Bui 2011

N ENSC-2011/286
THSE DE DOCTORAT DE LCOLE NORMALE SUPRIEURE DE CACHAN

prsente par
BUI Dang Thanh

pour obtenir le grade de tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011
DOCTEUR DE lCOLE NORMALE SUPRIEURE DE CACHAN

Domaine
lectronique, lectrotechnique, Automatique

Sujet de la thse
tude et ralisation d'un systme instrumental de stabilisation d'un modulateur lectrooptique. Application l'amlioration du comportement d'un oscillateur optolectronique.
Soutenue Cachan le 09 juin 2011 devant le jury compos de Emmanuel BIGLER Grard PRIEUR Galle LISSORGUES Isabelle LEDOUX-RAK Pascal LARZABAL Bernard JOURNET Professeur ENSMM Besanon Professeur ESSTIN Nancy Professeur ESIEE Professeur ENS Cachan Professeur ENS Cachan Matre de Confrences ENS Cachan Prsident Rapporteur Rapporteur Examinateur Directeur Co-directeur
Laboratoire Systmes et Applications des Technologies de lInformation et de lnergie CNRS UMR 8029, Institut d'Alembert, ENS Cachan 61, avenue du Prsident Wilson, 94235 Cachan Cedex
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Liste des domaines
ELECTRONIQUE -ELECTROTECHNIQUE-AUTOMATIQUE INSTRUMENTATION INFORMATIQUE HYPERFREQUENCES
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Remerciements
Le travail prsent dans cette thse a t effectu au laboratoire SATIE (Systmes et Applications des Technologies de linformation et de lEnergie), UMR 8029, de lInstitut dAlembert, de lENS de Cachan. Jaimerais remercier Monsieur Pascal Larzabal, actuel directeur de SATIE et mon directeur de thse, pour sa sympathie et pour mavoir autoris minscrire dans son laboratoire. Dans le mme temps, jexprime mes remerciements mon co-directeur de thse, Monsieur Bernard Journet. Je suis trs ravi davoir ralis cette thse sous sa direction et je lui dois les ides dveloppes dans ce manuscrit ainsi que son aboutissement. Je voudrais aussi remercier chaleureusement lquipe du LPQM pour les discussions fructueuses et pour le temps qu'ils ont bien voulu me consacrer, savoir le professeur Isabelle Ledoux-Rak., et Mr Nguyn Ch Thnh. Je remercie aussi le Professeur Joseph Zyss pour le soutien que l'Institut d'Alembert, dont il est le directeur, nous a apport au cours de mes travaux. Je remercie aussi les personnes du dpartement EEA et plus particulirement, Guillaume Hrault, David Kim-Pha Du et Christophe Salle. Je remercie galement le Gouvernement du Vit Nam pour m'avoir attribu ma bourse d'tudes, le CNOUS le Crous de Crteil pour leur soutien administratif. De plus, je voudrais remercier Monsieur Jean-Michel Namur, responsable du service BGE/BGF qui ma beaucoup aid pendent mes travaux de thse. Merci Madame Christine Rose secrtaire de lEDSP, la secrtaire du SATIE pour leurs aides au niveau administratif. Je tiens remercier tous les membres et personnels de lInstitut dAlembert, et de lENS Cachan, qui ont pu mapporter leur aide un moment o un autre. Un grand merci mes tantes et oncles en France, ch K et c Ngn H qui mont aid dcouvrir la culture franaise qui mont invit chez eux le weekend. Enfin, je voudrais finir ces remerciements en ddiant ce travail ma famille qui est trs loin de la France, surtout mes parents, ma femme, Nguyn Th Th, et mes enfants, ng Bnh, ng Nam qui mont support et rconfort dans les moments difficiles. Merci toutes et tous, jai vraiment aim travailler avec vous, et jen garde un excellent souvenir !
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Liste des abrviations
BPF HPF LPF CP DC EOM FT NLI PF RF OEO PI PID
Filtre passe-bande Filtre passe-haut Filtre passe-bas Comparateur de phase Direct curent Modulateur lectro-optique Fonction de transfert Indicateur non-linarit Point de fonctionnement Radiofrquence Oscillateur optolectronique Proportionnel intgral Proportionnel intgral driv
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Liste des tableaux
Tableau 1 - Les paramtres de la configuration du programme Simulink. Tableau 2 Mtaux pour RTD. Tableau 3 Caractristique du module Peltier. Tableau 4 Paramtres du HDB12-15. Tableau 5 Paramtres du correcteur PID. Tableau 6 Paramtres du correcteur PID. Tableau 7 Paramtres de lanalyseur de spectre (configuration 1). Tableau 8 Variation de la frquence et de la puissance de sortie (configuration 1).
37 72 76 78 86 102 136 138 139 140 141 148
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Tableau 9 Paramtres de lanalyseur de spectre (configuration 2). Tableau 10 Variation maximale de la frquence et de la puissance de sortie (configuration 2). Tableau 11 Paramtres de lanalyseur de spectre pour l'tude moyen terme. fonctionnement.
Tableau 12 Rsum des performances relatives la compensation de la drive du point de
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Liste des figures
Figure 1.1 Figure 1.2 Figure 1.3 Figure 1.4 Figure 1.5 Figure 1.6
Schma bloc de modulation interne (a) et de modulation externe (b).
20 21 23 24 25 27 36 38 39 40 41 42
La dpendance de l'indice de rfraction sur le champ lectrique : (a) Milieu Pockels ; (b) (a) Modulateur transversal, (b) Modulation de phase.
Milieu Kerr.
Un modulateur de phase plac dans une branche de l'interfromtre de Mach-Zehnder peut Un modulateur d'intensit optique intgre [2]. La fonction de transfert de lEOM deux instants diffrents. Schma de l'unit de mesure pour valuer la non-linarit du modulateur. Schma bloc du programme pour valuer la rponse de lEOM. Signal modul et son spectre pour Vb0 = 0 V. Signal modul et son spectre pour Vb0 = 1 V. Signal modul et son spectre pour Vb0 = 3,5 V. Schma bloc du programme pour la mesure de la drive.
servir de modulateur d'intensit.
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Figure 2.1 Figure 2.2 Figure 2.3 Figure 2.4 Figure 2.5 Figure 2.6 Figure 2.7
Rsultats de simulation dans le cas Vb0 = 1 V : sorties du modulateur (a), du filtre passe43 Rsultats de simulation dans le cas Vb0 = 3 V : sorties du modulateur (a), du filtre passe44 Rsultats de simulation dans le cas Vb0 = 3,5 V : sorties du modulateur (a), du filtre passe44 Rsultats de simulation dans le cas Vb0 = 4 V : sorties du modulateur (a), du filtre passe45 Rsultats de simulation dans le cas Vb0 = 4 V : sorties du modulateur (a), du filtre passe46 47 47 Schma bloc de lunit de mesure de la drive.
bande (b) et du comparateur de phase. Figure 2.8
bande (b) et du comparateur de phase. Figure 2.12 Figure 2.13
Evolution de l'indicateur de non-linarit NLI en fonction de la tension de polarisation
Vb0 (simulation sous Matlab/Simulink).

Figure 2.14 Figure 2.15 Figure 2.16 mmoire. Systme exprimental pour mesurer la drive de lEOM. Schma bloc de lunit de systme exprimental pour mesurer la drive.
Signal sinusodal en sortie du CAN dans le cas o nous lisons les donnes dans une 49 51 52
Figure 2.17 Figure 2.18 Figure 2.19 Figure 2.20 Figure 2.21 Figure 2.22 Figure 2.23 Figure 2.24 Figure 2.25 Figure 2.27
Schma des alimentations. Schma de l'tage d'entre. Schma des PSOC. Schma du filtre "HPF" et du comparateur de phase. Schma du filtre "LPF", du suiveur et du sommateur 2.5V. Schma du circuit de sortie. Schma du circuit de communication. Schma bloc du programme dans le PSOC. Schma bloc du programme dans lordinateur.
53 54 55 56 56 58 59 60 61 62 63 63 65
Figure 2.26 Interface graphique du programme de mesure. triangulaire 7 Hz est applique llectrode de polarisation. Figure 2.28 Fonction de transfert de l'EOM. Figure 2.29 Tension de sortie du circuit DG201 : (a) Vb=5,54V, (b) Vb=5,11V, (c) Vb=6,16V. Figure 2.30
Mesure de la puissance de sortie optique de lEOM quand une tension de polarisation
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Evolution de NLI, (variations de tension de polarisation de -10 V +13 V par pas de 67 70 73 73 74 75 76 77 78 78 79 81 82 84 85 86 87 88 88 89 90 91
74,45 mV). 66 Figure 2.31 Etalonnage de la tension de sortie du CNA du PSOC. Figure 3.1 Figure 3.2 Figure 3.3 Figure 3.4 Figure 3.6 Figure 3.6 Figure 3.7 Figure 3.8 Figure 3.9 Figure 3.10 Figure 3.11 Figure 3.12 Figure 3.13 Figure 3.14 Figure 3.15 Figure 3.16 Figure 3.17 Figure 3.18 Figure 3.19 Figure 3.20 Figure 3.21 Figure 3.22 Schma de principe d'un thermocouple. Caractristique entre la temprature et la rsistance de la thermistance. Schma du pont de Wheatstone. Caractristique entre la tension sortie du pont et (a) la rsistance, (b) la temprature. Circuit thermolectrique de base. Module Peltier.
Modulateur lectro-optique install avec les trois modules Peltier (P1, P2 et P3) ; la Schma bloc de la carte dasservissement de la temprature. Alimentation de 12 V / 1,8 A. Schma diagramme du circuit de mesure. Schma diagramme de circuit de puissance. Architecture parallle du correcteur PID analogique. Architecture du correcteur PID numrique. Organigramme du correcteur PID. Evolution de la temprature de lEOM en appliquant un courant de 15 mA. Schma bloc du programme dans le PSOC. Schma bloc du programme dans lordinateur. Architecture d'une trame de transmission par RS232. Photographie du systme instrumental pour contrler la temprature. Interface du programme de contrle de temprature. Evolution de la temprature en utilisant le correcteur PID.
thermistance place entre les modules P2 et P3.
Variations de la temprature impose lEOM (par pas de 5C) en utilisant l'unit de
contrle et l'volution correspondante par rapport au temps de NLI. Figure 3.23 Figure 4.1 Figure 4.2 Figure 4.3 Figure 4.4 Figure 4.5 Figure 4.6 Figure 4.7 Figure 4.8 Figure 4.9 Figure 4.10 Figure 4.11 Figure 4.12 Figure 4.14 Figure 4.15 Figure 4.16 Figure 4.17 Figure 4.18 Figure 4.19 Figure 4.20 Figure 4.21 Figure 4.22 Figure 4.23 Figure 4.24 phase. Figure 4.25 Figure 4.26 Figure 4.27 Figure 4.28 Figure 4.29 Figure 5.1 Figure 5.2 Figure 5.3 Evolution de NLI avec et sans le contrle de temprature. Systme exprimental dasservissement. Schma de la carte dasservissement. Bloc de sortie de systme dasservissement. Configuration I2C en connexion avec ordinateur. Correcteur PID de rglage automatique. Organigramme du correcteur PID de rglage automatique. Evolution du NLI en appliquant une tension indicielle Vb0. Schma bloc du programme dans le PSOC. Schma bloc du programme dans lordinateur. Photographie du montage de la carte de compensation de la drive. Fentre denregistrement et dexporte des donnes. Interface utilisateur du programme dasservissement. Evolution de NLI et de la tension de polarisation Vb avec contrle du PF. Figure 3. 24 Evolution de la NLI, la pente correspond aux points A a) et B b) de la figure 2.30.
91 92 93 96 97 98 99 100 101 102 104 105 106 107 108 110 111 112 114 114 115 116 117 118 118
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Figure 4. 13 Evolutions de NLI : sans contrle (NLI1), avec contrle du point de fonctionnement (NLI3).109 Evolution du NLI en cas de contrle du point de fonctionnement mais sans contrle de Evolution de la tension de polarisation en cas de contrle du point de fonctionnement seul Carte du contrleur DSP eZdspF28335. Carte dacquisition F28335 en connexion avec eZdsp F28335. Schma de la carte dentre/sortie. Photographie du montage des cartes de compensation base de DSP. Cration d'un signal sinusodal par Simulink. Signal sinusodal cr par Matlab-Simulink. Signal sinusodal la frquence 500 Hz cre par les deux cartes. 119 Production de deux signaux sinusodaux de frquence dans un rapport 2 (signaux modulant 120 120 121 122 123 127 128 130 Production de deux signaux sinusodaux de frquence dans un rapport 2 (signaux modulant Schma sous Matlab-Simulink du comparateur de phase. Comportement du comparateur de phase a) = 0 , b) = / 2 , c) = . Programme global pour contrler le point de fonctionnement dans Matlab-Simulink. Schma dun oscillateur optolectronique. Schma de principe dun oscillateur. Photographies du montage de loscillateur optolectronique.
temprature (courbe NLI3 sur la figure a) et avec les deux contrles (courbe NLI4 figure b). Vb3 et avec les deux contrles Vb4.
Programme dans Simulink pour tester le signal modulant/modul et le comparateur de
et modul simul) par Matlab-Simulink. et modul simul) par les deux cartes.
Figure 5.4 Figure 5.5 Figure 5.6 Figure 5.7 Figure 5.8 Figure 5.9 Figure 5.10 Figure 5.11 Figure 5.12 Figure 5.13 Figure 5.14 Figure 5.15
Spectre de lOEO 8 GHz et bruit de phase correspondant (boucle de fibre de 1 km). Organigramme du mode Smart . Programme sous Agilent VEE pour acqurir les donnes danalyseur de spectre. Evolution du NLI ; NLI1 pour un EOM seul, NLI2 pour un EOM inclus dans l'OEO. Evolution de la frquence de loscillateur. Evolution de la puissance en sortie de loscillateur. Evolution de la frquence de loscillateur en fonction du temps. Evolution de la puissance en sortie de loscillateur en fonction du temps. Evolution de la frquence et de la puissance de loscillateur pendant 4,47 heures. Evolution de la frquence et de la puissance de loscillateur pendant 7,96 heures. Evolution de la frquence et de la puissance de loscillateur pendant 1,91 heure. Evolution de la frquence et de la puissance de loscillation pendant 6,60 heures.
132 134 135 136 137 138 140 140 142 143 144 144
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Table des matires

Remerciements Liste des abrviations Liste des tableaux Liste des figures Table des matires tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011 Introduction Chapitre 1 Modulateur lectro-optique
1.1 Rappels sur le modulateur lectro-optique Modulation optique Effets Pockels et Kerr Modulateurs de phase 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.2
1 3 5 7 11 15 19
20 20 21 22 23 25
Modulateurs dintensit : utilisation d'un modulateur de phase dans un
interfromtre Problmes de lEOM
Chapitre 2 Mesure de la drive de la fonction de transfert

2.1 Etude analytique Dtermination de la non-linarit de lEOM Dtermination de la drive de lEOM Signal en sortie de lEOM Mise en uvre dune mesure de la drive Evolution de lindicateur non-linarit Introduction Montage exprimental Alimentation Bloc dentre Processus centraux - PSOC 2.1.1 2.1.2 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5
31
32 32 35 37 38 41 46 48 48 50 53 54 55
11
Modlisation par MATLAB/ Simulink
Conception de la carte de mesure de la drive
2.3.6 2.3.7 2.3.8 2.3.9 2.4 2.5
Filtre passe-haut et comparateur de phase Filtre passe-bas et circuit de mise en forme. Circuit de sortie Bloc de communication
55 56 57 59 59 62 62 64 68
Logiciel de pilotage. Rsultats exprimentaux Rponse de lEOM Evolution de la non-linarit de lEOM
2.5.1 2.5.2 2.6
Conclusions et discussions
Chapitre 3 Amlioration du comportement dun modulateur EO en contrlant sa temprature

3.1 Mthode de mesure et de contrle de la temprature Mesure de la temprature Actionneur pour changer la temprature Montage exprimental Alimentations Circuit de mesure Circuit de communication Circuit de puissance Circuit PSOC Correcteur PID Mise en uvre du correcteur PID numrique Programmation du PSOC Logiciel sur lordinateur Efficacit du contrle de temprature Influence de la temprature sur la fonction de transfert de lEOM Rponse de lEOM l'asservissement de la temprature 3.1.1
69
69 69 75 77 77 78 79 80 80 81 82 82 84 86 86 88 89 90 91 92 93
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3.1.2 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.3 3.3.1 3.3.2 3.4 3.4.1 3.4.2 3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.6
Description de la carte dasservissement de la temprature
Mise en uvre du correcteur PID
Programmation
Rsultats exprimentaux
Conclusion et discussions
Chapitre 4 Amlioration du comportement dun EOM en compensant la drive de la fonction de transfert

4.1 Description de la carte dasservissement base de PSOC Montage exprimental 4.1.1
12
95
96 96
4.1.2 4.1.3 4.2 4.3
Bloc de sortie Autres blocs
97 98 99 99 100 100 102 103 103 104 105 106 108 110 113 113 116 123
Protocole I2C Mise en uvre du correcteur PID Correcteur PID de rglage automatique Algorithme de rglage automatique Paramtres du correcteur PID numrique Dans le PSOC Logiciel sur lordinateur Efficacit du contrle du point de fonctionnement
4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.4 4.4.1 4.4.2 4.5 4.6 4.5.1 4.7 4.8
Logiciel
Rsultats exprimentaux Comportement de la non-linarit en fonction du temps Evolution de la tension de polarisation en contrlant le point de fonctionnement Description de la carte dasservissement du PF base du contrleur DSP Montage exprimental Programmation et premiers rsultats exprimentaux
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4.7.1 4.8.1 4.8.2 4.9
Compensation avec le contrle de temprature et du point de fonctionnement 110
Conclusions et discussions
Chapitre 5 Application lamlioration du fonctionnement dun oscillateur optolectronique

5.1 Oscillateur optolectronique Structure de base de l'oscillateur optolectronique Conditions d'oscillation Stabilit en frquence d'un OEO 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.2 5.3
125
127 127 127 129 130 133 133 134 135 135 136 141 145
Mise en uvre exprimentale d'un OEO 8 GHz Logiciel de mise en uvre Mode de contrle pour loscillateur Programme pour acqurir des donnes de lanalyseur spectral Evolution de NLI
5.3.1 5.3.2 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.5
Rsultats exprimentaux
Asservissements de temprature et du point de fonctionnement pour la Rponse de lOEO compensation de la drive de la fonction de transfert
stabilisation de lOEO court terme moyen terme Conclusions et discussions
13
Conclusion Annexe A Configurations logiciel du PSOC

A.1 A.2 A.3 Carte de mesure de la drive Carte de contrle de temprature Carte de compensation de la drive
147 151
151 154 155
Annexe B Schmas principaux des cartes

B.1 B.2 B.3 B.4 Carte dasservissement de la temprature Carte de compensation de la drive de la FT Carte eZdsp F28335 de Spectrum Digital Carte F28335 de Link Research
157
157 158 159 160
Liste des publications tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011 Bibliographie
161 163
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Introduction
Introduction
Un modulateur lectro-optique (EOM en anglais : Electro-Optic Modulator) est un composant qui transpose une information sous forme de signal lectrique en une information sous forme de signal optique. Son fonctionnement est bas sur l'effet lectrooptique permettant de moduler un faisceau de lumire. La figure suivante montre un schma de principe d'un systme de tlcommunication optique qui utilise un EOM. La porteuse optique est fournie par une source cohrente (source laser) et se propage par des guides d'ondes (fibre optique). L'information transmettre est constitue des donnes tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011 (reprsentes par des signaux lectriques) et codes avec la porteuse optique par une modulation (via un modulateur). Les signaux optiques moduls (portant l'information) sont ensuite envoys dans un autre guide donde (fibre optique) avant d'tre dtects et recouvrs (par photo-dtecteur, puis amplificateur et dmodulation) pour les utilisateurs [1-3].
Fibre optique
G
Diode LASER Modulateur Photo-dtecteur Amplificateur Dmodulation
Figure 1. Schma de principe d'un systme de transmission optique.
De nos jours, les modulateurs lectro-optiques sont des composants importants des rseaux de tlcommunications optiques haut dbit de donnes (suprieur quelques dizaines de GHz) qui exigent une modulation externe. Les modulateurs les plus courants utilisent des lectrodes coplanaires en or sur des guides d'onde optique base de matriau niobate de lithium (LiNbO3), avec diffusion de titane (Ti). Les modulateurs sont donc utiliss pour moduler l'intensit d'un faisceau laser. Le signal modulant ici peut tre un signal analogique ou numrique. Par exemple dans le cas d'une transmission numrique, il existe deux niveaux correspondant aux niveaux logiques des donnes. Une bonne transmission est obtenue dans le cas d'un diagramme de l'il grand-ouvert et le modulateur doit tre polaris pour un fonctionnement symtrique [4, 5]. Une autre consquence d'un point de
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fonctionnement non-optimal est la gnration de produits d'intermodulation, notamment avec des signaux modulants grands [6]. Un EOM peut aussi tre utilis dans des systmes de capteur comme le systme de capteurs distribus de Brillouin. Il dtecte la temprature et la tension d'une fibre optique en mesurant le dcalage de la frquence de Brillouin de la fibre chaque point sur toute sa longueur [7, 8]. Un EOM peut aussi tre un lment dun systme de dtection mis au point pour mesurer simultanment les ondes lectriques et magntiques dans un environnement de champ proche [9-11]. Indpendamment, lEOM est une partie importante de loscillateur optolectronique haute frquence [12-14] qui peut tre utilis dans un systme photonique, dans les systmes de tlcommunication, dans les gnrateurs de frquence Lobjectif de la thse est de raliser un systme de compensation de la drive de la
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fonction de transfert d'un EOM. Tout dabord il s'agit dtudier cette drive et de proposer une mthode numrique qui permette de la mesurer. Cette mthode doit prsenter une bonne prcision, ne pas avoir trop dimpact sur le systme utilis ; enfin elle doit pouvoir tre applique plusieurs types dEOM diffrents. Ensuite, un systme dinstrumentation doit tre dvelopp pour amliorer le comportement de lEOM en diminuant et en compensant la drive. Ces techniques sont aussi appliques pour amliorer le comportement dun systme de loscillateur optolectronique haute frquence. Dabord, nous proposons dtudier lEOM et sa caractristique statique du modulateur. A partir de cette tude, une mthode est propose pour calculer la drive de la fonction de transfert, nous allons montrer la relation entre le signal modulant et la composante du second harmonique du signal modul, la relation entre cette composante et la drive de la fonction de transfert. Ces rsultats vont tre compars avec les rsultats obtenus par la modlisation (utilisation de MATLAB et Simulink). Ensuite, une carte numrique sera dveloppe pour mesurer la drive base des calculs ci-dessus. Il faut comparer les rsultats entre trois cas cidessus. Une premire partie du systme instrumental sera dveloppe pour asservir la temprature de lEOM, le comportement dEOM sera tudi avec ou sans contrle de la temprature. Une deuxime partie du systme instrumental sera dveloppe pour compenser la drive de la fonction de transfert ; nous comparerons les rsultats dans trois situations exprimentales. Enfin, nous appliquons deux processus (contrle de la temprature et compensation de la drive de la fonction de transfert) pour le systme de loscillateur optolectronique haute frquence et regardons son comportement. Ce mmoire est organis de la manire suivante.
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Introduction
Dans le premier chapitre, nous rappelons la thorie du modulateur lectro-optique comme : la modulation optique, les effets Pockels et Kerr, la modulation de phase. Ensuite, nous prsentons des problmes (en raison de la drive de la fonction de transfert) des EOM et nous parlons des tudes ralises et les rsultats obtenus. Dans le second chapitre, nous tudions la mthode pour quantifier la drive de lEOM, un signal modulant basse frquence (ici 500 Hz) tant appliqu llectrode de polarisation de l'EOM. Nous analysons les harmoniques contenus dans le signal modul, et slectionnons la composante du second harmonique. L'information obtenue sur cette composante indique la fois le niveau et la direction de la drive (appel lindicateur non-linarit - NLI). Nous calculons et montrons que la drive de la fonction de transfert de lEOM dpend de la phase de lEOM. Cette mthode est fonde sur le modle de lEOM. Une technique est utilise pour valuer le niveau de drive. Nous utilisons Matlab pour analyser le spectre du signal modul quand la tension de polarisation est modifie. Simulink est utilis pour modliser un comparateur de phase (qui indique la direction de la drive de la fonction de transfert), et dautres composantes dans le schma de mesure de la drive. Enfin, une premire carte numrique est dveloppe autour d'un microcontrleur PSOC (Programmable System onChip) pour mesurer, traiter et acqurir les donnes sur le comportement de lEOM. Dans le troisime chapitre, nous dcrivons le contrle de temprature de l'EOM par l'emploi d'une thermistance pour la mesure et de modules Peltier pour son rglage. Une carte dasservissement de temprature a t dveloppe ainsi que son interface de pilotage sur ordinateur. Les circuits lectroniques (circuit de mesure de la temprature, circuit de puissance, circuit de communication) sont prsents et calculs. Un correcteur PID numrique est dvelopp pour programmer le PSOC en utilisant les paramtres de correcteur que nous avons obtenus grce la mthode Zigler-Nichols. Les rsultats exprimentaux sont compars la drive de la fonction de transfert entre les deux cas avec et sans contrle de la temprature. Dans le quatrime chapitre, nous prsentons le systme complet permettant de compenser la drive de la fonction de transfert ; il inclut une nouvelle carte numrique base de deux microcontrleurs PSOC et une interface utilisateur pour effectuer les rglages et acqurir les diffrents signaux. Nous avons dvelopp un algorithme de rglage automatique de la tension de polarisation (cette fonction permet d'utiliser cette carte avec des modulateurs diffrents). Les rsultats exprimentaux indiquent que la drive peut tre supprime. Nous avons aussi commenc les tests concernant l'emploi d'un contrleur DSP (Digital Signal Processing) pour raliser la plupart des fonctions du systme prcdent.
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Dans le cinquime chapitre, nous prsentons des expriences concernant l'amlioration du fonctionnement d'un oscillateur optolectronique (OEO) haute frquence (ici 8 GHz) apportes par les mthodes de contrle ci-dessus (contrle de la temprature et compensation de la drive de la fonction de transfert). Un logiciel est ralis sous Agilent VEE pour enregistrer la frquence et lamplitude de l'OEO au cours du temps. Nous avons ralis les expriences avec ou sans asservissement de temprature, avec ou sans compensation de la drive de la fonction de transfert. Les rsultats de stabilit d'un OEO court terme et moyen terme prouvent l'efficacit des mthodes dveloppes. Finalement, la conclusion revient sur les travaux raliss au cours de cette thse. Les points forts et faibles des approches prsentes sont passs succinctement en revue.
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Chapitre 1- Modulateur lectro-optique
Chapitre 1 Modulateur lectro-optique
Ce chapitre prsente dans un premier de temps quelques rappels sur le principe des modulateurs lectro-optiques, les effets Pockels et Kerr, puis nous prsentons le principe du modulateur de phase, et du modulateur dintensit. Dans un deuxime temps, une prsentation des dveloppements rcents des EOM comprenant les EOM en matriaux inorganique et organique. Nous analysons aussi des particularits, des avantages et des inconvnients de ces EOM. Dans un troisime temps, nous rappelons les principaux phnomnes qui influent sur la fonction de transfert de lEOM (comme la temprature ambiante, la polarisation, ) dont la drive influe sur le point de fonctionnement (PF) optimal. Ensuite, nous prsentons diverses mthodes de dtermination de la drive (qui utilisent un signal modulant ou non) trouves dans la littrature. Nous prsentons aussi les mthodes de compensation de la drive (en utilisant des correcteurs diffrents) et finalement, les rsultats de diverses tudes avec leurs points forts ou faibles.
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19
1.1 Rappels sur le modulateur lectro-optique

1.1.1 Modulation optique
La modulation est une fonction essentielle de tout le systme de transmission qui permet d accrocher une information sur un signal physique dit "porteuse". On distingue deux mthodes de modulation optique dans le cas des systmes de tlcommunication : Modulation interne : avec cette mthode, si on veut moduler la puissance de la
lumire la sortie dune diode laser, on module directement le courant inject. La Fig. 1.1 (a) reprsente le schma bloc de la modulation interne. Les caractristiques de la modulation interne sont une faible puissance disponible et une modulation damplitude du courant dinjection de la diode Laser saccompagnent dune modulation de frquence parasite (conversion AM/FM).
Modulation de courant Signal modul Diode laser
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Source
a)
Signal modulant
Source
Diode laser
Modulation de courant
Signal modul
b)
Signal modulant
Figure 1.1
Schma bloc de modulation interne (a) et de modulation externe (b).
Modulation externe : le courant inject la diode restera constant, mais on va utiliser
un modulateur externe afin de parvenir moduler le signal lumineux pour moduler la puissance de la lumire. Le schma bloc de modulation externe est prsent dans la Fig. 1.1 (b). Cette modulation permet de rsoudre les difficults de la modulation interne [15, 16]. Il est employ aux frquences leves de modulation (suprieures la dizaine de GHz). Les caractristiques de lensemble diode et modulateur externe lectro-optique (telles que la puissance mise, la bande passante, ) vont dpendre de la longueur donde utilise. La puissance de sortie est gale la puissance dlivre par la diode laser diminue des pertes
20
dinsertion de lEOM externe.
1.1.2
Effets Pockels et Kerr

Lindice de rfraction d'un milieu lectro-optique est une fonction n( E ) du champ
lectrique appliqu E . Cette fonction varie peu avec E de sorte que n( E ) peut tre
dvelopp en une srie de Taylor autour de E = 0 [17-19],

n( E ) = n + a1E + 1 a2 E 2 + L , 2
(1.1)
a1 = (dn / dE ) E =0 ,
les
coefficients
E =0
dextension
sont
n = n ( 0) ,
et
a2 = ( d 2n / dE 2 )
. Il est d'usage d'crire (1.1) en termes de deux nouveaux coefficients
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= 2a1 / n3 et = a2 / n3 , connus comme coefficients lectro-optiques, donc

n( E ) = n 1 3 1 n E n 3 E 2 + L. 2 2
(1.2)
Dans le (1.2), les termes plus levs que le troisime peuvent a priori tre ngligs sans risque. Les valeurs des coefficients et dpendent de la direction du champ lectrique appliqu et de la polarisation de la lumire.
n(E) n(E)
(a)
(b)
Figure 1.2
La dpendance de l'indice de rfraction sur le champ lectrique : (a) Milieu Pockels ; (b) Milieu Kerr.
1.1.2.1
Effet Pockels
Dans de nombreux matriaux, non centro-symtriques, le troisime terme de (1.2) est ngligeable en comparaison avec le second, donc :
1 n( E ) n n3 E , 2
(1.3)
comme illustr dans la Fig. 1.2(a). Le milieu est alors dsign milieu Pockels (ou une cellule
21
de Pockels). Le coefficient est appel le coefficient Pockels ou le coefficient lectrooptique linaire. Les valeurs typiques de sont situes dans une fourchette de 1012
1010 m/V. Pour E = 106 V/m (10 kV appliqu dans une cellule d'paisseur de 1 cm), par
exemple, le terme (1 / 2) n3 E en (1.3) est de l'ordre de 10-6 10-4. Les volutions de l'indice de rfraction induite par les champs lectriques sont en effet trs faibles. Les cristaux les plus communs utiliss pour les cellules de Pockels comprennent : NH4H2PO4 (ADP), LiNbO3, InP, et CdTe.
1.1.2.2
Effet Kerr
Dans le cas o le matriau est centro-symtrique, comme c'est le cas pour les gaz, des liquides et certains cristaux, n( E ) doit tre une fonction paire symtrique (voir sur la Fig. 1.2(b)), car elle doit tre invariante l'inversion de E . Le coefficient doit tre gal zro, donc
1 n( E ) n n3E 2 . 2
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(1.4)
Le matriau est alors connu comme un milieu Kerr (ou une cellule de Kerr). Le paramtre est appel coefficient de Kerr ou coefficient lectro-optique quadratique. Les valeurs typiques de sont 10-18 10-14 m2/V2 dans les cristaux et 10-22 10-19 m2/V2 dans les liquides. Pour E = 106 V/m, le terme (1 / 2)n3E 2 dans (1.4) est de l'ordre de 10-6 10-2 dans les cristaux et 10-10 10-7 dans les liquides.
1.1.3
Modulateurs de phase
Quand un faisceau de lumire traverse une cellule de Pockels de longueur L laquelle
un champ lectrique E est appliqu, il subit un dphasage = 2n( E ) L / 0 , o 0 est la longueur donde dans lespace libre. Avec (1.3), nous obtenons :
n3EL , 0
(1.5)
o 0 = 2nL / 0 . Si le champ lectrique est obtenu en appliquant une tension V aux deux faces de la cellule spare par une distance d (par exemple le modulateur transversal sur la Fig. 1.3 (a)), alors on a E = V / d , et (1.5) donne :
22
= 0
o
V , V
(1.6)
V =
d 0 . L n 3
0
(1.7)
V (a) L
d (b)
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Figure 1.3
(a) Modulateur transversal, (b) Modulation de phase.
Le paramtre V , est nomm tension demi-onde, cest la tension applique au cours de laquelle on obtient un dphasage de . L'quation (1.6) exprime une relation linaire entre le dphasage optique et la tension. On peut donc moduler la phase d'une onde optique en faisant varier la tension V applique une matire travers laquelle la lumire passe. Le paramtre V est une caractristique importante du modulateur. Cela dpend des proprits du matriau ( n et ), de la longueur donde 0 , et du facteur d'aspect d / L.
1.1.4
Modulateurs dintensit : utilisation d'un modulateur de phase
dans un interfromtre
Le retard de phase naffecte par l'intensit de la lumire. Toutefois, un modulateur de phase plac dans une branche d'un interfromtre peut fonctionner comme un modulateur d'intensit. Considrons, par exemple, l'interfromtre de Mach-Zehnder (MZ) illustr sur la Fig. 1.5. Si le faisceau optique est bien spar en deux faisceaux identiques la puissance optique transmise Pout est lie la puissance en entre Pin par :
Pout = 1 Pin (1 + cos ) = Pin cos 2 2 2
(1.8)
o = 1 2 est la diffrence de phase entre les deux bras. La transmission de l'interfromtre est TMZ = Pout / Pin = cos 2 ( / 2).
23
En raison de la prsence du modulateur de phase dans la branche 1, selon (1.8), nous avons 1 = 10 + V / V , est alors contrl par la tension applique V, conformment la relation linaire = 1 2 = 0 + V / V , o la constante 0 = 10 2 dpend de la diffrence de chemin optique. La fonction de transfert du dispositif est donc une fonction de la tension applique V,
0 V TMZ (V ) = cos 2 2 + 2V .
(1.9)
La Fig. 1.4 montre quun modulateur de phase plac dans une branche de l'interfromtre de Mach-Zehnder peut servir comme un modulateur d'intensit. Le facteur de transmission de l'interfromtre au point A varie priodiquement avec la tension applique V. En oprant dans une rgion limite prs du point B, le dispositif agit comme un modulateur d'intensit linaire. Sil est soumis une tension V entre les points A et C, le dispositif sert de commutateur optique. La fonction (1.9) est reprsente sur la Fig. 1.4(b) pour une valeur arbitraire de 0 . Le dispositif peut fonctionner en tant que modulateur d'intensit linaire en ajustant la diffrence de chemin optique de sorte que 0 = / 2 et en oprant dans la rgion presque linaire autour de TMZ = 0,5 . En revanche, la diffrence de chemin optique peut tre ajuste de sorte que 0 soit un multiple de 2 . Dans ce cas TMZ (0) = 1 et TMZ (V ) = 0 , de sorte que le modulateur allume et teint la lumire limage de V est interrupteur entre 0 et V .
P(V) Ii Branche 2 V (a) Branche 1 I0 0.5 (b) A 0 V V B 1 C
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Figure 1.4
Un modulateur de phase plac dans une branche de l'interfromtre de MachZehnder peut servir de modulateur d'intensit.
Un modulateur d'intensit type Mach-Zehnder peut galement tre construit sous la forme d'un dispositif d'optique intgre. Les guides d'ondes sont placs sur un substrat de gomtrie illustre sur la Fig. 1.5, un interfromtre de Mach-Zehnder et un modulateur lectro-optique de phase sont implants en utilisant des guides d'ondes optiques fabriqus
24
partir d'un matriau tel que LiNbO3. Les faisceaux-rpartiteurs sont mis en uvre par l'utilisation du guide d'onde en Y. L'entre/sortie optique peut tre effectue par des fibres optiques.
V 0 Lumire module I0
Lumire entre Ii
Figure 1.5
Un modulateur d'intensit optique intgre [2].
Gnralement, la caractristique dentre/sortie dun modulateur lectro-optique MZ
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est une fonction sinusodale [6, 13]:

1 Pout (t ) = Pin 1 + cos V ( t ) + . V b 2
(1.10)
o est le dphasage, Pin est la puissance d'entre suppose constante, Pout (t ) est la puissance de sortie, est la perte dinsertion du modulateur, est le facteur de visibilit.
Vb (t ) est la tension applique et la relation (1.10) est aussi appele fonction de transfert du
modulateur.
1.2 Problmes de lEOM

Les EOM peuvent tre fabriqus en matriaux inorganiques comme LiNbO3, InP ou en matriaux organiques comme les polymres. Chaque type de ces EOM a des avantages ainsi que des inconvnients. Les EOM fonctionnent base des effets lectro-optiques comme nous en avons parl ci-dessus. Le matriau inorganique est plus commun pour produire les EOM, cest le lithium niobate LiNbO3. La technologie rencontre des exigences de performance et de fiabilit des systmes courants de communication numrique 2,5 Gb/s, 10 Gb/s et 40 Gb/s, ainsi que les systmes analogiques CATV (Community Access Television). La tendance actuelle en topologie du dispositif est vers des dbits plus levs et laugmentation de niveaux d'intgration. En particulier, plusieurs fonctions de modulation haute vitesse, telles que la gnration d'impulsions de retour zro (return-to-zero) 10 Gb/s, et la modulation des
25
donnes, ont t raliss dans un seul dispositif [20-25]. Dans les applications plus grande vitesse de communication numrique, la dispersion de la fibre limite les performances du systme. Les modulateurs externes au lithium niobate fournissent la fois la bande-passante ncessaire et des moyens importants pour minimiser les effets de la dispersion. Dans le systme analogique, les modulateurs externes linaires peuvent fournir une faible distorsion de modulation. Les avantages de la technologie du modulateur LiNbO3 ont permis un fonctionnement relativement stable en temprature, une faible drive de la tension de polarisation. Ces avantages dans le composant et dans la technologie des matriaux ont t accompagns par des investissements importants dans la conception du guide-onde. Le rsultat est aujourd'hui une forte demande pour une grande quantit de composants de type modulateur LiNbO3 de haute qualit pour une utilisation dans les systmes de communication optique.
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Les EOM base de matriau polymre sont des composants prometteurs en raison de la vitesse de modulation trs leve prvue et faible cot du processus de fabrication. Ces modulateurs sont principalement base de la structure d'interfromtre de Mach-Zehnder, mais les modulateurs de phase associs un polariseur et un analyseur peuvent aussi tre utiliss. Jusqu' prsent, il n'existe pas de composants rellement disponibles dans le commerce. Lun des problmes concerne la stabilit en temprature. En raison de la puissance optique du faisceau laser et l'absorption du matriau polymre utilis pour la fibre optique, il y a une lgre volution de la temprature du modulateur menant un changement dans le point de fonctionnement du modulateur, puis une lente drive de la fonction de transfert qui conduit une dissymtrie du signal optique modul [26-30]. Compte tenu de la disponibilit de modulateurs commerciaux, monts fibrs, facilement intgrables dans un systme, nous avons travaill sur un modulateur en LiNbO3. Les techniques, les mthodes et les rsultats peuvent nanmoins tout fait tre appliqus aux modulateurs en polymre. Les modulateurs lectro-optiques ne sont pas parfaitement stables dans le temps et leur fonction de transfert a tendance se dcaler durant le temps de fonctionnement. La Fig. 1.6 prsente la fonction de transfert de lEOM deux instants diffrents (FT1 un instant t1 et FT2 un instant t2 plus grand) : le dcalage de la courbe au cours du temps reprsente le phnomne de drive.
26
Vsortie
FT1 B1 B2 FT2
A1
A2
SM 2
SM 1 C1 V Signal modula nt
Figure 1.6 La fonction de transfert de lEOM deux instants diffrents.
Ventre
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La meilleure caractristique linaire du modulateur est obtenue pour des points de fonctionnement situs la demi-transparence sur la fonction de transfert (comme A1 sur la TF1 et A2 sur la TF2). Ces points ont aussi appels points de polarisation en quadrature. Il y a un dcalage ( ) entre les deux positions, donc en cas d'une modulation autour d'un point de polarisation donn les tensions de sortie (SM1, et SM2) sont diffrentes. Cet exemple indique clairement l'effet ngatif de la drive. La drive de la fonction de transfert d'un EOM peut tre explique par diffrents effets tels que les changements de la temprature ambiante (effet pyrolectrique) [7, 24, 26, 31-35], (cest une fonction alatoire de temps), de la polarisation [36, 37], et de l'efficacit du couplage optique [38, 39]. La conductivit limite est combine avec une anisotropie des cristaux et des inhomognits du matriau ce qui peut provoquer une redistribution des charges et une volution du champ lectrique qui est impliqu dans la modulation. Le matriau LiNbO3 sous forme X-cut est plus stable avec la temprature que les dispositifs de type Z-cut qui prsentent des effets pyrolectriques et couches tampons. Lhumidit pourrait tre un problme notable [34, 37]. En cas de lEOM base matriaux polymre, la drive de la fonction de transfert peut provenir de la diffrence entre le temps de relaxation dilectrique des couches guidantes et tampons [29]. Les mthodes de dtermination et de compensation de la drive dpendent de lapplication. Elles peuvent tre classes en deux groupes :
27
les mthodes bases sur la mesure directe du signal optique qui est transmis par
un modulateur.
les mthodes utilisant un signal modulant de test qui est appliqu llectrode
de polarisation de lEOM.
Nous rappelons certaines mthodes du premier groupe. Les effets causs par la drive peuvent tre observs directement partir du faisceau modul comme par exemple l'intermodulation [6]. Les modulateurs lectroabsorption prsentent aussi des changements de leurs caractristiques de transfert. Dans l'tude de ce type de modulateur, les auteurs ont montr la corrlation entre le comportement de la liaison RF, le photocourant DC et la fonction de transfert [31]. Le systme de compensation est conu pour maintenir le gain RF de la liaison son maximum. Un des intrts de cette approche est d'viter de construire une boucle de contrle avec l'utilisation de coupleur optique et de photodiode. Par ailleurs, cela offre l'avantage de la simplicit et de lconomie de place, ce qui peut tre important au cas o l'on doit stabiliser plusieurs modulateurs ensemble. Cependant, cette approche exige l'analyse du signal RF, par consquent il n'est pas vraiment facile de la dvelopper dans le cas des communications longues distance. Pour un systme de capteur Brillouin, des impulsions optiques sont obtenues partir d'un EOM [8]. Une solution propose dans cette tude est de contrler directement par un correcteur PI le niveau de base des impulsions optiques. Il est possible de choisir un certain taux d'extinction pour ce niveau de base des impulsions ce qui revient verrouiller sur nimporte quel niveau sur la fonction de transfert. Dans des conditions simples, la fonction de transfert change lentement, un correcteur PI est un bon choix, mais sil y avait un changement soudain, ce correcteur ne pourrait pas ragir valablement. La mise en uvre de cette mthode a conduit une rduction de la drive du niveau bas des impulsions par un facteur 8,76 pendant 32 minutes. Pour le deuxime groupe, il y a des mthodes diffrentes qui peuvent l encore tre rparties en deux sous-catgories selon que l'on ralise un contrle directement sur la frquence du signal modulant de test ou sur un harmonique de ce signal. Appartenant la premire sous catgorie, une deuxime mthode est propose dans [8]. Pour l'application tudie, il n'y a pas dexigence relle pour un comportement linaire : le processus de verrouillage pour le PF du modulateur peut tre effectu pour un point de polarisation au minimum de la fonction de transfert (point C1 sur la Fig. 1.6). Dans cette mthode, une modulation basse frquence est applique l'lectrode de polarisation et le signal qui est superpos l'impulsion applique l'lectrode RF est verrouille par une dtection
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synchrone. Appliquant un signal modulant la frquence f lEOM le point de polarisation est maintenu au minimum de la fonction de transfert en maintenant un signal modul dtect ( cette frquence f) ayant une amplitude nulle. Cette mthode ne peut tre applique que pour un point au minimum de la fonction de transfert. Dautre inconvnient de cette
mthode cest quelle ne verrouille qu la valeur minimum sur la fonction de transfert

courbe. La rduction de la drive du point de fonctionnement est dans ce cas estime un facteur 6,12 sur une dizaine de minutes. Afin de minimiser la drive dans des guides d'ondes en niobate de lithium des tudes ont t menes sur les couches tampon en silice ou en alumine, couches situes entre les lectrodes et le matriau lectrooptique [37]. Un modulateur type mach-Zehnder sert de support pour cette tude. La mthode propose pour dterminer et compenser la drive s'appuie sur une dtection synchrone. La tension de correction correspondante qui est ncessaire pour maintenir la puissance optique de sortie du modulateur sa valeur maximale (point de polarisation en quadrature sur la fonction de transfert, comme A1 sur la Fig. 1.6) est utilise comme un critre de mesure de la drive. En effet en ce point la pente de la fonction de transfert est maximale et donc le gain du modulateur est maximal. Le signal de l'oscillateur de rfrence est de 1 mV et 2 kHz. Le systme est conu pour mesurer la drive, l'volution de la tension continue de correction tant l'indicateur de cette drive. Une application de tomographie optique diffuse utilise un modulateur lectrooptique, base de niobate de lithium, pour la modulation d'un faisceau infrarouge double par une squence pseudo-alatoire haute frquence [35]. La stabilit du modulateur dans le temps est fondamentale pour assurer la qualit du systme d'imagerie. Cette stabilit est value par un calcul de corrlation entre le signal modulant, ici un signal carr la frquence de 1 Hz et d'amplitude 700 mV, et le signal dtect en sortie du modulateur. La profondeur de modulation est ainsi dtecte et peut tre maintenue sa valeur maximale en contrlant la tension d'offset rajoute au signal carr. L encore le point de fonctionnement est contrl la position en quadrature. Le critre d'estimation de la drive est la mesure de TPSF (temporal point spread function). Sans mthode de contrle le TPSF oscille assez fortement au cours du temps alors qu'avec le contrle les fluctuations sont limites 2% pendant une heure. Cela permet tout fait d'obtenir des images de bonnes qualits et stables au cours du temps. La deuxime sous catgorie dans notre classification concerne donc les mthodes bases sur la dtection du second harmonique quand un signal modulant sinusodal est appliqu au modulateur. Citons un travail men sur un modulateur de type Mach-Zehnder
29
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base de matriau polymre lectrooptique utilis pour une application de tlvision par cble [30]. La stabilisation de la tension au point de polarisation en quadrature, fondamentale pour une application commerciale de longue dure, a t obtenue avec une dtection synchrone, et par modulation une frquence f et par dtection de la composante du second harmonique 2f dans le signal modul. Dans l'article aucune indication de la frquence de modulation nest donne et aucun systme exprimental nest dcrit. La stabilisation est obtenue dans la limite de 5% de la tension demi-onde pendant 600 heures, la valeur efficace de la fluctuation tant de 1,6%. Citons enfin une application d'un modulateur en niobate de lithium qui intervient dans une sonde de champs lectromagntiques [38]. L'antenne captant ces champs fournit le signal modulant le signal optique au niveau de l'EOM. Dans cette application l'EOM est compltement isol optiquement, le signal lectrique de polarisation tant aussi transmis par fibre optique et converti en tension par des cellules photovoltaques. Un signal modulant basse frquence 800 Hz, 100 mV, est ajout au signal DC transmis par fibre et vient donc moduler la tension de polarisation de l'EOM. Une analyse harmonique du signal modul est ralise pour dtecter le second harmonique 1,6 kHz ; l'asservissement est conu autour d'un DSP pour minimiser cette composante et garder le point de fonctionnement au point en quadrature. Le point de fonctionnement du modulateur est ainsi stabilis autour de la
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position en quadrature 2 (en comparant avec 180 on peut dire que la stabilit est de
1,1%). Un test de la linarit du modulateur est fait en modulant l'EOM par un signal 10 MHz, la composante 20MHz reste 50 dB en dessous du fondamental. Le temps de rponse est d'environ 10 ms. Nous nous devons de mentionner les travaux qui sont l'origine de notre travail, et portant sur des modulateurs base de matriau lectrooptique polymre [26]. Un signal modulant sinusodal basse frquence (500 Hz) est appliqu llectrode de polarisation. Un correcteur PI analogique permet de compenser la drive de la fonction de transfert en minimisant la composante 1 kHz. L'lectronique tant au dpart entirement analogique. Il s'avre dlicat d'adapter les paramtres d'autres types de modulateurs. Nous avons donc travaill sur la ralisation d'un systme instrumental numrique le plus adaptatif possible.
30
Chapitre 2- Mesure de la drive de la fonction de transfert
Chapitre 2 Mesure de la drive de la fonction de transfert
Dans un premier temps, une mthode de calcul est propose pour dterminer la nonlinarit du modulateur et la drive de la fonction de transfert de lEOM. Un indicateur de la non-linarit est dfini et nous dmontrons la relation entre cet indicateur la drive.
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Dans le deuxime temps, nous simulons l'aide de MATLAB et Simulink un certain nombre de modules du systme de mesure de la drive tels que : la fonction du comparateur de phase (CP), la rponse de lEOM avec le signal modul observe par analyse spectrale quand il y a un changement de tension de polarisation, Nous comparons les rsultats obtenus entre calculs analytiques et simulation. Dans le troisime temps, une carte de mesure de la drive est conue autour de microcontrleur PSOC. Des programmes sont dvelopps pour le PSOC et pour l'ordinateur de commande ralisant ainsi un systme complet de mesure. Nous tudions la rponse de lEOM quand un signal triangle basse frquence est appliqu llectrode de polarisation de lEOM conduisant la fonction de transfert. Finalement, par l'utilisation de ce systme instrumental, les rsultats exprimentaux concernant le comportement non-linaire sont prsents.
31
2.1 Etude analytique

La mthode de mesure est base sur une valuation de la non-linarit du modulateur. L'quation de la fonction de transfert (1.10) est utilise pour calculer et dterminer la drive. Les systmes non-linaires sont bien connus pour crer des harmoniques d'un signal d'entre. L'effet non-linaire du faisceau optique la sortie de lEOM peut tre observ, et en gnral il est souhaitable d'avoir un fonctionnement symtrique du systme. Pour un point de fonctionnement dans le milieu de la fonction de transfert, les harmoniques peuvent apparatre, mais seulement avec des composantes impaires. Si le point de fonctionnement n'est pas dans le milieu de la fonction de transfert, le signal modul n'est plus symtrique et dans ce cas il y aura mme des composantes paires. Lamplitude des harmoniques elle-
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mme dpend de la position du point de fonctionnement. Plus celui-ci sloigne de la position optimale, plus la valeur des harmoniques pairs devient importante. Elle atteint une valeur maximale aux positions extrmales sur la fonction de transfert. Gnralement, la valeur des harmoniques pairs baisse quand ses ordres montent, par consquent, la composante du second harmonique est choisie pour valuer la drive de lEOM. Cette valuation peut indiquer la gamme de fonctionnement linaire de lEOM o le PF est optimal.
2.1.1
Dtermination de la non-linarit de lEOM

Le test de linarit du modulateur sera ralis par un signal sinusodal de basse
frquence, appliqu l'lectrode de polarisation DC pour moduler le faisceau optique :

vbm (t ) = VbM sin( 2f 0 t ) .
(2.1)
Le signal de basse frquence ne devrait pas tre perturbant pour la modulation hyper frquence consacre des donnes transmises. Lorsquune tension de polarisation Vb0 et celle du signal modulant sont simultanment appliques Vbm (t ) llectrode de polarisation, la fonction de transfert dans le domaine du temps de lEOM (1.10) scrit de la manire suivante :
P (t ) [Vb0 + vbm (t )] + H op (t ) = out = 1 + cos . 2 Pin (t ) V
(2.2)
Pin (t ) et Pout (t ) reprsentent respectivement les puissances optiques en entre et en
32
sortie du modulateur. Le dphasage a un impact trs important sur la drive de la fonction de transfert. Lorsquil y a des modifications de la fonction de transfert de lEOM, le point de fonctionnement optique optimal sera dplac vers une autre position de la fonction de transfert. De (2.1) et (2.2) on en dduit une fonction qui est crite comme:
H op (t ) =
[Vb0 + VbM sin(2f 0t )] + 1 + cos , 2 V
(2.3)
Ou encore :
H op (t ) =
V sin( 2 f t ) V + + 1 + cos bM 0 b 0 V . 2 V
(2.4)
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Nous posons = VbM / V , et = + Vb0 / V . Ici est un coefficient qui dpend de la tension demi-onde V
. De mme le et de lamplitude du signal modulant V 0
coefficient dpend de la tension de polarisation Vb0 , du dphasage et de la tension demi-onde. Lquation (2.4) devient donc :
H op (t ) =
[1 + cos( sin(2f 0t ) + )].
(2.5)
En utilisant la relation cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b nous obtenons :

H op (t ) =
[1 + cos( sin(2f 0t ) )cos sin ( sin(2f 0t ) )sin ].
(2.6)
Nous utilisons ensuite les dveloppements en srie de Fourier conjointement avec les fonctions de Bessel :
cos(x sin ) = J 0 ( x) + 2 J 2n ( x) cos(2n ) , et sin (x sin ) = 2 J 2n 1( x) cos(2n 1) .
n =1 n =1
Lquation (2.6) peut tre crite comme suit:

1 + cos J 0 ( ) + 2 J 2n ( ) cos(2n0t ) n =1 . H op (t ) = 2 2 sin J 2n 1 ( ) cos(2n 1)0t n =1
(2.7)
33
Le signal modul dtect par un photo-dtecteur peut tre exprim comme ci-dessous :
vd out (t ) = Rp .Pout (t ) R L Ga = Rp R L Ga H op (t ) Pin (t ) , (2.8)
o Rp est la sensibilit de la photodiode (en A/W), RL est l'impdance de charge du photodtecteur, Ga est le gain en tension de l'amplificateur. De (2.7) et (2.8) on obtient :
1 + cos( ) J 0 ( ) + 2 J 2n ( ) cos(2nt ) n =1 vd out (t ) = A , 2 sin( ) J 2n 1 ( ) sin( 2n 1)t n =1
(2.9)
o A =
Rp RLGa P0 ; P0 = Pin (t ) est suppos constant ; = VbM / V ; =
Vb0
V
+ ;
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J k ( ) est la fonction de Bessel de premire espce dordre k . Il est clair partir de (2.9) que la sortie contient de nombreuses composantes harmoniques paires et impaires de . Parmi les harmoniques le terme d'ordre 2 est le plus important. Aprs avoir t amplifi, le signal dtect doit tre filtr par un filtre passe-bande pour slectionner la composante du second harmonique. La fonction de transfert d'un filtre passe-bande du second ordre est donn par :
j
H BPF ( j ) =
H0 Q
1 2 1+ j 2 Q c c
(2.10)
Dans l'quation ci-dessus, Q est le facteur de qualit du filtre (gal au rapport de la frquence centrale la bande passante -3dB), c = 2f c est la pulsation propre et H 0 est l'amplitude maximale du filtre. Ce filtre doit avoir une largeur de bande, suffisamment troite pour liminer les autres composantes harmoniques. Dans notre cas la frquence propre du filtre doit tre gale la frquence de l'harmonique 2, donc c = 20 . Ici nous nous plaons dans le cas d'un filtre idal (nous verrons ce qu'il en est de faon plus raliste en simulation et en mesure), la sortie du filtre donne uniquement le signal d au deuxime harmonique sous la forme :
V BPF out (t ) = V H 2 (t ) = 2 A.H 0 J 2 ( ) cos( 2 0 t ) cos( ) ,
(2.11)
o aprs simplification, en posant B = 2 A.H 0 .J 2 ( ) , :

34
VH 2 (t ) = B cos( ) cos(20t ) .
(2.12)
A partir de (2.11) on voit que l'amplitude de Vout BPF (t ) dpend de cos donc de et de Vb0 . Comme =
Vb 0
V
+ on voit que Vb0 peut tre utilis pour compenser les
variations temporelles de et donc annuler la composante de second harmonique par l'intermdiaire de cos . Il faut donc mesurer ce terme cos et raliser un asservissement
cos = 0 (donc = / 2 ) par l'intermdiaire de la tension de polarisation.
Cependant pour cet asservissement la connaissance de l'amplitude du second harmonique du signal modul (ici VH 2 (t ) ) ne suffit pas, le signe de cos est aussi important car il est li la position du point de polarisation et la pente de la fonction de transfert au point choisi et donc en final le signe de cos dtermine le signe de la boucle d'asservissement. Il faut donc dtecter plus prcisment la phase .
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2.1.2
Dtermination de la drive de lEOM

Une solution simple pour dtecter la phase est de construire un comparateur de phase
bas sur une multiplication par un signal carr, s'inspirant par l du principe d'une dtection synchrone. Dans cette partie, nous allons montrer que la drive de lEOM peut ainsi tre dtermine. Le signal carr utilis prend pour valeurs 0 ou C et pour pulsation 20 , c'est une idalement une fonction paire du temps. Le dveloppement en sries de Fourier de ce signal carr est :
Vsq (t ) = C 2C cos[(2k + 1)2 0 t ] + . 2k + 1 2 k =0
(2.13)
Quand nous multiplions le premier terme contenant le second harmonique de lquation (2.12) avec le signal carr (2.13) de mme frquence, nous obtenons :
1 2 cos[(2k + 1)2 t ] 0 B cos cos(2 t ) . (2.14) N (t ) = V H 2 (t ) Vsq (t ) = C + 0 2 2k + 1 k =0
Remarquons que le signal temporel obtenu par cette multiplication est en fait l'quivalent d'un signal redress monoalternance. Lquation (2.14) devient donc :
35
N (t ) = V H 2 (t ) Vsq (t ) =
. 2 cos[( 2k + 1)2 0 t ] + BC cos cos(2 0 t ) k =0 2k + 1
1 BC cos cos(2 0 t ) 2
(2.15)
Prenons la valeur moyenne de N (t ) : la contribution du premier terme est nulle, pour la srie seul le terme correspondant k = 0 donnera une moyenne non nulle et finalement on obtient :
< N (t ) >=
BC
cos( ) .
(2.16)
Pour les trois cas particuliers : = 0 , = / 2 et = , que nous retrouverons en simulation et mesure, nous obtenons donc respectivement une moyenne < N (t ) > positive,
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nulle et ngative La valeur moyenne aprs le multiplicateur est simplement ralise par un filtre passebas. Par consquent, la sortie du filtre passe-bas, on obtient une tension indiquant le niveau de non-linarit de lEOM. Cette mesure doit permettre de dterminer le point de fonctionnement optimal de lEOM correspondant = / 2 . Ces rsultats seront examins dans la partie simulation. Reprenant les fonctions introduites lors de cette tude analytique (dans un cas idal) il est possible de construire le schma de l'unit de mesure qui est montr dans la Fig. 2.1. A la sortie de cette unit de mesure, le signal obtenu est bien < N (t ) > et c'est donc l'estimation de la non-linarit devenant la mesure principale la base de notre systme. Nous appellerons par la suite ce signal NLI ("non-linearity indicator").
Figure 2.1
Schma de l'unit de mesure pour valuer la non-linarit du modulateur.
36
2.2 Modlisation par MATLAB/ Simulink

Dans cette tude nous utilisons MATLAB pour analyser le spectre du signal modul et Simulink pour simuler notre mthode de mesure de la drive de lEOM. Les paramtres de la modlisation du programme Simulink sont dcrits dans le tableau 1.
Tableau 1 - Les paramtres de la configuration du programme Simulink.
No.
Solver options : Type Solver
Description
Option
Fixed-step Ode 1 (Euler) 1e-6 (s)
Notes
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Fixed-step size
Tasking and sample time options : Periodic sample time constraint Tasking mode for periodic sample times Higher priority value indicates higher task priority Unconstrained Auto Yes
Pour la simulation il faut choisir une frquence de signal modulant qui assure de:
Ne pas perturber les signaux hyper frquences (ce sont les signaux modulants pour les transmissions de donnes, et ils sont appliqus sur llectrode RF de lEOM) donc il est obligatoire que cette frquence soit une frquence basse (quelques centaines de Hz doivent convenir).
Parce que nous utilisons la composante du second harmonique, il est ncessaire davoir une largeur assez grande entre le signal modulant et sa deuxime harmonique pour que le filtre fonctionne bien, donc une frquence de modulation qui ne soit pas trop petite.
Pouvoir tre appliqu llectrode de polarisation. A partir de ces raisons, nous allons tester avec un signal modulant 500 Hz. Nous reprenons maintenant avec Matlab/Simulink les diffrentes tapes dcrites du
point de vue analytique dans la partie 1.
37
2.2.1
Signal en sortie de lEOM

Pour simuler le fonctionnement de lEOM, une fonction de transfert dEOM est
utilise. Dabord, un programme est dvelopp sur MATLAB. Il ralise les fonctions suivantes :
Appel un programme dans Simulink (le schma bloc de ce programme est prsent sur la Fig. 2.2) qui :
o Excute un programme avec des paramtres rglables :
Une fonction de transfert (OEM_TF) qui dcrit les quations (2.1) et (2.2),
= 300 mV , = 0 . Nous nous plaons dans le cas idal avec o V = 7 V , V 0
= 1 et = 1 car ces paramtres n'influent pas fondamentalement sur la

forme des courbes
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Un oscilloscope pour afficher le signal modul suivant le temps.
o Enregistre les donnes dans le Workspace de MATLAB.
Lit des donnes dans le Workspace . Analyse le spectre avec ces donnes. Affiche les rsultats.
Figure 2.2
Schma bloc du programme pour valuer la rponse de lEOM.
38
Comme nous l'avons indiqu ci-dessus, la quantit =
Vb0
V
+ est la cause de la
drive de lEOM par l'intermdiaire de . Elle dpend de plusieurs variables ( varie au cours du temps) et de la tension ( Vb0 ) de polarisation applique au modulateur. Gnralement, un changement de ou de Vb0 va conduire au dphasage de la fonction de transfert de lEOM. Pour cette raison, nous fixons = 0 et nous changeons la tension de polarisation Vb0 pour tudier la rponse de lEOM. Dans notre cas, la tension demi-onde est de 7 V, donc nous allons tester trois cas diffrents : Vb0 = 0 V - position la plus non-linaire,
Vb0 = 1 V - position entre la plus non-linaire et la plus linaire, Vb0 = 3,5 V - position la
plus linaire. Dans un premier cas, quand Vb0 = 0 V , la forme du signal modul est prsente sur la
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Fig. 2.3 (a), cette courbe ne contient que des harmoniques, avec les paramtres ci-dessus, lamplitude du signal modul est environ 0,11 mV. Son spectre est prsent sur la Fig. 2.3 (b). Au point le plus non linaire, la composante deuxime harmonique est maximum. De plus nous observons quil ny a pas de raie 500 Hz.
Magnitude 4500 4000
(b)
(a)
3500 3000 Magnitude 2500 2000 1500 1000 500 0
400 500
1000 frequency(Hz)
1500
Figure 2.3
Signal modul et son spectre pour Vb0 = 0 V.
A partir de ces rsultats, nous donnons quelques commentaires :
Si la tension de polarisation est mise la position qui est la plus non-linaire (correspondant aux positions minimum et maximum dans la fonction de transfert, comme le point A et C de la Fig. 1.4 (b)), lamplitude du signal modul 500 Hz est minimale (nulle ici), et le niveau de la composante du second harmonique est maximum. .
Si on nutilise que lanalyse de spectre, et que lon obtient une courbe comme la
39
Fig. 2.3 (b), on ne peut pas savoir si le point est maximum ou minimum sur la fonction de transfert (point A ou C de la figure 1.4).
En ralit, le dphasage change suivant le temps donc si on veut obtenir des points qui sont plus linaires il faut tester avec plusieurs valeurs de tension de polarisation. Dans un deuxime cas, nous testons avec Vb0 = 1 V . La forme du signal modul est
prsent sur la Fig. 2.4 (a), lamplitude crte crte du signal modul est environ 0,55 V, elle est plus grande que le cas prcdant. Le spectre sur la Fig. 2.4 (b) montre quil y a deux composantes, une 500 Hz et une autre 1000 Hz.
2.5 x 10
4
Magnitude
(b) (a)
2
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Magnitude
1.5
0.5
400 500
1000 frequency(Hz)
1500
Figure 2.4
Signal modul et son spectre pour Vb0 = 1 V.
Dans un troisime cas, Vb0 = 3,5 V cest--dire que le PF est situ la position optimale (polarisation en quadrature ou avec la meilleure linarit). La forme du signal modul est reprsente sur la Fig. 2.5 (a), lamplitude crte crte est environ 1,35 V ; elle est maximum. Son spectre est reprsent sur la Fig. 2.5 (b). On observe quil ny a quune composante 500 Hz mais pas de composante 1 kHz.
40
x 10
Magnitude
(b) (a)
5
4 Magnitude
400 500
1000 frequency(Hz)
1500
Figure 2.5
Signal modul et son spectre pour Vb0 = 3,5 V.
A partir de ces rsultats, nous comprenons les points suivants :
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Les valeurs des composantes 500 Hz et 1 kHz du signal modul changent lamplitude et dpendent de la tension applique.
On ne peut pas utiliser que lanalyse de spectre pour dterminer la drive parce quelle ne permet pas de dterminer compltement l'effet de la drive.
Il est ncessaire de raliser un filtre pour slectionner la composante du second harmonique. A partir de ces commentaires, nous allons raliser un schma qui est plus complexe
dans la partie suivante.
2.2.2
Mise en uvre dune mesure de la drive

Dans les deux parties ci-dessus nous avons ralis les fonctions du comparateur de
phase et de lEOM. Cette partie synthtise ces fonctions. Le schma bloc du programme dans Simulink est prsent sur la Fig. 2.6, o nous prenons des oscilloscopes pour afficher les rsultats de chaque pas.
41
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Figure 2.6
Schma bloc du programme pour la mesure de la drive.
Les fonctions essentielles sont :
Un sommateur pour additionner

o le signal modulant (quation (2.2), o VbM = 600 mV, f 0 = 500 Hz et = 0 ), o la tension de polarisation Vb0 .
Puis le signal modul passe travers un filtre passe bande (BPF, la fonction de transfert utilise lquation (2.10), o nous supposons que le facteur de qualit est gal 45) centr 1 kHz (pour choisir le deuxime harmonique du signal modul).
Enfin, le signal issu du filtre BPF est multipli par un carr 1 kHz pour estimer la drive. Nous supposons que la phase est nulle ; quand la tension applique change, nous
allons regarder les formes des signaux. Nous utilisons des oscilloscopes pour afficher les courbes. Dans tudions les cas Vb0 = 1 V (Fig. 2.7), Vb0 = 3 V (Fig. 2.8), Vb0 = 3,5 V (Fig. 2.9), Vb0 = 4 V (Fig. 2.10) et Vb0 = 6 V (Fig. 2.11).
42
(a)
(b)
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(c)
Figure 2.7
Rsultats de simulation dans le cas Vb0 = 1 V : sorties du modulateur (a), du filtre
passe-bande (b) et du comparateur de phase.
(a)
(b)
43
(c)
Figure 2.8
Rsultats de simulation dans le cas Vb0 = 3 V : sorties du modulateur (a), du filtre passe-bande (b) et du comparateur de phase.
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(a)
(b)
(c)
Figure 2.9
Rsultats de simulation dans le cas Vb0 = 3,5 V : sorties du modulateur (a), du filtre passe-bande (b) et du comparateur de phase.
44
(a)
(b)
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(c)
Figure 2.10
(a)
(b)
45
(c)
Figure 2.11
Sur les Fig. 2.7 2.11 on voit bien l'volution du comportement du systme, forte linarit pour Vb0 = 1 V ou Vb0 = 6 V , plus faible pour Vb0 = 3 V ou Vb0 = 4 V . Comme
V = 7 V la tension de polarisation Vb0 = 3,5V correspond au cas = / 2 (polarisation en
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quadrature), le point de fonctionnement est optimal. Nous constatons aussi l'effet du filtre non idal, une composante f 0 = 500 Hz restant bien prsente sur l'ensemble des figures. Elle est particulirement visible sur la Fig. 2.9 puisque dans ce cas la composante second harmonique est nulle. Mais compte tenu des dcalages en temps la moyenne du signal est nulle donc cela ne perturbe pas le rsultat recherch savoir que NLI = 0 V pour = / 2 . On observe aussi sur l'ensemble des courbes en sortie du comparateur de phase un lger dcalage en temps par rapport au signal carr et qui est d aux dphasages introduites par le filtrage. Pour finaliser ces rsultats, il est ncessaire davoir un tage pour dterminer la valeur moyenne. On obtiendra ainsi la grandeur NLI.
2.2.3
Evolution de lindicateur non-linarit

Dans cette partie, nous utilisons un filtre passe-bas (LPF) dordre deux pour prendre la
valeur moyenne. Une composante saturation est utilise dans le cas o la valeur dpasse la plage de fonctionnement. Un bloc permet de crer une rampe numrique pour faire varier la tension de polarisation et obtenir la quantit NLI correspondante. Le schma bloc est prsent dans la Fig. 2.12.
46
Figure 2.12
Schma bloc de lunit de mesure de la drive.
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La Figure 2.13 prsente les rsultats obtenus pour la quantit NLI partir d'un balayage de la tension de polarisation Vb0 . Il est possible d'observer selon les valeurs de Vb0 les variations autour de 0 V de l'indicateur de non-linarit. On obtient bien une information sur l'amplitude de la non-linarit donc de l'cart du point de fonctionnement par rapport la position optimale (polarisation en quadrature) mais aussi on peut savoir de quel ct le point s'carte de la position optimale et donc quel est le signe de la pente de la fonction de transfert au point considr.
Figure 2.13
Evolution de l'indicateur de non-linarit NLI en fonction de la tension de polarisation Vb0 (simulation sous Matlab/Simulink).
47
2.3 Conception de la carte de mesure de la drive

2.3.1 Introduction
Centre de lunit de traitement (CPU)
2.3.1.1
Pour raliser cette carte, nous dcidons dutiliser une mthode numrique. Il existe des circuits programmables, des microcontrleurs [40] et des processeurs de signaux numriques (DSP : Digital Signal Processing). Chaque choix a des avantages et des inconvnients. Nous avons choisi le microcontrleur PSOC pour les raisons suivantes :
Processeur d'architecture de type Harvard (Processeur M8C jusqu 24 MHz , faible puissance mme haute vitesse, bande de temprature utilise en industrie : 40C +85C).
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Priphrique avanc (unit PSOC)

o 12 blocs analogiques, qui fournissent : CAN (Convertisseur Analogique
Numrique) jusqu 14-bit, CNA (Convertisseur Numrique Analogique) jusqu 9-bit,

o 16 blocs numriques, qui fournissent : Timer, counter 8 32-bit, PWMs,
Horloge de prcision, programmable

o Oscillateur interne 2.5%, 24 MHz , o Oscillateur externe en option, jusqu 24 MHz ,
Mmoire On-chip flexible, Ressources systmes supplmentaires comme : bus I2C fonctions slave, master, et multiMaster jusqu 400 kHz ,
Outils de dveloppement complets, Boitiers disponibles en format Dual-In-Line pour une ralisation aise de cartes.
2.3.1.2
Signal modulant
Cest un signal important qui est appliqu llectrode de polarisation de lEOM, il joue un signal de dtection ou de test. Il est choisi sinusodal, de basse frquence, comme nous l'avons dit ci-dessus, la frquence est gale 500 Hz ,
48
Pour crer ce signal dans le PSOC, nous proposons les mthodes suivantes :
a) Lecture des valeurs du signal sinusodal dans une mmoire
Cette mthode inclut les tapes suivantes :

Modliser le signal sinusodal dans MATLAB et enregistrer les valeurs dans un fichier, Utiliser le PSOC pour lire ces donnes dans une mmoire, L'appliquer sur un CNA inclus dans le PSOC Le rsultat est prsent sur la Fig. 2.14 correspondant 123 points (f0=515,5 Hz). Si on
prend 124 points, la frquence est de 496 Hz. En plus, il faut crer des signaux 1000 Hz par la mme technique pour la synchronisation. Le nombre des points dpend de la vitesse du microcontrleur. Lors de la simulation sous Matlab on obtient bien une frquence de 500 Hz mais lorsque l'on excute le programme dans le PSOC, la frquence effective n'est plus que
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de 64 Hz. C'est un problme du temps d'excution de chaque commande et qui est d au type de PSOC. Ici le PSOC fonctionne la frquence horloge maximale (24 MHz).
Figure 2.14
Signal sinusodal en sortie du CAN dans le cas o nous lisons les donnes dans une mmoire.
Nous pouvons donner les avantages et les inconvnients de cette mthode :
Avantages :
o Il est facile de changer la frquence, on peut modifier facilement la frquence en
modifiant la vitesse de lecture de la mmoire (nombre des points lire).
Inconvnients :
o Il y a des parasites (mais que l'on doit pouvoir filtrer) o On ne peut pas crer une frquence prcise (ce qui n'est pas trop gnant ici), o Le nombre de points nest pas suffisant pour obtenir un bon signal sinusodal.
49
b) Filtrage partir d'un signal carr
Il est facile de crer un signal carr partir du PSOC, un filtre passe-bande est alors utilis pour obtenir le signal sinusodal dont on a besoin. Cette mthode prsente des caractristiques suivantes :
Avantages :
o On peut crer le signal sinusodal avec une frquence prcise, o Stabilit.
Inconvnients :
o Il est difficile de changer la frquence.
Aprs analyse, et tests nous dcidons dutiliser la deuxime mthode pour crer le
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signal sinusodal (signal modulant) 500 Hz.
2.3.1.3
Configuration du processus central
Notre choix pour avoir un boitier type Dual In Line (donc facile monter sur une carte) s'est port sur le PSOC de rfrence CY8C29466 de Cypress. Dans un premier temps nous choisi une configuration avec un seul PSOC, lavantage tant que la carte est plus compacte mais il y a aussi des inconvnients indiqus ci-dessous :
Nous utilisons tous les blocs du circuit (analogiques et numriques) dans ce PSOC, il y a donc parfois des dysfonctionnements.
La rsolution du CNA est basse (CNA 6 bits) parce quil ny a pas suffisamment despace dans la configuration du PSOC pour un CNA plus performant.
Nous utilisons deux filtres diffrents qui ont besoin de deux horloges diffrentes. A cause de cette configuration il ny a pas de place pour une deuxime horloge, donc lautre filtre ne fonctionne pas bien. Ceci nous amne utiliser une configuration avec deux PSOC qui fonctionnent
ensemble en configuration matre-esclave et communiquent par un bus I2C. Ce procd rsout les problmes mentionns ci-dessus. Dans le paragraphe suivant nous allons prsenter directement la configuration avec deux PSOC (au lieu de la configuration un seul PSOC).
2.3.2
Montage exprimental
Le systme exprimental pour mesurer la drive de la fonction de transfert de lEOM
est prsent sur la Fig. 2.15.

50
Laser
Contrleur de polarisation
EOM
DC Vb (t) PSOC-1
f0
I2C
Coupleur RF Dtecteur
PSOC-2 Unit de mesure USB/RS232 Ordinateur
Figure 2.15
Systme exprimental pour mesurer la drive de lEOM.
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Le signal issu dune diode laser passe par un contrleur de polarisation, puis il arrive lEOM. Le signal de sortie de lEOM va un coupleur optique (90 / 10), la branche 10% est connecte un photo-dtecteur pour traduire le signal optique en signal lectrique utilis par le systme de compensation. La branche 90% est utilise pour lapplication de lEOM. L'unit de mesure reoit des informations la sortie du modulateur et gnre une tension de polarisation globale. Il cre aussi un signal modulant pour appliquer llectrode de polarisation. En gnral, il faut appliquer une tension continue llectrode DC de lEOM. Dans notre systme, le signal appliqu l'lectrode de polarisation DC contient deux composantes : une tension de polarisation moyenne Vb0 qui est gnre par le PSOC-1, et une composante sinusodale Vbm (t ) 500 Hz qui est gnre par le PSOC-2 (les deux PSOC travaillent ensemble et ils communiquent par le protocole industriel I2C). La maquette de mesure communique avec l'ordinateur par le standard USB/RS232 pour l'acquisition des donnes et la gestion des paramtres de contrle. Le cur de la maquette de mesure est conu autour de deux microcontrleurs PSOC de Cypress (rf. CY8C29466). Ils ralisent des fonctions de calcul, traitement des donnes Le schma bloc de la maquette de mesure est prsent sur la Fig. 2.16.
51
USB/RS232 Ordinateur
Max232 PSOC-1 Master
Du photodtecteur
Entre
PGA
BPF fc=1kHz Traitement des donnes PGA et CAN

NLI
HPF
DG201
Ampli.
CNA
A(+) B(-) I2C
LPF
Vb0
ADD A llectrode de polarisation de lEOM
PSOC-2 Slave
1kHz CLK CLK\
f0 500Hz carr
Oscillateur PGA + BPF 500Hz
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Vbm(t)
BPF
Figure 2.16
Schma bloc de lunit de systme exprimental pour mesurer la drive.
Le signal modulant (vers llectrode de polarisation de lEOM) a deux composantes Vb0 et Vbm (t ) qui sont ajoutes par un sommateur (ADD).
o o
Vb0 est cr par le CNA puis amplifie. Vbm (t ) est une fonction sinusodale 500 Hz qui est cre par loscillateur du
PSOC. On part donc d'un signal de forme carre ; un filtre passe-bande (BPF) de facteur de qualit Q=16, permet d'extraire le signal sinusodal 500 Hz . Lamplitude de ce signal peut tre change par un ampli gain programmable (PGA). En sortie du PSOC un filtre passe-bande (BPF) deux tages permet d'une part de couper la composante continue et d'autre part de filtrer les parasites "hautes frquences".
Le signal modul analyser est le signal qui est issu du photo-dtecteur. Ce signal va au bloc d'entre puis un PGA et au filtre passe-bande 1 kHz (BPF) dans le PSOC-1. Le signal de sortie passe travers un filtre passe-haut (HPF) pour couper la composante continue avant daller au DG201 (circuit contenant des interrupteurs commands et ralisant la fonction du compensateur de phase en faisant une multiplication par +1 ou 0),
52
puis un filtre LPF qui permet de prendre la valeur moyenne avant de revenir au PSOC-1 (bloc PGA et CAN). Les donnes sont acquises, traites et affiches sur lordinateur (communication par RS232/USB).
En plus, loscillateur dans le PSOC-2 cre aussi des signaux carrs 1000 Hz pour contrler le DG201. Bien sr, les signaux doivent tre "synchrones" avec le signal sinusodal 500 Hz .
2.3.3
Alimentation
Parce quon a besoin dalimentations diffrentes comme + 5 V , 15 V et 24 V pour
le fonctionnement de la carte, cela ncessite lutilisation de cinq rgulateurs [41]. Pour la tension + 5 V nous avons utilis un schma comme indiqu Fig. 2.17 (a), le cur de ce schma est le LM7805 qui est un rgulateur de tension positive, la tension de sortie est + 5 V
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et le courant peut aller jusqu 1 A . Des diodes (D15, D16) sont utilises pour protger le fonctionnement de cette partie du montage. La tension dentre du LM7805 est la tension
+ 15 V produite en sortie de la partie 2 (qui vient de la Fig. 2.17 (b)) ; cette tension de + 5 V
sert alimenter les PSOC, et le Max232. Une LED (D19) signale le bon fonctionnement du systme. Dans la Fig. 2.17 (b), le dispositif cre des tensions 15 V pour les amplificateurs et le DG201, nous utilisons aussi des diodes (D17, D18) pour le protger. Les tensions dentres
24 V sont prises de la partie 3 dans la Fig. 2.17 (c), les circuits sont des rgulateurs
LM7815 (pour la tension positive) et LM 7915 (pour la tension ngative). Des LED signalent le bon fonctionnement de lensemble.
(a)
D16 U4 +15V 1 C51 D15 100n LM7805 IN OUT 3 R42 1K C52 100n D19 LED 5V 1 TP4
(b)
+24V D17 1 C55
1 U5 IN OUT 3 +15V R43 4.6K
TP5 +30V D20 LED
(c)
1 C47 330n D14
U21 IN OUT 3 +24V
R45
15K D22 LED
330n
LM7815
C56 100n
LM7824
C49 100n
D18
C53 330n 2 IN
U6 OUT 3
C54 100n R44 4.6K
D21 LED -30V
D13
C48 330n 2
100n U22 IN OUT 3
C50 R47 -24V 15K
D23 LED
-24V
LM7915
-15V 1
TP6
LM7924
Figure 2.17
Schma des alimentations.
Dans la Fig. 2.17 (c), le bloc cre des tensions 24 V pour INA103 permettant une grande tension de sortie jusqu 21 V (dans le cas o la tension demi-onde du modulateur est grande), cest la mme chose que pour les deux cas ci-dessus, nous utilisons donc des
53
rgulateurs LM7824 (pour la tension positive + 24 V ) et LM7924 (pour la tension ngative 24 V ).
2.3.4
Bloc dentre
Le bloc dentre est prsent sur la Fig. 2.18. Le but de cette partie est de :
Couper la composante continue [42, 43] correspondant au flux optique moyen ; (le circuit comporte un condensateur C 54 , les rsistances R 45 , R 46 et R50 ), donc nous pouvons crire limpdance de la manire suivante :
Z = R+
1 1 1 = ( R 45 + R 46 + R50) + = R+ , jC jC 54 jC 54
(2.17)
Et la tension de sortie scrit :
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V1 =
R 48 R 48 VENTREE = VENTREE , 1 Z R+ jC 54
(2.18)
Dans lquation (2.27), avec la composante continue = 0 donc Z = ,
Amplifier, le gain dpend de la valeur de la rsistance variable R46, il sexprime ainsi :

G1 = R 48 . R 45 + R 46 + R50
(2.19)
Ajouter une tension ( + 2,5 V ) pour sassurer que la tension de sortie est toujours positive, parce que ce signal va au PSOC, et le PSOC ne travaille quavec des signaux positifs (entre 0 V et + 5 V ). Lquation de cette partie peut tre crite comme celle-ci:
( R 42 + R 41) R 49 R 42 SORTIE = 2,5 ( R 49 + R 47) R 41 V1 R 41 = 2,5 V1 .
2.5V R48 100K R47 4.6K R49 4.6K 8 U22B TP4- PV1 7 OPA2604 PV 1
(2.20)
SORTIE
ENTREE
J5 1 2 470 D13 R45 C54 100n
R46 10K R50 3K 5 6 + -
U21B 7
V1
R41
5 6
+ 4
4.6K 4 OPA2604
R42 4.6K
Figure 2.18
54
Schma de l'tage d'entre.
2.3.5
Processus centraux - PSOC

Pour les processus centraux, nous utilisons des PSOC Cypress . La configuration et
la connexion avec dautres parties sont prsentes sur la Fig. 2.19. Pour le fonctionnement des PSOC, il faut tout dabord configurer les blocs analogiques et numriques, ensuite nous devons dclarer des variables et ces blocs, enfin nous rdigeons un programme pour le fonctionnement du PSOC, ce programme est compos sur lordinateur, puis compil, sil ny a pas derreur, on peut le tlcharger dans la mmoire du PSOC. Il y a deux PSOC, donc on a besoin de deux programmes diffrents pour chaque PSOC, mais ils communiquent entre eux par un bus I2C qui est un protocole industriel.
TP5 BPF1 out1 PSOC1 - MASTER Input 1 DAC BPF1 out Vbias PV SDATA SCLK TX XRES 24 4 25 3 26 2 27 1 15 13 16 12 19 14 P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4/Ext AGNDIn P2.5 P2.6/Ext AGNDIn P2.7 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 SMP VCC C47 20 8 21 7 22 6 23 5 17 11 18 10 9 28 5V RX I2CHW I2CHW1 24 4 25 3 26 2 27 1 15 13 16 12 19 14 PSOC2 - SLAVE P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4/Ext AGNDIn P2.5 P2.6/Ext AGNDIn P2.7 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 SMP VCC C48 20 8 21 7 22 6 23 5 17 11 18 10 9 28 5V F1K F1KN Square TP22 1
tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011
Ramp Square
P1.0/XtalOut/SDATA P1.1/XtalI/SCLK P1.2 P1.3 XRES VSS CY8C29466-24PXI
P1.0/XtalOut/SDATA P1.1/XtalI/SCLK P1.2 P1.3 XRES VSS CY8C29466-24PXI
I2CHW I2CHW1
(a)
100n
(b)
100n
Figure 2.19
Schma des PSOC.
2.3.6
Filtre passe-haut et comparateur de phase

Il y a un circuit qui utilise un condensateur C 49 , une rsistance R 43 qui fonctionne
comme un filtre passe-haut :

fc =
1 = 796 Hz , 2R 43C 49
(2.21)
pour couper la composante continue, puis un filtre passe-bas actif est utilis pour couper les signaux haute frquence, la frquence de coupure est donne par :
fc =
1 1 = 1292 Hz . 2R 44C 50 2 5600 22 109
(2.22)
Le comparateur de phase (DG201) est un interrupteur analogique, il est contrl par deux signaux F1K et F1KN (deux signaux 1 kHz mais complmentaires du point de vue
55
logique). Si F1K = 1 ( F1KN = 0 ), lentre 1 du DG201 (pad.2) est connecte la sortie (pad.3 et 1), si F1K = 0 ( F1KN = 1 ), la masse (pad.15) est connecte la sortie. Le choix doit tre fait en fonction de la pente de la fonction de transfert du modulateur au point de fonctionnement choisi). Nous avons montr ci-dessus (partie 2.2.1) que le comparateur de phase est utilis pour dterminer la drive de lEOM. Le signal de sortie du DG201 est filtr par un filtre passe-bas (LPF) pour obtenir la valeur moyenne.
(a) (b)
U15 F1K F1KN C50 22n +15V R43 -15V 100n 2K R44 5.6K C51 100n DG201A C52 100n TP7- Out_DG1 1 16 9 8 13 4 IN1 IN2 IN3 IN4 V+ VD1 D2 D3 D4 S1 S2 S3 S4 2 15 10 7 3 14 11 6
3 2
U21A 1 OPA2604
TP6- In_DG1
+ 4
SORTIE
ENTREE
C49
tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011
BPF1 out
Figure 2.20
Schma du filtre "HPF" et du comparateur de phase.
2.3.7
Filtre passe-bas et circuit de mise en forme.

Le but de cette partie est de prendre la valeur moyenne et ensuite de la transformer en
signal positif vers le PSOC, le schma est prsent sur la Fig. 2.21. Dabord nous utilisons un filtre actif qui a une frquence de coupure de :
fc =
1 1 = 0,16 Hz . 2R 44C 51 2 10610 6
(a) (b) (c)
4.6K
(2.23)
ENTREE
R41 R43
5 + 6 4
U22B 7
R47
50K
6.75K
TP8- In3 1 8 3 U21A 1 OPA2604
V02_2.5V
+ 4
OPA2604
R45 1M
R48
4.6K
U21B 7 OPA2604
R44
1M 2
+ 4
Vin
R46
4.6K R42 4.6K
C51
1u
C52 1u
SORTIE
Input2 1 TP9- Input1
Figure 2.21
Schma du filtre "LPF", du suiveur et du sommateur 2.5V.
La frquence du signal dentre de ce filtre est le rsultat de la multiplication entre le signal carr 1000 Hz et lautre signal 1000 Hz , la frquence est suprieure la frquence de
56
coupure du filtre f >> f c donc ce filtre fonctionne comme un intgrateur. Pour un meilleur filtrage, nous utilisons un deuxime tage de filtre passe-bas passif de mme frquence de coupure (utilisant un condensateur C 52 et une rsistance R 45 ). Il est prsent sur la Fig. 2.21 (a). Le signal de sortie de ce filtre est amplifi (Fig. 2.21 (b)), puis on lui ajoute une tension de + 2,5 V avec un amplificateur mont en soustracteur ; en sortie nous avons donc un signal positif (Fig. 2.21 (c)). Lquation peut scrire :
( R 42 + R 46) R 47 R 42 SORTIE = 2,5 ( R 47 + R 48) R 46 Vin R 46 = 2,5 Vin .
(2.24)
Ce signal est achemin vers le PSOC, il doit donc tre entre 0 et 5 V. Ce signal sera converti en signal numrique grce un CNA du PSOC. Ensuite le PSOC va traiter ces donnes, ce qui nous donnera la valeur de NLI et donc la position du point de fonctionnement.
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2.3.8
Circuit de sortie
La fonction du schma reprsent sur la Fig. 2.22 (a) est de supprimer les parasites
"hautes frquences" (qui peuvent tre gnrs par le CNA du PSOC). De plus, une tension
+ 2,5 V est ajoute pour obtenir la tension bipolaire ( Vb 0 ). Lquation est prsente ci-
dessous :
( R 44 // C 47 + R 42) R 43 R 44 // C 47 Vbias Vb0 = 2,5 . ( R 43 + R 41) R 42 R 42
(2.25)
Nous mettons : R = R 41 = R 42 = 19 k , R1 = R 43 = R 44 = 47 k, et
Z c = R 44 // C 47 = R1 /(1 + jRC 47) , donc lquation (2.33) peut tre rcrite comme celleci:
R1 R1 +R R1 1 + jR1C 47 1 + jR1C 47 , Vbias Vb0 = 2,5 R1 + R R R
(2.26)
la premire partie dans (2.33) est quune composante continue, si les parasites ventuels sont bien filtrs alors lquation (2.33) devient :
R Vb0 = ( 2,5 Vbias ) 1 . R
(2.27)
57
En ralit, il y a des parasites donc la deuxime composante dans (2.34) va fonctionner comme un filtre. De plus Vbias est cr par le CNA dans le PSOC, la valeur est situe entre 0 et 5 V , nous obtenons donc une tension bipolaire avec un gain R1 / R 2,47 . Le signal aprs cette partie va lentre pad +IN de lINA103.
R43 47K R41 19K 8 U21B TP11- Vb0 7 OPA2604 4 Vb0 1 Typical +-6V Vb0 C47 220n Con1 1 16 2 15 7 Con2 Con3 Con1 3 4 6 13 11 +24V -24V 4 OPA2604 C49 100n 9 8 U23 +IN -IN +GAINSEN -GAINSEN REF +OFNULL -OFNULL +RG -RG SENSE V+ VOUT GAIN +GAINDRV -GAINDRV 10 14 5 12 C54 5u 2 1 R50 50 Typical +-18V 5 Vbias R42 19K 6
V01_2.5V
(c)
+ J5 OUTPUT
SORTIE
ENTREE 1
(a)
R44 47K TP22
R45 5K
ENTREE 2
C48 Ramp 100mi 15K R46 R47 6 1K 5 + -
U22B 7
V500Hz
tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011
C53 100n INA103
Gain=3
R48
1.8K C52 220n 10K
-24V Con2 R49 Con3
(b)
Offset Adjust +-250mV
Figure 2.22
Schma du circuit de sortie.
Sur la Fig. 2.22 (b), il y a un circuit qui coupe la composante continue du signal sinusodal (utilisant un condensateur C 48 et des rsistances R 46 , R 47 ), puis un filtre passebas actif est utilis pour enlever les signaux hautes frquences (qui sont crs par le filtre passe-bande du PSOC). La frquence de coupure est prsente ci-dessous :
fc = 1 1 = 402 Hz . 2 2R 48C 52 2 18 *10 220 *109
(2.28)
En utilisant cette frquence on assure quil ny a pas de composante 1kHz dans le signal modul. Le signal aprs cette partie va lentre -IN du INA103. Enfin, un circuit ralise les fonctions somme et amplification . Il est prsent sur la Fig. 2.27 (c), la tension maximum de sortie est donne par la documentation constructeur de l'INA103 : SORTIE = (Vb0 V500Hz )(1 + 6 k / R 45) , situe entre 21 V et + 21 V . Cette fourchette de tension assure la compatibilit de cette carte avec les EOM qui ont des tensions demi-ondes assez leves. Ce signal va tre appliqu llectrode de polarisation continue de lEOM.
58
2.3.9
Bloc de communication
Le but de ce bloc est de transformer le signal logique dans le PSOC en signal accord
sur la ligne de communication RS232. Le cur du bloc est le circuit MAX232 qui est un metteur/rcepteur double qui comprend un gnrateur de tension capacitive pour fournir des niveaux de tension EIA-232 partir d'une alimentation de 5 V. Chaque rcepteur convertit les entres EIA-232 en niveaux TTL/CMOS 5 V. Ces rcepteurs ont un seuil typique de 1,3 V et un hystrsis typique de 0,5 V ; ils peuvent accepter des entres 30 V. Chaque metteur convertit le niveau d'entre TTL/CMOS en niveaux EIA-232. Le schma bloc est prsent sur la Fig. 2.23.
P2 U15 RX 13 8 R1IN R2IN T1IN T2IN C1+ C1C2+ C2V+ VMAX232 C49 1u C50 1u R1OUT R2OUT T1OUT T2OUT 12 9 14 7 5 9 4 8 3 7 2 6 1 CONNECTOR DB9
tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011
TX C47 1u C48 1u
11 10 1 3 4 5 2 6
5V C51 1u
Figure 2.23
Schma du circuit de communication.
2.4 Logiciel de pilotage.

Une programmation du PSOC est ralise pour qu'il puisse excuter les actions demandes, en particulier lorsque la carte fonctionne de faon autonome ; un logiciel doit tre dvelopp pour modifier les paramtres du PSOC et acqurir les donnes (carte connecte au PC) a) Dans le PSOC Il y a deux parties configurer dans le PSOC, l'une est de type numrique et l'autre de type analogique ; elles incluent diffrents blocs qui peuvent tre connects aux entres/sorties externes. Aprs avoir configur ces blocs il faut programmer le fonctionnement du PSOC. On peut utiliser des langages comme le C, ou l'assembleur. Dans notre cas, nous utilisons le langage C parce quil est le plus appropri pour des programmes longs et qu'il est plus facile modifier. La premire partie concerne la partie numrique qui est prsente sur la Fig. A.1, annexe A. Elle contient des blocs numriques dans lesquels on intgre des fonctions (CAN,
59
timers, compteurs ) selon le type d'application. L'utilisateur doit attribuer les fonctions un bloc, mais la place dans un bloc est limite. Cest pareil avec la deuxime partie analogique L'organigramme du programme dans le PSOC est prsente sur la Fig. 2.24, aprs le pas Dmarrer , elle initialise des paramtres comme :

CNA CAN PWM16 pour crer lhorloge de BPF Compteur pour crer lhorloge dUART PGA est un amplificateur programmable UART est une composante de communication RS232 Et puis elle cre un signal carr par PWM, ensuite un signal sinusodal est cre par le
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filtre BPF
Dmarrer
Initialiser les paramtres
Crer un signal carr
Crer un signal sinusodal par utiliser le BPF Prendre des donnes du Photo-dtecteur, ensuite PGA et BPF Prendre le NLI, puis il va au PGA ensuite au CAN
Il y a des commandes dUART?
Oui Traiter des commandes
Non
Figure 2.24
Schma bloc du programme dans le PSOC.
60
b) Dans lordinateur Linterface du logiciel est dveloppe par Visual Studio et quelques ActiveX, lorganigramme est prsent sur la Fig. 2.25. Dabord, il prend des donnes du RS232, puis affiche le rsultat sur lcran, ces donnes peuvent tre enregistres et on peut choisir des options.
Dmarrer
Connecter la carte du contrle?
Non
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Oui Prendre des donnes du RS232
Afficher le rsultat
Il y a des commandes dutilisateur?
Non
Figure 2.25
Schma bloc du programme dans lordinateur.
Un logiciel est dvelopp sur l'ordinateur dans le but de :
Afficher les informations de mesure, le PF moyen: les utilisateurs peuvent choisir une valeur du PF (pour le mode Manuel ),
Acquisition des donnes: les utilisateurs peuvent choisir l'option de sauvegarder ou non pour les donnes comme Vb0 ou NLI . Ils sont enregistrs dans la base de donnes Microsoft Access et peuvent tre exportes vers Microsoft Excel,
"BP scan auto" est le mode d'acquisition du signal NLI avec les changements de tension de polarisation (comme pour les rsultats de la Fig. 2.30),
Les oprations de PSOC slave (commencer, arrter et changer l'amplitude du signal

61
modulant). L'interface graphique de lutilisateur (GUI) est indique sur la Fig. 2.26.
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Figure 2.26 Interface graphique du programme de mesure.
2.5 Rsultats exprimentaux

2.5.1 Rponse de lEOM
Dans notre tude, nous utilisons un modulateur d'intensit type de Mach-Zehnder. Il s'agit d'un dispositif commercial ralis avec le matriau niobate de lithium (LiNbO3) (rf. MX-LN-10 de Photline Company) prsentant 12 GHz de bande passante de modulation. Pour ce modulateur, il y a deux lectrodes diffrentes une DC pour la polarisation et une RF pour moduler le faisceau optique. Le modulateur lectro-optique est caractris par sa fonction de transfert statique, correspondant la puissance de sortie en fonction de la tension applique. La fonction de transfert affiche un comportement sinusodal qui est montr sur les Figures 2.27 et 2.28. La rponse optique est obtenue partir d'un signal lectrique triangulaire de 7 Hz applique
62
l'lectrode de polarisation du modulateur. La frquence est choisie suffisamment faible de faon s'assurer que la fonction de transfert peut tre considre comme statique.
2.5
Sortie du photo-dtecteur (V)
2.0
1.5
1.0
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0.00
0.05
0.10
0.15
Temps (s)
Figure 2.27
Mesure de la puissance de sortie optique de lEOM quand une tension de polarisation triangulaire 7 Hz est applique llectrode de polarisation.
A partir de cette courbe nous dterminons la caractristique de transfert du modulateur comme la fonction sinusodale ajuste aux rsultats prcdents.
2.5
Sortie du photo-dtecteur (V)
2.0
1.5
1.0 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
Tension de polarisation (V)
Figure 2.28
Fonction de transfert de l'EOM.
L'quation correspondant cette fonction de transfert est :

63
vdout = VdM sin (M .Vb0 + ) + V0 ,
(2.29)
o : VdM = (0,899 0,0034) V , M = V0 = (1,75 0,04) V .
= (0,457 0,002) V -1 , = (0,960 0,005) rd et
On en dduit la tension demi-onde V = (6,88 0,02) V . La meilleure caractristique linaire du modulateur est obtenue pour la semitransparence, c'est dire les points A ou B de la Fig. 2.28. Dans ce cas, la linarit est optimale, les points A ou B correspondent la polarisation en quadrature.
2.5.2 Evolution de la non-linarit de lEOM

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La sortie du comparateur de phase DG201 (avant le stade de la moyenne) est prsente dans la Fig. 2.29 pour plusieurs valeurs diffrentes du point de polarisation optique. Cette figure est obtenue par copie dcran de loscilloscope. Au final lindicateur de non-linarit ( NLI ) est la valeur moyenne de la courbe correspondante. Le test est conduit en appliquant diffrentes valeurs pour la tension de polarisation. La forme du signal est prsente dans la Fig. 2.29 (a). Cette courbe correspond au cas linaire, qui est obtenu ici avec une tension de polarisation optimale valant 5,54 V. Ce point est obtenu en observant l'analyseur de spectre l'annulation de la composante du second harmonique lorsque l'on applique le signal modulant 500 Hz. De toute vidence, la valeur moyenne de ce signal sera proche de zro parce que sa courbe est symtrique. La courbe obtenue est tout fait semblable celle de la simulation pour le point en quadrature, seule la position du point de fonctionnement a chang (c'est l'autre point de polarisation en quadrature). Dans la Fig. 2.29 (b), une tension plus petite que celle du point optimal est appliqu l'lectrode de polarisation ( Vb = 5,11 V ), le signal aprs le comparateur de phase n'est pas symtrique, et la valeur moyenne donne une valeur ngative. Enfin, une tension plus grande que celle du point optimal est appliqu l'lectrode de polarisation ( Vb = 6,16 V ), le signal de rponse aprs le DG201 est prsent dans la Fig. 2.29 (c). Il est clair que ce signal n'est pas symtrique, la valeur moyenne donne une valeur positive.
64
(a) Vb0 = 5.54V
(b) Vb0 = 5.11V
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(c) Vb0 = 6.16V
Figure 2.29
Tension de sortie du circuit DG201 : (a) Vb=5,54V, (b) Vb=5,11V, (c) Vb=6,16V.
Nous constatons aussi comme pour la simulation le lger dcalage en temps d aux effets de filtrage. Il serait important d'en tenir compte ventuellement pour le systme d'asservissement en effectuant une calibration. Pour tudier le comportement du modulateur, une tension lentement variable est applique l'lectrode de polarisation. Cette tension fournie par le PSOC, varie par pas de 74,45 mV, le signal modulant est alors ajout. L'volution de l'indicateur de non-linarit
NLI est enregistre. Grace aux microcontrleurs, cela peut aussi tre observe sur un
analyseur de spectre. Le comportement non-linaire est prsent sur la Fig. 2.30, montrant qu'il est trs dpendant de la tension de polarisation, et il apporte toutes les caractristiques de la drive du point de fonctionnement lorsque lEOM fonctionne.
65
Il y a quatre points de polarisation optimale, correspondant A, B, C, et D comme indiqu dans la Fig. 2.30. Les points A et B sont les points habituels de polarisation choisie parce qu'il est prfrable d'viter des tensions trop leves sur l'lectrode DC. Ces deux points A et B correspondent aux points A et B dans la Fig. 2.28. De toute vidence, ils sont lgrement dcals, et la raison en est exactement le problme de la drive de lEOM. Les mesures pour les Fig. 2.28 et 2.30 n'ont pas t faites exactement dans le mme temps, mais juste spars par une vingtaine de minutes le jour mme, et mme au cours de cette priode relativement courte, il y a eu une drive de lEOM. Nous pouvons voir comment il est important de compenser les effets de la drive.
2.5 2.0 1.5
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1.0 0.5
NLI (V)
0.0 -0.5 -1.0 -1.5 -2.0 -2.5 -10 -5 0
10
Figure 2.30
Evolution de NLI, (variations de tension de polarisation de -10 V +13 V par pas de 74,45 mV).
L'amplitude des variations crte--crte de NLI est de 4,6 V ; cette valeur est issue dun CAN 10 bit du PSOC, c'est--dire quil y a 1024 pas. Donc lerreur du CAN dans ce cas correspond cette valeur dentre peut scrire :
1 1 1 1 100% = 100% 0,049% , n 22 2 1024
(2.30)
o n est le nombre de bits du CAN, donc la rsolution de mesure est de: Vmin = 2Vmax_ input = 2 * 0,049% * 5 = 0,0049 (V) , o Vmax_ input est la tension dentre maximum du CAN. (2.31)
66
La prcision de mesure de ce systme peut atteindre :
M =
Vmin 0,0049 100% = 100% 0,107% , Vmax 1 4,6
(2.32)
o Vmax1 est la valeur maximum de la tension relle (la valeur maximum de NLI est 2,3 V, donc Vmax1=4,6 V). L'cart en abscisse des points A et B sur la figure 2.30 correspond la valeur de la tension demi-onde. D'aprs les valeurs mesures on trouve ici V = (6,402 0,07) V ce qui est assez en bon accord avec la valeur dtermine par l'tude de la fonction de transfert (Figure 2.28) ( V = (6,88 0,02) V ). Cela valide d'une autre faon la mthode de mesure de NLI. Pour dterminer des valeurs de la tension Vb0 , nous utilisons un multimtre de
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prcision (6 digits) HP34401A , un programme est dvelopp sur Aligent VEE Pro V9.0 pour acqurir les valeurs de la tension par l'interface IEEE488 et enregistrer les donnes dans un fichier. Les valeurs de la tension sont prsentes sur la Fig. 2.31, o Vb0 est la valeur de sortie quand on change la valeur du CNA (9 bits) de 5 485, et Vb0 _ inversion est la valeur quand on change la valeur du CNA de 485 5 ; les deux courbes sont trs bien superposes. Finalement, nous prenons la valeur moyenne et la mettons dans un tableau du programme pour afficher les valeurs en volts partir de la valeur numrique entre 0 et 512.
15 10 5 Vb0 Vb0_inversion
Vb0 (V)
0 -5 -10 -15
50
100
150
200 250 300 Nombre en entre du CNA
350
400
450
Figure 2.31
Etalonnage de la tension de sortie du CNA du PSOC.

67
2.6 Conclusions et discussions

Dans ce chapitre nous avons tudi analytiquement puis par simulation sous MATLAB/ Simulink les effets de la drive de la fonction de transfert d'un EOM. Puis nous avons montr la possibilit de quantifier cette drive par son effet non linaire : un systme de mesure de la non linarit a t dvelopp, tudi l encore analytiquement puis par simulation. Une grandeur NLI est donc obtenue pour connatre la valeur de la non-linarit mais aussi le sens de la drive. Les rsultats de modlisation correspondent aux rsultats des dmonstrations faites dans la partie de calcul. Ces rsultats sont utiliss pour la conception de la carte qui sert mesurer la drive. Les rsultats sont en accord avec les calculs et la simulation. Nous avons aussi tudi la rponse de lEOM quand un signal modulant triangulaire basse frquence est appliqu llectrode de polarisation, et en avons dduit la fonction de transfert. Une carte de mesure est dveloppe autour de microcontrleur PSOC, deux PSOC travaillent ensemble et communiquant par Bus I2C, un logiciel est dvelopp base de Visual Studio et des ActiveX pour afficher les rsultats, enregistrer des donnes,Tout cela reprsente un systme de mesure de la drive. La prcision de mesure peut aller jusqu 0,107%. Ce systme de mesure est trs important pour estimer la drive de lEOM. Il est une base pour dvelopper des mthodes damlioration du fonctionnement et de compensation de la drive de lEOM. La temprature ayant une grande influence sur la drive de la fonction de transfert, nous allons tudier linfluence de la temprature et comment la compenser dans le chapitre suivant.
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68
Chapitre 3- Amlioration du comportement dun EOM en contrlant sa temprature
Chapitre 3 Amlioration du comportement dun modulateur EO en contrlant sa temprature
La drive de la fonction de transfert du modulateur est un grand problme. Pour une tension de polarisation fixe, la drive entrane un changement de la puissance optique de sortie. Aprs avoir dvelopp une carte pour mesurer la drive du modulateur dans le
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chapitre 2, nous abordons les mthodes damlioration du fonctionnement de lEOM. En premier lieu nous dcidons de dvelopper un systme instrumental pour contrler la temprature et puis tudierons le comportement de lEOM. Ce chapitre prsente donc des mthodes de mesure de la temprature. Aprs avoir pass en revue diffrents types de capteurs, nous avons choisi la thermistance pour notre systme. Pour rgler la temprature, ce sont des modules Peltier qui sont retenus [44, 45]. Une carte de contrle numrique de la temprature est dveloppe pour amliorer le fonctionnement de lEOM. Un pont associ un amplificateur dinstrumentation est utilis pour transformer la valeur de rsistance en tension qui est applique l'entre du convertisseur analogique numrique dans le PSOC. Par ailleurs, un circuit de puissance pour crer un courent bipolaire est conu, ce courent va passer aux modules Peltier pour changer la temprature de lEOM. Une interface est dveloppe sur lordinateur pour acqurir des donnes, modifier des paramtres du correcteur PID et le signal de consigne. Les rsultats exprimentaux indiquent que le contrle de la temprature peut diminuer la drive de la fonction de transfert, mais qu'il ne peut pas la supprimer compltement.
3.1 Mthode de mesure et de contrle de la temprature

3.1.1 Mesure de la temprature
Pour mesurer la temprature, il y a plusieurs mthodes qui permettent de mesurer sur des plages diffrentes (de moins quelques centaines au millier de degr Celsius) et plusieurs
69
prcisions diffrentes. Les parties suivantes vont prsenter les principaux capteurs thermocouple, thermomtre rsistance mtallique et thermistance. a) Thermocouple Les thermocouples (TC) sont des capteurs particulirement robustes et conomiques qui peuvent fonctionner sur une large gamme de temprature. Un thermocouple est cr lorsque deux mtaux diffrents sont mis en contact, ceci produit une faible tension en circuit ouvert au point de contact, tension qui varie en fonction de la temprature. Cette tension thermolectrique est connue sous le nom de tension de Seebeck, d'aprs Thomas Seebeck qui l'a dcouverte en 1821. La tension n'est pas linaire en fonction de la temprature. Cependant, pour de petites variations de temprature, la tension est approximativement gale : V = ST , S est un coefficient qui dpend des matriaux de thermocouples.
a
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J2
J1 T2 b T1 T= T1 T2 J3
Figure 3.1
Schma de principe d'un thermocouple.
Les thermocouples sont bon march et permettent la mesure dans une grande gamme de tempratures. Leur principal dfaut est leur faible prcision : il est relativement difficile d'obtenir des mesures avec une prcision infrieure 0,1C - 0,2C. Il existe diffrents types de thermocouples, correspondant chacun une gamme de temprature ou une plus ou moins grande prcision, par exemple :
Type J Composition : Fer / Constantan (alliage nickel+cuivre). Fonctionne bien dans le vide et dans une plage de temprature de 0 750C, mais n'est pas recommand pour les basses tempratures, cause de problmes d'oxydation du fer et de l'azote.
Type K Composition : chromel (alliage nickel + chrome) / aAlumel (alliage nickel + aluminium (5%) + silicium).
Thermocouple standard. Il permet une mesure dans une gamme de temprature
70
large : -250C 1 372C. Il est galement bon march, mais ne permet pas une mesure 0C. b) Capteurs de temprature rsistance Les capteurs de temprature rsistance RTD (en anglais : Resistance Temperature Detectors) fonctionnent sur le principe de la dtection des variations de rsistance lectrique des mtaux purs : en effet, leur rsistance varie en bonne approximation de faon linaire avec la temprature. Les lments types utiliss pour les RTD incluent le nickel (Ni) et le cuivre (Cu) mais le platine (Pt) est de loin le plus courant, en raison de ltendue de sa gamme de tempratures, de sa prcision et de sa stabilit. Un RTD est un lment sensible habill mcaniquement de manire approprie au milieu dont on veut reprer la temprature. La sortie lectrique est constitue par un cble ou une fiche de raccordement.
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Il existe deux processus de fabrication de sondes RTD qui conduisent deux types de RTD diffrents : les RTD bobins et les RTD film mtallique. Les RTD bobins sobtiennent par lenroulement dun fil trs fin sur une bobine. Pour fabriquer les RTD film mtallique, il faut dposer une couche de mtal trs fine sur un substrat en plastique ou en cramique. Les RTD film mtallique sont plus conomiques et plus courants car ils permettent datteindre des rsistances nominales plus leves avec moins de platine. Une gaine mtallique protge le RTD et les fils qui y sont relis. Pour leur stabilit, les RTD prsentent le signal le plus linaire de tous les capteurs lectroniques en matire de temprature. Toutefois, ils sont gnralement plus onreux que leurs quivalents cause de leur construction plus dlicate et du platine quils contiennent. Les RTD se caractrisent aussi par un temps de rponse leve et par une faible sensibilit. En outre, ils ncessitent une excitation en courant et sont sujets l'auto-chauffement. La temprature est dtermine par la mesure de la rsistance. En considrant un comportement linaire la relation entre la rsistance R et la temprature T s'crit :
R (T ) = R0 (1 + T ) ,
(3.1)
Le thermomtre rsistance est cr par des matriaux comme : cuivre, nickel, platine Ses paramtres peuvent prsenter sur le tableau 2.
71
Tableau 2 Mtaux pour RTD.
Mtal
Coefficient de
1 temprature 100 0 (K )
Temprature de fusion (C)
Domaine demploi (C)
Cuivre Nickel Platine
4,25 10-3 6,6 10-3 4,98 10-3
1 083 1 453 1 769
-190 + 150 -60 +180 -250 1 100
c) Thermistances Les thermistances, comme les sondes RTD, sont des rsistances thermosensibles : la rsistance varie en fonction de la temprature. Les thermistances sont constitues dun matriau semi-conducteur doxyde mtallique encapsul dans une petite bille dpoxy ou de
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verre. Les thermistances permettent gnralement d'atteindre une plus grande prcision dans une plage de temprature limite -70C 130C. En rgle gnrale, les thermistances ont une bonne rsolution, ce qui les rend trs sensibles aux variations de tempratures. Par exemple, une thermistance de 2252 a une sensibilit de 100 /C temprature ambiante. Pour comparaison, un RTD de 100 a une sensibilit de 0,4 /C [46]. Il y a deux types de thermistances qui sont les CTN (Coefficient de Temprature Ngatif) et CTP (Coefficient de Temprature Positif).
Les CTN sont des thermistances dont la rsistance diminue de faon uniforme avec la temprature. Les CTN sont utilises pour les mesures et le contrle de la temprature, la suppression d'impulsions transitoires, la mesure de flux de liquides. Ils permettent la temprature grce sa dpendance de sa rsistance en temprature suivant lexpression :
1 1 R (T ) = R0 exp B , T T0
(3.2)
o R est la rsistance la temprature T exprime en Kelvin, R0 est la rsistance la temprature T0 , B est la constante dnergie spcifique de la thermistance.
Les CTP sont des thermistances dont la rsistance augmente fortement avec la temprature dans une plage de temprature limite (typiquement entre 0C et 100C), mais diminue en dehors de cette zone. Les CTP peuvent tre utilises : comme
72
dtecteur de temprature, pour protger des composants (moteurs, transformateurs) contre une lvation excessive de la temprature Un inconvnient de l'utilisation d'une thermistance est que la rsistance est extrmement fonction non linaire de la temprature, et est souvent approxim par une fonction exponentielle. La Fig. 3.2 montre la rsistance par rapport la temprature caractristique pour un coefficient de la thermistance CTN ( B(0C 50C) = 3890 K ).
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Figure 3.2
Caractristique entre la temprature et la rsistance de la thermistance.
Bien que la technique de lecture dun tableau puisse tre utilise pour dterminer la temprature partir d'une rsistance mesure, il a aussi une technique simple qui utilise un circuit analogique pour fournir une tension partir de la rsistance, un tel circuit est le pont de Wheatstone qui est montr sur la Fig. 3.3 o RTh est la rsistance de thermistance, Rref = R 4 = R5 = R6 = 10 k .
Vref.
R4 10K
R5 10K
V
R6 10K Thermistance
10K
Figure 3.3
Schma du pont de Wheatstone.
73
RTh V = Vref . 0,5 , RTh + Rref
(3.3)
La Fig. 3.4 (a) correspond la relation (3.2) quand Rref = 10 k , RTh variant dans la plage de 1 k 35 k. La combinaison des non-linarits des deux variations, de la tension de sortie du pont en fonction de la rsistance d'une part et de la rsistance du capteur en fonction de la temprature (de type exponentielle) d'autre part conduit un comportement de la tension de sortie du pont en fonction de la temprature relativement proche d'une fonction linaire (du moins ici aux alentours de 25C) [46] ; elle est prsente sur la Fig. 3.4 (b).
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(a)
(b)
Figure 3.4
Caractristique entre la tension sortie du pont et (a) la rsistance, (b) la temprature.
Aprs cette courte analyse des capteurs de temprature, nous dcidons de choisir la thermistance (rf. NTSA0XV103F de Murata) pour notre application parce que :
74
La gamme de temprature pour notre tude est de 0C 60C
Les dimensions de la thermistance sont petites. Bon march. Les caractristiques de la thermistance utilise sont : R = 10 k pour une temprature
de 25C, B vaut de 3900 3949, la tolrance est de 1%.
3.1.2
Actionneur pour changer la temprature

Pour rgler la temprature, nous dcidons dutiliser des modules thermolectriques
(aussi appels module Peltier) parce que :

Leur dimension est assez compacte, La rponse est assez rapide, Contrler facilement la temprature par asservir le signal lectrique (courent lectrique). Le module Peltier fonctionne sur le principe de leffet Peltier (aussi appel effet
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thermolectrique) qui est un phnomne physique de transfert de chaleur en prsence d'un courant lectrique. L'effet se produit dans des matriaux conducteurs de natures diffrentes lis par des jonctions (contacts). L'une des jonctions se refroidit alors lgrement, pendant que l'autre se rchauffe. Cet effet a t dcouvert en 1834 par le physicien Jean-Charles Peltier [47]. La Fig. 3.6 illustre le circuit thermolectrique de base.
a W X
Figure 3.5
Circuit thermolectrique de base.
Deux matriaux conducteurs de natures diffrentes a et b sont relis par deux jonctions en X et W. Dans le cas de leffet Peltier, un courant lectrique I est impos au circuit, en plaant par exemple une source de courant lectrique entre Y et Z, ce qui entrane une libration de chaleur Q une jonction et une absorption de chaleur lautre jonction. Le coefficient Peltier relatif aux matriaux a et b. ab est alors dfini par :
75
ab =
Q . I
(3.4)
Si un courant impos dans le sens YWXZ entrane une libration de chaleur en X et une absorption en W, alors ab est positif. La Fig. 3.6 montre un module Peltier.
Chaleur absorbe (surface froide)
Semi-conducteur type P (-) Semi-conducteur type N
(+)
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Isolation lectrique (cramique) Chaleur rejete (surface chaude)
Figure 3.6
Module Peltier.
Ce module est form dune srie de matriaux semi-conducteurs de types P et N pris en sandwich entre 2 plaques de cramique. La cramique apporte la rigidit et lisolation lectrique ncessaires. Les couples d'lments P-N sont disposs lectriquement en srie. Lorsqu'un courant est appliqu aux bornes du module, le transfert d'lectrons entre N et P s'accompagne d'un transfert d'nergie sous forme de chaleur. Cette chaleur est absorbe d'un ct (surface froide) et est rejete de l'autre ct (surface chaude). L'effet Peltier est totalement rversible. Ainsi, en fonction du sens du courant d'alimentation, les surfaces du module peuvent tre soit chaudes, soit froides, permettant un contrle efficace de la temprature de l'enceinte. Notre choix s'est port sur le module Peltier type CP0.8-17-06L (Melcor), les caractristiques sont donnes dans le tableau suivant :
Tableau 3 Caractristique du module Peltier.
Rfrence Puissance max. (W) Tension max. (V) Courant max. (A) Dimensions L x W x H (mm) Delta T max. (C) Temprature max. (C)
CP0.8-17-06L 2.4 2.06 2.1 9 x 9 x 3.5 67 80
76
3.2 Description de la carte dasservissement de la temprature

3.2.1 Montage exprimental
Le montage exprimental pour asservir la temprature de lEOM est prsent sur la Fig. 3.7. Le modulateur est plac sur une plaque de cuivre qui se trouve sur la face suprieure de trois modules Peltier connects en srie, qui sont situs gale distance le long de cette plaque. Ce dessin est choisi afin d'obtenir une meilleure uniformit du transfert de chaleur. Une deuxime plaque de cuivre est place sur la face infrieure des modules Peltier. Les deux plaques de cuivre sont assembles par des vis nylon pour viter le transfert de chaleur d'une plaque l'autre. La temprature est rgle en fonction du signe et de l'intensit du courant passant par ces modules. Une thermistance est place sous le modulateur entre deux des modules Peltier, elle est connecte aux trois autres lments du pont de Wheatstone situs eux sur la carte de contrle. Sur cette carte le signal de sortie du pont va un amplificateur d'instrumentation pour obtenir la tension "image" de la temprature.
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Figure 3.7
Modulateur lectro-optique install avec les trois modules Peltier (P1, P2 et P3) ; la thermistance place entre les modules P2 et P3.
La carte de contrle est conue autour d'un microcontrleur PSOC de Cypress (rf. CY8C29466) qui obtient les donnes de temprature par un convertisseur analogiquenumrique (CAN). Il ralise aussi un correcteur PID numrique, il envoie un signal de contrle grce un convertisseur numrique-analogique (CNA) et assure la liaison des donnes avec l'ordinateur. La carte lectronique effectue la mesure de la temprature et la commande numrique. Elle fournit aussi une sortie analogique sous forme d'un courant par l'intermdiaire d'un amplificateur de puissance (LM675 de National Instruments) dlivrant jusqu' 1.5 A aux modules Peltier. Le schma de la carte de contrle est prsent sur la Fig. 3.8.
77
Microcontrleur PSOC
De thermistance
Pont Wheatstone
Alim.2
Amplificateur dinstrument ation
Amplificateur PGA Sommateur CAN Correcteur PID

Alim.2 Time dinterruption Alim.1 Alim.1
CNA
Diffrentiel
Alim.2
Circuit de puissance en courant

Alim.2
Aux Modules Peltier
Alim.2
Dcalage
Alim.2
RS232 Bloc de communication
Figure 3.8
Schma bloc de la carte dasservissement de la temprature.
3.2.2
Alimentations
Il y a deux types dalimentation dans cette carte, la premire (Alim.1) cre une tension
de +5 V pour le PSOC et le circuit de communication, le schma de cette alimentation a dj
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dj prsent dans la section 2.4.3, Fig. 2.17 (a). La deuxime (Alim.2) cre des tensions
12 V, 1,8 A qui viennent d'une alimentation externe (de type linaire Lambda, rf. HDB1215) qui est prsente sur la Fig. 3.9. Elle sert alimenter les circuits de mesure (le pont Wheatstone, lamplificateur diffrentiel) et de puissance.
Figure 3.9
Alimentation de 12 V / 1,8 A.
Quelques paramtres essentiels de lAlim.2 sont prsents sur le tableau 4.

Tableau 4 Paramtres du HDB12-15.
Model HDB12-15
Tension dentre (V) 110/220/230
Tension de sortie (V) 12/15
Courant de sortie (A) 1,8/1,5
Dimension (mm) 124 x 178 x 70
78
3.2.3
Circuit de mesure
Le but de ce circuit est de traiter des donnes du pont qui inclut la thermistance
(indiqu sur la Fig. 3.3). Un circuit dans la Fig. 3.10 (a) cre un dcalage par lutilisation dun composant rfrence de tension REF02 (qui cr une tension de prcision Vref = 5 V ) et puis cest un suiveur. La tension de sortie de ce circuit donc peut s'crire comme :
V2 = R 2 R 2(1) Vref R2
(3.5)
Dans la Fig. 3.10 (b), la cl est un AD620 qui est un amplificateur dinstrumentation, la tension de sortie de ce bloc peut crire : V1 = V , o V est la tension diffrentielle de sortie du pont. La valeur de cette tension peut tre ngative ou positive quelle dpend de la temprature.
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12V 2 5
U21 IN TRIM REF02 C3 100n OUT TEMP 6 3 R2(1) R2 1k 2 3 + 4 Vref 8
C4 100n 12V GND U25A 1 TL082
V2
C5 -12V 100n
(a)
R3 5.11k 12V C6 100n 5 6 7 U18 G=1 6 AD620 R8 5.11k C7 R9 5.11k R7 5.11k 3 8 12V U25B 7 TL082 -12V Input 1 TP1 PV
+ 4
V3
D4 5.1V
+ 4 5
V1
(b)
-12V 100n
(c)
Figure 3.10
Schma diagramme du circuit de mesure.
La Fig. 3.10 (c) est prsente un amplificateur non-inverseur, donc nous pouvons crire la sortie de ce circuit comme :
V2 V1 R9 V3 = R3 + R 7 1 + R3 + R 7 R8 R3 + R 7
(3.6)
Comme R3 = R 7 = R8 = R9 = 5,11 k la relation (3.5) peut scrire :

79
V 3 = V 1 + V 2 = V + V 2
(3.7)
Dans cette quation, la composante V1 apporte linformation de la temprature, V2 est un dcalage qui assure la tension V3 est toujours positive pour aller au CNA de PSOC.
3.2.4
Circuit de communication
La liaison entre le microcontrleur PSOC et l'ordinateur est assure par un circuit
MAX232, pour envoyer les donnes de la temprature lordinateur, et aussi recevoir des commandes de lordinateur. Le schma du bloc a dj t prsent dans la section 2.3.9 du chapitre 2.
3.2.5
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Circuit de puissance
Ce circuit reoit une tension du CNA du PSOC (dans la gamme 05 V) et puis la
transforme au courant entre -1.5 A et +1.5 A pour aller aux modules Peltier [48]. Le signe et lintensit sont dcids par lalgorithme de contrle d'aprs la mesure de temprature. Il comporte 4 blocs, le premier est prsent sur la Fig. 3.11 (a), pour crer une tension de rfrence Vref 1 = 2,5 V . Cette tension est l'entre du deuxime bloc dans la Fig. 3.11 (c) qui a deux tages, le premier est lamplificateur de diffrence, donc nous pouvons crire :
Zf ( Z f + R10) R12 V1 = Vref 1 , R10 DAC ( R12 + R13) R10
R11 R11Z c jC10 o DAC est une tension qui vient du CNA du PSOC, et Z f = . = R11 + Z c R11+ 1 jC10
(3.8)
Parce que R12 = R13 = R10 = R11 = R = 47 k lquation (3.7) devient :

1 R + 2Z c Zc V1 = Vref 1 2 R+Z DAC R+Z . c c
(3.9)
La composante Z c dans (3.8) joue le rle d'un filtre passe-bas, c'est--dire quil va filtrer les composantes "hautes frquences" (des parasites). Si nous supposons quil ny ait que les composantes continues qui viennent ce bloc, alors lquation (3.8) peut s'crire comme :
V 1 = Vref 1 DAC = 2,5 DAC .
(3.10)
2,5 V
La tension DAC est dans la gamme 05 V donc V 1 est dans la gamme de

80
+ 2,5 V . Ce signal bipolaire va au potentiomtre (qui peut changer la tension de sortie). Le deuxime stage est un suiveur donc la tension de sortie de ce bloc peut s'crire :
V 2 = f (V1, R14) Cette tension va au bloc de puissance, sa valeur peut changer quand le
potentiomtre R14 ou V 1 change.

(a)
12V 2 3 5 C9 100n U19 VIN VOUT GND 6
(b)
Vref1
2.5V
P2 TEC(-) TEC(+) 5 9 4 8 3 7 2 6 1
(d)
TEMP TRIM REF43
Thermister(+) C8 100n Thermister(-)
CONNECTOR DB9 TEC(-) Thermister(-) R16 R19 10k R20 200
1K R12 47k 8 47k 12V U26A 1 TL082 -12V C10 220n 47k C21 TP2 DAC 1 5
12V C12 100n 1 2 U20 R21 5
2.5V
R13
3 2
+ 4
V1
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Vref1
R10 47k DAC
R14 10K 8 5 6 + 4
12V 100n U26B 7 TL082 C22 100n
+ 3
4 R22 1 220n C13
LM675 C11 100n
Iout
TEC(+) TP3 1 TEC
-12V
0-5V
R11
-12V
V2
R15 1k R17 10k R18 100
(c)
Figure 3.11
Schma diagramme de circuit de puissance.
Nous utilisons un amplificateur LM675 pour crer un courant jusqu 1,5 A qui est contrl par la tension V 2 , le schma est prsent sur la Fig. 3.12 (d) o les rsistances R15, R16, R17, R18, R19 sont des rsistances de prcision (1%), et R21, R22 sont des rsistances de puissance. Le courant de sortie peut crire comme :
I out = V 2 1 R19 + R 20 + R 21 V 2 2,5 . R 21 R16
(3.11)
Linterface de cette carte avec la thermistance et des modules Peltier est utilis un connecteur Subd-9 que l'on voit sur la Fig. 3.11 (b).
3.2.6
Circuit PSOC
Cest un bloc important qui ralise des fonctions ci-dessous :
Lire des donnes de la temprature mesure, Traiter des donnes, Raliser des algorithmes de contrle, et envoyer au CNA,
81
Communiquer avec lordinateur. Le schma a t prsent dans la Fig. 2.24 (a) dans la section 2.3.5 du chapitre 2. La
seule diffrence entre deux cas concerne la configuration et la programmation du circuit.
3.3 Mise en uvre du correcteur PID

3.3.1 Correcteur PID
Correcteur PID analogique
3.3.1.1
Un correcteur PID (pour proportionnel intgral driv ) est un organe de contrle permettant deffectuer une rgulation en boucle ferme dun systme industriel [49, 50]. Cest le correcteur le plus utilis dans lindustrie, et il permet de contrler un grand nombre de procds.
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L'erreur observe est la diffrence entre la consigne et la mesure. Le PID permet 3 actions en fonction de cette erreur :

Une action Proportionnelle : l'erreur est multiplie par un gain Kp, Une action Intgrale : l'erreur est intgre sur un intervalle de temps, puis multiplie par un gain Ti, Une action Drive : l'erreur est drive suivant un temps, puis multiplie par un gain Td.
Il existe plusieurs architectures possibles pour combiner les 3 effets (srie, parallle ou mixte), nous prsentons ici une architecture parallle dans le domaine du temps en utilisant la transformation de Laplace.
P Kp E(s) (s)
+
Consigne
I 1/Ti s Erreur C(s) D Td s Correcteur PID
+ + +
U(s) H(s) Commande
S(s) Mesure
Fonction de transfert du Procd
Figure 3.12
Architecture parallle du correcteur PID analogique.
E(s) est le signal de consigne,
82
(s) est lerreur entre le signal de consigne et le signal mesur S(s), U(s) est la sortie du correcteur, s est la variable complexe dans la transformation de Laplace.
La fonction de transfert du correcteur PID parallle est la somme des 3 actions:

C (s) = U (s) 1 1 =Kp + + Td s . Ti s (s)
(3.12)
Les paramtres diffrents trouver sont Kp, Ti et Td pour rguler le procd ayant pour la fonction de transfert H(s). Il existe de nombreuses mthodes pour trouver ces paramtres comme : Zigler-Nichols, Takahashi, Broida ... Cette recherche de paramtre est communment appele synthse. La procdure exprimentale pour calculer ces paramtres s'appelle aussi procdure didentification paramtrique.
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Le rglage d'un PID consiste dterminer les coefficients Kp, Ti et Td afin d'obtenir une rponse adquate du procd et de la rgulation. L'objectif est d'tre robuste, rapide et prcis.
La robustesse est sans doute le paramtre le plus important et dlicat. On dit qu'un systme est robuste si la rgulation fonctionne toujours mme si le modle change un peu. Par exemple, les fonctions de transfert de certains procds peuvent varier en fonction de la temprature ambiante ou de d'autres conditions ambiantes. Un correcteur doit tre capable d'assurer sa tche mme avec ces changements afin de s'adapter des usages non prvus/tests (drive de production, vieillissement mcanique, environnements extrmes...).
La rapidit du correcteur dpend du temps de monte et du temps d'tablissement du rgime stationnaire.
Le critre de prcision est bas sur l'erreur statique. Un correcteur PID analogique a plusieurs inconvnients comme :
Il est difficile de changer des paramtres du correcteur en particulier quand on change la fonction de transfert du procd.
Il est difficile de crer une interface de contrle sur ordinateur Sensibilit au bruit.
En ces raisons, nous mettons en uvre un correcteur PID numrique.
83
3.3.1.2
Correcteur PID numrique
Un correcteur PID numrique [51-53] peut rsoudre des problmes ci-dessus. Dans le domaine discrte on utilise la transform de Z, le fonctionnement du correcteur ne change pas. La Fig. 3.13 prsente un correcteur numrique :
E(Z) (Z) U(Z) Correcteur PID Erreur C(Z) H(Z) Commande
Fonction de transfert du Procd
+
Consigne
S(Z) Mesure
Figure 3.13
Architecture du correcteur PID numrique.
La fonction de transfert du correcteur PID numrique en utilisant la transform de Z peut crire comme :
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C (Z ) =
K Z K ( Z 1) U (Z ) = Kp + i + d , (Z ) Z 1 Z
(3.13)
o Kp, Ki, Kd sont des paramtres du correcteur PID numrique, dfinis par Ki=TiTs, Kd=Td/Ts o Ts est le temps chantillonnage.
3.3.2
Mise en uvre du correcteur PID numrique

Algorithme du PID
3.3.2.1
Dans notre tude, nous utilisons le microcontrleur PSOC donc un correcteur PID numrique ralise par un programme logiciel. Lalgorithme du PID prsente sur la Fig. 3.14, o le pas de linitialisation contient : attribuer les variables gal zro (lerreur actuel, 1, la composante proportionnelle P, la composante intgrale I1, I, la composante drive D). Par ailleurs, Trf. est la temprature du consigne, Tactuel est la temprature mesur, Ilimit, Dlimit, Ulimit sont alternativement les valeurs limit de la composante intgrale, drive et du sortie. La somme des trois composantes P, I, D va vrifier la limite avant daller au CNA (convertisseur numrique analogique).
84
Dmarrer
actuel = Trf. - Tactuel P = Kp * actuel I1 = I1 + actuel I = Ti * I1

Non
I | Ilimite | ?
Oui
I = | Ilimite |
D= ( actuel 1 )/Td
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1 = actuel
Oui Non
D | Dlimite | ? U=P+I+D
Non
D = | Dlimite |
U | Ulimite | ?
Oui
U = | Ulimite |
Envoyer au CAN
Figure 3.14
Organigramme du correcteur PID.
Lalgorithme du PID est ralis comme une priode du timer dinterruption, la dure pouvant tre rgle dans le PSOC.
3.3.2.2
Dtermination des paramtres du correcteur PID
Pour dterminer une rponse de systme ouvert, un courant du 15 mA est appliqu aux modules Peltier. Lvolution de la temprature comme une fonction du temps est prsente sur la Fig. 3.15.
85
30
29
T(C)
28
27
26
25 0 100 200 300 Temps (s) 400 500 600
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Figure 3.15
Evolution de la temprature de lEOM en appliquant un courant de 15 mA.
Selon la rponse un chelon du systme peut tre considr comme tant de premier ordre avec le retard. Par application de la mthode Zigler-Nichols [54-57], il est possible de dterminer les paramtres du contrleur comme indiqus dans le tableau suivant.
Tableau 5 Paramtres du correcteur PID.
Paramtres du PID Valeur du paramtre
Kp Ti Td
3.5 40 10
Dans ce cas, le temps chantillonnage est dfini Ts =30 ms. Il est aussi la priode du temps dinterruption que lalgorithme de PID est ralis comme une fonction dedans.
3.4 Programmation
3.4.1 Programmation du PSOC
Comme nous avons dit dans la section 2.4.10(a), il y a deux parties dans le PSOC qui sont l'une numrique et l'autre analogique. Aprs avoir configur les blocs et leur contenu, nous ralisons la programmation dans le PSOC en utilisant le langage C. Ces deux configurations analogiques et numriques sont prsentes dans la Fig. A3, annexe A. Lorganigramme du programme dans le PSOC est prsent sur la Fig. 3.16, aprs le
86
pas Dmarrer , elle initialise des paramtres comme :

CNA 9 bit, CAN 10 bit, Compteur pour crer lhorloge dUART, PGA (ampli gain programmable), UART est une composante de communication RS232, Temps dinterruption.
Dmarrer
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Connecter la thermistance? Oui Lire des donnes du CAN Raliser le rgulateur PID Envoyer au CNA
Non
Oui Des commandes dUART? Traiter des commandes
Non
Figure 3.16
Et puis elle vrifie la connexion entre la carte et la thermistance (capteur de temprature), puis elle va lire des donnes par CAN (ces donnes apportent linformation de temprature). Linformation de temprature va au correcteur PID numrique qui est prsent sur la Fig. 3.14. Aprs avoir calcul lalgorithme PID, la sortie du PID est envoye au CNA pour contrler le courant passant aux modules Peltier. Le pas suivant vrifie quil y a des commandes dUART ou pas, c'est--dire que lutilisateur peut choisir des modes de contrle, changer la temprature de consigne et ensuite envoyer par RS232. Le bloc de communication transforme le niveau de signal et puis envoie au PSOC, la composante dUART dans PSOC transforme par commandes dUART et
87
les excute.
3.4.2
Logiciel sur lordinateur

Linterface sur lordinateur est dveloppe avec Visual Studio et quelques ActiveX,
lorganigramme est prsent sur la Fig. 3.17. Aprs avoir vrifi la connexion entre la carte et lordinateur, le programme reoit des donnes par la liaison RS232, le format des donnes est une trame qui comporte plusieurs sections. Chaque section contient une grandeur comme : la temprature de consigne, la temprature actuelle, le gain Kp, Ti, Td, Elles sont prsentes sur la Fig. 3.18.
Dmarrer
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Connecter la carte du contrle? Oui Recevoir des donnes du RS232 Traiter des donnes Afficher le rsultat
Non
Des commandes dutilisateur?
Oui
Traiter des commandes
Non
Figure 3.17
Au pas suivant, le programme enregistre ce cadre dans le tableau, et puis filtre chaque section pour lafficher et lenregistrer. Des commandes dutilisateur permettent de contrler la temprature dans le mode normal, et dans le mode process control ou autre mode
Donnes Commencement du cadre PV Donnes SV Donnes KP
Fin du cadre
Figure 3.18
Architecture d'une trame de transmission par RS232.
88

La photographie de la bote de contrle et avec linterface sur ordinateur est prsente sur la Fig. 3.19.
Carte de contrle
Alimentation
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a)
b)
Communication avec RS232
Interf ace de la thermistance et des Modules Peltier
Figure 3.19
Photographie du systme instrumental pour contrler la temprature.
89
3.5.1 Efficacit du contrle de temprature

Linterface du programme sur lordinateur est prsente dans la Fig. 3.20, o nous pouvons changer :

La temprature de consigne (setpoint), Les paramtres du correcteur PID (Kp, Ti, Td), Le changement du signal consigne par tape (process control), Le lancement / larrt du contrle, Le mode denregistrement, Lexportation des donnes vers Excel.
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Figure 3.20
Interface du programme de contrle de temprature.
En utilisant des paramtres du correcteur PID ci-dessus, il est possible dobserver le comportement du systme qui est montr Fig. 3.21. Le point de dpart est la temprature ambiante 17,4C, et la consigne est de 25C. Le dpassement est de 0,25C, le temps d'tablissement du rgime stationnaire est de 115 s, et l'erreur statique est de 0,05C. Ces rsultats sont plutt bons pour le rglage et le contrle de la temprature. Cette carte de contrle permet de maintenir la temprature du modulateur constante, mme lorsque la temprature ambiante change.
90
26 25 24
Temperature (C)
23 22 21 20 19 18 17 0 50 100 150 200 250 Temps (s) 300 350 400 450
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Figure 3.21
Evolution de la temprature en utilisant le correcteur PID.
3.5.2 Influence de la temprature sur la fonction de transfert de lEOM

Une deuxime exprience est excute afin de montrer l'influence de la temprature sur la fonction de transfert du modulateur. Des changements de temprature sont imposs au modulateur par chelons de 5C pendant 20 minutes, de 25C 30C puis 25C et enfin 20C. La non-linarit (NLI) correspondante est enregistre comme l'indique la Figure 3.22.
0.6 30 T(C) 0.5
25 0.4
20
0.3
NLI(V) 15
0.2
0.1
10 0 500 1000 1500 2000 2500 Temps (s) 3000 3500 4000 4500
0.0
Figure 3.22
Variations de la temprature impose lEOM (par pas de 5C) en utilisant l'unit de contrle et l'volution correspondante par rapport au temps de NLI.
91
NLI (V)
T (C)
La temprature et la drive de la fonction de transfert sont clairement corrles. Nanmoins, lorsque la temprature diminue de 5C, la non-linarit NLI ne revient pas au niveau prcdent. Il y a videmment d'autres effets physiques menant la drive de la fonction de transfert du modulateur.
3.5.3 Rponse de lEOM l'asservissement de la temprature

La troisime exprience est une tude de l'influence du contrle de temprature. La drive de la fonction de transfert est prsente dans le premier cas sans contrle de temprature (courbe NLI1 ) et avec contrle de la temprature (courbe NLI 2 ) comme le montre la Figure 3.23.
0.2
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0.0 NLI2
-0.2
NLI (V)
-0.4 -0.6 NLI1 -0.8 0 1000 2000 3000 4000 Temps (s) 5000 6000 7000
Figure 3.23
Evolution de NLI avec et sans le contrle de temprature.
Les mesures sont effectues le mme jour avec les mmes conditions exprimentales. En considrant une dure de test de 7200 s, partir des pentes moyennes des courbes, il est possible d'estimer que la drive a t considrablement rduite grce la stabilisation de la temprature. La comparaison des valeurs NLI aprs plus de 7200 s de temps de fonctionnement : la variation maximum de NLI1 est NLI1 0,766 V et de NLI 2 est NLI 2 0,2 V . La rduction de variation de NLI est dans un facteur suprieur 3,8. On peut supposer que la rduction de la drive dpend des conditions de fonctionnement et de l'volution de la temprature ambiante. En fait, des valeurs diffrentes de drive peuvent tre obtenues, et on peut donc supposer que les effets de contrle de temprature peuvent tre diffrents.
92
De toute vidence, la drive de la fonction de transfert ne dpend pas uniquement de la temprature, mais galement d'autres effets physiques. Une autre mthode de compensation est requise pour stabiliser le modulateur. La drive n'est pas toujours dans le mme sens. Des drives positives ou ngatives peuvent tre observes. Il y a des faons diffrentes d'observer et de prsenter les rsultats de cette tude. Deux pentes correspondant aux points A et B de la Figure 2.30 sont reprsents sur la Fig. 3.24.
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Figure 3. 24
Evolution de la NLI, la pente correspond aux points A a) et B b) de la figure 2.30.
A partir des courbes de la Fig. 3.24, les pentes aux points A et B valent
Vb / NLI 0,9 . Une variation NLI = NLI1max = 766 mV obtenue dans le cas sans
contrle de temprature correspond un dcalage de la tension de polarisation de 689 mV. Par comparaison avec la valeur V = 6,88 V cette variation vaut environ 10% de la tension demi-onde(en termes de phase cela correspond une fluctuation au point de polarisation en quadrature de 18 pendant deux heures). Avec le contrle de temprature :
NLI = NLI 2 max = 200 mV correspond une fluctuation de la tension de polarisation de
180 mV soit une variation limite 2,9% de la tension demi-onde (et une fluctuation de phase au point en quadrature de 4,7).
3.6 Conclusion et discussions

Le systme instrumental qui a t dvelopp comprend :
une carte de contrle de temprature conue autour d'un microcontrleur PSOC
permettant de mesurer et contrler la temprature de lEOM. Lalgorithme de contrle est implment par programme,
une interface de pilotage sur ordinateur (pour rgler les paramtres de contrle,
93
l'observation et l'acquisition des donnes). Nous avons obtenu de bonnes rponses avec ce systme. Ainsi pour une temprature ambiante de 17,4C et une consigne de 25C, l'activation du contrle conduit aux caractristiques suivantes de la rponse du systme :

Le dpassement est de 0,25C, Le temps d'tablissement du rgime stationnaire est de 115 s, L'erreur statique est de 0,05C.
Nous avons utilis la carte de mesure prsente au chapitre 2 pour estimer le comportement de lEOM. Dabord, nous laissons le systme optique fonctionner sans contrle de temprature pendant deux heures en enregistrant la non-linarit NLI. Cette variation de NLI qui atteint 766 mV reprsente une fluctuation de 10% de la tension
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demi-onde pendant deux heures (la fluctuation de phase au point de polarisation en quadrature est de 18). Pour un test de 2 heures avec contrle de temprature 25C, la variation de NLI est limite 2,6% de la tension demi-onde (correspondant une fluctuation de phase au point en quadrature de 4,7). Le travail a t ralis partir d'un EOM en niobate de lithium mais il peut tre aussi tre appliqu aux modulateurs lectro-optiques en matriaux polymre. Bien quil y ait une forte diminution de drive de la fonction de transfert quand un asservissement de temprature est appliqu, on constate qu'il existe encore une drive ; elle est due dautres effets physiques responsables. Il est ncessaire de mettre en uvre dautres mthodes qui puissent compenser compltement cette drive. Cest la raison pourquoi nous proposons et dveloppons une mthode qui compense directement la drive partir du point de fonctionnement du modulateur ; nous la prsentons dans le chapitre suivant.
94
Chapitre 4- Amlioration du comportement dun EOM en compensant la drive de la FT
Chapitre 4 Amlioration du comportement dun EOM en compensant la drive de la fonction de transfert
Lamlioration du fonctionnement de lEOM par contrle de la temprature a permis de diminuer assez fortement la drive pendant deux heures. Il y a encore dautres effets physiques qui entrainent la drive. Ce chapitre prsent une mthode base des rsultats que
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nous avons obtenus avec la carte de mesure de non-linarit afin de compenser la drive. Une dtermination et une estimation de la drive sont ralises par un systme de mesure de drive dans le chapitre 2, une mthode de compensation est dveloppe pour contrler la tension de polarisation de lEOM. Notre mthode utilise le signal NLI comme le signal dentre du correcteur PID numrique, et puis il y a des algorithmes qui sont dvelopps pour compenser la drive. A partir de cette proposition, nous dveloppons une nouvelle carte base de carte de mesure o nous ajoutons quelques parties dans le PSOC et dans la nouvelle carte. Une interface est dveloppe sur lordinateur pour changer des modes de compensation, acqurir des donnes, Nous appliquons aussi deux systmes instrumentaux ensembles (contrle de temprature et du point de fonctionnement). Les rsultats exprimentaux sont compars avec les rsultats dans le chapitre 3 et ainsi avec autres tudes. Par ailleurs, nous testons une autre technique partir d'une carte DSP (Texas Instruments). Elle a des avantages :
La plupart des fonctions se ralisent par programme, mme avec les filtres, le comparateur de phase.
La vitesse devrait tre plus leve.
Il y a pourtant des inconvnients :
Il faut utiliser deux cartes en supplment, l'une fournit les CNA ncessaires (LinkResearch) et la deuxime (dveloppe au laboratoire) est l'interface avec le
95
modulateur (dtecteur optique )
La programmation est un peu plus complexe ; nous devons travailler avec plusieurs logiciels comme : Simulink (utilisation de la toolbox TC2), Code Composer Studio V3.3,
Le cot est plus lev.
4.1 Description de la carte dasservissement base de PSOC

4.1.1 Montage exprimental
Le systme exprimental pour contrler le comportement linaire de lEOM est prsent dans la Fig. 4.1. Le signal Vb (t ) ) appliqu l'lectrode de polarisation comprend trois composantes, qui proviennent tous des microcontrleurs PSOC dans la carte de
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contrle: une tension de polarisation moyenne Vb 0 est gnre par PSOC-1, la fonction sinusodale vbm (t ) f 0 = 500 Hz est gnre par le PSOC-2, et le signal de contrle
Vb ctrl obtenu partir du correcteur PID numrique est gnr par le PSOC-1.
Laser Contrleur de polarisation EOM
DC RF Coupleur
Vb(t)
PSOC-1
I2C
Dtecteur
f0
PSOC-2
Unit de contrle
USB/RS232
Ordinateur
Figure 4.1
Systme exprimental dasservissement.
Vb (t ) = Vb0 + Vb ctrl + vbm (t )
(4.1)
Le signal modulant est vbm (t ) = VbM sin(2f 0 t + ) , VbM est l'amplitude du signal modulant. Le schma de la carte de contrle est prsent sur la Fig. 4.2 o les blocs indiqus en bleu ont t ajouts par rapport au systme de mesure prcdent. Ce sont deux blocs dans le PSOC-1, un correcteur PID numrique et un CNA 9 bit. Lautre bloc est un circuit
96
soustracteur utilisant un OPA2604, il cre une tension bipolaire qui est rgle par le PSOC-1.
USB/RS232 Ordinateur Max232 PSOC-1 Master Du photodtecteur Entre PGA k=15 BPF f c =1kHz Correcteur PID PGA et CAN A(+) B(-) PSOC-2 Slave f 0 500Hz carr Oscillateur 1kHz BPF PGA + BPF 500Hz CKL\ I2C CKL NLI
HPF
Soustracteur
CNA 1
DG201
Ampli.
CNA 2
LPF
Vb-ctrl Vb0
A llectrode de polarisation de lEOM ADD
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Vbm(t)
Figure 4.2
Schma de la carte dasservissement.
Des blocs PGA et BPF dans le PSOC-1 sont situs dans la partie analogique du microcontrleur donc le signal numrique ne commence que aprs le bloc CAN. Toutefois, les paramtres de ces blocs peuvent tre modifis grce linterface sur lordinateur. Par exemple, on peut rgler le gain du PGA, le gain du filtre BPF,
4.1.2 Bloc de sortie

Le schma de bloc de sortie est prsent sur la Fig. 4.3. La diffrence entre ce schma et celui de la Fig. 2.22 (section 2.3.8) est quil y a un signal de contrle qui vient du correcteur PID pour compenser la drive (ENTREE 3) (Fig. 4.3 (c)). La tension de sortie dans la Fig. 4.3 (c) peut scrire comme :
R 27 R 27 R 26 + R 24 1 + jC 27 R 27 1 + jC 27 R 27 Vb ctrl = 2.5 , DAC ( R 25 + R 26) R 24 R 24
(4.2)
o DAC est une tension de sortie du CNA du PSOC qui est situe entre 0 V et 5 V . Cest pareil avec la section 2.3.8, la composante C27 synthse avec R27 pour crer un filtre
97
permettant de supprimer des parasites. Si nous supposons quil ny a pas de parasite, lquation (4.2) peut rcrire (R24=R25=R26=R27=47 k): Vb ctrl = 2,5 DAC , avec un changement du DAC, Vb ctrl va tre situe entre 2,5 V et + 2,5 V .
R28 47K R29 19K 5 + Vbias R30 19K 6 4 8
V01_2.5V
U20B 7 Vb0
OPA2604
SORTIE
2 Typical +-6V Vb0 Con1 R35 1 16 2 15 7 Con2 Con3 Con1 3 4 6 13 11 +24V -24V C29 100n 9 8
ENTREE 1
C28 220n 47K U16 +IN -IN OUT GAIN 10 14
a)
R36
R31
50
1 Typical +-18V C46 5u
+GAINSEN 5 -GAINSEN +GAINDRV 12 -GAINDRV REF +OFNULL -OFNULL +RG -RG SENSE
C31 Ramp 100mi
R38
5 + 6 R39
U11B 7 OPA2604 Vbm(t) R32 10K
5K
15K
1K
ENTREE 2
R40 1.8K
R33
10K
V+ VC30 100n INA103
Gain=3
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b)
C34 220n R34 10K
R26 R25 V01_2.5V DAC R24 47K
47K 47K 8 U21A 1 4 Vb-ctrl Con2 10K -24V R37 Con3
3 + 2 -
OPA2604
ENTREE 3
C27 220n R27 47K
c)
d)
Figure 4.3
Bloc de sortie de systme dasservissement.
La tension de sortie (sur la Fig. 4.3 (d)) peut scrire comme :

V (t ) + Vb ctrl 6 k SORTIE = Vb0 bm 1 + . 3 R35
(4.3)
Le coefficient G = 1 + 6 k / R35 donn par la documentation technique de l'INA103, est le gain du circuit et on peut changer la valeur par l'intermdiaire du potentiomtre R35.
4.1.3
Autres blocs
Les autres blocs sont prsents sur le chapitre 2 (comme : le bloc dentre, les
processus centraux PSOC, le filtre passe-bas et le comparateur de phase, ) donc nous ne les reprsentons pas dans ce chapitre.
98
4.2 Protocole I2C

Le protocole I2C (Inter Integrated Circuit bus) est un protocole industriel qui est dvelopp par PHILIPS pour connecter des composants numriques comme des PSOC. Quelques caractristiques dI2C peuvent tre listes ci-dessous :

Opration de Master/ Slave (ou Matre/ Esclave), o plusieurs Master, Le BUS est ralis par deux fils : SDA-Serial Data Link et SCL-Serial Clock Link, Les vitesses standards des donnes sont de 100/400 kbits/s. Dans notre tude, nous utilisons la configuration Master/ Slave donc deux PSOC
travaillent ensemble, le schma est prsent sur la Fig. 4.4 suivant :

Ordinateur
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USB/RS232
PSOC- Slave
PSOC- Master SDA SCL Rp1 Rp2
+5V
Figure 4.4
Configuration I2C en connexion avec ordinateur.
Les valeurs des rsistances sont R p1 = R p 2 = 4,7 k . Cette configuration permet lutilisateur de contrler le PSOC-slave par le PSOC-Master. La vitesse est dfinie 100 kbits/s. I2C est utilis dans cette application pour changer des paramtres du signal modulant Vbm (t ) dans le PSOC-Slave comme : arrt, dmarrage, changement de lamplitude.
4.3 Mise en uvre du correcteur PID

Un correcteur PID numrique est dvelopp dans le PSOC-Master avec pour signal dentre la quantit NLI caractrisant l'tat du modulateur, le signal de sortie est une tension qui doit s'ajouter la tension de polarisation pour compenser la drive de lEOM. La thorie
99
et lorganigramme du correcteur sont prsents dans le chapitre 3. Toutefois, dans cette application, nous dveloppons un algorithme de rglage automatique qui permet un changement automatique de quelques paramtres et puis nous prenons la mthode Takahashi pour obtenir des paramtres du correcteur PID.
4.3.1 Correcteur PID de rglage automatique

Avec un correcteur PID numrique classique, il est difficile d'effectuer des tches complexes, spcialement, lorsque les caractristiques de l'objet de contrle change rapidement ou lorsque l'objet de contrle doit tre remplac. Le rglage automatique des contrleurs PID numrique peut tre dvelopp pour un rglage automatique des paramtres PID, de la valeur de consigne et du signe d'erreur d'entre partir didentification de valeur de mesure [58-62].
tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011
E(Z)
+ -
1(Z) x(-1)n Erreur Vb0
(Z) Correcteur PID C1 Rglage automatique
U(Z) H(Z) Commande Fonction de transfert du procd
S(Z)
Consigne
Mesure
Figure 4.5
Correcteur PID de rglage automatique.
Le premier paramtre est le signe de l'erreur dentre ( Z ) = (1) n 1 ( Z ) . Le signe est dtermin par une multiplication par (1) n o n est un nombre entier pair ou impair en fonction du paramtre de contrle C1 . Ce changement est opr en dtectant si le processus de contrle du point de fonctionnement est divergent ou si la tension du point de fonctionnement Vb a atteint une limite maximale. Le deuxime paramtre C1 est li au signe de la pente aux points A ou B comme on le voit dans la Fig. 2.28 (chapitre 2). Ce paramtre est rgl la tension de fonctionnement moyenne Vb0 . Dans notre tude, Vb ctrl a une valeur que nous limitons 2,5 V afin d'exploiter au mieux la rsolution des convertisseurs numriques analogiques du PSOC. Si le processus de contrle ne permet pas d'atteindre le point de fonctionnement optimal, Vb0 doit tre chang. Le PID de rglage automatique numrique est prsent dans la Fig. 4.5.
4.3.2 Algorithme de rglage automatique

Lorganigramme du correcteur PID de rglage automatique est prsent sur la Fig. 4.6.
100
Tout d'abord, une analyse est ralise par l'volution de Vb0 afin d'acqurir la quantit NLI et ainsi dterminer V qui est l'cart entre deux points de polarisation conscutifs (comme les points A et B dans la Fig. 2.28). La deuxime partie est la lecture de NLI, le processus de contrle mis sous tension. La valeur mesure est compare avec 0 (l'erreur statique qui est de 0,015 V comme on le verra plus tard).
Dmarrer
Vbiasscanning (*)
Lire NLI Oui i=0
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Si lNLIl <0 ? Non Oui Si lVb-ctrll <1 ?
i=0
Non
Retard i=i+1
Non
Si i >C0 ? Oui
Change Vb0 suivant 1

Non Si Vbias >V/2 ? Oui Contrler C1 pour changer le signe
Figure 4.6
Organigramme du correcteur PID de rglage automatique.
Si NLI < 0 le contrle PID fonctionne bien, sinon il y a une erreur et la prochaine tape est ralise. Si Vb ctrl < 1 ( 1 est la limite de Vb ctrl , choisie ici 2,5 V ), cela signifie que le contrle PID est en train de contrler, sinon il y a un problme de limitation, et il y a un saut la quatrime tape pour certains minutes de retard et un nouveau test. Aprs ce temps de retard Vb0 est modifi et un nouveau test est effectu. Si Vb <V / 2 , il est
101
ncessaire de changer le signe de l'erreur dentre ( Z ) par utilisant C1 (ce qui signifie travailler avec une nouvelle pente dans la Fig. 2.28). Ainsi cet algorithme est capable dautomatiser nimporte quelle pente de la fonction de transfert.
4.3.3 Paramtres du correcteur PID numrique

La rponse un chelon du systme doit tre trouve afin de dterminer les paramtres PID. A l'instant t = 0 Vb0 est chang de 4,60 V 5,01 V, le signal modulant Vbm (t ) (avec
VbM = 300 mV ) est appliqu pour mesurer les valeurs de NLI en fonction du temps. La
courbe obtenue est reprsente sur la Fig. 4.7.

0.05 0.00 L T
P2
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-0.05
NLI (V)
-0.10 k -0.15 -0.20 -0.25 0

P1
) V ( I L N
10
20
30
40
Temps (s)
Figure 4.7
Evolution du NLI en appliquant une tension indicielle Vb0.
D'aprs la rponse du systme un chelon, celle-ci peut tre considre comme du premier ordre avec retard. En appliquant la mthode Takahashi (mthode de la rponse transitoire) [63], il est possible de dterminer les paramtres du contrleur avec L 4,337 s ,
T 14,91s , k 0,281 V et Ts = 0,1s (rsultats compatibles avec la mthode Takahashi
comme Ts T / 10 ) :
Kp = 2( L + 0.5Ts ) 2 1.2T L + Ts , Ti = et Td = . k ( L + Ts ) L + Ts 2
Les valeurs des paramtres du correcteur sont prsentes sur le tableau suivant :
Tableau 6 Paramtres du correcteur PID.
Paramtres du PID Valeur du paramtre
Kp
14,346
102
Ti Td
8,675 2,219
4.4 Logiciel
4.4.1 Dans le PSOC
Comme nous l'avons prsent dans les chapitre 2 et 3 la configuration des deux PSOC est prsente sur la Fig. A4, annexe A. Nous dveloppons aussi le programme base de langage C. Le schma du programme est prsent sur la Fig. 4.8. La premire tape est l'initialisation des variables, des blocs la deuxime tape est la cration des signaux carr et sinusodal. Le droulement est comme dans le programme prsent figure 2.24 jusqu Raliser le correcteur PID de rglage automatique , dans ce pas, le programme va :

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Lire des donnes NLI, Analyser et puis calculer avec des algorithmes de contrle en utilisant des paramtres que nous avons calcul comme : Kp, Ti, Td,
Ensuite envoyer des donnes CNA pour changer la tension de polarisation. Le pas suivant attend et excute des commandes dUART qui inclut :
Changer des paramtres des composantes dans le PSOC comme le gain du PGA, les paramtres du filtre
Appeler des sous-fonctions par la commande de condition (donc il y a des codes pour accder ces sous-fonctions). Par exemple, il y a des modes de contrle, chaque mode correspond une fonction. Si le programme dans le PSOC reoit un code dUART, il va le vrifier et puis il va appeler la fonction correspondante. Le programme retourne le pas 5 pour continuer prendre le NLI.
103
Dmarrer
Crer un signal carr
Crer un signal sinusodal par utiliser le BPF Prendre des donnes du Photo-dtecteur, ensuite PGA et BPF
Prendre le NLI, puis il va au PGA ensuite au CAN Raliser le rgulateur PID auto-rglage
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Envoyer au CNA
Il y a des commandes dUART?
Non
Figure 4.8
4.4.2
Logiciel sur lordinateur

Nous dveloppons un programme sur lordinateur pour communiquer entre lutilisateur
et la carte de contrle. Lopration du programme prsente sur la Fig. 4.9. Il y a des pas qui sont mme les pas dans le chapitre 2 et 3. La diffrence partir le pas 6 Des commandes dutilisateur , il contient que :
Lutilisateur peut changer les paramtres du correcteur PID et regarder le comportement de lEOM,
Changer le mode denregistrer , Exporter les donnes Excel.
Le pas suivant, lutilisateur peut choisir le mode de contrle et puis lenvoie par RS232.
104
Dmarrer
Connecter la carte de contrle? Oui Recevoir des donnes de RS232 Traiter des donnes Afficher le rsultat
Non
Des commandes dutilisateur?
Oui
Traiter des commandes
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Non Oui Choisir le mode de contrle? Non Envoyer la carte de contrle par RS232
Figure 4.9

Les rsultats exprimentaux sont obtenus avec la carte qui est base de deux PSOC. La photographie du montage est prsente sur la Fig. 4.10.
105
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a) b)
Analyseur spectre
Alimentation
Signal dentr du photo-dtecteur
RS232
Signal de sotie appliqu llectrode de polarisation
Interf ace sur lordinateur
Carte de contrle
Figure 4.10
Photographie du montage de la carte de compensation de la drive.
4.5.1
Efficacit du contrle du point de fonctionnement

Un logiciel dans lordinateur est dvelopp sur Visual Studio pour :
Changer le point de fonctionnement Vb0 : lutilisateur peut choisir un point ngatif ou positif, on peut regarder la rponse NLI de lEOM avec chaque valeur de la tension de polarisation.
106
Acquisition de donnes: lutilisateur peut choisir l'option de sauvegarder (Fig. 4.11 (a)). La gestion des donnes est dveloppe la base de Microsoft Access et peut exporter vers Microsoft Excel (Fig. 4.22 (b)).
a) b)
Figure 4.11
Fentre denregistrement et dexporte des donnes.
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Changer les paramtres du correcteur PID comme : Kp, Ti et Td, Changer le mode de contrle. Il y a quatre modes :
o Le premier, appel Manual est un mode o lutilisateur peut mettre une
tension de polarisation, puis regarde la rponse de NLI.

o Le second, appel Continuous est un mode qui contrle le PF en permanence. o Le troisime, appel Smart est un mode qui asservi le PF suivant dans des
tapes diffrentes. Etape 1: asservir le PF pendant un temps T1, tape 2: faire une pause pendant un temps T2, tape 3: asservir le PF pendant un temps T3, puis revenir l'tape 2... Les valeurs du temps peut changer par lutilisateur.
o Le quatrime, appel BP scan auto est un mode d'acquisition du signal NLI.
C'est--dire il y a un changement automatique de la tension de polarisation, le programme enregistre automatique ce changement et la valeur de la rponse NLI correspondante. (comme pour les rsultats de la Fig. 2.30).
Contrler lopration de PSOC-slave, lutilisateur peut dmarrer et arrter le signal modulant. L'interface dutilisateur graphique (GUI) est reprsente sur la Fig. 4.12. Lvolution
de la tension de polarisation peut observer par une courbe ou par deux LED (valeur numrique).
107
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Figure 4.12
Interface utilisateur du programme dasservissement.
4.6 Comportement de la non-linarit en fonction du temps

Les effets de la drive de lEOM sont caractriss par le comportement de l'indicateur non-linaire (NLI) au cours du temps. Deux premires expriences sont conduites Lvolution de NLI est prsente sur la Fig. 4.13. Dans un premier cas sans contrle de tension de polarisation, la variation du NLI est montre sur la courbe NLI1 , la variation maximum est gale NLI1max = 766 mV pendant deux heures. Dans le deuxime cas, il y a un contrle du point de fonctionnement pour compenser la drive de la fonction de transfert, lvolution de NLI donne alors une variation maximum NLI 3 max 18,4 mV . Ces rsultats ont t obtenus le mme jour dans les conditions trs voisines.
108
0.1 0.0 NLI3 -0.1 -0.2
NLI (V)
-0.3 -0.4 -0.5 -0.6 -0.7 -0.8 0 1000 2000 3000 4000 Temps (s) 5000 6000 7000 NLI1
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Figure 4. 13
Evolutions de NLI : sans contrle (NLI1), avec contrle du point de fonctionnement (NLI3).
Sur la Fig. 2.30, nous avions trouv que la valeur maximale de NLI tait de 2,3 V, correspondant une drive force de la fonction de transfert donc une variation force de la non-linarit. Dans l'exprience "1" la drive tait libre et valait NLI1max = 766 mV . Avec le contrle du point de fonctionnement la drive ne vaut plus que
NLI 3 max 18,4 mV . Une prsentation optimiste consiste comparer NLI 3 max la
valeur maximale 2,3V conduisant une rduction par un facteur 125. De faon plus raliste si nous comparons NLI 3 max la drive libre NLI1max la rduction est alors tout de mme gale 42. Par comparaison aux rsultats de [7], la rduction obtenue ici est beaucoup plus importante. A partir des rsultats de la Fig. 3.25, la pente aux points A ou B vaut
Vb / NLI 0,9 . Donc une variation de NLI valant NLI 3 max 18,4 mV correspond
une variation de la tension de polarisation qui est 16,7 mV. Le facteur entre cette variation et la tension demi-onde V = 6,88 V donne une variation de la tension de polarisation limite 0,24%, correspondant une fluctuation de phase au point en quadrature qui est de 0,44 pendant deux heures. La stabilisation du point de fonctionnement dans [30] tait 5% (mais pendant 600 heures) et dans [38] elle valait 1,1% (sans indication de la dure).
109
4.7 Evolution de la tension de polarisation en contrlant le point de fonctionnement

Lutilisation de rglage automatique du correcteur PID numrique pour optimiser le point de fonctionnement pendant deux heures conduit un changement de la composante continue Vb = Vb0 + Vb ctrl qui est appliqu llectrode de polarisation: Vb doit changer pour maintenir le signal NLI proche de zro (lerreur statique est NLI 18,4 mV ). Cest dire le PF est situ sur la position quadrature sur la fonction de transfert. Les rsultats sont prsents sur la Fig. 4.14. Un changement global de la tension de polarisation (la courbe Vb ) pendant deux heures est Vb = 0,81 V .
5.0
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0.6 Vb3
0.4 4.5 0.2
NLI (V)
4.0 NLI3 3.5
0.0
-0.2
-0.4 0 1000 2000 3000 4000 Temps (s) 5000 6000 7000
Figure 4.14
Evolution de NLI et de la tension de polarisation Vb avec contrle du PF.
4.7.1
Compensation avec le contrle de temprature et du point de fonctionnement

Les deux dernires expriences (3 et 4) pour tester le comportement de lEOM ont t
ralises avec simultanment le contrle de temprature et le contrle du point de fonctionnement. La Fig. 4.15 compare les volutions de NLI qui ont obtenu avec le contrle du point de fonctionnement seul (courbe NLI 3 ) et avec contrle de temprature (courbe NLI 4 ). Ces
110
rsultats sont similaires. Plus prcisment, la variation maximum de NLI 3 comme une fonction du temps est NLI 3 max = 18,1 mV avec un cart-type de 4,71 mV. Dans le deuxime cas cest pratiquement la mme chose, NLI 4 max = 17,0 mV et un cart-type de 4,51 mV. Les rsultats de NLI 4 sont lgrement meilleurs que pour NLI 3 , mais sans que ce soit vraiment significatif.
(a)
20
NLI3 (V)
0 -20x10
-3
1000
2000
3000 4000 Temps (s)
5000
6000
7000
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20
(b)
NLI4 (V)
0 -20x10
-3
1000
2000
3000 4000 Temps (s)
5000
6000
7000
Figure 4.15
Evolution du NLI en cas de contrle du point de fonctionnement mais sans contrle
de temprature (courbe NLI3 sur la figure a) et avec les deux contrles (courbe NLI4 figure b).
Finalement avec le contrle simultan de la temprature et du point de fonctionnement, la variation maximale de

NLI
autour de la polarisation en quadrature est
NLI 4 max = 17,0 mV . Par comparaison avec la drive force la rduction de NLI peut
atteindre thoriquement jusqu 135, mais si nous comparons les fluctuations de NLI sans aucun contrle NLI1max = 766 mV NLI 4 max alors la rduction est gale 45. Parce que Vb / NLI 0,9 , une variation NLI = NLI 4 max = 17 mV correspond une fluctuation de la tension de polarisation qui est de 15,3 mV . Le facteur entre cette variation et la tension demi-onde V = 6,88 V conduit estimer que la variation pendant deux heures de la polarisation optimale est limite 0,22% de la tension demi-onde, correspondant une fluctuation de phase au point quadrature de 0,4. Les variations de NLI 3 et de NLI 4 sont trs proches. Nanmoins il existe une
111
diffrence plus notable pour la tension de polarisation entre les deux expriences. Les volutions de la tension de polarisation (contrle du point de fonctionnement Vb3 et avec contrle de temprature Vb 4 ) sont prsentes sur la Fig. 4.16.
5.2
5.0
Vb4
4.8 Vb3 4.6
4.4
4.2
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4.0
1000
2000
3000
4000 Temps (s)
5000
6000
7000
Figure 4.16
Evolution de la tension de polarisation en cas de contrle du point de fonctionnement seul Vb3 et avec les deux contrles Vb4.
Pour le contrle du point de fonctionnement seul la variation maximum de Vb3 est

Vb3 = 0,81 V ce qui reprsente 16 % de la valeur de Vb , et avec le contrle de temprature,
la variation maximum nest que Vb 4 = 0,14 V donc 2,8% de Vb . Cette amlioration est vraiment importante et confirme une fois de plus limportance du contrle de temprature. Les rsultats obtenus ci-dessus prouvent lefficacit de notre mthode : la drive est compltement compense par le contrle du point de fonctionnement sa valeur optimale. Par ailleurs, grce au contrle de temprature, les variations correspondantes de tension de polarisation sont gardes dans une limite plus petite.
112
4.8 Description de la carte dasservissement du PF base du contrleur DSP

Le systme dvelopp partir des microcontrleurs PSCOC a montr son efficacit. Nanmoins certains aspects ne sont pas tout fait satisfaisants. En particulier nous avons d utiliser le circuit analogique DG201 pour le comparateur de phase car il n'existe pas de solutions simples permettant de raliser cette fonction dans un PSOC. De plus la taille est relativement limite et il n'tait pas possible de crer directement les signaux 500 Hz (sinusodal) et 1 kHz par lecture de valeur numrique dans une mmoire. Une solution base de carte DSP (Digital Signal Processor) nous a paru une bonne solution pour voluer vers un systme purement numrique donc aussi trs souple vis--vis des paramtres changer. Nous avons donc commenc explorer cette voie partir d'un kit de
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dveloppement.
4.8.1
Montage exprimental
Pour compenser la drive de la fonction de transfert de lEOM base du contrleur
DSP, nous utilisons une carte eZdspF28335 de Texas Instrument. Cest un fort contrleur, et il a utilis dans plusieurs applications diffrences. Ses principales caractristiques essentielles sont :

Frquence d'horloge : 150 MHz, CAN 12 bits, 16 voies dentre, RS232/ CAN2.0 on-chip, Mmoire RAM : 68 kbytes on-chip, Mmoire Flash : 512 kbytes on-chip, Logiciels utilises : Code Composer Studio (CCStudio) v3.3, Matlab Simulink avec la toolbox Target Support Package. Cette carte est prsente sur la Fig. 4.17. Pour une application dinstrumentation elle
prsente l'inconvnient de ne pas possder de sortie convertisseur numrique analogique CNA. Nous devons utiliser une deuxime carte, F28335 de la socit Link-Research.
113
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Figure 4.17
Carte du contrleur DSP eZdspF28335.
La carte F28335 est prsente sur la Fig. 4.18, le but de cette carte est d'tre connecte avec la carte eZdspF28335 pour acqurir les donnes.
Figure 4.18
Carte dacquisition F28335 en connexion avec eZdsp F28335.
Cette carte d'interfaage a pour principales caractristiques :

CAN 14 bits, 4 chanes dentre, 10 V, chantillonnage simultan, CNA, 14 bit, 8 chanes de sortie, 10 V, mise jour sortie simultane, 8 entrs logiques numriques,
114
Link-Research fournit les adresses des entres et sorties (par exemple : CAN, CNA, Pad dentre/sortie ) de cette carte, donc nous pouvons utilisons Code Composer Studio pour programmer,
En plus, il y a des fonctions optionnelles pour cette carte comme : Interface 10/100 802.3 Ethernet, jusqu CAN 14 bit, 8 chanes Le schma dune carte d'interfaage ralise au laboratoire est donn Fig. 4.19. Il y a
deux parties, lune pour le signal dentre (Fig. 4.19 a)), et lautre pour le signal de sortie (Fig. 4.19 (b)). Le fonctionnement est semblable celui du bloc dentr/sortie dans le chapitre 2.
U12 +15V 2 3 5 C9 100n REF43 VOUT 6 2.5V R6 100K
VIN
TEMP TRIM
R8 4.6K
R9 4.6K 8 U29B 7 OPA2604 PV
CON1
TP3 1
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C10
100n 3 2 + -
U29A 1 OPA2604 4.6K R7
5 6
+ -
J5 1 2
R3
IN C5 100n
10K
R5 3K
ENTREE
R4
0-5V to DSP
470 D5
R10
4.6K
5.1V
a)
TP9
J8 2 1 Vo Vb-ctr+V(t) Con1 1 16 2 15 7 Con2 Con3 Con1 3 4 6 13 11 +24V -24V 9 8
+IN -IN
OUT GAIN
10 14 5 12
50
CON2
R11 5K
+GAINSEN -GAINSEN +GAINDRV -GAINDRV REF +OFNULL -OFNULL +RG -RG SENSE V+ V-
SORTIE
Typical +-18V
C14 4.7u
2 -24V 10K R12
U16
R14
Con2 INA103
Con3
Gain=3
b)
Gain=1+6k/R35
Figure 4.19
Schma de la carte dentre/sortie.
Enfin, la photographie du montage est prsente sur la Fig. 4.20, o lordinateur joue un rle comme un programmateur et aussi comme une interface entre lutilisateur et la carte de compensation.
115
RS232
Signal dentr du photo-dtecteur
a)
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Signal de sortie appliqu llectrode de polarisation
b)
Figure 4.20 Photographie du montage des cartes de compensation base de DSP.
4.8.2
Programmation et premiers rsultats exprimentaux

a) Crer le signal modulant (signal sinusodal) Simulink fournit une toolbox Target Support Package qui permet de programmer
pour la carte DSP F28335eZdsp (DSP), on peut aussi utiliser des blocs fonctionnels dans Simulink, ce sont des blocs numriques.
116
La deuxime carte de Link Research n'est pas supporte par Simulink. Aprs avoir programm dans Simulink, nous devons programmer en C dans Code Composer Studio pour dmarrer des paramtres, La Fig. 4.21 est prsent un programme dans Simulink pour crer un signal sinusodal.
Scope
lim Counter Limited
-KGain
t Sine 500Hz
int16 Data Type Conversion
src Memory Copy DAC3
F28335 eZdsp
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Figure 4.21
Cration d'un signal sinusodal par Simulink.
Les blocs utiliss dans ce programme sont choisis pour gnrer une sinusode de 500 Hz avec 200 points :
Un compteur (Counter Limited) qui cre une horloge qui fonctionne comme compteur dont la valeur est ici 200 pas (de 0 199), le temps d'chantillonnage est de 10 s, cette valeur doit tre transmise aux diffrents blocs qui figureront dans le programme ; les chantillons sont nots pi
Un bloc (Gain) pour gnrer les chantillons de temps ti = K pi qui vont entrer dans le bloc "fonction sinusodale", le gain K est gal au temps d'chantillonnage ici de 0,002/200 = 10 s,
Un bloc "fonction sinusodale" (Sine 500Hz) pour crer un signal sinusodal qui a pour expression :
Sortie = A sin(2 f Entre + ) + Dcalage,
A = 4096
est
lamplitude, f=500 Hz est la frquence du signal sinusodal, = 0 , et Dcalage = 8192

Un bloc int16 pour convertir les donnes en type integer , Un bloc Memory Copy pour exporter des donnes en mmoire avec une adresse Cette composante est contenue de toolbox Embedded IDE Link . En fait, ce bloc est configur comme un CNA 14 bits (situ dans la carte F28335 de Link-Research) donc les donnes dentre sont entre 0 ... 214 = 0...16384 , correspondant avec une sortie entre
117
10 V ... + 10 V . Ainsi le signal sinusodal ayant un dcalage gal 8192, le signal de
sortie est symtrique par rapport laxe horizontal. Lamplitude est gale 4096 en numrique donc on obtient une amplitude de sortie gale 5V.

Un composant scope pour regarder la forme du signal Un bloc F28335eZdsp qui est une image de la carte DSP, elle permet de configurer ses paramtres comme : CAN, RS232, GPIO, elle permet de tlcharger le programme dans la carte DSP. Pour cela il faut fixer la valeur de la frquence de CPU afin de respecter le temps d'chantillonnage prvu. Aprs l'tape de compilation nous ajoutons des fonctions et des commandes sur Code
Composer Studio, puis tlchargeons le programme dans le DSP, le rsultat obtenu sur loutil "scope" de Matlab-Simulink est prsent sur la Fig. 4.22.
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Figure 4.22
Signal sinusodal cr par Matlab-Simulink.
Le signal obtenu a bien une frquence de 500 Hz. Puis nous observons sur un oscilloscope le signal aprs conversion numrique analogique par la carte link-Research. Le rsultat est prsent sur la Fig. 4.23.
Figure 4.23
Signal sinusodal la frquence 500 Hz cre par les deux cartes.
118
L encore la frquence est bien de 500 Hz mais le signal contient quelques parasites plus haute frquence dues la conversion numrique analogique mais que l'on peut liminer par filtrage passe-bas (le nombre de points semble nanmoins suffisant pour lisser la courbe). Lamplitude du signal est bien de 5 V, et ce signal est symtrique par rapport de laxe horizontal comme prvu ci-dessus. b) Signal modulant / modul et comparateur de phase Nous continuons tester le fonctionnement du systme en simulant l'existence des signaux modulant/modul et du comparateur de phase. La Fig. 4.24 prsente le schma du test.
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Figure 4.24
Programme dans Simulink pour tester le signal modulant/modul et le comparateur de phase.
Les paramtres utiliss sont ceux de la configuration ci-dessus, avec en plus un bloc Sine 1 000Hz pour modliser le signal modul aprs le filtrage. Dans un premier temps nous observons les signaux gnrs par Matlab-Simulink grce aux blocs Scope pour le signal "modul" et Scope1 pour le signal modulant. Les rsultats sont donns Fig. 4.25. Nous constatons que les frquences sont bien les frquences prvues, 500 Hz et 1 kHz. Les signaux sont fournis par les CNA de la carte Link-Research donc nous pouvons regarder les signaux produits sur loscilloscope. Dans ce cas nous n'obtenons pas les bonnes valeurs de frquence, celles-ci sont en fait divises par 2. Pour arriver la bonne valeur il faut multiplier la frquence par deux dans les blocs "Sine" de Matlab-Simulink. Les courbes
119
correspondantes sont prsentes Fig. 4.26. Les frquences obtenues sont aux erreurs de mesure prs celles qui taient attendues.
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Figure 4.25
Production de deux signaux sinusodaux de frquence dans un rapport 2 (signaux modulant et modul simul) par Matlab-Simulink.
Figure 4.26
Production de deux signaux sinusodaux de frquence dans un rapport 2 (signaux modulant et modul simul) par les deux cartes.
Il faut rsoudre le problme qui doit venir de la gestion de la carte Link-Research car lors du fonctionnement final nous aurons besoin du signal sinusodal 500 Hz en sortie du systme (pour la modulation) et du signal carr 1 kHz en interne pour le comparateur de phase.
120
Il est certain que d'autres mthodes plus rapides d'excution peuvent tre dveloppes comme la lecture des signaux dans une mmoire plutt que le calcul de tous les sinus aux diffrents chantillons temporels. Puis nous testons le comparateur de phase. Dans le bloc "fonction sinusodale" il est possible de changer la phase comme nous l'avons indiqu plus haut. Le schma sous MatlabSimulink est donn Fig. 4.27.
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Figure 4.27
Schma sous Matlab-Simulink du comparateur de phase.
Nous changeons aussi la phase du signal modul et observons les rponses l'oscilloscope qui sont prsentes sur la Fig. 4.28. Dans le premier cas, quand = 0 nous observons un signal constamment positif, dans le deuxime cas quand = / 2 le signal de sortie du comparateur de phase est symtrique par rapport laxe horizontal ; quand = le signal est constamment ngatif. Les rsultats sont en accord avec la simulation faite au chapitre 2 (Fig 2.3 et 2.4) et correspondent aux rsultats que nous avons obtenus avec la carte de contrle base de PSOC (Fig. 2.27).
121
a)
b)
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c)
Figure 4.28
Comportement du comparateur de phase a) = 0 , b) = / 2 , c) = .
Il reste donc raliser le filtre numrique slectif appliquer au signal dtect rel, puis le correcteur PID et la dtection automatique du point de fonctionnement pour raliser l'ensemble des fonctions mises en uvre sur la carte des PSOCS. Sur la Fig. 4.29 nous prsentons ce que serait le programme global de contrle du point de fonctionnement pour compenser la drive de la fonction de transfert.
122
Scope1 int16 dst Memory Copy ADC1 int16 Data Type Conversion2 src Memory Copy DAC8 Scope2 Data Type Conversion1 Rate Transition Data
C280x/C28x3x
SCI XMT SCI Transmit
src Memory Copy DAC4 num(z) z2 -1.999z+0.9997 Discrete Transfer Fcn1 100 K Ts Gain3 CP 8192 lim Counter Limited Offset1 -KGain1 t Pulse Generator 820 Gain2 Add Scope3 Add1 z-1 Discrete-Time Integrator 8192 Offset2 0 SP PID(z) Add2 Add3 Rate Transition1 Discrete PID Controller src Memory Copy DAC5
src Memory Copy DAC3 8192 Offset4 Add4 src Memory Copy DAC7 C280x/C28x3x
8192 Scope Offset3
-KGain
int16
src Memory Copy DAC1 F28335 eZdsp SCI RCV SCI Receive
Data
Sine 500Hz Data Type Conversion
Figure 4.29
Programme global pour contrler le point de fonctionnement dans Matlab-Simulink.
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Les rsultats obtenus prouvent l'efficacit de la mthode propose: la drive est absolument compense par le contrle du point de fonctionnement. Et grce au contrle de temprature, les variations correspondantes de la tension de polarisation restent dans une plage plutt limite. Les rsultats dans la littrature sont donns avec des critres diffrents. Dans le systme de capteur Brillouin dj cit [7], la drive de la base d'impulsions peut tre rduite par un facteur de 6,12 pour garder le PF la position minimum sur la fonction de transfert avec la dtection synchrone et par un facteur de 8,76 avec un rgulateur PID. La dure de l'exprience tait de 30 minutes. Dans la technique de corrlation a prsent dans [35], la quantit mesure a pu tre stabilise, grce au systme de contrle fond sur le maximum de corrlation 2% pendant 1,8 heure. Dans l'tude concernant le modulateur lectroabsorption [35], les auteurs n'ont pas mis en uvre le processus de contrle. Pour le MZ EOM base de matriau polymre lectro-optique (en utilisant pour une application de tlvision par cble) [30], les fluctuations du rapport entre la tension de polarisation et la tension demi-onde ont t contrles 5%. A partir de la technique de commande base sur la dtection du second harmonique [15], les auteurs indiquent que le point de fonctionnement peut tre maintenu en quadrature 2 (ce qui signifie 1,1% par rapport la variation de tension demi-onde).
123
Avec le systme instrumental pour contrler le point de fonctionnement on peut estimer que la rduction de la drive "force" de l'indicateur NLI peut atteindre un facteur 125. Si on laisse le modulateur driver de lui-mme pendant 2 heures (drive "libre"), la rduction obtenue du NLI atteint un facteur 42 (en comparant avec le cas sans compensation). La stabilisation du point de fonctionnement autour du point de polarisation en quadrature est obtenue jusqu 0,22% correspondant une fluctuation de phase de 0,44. Quand nous appliquons deux systmes ensembles (contrle de temprature et du PF), la rduction de la drive "force" de l'indicateur NLI peut atteindre un facteur 135. La rduction de la drive "libre" du NLI atteint un facteur 45. La stabilisation du PF autour du point quadrature est obtenue jusquau 0,2% ou la fluctuation de phase est de 0,4. Le temps de rponse du systme vaut environ 7,5 ms. Un algorithme de rglage automatique a t mis en uvre pour appliquer cette
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mthode, il permet une dtection automatique du point de fonctionnement optimal (quelque soit la pente sur la fonction de transfert). Il est trs utile aussi avec des EOM qui drivent peut-tre davantage, en particulier les modulateurs lectro-optiques en matriaux polymres. A partir de ces rsultats (contrle de temprature et compensation de la drive de lEOM), il faut appliquer notre mthode sur un systme rel. Cest la raison pour laquelle nous prsentons le chapitre 5 une application l'amlioration du fonctionnement d'un oscillateur optolectronique.
124
Chapitre 5. Application lamlioration du fonctionnement dun OEO
Chapitre 5 Application lamlioration du fonctionnement dun oscillateur optolectronique

Un oscillateur est un dispositif gnrant un signal, de forme connue, en labsence de toute excitation extrieure. Le signal de sortie de loscillateur est trs souvent une tension, mais on rencontre galement des oscillateurs optolectroniques, ou gnralement
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lectromagntiques qui dlivrent une onde constitue de champs lectromagntiques. Dans tous les cas, loscillateur doit prlever de lnergie une alimentation externe pour tre mme den fournir la charge [64]. Loscillateur optolectronique (OEO), propos par S.Yao et L. Maleki en 1994 [65], est le premier oscillateur micro-ondes qui utilise une longue fibre optique comme lment ligne retard permettant d'obtenir une trs haute qualit spectrale. Le temps de propagation lev dans cette ligne, considr comme quivalent au temps de stockage dans un rsonateur, conduit un facteur de qualit trs lev. Les oscillateurs haute qualit spectrale se retrouvent dans plusieurs applications. Cest la partie primordiale dans les systmes de navigation spatiale car la mesure de temps est la base de tels systmes. Il se trouve aussi dans le domaine des tlcommunications pour gnrer des frquences porteuses ou pour la synchronisation entre diffrents dispositifs du systme. Le radar haute sensibilit est une autre application dans laquelle le bruit de phase de londe lectromagntique mise joue le rle important pour la performance du systme. En physique, loscillateur est galement utilis pour tester linvariante de Lorentz ou mesurer la variation des constantes fondamentales en physique [66, 67]. Plusieurs chercheurs ont consacr leurs efforts pour avoir une stabilit frquentielle optimale et un faible bruit de phase, plusieurs solutions ont t proposes comme lutilisation dune transition hyperfine atomique [68, 69], ou un talon Fabry-Prot dans une structure OEO couple [70]. En plus, il y a des investigations thoriques sur la stabilit court terme de lOEO [71-73]. Limportance de la stabilisation de la temprature des composants
125
sensibles dans le systme (le filtre passe-bande, et la bobine de fibre notamment) [74], ou la disposition optimale de la fibre optique pour une sensibilit minimale vis--vis d'une ventuelle lacclration [75] ont galement t abordes. En mme temps, la configuration dun OEO multi-boucles et ses drives ont t proposes pour mieux supprimer les modes secondaires dans loscillateur tout en conservant une bonne qualit spectrale [76, 77]. Pour rduire la taille de loscillateur et obtenir une bonne stabilit, l'intgration de fonctions en particulier photoniques [78, 79], mais aussi lectronique, ou l'emploi de micro-rsonateurs optiques [80-90] la place de la fibre optique sont des voies prometteuses. En considrant que le temps de stockage de l'nergie dans le micro-rsonateur est gal au temps de propagation du signal dans la fibre on obtient une quivalence entre le facteur de qualit du rsonateur et la longueur de la boucle de fibre optique : Q = 2f 0 s = 2f 0
nL (o n est c
l'indice de la fibre et c la vitesse de la lumire dans le vide). Ainsi une boucle de 1 km, pour
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une frquence d'oscillation de 8 GHz (celle que nous obtenons comme nous le verrons cidessous) correspondrait un facteur de qualit de 5 10 5 . Ici nous proposons une mthode de stabilisation de la frquence d'oscillation de l'OEO par contrle de la temprature et compensation de la drive de la fonction de transfert de lEOM. Un programme est dvelopp sur Agilent VEE pour enregistrer la frquence de loscillateur et la puissance en sortie de l'OEO. L'efficacit de la mthode est prsente dans les rsultats exprimentaux.
126
5.1 Oscillateur optolectronique

5.1.1 Structure de base de l'oscillateur optolectronique
Nous prsentons ici la structure de base d'un oscillateur optolectronique [12, 13]. Le schma du systme est donn Figure 5.1.
Amplificateur G RF Filtre Coupleur Sortie RF
Contrleur de polarisation CW LASER Photo-dtecteur Bobine de fibre Modulateur dintensit Mach-Zehnder
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Figure 5.1
Schma dun oscillateur optolectronique.
La boucle constituant l'oscillateur comprend des composants photoniques et des composants lectroniques. Deux lments assurent l'interface entre ces deux types. Nous trouvons donc une source laser continue connecte un modulateur lectrooptique par l'intermdiaire d'un contrleur de polarisation afin d'optimiser le signal optique inject dans le modulateur. En sortie de l'EOM le signal optique traverse une boucle de fibre optique plus ou moins longue, puis une photodiode permet la conversion du signal optique en signal RF, on trouve alors un amplificateur, un filtre RF et un coupleur qui revient sur le modulateur (c'est le signal qui va donc moduler le faisceau optique) et qui fournit une sortie RF. Ainsi la boucle est bien referme. La deuxime sortie, de faible amplitude, permet d'observer le signal microonde par exemple sur un analyseur de spectre. Si l'on place un coupleur optique la sortie de la boucle de fibre ou de l'EOM on dispose d'une sortie optique. La structure mme de l'oscillateur le rend donc communiquant.
5.1.2
Conditions d'oscillation
L'oscillateur peut tre schmatis sous la forme classique de la Fig 5.2.
127
Amplificateur X(j )=0 (pour oscillateur)
+ +
(j ) A( j) ) A(p
Y(j )
Sortie
B(j ) Quadriple de retour
Figure 5.2
Schma de principe dun oscillateur.
La fonction de transfert en boucle ferme, note TBF ( j ) , est donne par la relation
TBF ( j ) = A( j ) , 1 A( j ).B ( j )
(5.1)
o A( j ) est la fonction de transfert de lamplificateur, et B( j ) tant celle du quadriple
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de retour. Le rgime stable dun oscillateur exige que les deux conditions, dites de Barkhausen, soient simultanment satisfaites :
A( j0 ).B( j0 ) = 1 , A( j0 ).B( j0 ) = 1 Arg [A( j0 ).B( j0 )] = 2n

o n est un entier.
(5.2)
La condition de phase nous permet de dterminer la valeur de la frquence de loscillateur tandis que lquation relative au module impose une condition sur le gain de lamplificateur. Au dmarrage, le gain de la boucle doit tre suprieur 1 pour que lamplitude de la frquence doscillation puisse augmenter jusqu un niveau souhait. Un tat dquilibre stablit ensuite en raison des limitations imposes par les non-linarits des composants actifs dans la boucle, lamplificateur par exemple, qui fait diminuer le gain du systme pour que celui-ci soit gal 1 exactement. De faon simplifie la condition de phase conduit :
op + ( ) + 0 = 2k ,
(5.3)
o op est le temps de propagation dans la fibre optique, ( ) est le dphasage d'origine lectronique et 0 est le dphasage d l'EOM. Il apparait donc plusieurs frquences d'oscillation, ou plusieurs modes, donnes par :
k kc = . f 0k k = 2 g nL
128
(5.4)
On peut introduire le retard lectronique e = d ( ) / d et ainsi exprimer le retard global dans la boucle g en fonction d'une longueur globale de fibre Lg :
g = e + op = . c
nLg
(5.5)
Il existe donc un intervalle spectral libre (not ici FSRosc pour Free Spectral Range) correspondant l'cart frquentiel entre deux modes et donn par :
FSRosc = f k +1 f k = c 1 = nLg g
(5.6)
5.1.3
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Stabilit en frquence d'un OEO

Pour que lOEO soit utilisable, il doit prsenter une bonne stabilit de frquence
moyen terme, et court terme, caractrise par la drive de la frquence d'oscillation de lOEO. Dabord, nous parlons dinfluence de la temprature sur la fibre optique (bobine de fibre dans lOEO). Une variation de la temprature et de la longueur donde va entraner une variation de la frquence [91-94], telle que
f k 1 L 1 n c = T T D , fk L T n T n
(5.7)
o :

L est la longueur de fibre optique, T est la temprature de fibre optique, n est lindice de rfraction, D est la dispersion chromatique,
est la longueur donde,

et fk est la frquence de lOEO. Par ailleurs, nous avons tudi linfluence de lEOM sur lOEO, en appliquant les
systmes instrumentaux (contrle de temprature et compensation de la drive de lEOM) pour amliorer le fonctionnement dEOM. La frquence et lamplitude doscillation sont enregistres suivant le temps pour estimer lefficacit de nos mthodes.
129
5.2 Mise en uvre exprimentale d'un OEO 8 GHz

Nous avons utilis l'oscillateur optolectronique dvelopp au laboratoire [91] et qui est prsent sur la Fig. 5.3.
a) b)
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Figure 5.3
Photographies du montage de loscillateur optolectronique.
Nous y trouvons les composants suivant :
une diode laser 1535 nm de la srie FLD5F6CX fabrique par la compagnie Fujitsu dont la largeur spectrale mi-hauteur est de 0,1 nm,
l'alimentation de la diode laser est le modle Pro800 de la socit Thorlabs

un contrleur de polarisation (PC), un EOM MZ niobate de lithium qui prsente une bande passante lectrique de 12 GHz et un niveau de perte dinsertion optique de 3,5 dB (rfrence MX-LN-10 de Photline),
une bobine de fibre de 1 km de long, et un photo-dtecteur (PD) associ un pramplificateur qui peut fonctionner jusqu 12,5 Gbps (rf. DAL-15-OI de la compagnie DA-Lightcom). Et nous y trouvons aussi des composants lectriques en micro-ondes comme :
deux amplis ont t utiliss dont les rfrences sont DR-GA-10 de Photline (15 GHz de bande-passante -3 dB) et AWB2018-23-22 de ALC Microwave (18 GHz de bande passante -3 dB),
130
le filtre passe-bande utilis dans cette exprience a une bande passante de 25 MHz pour une frquence centrale de 8 GHz, les pertes d'insertion sont de 4 dB, (rf. BP8000-25/T-5TE01 de la socit BL MICROWAVE),
un coupleur RF de -10 dB pour observer le signal doscillation grce un analyseur de spectre lectronique (PSA-E4446A). Il est important de mentionner que la bobine de fibre et le filtre RF tant trs sensibles
la temprature sont placs dans une enceinte thermostate vers 15C. Dans cette exprience nous avons utilis une boucle de fibre optique de longueur 1 km. Une oscillation 8,004 GHz est enregistre et prsente dans la Fig. 5.4 pour 1 km de fibre optique. Selon (5.6), lcart frquentiel entre 2 modes conscutifs serait :
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FSRosc =
3.108 c = 201 kHz . nL g 1,44 10 3
Les rsultats exprimentaux prsents sur la Fig. 5.4 montrent une lgre diffrence avec la thorie :
FSRosc = 201 kHz
thoriquement
et
FSRosc = 200,4 kHz
exprimentalement. Cet cart faible est comprhensible parce que lon ne tient pas compte de tous les autres composants dans loscillateur, en particulier les portions de fibres dans le modulateur et le dtecteur, aussi que du retard d aux composants lectroniques. Le bruit de phase mesur autour de la porteuse 8 GHz est aussi donn Fig. 5.4. A 10 kHz de la porteuse le bruit de phase est de -107 dBc/Hz. On peut observer aussi les raies aux autres modes dcales de 200 kHz les unes par rapport aux autres.
131
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Figure 5.4
Spectre de lOEO 8 GHz et bruit de phase correspondant (boucle de fibre de 1 km).
132
5.3 Logiciel de mise en uvre

Pour amliorer le fonctionnement dOEO, nous dveloppons une nouvelle mthode de contrle partir du systme instrumental compensant la drive de la fonction de transfert de lEOM (prsente dans le chapitre 4). Le but de cette mthode est de minimiser linfluence, sur l'OEO, du systme de compensation tout en assurant que lEOM fonctionne bien sa position optimale. Par ailleurs, un petit programme est dvelopp pour enregistrer la frquence et lamplitude doscillation.
5.3.1
Mode de contrle pour loscillateur

Ce mode de contrle, appel Smart s'inspire des calibrations priodiques
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automatiques des appareils de mesure. Il contient les 5 tapes suivantes:
Etape 1, appele Initialisation : le systme cherche automatiquement le point de fonctionnement optimal de lEOM et la compensation de drive est active pendant un temps par dfaut (T1) qui est d'environ 5 minutes. La dernire valeur de sortie du correcteur PID numrique est enregistre pour ltape suivante.
Etape 2, appele Retard : la compensation est dsactive, il ny a pas de signal modulant pendant le temps T2 (valeur par dfaut : 5 minutes) ; la tension applique llectrode de polarisation est celle de la fin de ltape 1 (elle contient une tension de polarisation et de sortie du correcteur PID).
Etape 3, appele Dmarrage du signal modulant PSOC Master envoie une commande PSOC Slave par I2C pour dmarrer le signal modulant. Le temps dfaut (T3) est 15 milli-seconds, pendant ce temps, la tension applique llectrode ne change pas.
Etape 4, appele Compensation , elle opre comme ltape Initialisation , cest dire que la compensation est active, le systme mesure la drive de la fonction de transfert de lEOM et puis compense cette drive. Le temps dfaut (T4) est 15 seconds.
Etape 5, appele Valeur moyenne du signal de sortie , elle opre la fin de ltape 4, elle contient lenregistrement de valeur moyenne du correcteur PID, suivi de l'arrt du signal modulant. Le temps dfaut (T5) est 5 seconds. A la fin de cette tape, il envoie la valeur moyenne la sortie (fixe une tension appliqu
133
llectrode de polarisation), et puis elle retourne ltape 2, ensuite ltape3,

Les temps T1, T2, T5 peuvent tre modifis par l'utilisateur grce linterface qui est dveloppe sur Visual Studio (prsent dans le chapitre 4).
tape 3: T3 tape 1: T1 Initialisation tape 2: T2 Retard Dmarrage du signal modulant
tape 4: T4 Compensation tape 5: T5 Valeur moyenne du signal de sortie
Envoi de la valeur moyenne
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Figure 5.5
Organigramme du mode Smart .
5.3.2
Programme pour acqurir des donnes de lanalyseur spectral

Linterface du programme est dveloppe partir dAgilent VEE qui est prsente sur
la Fig. 5.6. Un protocole GPIB est utilis pour connecter lanalyseur de spectre avec lordinateur. Ce programme acquiert des donnes comme la frquence et lamplitude doscillation. Les donnes sont enregistres sous forme de fichiers.txt. Ils sont affichs et facilement traits par les autres logiciels comme Excel, Igor ou Matlab. Le temps denregistrement est dfini par composante Delay sur linterface et lunit est seconde. Par dfaut, il est 10 secondes. Les pas de ce programme (pour acqurir des donnes dOEO) sont les suivants :
Pas 1 : envoyer une adresse au dispositif (analyseur de spectre) pour lidentifier. Pas 2 : chercher la valeur de la frquence doscillation. Pas 3 : dplacer cette frquence doscillation au centre de lcran danalyseur spectral. Pas 4 : enregistrer la frquence et lamplitude doscillation dans un fichier. Pas 5 : retarder pendant un temps, puis retourner au pas 2.
134
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Figure 5.6
Programme sous Agilent VEE pour acqurir les donnes danalyseur de spectre.

Pour observer le comportement de lOEO, dabord, nous appliquons une tension de polarisation qui change par pas llectrode de polarisation de lEOM pour tudier lvolution du NLI. Puis des applications de systme de contrle de temprature et de compensation de la drive de la fonction de transfert sont utilises. Des expriences d'acquisition des donnes sont menes soit pendant une heure (stabilit court terme), ou pendant quelques heures (stabilit moyen terme).
5.4.1 Evolution de NLI

Nous avons utilis deux mesures successives, une pour lEOM utilis seul et l'autre pour lEOM fonctionnant au sein de lOEO. Pour valuer le comportement du modulateur, une tension continue est applique l'lectrode de polarisation. Elle varie par pas de 74,45 mV, le signal modulant est alors ajout. L'volution de l'indicateur de non-linarit NLI est enregistre et prsente sur la Fig. 5.7 (la courbe rouge NLI1 correspond la premire configuration, la courbe bleue NLI2 correspond la deuxime configuration).
135
2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 'NLI1 (V)' 'NLI2 (V)'
NLI (V)
0.0 -0.5 -1.0 -1.5 -2.0 -2.5 -10 -5 0 Vpolarisation (V) 5 10
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Figure 5.7
Evolution du NLI ; NLI1 pour un EOM seul, NLI2 pour un EOM inclus dans l'OEO.
Nous constatons que les deux courbes ne sont pas identiques, c'est--dire quand lOEO fonctionne, la fonction de transfert change un peu au tour du point de fonctionnement optimal. Une des diffrences pour ce qui est du fonctionnement est que le signal RF est alors prsent sur l'lectrode de modulation de l'EOM. Pour le moment nous n'avons pas d'explications sur ce que peut tre l'influence du signal RF sur la caractristique de transfert et sur la non-linarit du modulateur. Ce point devra tre tudi en dtail. Il y a quatre points de fonctionnement optimaux pour lesquels NLI est gale zro, mais nous nutilisons que les deux points correspondant aux valeurs absolues les plus faibles de la tension de polarisation.
5.4.2
Asservissements de temprature et du point de fonctionnement pour la stabilisation de lOEO court terme
5.4.2.1
Premire configuration de lanalyseur spectral
LOEO est mont comme nous avons prsent au-dessus. Les paramtres de rglage de lanalyseur de spectre sont prsents sur le tableau suivant :
Tableau 7 Paramtres de lanalyseur de spectre (configuration 1).
X-Span RBW Reference Level Y
1 MHz
2 kHz
20 dB
Nous mettons en uvre trois expriences pendant trois heures. En premier lieu les
136
volutions de la frquence d'oscillation de lOEO sont prsentes sur la Fig. 5.8.

(a)
fosc (GHz)
8.003248 8.003244 8.003240 0 500 1000 1500 2000 Temps (s) 2500 3000
3500
8.003236
fosc (GHz)
(b)
8.003234 8.003232 8.003230 0 500 1000 1500 2000 Temps (s) 2500 3000 3500
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8.0032280
fosc (GHz)
(c)
8.0032270 8.0032260 8.0032250 0 500 1000 1500 2000 Temps (s) 2500 3000 3500
Figure 5.8
Evolution de la frquence de loscillateur.
Exprience 1 : lvolution de la frquence doscillation est indiqu la Fig. 5.8 (a), nous laissons lOEO fonctionner seul sans aucun contrle sur l'EOM,
Exprience 2 : un contrle de temprature de lEOM 25C est appliqu, lvolution de la frquence doscillation est montre sur la Fig. 5.8 (b),
Exprience 3 : un contrle de la temprature et une compensation de la drive du point de fonctionnement de lEOM sont appliques simultanment. Lvolution de la frquence doscillation est prsente sur la Fig. 5.8 (c). En deuxime lieu l'volution de la puissance en sortie de l'oscillateur est prsente sur
la Fig. 5.9. Cette puissance est mesure au niveau de la sortie RF du coupleur, avec une attnuation de 10 dB par rapport au signal RF dans la boucle. La Fig. 5.9 (a) correspond au cas sans contrle de temprature ni compensation pendant une heure, la Fig. 5.9 (b) correspond au cas du contrle de la temprature 25 C et la Fig. 5.9 (c) correspond au cas de contrle de la temprature et de la compensation de la drive de la fonction de transfert de lEOM.
137
Amplitude (dBm)
1.04 1.02 1.00 0.98 0.96 0 500 1000 1500 2000 Temps (s) 2500 3000
(a)
3500
Amplitude (dBm)
1.04 1.02 1.00 0.98 0 500 1000 1500 2000 Temps (s) 2500 3000
(b)
3500
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Amplitude (dBm)
1.15 1.10 1.05 1.00 0.95 0 500 1000 1500 2000 Temps (s) 2500 3000
(c)
3500
Figure 5.9
Evolution de la puissance en sortie de loscillateur.
A partir de ces rsultats, nous donnons des donnes dans le tableau suivant :
Tableau 8 Variation de la frquence et de la puissance de sortie (configuration 1).
Exprience 1 Sans compensation Vb0=4,20V Exprience 2 Contrle T 25 C Vb0=4,20V Exprience 3 Contrle T 25 C et compensation du PF
fosc-max (kHz) Pmax (dB)
11,70 0,0530
8,40 0,0461
3,40 0,115
O fosc-max est la variation maximale de la frquence doscillation et Pmax est la variation maximale de la puissance en sortie de l'oscillateur pendant une heure.
Remarques :
La frquence doscillation devient plus stable quand nous appliquons un contrle de la temprature (exprience 2), la rduction de la drive de frquence est faite par un facteur 1,39 (si on laisse lOEO drive pendant une heure, la variation maximale de la frquence doscillation est le 11,7 kHz, sil y a un contrle de temprature, la variation maximale est le 8,4 kHz). Sil y a une compensation de la drive de la fonction de transfert de
138
lEOM (exprience 3) et un contrle de temprature, la rduction atteint un facteur 3,44 (la variation maximale de la frquence doscillation est le 3,4 kHz),
La puissance en sortie de l'oscillateur ne change pas beaucoup dans les trois cas. Ces fluctuations peuvent tre dans un premier temps ngliges. Nanmoins nous constatons que de faon un peu surprenante dans le cas de la compensation du point de fonctionnement les fluctuations de puissance sont malgr tout assez nettement suprieures aux deux cas sans compensation et avec contrle de temprature seulement.
Les expriences sont ralises la suite les unes des autres pour travailler dans les mmes conditions,
Les courbes sur la Fig. 5.8 changent par "escalier" cause de la rsolution de lanalyseur de spectre, donc dans le paragraphe suivant, nous allons tester lautre configuration danalyseur de spectre avec une meilleure rsolution.
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5.4.2.2
Deuxime configuration de lanalyseur spectral
Pour continuer ltude de lOEO, nous utilisons de nouveaux paramtres pour lanalyseur de spectre avec une meilleure rsolution ; elles sont prsentes dans le tableau suivant :
Tableau 9 Paramtres de lanalyseur de spectre (configuration 2).
X-Span RBW Reference Level Y
50 kHz
470 Hz
20 dB
Deux expriences sont mises en uvre conscutivement. Des volutions de la frquence pendant une heure sont prsentes sur la Fig. 5.10 o :
Exprience 1 : le cas sans compensation, la tension de polarisation est de 5,55 V (voir la Fig. 5.10 (a)),
Exprience 2 : est le cas avec compensation de la drive de la fonction de transfert de lEOM (voir la Fig. 5.10 (b)), La Fig. 5.11 prsente respectivement des volutions de la puissance en sortie de
l'oscillateur lors des deux expriences ci-dessus.
139
8.003716
(a)
fosc (GHz)
8.003712 8.003708 8.003704 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Temps (s)
8.003692
(b)
fosc (GHz)
8.003688 8.003684 8.003680 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Temps (s)
tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011
Figure 5.10
Evolution de la frquence de loscillateur en fonction du temps.
Amplitude (dBm)
-1.95 -2.00 -2.05 -2.10 500 1000 1500 2000 2500 3000
(a)
3500
Temps (s)
Amplitude (dBm)
-2.2 -2.4 -2.6 -2.8 -3.0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
(b)
Temps (s)
Figure 5.11
Evolution de la puissance en sortie de loscillateur en fonction du temps.
Les rsultats sont regroups dans le tableau suivant :

Tableau 10 Variation maximale de la frquence et de la puissance de sortie (configuration 2).
Exprience 1 Sans compensation Exprience 2 Avec compensation de la drive
fosc-max (kHz) Pmax (dB)
14,598 0,116
12,962 0,947
Dans le tableau fosc-max est la variation maximale de la frquence d'oscillation de

140
lOEO et Pmax est la variation maximale de la puissance de sortie de l'oscillateur pendant une heure.
Remarque :
La frquence d'oscillation de lOEO devient plus stable quand nous appliquons une compensation de la fonction de transfert de lEOM. Des expriences sont alternes entre sans une compensation et une compensation de la drive. Les variations maximales sont respectivement le 14,598 kHz, ensuite le 12,962 kHz. La rduction de la drive de la frquence doscillation atteint un facteur 1,13. La puissance en sortie de lOEO ne change pas beaucoup, nanmoins on constate que la variation de puissance est l encore lgrement plus grande avec la compensation active que sans. C'est donc bien un point approfondir.
Les expriences sont ralises dans la continuit pour rester dans les mmes conditions exprimentales,
tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011
Les courbes sur la Fig. 5.10 prsentent des variations plus douces grce aux nouveaux paramtres de lanalyseur de spectre (meilleure rsolution).
5.4.3
Rponse de lOEO compensation de la drive de la fonction de transfert moyen terme

Aprs avoir tudi le comportement dOEO court terme en appliquant un contrle de
temprature et une compensation de la fonction de transfert de lEOM, nous continuons tudier la rponse dOEO moyen terme. Les expriences mises en uvre sont rptes deux fois. Des paramtres de lanalyseur de spectre sont prsents sur le tableau suivant o le temps dchantillonnage est le temps pour rcuprer des donnes (la frquence et lamplitude de loscillateur) par le programme dacquisition. :
Tableau 11 Paramtres de lanalyseur de spectre pour l'tude moyen terme.
X-Span RBW Reference Level Y Temps dchantillonnage
50 kHz
470 Hz
20 dB
30 seconds
a) Sans compensation La premire exprience est mene pour enregistrer la frquence et la puissance
141
doscillation sans aucune compensation. Dabord, nous utilisons le systme de compensation pour choisir une bonne tension de polarisation qui est applique llectrode de polarisation de lEOM. La valeur est le 4,31 V. LOEO fonctionne alors sans la compensation et le programme dacquisition commence enregistrer des donnes dOEO ; nous le laissons jusqu ce que lOEO ne marche pas bien. Les volutions de la frquence et de la puissance d'oscillation de l'OEO sont prsentes sur la Fig. 5.12. La dure de l'exprience est de 4,47 heures.
8.0050
P1
8.0048 8.0046
-10
Amplitude (dBm)
fosc (GHz)
8.0044 8.0042 8.0040 8.0038
fosc (GHz) Amplitude (dBm)
-20
tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011
-30
-40
-50 2 4 6 8 Temps (s) 10 12 14 16x10

3
Figure 5.12
Evolution de la frquence et de la puissance de loscillateur pendant 4,47 heures.
Nous constatons que la puissance du signal de lOEO diminue progressivement avec le temps. Au dbut la valeur de la puissance est de 1,77 dBm (la frquence est de 8,003743508 GHz), puis elle diminue jusqu -7,84 dBm (la frquence est de 8,003741035 GHz), (dure T = 3,09 heures , correspondant au point P1 sur la Fig. 5.12) et la frquence de loscillateur commence tre "perturbe", c'est--dire que lOEO ne fonctionne plus correctement partir du point P1. La vitesse de diminution de la puissance est alors trs rapide. Lvolution de la frquence doscillation est vraiment perturbe aprs 3,09 heures. b) Compensation de la drive de la fonction de transfert en premire fois La deuxime exprience mise en uvre avec une compensation de la fonction de transfert de lEOM. Les volutions de la frquence et de la puissance de loscillateur sont prsentes sur la Fig. 5.13. Cette exprience a t ralise pendant une dure de 7,96 heures. La variation maximale de la frquence doscillation est de 99,908 kHz, et celle de la puissance est de 2,47 dBm.
142
Nous constatons que lvolution de la frquence qui est plutt douce et lvolution de lamplitude est plus irrgulire, mais les fluctuations de puissance restent limites. Par ailleurs, aprs 7,96 heures, lOEO fonctionne encore bien.
8.00376 1.0
8.00374
0.5
Amplitude (dBm)
fosc (GHz)
8.00372 0.0
8.00370
8.00368
-0.5
tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011
8.00366 5 10 15 Temps (s) 20 25x10

3
-1.0
Figure 5.13
Evolution de la frquence et de la puissance de loscillateur pendant 7,96 heures.
c) Deuxime exprience sans compensation Le jour suivant, nous rptons lexprience qui est ralise sans compensation. Les volutions de la frquence et de la puissance sont prsentes sur la Fig. 5.14. Cette exprience est ralise pendant 1,91 heure, la tension de polarisation applique llectrode de polarisation de lEOM est de 4,35 V. Lvolution de la frquence est plutt lente au dbut avec une lgre augmentation suivie aprs d'une diminution qui va en s'acclrant. Lvolution de la puissance de l'OEO change peu par rapport celle de la figure 5.12, elle diminue doucement jusqu la valeur de -11,9 dBm, point P2 sur la figure 5.14 (correspondant la frquence 8,00415365 GHz, dure T = 1,59 heures ). A partir du point P2, elle diminue trs vite et nous pouvons dire que lOEO ne fonctionne plus.
143
8.004157
P2
8.004156
-10
Amplitude (dBm)
fosc (GHz)
8.004155
-20
8.004154
-30
8.004153
-40
8.004152 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Temps (s)
-50
tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011
Figure 5.14
Evolution de la frquence et de la puissance de loscillateur pendant 1,91 heure.
d) Compensation de la drive de la fonction de transfert en deuxime fois Cest une dernire exprience, avec une compensation de la fonction de transfert de lEOM, est mise en uvre pendant 6,6 heures. Les volutions de la frquence et de la puissance de loscillation sont prsentes sur la Fig. 5.15.
8.00376
1.0
8.00374
Amplitude (dBm)
0.5
fosc (GHz)
8.00372 0.0 8.00370 -0.5
8.00368 5 10 Temps (s) 15 20x10

3
Figure 5.15
Evolution de la frquence et de la puissance de loscillation pendant 6,60 heures.
Les formes des volutions sont plutt les mmes que pour la Fig. 5.13. La variation maximale de la frquence est le 87,1 kHz, et celle de la puissance est de 2,33 dBm.
144
Remarque :
Si une tension de polarisation applique llectrode de polarisation de lEOM est maintenue constante, lOEO ne fonctionne que pendant un temps assez court. Dans nos tudes, ce sont environ 3,09 et 1,59 heures (cas a) et c)).
Une compensation de la drive de la fonction de transfert de lEOM permet que lOEO fonctionne pendant beaucoup plus de temps (7,96 h ou 6,60 h). Par ailleurs, quand nous appliquons un contrle de temprature avec une compensation de la drive de la fonction de transfert, nous constatons que la drive de la frquence d'oscillation de lOEO est plus faible.

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L'oscillateur optolectronique du laboratoire fonctionne la frquence de 8 GHz. Nous nous intressons aux deux paramtres caractrisant le signal RF en sortie de lOEO : la frquence et la puissance en sortie de loscillateur. Nous avons tudi la stabilit court et moyen termes par contrle de la temprature et compensation de la drive de la fonction de transfert du modulateur. Pour une stabilit dOEO court terme, nous ralisons des expriences pendant une heure avec les cas diffrents. Les rsultats au dbut indiquent lefficacit de contrle de temprature et/ avec compensation de la drive de la fonction de transfert de lEOM (Tableau 9). La rduction de la drive de la frquence doscillation va du facteur 1,39 en utilisant le contrle de temprature seul et atteint 3,44 en utilisant simultanment le contrle de temprature et la compensation de la drive de la fonction de transfert (en comparant avec le cas sans contrle de temprature ni compensation de la drive). Ensuite, nous utilisons une compensation de la drive de la fonction de transfert en comparant avec le cas sans compensation avec de un meilleur rglage de l'analyseur de spectre. Lefficacit de notre tude est prsente dans le tableau 11. En outre, nous constatons que deux expriences sans compensation (Exprience 1 dans la partie 5.4.2.1 et la partie 5.4.2.2) donnent des rsultats diffrents : fosc-max=11,7 kHz et 14,6 kHz. Les diffrences sont assez faibles. Pour une stabilit dOEO moyen terme, nous ralisons des expriences pendant plusieurs heures et rptons pour observer le comportement de lOEO. Deux expriences sans compensation sont ralises sur deux jours diffrents, la premire pendant 3,09 heures et la deuxime pendant 1,59 heure. Au bout d'un temps assez court vis--vis d'une vritable application l'OEO ne fonctionne plus. Les deux autres expriences utilisent une
145
compensation de la drive de la fonction de transfert de lEOM et l'OEO fonctionne bien mme pendant 6,60 ou 7,96 heures. On voit donc bien quel point la compensation de la drive du point de fonctionnement de l'EOM est ncessaire pour assurer la stabilit de fonctionnement d'un OEO. Les volutions de la frquence d'oscillation de lOEO avec compensation (5.4.3(b), (d)) sont plutt similaires, elles suivent la mme pente, savoir une diminution lente de la frquence d'oscillation. Cela peut s'expliquer ventuellement par l'effet de la temprature sur les parties de fibres optiques non stabilises en temprature. Peut-tre existe-t-il d'autres effets mettre en vidence !
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146
Conclusion
Conclusion
Le but de cette thse tait dtudier et de raliser des systmes instrumentaux pour contrler la temprature et compenser la drive de la fonction de transfert d'un modulateur lectro-optique, composant largement utilis dans les systmes de tlcommunication, ou dans les oscillateurs optolectroniques Nos travaux sur l'instrumentation applique aux modulateurs lectrooptiques ont conduit plusieurs rsultats :
Dans un premier temps, nous avons tudi les caractristiques dun modulateur lectro-
optique (de type Mach-Zehnder base de matriau LiNbO3). Les calculs ont montr la
tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011
relation entre la non-linarit et la drive de la fonction de transfert de lEOM. Les rsultats de simulation (sur Matlab et Simulink) ont confirm la correspondance entre la mthode de calcul et la mthode de simulation. Un critre d'estimation de la non-linarit a t introduit, not ici NLI . Un systme de mesure de la drive a t entirement conu au laboratoire et construit sur la base de :
o
un microcontrleur PSOC dans un premier temps, mais a ne fonctionne pas
toujours bien,
o
puis deux microcontrleurs PSOC (configuration matre-esclave) dans un
deuxime temps, cela fonctionne bien. Ensuite un logiciel dinterface a t dvelopp. La prcision de mesure de ce systme peut atteindre 0,107%. Cest un bon rsultat, il est la base de lestimation de lefficacit des mthodes de compensation de la drive.
Dans la deuxime partie de ce travail, nous avons conu (l aussi entirement au
laboratoire) un systme de contrle de la temprature de lEOM, une carte qui permet de lire et de traiter les donnes acquises par une thermistance (mesure de la temprature de lEOM), puis un correcteur PID numrique a t implment pour contrler la temprature (par un courant bipolaire appliqu des modules Peltier et pouvant aller jusqu 1,5 A ). Pour tester lefficacit du systme, une consigne de 25C a t applique dans un cas o le point de dpart tait de 17,4C (temprature ambiante). Nous avons obtenu un dpassement de 0,25C ; le temps d'tablissement du rgime stationnaire est de 115 s, et l'erreur statique est de 0,05C. Ces rsultats sont plutt bons pour le rglage et le contrle de la temprature.
147
Dans la continuation, les mesures de la drive de la fonction de transfert de lEOM (NLI) avec ou/ sans contrle de la temprature, pendant deux heures, sont mises en uvre le mme jour avec les mmes conditions exprimentales. Il a t montr que la drive peut tre sensiblement rduite grce la stabilisation en temprature, la fluctuation de NLI passant de 10% de la tension demi-onde 2,9% (en termes angulaires la fluctuation passe de 18 5,2).
Dans la troisime partie, nous avons conu un systme de compensation de la drive de
la fonction de transfert de lEOM. Une carte est dveloppe base des PSOC pour traiter les donnes et pour acqurir l'indicateur de non-linarit NLI ; un correcteur PID numrique est implment pour compenser la drive du point de fonctionnement et cela en agissant sur la tension de polarisation de lEOM. Un logiciel est dvelopp sur lordinateur pour rgler les diffrents paramtres et ainsi acqurir les donnes concernant NLI. Un algorithme PID de rglage automatique est mis en uvre. Grce la compensation de la drive la fluctuation du point de fonctionnement est maintenant limite 0,24% de la tension demi-onde (ce qui correspond une fluctuation de phase au point quadrature de 0,44) pendant deux heures. Par ailleurs, quand les deux contrles sont appliqus simultanment, la fluctuation est limite 0,2%, (correspondant avec une fluctuation de phase au point quadrature qui est 0,4) pendant deux heures. Le temps de rponse du systme est de 7,5 ms. Pour rsumer les rsultats nous prsentons un tableau avec les quatre expriences conduisant la mesure de la fluctuation du point de fonctionnement par l'intermdiaire de l'indicateur NLI. La donne en valeur relative est celle des fluctuations mesures du point de fonctionnement dduites de celles de NLI et exprimes par rapport la tension demi-onde.
Tableau 12 Rsum des performances relatives la compensation de la drive du point de fonctionnement.
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Mesure
Contrle sans Temp. PF Temp. + PF
Fluctuations de NLI 766 mV 200 mV 18,4 mV 17 mV
Valeur relative par rapport V 10% 2,9% 0,24% 0,22%
NLI1 NLI 2
NLI 3
NLI 4
Un des points forts du systme dvelopp est de pouvoir dtecter lui-mme le point de fonctionnement optimal et cela a priori pour tout type de modulateur. Par ailleurs, nous avons commenc tester une carte DSP de Texas Instrument, qui
148
Conclusion
devrait permettre de raliser toutes les fonctions de notre application en numrique y compris le comparateur de phase. Nous avons obtenu quelques rsultats en tant que les formes de signaux de rponse de lEOM, mais nous n'avons pas encore pu implmenter le correcteur PID ni la dtection automatique du point de fonctionnement optimum.
Dans la quatrime partie, nous avons test notre systme instrumental sur un oscillateur
optolectronique. Le but est d'amliorer le fonctionnement de loscillateur par contrle de la temprature et compensation de la drive de la fonction de transfert de lEOM. Les rsultats concernant la stabilit court terme dun OEO indiquent lefficacit des mthodes dveloppes vis vis de la drive de la frquence d'oscillation de l'OEO.
o
La rduction de la drive de la frquence atteint un facteur 1,39 en utilisant
seulement le contrle de temprature.

o
La rduction atteint un facteur 3,44 en utilisant simultanment le contrle de
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temprature ( 25C) et la compensation de la drive de la fonction de transfert de lEOM.

o
Pour ce qui est du fonctionnement de l'OEO la stabilisation de la frquence
d'oscillation moyen terme ncessite dutiliser une compensation de la drive de lEOM. Pour les deux expriences conduites sans compensation le fonctionnement de lOEO reste limit quelques heures (2 3 heures). Mais lorsque la compensation de la drive du point de fonctionnement est applique, lOEO fonctionne bien mme aprs 7 ou 8 heures.
De travaux futurs de recherche pourront concerner les points suivants :

Finaliser le systme de compensation en utilisant la carte DSP, Amliorer la qualit du systme, Tester d'autres types de modulateurs.
Les perspectives de ce travail sinscrivent dans diffrents domaines utilisant un EOM tels que les systmes de tlcommunications optiques, des systmes de capteurs, ou encore l'oscillateur optolectronique.
149
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150
Annexe A. Configuration du PSOC
Annexe A Configurations logiciel du PSOC
Dans cette annexe, nous prsentons des figures des configurations du PSOC qui correspondent la carte de mesure de la drive de la fonction de transfert, la carte de contrle de la temprature et la carte de compensation de la drive de la fonction de transfert de lEOM. Par ailleurs, dans le cas de la carte de compensation, une seule configuration, celle du PSOC-Master, est prsente parce que la configuration du PSOC-
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Slave est la mme que pour le cas de la carte de mesure ci-dessus.
A.1 Carte de mesure de la drive

Il y a deux PSOC dans la carte de mesure de la drive de lEOM, donc il faut configurer les deux et puis nous programmons en langage C pour sa mise en uvre. Les figures suivantes prsentent les configurations des deux PSOC Master et Slave.
151
tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011
Figure A.1
Configuration du PSOC-Master pour la carte de mesure.
152
tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011
Figure A.2
Configuration du PSOC-Slave pour la carte de mesure.
153
A.2 Carte de contrle de temprature
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Figure A.3
154
Configuration du PSOC de la carte de contrle de temprature.
A.3 Carte de compensation de la drive
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Figure A.4
Configuration du PSOC-Master pour la carte de compensation de la drive.
155
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156
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D5 Radiator1 Scr1 1 Radiator2 Scr2 1 5V Radiator3 TP9 RX 1 Scr4 1 TP8 GND 1 Scr3 5V U1 Input R1 1K DAC CON5 D3 LED1 SDATA SCLK TX XRES 1 5V GND C20 100n U2 RX 13 8 R1IN R2IN T1IN T2IN T1OUT T2OUT 14 7 R1OUT R2OUT TP4 R3 5.11k 12V 1 1 TP6 1 TP7 1 C17 1u MAX232 C16 1u VCC GND 8 U25B 7 Input TP5 C15 1u 16 5V 15 C14 1u TP1 PV 1 TX 11 10 12 9 C19 4.7u P1 14 VSS CY8C29466-24PXI VCC 28 15 13 16 12 19 P1.0/XtalOut/SDATA P1.1/XtalIn/SCLK P1.2 P1.3 XRES P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 SMP SDATA SCLK XRES J2
D2
1N4004
LED
R23 4.7K
J3
U23
3 2 1 C2 100nF
12V
IN
OUT
5 4 3 2 1
-12V
D1
CON3
C1 100nF
R24 4.7K
1N4004
LM7805
24 4 25 3 26 2 27 1 P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4/Ext AGNDIn P2.5 P2.6/Ext AGNDIn P2.7
20 8 21 7 22 6 23 5
D6
LED
17 11 18 10 9
12V
U21
IN
OUT
5Vref
12V
C4 100n
TRIM
GND
TEMP
REF02
R2 1.646V 3 +
U25A
C3 100n
1k
2 -
TL082 C5
5 9 4 8 3 7 2 6 1 CONNECTOR DB9
-12V 100n 5 + 6 4 TL082 -12V R9 5.11k TEC2 R16 TEC4 1K 12V C12 100n 12V C21 U26A 2 3 1 8 U26B 1 TEC5 7 TL082 4 C22 100n R17 10k R15 1k -12V TEC8 R18 100 TL082 -12V C10 220n 47k -12V 6 R14 10K 5 + 12V 100n TP2 DAC 1 + U20 4 LM675 C11 100n R22 1 TEC(+) TP3 1 TEC 8 5 TEC3 10k R20 200 TEC1 R19 D4 5.1V
1 3 4 5 2 6 C1+ C1C2+ C2V+ V-
Female
5Vref
12V C6 100n
R4 10K
R5 10K
U18 R8 5.11k
3 +
R7 5.11k
C18 1u
2 -
G=1 6
P2 TEC(-) TEC(+) Thermister(+) R21 5 Thermister(-)
R6 10K
B.1 Carte dasservissement de la temprature
Thermister(+)
AD620
C7
-12V 100n
R12
5 9 4 8 3 7 2 6 1 TEC(-) Thermister(-) CONNECTOR DB9
47k
U19
Annexe B Schmas principaux des cartes
12V
VIN VOUT
2.5V
R13
47k
3 +
Female
REF43 C9 100n
C8 100n 4
TEMP TRIM
GND
3 5
2 -
R10
47k
TEC6 220n C13 TEC7 Title
DAC
0-5V
R11
Temperature Control Card

Size A4 Date: Document Number Tuesday, May 04, 2010
New version
Sheet 1 of 1
Rev
Annexe B. Schmas principaux des cartes
157
tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011
+15V 1 IN 3 + 1 F1K 4 F1KN R16 R17 6 OPA2604 4 C21 R19 1M IN1 C22 1u 50K 6.75K 1 7 5 + 1 16 9 8 IN1 IN2 IN3 IN4 V+ V8 U10B D1 D2 D3 D4 13 4 S1 S2 S3 S4 TP7- Out_DG R18 1M -15V 100n OPA2604 2 15 10 7 U13 C20 +15V 100n C10 100n D11 LED 2 C6 100n LM7824 D6 LED D8 C8 330n OUT IN OUT U10A D5 C4 330nLM7815C/TO220 3 1 3
IN
OUT
+24V
+15V
+30V
+24V
D1
C1 100n
C2 100n
LM7805C/TO220
D3 LED
R25 TP5 BPF1 out Input 1 DAC BPF1 out Vbias TP8- In1 1 8 5 U9A R22 6 OPA2604 4 C24 100n 1 OPA2604 4 R23 4.6K -15V 4.6K + 7 IN1 3 + 2 I2CHW I2CHW1 -15V 5V PV SDATA SCLK TX XRES 14 VSS CY 8C29466-24PXI C45 VCC 5V 28 14 VSS CY 8C29466-24PXI C44 100n VCC 28 15 13 16 12 19 I2CHW1 P1.0/XtalOut/SDATA P1.1/XtalI/SCLK P1.2 P1.3 XRES P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 SMP 17 11 18 10 9 RX I2CHW 15 13 16 12 19 P1.0/XtalOut/SDATA P1.1/XtalI/SCLK P1.2 P1.3 XRES P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 SMP 17 11 18 10 9 Ramp Square V02_2.5V 8 4.6K U9B Square +15V R21 F1K F1KN 1 +15V 4.6K 100n MASTER
VIN +15V 19K 8 U20B 7 OPA2604 4 2 U16 Vref 1 16 +IN -IN OUT Con1 R31 47K f1=15Hz TP14 DeltaV R35 7 5K R32 10K 1 1 1 1 500Hz R33 11 +24V -24V C29 100n 9 8 10K R34 10K Con2 Con3 Con1 3 4 6 13 SENSE V+ VC30 100n INA103 TP15 TP16 TP17 2 15 GAIN +GAINSEN -GAINSEN +GAINDRV -GAINDRV REF +OFNULL -OFNULL +RG -RG 10 14 5 12 1 Typical +-6V C28 220n R36 50 TP18 TP19 TP20 TP21 Vref 1 TP11- Vref . Ramp J3 OUTPUT 1 1 1 1 100mi C31 5 + 6 100n
VOUT
R28 47K R39 5 6 R38 1K + -
C40 100n
J4 10K C11 100n 2 OPA2604 4 C14 -15V 100n 4.6K R8 3K + 1 3 R10
R6
IN U7A
158
1 U2 R2 4.6K 15K R4 TP2 U17 +15V 1 TP6- In_DG D4 U3 OUT C15 BPF1 out TP3 100n 2K f1=795Hz SLAVE R20 C23 TP13 C19 1u LM7924 f2=1292Hz C17 C18 100n R15 100n 5.6K DG201A R14 -15V 3 IN OUT R3 4.6K 2 3 -30V 22n 330n -24V R5 15K U18 C16 +15V 2 IN C3 330n C5 100n D7 LED C7 C9 D9 100n D10 LED 3 14 11 6 -15V LM7915C/TO220 -15V 1 24 4 25 3 26 2 27 1 P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4/Ext AGNDIn P2.5 P2.6/Ext AGNDIn P2.7 20 8 21 7 22 6 23 5 24 4 25 3 26 2 27 1 P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4/Ext AGNDIn P2.5 P2.6/Ext AGNDIn P2.7 20 8 21 7 22 6 23 5 Input2 TP9- Input2 1 C32 +15V 100n U11B 7 OPA2604 C33 100n 15K R40 -15V 1.8K C34 220n 500Hz 1 TP12 -15V Typical +-18V U14 C46 5u 13 8 TX 11 10 C36 1u C35 1u RX 12 9 R1IN R2IN T1IN T2IN R1OUT R2OUT T1OUT T2OUT 14 7 P1 5 9 4 8 3 7 2 6 1 CONNECTOR DB9 1 3 4 5 2 6 C1+ C1C2+ C2V+ V5V C12
D2
5V
TP1
U1
R1 1K
+30V
J1
3 2 1
-30V
-24V
CON3
C25
R26
+15V
100n
47K
V01_2.5V
47K
U20A
DAC
TP10- Vcontr.
DeltaV
OPA2604
R24
47K
C26
100n
-15V
C27
220n
R27
47K
U12
+15V
REF43
V01_2.5V
3 5
TEMP TRIM
R29 V01_2.5V
C41
100n
Vbias
U19
R30
19K
+15V
VIN
VOUT
V02_2.5V
3 5
TEMP TRIM
REF43
C42 100n
C43
100n
B.2 Carte de compensation de la drive de la FT
Gain=3
C38
MAX232
C39 1u
2.2n
1u V02_2.5V Con2 R11 10K -24V R37 Con3
C37 1u
Gain=7.3 -33
R9 100K

+15V U7B TP4- PV
J2
SDATA SCLK XRES 5 4 3 2 1 CON5 5V
+15V 4.6K R7 C13 100n 5 6
R12 4.6K
INPUT
+ -
7 OPA2604 R13 -15V 4.6K
PV
<Variant Name>
470
Title
D12
f1=122- 530Hz
Schematic of bias control card

Size A3 Date: Document Number
BCS0.2-120509
Tuesday , April 20, 2010 Sheet 1 of 1
Rev
Annexe B. Schmas principaux des cartes
B.3 Carte eZdsp F28335 de Spectrum Digital
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B.4 Carte F28335 de Link Research
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Liste des publications
Liste des publications
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Publications en revues internationales.

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Rsum Les modulateurs lectrooptiques (EOM) sont des composants importants dans les systmes de tlcommunication.Malheureusement,ilsnesontpasparfaitementstablesdansletempsetleurfonction detransfertatendancesedcalerdurantletempsd'opration.Cettethseprsenteunemthodede mesuredeladrivedelafonctiondetransfertdelEOM,etproposeunsystmedinstrumentationpour amliorersonfonctionnementendiminuantetencompensantcettedrive.Cestechniquesonttaussi appliquespouramliorerlecomportementd'unoscillateuroptolectronique(OEO)hautefrquence. Pour quantifier la drive de la fonction de transfert de lEOM, un signal modulant basse frquence (ici 500Hz)estappliqullectrodedepolarisationdel'EOM.Uneanalysedusecondharmoniquedansle signal modul est ralise pour obtenir une information la fois sur le niveau et de la direction de la drive. Le critre introduit est appel lindicateur nonlinarit et not NLI. Une carte de mesure est dveloppepourmesurer,traiteretacqurirlesdonnessurlecomportementdel'EOM.Larsolution dusystmedemesureestde0,0049Vetlaprcisiondemesurepeutatteindre0,107%. Le 1er systme instrumental dvelopp pour amliorer le fonctionnement de lEOM est une carte dasservissement de temprature et son interface utilisateur sur ordinateur. Pour un test de 2 heures aveccontrledetemprature25C,lavariationde NLI estlimite2,6%delatensiondemionde. Le2mesystmeinstrumentaldvelopppourcompenserladriveetmaintenirlepointdepolarisation la position dite en quadrature. Nous avons dvelopp un algorithme de rglage automatique de la tension de consigne. La stabilisation est obtenue dans une limite de 0,24% de la tension demionde, correspondunefluctuationdephasede0,44)pendant2heures.Enappliquantlesdeuxprocessusci dessus(contrledelatempratureetcompensationdeladrive),lastabilisationsefaitdanslalimitede 0,22%delatensiondemionde(fluctuationdephasequiest0,40)pendant2heures. Enfin, nous avons tudi les amliorations du fonctionnement d'un oscillateur optolectronique apportes par les mthodes de contrle cidessus. Pour une stabilit court terme, la drive de la frquence doscillation peut tre rduite par un facteur 1,39 en utilisant un contrle de temprature seule et jusqu' 3,44 avec les deux processus. Etudiant la stabilit moyen terme l'OEO ne fonctionne que pendant 2 3heures sans aucune compensation alors qu'avec le contrle du point de fonctionnementcompensantladrive,lOEOpeutfonctionnerpendant78heures. Mots cls: modulateur lectrooptique, fonction de transfert, point de fonctionnement, rgulateur PID numrique, contrle de temprature, nonlinarit, compensation de la drive, oscillateur optolectronique. Abstract Electroopticmodulators(EOM)arekeycomponentsintelecommunicationsystems.Unfortunately,they arenotperfectlystablewithtimeandtheirtransferfunctionisdriftedduringtheoperationtime.This thesis presents a method for measuring the drift of the EOM transfer function, and then proposes an instrumentationsystemtoimprovetheEOMoperationbyreducingandcompensatingthisdrift.These techniqueshavebeenappliedtoimprovetheoperationofanoptoelectronicoscillator(OEO). TodeterminethedriftoftheEOMtransferfunction,alowfrequencymodulatingsignal(here500Hz)is appliedtoDCelectrodeofEOM.Thenananalysisofthesecondharmoniccomponentinthemodulated signal is performed to obtain information about level and direction of drift, a quantity called Non Linearity Indicator, NLI is introduced. A measurement card is developed to measure the NLI. The resolutionofthemeasurementsystemis0.0049V,andthemeasurementaccuracycanbeobtainedupto 0.107%. To improve the EOM operation, the first instrumentation system is developed to control the EOM temperature.Itincludesacontrolcardandaninterfaceonthecomputer.Measurementsof NLIwithor withouttemperaturecontrolfor2hoursarecarriedoutwiththesameambientconditions.Itispossible toreducethevariationofNLIwhichislimitedin2.6%(incomparisonwiththevariationofthehalfwave voltage). The second system has to compensate the drift. We developed an autotuning algorithm which can be applied to different kind of modulators. The bias point is stabilised within 0.24% of the halfwave voltage, corresponding to a phase fluctuation at the quadrature point of 0.44 for 2 hours. We also apply simultaneously the above two processes (temperature control and drift compensation). The stabilisationisnowobtainedwithin0.22%ofthehalfwavevoltage(phasefluctuationof0.40)for2 hours. Finally,weapplytwocontrolmethodsaboveforimprovingtheoperationofanoptoelectronicoscillator. ForstabilityofOEOinshortterm,theOEOfrequencydriftcanbereducedbyafactor1.39whenusinga temperature control and by a factor up to 3.44 when applying simultaneously the two processes. Studying mediumterm stability, the OEO has been working for 2 to 3 hours only, without any control process.Butwiththedriftcompensationbeingturnedon,theOEOhasbeenworkingfor7to8hours. Key words: electrooptic modulator; transfer function, bias point, digital PID, temperature control, nonlinearity, drifts compensation, optoelectronic oscillator.

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N ENSC-2011/286

THSE DE DOCTORAT DE LCOLE NORMALE SUPRIEURE DE CACHAN

BUI Dang Thanh

DOCTEUR DE lCOLE NORMALE SUPRIEURE DE CACHAN

lectronique, lectrotechnique, Automatique

tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011

Liste des domaines

ELECTRONIQUE -ELECTROTECHNIQUE-AUTOMATIQUE INSTRUMENTATION INFORMATIQUE HYPERFREQUENCES

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Liste des abrviations

BPF HPF LPF CP DC EOM FT NLI PF RF OEO PI PID

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tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011

Liste des tableaux

37 72 76 78 86 102 136 138 139 140 141 148

tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011

Tableau 12 Rsum des performances relatives la compensation de la drive du point de

tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011

Liste des figures

Schma bloc de modulation interne (a) et de modulation externe (b).

servir de modulateur d'intensit.

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bande (b) et du comparateur de phase. Figure 2.8

bande (b) et du comparateur de phase. Figure 2.9

bande (b) et du comparateur de phase. Figure 2.10

bande (b) et du comparateur de phase. Figure 2.11

bande (b) et du comparateur de phase. Figure 2.12 Figure 2.13

Evolution de l'indicateur de non-linarit NLI en fonction de la tension de polarisation

Vb0 (simulation sous Matlab/Simulink).

Mesure de la puissance de sortie optique de lEOM quand une tension de polarisation

tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011

Evolution de NLI, (variations de tension de polarisation de -10 V +13 V par pas de 67 70 73 73 74 75 76 77 78 78 79 81 82 84 85 86 87 88 88 89 90 91

thermistance place entre les modules P2 et P3.

Variations de la temprature impose lEOM (par pas de 5C) en utilisant l'unit de

tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011

Programme dans Simulink pour tester le signal modulant/modul et le comparateur de

tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011

Table des matires

Modulateurs dintensit : utilisation d'un modulateur de phase dans un

interfromtre Problmes de lEOM

Chapitre 2 Mesure de la drive de la fonction de transfert

Modlisation par MATLAB/ Simulink

Conception de la carte de mesure de la drive

2.3.6 2.3.7 2.3.8 2.3.9 2.4 2.5

Logiciel de pilotage. Rsultats exprimentaux Rponse de lEOM Evolution de la non-linarit de lEOM

2.5.1 2.5.2 2.6

Chapitre 3 Amlioration du comportement dun modulateur EO en contrlant sa temprature

tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011

Description de la carte dasservissement de la temprature

Mise en uvre du correcteur PID

Chapitre 4 Amlioration du comportement dun EOM en compensant la drive de la fonction de transfert

4.1.2 4.1.3 4.2 4.3

Bloc de sortie Autres blocs

tel-00618230, version 1 - 1 Sep 2011

4.7.1 4.8.1 4.8.2 4.9

Compensation avec le contrle de temprature et du point de fonctionnement 110

Chapitre 5 Application lamlioration du fonctionnement dun oscillateur optolectronique

5.3.1 5.3.2 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.5

stabilisation de lOEO court terme moyen terme Conclusions et discussions

Conclusion Annexe A Configurations logiciel du PSOC