k(x) = 0 para todo x, se dice que la ecuacin es homognea. Si k(x) 0 para algn x, se dice que la ecuacin es no homognea. La forma general de la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden con coeficientes constantes es Y + by+cy = 0 Donde b y c son constantes. Antes de tratar de obtener soluciones particulares se demuestra el siguiente resultado.

TEOREMA 4 Si y = (x) y Y = g(x) son soluciones de y + by+ cy = 0, entonces Y = c (x) + c g(x) + c g(x) Es una solucin para todos los nmeros reales C y C DEMOSTRACION Como (x) y g(x) son soluciones de y + by+ cy = 0 (x) + b(x) + cx = 0 y g(x) + bg(x) + cg(x) = 0 si se multiplica la primera ecuacin por C1, la segunda por C2 y se suman, el resultado es: [C1 (x) + C2 g(x)] + b[C1 (x) + C1 g(x)] + c[C2 (x)] = 0 por lo tanto, C1 (x) + C2 g (x) es una solucin Se puede demostrar que si las soluciones y g en el teorema anterior tienen las propiedades de que (x) Cg(x) para todo nmero real C, y si g(x) no es

idnticamente 0 entonces y = C (x) + C g(x) es la solucin general de la ecuacin diferencial y + by+ cy = 0. Por tanto, para encontrar la solucin general basta obtener dos de estas funciones y g y aplicar dicho teorema En la bsqueda de una solucin de y +by+cy = 0, se usar y = emx como solucin de prueba. Como y= me mx y y m e mx , resulta que y = e mx es una solucin si y solo si. me mx + bme mx + ce mx = 0 O bien, como e mx 0, si y solo si m + bm + c = 0 La ltima ecuacin es muy importante para encontrar las soluciones de y + by+ cy = 0, y se le da el siguiente nombre especial DEFINICION 5 La ecuacin auxiliar de una ecuacin diferencial y + by + cy = 0 es m + bm + c = 0 Obsrvese que la ecuacin auxiliar se puede obtener a partir de la ecuacin diferencial reemplazado y por m, y por m y y por 1. En los casos ms sencillos las races de la ecuacin auxiliar pueden encontrarse factorizando. Si no es evidente la factorizacin, entonces aplicando la frmula para resolver ecuaciones de segundo grado se obtiene que las races son: m = -b Raz b -4 c De modo que la ecuacin auxiliar tiene dos races distintas m y m, una raz real doble m, o dos races complejas conjugadas si b - 4c es positivo, cero o negativo, respectivamente. TEOREMA 6 Si las races m y m de la ecuacin auxiliar son reales y distintas, entonces la solucin general de y + by + cy = 0 es : y = C 1e mx + C2 e mx. EJEMPLO Resolver la ecuacin diferencial y - 3y- 10y = 0 SOLUCION Resulta que la ecuacin auxiliar es m - 3m 10 = 0, o equivalentemente, (m- 5) (m + 2) = 0. Como las races m = 5 y m = -2 son reales y distintas, resulta del teorema anterior que la solucin general es

Y = C 1emx + C2 emx . TEOREMA 7 Si la ecuacin auxiliar tiene una raz doble m, entonces la solucin general de y + by+ cy = 0 es y = C1 e mx + C2 xe mx .

DEMOSTRACION Las races de m + bm +c = 0 son m (-b b - 4c)/2. Si b - 4c = 0, se obtiene m = - b/2 o bien 2m + b = 0. Como m satisface la ecuacin auxiliar, y = e mx es una solucin de la ecuacin diferencial. De acuerdo con el comentario que sigui a la demostracin del anterior teorema, baaasta probar que y + by+ cy = 0, se tiene que (2me mx + mxemx) + b(mxemx + emx) + cxemx = (m +bm + c)xemx + (2m+b)emx 0 xemx + 0mxe = 0 que es lo que se quera demostrar.

FORMULA DE EULER 9 Para todo nmero complejo z eiz = cos z + i sen z Las leyes de los Exponentes se satisfacen para los nmeros complejos. Adems, las frmulas para derivadas se pueden generalizar a las funciones de una variable compleja z. Por ejemplo Dz e iz = ke kz = para todo nmero complejo k. Si la ecuacin auxiliar y + by+ cy = 0 tiene races complejas s ti. Entonces la solucin general de la ecuacin diferencial puede escribirse como Y = C1 e(5x+ti)x + C2e(5x+ti)x = C1 esx+txi + C2esx-txi = C1 esx e txi + C2esx e-txi o equivalente, y = e sx (C 1 e itx + C2 e -itx ).

Esto se simplifica usando la Frmula de Euler. e itx = cos tx + i sen tx e -itx = cos tx - i sen tx de lo cual se deduce que cos tx = e itx + e-itx , sen tx = e itx - e -itx 1.2i Tomando C1 = C2 = en la discusin anterior y usando luego la frmula para cos tx, se obtiene Y y = e sx (e itx + e-itx ) = e sx (2 cos tx) = esx cos tx Por lo tanto, y = e cos tx es una solucin particular de y + by+ cy = 0 Tomando C = - C = i/2 se llega a la solucin particular y = e sx sen tx. Esta es una demostracin parcial del siguiente teorema TEOREMA 10. Si la ecuacin auxiliar de m + bm + c = 0 tiene dos races compejas distintas s ti , entonces la solucin general de y + by +cy = 0 Y = e sx ( C1 cos tx + C2 sen tx).

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGENEAS Vamos a tratar las ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de segundo orden con coeficientes constantes; es decir, las ecuaciones de la forma Yy + by + c = k(x) Donde b y c son constantes y k es una funcin continua. Es conveniente utilizar los smbolos D y D para los operadores diferenciales tales que si y = (x), entonces Dy = y = (x) (x) y y D y = y= (x).

DEFINICION 11 Si y = (x) y existe, entonces el operador diferencial lineal L = D + bD + c se define por L(y) = (D + bD + c)y = Dy + bDy + bDy + cy = y + by+ cy Usando L, la ecuacin diferencial y + by+ cy = k(x) puede escribirse en la forma compacta L(y) = k(x). L(C) = CL(y) Y que si y1 = 1(x) y 2(x), entonces L(y1 y2) = L(y1) L(y2) Dada la ecuacin diferencial y + by+ cy = k(x), es decir L(y) =k (x), se dice que la correspondiente ecuacin homognea L(y) = 0 es la ecuacin complementaria TEOREMA 12 Sea y + by + cy = k(x) una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden. Si yp es una solucin particular de L(y) = k(x) y si yc es la solucin general de la ecuacin complementaria L(y) = 0,entonces la solucin general de L(y) = k(x) es y = yp + yc . DEMOSTRACION Como L(yp) = k(x) y L(yc) = 0 L(yp + yc ) = L(yp) + L(yc)= k(x) + 0 = k(x), Lo cual significa que y + y es una solucin de L(y) = k(x). Ms an, si y = (x) es cualquier otra solucin, entonces L(y - yp ) = L(y) - L(yp) = k(x) - k(x) = 0 Por lo tanto, y - yp es una solucin de la ecuacin complementaria. De modo que, y - yp = yc para alguna yc que es lo que quera demostrar.