PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

ESCUELA DE INGENIERIA
Departamento de Ciencia de la Computacin








Entrega 1
GIRASOL
Arquitectura de Computadores IIC2342





Grupo 2
Diego Bravo
Juan Pablo Cornejo
Pablo Eterovic
Guillermo Galleguillos
Pablo Guzmn
Masao Yamada

Profesor: Jos Toms Eterovic
Ayudante: Germn Larran

24 de agosto de 2009
Descripcin del Proyecto

El aparato electrnico a disear tiene como objetivo maximizar el rendimiento obtenido
de una placa fotovoltaica. Esto se har mediante un dispositivo elctrico que seguir al sol y
tratar de poner la placa siempre perpendicular a la luz incidente del sol. As, maximizando la luz
y por ende, la energa solar almacenada.


Funcionalidades del dispositivo

Primero, mediante dos pares de sensores LDR
1
separados cada par, por un tabique
opaco, ubicados un par en el eje horizontal y otro en el vertical (ver figura 1); se captar la luz
solar incidente.
Luego si la luz llega con mayor intensidad a alguno de los sensores, en comparacin con
su par (ver figura 2), el PIC decidir como mover los Servomotores hacia la orientacin correcta,
hasta igualar la luz incidente en cada par de sensores LDR.










1
LDR: Light Dependent Resistor (ms adelante se encuentra una explicacin ms detallada).
Figura 1: Diseo del mdulo de sensores.
sistema
embebido
bien el diagrama













Los LDR dan la informacin de forma anloga, por lo que usaremos un ADC para
convertir esta seal a digital para luego pasarla al PIC. Cuando el ADC termine de procesar la
informacin genera una interrupcin en el PIC.

Adems el dispositivo se conectar con un computador para guardar la informacin de
posicionamiento del sistema en cada hora, este mismo enlace se usar para mandar informacin
desde el computador al PIC entregndole datos como cundo es de noche (para apagar el
sistema y devolverlo a una posicin fija cuando empiece el nuevo da).


Figura 2: Funcionamiento de los LDR

Sensores, disponibilidad y cotizacin

ZX-LDR (Sensor de luz): Escogimos los
sensores LDR (Light Dependent Resistor) por su
bajo costo y disponibilidad. Estos corresponden a
resistencias cuyo valor vara de acuerdo al nivel de
luz al que estn expuestas. Este sensor detecta la
densidad de la luz. Se puede seleccionar entre 2
tipos de salidas, reaccin de voltaje positiva o
negativa con la luz
2
.
Los valores que entrega oscilan entre aproximadamente 50 a 1000 ohmios cuando estn
iluminadas (luz solar) y entre 50 y 1000 kilo-ohmios cuando est a oscuras.
Adems este sensor presenta una caracterstica particular, ya que el valor que entrega
no vara instantneamente (se dice que muestra inercia a las variaciones de la intensidad
luminosa). Los tiempos de variacin se encuentran del orden de las dcimas de segundos.
Estn disponibles en www.olimex.cl a $ 3,934 pesos.



2
Informacin obtenida de www.olimex.cl
importante que lo
tengan claro al
procesar la
diferencia entre
los pares
Arduino ATMEGA168-20PU (PIC): Es muy
amigable y tenemos disponibilidad de dos de estos
(Es programable en Assembler), e incluye 6 canales
para PMW (Pulse Width Modulation) y de esta forma
para controlar los servomotores. Adems presenta internamente un ADC (Analog-to-digital
Converter) utilizado para convertir las seales anlogas provenientes de los sensores de luz, en
seales digitales.

Data Sheet: http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2545.pdf


Un servomotor es un dispositivo actuador que
tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro
de su rango de operacin, y de mantenerse estable en
dicha posicin. Est formado por un motor de corriente
continua, una caja reductora y un circuito de control, y su
margen de funcionamiento generalmente es de menos de
una vuelta completa.
3

Estn disponibles en www.olimex.cl a $12,037 pesos.

3
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Servo
PC es un modelo de uC,
de la marca Microchip
dudo que esos
sean los servos
referidos