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THM

5 ROTOR PRINCIPAL

5.1 - ROTOR PRINCIPAL


5.1.1. SUBCONJUNTOS DO ROTOR PRINCIPAL 5.1.2. COMPONENTES DO ROTOR PRINCIPAL

5.2 - CABEA DO ROTOR PRINCIPAL


5.2.1. GENERALIDADES 5.2.2. COMPONENTES DA CABEA DO ROTOR PRINCIPAL

5.3.

CONJUNTO DOS PLATS CCLICOS

5.4 - CRTER CNICO 5.5 - PS DO ROTOR PRINCIPAL


5.5.1. DADOS DE ESPECIFICAO DA P 5.5.2. ESTRUTURA DA P 5.5.3. COMPONENTES DA P

5.6 - CONTROLE DO ROTOR PRINCIPAL


5.6.1. CONTROLE DA RPM (NR) DO ROTOR 5.6.2. LOCALIZAO DOS COMPONENTES 5.6.3. PRINCPIO OPERACIONAL DO SISTEMA DE CONTROLE DA NR

5.1

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5.1 - ROTOR PRINCIPAL


O rotor principal assegura a sustentao e a translao da aeronave. constitudo pelo mastro do rotor, a cabea e as 4 ps. O mastro do rotor, fixado na CTP, aciona a cabea e transmite estrutura a sustentao do rotor. A cabea, fixada no eixo do mastro do rotor, suporta as ps. Ela a sede da sustentao proveniente das ps e absorve os esforos inerentes rotao do rotor (foras centrfugas, esforos de batimento e arrasto). As ps transformam a energia mecnica dos motores em foras aerodinmicas (sustentao). - Dimetro do rotor: ................................. 15,60 m - Velocidade de rotao (regime normal):265 rpm - Sentido de rotao: horrio (visto de cima). O mastro do rotor inclinado 5 para a frente.

5.1.1. SUBCONJUNTOS DO ROTOR PRINCIPAL


SUBCONJUNTOS DO ROTOR PRINCIPAL

CABEA DO ROTOR PRINCIPAL:

Solidria ao mastro do rotor e suporta os componentes o rotor

MASTRO DO ROTOR:

Acionado pela CTP, e suporta a cabea do rotor principal

Hastes de mudana de passo

CARTER CNICO:

Transmite os esforos aerodinmicos da parte giratria (mastro do rotor) para a parte fixa (CTP).

CONJUNTO DE PLATS CCLICOS:

Comandado pelos servocomandos, controla o ngulo de incidncia das ps (mudanas de passo do coletivo e do cclico). Barra de suspenso dianteira

Barras de suspenso traseiras


5.3

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5.1.2. COMPONENTES DO ROTOR PRINCIPAL

1 2 CABEA DO ROTOR PRINCIPAL 3

4 5 MASTRO DO ROTOR 6

CONJUNTO DOS PLATS CCLICOS

8 9

14 10 CRTER CNICO

11 12 13

1 - Flange superior 2 - Fixao do adaptador de freqncia 3 - Flange inferior 4 - Acionador da tesoura giratria 5 - Rtula 6 - Tesoura giratria 7 - Plat cclico giratrio

8 - Plat cclico fixo 9 - Guia do plat cclico 10 - Rolamentos de 4 contatos 11 - Tesoura fixa 12 - Ponto de fixao da barra de suspenso da CTP 13 - Crter cnico 14 - Transmissor do passo

5.4

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5.2 - CABEA DO ROTOR PRINCIPAL (CRP)


5.2.1. GENERALIDADES
A cabea do rotor serve como ponto de fixao das quatro ps. Atravs do mastro do rotor, ela acionada pelo 2 estgio do redutor epicicloidal da CTP.
A CRP possibilita a articulao das ps: - em arrasto, - em batimento, - em variao de passo.
Articulao de batimento Articulao de arrasto

O adaptador de freqncia introduz uma flexibilidade que permite as oscilaes da p no eixo de arrasto.
Opcionalmente, algumas ferramentas permitem a dobragem das ps.

Articulao do passo Limites de + 30 batimento da p 8

Adaptador de freqncia

5.2.2. COMPONENTES DA CABEA DO ROTOR PRINCIPAL


SISTEMA DE LUBRIFICAO DAS ARTICULAES CPULA CONJ. PUNHO-EIXO DA ARTICULAO DE MUDANA DE PASSO

ALAVANCA DE PASSO

ARTICULAES COMBINADAS ARRASTO-BATIMENTO

ADAPTADOR DE FREQNCIA

HASTE DE MUDANA DE PASSO

BATENTES AUTOMTICOS DE BAIXA E DE ALTA

Os punhos estando balanceados, as hastes de mudana de passo estando reguladas em funo da correo de incidncia das ps, a fim de evitar qualquer mudana durante uma remoo/instalao: - as ps, - os punhos - as hastes ... possuem uma marcao colorida (amarela, azul, preta, vermelha). Estas cores tambm so utilizadas para a identificao das ps durante uma verificao de tracking.

5.5

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5.2.2. COMPONENTES DA CABEA DO ROTOR PRINCIPAL (Continuao)


( 1 ) Articulaes combinadas arrasto-batimento

14 13 2

1 12 11

5 10

1-Eixo da articulao de arrasto 2-Flange superior do mastro do rotor 3-Retentor do rolamento 4-Adaptador de freqncia 5-Eixo da articulao de batimento 6-Flange inferior do mastro do rotor 7-Plugue magntico 8-Rolamento de arrasto (de agulhas) 9-Rolamento de batimento (de agulhas) 10-Porca trava do eixo de batimento 11-Olhal do eixo 12-Rolamento de arrasto (de roletes) 13 - Porca trava do eixo de arrasto 14 - Porca de fixao do rolamento
1 2

( 2 ) Adaptadores de freqncia
So constitudos por uma parte interna (9) em liga leve fixada na extremidade do eixo de batimento (7) e um terminal (13) fixado na cabea do rotor principal. As duas camadas de elastmero (12) que solidarizam por colagem os elementos metlicos (9) e (13) permitem as oscilaes das ps em torno das articulaes de arrasto, por deformao das camadas de elastmero em cisalhamento. Um dispositivo de arruelas (10) e (11), intercaladas e submersas em um gel visco-elstico, constitui o elemento amortecedor do adaptador.
7

3 2

1 - Parafuso de fixao do adaptador de freqncia na CRP 2 - Batente 3 - Protetor 4 -Parafuso de fix. do adaptador de freqncia 5 - Arruela especial 6 - Adaptador de freqncia 7 - Eixo de batimento 8 - Trana de metalizao 9 - Parte interna central do adaptador de freq 10 - Arruelas solidrias com a parte interna (9) 11 - Arruelas solid. com chapa terminal (13) 12 - Camadas de elastmero 13 - Terminal fixado na CRP

4 6 5

9 7

10

11

12

13

5.6

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5.2.2. COMPONENTES DA CABEA DO ROTOR PRINCIPAL (Continuao)


( 3 ) Conjuntos punho-eixo
O conjunto punho-eixo constitui a articulao de passo. A rotao do punho assegurada por uma bateria de 7 rolamentos.
Porca do eixo Bateria de rolamentos Porca ranhurada Escala Vernier Punho da p Pino da p

Eixo

Caixa de gros de chumbo (Balanceamento)

Plug magntico (Deteco da descamao dos rolamentos)

Parafuso olhal Haste de mudana de passo


7 6 5 4 3 2 1

Bateria de 7 rolamentos com contatos oblquos. O n 7 inverso. Uma flecha gravada na bateria indica o sentido de montagem.

( 4 ) Lubrificao das articulaes


A lubrificao das articulaes de arrasto, de batimento e de passo feita a partir do reservatrio montado em cada um dos braos da cabea. feita por gravidade.
Reservatrio Bocal de abastecimento

Mangueira

Braadeira de fixao do reservatrio

Bujo dreno de ar

Plug magntico

Plug magntico

5.7

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5.2.2. COMPONENTES DA CABEA DO ROTOR PRINCIPAL


( 5 ) Leitura direta do ngulo de passo nos punhos
Uma escala vernier (2) e um setor (1) graduado em graus do o valor do ngulo de passo dos punhos. Cada graduao da escala vernier vale 3 minutos. Durante a leitura, o operador deve se colocar no eixo da escala para evitar erros de paralaxe.
20

A ESCALA VERNIER DEVE SER LIDA DA MESMA FORMA QUE UM PAQUMETRO Exemplo: 10 15' O zero da escala vernier est entre o +10 e o +11 do setor graduado (1). A 5 graduao da escala vernier est alinhada com uma das graduaes do setor graduado do punho. Ou seja: 10 + (3' X 5 graduaes) = 10 15'.

( 6 ) Haste de mudana de passo


As hastes de mudana de passo transmitem os deslocamentos do plat cclico aos punhos das ps.
Ajustveis em comprimento por rotao do corpo, elas permitem realizar correes de incidncia ( i) durante a substituio das ps.
As estrias (1) permitem controlar com preciso o valor angular da correo: 2 estrias = 1 minuto.

Terminal superior (na alavanca de passo)

Rolamento

Haste de mudana de passo

A marca-ndice (2) e a plaqueta (3) servem de referncia (quando esto vista, a correo de incidncia nula - o zero da haste de passo).
Sabe-se assim o valor da correo efetuada e encontra-se facilmente o zero da haste de passo.
Plat cclico

4 5

Terminal inferior (no plat cclico)

Zero da haste de passo: o tringulo vermelho (2) est alinhado com o zero da bucha (3) e o trao da plaqueta de posio (5) confundido com a extremidade da plaqueta freno (4).

5.8

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5.2.2. COMPONENTES DA CABEA DO ROTOR PRINCIPAL


( 7 ) Batentes automticos de baixa
Cada punho equipado com um batente que limita o batimento da p para baixo, durante o corte do rotor (proteo do cone de cauda).

Rotor parado O eixo repousa sobre a superfcie dos dois contrapesos (2) e (3) que so solicitados pelas molas (1).

Rotor girando em velocidade normal


A fora centrfuga (Fc) age sobre os contrapesos que, destravados, permitem o batimento da p para baixo at o batente fixo.

1 2-3

O batimento da p limitado em 3 para baixo.

O batimento da p limitado em 8 para baixo.

( 8 ) Batente automtico de alta


Cada punho equipado com um batente que evita que a p se levante, durante a dobragem ou desdobragem, ou durante uma partida com ventos fortes.

1 - Mola de retorno do contrapeso(3) 2 -Haste 3 - Contrapeso 4 - Haste

2 3

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5.2.2. COMPONENTES DA CABEA DO ROTOR PRINCIPAL (Continuao)
( 8 )Batente automtico de alta (Continuao)
Rotor parado O contrapeso (3) sob ao da mola (1) solicitado para baixo. A tesoura formada pelas haste (2) e (4) travada geometricamente. Rotor girando em velocidade normal A fora centrfuga (Fc) age sobre o contrapeso (3) que destrava e recolhe o batente e possibilita o batimento da p. Batimento mximo para cima: + 30.

2-4

( 9 ) Pino da p

Os pinos (2) asseguram a fixao das ps (6) nos punhos. Um pino mantido no lugar por um grampo (4), o outro pino por um parafuso (5) (identificao para dobragem das ps).

A remoo feita puxando-se o anel de destravamento (1).

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5.3 - CONJUNTO DOS PLATS CCLICOS


Compreende duas partes principais: o plat fixo e o plat giratrio.

A posio do plat fixo dada pelos servocomandos, que so acionados pelos comandos de vo: - oscilando em volta de uma rtula para as variaes de passo cclico. - deslizando ao longo de um tubo guia para as variaes de passo coletivo. Uma tesoura imobiliza-o em rotao.
O plat giratrio segue os movimentos do plat fixo e transmite a variao de passo cclico s hastes de mudana de passo e s ps. Seu acionamento em rotao feito pela tesoura e seu tubo guia.

Ao do servocomando principal

Ao do servocomando principal
1 2 3 4

Bico de lubrificao Ao do servocomando principal

1 - Plat cclico giratrio, gira nos rolamentos(5) 2 - Guarda p 3 - Tubo guia do plat cclico

4 - Rtula 5 - Rolamentos 6 - Plat cclico fixo, oscila sobre a rtula (4)

5.11

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5.4- CRTER CNICO


O CRTER CNICO permite transmitir as foras aerodinmicas geradas pelos elementos giratrios (rotor e ps) aos elementos fixos como a CTP e a estrutura. Para uma melhor diviso das cargas especficas, a transmisso assegurada por rolamentos de 4 contatos. Estes rolamentos trabalham diferentemente conforme estiver no solo ou em vo. O rolamento lubrificado a 1 partir do sistema de lubrificao da CTP atravs de um duto interno. 2 As pistas internas destes rolamentos (2) so presas por um espaador cnico e uma 3 porca de reteno (6). Esta porca, fixada ao mastro do rotor, possui os parafusos de apoio (5) e roda fnica (4). Esta ltima gira diante de 4 sensores que indicam o regime do rotor (NR).
A parte inferior da pista externa do rolamento (2) equipada com uma arruela (7) que permite recuperar o leo do rolamento. As eventuais partculas metlicas so tambm recuperadas e um detector de limalha (3) permite efetuar um controle peridico. A parte superior do rolamento equipada com uma junta labial (1) de reteno do leo.
8

9 5 10

11

1 - Junta labial 2 - Rolamento de 4 contatos (a distribuio dos esforos entre os 4 pontos reduz as presses MAIOR CONFIABILIDADE) 3 - Plugue magntico com feltro 4 - Roda fnica 5 - Parafuso de apoio 6 - Porca do retentor do rolamento 7 - Arruela do crter de leo 8 - Duto de lubrificao 9 - Calo 10 - J u n t a o'ring 11 - Sensor de rpm (NR) do rotor
Roda fnica

Captor magntico

A extremidade estriada do eixo do rotor se encaixa no porta-satlites de 2 estgio da CTP.

5.12

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5.5 - PS DO ROTOR PRINCIPAL


5.5.1. DADOS DE ESPECIFICAO DA P
Nmero .................................................................... 4 Perfil .............................................................. Variado de 0 a 0.7 R ..................................... NACA 0013.112 de 0,7 a 0,9 R .................................. NACA 0013.109 de 0,9 R a R ................................... NACA 0013. 106 (R: raio da p)
Toro................................ de 0 a 837 em 6665 mm Eixo de toro ............ a 150 mm do bordo de ataque Corda (valor terico) ..................................... 600 mm Comprimento .............................................. 7000 mm Peso (p no equipada) ................................ 85,6 kg

5.5.2.ESTRUTURA DA P
A p composta de fitas de ROVING (fibras de vidro impregnadas de resina) enroladas em torno de buchas de fixao ao longo da p e constituindo a longarina. Para obter esta forma, a p possui um enchimento, conforme os locais, de espuma dura, material composto ou NIDA NOMEX.
Longarina Enchimento (colmia Nomex)

As camadas de fibra de vidro e de tecido de carbono constituem o revestimento. O bordo de ataque comporta protees anti-eroso em inox que se sobrepem. Um jogo de compensadores previsto para os ajustes aerodinmicos das ps. Salincias batentes asseguram a proteo durante as manobras de dobragem das ps (opcional). Uma proteo de extremidade com perfil parablico e bordo de ataque niquelado para metalizao montada na extremidade da p.
Aresta do bordo de fuga (tecido de carbono)

Proteo contra eroso

Revestimento

Batente de dobragem da p Roving Compensador Espuma

Protetor da extremidade da p

Bucha de fixao de ao inox Enchimento de material composto

5.13

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5.5.3. COMPONENTES DA P

Pesos de balanceamento instalados durante a produo para assegurar o balanceamento

332A11 0030 00 S/N153 + 3

A plaqueta de correo de incidncia positiva ou negativa marcada no intradorso da raz da p.

9
8 7

5
4

Os compensadores 8 e 9 podem ser modificados pelos operadores

3
2

* PORQUE CORRIGIR A INCIDNCIA

Os compensadores de 1 a 7 so regulados no banco de teste.

No possvel fabricar ps rigorosamente idnticas, o que se traduz em uma leve disperso das caractersticas aerodinmicas e, evidentemente, da sustentao. A correo da incidncia permite compensar estes desvios de sustentao com relao sustentao de referncia de uma p padro. A figura ilustra esta explicao. A p "A" a p padro (p de referncia). A p "B" que se levanta mais do que a p de referncia possui, portanto, uma sustentao superior. Ao contrrio, a p "C" possui uma sustentao mais fraca.

Para que as ps "B" e "C" possuam o mesmo tracking da p padro, necessrio: - diminuir o passo da p "B" (- i) - aumentar o passo da p "C" (+ i).

+ i

5.14

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5.6 - CONTROLE DO ROTOR PRINCIPAL


5.6.1. CONTROLE DA RPM (NR) DO ROTOR
O piloto l em um indicador triplo NR-NTL1-NTL2 a velocidade de rotao (NR) do rotor. Ele informado por um alarme sonoro e por duas luzes de qualquer ultrapassagem dos limites de velocidade MNIMA e MXIMA do rotor: Lembrete: NTL = Velocidade de rotao da turbina livre. O co-piloto possui um indicador autnomo simples (NR). 1-Captor magntico esquerdo 2-Roda fnica no mastro do rotor 3-Captor magntico direito 4-Alarme sonoro no ICS 5-Comparador de freqncia 6-Indicador triplo (NR-NTL1-NTL2) do piloto 7-Indicador taquimtrico simples de NR do co-piloto 8-Luz de alarme NR MAX. 9-Luz de alarme NR MIN.

3 5 2
COMPARADOR DE FREQNCIA

N R M A X 8 N R M I N 9

PRIM SEC
7 6

NF1 NF2

NOTA: O controle de NTL ser retomado no captulo de motores.

5.6.2 LOCALIZAO DOS COMPONENTES


A.WARN

Luz mbar "A.WARN"

N R Luz vermelha M "NR.MAX" A X

N R M I N INDICADOR TAQUIMTRICO AUTNOMO SIMPLES DO CO-PILOTO Chave de alarme sonoro

Luz vermelha "NR. MIN"

INDICADOR TRIPO DO PILOTO (NR-NTL1-NTL2)

260 300 200

NR
340
RPM tr/mn

100

1 - ndice de NR mxima 2 -Ponteiro NTL1 3 - Janela onde aparece a bandeira indicadora de pane de alimentao ou de funcionamento

4 - ndice de "velocidade mxima para frenagem do rotor" . NO FREIE ACIMA DE 120 rpm 5 - P o n t e i r o de NTL2 6 -Ponteiro de NR

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5.6.3. PRINCPIO OPERACIONAL DO SISTEMA DE CONTROLE DA NR


A roda fnica acionada pelo eixo do rotor. Na passagem de cada dente, uma corrente induzida pelo captor magntico. A freqncia deste sinal alternado proporcional NR.
Roda fnica

Captor magntico Para o carto de alarme sonoro (31Wc)

ALIMENTAO

CONVERSOR
FREQNCIA

/TENSO

CONVERSOR
FREQNCIA

/TENSO

SIST. DE ESCRAVIZ. DO MOT OR

ESS
ALIMENTAO DO GALVANMETRO ALIMEN-

TAO

PANE

SEC

( 1 ) Princpio de Funcionamento do Indicador Taquimtrico Autnomo Simples


O sinal de entrada retificado e estabilizado pela alimentao.
O sinal de sada do conversor aplicado atravs de um circuito de alimentao a um galvanmetro (G) que comanda a indicao da velocidade de rotao.

O INDICADOR TAQUIMTRICO AUTNOMO DO CO-PILOTO PERMITE LER A NR, MESMO EM CASO DE PERDA TOTAL DA GERAO ELTRICA.

( 2) Princpio de Funcionamento do Indicador Triplo do Piloto O sinal de freqncia (F) aplicado a um conversor "Freqncia/tenso" integrado no indicador e que libera uma corrente cuja tenso (U) proporcional velocidade de rotao do rotor. Esta corrente ativa um motor (M) escravizado variao de tenso. Uma bandeira aparece na janela: - quando o indicador no alimentado, - em caso de pane da escravizao do motor (M).

Sinal de sada do captor magntico

( 3 ) Princpio de Funcionamento do Sistema de Alarme "NR MIN-NR MX"


O comparador filtra unicamente os sinais correspondentes a um alarme.
COMPARADOR DE FREQNCIA

NR > 290 rpm: - o circuito de alarme sonoro fornece um som agudo, - a luz NR.MAX. se acende. NR = 200 245 rpm:
- o circuito de alarme sonoro fornece um som grave, - a luz NR.MIN se acende.
O piloto pode cortar o alarme sonoro atravs de uma chave. A luz "A.WARN" se acende.

N R M I N

200 < NR < 245 RPM 600 HZ SOM GRAVE

NR > 290RPM 1200 HZ SOM AGUDO

N R M A X

A. WARN.

Chave de alarme sonoro

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