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Contribuio tcnica n3

Anlise Dinmica de uma plataforma mista ao-concreto de uma estao de carregamento de materiais
C. Kamei1, W. G. Ferreira2, J. G. Santos da Silva3,
1 Universidade Federal do Esprito Santo, UFES, claudia@kamei.com.br 2 Universidade Federal do Esprito Santo, UFES, walnorio@gmail.com 3 Universidade Estadual do Rio de Janeiro, UERJ, jgss@uerj.br

INTRODUO
Nos dias atuais, com as novas tendncias do Mercado global, que se torna cada vez mais competitivo, engenheiros tem tentado desenvolver solues estruturais mais leves, de menor custo e com maior velocidade de construo. Este procedimento tem gerado sistemas estruturais bastante esbeltos e os estados limites ltimos e de utilizao, que norteiam o dimensionamento, tm sido modificados. Este artigo investigou o comportamento dinmico de uma plataforma mista (ao-concreto) sujeita a efeitos produzidos por um equipamento mecnico (mquina rotativa) cujo desbalanceamento do rotor produz vibraes possveis de danos aos seus componentes mecnicos e seus suportes. O modelo computacional proposto, desenvolvido para a anlise dinmica da plataforma ao-concreto, adotou as tcnicas usuais de refinamento de malha presentes nas simulaes pelo mtodo de elementos finitos implementadas pelo programa STRAP.

MODELO ESTRUTURAL
A estrutura investigada consistiu em duas partes: Uma doca com estacas tubulares e uma plataforma com vigas e laje mistas e acima da plataforma uma estrutura metlica que abriga uma unidade de descarga de material e uma unidade de acionamento de correia transportadora tubular.

Geometria do Modelo
Estacas tubulares f=24
(A53-B)

Geometria do Modelo
Estacas tubulares f=24 Vigas de ao (A572
grau 50) Lajes de concreto mista

Geometria do Modelo
Vigas de ao (A572
grau 50) Grades de piso

Geometria do Modelo
Perfis de ao:
fy = 300MPa, Es = 205GPa, n = 0,3 e gs = 7850kg/m3

Lajes de concreto:
fck = 25MPa, Ec = 23,5GPa, n = 0,2 e gs = 2550kg/m3

Materiais trabalham no regime elstico-linear. garantida a compatibilidade de deformaes entre os ns dos elementos de viga e dos elementos planos, ou seja, o modelo funciona como um sistema misto.

Elementos Finitos
No modelo computacional, as vigas da plataforma e as colunas foram representadas por elementos de barra onde os efeitos de toro e flexo foram considerados. A laje mista foi representada por elementos finitos planos. O modelo em elementos finitos possui 3970 ns, 2061 elementos de barra, 2969 elementos planos e 21349 graus de liberdade.

Elementos Finitos
as vigas da plataforma so representadas por elementos de barra com
capacidade de absorver esforos de tenso, compresso, toro e momento fletor. Possui 6 graus de liberdade em cada n: translao nas direes x, y e z e rotaes em torno dos eixos x, y e z.

Laje mista elementos finitos planos (0,3 a 0,45m)

Elementos Finitos

Elementos Finitos

Anlise Dinmica
Frequncias Naturais e Modos de vibrao
As frequncias naturais da plataforma mista (ao-concreto) foram determinadas com o auxilio de simulaes do mtodo de elementos finitos implementados pelo programa STRAP. Cada frequncia natural tem um modo de vibrao associado e foi observado que os trs primeiros modos de vibrao apresentam deslocamentos de translao predominantes no sistema de estacas. Entretanto, efeitos de flexo foram predominantes nos modos de vibrao da laje mista. importante enfatizar que efeitos de toro estavam presentes em modos de vibrao mais elevados.

Autovalores Frequncias Naturais

Frequncias naturais fi (Hz)

Modos de Vibrao Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 13 Modo 23 Modo 158 Modos de vibrao com predominncia de deslocamentos (efeitos de flexo) na laje mista (ao-concreto). Modos de vibrao com predominncia de deslocamento horizontal de translao no sistema de estacas.

f01 f02 f03 f13 f23 f158

1,56 1,71 2,13 7,45 11,63 33,35

Autovetores

Modo de vibrao associado a f01=1,56 Hz

Autovetores

Modo de vibrao associado a f02=1,71 Hz

Autovetores

Modo de vibrao associado a f03=2,13 Hz

Autovetores
Modo de vibrao associado a f13=7,45 Hz

Autovetores
Modo de vibrao associado a f23=11,63 Hz

Autovetores
Modo de vibrao associado a f158=33,35 Hz

Analise de Vibrao Forada


A presente anlise procede com a avaliao do desempenho da plataforma mista (ao-concreto) em termos de efeitos de resistncia a vibrao, considerando os impactos produzidos pelo equipamento mecnico (mquina rotativa), devido ao fato da massa desbalanceada do rotor gerar vibraes que podem danificar seus componentes e seus suportes. O primeiro passo deste procedimento consiste em determinar no sistema estrutural, o deslocamento, velocidade e os picos de acelerao.

Clculo e Aplicao da Carga Desbalanceada


O desbalanceamento do rotor cria uma carga dinmica que depende da massa, da velocidade angular do equipamento e da excentricidade entre o centro de gravidade do equipamento e o eixo de rotao.
P0: amplitude da carga dinmica (N); m: massa total em rotao (kg); : frequncia do equipamento (rad/s); R. = G: grau de qualidade do balanceamento do equipamento (m/s). Baseado na ISO 1940/1, Parte 1 Para uma carga desbalanceada girando em torno de um eixo, o procedimento para que tenhamos esta fora atuando em um plano, de modo a apontar para todas as direes, aplicar esta fora em duas direes ortogonais entre si. Assim, teremos uma variao das duas foras no tempo de modo que a composio destas resultar na fora desbalanceada, pois uma estar sendo multiplicada por sen(t) e a outra por sen(t+/2), e enquanto uma for mxima a outra ser nula e vice-versa.
P=P0.sen(t) P=P0.sen(t+p/2)

P0 = m . R . P0 = m (0,0025)

direo horizontal com fase t0 igual a zero

direo vertical com fase to igual a do perodo da vibrao

Clculo e Aplicao da Carga Desbalanceada

Cobertura de proteo Acoplamento Redutor Motor Peso do Rotor Potncia Frequncia de entrada Frequncia de sada

1,2 kN 5,3 kN 18,75 kN 15 kN 10,8 kN 480 kW 1800 rpm = 30 Hz 56,9 rpm = 0,94 Hz

Equipamento Rotor Redutor

Peso (kN) 10,80 18,75

Frequncia (rad/s) 188,49 6,03

Rw (m/s) 0,0025 0,0025

P0 (kN) 0,51 0,028

Clculo e Aplicao da Carga Desbalanceada

Anlise de Vibrao Forada


Na sequncia da anlise, as tabelas a seguir apresentam os valores de deslocamentos verticais de translao, valores de velocidades e de aceleraes, referentes aos pontos prximos ao equipamento, e no n 1428 localizado na plataforma.

Anlise de Vibrao Forada


Na sequncia da anlise, as tabelas a seguir apresentam os valores de deslocamentos verticais de translao, valores de velocidades e de aceleraes, referentes aos pontos prximos ao equipamento, e no n 1428 localizado na plataforma.

Comparao dos Resultados


Os valores foram determinados considerando as cargas dinmicas combinadas. Estes valores, obtidos numericamente com auxlio do modelo computacional proposto, foram comparados com valores limites propostos por norma: Deslocamento de translao vertical relacionado carga dinmica combinada (acionamento)
Deslocamento no apoio do redutor (N 5156) (m) 20 Deslocamento no apoio do rotor (N: 5157) (m) 14,7 Deslocamento na extremidade do eixo do tambor (N 1430) (m) 2,7 Deslocamento no apoio da coluna na plataforma (N 1428) (m) 6,3 Valores limites de Amplitudes (m) 40 a 60*

*Para vibraes verticais para equipamentos de altas velocidades (>1500 rpm).

Comparao dos Resultados


Velocidade relacionada carga dinmica combinada (acionamento)
Velocidade no apoio do redutor (N 5156) (mm/s) 2,6 Velocidade no apoio do rotor (N: 5157) (mm/s) 2,63 Velocidade na extremidade do eixo do tambor (N 1430) (mm/s) 1,1 Velocidade no apoio da coluna na plataforma (N 1428) (mm/s) 0,35 Valores limites de velocidade (mm/s) 2,8*

*Velocidade tolervel para motores eltricos de acordo com a ISO 2372 (1974).

Comparao dos Resultados


Acelerao relacionada carga dinmica combinada (acionamento)
Acelerao no apoio do redutor (N 5156) (m/s2) 0,85 Acelerao no apoio do rotor (N: 5157) (m/s2) 1,68 Acelerao na extremidade do eixo do tambor (N 1430) (m/s2) 0,33 Acelerao no apoio da coluna na plataforma (N 1428) (m/s2) 0,11 Valores limites de acelerao (m/s2) 1,15*

*Valores aceitveis de vibrao para conforto humano de acordo com a DIRETIVA EUROPIA (2002)

Concluses
Este trabalho verificou o comportamento dinmico de uma plataforma mista (ao-concreto) de carregamento de materiais localizada em Louisiana (EUA). O principal objetivo foi incluir na anlise de vibrao, os efeitos produzidos pelo equipamento mecnico (mquina rotativa), devido ao desbalanceamento do rotor, que ao girar, transmite vibraes que podem danificar seus prprios componentes, suportes e estrutura. O resultado obtido atravs desta anlise indicou que a laje mista satisfaz os estados limites de servio. Finalmente, foi concludo que na laje mista, o equipamento mecnico, mesmo com a carga desbalanceada do rotor, consegue operar em timas condies de funcionamento, conforme recomendaes de normas tcnicas.

Agradecimentos

Os autores agradecem: O apoio financeiro concedido pelos rgos: CNPq, CAPES, FAPES e FAPERJ. Programa de Ps Graduao em Engenharia Civil - UFES SAE e ao STRAP por conceder a licena provisria do software utilizado nas analises.