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ELECTRNICA DE POTNCIA

Funcionamento: Aulas Tericas Aulas de Laboratrio Avaliao:

INTRODUO

Exerccios de 3 em 3 semanas 40% Relatrios dos trab. de laboratrio 20% Exame Final 40%

Bibliografia:

Textos de Apoio Guias de Laboratrio Coleco de Problemas Livros

Contactos:
IST-DEEC 2003

Beatriz Vieira Borges (responsvel) email:bborges@lx.it.pt


Prof Beatriz Vieira Borges

ELECTRNICA DE POTNCIA

INTRODUO

Contedo da Disciplina: Disciplina


1. 2. 3. 4. 5. Introduo Electrnica de Potncia Dispositivos electrnicos Circuitos com interruptores e diodos Regimes transitrios, recuperao de energia. Conversores CA/CC (rectificadores monofsicos): Rectificadores no controlados Rectificadores controlados Conduo simultnea 6. Conversores CC/CC: Topologias bsicas Princpios de operao Fontes de alimentao de comutada c. isolam. galvnico Modelizao de conversores 7. Transformadores e bobines de alta frequncia 8. Conversores CC/CA: Princpios de operao e tcnicas de modulao 9. Amplificadores audio comutados 10. Tcnicas de comutao ressonante
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ELECTRNICA DE POTNCIA Conversor Electrnico


Alimentao CC ou CA CIRCUITO DE POTNCIA

INTRODUO

CARGA

Potncia de Entrada comando


Alimentao Sinais Dados CIRCUITO DE CONTROLO Realimentao

Potncia de Sada

CIRCUITO DE POTNCIA - dispositivos semicondutores - filtros de entrada e de sada - transformador de potncia - proteces
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CIRCUITO DE CONTROLO E COMANDO - dispositivos electrnicos necessrios regulao e comando do conversor

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ELECTRNICA DE POTNCIA Alto rendimento

INTRODUO

Grande densidade de potncia [W/cm3]

PI

Conversor electrnico

PO

=PO/PI
Quando o rendimento baixo, h grande dissipao trmica no interior do conversor. O calor gerado tem que ser retirado para o exterior
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perda de FIABILIDADE GRANDES DIMENSES (dissipadores)

ELECTRNICA DE POTNCIA Dispositivos electrnicos a funcionar na conduo e no corte CONDUO VDS=0 Componentes no dissipativos CORTE ID=0 ID VDS

INTRODUO

PD=ID*VDS=0

lineares

comutados

X
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ELECTRNICA DE POTNCIA + Conversor CC-CC

INTRODUO

IO
R=5

VI=100V

+ VO=50V -

Resistncia V I=100V varivel

=50%

+ -

Potncia de Perdas=500W

IO=10A + R=5 VO=50V IO=10A + R=5 VO=50V -

X X

Semicondutor VI=100V linear

=50%
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+ -

Potncia de Perdas=500W

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ELECTRNICA DE POTNCIA Conversor comutado iI


VI=100V
+ 1 2

INTRODUO

=100%
I=10A
+ +

vS(t)
-

FILTRO

R
-

VO

1 VO = v S (t )dt = DV I T 0

VI vS(t) VO=DV DT
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1-DT
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ELECTRNICA DE POTNCIA
1 + +

INTRODUO

VI

L VI

C
iI VI
+ -

R
-

VO

Conversor comutado
L
+

iC R

VO
-

Realimentao

Drive do transistor

compensador MLI

(t)

G(s) vRef

DT T

Tenso de referncia

v(t)
t

Circuito de controlo

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ELECTRNICA DE POTNCIA

INTRODUO

Classificao de conversores quanto s formas de onda das tenses de entrada e de sada

Conversores CA-CC Conversores CA-CA Conversores CC-CC Conversores CC-CA


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rectificadores

inversores

ELECTRNICA DE POTNCIA

INTRODUO

Conversores CA-CC
Comutao natural
iO

vO v

VO(av) t

iO

CC
iI

2+

CA

vI

c a r g a

vO

vAK1
t

v1 = 2 sin t

2+

t t

iI

>0 e e v vO >0ou ou< <0 0 ii >0 >0 O O O


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ELECTRNICA DE POTNCIA

INTRODUO

Conversores Conversores CA-CC CA-CC


v1 = 2 sin t

iO iI
c a r g a

Circuitosde deDrive Drive Circuitos

vI

vO

Transformadoresde deimpulsos impulsos Transformadores

Transformadorde de Transformador amostragemda datenso tenso amostragem deentrada entrada de


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Controlador Controlador Prof Beatriz Vieira Borges

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INTRODUO

Conversores CA-CA
Comutao natural
iO vI
carga

vO v

VO(av) = 0 t

CA
vO

iO
2+

CA
v1 = 2 sin t

vAK1
t

2+ +

t t

>0ou ou< <0 0e e v vO >0 ou < 0 ii >0 O O O>0 ou < 0


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INTRODUO

Conversores CA-CA
Comutao natural CA
vI v1 = 2 sin t

iO
carga

vO

CA

Circuitos de drive idnticos aos dos rectificadores

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INTRODUO

Conversores CC-CC
Comutao forada

CC
iO vI vO
c a r g a

CC
iO
ton T

vO
ton T

v1 = VI

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INTRODUO

Conversores CC-CC
Comutao forada
Circuitode depotncia potncia Circuito

v1 = VI
vI vO

iO

c a r g a

Circuitode de Circuito controlo controlo


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INTRODUO

Conversores CC-CA
Comutao forada
v1 = VI
iO iO

CC
vI

CA
carga

T/2

t t

vO

vI vO -vI
T/2 T

iO e e v vO > >ou ou< <0 0 iO O

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INTRODUO

Conversores CC-CA
vI

iO

iO potncia e vO > ou < 0 Circuito de

Circuito de controlo
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ELECTRNICA DE POTNCIA

INTRODUO

Conversores Especiais
iI VI
+ -

+ -

n:1

iL

vL
ideal

D S

iC

CC

CA

CC

R
-

vO(t)

Fonte comutada de alta frequncia


CC-CAhf-CC

Circuitode depotncia potncia Circuito

Freq. [100kHz]
Circuitode de Circuito controlo controlo
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Pot<100W <85%

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INTRODUO

Conversores Especiais
CA-CC- CC-CAhf-CC CC
L
+ -

Fontecomutada comutada Fonte comcorreco correcodo do com factorde depotncia potncia factor

vI

CC
iI vI
v1 = 2 sin t

n:1
ideal

CC
D
iC
+

iL

vL

iI

iIav( t)

vO(t)
-

CA

CA
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INTRODUO

Conversores Especiais
VI iI L iL +
-

+ -

n:1

Fonte Quase Ressonante


+

vL
ideal

D CS C

iC

R
-

vO(t)

ZVS

LS

Zero Voltage Switching CC-CAhf-CC

Circuitode depotncia potncia Circuito

Frequncia: [1MHz]
Circuitode de Circuito controlo controlo
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Pot<50W <95%

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INTRODUO

Conversores Especiais

Fonte com comutao Ressonante


Zero Voltage Switching CC-CAhf-CC

Circuitode depotncia potncia Circuito

Frequncia: [250kHz]
Circuitode de Circuito controlo controlo

Pot<1kW =97%
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INTRODUO

Conversores Especiais

Amplificador Audio Comutado


CA-CC-CAhf-CA

Circuitode depotncia potncia Circuito

Frequncia: [132 kHz]


Circuitode de Circuito controlo controlo
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Pot<2kW <80%

ELECTRNICA DE POTNCIA
Processos de comutao: comutao natural:

INTRODUO

Quando num circuito esto criadas as condies, por via da fonte de alimentao ou da carga, ou por entrada de outro dispositivo do circuito por forma que a corrente num dispositivo se anule, passando este ao estado de corte, sem actuao exterior.

comutao pela fonte


iT

comutao pela carga


iT

iT iG t IST-DEEC 2003 t

iT iG t t Prof Beatriz Vieira Borges

ELECTRNICA DE POTNCIA
comutao forada:

INTRODUO

Quando necessrio actuar no terminal de controlo do dispositivo, ou num circuito auxiliar, para passar o dispositivo do estado de conduo ao estado de corte.
V R L

iT iG t t

natural

linha carga

(comutam devido forma das tenses de entrada) line frequency converters (a carga que provoca o anulamento de corrente). load commutated converters switching converters

forada
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- conversores comutados

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+ ELECTRNICA DE POTNCIA

INTRODUO

Conversor CA-CC P N

v I = 2VI sin t
+

vO = VO + a n cos n t + bn sin n t
n =1 n =1

vO vO vI

vI
N P

Ideal vO=VO

Filtragem

Conversor CC-CA
P N

v I = VI
vI
+ -

vO = a n cos n t + bn sin n t
n =1 n =1

vO
N P
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vI

vO

Ideal vO=2 VO sin t

Filtragem
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ELECTRNICA DE POTNCIA

INTRODUO

Procedimentos bsicos em electrnica de potncia: No ligar em srie geradores de correntes diferentes. C diferentes. No ligar em paralelo fontes de tenso No abrir circuitos indutivos. No curto-circuitar circuitos capacitivos. Se a alimentao uma fonte de tenso a carga tem caractersticas de fonte de corrente (bobine em srie com a carga). Se a alimentao uma fonte de corrente a carga tem caractersticas de fonte de tenso (condensador em paralelo com a carga). Eliminao de incompatibilidades por introduo de elementos reactivos de adaptao:

introduo de C para abrir circuito indutivo

L R

L R

abrir

introduo de L para ligar duas fontes de tenso diferentes


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V R C

fechar

L R C

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ELECTRNICA DE POTNCIA
DISPOSITIVOS SEMICONDUTORES DE POTNCIA:
1. diodo
A K

INTRODUO

2. tiristor - (SCR) silicon controlled rectifier.

A G

3. tiristor de corte comandado (GTO) - gate turn off thyristor.


E C B D C E G C S

K G

4. transistor bipolar - (TJB).

5. transistor de efeito de campo de potncia (MOSFET). 6. IGBT - insulated gate bipolar transistor.
A G E

G S

7. MCT - MOS controlled thyristor.


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G K

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ELECTRNICA DE POTNCIA

INTRODUO

Diodo

Conduz se a tenso vAK se tornar positiva. Bloqueia se a corrente IF se tornar negativa

Caracterstica Caracterstica ideal ideal

IF

VAK

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ELECTRNICA DE POTNCIA

INTRODUO

Tiristor

A G

Semi-controlado Semi-controlado
Controlo apenas na passagem a ON

Conduz se vAK for positivo e se existir um impulso de corrente na gate de curta durao. Bloqueia se a corrente IF se tornar negativa

A IAK

+ VAK G iG

Caracterstica Caracterstica ideal ideal


IF
bloqueio disparo

vO v

VO(av)

iG
VAK
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vAK
2+

t t

ELECTRNICA DE POTNCIA

INTRODUO
D

MOSFET
G

Totalmente controlado. Conduz se vGS for positiva. Bloqueia se vGS se tornar nula ou negativa

Caracterstica Caracterstica ideal ideal


ID

VDS IST-DEEC 2003 Prof Beatriz Vieira Borges

ELECTRNICA DE POTNCIA

INTRODUO

IGBT
Freq. [20 kHz]
Totalmente controlado. Conduz se vGE for positiva. Bloqueia se vGE se tornar nula ou negativa
G

Caracterstica Caracterstica ideal ideal


IC

VCE

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ELECTRNICA DE POTNCIA Transformadores de Alta Frequncia

INTRODUO

v1
Ncleo de ferrite

v2

v1 N1 = v2 N 2

i2 N 1 = i1 N 2
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v1

i1 + -

i2 + -

ideal ideal

v2

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ELECTRNICA DE POTNCIA

INTRODUO

Transformadores de Alta Frequncia


Esquema equivalente

i1 + v1 Ll1 i L

i1 + N1 :N2

i2 + Ll2

i2 + v2 -

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ELECTRNICA DE POTNCIA

INTRODUO

Transformadores de Alta Frequncia i2 i1 i2 i


1

+ Ll1 v1 L = infinita Ll1


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+ N1 :N2

+ -

N2 L N 1

Ll2

+ v2 -

(indutncia de magnetizao) (indutncias de disperso)

Ll2 = 0

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ELECTRNICA DE POTNCIA

INTRODUO

ELECTRNICA DE POTNCIA (rea multidisciplinar)


Estudo dos conversores electrnicos: topologias, dispositivos semicondutores,
tcnicas de modelao, processos de controlo e sua caracterizao, tcnicas de filtragem e supresso de harmnicas, etc.
TOPOLOGIAS

PROJECTO AJUDADO POR COMPUTADOR

CONTROLO DE MQUINAS ELCTRICAS DISPOSITIVOS SEMICONDUTORES DE POTNCIA

ELECTRNICA ANALGICA E DIGITAL

ELECTRNICA DE POTNCIA

REGULAO E CONTROLO

CIRCUITOS INTEGRADOS VLSI

COMPUTADORES PROCESSADORES

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ELECTRNICA DE POTNCIA

INTRODUO

Principais campos de aplicao / reas emergentes


Equipamento Informtico Sistemas aeroespaciais e de satlites Mquinas elctricas
fontes de alimentao

Telecomunicaes

Balastros electrnicos Controlo intensidade luminosa Conversores f Ignio e injeco electrnica

Iluminao

Indstria automvel

Energias alternativas

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Prof. Pedro Santos

ELECTRNICA DE POTNCIA
Semicondutores de potncia Mdulos de Potncia PIC Power Management Mdulos DC/DC Componentes passivos Materiais magnticos / ncleos Proteces Distribuio de energia Thermal Management Encapsulamento CEM (EMC) Simulao e modelizao Regulao / Controlo Topologias de conversores IST-DEEC 2003 Prof Beatriz Vieira Borges

INTRODUO

reas tecnolgicas de aplicao / reas emergentes

HVDC

Prof. Pedro Santos

ELECTRNICA DE POTNCIA

INTRODUO

Produtos e sistemas envolvidos na Electrnica de Potncia


Semicondutores de potncia
Mdulos Darlington Mdulos Diodo/tiristor (hibridos) Mdulos IGBT Smart Power IC e PICs Diodes potncia Mdulos MOSFET Motor Drivers Rels estticos Converter IC Application-oriented ICs Opto-Semiconductor Components

Sistemas de alimentao Componentes passivos


L C R Transformadores (isolamento, HF, ...) ncleos, ferrites, materiais magnticos enrolamentos Transformadores fontes DC e AC Conversores de Frequncia UPS Estabilizadores Fontes de laboratrio Baterias sistemas de Power Management mdulos/conversores DC/DC

Thermal management
Dissipadores Radiadores e refrigeradores Ventoinhas Elementos de Peltier

Ferramentas CAD / CAE


Software de desenvolvimento Software de simulao Software de teste Software para aplicaes especficas

Sensores e Microsistemas
Sensores de parmetros elctricos e magnticos Sensores de temperatura Micro-actuadores

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Prof. Pedro Santos

ELECTRNICA DE POTNCIA
APLICAES
INDUSTRIAIS:
Bombas;Compressores;Ventoinhas Mquinas ferramentas (Robots) Fornos de induo Iluminao Lasers Mquinas de soldadura Processos electroqumicos.

INTRODUO

REDES DE ALIMENTAO DE ENERGIA ELCTRICA:


Transmisso em corrente contnua e alta tenso (HVDC) Sistemas VAR estticos Fontes de energia de recurso Sistemas de armazenamento de energia.

INDUSTRIA AERONUTICA E ESPACIAL:


Sistemas de alimentao de potncia de naves espaciais Sistemas de alimentao de potncia de satlites Sistemas de alimentao de avies.

COMERCIAIS:
Aquecimento, ventilao e ar condicionado Aparelhagem de frio Iluminao Computadores e equipamento de escritrio Fontes de alimentao ininterruptveis (UPS) Elevadores.

TELECOMUNICAES:
Carregadores de baterias Fontes de alimentao Fontes de alimentao ininterruptveis.

TRANSPORTES:
Controlo e accionam. de veculos elctricos de traco Carregadores de baterias Locomotivas elctricas Metropolitano Carros elctricos, automveis, etc.

APLICAES DOMSTICAS:
Refrigerao e congelao; Aquecimento; Fornos; Electrnica de uso domstico; Iluminao.

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