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Editora Saber Ltda

Diretor Hlio Fittipaldi

Comea a reao do setor industrial no Brasil


Luis Aubert, presidente da ABIMAQ, apresentou

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Editor e Diretor Responsvel Hlio Fittipaldi Reviso Tcnica Eutquio Lopez Redao Rafaela Turiani Publicidade Caroline Ferreira Designer Diego Moreno Gomes Carlos C. Tartaglioni Colaboradores Alexandre Capelli Bruno Castellani Csar Cassiolato Eutquio Lopez Leandro Henrique Batista Torres Rob Hockley Ron Beck Steven D. Garbrecht Thomaz Oliveira

em coletiva de imprensa como foi o ano de 2012 para a indstria de mquinas. O departamento de estatstica preparou uma vasta quantidade de informaes, comparando-as com os ltimos oito anos (ms a ms). Assim foi possvel notar os movimentos do mercado e como estamos indo para uma desindustrializao massiva, se no forem tomadas urgentes providncias governamentais. O ponto positivo que o governo comeou a reagir. Um pouco tarde, claro, mas j alguma coisa. Pelo menos foi o que todos puderam notar no bom nimo da direo da ABIMAQ quanto ao futuro prximo, comeando pelo ano de 2013. O leitor poder ver esta matria nesta edio e os assinantes da revista e do portal Mecatrnica Atual tero acesso exclusivo ao material adicional, onde mostramos vrios quadros da pesquisa que embasaro melhor o seu conhecimento do mercado para o futuro, a curto e mdio prazos. Desejamos a todos um Feliz Natal e um timo ano novo. Viva o ano da retomada!

Hlio Fittipaldi

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Hlio Fittipaldi

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Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor, sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar cada apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Mecatrnica Atual. Iremos trabalhar com afinco em cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor apresentao dos artigos aceitos em verso impressa e online.

Mecatrnica Atual uma publicao da Editora Saber Ltda, ISSN 1676-0972. Redao, administrao, publicidade e correspondncia: Rua Jacinto Jos de Arajo, 315, Tatuap, CEP 03087-020, So Paulo, SP, tel./fax (11) 2095-5333

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Novembro/Dezembro 2012 :: Mecatrnica Atual

ndice
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Comea a reao do setor de mquinas no Brasil Os benefcios de arquiteturas baseadas em objetos para SCADA e Sistemas Supervisrios Profibus: Instalao Avanada Parte 2 Manuteno e Calibrao de Medidores de Vazo Gerenciamento de Ativos e Autodiagnose Modelos de engenharia utilizados em operaes de plantas Acionamento de mquinas em corrente contnua

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Editorial Eventos Notcias:

03 06

Elipse apresenta a verso 2.0 do EPM ........................................08 Robtec lana no Brasil a Mquina de Medio ptica mais avanada do Mundo .....................................................................08 Srie de instrumentos de medio industrial LJ-V, da Keyence....09 Endress+Hauser refora participao no mercado de acar e etanol ..........................................................................10 A nova soluo M-Bus, da HMS, permite aos usurios otimizarem o consumo de energia ...........................................10 Okuma fornece centro de usinagem para segmento ferrovirio ............................................................11 Novo Sistema de Controle de EstabilidadeAutomotiva,daTRW ..12 Novo atuador IVAC da Norgren oferece aos fabricantes de mquinas e usurios finais, reduo expressiva de energia e custos operacionais.............13

ndice de Anunciantes: HSM ............................... 05 Invensys ............................... 07 Metaltex ................................ 11 Feimafe 2013 ........................ 21

Nova Saber ......................... 29 Nova Saber ......................... 41 Mouser ....................... Capa 02 MDA 2013 ................... Capa 03 Festo ............................ Capa 04

literatura

O livro indicado para alunos e profissionais da rea de Automao. O assunto desenvolvido, passo a passo, desde suas aplicaes at a utilizao mais elevada do Controlador Lgico Programvel (CLP) com variveis analgicas. Compara os conceitos com metodologias j conhecidas, diagrama de contatos, lgebra de Boole etc. Cada captulo apresenta teoria, exerccios resolvidos com experimentos testados e exerccios propostos, seguindo uma linguagem comum a todos os fabricantes de CLPs por meio da norma IEC 1131-3. Na dcima edio o livro foi totalmente reestruturado e atualizado, inclusive, no que se refere linguagem que passa a ser normalizada, eliminando a necessidade de praticar neste ou naquele equipamento de fabricantes diferentes. Alguns captulos foram reformulados a fim de enriquecer o contedo da obra, apresentando os ltimos lanamentos e simulao virtual de programao. Automao Industrial - 10 Edio Revisada Autor: Ferdinando Natale ISBN: 978-85-365-0210-6 Preo: R$ 99,00 Onde comprar: www.novasaber.com.br

curso
Dezembro
Automao Industrial com Redes de Comunicao em Ambiente CoDeSys Organizador: Festo Data: 17 21 Horrio: 18h00 s 22h00 Durao: 20 horas Investimento: R$ 1.050,00 / participante (no Estado de So Paulo) e R$ 1.100,00 / participante (nos demais Estados) Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 Jd. Santa Emlia - So Paulo - SP www.festo-didactic.com/br-pt Hidrulica Mbil Organizador: Festo Data: 17 19 Horrio: 13h30 s 17h30 e 08h30 s 17h30 Durao: 20 horas Investimento: R$ 1.125,00 / participante (no Estado de So Paulo) e R$ 1.175,00 / participante (nos demais Estados) Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 Jd. Santa Emlia - So Paulo - SP www.festo-didactic.com/br-pt

Janeiro

Automao Pneumtica - Projetos de Circuitos Avanados Utilizando Mtodos Sistemticos Organizador: Festo Data: 07 09 Horrio: 13h30 s 17h30 e 08h30 s 17h30 Durao: 20 horas Investimento: R$ 990,00 / participante (no Estado de So Paulo) e R$ 1030,00 / participante (nos demais Estados) Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 Jd. Santa Emlia - So Paulo - SP www.festo-didactic.com/br-pt Tcnicas de Deteco e Resoluo de Falhas em Sistemas Pneumticos Organizador: Festo Data: 14 16 Horrio: 13h30 s 17h30 e 08h30 s 17h30 Durao: 20 horas Investimento: R$ 990,00 / participante (no Estado de So Paulo) e R$ 1030,00 / participante (nos demais Estados) Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 Jd. Santa Emlia - So Paulo - SP www.festo-didactic.com/br-pt

Tecnologia de Vcuo para Sistemas Handling Organizador: Festo Data: 24 Horrio: 08h30 s 17h30 Durao: 1 dia / 8 horas Investimento: R$ 480,00 / participante (no Estado de So Paulo) e R$ 500,00 / participante (nos Demais Estados) Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 Jd. Santa Emlia - So Paulo - SP www.festo-didactic.com/br-pt Automao com Controladores Lgicos Programveis Organizador: Festo Data: 28 30 Horrio: 13h30 s 17h30 e 08h30 s 17h30 Durao: 20 horas Investimento: R$ 1.210,00 / participante (no Estado de So Paulo) e R$ 1.260,00 / participante (nos Demais Estados) Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 Jd. Santa Emlia - So Paulo - SP www.festo-didactic.com/br-pt

//notcias
Elipse apresenta a verso 2.0 do EPM
Lanada no dia 14 de novembro, a nova verso do Elipse Plant Manager possui um ambiente integrado de anlise com suporte a Python e uma nova ferramenta grfica
Com a crescente e contnua evoluo tecnolgica, deu-se incio era da incluso digital, onde a informao vista como o principal patrimnio de uma organizao. A grande quantidade de dados que precisa ser coletada, armazenada e analisada passou a representar um enorme O Elipse Plant Manager chamou a ateno dos visitantes da ISA 2012. desafio s equipes de manuteno, engenharia e tecnologia da informao (TI) de uma planta industrial. Em decorrncia disso, as corporaes comearam a dar mais nfase a sistemas como o EPM permite manipular dados, com a possibilidade de capazes de transformar os dados armazenados em informaes exibi-los em grficos atravs de um simples clique, assim como teis para a tomada de decises mais assertivas. sua interao com a linguagem Python, chamaram a ateno Atenta a esta nova realidade, que coloca o tratamento da dos visitantes presentes no Brazil Automation ISA 2012. informao como ponto-chave para o sucesso, a Elipse Software Considerado um dos maiores encontros de instrumentao apresenta a verso 2.0 do Elipse Plant Manager (EPM). Lanada no e automao da Amrica Latina, o evento reuniu um total de dia 14 de novembro, a nova verso possui um ambiente integrado 12,4 mil participantes e 84 expositores, entre os dias 6 e 8 de com suporte a Python e uma ferramenta de anlise de tendncias novembro, em So Paulo. com visualizao de dados histricos e em tempo real. Com ela, o Com poucos cliques, o software faz uma anlise aprofundada usurio pode armazenar resultados da avaliao de clculos realide qualquer informao. As diferentes formas como consegue zados pelo prprio EPM.Alm destas novas funcionalidades, agora exibir os dados, com a possibilidade de dar um zoom e ampliar tambm possvel pesquisar dados em um portal corporativo a escala das imagens muito interessante, disse Joo Luiz Ferri, baseado no Sharepoint atravs dos novos webparts do software. do setor de manuteno da Braskem / Polo de Triunfo (RS). Uma soluo capaz de coletar e converter os dados em "Gostei muito do que vi. Creio que o EPM j esteja bem informaes, disponibilizando-as de maneira clara e organizada maduro para conquistar cada vez mais espao no mercado, afiratravs das suas ferramentas grficas. A forma fcil e precisa mou Gabriel Domenech, gerente da parceira argentina Geding.

Robtec lana no Brasil a Mquina de Medio ptica mais avanada do Mundo


ATOS ScanBox tem tecnologia alem e o que h de mais novo em digitalizao ptica
A Robtec, lder em prototipagem rpida na Amrica Latina, traz para o Brasil o ATOS ScanBox, clula de medio ptica automatizada produzida pela alem GOM, parceira da empresa. O equipamento tem rpida operao e combina utilizao flexvel com mxima confiabilidade. A mquina est pronta para uso, pois a primeira soluo padronizada incluindo todos os componentes para medio e inspeo automatizada. O conceito plug-and-play, necessitando apenas de uma ligao eltrica e um espao de 11 m. Possui componentes especificamente selecionados para assegurar que eles possam ser transportados em pallets-padro e colocados em operao em qualquer local de um ambiente de produo.

Com as suas dimenses exteriores compactas, o lanamento pode ser carregado com componentes de at 2 metros de dimetro e de altura, e peso de at 500 kg.

Componentes e potencial
A novidade inclui em seus componentes o comprovado sensor da GOM, ATOS Triple Scan, com tecnologia Blue Light, desenvolvido especificamente para medio ptica 3D de alta resoluo e uso em cenrios de produo industrial, alm de um rob com alcance ideal, cabeamento profissional e um manual de usurio. Para operar a clula de inspeo e avaliar os dados, apenas um software utilizado, o GOM Inspect Professional, sendo que agora o cliente pode contar com um ponto de contato para tudo. No mdulo VMR (Virtual Measuring Room), componente central do ATOS ScanBox, a mensurao de processos completos pode ser planejada rapidamente e de maneira fcil e programada sem a necessidade de roteiros convencionais.

Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012

//notcias
Srie de instrumentos de medio industrial LJ-V, da Keyence
Sendo aproximadamente 30 vezes mais rpida que o melhor aparelho padro do mercado, a Srie de instrumentos LJ-V da Keyence permite verificar imediatamente os resultados de um alvo lido usando uma visualizao 3D online. Os instrumentos tambm so caracterizados pela simplicidade de sua implementao, preciso e estabilidade de deteco
Para muitos setores industriais, poder dispor de um controle metrolgico 3D no final de suas linhas de produo tem sido um sonho. As vantagens so fundamentais: no so necessrias mais verificaes manuais, anlises em tempo real dos desvios de produo e rastreabilidade total. Infelizmente, em muitos casos, esse controle no foi possvel, pois as solues disponveis no mercado tinham duas grandes desvantagens: a velocidade de medio no era frequentemente compatvel com o ritmo de produo e suas implementaes eram complexas. Com a Srie LJ-V online, as verificaes em altas velocidades so, eventualmente, possveis. Alm disso, a velocidade no altera a estabilidade de deteco. Isso deve-se ao fato da Keyence ter desenvolvido uma eletrnica especfica e, especialmente, um novo sensor CMOS com elevada sensibilidade e processador GP64. A Keyence domina os sensores CMOS h muitos anos. O sensor HSE3-CMOS oferece uma gama dinmica mais ampla (64 vezes superior aos melhores sistemas 2D). Com sua sensibilidade extremamente elevada, possvel medir, superfcies escuras e brilhantes. O processo garantido pelo GP64 que processa em oleodutos com velocidade ultra-alta. So medidos 12,8 milhes de pontos em um segundo, ou seja, 64 000 perfis por segundo. Por exemplo, consegue medir alvos que se movem a uma velocidade de 6,4 m/s com um passo de 0,1 mm. A preciso e a estabilidade de deteco tambm esto acima dos padres do mercado. A Srie LJ-V7000 combina um laser azul (caracterizado por um feixe menor devido a um comprimento de onda mais curto) com uma lente Ernostar 2D que focaliza ao mximo a luz do laser. Consequentemente, o feixe muito fino e tem uma intensidade alta, criando uma preciso de perfil muito estvel e alta. Durante o funcionamento, a preciso de 7,6 m e a repetibilidade de 0,4 m. A linearidade de 0,1% em escala completa. O laser azul tambm disponibiliza uma deteco mais estvel em alvos de temperatura alta, pois a difuso na superfcie menos importante do que para um laser vermelho. Alm disso, a Keyence usa uma fonte de luz dupla. As diferenas de quantidade de luz so processadas de modo a identificar os vrios problemas de reflexes que perturbam a medio. Essa funcionalidade, conhecida como polarizao dupla, nica no mundo. Ela j demonstrou ser essencial para a medio de metais com perfis e superfcies complexos. A Srie LJ-V dispe de 74 funcionalidades de medio de fcil configurao para configurar as medies mais atuais.Tenha em ateno que podem ser realizadas 16 medies simultneas no mesmo perfil. Outra extraordinria inovao o fato de o LJ-V estar equipado com uma funcionalidade que gera um perfil 3D a partir de perfis 2D medidos. J no necessrio um programador especializado. Agora, uma funcionalidade de regulagem automtica da posio permite gerenciar as diferenas do posicionamento das peas a serem medidas. Durante a regulagem ou a medio, o operador pode verificar os resultados imediatamente em um tela ttil, especificamente desenvolvida para esse fim.Tambm possvel conectar a uma outra tela imediatamente disponvel. As distncias de referncia atingem os 300 mm para perfis de 240 mm.

O VMR permite o controle de robs com um simples arrastar e soltar pelos comandos, bem como a possibilidade de programar em ambiente off-line. Esta soluo para anlise da dimenso com o planejamento de inspeo, programao de robs e relatrios de inspeo j foi comprovada por clientes com diversas necessidades das indstrias automotiva, aeronutica e aeroespacial, assim como do setor de bens de consumo.

ATOS ScanBox, clula de medio ptica automatizada da Robtec.

Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual

//notcias
Endress+Hauser refora participao no mercado de acar e etanol
Empresa comemora contrato fechado com a produtora de alimentos e energia Adecoagro alm de anunciar novo produto voltado para a medio online da densidade e concentrao de fluidos.
A Endress+Hauser anunciou o seu mais recente projeto voltado para este mercado, com a Adecoagro, uma das principais produtoras de alimentos e energia renovvel da Amrica do Sul. Com presena no Brasil, Argentina e Uruguai, as atividades a que a empresa se dedica incluem a produo de acar, etanol, energia, gros, arroz, oleaginosas, lcteos, caf e algodo.

A nova soluo M-Bus, da HMS, permite aos usurios otimizarem o consumo de energia
A HMS acaba de lanar uma soluo que permite a comunicao entre M-Bus e qualquer tipo de rede industrial. O M-Bus um padro amplamente utilizado em dispositivos de medio, tais como contadores de eletricidade, contadores de gs, contadores de gua, etc. A coleta de informao destes dispositivos para uma rede industrial permite aos proprietrios de estabelecimentos industriais controlarem melhor o consumo total de energia e simplificarem as operaes. O M-Bus (Meter-Bus/Contador Bus) um padro para a leitura remota de dispositivos de medio. especialmente utilizado em edifcios como, por exemplo, em contadores de eletricidade, de gs, de gua ou em qualquer outro tipo de contadores de consumo. Ao recolher dados a partir destes dispositivos de medio para um sistema CLP ou SCADA, os proprietrios de estabelecimentos industriais conseguem ter uma noo geral da energia total consumida, incluindo parmetros de edifcios cujos valores tinham, anteriormente, de ser contados em separado. A soluo composta de duas partes: a primeira um conversor M-Bus transparente, que converte os sinais M-Bus para RS232. O conversor funciona como gestor (master) M-Bus e permite a ligao de at 10 dispositivos M-Bus padro (slaves). A segunda parte um gateway Anybus Communicator que traduz o sinal RS232 para os campos industriais ou rede industrial Ethernet escolhidos. A soluo permite estabelecer a ligao dos dispositivos M-Bus a: CANopen, CC-Link, ControlNet, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, FIPIO, Interbus, Modbus Plus, Modbus TCP, Modbus RTU, PROFIBUS, PROFINET. O Anybus Communicator configurado para utilizar um software Windows que inclui no produto. Deste modo, no necessrio outro tipo de programao para configurar a ligao entre o M-Bus e a rede industrial pretendida. Quando a configurao para uma rede estiver concluda, ser mais fcil reutiliz-la para criar ligaes a outras redes.

Solues customizadas para o segmento


Como destaque das solues oferecidas, est a medio de nvel em pr-evaporadores, caixas de evaporao, tanques de xarope, bases de colunas de destilao e silos de acar, por princpio de radar de onda livre e radar de onda guiada (Micropilot e Levelflex). Esta tecnologia tem substitudo instrumentos que usam presso como princpio de medio, devido aos benefcios oferecidos aos usurios, por no serem influenciadas por condies de processo como variao de densidade, por exemplo, garantindo maior confiabilidade e menores custos de manuteno. O equipamento, de fcil instalao e com ampla disponibilidade de conexes de processo e protocolos de comunicao, oferece excelentes nveis de confiabilidade e preciso, podendo ser facilmente instalado tanto em tubulaes quanto diretamente em tanques. Entre as aplicaes de sucesso esto a medio de grau INPM de lcool hidratado e anidro em destilarias. Tradicionalmente, em grande parte das usinas, a medio de INPM feita manualmente. Com a aplicao da Liquiphant M Density, a medio do grau feita de maneira contnua, possibilitando o controle automtico do processo. O custo-benefcio uma das principais vantagens deste equipamento, pois em um s transmissor podem ser instalados at cinco pontos de medio, reduzindo significativamente os custos por ponto de medio.

O conjunto de equipamentos que formam o Liquiphant M Density.

O Anybus Communicator RS232 ( esquerda) e o conversor M-Bus ( direita).

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Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012

//notcias
Okuma fornece centro de usinagem para segmento ferrovirio
A Okuma, tradicional fabricante de mquinas operatrizes de ltima gerao, forneceu um Centro de Usinagem Vertical, modelo Dupla Coluna, para a Manser, empresa especializada em fabricao, recuperao e modernizao de motores de trao de corrente contnua e alternada para aplicaes ferrovirias, metrovirias e minerao. O modelo fornecido o MCR-A5C 25X50, que produz motor eltrico para locomotivas. Com dupla coluna de cinco eixos, e centro de usinagem de alta preciso, a mquina possui design compacto, totalmente automtico. Faz a usinagem de peas em geral em alta velocidade, sua cabine blindada, e seu corte silencioso se destaca pela alta produtividade. Com uma seo transversal de 350 x (13,78 x ), possui, ainda, rigidez suficiente para lidar com qualquer corte horizontal. J os longos trilhos (superior e inferior na vertical) garantem alta preciso e durabilidade. Com movimento suave sobre os trilhos, a mesa se move e absorve as vibraes do corte, que mantm a exatido da operao durante longos perodos. Carl Janer, diretor de desenvolvimento de novos negcios da Manser, afirma que optou pela mquina da Okuma aps diversas consultas no mercado, em funo da qualidade,

Com dupla coluna de 5 eixos, e centro de usinagem de alta preciso, a mquina possui design compacto.

custo-benefcio, prazo da entrega, instalao e treinamento oferecidos. Este equipamento atende nossa necessidade, que o aumento de produtividade e competitividade. a primeira vez que adquirimos uma mquina da Okuma e pretendemos investir em outras muito satisfeitos, pois superou as nossas expectativas.

Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual

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//notcias
Novo Sistema de Controle de Estabilidade Automotiva, da TRW
A companhia lanou sua nova famlia de produtos EBC460, referente a sistemas eletrnicos de Controle de Estabilidade Automotiva nas 4 principais regies produtoras de carros do planeta
A famlia EBC460 da TRW Automotive Holdings Corp. disponibiliza um projeto de produto padronizado unido capacidade de fabricao na Europa, Amrica do Norte, Amrica do Sul e sia, onde foram feitos investimentos significativos em equipamentos e engenharia de suporte.A famlia global de produtos possui sistemas standard, high e premium - os quais podem oferecer freios anti-lock, controle de trao, e funcionalidade ESC com variantes que do suporte tanto a veculos hbridos como totalmente eltricos. A tecnologia ESC um exemplo excelente de um sistema de segurana inteligente. Desde a poca em que a TRW lanou seu primeiro ESC, a companhia vem acrescentando continuamente mais especificaes e funes e, ao mesmo tempo, tornando o sistema menor, mais leve e mais barato, diz Peter Lake - vice-presidente executivo de Vendas e Desenvolvimento de Negcios. A famlia EBC460 incorpora os trs temas da Segurana Cognitiva: Advanced thinking, por sua capacidade de corrigir derrapagens e patinao; Smart thinking, por suas muitas muitas formas de barateamento do produto; e Green thinking, por sua compatibilidade com veculos hbridos e outros alternativos. A EBC460 inclui numerosas atualizaes (upgrades) para melhorar valor e desempenho, comparada aos sistemas anteriores. Ela utiliza bomba com motor de longa vida com um projeto de meia-junta opcional, dois sensores de presso integrados para aumentar a capacidade de produzir e manter a presso no freio, reduo da aspereza e vibrao ruidosa e aumento da vida do motor atravs do controle de sua velocidade em alta frequncia. A plataforma EBC 460 especifica tambm a integrao de sensores de giro e acelerao com a sua unidade de controle EHCU, a qual capaz de funcionar como controlador para o sistema eltrico de freio para estacionar um sistema integrado conhecido como EPBi. ESC uma tecnologiachave que tem sido mandatria nos principais mercados europeus e dos Estados Unidos e fornece um bloco construtivo sobre o qual se baseia uma variedade de sistemas integrados de segurana, afirma Josef Pickenhahn, vice-presidente de Engenharia para os sistemas de freios. A EBC460 consiste na mais avanada ESC que ns j produzimos at hoje, e ela proporcionar todos os benefcios (vantagens) das geraes anteriores e, ao mesmo tempo, incluir caractersticas como gerenciamento do rollover ativo para ajudar a evitar a probabilidade do veculo balanar e controlar a estabilidade do reboque (trailer), o que auxilia na manuteno da estabilidade de ambos (veculo e trailer). Funes adicionais sero possveis para suportar um controle de viagem adaptativo atravs de freio emergencial automtico, altamente sofisticado, e sistemas de alvio de choque de modo a criar oportunidades estimulantes para a segurana dos futuros veculos.

A famlia EBC460, da TRW, de sistemas de controle de trao: qualidade, desempenho e compatibilidade.

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Acoplamento por impedncia comum. Como minimizar seus efeitos em instalaes industriais A energia eletromagntica nas instalaes pode interferir na operao de equipamentos eletrnicos. Controlar o rudo em sistemas de automao vital, porque ele pode se tornar um problema srio mesmo nos melhores instrumentos e hardware de aquisio de dados e atuao. Este artigo prov informaes e dicas sobre a minimizao do efeito de acoplamento por impedncia. Veja o artigo em: http:// www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/1031 Hidrulica Industrial e Mbil - O brao forte da automao Neste artigo abordamos os princpios fundamentais da Hidrulica e, especificamente, da leo-hidrulica. Como utilizar a transmisso de energia atravs dos fluidos lquidos e quais os benefcios e cuidados que se devem observar so os pontos aqui abordados. Considerada o brao forte da automao, a hidrulica industrial um segmento tecnolgico fundamental nas mais diversas reas industriais. Veja mais em: http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/1023

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Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012

//notcias

O IVAC um atuador com peso e espao otimizado, apropriado para uma diversidade de dimetros, de 40 a 80 mm.

Novo atuador IVAC da Norgren oferece aos fabricantes de mquinas e usurios finais, reduo expressiva de energia e custos operacionais
A Norgren, lder global em automao pneumtica e controle de fluidos, anunciou o lanamento de uma linha de atuadores inovadores e de alto desempenho, desenvolvidos para reduzir significantemente o consumo de energia e custos operacionais para fabricantes de mquinas (OEM) e usurios finais em diversas aplicaes. Os controles pneumticos convencionais possuem uma combinao de vlvulas e ilhas de vlvulas, atuadores, controles de fluxo e sensores juntamente com conexes e acessrios. Em aplicaes tpicas, mais de 13 componentes diferentes podem ser necessrios para operar um atuador. Essa complexidade apresenta algumas desvantagens e restries de desempenho. Atravs de uma colaborao muito prxima com os clientes e no intuito de fornecer uma soluo que pudesse superar essas deficincias, a Norgren desenvolveu o IVAC (atuador com vlvula de controle integrada) uma nica unidade que combina a vlvula, os controles de fluxo, amortecimento e sensores em um pacote integrado de atuao. O IVAC um atuador com peso e espao otimizado, apropriado para uma diversidade de dimetros, de 40 a 80 mm, com vlvula integrada e sensores magnticos para o seu controle completo. Capaz de ser adaptado ou integrado a novos sistemas, cada unidade exige apenas uma conexo pneumtica e eltrica, eliminando a necessidade de ilha com mltiplas vlvulas, componentes, tubos e acessrios. Essa plataforma integrada diminui custos para os usurios de vrias formas. fcil de instalar, manter e substituir uma nica unidade, instalao programada e no programada,

menos paradas para manuteno e custos reduzidos. Enquanto isso, eliminando as tubulaes de ar entre a vlvula e atuador, o que minimiza o volume morto, reduzimos o consumo de ar em at 50%, diminuio significativa no custo por mm de curso quando comparado com sistemas pneumticos convencionais. Para uma mquina operando em 2 milhes de ciclos por ano, esse resultado em economia de energia suficiente para pagar custo do produto em 1 ano. Em suma, o IVAC proporciona uma esttica melhorada da mquina. A aparncia ajuda a passar uma imagem mais sofisticada da fbrica, e para os usurios, ela parece mais limpa e avanada. Um nmero de opcionais e variveis esto disponveis, incluindo verso cleanline (limpa) para os cilindros industriais, que mais fcil de lavar e ajuda os OEMs a atingirem os regulamentos de higiene mais facilmente. Os fabricantes de mquinas podem se beneficiar dessa vantagem sem nenhuma mudana no design mecnico da mquina, uma vez que o IVAC est em conformidade com ISO VDMA. Seu conector nico M12 para entradas e sadas pode ser ligado por multipolo ou conectado diretamente a um sistema fieldbus, no importando qual o protocolo que est sendo utilizado. O design de um atuador integrado baseado no mximo de modularidade para permitir que todos os componentes sejam montados e desmontados facilmente. Os fatores essenciais do conceito de um IVAC modular incluem mdulo de pilotos localizado no cabeote traseiro do atuador, integrado por uma interface pneumtica, sensores de posio, indicador de status e conexo eltrica. O IVAC j est gerando interesse considervel entre grandes clientes, engenheiros de desenvolvimento, gerentes de fbricas e responsveis pela manuteno e principalmente em aplicaes onde a higiene no pode ser comprometida. Um exemplo de grande empresa que j est usufruindo Engineering Advantage atravs do IVAC o lder global no mercado de equipamentos para processamento a KHS Kriftel, que j instalou as unidades do IVAC em sua nova linha de produo CombiKeg.

Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual

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reportagem

Comea a reao do

setor de mquinas no Brasil


A ABIMAQ fez um balano de janeiro at outubro de 2012 e mostrou que neste ms houve um faturamento bruto nominal de R$ 6,5 bilhes, o que representa um aumento de 7 % sobre o ms anterior. Este resultado se deveu ao aumento das exportaes enquanto o mercado interno sofreu uma retrao forte
Hlio Fittipaldi

L
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Os assinantes da revista Mecatrnica Atual (que possuem acesso exclusivo), podero ver mais sobre esta entrevista com diversos outros indicadores da indstria em 2012, em nosso portal na internet: www.mecatronicaatual.com.br

Luis Aubert, presidente da ABIMAQ, em apresentao contundente mas otimista para o ano de 2013, mostrou o que vem passando o setor de mquinas no Brasil e a demora do governo em tomar decises para salvar o setor da desindustrializao. Uma das coisas inditas citadas por Aubert foi a unio dos empresrios com os diversos sindicatos de trabalhadores nesta luta, para evitar tambm que a fora de trabalho seja dizimada pelas demisses, dificultando uma retomada no futuro. O resultado positivo mostrado neste primeiro ms do ltimo trimestre de 2012 deveu-se ao crescimento das exportaes, pois, o mercado interno teve uma retrao de 18,2% em relao ao ms anterior e uma queda de 48,5% em comparao com o mesmo perodo do ano anterior. Comparando este ms de outubro/2012 com o de 2011, houve uma retrao de 2,7% e no acumulado de janeiro a outubro de 2012 tivemos uma queda de 2,3% em relao a 2011, como mostra a figura 1 Faturamento Bruto mensal. Nesta figura podemos notar, inclusive, que aumentou a exportao e isto o reflexo da cotao do dlar, devido desvalorizao do real.

O consumo aparente, que representa o consumo total de mquinas e equipamentos no mercado nacional, incluindo as produzidas aqui e as importadas, menos as mquinas e equipamentos exportados, fechou o acumulado de 2012 em R$ 94,3 bilhes, resultado 1,9% superior ao mesmo perodo de 2011. Os importados representaram 61,1% deste valor, seguido das vendas internas das empresas locais, que foram 23,6% e dos produtos importados incorporados produo de bens de capital, que somaram 15,3%, evidenciando a forte participao dos produtos importados no mercado domstico. O mercado interno de consumo de mquinas est aquecido, agora a produo nacional menor como podemos notar na figura 2 Consumo Aparente Mensal. Vejam o resultado do ms apresentado no grfico desta figura, na coluna de outubro de 2012, onde a parte em azul a receita lquida de produo nacional (que nos ltimos meses vem diminuindo sistematicamente) e em vermelho temos o aumento de participao dos importados. Luis Aubert chamou a ateno dos presentes, afirmando: Neste grfico (figura 2), a coluna azul neste ano (2012) est menor do que em 2004, oito anos atrs, isto mostra claramente que as nossas porteiras esto completamente abertas e os importados esto arrasando. Isto o processo de desindustrializao... quase terra arrasada. E posso afirmar que todos os males neste caso aqui no Brasil residem no cmbio... o cmbio.

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reportagem
Observem nossas exportaes para os pases do primeiro mundo, EUA e Europa, esto subindo e para a Amrica Latina esto caindo 20 %. Isto a invaso chinesa. Ainda, segundo o presidente da ABIMAQ, que transmitia esta apresentao por televiso fechada a todas as suas mais de 1200 sedes espalhadas pelo Brasil para um pblico de mais de 10000 pessoas, enquanto exigido pela lei brasileira que as mquinas aqui fabricadas sejam obrigadas a atender a norma NR12 (de proteo do trabalhador), as mquinas chinesas no sofrem esta exigncia, custando ainda mais barato do que as nacionais e colocando em risco a integridade do trabalhador brasileiro. Este problema no novo, como a reportagem da Mecatrnica Atual j mostrou na edio n 43 com um caso de trabalhador acidentado. O custo Brasil lembrado em algumas citaes da imprensa, onde sempre se referem aos altssimos impostos sem a devida contrapartida de benefcios. Mas, no fundo, a lista muito maior e impactante em todos os setores, como portos pouco eficientes, estradas mal cuidadas, burocracia em todo o servio pblico que, alm da demora, provoca custos de logstica, contratao de despachantes, etc. e muitos outros como cmbio, juros bancrios, justia lenta, Constituio de 1998 ainda no totalmente regulamentada, leis trabalhistas ultrapassadas, e leis atuais mal elaboradas por muitos polticos sem estudo e despreparados, que no exigem as mesmas coisas dos produtos importados.

F1. Faturamento Bruto mensal.

Balana Comercial
Em outubro de 2012, as exportaes alcanaram o total de US$ 1,3 bilhes, apresentando uma forte alta em comparao com o ms imediatamente anterior de 13,6%. Luis Aubert ressaltou: As exportaes para a Europa aumentaram 20% e a crise econmica l, muito acentuada. Para os EUA aumentaram 30%. Vejam que s com uma desvalorizao do real aumentamos nossas vendas l. sinal de que ainda somos competitivos em alguns produtos e a Europa mesmo em condies muito adversas, comprou mais de ns, s com a diferena cambial e os impostos IPI, ICM, etc, que no incidem nas exportaes. Esta a hora tambm de refletirmos porque estamos crescendo s 1,5% neste ano, enquanto a frica do Sul e a Amrica Latina esto crescendo mais.

F2. Consumo aparente mensal.

Quanto s importaes, o resultado de outubro com US$ 2,9 bilhes ficou 28,5% acima do total alcanado em setembro de 2012. Na comparao com outubro do ano anterior, essas variveis, exportaes e importaes, tiveram um resultado com alta de 11,2% e queda de 3,2% respectivamente. O dficit da balana comercial de janeiro a outubro de 2012 foi US$ 14,4 bilhes, ficando 2,1% inferior ao resultado observado no mesmo perodo de 2011. O presidente da ABIMAQ disse, ainda, que: apesar de tudo, para ficarmos

otimistas para o prximo ano. Perdemos quase 10 mil empregos de alta qualidade e difcil recuper-los. Em dezembro de 2012 e janeiro de 2013 devero aumentar estes desempregos, mas o governo federal est fazendo esforos e o ministro Guido Mantega diz que a economia brasileira est intoxicada por juros e rendimentos altos, prejudicando os negcios. O ano da virada ser 2013. Se voc est pagando juros escorchantes no seu banco, faa como eu e minha empresa: mude para o Banco do Brasil que tem as menores taxas. MA

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Os benefcios de arquiteturas baseadas em objetos para SCADA e Sistemas Supervisrios


Com a agilidade de produo. Hoje, com arquiteturas baseadas em objetos, os desenvolvimentos de aplicaes de superviso SCADA oferecem at 80% de economia no custo de engenharia ao longo de arquiteturas baseadas em tag.
Autor: Steven D. Garbrecht Traduo e adaptao: Thomaz Oliveira
nefcios operacionais. Neste artigo vamos discutir o que so arquiteturas baseadas em objeto, como elas melhoraram o desenvolvimento de aplicaes SCADA e HMI e como voc pode calcular potenciais economias de custos sobre os tradicionais sistemas baseados em tag.

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Vrus em redes SCADA: proteo garante o faturamento Mecatrnica Atual 58 Arquiteturas para sistemas de medio Mecatrnica Atual 37 Sistema supervisrio: nico e absoluto Mecatrnica Atual 11

Sistemas baseados em Tag vs. Baseados em Objetos Sistemas baseados em Tag


Desde o incio do PC baseado em HMI e sistemas de superviso, o acesso a dados de processo, scripting, anlise de alarmes e de dados foram baseados no conceito de tags. Estes sistemas utilizam uma lista de flat de tags com built-in de hierarquia, relacionamentos ou interdependncias. Grandes mudanas globais para uma base de dados de um sistema de tag so tipicamente realizadas externamente aplicao, muitas vezes atravs de um arquivo de texto ou atravs de ferramentas como o Microsoft Excel . Uma vez feitas, as alteraes so importadas para o banco de dados do aplicativo. Reutilizao de engenharia em um sistema baseado em tags comumente instituda atravs da referncia a dinmica ou cliente-servidor. O sistema cria grficos comuns contendo os scripts que mudam em tempo de

ondies econmicas enfrentadas em instalaes industriais ditam que a produtividade de engenharia deve ser maximizada com a agilidade de produo. Hoje, com arquiteturas baseadas em objetos, os desenvolvimentos de aplicaes de superviso SCADA oferecem at 80% de economia no custo de engenharia ao longo de arquiteturas baseadas em tag. Ser capaz de construir uma nica vez e usar muitas vezes fundamental para o gerenciamento de custos do projeto, e o desenvolvimento baseado em objeto permite melhores prticas a serem encapsuladas em aplicaes e padronizao em toda a empresa. Veja a figura 1. Arquitetura de Software com base em objeto tm estado ao redor, por muitos anos, no mundo da computao comercial. Agora, essas arquiteturas esto sendo aplicadas em controle de processos e aplicaes SCADA para entregar um custo significativo e be-

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superviso
Arquitetura baseado em objeto Desenvolvimento Hierarquia Objetos criados usando objetos orientados a metodologia Workflow ltimo Realizado Desenvolvido em modelos de objetos, em seguida implantado para aplicao em tempo de execuo especfico. Rigorosamente aplicados Propagado a partir de modelos de objetos Construes lgicas, tais como dispositivos fsicos (por exemplo, vlvulas ou bombas) ou dispositivos lgicos (por exemplo, loops PID ou clculos) so representados como objetos Arquitetura baseado em tag Runtime Hierarquia Componentes que representam dispositivos fsicos e podem coordenar com components em diferentes computadores N/A N/A N/A Os objetos podem ser distribudos, trocados ou melhorados N/A

Estrutura da Aplicao Desenvolvimento Grfico Scripting Padres Alteraes de aplicao Como os dados so representados

Desenvolvimento Hierarquia Contedos grficos criados algumas vezes usando orientao a objetos Primeiro Realizado Desenvolvidos separadamente, ligada a uma interface grfica No so Rigorosamente aplicados Com base em grficos ou alterados usando ferramentas como Excel Dispositivos grficos so representados como objetos ou tags

Runtime Plano Exemplos Monolticos de software executado em uma / mltiplas mquinas como Aplicaes separadas N/A N/A N/A Exigi recompilao da aplicao N/A

T1. O contraste entre sistemas: Tag x Baseado em Objetos.

execuo. Devido a estrutura da aplicao ser flat, o usurio deve ento mudar cada tag no sistema e analisar como a mudana afeta o resto da aplicao. Manuteno de aplicaes baseadas em tag geralmente envolve anlise tag por tag e atualizao, que pode consumir quantidades significativas de trabalho. Uma vez que as alteraes do sistema so demoradas e muitas vezes envolvem o uso de mo de obra de terceiros, os sistemas baseados em tags ficam limitados.

Sistemas baseados em Objetos


O conceito de desenvolvimento orientado a objeto originado em tecnologia da informao (TI). O objetivo foi o de fornecer ferramentas que liberam o desenvolvedor de programas repetitivos, enquanto, ao mesmo tempo maximizassem a reutilizao de cdigo atravs do desenvolvimento de objetos de software comuns. Como seria de esperar, essas ferramentas no so um ajuste exato para o ambiente industrial. Por um lado, integradores de sistemas e engenheiros de produo no so tipicamente os programadores de computador. Alm disso, existem algumas diferenas fundamentais entre arquitetura de TI e aplicaes de automao de produo. Por exemplo, aplicaes de TI normalmente envolvem acessar bancos de dados no determinsticos, baseados em interfaces de formulrios que realizam coisas como bancos online, relatrios de negcios, gesto de RH, contabilidade financeira ou pesquisas de informaes estticas.
F1. Sistemas com arquitetura baseadas em objetos.

Por outro lado, o controle de superviso, sistemas de execuo de manufatura (MES) e aplicativos de inteligncia de plantas envolvem a aquisio de dados em tempo real do processo; executar clculos sofisticados para determinar os fluxos e os valores de produo, mostrando dados em tempo real nas telas de operao ou de relatrios de processo e ferramentas de anlise e armazenamento de dados para historiadores ou produes relacionados com bases de dados. Os dois ambientes so diferentes o suficiente para ditar que ferramentas baseadas em objetos so construdas propositadamente para o ambiente industrial. O ArchestrA System Platfoem usa uma arquitetura baseada em objetos que se chama ArchestrA. Ele projetado especificamente para clientes industriais que desenvolvem, gerenciam e mantm sistemas de superviso.

Comparando os dois sistemas


A tabela 1, a seguir, mostra o contraste de sistemas de Tag X Baseados em Objetos. Atente tambm para a figura 2.

Objetos ajudam a trabalhar com Consistncia e aplicar as Melhores Prticas


Em aplicaes SCADA com base em objetos, aplicao com objetos contm aspectos ou parmetros associados com a representao de ativos. Por exemplo, um objeto-vlvula pode conter todos os eventos, alarmes, segurana, clculos, coleta de dados, integrao, comunicao e scripts associados ao ativo. Objetos no representam apenas equipamentos da fbrica. Eles podem incluir clculos, mtodos de acesso a banco de dados, indicadores-chaves de desempenho

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Alteraes de projeto so facilmente realizadas, fazendo mudanas no modelo de objeto e tendo os componentes herdando as mudanas atravs da propagao; Mudanas no sistema em execuo e expanses so mais fceis e mais rentveis por causa da replicao automtica e propagao de mudanas.

Desenvolver uma nica vez e reutilizar vrias vezes


A abordagem do ArchestrA System Platform baseada em objeto e simplifica o desenvolvimento de aplicaes de superviso e manuteno. O Integrated Development Environment (IDE) permite o uso de simples janelas de arrastar-e-soltar, clique para selecionar ou preencher a caixa de texto para criar e manipular objetos. Na maioria dos casos, esta abordagem muito mais fcil do que modificar os scripts de linha por- inha. Alm disso, o nmero de erros de sintaxe e tempo de execuo reduzido porque o IDE refora especficas regras do sistema. Alm disso, os usurios podem desenvolver modelos de objeto uma vez e depois reutiliz-los muitas vezes e em muitas aplicaes, maximizando o retorno de engenharia.

F2. Exemplo de um objeto-vlvula contendo os eventos mostrados.

(KPIs), monitoramento de condies de eventos, ERP operaes de transferncia de dados, procedimentos de operadores mveis, atividades de fluxo de trabalho e tarefas MES. Todos esses objetos podem ser padronizados e usados em todas as aplicaes de superviso para conduzir consistncia no design e operao do sistema. Por exemplo, um objeto de pedido de trabalho padronizado pode ser criado e em seguida adicionado a qualquer ativo da planta, tal como uma bomba, no interior de uma aplicao de supervisrio para garantir uma abordagem consistente e padronizada para iniciar solicitaes de trabalho. Um modelo de objeto contm informaes valiosas sobre Alarmes / Eventos, Segurana, Histria, SCADA, Scripts e entradas / sadas. Instalaes industriais controladas por um moderno sistema de superviso compartilham um conjunto de caractersticas comuns: Dispositivos da Planta e equipamentos; Procedimentos Operacionais; Medies do processo; Clculos; Display Grfico para Operadores. Arquiteturas baseadas em Objetos facilitam uma abordagem do tipo cookie-cutter para projetos de sistema de superviso, onde a funcionalidade do sistema bem como as caractersticas mencionadas acima podem ser encapsulados em modelos de objetos, que, duplicados e juntos formam um completo sistema de superviso.

A principal vantagem da abordagem baseada em objetos o conceito de modelos de objetos. Na figura 3 est uma representao grfica de como modelos de objetos permitem um rpido projeto do sistema e propagao de mudanas. A primeira linha dessa figura mostra a replicao de um modelo de objeto que representa uma vlvula de diafragma e todas as suas caractersticas. Replicao o processo onde instncias em tempo de execuo, ou componentes, so criados a partir de modelos de objetos. A prxima linha ilustra como uma mudana de uma caracterstica da vlvula (ativao manual para ativao automtica) propagada ao longo de todas as instncias do objeto-vlvula em tempo de execuo. Esta relao pai-filho um dos principais benefcios da abordagem baseada em objetos. As alteraes so automaticamente propagadas para todas as instncias em tempo de execuo do modelo de objeto, incluindo qualquer nmero de aplicaes de superviso em execuo em diferentes localizaes fsicas. Ningum precisa visitar cada site para fazer as mudanas necessrias que iro executar para centenas (ou mesmo milhares) de instncias de ativos comuns como uma vlvula. A criao do aplicativo otimizado pelo uso de modelos de objeto para gerar automaticamente componentes de tempo real;

Grficos da IHM Orientados a Objetos


O termo grfico orientado a objetos foi usado no ambiente SCADA/HMI desde o incio de 1990. Grficos Orientados a objetos permitem aos usurios construir um smbolo e replic-lo em toda aplicao HMI. Eles podem, ento, editar o smbolo e distribuir facilmente as mudanas para todos os smbolos semelhantes ao mesmo tempo. Enquanto esta uma funcionalidade til, aplicaes SCADA/HMI requerem mais do que grficos. Grande parte do trabalho de desenvolvimento dos aplicativos de superviso gasto na criao de funcionalidades, tais como: Monitoramento de Alarme; Scripts de animao; Scripts de segurana; Scripts de Superviso; Armazenamento de dados histricos; Integrao com outros aplicativos ou bancos de dados; Deteco de eventos; Clculos de movimento e fluxo;

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Integrao de dispositivos; Fluxo de trabalho. Para realizar plenamente os benefcios de uma arquitetura baseada em objetos, um sistema SCADA/HMI precisa incluir todas estas funes ou capacidades em modelos de objetos, incluindo grficos.

Vantagens de desenvolvimento de arquiteturas baseadas em objetos Arquiteturas baseadas em Tag


Desde o incio do software SCADA e HMI baseados em PC, os usurios construram grficos para operadores e ligavam as tags que representam endereos em um CLP ou um sistema de controle. Os passos abaixo representam o desenvolvimento do processo tpico para a tradicional aplicao SCADA baseada em tags: Utiliza um nico computador para o desenvolvimento; Grficos para o operador e telas so criados para a aplicao; Definies de tag so importadas do CLP, ou configuradas manualmente; Os scripts de alarme e deteco de eventos so definidos para cada tag; Tags e I/O associados so ligados a elementos grficos; Scripts de animao grfica ou links so criados; As alteraes no sistema requerem fechar o aplicativo, fazer alteraes em muitos scripts e referncias de banco de dados de tags para permitirem a nova funcionalidade. O aplicativo ento reinstalado em cada estao de trabalho do operador.

F3. Representao grfica de vrios modelos de objetos.

Arquiteturas baseadas em Objeto


Arquiteturas baseadas em objetos associados com aplicaes de superviso e SCADA/ HMI foram pioneiras pela Wonderware. O ArchestrA System Platform e sua ferramenta de desenvolvimento, o Integrated Development Environment (IDE), mudaram fundamentalmente a forma de criao de aplicaes SCADA/HMI desenvolvidas. Usando o ambiente de desenvolvimento integrado, o desenvolvedor do aplicativo cria um modelo de planta nica com modelos reutilizveis de objetos. O desenvolvedor , assim, removido das complexidades do ambiente de computao

e pode concentrar-se na modelagem da unidade de produo. O desenvolvedor pode se concentrar em diferentes ativos e processos de produo que compem toda a superviso do controle da fbrica. Depois que o modelo de planta capturado, fcil de implementar as funes de controle de superviso. Um pequeno investimento em criao de modelos de objeto produz grandes resultados em produtividade de engenharia. Criar um aplicativo de superviso utilizando o ArchestrA System Platform, envolve: Uma pesquisa do site conduzido para entender o layout da operao de produo ou processo; Criao de uma lista de peas similares, de equipamentos / ativos. reas distintas de operao tambm so identificadas; Modelos de objetos so configurados para cada ativo comum na instalao, incluindo grficos de IHM. Este passo essencial permite que as melhores prticas e padres sejam criados para uso em todos os projetos de aplicaes futuras; Dispositivos ou Componentes Modelados em objeto podem estar contidos dentro de um ou outro para criar peas complexas de equipamento; Modelos de objetos de dispositivo tm atributos que representam verdadeiros I/Os disponveis no sistema CLP ou controle. Estes atributos so, ento, ligados a E/S atravs de objetos de integrao de positivos (Objetos DI);

O aplicativo pode ser montado no IDE usando a simples operao de arrastar-e-soltar; Objetos de aplicao so atribudos a grupos de segurana; O modelo de planta criada no IDE pode, agora, ser implantado nos computadores que vo armazenar a aplicao; Assim que o aplicativo desenvolvido, a manuteno do sistema fcil. As alteraes feitas em modelos de objeto podem ser propagadas para os componentes-filhos encontrados em aplicativos implementados.

Economizando Ciclo de Vida


Arquiteturas baseadas em objeto podem proporcionar economia significativa durante o seu ciclo de vida. Estas economias podem ser classificadas em quatro reas bsicas tal como ilustrado na tabela 2. Num sistema baseado em tags tradicionais, as tags 162 (27 * 6 vlvulas parmetros (I / O) valores por vlvula) seriam criadas. Em um Sistema SCADA baseado em objeto, um modelo de objeto comum de vlvula criado e objetos que representam cada vlvula individual so instanciados ou replicados a partir desse modelo de objeto Agora, vamos supor que ele leva 0,4 horas por tag para desenvolver o aplicativo usando um tradicional tagbased Sistema SCADA. Isso no inclui grficos de processo ou de desenvolvimento CLP lgica de controle.

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rea de economia Economia de Desenvolvimentos iniciais relacionados a gerao de aplicaes Economia de Desenvolvimentos iniciais relacionados a alteraes de aplicativos Economia de manuteno ao longo do Ciclo de Vida do Sistema Explicao Isto representa a economia que resulta do tempo quando usurios desenvolvem aplicaes definindo modelos de objetos uma vez e, em seguida, usando esses modelos vrias vezes. Isso representa a economia de desenvolvimento obtida atravs da capacidade para propagar alteraes a partir de modelos de objeto para todas as instncias em tempos de execuo derivados desses modelos. Quando mltiplas alteraes so solicitadas para aplicao durante o desenvolvimento, a economia pode realmente ser maior. Utilizando um sistema de distribuio, reduz significativamente os custos de manuteno atravs da capacidade de monitorar remotamente, alterar e implementar o software para todos os computadores com IHM em rede . Isto especialmente importante para redes geograficamente distribudas, pois os usurios podem economizar tempo e dinheiro, eliminando a necessidade de viajar para cada local para manuteno ou upgrades. Estas economias resultam de reutilizar os modelos e aplicaes criados para este projeto em outros projetos. As empresas usam isso para conduzir os padres em seus projetos. Isto particularmente benfico para integradores de sistemas, revendedores de valor agregado (VARs), equipamentos originais fabricantes (OEMs), fabricantes de mquinas e operadores de instalaes.

Economia em todos os sites

T2. Clasificao das economias por rea.


Tipo do Dispositivo Double seat valve Nmero de Instncias 27 I/O por instncia 6

T3. Aplicao de superviso com 27 vlvulas com 6 parmetros.


Tradicional IHM baseado em Tag 162 tags*0,4 h por tag = 64,8 h Componente SCADA baseado em objeto (2 h * 1 Modelo de Objeto) + (27 Instncias de vlvulas * 0,4 h por instncia) = 12,8 h Economia 52 h ou 80%

T4. Comparao entre os tempos totais (Tag x SCADA baseado em objeto).


Tradicional, IHM baseado em Tag 64,8 h * 10% mudana = 6,48 h Componente SCADA baseado em objeto 2 h / modelo de objetos * 10% mudana = 0,2 h Economia 6,28 h ou 96%

T5. A mesma comparao entre os tempos totais, agora com mudana de 10% da aplicao.

Vamos estimar que leve duas horas para desenvolver um modelo de objeto da vlvula e um adicional de 20% mais (ou 0,4 horas) por instncia de objetos para customizar cada vlvula individualmente na aplicao. Observe na tabela 3 o Exemplo de Dispositivo e a Estimao Individual. Vamos supor que ns estamos desenvolvendo uma aplicao de superviso que tem, entre outras coisas, 27 vlvulas de assento duplo, cada um com seis parmetros de processo (I/O) que vai ser monitorado. Estes so pontos I/O do CLP que medem o desempenho desta vlvula. Lembre-se que um modelo de objeto encapsula scripting, segurana, alarmes, eventos, histria e configurao do dispositivo comunicaes. Em um sistema baseado em tags, tudo isso precisa ser programado usando as tags de memria adicionais. Agora, vamos comparar o tempo total para desenvolver o aplicativo usando cada tipo de abordagem de desenvolvimento. Veja na tabela 4 o Esforo de desenvolvimento Inicial. Esta uma economia impressionante e mesmo se voc estimar a metade deste nmero, economizar 40% em custos de desenvolvimento.

Agora, o que acontece se uma mudana necessria e afeta 10% da aplicao? Usando-se desenvolvimento baseado em tag razovel assumir que 10% do esforo gasto no desenvolvimento inicial seria necessrio para efetuar as alteraes. No entanto, usando-se desenvolvimento baseado em objeto, tal como o Wonderware ArchestrA System Platform, o esforo de mudana 10% apenas necessita ser aplicado no modelo do objeto por causa da relao pai-filho entre objetos e componentes. Nesta situao, as economias adicionais podem ser calculadas assim: Veja na tabela 5 o Esforo na alterao da aplicao.

Desenvolvimento baseado em objetos o Futuro


Arquiteturas baseadas em Objeto podem proporcionar grandes vantagens no desenvolvimento e manuteno de sistemas SCADA e de superviso. Ao avaliar arquiteturas importante avaliar os seguintes aspectos tcnicos considerados, incluindo: A ferramenta de desenvolvimento fornece um modelo realista de equipamentos da fbrica e reas de produo, processos e linhas de produo?

Pode a segurana de rede ser facilmente integrada na aplicao, incluindo a configurao de segurana centralizada? Ser que oferecem conectividade de dispositivos flexveis e de custo/ ferramentas eficazes para fazer a interface com todos os dispositivos de campo na planta? Ela fornece utilitrios de diagnstico centralizados? Pode o ambiente de desenvolvimento permitir escalabilidade da aplicao de um nico n para muitos ns sem precisar refazer toda a aplicao? Aplicaes IHM podem ser remotamente implantadas em computadores atravs da rede? A ferramenta de desenvolvimento fornece um espao unificado que facilita a navegao de tags do PLC em rede, tanto em tempo de execuo como em off-line de desenvolvimento? possvel fazer download de dados distribudos em vrios computadores? O sistema fornece redundncia rentvel usando a tecnologia de virtualizao comercial off the shelf? O subsistema de alarme distribudo? O arquivamento histrico definido durante o desenvolvimento ou HMI uma ferramenta separada? Um sistema SCADA moderno deve ser capaz de oferecer todos os itens acima. MA

Steven D. Garbrecht vice-presidente de Software e Marketing de aplicaes avanadas, Invensys Operations Management - Lake Forest/CA - USA Thomaz Oliveira, Technical Sales Consultant Wonderware, Invensys Operations Management - So Paulo/SP - Brasil

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conectividade

Profibus

Instalao Avanada Parte 2


Veremos nesta segunda parte o aterramento da Rede Profibus, e tambm abordaremos algumas vantagens da RS485-IS
Csar Cassiolato

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Miminizando Rudos em Instalaes PROFIBUS Mecatrnica Atual 46 Utilizao Eficiente de Canaletas Metlicas para a Preveno de Problemas de Compatibilidade Eletromagntica em Instalaes Eltricas - Ricardo L. Arajo, Leonardo M. Ardjomand, Artur R. Arajo e Danilo Martins, 2008. www. emfield.com.br Manuais: Manual Inversor WEG Manual Inversor Drive Siemens Manual Smar Profibus Artigos tcnicos Csar Cassiolato www.smar.com/brasil2/ artigostecnicos/ Site do fabricante: www.smar.com.br Interferncia Eletromagntica em Redes de Computadores. Jos Mauricio Santos Pinheiro: www.projetoderedes.com.br/ artigos/artigo_interferencias_ eletromagneticas.php

o campo muito comum se ter problemas devidos EMC (Emisso Eletromagntica) e diferena de potencial de terra, e estes geram inconvenientes intermitncias na comunicao que, normalmente, no so fceis de se detectar. Quando se tem o sinal de comunicao PROFIBUS-DP e o cabeamento distribudo entre as diversas reas, o recomendado equalizar o terra conforme mostra a figura 1. Com isto, elimina-se a possvel diferena de potencial entre o aterramento da rea 01 e o sinal DP, assim como a diferena de potencial entre o aterramento da rea 02.

O que terra equipotencial?


A condio ideal de aterramento para uma planta e suas instalaes quando se obtm o mesmo potencial em qualquer ponto. Isso pode ser conseguido com a interligao de todos os sistemas de aterramento da mesma atravs de um condutor de equalizao de potencial. Essa condio chamada na literatura tcnica de terra equipotencial. Assim, para qualquer pessoa dentro das edificaes, mesmo se houver um aumento das tenses presentes no haver o risco de choque eltrico, uma vez que todos os elementos estaro com o mesmo potencial de terra. Existem algumas regras que devem ser seguidas em termos do cabeamento e separao entre outros cabos, quer sejam de sinais

ou de potncia. Deve-se preferencialmente utilizar bandejamentos ou calhas metlicas, observando as distncias conforme indica a tabela 3 da primeira parte desta srie de artigos, na Mecatrnica Atual 58. Nunca se deve passar o cabo Profibus-PA ao lado de linhas de alta potncia, pois a induo uma fonte de rudo e pode afetar o sinal de comunicao. Quando se fala em shield e aterramento, na prtica existem outras maneiras de tratar este assunto, onde h muitas controvrsias, como por exemplo, o aterramento do shield pode ser feito em cada estao atravs do conector 9-pin sub D, onde a carcaa do conector d contato com o shield neste ponto e ao conectar na estao aterrado. Este caso, porm, deve ser analisado pontualmente e verificado em cada ponto a graduao de potencial dos terras e se necessrio, equalizar estes pontos. Do ponto de vista funcional, o propsito da blindagem dos cabos criar uma zona equipotencial de acoplamento capacitivo ao redor do cabo. Mas isso s verdadeiro se a blindagem for conectada ao referencial de terra equipotencial. Nesta condio, a recomendao que ambas as extremidades da blindagem dos cabos sejam aterradas. Porm, se a condio de terra equipotencial no for garantida recomendado aterrar apenas uma das extremidades da blindagem, preferencialmente no lado do

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conectividade
sistema. Caso contrrio, se a blindagem for conectada em ambas extremidades sem equalizao do terra, haver a circulao de uma corrente parasita pela blindagem que pode provocar problemas funcionais, alm de perigo potencial de choques eltricos na extremidade no blindada. Desta forma, recomenda-se o uso de cabo blindado com isolao extra na blindagem para evitar choques eltricos acidentais por contato. O sistema de linha equipotencial usado para nivelar o potencial de terra em diferentes locais da planta de forma que nenhuma corrente circule sobre a blindagem do cabo: Use cabos de cobre ou fitas de aterramento galvanizadas para a linha equipotencial no sistema e entre componentes do sistema, Conecte a linha equipotencial ao terminal de aterramento ou barra com uma rea de superfcie ampla, Conecte todas as conexes de terra e de blindagem (se existirem) do instrumento ao sistema de linha equipotencial, Conecte a superfcie de montagem (por exemplo, o painel do gabinete ou trilhos de montagem) ao sistema de linha equipotencial, Sempre que possvel, conecte o sistema de linha equipotencial das redes ao sistema de linha equipotencial do prdio, Se as partes so pintadas, remova a tinta do ponto de conexo antes de conect-lo, Proteja o ponto de conexo contra corroso depois da montagem, por exemplo, com tinta de zinco ou verniz, Proteja a linha equipotencial contra corroso. Uma opo pintar os pontos de contato, Use parafuso de segurana ou conexes de terminal para todas as conexes de terra e superfcie. Use arruelas de presso para evitar que as conexes fiquem frouxas por causa de vibrao ou movimento, Use terminais nos cabos flexveis da linha equipotencial. As extremidades do cabo no devem nunca ser estanhadas (no mais permitido)! Faa o roteamento da linha equipotencial o mais perto possvel do cabo, Conecte as partes individuais de bandejas de cabos metlicas umas s outras. Use anis de acoplamento (bonding links) especiais ou jumpers especficos. Certifique-se que os anis de acoplamento so feitos do mesmo material que as bandejas de cabos. Os fabricantes das bandejas de cabos podem fornecer os anis de acoplamento apropriados, Sempre que possvel, conecte as bandejas de cabos feitas de metal ao sistema de linha equipotencial, Use anis de acoplamento flexveis ( flexible bonding links) para expanso das juntas. Esses anis de acoplamento so fornecidos pelos fabricantes de cabos. Para conexes entre prdios diferentes ou entre partes de prdios, a rota da linha equipotencial deve ser traada paralela ao cabo. Mantenha as seguintes sees transversais mnimas, de acordo com a IEC 60364-5-54: Cobre: 6 mm Alumnio: 16 mm Ao: 50 mm Em reas perigosas deve-se sempre fazer o uso das recomendaes dos rgos certificadores e das tcnicas de instalao exigidas pela classificao das reas. Um sistema intrinsecamente seguro deve possuir componentes que devem ser aterrados e outros que no. O aterramento tem a funo de evitar o aparecimento de tenses consideradas inseguras na rea classificada. Na rea classificada evita-se o aterramento de componentes intrinsecamente seguros, a menos que o mesmo seja necessrio para fins funcionais, quando se emprega a isolao galvnica. A normalizao estabelece uma isolao mnima de 500 Vca. A resistncia entre o terminal de aterramento e o terra do sistema deve ser inferior a 1 . No Brasil, a NBR-5418 regulamenta a instalao em atmosferas potencialmente explosivas. Quanto ao aterramento, recomenda-se agrupar circuitos e equipamentos com caractersticas semelhantes de rudo em distribuio em srie e unir estes pontos em uma referncia paralela. Recomenda aterrar as calhas e bandejamentos. Um erro comum o uso de terra de proteo como terra de sinal. Vale lembrar que este terra muito ruidoso e pode apresentar alta impedncia. interessante o uso de malhas de aterramento, pois apresentam baixa impedncia. Condutores

F1. Sistema de aterramento com diferentes reas em PROFIBUS-DP.

F2. Terminador RS485-IS.

comuns com altas frequncias apresentam a desvantagem de terem alta impedncia. Os loops de correntes devem ser evitados. O sistema de aterramento deve ser visto como um circuito que favorece o fluxo de corrente sob a menor impedncia possvel. O valor de terra recomendado que seja menor do que 10 .

RS485IS
Existia grande demanda entre usurios para apoiar o uso da RS485 com suas rpidas taxas de transmisso em reas intrinsecamente seguras. O PNO encarou esta tarefa e desenvolveu uma diretriz para a configurao de solues RS485 intrinsecamente seguras com capacidade de troca de dados simples de dispositivos. A especificao dos detalhes da interface, os nveis para corrente e tenso que precisam ser aderidos para todas as estaes devem assegurar um funcionamento seguro durante a operao. Um circuito eltrico permite correntes mximas em um nvel de tenso especfico. Quando conectar fontes ativas, a soma das correntes de todas as estaes no pode exceder a corrente mxima permitida. Uma

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conectividade
Parameter Bus System Maximum input voltage Maximum input current Maximum inductance to resistance ratio Number of devices Communication Device Maximum output voltage Maximum output current Maximum input voltage Maximum internal inductance Maximum internal capacitance External active bus termination Maximum output voltage Maximum output current Maximum input voltage Maximum internal inductance Maximum internal capacitance Description UI [V] I [A] L / R [mH / W] NTN UO [V] IU [mA] UI [V] LI [H] CI [nF] UO [V] IO [mA] UI [V] LI [H] CI [nF] Value +- 4.2 4.8 15 32 +- 4.2 149 +- 4.2 0 N/A +- 4.2 16 +- 4.2 0 N/A Remark

For the whole operation temperature range of the bus system

Total current from wires A, B and supply for bus termination

Insignificant for safety

Insignificant for safety

T1. Valores Limitantes RS485-IS.

Parameter Communication device 1. Minimum idle level

Description(1) UODidle [V]

Value(2) 0.50 2.7 > 1.5 < -1.1 0.8 < - 0.4 9.6; 19.2; 45.45; 93.75; 187.5; 500; 1500 > 12 40 ~0 3.3 +- 5%

Remark Only relevant for devices with an integrated or a connectable bus termination For the worst-case bus configuration and maximum load on the For the worst-case bus configuration and maximum load on the transmitter (see Section 2.6) For the worst-case bus configuration (see Section 2.6) A field device can be design with limited data transmission rate For a device supplied or not supplied

2. Transmission level on the bus connection (peak-to-peak) UODss [V] 3. Positive and negative transmission level on the bus connection 4. Signal level on the receiver input 5. Data transmission rate 6. Input impedance (receiver) UODhigh [V] UODlow [V] UlDhigh [V] UlDlow [V] Kbits/s RIN [kW] CIN [pF] LIN UO [V]

7. Supply voltage RS 485 driver and bus termination

T2. Valores Eltricos RS485-IS.

Parameter Surge impedance (W) Working capacitance (nF / km) Wire diameter Core cross-sectional area (mm)2 Loop resistance (W / km) L/R Data transmission rate (kBit / s) Max. segment length (m) 93.75 1200

Cable type A 135... 165 at a frequency of 3... 20 MHz 30 > 0.64 > 0.34 110 15 187.5 1000 500 400 1500 200

Limiting safety values Not relevant Not relevant > 0.1 single wire for a fine-stranded conductor (1) > 0.35(2) > 0.0962(2) Not relavant 15 for the lowest ambient temperature(3)

1) In accordance with the installation rules in EN 60079-14. The wire ends of fine-stranded conductors must be protected against separation of the strands, e.g. by means of cable lugs or core end sleeves. 2) This minimum value applies for a maximum ambient temperature of 40 C and the temperature class T6 for a total current in the field bus cable of max. 4.8 A . According to EN 50020 / 5. 3) Cable type A fulfils this requirement for a ambient temperature above -40 C.

T3. Cabo padro RS485-IS e os limites de taxa de comunicao.

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conectividade
inovao do conceito RS485IS que, em contraste ao modelo FISCO que tem somente uma fonte intrinsecamente segura, todas as estaes representam agora fontes ativas. Vejamos algumas caractersticas: reas perigosas (Ex i): RS485-IS: cada estao representa fontes ativas; Tenso de sada mxima (Uo) = 4,2 V L/R < 15 H/ (Cabo); Io = 4,8 A; Devices, Couplers, Links, Terminadores devem atender classificao A mxima corrente de um device DP-IS: 4,2V/32 = 0,149 A; A corrente restante de 32 mA reservada para os 2 BTs ativos; A resistncia limitante da corrente vale: 4,2/0,149 = 28,3 ; Mximo baud rate: 1,5 MHz.

Valores Limitantes e eltricos


Veja as tabelas 1 e 2. A figura 2 detalha a terminao para a RS485-IS. A figura 3 mostra detalhes das possibilidades de topologia da RS485-IS. A tabela 3 mostra o tipo de cabo padro e os limites de taxa de comunicao. Para detalhes de shield e aterramento, veja a figura 4. Em resumo, o que devemos verificar em termos de RS485-IS: Verifique nos manuais de cada dispositivo, se esto de acordo com PTB-Mitteilungen/1/; Verifique se todos os dispositivos esto de acordo com os guias do PNO(Certificado, etc.); Verifique que o cabo utilizado est de acordo com as especificaes do cabo tipo A (IEC 61158/IEC61784 /3/) (L , C and R); Verifique se o cabo atende as regulaes prova de exploso (EN 50014 /19/, EN 50020 /5/ e EN 60079-14 /7/) em termos de instalao, dimetro mnimo do condutor, etc. Verifique se a mxima corrente de cada device DP-IS <= 0,149 A e que a corrente para cada BT <= 16 mA; Verifique se o nmero mximo de devices 32 por segmento; Verifique se a tenso de sada mxima (Uo) = 4,2 V; Verifique se L/R < 15 H/ (Cabo)

F3. Topologia RS485-IS.

Verifique se Io <= 4,8A; Verifique se mximo baud rate: 1,5 MHz e; Verifique a distncia mxima em funo do baud rate.

Minimizando rudos gerados, principalmente, por inversores de frequncia


Alguns pontos a serem analisados nas instalaes e que podem ajudar na minimizao de rudos gerados por inversores de frequncia. muito comum se ter centros de controle de motores operando em Profibus-DP e alguns cuidados so necessrios para que a rede no seja afetada por intermitncias, causando paradas indesejadas. Vale sempre lembrar que: Em reas perigosas, deve-se sempre fazer o uso das recomendaes dos rgos certificadores e das tcnicas de instalao exigidas pela classificao das reas. Aja sempre com segurana nas medies. Evite contatos com terminais e

fiao. A alta tenso pode estar presente e pode causar choque eltrico. Lembre-se que cada planta e sistema tem os seus detalhes de segurana. Se informe deles antes de iniciar seu trabalho, ou de fazer qualquer interveno.

Boas prticas de aterramento e eliminao dos efeitos dos loops de terra (Ponto Comum)
O Loop de terra deve sempre ser evitado ou minimizado pois favorece que uma corrente flua atravs do condutor, criada pela diferena de potencial entre dois pontos de aterramento, como por exemplo, duas reas conectadas via cabo Profibus-DP, o que muito comum nas instalaes. Deve-se sempre evitar o acoplamento de campos magnticos em cabos de sinal. Quando dois dispositivos so conectados e seus potenciais de terra so diferentes, a corrente flui do potencial mais alto para o mais baixo, atravs do cabeamento Profibus. Se o potencial de tenso for alto o suficiente, o equipamento conectado no ser capaz de

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conectividade
automao no devem ser conectados diretamente em uma mesma fonte; Recomenda-se o uso de filtro RFI e que sempre se conecte o filtro RFI o mais prximo possvel da fonte de rudo; Nunca misture cabos de entrada e de sada; Todos os motores acionados por inversores devem ser alimentados com cabos blindados aterrados nas duas extremidades; Um reator de linha deve ser instalado entre o filtro RFI e o drive; Sempre que possvel utilizar trafo isolador para a alimentao do sistema de automao. Os reatores de linha constituem um meio simples e barato para aumentar a impedncia da fonte de uma carga isolada (como um comando de frequncia varivel, no caso dos inversores). Os reatores so conectados em srie carga geradora de harmnicas e ao aumentar a impedncia da fonte, a magnitude da distoro harmnica pode ser reduzida para a carga na qual o reator adicionado. Aqui se recomenda consultar o manual do inversor e verificar suas recomendaes. O ideal ter um indutor de entrada incorporado e filtro RFI/EMC para funcionar como uma proteo a mais para o equipamento e como um filtro de harmnicas para a rede eltrica, onde o mesmo encontra-se ligado. A principal funo do filtro RFI de entrada reduzir as emisses conduzidas por radiofrequncia s principais linhas de distribuio e aos fios-terra. O Filtro RFI de entrada conectado entre a linha de alimentao CA de entrada e os terminais de entrada do inversor. Deve-se consultar o manual do fabricante do inversor e seguir os detalhes recomendados: Os cabos do motor devem estar separados dos cabos da rede. Instalar o inversor e seus acionamentos auxiliares como rels e contatores em gabinetes independentes de outros dispositivos, no misturando cabos de sinais com cabos de controle/comando, principalmente de controladores e mestre Profibus-DP; Para atender as exigncias de proteo de EMI todos os cabos externos devem ser blindados, exceto os cabos de alimentao da rede. A malha de

F4. Shield e Aterramento no RS485-IS.

absorver o excesso de tenso e consequentemente ser danificado ou poder responder inadequadamente comunicao. Mesmo em situaes em que o potencial de tenso no atinja nveis suficientes para causar danos nos equipamentos, o loop de terra pode ser prejudicial para as transmisses de dados, gerando erros, devido s oscilaes causadas. Este tipo de intermitncia comum em instalaes e muito complicado de ser diagnosticado. Para evitar os efeitos de loop de terra, pode-se utilizar isoladores pticos (repetidores) ou links de fibra ptica nas linhas de dados mais longas. Manter todos os pontos de terra vinculados por cabos independentes, garantindo a equipotencialidade dos mesmos.

Aterramento e inversores
Os requisitos de aterramento dependem do tipo de inversor. Inversores com terra verdadeiro (TE) devem necessariamente ter uma barra de potencial de 0 V separado do barra de terra de proteo (PE). Tem-se duas possibilidades: conectar os barramentos em um nico ponto no gabinete da sala eltrica ou levar separadamente estas barras at a malha de terra. Vale sempre consultar os manuais dos fabricantes e suas recomendaes.

Layout e Painis de automao e eltricos


No aproximar o cabo da rede Profibus com os cabos de alimentao e sada dos inversores, evitando-se assim, a corrente de modo comum. Sempre que possvel limitar o tamanho dos cabos, evitando comprimentos longos e ainda, as conexes devem ser as

menores possveis. Cabos longos e paralelos atuam como um grande capacitor. A boa prtica de layout em painis permite que a corrente de rudo flua entre os dutos de sada e de entrada ficando fora da rota dos sinais de comunicao e controladores: Todas as partes metlicas do armrio/ gabinete devem estar eletricamente conectadas com a maior rea de contato. Deve-se utilizar braadeira e aterrar as malhas(shield ) dos cabos; Cabos de controle, comando e de potncia devem estar fisicamente separados (> 30 cm). Sempre que possvel, utilizar placas de separao e aterradas; Contatores, solenoides e outros dispositivos e acessrios eletromagnticos devem ser instalados com dispositivos supressores, tais como: snubbers (RCs, os snubbers podem amortecer oscilaes, controlar a taxa de variao da tenso e/ou corrente, e grampear sobretenses), diodos ou varistores; Cabos de controle e comandos devem estar sempre em um mesmo nvel e de um mesmo lado; Evitar comprimentos de fiao desnecessrios, assim diminuem-se as capacitncias e indutncias de acoplamento; Se utilizada uma fonte auxiliar 24 Vcc para o drive, esta deve ser de aplicao exclusiva ao inversor local. No alimente outros dispositivos DP com a fonte que alimenta o inversor. O inversor e os equipamentos de

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conectividade
blindagem deve ser contnua e no pode ser interrompida; Separe em zonas diferentes os sinais de entrada de potncia, controle/comandos, sada de potncia, etc. Utilize blindagem entre as diferentes zonas; Certifique-se de que cabos de diferentes zonas esto roteados em dutos separados; Certifique-se de que os cabos se cruzam em ngulos retos a fim de minimizar acoplamentos; Use cabos que possuam valores de impedncia de transferncia os mais baixos possveis; Nos cabos de controle recomenda-se, instalar um pequeno capacitor (100 nF a 220 nF) entre a blindagem e o terra para evitar circuito AC de retorno ao terra. Esse capacitor atuar como um supressor de interferncia. Mas a orientao sempre consultar os manuais dos fabricantes dos inversores.

F5. Blindagem em baixa e alta frequncia & aterramento em um e dois pontos.

Atenuando rudo
Escolher inversores com toroides ou adicionar toroides (Common mode choke) na sada do inversor. A orientao verificar o manual do fabricante e suas recomendaes: Utilizar cabo isolado e shieldado (4 vias) entre o inversor e o motor e entre o sistema de alimentao at o inversor; Tentar trabalhar com a frequncia de chaveamento, a mais baixa possvel. A orientao verificar o manual do fabricante e suas recomendaes; Conecte a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e carcaa do motor; Sempre aterre a carcaa do motor. Faa o aterramento do motor no painel onde o inversor est instalado ou no prprio inversor; Inversores geram correntes de fuga e nestes casos, de acordo com os fabricantes, pode-se introduzir um reator de linha na sada do inversor; Ondas refletidas: se a impedncia do cabo utilizado no estiver casada com a do motor acontecer reflexes. Vale lembrar que o cabo entre o inversor e o motor apresenta uma impedncia para os pulso de sada do inversor (a chamada Surge Impedance). Nestes casos tambm se recomenda reatores.

A orientao verificar o manual do fabricante e suas recomendaes; Cabos especiais: outro detalhe importante e que ajuda a minimizar os efeitos dos rudos eletromagnticos gerados em instalaes com inversores e motores AC o uso de cabos especiais que evitam o efeito corona de descargas que podem deteriorar a rigidez dieltrica da isolao, permitindo a presena de ondas estacionrias e a transferncia de rudos para a malha de terras. Outra caracterstica construtiva de alguns cabos a dupla blindagem que mais eficiente na proteo EMI; Em termos da rede DP, distanci-la do inversor, onde os sinais vo para os motores e colocar repetidores isolando as reas. O ideal usar conectores com indutores de 110 nH em srie com os sinais A e B, onde a taxa de comunicao for maior que 1,5 Mbit/s. Estes indutores ajudam a evitar em cabos com menos de 1m entre estaes DPs o efeito reflexivo proporcionado pelas capacitncias internas dos equipamentos. Evite deixar conexes sem a proteo do cabo, os chamados stub-lines e que podem favorecer reflexes; Deixar sempre mais de 1 m de cabo entre as estaes DPs, para que no haja efeito capacitivo entre as estaes e a impedncia do cabo elimine este efeito; Verificar se os inversores possuem capacitores de modo comum no Bar-

ramento CC. Verificar as orientaes dos manuais do fabricante; Colocar repetidores isolando as reas de inversores das demais reas em uma rede Profibus. Quando se tem OLM (Optical Link Module), verificar a topologia, pois a programao dos mesmos pode afetar a performance da rede gerando timeouts; Um ponto muito importante e que pode gerar interferncia pela mudana fsica do cabo Profibus DP quando se dobra o cabo ou se tem curvatura alm da permitida pelo fabricante, isto forma um splice. Isto muito comum nas instalaes. Verifique se existem curvaturas acentuadas no cabo PROFIBUS que ultrapassem o raio de curvatura mnimo recomendado pelo fabricante. Uma curva muito acentuada no cabo pode esmag-lo, mudando a sua impedncia e facilitando a ocorrncia de reflexes, especialmente em altas velocidades de transmisso. Para saber mais sobre acoplamentos Capacitivos e Indutivos, veja o artigo Dicas de blindagem e aterramento em Automao Industrial, na Mecatrnica Atual n 53.

Uso de Cabos Blindados na minimizao de rudos


Na questo da melhor eficincia de proteo a rudos, a dupla blindagem (trana e folha) tem sido aplicada com melhora significativa na relao sinal/rudo e podemos comentar que:

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conectividade
Com dupla proteo com certeza a eficincia maior. Existem cabos at com mais de 3 protees. Quanto mais fechada a malha, melhor a proteo; Pode utilizar de o shield (trana) e a folha de maneiras distintas, aplicando-os para baixas e altas frequncias. No caso das baixas frequncias pode-se aterrar o cabo em apenas uma das extremidades e espera-se neste caso que nestas frequncias a blindagem apresente o mesmo potencial. Com isto teramos uma maior proteo em rudos de baixas frequncias. No caso das altas frequncias, a blindagem apresentar alta suscetibilidade ao rudo e neste caso, recomenda-se que seja aterrada nas duas extremidades (aqui alguns cuidados devem ser tomados na prtica por questes da equipotencialidade e mesmo segurana). Com esta alternativa da dupla proteo, protegeria a comunicao das baixas e altas frequncias, sendo melhor na proteo a EMI. A eficcia da malha (trana) geralmente mais eficaz em baixas frequncias, enquanto que a folha mais eficaz em frequncias mais altas. Cabos com shield em espiral precisam ser avaliados, pois podem apresentar efeitos indutivos e serem ineficientes em altas frequncias. Quando se tem o aterramento da malha em um s ponto (vide figura 5), a corrente no circular pela malha e no cancelar campos magnticos. Quando se aterra em dois pontos tem dois caminhos da corrente, um para baixas e outro para altas frequncias. Vale ainda lembrar que: Minimizar o comprimento do condutor que se estende fora da blindagem; Garantir uma boa conexo do shield ao terra. Ocorre uma distribuio das correntes, em funo das suas frequncias, pois a corrente tende a seguir o caminho de menor impedncia. At alguns kHz: a reatncia indutiva desprezvel e a corrente circular pelo caminho de menor resistncia. Acima de kHz: h predominncia da reatncia indutiva e com isto a corrente circular pelo caminho de menor indutncia. O caminho de menor impedncia aquele cujo percurso de retorno prximo ao percurso de ida, por apresentar maior capacitncia distribuda e menor indutncia distribuda. Ao se aterrar o shield em dois pontos: No h proteo contra loops de terra; Danos aos equipamentos ativos possivelmente significativos quando a diferena de potencial de terra entre ambos os extremos ultrapassar 1 V(rms) (acima de 1 Vrms no recomendado aterrar em dois pontos. Deve-se ter cuidado!); A resistncia eltrica do aterramento deve ser a mais baixa possvel em ambos os extremos do segmento para minimizar os loops de terra, principalmente em baixas frequncias; Minimizar comprimento da ligao blindagem-referncia, pois este excesso de comprimento funciona como uma bobina e pode facitar a susceptibilidade a rudos; A melhor soluo para blindagem magntica reduzir a rea de loop. Utiliza-se um par tranado ou o retorno de corrente pela blindagem; A efetividade da blindagem do cabo tranado aumenta com o nmero de voltas por cm. Em relao a inversores, que normalmente sero geradores de rudos, um ponto importante que a maioria dos inversores possui frequncia de comutao que pode ir desde 1,0 kHz a 30 kHz. Alm disso, alguns fabricantes de inversores comentam que atendem as normas CE, mas que em instalaes envolvendo inversores deve-se: Aterrar adequadamente e segundo os seus manuais (shield aterrado nos dois extremos e as carcaas de motores aterradas so recomendaes de fabricantes); Potncia de sada, fiao de controle (E/S) e sinal devem ser de cabo blindado, tranado com cobertura igual ou superior a 75%, condute metlico ou atenuao equivalente; Todos os cabos blindados devem ter sua terminao num conector blindado apropriado; Os cabos de controle e sinais devem ficar afastados no mnimo 0,3 m fios de fora/potncia. est intimamente ligada qualidade das instalaes. Sempre consulte as normas. A blindagem contra campos magnticos no to eficiente quanto contra campos eltricos. A blindagem s eficiente quando estabelece um caminho de baixa impedncia para o terra e, alm disso, uma blindagem flutuante no protege contra interferncias. A malha de blindagem deve ser conectada ao potencial de referncia (terra) do circuito que est sendo blindado. Aterrar a blindagem em mais de um ponto pode ser problemtico. Em baixas frequncias, os pares tranados absorvem a maior parte dos efeitos da interferncia eletromagntica. J em altas frequncias esses efeitos so absorvidos pela blindagem do cabo. Vale lembrar ainda que se um material no magntico envolve um condutor faz com que a corrente deste condutor retorne por um outro caminho de tal modo que a rea definida pelo trajeto desta corrente menor do que quando o condutor no envolvido, ento esta proteo ser mais efetiva. Sempre que possvel, conecte as bandejas de cabos ao sistema de linha equipotencial. O seu tempo de comissionamento, startup e seus resultados podem estar comprometidos com a qualidade dos servios de instalaes. Como cliente, contrate servios de empresas que conheam e dominam a tecnologia Profibus e que faam instalaes profissionais e de acordo com o padro Profibus. MA O contedo deste artigo foi elaborado cuidadosamente. Entretanto, erros no podem ser excludos e assim nenhuma responsabilidade poder ser atribuda ao autor. Sugestes de melhorias podem ser enviadas ao email cesarcass@smar.com. br. Este artigo no substitui os padres IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfis e guias tcnicos do PROFIBUS. Em caso de discrepncia ou dvida, os padres IEC 61158 e IEC 61784, perfis, guias tcnicos e manuais de fabricantes prevalecem.

Concluso
Vimos neste artigo vrios detalhes importantes. Na prxima parte veremos mais detalhes de instalao. Vale a pena lembrar que o sucesso de toda rede de comunicao

Csar Cassiolato Diretor de Marketing, Qualidade e Engenharia de Projetos e Servios da Smar Equipamentos Ind. Ltda., Diretor Tcnico do Centro de Competncia e Treinamento em Profibus e Engenheiro Certificado na Tecnologia Profibus e Instalaes Profibus pela Universidade de Manchester.

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instrumentao

Manuteno e Calibrao de Medidores de Vazo


A medio de vazo crtica para o seu processo industrial? Uma indicao errnea implica em perdas e qualidade do produto final? Como saberemos se o medidor precisa de manuteno? Estas e outras perguntas sero respondidas de forma clara e objetiva para facilitar nas rotinas operacionais e tomadas de decises de engenheiros e tcnicos de instrumentao e qualidade.
Bruno Castellani

edidores de vazo so instrumentos que medem diretamente ou indiretamente a quantidade de fluido (volume ou massa) que passa por um determinado tempo. Os medidores de vazo so utilizados para medio de fluidos lquidos, pastosos e gasosos. Temos no mercado uma gama diversificada de medidores de vazo que utilizam diversos princpios de funcionamento, como os mostrados nas figuras 1.

saiba mais
Uma nova tecnologia para medio de vazo Mecatrnica Atual 22 Calibrao de medidores de vazo Mecatrnica Atual 25 Seleo de Medidores de Vazo Mecatrnica Atual 26 Medio de Vazo: a 3 Grandeza Mais Medida nos Processos Industriais Mecatrnica Atual 50
F1. Medidores Magnticos, Medidores tipo Vortex, Coriolis, Turbina, Ultrassnico e placa de orifcio por presso diferencial.

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instrumentao

F2. Medidor magntico em operao por 10 anos sem manuteno.

Manuteno
A correta medio dos medidores de vazo est diretamente ligada s condies de instalao, condies do processo e uma correta engenharia de aplicao. Qualquer desgaste, contaminao, incrustao, instalao incorreta e danos internos e externos, provocar erros de medio. De fato, os medidores de vazo, ao longo do uso, sofrero desgastes, pois esto em contato direto com o fluido do processo, mas estes desgastes podem ser minimizados. Imaginem um medidor fabricado h 10 anos que nunca foi retirado do processo para inspeo. Ser que o desgaste, incrustao, etc, esto provocando algum erro de medio? (figura 2) Se partirmos para a anlise a seguir, em qual medidor voc confiaria para instalao em seu processo? (figuras 3 e 4) O comparativo mostra, com clareza, a condio em que o medidor estava em processo, medindo a vazo erroneamente. Aps interveno e constatao do problema, foi realizada a manuteno e calibrao do medidor para garantir uma medio correta no mesmo ponto de aplicao. O grande diferencial para manter um medidor de vazo dentro das condies operacionais por vrios anos consiste na realizao das trs aes bsicas, abaixo: Manuteno preventiva - inspeo peridica interna de incrustao e desgaste interno dos componentes, e realizao de limpeza geral. Manuteno preditiva - monitoramento e acompanhamento das medies de vazo para verificao de tendncia de erro de medio (figura 5).

F3. Medidor em operao.

F5. Grfico de tendncia de erro x desgaste do medidor.

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instrumentao
Calibrao - verificao do erro do medidor nas condies atuais, e possvel ajuste do fator de calibrao para o erro aceitvel. Os medidores de vazo, na sua grande maioria, possuem um nmero de calibrao, conhecido como Fator de Calibrao (figura 6). Este nmero encontrado aps diversos testes e a realizao da calibrao de fbrica do medidor. O fator de calibrao a garantia de que o erro de medio esteja dentro do erro admissvel pelo fabricante, no momento da venda. A maneira mais confivel de sabermos qual erro de medio que o medidor apresenta, atravs da realizao de calibrao em laboratrio de vazo acreditado pelo Inmetro. A calibrao muito importante, pois alm de calibrar, possvel calcular um novo Fator de Calibrao e compensar o desgaste do medidor, retornando-o s condies de erro admissvel estipulado pelo fabricante. Veja a tabela 1. Observando-se essa tabela, inicialmente o medidor com calibrao de fbrica possua o Fator de Calibrao 1000 e um erro de medio de 0,5%. Este mesmo medidor em operao por certo tempo e depois enviado para calibrao, apresentou um erro de medio de 1,2%, ou seja, o tempo de uso e o seu desgaste ocasionaram o aumento do erro. Aps a recalibrao e ajuste do fator de calibrao, o medidor retornou ao erro admissvel de fbrica. Figura 7.

Calibrao
Comumente conhecida como aferio, esta nomenclatura foi substituda pelo termo Calibrao, que significa a atividade de comparao de valores medidos e incertezas de medio entre um medidor-padro e o medidor a ser calibrado. De acordo com o Vocabulrio Internacional de Metrologia, o termo Calibrao significa: Operao que estabelece, sob condies especificadas, numa primeira etapa, a relao entre os valores e as incertezas de medio, fornecidos pelos padres e as indicaes correspondentes com as incertezas associadas. Ou seja, comparando um medidor-padro e o medidor a ser calibrado, obtm-se um erro de indicao, visualizado atravs da emisso de um certificado de calibrao. Na tabela 2, temos a explicao simplificada da relao entre erro e correo, baseada na comparao entre instrumentos de Teste e Padro. E = Teste - Padro e C = Padro - Teste onde: E= Erro; C= Correo

F4. Medidor aps manuteno.

F6. Exemplo de nmero ou fator de calibrao.

onde: E1= Erro referente o mesmo ponto; E2 = Erro referente ao fundo de escala

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instrumentao
Sistema de calibrao de vazo Lquidos
O sistema de calibrao de vazo (figura 8) consiste, basicamente, de cinco componentes: Reservatrio de gua- armazena a gua para ser utilizada na calibrao de vazo. Bomba- gera a vazo para realizar a calibrao. Medidor padro- medidor de referncia de vazo, tanque volumtrico e balana. Medidor a ser calibrado- medidor que ser comparado com o padro para encontrar o erro. Vlvula de controle- regula a vazo, conforme os pontos de calibrao. Com o medidor de teste instalado na mesma linha que o medidor-padro, acionada a bomba para gerar vazo. Aps certo tempo de estabilidade e ajuste da vlvula de controle no ponto de vazo desejada, realizada a coleta de no mnimo trs amostras para executar a comparao. Este procedimento repetido de acordo com a quantidade de pontos desejados para calibrao. Finalizado as coletas, as informaes so analisadas e validadas atravs da emisso de certificado de calibrao.
Medidor Novo Fator de calibrao* 1000 Erro de medio 0,50% Medidor em Operao 1000 1,20% Medidor em Operao Recalibrado Novo Fator - 1012 0,50%

T1. Comparativo de fator de calibrao.


Medidor Teste 100 74 50 Medidor Padro 99 75 51,5 E = erro 1 -1 -1,5 E1% 1,01 -1,3 -2,9 E2% 1 -1 -1,5 C = correo -1 1 1,5

T2. Tabela de erro Padro x Teste.

Concluso
Para um aumento da vida til dos medidores de vazo e a garantia da confiabilidade na medio do processo, necessrio uma forte atuao em manuteno preventiva, preditiva e suportada pela confiana metrolgica, atrelada a Laboratrios de Vazo confiveis, idneos e acreditados pelo Inmetro. Desta forma, manteremos a confiana no ponto de medio, histrico de manuteno do medidor e erros apresentados pelo medidor. MA
Bruno Castellani Coordenador de Servios - Laboratrio de Vazo na Emerson Process Management

F7. Laboratrio de calibrao Emerson acreditado pelo Inmetro.

F8. Sistema de calibrao de vazo de lquidos - Emerson.

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Gerenciamento de Ativos e Autodiagnose:


Tecnologia para facilitar a vida do usurio, reduzir custos operacionais e de manuteno, alm de contribuir para a melhoria contnua de processos industriais autossustentveis
Neste artigo faremos uma abordagem do impacto dessas tecnologias de manuteno e controle de plantas industriais, visando a obteno de processos de manufatura mais autossustentveis.

Csar Cassiolato Leandro Henrique Batista Torres


neste sentido, com o advento da tecnologia Filedbus(HART, Profibus, Foundation Fieldbus), pode-se transformar preciosos bits e bytes em um relacionamento lucrativo e obter tambm um ganho qualitativo do sistema como um todo. A tecnologia Fieldbus rica no fornecimento de informao, no somente pertinente ao processo, mas em especial dos equipamentos de campo. Desta forma, condies de autodiagnoses podem poupar custos operacionais e de manuteno, principalmente em reas classificadas (perigosas) ou mesmo em reas de difcil acesso. Da prpria sala de controle pode-se ter uma viso geral do sistema e ainda com ferramentas baseadas em Internet, a qualquer hora e de qualquer lugar. Atravs de um gerenciamento destas informaes vindas do campo, pode-se selecionar convenientemente os dados para se atingir os objetivos de produo, direcionando as informaes s pessoas e/ou departamentos corretos e agindo de maneira a melhorar os processos. claro que em termos automao industrial sustentvel, a escolha correta de

saiba mais
Gerenciamento de energia eltrica para reduo de demanda Mecatrnica Atual 33 Gerenciamento de ativos na manuteno Mecatrnica Atual 34 Com investimento Zero faa a sua empresa lucrar mais Mecatrnica Atual 29 Aes para melhorar a disponibilidade dos equipamentos e reduzir custos de manuteno Mecatrnica Atual 13

Nos ltimos anos temos acompanhado que os mercados de instrumentao e automao vm demandando equipamentos de campo (transmissores de presso e temperatura, conversores, posicionadores, atuadores, etc.) com alta performance, confiabilidade, disponibilidade, recursividade, etc, com a inteno de minimizar consumos, reduzir a variabilidade dos processos, proporcionar a reduo de custos operacionais e de manuteno, assim como garantir a otimizao e melhoria contnua dos processos. Isso resulta em fortes aliados, na busca por indstrias mais autossustentveis. Por outro lado, os microprocessadores esto se tornando mais poderosos e mais baratos e, os fornecedores na instrumentao vm respondendo s demandas dos usurios por mais e melhores informaes em seus processos. Quanto mais informao, melhor uma planta pode ser operada e sendo assim, mais produtos pode gerar e mais lucrativa pode ser. A informao digital permite que uma sistema colete informaes dos mais diversos tipos e finalidades de uma planta, como ningum jamais imaginou e

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tecnologias de controle e manuteno de plantas por si s, j base para traar aes iniciais eficazes em busca de processos mais sustentveis. Entre outras aes podemos destacar aquelas que so complementares e to ou mais importantes quanto: Implantao de tecnologias colaborativas. Estabelecimento de governana para alinhamento interno. Conscientizao de viso holstica recursos, fabricao e vendas. Identificao de fatores impactantes chaves ambiental, social, etc. Alinhamento de estratgias externas. Criao de um plano de aes. Acompanhamento atravs de parmetros e mtricas de processos. Basicamente existem quatro grandes grupos de profissionais em uma planta que precisam ter acesso informao, diretamente relacionados ao processo de produo, sendo que cada grupo v o processo conforme sua perspectiva: Manuteno: sempre esto preocupados com o processo no sentido de como est trabalhando o processo produtivo e se necessria manuteno em algum equipamento; Produo: preocupados com o rendimento, matria-prima e os estoques. Controle de qualidade: preocupados com a qualidade do que est sendo produzido e com a percentagem de produtos rejeitados; Gerenciamento: sempre atentos demanda do mercado e procurando maximizar as margens de lucro via processos produtivos e atualmente, guiados por premissas de criao de processos sustentveis. Exemplifica-se a seguir, equipamentos de campo e o que eles tm a colaborar com esta nova perspectiva operacional no gerenciamento de informaes de uma planta, com a disponibilidade de autodiagnoses, facilitando a operao e manuteno e muito mais.w

F1. Tela de diagnsticos de um Posicionador de Vlvulas.

Adequando-se ao novo cenrio


Atualmente, 60% das manutenes efetuadas tm carter corretivo, 33% carter preventivo, 6% carter preditivo e somente 1%, carter proativo. E ainda, em mais de 60% das idas ao campo no se consegue detectar problemas nos equipamentos. Porm,

atualmente este cenrio vem se alterando graas utilizao de autodiagnoses nos equipamentos de campo combinadas com as ferramentas de gerenciamento (Asset Managment). A tendncia que a percentagem de manuteno preditiva e proativa tenha um aumento significativo nos prximos anos e que as idas ao campo s sejam feitas na real necessidade. Uma vez que se tem a disponibilidade de recursos de diagnsticos e ferramentas adequadas, de extrema importncia que o usurio crie a cultura de administrar estas informaes, comeando pela coleta de informaes durante a fase de comissionamento dos equipamentos e startup dos processos, onde criar sua base de dados de referncia que deve ser comparada periodicamente com os dados correntes. Neste processo inicial, por exemplo, que se busca otimizar as sintonias das malhas de acordo com a otimizao dos processos. Aqui se encaixam os grficos e trends. Atravs do monitoramento on-line dos diagnsticos, o usurio poder detectar facilmente a condio de status dos equipamentos de campo. Independentemente das ferramentas, os equipamentos executam anlises de suas condies de operao e determinam potenciais de condies de falhas, disponibilizando sempre estas informaes aos usurios. claro que o uso destes recursos dos equipamentos combinados com a comunicao digital em protocolo aberto e softwares de gerenciamento (Asset Management) permite ao usurio diagnsticos remotos

que extrapolam as geraes de alarmes e permitem a manuteno preventiva, preditiva e proativa. Tudo isto contribuindo para a diminuio de paradas no programadas e aumentando sensivelmente a confiabilidade e disponibilidade da planta. O objetivo tornar a manuteno mais fcil, mais prtica e menos custosa, garantindo a funcionalidade operacional e contnua dos equipamentos em um nvel de desempenho aceitvel no controle de processo , minimizando os esforos e adaptando o sistema para uma expanso operacional confivel e segura. Vale lembrar ainda que muitos dos problemas e questes de performance, s vezes, esto relacionados s pssimas condies de instalao e critrios de manuteno, que com certeza merecem um outro foco e artigo dedicado.

Autodiagnsticos
Normalmente, os recursos de diagnsticos esto associados ao hardware dos equipamentos e ao tratamento pelos softwares que gerenciam as informaes disponibilizando-as ao usurio. O objetivo principal para o usurio a reduo do tempo de parada quando esta for exigida em uma condio extrema de falha ou antecipadamente prever o melhor momento da mesma, causando o menor impacto ao processo e a um custo efetivo interessante. Em outras palavras, com o recurso de diagnoses que os equipamentos vo ajudar o usurio a isolar as fontes de problemas. Veja a figura 1.

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Observa-se nesta figura, onde se destaca a indicao de violao do nmero de reverses de um posicionador, o que pode caracterizar uma m sintonia de malha, por exemplo. Alm disso, uma m sintonia de malha implica em movimentar desnecessariamente uma vlvula, facilitando o seu desgaste, aumentando o consumo de ar e a variabilidade do processo. Aqui j temos um claro indcio de que com um simples autodiagnstico no posicionador poderamos maximizar o tempo entre manutenes, alm de termos uma economia com o consumo de ar e consumo de insumos pela minimizao da variabilidade do processo. o sistema de manuteno monitorando a anlise de autodiagnose do posicionador, avisando automaticamente ao usurio quando fazer a manuteno em determinado equipamento ou que algo no processo no est adequado.

Autodiagnsticos em Posicionadores
Veremos a seguir, na figura 2, os recursos de autodiagnose disponveis em um posicionador fieldbus desenvolvido com tecnologia aberta. Existem alguns parmetros no bloco transdutor do posicionador que podem ser usados na manuteno preditiva e proativa. Alguns deles podem ser lidos on-line enquanto outros parmetros exigem que o processo pare, ou que o controle da planta esteja configurado como manual. possvel detectar degradaes no desempenho comparando-se os parmetros atuais com os valores padres e, ento, agendar uma manuteno preditiva e proativa.

Valve Totals
STROKES: indica o nmero de vezes que a vlvula abre e fecha totalmente. o indcio de que os batentes precisam de reparos. REVERSALS: indica o nmero de vezes que a vlvula muda de direo de acordo com o movimento. O nmero de reversos incrementado quando a vlvula muda de direo e o nmero de movimentos excede a zona morta. J vimos anteriormente sua importncia. TR AVEL (hodmetro): indica o nmero equivalente de deslocamentos totais. O hodmetro incrementado quando o nmero de mudanas excede o valor da zona morta.

F2. Recursos de autodiagnsticos do Posicionador.

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usado para indicar que o diafragma precisa ser substitudo e o atuador/ vlvula revisados. TEMPERATURE OUT OF RANGE, alarme automtico: temperatura fora da faixa operacional. SLOW VALVE MOVEMENT OR LOW AIR SUPPLY, alarme automtico: movimento lento de vlvula, ou baixa presso da fonte de ar. MAGNET NOT DETECTED, alarme automtico: o m no foi detectado. BASE NOT TRIMMED, alarme automtico: a base no est ajustada. O campo em destaque indica a condio atual do diagnstico. DEVICE FAULT STATE SET: indica que o equipamento est em condio de falha. DEV ICE NEEDS M A I N TE NA NCE SOON: o diagnstico interno da configurao do usurio ou a avaliao interna do equipamento detectou que o equipamento precisar de manuteno em breve. INPUT FAILURE/PROCESS VARIABLE HAS BAD STATUS: a condio da varivel de processo BAD. OUTPUT FAILURE: indica uma falha na sada que pode ter sido causada pelo mdulo eletrnico ou mecnico. MEMORY FAILURE: indica uma falha eletrnica, dependendo do processo de avaliao interna. Por exemplo, um checksum errado foi detectado na memria principal. LOST STATIC DATA: indica que o equipamento perdeu dados da memria flash ou EEPROM. LOST NV DATA: indica que o equipamento perdeu dados da memria RAM. READBACK CHECK FAILED: indica uma discrepncia na leitura do valor de retorno, isto , entre o setpoint e a posio real da vlvula. Pode ter sido causada por uma falha de hardware ou mesmo de emperramento, ou falta de ar no atuador ou posicionador. DEVICE NEEDS MAINTENANCE NOW: o diagnstico interno da configurao do usurio ou a avaliao interna do equipamento detectou que o equipamento precisa de manuteno. POWER UP: indica que o equipamento finalizou o procedimento inicial de operao. OUT-OF-SERVICE: indica que o bloco funcional est fora de servio. GENERAL ERROR: um erro ocorreu e no pode ser classificado como um dos erros abaixo. CALIBRATION ERROR: um erro ocorreu durante a calibrao do equipamento, ou um erro de calibrao foi detectado durante a operao do equipamento.

Valve Performance
CLOSING TIME: indica o tempo (em segundos) que a vlvula leva para ir de totalmente aberta a totalmente fechada. OPENING TIME: indica o tempo (em segundos) que a vlvula leva para ir de totalmente fechada a totalmente aberta. Estes tempos so usados para indicar um problema com o atuador ou posicionador, rompimento do diafragma e problemas com o sistema de ar, assim como agarramentos e stress mecnicos.

Sensor Pressure
SENSOR PRESSURE IN: indica a leitura do sensor de presso da entrada. SENSOR PRESSURE OUT1: indica a leitura do sensor de presso da sada 1. SENSOR PRESSURE OUT2: indica a leitura do sensor de presso da sada 2.

Temperature
HIGHEST TEMPERATURE: indica o maior valor da temperatura medida pelo sensor de temperatura do posicionador. LOWEST TEMPERATURE: indica o menor valor da temperatura medida pelo sensor de temperatura do posicionador. TEMPERATURE: indica o valor da temperatura medida pelo sensor de temperatura do posicionador. Estes parmetros poupam que o equipamento trabalhe fora dos limites industriais, alertando o usurio.

Sensor Pressure Status


SENSOR PRESSURE STATUS: indica o estado do sensor de presso da entrada. Com os sensores de presso podemos analisar as condies de posicionamento versus presso de ar, criando condies de identificao de agarramentos, stress e desgastes, determinando antecipadamente uma parada no programada para manuteno do conjunto vlvula/atuador ou sistema de ar.

Advanced Status
Indica o estado do diagnstico contnuo, incluindo as condies do mdulo mecnico: REVERSAL LIMIT EXCEEDED: este alarme indica o limite de reversos configurado. TRAVEL LIMIT EXCEEDED: este alarme indica o limite do hodmetro configurado. DEVIATION LIMIT EXCEEDED: este alarme indica o limite do desvio configurado. MODULE PARAMETERS NOT INITIALIZED, alarme automtico: parmetros do mdulo mecnico no foram inicializados. MODULE NOT CONNECTED TO THE CIRCUIT, alarme automtico: mdulo mecnico no est conectado ao circuito eletrnico.

Status
Mostra o diagnstico contnuo do estado do equipamento, incluindo a condio do bloco funcional, do mdulo eletrnico e do mdulo mecnico. Todos os alarmes so automticos, ou seja, o equipamento ir notificar o usurio mesmo que o alarme no tenha sido configurado. BLOCK CONFIGURATION ERROR: indica erro nos componentes de hardware e software associados ao bloco. LINK CONFIGURATION ERROR: indica erro na configurao do link. SIMULATE ACTIVE: indica que o equipamento est no modo de simulao. LOCAL OVERRIDE: indica que o equipamento est sendo operado manualmente.

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CONFIGURATION ERROR: um erro ocorreu durante a configurao do equipamento, ou um erro de configurao foi detectado durante a operao do equipamento. ELECTRONIC FAILURE: um componente eletrnico falhou. MECHANICAL FAILURE: um componente mecnico falhou. I/O FAILURE: uma falha de E/S ocorreu. DATA INTEGRITY ERROR: indica que dados armazenados no sistema podem no ser mais vlidos porque a somatria dos dados feita na memria RAM falhou ao ser comparada com os dados da memria no voltil. SOFTWARE ERROR: o software detectou um erro que pode ter sido causado por um desvio para uma rotina errada, uma interrupo, um ponteiro perdido, etc. ALGORITHM ERROR: o algoritmo usado no bloco transdutor gerou um erro. Por exemplo, pode ter sido causado por excesso de dados. Note que alguns diagnsticos so teis tambm para os fabricantes dos equipamentos como uma maneira de identificar itens com maior incidncia de falhas e, com isto, pode-se continuamente melhorar a qualidade de componentes utilizados e a confiabilidade dos equipamentos. Note ainda pela figura 3 que vrios recursos grficos ficam facilitados pelos autodiagnsticos, como por exemplo a assinatura da vlvula. Este grfico mostra o comportamento da posio em relao a presso de sada. O usurio pode analisar o comportamento de resposta da vlvula de acordo com a presso do ar. Por exemplo, ele pode salvar o grfico durante a instalao ou o comissionamento e, depois, comparar o grfico atual com o que foi salvo anteriormente. possvel verificar se ser preciso mais presso para alcanar a mesma posio, e neste caso pode significar que existe um emperramento ou desgaste da vlvula. Figura 4.

F3. Assinatura da vlvula.

Manuteno em Posicionadores e Vlvulas


O estado dos posicionadores e das vlvulas deve ser periodicamente acompanhado atravs dos diagnsticos, visando a manuteno preditiva e proativa. Este

F4. Desvio da Vlvula.

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acompanhamento peridico promove a reduo dos custos de manuteno, uma vez que a manuteno passa a focalizar somente os equipamentos que realmente necessitam de manuteno, possibilitando um melhor planejamento e menor tempo de parada para a planta (downtime). Entende-se por melhor planejamento, atividades relacionadas com a aquisio de peas de reposio, uma vez que em casos no incomuns, podem chegar a um prazo de entrega de dezenas de meses. Com o processo configurado em manual ou off-line, possvel monitorar e testar o desempenho para avaliar a condio geral de operao dos posicionadores e vlvulas. O servio e a calibrao dos posicionadores so executados com o objetivo de assegurar a preciso do controle e o melhor desempenho possvel das vlvulas. Estes procedimentos so executados normalmente durante as paradas do processo ou em modo Manual, no sendo necessrio retirar as vlvulas do processo. Os servios recomendados pelo resultado das anlises so relatados imediatamente aps os testes, e todos os resultados podem ser arquivados na base de dados da manuteno. Por exemplo, atravs destas anlises possvel concluir que uma vlvula est emperrada ou que necessita de engraxamento. Com a anlise dos testes, possvel criar uma referncia de tempo entre as calibraes ou entre a manuteno dos posicionadores, dos atuadores e das vlvulas. Nos posicionadores, os testes podem indicar a necessidade de ajuste de ganho, limpeza de restries de ar, melhoria do sistema de ar e ajuste de sintonia. O critrio de periodicidade e toda sistemtica de anlise so fundamentais nesta etapa de conhecimento das informaes, para que a manuteno preditiva possa aproveitar todas as informaes armazenadas. Aps a calibrao, necessrio checar a assinatura da vlvula e avaliar a resposta dinmica. Caso o resultado no seja satisfatrio, ser preciso analisar as condies vlvula/atuador e atuador/ posicionador para obter a melhor parametrizao. Se as vlvulas de controle testadas continuam apresentando problemas no controle, o dimensionamento das vlvulas tambm dever ser analisado. O dimensionamento estar baseado nas condies mnimas, mdias e extremas do processo. Esta etapa deve ser acompanhada por um engenheiro de aplicao ou um tcnico especializado. A grande vantagem da tecnologia digital o tratamento das informaes qualitativas, no s dos valores de processo, aliado monitorao on-line das condies de operao de vlvulas de controle e anlise on-line de curvas de desempenho e desvios. A tecnologia de ponta utilizada no posicionador permite executar poderosos algoritmos de diagnsticos internamente e oferecer recursos poderosos na anlise preditiva e proativa de problemas. O posicionador possui recursos de caracterizao (tabelas; curvas QO (Quick Open) e EP (Equal Percentage), monitorao da presso de entrada e sada, monitorao da temperatura, controle de milhagem, strokes, movimentos reversos, sinais de entrada, setpoint, desvios, etc. possvel realizar diagnsticos on-line com segurana, sem interromper o processo. possvel configurar os limites de milhagem (hodmetro), strokes, reversals e alertas em geral. Atravs destes recursos o usurio pode acompanhar qualquer tendncia a defeitos , e evitar problemas no processo antecipadamente. As informaes so coletadas e armazenadas em histricos para uma configurao especfica, facilitando o planejamento e as aes de manuteno. recomendado realizar os grficos antes e depois de uma manuteno, para registrar os estados do posicionador, da vlvula e do atuador no banco de dados. A base de dados ser estudada posteriormente para auxiliar na deciso do perodo de tempo necessrio entre a realizao de manutenes, espaando ao mximo o intervalo de tempo entre duas manutenes seguidas e a parada do equipamento. Atravs dos diagnsticos, os responsveis pela planta executam a manuteno proativa com base na informao em tempo real, antes mesmo que o problema acontea, sem ter que esperar por uma parada programada, evitando e reduzindo o tempo ocioso da planta. A manuteno proativa no posicionador realizada configurando-se alguns alarmes, por exemplo, Reversal, Deviation e Travel. Acompanhe nas figuras 5, 6, 7 e 8.

Quais so os novos paradigmas para o gerenciamento de ativos?


So os que tiram vantagens dos modernos recursos de rede e arquitetura de software, como interface OPC, Microsoft services, acesso via WEB, FDT/DTMs e onde estas ferramentas oferecem ao usurio ampla visibilidade da planta, a qualquer hora, em qualquer lugar, seja atravs de um PC, PDA ou telefone celular (WAP, SMS). Hoje comum encontrarmos ferramentas no mercado que utilizam o prprio WEB Browser como plataforma para as interfaces grficas com

F5. Vista Geral do Posicionador de Vlvula.

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o usurio. Um exemplo o AssetView, da Smar. Sendo um recurso nativo da maioria dos sistemas operacionais mais usados (Windows, Linux, Solaris, QNX etc), o uso de WEB Browsers simplifica o treinamento e manuteno do prprio sistema, alm de eliminar a tradicional atualizao dos clientes. fundamental que o sistema utilize tecnologias abertas garantindo a interoperabilidade.

Quais os benefcios do gerenciamento de ativos?


Os benefcios so amplos, onde podemos citar: Reduo dos tempos de parada (downtime) e, consequentemente, reduo de custos com a parada planejada. A escolha do melhor momento de parada para uma manuteno. A manuteno no equipamento que realmente tenha um problema. Hoje, mais de 60% das idas ao campo no indicam que realmente um equipamento tem problemas. Com o gerenciamento economiza-se principalmente com as idas reas perigosas que, por sua vez, diminuem os custos financeiros e humanos envolvidos em atividades perigosas ou insalubres. Melhoria nos processos industriais, garantindo-se o perfeito funcionamento e reduzindo-se a variabilidade dos processos com a consequente reduo de matrias-primas, reduo de custos e aumento da qualidade final dos produtos. Criao da ferramenta-base para a implantao e manuteno de processos produtivos sustentveis.

F6. Notificao das manutenes necessrias.

Concluso
As pessoas j tm recebido a mensagem de que a sustentabilidade importante. As agncias regulamentadoras vm fazendo o seu papel atravs de diretivas, padres e outros mecanismos, que no devem ser relegados a um monte de papis. Muito pelo contrrio, a adoo dessas normas e padres fortalecem a cadeia de valor de todo um setor industrial. O desafio atual torn-la operacional e esse o papel das empresas fornecedoras de tecnologia de automao.

F7. Lista dos eventos de diagnsticos e aes recomendadas.

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Isso se evidencia atravs deste artigo, com o avano dos equipamentos de campo aliado aos benefcios das tecnologias abertas no sentido de facilitar o dia a dia do usurio, disponibilizando informaes que podem ser usadas para prognosticar falhas e problemas, alm de proporcionar condies para reduo de custos operacionais e de manuteno, assim como a reduo de insumos com a otimizao contnua dos processos e a reduo da variabilidade dos mesmos. Os autodiagnsticos so os pontos-chave para a manuteno preditiva e proativa. importante a adoo de solues abertas como HART, Foundation Fieldbus e Profibus, onde os benefcios da tecnologia digital so decisivos e garantem condies de intercambiabilidade, interoperabilidade, integrao com sistemas convencionais e futuras expanses, protegendo investimentos, criando sistemas com ciclo de vida maior. Em termos de ferramentas de gerenciamento, as baseadas em Internet so as mais indicadas, visto que garantem a informao a qualquer hora e em qualquer lugar, alm de poder alimentar um banco de dados nico, que permitir a anlise estatstica das ocorrncias no cho de fbrica. Um sistema de manuteno deve ter recursos que permitam ao usurio identificar ou prognosticar facilmente e rapidamente qualquer mau funcionamento de sua planta. Neste sentido, deve ter tecnicamente facilidades de geraes de dados estatsticos, levantamento de histricos, geraes de relatrios, e permitir fcil acesso de qualquer lugar, mesmo fora da planta. MA

F8. Anlise da distribuio de Ocorrncias em Campo.

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Modelos de engenharia utilizados em operaes de plantas


Veja como obter maior eficincia e segurana
Rob Hockley e Ron Beck, Aspen Technology, Inc.

saiba mais
1. Mullick, S. e V. Dhole, Consider integrated plant design and engineering, p. 81, Hydrocarbon Proc. (dez. 2007) 2. Lofton,W. e L. Dansby, Adding value by integrating process engineering concepts and cost estimating, apresentado na AspenWorld 2002 Conference 3. Wiesel, A. e A. Polt, Paradigm shifts in conceptual process optimization, AspenTech User Group Meeting, Frankfurt, Alemanha (abr. 2007) 4. Donkers, M., Runaway reaction hazard assessment within Shell International Chemicals, disponvel on-line em www.safetynet.de 5. Cox, R. et al., Can simulation technology enable a paradigm shift in process control? Modeling for the rest of us, p. 1.542, Computers & Chem. Eng. (set. 2006) 6. Pres, R. e P. S. Peyrigain, Minimizing VDU heat exchanger fauling through application of rigorous modeling, apresentado no Aspen HTFS Annual User Group Meeting, Colnia, Alemanha (dez. 2006) 7. Griffith, J. et al., Advances in frontend engineering workflow and integration, p. 32, Hydrocarbon Eng. (jan. 2008)

s Modelos de Engenharia podem desempenhar um papel significativo na melhoria da eficincia e da segurana da planta. A modularizao de software, inovaes na interface do usurio e potncia de computao esto abrindo cada vez mais oportunidades de uso de modelos em operaes. Este potencial crescente torna ainda mais crtica a reutilizao dos mesmos modelos para resolver problemas diferentes em todo o ciclo de vida dos ativos e em diferentes nveis de granularidade em operaes. Afinal de contas, uma simulao que prev confiavelmente um aplicativo e uma situao especfica torna-se muito mais valiosa se pode ser aplicada a todas as tarefas que requerem a modelagem desta unidade ou deste processo. Na verdade, a utilizao mais ampla destes modelos promete ter um impacto profundo nos negcios. Em vista disso, descreveremos aqui as tendncias atuais em reutilizao dos modelos e os workflows (fluxos de trabalho) integrados resultantes. Em primeiro lugar, vamos apresentar o cenrio resumindo os desafios de negcio que esto estimulando o uso da tecnologia de modelagem orientada ao ciclo de vida completo da planta: A presso da competio global impe a necessidade de acelerar a engenharia, reduzir os custos de capital e otimizar as operaes. Isso aumenta ainda mais o valor de se ter um conjunto comum de modelos que possa ser utilizado desde a sntese do processo at as operaes da planta e a eliminao de gargalos. Os custos crescentes de energia e o custo secundrio das emisses de gases de efeito estufa exigem que os processos sejam redesenhados e otimizados. Modelos adequados para uso por grupos de projeto, de engenharia da planta, de compliance e operaes so uma ferramenta-chave. A escassez de engenheiros veteranos qualificados se estender prxima dcada. A transferncia eficaz de expertise em otimizao para os novatos demanda modelos cada vez mais poderosos e fceis de usar, capazes de capturar conhecimento e experincia organizacionais. Estes desafios pedem a adoo dos modelos comuns para resolver mltiplos problemas, a criao de modelos mais fceis de usar e a

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integrao dos modelos com software para solucionar problemas de negcio de maior amplitude. As atuais ferramentas integradas de modelagem j abordam muitas dessas reas e a tecnologia continua a evoluir.

Principais Tendncias em Modelagem


O papel da modelagem de processos est evoluindo de duas maneiras distintas: 1. No incio, as ferramentas de modelagem foram desenvolvidas para resolver problemas especficos, tais como anlise de energia, projeto de trocador de calor, anlise dinmica e estimativa de custo. Em seguida, a indstria comeou a criar ligaes entre essas ferramentas individuais para que pudessem compartilhar informaes e dados. Ento, com o desenvolvimento de modelos de dados de processos e ferramentas modularizadas, estas ligaes evoluram para um autntico workflow integrado de simulao de processos (figura 1). Esta abordagem integrada traz benefcios em termos de tempo, custo e qualidade. (O workflow dinamizado tambm oferece vantagens para as empresas de engenharia, que enfrentam presses crescentes para executar projetos eficazmente com menos engenheiros.[1]) 2. Os modelos de processos desenvolvidos originalmente para Front-End Engineering Design (FEED), agora, so usados em operaes na planta. Os operadores se apoiam cada vez mais em modelos para dar suporte a decises operacionais, otimizar processos em tempo real e melhorar a preciso dos sistemas de planejamento. Vejamos alguns exemplos de como a modelagem integrada est agregando valor atualmente.

F1. Os modelos de processos podem desempenhar um papel importante em todas as fases.

A Fluor, que define esta integrao como desenho otimizado para custo, cita uma srie de benefcios[2], entre eles capacidade de focar em trade-offs de tecnologia/custo antecipadamente, melhoria da qualidade das estimativas e maior conscientizao do custo durante o desenho. A BASF calcula que economiza 10% a 30% em custos de capital e at US$2 milhes/ano em energia com sua abordagem de desenho i-TCM (intelligent Total Cost Minimization - Minimizao de Custo Total inteligente), que envolve a execuo simultnea de simulao de processo, anlise de custo e modelagem de equipamento[3]. O objetivo otimizar a capacidade, reduzir os custos operacionais e desenvolver desenhos melhores para plantas novas ou reformuladas.

Workflow de engenharia conceitual/ bsica/detalhada


A engenharia bsica integrada mais uma rea onde os workflows evoluram. O balano de calor e de materiais e os fluxogramas de estudos de simulaes so inseridos diretamente no processo de engenharia bsica, no qual diversas disciplinas definem o FEED e, em seguida, passam esta informao para o desenho detalhado. A Worley Parsons, ao unir simulao de processo, engenharia bsica e desenho detalhado, obtm um aumento estimado de 25% na eficincia de engenharia e reduo de 50% no tempo de engenharia bsica[5].

Migrao de modelos de P&D/ Engenharia para operaes da planta


Os modelos criados durante as fases de desenho e desenvolvimento de uma planta envolvem conhecimento e trabalho de engenharia substanciais. Os benefcios incluem aumento de produtividade da engenharia e reduo de despesas de capital/custos do ciclo de vida da planta. A reutilizao dos mesmos modelos no ambiente operacional da planta pode proporcionar ainda mais benefcios. Os modelos de processo adequados para uso em operaes na planta abrangem desde a simulao de estado estacionrio off-line at a eliminao de gargalos da anlise e a otimizao de performance de processos em tempo real em malha fechada. A tabela 1 destaca os diferentes nveis de benefcios e o trabalho e o tempo de implantao. A figura 2 mostra o workflow tpico da transposio de modelos de desenho para operaes.

Workflows de desenho/operabilidade
O uso de modelos dinmicos para anlise de segurana e operabilidade outro avano ao mostrar se uma soluo de simulao de desenho estvel em condies dinmicas reais. A meta usar os mesmos modelos de operaes da unidade para anlise tanto estacionria quanto dinmica, evitando ter que desenvolver os modelos novamente. A Shell Chemicals adota esta abordagem para modelar sistemas de reator e de alvio de modo a garantir que os sistemas de segurana projetados possam conter quaisquer reaes no controladas (runaway reactions). Esta utilizao de modelagem dinmica aumenta a segurana e a confiabilidade das operaes e reduz custos operacionais por meio da otimizao das operaes normais[4].

Simulao/processo de trabalho em economia


A integrao de anlise econmica com a atividade bsica de desenvolvimento de processo gera benefcios considerveis. Os engenheiros de processos no precisam esperar at que um pacote formal seja fornecido ao departamento de estimativa para que tenham a compreenso exata dos trade-offs econmicos entre projetos alternativos. Os custos do processo so calculados e otimizados simultaneamente ao desenvolvimento conceitual do processo, permitindo que os engenheiros entendam melhor o impacto econmico de suas decises de projeto.

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Fazendo a Transio
Os modelos de processo off-line representam o primeiro passo para a reutilizao de modelos de desenho de uma forma mais automatizada ou conveniente. Pelo fato de serem usados em uma unidade operacional ou planta individual, tm topologia fixa e uma gama de condies de operao bem compreendida. Os modelos so utilizados para clculos especficos, tais como: orientar sobre parmetros (set-points) operacionais para itens de equipamento individuais; atingir um balano de massas reconciliadas na planta; determinar as propriedades do produto; analisar o uso de energia; comparar performance do desenho versus real; responder a mudanas nas condies de mercado; atender s especificaes do produto; e manter e aprimorar o conhecimento de processo. Mesmo que possam conectar-se com sistemas de dados em tempo real, os modelos off-line no so totalmente automatizados. As execues normalmente so iniciadas por uma pessoa. Em geral, os modelos produzidos durante a fase de desenho requerem trabalho adicional para serem usados como modelos de processo off-line. Afinal, no mbito do desenho, a simulao criada e executada por um engenheiro experiente, que entende as restries do modelo e faixa de condies vlidas. Se houver dificuldades, como falha de convergncia, o engenheiro de projeto est apto a super-las. Para uso em operaes, o modelo tem que ser ajustado s condies da planta e aos clculos especficos que esto sendo executados. Por exemplo, a configurao da planta pode mudar de um dia para o outro, com diferentes grades de produtos sendo produzidas e unidades individuais ou controladoras sendo ligadas/desligadas. Os modelos de processos off-line precisam levar em conta estas especificidades. Alm do mais, considerando-se que as simulaes somente so vlidas dentro de uma faixa limitada de condies operacionais, esta faixa deve ser rigorosamente entendida e imposta. Os modelos tero que ser robustos de modo a sempre convergir dentro de faixas operacionais vlidas. As inseres em modeUso de Modelos em Operaes na Planta Tipo de Modelo Usado para Simulaes de Diagnosticar e resolver proprocessos tradicionais blemas, eliminar gargalos, reformular processos. Modelos de processos Suportar decises operaoff-line cionais, orientar operaes, reconciliar balano de massas na planta, calcular propriedades de produto, treinar equipe de processo Modelos em tempo real Calcular e orientar sobre em malha aberta condies operacionais ideais da planta para maximizar o desempenho financeiro Modelos em tempo real O mesmo que para malha em malha fechada aberta Descrio Usadas por engenheiros na planta conforme a necessidade para suportar operaes na planta Usados todo dia, toda semana ou sempre que for preciso. Normalmente, tm interface de usurio personalizada em Excel ou Visual Basic. Podem referenciar a alguns dados em tempo real. Iniciados por uma pessoa. Normalmente, usados em cada turno, todo dia Execuo automtica de modelos Uma pessoa aceita ou rejeita qualquer orientao operacional Interfaceiam diretamente com o sistema de controle da planta e ajustam o processo automaticamente

T1. Modelos em tempo real so mais capazes, porm torn-los robustos envolve mais trabalho.

los (tanto manuais quanto provenientes de sistemas de dados em tempo real) tambm devem ser mantidas dentro dessas faixas. Por isso, em geral, os modelos so executados atravs de uma interface personalizada mais simples, como a baseada no Excel, em vez da interface de usurio normal de engenharia. O box Principais Consideraes traz outras dicas prticas para migrar modelos do desenho s operaes.

Prximos Passos
Caso um modelo de processo off-line venha a ser usado regularmente em operaes, pode ser apropriado convert-lo em um modelo em tempo real em malha aberta. A execuo do modelo, ento, pode ser automatizada para ocorrer, digamos, uma vez por turno, a cada N minutos ou quando acionada por um evento de processo. Tais modelos de malha aberta tambm podem gravar resultados de volta nos sistemas de dados em tempo real da planta. Os resultados do modelo, entretanto, so sempre avaliados por uma pessoa, que aceitar ou rejeitar quaisquer conselhos ou dados. Fazer com que estes modelos automatizados sejam ainda mais robustos, leiam mais dados em tempo real da planta e reconciliem dados da planta (por exemplo, fluxos de massa medidos dentro e fora de uma unidade que no fazem balano) exige trabalho adicional. O nvel final de modelagem em operaes emprega modelos em tempo real em malha fechada, com seus resultados implementados de forma automatizada para otimizar os processos. Estes sistemas requerem esforo extra para se tornarem totalmente robustos e seguros, mas prometem

benefcios ainda maiores, sobretudo onde os processos precisam responder a variabilidade previsvel (por exemplo, em caractersticas de matria-prima). As empresas qumicas j esto usufruindo benefcios significativos em operaes na planta com cada uma dessas abordagens[6]. A experincia relatada pela INEOS muito instrutiva. A empresa utilizou uma abordagem de modelagem para otimizar o monitoramento e a limpeza do trocador de calor em suas unidades de destilao a vcuo, economizando mais de US$3 milhes por unidade ao ano[7].

Futuros Rumos
Os desafios mais expressivos da engenharia integrada esto em duas frentes: colaborao entre disciplinas; e migrao de rigorosos modelos analticos para o ambiente operacional. O trabalho envolvido em criar modelos especficos para plantas e especficos para disciplinas, aliado necessidade de ocultar a complexidade destes modelos das pessoas que executam funes especficas, trouxe inovaes para as ferramentas de modelagem. Veja alguns destes desenvolvimentos-chave:

Sistemas modularizados
Os sistemas de modelagem de processos podem ser redesenhados para reutilizao de forma modular durante todo o ciclo de vida de um ativo. Um exemplo o banco de dados de propriedades fsicas. A AspenTech agora oferece isso como um recurso reutilizvel, um componente padronizado para uma srie de diferentes aplicaes baseadas em modelo. Isso garante flexibilidade e consistncia mximas, independentemente da ferramenta de modelagem escolhida.

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Os modelos de operaes da unidade so outro exemplo. possvel modulariz-los para que sejam utilizados por sistemas que abrangem desde simulao, engenharia bsica, otimizao e avaliao econmica at controle avanado de processo.

Console do usurio e simplicidade


Novos conceitos incorporam o workflow diretamente na interface do usurio, apresentando os modelos e as ferramentas analticas adequadas para os usurios de acordo com sua funo, a fase do projeto e sua posio no workflow.

Modelos em engenharia
Os modelos podem ser invocados de downstream no processo de desenho, incluindo desenho bsico, partida e controle (sem loop de volta para o grupo de modelagem). A modelagem pode ser realizada na planta sem interveno da engenharia de desenho.
F2. Os novos usos de modelos de desenho em operaes requerem um workflow modificado.

Principais Consideraes
Ao migrar os modelos de desenho para operaes, preste especial ateno aos seguintes aspectos: Nmero de componentes qumicos. Os modelos de desenho talvez contenham mais do que um modelo de processo necessita. Um nmero menor de componentes ir acelerar as simulaes. A topologia do modelo est atualizada? A planta mudou desde que o modelo de desenho foi desenvolvido? Quais so as faixas vlidas para o modelo de processo? Em que taxa de rendimento (throughput)? O modelo precisa dar conta de diferentes grades de produtos? Se assim for, talvez voc necessite de modelos alternativos. preciso levar em conta mudanas na atividade cataltica? Quais inputs em modelos podem ser corrigidos, quais sero feitos manualmente e quais viro de sistemas de dados em tempo real? Alguns modelos de equipamento podem requerer uma mudana de desenho para classificao (rating). Em desenho, por exemplo, o trocador de calor especificado por condies de sada sem fluxo de utilidades includo. Em classificao, ambos os lados do trocador de calor so includos e simulados com rea e coeficiente de transferncia de calor: As eficincias da coluna de destilao talvez tenham que ser combinadas com dados da planta ou modelos de estgios de equilbrio convertidos para modelos baseados em transferncia de massa. A planta ainda pode operar com algum equipamento desligado? Em caso afirmativo, o modelo ter que dar conta disso. Quais so os principais resultados que o modelo deve calcular? Quais itens de equipamento podem ser excludos do modelo de desenho? Quais deles no so necessrios para os clculos on-line especficos? Algum item de equipamento adicional tem que ser includo? Por exemplo, s vezes dutos longos, vlvulas e bombas ficam fora dos modelos de desenho. At que ponto o modelo de desenho robusto? Ele capaz de lidar com as diferentes vlvulas de entrada existentes no modelo da planta?

Backbone comum de dados de engenharia


Um banco de dados do ciclo de vida incorpora modelos de operaes da unidade, dados de processos, equipamento e instrumentao e informaes de controle para facilitar a otimizao do ciclo de vida.

Usufrua Benefcios Reais


Os modelos de engenharia de processos criados durante o desenho conceitual so cada vez mais aplicados downstream no processo de desenho e nas operaes, graas aos avanos que tornam esses modelos analticos utilizveis por outras disciplinas e pela equipe de funcionrios da planta. O resultado uma economia mensurvel de dinheiro, energia, tempo e pessoal. O futuro trabalho dos inovadores de software conduzir modularizao dos modelos de operaes da unidade e maior facilidade de uso e integrao de processos de trabalho. Modelos rigorosos esto destinados a se tornarem ferramentas ainda mais valiosas e mais amplamente utilizadas na operao e na otimizao de instalaes de processos. MA
ROB HOCKLEY consultor snior da Aspen Technology, Inc. em Warrington, Reino Unido. rob.hockley@aspentech.com RON BECK gerente de marketing da Aspen Technologies em Burlington, Massachusetts ron.beck@aspentech.com

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Acionamento de Mquinas em Corrente Contnua


Neste artigo trataremos das principais arquiteturas dos conversores CC, bem como dos quadrantes de operao e das equaes fundamentais.
Alexandre Capelli

A
saiba mais
Medio Contnua de Densidade e Concentrao em Processos Industriais Mecatrnica Atual 44 Gesto da Inovao na Automao Industrial Mecatrnica Atual 58 Sensores na Automao Industrial Mecatrnica Atual 54

credito que a primeira dvida dos leitores, familiarizados com a eletrnica da Automao Industrial, ao se depararem com o ttulo desta matria ser Acionamentos de Mquinas CC! Eles j no esto obsoletos? De fato, a partir do incio da dcada de 1990 o uso de acionamentos em corrente contnua (tambm chamados de conversores de corrente contnua) vem caindo vertiginosamente. Hoje, com o desenvolvimento dos inversores de frequncia em corrente alternada do tipo vetorial, podemos dizer que a aplicao da corrente contnua est restrita a casos muito particulares. Ento, por qu fazer um artigo sobre esse assunto?talvez seja a segunda dvida. Embora ultrapassado, o conversor CC pode ser facilmente construdo. Alm disso, o custo para projetar e montar um dispositivo deste bastante atrativo. Essa caracterstica faz com que a tecnologia em corrente contnua seja uma soluo prtica, simples, e (desconsiderando o custo do motor CC) barata. Por outro lado, os atributos acima no podem ser considerados pontos fortes dos

inversores de frequncia vetoriais. No raro encontrarmos equipamentos que funcionam com esta filosofia equipados com componentes de processamento complexos, tais como DSPs e microprocessadores de 32 bits. O prprio software de controle vetorial bastante elaborado, e possui funes matemticas sofisticadas, o que exige uma alta velocidade de processamento, tanto em malha aberta como fechada. Se um inversor escalar no corresponder s suas necessidades, e um vetorial seria um preciosismo caro, um pequeno conversor CC talvez seja uma alternativa.

Princpios Fundamentais das Mquinas de Corrente Contnua


A figura 1 mostra um diagrama representativo de um motor CC. Podemos resumir seu funcionamento atravs de duas equaes fundamentais, sendo uma relativa fora contraeletromatriz da armadura (rotor), e a outra do torque. Sendo assim, temos:

Onde: Eg = fora contraeletromotriz da armadura K = constante determinada por caractersticas construtivas do motor = fluxo magntico do entreferro (espao entre o estator e rotor)

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= velocidade angular da mquina I = corrente da armadura T = torque Atravs das equaes acima, podemos concluir que a velocidade de rotao inversamente proporcional ao fluxo magntico: porm, diretamente proporcional tenso de armadura. Isto significa que, para controlar a velocidade de rotao de um motor CC, basicamente, podemos atuar em duas variveis: tenso da armadura (ddp nas escovas do motor), e corrente da bobina por excitao do campo magntico (estator). Quanto maior Eg, maior ser , e quanto maior a corrente de magnetizao, menor , uma vez que o fluxo magntico no entreferro diminui. A melhor alternativa para controle, entretanto, manter o fluxo constante, e o maior possvel, uma vez que sua diminuio acarreta um decrscimo de torque (T = K . . i). A figura 2 ilustra uma curva de controle pela armadura e pelo campo. O controle da velocidade pelo fluxo de entreferro utilizado em acionamentos independentes, mas quando se quer velocidade acima da velocidade nominal da mquina. Tipicamente, opera-se com campo pleno (para maximizar o torque) e, ao ser atingida a velocidade nominal, inicia-se o enfraquecimento do campo (para se ter maior velocidade), s custas, claro, de uma reduo de torque.

F1. Circuito eltrico da mquina de corrente contnua.

F2. Controle pela armadura e pelo campo.

continua funcionando como motor, porm, houve uma inverso no sentido da rotao. Este, agora, passa a girar ao contrrio da referncia. Figura 5.

Quadrantes de Operao
Considerando o fluxo magntico constante, basicamente, pode-se dizer que o torque est para a corrente de armadura (Ia), assim como a velocidade para a tenso (Eg). Conforme podemos observar na figura 3, h quatro modos possveis de um conversor CC atuar. Na verdade, esses modos so chamados de quadrantes.

c) Quadrante II
O quadrante II a operao de frenagem da situao anterior, ou seja,estando a mquina no quadrante III, esta passa a frear. Dessa forma teremos uma velocidade negativa (sentido contrrio ao da referncia), porm com torque positivo. Figura 6.
F3. Quadrantes de operao.

d) Quadrante IV
Na situao em II o motor tender a parar e inverter o sentido de rotao. Agora, em concordncia com o sentido de referncia. Supondo que a velocidade j esteja positiva, se aplicarmos um torque negativo, novamente, estaremos realizando uma frenagem. Este o ltimo quadrante, onde a velocidade positiva, porm, o torque negativo (figura 7). Resumindo, temos a tabela 1. Os conversores so classificados em categorias quanto ao quadrante de operao: Classe A: opera somente no I quadrante.

Classe B: opera somente no IV quadrante. Classe C: opera no I e IV quadrante. Classe D: opera no I e II quadrante. Classe E: opera nos quatro quadrantes.

a) Quadrante I
No quadrante I temos torque e velocidade positivos, o que significa que a mquina est se comportando como motor e girando em um sentido concordante como uma referncia (figura 4).

Topologias dos Conversores CC


A maioria dos acionamentos emprega conversores abaixadores de tenso, isto , aqueles nos quais a tenso mdia aplicada carga menor do que a tenso de alimentao do conversor. Os conversores elevadores de tenso so utilizados apenas quando se deseja frear a mquina, com a recuperao (envio) de energia para fonte. Esses conversores so chamados choppers, e a operao de enviar

b) Quadrante III
Analogamente operao em I, no quadrante III tanto o torque como a velocidade so negativos. Isso quer dizer que o sistema

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a energia gasta na frenagem de volta rede denominada regenerao. Geralmente, o controle dos conversores CC feito por PWM, com uma frequncia de chaveamento cujo perodo seja muito menor do que a constante de tempo eltrica da carga. Esta tcnica reduz a ondulao na corrente, e, portanto, o torque. da polaridade da tenso de armadura, uma vez que o diodo impede a formao de tenses negativas aplicadas na sada para a carga. A corrente de armadura, por sua vez, pode comportar-se de duas formas: conduo contnua, e descontnua (figura 9). No modo de conduo contnua, a corrente de armadura no chega a zero dentro de cada ciclo de chaveamento, o que significa que h corrente circulando atravs do diodo durante todo o tempo e que o transistor est em off (desligado), ou seja, tenso terminal nula. No modo de conduo descontnua, a corrente chega a zero, fazendo com que o diodo deixe de conduzir. Como no h corrente, no temos queda de tenso sobre Ra e La, de modo que a
Variao de velocidade Acelera Freia Acelera Freia

tenso disponvel nos terminais de sada a prpria tenso de armadura (Eg). O valor mdio da tenso terminal em conduo contnua : J o valor mdio em conduo descontnua : Onde: = ciclo de trabalho.

Conversor Classe A
Na figura 8 temos o diagrama de um conversor capaz de operar somente no quadrante I. Como a carga puramente indutiva, o uso do diodo free-wheeling indispensvel. Podemos notar que a corrente na carga pode circular apenas em um nico sentido, bem como no h possibilidade de inverso
Quadrante I II III IV Torque, velocidade >0 >0 <0 <0

Conversor Classe B
Conforme j dito anteriormente, o conversor Classe B opera somente no IV quadrante, ou seja: frenagem avante. Nesta situao, a velocidade mantm seu sentido (assim como Eg), porm, o torque (Ia) se inverte. Atravs da figura 10 podemos notar que o diodo e o transistor trocaram de posio, havendo uma inverso da corrente de armadura e da fonte. Para que seja possvel corrente retornar para a fonte (regenerao), necessrio que a tenso mdia no terminal de sada tenha um valor maior do que a tenso da fonte (Eg > E). Isso ocorre, por exemplo, quando controlamos a velocidade atravs do enfraquecimento do campo. Ao frear o motor, eleva-se a corrente de campo, aumentando Eg, e possibilitando a transferncia de energia da mquina para a fonte. Neste caso tambm podemos ter a operao em modo contnuo ou descontnuo (figura 11). Durante a conduo do transistor, h um acmulo de energia na indutncia da armadura. Assim que este componente desligado, a continuidade da corrente por La leva conduo do diodo. Essa tcnica faz com que a energia acumulada na indutncia seja entregue fonte. Quanto maior o ciclo de trabalho, tanto maior ser a corrente. O valor mdio da tenso terminal em modo contnuo :

Sentido de rotao Avante r r Avante

T1. Resumo da atuao do Conversor CC nos quatro quadrantes.

F4. Mquina (motor) funcionando no quadrante I.

F6. Mquina (motor) funcionando no quadrante II.

F5. Mquina (motor) funcionando no quadrante III.

F7. Mquina (motor) funcionando no quadrante IV.

F8. Conversor Classe A.

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J o valor mdio da tenso em modo descontnuo :

Conversor Classe C
Este tipo de conversor pode operar nos quadrantes I e IV, ou seja, podemos acelerar ou frear a mquina, porm, sem alterar seu sentido de rotao (figura 12). Os componentes T3, D3, e Rd formam o circuito de frenagem dinmica. No primeiro quadrante T1 est em conduo; T2 e T3 esto em corte. A corrente, portanto, circula por T1, D3 e D2 (intervalo de circulao). No IV quadrante T1 est desligado, enquanto T2 e T3 esto ligados. O intervalo de circulao ocorre atravs de D1 e T3. Para realizar a frenagem dinmica (tambm conhecida como dissipativa) basta estabelecer a seguinte condio: T1 = desligado; T2 = ligado; T3 = quando comandado, desliga, e a corrente contnua circula por Rd, onde h dissipao de energia.

F9. Formas de onda do conversor Classe A.

Podemos entender melhor o ciclo de trabalho crtico do conversor classe D para diferentes relaes entre a constante de tempo eltrica e o perodo de chaveamento, observando a figura 15. A figura 16 nos mostra a curva caracterstica desse conversor para diferentes tenses de armadura, supondo a queda de tenso nas bobinas desprezvel, isto , o valor de tenso terminal sendo igual tenso Eg.

Conversor Classe D
Essa topologia no permite frenagem, porm, ideal para aplicaes onde h necessidade de uma rpida extino da corrente aps o perodo de alimentao. O acionamento de motor de passo um clssico exemplo de utilizao do conversor classe D. Atravs da figura 13, podemos notar que, uma vez T1 e T4 acionados simultaneamente, teremos uma tenso positiva nos terminais do motor. Entretanto, ao desligarmos os transistores, teremos uma rpida inverso de polaridade, gerada pela conduo dos diodos D2 e D3. Essa inverso no tem energia suficiente para causar uma frenagem, mas ela apressa a extino da corrente atravs de uma tenso negativa. A figura 14 exibe os modos contnuo e descontnuo de operao. O ciclo de trabalho neste conversor crtico e, geralmente, superior a 50%. A tenso mdia em modo contnuo pode ser expressa por: J o modo descontnuo tem:

Conversor Classe E
Este conversor o mais verstil em termos de operao. Ele pode operar nos quatro quadrantes (sentido horrio, anti-horrio, acelerando ou freando). Conforme podemos observar na figura 17, temos quatro transistores. H trs filosofias de controle para o conversor classe E: comando simultneo, comando separado, e deslocamento de fase. O comando simultneo o mais simples de ser implementado, e, por essa razo, o

mais comum. Neste caso, o comando feito simultaneamente a dois pares de transistores T1/T4, ou T2/T3. Quando o acionamento trabalha nos quadrantes I e II, temos: T1/T4 ligados, e T2/T3 desligados. As equaes e curvas caractersticas so as mesmas do conversor classe D. Uma outra possibilidade executarmos o comando separadamente. Embora com um circuito de controle mais complexo, podemos alterar o comportamento e a forma de onda da

F10. Conversor Classe B.

F11. Formas de onda do conversor Classe B.

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F12. Conversor Classe C. F14. Formas de onda do conversor Classe D.

F13. Conversor Classe D.

sada de modo que o conversor possa operar como qualquer um das classes anteriores. A filosofia de deslocamento de fase, por sua vez, limita o campo de atuao do dispositivo, porm, pode ser realizada atravs de uma lgica bem simples. Os transistores tambm so acionados aos pares (T1/T4 e T2/T3), agora, entretanto, de forma complementar. Quando se desliga um par, liga-se o outro. Isso garante a no descontinuidade de corrente. A desvantagem que, mesmo com o motor parado, os transistores esto sendo acionados com ciclo de trabalho de 50%.

F15. Ciclo de trabalho crtico para o conversor Classe D.

Concluso
Os conversores CC para motores de corrente contnua podem representar uma soluo econmica para processos da automao industrial, principalmente os da manufatura. Caso o desenvolvedor utilize estes recursos juntamente com microcontroladores, por exemplo, todo um sistema de controle de movimento pode ser implementado facilmente. O software dever ser bem simples, uma vez que a arquitetura mais complexa possui apenas quatro variveis de comando. Alm disso, bastam alguns optoacopladores para fazermos uma interface entre comando e potncia. Bem, a partir de agora depende da criatividade de cada um. MA

F16. Curva caracterstica esttica do conversor Classe D.

F17. Conversor Classe E.

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