Resumen de los teoremas fundamentales del anlisis estructural aplicados a celosas

INTRODUCCIN
Fuerzas aplicadas

Pi y deformaciones de los nudos i (i=1,n)

ELASTICIDAD
Tensin =/. Uniforme en cada seccin de la barra. Deformacin unitaria uniforme en cada seccin de la barra. Ecuacin constitutiva: Representa el comportamiento del material y establece una relacin entre los estados de tensiones y de deformaciones unitarias. Material elstico: el proceso de carga y descarga se lleva a cabo siempre por la misma curva; y sea cual sea la historia de cargas, el material siempre se encuentra en un punto de dicha curva caracterstica. Material lineal: la relacin se establece a travs de una constante E (mdulo de elasticidad).

= E

Ecuacin constitutiva con temperaturas Las temperaturas provocan unas deformaciones unitarias iniciales conocidas

0 = T

Resumen de los teoremas fundamentales del anlisis estructural

 = E ( 0 ) = E ( T )
: coeficiente de dilatacin lineal del material, T : temperatura en el punto. Las deformaciones unitarias totales son la suma de las trmicas, ms las debidas a la tensin:

= 0 + / E

ENERGA DE DEFORMACIN
DENSIDAD DE ENERGA DE DEFORMACIN,

Se define la densidad de energa de deformacin, o energa de deformacin unitaria, como la integral:

U 0 () =

d
0

con la condicin de que sea slo funcin del estado final de deformacin unitaria, es decir que la integral sea independiente del camino. La funcin U 0 existe si el proceso de carga y descarga es reversible. Esta condicin se cumple siempre si el material tiene un comportamiento elstico, lineal o no La densidad de energa U 0 representa el trabajo efectuado en una unidad de volumen por las tensiones, al producirse la deformacin elstica del slido. Tambin se le suele denominar trabajo interno unitario. La densidad de energa U 0 es la energa elstica acumulada en el slido por unidad de volumen.

U0

U0

Material lineal, sin temperaturas:

Resumen de los teoremas fundamentales del anlisis estructural

U0 =

d = E d = 2 E
0 0

1 2

Material lineal, con temperaturas. Aparece un nuevo sumando en la energa:

U0 =

d =

E ( )d = 2 E
0 0

0E

U0

ENERGA ELSTICA DE DEFORMACIN

La energa elstica de deformacin es la energa total que se acumula en el slido:

U =

U dv
0 v
L

La expresin de esta energa en funcin del alargamiento de la barra es:

Ub =

1 Adx = E 2 0E 2

2
0

1 EA 2 dx L 0EA L 2 L L

Si la barra es de propiedades uniformes el valor de la energa es:

Ub =

1 EA 2 1 EA 2 EA L EA 0L = L TLL 2 L 2 L L

La rigidez axial de la barra es:

kA =

EA L

La constante define el alargamiento inicial de la barra debido a la temperatura:

= TL
La energa acumulada en la barra es por lo tanto:

Ub =

1 2 kAL kA L 2
1 0E Adx

La expresin de la energa acumulada en una barra cualquiera en funcin del esfuerzo axial es:

Ub =
Sustituyendo la ecuacin constitutiva:

E 2
v

Resumen de los teoremas fundamentales del anlisis estructural

 = 0 + / E = 0 + N / EA
se obtiene, si la barra es de propiedades uniformes:
2 1 L 2 EA0 L N 2 EA 2

Ub =

Ub =

N2 2

E A 2 2L

VARIACIN DE LA ENERGA DE DEFORMACIN

Se aplica una variacin virtual a los desplazamientos , manteniendo constante el valor de las tensiones. Se origina una variacin virtual de las deformaciones unitarias , y ello da lugar a una variacin de la densidad de energa:
+ +

U 0 =

d = d =

La energa total acumulada U sufre tambin una variacin:

U =
En una barra, la variacin es:

U dv = dv
0 v v

U b =

U dv = Adx
0 v L

Si la barra es de propiedades uniformes:

U b = AL

U0 U0

ENERGA DE DEFORMACIN COMPLEMENTARIA

DENSIDAD DE ENERGA DE DEFORMACIN COMPLEMENTARIA

Se define la densidad de energa de deformacin complementaria como la integral:

U =

* 0

d
0

con la condicin de que sea slo funcin del estado final de tensin, es decir que la integral sea independiente del camino. La densidad de energa complementaria existe si el material tiene un comportamiento elstico.

Resumen de los teoremas fundamentales del anlisis estructural

 Material lineal, sin temperaturas. Tiene el mismo valor que la energa complementaria:

U =

* 0

d =
0 0

2 1 d = = = U 0 2E 2 E

Material lineal, con temperaturas:

U =

* 0

d =

2 d + = + 0 0 E 2E
* U0

* U0

ENERGA DE DEFORMACIN COMPLEMENTARIA

La energa de deformacin complementaria es la densidad de energa complementaria acumulada en todo el slido:

U* =

U dv
* 0
v

En una barra cualquiera de la celosa su valor es:

U b* =

2 Adx = + 0 2E

L
* b

N2 N Adx = + 0 2 A 2EA
N2 L 2E A

N2 dx + TNdx 2EA L

Si la barra es de propiedades uniformes:

U =

+ T L N

U =

* b

N2 2

+N

VARIACIN DE LA ENERGA COMPLEMENTARIA

Se aplica una variacin virtual a las fuerzas exteriores

P, manteniendo constante el valor de las

deformaciones. La variacin de las fuerzas produce una variacin virtual de las tensiones , y ello da lugar a una variacin de la densidad de energa complementaria:
+ +

U =

* 0

d =

d =

La energa complementaria acumulada en una barra sufre una variacin:

Resumen de los teoremas fundamentales del anlisis estructural

U b* =

U dv = Adx
* 0 b L

Si la barra es de propiedades uniformes:

U b* = AL
* U0

TEOREMAS DIRECTOS
FRMULA DE CLAPEYRON
Trabajo efectuado por las fuerzas exteriores, en rgimen elstico lineal:

W =

1 Pi i 2
P

Conservacin de la energa: el trabajo efectuado por las fuerzas exteriores aplicadas es igual a la energa elstica acumulada U.

W =

1 Pi i = U 2

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

El trabajo virtual producido al aplicar una variacin virtual a las deformaciones

i es

+ + = Pi i Pi d i W = Pi d i = i =1,n i =1,n i =1,n

Resumen de los teoremas fundamentales del anlisis estructural

Este trabajo virtual tambin puede evaluarse en funcin de los esfuerzos axiales N en las barras y de sus alargamientos correspondientes

L . Estos esfuerzos axiales N estn en equilibrio con las fuerzas

exteriores P y los alargamientos de las barras son compatibles geomtricamente con las deformaciones de los nudos .

+ + = W = N d N d j Lj j Lj = N j Lj j j j
El alargamiento de cada barra proporciona la deformacin unitaria en la misma, supuesta constante:

L L

L = L

Sustituyendo el valor del esfuerzo axial N= A :

W = N j Lj = Aj j j Lj
j j

El sumatorio de la derecha es la variacin de la energa elstica acumulada en toda la celosa.

W = N j Lj = U
j

Por lo tanto:

W =

i =1,n

P
i

j =1,b

A L
j j j

= U

En la forma continua ms general:

W =

dv = U
v

La condicin necesaria y suficiente para que haya equilibrio, en una estructura elstica, es que para cualquier desplazamiento virtual (compatible con los enlaces) el trabajo virtual de las fuerzas exteriores sea igual a la variacin de la energa elstica.

Resumen de los teoremas fundamentales del anlisis estructural

W W U0

U0

PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO

Consideramos una estructura de material elstico, sometida a un sistema de n cargas puntuales exteriores Pi (fuerzas o momentos). Sea i la deformacin en la direccin de la carga en cada punto de aplicacin.

Energa elstica almacenada en el slido, expresada en funcin de las deformaciones U (i ) . Aplicamos una variacin virtual a las deformaciones

i . El trabajo virtual producido es:

i

W =

i =1,n

P
i

Segn el principio del trabajo virtual, este trabajo virtual es igual a la variacin de la energa elstica almacenada:
i =1,n

P
i

= U

Si la energa complementaria se ha expresado en funcin de las deformaciones, su variacin es:

i =1,n

P
i

i =1,n

U
i

Al ser la variacin de los desplazamientos arbitraria, deben ser iguales cada uno de los trminos del sumatorio:

Pi =

U i

i = 1, n

Primer teorema de Castigliano (1879). Es la base del denominado mtodo de rigidez.

Resumen de los teoremas fundamentales del anlisis estructural

TEOREMAS COMPLEMENTARIOS
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO
Trabajo complementario efectuado por una fuerza en rgimen elstico lineal:
P

W =

dP = 2 P
0

El trabajo complementario efectuado por todas las fuerzas exteriores:

W* =

i =1,n

2P
i

Se aplica una variacin virtual a las fuerzas exteriores (compatible con el equilibrio), manteniendo las deformaciones constantes. El trabajo complementario virtual producido es:

W * =

P +P P +P dP dP = i i i i = i P i i =1,n P i =1,n i =1,n P

Este trabajo complementario virtual tambin puede evaluarse en funcin de los esfuerzos axiales N en las barras y de sus alargamientos correspondientes

L . Estos esfuerzos axiales N estn en equilibrio

con las fuerzas exteriores P y los alargamientos de las barras son compatibles geomtricamente con las deformaciones de los nudos .
N + N N +N W = dN dN = Lj j Lj j = Lj N j j j j N N *

Resumen de los teoremas fundamentales del anlisis estructural

La variacin en el esfuerzo axial corresponde a la variacin de la tensin en la barra:

N = A
Sustituyendo el valor del alargamiento en funcin de la deformacin unitaria

L = L :

W * = Lj N j = j Lj Aj j
j j

El sumatorio de la derecha es la variacin de la energa elstica complementaria acumulada en la celosa.

W * = Lj N j = U *
j

Por lo tanto:

W * =

i =1,n

P
i

j =1,b

L A
j j j *

= U *

En la forma continua ms general:

W * =

dv = U
v

La condicin necesaria y suficiente para que un slido elstico est en equilibrio es que para cualquier variacin virtual de las fuerzas (que cumpla el equilibrio) el trabajo virtual complementario producido sea igual a la variacin de la energa complementaria elstica.

P W* P W* * U0

* U0

SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO

Energa elstica complementaria almacenada en el slido, expresada en funcin de las fuerzas aplicadas U
*

(Pi ) .

Se aplica una variacin virtual a las fuerzas

Pi . El trabajo virtual complementario producido es:

i =1,n

W * =

P
i

Segn el principio del trabajo virtual complementario este trabajo virtual complementario es igual a la variacin de la energa elstica complementaria.
i =1,n

P
i

= U *

Si la energa complementaria se ha expresado en funcin de las fuerzas exteriores, su variacin es:

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i =1,n

i Pi =
U * i = Pi

U * Pi i i =1,n P

Como la variacin de las fuerzas es arbitraria deben ser iguales cada uno de los trminos del sumatorio.

i = 1, n

Este es el Teorema de Crotti (1888) Engesser (1889). Es la base del denominado mtodo de flexibilidad y es asimismo muy utilizado para el clculo de deformaciones. Si el slido es lineal sin temperaturas, la energa y la energa complementaria coinciden:

i =

U Pi

i = 1, n

Esta es la expresin del segundo teorema de Castigliano (1879).

TEOREMA DE ENGESSER
Sea una estructura de celosa con material elstico, sometida a un sistema de cargas general. Consideramos un esfuerzo axial interno cualquiera fuerzas tal que: Todas las fuerzas exteriores y todas las reacciones se mantienen constantes. El esfuerzo interior

N j y aplicamos una variacin virtual al sistema de

N j se vara en una magnitud N j . Siempre estar formado por una pareja de

fuerzas iguales y de sentido contrario. Su variacin tambin estar compuesta por dos fuerzas iguales y de sentido contrario.

N N

Sea A la componente de la deformacin en la direccin del esfuerzo axial (es decir en la direccin del eje de la barra). El trabajo virtual complementario producido por la variacin de fuerzas aplicada es nulo:

W * = (N j )A + (N j )A = 0
Principio del trabajo virtual complementario:

W * = 0 = U *
Si la energa complementaria se puede expresar en funcin de N, su variacin siempre se puede poner como:

Resumen de los teoremas fundamentales del anlisis estructural

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U * =

U * N j = 0 N j N j , se debe cumplir que

Como esto debe satisfacerse para cualquier variacin

U * =0 N j
Segundo teorema de Engesser. Muy til para formular las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones en el mtodo de flexibilidad. Es aplicable a cualquier fuerza interior en una estructura reticular: axial N, cortante Q o flector M.

TEOREMA DE MNABRA
En una estructura sin efectos trmicos la energa y la energa complementaria son iguales. El segundo teorema de Engesser queda:

U =0 N j
Teorema de Mnabra (1858), quien lo enunci para el caso particular de las estructuras de celosa hiperestticas.

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TEOREMAS DE RECIPROCIDAD
TEOREMA DE BETTI-RAYLEIGH O DEL TRABAJO RECPROCO
Sistema elstico lineal, sometido a dos sistemas de fuerzas distintos: Sistema A, compuesto por una sola fuerza aplicacin A y

PA , que produce una deformacin A A en su punto de PB , que produce una deformacin B B en su punto de

A B en otro punto B. B A en el otro punto A.

Sistema B, compuesto por una sola fuerza aplicacin B y

Se aplica en primer lugar el sistema A y a continuacin el B. El trabajo que producen es:

W A,B =

1 1 A B PAA + PB B B + PAA 2 2 1 1 A A PB B PAA + PB B B + 2 2

A PAB A = PB B

Se aplica en primer lugar el sistema B y a continuacin el A. El trabajo que producen es:

W B ,A =

El trabajo total es el mismo en ambos casos. Igualndolos se obtiene:

Teorema del trabajo recproco. E. Betti (1872) y Lord Rayleigh (1874). El trabajo producido por un sistema de fuerzas A actuando sobre las deformaciones producidas por otro sistema B es igual al trabajo producido por el sistema de fuerzas B actuando sobre las deformaciones producidas por el sistema A.

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TEOREMA DE MAXWELL O DE LAS DEFORMACIONES RECPROCAS

Mismos sistemas de cargas A y B, que en teorema de Betti-Rayleigh, pero con cargas de valor unidad. El trabajo cruzado entre los dos sistemas es el mismo:
A PAB A = PB B

Sistema A
B

Sistema B
B

1
Al ser las dos fuerzas unitarias:
A B A = B

Teorema de las deformaciones recprocas de Maxwell (1864). La deformacin inducida en un punto A por una fuerza unitaria aplicada en otro punto B es igual a la deformacin inducida en B por una fuerza unitaria aplicada en A.

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