Guide Modelisation MM 00217 1

Manuel Mtier
Valid le 07 juin
2001
MM-00217-1.0
Guide de Modlisation - Modles Globaux (Niveau 1)

Objet
Outil de calcul donnant les rgles de modlisation et les hypothses retenir pour l'laboration des modles lments finis globaux de tronon avion.
Domaines d'application
Tous programmes Calcul de structures mtalliques dans le domaine linaire
Outil informatique supportant ce Manuel
Aucun
Sommaire
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Nom : G. CAZET-SUPERVIELLE Fonction : Responsable du Domaine "Structure Analysis" Sigle : ESA-T Date : 07/06/2001
Responsables document : P. FARRUGIA & O. HAILLERET ESA-T
Signature :
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Guide de Modlisation - Modles Globaux (Niveau 1) - Vol. 1 : Principes Gnraux

SOMMAIRE DETAILLE
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1. Introduction ..................................................................................................................................................................................................................11 2. Objectif des modles EF globaux .................................................................................................................................................................................11

2.1. Mthode de calcul des structures.......................................................................................................................................................................................................11 2.2. Zones Modlises ..............................................................................................................................................................................................................................13
3. Documents respecter ................................................................................................................................................................................................13

3.1. 3.2. 3.3. 3.4. Principes de modlisation ..................................................................................................................................................................................................................13 Validation du modle lments finis global ........................................................................................................................................................................................13 Spcifications des modles inter-partenaires AIRBUS ......................................................................................................................................................................13 Documentation des modles lments finis.......................................................................................................................................................................................14
4. Pr-requis ncessaires.................................................................................................................................................................................................14
4.1. Connaissance mthode des lments finis........................................................................................................................................................................................14 4.2. Rappel spcificits ENACS ................................................................................................................................................................................................................15 4.3. Rappel chane de calcul ENACS........................................................................................................................................................................................................16
5. Rappel sur les units ....................................................................................................................................................................................................17 6. UtilItaires de mise en uvre.........................................................................................................................................................................................18

6.1. Gestion des modles..........................................................................................................................................................................................................................18 6.2. Renseignement des modles.............................................................................................................................................................................................................18 6.3. Analyse des rsultats lments finis ..................................................................................................................................................................................................18
7. Rflexions pralables l'laboration du modle ...........................................................................................................................................................18

7.1. Dfinition d'une structure lments finis.............................................................................................................................................................................................18 7.2. Champ d'application ...........................................................................................................................................................................................................................18
8. Philosophie gnrale de modlisation ..........................................................................................................................................................................19

8.1. Rgle 1 : Continuit des dports, des sections et des inerties de poutres ........................................................................................................................................20
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8. Philosophie gnrale de modlisation ..........................................................................................................................................................................19

8.1. Rgle 1 : Continuit des dports, des sections et des inerties de poutres ........................................................................................................................................20 8.2. Rgle 2 : Continuit des paisseurs panneaux..................................................................................................................................................................................22 8.3. Rgle 3 : 1 maille structurale = 1 lment 2D ....................................................................................................................................................................................23
9. Principes de reprsentation ..........................................................................................................................................................................................25

Discrtisation et phases du projet Avion ...................................................................................................................................................................................................25 9.2. Exploitation et taille des modles .......................................................................................................................................................................................................26 9.3. Connectivit........................................................................................................................................................................................................................................28 9.3.1. Exemple .................................................................................................................................................................................................................................28 9.3.2. Connectivit viter ..............................................................................................................................................................................................................30 9.4. Modlisation des panneaux raidis ......................................................................................................................................................................................................30 9.5. Modlisation des ouvertures ..............................................................................................................................................................................................................31
10.Nuds & Repres........................................................................................................................................................................................................32

10.1. Position des nuds .........................................................................................................................................................................................................................32 10.2. Repre structure...............................................................................................................................................................................................................................32 10.3. Repre de dfinition .........................................................................................................................................................................................................................33 10.3.1. Pour les modles tronons EADS AIRBUS SA .....................................................................................................................................................................33 10.4. Repre d'assemblage du modle complet.......................................................................................................................................................................................34 10.5. Repre de dplacement...................................................................................................................................................................................................................35 10.6. Utilisation des repres locaux de dplacement ...............................................................................................................................................................................36 10.7. Remarques importantes...................................................................................................................................................................................................................37 10.7.1. Utilisation du PARAM K6ROT ...............................................................................................................................................................................................37 10.7.1.1. Panneaux plans non raidis : effets de toit ..............................................................................................................................................................38 10.7.1.2. Elments vrills non bords par des poutres .........................................................................................................................................................41 10.7.1.3. Rsolution des modes locaux lis la prsence dlments plaques non bords par des poutres......................................................................42 10.7.2. Non utilisation du PARAM K6ROT ........................................................................................................................................................................................43 10.7.2.1. Panneaux non raidis : effets de toit ........................................................................................................................................................................43 10.7.2.2. Elments vrills non bords par des poutres .........................................................................................................................................................44 10.7.2.3. Rsolution des problmes numriques lis aux effets de toit et aux lments vrills ...........................................................................................45 10.7.3. Efforts aux nuds..................................................................................................................................................................................................................47 10.7.4. Blocage permanent de ddl .....................................................................................................................................................................................................47
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11.Matriaux .....................................................................................................................................................................................................................48
11.1. Nombre de matriaux sur un modle global ....................................................................................................................................................................................48 11.2. Dfinition du matriau - Mise en uvre NASTRAN.........................................................................................................................................................................49
12.Structure relle & lments finis retenus ......................................................................................................................................................................50 13.Elments 1D.................................................................................................................................................................................................................51

13.1. Barres...............................................................................................................................................................................................................................................51 13.1.1. Champ d'application ..............................................................................................................................................................................................................51 13.1.2. Elments NASTRAN retenus par EADS AIRBUS SA ...........................................................................................................................................................51 13.1.3. Barres traction-compression..................................................................................................................................................................................................51 13.1.4. Remarque ..............................................................................................................................................................................................................................52 13.1.5. Orientation des lments .......................................................................................................................................................................................................53 13.1.5.1. Rgle gnrale - Fuselage .....................................................................................................................................................................................53 13.1.5.2. Rgles Particulires................................................................................................................................................................................................54 13.1.6. Dfinition des proprits physiques - Mise en uvre NASTRAN .........................................................................................................................................54 13.2. Poutres .............................................................................................................................................................................................................................................55 13.2.1. Champ d'application ..............................................................................................................................................................................................................55 13.2.2. Elments NASTRAN retenus par EADS AIRBUS SA ...........................................................................................................................................................55 13.2.2.1. Remarque concernant les CBAR ...........................................................................................................................................................................55 13.2.2.2. Utilisation des "pin-flag"..........................................................................................................................................................................................56 13.2.3. Particularits des lments CBEAM......................................................................................................................................................................................56 13.2.4. Rgles d'utilisation des CBEAM par EADS AIRBUS SA .......................................................................................................................................................57 13.2.5. Application des rgles EADS AIRBUS SA la dfinition de l'lment CBEAM....................................................................................................................58 13.2.5.1. Orientation du repre lment CBEAM..................................................................................................................................................................58 13.2.5.2. Dfinition de l'lment CBEAM - Mise en uvre NASTRAN.................................................................................................................................61 13.2.5.3. Dfinition des proprits physiques - Mise en uvre NASTRAN..........................................................................................................................62 13.2.6. Cration du repre lment ...................................................................................................................................................................................................64 13.2.6.1. Donnes de conception disponibles.......................................................................................................................................................................64 13.2.6.2. Utilisation de Cadlink ..............................................................................................................................................................................................66 13.2.6.3. Utilisation de INCAS Inertie ....................................................................................................................................................................................70
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13.2.7. Dtermination des caractristiques propres de sections de poutres travaillant dans un seul plan.......................................................................................71 13.2.7.1. Introduction - Repre de calcul des caractristiques .............................................................................................................................................71 13.2.7.2. Dtermination de la section normale A ..................................................................................................................................................................72 13.2.7.3. Dtermination des inerties propres I1 et I2 ............................................................................................................................................................72 13.2.7.4. Dtermination du facteur de section cisaille K1 ...................................................................................................................................................73 13.2.7.5. Dtermination des points de dpouillement ...........................................................................................................................................................75 13.2.7.6. Centre de cisaillement des poutres ........................................................................................................................................................................76 13.2.7.7. Dports d'axe neutre ..............................................................................................................................................................................................77 13.2.7.8. Valeur de la constante de torsion...........................................................................................................................................................................78 13.2.7.9. Caractristiques de sections types de poutre travaillant dans un plan ..................................................................................................................78 13.2.8. Dtermination des caractristiques de sections de poutres travaillant dans deux plans ......................................................................................................87 13.2.9. Constante de torsion..............................................................................................................................................................................................................87 13.2.9.1. Sections pleines .....................................................................................................................................................................................................87 13.2.9.2. Profils ferms - Sections Creuses ........................................................................................................................................................................88
14.Elments 2D.................................................................................................................................................................................................................89
14.1. Champ d'application.........................................................................................................................................................................................................................89 14.2. Elments NASTRAN retenus par EADS AIRBUS SA......................................................................................................................................................................89 14.3. Repre Elment 2D..........................................................................................................................................................................................................................91 14.4. Vrifications des formes des lments 2D.......................................................................................................................................................................................92 14.4.1. Aspect Ratio...........................................................................................................................................................................................................................92 14.4.1.1. Dfinition.................................................................................................................................................................................................................92 14.4.1.2. Recommandation ...................................................................................................................................................................................................92 14.4.1.3. Mise en uvre PATRAN ........................................................................................................................................................................................93 14.4.1.4. Actions correctives .................................................................................................................................................................................................95 14.4.2. SKEW ....................................................................................................................................................................................................................................95 14.4.2.1. Dfinition.................................................................................................................................................................................................................95 14.4.2.2. Recommandation ...................................................................................................................................................................................................95 14.4.2.3. Mise en uvre PATRAN ........................................................................................................................................................................................96 14.4.2.4. Actions correctives .................................................................................................................................................................................................98 14.4.3. Taper......................................................................................................................................................................................................................................99 14.4.3.1. Dfinition.................................................................................................................................................................................................................99 14.4.3.2. Recommandation ...................................................................................................................................................................................................99 14.4.3.3. Mise en uvre PATRAN ......................................................................................................................................................................................100 14.4.3.4. Actions correctives ...............................................................................................................................................................................................101
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14.4.4. Vrillage des quadrangles .....................................................................................................................................................................................................101 14.4.4.1. Dfinition...............................................................................................................................................................................................................101 14.4.4.2. Recommandation .................................................................................................................................................................................................101 14.4.4.3. Mise en uvre PATRAN ......................................................................................................................................................................................102 14.4.4.4. Actions correctives ...............................................................................................................................................................................................103 14.5. Cisaillement pur..............................................................................................................................................................................................................................103 14.5.1. Dfinition de l'lment - Mise en uvre NASTRAN ............................................................................................................................................................104 14.5.2. Dfinition des proprits physiques - Mise en uvre NASTRAN .......................................................................................................................................104 14.6. Membranes ....................................................................................................................................................................................................................................105 14.6.1. Dfinition de l'lment - Mise en uvre NASTRAN ............................................................................................................................................................105 14.6.2. Dfinition des proprits physiques - Mise en uvre NASTRAN .......................................................................................................................................107 14.7. Plaques (comportement membrane + flexion + cisaillement transverse) ......................................................................................................................................108 14.7.1. Rgles d'utilisation des lments 2D plaques par EADS AIRBUS SA................................................................................................................................108 14.7.2. Repre de dpouillement MCSID ........................................................................................................................................................................................108 14.7.3. Application des rgles EADS AIRBUS SA la dfinition de l'lment plaque....................................................................................................................110 14.7.3.1. Dfinition de l'lment - Mise en uvre NASTRAN.............................................................................................................................................110 14.7.3.2. Dtermination des proprits physiques - Mise en uvre NASTRAN ................................................................................................................111 14.7.3.3. Dfinition du repre de dpouillement - Mise en uvre ......................................................................................................................................112 14.7.3.4. Vrification du champ de contraintes pour les zones courantes..........................................................................................................................114
15.Hypothses simplificatrices de reprsentation ............................................................................................................................................................115

15.1. Cration des sections des raidissements ......................................................................................................................................................................................115 15.1.1. Dtermination du nombre de sections raliser .................................................................................................................................................................115 15.1.1.1. Zones non volutives............................................................................................................................................................................................117 15.1.1.2. Zones volutives...................................................................................................................................................................................................120 15.1.2. Dtermination des lieux de coupe .......................................................................................................................................................................................123 15.1.2.1. Rgles gnrales..................................................................................................................................................................................................123 15.1.2.2. Accidents de forme...............................................................................................................................................................................................123 15.1.2.3. Fortes discontinuits physiques de pices usines soumises un effort normal important ...............................................................................126 15.1.2.4. Eclisses et assemblages de pices (Eclissages) .................................................................................................................................................128
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15.2. Reprsentation des surpaisseurs (ou trottoirs) ............................................................................................................................................................................133 15.2.1. Dfinition et type d'lments retenus...................................................................................................................................................................................133 15.2.2. Avantages ............................................................................................................................................................................................................................134 15.2.3. Inconvnients.......................................................................................................................................................................................................................134 15.2.4. Echantillonnage des valeurs de surpaisseurs ...................................................................................................................................................................135 15.2.4.1. Phase de pr-dimensionnement ..........................................................................................................................................................................135 15.2.4.2. Phase de dimensionnement / certification............................................................................................................................................................135 15.2.5. Epaisseur de fond de maille gale des deux cts de la surpaisseur...............................................................................................................................135 15.2.6. Epaisseur de fond de maille non gale des deux cts de la surpaisseur........................................................................................................................138 15.2.7. Une seule paisseur de fond de maille................................................................................................................................................................................140 15.3. Jonctions panneaux .......................................................................................................................................................................................................................141 15.3.1. Jonctions circonfrencielles ou longitudinales.....................................................................................................................................................................141 15.3.1.1. Type d'lments retenus ......................................................................................................................................................................................142 15.3.1.2. Modlisation virole et panneaux ...........................................................................................................................................................................143 15.3.2. Jonctions par cornire..........................................................................................................................................................................................................144 15.3.2.1. Rgle ....................................................................................................................................................................................................................144 15.3.2.2. Modlisation cornire et panneaux ......................................................................................................................................................................145 15.4. Dtermination du dport des poutres reprsentant les raidissements ..........................................................................................................................................146 15.4.1. Surpaisseur panneau comprise entre le panneau et le raidissement ...............................................................................................................................149 15.4.1.1. Fonds de maille identiques de part et d'autre du raidisseur.................................................................................................................................149 15.4.1.2. Epaisseur de fond de maille diffrente de part et d'autre du raidissement ..........................................................................................................151 15.4.2. Surpaisseur et raidissement de part et d'autre du panneau..............................................................................................................................................155 15.4.3. Epaisseur de fond de maille volutive le long du raidissement et raidissement non volutif..............................................................................................158 15.4.4. Epaisseur de fond de maille volutive et raidissement volutif ...........................................................................................................................................161 15.4.5. Rappels ................................................................................................................................................................................................................................162
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TABLE DES ILLUSTRATIONS
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Figure 1 : Position du modle lment fini dans la justification des structures ...................................................................................................................... 12 Figure 2 : Modles et documents applicables ....................................................................................................................................................................... 14 Figure 3 : Mthodologie ENACS ........................................................................................................................................................................................... 15 Figure 4 : Chane de calcul applique aux modles Elments Finis Globaux........................................................................................................................ 16 Figure 5 : Pice modliser ................................................................................................................................................................................................. 20 Figure 6 : Pice modlise ................................................................................................................................................................................................... 21 Figure 7 : Continuit des paisseurs..................................................................................................................................................................................... 22 Figure 8 : Panneau Fuselage A319CJ .................................................................................................................................................................................. 23 Figure 9 : Discrtisation du panneau raidi............................................................................................................................................................................. 23 Figure 10 : Phases de projet avion (issue du MM-00060) ..................................................................................................................................................... 25 Figure 11 : Impact des mthodes sur la cration du modle ................................................................................................................................................. 26 Figure 12 : Discontinuit de schmatisation.......................................................................................................................................................................... 28 Figure 13 : Raffinement en deux quadrangles ...................................................................................................................................................................... 28 Figure 14 : Raffinement en un quadrangle et un triangle....................................................................................................................................................... 29 Figure 15 : Raffinement en 3 triangles .................................................................................................................................................................................. 29 Figure 16 : Discrtisation viter.......................................................................................................................................................................................... 30 Figure 17 : Utilisation d'une barre en torsion......................................................................................................................................................................... 52 Figure 18 : Orientation des lments 1D............................................................................................................................................................................... 53 Figure 19 : Repre lment poutre ....................................................................................................................................................................................... 58 Figure 20 : Efforts internes lments 1D............................................................................................................................................................................... 58 Figure 21 : Orientation du repre lment le long d'un raidissement..................................................................................................................................... 59 Figure 22 : Orientation du repre de dpouillement le long d'un raidissement ...................................................................................................................... 60 Figure 23 : Coupe d'un cadre de fuselage courant................................................................................................................................................................ 64 Figure 24 : Coupe d'un cadre de pointe avant ...................................................................................................................................................................... 64 Figure 25 : Coupe d'un cadre au passage de lisse ............................................................................................................................................................... 65 Figure 26 : Plan filaire d'un cadre.......................................................................................................................................................................................... 65 Figure 27 : Dfinition du repre profil (PRP) ......................................................................................................................................................................... 66 Figure 28 : Repre profil au passage de lisse ....................................................................................................................................................................... 67 Figure 29 : Repre profil sur un cadre en pointe avant ......................................................................................................................................................... 67 Figure 30 : Dfinition du repre section ................................................................................................................................................................................ 68 Figure 31 : Repre lment .................................................................................................................................................................................................. 69 Figure 32 : Repre INCAS Inertie ......................................................................................................................................................................................... 70 Figure 33 : Caractristiques des sections.......................................................................................................................................................................... 71 Figure 34 : Points de dpouillement - Poutre 1 plan de flexion.............................................................................................................................................. 75 Figure 35 : Points de dpouillement sur un cadre de pointe avant ........................................................................................................................................ 76 EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
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Figure 36 : Dport d'axe neutre ............................................................................................................................................................................................ 77 Figure 37 : Profil en C........................................................................................................................................................................................................... 79 Figure 38 : Profil en E ........................................................................................................................................................................................................... 80 Figure 39 : Profil en I ............................................................................................................................................................................................................ 81 Figure 40 : Profil en T ........................................................................................................................................................................................................... 82 Figure 41 : Profil en S ........................................................................................................................................................................................................... 83 Figure 42 : Profil en S avec renfort local talon....................................................................................................................................................................... 84 Figure 43 : Profil en S avec renfort local me ....................................................................................................................................................................... 85 Figure 44 : Profil en S avec 2 ailes de semelle ..................................................................................................................................................................... 86 Figure 45 : Constante de torsion - Section rectangulaire....................................................................................................................................................... 87 Figure 46 : Constante de torsion - Sections pleines .............................................................................................................................................................. 87 Figure 47 : Profil ferm ......................................................................................................................................................................................................... 88 Figure 48 : Utilisation des lments triangles........................................................................................................................................................................ 90 Figure 49 : Repre lment des lments quadrangles........................................................................................................................................................ 91 Figure 50 : Repre lment des lments triangles .............................................................................................................................................................. 91 Figure 51 : Aspect Ratio lments quadrangles sous PATRAN ............................................................................................................................................ 93 Figure 52 : Aspect ratio lments triangles sous PATRAN ................................................................................................................................................... 94 Figure 53 : Skew lments quadrangles et triangles sous NASTRAN................................................................................................................................... 95 Figure 54 : Skew lments quadrangles sous PATRAN ....................................................................................................................................................... 96 Figure 55 : Skew lments triangles sous PATRAN ............................................................................................................................................................. 97 Figure 56 : Taper sous NASTRAN........................................................................................................................................................................................ 99 Figure 57 : Taper sous PATRAN ........................................................................................................................................................................................ 100 Figure 58 : Warping NASTRAN .......................................................................................................................................................................................... 101 Figure 59 : Signe de la contrainte de Cisaillement .............................................................................................................................................................. 108 Figure 60 : Tolrance sur la projection du repre MCSID ................................................................................................................................................... 109 Figure 61 : Orientation du repre de dpouillement sur un caisson voilure ......................................................................................................................... 113 Figure 62 : Un plan dfinit une pice .................................................................................................................................................................................. 117 Figure 63 : Un plan dfinit plusieurs pices ........................................................................................................................................................................ 118 Figure 64 : Plusieurs plans dfinissent plusieurs pices gomtrie identiques................................................................................................................. 119 Figure 65 : Un plan dfinit une pice .................................................................................................................................................................................. 120 Figure 66 : Un plan dfinit plusieurs pices ........................................................................................................................................................................ 121 Figure 67 : Plusieurs plans dfinissent plusieurs pices gomtrie identique .................................................................................................................. 122 Figure 68 : Listons sur raidisseurs ...................................................................................................................................................................................... 123 Figure 69 : Stabilisateur de cadre non pris en compte ........................................................................................................................................................ 124 Figure 70 : Accident de forme : bossage sur un pied de cadre ........................................................................................................................................... 124 Figure 71 : Trous de perage.............................................................................................................................................................................................. 125 Figure 72 : Trou systme .................................................................................................................................................................................................... 125 EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
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Figure 73 : Traverse ........................................................................................................................................................................................................... 126 Figure 74 : Exemple de superposition de pices................................................................................................................................................................. 128 Figure 75 : Eclisses - Cas 1 ................................................................................................................................................................................................ 129 Figure 76 : Eclisses - Cas 2 ................................................................................................................................................................................................ 130 Figure 77 : Eclisses - Cas 3 ................................................................................................................................................................................................ 130 Figure 78 : Eclisses - Cas 4 ................................................................................................................................................................................................ 131 Figure 79 : Cas 1 - Pas de participation de l'clisse - Prise en compte des pices ............................................................................................................. 131 Figure 80 : Cas 2, 3 et 4 ..................................................................................................................................................................................................... 132 Figure 81 : Dfinition de la surpaisseur............................................................................................................................................................................. 133 Figure 82 : Jonction de panneaux par virole interne............................................................................................................................................................ 141 Figure 83 : Jonction de panneaux par virole externe........................................................................................................................................................... 142 Figure 84 : Modlisation de jonction de panneaux par virole............................................................................................................................................... 143 Figure 85 : Jonction de panneaux par cornire ................................................................................................................................................................... 144 Figure 86 : Modlisation de jonction de panneaux par cornire .......................................................................................................................................... 145 Figure 87 : Hauteur de flexion relle ................................................................................................................................................................................... 146 Figure 88 : Hauteur de flexion conserve dans le modle................................................................................................................................................... 147 Figure 89 : Fonds de maille identiques de part et d'autre du raidissement - Gomtrie relle............................................................................................. 149 Figure 90 : Fonds de maille identiques de part et d'autre du raidissement - Modlisation ................................................................................................... 150 Figure 91 : Fonds de maille diffrents de part et d'autre du raidissement - Ralit ............................................................................................................. 152 Figure 92 : Fonds de maille diffrents de part et d'autre du raidissement - Modlisation..................................................................................................... 153 Figure 93 : Surpaisseur du ct oppos au raidissement - Ralit ................................................................................................................................... 155 Figure 94 : Surpaisseur du ct oppos au raidissement - Modlisation........................................................................................................................... 156 Figure 95 : Vue de ct raidissement sur panneau - Gomtrie relle................................................................................................................................ 159 Figure 96 : Vue de ct raidissement sur panneau - Modlisation ...................................................................................................................................... 159 Figure 97 : Vue de ct raidisseur sur panneau - Gomtrie relle .................................................................................................................................... 161 Figure 98 : Vue de ct raidisseur sur panneau - Modlisation........................................................................................................................................... 161
TABLEAUX
Tableau 1 : Taille des modles globaux................................................................................................................................................................................ 27 Tableau 2 : Liste des matriaux utiliss dans un modle global............................................................................................................................................ 48
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1. INTRODUCTION
Ce guide de modlisation dfinit les principes de modlisation retenus ce jour au sein de EADS AIRBUS SA.
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Ce volume prsente lensemble des principes gnraux de modlisation utiliss pour laborer les modles lments finis de structures davions au sein du groupe de dpartements BTE/CC EADS AIRBUS SA. Ces principes gnraux s'appliquent la modlisation des structures globales (avion, tronon work_packages) en calcul statique linaire. On se limite volontairement, pour cette dition 1.0, des structures mtalliques isotropes. Les structures mtalliques non-isotropes (sandwich panneaux alu + nida) et les structures composites seront traites dans la prochaine dition.
2.
OBJECTIF DES MODELES EF GLOBAUX

Le dimensionnement structural des tronons ou des avions dvelopps au sein de EADS AIRBUS SA est ralis partir de modles lments finis globaux (communment appels modles TRIDIM). L'objectif de ces modles est de lever le problme d'hyperstaticit de la structure.
2.1. Mthode de calcul des structures

La mthode de calcul de structures retenue EADS AIRBUS SA s'appuie sur la dtermination des efforts internes du modle lments finis. Cette mthode est motive par les raisons suivantes : - le modle ne correspond pas toujours compltement la structure relle1, - lorsqu'une zone travaille en compression, on prend comme hypothse que la section travaillante considre doit tre modifie2.
Les carts entre le modle et la ralit peuvent avoir plusieurs origines : - dcalage temporel entre la conception et le calcul pendant la phase de dimensionnement, - modification d'une zone avion sans remise jour du modle (cas des Repair Approval Sheet) etc 2 La mthode de dtermination de la section travaillante est soit la mthode dite du 15e soit la mthode de Karmann.
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Les efforts internes ou certaines contraintes (cisaillement peau, ) constituent les donnes d'entre au "Manuel de Calcul Statique : Structure Mtalliques" ( Consulter : MTS 004) et au "Manuel de Fatigue" ( Consulter MTS 005). Pour cela, il est ncessaire de mettre au point le modle lments finis reprsentant la rigidit globale de la structure. Le respect des rigidits assurera une modlisation raliste des cheminements des efforts internes dans la structure ainsi que de leur niveau. Ce respect des rigidits assurera galement la ralisation de l'hypothse des petits dplacements. Rgle : Les modles lments finis globaux de structures mtalliques dvelopps au sein de BTE/CC ont pour objectif de schmatiser la rigidit de la structure. Les efforts internes calculs dans lensemble des pices structurales composant l'avion permettent alors dassurer son pr-dimensionnement, son dimensionnement et sa certification (dtermination des marges de scurit). Ces principes de modlisation ont t valids par les essais d'ensemble raliss dans le cadre du dveloppement d'avions prcdemment certifis. Modle Elments Finis Rigidit Raliste Efforts Internes Contraintes Essais Marges de Scurit pour ACD MTS 004
MTS 005
Figure 1 : Position du modle lment fini dans la justification des structures EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
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2.2. Zones Modlises
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Seules les zones travaillantes sont modlises. Les structures secondaires non travaillantes, comme les supports fixes ou le radme, ne sont pas modlises. Elles font lobjet dtudes spcifiques. La modlisation des parties mobiles (ailerons, trappes et volets) et structures composites n'est pas traite dans ce volume.
3.
DOCUMENTS A RESPECTER
3.1. Principes de modlisation
Tout modle lments finis global doit respecter les spcifications du prsent MM-00217 : Guide de Modlisation.
3.2. Validation du modle lments finis global

Tout modle lments finis global doit tre valid en respectant la consigne C BE 037 et le manuel MM 00226 ( paratre).
3.3. Spcifications des modles inter-partenaires AIRBUS

AIRBUS INDUSTRIE a dit un document "FEA MANUAL" (rfrence AM2036 Ed. C) dfinissant les spcifications applicables aux modles changs entre partenaires. Tout modle lments finis global inter-partenaires AIRBUS doit satisfaire aux exigences du manuel AM2036 Ed. C et respecter les spcifications du prsent MM-00217 : Guide de Modlisation.
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3.4. Documentation des modles lments finis
La production d'une note de Documentation Modle est demande dans la C BE 037.
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Tout modle lments finis global dvelopp doit tre document en utilisant le MM 00226 ( paratre) Modlisation de structure par Elments Finis (NASTRAN) - Statique linaire.
Modles Interpartenaires Documentation Modle (Note Technique) Modles EADS Airbus SA
AM2036 Ed. C
C BE 037 + MM 00226
MM-00217 Guide Modlisation
Figure 2 : Modles et documents applicables
4.
PRE-REQUIS NECESSAIRES
4.1. Connaissance mthode des lments finis
L'utilisation de ce guide suppose que l'utilisateur connat la mthode des lments finis. L'utilisateur doit possder des connaissances de base du code Elments Finis NASTRAN et de ses conditions d'utilisation au sein de EADS AIRBUS SA (cf. 4.2). Les termes Case Control Section, Bulk Data Section, "champ" & "carte" doivent lui tre familiers. On rappellera, dans ce volume, les lments utiliser pour raliser les modles globaux, les principales hypothses retenues ainsi que leur mise en uvre sous NASTRAN.
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4.2. Rappel spcificits ENACS
Les modles lments finis globaux sont dvelopps avec le code lments finis MSC NASTRAN.
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La dmarche interne EADS AIRBUS SA (ENACS) s'appuie sur une spcificit du code NASTRAN. Le code permet de grer de faon spare un modle de ses cas de chargement en utilisant la fonction RESTART (cf. Figure 3). - Le modle Elments Finis (bloqu et valid) est stock sous la forme de deux fichiers (binaires) constituant la database NASTRAN : <nom>.DBALL <nom>.DBMASTER - Chaque rsultat de chargement est stock sous la forme d'un fichier "neutre". - La mthodologie retenue consiste stocker le fichier modle (database NASTRAN) puis raliser les cas de calcul un par un sur ce modle. Chargement 1 Chargement J Chargement K
Bulk Nastran du modle (bloqu et valid)
Database NASTRAN
Neutre Chargement 1
Neutre Chargement J
Neutre Chargement K
Figure 3 : Mthodologie ENACS Cette mthodologie est aujourd'hui le seul moyen d'assurer la cohrence : Tous les cas de charge doivent s'appliquer au mme modle bloqu et valid (il existe un grand espace de temps entre le cas 1 et le cas n). EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
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4.3. Rappel chane de calcul ENACS
On rappelle ci-aprs la chane de calcul permettant d'extraire la valeur des contraintes partir du maillage ralis.
Modle et validation Maillage (CADLINK - Patran) Contrle des caractristiques Poutres et Plaques (Patran) Modle Nastran (Bulk)
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Modifications ventuelles (Produit PSN1) Validation modle Nastran par analyse modale (cf. C BE 037) Visualisation modes (Produit PSN8 ou Patran)
Constitution des modles rduits (Nastran) Validation caractristiques (Produit PSN8) Chargement Cration des fichiers de chargement partir des efforts gnraux (Produit PSN2) Extraction rsultats pour les modles rduits (Produit PSN22)
Validation modle Nastran par analyse statique (cf. C BE 037)
Application des chargements sur le fichier neutre du modle complet valid Rsultat chargement (neutre) Vrification du chargement et de la dforme (Produit PSN8)
Analyse Rsultats - Efforts Internes (modle rduit ou modle global) Extractions tableaux & enveloppes (efforts & contraintes) (Produit PSN13) Visualisation rsultats (Produit PSN8 ou Patran) Documentation : Fiches de calcul & documents officiels Analyse Rsultats - Efforts d'Interactions (modle rduit ou modle global) Cration fichiers de donnes interactions partir Validation fichiers de donnes du fichier neutre modle (Produit PSN15) interactions (Produit PSN3) Documentation : Fiches de calcul & documents officiels Extractions tableaux & enveloppes (contraintes) (Produit PSN13) Calcul interactions partir du fichier neutre chargements (Produit PSN4) Calcul contraintes (Produits PSE14 - PSN14) Analyse complmentaire (Produits PSN21, PSN5, PSN25)
Figure 4 : Chane de calcul applique aux modles Elments Finis Globaux Terminologie : Modles Rduits = partitions du modle global EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
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5.
RAPPEL SUR LES UNITES

Le code de calcul NASTRAN est adimensionnel. Le systme d'units utilis au sein de BTE/CC est le systme suivant : (cf. Manuel ENACS) Longueur : mm Force :N
Ce qui conduit l'expression : - des contraintes en N/mm2 (Mpa), - des dplacements en mm, des moments en N.mm, - des nergies en N.mm, - des rotations en rad. Les modules d'Young seront donc donns en N/mm2 (Mpa) (cf. paragraphe 11). Les sections seront donc donnes en mm2, les inerties en mm4, les paisseurs et les dports en mm. Les masses volumiques en kg/mm3 (Utiliser le paramtre WTMASS = 0.001, cf. AM2036 ed. C) pour obtenir les frquences en Hz lors du calcul des modes propres - Paramtre insrer dans le "Bulk Data Section"). Les tempratures seront exprimes en degrs Celsius.
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6. UTILITAIRES DE MISE EN UVRE
6.1. Gestion des modles
Les modles lments finis peuvent tre grs par le logiciel ACSA (cf. Documentation ENACS MTU 067).
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6.2. Renseignement des modles

Les modles lments finis peuvent tre renseigns l'aide du logiciel CADLINK (constitution du support gomtrique et affectation automatique des caractristiques) - Cf. documentation CADLINK MTU 045 - et du logiciel PATRAN (gnration du modle).
6.3. Analyse des rsultats lments finis

Les produits prconiss sont l'ensemble des produits ENACS (Outils PSN, PSE5, PSE13, PSE14) et du produit ASSIST.
7.
REFLEXIONS PREALABLES A L'ELABORATION DU MODELE

7.1. Dfinition d'une structure lments finis
On trouvera la dfinition d'un modle lments finis dans le document : MM 00226 ( paratre).
7.2. Champ d'application

Le champ d'application des modles globaux est dfini dans le document MM 00226 ( paratre).
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8.
PHILOSOPHIE GENERALE DE MODELISATION

Un modle lments finis "tronon" est constitu dans le but de restituer une rigidit globale reprsentative de la ralit et donc un cheminement correct des efforts internes (dans les barres et les poutres) ou en flux internes (dans les plaques) (cf. paragraphe 2 Objectif des modles EF globaux). Dans la plupart des cas, le modle ne sera pas exploit en contraintes. L'exploitation en contraintes ncessite de possder un modle conforme point par point la ralit. De plus, pour les zones soumises la compression, on ne peut pas considrer que les sections travaillantes sont les sections affiches dans le modle (rgle dite des 15e ou rgle de Karmann). La lecture directe des contraintes peut tre ralise sur les lments pendant les phases de pr-dimensionnement et de dimensionnement (Cisaillement et Von Mises). En phase de certification, certains types de contraintes bien prcis (uniquement les contraintes peau en zone courante) seront utiliss comme donnes d'entre de l'outil ASSIST. L'exploitation du modle lments finis est ralise partir des rsultats en efforts internes ou en flux internes partout o la structure est suppose travailler efforts/flux imposs. Le calcul des contraintes est ralis par des post-traitements spcifiques (cf. paragraphe 4.3 Rappel chane de calcul ENACS). Il convient de modliser en prenant en compte la mthode d'exploitation des rsultats : un maillage trop fin (outre des temps de calcul importants) peut se rvler trs complexe exploiter en efforts.
La philosophie gnrale de modlisation s'appuie sur : - la reprsentation correcte des rigidits principales du tronon (ou de l'avion), - la mthode d'exploitation des modles.
Afin de rester cohrent vis--vis de ces deux conditions, il convient de s'assurer du respect des rgles prsentes ci-aprs.
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8.1. Rgle 1 : Continuit des dports, des sections et des inerties de poutres
Dun lment lautre, il est impratif de s'assurer de la continuit : - des dports d'axe neutre des profils de poutre, - des sections, - des inerties des poutres. Pice Modliser - Sections retenues3
Section 3
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Section 1
Section 2
Section 4
Rfrence des Nuds
Sections retenues
Figure 5 : Pice modliser
3 4
Le choix des lieux de coupe des sections est dtaill paragraphe 15.1. La rfrence des nuds est dtaille paragraphe 10.
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Modlisation retenue4 On affecte sur les lments les mmes sections au droit de leurs nuds communs.
Dport Axe Neutre Section 2 Section 1 Section 3 Section 4
Nuds
Elments
Figure 6 : Pice modlise
La rfrence des nuds est dtaille paragraphe 10.
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8.2. Rgle 2 : Continuit des paisseurs panneaux
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Dun lment lautre, il est impratif dviter des variations importantes sur les paisseurs panneaux. Il faut pour cela tablir des lois d'paisseurs EF reprsentant les volutions "moyennes" de rigidits dans les zones de renfort (bordure de trous, encadrement de portes). La variation importante d'paisseur d'un lment l'autre peut conduire afficher des contraintes fortement discontinues entre chacun des lments. Eviter les discontinuits importantes d'paisseurs pour les lments de plaque.
La Figure 7 prsente les paisseurs affiches sur la nervure 1 du modle global A3XX.
Figure 7 : Continuit des paisseurs Nota : Une vrification pourra tre ralise a posteriori en s'assurant que le gradient de contraintes entre quatre panneaux connects au mme nud, a une variation faible.
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8.3. Rgle 3 : 1 maille structurale = 1 lment 2D
Une maille structurale est dfinie par une peau dlimite par des pices unidirectionnelles (cadre, lisse, raidisseur, liston). Dans les zones courantes, on respectera la rgle : 1 maille structurale = 1 lment 2D.
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L'extrait de plan suivant prsente une zone du pavillon de l'A320 entre les cadres 24 et 26. Zone modliser Modlisation Retenue
C24 L36
C24
C25
C26 1 maille structurale = 1 lment
L35
L34
L33
Figure 8 : Panneau Fuselage A319CJ
Figure 9 : Discrtisation du panneau raidi
Un lment est limit par une maille dfinie par 4 raidissements (cf. Terminologie), reprsents en trait noir plein. Les lments de peau sont reprsents en gris. Epaisseur des lments de peau = 1,2 mm (cf. paragraphe 14.7 pour dterminer l'paisseur afficher).
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Cette rgle ne peut pas tre applique de faon systmatique. En effet, la prsence de zones forte volution gomtrique (pointe avant) ou de trous5 peuvent ncessiter un raffinement local. Pour les zones de jonction entre panneaux raidis avec des pas diffrents, on pourra droger cette rgle tout en respectant la rgle de connectivit (cf. paragraphes 9.3 et 9.3.1)
La figure prcdente prsente la jonction entre le fuselage lisse et le panneau arrire de la case de train du WBI. Les lments griss reprsentent la zone de jonction des 2 panneaux raidis avec des pas diffrents.
La modlisation des trous est prsente dans les volumes consacrs aux tronons.
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9. PRINCIPES DE REPRESENTATION
9.1. Discrtisation et phases du projet Avion
Faisabilit Pr - dimensionnement Dimensionnement Certif. Support. srie Temps Cycle Calcul
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Figure 10 : Phases de projet avion (issue du MM-00060) Les principes de reprsentation ne seront pas les mmes au cours des diffrentes phases du projet avion. Pendant la phase de faisabilit, de conception et de dfinition (jusqu' M7), il n'est pas ncessaire de discrtiser finement le modle. Pendant ces phases, l'objectif est de fournir aux quipes de la conception des ordres de grandeur d'efforts internes afin de les appuyer dans la validation de leurs choix techniques. Au cours de la phase de dveloppement jusqu' la certification, le modle pourra tre discrtis plus finement (prise en compte et reprsentation des surpaisseurs panneaux). EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
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9.2. Exploitation et taille des modles

La discrtisation doit respecter la philosophie gnrale de modlisation. La discrtisation doit tenir compte des mthodes d'exploitation permettant la justification des structures.
Mthodes d'exploitation
Modle Elments Finis
Justification
Figure 11 : Impact des mthodes sur la cration du modle La tendance actuelle est l'augmentation du nombre de degrs de libert. Cette tendance est lie : l'augmentation de puissance des ordinateurs, l'amlioration des codes lments finis, au dsir des calculateurs de modliser au plus juste afin d'obtenir directement la contrainte. Il apparat utile de rappeler que les modles lments finis ont une dure de vie de plusieurs annes car ils sont utiliss par les quipes "srie" pour rpondre aux problmes en production et en service (Drogations et RAS). Il est donc essentiel de possder des modles modifiables et exploitables de faon rapide.
Plus le modle sera discrtis finement plus l'exploitation des rsultats et la modification du modle sera complexe.
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Pour information on prsente ci-aprs le nombre de ddl des modles dvelopps au sein de EADS AIRBUS SA. NBRE DE DDL 10516 18300 44000 79000 5800 8200 3600 16000 127000 48000 25500 ANNEE DE CERTIFICATION 1973 1984 2000 1987 1991 1991 1991 1991 2001 2001 2001
AVION Concorde Complet ATR 42 (ASELF) (voilure + fuselage + btis moteur) A300 Freighter (ASELF) - T11-12 et T13-14 A320 (ASELF) Modle complet hors empennage A330-MAT (ASELF) A340-PA (ASELF) A340-MAT (ASELF) A340-T1521 (ASELF) A340-600 T1521 avec outillage (moignon voilure + zones fuselage avant et arrire) (NASTRAN) A340-600 T11-12 avec outillage : T13-14 (NASTRAN) A340-600 T11-12 (NASTRAN)
Tableau 1 : Taille des modles globaux
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9.3. Connectivit
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Il faut viter de discrtiser localement des zones sans considrer la connexion des zones adjacentes (cf. Figure 12). Ceci conduit, en effet, des distributions d'efforts errones. Eviter de discrtiser localement des zones sans considrer la connexion des zones adjacentes.
9.3.1. Exemple
Discrtisation lment 1D
Figure 12 : Discontinuit de schmatisation La discrtisation ralise Figure 12 doit s'accompagner d'un raffinement local. On prsente ci-aprs trois solutions de raffinement. Solution 1 : le quadrangle est divis en 2 Contrainte : ncessit de continuer le raffinement.
Figure 13 : Raffinement en deux quadrangles EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier

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Solution 2 : le quadrangle est divis en 1 triangle et 1 quadrangle
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Figure 14 : Raffinement en un quadrangle et un triangle
Solution 3 : le quadrangle est divis en 3 triangles
Figure 15 : Raffinement en 3 triangles
Conclusion On prfrera la solution 2. La solution 1 ncessite de poursuivre le raffinement du modle. La solution 3 utilise uniquement des lments triangulaires. La solution 2 utilisant des trapzes, il est ncessaire de s'assurer du respect des critres de forme des lments quadrangles (cf. 14.4). De plus on choisira de mettre les lments triangles du ct de la zone la moins critique en termes d'analyse (cf. Note 530.0162/99 du 08/10/99).
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9.3.2. Connectivit viter
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On vitera des schmatisations du type de la Figure 16 sur les modles globaux. Ces schmatisations ncessitent d'crire avec le plus grand soin des relations linaires aux frontires.
Figure 16 : Discrtisation viter Nota : Cette discrtisation n'est pas issue d'un modle rel.
9.4. Modlisation des panneaux raidis

Les panneaux raidis seront modliss par des lments 2D pour le panneau et 1D pour les pices unidirectionnelles (cadre, lisse, raidisseur, liston). Le choix du type d'lments 2D et 1D est prsent paragraphe 12. La discrtisation retenue sera base sur la rfrence des pices unidirectionnelles (cadre, lisse, raidisseur, liston) en appliquant le principe 1 maille structurale = 1 lment 2D (cf. 8.3).
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9.5. Modlisation des ouvertures
On distingue plusieurs types d'ouvertures prsentes sur la structure. On trouvera :
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- les ouvertures de petites dimensions que l'on considre comme des zones de concentration de contraintes (trous de pompe par exemple). Elles ne modifient pas la rigidit globale et la rigidit locale de la structure, - les ouvertures de dimensions moyennes (hublots, "trous d'homme"). Elles peuvent modifier la rigidit locale de la structure mais pas sa rigidit globale, - les ouvertures de grandes dimensions (portes, glaces cockpit). Elles ne peuvent tre considres comme des perturbations locales car elles modifient la rigidit globale de la structure (la prsence de portes engendre la rupture de continuit des cadres et des lisses). Avant de dcider de la reprsentation de l'ouverture, il convient d'examiner diffrents paramtres. Ces paramtres sont : - la zone dans laquelle elle se trouve. Est-elle fortement ou faiblement sollicite ? - la taille de l'ouverture modifie-t-elle la rigidit globale de la structure ? - le gain potentiel en exploitation des rsultats (notamment pour les aspects fatigue), - le temps dont on dispose pour raliser l'opration (modification et mise au point du maillage), - les difficults d'analyse dues sa prsence. De faon gnrale : - on ne reprsente pas l'ouverture des hublots6 passager. Le comportement local de la zone est tudi l'aide d'un modle local, - on reprsente les ouvertures des portes (pax et cargo), les ouvertures de cases de train, les glaces du cockpit, certaines trappes de visite, "trous d'homme" dans les nervures7 du caisson central et les longerons8 avant et arrire du caisson central, - pour la schmatisation des trous de pompe, on se reportera la fiche de modlisation des trous de pompe (Fiche paratre) prsente dans le volume Tronon Central.
6 7
Cf. fiche de modlisation de la zone hublots (Fiche paratre). Cf. fiche de modlisation des nervures du tronon central (Fiche paratre). 8 Cf. fiche de modlisation des longerons du tronon central (Fiche paratre).
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10. NUDS & REPERES
10.1. Position des nuds
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Les positions des nuds sont prsentes dans le MM 00226 ( paratre). En gnral, ils sont placs sur les profils thoriques et au droit des rfrences dfinies par la conception dans la Master Geometry, cest--dire sur les traces filaires des raidissements (cadres, lisses, nervures, ).
10.2. Repre structure

Le repre dit "repre structure" est dfini comme suit pour tous les avions : - repre cartsien, - l'origine se situe en avant du cadre 1, - l'axe x est l'axe longitudinal de l'avion positif vers l'arrire (X : axe de roulis avion orient positif vers larrire de lavion), - l'axe z est positif vers le haut de l'avion, - l'axe y complte le tridre direct (Y : "pointe vers laile droite avion"). Remarque importante : Le repre structure n'est jamais identique aux repres des autres mtiers (Efforts Gnraux, Arodynamique, Mcanique du Vol, ). Il sera ncessaire d'tre extrmement vigilant sur les changements de repre effectuer (principalement pour le repre des Efforts Gnraux).
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10.3. Repre de dfinition
Dfinition : Le repre de dfinition est le systme daxes dans lequel sont exprimes les coordonnes des nuds du modle.
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Lors de la dfinition des nuds, le solveur NASTRAN permet de dfinir le repre de dfinition des nuds. Le numro du repre de dfinition est dfini dans le 3me champ (CP). 1 GRID 2 ID 3 CP 4 X1 5 X2 6 X3 7 CD 8 PS 9 SEID
10.3.1. Pour les modles tronons EADS AIRBUS SA Prconisation : Pour les tronons du fuselage : le repre de dfinition sera obtenu par translation du repre structure le long de l'axe x. Origine : Il ny a pas de rgle spcifique sur l'origine du repre. Axe X : sur l'axe longitudinal de l'avion, positif vers l'arrire de l'avion. Axe Z : vers le haut de l'avion. Axe Y : complte le tridre. Pour les mts racteur : Origine : Il ny a pas de rgle spcifique sur l'origine du repre. Axe X : sur l'axe longitudinal du mt, positif vers lavant du mt. Axe Z : vers le haut du mt. Axe Y : complte le tridre. Pour la voilure : Pas de prconisation.
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10.4. Repre d'assemblage du modle complet
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Le repre d'assemblage du modle complet est le repre basique NASTRAN (repre 0).
L'assemblage du modle complet sera ralis en exprimant le repre de dfinition de chaque tronon par rapport au repre d'assemblage.
Tronon A RA Tronon B
RB
R0
RA
RB
RC
Tronon C
RC
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10.5. Repre de dplacement
Dfinition :Le repre de dplacement est le systme daxes dans lequel sont exprims les dplacements des nuds du modle et, par exemple, certaines relations entre ddl ainsi que les efforts aux nuds (GPFORCE cf. paragraphe 10.7.3). 1 - Le repre de dplacement prconis est le repre de dfinition. 2 - Lutilisation de repres locaux de dplacement est dconseille pour les tronons de fuselage.
Cependant, pour l'criture des conditions aux limites (cas des mts racteur), leur utilisation peut tre envisage (cf. paragraphe 10.6). Lors de la dfinition des nuds, le solveur NASTRAN permet de dfinir le repre de dplacement des nuds. Le numro du repre de dplacement est dfini dans le 7me champ (CD). 1 GRID 2 ID 3 CP 4 X1 5 X2 6 X3 7 CD 8 PS 9 SEID
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10.6. Utilisation des repres locaux de dplacement

L'utilisation des repres locaux est intressante pour raliser des conditions aux limites. Afin d'assurer une meilleure lisibilit des rsultats (ractions aux appuis) et compte tenu des ddl en prsence, on peut tre amen introduire des repres locaux sur un nud dont certains ddl seront bloqus.
Z Local X Local X Elment Nud Bloqu sur le ddl X Local
Y Elment Z
X Repre Basique
La lecture de la raction F le long de la direction X local est immdiate.
Nota : Pour plus de dtails concernant les conditions aux limites appliquer sur les modles globaux, on se reportera aux fiches prsentes (fiches paratre) dans les volumes consacrs aux tronons.
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10.7. Remarques importantes
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10.7.1. Utilisation du PARAM K6ROT
Rappel : Pour les modles natifs NASTRAN (modles cres directement avec NASTRAN et non pas issus du transcodage ASELF NASTRAN), les lments 2D sont des plaques en comportement membrane + flexion + cisaillement transverse (cf. 14.7)
Nota : On rappelle que lAM2036 ed. C prcise que lutilisation du paramtre K6ROT est soumise laccord de tous les partenaires : PARAM cards which must be used with care and by agreement with all partners : PARAM MAXRATIO (this PARAM should only be used if a value different to the MSC/NASTRAN default value has been mutually agreed between partners) PARAM K6ROT 1.0 (this PARAM must only be used in combination with PARAM, SNORM)
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10.7.1.1. Panneaux plans non raidis : effets de toit
Lapplication des vrifications de forme (cf. paragraphe 14.4) des lments 2D ne permet pas de dtecter des effets de toit sur les panneaux plans . Les effets de toit peuvent apparatre sur des panneaux plans : et dont lensemble des nuds ne dfinit pas parfaitement un plan. schmatiss par des lments de plaques non vrills et non bords par des lments de poutre (CBEAM)
Le croquis suivant prsente leffet de toit. Leffet de toit existe lorsque 0. B
On rappelle ci-aprs la faon dont le degr de rotation normal la plaque est aliment suivant la non-existence ou lexistence dun effet de toit. Lalimentation du degr de rotation normal la plaque est soumise, en partie, lapplication de la spcification AM2036 Ed. C.
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1er cas = 0. (pas deffet de toit) Lorsque l'angle (cf. croquis prcdent) est nul, le ddl de rotation normal (en A et en B) aux lments plaque est aliment : artificiellement par lutilisation couple des paramtres NASTRAN : PARAM K6ROT 1. PARAM SNORM 20. (cf. AM2036 Ed. C)
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2me cas 0. (pas deffet de toit) Lorsque l'angle est diffrent de zro, le ddl de rotation normal (en A et en B) aux lments plaque est aliment : Artificiellement par lutilisation couple des paramtres NASTRAN : PARAM K6ROT 1. PARAM SNORM 20. (cf. AM2036 Ed. C)
Physiquement par la dcomposition du vecteur reprsentant les ddl de flexion des plaques (effet de toit)
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Il est ncessaire de sassurer que les panneaux plans sont bien schmatiss en sassurant que lensemble des nuds appartienne bien au mme plan. Si ce nest pas le cas, on ralisera la projection de lensemble des nuds sur le plan de rfrence. Cette opration sera ralise dans PATRAN.
Remarques : 1- Si le modle a t ralis depuis CADLINK et que les exigences calcul relatives la MASTER GEOMETRY ont t respectes, la correction ne devrait pas tre ncessaire. 2- Que leffet de toit existe ou pas, lalimentation du ddl de rotation normal aux plaques est ralise. 3- Lors de la validation statique (SOL 101 : cf. CBE037), la rsolution numrique (cration de la matrice de raideur du modle) devrait se drouler sans gnrer de singularits. Il ny a pas lieu de corriger le modle. 4- Lors de la validation dynamique (SOL 103 : cf. CBE037), il peut apparatre des modes dit locaux lors de l analyse des modes souples (rang des modes suprieur 6), il y a alors ncessit danalyser ces modes locaux et de corriger la zone concerne (cf. paragraphe 10.7.1.3) Nota : Les effets de toit pour les ddl de translation ne peuvent exister sur les modles natifs NASTRAN car les lment retenus pour schmatiser les panneaux ont un comportement complet et notamment un comportement en membrane et en cisaillement transverse alimentant les trois rigidit en translation (cf. paragraphe 14.7). Attention : Les remarques et le nota prcdents ne sont pas effectives si lon dispose dans le modle dlments 2D comportement membrane pure ou cisaillement pur (leur utilisation est trs limite : cf. 14.5 et 14.6) Leffet du K6ROT est nul sur les lments 2D comportement membrane et comportement cisaillement pur.
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10.7.1.2. Elments vrills non bords par des poutres
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Malgr lapplication des vrifications de forme (cf. paragraphe 14.4), certains lments vrills peuvent subsister. L'origine peut tre soit la forme mailler (Pointe Avant) ou soit purement lie la qualit de la modlisation (prcision des coordonnes des nuds). Lalimentation du degr de rotation normal la plaque est soumise, en partie, lapplication de la spcification AM2036 Ed. C. Dans ce cas, le ddl de rotation normal llment plaque est aliment : Artificiellement par lutilisation couple des paramtres NASTRAN : PARAM K6ROT 1. PARAM SNORM 20. (cf. AM2036 Ed. C)
Physiquement par la dcomposition (due au vrillage) du vecteur reprsentant les ddl de flexion des plaques.
4 Elment vrill Plan Moyen 3
1 h L 2
Dans ce cas de figure, lalimentation du ddl de rotation normal aux plaques est ralise. Lors de la validation statique (SOL 101 : cf. CBE037), la rsolution numrique (cration de la matrice de raideur du modle) devrait se drouler sans gnrer de singularits. Il ny a pas lieu dintervenir. Lors de la validation dynamique (SOL 103 : cf. CBE037), il peut apparatre des modes dit locaux lors de l analyse des modes souples (rang des modes suprieur 6), il y a alors ncessit danalyser ces modes locaux et de corriger la zone concerne (cf. paragraphe 10.7.1.3) Nota : Les efforts rsultants aux nuds incluent les efforts auxiliaires de correction de vrillage. Il conviendra donc d'tre extrmement vigilant lors du dpouillement des efforts aux nuds.
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10.7.1.3. Rsolution des modes locaux lis la prsence dlments plaques non bords par des poutres
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Dans les zones de jonction du modle (voir paragraphe 8.3) ou pour des panneaux raidis uniquement par des barres, les lments de plaques ne sont pas bords par des lments de poutre. Les rigidits en flexion et en effort tranchant sont uniquement alimentes par les lments de plaque. La prsence de modes locaux de frquence faible est due : la relative faible rigidit en flexion ou en cisaillement transverse la masse prsente sur le ddl correspondant, alimente par la masse volumique (cf. AM2036 Ed. C paragraphe 5 - C) .
Exemple : Au nud A sont connects 4 lments de plaque et 4 lments de barre (cf. croquis suivant). La rigidit transverse (selon z) est uniquement alimente par la rigidit en cisaillement transverse de la plaque. La masse en A selon le ddl z vaut la somme des demi masses des barres plus environ la somme des quarts de masse de chaque plaque. Un mode local de frquence faible selon la direction z va apparatre au nud A.
A X Y
Pour rsoudre ce problme (rejeter la frquence du mode local au-del de la plage danalyse arolastique), comme on ne peux pas bloquer des ddl aliments (cf. AM2036 Ed. C), il est ncessaire de remplacer les lments de barre par des lments de poutre (CBEAM cf. 13.2.2). - La section de la poutre sera identique celle de llment de barre remplac. - Linertie du premier plan de flexion (qui sera dfini perpendiculaire la plaque) sera prise gale 100. mm4. - Les autres caractristiques (J, I12, ..) seront conformes aux valeurs par dfaut prsents dans le paragraphe 13.2.7. Si la frquence du mode reste juge faible, on augmentera la valeur de linertie du premier plan. EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
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10.7.2. Non utilisation du PARAM K6ROT 10.7.2.1. Panneaux non raidis : effets de toit Les effets de toit pour les ddl de rotation existent uniquement sur les panneaux plans schmatiss par des lments de plaque non bords par des lments de poutre et dont l'ensemble ne dfinit pas parfaitement un plan. On se place dans l'hypothse que les lments quadrangles ne sont pas vrills. Lorsque l'angle (cf. croquis suivant) est nul, le ddl de rotation normal (en A et en B) la plaque n'est pas aliment, il peut alors tre bloqu sans consquence sur le comportement de la structure. Lorsque l'angle devient suprieur 10-3 degr (ordre de grandeur) le degr de rotation normal la plaque est aliment. Lorsque l'angle est compris entre 0 et 10-3 degr, alors le logiciel dtecte que le degr de rotation normal la plaque est trs faible. La rsolution numrique est alors suspendue (Cf. C BE 037). On parle alors d'effet de toit. B
Nota : - Pour la discrtisation retenue sur les modles globaux, voir paragraphe 8.3, il ne peut pas exister d'effet de toit puisque tous les lments sont bords par des poutres. - Les effets de toit pour les ddl de translation ne peuvent exister sur les modles natifs NASTRAN car les lments retenus pour schmatiser les panneaux et les peaux ont un comportement "complet" : membrane, flexion, cisaillement transverse (cf. 14.7).
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10.7.2.2. Elments vrills non bords par des poutres Les lments vrills peuvent exister. L'origine peut tre soit la forme mailler (Pointe Avant) ou soit purement lie la qualit de la modlisation (prcision des coordonnes des nuds).
1 h L 2
Lorsque l'lment est vrill et qu'il n'est pas bord par des lments de poutre, le logiciel dtecte que le degr de rotation normal la plaque est trs faible. La rsolution numrique est alors suspendue (Cf. C BE 037). Nota : Pour la discrtisation retenue sur les modles globaux, voir paragraphe 8.3, puisque tous les lments sont bords par des poutres la singularit (valeur faible de EPZERO) n'existera pas. Cependant, les efforts rsultants aux nuds incluent les efforts auxiliaires de correction de vrillage. Il conviendra donc d'tre extrmement vigilant lors du dpouillement des efforts aux nuds. Le vrillage des lments doit tre vrifi (cf. paragraphe 14.4).
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10.7.2.3. Rsolution des problmes numriques lis aux effets de toit et aux lments vrills Dans certaines zones du modle, la discrtisation peut tre plus importante que celle prconise (voir paragraphe 8.3). Les lments de plaque ne sont alors pas bords par des lments de poutre. Des effets de toit ou des lments vrills peuvent alors crer des singularits. Pour rsoudre le problme des effets de toit, on propose par ordre de prfrence : - Soit modifier la position des nuds : Avantage : C'est la solution la plus propre. Il est ncessaire de bloquer la rotation normale la plaque (qui sera nulle). - Soit insrer des lments de poutre de caractristiques en inertie faibles pour viter de bloquer la rotation normale la plaque. Avantage : Pas de blocage. Donner des caractristiques "pas trop fortes" (section normale 1 mm2 et inertie 10 100 mm4). Il ne faut pas prendre en compte ces lments lors du post traitement. Remarques : 1. On rappelle qu'il est interdit de bloquer des degrs de libert en rotation ayant une rigidit non nulle (Cf. AM2036 Ed. C). 2. L'utilisation de repres locaux de dplacement ne rsoudra pas le problme, les singularits existeront toujours. Cependant leur valeur peut tre rduite en utilisant un repre local de dplacement (intrt uniquement numrique). 3. On rappelle que l'utilisation de repres de dplacement locaux est dconseille (cf. paragraphe 10.5) et seulement rserve dans certaines configurations (cf. paragraphe 10.6). Inconvnients : Opration manuelle longue. Inconvnients : Opration manuelle difficile mettre en uvre.
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Pour rsoudre le problme des lments vrills, on propose par ordre de prfrence : - Soit modifier la position des nuds : Avantage : C'est la solution la plus propre (suppression du vrillage). Il est ncessaire de bloquer la rotation normale (qui sera nulle). - Soit remplacer le quadrangle par deux triangles : Avantage : C'est une solution propre (suppression du vrillage). Cration d'lments "plus rigides". Elments triangles difficilement exploitables avec nos mthodes d'analyse actuelles. Les efforts aux nuds seront diffrents de ceux obtenus par un quadrangle. Inconvnients : Opration manuelle ncessitant de prendre en compte la numrotation du modle. Inconvnients : Opration manuelle difficile mettre en uvre.
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- Soit insrer localement des lments de poutre de caractristiques en inertie faibles pour viter de bloquer la rotation normale la plaque. Avantage : Pas de blocage. Donner des caractristiques "pas trop fortes" (section normale 1 mm2 et inertie 10 100 mm4). Il ne faut pas prendre en compte ces lments lors du post traitement. Remarques :On rappelle qu'il est interdit de bloquer des degrs de libert en rotation ayant une rigidit non nulle (Cf. AM2036 Ed. C). L'utilisation de repres locaux de dplacement ne rsoudra pas le problme, les singularits existeront toujours. Cependant leur valeur peut tre rduite en utilisant un repre local de dplacement (intrt uniquement numrique). On rappelle que l'utilisation de repres de dplacement locaux est dconseille (cf. paragraphe 10.5) et seulement rserve dans certaines configurations (cf. paragraphe 10.6). Seule la premire et la deuxime solution fournissent des efforts corrects aux nuds (plus de moment parasite compenser). Inconvnients : Opration manuelle longue.
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10.7.3. Efforts aux nuds
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Dans le listing rsultat de calcul NASTRAN (fichier f06), les efforts aux nuds du modle (obtenus avec la carte NASTRAN GPForce) sont exprims dans le repre de dplacement des nuds, ceci sans aucune information, ce niveau, sur l'affectation d'un repre local aux nuds. Un outil d'analyse conu par EADS AIRBUS SA (PSN21) exploitant directement le fichier binaire ou le fichier neutre est en mesure de fournir suivant le souhait de l'utilisateur (valeur du paramtre GPFOR) : - les efforts aux nuds en repre dplacement, - les efforts aux nuds en repre basique (Repre 0). Remarque : Les outils danalyse (comme PSN4) utilisent les rsultats de calcul dinteractions aux nuds du modle. Les efforts aux nuds exploits travers ces outils sont exprims dans le repre basique de l'avion ou dans le repre dfini par l'utilisateur (repre de dpouillement). Une lecture directe du rsultat GPForce dans le fichier f06 peut conduire des erreurs danalyse. 10.7.4. Blocage permanent de ddl Lors de la dfinition des nuds, le solveur NASTRAN permet de raliser un blocage sur des ddl (champ 8 de la carte GRID), appel "Permanent Single Point Constraint". Rgle L'utilisation de blocage permanent de ddl est interdite (Cf. AM2036 Ed. C).
1 GRID
2 ID
3 CP
4 X1
5 X2
6 X3
7 CD
8 PS
9 SEID
Le champ 8 : PS ne doit pas tre renseign
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11. MATERIAUX
11.1. Nombre de matriaux sur un modle global
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Pour modliser un tronon global, il n'est pas ncessaire d'affecter aux lments finis les caractristiques relles des matriaux composant la structure. On utilisera les matriaux dfinis dans le tableau suivant. Ce tableau regroupe les mmes matriaux que ceux proposs dans le logiciel CADLINK (bibliothque matriaux MODEL). Le choix du matriau sera ralis en fonction du module d'Young en traction, on prendra le matriau du tableau suivant dont le module d'Young en traction est le plus proche de celui fourni par les caractristiques relles.
alu69000 Module d'Young (en N/mm2) Coefficient de Poisson Module de Cisaillement (en N/mm2) Masse Volumique (en kg/mm3) Coefficient de Dilatation Temprature de Rfrence 69000 0.33 25939.85 2.80E-06 2.40E-05 20 C
alu71500 71500 0.33 26879.7 2.80E-06 2.40E-05 20 C
alu74000 74000 0.33 27819.55 2.80E-06 2.40E-05 20 C
Titan110500 acier210000 110500 0.3 42500 4.40E-06 8.00E-06 20 C 210000 0.25 84000 7.80E-06 1.20E-05 20 C
Tableau 2 : Liste des matriaux utiliss dans un modle global Rgle : Cinq matriaux sont suffisants pour modliser les zones mtalliques isotropes. Pour la justification structurale des pices modlises, on prendra alors en compte les caractristiques relles du matriau composant les pices justifier. Nota : Les units sont compatibles du choix prsent en paragraphe 5 (N, mm). Le PARAM WTMASS doit tre gal 0,001 pour obtenir des frquences en Hertz (Paramtre insrer dans le "Bulk Data Section"). EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
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11.2. Dfinition du matriau - Mise en uvre NASTRAN
- Le matriau est dfini par la carte MAT1 (matriau isotrope). Les champs de la carte retenus sont en caractres gras.
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- Les champs griss ne sont pas renseigns. Ils ne sont pas ncessaires aux besoins de modlisation des structures EADS AIRBUS SA. Dans ce cas, la valeur par dfaut NASTRAN (si elle existe) est prise en compte. Leur dfinition et leur valeur par dfaut sont fournies titre indicatif. MAT1 MID E G NU RHO A TREF GE MCSID ST SC SS MID E G NU : : : : Numro d'identification du matriau. Module d'Young (en N/mm2, avec nos units cf. paragraphe 5). Module de Cisaillement (en N/mm2, avec nos units cf. paragraphe 5). Coefficient de Poisson
Remarque concernant E, G et NU : La donne de deux valeurs suffit. Par contre, si E, G et NU sont donns et ne sont pas cohrents, le calcul est quand mme men. L'utilisateur est seulement averti par un WARNING. RHO : Masse volumique en kg/mm3 (utiliser alors PARAM WTMASS = 0.001 cf. paragraphe 5) Utilis pour la validation dynamique du modle. : Coefficient de dilatation thermique Utilis uniquement pour la validation ZERO STRESS du modle (cf. C BE 037) et les tudes thermo-lastiques (cf. Tableau Matriaux paragraphe 11.1). : Temprature de Rfrence pour le calcul des charges thermiques. Valeur Prconise = 20 C. Utilis uniquement pour la validation ZERO STRESS du modle (cf. C BE 037) et les tudes thermo-lastiques (cf. Tableau Matriaux paragraphe 11.1).
TREF
MCSID : Numro d'identification du repre matriau (Repre de dpouillement : cf. 14.7.2). --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------GE : Amortissement Structural Non renseign ST, SC, SS : Contraintes limites en traction/compression et cisaillement. Non renseigns
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12. STRUCTURE REELLE & ELEMENTS FINIS RETENUS

Les structures davions sont composes dun ensemble de pices simples qui, une fois assembles entre elles, procurent la rigidit globale de la structure. Ces pices simples sont principalement des plaques, des barres et des poutres. Les modles lments finis globaux seront principalement composs dlments : - 1D - barres (traction - compression) - poutres (traction - compression, efforts tranchants, flexion) Remarque : La torsion n'est pas prise en compte (cf. paragraphe 13.2.4). - 2D - plaque (comportement membrane + flexion + cisaillement transverse) - membrane (comportement membrane seul) Afin de schmatiser des liaisons spcifiques, on peut utiliser des lments dcrivant : - des relations linaires sur les degrs de libert, - des ressorts (rigidits locales). Lutilisation des lments 3D nest pas ncessaire except pour raliser la modlisation des pyramides de mts (se reporter au volume consacr aux mts). Pour les types d'lments utiliss, on prsente leur mise en uvre NASTRAN. Afin de guider le calculateur, on commente les caractristiques des lments et l'on rappelle les valeurs par dfaut utiliser ainsi que les choix retenus pour alimenter ces caractristiques.
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13. ELEMENTS 1D
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Les lments 1D sont utiliss pour reprsenter les pices unidirectionnelles (cadres, lisses, ) et les surpaisseurs panneaux (cf. 15.2).
13.1.
Barres
13.1.1. Champ d'application Les lments de barre sont utiliss pour modliser : - les lisses, - les surpaisseurs panneaux (cf. Dfinition en 15.2), - les bielles de support plancher (piquets), - les bielles de caisson de voilure. Et de faon gnrale, les treillis prsents dans les structures. Ces structures travaillant uniquement en traction compression, leur schmatisation par des barres est suffisante. Il n'est pas ncessaire de prendre en compte un comportement poutre (leur hauteur et leur inertie tant faibles) et de considrer la torsion.
13.1.2. Elments NASTRAN retenus par EADS AIRBUS SA Les lments NASTRAN retenus sont les lments CROD.
13.1.3. Barres traction-compression Les lments de barre (traction - compression) sont les lments CROD avec J = 0 (rigidit en torsion nulle).
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13.1.4. Remarque La torsion dans des lments de barre peut tre utilise pour transmettre artificiellement un moment de flexion. On prendra une valeur de J forfaitaire suffisamment leve. Cette utilisation est trs rare et dconseille. Exemple :
Poutre B
Poutre A
Figure 17 : Utilisation d'une barre en torsion
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13.1.5. Orientation des lments
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Bien que l'orientation des barres n'influe pas sur l'analyse des rsultats, on prconise d'orienter les barres de la mme faon que les poutres (cf. 13.2). 13.1.5.1. Rgle gnrale - Fuselage Lorientation des lments 1D (axe x lment) est effectue en appliquant les rgles suivantes (cf. Figure 18) : - du haut vers le bas : Orientation positive selon l'Axe Z structure ngatif (ex. : Cadres, boomerangs, piquets verticaux) - de lavant vers larrire : Orientation positive selon l'Axe X structure positif (ex. : Lisses, poutres sur caisson, semelle de nervure, portiques) - de laxe avion vers lextrieur : Orientation positive selon l'Axe Y structure > 0 dans la demi-structure droite Orientation positive selon l'Axe Y structure < 0 dans la demi-structure gauche (ex. : Raidisseurs extrados et intrados, raidisseurs horizontaux des longerons et des fonds tanches, portiques de case de train)
Zstructure Ystructure Xstructure
Figure 18 : Orientation des lments 1D EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
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13.1.5.2. Rgles Particulires
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L'orientation des lments pourra tre dfinie de faon particulire pour certaines sous-structures de l'avion, structures pour lesquelles, du fait de leur complexit dans l'espace, on ne peut pas appliquer la rgle gnrale (treillis dfini dans des plans non parallles aux plans du repre structure).
13.1.6. Dfinition des proprits physiques - Mise en uvre NASTRAN Les champs griss ne sont pas renseigns. Ils ne sont pas ncessaires aux besoins de modlisation des structures EADS AIRBUS SA. Dans ce cas, la valeur par dfaut NASTRAN (si elle existe) est prise en compte. Leur dfinition et leur valeur par dfaut sont fournies titre indicatif. PROD PID MID A J C NSM
Conformment au paragraphe 13.1.3, les champs de la carte PROD retenus (caractres gras) sont : PID A J : Numro de la proprit : Section en mm2 (> 0.) : Constante de torsion en mm4 Non Renseign. (Valeur par dfaut = 0.) C : Coefficient pour le calcul de la contrainte de torsion . (> 0.) = Non Renseign. (Valeur par dfaut = 0.) NSM : Masse Non Structurale Non Renseign. (Valeur par dfaut = 0.) EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
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MID : Numro du matriau ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
C.Mt J

13.2. Poutres
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13.2.1. Champ d'application Ces lments devront tre utiliss pour schmatiser toute structure capable de travailler en flexion + effort normal + effort tranchant. Rgle : Les lments de poutre sont utiliss pour modliser les cadres, les raidisseurs, les portiques, les rails plancher, les traverses plancher et les poutres sur caisson9. On peut affirmer que l'ensemble de ces lments structuraux travaille uniquement dans un seul plan de flexion. Remarque : Certains lments structuraux travaillent dans deux plans de flexion. Ces lments sont rpertoris dans les volumes spcifiques chaque tronon. Le fait de ne considrer qu'un seul plan de flexion pour les poutres implique de prendre des valeurs forfaitaires sur certaines caractristiques (cf. paragraphes 13.2.7.3, 13.2.7.7 et 13.2.7.8). 13.2.2. Elments NASTRAN retenus par EADS AIRBUS SA Rgle : Les lments de poutre utiliser sont les lments CBEAM dfinissant une poutre complte (efforts de traction - compression, efforts tranchants, moments de flexion, moment de torsion).
13.2.2.1. Remarque concernant les CBAR L'utilisation des CBAR est interdite pour les raisons suivantes : - la dfinition du dport de l'axe neutre est exprime dans le repre de dplacement des nuds extrmits de l'lment. La lisibilit du BULK NASTRAN est alors fortement altre, - la dfinition d'une poutre volutive est impossible. Rgle : L'utilisation des lments CBAR est interdite.
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13.2.2.2. Utilisation des "pin-flag" Les "pin-flag" exprims dans les cartes CBEAM et CBAR permettent de supprimer un nud de l'lment (ou les deux) la transmission de l'effort (force ou moment) dans une direction choisie10. Leur utilisation est interdite pour les raisons suivantes : - un pin-flag est exprim dans le repre de l'lment, - un pin-flag est invisible avec les outils d'analyse. Rgle : L'usage des pin-flag est interdite.
13.2.3. Particularits des lments CBEAM
Les lments CBEAM sont les lments de poutre les plus complets qui existent dans NASTRAN. Ces lments permettent de dfinir des poutres volutives ce qui permet de faon gnrale d'affecter 2 sections par lment (cf. 15.1.1). Les dports de l'axe neutre (CdG des sections) sont pris en compte dans la dfinition des CBEAM. (cf. paragraphe 13.2.5.3).
Les dports de l'axe neutre sont exprims par rapport au centre de cisaillement des sections dans le repre de l'lment. Et les centres de cisaillement sont exprims par rapport aux nuds dans le repre de dplacement des nuds. En affichant, un centre de cisaillement nul (cf. 13.2.4), les dports de l'axe neutre sont alors exprims dans le repre li l'lment.
Les valeurs des inerties dans les deux plans de flexion et des sections normales des CBEAM ne peuvent tre nulles.
Si l'on souhaite utiliser une poutre travaillant dans un seul plan de flexion (cf. Rgle : 13.2.1), les valeurs prconises par EADS AIRBUS SA sont prsentes paragraphe 13.2.5.3. Les cas particuliers des sections nulles sont traits dans les fiches des volumes du guide consacrs aux zones tronons.
9
10
Cette liste n'est pas exhaustive On pourra se reporter la fiche Schmatisation des Liaisons Glissires, Charnires et Rotules prsente dans le volume du tronon Pointe Avant (Fiche paratre).
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13.2.4. Rgles d'utilisation des CBEAM par EADS AIRBUS SA Les rgles lies l'utilisation des CBEAM sont les suivantes : - Les lments CBEAM sont crits de faon ne travailler que dans leur premier plan de flexion. - Le dport de l'axe neutre est pris en compte uniquement pour le premier plan de flexion. - L'inertie du second plan de flexion n'est pas considre. - Une section dbut et une section fin suffisent pour reprsenter les caractristiques des poutres (*). - L'inertie croise n'est pas considre (pas de flexion dvie). - Le centre de cisaillement des sections n'est pas considr (pas de torsion engendre par l'effort tranchant). L'axe de cisaillement sera confondu avec l'axe passant par les 2 nuds EF (cf. paragraphe 13.2.7.6). - La torsion pure ne sera pas considre (cf. paragraphe 13.2.7.8). - La dfinition des points de dpouillement CDEF est soumise un certain nombre de rgles (cf. 13.2.7.5). - La dformation due l'effort tranchant est prise en compte. La dfinition de la section cisaille selon le premier plan de flexion est soumise un certain nombre de rgles (cf. 13.2.7.4.2). (*) - Pour le post-traitement, l'outil PSN1 gnre une section interpole au milieu de l'lment de faon automatique. - Pour des sections dbut et fin trs diffrentes, PSN1 gnre des sections supplmentaires (cf. paragraphe 15.1.1).
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13.2.5. Application des rgles EADS AIRBUS SA la dfinition de l'lment CBEAM
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La dfinition de l'lment CBEAM prsente dans ce paragraphe est en accord avec les rgles nonces au paragraphe 13.2.4. 13.2.5.1. Orientation du repre lment CBEAM 13.2.5.1.1. Dfinition du repre de l'lment CBEAM Ye
Nud A Dbut 1 Plan de Flexion V
er
Ze
Xe Nud B Figure 19 : Repre lment poutre Fin

2 Plan de Flexion
nd
Le premier plan de flexion (Xe, Ye) est le plan de travail (cf. paragraphe 13.2.4). Nota important : La figure prcdente prsente le repre lment lorsque le centre de cisaillement n'est pas pris en compte conformment aux rgles mises (cf. 13.2.4). 13.2.5.1.2. Convention de signe des efforts internes Les conventions sur le signe des efforts internes sont lies en partie au repre lment (Xe, Ye, Ze). Le repre lment est prsent paragraphe 13.2.5.1.1. Le signe de l'effort normal est indpendant du repre lment (T > O : Traction cf. Figure 20). Le signe de l'effort tranchant est positif dans le sens inverse de l'axe Ye du repre lment au point dbut (nud A). Le moment flchissant est positif lorsqu'il comprime la peau suprieure (ct Ye > 0). Figure 20 : Efforts internes lments 1D
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13.2.5.1.3. Orientation des repres lments le long d'un raidissement
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Le choix du repre des lments CBEAM doit tre cohrent le long d'un raidissement, schmatis par plusieurs lments (cf. exemples suivants) : Ye Xe Ye Xe Ye Xe Ye
Xe
Ye Xe Ye Xe Ye Xe Ye Xe
Ye Xe
Ye Ye Xe Ye Cas 1 : OUI Cas 2 : NON
Xe Xe Ye Ye Xe Ye Xe Xe Ye Xe
Cas 3 : NON Cas 4 : NON
Figure 21 : Orientation du repre lment le long d'un raidissement Compte tenu des conventions de signe des efforts internes, le choix de l'orientation du repre lment (axes Xe et Ye) le long d'un raidissement doit assurer la cohrence de signe sur l'effort tranchant et le moment de flexion : Rgles : Le sens Xe doit tre invariant le long d'un raidissement Le sens de l'axe Ye doit tre invariant le long d'un raidissement Le sens de l'axe Xe le long d'un raidissement respecte la rgle gnrale dfinie au paragraphe 13.1.5.1 "Rgle gnrale" pour les lments CROD (Figure 18 : Orientation des lments 1D). Le sens de l'axe Xe pourra tre dfini de faon particulire pour certaines sous-structures de l'avion (cf. paragraphe 13.1.5.2). Il est particulirement important de s'assurer de la cohrence de l'orientation car celle-ci peut conduire des erreurs d'interprtation. Ceci est particulirement vrai en phase de prdimensionnement o les outils d'analyse PSN3 et PSN4 sont peu utiliss, leur prfrant PSN8 (lecture directe des efforts internes fournis par les lments (rsultats bruts NASTRAN)).
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13.2.5.1.4. Orientation et outils ENACS
L'outil de visualisation PSN8 affiche les efforts internes bruts de NASTRAN et donc dpendants de l'orientation choisie. On prsente en annexe 2, l'impact sur la valeur des efforts internes affichs dans le listing NASTRAN pour les 4 cas d'orientation de raidisseur prsents Figure 21. La chane PSN3/PSN4 retraite les efforts internes aux lments en les projetant dans le repre de dpouillement fourni par l'utilisateur tout en tenant compte des conventions et de la dfinition des repres lments. La cohrence sur le signe des efforts d'interaction est assure condition que le repre de dpouillement soit dfini de la mme faon le long d'un raidissement :
Cas 1 : OUI
Cas 2 : NON
Cas 3 : NON
Cas 4 : NON
Figure 22 : Orientation du repre de dpouillement le long d'un raidissement
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13.2.5.2. Dfinition de l'lment CBEAM - Mise en uvre NASTRAN - La dfinition du repre de l'lment CBEAM a t prsente 13.2.5.1.1.
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- On prsente, ci-aprs la dfinition de l'lment de poutre CBEAM tel qu'il est utilis au sein de EADS AIRBUS SA. Les champs en caractres gras sont renseigns. - Les champs griss ne sont pas renseigns. Ils ne sont pas ncessaires aux besoins de modlisation des structures EADS AIRBUS SA. Dans ce cas, la valeur par dfaut NASTRAN (si elle existe) est prise en compte. Leur dfinition et leur valeur par dfaut sont fournies titre indicatif. CBEAM EID PID GA GB X1 ou G0 X2 X3 BIT PA PB W1A W2A W3A W1B W2B W3B SA SB EID PID GA GB Xi : Numro de l'lment : Numro de la proprit applique l'lment : Nud Dbut : Nud Fin
: Composantes du vecteur V dfinissant le premier plan de flexion Exprimes dans le repre de dplacement du nud A A la place des Xi, il est possible de dfinir un nud (G0) On recommande d'utiliser G0 (lecture du Bulk simplifie, pas de risque d'erreur li au repre dplacement du nud A). Un seul nud G0 peut tre utilis pour dterminer le premier plan de flexion d'un raidissement complet (nud centr sur Xavion pour un cadre par exemple) --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------BIT PA, PB : Non Renseign (Valeur par dfaut = 0.) : Pin-flag aux extrmits A et B. On rappelle que leur utilisation est interdite (cf. 13.2.2.2) Non Renseign - (valeur par dfaut = champ vide)
WiA, WiB : Coordonnes du centre de cisaillement des sections en A et B (exprimes dans le repre de dplacement du nud) Non Renseign - (Valeur par dfaut = 0.) (cf. 13.2.4) SA, SB : Gauchissement sections A et B Non Renseign (Valeur par dfaut = champ vide)
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13.2.5.3. Dfinition des proprits physiques - Mise en uvre NASTRAN - Les proprits physiques des lments CBEAM sont dfinies par la carte PBEAM.
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- On prsente ci-aprs la dfinition des proprits contenues dans la carte PBEAM en accord avec les rgles retenues par EADS AIRBUS SA (cf. paragraphe 13.2.4). Les champs en caractres gras sont renseigns. - On prsente uniquement le cas d'une poutre dfinie par deux sections conformment aux rgles retenues par EADS AIRBUS SA (cf. paragraphe 13.2.4) : section dbut (nud A) et section fin (nud B). - Les champs griss ne sont pas renseigns. Ils ne sont pas ncessaires aux besoins de modlisation des structures EADS AIRBUS SA. Dans ce cas, la valeur par dfaut NASTRAN (si elle existe) est prise en compte. Leur dfinition et leur valeur par dfaut sont fournies titre indicatif. J(A) PBEAM PID MID A(A) I1(A) I2(A) I12(A) NSM(A) C1(A) C2(A) D1(A) D2(A) E1(A) E2(A) F1(A) F2(A) SO X/XB A(B) I1(B) I2(B) I12(B) J(B) NSM(B) C1(B) C2(B) D1(B) D2(B) E1(B) E2(B) F1(B) F2(B) K1 K2 S1 S2 NSI(A) NSI(B) CW(A) CW(B) N1(A) N1(B) M1(A) M2(A) M1(B) M2(B) N2(A) N2(B)
PID MID A(i) I1(i) I2(i) J(i)
: : : : : :
Numro de la proprit Numro du matriau Section normale en mm2 (> 0.) de la section i. Inertie du premier plan de flexion en i (> 0.) Inertie du second plan de flexion en i (> 0.) (valeur prconise = 100. mm4 - cf. paragraphe 13.2.7.3) Constante de torsion en mm4 en i Valeur prconise = 100 mm4 (cf. 13.2.4 et 13.2.7.8). : Coordonnes du point C de calcul de contraintes : Coordonnes du point D de calcul de contraintes : Coordonnes du point E de calcul de contraintes : Coordonnes du point F de calcul de contraintes (valeurs prconises voir paragraphe 13.2.7.5) Manuel Mtier
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C1(i), C2(i) D1(i), D2(i) E1(i), E2(i) F1(i), F2(i)

SO X/XB : : Option de rsultats en contraintes (YES : option prconise permet de calculer les contraintes aux points CDEF) Abscisse relative de la section suivante. (X/XB = 1. = Valeur prconise) Cf. 13.2.4 Rgles d'utilisation des CBEAM par EADS AIRBUS SA Pour les sections fortement volutives, voir remarque 2 paragraphe 15.1.1 Facteur de rigidit en cisaillement des sections dans les plans de flexion 1 et 2. (valeur par dfaut 1. et 1.) permettant de prendre en compte la dformation due l'effort tranchant11 K1 = section cisaille 1er plan/section normale (Valeur prconise voir paragraphe 13.2.7.4.2) K2 = section cisaille 2me plan/section normale. (Valeur prconise = 0., cf. 13.2.4) : Coordonnes de l'axe neutre de la poutre en A et B
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K1, K2
N1(A), N2(A) N1(B) N2(B)
: (valeurs prconises voir paragraphe 15 - Hypothses simplificatrices de reprsentation) Si l'une des deux extrmits de la poutre a un dport nul, on crira 0. cette extrmit : ne pas laisser le champ vide. Seuls N1(A) et N1(B) sont renseigns (cf. 13.2.4) --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------I12(i) NSM(i) S1, S2 : : : Produit d'inertie en i. ( 0.) Non Renseign (cf. 13.2.4 Rgles d'utilisation des CBEAM par EADS AIRBUS SA). (Valeur par dfaut = 0.) Masse Non Structurale en i Non Renseign. (Valeur par dfaut = 0.) Coefficient de correction de l'effort tranchant pour les poutres section fortement volutives. Non Renseign. (Valeurs par dfaut = 0.) La correction de l'effort tranchant doit tre ralise uniquement partir du MTS 004 (paragraphe Volume 2 Chapitre 4 : Flexion des Poutres : Correction due "M")
NSI(A), NSI(B) : Inertie Massique non structurale Non Renseign. (Valeurs par dfaut = 0.) CW(A), CW(B) : Coefficient de gauchissement des sections Non Renseign. (Valeurs par dfaut = 0.) M1(A), M2(A) M1(B), M2(B) : Coordonnes du CdG de la masse non structurale : Non Renseign. (Valeurs par dfaut = 0.)
Nota : L'utilisateur pourra se reporter au Rfrence Manual NASTRAN Chapitre Beam Elments s'il souhaite plus de prcisions.
11
Lorsque les sections A et B sont diffrentes prendre pour Ki la moyenne des Ki des 2 sections.
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13.2.6. Cration du repre lment 13.2.6.1. Donnes de conception disponibles Les modlisations utilisant des CBEAM sont relatives des structures disposant : - d'un plan de pose, - d'un plan de rfrence fourni par la conception, - d'un plan de coupe dans lequel la section est ralise. Les donnes CAO sont fournies sous forme de fichiers reprsentant les pices en solide ou en filaire.
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On prsente Figure 23 Figure 25 la reprsentation solide de cadres sur leur plan de pose. On prsente Figure 26 la reprsentation filaire d'un cadre.
Plan de Rfrence Intersection des 3 Plans Plan de Pose
Figure 23 : Coupe d'un cadre de fuselage courant
Plan de Rfrence
Intersection des 3 Plans Plan de Pose
Figure 24 : Coupe d'un cadre de pointe avant EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
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Plan de Rfrence
Intersection des 3 Plans Plan de Pose
Figure 25 : Coupe d'un cadre au passage de lisse
Plan de Pose
Lieu de coupe
Figure 26 : Plan filaire d'un cadre EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
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13.2.6.2. Utilisation de Cadlink
13.2.6.2.1. Introduction
L'utilisation de CADLINK pour raliser les sections partir des fichiers CAO conduit dfinir le repre profil et le repre section. On dfinira le repre profil comme tant indpendant de la position des nuds du modle lments finis (uniquement li la structure relle) et le repre section comme tant dpendant de la position des nuds et de la structure relle.
13.2.6.2.2. Repre profil (PRP) Lors de la cration des profils, le choix du repre profil sera ralis en respectant le schma suivant :
Yprof
CdG
XNAprof YNAprof 0
Xprof
Figure 27 : Dfinition du repre profil (PRP)
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Rgles :
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L'origine du repre profil est dfinie par le calculateur. Il est recommand de placer l'origine l'intersection des 3 plans : plan de rfrence, plan de pose et plan de coupe (cf. Figure 23, Figure 24 et Figure 25). L'axe Yprof est dfini par l'intersection du plan de rfrence et du plan de coupe. Il est contenu dans le premier plan de travail du cadre. Il est vivement recommand d'orienter Yprof "vers la matire". L'axe Xprof est perpendiculaire l'axe Yprof (pas de sens recommand). Il n'est pas ncessairement contenu dans le plan de pose (cas des cadres en pointe avant - cf. Figure 29). L'axe Zprof complte le tridre direct. La position du CdG du profil est alors dfinie par XNAprof et YNAprof (valeurs fournies par CADLINK).
Rfrence Raidisseur
Yprof Yprof Xprof Xprof
Figure 28 : Repre profil au passage de lisse
Figure 29 : Repre profil sur un cadre en pointe avant
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13.2.6.2.3. Repre section
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L'origine du repre section est positionne sur le nud lment fini. Elle est identique l'origine du repre lment. La position des nuds lments finis est dfinie paragraphe 10.1. Position des nuds. Rgles : L'origine du repre section est place sur le nud lment fini. L'axe Ysect est contenu dans le premier plan de flexion de l'lment (il est confondu avec Yelem, cf. 13.2.6.2.4). L'axe Zsect est tangent la trace filaire (cf. paragraphe 10.1) au nud EF (cf. paragraphe 13.1.5) et colinaire au vecteur Zprof. L'axe Xsect complte le tridre direct. Il est colinaire l'axe Xprof. Le repre section permet de dfinir Xoffset et Yoffset coordonnes du dport de l'origine du repre profil par rapport au repre section. (Xoffset = 0. pour les poutres un plan de flexion).
Yprof
Xprof Ysect Yoffset Xoffset Xsect
Nud A
1 Plan de Flexion
Zsect
er
1 Plan de Flexion
er
2 Plan de Flexion
nd
Nud B
Figure 30 : Dfinition du repre section EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier

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13.2.6.2.4. Repre lment Le repre lment NASTRAN est dfini paragraphe 13.2.5.1.1. Les relations entre repre section et repre lment sont les suivantes : - origine nud dbut (nud A) de l'lment - Xlment = Zsect (= direction de A vers B) ou - Zsect - Ylment = Ysect - Zlment = - Xsect ou Xsect
Yprof Ye Xprof Ysect Xsect Ze Xe
Nud A
Yoffset
Xoffset
1 Plan de Flexion
er
2 Plan de Flexion
nd
Nud B
Figure 31 : Repre lment
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13.2.6.3. Utilisation de INCAS Inertie 13.2.6.3.1. Introduction
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Avec l'utilisation du logiciel INCAS Inertie pour raliser les sections, on obtient les caractristiques de la section sur un format papier. Ces caractristiques ne sont pas directement exploitables par un logiciel (PATRAN, ). On prconise l'utilisation de CADLINK qui permet la saisie automatique des caractristiques via PATRAN. 13.2.6.3.2. Repre INCAS Inertie Lors de la cration des profils, le choix du repre sera ralis en respectant le schma suivant :
Yi CdG
XiG
YiG O
Xi
Figure 32 : Repre INCAS Inertie L'origine du repre est en gnral place au nud. L'axe Yi est dfini par l'intersection du plan de rfrence et du plan de coupe. Il est contenu dans le premier plan de travail du cadre. Il est vivement recommand d'orienter Yi "vers la matire". L'axe Xi est perpendiculaire l'axe Yi (pas de sens recommand). Il n'est pas ncessairement contenu dans le plan de pose (cas des cadres en pointe avant). L'axe Zi complte le tridre. La position du CdG du profil est alors dfinie par XiG et YiG (valeurs fournies par INCAS Inertie). Pour obtenir la position du CdG dans le repre lment, il faut alors analyser les correspondances entre les axes du repre (Xi, Yi, Zi) et (Xelem, Yelem, Zelem).
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13.2.7. Dtermination des caractristiques propres de sections de poutres travaillant dans un seul plan
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Ce chapitre permet au calculateur de dterminer les caractristiques affecter aux lments de poutre afin de respecter les rgles EADS AIRBUS SA d'utilisation de ces lments. Ces caractristiques seront fournies dans les cartes CBEAM et PBEAM (cf. 13.2.5.2 et paragraphe 13.2.5.3).
13.2.7.1. Introduction - Repre de calcul des caractristiques Les caractristiques des sections prsentes ci-aprs sont dtermines : - dans le plan (Ye, Ze) du repre lment pour les sections, - par rapport aux axes YG et ZG parallles aux axes lments et passant par le CdG pour les inerties, - dans le repre (N, Ye, Ze) pour les dports. (N : nud).
YG
ZG
Ye
Ze
Nud N
Figure 33 : Caractristiques des sections
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13.2.7.2. Dtermination de la section normale A
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L'exprience a montr que seules une analyse de la zone et la volont de conserver des marges ralistes, permettent de dterminer la section de la poutre modliser. Le calculateur doit se reporter au paragraphe 15.1.2 Dtermination des lieux de coupe o un certain nombre de conseils et de rgles issus de l'exprience sont prsents. De faon gnrale, la section normale sera la totalit de la surface obtenue au niveau du lieu de coupe.
13.2.7.3. Dtermination des inerties propres I1 et I2 La plupart des structures modlises par des lments de poutre ne travaillent que dans leur plan de rfrence (1er plan de flexion). C'est le cas des cadres et des raidisseurs composant les panneaux raidis, seule l'inertie du premier plan de flexion des raidisseurs est prpondrante. L'inertie propre I1 du premier plan de flexion est l'inertie calcule par rapport l'axe parallle ZG lment et passant par le CdG. L'inertie propre I2 du second plan de flexion est l'inertie calcule par rapport l'axe parallle YG lment et passant par le CdG. La valeur de l'inertie propre du premier plan de flexion (I1) sera cohrente avec la section normale retenue (paragraphe 15.1.2 Dtermination des lieux de coupe). La valeur de l'inertie propre du second plan de flexion (I2) sera prise de faon forfaitaire12 gale 100 mm4 afin d'assurer la stabilit numrique du modle. Le choix de cette valeur permet en plus de clarifier la lisibilit du modle. Rgle : Poutres un plan de flexion : I1 = inertie propre du premier plan de flexion I2 = 100 mm4.
Remarques : - Dans un souci d'homognit, l'application CADLINK (Profile Gnration : cration des profils) propose cette valeur d'inertie de 100 mm4 par dfaut lorsque l'on souhaite prendre en compte uniquement le premier plan de flexion. - L'affectation d'une valeur I2 = I1 ( << 1) est interdite, car elle peut conduire d'une part faire travailler la poutre dans son second plan de flexion et d'autre part altrer la lisibilit des donnes NASTRAN (BULK).
12
On rappelle que l'on utilise des lments CBEAM et donc les deux inerties doivent tre obligatoirement renseignes.
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13.2.7.4. Dtermination du facteur de section cisaille K1 13.2.7.4.1. Remarque pralable concernant la section cisaille et la section rduite Section cisaille
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La section cisaille (Sc), sous la forme du facteur K1, permet de prendre en compte, avec NASTRAN, la dformation due l'effort tranchant. C'est la section relative au calcul des dformations. Le rapport A/Sc est galement appel facteur de forme de la section13. Pour les sections rectangulaires, ce facteur de forme vaut 1,2 (6/5). Section rduite Le calcul de la contrainte de cisaillement maximale sur la section dpend de la forme de la section. On parle alors de la section rduite (Sr) relative au calcul de la contrainte de cisaillement maximale. Pour une section rectangulaire, k vaut 1,5 (k = A/Sr). et l'on a max = (0 ) = T = k T Il s'effectue par dtermination du max. de = TW ( y ) Sr A Ib( y ) Avec T = effort tranchant W(y) = moment statique en y A = section normale YG l = inertie du profil par rapport ZG b(y) = base du profil
Sr =
y G h ZG
b(0) I avec W (0 )
W(0) = moment statique de la demi-section I = moment d'inertie statique de la section
Attention ne pas confondre les deux sections cisailles et rduites : Sc Sr

13
L'utilisateur pourra se reporter Timoshenko et Gere (Edition 5) s'il souhaite plus de prcisions sur le calcul.
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13.2.7.4.2. Dtermination du facteur de section cisaille K1 (< 1)
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Le renseignement du facteur de section cisaille K1 permet de prendre en compte la dformation due l'effort tranchant dans le premier plan. K1 est l'inverse du coefficient de forme de la section (cf. 13.2.7.4.1). Rgle : Pour les profils ouverts mes minces majoritairement utiliss dans nos structures, on prend pour K1 :
K1 = S Ame SCisaille = A A
Remarque Importante : Dtermination de la contrainte de cisaillement maximale produite par l'effort tranchant. Le code NASTRAN ne donne pas la possibilit de prendre en compte la section rduite et donc en gnral la contrainte de cisaillement issue du rsultat brut NASTRAN n'est pas la contrainte de cisaillement maximale. Cependant, pour les cas des profils me mince et uniquement pour ceux-ci, la contrainte calcule est la contrainte maximale (section rduite identique la section cisaille14). Uniquement pour les profils mes minces : Sc = Sr On aura ye
max
Ty Sy
avec ye = Cisaillement selon Ye ; Sy = Section cisaille selon Ye = Srduite Ty = Effort tranchant selon Ye
Remarque : On a regroup au paragraphe 13.2.7.9 un ensemble de profils types pour lesquels est prsente la section cisaille prendre en compte.
14
Voir Calcul en Annexe 1
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13.2.7.5. Dtermination des points de dpouillement
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Il est possible de dfinir sur les lments CBEAM quatre points de dpouillement (C, D, E, F) de contraintes normales (cf. paragraphe 13.2.5.3). La donne de ces points permet d'extraire directement la valeur des contraintes normales sur la section. Recommandation pralable Le dpouillement en contraintes n'est pas recommand. On utilisera la lecture directe des contraintes lorsque les conditions dcrites paragraphe 8 seront runies et lorsque le raidissement ne travaille pas en compression. Rgle : Pour les poutres travaillant uniquement dans leur premier plan de flexion, les points de dpouillement seront dfinis comme suit (cf. Figure 34) : Le point C est sur laxe Y prof l'ordonne max. du profil. Le point D est l'origine du repre profil. Le point F est sur laxe Y prof l'ordonne du CdG de la section. Le point E est sur laxe Y prof lordonne min. du profil. Le CdG des profils prsents est reprsent par :
F yprof yprof D, E xprof D, E
xprof
Figure 34 : Points de dpouillement - Poutre 1 plan de flexion
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Pour les poutres travaillant uniquement dans leur premier plan de flexion mais dont ce dernier n'est pas perpendiculaire au plan de pose (Cas des cadres en pointe avant), le point E est plac l'ordonne min. du profil conformment la rgle (cf. Figure 35). Le point F reste plac l'ordonne du CdG de la section.
Yprof
F D E
Xprof
Figure 35 : Points de dpouillement sur un cadre de pointe avant 13.2.7.6. Centre de cisaillement des poutres Rappel : On ne prend pas en compte le centre de cisaillement des sections des poutres (cf. Rgles 13.2.4). Impacts : Au niveau du modle : Pour l'lment CBEAM : l'criture du dport de l'axe neutre est facilit car on considre ainsi l'axe des centres de cisaillement confondu avec l'axe des nuds de l'lment (cf. paragraphe 13.2.5.2). Le chargement des modles tant ralis aux nuds lments finis celui-ci n'entranera pas de torsion des poutres car le centre de cisaillement est confondu avec le nud EF. Par rapport la ralit : Les profils de raidissement sont toujours stabiliss sur un panneau. On peut donc considrer qu'il n'apparat pas de torsion du profil sous application d'un effort tranchant. Remarque concernant le centre de cisaillement des poutres Ceci conduit faire l'hypothse qu'il n'existe pas de torsion de la poutre sous un effort tranchant. Cette hypothse est tout fait lgitime pour les raidisseurs cousus sur un panneau. Par contre, pour des poutres non fixes un panneau (cas des traverses), cette hypothse conduit ne pas prendre en compte l'effet de la torsion sur le dimensionnement.
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13.2.7.7. Dports d'axe neutre La prise en compte des dports (d) du CdG des poutres permet de considrer, lors du calcul de la rigidit du modle, l'inertie complmentaire S x d aux nuds de la poutre et donc de reprsenter plus fidlement la ralit. Il permet galement de schmatiser les volutions de l'axe neutre des super - raidisseurs. Le CdG des profils prsents est reprsent par :
Dport A Dport B
Figure 36 : Dport d'axe neutre
Pour les lments CBEAM, le dport est exprim dans le repre lment dont l'origine se trouve confondue avec le nud lment fini. La dtermination du dport appliquer n'est pas toujours immdiate. Elle repose sur des hypothses simplificatrices. On prsente paragraphe 15. Hypothses simplificatrices de reprsentation" un certain nombre de cas. Rappel : Seul le dport dans le premier plan de flexion est renseign (cf. paragraphe 13.2.4).
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13.2.7.8. Valeur de la constante de torsion
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Les profils utiliss pour la plupart des raidissements et des poutres constituant un avion sont des profils ouverts (rsistance trs faible la torsion). Il n'est pas ncessaire de rentrer la valeur vraie de J. Pour les lments de poutre CBEAM, il est recommand de prendre pour J la valeur forfaitaire (100. mm4). Cela permettra de rsoudre des problmes de stabilit des modles sans changer le comportement. Rgle : Cas Gnral : J = 100. mm4 S'il s'avre ncessaire de faire travailler la structure en torsion (cf. fiches relatives aux tronons), on rappelle ci-aprs (cf. paragraphe 13.2.9) les valeurs de rigidit de torsion insrer dans la carte PBEAM (paramtre J) pour diffrents types de sections (origine VALLAT).
13.2.7.9. Caractristiques de sections types de poutre travaillant dans un plan On dfinit ci-aprs pour chaque type de section : - la section normale, - la section cisaille, - les inerties, - les points de dpouillement, - les dports. Les rgles applicables pour la dtermination de ces caractristiques sont prsentes paragraphe 13.2.7.1 13.2.7.8. Nota : Le repre correspond celui utilis dans l'outil CADLINK. Le repre peut tre plac indiffremment droite ou gauche de l'me, cela n'a pas d'importance puisque c'est la position de l'origine qui est dterminante (origine sur le plan de pose). Le CdG des profils prsents est reprsent par : Le nud et le centre de cisaillement des profils prsents sont reprsents par : Les points de calcul des contraintes normales (C, D, E, F) sont reprsents par :
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Profil
Section Normale
Section Cisaille
yprof
yprof
yprof
xprof
xprof
xprof
Inerties
Points de Dpouillement C
Dports et centre de cisaillement
F yprof I1 xprof I1 0. I2 = 100. J = 100. I12 = 0. yprof yprof
D,E
xprof
dy
xprof
dy 0. dx = 0.
Figure 37 : Profil en C
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Profil
Section Normale
Section Cisaille
yprof
yprof
yprof
xprof
xprof
xprof
Inerties
D,E
xprof
dy
xprof
dy 0. dx = 0.
Figure 38 : Profil en E
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Profil
Section Normale
Section Cisaille
yprof
yprof
yprof
xprof
xprof
xprof
Inerties
D, E
xprof
dy
xprof
dy 0. dx = 0.
Figure 39 : Profil en I
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Profil
Section Normale
Section Cisaille
yprof
yprof
yprof
xprof
xprof
xprof
Inerties
F yprof I1 xprof I1 0. I2 = 100. J = 100. I12 = 0. D, E xprof yprof yprof
dy
xprof
dy 0. dx = 0.
Figure 40 : Profil en T
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Profil
Section Normale
Section Cisaille
yprof
yprof
yprof
xprof Inerties
xprof Points de Dpouillement C
xprof Dports et centre de cisaillement
dy
xprof
D E
xprof dy 0. dx = 0.
Figure 41 : Profil en S
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Profil
Section Normale
Section Cisaille
yprof
yprof
yprof
xprof Inerties
yprof
I1 xprof
F yprof
yprof
dy
xprof
I1 0. I2 = 100. J = 100. I12 = 0.
D E
xprof
dy 0. dx = 0.
Figure 42 : Profil en S avec renfort local talon
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Profil
Section Normale
Section Cisaille
yprof
yprof
yprof
xprof Inerties
F yprof I1 xprof I1 0. I2 = 100. J = 100. I12 = 0. yprof
yprof
dy
xprof
D E
xprof dy 0. dx = 0.
Figure 43 : Profil en S avec renfort local me
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Profil
Section Normale
Section Cisaille
yprof
yprof
yprof
xprof Inerties
F
yprof I1 xprof I1 0. I2 = 100. J = 100. I12 = 0. yprof
yprof
dy
xprof
D E
xprof
dy 0. dx = 0.
Figure 44 : Profil en S avec 2 ailes de semelle
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13.2.8. Dtermination des caractristiques de sections de poutres travaillant dans deux plans
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La majorit des structures modlises par des lments de poutre ne travaillent que dans leur plan de rfrence (1er plan de flexion). Mais, on peut tre conduit modliser une poutre travaillant dans deux plans de flexion. Pour ces cas, l'utilisateur pourra se ramener la fiche prsente dans les volumes consacrs la Pointe Avant. 13.2.9. Constante de torsion 13.2.9.1. Sections pleines On prendra pour J les valeurs suivantes :
- sections rectangulaires : J =
e3H avec e << H 3
- sections pleines quelconques : J = de la section et I0 : inertie polaire
A4 avec A : aire 42 I 0
y
H
y x x
Figure 45 : Constante de torsion - Section rectangulaire
Figure 46 : Constante de torsion - Sections pleines
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13.2.9.2. Profils ferms - Sections Creuses On prendra pour J la valeur suivante :
J= 4 2 avec : aire moyenne li ei
l1 a b e1 l4 e4 e3 d l3 c e2 l2
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Figure 47 : Profil ferm

4 2 e l
Dans le cas o l'paisseur est constante sur le profil, on a alors : J =
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14. ELEMENTS 2D
14.1. Champ d'application
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Les lments 2D seront utiliss pour modliser toute structure travaillant par hypothse soit en cisaillement plan, soit membrane, soit en membrane flexion avec cisaillement transverse. C'est--dire tous les panneaux (fuselage, caissons, case de train, extrados, ) seront modliss par des lments 2D (triangles ou rectangles).
14.2. Elments NASTRAN retenus par EADS AIRBUS SA

Les lments 2D comportement : - membrane seule - membrane flexion + cisaillement transverse retenus sont les lments CQUAD4 (quadrangles) et CTRIA3 (triangles) sans dport et paisseur constante.
Surface de Rfrence Elment
e e
Offset Nuds
e e
Offset Nul
Les lments 2D comportement cisaillement plan retenus sont les lments CSHEAR.
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Remarques importantes :
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1- L'utilisation des lments triangulaires doit tre minimise du fait de leur rigidit trop importante. Si la prsence de triangles est incontournable, il faut faire l'effort de contrebalancer cet apport de rigidit en encadrant l'lment triangulaire avec des lments quadrangles. L'objectif tant de minimiser la concentration d'lments triangulaires sur la zone (cf. Figure 48).
Oui 1 Triangle bord de quadrangles
Non Concentration de triangles
Figure 48 : Utilisation des lments triangles 2- L'utilisation des lments quadratiques (CQUAD8 et CTRIA6) n'est pas retenue pour les modles globaux. 3- On se limite volontairement, pour cette dition, des structures mtalliques isotropes. Les structures mtalliques non isotropes (sandwich panneaux alu. + nida, par exemple) et les structures composites seront traits dans la prochaine dition.
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14.3. Repre Elment 2D
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Pour les lments de plaque, le repre de calcul des contraintes est par dfaut le repre lment. On rappelle pour information ce repre (cf. Documentation NASTRAN). Ce repre est prsent sur les figures suivantes.
Ylment
G3 Ylment G3
G4
= +
2
Xlment G2 G1 Xlment
G1
G2
Figure 50 : Repre lment des lments triangles Figure 49 : Repre lment des lments quadrangles
La cration du repre lment est li la forme et l'ordre de dfinition des nuds relatifs l'lment considr (cf. Figure 49). Il est donc clair que sur une zone, les repres lments seront diffrents pour les lments schmatisant la zone. La lecture des contraintes (exprimes dans le repre lment) ne sera donc pas facilite. On utilisera le repre MCSID pour exprimer les contraintes (cf. 14.7.2).
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14.4. Vrifications des formes des lments 2D
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Les formes des lments 2D doivent tre vrifies. Tout code de calcul dispose de tolrances sur ces formes. Le calculateur devra raliser l'ensemble de ces vrifications au plus tt dans la chane de calcul ENACS, cest--dire lors de la cration du maillage partir du logiciel PATRAN. Il existe : - quatre paramtres vrifier pour les lments quadrangles (Aspect Ratio, SKEW, TAPER et WARPING), - deux pour les lments triangles (Aspect Ratio et SKEW). Pour les quadrangles, les variables SKEW et TAPER reprsentent la dgradation du quadrilatre par rapport un lment rectangle. Les valeurs minimales de ces paramtres devront tre respectes. Le non-respect de ces valeurs peut conduire une imprcision sur les valeurs des contraintes (perte d'efforts). On prsente ci-aprs l'ensemble des paramtres vrifier. La vrification sous PATRAN permettra de s'assurer que la forme des lments est correcte pour le code de calcul NASTRAN.
14.4.1. Aspect Ratio 14.4.1.1. Dfinition Le paramtre Aspect Ratio est le rapport de la largeur sur longueur (lancement).
14.4.1.2. Recommandation Attention, ce paramtre n'est pas vrifi par le code NASTRAN. On utilisera PATRAN pour raliser la vrification. NASTRAN Quadrangles - Triangles : Elancement 4
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14.4.1.3. Mise en uvre PATRAN 14.4.1.3.1. Elments quadrangles La vrification est ralise en utilisant le menu Finite Elments :
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Ct 4 Nud 1 Ct 1 h2 Nud 2 Ct 2 h1
Nud 4 Ct 3
Nud 3
Ne pas activer "Normalize"
Figure 51 : Aspect Ratio lments quadrangles sous PATRAN Sous PATRAN, on a : Aspect Ratio =
h1 si h1 > h2 h2
Aspect Ratio 1 h Aspect Ratio = 2 si h2 > h1 h1 Remarques : 1 - Un lment quadrangle parfait, cest--dire un carr, aura un aspect ratio gal 1. 2 - Pour vrifier que le paramtre aspect ratio reste infrieur 4, on n'utilisera pas la fonction normalize et l'on rglera 4 la valeur de l'aspect ratio. PATRAN Quadrangles : Elancement 4
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14.4.1.3.2. Elments triangles La vrification est ralise en utilisant le menu Finite Elments :
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h1
h2 Ne pas activer "Normalize"
Figure 52 : Aspect ratio lments triangles sous PATRAN Sous PATRAN, on a : Aspect Ratio =
3 .h2 1 2.h1
Le calcul est men pour chaque ct de l'lment. La valeur maxi est retenue. Remarques : 1 - Un lment triangle parfait, cest--dire quilatral, aura Aspect Ratio = 1. 2 - Pour vrifier que le paramtre aspect ratio reste infrieur 4, on n'utilisera pas la fonction normalize et l'on rglera 4 la valeur de l'aspect ratio. PATRAN Triangles : Elancement 4
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14.4.1.4. Actions correctives
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Si la vrification conduit afficher des valeurs trs suprieures 4 : - On dplacera les nuds (s'ils se trouvent dans une zone de raffinement et que les nuds ne se trouvent pas l'intersection de deux rfrences). - On modifiera la topologie en respectant la remarque 1 du paragraphe 14.2.
14.4.2. SKEW 14.4.2.1. Dfinition La variable SKEW est un angle (cf. Figure 53). Pour un triangle ou un quadrangle, c'est le minimum des (i) tels que dfinis sur la Figure 53. Elle permet de vrifier que les lments CQUAD4 ne sont pas trop trapzodaux et les lments CTRIA3 pas trop effils.
Milieux des cts 2 1 2 1 3 Skew = Mini()
Figure 53 : Skew lments quadrangles et triangles sous NASTRAN 14.4.2.2. Recommandation Lorsque l'angle est infrieur 30 pour les quadrangles et 10 pour les triangles, le logiciel NASTRAN retourne un message d'information sur l'lment concern. NASTRAN Quadrangles : SKEW 30/Triangles : SKEW 10
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14.4.2.3. Mise en uvre PATRAN 14.4.2.3.1. Elments quadrangles La vrification est ralise en utilisant le menu Finite Elments :
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Figure 54 : Skew lments quadrangles sous PATRAN
Sous PATRAN, on a : SKEW.Angle = 90 - Remarques : 1 - On a la relation : SKEW Angle (PATRAN) = 90 - SKEW (NASTRAN). 2 - Un lment carr ou rectangle aura un SKEW Angle de 0 sous PATRAN et 90 sous NASTRAN. PATRAN Quadrangles : SKEW Angle 60 EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
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14.4.2.3.2. Elments triangles La vrification est ralise en utilisant le menu Finite Elments. On utilisera le paramtre SKEW Angle.
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D D
d Ne pas activer "Normalize"
Figure 55 : Skew lments triangles sous PATRAN Sous PATRAN, l'angle est dfini par la mdiane et le segment joignant les milieux des deux autres cts adjacents. L'angle max. est retenu. Le calcul de est effectu pour les 3 cts. Le paramtre SKEW Angle est dfini par 90- . PATRAN retourne pour SKEW Angle du triangle la valeur max. des trois calculs. Sous PATRAN, on a :
SKEW.Angle = 90 -
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Remarques : 1 - Un lment triangle parfait, cest--dire quilatral, aura SKEW Angle = 0. 2 - Les formulations PATRAN et NASTRAN du paramtre SKEW ne sont pas identiques :
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SKEW Angle = 0. avec PATRAN et 60 avec NASTRAN pour un tria quilatral. A titre d'exemples, un triangle ayant un angle de 10 aura pour valeur de SKEW = 10 avec NASTRAN et de SKEW Angle = 76 avec PATRAN (70 pour un triangle isocle d'angle 10 au sommet ; 76 pour un triangle isocle d'angle 160 au sommet). 3 - Pour vrifier que le paramtre Skew Angle reste infrieur 76, on n'utilisera pas la fonction normalize et l'on rglera 76 la valeur de Skew Angle.
PATRAN Triangles : SKEW Angle 76
Sur la version 8.5 de PATRAN, fonctionnant sous SGI, le calcul du Skew Angle pour les CTRIA3 est erron.
14.4.2.4. Actions correctives Si la vrification conduit afficher des valeurs de SKEW Angle sous PATRAN trs suprieures 60 pour les quadrangles et 76 pour les triangles : - On dplacera les nuds (s'ils se trouvent dans une zone de raffinement et qu'ils ne se trouvent pas l'intersection de deux rfrences). - On modifiera la topologie en respectant la remarque 1 du paragraphe 14.2.
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14.4.3. Taper 14.4.3.1. Dfinition La variable Taper est un rapport de surface qui permet de savoir si les lments QUAD sont effils.
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Avec NASTRAN, la variable Taper (T) est calcule partir des surfaces Ai des triangles forms par les diagonales du quadrilatre. T est dfini par :
Ji = 1 J Ja A i et Ja = 0.25 x (J1 + J2 + J3 + J4) il faut T = i < 0.5 Ja 2
La variable Taper permet de comparer chaque surface la moyenne des 4 surfaces. Si l'une de ces surfaces est suprieure 50 % de la moyenne des 4 surfaces, un message d'information sur l'lment est donn.
4 A4 A2 1 2 1 A1 2 3 4 A3 3
Figure 56 : Taper sous NASTRAN 14.4.3.2. Recommandation Dans la mesure du possible, le calculateur devra raliser des lments dont la variable Taper est la plus faible (Taper vaut 0. pour un lment carr). NASTRAN Quadrangles : TAPER 0.5
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14.4.3.3. Mise en uvre PATRAN On utilisera plutt Taper Factor que Taper Ratio sous PATRAN afin de se rapprocher de la dfinition du Taper sous NASTRAN.
4 3
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a3 a4 a1
1 2
a2
Origine du repre lment Activer "Normalize"
Figure 57 : Taper sous PATRAN Sous PATRAN, on a : Taper Factor = 1 4. min( ai ) ai
Remarques : 1 - Taper Factor est calcul lorsque la fonction "normalize" est active. 2 - Un lment quadrangle parfait, cest--dire un carr, aura pour Taper Factor 0. 3 - Les formulations PATRAN (paramtre Taper Factor) et NASTRAN (paramtre Taper) ne sont pas identiques mais conduisent des valeurs peu prs quivalentes. 4 - Pour vrifier que le paramtre Taper Factor reste infrieur 0.5, on utilisera la fonction normalize et l'on rglera 0.5 la valeur de taper factor. PATRAN Quadrangles : TAPER FACTOR 0.5
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14.4.3.4. Actions correctives
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Si la vrification conduit afficher des valeurs trs suprieures 0.5 : - On dplacera les nuds (s'ils se trouvent dans une zone de raffinement et qu'ils ne se trouvent pas l'intersection de deux rfrences). - On modifiera la topologie en respectant la remarque 1 du paragraphe 14.2.
14.4.4. Vrillage des quadrangles Le vrillage des quadrangles n'est pas test par le logiciel NASTRAN. Il est cependant essentiel de vrifier que la valeur prconise ne soit pas dpasse. On utilisera pour cela PATRAN.
14.4.4.1. Dfinition A titre d'information la documentation NASTRAN donne pour valeur 5 % (h/L).
1 h 2 L
Figure 58 : Warping NASTRAN 14.4.4.2. Recommandation NASTRAN Quadrangles : WARPING 5 %
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14.4.4.3. Mise en uvre PATRAN
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On utilisera Warp Angle plutt que Warp Factor sous PATRAN afin de se rapprocher de la dfinition du WARPING sous NASTRAN.
4 Elment vrill Plan 3
1 h 2 l
Sous PATRAN, on a :
h Warp = arcsin l
Remarques :1 - Un lment quadrangle non vrill aura pour Warp Angle 0. 2 - Les formulations PATRAN (paramtre Warp Angle) et NASTRAN (paramtre Warping) ne sont pas identiques. 3 - Les contraintes calcules sur des lments vrills ne sont pas correctes. 4 - Pour vrifier que le paramtre Warp Angle reste infrieur 5,7, on n'utilisera pas la fonction normalize et l'on rglera 5,7 la valeur de Warp Angle. PATRAN WARP Angle 5,7
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14.4.4.4. Actions correctives Si la vrification conduit afficher des valeurs trs suprieures 5.7 :
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- On dplacera les nuds (s'ils se trouvent dans une zone de raffinement et qu'ils ne se trouvent pas l'intersection de deux rfrences). - On modifiera la topologie en respectant la remarque 1 du paragraphe 14.2. Remarque : Il faudra tre particulirement vigilant sur les lments CQUAD4 de la pointe avant (lments schmatisant la peau du fuselage), car ces lments peuvent tre vrills.
14.5. Cisaillement pur

L'utilisation des lments de cisaillement pur (CSHEAR) est trs limite. Ces lments de cisaillement sont prsents uniquement sur des modles issus du transcodage ASELF NASTRAN. Dans les modles ASELF, ils ont t utiliss pour modliser les planchers passager ou les mes minces de structure que lon souhaitait faire travailler uniquement en cisaillement. Pour les modles natifs NASTRAN, on utilisera des lments de plaque (cf. paragraphe 14.7).
A lissue du transcodage ASELF NASTRAN, il conviendra de vrifier que : - la zone modlise est parfaitement plane, - les lments ne sont pas vrills et que leur forme est rectangulaire. - les lments sont bords par des lments de barre ou de poutre (pour alimenter les ddl en translation dans le plan de llment).
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14.5.1. Dfinition de l'lment - Mise en uvre NASTRAN La dfinition du repre de l'lment CSHEAR est identique celle prsente paragraphe 14.3. On prsente, ci-aprs la dfinition de l'lment 2D de cisaillement CSHEAR. Les champs en caractres gras sont renseigns. CSHEAR EID EID :Numro de l'lment PID :Numro de la proprit PSHEAR applique l'lment Gi :Numros des nuds PID G1 G2 G3 G4
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14.5.2. Dfinition des proprits physiques - Mise en uvre NASTRAN Les proprits physiques des lments CSHEAR sont dfinies par la carte PSHEAR. On prsente ci-aprs la dfinition des proprits contenues dans la carte PSHEAR. Les champs griss ne sont pas renseigns lors du transcodage ASELF => NASTRAN. Les champs en caractres gras sont renseigns lors du transcodage ASELF => NASTRAN. PSHEAR PID MID T NSM F1 F2
PID MID T NSM
:Numro de la proprit :Numro du matriau :Epaisseur :Masse non structurale Non Renseign. (Valeur par dfaut = valeur prconise = 0.)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
F1, F2 :Coefficient d'efficacit pour la rigidit des cts des lments. Non Renseign. (Valeur par dfaut = valeur prconise = 0.) EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
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14.6. Membranes
L'utilisation des lments membranes est trs limite : ces lments seront utiliss pour modliser des panneaux en zone courante sur des modles issus du transcodage ASELF (Types 13 et 7) NASTRAN. Pour les modles natifs NASTRAN, on utilisera des lments de plaque (cf. paragraphe 14.7). 14.6.1. Dfinition de l'lment - Mise en uvre NASTRAN La dfinition du repre des lments CQUAD4 et CTRIA3 est identique celle prsente paragraphe 14.3 On prsente, ci-aprs la dfinition des lments CQUAD4 et CTRIA3 en comportement membrane tel qu'ils sont utiliss au sein de EADS AIRBUS SA. Les champs griss ne sont pas utiliss. Ils ne sont pas ncessaires aux besoins de modlisation des structures mtalliques isotropes EADS AIRBUS SA. Les champs en caractres gras sont renseigns. CTRIA3 EID PID G1 T1 G2 T2 G3 T3 THETA ZOFFS or MCID
CQUAD4 EID
PID
G1 T1
G2 T2
G3 T3
G4 T4
THETA ZOFFS or MCID
EID PID Gi
:Numro de l'lment :Numro de la proprit PSHELL applique l'lment :Numros des nuds
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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THETA :Angle de l'orientation du matriau. Non Renseign pour des structures mtalliques isotropes (Valeur par dfaut = 0.)
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MCID
:N du repre dfinissant l'orientation matriau Non Renseign pour des structures mtalliques isotropes (Valeur par dfaut = pas de valeur)
ZOFFS :Offset Non Renseign. (Valeur par dfaut = 0.) (cf. 14.2) Ti :Epaisseur au nud Gi. Non Renseign. (Valeur par dfaut = pas de valeur) (cf. 14.2)
Remarques : 1 - Pour les CQUAD4 et les CTRIA3, l'paisseur est prise constante (Ti ne sont pas renseigns), l'offset n'est pas pris en compte (de plus dans le cas de comportement membrane, l'offset n'a aucun impact). L'paisseur des lments est donne dans la carte PSHELL (cf. 14.6.2). 2 - ATTENTION : Ne pas confondre MCID et MCSID. MCSID : repre de dpouillement, repre dans lequel les contraintes sont exprimes dont la dfinition est prsente paragraphe 14.7.2.
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14.6.2. Dfinition des proprits physiques - Mise en uvre NASTRAN Les proprits physiques des lments CQUAD4 et CTRIA3 sont dfinies par la carte PSHELL. On prsente, ci-aprs, la dfinition des proprits contenues dans la carte PSHELL retenues un comportement membrane.
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Les champs griss ne sont pas utiliss. Ils ne sont pas ncessaires aux besoins de modlisation des structures mtalliques isotropes EADS AIRBUS SA. Les champs en caractres gras sont renseigns. PSHELL PID Z1 PID T :Numro de la proprit :Epaisseur MID1 Z2 T MID4 MID2 12I/T3 MID3 TS/T NSM
MID1 :Numro du matriau travaillant en membrane
L'paisseur retenue affecter aux lments 2D schmatisant une peau en comportement membrane est l'paisseur de fond de maille. -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MID2 :Numro du matriau travaillant en flexion Non Renseign 12I/T3 :Rapport des moments d'inertie de flexion (I : inertie de flexion prendre en compte, T3/12 : inertie de flexion de la plaque d'paisseur T) Non Renseign MID3 :Numro du matriau travaillant en cisaillement transverse Non Renseign TS/T :Rapport de l'paisseur TS cisaille sur l'paisseur en membrane Non Renseign pour des structures mtalliques isotropes NSM :Masse non structurale Non Renseign (Valeur par dfaut = valeur prconise = 0.) Z1 Z2 :Distances des fibres pour le calcul des contraintes Non Renseign pour des structures mtalliques isotropes EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
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14.7. Plaques (comportement membrane + flexion + cisaillement transverse)
L'utilisation des lments plaques est la plus frquente. On les utilisera pour les modles natifs NASTRAN. 14.7.1. Rgles d'utilisation des lments 2D plaques par EADS AIRBUS SA
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Les rgles lies l'utilisation des CTRIA3 et des CQUAD4, pour les structures mtalliques isotropes, sont les suivantes : - Les lments sont crits de faon avoir un comportement complet : Membrane Flexion Cisaillement Transverse - Les lments sont d'paisseur constante. - L'offset n'est pas pris en compte15. - Le repre de dpouillement MCSID doit tre dfini. - Pour les paisseurs en zone courante vrifier le champ de contraintes. 14.7.2. Repre de dpouillement MCSID L'utilisation d'un repre matriau (MCSID) facilite l'exploitation des rsultats en contraintes dans les lments. Il permet d'exprimer les contraintes non plus dans le repre lment mais dans un repre fix par l'utilisateur. Les signes des contraintes seront alors homognes pour tous les lments (quelle que soit leur forme) d'une mme zone structurale (cf. Figure 61). Il permet galement de grer le signe de la contrainte de cisaillement : xy > 0 lorsque la premire bissectrice du repre de dpouillement est tendue. Il y aura donc cohrence sur le signe de la contrainte de cisaillement. ydep
xy > 0
xdep
Figure 59 : Signe de la contrainte de Cisaillement

15
Sauf cas particulier : voir la fiche Modlisation Case de Train Avant prsente dans le volume Pointe Avant (Fiche paratre).
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Dfinition des axes du repre de dpouillement :
MM-00217-1.0
L'axe X du repre de dpouillement (Xdep) issu du MCSID est ralis par projection de l'axe X mcsid sur le plan de l'lment une tolrance prs. La tolrance est dfinie comme suit : Si la direction de l'axe X du mcsid s'inscrit dans un cne autour de la normale au plan de l'lment, de demi-angle au sommet de 30, c'est l'axe y du mcsid qui est projet et qui dfinit l'axe x de dpouillement de l'lment (cf. Figure 60). L'axe Zdep est dfini par la normale de l'lment : Zdep = Ze. L'axe Ydep complte le tridre direct. Il conviendra de s'assurer que la projection du repre MCSID conduit une dfinition correcte du repre de dpouillement en le visualisant avec le programme PSN8. Nota : Cette vrification peut tre effectue aujourd'hui sous PSN8. Il est ncessaire d'avoir pour cela les rsultats d'au moins un cas de charge.
Z mcsid Y mcsid
Y mcsid Z mcsid
Ze
Ze
X mcsid
Z dep 30 Y dep X dep X dep Y dep

X mcsid inscrit dans le cne : Y mcsid dfinit X dep
X mcsid
30
Z dep
X mcsid non inscrit dans le cne : X mcsid dfinit X dep
Figure 60 : Tolrance sur la projection du repre MCSID
Manuel Mtier
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14.7.3. Application des rgles EADS AIRBUS SA la dfinition de l'lment plaque 14.7.3.1. Dfinition de l'lment - Mise en uvre NASTRAN La dfinition du repre des lments CQUAD4 et CTRIA3 est identique celle prsente paragraphe 14.3.
MM-00217-1.0
On prsente, ci-aprs la dfinition des lments CQUAD4 et CTRIA3 en comportement plaque tels qu'ils sont utiliss au sein de EADS AIRBUS SA. Les champs griss ne sont pas utiliss. Ils ne sont pas ncessaires aux besoins de modlisation des structures mtalliques isotropes EADS AIRBUS SA. Les champs en caractres gras sont renseigns. CTRIA3 EID PID G1 T1 CQUAD4 EID PID G1 T1 EID PID Gi : Numro de l'lment : Numro de la proprit PSHELL applique l'lment : Numros des nuds G2 T2 G2 T2 G3 T3 G3 T3 G4 T4 THETA ZOFFS or MCID THETA ZOFFS or MCID
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------THETA : Angle de l'orientation du matriau. Non Renseign pour des structures mtalliques isotropes. (Valeur par dfaut = 0.) MCID : N du repre dfinissant l'orientation matriau Non Renseign pour des structures mtalliques isotropes. (Valeur par dfaut = pas de valeur) ZOFFS : Offset Non Renseign. (Valeur par dfaut = 0.) (cf. 14.7.1) Ti : Epaisseur au nud Gi. Non Renseign. (Valeur par dfaut = pas de valeur) (cf. 14.7.1)
Manuel Mtier
page 110

14.7.3.2. Dtermination des proprits physiques - Mise en uvre NASTRAN Les proprits physiques des lments CQUAD4 et CTRIA3 sont dfinies par la carte PSHELL. On prsente ci-aprs la dfinition des proprits contenues dans la carte PSHELL, retenues pour le comportement plaque.
MM-00217-1.0
Les champs griss ne sont pas utiliss. Ils ne sont pas ncessaires aux besoins de modlisation des structures mtalliques isotropes EADS AIRBUS SA. Les champs en caractres gras sont renseigns. PSHELL PID Z1 PID T :Numro de la proprit. :Epaisseur. MID1 Z2 T MID4 MID2 12I/T3 MID3 TS/T NSM
MID1 :Numro du matriau travaillant en membrane. MID2 :Numro du matriau travaillant en flexion. MID3 :Numro du matriau travaillant en cisaillement transverse. Z1 Z2 :Distances des fibres pour le calcul des contraintes. (Z1 : valeur prconise = 0. ; Z2 : valeur prconise = T/2.) (cf. 14.7.3.4) L'paisseur retenue affecter aux lments 2D schmatisant un panneau en comportement plaque est l'paisseur de fond de maille. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------12I/T3 :Rapport des moments d'inertie de flexion. (I : inertie de flexion prendre en compte, T3/12 : inertie linique de flexion de la plaque d'paisseur T) Non Renseign pour les plaques isotropes. TS/T :Rapport de l'paisseur TS cisaille sur l'paisseur en membrane. Non Renseign. (Valeur par dfaut = 0.83333) NSM :Masse non structurale Non Renseign. (Valeur par dfaut = 0.) MID4 :Numro du matriau utilis pour le couplage membrane-flexion (lorsque ZOFFS 0.). Non Renseign. (Valeur par dfaut = pas de valeur) Remarque : Pour les structures mtalliques isotropes, on a MID1 = MID2 = MID3. EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
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14.7.3.3. Dfinition du repre de dpouillement - Mise en uvre
MM-00217-1.0
La dfinition du repre de dpouillement peut tre ralise avec PATRAN (cf. MU00056 MSC PATRAN), par le menu AEROSPATIALE / MATERIAU / GESTION MCSID. De ce fait, la prise en compte de la dfinition du MCSID (cf. paragraphe 14.7.2) pour un lment est ralise dans NASTRAN avec les quatre cartes : - lment, - proprits lments, - matriau, - repre. Le repre matriau est dfini dans la carte matriau (MAT1 matriaux isotropes). La carte PSHELL associe l'lment plaque (ici CQUAD4) doit alors appeler le matriau contenant le MCSID. CQUAD4 EID PID G1 G2 G3 G4 THETA ZOFFS or MCID TS/T NSM
PSHELL
PID Z1 MID ST
MID1 Z2 E SC RID C2
T MID4 G SS A1 C3
MID2
12I/T3
MID3
MAT1
NU MCSID A2
RHO
TREF
GE
CORD2R CID C1 Rgle :
A3
B1
B2
B3
- Pour le fuselage et les panneaux dont la normale est proche de Yavion ou Zavion (panneaux XZ et XY) : On choisira Xdep dans la mme direction et mme sens que Xavion : Xdep = Xavion. - Pour les panneaux dont la normale est proche de Xavion (panneaux YZ) : On choisira Xdep dans la mme direction et mme sens que Yavion : Xdep = Yavion.
Manuel Mtier
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H H H Nota : On rappelle que Zdep = Ze et que Ydep complte le tridre direct. Ydep = Zdep X dep (cf. paragraphe 14.7.2).
Xdep
Zavion Yavion Xdep
Xdep
Xavion Figure 61 : Orientation du repre de dpouillement sur un caisson voilure
Manuel Mtier
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14.7.3.4. Vrification du champ de contraintes pour les zones courantes
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La plupart des panneaux ou des revtements utiliss pour la conception d'un avion ont des paisseurs, en zone courante, qui leur assurent un comportement en membrane pure (panneaux fuselage par exemple). Pour des problmes de stabilit numrique, on impose ces panneaux un comportement plaque complet. Il sera impratif de s'assurer que les champs des contraintes normales sont identiques en Z = 0. et Z = + ou - T/2 (pas d'effet de flexion). La vrification sera mene dans le repre MCSID.
H Z : Normale Positive
Z = + T/2 Epaisseur T Nuds Z = 0.
Z = - T/2
x(z=0) = x(z=-T/2) Pour les zones courantes, vrifier : y(z=0) = y(z=-T/2) ou
x(z=0) = x(z=+T/2) y(z=0) = y(z=+T/2)
Remarque : Le produit PSN1 assure la mise en uvre en crivant Z1 = 0. et Z2 = + T/2 (ou Z1 = - T/2 et Z2 = 0.) pour tous les lments de plaque.
Manuel Mtier
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15. HYPOTHESES SIMPLIFICATRICES DE REPRESENTATION
Ce chapitre prsente l'ensemble des hypothses simplificatrices prendre en compte afin de : - choisir les sections des raidissements, - schmatiser les paisseurs de fonds de maille et la surpaisseur panneau, - schmatiser les jonctions entre panneaux, - dterminer les dports des poutres modlisant les raidissements. On considre les sections globales des super-raidisseurs (au sens du MTS 004) constitues : - du raidissement, - de la surpaisseur locale, - du 1/2 panneau droit, - du 1/2 panneau gauche.
MM-00217-1.0
15.1. Cration des sections des raidissements

La cration des sections est ralise, de faon gnrale, avec le logiciel CADLINK. La procdure est prsente dans le document MM 00226 ( paratre).
15.1.1. Dtermination du nombre de sections raliser Il existe deux types de zones modliser par des lments 1D : - des zones non volutives : 1 seule section dbut est ncessaire par lment, - des zones volutives : 2 sections (dbut et fin) sont ncessaires par lment. Rgle : La modlisation fine du modle ne ncessite pas de crer plus de deux sections diffrentes sur un lment.
Manuel Mtier
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Remarque 1 concernant l'utilisation de CADLINK : Si l'outil CADLINK est utilis pour affecter les sections, chaque lment 1D sera renseign avec deux sections (section dbut & section fin) quel que soit le type de zone. Lorsque la zone est non volutive, il peut paratre inutile de rajouter une section de fin. Cependant, l'affectation de deux sections : - permet de raliser une vrification sur la continuit des caractristiques au droit d'un nud ; - procure une plus grande souplesse de mise jour (si la pice modlise est modifie et prsente une volution de section). Nota : Si une seule section est affecte, l'interface CADLINK PATRAN fournira une proprit dont les caractristiques de la section dbut seront identiques celles de la section fin. Remarque 2 concernant les zones fortement volutives : Afin d'amliorer la prcision d'lments forte variation de section (seuil : rapport des inerties Imini/Imax suprieur 1/10), il est ncessaire de lancer la procdure PSN1 (argument : PBEAM Valeur = 3) permettant de rajouter artificiellement deux sections intermdiaires proches de la section possdant l'inertie la plus faible (X/XB = 0.8 et 0.9 si Imini = Ifin).
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15.1.1.1. Zones non volutives Pour raliser des sections dans des zones non volutives, il peut se produire plusieurs cas de figures : Un plan dfinit une pice Une section est suffisante pour le renseignement du modle. La section est affecte aux entits Cadlink ou lments finis qui reprsentent la pice.
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Plan A
Section A
Entit
Figure 62 : Un plan dfinit une pice
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Un plan dfinit plusieurs pices (prsence d'instances) Une section est suffisante pour le renseignement du modle. La section est affecte aux entits Cadlink ou lments finis reprsentant les pices identiques.
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Plan A dfinissant les pices A et A'
Entit A Section A
Entit A'
Figure 63 : Un plan dfinit plusieurs pices
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Plusieurs plans dfinissent plusieurs pices avec une gomtrie identique16 Une section est suffisante pour le renseignement du modle.
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La section est affecte aux entits Cadlink ou lments finis reprsentant les pices identiques (des mthodes de diffrenciation des entits sont prsentes dans le document MM 00226 - paratre - Chapitre Cadlink).
Plan A dfinissant la pice A
Plan A' dfinissant la pice A'
Section A
Entit A
Entit A'
Figure 64 : Plusieurs plans dfinissent plusieurs pices gomtrie identiques
16
Ce cas se prsente par exemple pour des cadres identiques mais dont l'un deux accueille un support. Les cadres sont identiques mais leurs grilles de fixation sont diffrentes.
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15.1.1.2. Zones volutives Un plan dfinit une pice Deux sections sont ncessaires pour le renseignement du modle.
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Les deux sections sont affectes lensemble des entits Cadlink ou lments finis pour reprsenter au mieux les volutions de la pice.
Plan A
Pice A
Sections A
Entit A
Figure 65 : Un plan dfinit une pice
Manuel Mtier
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Un plan dfinit plusieurs pices (ex : poutre sur caisson WBI) Deux sections sont ncessaires pour le renseignement du modle. Les deux sections sont affectes aux entits Cadlink ou lments finis respectifs reprsentant les pices identiques.
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Plan A dfinissant les pices A et A'
Pice A
Pice A'
Entit A Sections A
Entit A'
Figure 66 : Un plan dfinit plusieurs pices
Manuel Mtier
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Plusieurs plans - plusieurs pices avec une gomtrie identique (cf. Note 16 de bas de page 119) Deux sections ralises sur un seul plan sont ncessaires pour le renseignement du modle reprsentant les diffrentes pices.
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Les sections sont affectes aux entits Cadlink ou lments finis reprsentant les pices identiques (des mthodes de diffrentiation des entits sont prsentes dans le document MM 00226 - paratre - Chapitre Cadlink).
Plan A dfinissant la pice A
Plan A' dfinissant la pice A'
Pice A Sections A
Pice A'
Entit A
Entit A'
Figure 67 : Plusieurs plans dfinissent plusieurs pices gomtrie identique
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15.1.2. Dtermination des lieux de coupe 15.1.2.1. Rgles gnrales
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Pour les pices non volutives, la section sera ralise au droit de n'importe quel nud lment fini perpendiculairement la direction dfinie par l'lment. Pour les pices volutives, les sections seront ralises au droit des nuds lments finis perpendiculairement la direction dfinie par l'lment. Une analyse de la zone est ncessaire pour dterminer les pices travaillantes (par exemple pour un cadre, on ne considrera pas, en gnral, la section du cleat de fixation)17. De plus, il est primordial de respecter la rgle de continuit des caractristiques (cf. 8.1).
15.1.2.2. Accidents de forme Pour les pices non volutives et volutives, il conviendra de ne pas prendre en compte dans la ralisation de la section profil des accidents de forme tels que : - les listons parallles au plan de coupe (cf. Figure 68), - les stabilisateurs (cf. Figure 69), - les bossages (cf. Figure 70), - les trous de perage ou ouvertures isoles (cf. Figure 71 et Figure 72), car ils ne participent pas la rigidit globale de la pice.
Listons ne pas prendre dans les sections
Rfrence Gomtrique des nuds du modle
Figure 68 : Listons sur raidisseurs

17
Cf. La modlisation des Cadres Courants en 1D est prsente dans les volumes consacrs la pointe avant et au tronon central.
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Rfrence Gomtrique des nuds du modle Bossage
Figure 69 : Stabilisateur de cadre non pris en compte

Nuds
Figure 70 : Accident de forme : bossage sur un pied de cadre EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
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Figure 71 : Trous de perage
Trou Systme
Figure 72 : Trou systme
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Par contre, il conviendra de prendre en compte :
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- les ouvertures ou trous d'allgement dont la rptition modifie la rigidit globale de la pice (comme cest le cas pour les traverses cf. Figure 73).
Figure 73 : Traverse
15.1.2.3. Fortes discontinuits physiques de pices usines soumises un effort normal important L'usinage de certaines pices peut conduire des discontinuits physiques de part et d'autre d'un nud lment fini (paisseurs d'me, de semelle, de talon, de surpaisseur variables). Le choix de la section prendre en compte peut donc se rvler dlicat et la philosophie gnrale ne peut pas tre applique. Dans ce cas, il conviendra d'analyser la zone afin de choisir le principe de modlisation.
Manuel Mtier
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Pour cela, il faut : - Calculer les caractristiques de l'assemblage (raidissement, surpaisseur et peaux) de part et d'autre du nud. - Evaluer la variation du CdG global. - Si cette variation est importante, demander la justification aux concepteurs. - Analyser le moment secondaire induit par le Delta CdG et son impact sur les contraintes normales talon peau ( partir de l'estimation de l'effort normal fourni par la conception). L'ensemble de l'analyse prcdente est disponible partir dun petit utilitaire Excel : "Aide au choix de section dans les zones de discontinuits physiques" (Utilitaire demander auprs du Groupe Techniques de Modlisation BTE/CC/CM). Conclusion Si le calculateur estime que l'analyse conduit des valeurs de contraintes importantes, il conviendra d'affecter les deux sections dans le modle EF et de raliser les post traitements sur ces deux sections. Dans le cas contraire, on pourra raliser : - une section moyenne du raidissement (cest--dire une moyenne sur les principales cotes de dfinition : paisseurs semelle, talon, me, etc), - une section moyenne de la surpaisseur, - affecter une paisseur de fond de maille moyenne. On rappelle que l'on utilise les contraintes de cisaillement des peaux pour justifier la stabilit des mailles (les contraintes normales sont dtermines partir des efforts dinteraction).
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15.1.2.4. Eclisses et assemblages de pices (Eclissages) Les zones de jonctions sont ralises par des clisses. Il y a alors superposition de plusieurs pices.
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Figure 74 : Exemple de superposition de pices
La prise en compte de la section de l'clisse (ou des pices assembles) au droit d'un nud ncessite de considrer les trois facteurs suivants : - la zone de mise en charge de l'clisse (ou des pices assembles), - la zone courante. On dfinit la zone courante de l'clisse (ou d'une pice) comme tant la zone o : - la mise en charge est considre comme ralise - la largeur est constante - l'paisseur est constante, - la position relative des nuds vis--vis de l'assemblage.
On peut rencontrer alors quatre cas de figures :
Manuel Mtier
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Cas 1 : Pas de participation de l'clisse - Prise en compte des pices La section de l'clisse n'est pas prise en compte car la zone courante de l'clisse est trop courte vis--vis des pas des sections (ou que peu de fixations sont mises en charge). Elle ne participe donc pas la rigidit d'ensemble. Dans les 3 sections, elle ne sera pas prise en compte.
Extrmit Pice B
Extrmit Pice A
B
Zone courante Eclisse N1 : Pice A N2 : Pice A et B Seule (interpolation) N3 : Pice B Seule
Figure 75 : Eclisses - Cas 1
Les caractristiques de la section affecte au droit du nud N2 seront dtermines par interpolation linaire partir des caractristiques des sections ralises au droit des nuds N1 et N3, car le nud N2 se trouve la jonction des deux pices. Ceci permettra d'assurer la continuit des caractristiques au droit du nud N2. Cette interpolation peut tre ralise l'aide du mailleur MSC PATRAN (Utilisation des fields).
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Cas 2 : Participation locale de l'clisse - Participation d'une pice
Fin de la pice B Fin de la pice A
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N1 : Pice A N2 : Pice A + Seule Eclisse
N3 : Pice B Seule
Zone courante Eclisse
Figure 76 : Eclisses - Cas 2 Les caractristiques des sections affectes en N1 et N3 ne prendront pas en compte la section de l'clisse (elles ne se trouvent pas dans la zone courante de l'clisse). En N2, la section intgrera : l'clisse et la pice A. La pice B, bien que situe au droit de N2, ne sera pas prise en compte car N2 se trouve dans la zone de mise en charge de la pice B. Cas 3 : Participation globale de l'clisse - Participation d'une pice
N1 : Pice A + Eclisse
N3 : Pice B + Eclisse
Figure 77 : Eclisses - Cas 3 Les caractristiques des sections affectes en N1, N2 et N3 prendront en compte l'clisse (elles se trouvent toutes les trois dans la section courante de l'clisse). La section en N2 prendra en compte le pice A, car N2 se trouve dans la zone courante de la pice A. La pice B, bien que situe au droit de N2, ne sera pas prise en compte pour N2 car N2 se trouve dans la zone de mise en charge de la pice B. EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
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Cas 4 : Participation globale de l'clisse - Participation des deux pices
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N2 : Pice A + B + Eclisse
N3 : Pice B + Eclisse
Figure 78 : Eclisses - Cas 4
Les caractristiques des sections affectes en N1, N2 et N3 prendront en compte l'clisse (elles se trouvent toutes les trois dans la section courante de l'clisse). La section en N2 prendra en compte les pices A et B, car N2 se trouve dans les zones courantes des deux pices. Les Figure 79 et Figure 80 illustrent l'ensemble de ces quatre cas.
Section Interpole Section Cre Nud
N1
N2
N3
Figure 79 : Cas 1 - Pas de participation de l'clisse - Prise en compte des pices
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La Figure 80 prsente la liaison entre un cadre fort du tronon 15 de l'A340-500/600 et son pied de cadre par une clisse. Les sections S2 S5 doivent prendre en compte l'clisse. La section S2 doit en plus prendre en compte le pied de cadre. La section S3 ne prend pas en compte le pied de cadre, car le lieu de coupe se situe dans la zone de transfert du pied de cadre.
Lisse 23 Stabilisateur S6 : Cadre
Lisse 24
S5 : Cadre + clisse : Cas 3
Lisse 25 Fin pied de cadre
S4 : Cadre + clisse : Cas 3
S3 : Cadre + clisse : Cas 2 Lisse 26
Lisse 27 Fin du cadre Lisse 28
S2 : pied de cadre + cadre + clisse : Cas 4
S1 : pied de cadre
Figure 80 : Cas 2, 3 et 4
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15.2. Reprsentation des surpaisseurs (ou trottoirs)
15.2.1. Dfinition et type d'lments retenus
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Les surpaisseurs ou encore appeles trottoirs sont les augmentations locales des paisseurs panneaux destines recevoir un raidissement. La Figure 81 prsente la dfinition des paisseurs et la dfinition de la section de surpaisseur.
Largeur surpaisseur
eav em av : paisseur fond de maille avant
esurep
ear em ar : paisseur fond de maille arrire
Section de surpaisseur affecter Surpaisseur Panneaux
esurep = ear+ em ar = eav+ em av
Figure 81 : Dfinition de la surpaisseur Les surpaisseurs ayant des largeurs faibles devant le pas des raidisseurs, il n'est pas utile de les modliser avec des lments 2D. Elles seront donc modlises avec des lments 1D. Les surpaisseurs ayant des sections faibles devant la section du raidissement et du panneau, elles participent trs peu au comportement en flexion (peu d'apport d'inertie18). Elles seront donc modlises avec des lments de barre.
18
Il revient au calculateur de vrifier que les dimensions de la surpaisseur sont faibles devant celles du raidissement. Ceci est vrai dans pratiquement toutes les zones sauf sur des zones panneaux proches des axes trains (case de train avant) ou des liaisons voilures (panneaux extrados et intrados).
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Rgle : Les surpaisseurs sont modlises par des lments de barre (traction - compression).
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Remarque : La modlisation des surpaisseurs n'est pas ncessaire en phase de faisabilit (jusqu la fin de la phase M3 cf. paragraphe 9.1). Cependant, dans les zones de fortes paisseurs, il faudra estimer les surpaisseurs prendre en compte (nervure 1, ).
15.2.2. Avantages Les avantages d'une telle modlisation sont au nombre de quatre : - si une paisseur de fond de maille varie, il suffit de corriger la section normale de la barre et la valeur de l'offset de la poutre sans toucher aux caractristiques propres (sections, CdG, inerties) de la poutre (cf. paragraphe 15.4 la dfinition de l'offset), - la section normale du super-raidisseur est reprsente dans son intgralit, l'effort normal n'est pas modifi par ce choix de schmatisation, - pendant la phase de dimensionnement, les lments de barre peuvent tre utiliss comme "jauges de contraintes" du modle lments finis (uniquement pour la traction), - lors de la phase d'exploitation des rsultats (analyse des transferts d'efforts sur les liaisons), seul l'lment schmatisant le raidissement peut tre isol et ainsi permettre de calculer l'effort de cisaillement entre le raidissement et son plan de pose.
15.2.3. Inconvnients Il est ncessaire de crer un lment supplmentaire (barre) pour chaque lment de poutre modlisant un raidissement. Il faut affecter les sections des lments supplmentaires. Il est ncessaire de grer une numrotation supplmentaire d'lments. Remarque : Pour un caisson, il y a modification de son inertie de flexion globale et de sa rigidit en torsion. Il convient de vrifier que l'erreur commise reste de l'ordre de quelques % (2 - 3 %). EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
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15.2.4. Echantillonnage des valeurs de surpaisseurs 15.2.4.1. Phase de pr-dimensionnement En phase de pr-dimensionnement (phase M3 M7 : cf. 9.1), un chantillonnage peut tre effectu partir des paisseurs de fond de maille, des largeurs de trottoirs et des paisseurs de trottoir. Ces donnes sont soit fournies par la conception soit dtermines de faon forfaitaires par le calcul. 15.2.4.2. Phase de dimensionnement / certification Il est clair que l'on pourra pour les phases de dimensionnement et de certification (phase M7 M13 : cf. 9.1) raliser des chantillons de valeurs de surpaisseurs. L'affectation au modle lments finis sera facilite si l'on dispose seulement d'un chantillon sur une zone. Cet chantillon peut tre dtermin partir d'une rgle base sur la tolrance accepte (x %) de l'effort normal passer dans la surpaisseur. Ceci suppose connu l'effort (Fsurep) passer (cf. remarque ci-aprs). F = x % Fsurep Ssurep = x % Ssurep I = [ Ssurep - Ssurep ; Ssurep + Ssurep ] L'ensemble des surpaisseurs dont la section est comprise dans I sera affect avec la section Ssurep Remarque : L'chantillonnage partir de leffort normal ne pourra tre ralis que lors dune priode suivant une premire affectation sommaire des surpaisseurs, cest--dire en phase de dimensionnement avance ou en phase de certification.
15.2.5. Epaisseur de fond de maille gale des deux cts de la surpaisseur Remarque pralable concernant la position de la fibre neutre des mailles : Sur la structure relle, la fibre neutre de la maille peut se trouver dans une position quelconque par rapport la rfrence gomtrique des nuds. Comme les offsets des lments de plaque ne sont pas retenus (cf. paragraphe 14.2) la fibre neutre de l'lment de plaque se trouve confondue avec la rfrence gomtrique des nuds.
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Position Gomtrique Relle
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Lorsque l'paisseur de fond de maille est identique de part et d'autre de la rfrence du raidisseur, on peut avoir les trois cas de figure suivants :
Section de Surpaisseur
eav = ear em av = em ar
Rf. Gometrique Position des nuds pas avant pas arrire
pas avant
Rf. Gometrique Position des nuds pas arrire Section de Surpaisseur Suprieure Rf. Gometrique Position des nuds pas avant pas arrire
e'av = e'ar
Section de Surpaisseur Infrieure
Rgle : La section normale affecte l'lment de barre sera la surface hachure.
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Modlisation Elments Finis
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Pour les trois cas de figure prcdents, on ralisera le mme type de modlisation : le CdG de la section de la surpaisseur est confondu avec le nud du modle.
Surpaisseur : barre
em av = em ar
em av/2
Rf. Gometrique Position des nuds
pas avant
pas arrire
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15.2.6. Epaisseur de fond de maille non gale des deux cts de la surpaisseur Remarque pralable concernant la position de la fibre neutre des mailles :
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Sur la structure relle, la fibre neutre de la maille peut se trouver dans une position quelconque par rapport la rfrence gomtrique des nuds. Comme les offsets des lments de plaque ne sont pas retenus (cf. paragraphe 14.2) la fibre neutre de l'lment de plaque se trouve confondue avec la rfrence gomtrique des nuds. Position Gomtrique Relle Lorsque l'paisseur de fond de maille est diffrente de part et d'autre de la rfrence du raidisseur, on peut avoir les trois cas de figure suivants :
eav ear em av
pas avant pas arrire
em ar
eav em av
pas avant
ear em ar
pas arrire Section de Surpaisseur Suprieure
eav em av
pas avant
ear em ar
pas arrire
e'av = e'ar
Rgle :
La section normale affecte l'lment de barre sera la surface hachure.
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Surpaisseur : barre
em av/2 em av
pas avant
em ar/2
em ar
pas arrire
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15.2.7. Une seule paisseur de fond de maille Remarque pralable concernant la position de la fibre neutre des mailles :
MM-00217-1.0
Sur la structure relle, la fibre neutre de la maille peut se trouver dans une position quelconque par rapport la rfrence gomtrique des nuds. Comme les offsets des lments de plaque ne sont pas retenus (cf. paragraphe 14.2) la fibre neutre de l'lment de plaque se trouve confondue avec la rfrence gomtrique des nuds. Position Gomtrique Relle
eav em av
em ar
eav em av
pas avant pas arrire Section de Surpaisseur Suprieure
em ar
eav em av
pas avant
em ar
pas arrire
e'av = e'ar
Rgle :
La section normale affecte l'lment de barre sera la surface hachure. EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
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Surpaisseur : barre
em av
em ar
pas avant pas arrire Rf. Gometrique Position des nuds
15.3.
Jonctions panneaux
15.3.1. Jonctions circonfrencielles ou longitudinales Les principes de schmatisation des jonctions prsents dans ce chapitre sont valables quelles que soient les paisseurs panneaux. L'utilisateur se reportera au paragraphe 15.2.1 o la dfinition de la surpaisseur et sa rgle de modlisation sont donnes. Les jonctions circonfrentielles sont ralises soit par une virole externe soit par une virole interne. La Figure 82 prsente une jonction ralise avec une virole interne. Chaque panneau possde une surpaisseur au droit de la jonction.
Virole Interne Panneau avant Panneau arrire
Figure 82 : Jonction de panneaux par virole interne EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
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Virole Externe Panneau avant Panneau arrire
Figure 83 : Jonction de panneaux par virole externe
15.3.1.1. Type d'lments retenus Les viroles ayant des largeurs faibles devant le pas des raidisseurs, il n'est pas utile de les modliser avec des lments 2D. Elles seront donc modlises avec des lments 1D. Les viroles ayant des sections faibles devant la section du raidissement et du panneau, elles participent trs peu au comportement en flexion (peu d'apport d'inertie). Elles seront donc modlises avec des lments de barre. Rgle : Les viroles de jonction sont modlises par des lments de barre (traction - compression).
Manuel Mtier
page 142

15.3.1.2. Modlisation virole et panneaux Remarque pralable concernant la position de la fibre neutre des mailles :
MM-00217-1.0
Sur la structure relle, la fibre neutre de la maille peut se trouver dans une position quelconque par rapport la rfrence gomtrique des nuds. Comme les offsets des lments de plaque ne sont pas retenus (cf. paragraphe 14.2) la fibre neutre de l'lment de plaque se trouve confondue avec la rfrence gomtrique des nuds. On prsente ci-aprs la schmatisation de deux panneaux lis par une virole (externe ou interne). On utilise trois lments de barre pour modliser : - la surpaisseur avant, - la surpaisseur arrire, - la virole (interne ou externe).
3 Elments de Barre superposs
Figure 84 : Modlisation de jonction de panneaux par virole
Remarques : 1- Le CdG de la section des surpaisseurs et de la virole sont confondus avec le nud du modle. 2- L'avantage d'une solution de modlisation avec trois lments est de rendre indpendantes les analyses des efforts passant dans chaque surpaisseurs et dans la virole. De plus, le dcoupage du modle en work_ packages est souvent ralis au droit de jonctions panneaux et ne permet pas de crer un seul lment pour schmatiser les deux surpaisseurs.
Manuel Mtier
page 143

15.3.2. Jonctions par cornire
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Les principes de schmatisation des jonctions prsents dans ce chapitre sont valables quelles que soient les paisseurs panneaux. L'utilisateur se reportera au paragraphe 15.2.1 o la dfinition de la surpaisseur et sa rgle de modlisation sont donnes. Les jonctions de panneaux sont ralises par une cornire. La Figure 85 prsente une telle jonction. Chaque panneau possde une surpaisseur au droit de la jonction (une seule s'il est usin d'un seul ct, deux s'il est usin des deux cts).
Panneau A
Cornire Panneau B
Figure 85 : Jonction de panneaux par cornire
15.3.2.1. Rgle Les cornires ayant des largeurs faibles devant le pas des raidisseurs, il n'est pas utile de les modliser avec des lments 2D. Elles seront donc modlises avec des lments 1D. Les cornires ayant des sections faibles devant la section du panneau, elles participent trs peu au comportement en flexion (peu d'apport d'inertie). Elles seront donc modlises avec des lments de barre. Rgle : Les cornires de jonction sont modlises par des lments de barre (traction - compression). EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
page 144

15.3.2.2. Modlisation cornire et panneaux Remarque pralable concernant la position de la fibre neutre des mailles :
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Sur la structure relle, la fibre neutre de la maille peut se trouver dans une position quelconque par rapport la rfrence gomtrique des nuds. Comme, les offsets des lments de plaque ne sont pas retenus (cf. paragraphe 14.2) la fibre neutre de l'lment de plaque se trouve confondue avec la rfrence gomtrique des nuds. On prsente ci-aprs la schmatisation de deux panneaux lis par une cornire. On utilise trois lments de barre pour modliser : - la surpaisseur du panneau A, - la surpaisseur du panneau B, - la cornire.
3 Elments de Barre superposs

Figure 86 : Modlisation de jonction de panneaux par cornire Remarques : Le CdG de la section des surpaisseurs et de la cornire est confondu avec le nud du modle. L'avantage d'une solution de modlisation avec trois lments est de rendre indpendantes les analyses des efforts passant dans chaque surpaisseur et dans la cornire.
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15.4. Dtermination du dport des poutres reprsentant les raidissements
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La dtermination du dport est base sur l'hypothse que les surpaisseurs sont modlises par des lments de barre (cf. 15.2) et que les lments de plaque schmatisant le panneau sont crits sans dport de fibre neutre (cf. paragraphe 14.2). Les rgles de calcul du dport prsentes ci-aprs influent peu sur la rigidit globale, mais permettent davoir une bonne reprsentation de la rigidit locale (surtout pour les zones comportant des fortes paisseurs panneaux). Ces rgles sont galement axes sur la conservation : - de la hauteur de flexion locale (Hf) du super-raidisseur (distance entre le talon et la peau), - de la section normale. La Figure 87 prsente la hauteur de flexion d'un super-raidisseur. La rfrence gomtrique ne se trouve pas confondue avec la fibre neutre de la peau. Le nud EF est positionn sur cette rfrence.
Hf
Nud sur la rfrence
Figure 87 : Hauteur de flexion relle
Manuel Mtier
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La Figure 88 prsente la hauteur de flexion Hf du super-raidisseur dans le modle. La conservation de cette hauteur est ralise en effectuant une translation (T) du super-raidisseur dfinie par la juxtaposition de la fibre neutre des lments de plaque avec la rfrence gomtrique. On notera la reprsentation de la surpaisseur avec un lment de barre (cf. 15.2).
T
Hf relle Hf Modle = Hf Relle Plan de Pose du Raidissement Rf. Gometrique Position des nuds T
Position Relle
Position dans le modle EF
Figure 88 : Hauteur de flexion conserve dans le modle
La dtermination du dport passe par : - l'valuation du dcalage du plan de pose du raidissement par rapport la rfrence gomtrique (position des nuds). Ce dcalage est d au panneau (fond de maille et surpaisseur). Il sera dsign par Yoffset, - l'valuation de la position du CdG du raidissement par rapport au plan de pose sur le panneau. Elle sera dsigne par YNAProf. Le dport vaut : Dport = YNAProf + Yoffset
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Remarque : En phase de pr-dimensionnement (phase M3 M7 : cf. 9.1), on pourra se passer de la prise en compte de Yoffset dans le calcul du dport tant que les informations ncessaires lvaluation exacte de Yoffset ne sont pas fournies par la conception et valides par le calcul. Dans les zones de fortes paisseurs, il faudra lestimer et le prendre en compte (nervure 1, ). La dtermination du dport permet d'alimenter les champs N1(A) et N1(B) de la carte PBEAM (cf. paragraphe 13.2.5.3). Pour les poutres travaillant dans un seul plan de flexion, on rappelle que seules les valeurs N1(A) et N1(B) doivent tre renseignes (cf. paragraphe 13.2.5.3). On dtaille ci-aprs les cas de figure pouvant se prsenter.
Manuel Mtier
page 148

15.4.1. Surpaisseur panneau comprise entre le panneau et le raidissement C'est le cas le plus frquent pour les raidissements rapports. 15.4.1.1. Fonds de maille identiques de part et d'autre du raidisseur Hypothses : La section normale (du super-raidisseur) affecte dans le modle sera identique la section normale relle. La hauteur de flexion moyenne rsultant de la modlisation sera gale la hauteur de flexion relle. 15.4.1.1.1. Super-raidisseur : gomtrie relle
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Le super-raidisseur est compos d'une peau, d'une surpaisseur locale comprise entre le panneau d'paisseur constante et le raidisseur et d'un raidisseur.
Raidissement
CdG Raidissement Hf Surpaisseur YNA prof Peau
em av = em ar
eav = ear
esurep
pas avant
pas arrire
Figure 89 : Fonds de maille identiques de part et d'autre du raidissement - Gomtrie relle YNA Prof : Ordonne du CdG dans le repre profil Hf emav emar : Hauteur de flexion du super-raidisseur : Epaisseur de fond de maille avant : Epaisseur de fond de maille arrire Manuel Mtier
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esurep : Epaisseur de la surpaisseur eav = esurep - emav ear = esurep - emar

15.4.1.1.2. Modlisation
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Le super-raidisseur est modlis par deux lments de plaque (CQUAD4), d'un lment de barre (CROD) et d'un lment de poutre CBEAM.
Raidissement : Poutre Hf Surpaisseur : Barre Nud Dport YNA prof Peau : Plaque Rf. Gometrique Position des nuds
em av = em ar
eav = ear
esurep
pas avant
pas arrire
Figure 90 : Fonds de maille identiques de part et d'autre du raidissement - Modlisation

e e Dans ce cas, la valeur de Yoffset est alors : YOffset = e surep mav = e surep mar 2 2
Conformment au paragraphe 15.4, le dport afficher dans le modle (valeurs de N1(A) ou N1(B) cf. paragraphe 13.2.5.3) vaudra :
e e Dport = mav + eav + YNA prof = mar + ear + YNA prof 2 2
Avec les relations : eav = esurep - emav et ear = esurep - emar on a aussi :
e e Dport = e surep mav + YNA prof = esurep mar + YNA prof 2 2
Manuel Mtier
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15.4.1.1.3. Remarque importante concernant l'utilisation de CADLINK
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L'outil CADLINK permet de prendre en compte Yoffset sous la forme d'un attribut (cf. MTU 045 CADLINK). Le calcul devant tre men par le calculateur avec les formules dfinies dans l'ensemble de ce chapitre. La valeur de YNA Prof est calcule de faon automatique lors de la cration de la section du raidissement. Ces deux informations sont stockes dans le fichier _mif gnr aprs affectation des sections et des attributs. Lors de la lecture de ce fichier _mif par le mailleur PATRAN, le calcul du dport YNAProf + Yoffset est automatique et se traduit par la fourniture des valeurs N1(A) et N1(B) stockes dans la carte proprit PBEAM du raidissement. Si l'on utilise CADLINK dans sa version complte (cration des sections/affectation/gnration _mif), il suffit d'valuer :
e e YOffset = esurep mav = esurep mar 2 2
15.4.1.2. Epaisseur de fond de maille diffrente de part et d'autre du raidissement
Hypothses : Le dcalage Yoffset sera une moyenne. La section normale (du super-raidisseur) affecte dans le modle sera identique la section normale relle. La hauteur de flexion moyenne rsultant de la modlisation sera gale la hauteur de flexion relle (cf. Remarque paragraphe 15.4.1.2.2).
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15.4.1.2.1. Super-raidisseur : gomtrie relle
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Le super-raidisseur est compos d'une peau, d'une surpaisseur locale comprise entre le panneau d'paisseur constante et le raidisseur, et d'un raidisseur.
Raidissement Axe Neutre Raidissement L Hf Surpaisseur Peau Rf. Gometrique Position des nuds YNA prof
eav em av
ear
em ar esurep
Figure 91 : Fonds de maille diffrents de part et d'autre du raidissement - Ralit
YNA Prof : Ordonne du CdG dans le repre profil Hf emav emar : Hauteur de flexion du super-raidisseur : Epaisseur de fond de maille avant : Epaisseur de fond de maille arrire
esurep : Epaisseur de la Surpaisseur eav = esurep - emav ear = esurep - emar
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15.4.1.2.2. Modlisation Le super-raidisseur est modlise par deux lments de plaque (CQUAD4), d'un lment de barre (CROD) et d'un lment de poutre (CBEAM).
Raidissement Axe Neutre Raidissement L Surpaisseur Peau Rf. Gometrique Position des nuds YNA prof
em ar em av
Figure 92 : Fonds de maille diffrents de part et d'autre du raidissement - Modlisation Lorsque le fond de maille est diffrent de part et d'autre du raidisseur, l'offset est gal la moyenne des offsets calculs avec les donnes l'avant du raidissement et l'arrire du raidissement :
e + emar e e YOffset = (1 2) mav + eav + mar + ear = esurep mav 4 2 2
Le dport afficher dans le modle (valeurs de N1(A) ou N1(B) cf. paragraphe 13.2.5.3) vaut toujours : Dport = Yoffset + YNAprof
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Remarque : De ce fait, la hauteur de flexion moyenne rsultant de la modlisation sera :
Hf .Moyenne = YOffset + 1 emav e + mar + YNAProf + L = e surep + YNAProf + L 2 2 2
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Alors que la hauteur relle est : Hf.relle = esurep + YNAProf + L Hf.moyenne = Hf.relle
15.4.1.2.3. Remarque importante concernant l'utilisation de CADLINK L'outil CADLINK permet de prendre en compte Yoffset sous la forme d'un attribut (cf. MTU 045 CADLINK). Le calcul devant tre men par le calculateur avec les formules dfinies dans l'ensemble de ce chapitre. La valeur de YNA Prof est calcule de faon automatique lors de la cration de la section du raidissement. Ces deux informations sont stockes dans le fichier _mif gnr aprs affectation des sections et des attributs. Lors de la lecture de ce fichier _mif par le mailleur PATRAN, le calcul du dport YNAProf + Yoffset est automatique et se traduit par la fourniture des valeurs N1(A) et N1(B) stockes dans la carte proprit PBEAM du raidissement. Si l'on utilise CADLINK dans sa version complte (cration des sections/affectation/gnration _mif), il suffit d'valuer :
+ emar e YOffset = e surep mav 4
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15.4.2. Surpaisseur et raidissement de part et d'autre du panneau Hypothse : La hauteur de flexion Hf et la section normale seront identiques la gomtrie relle.
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15.4.2.1.1. Super-raidisseur : gomtrie relle Le super-raidisseur est compos d'une peau, d'une surpaisseur locale du ct oppos au raidisseur, d'un panneau d'paisseur constante et d'un raidisseur.
Raidissement Hf CdG Raidissement Surpaisseur YNA prof Peau
esurep
em av = em
pas avant
eav = ear
pas arrire
Figure 93 : Surpaisseur du ct oppos au raidissement - Ralit YNA Prof : Ordonne du CdG dans le repre profil Hf emav emar : Hauteur de flexion du super-raidisseur : Epaisseur de fond de maille avant : Epaisseur de fond de maille arrire esurep : Epaisseur de la Surpaisseur eav = esurep - emav ear = esurep - emar
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15.4.2.1.2. Modlisation
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Le super-raidisseur est modlis par deux lments de plaque (CQUAD4), d'un lment de barre (CROD) et d'un lment de poutre (CBEAM).
Raidissement : Poutre Hf Surpaisseur : Barre Nud Peau : Plaque Rf. Gometrique Position des nuds
YNA prof Dport
em av = em ar
eav = ear
pas avant
pas arrire
Figure 94 : Surpaisseur du ct oppos au raidissement - Modlisation

e e Dans ce cas, Yoffset = mav = mar 2 2
Le dport afficher dans le modle (valeurs de N1(A) ou N1(B) cf. paragraphe 13.2.5.3) vaudra :
e e Dport = mav + YNA prof = mar + YNA prof 2 2
Manuel Mtier
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15.4.2.1.3. Remarque importante concernant l'utilisation de CADLINK
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L'outil CADLINK permet de prendre en compte Yoffset sous la forme d'un attribut (cf. MTU 045 CADLINK). Le calcul devant tre men par le calculateur avec les formules dfinies dans l'ensemble de ce chapitre. La valeur de YNA Prof est calcule de faon automatique lors de la cration de la section du raidissement. Ces deux informations sont stockes dans le fichier _mif gnr aprs affectation des sections et des attributs. Lors de la lecture de ce fichier _mif par le mailleur PATRAN, le calcul du dport YNAProf + Yoffset est automatique et se traduit par la fourniture des valeurs N1(A) et N1(B) stockes dans la carte proprit PBEAM du raidissement. Si l'on utilise CADLINK dans sa version complte (cration des sections/affectation/gnration _mif), il suffit d'valuer :
e e YOffset = mav = mar 2 2
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15.4.3. Epaisseur de fond de maille volutive le long du raidissement et raidissement non volutif
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Ar
Av
Lorsqu'un raidissement non volutif est rapport sur un panneau dont lpaisseur de fond de maille volue, l'axe neutre du raidissement est constant (section et position du plan de pose non volutives) alors que l'axe neutre des fonds de maille volue (cf. Figure 95). Hypothses : La section du raidissement n'est pas volutive. Le dport de la fibre neutre des lments 2D n'est pas utilis (cf. paragraphes 14.7.1 et 14.2). On souhaite assurer la continuit des dports le long du raidissement. Rsultats : La position du CdG du raidisseur par rapport au plan de pose ne varie pas : YNAProf = cste. L'volution du CdG de la section du super-raidisseur due la variation de l'paisseur du fond de maille est prise en compte par le raidissement (cf. Figure 96). Sur la reprsentation lments finis, l'axe neutre des panneaux est constant et celui des raidissements varie avec Yoffset.
Manuel Mtier
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Position gomtrique relle
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Plan de pose raidissement
Raidissement Axe Neutre du Raidissement non volutif, position gomtrique relle eav/ear
Hauteur constante esurep
Fonds de Maille
Axe neutre panneaux volutif, position gomtrique relle
Figure 95 : Vue de ct raidissement sur panneau - Gomtrie relle
Axe Neutre du Raidissement Evolutif
YOffset Tranche Elments n-1 Tranche Elments n Fonds de Maille
Axe neutre panneaux Constant sur Rf. Gomtrique (Position des nuds EF)
N Figure 96 : Vue de ct raidissement sur panneau - Modlisation EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
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Le calcul des offsets appliquer au droit du nud N s'effectuera en deux tapes : Etape 1 : Considrer les paisseurs de fond de maille de part et d'autre du raidisseur (emav et emar) et appliquer les principes prsents en 15.4.1 pour les deux tranches d'lments n et n-1 situs de part et d'autre du nud. On obtient Yoffset n-1 et Yoffset n. Etape 2 : Faire la moyenne des offsets obtenus de part et d'autre du nud pour avoir continuit des dports entre la section des tranches d'lments n et n-1. On obtient :
+ emar + emar e e Yoffset = ( Yoffset.n 1 + Yoffset.n ) / 2 = e surep mav + e surep mav / 2 4 4 n 1 n
On aura pour l'ensemble du raidissement seul : YNAprof = cste On a toujours en chaque nud : Dport = Yoffset + YNAprof
Manuel Mtier
page 160

15.4.4. Epaisseur de fond de maille volutive et raidissement volutif
MM-00217-1.0
Ce cas revient celui prsent en 15.4.3. En effet, on a vu que le calcul de l'offset est indpendant de la position du CdG de la section dfini par YNAProf.
Plan de pose raidisseur
Raidissement Axe Neutre du Raidissement volutif, position gomtrique relle
Hauteur constante esurep
eav/ear Fonds de Maille Axe neutre panneaux volutif, position gomtrique relle
Figure 97 : Vue de ct raidisseur sur panneau - Gomtrie relle
Axe Neutre du Raidissement Evolutif Y Offset Tranche Elment n-1 Tranche Elment n
Axe neutre panneaux Constant sur Rf. Gomtrique (Position des nuds EF) Fonds de Maille
N Figure 98 : Vue de ct raidisseur sur panneau - Modlisation EADS AIRBUS SA - 2001 Manuel Mtier
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Le calcul des offsets appliquer au droit du nud N s'effectuera en deux tapes : Etape1 :
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Considrer les paisseurs de fond de maille de part et d'autre du raidisseur (emav et emar) et appliquer les principes prsents en 15.4.1 pour les deux tranches d'lments n et n-1 situs de part et d'autre du nud. On obtient Yoffset n-1 et Yoffset n. Etape 2 : Faire la moyenne des offsets obtenus de part et d'autre du nud pour avoir continuit des dports entre la section des tranches d'lments n et n-1. On obtient :
+ emar e Yoffset = ( Yoffset.n 1 + Yoffset.n ) / 2 = e surep mav 4 + emar e + esurep mav 4 n 1 / 2 n
On aura pour l'ensemble du raidissement seul : YNAprof cste On a toujours en chaque nud : Dport = Yoffset + YNAprof
15.4.5. Rappels La dtermination de YNAProf, position du CdG de la section, est immdiate avec les outils utiliss au sein de EADS AIRBUS SA (CADLINK et INERTIE). Comme on peut le noter, la dtermination du dcalage supplmentaire afficher (YOffset) est plus dlicat mettre en uvre car il est ncessaire de raliser un examen attentif de la zone modliser. Le calculateur pourra, donc pour les phases de faisabilit se passer de dterminer les dcalages supplmentaires (Yoffset) afficher dans les zones de faibles paisseurs. Dans les zones de fortes paisseurs, il faudra estimer ces dcalages prendre en compte (nervure 1, ). Pour le pr-dimensionnement, la dtermination de ces dcalages sera soumise la condition dexistence et de validation des donnes ncessaires (cf. remarque du paragraphe 15.4).
Manuel Mtier
page 162

TERMINOLOGIE
Raidissement : Un raidissement est une structure rapporte ou intgre un panneau permettant de le rigidifier en flexion et en effort normal. Exemples : - Un raidisseur de panneau de case de train - Un cadre de fuselage
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BIBLIOGRAPHIE
- Guide de rflexion et rgles aidant la cration dun modle lments finis (ASELF) - G. Cammas - NT N 578.0733/00 - Rsistance des matriaux applique l'aviation - Paul VALLAT - Librairie Polytechnique Ch. Branger - Finite Elment Analysis Manual - AM2036 - Issue C - February 2001 - A340-500/600 - SECTION 15/21 - Rgles gnrales d'affichage des caractristiques EF du modle global Nastran Rf. : A3456 - GR - L1GC-2321-AT - A340-500/600 - Pointe Avant - Rgles gnrales d'affichage des caractristiques EF du modle global Nastran - Rf. : A3456 - GR - L1GC-2321-AT - MSC/NASTRAN Version 69+ - Linear Static Analysis - User's Guide - Exploitation des efforts internes calculs par lments finis - JC. SOURISSEAU - N 530.0142/98 du 17/09/98 - MSC/NASTRAN Version 70.5 Quick Rfrence Guide - ENSICA1985 - Rsistance des Constructions Tome II - Application au Calcul des Structures d'Avions Ames Minces - ICA. FEHRENBACH
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ANNEXE 1
SECTION REDUITE ET SECTION CISAILLEE POUR LES PROFILES MINCES
Manuel Mtier
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Contrainte de cisaillement due l'effort tranchant Pour une section quelconque, la contrainte moyenne de cisaillement vaut :
Y b(y) : aire hachure y G Z G : centre de gravit
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(y, z ) = (y ) =
T.(y ) I.b(y )
avec (y) : moment statique de par rapport Gz b(y) : Largeur de la section au niveau de y I : Moment d'inertie de la section totale par rapport Gz (y) : Contrainte moyenne de cisaillement au niveau de Y T : Effort Tranchant
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Dtermination de la contrainte de cisaillement max. sur un profil en I (me mince) Section cisaille b e' z y h b
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e e'
Inertie du profil : I = 4.b.e'.h2 + Semelles : (z) = (b - z) e'.h

(z ) = 3T.
2 eh3 3
(b z ).h
12b.h2e' + 2eh3 h2 y 2 2
: max. z = 0.
Ame :
(z) = 2.b.e'.h + e
1+
(y ) =
T 2e.h
1 e h y2 1 2 4 e' b h : max. y = 0 1 e h 1+ 6 e' b
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1 1+ e.h T 4 = T On a SAme = 2.e.h ; on pose : = Max = e'.b S Ame 1 + 1 S Ame 6
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Pour nos profils en I : e e' et h 2b 0.5 Max =
T S Ame = T SCisaille
0.25 1.02
0.5 1.04
1 1.07
2 1.12
constant sur l'me.
Dtermination de la fonction de forme sur un profil en I (me mince) symtrique Section rduite D'aprs la loi de Hooke, la distorsion vaut : = et vaut =
T S Ame . Pour les profils minces, la contrainte de cisaillement est constante sur la hauteur de l'me G T . On a donc une distorsion constante valant = . S Ame .G T S (avec S : section normale du profil et = coefficient de forme du profil). S.G Srduite
La distorsion moyenne vaut moy =
Comme la distorsion est constante pour les profils minces : Srduite = SAme.
Pour les profils minces, on a donc la relation : Srduite = SAme
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ANNEXE 2
IMPACT DE L'ORIENTATION SUR LES EFFORTS INTERNES
Manuel Mtier
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MM-00217-1.0
On prsente ci-aprs quatre cas d'orientation d'une poutre. On a pris un exemple simple, une poutre encastre modlise par trois lments. On tudie quatre cas : - SENS_OK - SENS_X_Faux - SENS_Y_Faux - SENS_X et Y_Faux 1 0
trois lments orients de faon cohrente lment milieu orient en sens inverse X lment milieu orient en sens inverse Y lment milieu orient en sens inverse X et Y
Les rsultats issus de NASTRAN sont les suivants : SENS_OK 3 lments orients de faon cohrente
JULY 4, 2000 MSC/NASTRAN 0/ 0/00 PAGE 16 SUBCASE 1 ( C B E A M ) AXIAL FORCE 0.0 0.0 3.637979E-12 3.637979E-12 3.637979E-12 3.637979E-12 POUTRE DEPORT EFFORT TRANCHANT 10000 N SELON Z GLOBAL F O R C E S I N B E A M E L E M E N T S - BENDING MOMENTS - WEB SHEARS PLANE 1 PLANE 2 PLANE 1 PLANE 2 7.500000E+05 5.000000E+05 5.000000E+05 2.500000E+05 2.500000E+05 8.731149E-11 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.000000E+04 1.000000E+04 1.000000E+04 1.000000E+04 1.000000E+04 1.000000E+04 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
ELEMENT-ID 1
STAT DIST/ GRID LENGTH 1 2 0.000 1.000 0.000 1.000 0.000 1.000
TOTAL TORQUE 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
WARPING TORQUE 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
2 2 3
3 3 4
1 0
SENS_X_Faux lment milieu orient en sens inverse X

POUTRE DEPORT EFFORT TRANCHANT 10000 N SELON Z GLOBAL F O R C E S I N B E A M E L E M E N T S - BENDING MOMENTS - WEB SHEARS PLANE 1 PLANE 2 PLANE 1 PLANE 2 7.500000E+05 5.000000E+05 2.500000E+05 5.000000E+05 2.500000E+05 -2.328306E-10 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.000000E+04 1.000000E+04 -1.000000E+04 -1.000000E+04 1.000000E+04 1.000000E+04 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 ( C B E A M ) AXIAL FORCE -3.637979E-12 -3.637979E-12 3.637979E-12 3.637979E-12 0.0 0.0 JULY 4, 2000 MSC/NASTRAN 0/ 0/00 PAGE 16 SUBCASE 1
ELEMENT-ID 1
TOTAL TORQUE 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
WARPING TORQUE 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
2 3 2
3 3 4
Manuel Mtier
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1 0
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SENS_Y_Faux lment milieu orient en sens inverse Y

POUTRE DEPORT EFFORT TRANCHANT 10000 N SELON Z GLOBAL F O R C E S I N B E A M E L E M E N T S - BENDING MOMENTS - WEB SHEARS PLANE 1 PLANE 2 PLANE 1 PLANE 2 7.500000E+05 5.000000E+05 -5.000000E+05 -2.500000E+05 2.500000E+05 8.731149E-11 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.000000E+04 1.000000E+04 -1.000000E+04 -1.000000E+04 1.000000E+04 1.000000E+04 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 ( C B E A M ) AXIAL FORCE 0.0 0.0 3.637979E-12 3.637979E-12 3.637979E-12 3.637979E-12 JULY 4, 2000 MSC/NASTRAN 0/ 0/00 PAGE 16 SUBCASE 1
ELEMENT-ID 1
TOTAL TORQUE 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
WARPING TORQUE 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
2 2 3
3 3 4
1 0
SENS_XetY_Faux lment milieu orient en sens inverse X et Y

POUTRE DEPORT EFFORT TRANCHANT 10000 N SELON Z GLOBAL F O R C E S I N B E A M E L E M E N T S - BENDING MOMENTS - WEB SHEARS PLANE 1 PLANE 2 PLANE 1 PLANE 2 7.500000E+05 5.000000E+05 -2.500000E+05 -5.000000E+05 2.500000E+05 -2.328306E-10 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.000000E+04 1.000000E+04 1.000000E+04 1.000000E+04 1.000000E+04 1.000000E+04 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 ( C B E A M ) AXIAL FORCE -3.637979E-12 -3.637979E-12 3.637979E-12 3.637979E-12 0.0 0.0 JULY 4, 2000 MSC/NASTRAN 0/ 0/00 PAGE 16 SUBCASE 1
ELEMENT-ID 1
TOTAL TORQUE 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
WARPING TORQUE 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
2 3 2
3 3 4
Manuel Mtier
page 170
MM-00217-1.0
Documents de rfrence
C BE 037 Ind A : Modlisation des Structures (NASTRAN) Statique Linaire
Documents consulter
AM2036 Issue C : Finite Elment Analysis Manual
Abrviations
Voir Lexique Airbus/ATR
Dfinitions
Liste des mots dont la dfinition est intgre dans le Lexique Airbus/ATR
Tableau d'volution
Indice 1.0 Date 07/01 Pages modifies Toutes Document nouveau. Justification des modifications apportes
Manuel Mtier
page Ann.

A NE PAS DIFFUSER
MM-00217-1.0
Liste d'approbation
Sigle EST-S ESA-T ESA-T ESA-T ESA-T ESA-T ESA-T EMM Fonction Responsable Utilisateur ENACS Responsable "Global FEM Analysis" Chef de Projet ENACS Responsable "Static strengh" Responsable du Manuel de Calcul Statique Linaire MTS 004 Responsable "Structures Analysis" Responsable Calcul Composites Responsable Dpartement Valeur Qualit Exprience Mots cls Bibliographie Modlisation, Modle global, Elment fini [1] Rsistance des matriaux applique l'aviation - Paul VALLAT - Librairie Polytechnique C. BERANGER [2] Finite Elment Analysis Manual - AM2036 - Issue C - February 2001 [3] A340-500/600 - SECTION 15/21 - Rgles gnrales d'affichage des caractristiques EF du modle global Nastran Rf. : A3456 - GR - L1GC-2321-AT [4] A340-500/600 - Pointe Avant - Rgles gnrales d'affichage des caractristiques EF du modle global Nastran - Rf. : A3456 - GR - L1GC-2321-AT [5] MSC/NASTRAN Version 69+ - Linear Static Analysis - User's Guide [6] Exploitation des efforts internes calculs par lments finis - JC. SOURISSEAU - N 530.0142/98 du 17/09/98 [7] MSC/NASTRAN Version 70.5 Quick Rfrence Guide [8] ENSICA 1985 - Rsistance des Constructions Tome II - Application au Calcul des Structures d'Avions Ames Minces - ICA. FEHRENBACH [9] Guide de rflexion et rgles aidant la cration dun modle lments finis (aself) - G. CAMMAS N 578.0733/00 du 18/12/00 Manuel Mtier
page IG1
Nom/Prnom CAMMAS Grard SOURISSEAU Jean-Claude CHAIX Jean LAPEYRE Jean COUDOUENT Grard CAZET Genevive VAN DER ZWALMEN Mark PELTIER Ren
Signature

Liste de diffusion
Sigle
EMZ EMD EST-S ESA-T EST-S ESA-T ESA-T EST-S EST-S BNDU2 BNDU1 EST-SY ESA-ST EST-SC EST-SN EST-SY EST-CS ESD-T ESA-T ESA-T ESA-T ESA-T Bibliothque EMZ Bibliothque Technique Bibliothque EST-S Responsable du domaine Structure Analysis Responsable utilisateurs ENACS Responsable des Documents MM00217, CBE037 et MM00226 Responsable des Documents MM00217 et MM00226 Fatigue Deputy Responsable Calcul A380 Responsable Calcul TC A380 Responsable Calcul Pointe Avant A380 Responsable Calcul Mts Srie Responsable du Manuel de Calcul Statique Linaire MTS 004 Responsable Calcul TC WBI Responsable Calcul Pointe Avant WBI Responsable Calcul Mts WBI Responsable Composites activity Responsable du Domaine Policy, Development & Structure General Responsable Method and Tools Responsable Global FEM Analysis Chef de Projet ENACS Responsable Static Strength
MM-00217-1.0
Fonction
SIBADE Alain
Nom/Prnom (si ncessaire)
BOUTET Fernand GAONA Guy CAZET Genevive CAMMAS Grard HAILLERET Olivier FARRUGIA Philippe BEAUFILS Jean-Yves MOREAU Dominique DELORME Philippe LE MORLEC Alain MARTINEZ Jean COUDOUENT Grard NEUMAN Patrice DEMEULEMEESTER MC. FAVRESSE Pierre-Andr FUALDES Chantal BERAL Bruno BRAND Christophe SOURISSEAU Jean-Claude CHAIX Jean LAPEYRE Jean
Liste de diffusion gre en temps rel par BIO/D - (application Didocost) AIRBUS FRANCE - 2001 Manuel Mtier
page IG2

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Guide de Modlisation - Modles Globaux (Niveau 1)

Tous programmes Calcul de structures mtalliques dans le domaine linaire

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Voir sommaire dtaill

Guide de Modlisation - Modles Globaux (Niveau 1) - Vol. 1 : Principes Gnraux

3. Documents respecter ................................................................................................................................................................................................13

7. Rflexions pralables l'laboration du modle ...........................................................................................................................................................18

8. Philosophie gnrale de modlisation ..........................................................................................................................................................................19

AIRBUS FRANCE - 2001

Guide de Modlisation - Modles Globaux (Niveau 1) - Vol. 1 : Principes Gnraux

8. Philosophie gnrale de modlisation ..........................................................................................................................................................................19

9. Principes de reprsentation ..........................................................................................................................................................................................25

10.Nuds & Repres........................................................................................................................................................................................................32

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Guide de Modlisation - Modles Globaux (Niveau 1) - Vol. 1 : Principes Gnraux

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15.Hypothses simplificatrices de reprsentation ............................................................................................................................................................115

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OBJECTIF DES MODELES EF GLOBAUX

2.1. Mthode de calcul des structures

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Guide de Modlisation - Modles Globaux (Niveau 1) - Vol. 1 : Principes Gnraux

3.2. Validation du modle lments finis global

3.3. Spcifications des modles inter-partenaires AIRBUS

EADS AIRBUS SA - 2001

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Modles Interpartenaires Documentation Modle (Note Technique) Modles EADS Airbus SA

MM-00217 Guide Modlisation

Figure 2 : Modles et documents applicables

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Bulk Nastran du modle (bloqu et valid)

Guide de Modlisation - Modles Globaux (Niveau 1) - Vol. 1 : Principes Gnraux

Validation modle Nastran par analyse statique (cf. C BE 037)

Guide de Modlisation - Modles Globaux (Niveau 1) - Vol. 1 : Principes Gnraux

RAPPEL SUR LES UNITES

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Guide de Modlisation - Modles Globaux (Niveau 1) - Vol. 1 : Principes Gnraux

6.2. Renseignement des modles

6.3. Analyse des rsultats lments finis

REFLEXIONS PREALABLES A L'ELABORATION DU MODELE

7.2. Champ d'application

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PHILOSOPHIE GENERALE DE MODELISATION

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Rfrence des Nuds

Figure 5 : Pice modliser

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