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CP. AUT. PROJ.

PROJETOS INDUSTRIAIS
TREINAMENTO E CONSULTORIA TCNICA
Rua Artur Moreira, 197 Jd. Marek - Santo Andr SP - CEP: 09111-380
Fone: (0xx11)4458-5426 - Cel: (0xx11)9135-2562 - E-mail: cpautproj@uol.com.br
Elaborao: Proj. Carlos Paladini
Volume 1
ndice Vol. 1:
DEDICATRIA E AGRADACIMENTOS....................pg. 1
INTRODUO......................................................pg. 2
Critrio da Resistncia, Critrio da deformao, Critrio da corroso,
Critrio de choques, Critrio do processo, Critrio baseado em
consideraes econmicas, Relao de transmisso.
DEDUO DE FRMULAS.....................................pg. 5
MOMENTO TOROR OU TORQUE.........................pg. 6
Deduo da frmula, potncia
RENDIMENTO......................................................pg. 9
VALORES APROXIMADOS DOS RENDIMENTOS DOS ELEMENTOS
DE MQUINAS..................................pg. 10
Exemplos e respostas
V1 - 1
PROJETO DE MQUINAS
A idia que gerou a formulao desta apostila foi a de diminuir o tempo perdido
com as anotaes dos alunos durante o curso. Tempo este que, com certeza,
ser melhor aproveitado na execuo dos trabalhos propostos e debates em
sala de aula.
Procuramos selecionar os pontos mais importantes da disciplina neste trabalho.
No entanto, devido grande variedade de projetos desenvolvidos, sempre algo
novo ser acrescido.
Trabalhando dessa forma, conseguimos estruturar um curso de PROJETO DE
MQUINAS de alto nvel.
Dedicamos este trabalho ao DEUS Eterno que possui todo o conhecimento e
permite que possamos desfrutar as Suas maravilhas.
Que esta apostila venha a ser uma companheira de todos os alunos, que
enfrentam todos os tipos de desafios em busca de conhecimento e melhores
condies de trabalho, que ela tambm estimule a busca da mxima
lucratividade e qualidade dos servios, resultando em plena satisfao de todos
os profissionais envolvidos.
Agradecimentos:
Magda Blandino Paladini
Thiago Roberto Paladini
Penlope Blandino de Picoli
Elaborao: Proj. Carlos Paladini
V1 - 2
PARTE I
INTRODUO
Mquina um conjunto de mecanismos, e os mecanismos so constitudos de peas
entendidas como elementos fisicamente separveis do conjunto. Em ltima anlise,
projetar uma mquina projetar suas peas.
O projeto leva ao desenho de detalhes. Estes contm:
1) Forma da pea;
2) Dimenses (cota) tamanho;
3) Tolerncia, (dimensionais, formais);
4) Acabamentos superficiais;
5) Materiais e seus tratamentos;
6) Informaes complementares.
A forma da pea definida pela sua funo e determinada por:
A) Mtodo emprico - A roda em forma de crculo
B) Mtodo analtico - O dente da engrenagem em forma de envolvente do crculo.
De qualquer forma, o projetista, para desenhar a sua pea a partir do conhecimento de
sua funo, deve se valer de:
a) sua experincia anterior ( do indivduo );
b) dados da firma memrias de clculos, desenhos, etc.;
c) catlogos, manuais;
d) literatura livros revistas tcnicas;
e) informaes de usurios;
f) concorrentes e similares.
O tamanho das peas (cotas) so definidos pelos chamados critrios de
dimensionamento.
1 CRITRIO DA RESISTNCIA
o critrio pelo qual as dimenses da pea so determinadas, de modo que a mesma
no apresente ruptura. Analogamente, pode-se determinar as dimenses da pea de
modo a:
- no apresentar escoamento.
- no apresentar ruptura por fadiga.
Critrio da resistncia: Ruptura simples, Escoamento, Ruptura por fadiga.
2 - CRITRIO DA DEFORMAO OU CRITRIO DA RIGIDEZ E/ OU
FLEXIBILIDADE
Alm da resistncia, a maioria das peas de mquinas precisam apresentar
caractersticas de deformabilidade. Em alguns casos limitando a um valor mximo
admissvel ( ex.: rigidez torcional de eixos de transmisso) e em outros casos pela
inposio da deformao ( ex.: molas helicoidais).
Exemplo:
V1 - 3
Feito por chapas
(poucas unidades)
Feito por forjamento
(maior quantidade)
= Deformao devido aplicao de carga P
3 CRITRIO DA CORROSO E / OU DESGASTE
Certas peas so passveis de ao corrosivas ( meio agressivo quimicamente,
temperaturas elevadas) e precisam ser dimensionadas com certa margem de
segurana, prevendo sobre material ( material alm do mnimo calculado). Exemplos:
tampas, molas, parafusos.
Outras peas esto sujeitas a atrito e consequentemente desgaste. (Exemplo:
engrenagens, mancais, lonas de freio) . Devem ser dimensionadas prevendo
consumo de material pelo desgaste.
4 - CRITRIO DE CHOQUES E/ OU VIBRAES
Tantos os choques mecnicos como as vibraes podem ocasionar a runa de uma
pea; no primeiro caso, principalmente em peas com material pouco ductil (ferro
fundido) e no segundo, quando prpria de vibrao da pea coincidir com a fonte
excitadora. Nestes casos, a dimenso da pea poder ser determinada por mtodos
analticos ou experimentais.
5 CRITRIO DO PROCESSO DE FABRICAO
O processo est intimamente ligado com a escala de produo como nos mostra o
exemplo:
V1 - 4
6 CRITRIO BASEADO EM CONSIDERAES ECONMICAS
Por esse critrio as dimenses so definidas fora do campo de viso estritamente
tcnico. Devem levar em conta:
A Padronizao;
B - Diminuio de nmero de peas;
C - Diminuio no custo de manuteno;
D Custo de produo.
7 CONSIDERAES GERAIS
Mediante o avano tecnolgico e atualizaes de clculos, baseados em produtos de
linha tais como: Rolamentos, Correias, Acoplamentos, etc., e a grande variedade de
produtos disponveis no mercado, o roteiro de clculo ser baseado no critrio adotado
pelo prprio fabricante para a obteno precisa dos resultados.
RELAO DE TRANSMISSO (i)
Define-se relao de transmisso como sendo a proporo de rotao entre os eixos
girantes distintos.
Podemos expressar relao de transmisso com a letra i ou RT.
A relao de transmisso pode multiplicar ou reduzir uma rotao.
Para determinar uma reduo ou multiplicao deve-se distinguir a rotao motora e a
rotao, movida.
Multiplicar: partindo da rotao motora, esta ser aumentada.
Exemplo: Uma bicicleta onde o ciclista o motor e o objetivo obter mais rotao
nas rodas com menos rotao nos pedais.
Onde i < 1, a roda motora sempre maior que a roda movida.
Reduzir:
Os motores so tabelados com certas rotaes, porm, a entrada de uma mquina
poder ter qualquer rotao. Se esta for menor que a do motor, devemos fazer um
acionamento para reduzi-la.
Onde i > 1, a roda motora sempre menor que a roda movida.
A velocidade tangencial ou perifrica a mesma na motora e na movida:
Vt
1
= Vt
2
V1 - 5
Roda Motora: gera o movimento.
Roda Movida: acionada para ter movimento.
DEDUO DE FRMULAS
(V = Velocidade; S = Espao; T = Tempo)
Em uma circunferncia o espao percorrido :
A rotao n o espao percorrido por minuto (rpm):
Ento a frmula ficar:V = . D .n (m/min) (Dimetro da roda m)
Se: V
1
= . D
1
.n
1
e V
2
= . D
2
.n
2
(V
1
= Motora; V
2
= Movida)
Como foi visto anteriormente, V
1
= V
2
Logo, . D
1
. n
1 =
. D
2
. n
2
Racionalizando:
Ento a relao de transmisso i pode ser expressa como:
Observao:
Para clculos com engrenagens, a relao de transmisso dever obedecer certas
regras que adotamos no momento i < 5.
Onde:
n
1
= Rotao Motora;
n
2
= Rotao Movida;
D
1
=Roda Motora;
D
2
= Roda Movida;
= 3,141592654.
Para calcular uma relao
de transmisso num par de engrenagem. partindo
da relao total, obedecemos a seguinte frmula:
Sendo:
i = Relao de um par de engrenagem;
q = Quantidade de pares de engrenagem;
i
t
= Relao de transmisso total.
T
S
V
s = . D
T
S
n
1
2
2
1
2 2 1 1
D
D

n
n
n . D n . D
) i (i
Final
Inicial
ou ... . i . i . i i
Motora
Movida
Z
Z
rpmMovida
rpmMotora
Z
Z
D
D
n
n
total t 3 2 1 t
1
2
1
2
1
2
2
1

i
q
t
i i
Ex.: Para saber o N. de pares de
engrenagem em um redutor, no caso para
uma relao 1:35, primeiro colocamos os
valor mximo adotado para cada par = 5
Teremos: i
t
= 35 i
t
= i
1
. i
2
. i
3
. i
4
. i
5
.
i

Teremos: 35 = 5 . i
2

5
35
= 7 ultrapassa
o valor mx i < 5 35 = 5 . 5

.

i3 i3 =
25
35

i3 = 1,4 < 5 esta dentro do admissvel.


Concluso: usaremos 3 pares.
De posse dos dados anteriores sabemos
que 3 pares so suficientes p/ equalizar
as relaes de transmisso por par
usamos a equao recomendada:
3 q
t
35 par por i i par por i
i por par = 3,27
Onde: = rpm
D = dimetro
Z = n de dentes
1 par
2 par
3 par
V1 - 6
MOMENTO TOROR (MT) OU TORQUE
A medida da eficincia de uma fora, no que refere a tendncia de fazer um corpo
girar em relao a um ponto fixo, chamamos momento da fora em relao a esse
ponto.
DEDUO DA FRMULA
Onde:
N = Potncia (CV)
F = Fora (kgf)
V = Velocidade (m/seg)
MT = Momento Toror (kgf. cm) ( kgf . m)
R = Raio (m, cm)
D = Dimetro) (m, cm)
n = Rotao (rpm)
Substituindo na frmula de potncias:
Alterando a constante 716,19, obtm-se outras unidades:
716,19 = Kgf m
71619 = Kgf cm
716190 = Kgf mm
Para melhor entender o momento toror, observe as figuras:
Onde:
MT = F.B
B = Comprimento do brao
Onde:
MT = F.R
R = Raio do disco
Nos casos acima, a unidade de MT varia conforme a unidade de B e R
60
n . D .
V ;
D
MT . 2
F ou
R
MT
F ;
75
V . F
N


) (
n
N . 19 , 716
75
n . 0,10472 .
75
60 D
n) . D . ( . MT) . (2
N
75
V .
m kgf MT
MT
N
F
N

V1 - 7
POTNCIA (N)
Para explicar potncia necessrio recordar o que segue abaixo:
Trabalho:
o produto da intensidade da componente fora na direo do deslocamento, pelo
comprimento do deslocamento.
T = F. S (kgfm)
Potncia:
o trabalho realizado na unidade de tempo:
Como:
Onde:
N = Potncia (kgfm/seg)
F = Fora (kgf)
V = Velocidade (m/seg)
A introduo do cavalo vapor (CV) deu-se em 1789 por James Watt. Ele projetou uma
mquina que aproveitava a energia potencial do vapor dgua para mover uma roda, a
fim de produzir trabalho.
Para transformar sua descoberta em uma equao, ele comparou com algo que
simbolizava em sua poca a fora; ento ele pegou um cavalo bastante forte que
conforme figura abaixo, era capaz de elevar uma carga de 75 kgf a um metro de altura
em cada segundo.
Se:
Onde:
N = Potncia (CV)
F = Fora (kgf)
V = Velocidade (m/seg)
ns = Rotao sncrona
nas = Rotao assncrona
NP = Nmero de polos
Hz = Frequncia no Brasil
60Hz, no Japo 50Hz
TABELA DE CONVERSO
seg) / (kgfm V . F N ento ,
t
S
V
t
S . F
N
t
T
N
(cv)
75
V . F
N ento ,
seg
m . kgf
75 CV 1
POTNCIA MULTIPLICAR POR PARA OBTER
CV 0.736 KW
HP 0.746 KW
HP 1.014 CV
CV 0.9863 HP
KW 1.34 HP
KW 1.36 CV
/s m Vel. V
kgf Fora F
HP . POT N P) (H
76
V . F
N


N = F . V (W)
1000
V . F
N ( KW )
N = Potncia (W)
Fora Newton
V = Velocidade m /s
= Rendimento
Newton 9,8 kgf I
/s m Velo. V
Newton Fora F'
HP POT N (HP)
745
V . F'
N


N = Potncia cv
F= Fora Newton
V = Velocidade m /s
I kgf = 9,8 Newton
735
V '. F
N
Fora = 75 kgf
Distncia = 1m
Tempo =1Seg
Trabalho=75kgm
Potncia = 1 CV
(KW)
1000.
F.V
N

NP
Hz
ns
. 120
nas 0,95 . ns
75 kgf
V1 - 8
H outras formas de expressar a frmula de potncia:
Potncia de Levantamento:
a potncia para levantar um objeto em determinado tempo.
Onde:
N = Potncia (CV)
F = Fora (kgf)
D = Dimetro da roda (m)
n = Rotao (rpm)
ou
Onde:
Q = Fora (Ton)
V = Velocidade (m/ min)
= Rendimento do sistema at o motor
Frmulas vlidas p/ eltrica;
Para potncia quando se tem tenso e corrente:
) kw (
1000
Corrente . Tenso
= N Tenso = Volts Corrente = Ampres
) CV (
736
Corrente . Tenso
= N
Potncia de Translao:
considerada como necessria para vencer o momento retilneo da roda, que
composto com o trilho e o atrito do mancal da roda com o eixo.
(cv)
. 60 . 75
n . D . . F
N

(cv)
. 75 . 60
1000 . V . Q

N
102
V . F
= N
(KW)
Onde:
N = Potncia (KW)
F = Fora (Kgf)
V = Velocidade (m/s)
Obs.: 1 Kgf = 9,8Newton
1000
V `. F
= N
Onde:
N = Potncia (KW)
F` = Fora (Newton)
V = Velocidade (m/s)
(KW)
( )
( )
( )
Trans. Rendimento
m/s V
Newton
2
d
L. .
D
2
g. m. F Resistente Fora F
kw Potncia P
kw
1000.
V F.
P
cv
75. 60.
Pesos . V . WT
N

]
]
]
,

,
+ (
,
\
,
(
j
+

c f
F = Fora Resistente a Translao Newton
m = Peso a ser transportado kgf
g = 9,81 Acelerao da gravidade m/s
D = Roda mm
d = do eixo da Roda mm
f = Brao de alavanca de resistncia ao
Rolamento mm (ver pg. V3-9)
c = Coeficiente de atrito lateral Flange roda.
L = coeficiente de atrito para mancais. (V3-9)
V1 - 9
( ) ( )
( )
seg. o Acelera Tempo ta
Rpm n
kw Potncia P
kw
ta . 91200
n . total J
P cv
270000 . t
n . J . 4
N
2 2


Onde:
V = Velocidade de Translao (m/min)
WT = a fora necessria no eixo da roda por tonelada de peso; esta encontrada
atravs do dimetro da roda e tipo do mancal.
= Rend. Transm. = Rend. Redutor. Rend. Roda. Rend. Rol.
Potncia de Giro:
o clculo da potncia necessria para movimentar um corpo partindo do repouso at
uma rotao n.
Onde:
t = Tempo para acelerar (seg)
n = Rotao (rpm)
J = Inrcia (kgm)
RENDIMENTO
Um Equipamento nunca chega a 100% de efetividade. H perdas no caminho da
rotao que so causadas por diversas formas. As mais comuns so:
- Calor
- Atrito
- etc...
A simbologia de Rendimento
O rendimento no tem unidade, um nmero puro. Porm, pode ser expresso em
porcentagem. Exemplo:
Temos uma perda de potncia de 17% devido, principalmente, ao atrito das
engrenagens e dos rolamentos.
Para calcular o rendimento de um sistema, basta multiplicar todos os rendimentos dos
elementos que giram.

t
=
1
.
2
.
3
.....
A seguir, alguns valores de rendimentos tabelados, obtidos atravs da prtica.
1 ou
Util
<
trada PotnciaEn
da PotnciaSa
sorvida PotnciaAb
Potncia
83% ou 0,83
6
5

trada PotnciaEn
da PotnciaSa

global
red saida N
= motor N

V1 - 10
VALORES APROXIMADOS DOS RENDIMENTOS DOS ELEMENTOS DE
MQUINAS
ELEMENTOS DE MQUINAS

Mancais de escorregamento 0,95 a 0,98
Mancais de roletes 0,98
Mancais de rolamentos 0,99
Engrenagens cilndricas fundidas 0,93
Engrenagens cilndricas frezadas 0,96
Engrenagens cilndricas cnicas fundidas 0,92
Engrenagens cilndricas cnicas frezadas 0,95
Correias planas 0,96 a 0,97
Correias em V 0,97 a 0,98
Correntes silenciosas 0,97 a 0,99
Correntes Renold 0,95 a 0,97
Cabos 0,94 a 0,96
Rosca sem fim ( ao - bronze) com 1 entrada 0,50 a 0,60
Rosca sem fim ( ao - bronze ) com 2 entradas 0,70 a 0,80
Rosca sem fim ( ao - bronze ) com 3 entradas 0,80 a 0,85
Parafuso de movimento com 1 entrada 0,25 a 0,30
Parafuso de movimento com 2 entradas 0,40 a 0,60
Talhas com 2 roldanas 0,94
Talhas com 3 roldanas 0,92
Talhas com 4 roldanas 0,91
Talhas com 5 roldanas 0,89
Talhas com 6 roldanas 0,87
Talhas com 7 roldanas 0,86
Talhas com 8 roldanas 0,83
Talhas com 9 roldanas 0,82
Talhas com 10 roldanas 0,80
Acoplamento 0,92 a 0,98
RENDIMENTOS PARA ELEMENTOS DE TRANSMISSO

Cabos: Por volta completa do cabo no tambor (mancais com bucha e de rolamento) 0,91 a 0,95
Correias em V: Por volta completa da correia na polia (com tenso normal da correia) 0,88 a 0,93
Correias de material sinttico: Por volta completa ( rolos com rolamentos tenso normal) 0,81 a 0,95
Correias de borracha: Por volta completa ( rolos com rolamentos tenso normal) 0.81 a 0,85
Correntes: Por volta completa (engrenagem com rolamentos) conforme comprimento 0,94 a 0,96
Redutores: Lubrificados a leo (engrenagens helicoidais), 3 estgios, conforme
qualidade das engrenagens
0,94 a 0,97
Redutores: Engrenagens cnicas ou rosca sem-fim Consultar
fabricante
V1 - 11
EXEMPLOS PRTICOS PARA CLCULOS DE ACIONAMENTOS
1.
No sistema acima determine:
1) - O momento toror da carga n. 2 kgf. cm
2) - Calcular o momento toror da carga n. 1 kgf. cm
3) - O momento toror da resultante kgf. cm
4) - A potncia para acionar o peso no tambor em CV
5) - O rendimento global
6) A potncia do motor em CV com 15% a mais de segurana
7) A potncia em HP no motor com 15% a mais de segurana
8) Qual a rpm do tambor?
9) Qual a i
t
?
RESPOSTAS:
1) 7T = 7000 kgf
Distncia do brao (raio do tambor) = 150 mm = 15 cm
MT = F.r MT =7000.15 MT = 105000 kgf .cm

2) 3T = 3000kgf
r = 150 mm = 15 cm
MT = F.r MT = 3000.15 MT = 45000 kgf. cm

3) MT resultante: os pesos por estarem com giros opostos tentam se equilibrar, mas
um mais pesado que o outro
MT resultante: Mt2 Mt1
105000 45000 = 60000 kgf. cm
4) Potncia:
O MT da carga n. 2 = 105000 kgf. cm
MT da carga n. 1 = 45000 kgf. cm
MT resultante = 60000 kgf. cm



71620
6,4 . 60000

71620
n . MT
N

0,3 . 3,14
60 . 0,1
n
60
n . 0,3 .
0,1
60
n . D .
V
metro em entra

71620
n . Mt
N
n = 6,4 rpm
N = 5,4 CV POTNCIA PARA ACIONAR O PESO SEM PERDAS.
V1 - 12
5) Rendimento global:
g =
1
.
2
.
3
.
n

...
g = 0,94. 0,82. 0,94. 0,97
2
g = 0,68
6) Potncia em CV com 15% a mais (de segurana)
Obs: para que o motor trabalhe com folga sem aquecer, recomendvel acrescentar
de 15% a 20% a mais na potncia final do motor.
O RENDIMENTO GLOBAL ( g ) = 0,681



0,68
5,4
Nn
PERDAS DO CONSIDERAN NORMAL POTNCIA Nn
Nn = 7,94 CV
CP. AUT. PROJ.
PROJETOS INDUSTRIAIS
TREINAMENTO E CONSULTORIA TCNICA
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Volume 2
ndice Vol. 2:
Exerccios.............................................................pg. 1
EXEMPLOS DE CLCULOS.....................................pg. 3
Potncia, Rendimento Global
CARRO TRANSPORTADOR DE BOBINAS.................pg. 7
CENTRO DE GRAVIDADE DAS MASSAS...................pg. 8
CLCULO DE MOMENTO DE FRENAGEM E POTENCIA DE
MOTOR................................................................pg.10
PROJETO 2..........................................................pg. 12
V2 - 1
COM 15%:
N DO MOTOR = 7,94. 1,15 N DO MOTOR = 9,131 CV
7) 9,5 cv . 0,9836 =
8)
9)
2.
No sistema acima determine:
a) Calcular MT da carga n. 2
b) Calcular a potncia CV para levantar a carga 2
c) Calcular o rendimento global para o conjunto lado 2
d) Calcular a potncia de regime ou entrada do conjunto 2
e) Calcular MT na carga n.1
f) Calcular a potncia para acionar o conjunto 1
g) Calcular o rendimento global do conjunto 1
h) Calcular a potncia de regime do conjunto 1
i) Calcular a potncia necessria para acionar os conjuntos com 15% de reserva
j) Calcular o rendimento global (g )
9,3442 HP
=
=

=
n
0,3 . 14 3,
60 . 1 , 0

60
n . 0,3 . 14 , 3
1 , 0

60
n . d .
V
n = 6,36 rpm
i
T
= 179, 24
=
=

6,36
1140
i

n2
n1
i
T
T
N DO MOTOR COM 15% CV 9,5
LADO 1 LADO 2
Carga 1
Carga 2
V2 - 2
RESPOSTAS:
a) MT DA CARGA N. 2
MT = F.r MT = 2000.12,5
b) POTNCIA CV PARA ELEVAR CARGA N. 2
c) RENDIMENTO GLOBAL P/ LADO 2
g = 1. 2. 3.

...
g = 0,95. 0,85. 0,8
d ) POTNCIA DE REGIME P/ LADO N. 2
NR = 17,95 potncia normal
0,646 rendimento
e) MOMENTO TOROR DA CARGA 1
MT = F.r MT = 1000.15
f) POTNCIA PARA ACIONAR O CONJUNTO 1
g) RENDIMENTO GLOBAL DO CONJUNTO 1
g = g1. g2. g ...
g = 0,95. 0,9. 0,85
h) POTNCIA DE REGIME DO CONJUNTO 1
MT = 25000 kgf. cm
cv 17,95 N
71620
51,43 . 25000
N

n2
1800
35
n2
n1
it
71620
n2 . MT
N
= =
= =
=
n2 = 51,43 rpm
g = 0,646
NR = 28 cv
MT = 15000 kgf. cm

71620
26,6 . 15000
N

n2
1800
67,5
n2
n1
i
5 67, it 15 . 4,5 it it2 . it1 it

71620
n2 . MT
N
=
= =
= = =
=
n2 = 26,6 rpm
N = 5,57 cv
g = 0,72
NR = 7,73 cv
=
72 , 0
57 , 5
NR
V2 - 3
i) POTNCIA NECESSRIA PARA ACIONAR OS CONJUNTOS COM 25% DE
RESERVA
28 CV + 7,73 CV = 35,73 CV
N total = 35,73. 1,25
j) RENDIMENTO GLOBAL
ou g GLOBAL 1 + g GLOBAL 2
2
0,72 + 0,646 =
2
Obs.: O resultado sofreu uma pequena variao devido aproximao de casas.
POTNCIA DISSIPADA EM ATRITO PARA GIRAR CONFORME FIG. ABAIXO,
SOBRE ROLAMENTOS DETERMINADO EQUIPAMENTO.
(Potncia de atrito N)
Quando se quer uma estimativa rpida e aproximada, sem levar em conta o tempo de
acelerao, aproximadamente (5s). (Clculo que leva em conta J E ta, ver folha V2-5.
NO CASO PRESENTE PERGUNTA-SE: QUAL A POTNCIA EM CV PARA GIRAR
O EQUIPAMENTO ABAIXO:
Observando o equipamento notamos que o atrito que ele sofre o de rolamento,
retentores, etc...
Adotaremos coeficiente de aproximao . Clculo: .
(Obs.: verificar tabela coef. Atrito para cada caso).
N total = 44,66 CV
N para acionar conjunto 1
g GLOBAL = 5,57 + 17,95 N para acionar conjunto 2
7,73 + 28
N regime N regime 2

g GLOBAL = 0,658
g GLOBAL = 0,686
. F .
75
V . F
n 05 , 0 F = =
V2 - 4
Neste caso a fora ser seu prprio peso, observando a disposio da fora ou peso
notamos que:
Na
tr
= 0,0014 . 0,05 . 12000 . 1,5 . 1 Na
tr
= 1,26 cv
N = Potncia
F = Fora kg
V = Velocidade M / S
f = Coef. de aprox. 0,05 (atrito)
V = . . n V = 3,14 . 3 . 1
60 60
segurana) de fator ( 25% CV 1,54 N
0,81
1,25
N
0,81 g 0,96 0,90. 0,96. . 0,98 g
... g3 g2. g1. g0. g
global rendimento g CV 1,25 N
0,05 .
75
0,157 . 12000
N
f .
75
V . F
N
+ = =
= =
=
= =
=
=
N = 1,54. 1,25 N = 1,92 cv
Exemplo 2 ( potncia em cv dissipada em atrito)
Cv
f = coeficiente de atrito
Q = peso (carga) kg
r = raio m
n = nmero de rotaes em rpm
0,0014 = constante
F = Q . f Exemplo:
Ttulo o mesmo:
Na
tr
= 0,0014 . f . Q . r . n
V = 0,157 M /S
Na
tr
= 0,0014 . f . Q . r . n
Material do pino LUBRF ALTER LUBRF contnua
Ao sobre rolamento / Bronze 0,06 0,03
Ao Ferro fundido 0,06 0,01
Ao Madeira dura 0,065 0,05
Ferro Fundido / Bronze 0,075 0,05
Ferro Fundido / Ferro Fundido 0,1 0,09
Ferro Fundido / Madeira dura 0,125 0,1
A frmula ao lado se baseia
em ta @ 5s
Rolamentos esfera, ao 0,005 0,003
V2 - 5
Obs.: Em virtude do equipamento trabalhar em baixa rotao, deveremos proceder
como segue: de 0 75% da rpm, mxima necessrio colocar ventilao forada para
evitar super aquecimento, ou outra forma de alvio para o motor trabalhar folgado.
POTNCIA PARA GIRAR.
Determinado equipamento considerando: momento de Inrcia de massa, ta = tempo
de acelerao.
POTNCIA PARA GIRAR EQUIPAMENTO: (movimento de Rotao)
Pede-se: Qual a potncia do motor para girar o equipamento abaixo: como
comparao de clculo vide tambm folhas 3 e 4 ( potncia estimada) o modelo o
mesmo para facilitar comparao:
As frmulas foram retiradas do SI e Georg:
Para potncia temos:
[ kgm
2
]
P = Potncia (kw)
[ Seg] - para o equip. atingir velocidade
de regime
( ) kw
ta . 91200
n . total J
P
2
=
4
GD
J
2
=
n = rpm motor 1 /min.
J = cilindro macio:
J = 1 . 1000 . . e . L . da
4
32
ta = tempo de acelerao
L = comprimento em M
e = densidade em kg /dcm
3
J = cilindro oco
J = 1 . 1000 . p . e . L (da
4
- di
4
)
32
i = relao de transmisso total
da = dimetro ext. em M J = momento de inrcia de massa kgm
2
J para seco qualquer : J = Ip . e . L . 1000
Ip = momento de inrcia polar (compndio resmat)
di = dimetro int. em M
= 3,14159
. e
i
1
cil. J reduo J
2

=
Equip.
V2 - 6
No nosso caso o cilindro oco
Exemplo do clculo:
J cilindro = 1 . 1000 . . e . L . ( da
4
- di
4
)
32
J cilindro = 1 . 1000 . 3,14. 7,85 . 6 ( 3
4
- 2,94
4
)
32
J redutor = dado pelo fabricante / ou calcular J das engrenagens
J motor = dado pelo fabricante / ou estimar
J redutor dado = 0,45
J motor dado = 0,005
TEMOS NO MOTOR 1750 RPM E NO CILINDRO 1 RPM
J reduo = 29061 .
equip.
J total = J reduo equip. + J motor + J redutor
J total = 0,009 + 0,005 + 0,45
P = J total . n
2
P = 0,464 . 1750
2
91200 . ta 91200 . 10 Seg.
P = 1,55 KW para CV = 1,55 . 1,36
FRMULA POTNCIA DE ROTAO - DEFINIO
Temos pelo SI
P = M . n [ KW ] M = momento toro Nm
9550 n = rotao em 1 / min
29061 kgm
2
2
i
1
cil. J o equipament reduo J

=
n2
n1
i =
1
1750
1

0,009 kgm
2
J total = 0,464 kgm
2
P = 2,11 CV
Motora
Movida
2
2
i
1
cil. J o equipament reduo J

=
motora
movida

= J reduo equipamento.
V2 - 7
Pelo SI temos tambm:
Portanto:
CARRO TRANSPORTADOR DE BOBINAS
J = Momento de inrcia de massa kgm
2
n = Rotao em 1 / min
T = Tempo em Seg.
[Nm]
T . 9,55
J . n
M =
J = P / cilindro oco :
Kgm
2
Kgm
J = P / cilindro macio :
Kgm
P = peso especfico m
3
E = largura ou esp.
D = dimetro ext.
d = dimetro int.
t . 91202
. J
P
2

=
: ento
9550
n
.
T . 9,55
J . n
P : ento
T . 9,55
J . n

n
9550 . P
: ento M
n
9550 . P

9550
n .
= =
= =
M
P
( ) D . E . P .
32
4 4
d J =

( )
4
D . E . P .
32

= J
F = FORA DEVIDA ACELERAO
fora
F = M . a
massa acelerao
a padro = V = 0,1m / s = 0,05 m / s
t 2s
T = TEMPO DE ACELERAO = 2 0 = 2
F = M
m
V2 - 8
Exemplo:
Em um carro transportador de bobinas deseja-se saber qual o dimetro das colunas
de deslizamento: sabe-se que a soma dos pesos de 33296kg e tambm deseja-se
saber qual a largura mnima para que a bobina no tombe, sabe-se que o tempo de
acelerao ideal de 2s e que a velocidade do carro = 0,1m/s e que o mximo da
bobina de 2000mm.
1 DEVE-SE DETERMINAR O CENTRO DE GRAVIDADE DAS MASSAS:
distncia y massa 2
GX = Y1 . M1 + Y2 . M
2
+ Y3 . M
3
+ Y
n
. M
n
MASSAS
distncia X
GY= X1 . M1 + X2 . M
2
+ X3 . M
3
+ X
n
. M
n
MASSAS
MASSA 1
No exemplo temos:
EX: L = 1000 a U 0,66 m /s
2
D = 1500
V = T . a = 2. 0,66 = 1,32 m /s
1,32 m / s = velocidade max . para ta = 2s
massa total (peso) delta velocidade
Sabemos que F = M . a a = V
fora acelerao t
delta tempo
a = 0, 1 m/s a = 0,05m/s M = 33296 ( unidade tcnica de medida)
2S 9,81
acelerao da gravidade
F = 3394 . 0,05 NO EXEMPLO TEMOS:
2 COLUNAS 169,70
2
M = 3394 UTM
F = 169,70 kg
F = 84,85 kg
D
L
a
M
D
L . M
a a . M
D
L . M
a . M
D
L . M
F
2
L
M.
2
D
F.
= = =
= = = a = L
D
V2 - 9
Clculo do tubo em funo de W:
Obs.: Por proporo a parede do tubo esta muito fina apesar que os clculos indiquem
este int. por padronizao ao tubo usarei , tubo ST52 mecnico 150 x 125.
Obs.: Se tempo de acelerao for menor que 2s ou a largura da bobina for menor que
100mm, a bobina tombar.
Com os dados acima poderemos dimensionar :
Largura mnima da bobina
Velocidade mxima do carro em funo da acelerao
mximo da bobina
das colunas em funo da fora devido acelerao
Para reforo da teoria:
Para sabermos a fora, devido a acelerao, tambm podemos usar o recurso :
Exemplo: Se o tempo de acelerao for menor que 2s, teremos que forar? ( adotado
1s) velocidade 0,1m/s.
Como comprovao a fora aumentou.
MF = 188202,16 kg mm
F = MF 15. W = 188202,16
w
w = 188202,16
15
adotado 150
w = ( D
4
d
4
)
32D
12546,811 = 3,14 (150
4
- d
4
) 12546,811 . 4800 = 1,5896
09
- . d
4

32.150
60224692 = 1,5896
09
- . d
4
60224692 - 1,5896
09
= d
4
= 4,8681
08
-
d =
4 08
8681 , 4
w = 12546,811 mm
3
2218 mm
84,85 kg
CONCLUSO PARA
SATISFAZER A CONDIO,
SER NECESSRIO
UM TUBO COM :
150 EXT. E 148,5 INT.
d = 148, 5 mm
100mm L
2000
L
05 , 0

D
L
a QUE SE - SABE
= =
=
kg 169,70 0,05 . 3394,08 a . M F
08 3394, M
9,81
33296
M
/s 0,05m
2s
0,1
a
2
= = =
= = =
= =

=
F
g
P
M
t
V
a
=
=
= = 0,1 . 3394,08 F
3394,08
a . M F
0,1 a
1
1 , 0
a
F = 339,408 kgf
V2 - 10
CLCULO DE MOMENTO DE FRENAGEM E POTNCIA
DO MOTOR
Para se ter o MF no eixo do motor deve-se em primeiro plano ter em mos tempo em
segundos, que se quer freiar, a rotao do eixo ao qual o freio vai atuar e deve-se
calcular o momento de Inrcia de massa kgm
2
J total. No caso em questo existe
tambm uma fora de trao que causar um MT que deve ser transportado tambm
para o eixo ao qual o freio vai atuar, portanto vale a expresso:
J para o redutor, motor, acoplamento dado pelo fabricante ( tabela avulsa).
e = densidade em (dcm
3
)
L = comprimento em (M)
da = dimetro externo em (M)
di = dimetro interno em (M)
Jt = J Reduo equipamento + J Motor + J Redutor + J acoplamento, etc. ao
eixo do freio.
Obs.: Quando se quer saber a potncia por jt e tempo de acelerao usa-se a
expresso
(KW) para girar o equipamento quando se tem uma fora
de trao deve-se alm da potncia para vencer esta fora
de trao com a expresso j vista:
V= velocidade m/s
Ta= tempo de acelerao = segundos.
Ng= potncia para girar
(KW) somar as duas potncias. O resultado ser a potncia que o motor dever
possuir: N
T
= potncia total n = rpm
J Total= momento de inrcia total de massa Kgm F= fora em Newton
ta = tempo de acelerao em seg. V = velocidade m/s
Aplicao:
Deseja-se saber qual o momento de
frenagem no eixo ao qual ser montado o
freio neste caso em particular para
atender dois empregos, ou seja, moto
freio ou disco de freio, ambos no eixo do
motor, ver esquema ao lado:
MF = momento de frenagem (Nm)
n = rotao em rpm no eixo do freio
J = momento de inrcia de massa kgm
2
9,55 = fator converso
tp = tempo de parada em Seg.
F = fora em N
r = raio em metros
i = relao de transmisso
Jt = momento de inrcia total de massa kgm
2
) Nm (
i
r . F

. 55 , 9
Jt . n
+ =
tp
MF
J PARA CILINDRO OCO
J = 1 . 1000 . . e . L ( da
4
di
4
)
32
J PARA CILINDRO MACIO
J = 1 . 1000 . . e . L da
4
32
2
i
1
. CILINDRO J O EQUIPAMENT REDUO J

=
ta . 91200
n . TOTAL J
N
2
G
=
global . 1000
V .

F
N =
V2 - 10
V2 - 11
0,77 1000.
0,586 . 14715
1000.
V .
=
=
N
F
N

Jt = J reduo equipamento + J acoplamento + J redutor + J acoplamento com disco


tab. estimado transmotcnica estimado 0,02871
0,00920 0,0135
+ J motor
J reduo equipamento = J tambor .
ao 7,85
J tambor cilindro oco = 1 .1000 . . e . L . (da
4
- di
4
)
32
J tambor = 1 .1000 . 3,14. 7,85. 0,3. (0,4
4
- 0,385
4
)
32
J reduo equipamento = 0,8386859 .
2

Jt = 0,000819 + 0,00920 + 0,0135 + 0,02871 + 0,3050
MF = 125,62 Nm
Potncia para girar ser:
Potncia para elevar a carga:
Esquema medidas em mm, unidades
transformadas para entrada de frmula.
MF = n . Jt + F . r (Nm)
9,55.t i
F = 1500 . 9,81
r = 400 = 200 200
2 1000
n = 900 rpm
t = 1 seg global = 0,77
F = 14715 N
r = 0,2 M
i = 32
J tambor = 0,8386859kgm
2

2
32
1

2
i
1
J reduo equipamento = 0,000819 kgm
2
Jt = 0,357229 kgm
2
+ = + = 91,96 33,66 MF
32
0,2 . 14715

1 . 9,55
0,357229 . 900
MF
( )
=
=

1 . 91200
900 . 0,357229
N
KW
ta . 91200
n . TOTAL J
N
2
G
2
G
N
G
= 3,17 KW no motor para girar
N = 11,198 KW no motor para elevar a carga
V2 - 12
Potncia total do motor para girar e elevar a carga:
NT = NG + N NT = 3,17 + 11,198
NT = 14,368 KW
NT = 14,368 . 1,36
PROJETO 2
1 teste
PELO ATRITO SEM CONSIDERAR O TEMPO DE ACELERAO
Atrito
Natr = 0,0014. F p. Q. r. n
fp = coeficiente de atrito
Q = carga
r = raio
n = rpm
Natr = 0,0014 . 0,005 . 25000 .2 .10
Nart = 3,5 CV
2 teste
SISTEMA INTERNACIONAL (SI)
EM FUNO DO TEMPO DE ACELERAO E O MOMENTO DE INRCIA
NT = 19,54 CV
cv 5 N
0,7
3,5
N
N
N
=
=

=
2
r .
4
M
Ver frmula do formulrio da SEW
DISCO: SOBRE O EIXO RADIAL
DISCO J kgm 25000 2 .
4
25000
2 2
=
CP. AUT. PROJ.
PROJETOS INDUSTRIAIS
TREINAMENTO E CONSULTORIA TCNICA
Rua Artur Moreira, 197 Jd. Marek - Santo Andr SP - CEP: 09111-380
Fone: (0xx11)4458-5426 - Cel: (0xx11)9135-2562 - E-mail: cpautproj@uol.com.br
Elaborao: Proj. Carlos Paladini
Volume 3
ndice Vol. 3:
CLCULO PARA PUXADOR DE FITA LINHA............pg. 1
SOLICITAO DO ROLAMENTO............................pg. 4
SELEO DE ACIONAMENTOS..............................pg. 5
Mtodos de clculos, exemplos, frmulas
APNDICE...........................................................pg. 9
EXEMPLOS DE CLCULOS.....................................pg. 10
V3 - 1
J reduo equip. = = ver frmula no formulrio tcnico, folha 19
J reduo =
J reduo = 0,816 kgm
2
J total = J reduo equip. + J redutor + J motor ver frmula no formulrio tcnico
folha 19
J total = 0,816 + 0,005 + 0,35
J total = 1,17 kgm
2
=
CLCULO PARA O PUXADOR DE FITA LINHA
Potncia alimentao caso exemplo.
O equipamento ( Desenrolador )
Possui dois freios causando trao de r; 2 freios MR com presso de 6 BAR num
disco de aproximadamente 300mm ao verificar no catalogo teremos: na pior condio:
Temos dois freios 1050 x 2 =
OBS.: ( F Fora trac. na bobina N) (D max. da bobina mm)
2
175
1
25000 (
,
\
,
(
j
t . 91200
n . J
P
2

5 . 91200
1750 . 17 , 1
NG
ta . 91200
n . TOTAL J
NG
2
2

Ver formulrio tcnico folha 20 NG = 7,85 KW => NG = 7,85 . 1,36 = 10,67 CV


Tabela para transformar potncia:
Potncia Multiplicar Para obter
CV 0,736 KW
HP 0,746 KW
HP 1,014 CV
CV 0,9863 HP
KW 1,34 HP
KW 1,36 CV
Ver formulrio tcnico folha 06
1050 NM
momento fren.
2100 NM momento
FREN. total
ou MF = 214,2 kgf . m
Ft
1500
2000 . 2100

2000
1500 . Ft
2100
2000
D .

Ft
MF
Ft = 2800 N Ft = 285,71 kgf
2
mm / kgf 0,45
180 . 3,5
285,71

A
Ft
t t t
2
i
1
cil. J (
,
\
,
(
j
Sendo que:
t Tenso de trao
Ft Fora tangencial
A rea
V3 - 2
Teremos: Potncia alimentao = N
ALI
Para tirar a bobina da inrcia preciso de:
Natr = 0,0014 . 0,05 . 5546 . 0,75 . 2,16
Somando as duas potncias teremos:
N
ALI
+ Natr = 0,7875 + 0,85 =
Para saber a fora de trao necessria para calcular a FN que o cilindro deve
atuar teremos:

. 102
0,17 . 0,45 . 3,5 . 180
kw
. 102
v . tr . e . b
kw
. 102
v . tr . e . b

ALI
ALI
ALI
N
N
N
V = Normal p/ alimentao 0,17 m / s
= 0,60 coeficiente.
N
ALI
= 0,7875 KW p/ vencer fora de freio. ( na chapa de pior condio).
Natr = 0,628 cv
0,628 . 1,36 = 0,85 KW
Npux = 1,64 KW,
para o puxador
06 , 0
83 , 985
F
0,16 . F 59,15
b . F MT

16,24
2,23 . 716,2
MT
n
0,12 . 3,14
60 . 0,17


60
n . 0,12 . 3,14
0,17

60
n . d .
V n que e
1,36 . 1,64 que Sabemos
n
N . 716,2
MT
t
t



2,23 cv
n = 27 rpm
MT = 59,15
F
t
= 985,83
Chapa de maior largura
independente da espessura
POTNCIA DISSIPADA EM ATRITO
0,05 peso kg
Natr = 0,0014 , F . Q . r . n rpm
raio metro
Q = (D
2
d
2
) . 785 . 0,785 . 450 . 10
6
Q = 5546 kgf
n = rpm


60
n . d .
V
n
1,5 . 3,14
60 . 0,17

60
n . 1,5 . 3,14
17 , 0
n = 2,16 rpm
V3 - 3
Para determinar cilindro sabemos que:
Cilindro escolhido marca RACISUL 4 Hidrulico com rosca na haste de 1-7/8-12
Flange retangular dianteira.
Concluso: utilizar motor de:
Motor com 1710 rpm:
Marca SEW tipo (pg. 121): RF 86 DZ 100LS4 ; MA = 1163 i = 94,11
nm Na rpm = 18
Com esta especificao ficaremos com:
Obs.: Para que a montagem fique mais elegante e ocupe menos espao ser usado o
motor redutor: SEW Engr .cnica com Flange B5
15 , 0
985
F
M
F
F
M . F F
N
t
N
N t

F
N
= 6566 kgf
cm 10,21 d
104,39 d 104,39 d
80 . 785 , 0
6566

d . 0,785
6566
80
4
d .
6566
80
rea
fora
/cm kgf
cm / kgf
2
2 2
2 2
2
2



d
A
F
P
presso

do cilindro atuador.
d = 102


0,2 . 3,14
0,17 . 60
n

60
n . 0,2 . 3,14
0,17
60
n . d .
V
: puxador do eixo no n
KW 2 Potncia
0,80 n
KN 1,64
n = 16,24

16,24
1710
i
i 105,29

60
18 . 0,2 . 14 , 3

60
n . d .
V V

V = 0,18 m /s
V3 - 4
Tipo:
SOLICITAO DO ROLAMENTO:
FN = 6556/2 Temos dois rolamentos
FN = 9,8 . 3278 kgf para cada rolamento
FN = 32124,4
o
Pelo resultado obtido anteriormente tirando a mdia ficamos com o resultado
~ 80500 N
Portanto o rolamento escolhido dever ter uma capacidade de carga dinmica
= ou > que 80500N
Pelo projeto temos rolamento rgido de esferas SKF 6308 2 RSI 40 x 90 x 23, que
fornece uma capacidade C = 41000N no suficiente para aplicao.
Portanto podemos utilizar dois rolamentos em cada ponta que somados daro uma
carga de 82000N que satisfaz a exigncia ou trocar o rolamento por capacidade maior.
Obs.:
Foi mudado do cilindro para 200mm, que dar maior tranqilidade de uso, vide
projeto pronto.
KAF 67 DZ 100 L S 4
Ma = 836 Nm i = 67,65 Potncia 2,20 KW
com 25 rpm na sada 300 V.
P* = 3 P/ rolamentos esferas
P = Carga = 32124,4 N
horas rpm
trab. Rol.

L 10 =
6
10
60 . n . Lh

Vida em milhes de rotaes
Lh = 20000 horas trabalho
6 anos uso com 8,5 dia.
L 10 =
6
10
60 . 16,24 . 20000

(
,
\
,
(
j
P
P
10 L P. C
P
C
10 L
L 10 = 19,488
56 , 75291
28 , 1
4 , 32124 . 3
C
Fn
P . Fl
C
Fn . C P . Fl
Fn .
P
C
Fl 2,69 . 32124,4 C
19,488 . 32124,4 C
L10 P. C
3
* P

C = 86448 N
ou
V3 - 5
2
2
M
...
n
n
. J . kgm Jx
(
(
,
\
,
,
(
j

corpo Posio do
eixo de
rotao
smbolo Momento
de inrcia
em kgm
2
Cilindro oco
Cilindro
cheio
Cilindro oco
parede
grossa
disco
disco
esfera
esfera oca
parede fina
barra fina
Sobre o eixo
longitudinal
Sobre o eixo
longitudinal
Sobre o eixo
longitudinal
sobre seu
eixo
sobre o eixo
radial
passando
pelo centro
passando
pelo centro
transversal
no meio da
barra
mr
2
2
r
2
m
(
(
,
\
,
,
(
j +
2
2
2 r
1 r
2
m
2
r
2
m
2
r
4
m
2
r
5
m 2
2
r
3
m 2
2
r
12
m
SELEO DE ACIONAMENTOS MTODOS DE CLCULO E
EXEMPLOS
Frmulas utilizadas no clculo de
acionamentos :
Utilizando-se as frmulas a seguir, os
clculos dos acionamentos sero efetuados a
partir dos parmetros mecnicos da
aplicao (vide simbologia).
Os outros parmetros necessrios para a escolha
correta do acionamento foram abordados nos
captulos anteriores.
Potncia necessria para movimento linear:
Potncia necessria para movimento
de rotao:
Clculo de potncia para translao
de ponte rolante com o carro em uma
extremidade da ponte:
Fora resistente translao
( atrito + atrito ao rolamento):
Fatores
L
. f. c . vide apndice v3-9
Fora de atrito:
F = m . g . = ... N
Momento de carga:
Momento de Inrcia:
A) Reduo do momento de inrcia
ao eixo do motor.
Para movimento linear:
Para movimento de rotao:
KW ...
. 1000
V . F
Px

KW ...
. 9550
n . M
Px

KW ...
m
) m m ( . 2 m
Px ' P
carga carro ponte

+ +

...N c f) . .(
D
2
. g . m F
L

]
]
]
,

,
+ +
Nm ...
1000
r . F
Mx
Nm ...
n
9550 . Px
Mx


2
2
M
...
n
v
. m . 91,2 kgm Jx
(
(
,
\
,
,
(
j

TEOREMA DE STEINER:
J
S
= o momento de inrcia de massa [kgm
2
], de um
corpo em relao a um eixo de rotao passando pelo
centro de gravidade S.
J
A
= o momento de inrcia de massa

[kgm
2
], do
mesmo corpo em relao a um eixo de rotao
passando por A
s = a distncia entre os eixos paralelos em [m].
m = a massa do corpo em [kg].
B) Clculo do momento de inrcia para diversos
corpos.
As frmulas so coerentes com as massas m
em [kg], raios r em [m] e comprimentos I em
[m]. Clculo do momento de inrcia para
diversos corpos.

n = rotao de sada do redutor rpm

n = rotao nominal do motor
M
a
a
2
d

V3 - 6
SELEO DE ACIONAMENTOS
MTODOS DE CLCULO E EXEMPLOS
Frmulas:
Temos ento o teorema:
J
A
= J
S
+ m . S
2
= ...kgm
2
Velocidade tangencial:
Velocidade de rotao:
Tempo de acelerao (movimento horizontal ou de rotao ou vertical para
cima):
Tempo de acelerao ( movimento vertical para baixo):
Distncia de partida (movimento horizontal ou de rotao ou vertical para
cima):
S
A
= 0,5 . t
A
. V
max
. 1000 = ...mm.
Distncia de partida (movimento vertical para baixo):
S
A
= 0,5 . t
A
. ns V
max
. 1000 = ...mm.
n
M
Tempo de comutao (movimento horizontal ou de rotao ou vertical para
cima):
Tempo de comutao (movimento vertical para baixo):
Distncia de comutao (movimento horizontal ou de rotao ou vertical para
cima):
Distncia de comutao ( movimento vertical para baixo):
/s ...m D .
1000 . 60
n .
v
rpm
v
n ...
D .
60 . 1000 .

( )
s
M
J
J
t
X
X
M
A
...
C . 9,55
n .
H
M

(
(
,
\
,
,
(
j
+


( )
s
M
J
J
t
X
X
M
A
...
. C . 9,55
n .
2
H
M

+
(
(
,
\
,
,
(
j
+

( ) ( )
( )
...s
. M C 9,55
n n . J J
t
2
X U
M1 M2 . X M
U

+
+

...mm
n
n
1 . 1000 . v . t . 0,5 s
M2
M1
2 r f

(
(
,
\
,
,
(
j
+
...mm
n
n
1 . 1000 .
n
n
. v . t . 0,5 s
s2
s1
M2
S2
2 r f

(
(
,
\
,
,
(
j
+
( ) ( )
( )
...s
. M C 9,55
n n . J J
t
2
X U
M1 M2 . X M
U

V3 - 7
Aproximao para o momento de freio (movimento horizontal ou de rotao)
M
f
C
H
2 . M
X
.
2
= ...Nm
(Aproximao razovel para > 0,7)
Tempo de frenagem (movimento horizontal ou de rotao ou vertical para
cima):
Tempo de frenagem (movimento vertical para baixo):
Distncia de frenagem (movimento horizontal ou de rotao ou vertical para
cima):
Distncia de frenagem ( movimento vertical para baixo):
Desacelerao (movimento horizontal ou de rotao ou vertical para baixo):
Desacelerao (movimento vertical para baixo):
. Frmula simplificada, a ser aplicada nos casos de alta inrcia e momento de carga
baixo
( p. ex. Translao).
.. Frmula completa, leva em conta a diferena de velocidades que surge durante o
tempo de reao do freio.
que esta frmula deve ser aplicada
principalmente em mecanismos de elevao.
Acelerao (movimento horizontal ou de rotao ou vertical para cima):
...s
) . M (M . 9,55
n) - (n . ) . J (J
* * t
...s
) . M (M . 9,55
n . ) . J (J
* t
2
X f
M X M
f
2
X f
M X M
f

+
+

+
+

...s
) . M (M . 9,55
n) (n . ) . J (J
* * t
2
X f
s X M
f

+ +

S
f
* = v . 1000 . (t
2
+ 0,5 t
f
) = ...mm
...mm 1000 . )]
n
n n
( t . 0,5 )
n
2
n
n
( . t [ . v * S
M
M
f
M
M
2 f

...mm 1000 . ] )
n
n n
( t 0,5 )
n
2
.n
n
( . t [ v * * S
s
s
f
s
s
2 f

+
+
+

2
f
s
f
2
f
f
...m/s
t
)
n
n
- (1 v.
* * a
...m/s
t
v
* a


2
f
s M
s
f
m/s
t
)
n
n
(1
n
n
v.
* * a
+

sendo ...rpm,
. J J
t . . M . 9,55
n
X M
2
2
X

2
A
A
s / m ...
t
v
a
V3 - 8
Acelerao (movimento vertical para baixo):
Desacelerao na comutao (movimento horizontal ou de rotao ou vertical
para cima):
Desacelerao na comutao (movimento vertical para baixo):
Preciso de posicionamento:
Nmero de ligaes admissveis no motor (movimento horizontal ou de rotao
ou vertical para cima):
Nmero de ligaes admissveis no motor (movimento vertical para baixo):
Trabalho do freio (por frenagem):
Vida do freio (at a prxima regulagem):
Rendimento reverso para redutores de roscas sem-fim: (fluxo de fora da coroa
para o eixo sem-fim)
n
G
= rendimento do redutor de rosca sem-fim (conforme catlogo).
2
A
M
s
A
s / m ...
t
n
. n
. v
a
2
U
2 M
1 M
U
...m/s
t
)
n
n
- (1 v.
a
2
U
s2
s1
M1
s2
U
...m/s
t
)
n
n
- (1 v .
n
n
a
mm ... s . 0,12 X
f f

...S/h k .
J

J
J J
C
M
- 1
. Z Z
p
M
X
Z M
H
X
o adm

+ +

...S/h k .
J
. J J J
C
M
- 1
. Z Z
p
M
X Z M
H
X
o adm

+ +

...J
182,5
n . ) . J J (J
.
. M M
M
w
2
M
X Z M
2
X f
f
f

+ +
+

...h
Z . w
w
L
real f
N
f

G
G
n
1
2
V3 - 9
APNDICE
11.3 Coeficiente de atrito para mancais
11.4 Fator adicional (atrito pela flange da roda)
11.5 Coeficiente de atrito para vrios materiais.
11.6 Atrito ao rolamento ( brao de alavanca da resistncia ao rolamento)
11.7 Fatores adicionais para foras radiais.
Rolamentos L = 0,005
Buchas L = 0,08 0,1
Ao / ao
Atrito esttico (a seco) P= 0,12 0,6
Atrito deslizante (a seco) = 0,08 0,5
Atrito esttico (engraxado) P= 0,12 0,35
Atrito deslizante ( engraxado) = 0,04 0,25
Madeira / ao
Atrito esttico (a seco) P= 0,45 0,75
Atrito deslizante (a seco) = 0,30 0,60
Madeira / madeira
Atrito esttico (a seco) P= 0,40 0,75
Atrito deslizante (a seco) = 0,30 0,50
Correias de mat. Sinttico / ao
Atrito esttico (a seco) P= 0,25 0,45
Atrito deslizante (a seco) = 0,25
Ao / material sinttico
Atrito deslizante (a seco) = 0,20 0,45
Atrito deslizante (engraxado) = 0,18 0,35
Rodas com rolamentos c = 0,003
Rodas com buchas c = 0,005
Guia de rolos c = 0,002
Ao / ao F = 0,05 cm f 0,5 mm
Madeira / ao F = 0,12 cm f 1,2 mm
(transportador de rolos)
Material sinttico / ao F = 0,2 cm f 2 mm
Borracha dura / ao F = 0,7 cm f 7 mm
Material sinttico / concreto F = 0,5 cm f 5 mm
Borracha dura / concreto F = 1-2 cm f 10 20 mm
Borracha meio dura / concreto f 15 35 mm
F = 1,5 a 3,5
Tipo de elemento Observao Fator adicional
Engrenagens 17 dentes f = 1,0
Reta ou helic. < 17 dentes f = 1,15
Corrente 20 dentes f = 1,0
< 20 dentes f = 1,25
< 13 dentes f = 1,4
Correia em V conf. pr - tenso f = 2 a 2,5
Correia plana conf. pr tenso f = 4 a 5
Correia plana conf. pr tenso f = 2,5 a 3
Com polia tensora
V3 - 10
EXEMPLOS DE CLCULO
Sistemas de translao, exemplo de clculo. Veculo de transporte:
Um acionamento dever ser escolhido a partir dos seguintes dados, para um veculo
de transporte.
Tipo do redutor: engrenagens helicoidais com motor trifsico, 4 plos.
Peso a ser transportado m = 800 kg
( carga desprezvel)
Acelerao mx. permissvel a = 0,6 m / s
2
Velocidade v = 0,5 m / s
Rodas motoras
da roda D = 250 mm
do eixo d = 60 mm
Mancal de rolamentos
Superfcies de contato ao / ao
Guia pela flange da roda
Reduo externa c / corrente 1 Z
1
= 16, Z
2
= 29
Condies de servio 150 ligaes / hora, 60% ED
Rendimento = 0,85
A) Clculo do motor.
Fora resistente translao:
Potncia:
Momento de carga;
Veculo de transporte
N 64 0,003] mm) 0,5
2
60mm
. (0,005 .
250mm
2
[ . m/s 9,81 . kg 800 F
...N c] f)
2
d
. ( .
D
2
[ . g . m F
2
L
+ +
+ +
kw 0,04
0,85 . 1000
/s m 0,5 . N . 64
P
kw ...
. 1000
v . F
P
X
X

Nm ... 0,23
rpm 1680
9550 . kw 04 , 0
M
Nm ...
n
9550 . P
M
X
M
X
X


V3 - 11
Momento de inrcia da carga:
Motor escolhido;
DZ71K4BTF
Pn = 0,15 KW
C
H
= 1,79 Nm
n
M
= 1680 rpm
J
M
= 3,52 x 10
-4
kgm
2
Zo = 11000 S /h (c/ liberao antecipada do freio)
Zo = 9900 S /h ( c/ BSE 22)
Tempo de acelerao:
Acelerao:
Distncia da partida:
S
A
= 0,5 . t
A
. v . 1000 = ... mm.
S
A
= 0,5 . 0,90 s . 0,5 m /s . 1000 = 225 mm.
N. de partidas admissveis:
O fator Kp resulta em 0,8 ( vide diagrama 2.9)
= 339,5 S/ h com alvio antecipado de freio.
s 0,90
Nm) 0,23 - Nm (1,79 . 9,55
rpm 1680 ) kgm 0,000352
85 , 0
kgm 00646 , 0
(
...
) M C ( . 9,55
n . ) (
2
2
X H
M

A
M
X
A
t
S
J
J
t

2 2
X
2 2
M
X
0,00646kgm )
rpm 1680
s / m 0,5
( . kg 800 . 91,2 J
...kgm )
n
v
( m . 91,2 J


c = dado do catlogo SEW 2000 pg. 672
0,852
1680
9550 . 0,15
M
cn M
Nm 1,79 c
0,852 . 2,1 c 2,1
c
c
X
X
n
H


2
A
2
A
A
m/s 0,56
s 90 0,
/s m 0,5
a
...m/s
t
v
a


ED 60% e 0,27
kw 0,15
kw 04 , 0
P
P
com
N
X

freio. de antecipado alvio com S/h 339,5
8 , 0 .
kgm 0,000352
kgm }
85 , 0
00646 , 0
000352 , 0 {
Nm 1,79
Nm 0,23
- 1
. 11000
/ k .

J


C
M
- 1
.
2
2
p
X
H
X

adm
M
M
o adm
Z
h s
J
J
Z Z

H
H
H
pega-se no catlogo de motor o valor
de c / c neste caso 1050 2,1
H n
V3 - 12
Momento de freio:
Tempo de frenagem:
Desacelerao:
Este valor sendo superior ao admissvel (0,6 m /s
2
) temos que reduzir o momento de
freio (vide apndice) p/ 0,8 Nm.
Desacelerao:
Distncia de frenagem:
S
r
= v . 1000 ( t
2
+ 0,5 . t
f
) = ...mm
(t
2
vide apndice: dados do freio)
S
f
= 0,5 m /s . 1000 . ( 0,02 s + 0,5 . 1,06 s ) = 275 mm
Preciso de posicionamento:
X
f
= S
f
. 0,12 = ...mm
12% da distncia de frenagem corresponde preciso de posicionamento.
X
f
= 275 mm . 0,12 = 33 mm
Trabalho do freio (por frenagem):
M
f
C
H
2 M
X
.
2
M
f
1,79 Nm - 2 . 0,23 Nm . 0,85
2
= 1,46 Nm
Escolhendo a partir do apndice: M
f
= 1,2 Nm
s 0,75
) 0,85 . Nm 0,23 Nm 1,2 ( . 9,55
rpm 1680 . 0,85) . kgm 0,00646 kgm (0,000352
t
...s
) . M (M . 9,55
n . ) . J (J
t
2
2 2
f
2
X f
X M
f

+
+

+
+

2
f
2
f
f
m/s 0,67
s 0,75
/s m 0,5
a
...m/s
t
v
a


s 1,06
) 0,85 . Nm 0,23 Nm (0,8 . 9,55
rpm 1680 . ) 0,85 . kgm 0,00646 kgm (0,000352
t
2
2 2
f

+
+

2
f
/s m 0,47
s 1,06
/s m 0,5
a
J 74,8
182,5
rpm) 1680 ( . 0,85) . kgm 0,00646 kgm (0,000352
0,85 . Nm 0,23 Nm 0,8
Nm 0,8
w
...J
182,5
n . ) . J (J
.
M M
M
w
2 2 2
2
f
M
X M
2
. X f
f
f
2

+
+

+
+

V3 - 13
Vida do freio ( at a prxima regulagem):
B) Escolha do redutor:
Velocidade de sada:
Reduo do redutor:
Fator de acelerao das massas:
Para 8 horas/dia de operao, 300 S /h (150 partidas + 150 frenagens).
Fator de inrcia das massas 18,4 e tipo de carga III, o fator de servio necessrio f
snee
1,6 (vide diagrama).
Momento de sada:
Conforme catlogo, podemos escolher o moto redutor :
Tipo: R30DZ71K4BTF
P
N
= 0,15KW
n = 1680 / 69rpm
f
s
= 2,4
Motor com freio; momento de freio = 0,8Nm
Motor com sensores de temperatura TF
h 10695
S/h 150 . J 74,8
J 10 . 120
L
...h
z . w
w
L
6
f
real f
N
f


rpm 69,2
16
29
.
mm 250 .
1000 . 60 . s / m 5 , 0
n
...rpm i .
D .
1000 . 60 . v
n
a
a

24,3
rpm 69,2
rpm 1680
i
n
n
i
a
M

18,4
kgm 000352 , 0
kgm 00646 , 0
J
J
2
2
M
N

Nm 33 1,6 .
rpm 69,2
9550 . kw 0,15
M
...Nm f .
n
9550 . P
M
a
s
a
N
a


CP. AUT. PROJ.
PROJETOS INDUSTRIAIS
TREINAMENTO E CONSULTORIA TCNICA
Rua Artur Moreira, 197 Jd. Marek - Santo Andr SP - CEP: 09111-380
Fone: (0xx11)4458-5426 - Cel: (0xx11)9135-2562 - E-mail: cpautproj@uol.com.br
Elaborao: Proj. Carlos Paladini
Volume 4
ndice Vol. 4:
ACIONAMENTO DE UM CARRINHO COM UMA
VELOCIDADE......................................................pg. 1
Clculos, Transportador de rolos, Transportador de corrente,
Transportador de corrente, Transportador de corrente, Transportador
inclinado para volumes.
V4 - 1
2 2
O
2 2
O
2 2
M A
X
kgm 0,00228 )
rpm 3300
m/s 0,33
( . kg 5000 .
2
1
. 91,2 J
kgm 0,00730 )
rpm 3300
m/s 0,33
( . kg 16000 .
2
1
. 91,2 J
kgm ... )
n
v
( . m .
X
1
. 91,2 J
= =
= =
= =
Acionamento de um carrinho com uma velocidade.
Peso sem carga m
o
= 5000 kg
Peso com carga m
c
= 16000 kg
Velocidade V
max
20 m /min = 0,33 m/s
As quatro rodas so motoras
Dimetro da roda D = 400 mm
Dimetro do eixo d = 80 mm
Mancais de rolamento, ao / ao, guia de rolos
Reduo externa i, = 2,9
Dimetro do pinho do = 130 mm
Condio de servio 60 S /h. 8 h / dia, 60% ED
Rendimento = 0,85
Acelerao max. Permissvel a = 0,6 m /s
2

Caso contrario, a carga poderia oscilar ou as rodas poderiam patinar.
Tipo de acionamento: 2 x motor c/ freio c/ redutor de engrenagens helicoidais (motor
de 2 plos) para partida suave com condies de cargas variveis.
A) Clculo do motor.
Fora resistente translao:
Potncia de sada por motor:
Momento de carga por motor:
Momento de inrcia por motor:
N 270 0,002] ) mm 0,5
2
mm 80
. (0,005 .
mm 400
2
[ /s m 9,81 . kg 5000 F
N 863 0,002] ) mm 0,5
2
mm 80
. (0,005 .
mm 400
2
[ /s m 9,81 . kg 16000 F
...N c] ) f
2
d
. ( .
D
2
[ . g . m F
2
o
2
o
L
= + + =
= + + =
= + + =
kw 0,052
2 . 0,85 . 1000
/s m 0,33 . N 70 2
P
kw 0,17
2 . 0,85 . 1000
/s m 0,33 . N 863
P
kw ...
X . . 1000
v . F
P
o
o
A
X
= =
= =
=

=
Nm 0,15
rpm 3300
9550 . kw 0,052
M
Nm 0,49
rpm 3300
9550 . kw 0,17
M
Nm ...
n
9550 . P
M
O
O
M
X
X
= =
= =
= =
V4 - 2
s 0,8
) Nm 0,15 - Nm 2,71 ( . 9,55
rpm 3300 . kgm )
0,85
0,00228
0,00250 (0,000527
t
s 1,8
) Nm 0,49 - Nm 2,71 ( . 9,55
rpm 3300 . kgm )
0,85
0,00730
0,00250 (0,000527
t
s ...
) M - (C . 9,55
n . )

J
J (J
t
2
AO
2
A0
X H
M
X
Z M
A
=
+ +
=
=
+ +
=
=
+ +
=
2
2
O A
2
2
C A
2
A
A
s m/ 0,41
s ,8 0
s / m 0,33
a
s m/ 0,18
s 1,8
s / m 0,33
a
s / m ...
t
v
a
= =
= =
= =
mm 132 1000 s 0,8 . s m/ 0,33 . 0,5 S
mm 297 1000 s 1,8 . s m/ 0,33 . 0,5 S
mm ... 1000 . .t v . 0,5 S
O A
O A
A A
= =
= =
= =
h S/ 235
kgm 0,000527
kgm )
0,85
0,00228
0,00250 (0,000527
1,0 . )
Nm 2,71
Nm 0,15
- 1 ( . 2700S/h
o Z
h S/ 80
kgm 0,000527
kgm )
0,85
0,00730
0,00250 (0,000527
0,8 . )
Nm 2,71
Nm 0,49
- (1 . 2700S/h
o Z
h S/ ... k .
J

J
J J
C
M
- 1
. Z Z
2
2
adm
2
2
adm
p
M
X
Z M
H
X
O adm
=
+ +
=
=
+ +
=
=
+ +
=
K
pe
= 1,0 ( vide 2.9 com 60% ED e
N
X
P
P
= 0,1)
Motor escolhido:
DZ71D2BZTF
P
N
= 0,55 KW
n
M
= 3300 rpm
C
H
= 2,71 Nm
J
M
= 0,000527 kgm
2
J
Z
= momento de inrcia adicional: 0,00250 kgm
2
Z
O
= 2700 S /h ( com momento de freio mximo).
Foi escolhido um motor com massa de inrcia adicional ( ventilador pesado) para
compensar as diferenas de carga.
Um motor de 2 plos recomendado devido inrcia relativamente alta do sistema.
A potncia alta necessria para acelerar os momentos de inrcia.
Tempo de acelerao:
Acelerao:
Distncia da partida:
Nmero de partidas admissveis: K
pe
= 0,8 ( vide 2.9 com 60% ED e
N
X
P
P
= 0,33)
V4 - 3
s 0,66
) 0,85 . Nm 0,15 Nm 2,5 ( . 9,55
rpm 3300 . kgm ) 0,85 . 0,00228 0,00250 (0,000527
t
s 1,12
) 0,85 . Nm 0,49 Nm 2,5 ( . 9,55
rpm 3300 . kgm ) 0,85 . 0,00730 0,00250 (0,000527
t
s ...
) . M M ( . 9,55
N . ) . J J (J
t
2
2
fo
2
2
fo
2
X f
M X Z M
f
=
+
+ +
=
=
+
+ +
=
=
+
+ +
=
Momento do freio:
M
f
C
n
- 2 . M
c
.
2
= ... Nm
M
f
2,71 Nm - 2 . 0,49 Nm . 0,85
2
= 2,0 Nm
Escolhendo a partir do apndice : M
f
= 2,5 Nm
Tempo de frenagem:
Desacelerao:
Distncia de frenagem:
S
f
= v . 1000 . ( t
2
+ 0,5 . t
f
) = ... mm
S
fe
= 0,33 m /s 1000 . ( 0,12 s + 0,5 1,12 s ) = 224 mm
S
fo
= 0,33 m /s 1000 . ( 0,12 s + 0,5 . 0,66 s ) = 149 mm
Preciso de posicionamento:
X
f
= S
f
. 0,12 = ... mm
X
fe
= 224 mm . 0,12 = 27 mm
X
fo
= 149 mm . 0,12 = 18 mm
Trabalho do freio: ( por frenagem)
Vida do freio (at a prxima regulagem):
A vida do freio at a prxima regulagem, estar entre 4141 e 7042 horas com 60
frenagens / hora, dependendo da carga do carrinho.
2
2
fo
2
2
fe
2
f
f
/s m 0,50
s 0,66
/s m 0,33
a
/s m 0,29
s 1,12
/s m 0,33
a
s ...m/
t
v
a
= =
= =
= =
J 284
182,5
rpm) 3300 .( kgm 0,85) . 0,00228 0,00250 (0,000527
.
0,85 . Nm 0,15 Nm 2,5
Nm 2,5
W
J 483
182,5
rpm) (3300 . kgm 0,85) . 0,00730 0,00250 (0,000527
.
0,85 . Nm 0,49 Nm 2,5
Nm 2,5
W
J ...
182,5
n . ) . J J (J
.
. M M
M
W
2 2
2
fo
2 2
2
fe
M
X Z M
2
X f
f
f
2
=
+ +
+
=
=
+ +
+
=
=
+ +
+
=
h 7042
h / S 60 . J 284
. J 10 . 120
L
h 4141
h / S 60 . J 483
J 10 . 120
L
h ...
Z w
w
L
6
fo
6
fe
real f
N
f
= =
= =
= =
V4 - 4
2,4
J J
J
Z M
X
=
+
B) Escolha do redutor:
Velocidade de sada:
Para 8 horas / dia de operao, 120 S /h ( para o redutor tanto a frenagem como a
partida representam uma ligao) e um fator de acelerao das massas:
O fator de servio necessrio f
s
= 1,2 ( vide diagrama 5.3).
Momento de sada:
Fora radial:
Foras radiais:
Dos resultados acima, chegamos ao seguinte
motoredutor:
Tipo: R90DZ90L4TF
P
N
= 1,5 KW (COM 100% ED)
i = 67,05
n = 1720/25,5 rpm
Foras radiais admissveis no meio da ponta do eixo 19700 N.
O motoredutor menor tipo R 86 seria suficiente considerando-se apenas o momento
de sada. Mas como o redutor s admite foras radiais de 12000 N, foi escolhido um
redutor maior.
72,2
rpm 45,7
rpm 3300
i
rpm 45,7 2,9 .
mm 400 .
1000 . 60 . s / m 0,33
n
rpm ... i .
D .
1000 . 60 . v
n
a
v a
= =
= =
= =
Nm 138 1,2 .
rpm 45,7
9550 . kw 0,55
M
Nm ... f .
n
9550 . P
M
a
s
a
N
a
= =
= =
N 2442 ,15 1 .
mm 130
2000 . Nm 138
F
N ... f .
d
2000 . M
F
Q
z
o
a
Q
= =
= =
F
z
= 1,15 ( ver . 11.7)
N 18573 1,15 .
mm 120
2000 . Nm 969
F
N ... f .
d
2000 M
F
Q
z
o
. a
Q
= =
= =
V4 - 5
Transportador de rolos.
Um mximo de 3 pallets, cada um pesando 1000 kg., devero ser levados por um
transportador de rolos de aprox. 5 m de comprimento, 10 tubos de 100 kg., so
colocados verticalmente em cada pallet.
Os tubos no podem mover-se devido s aceleraes na partida e na frenagem.
Obs.: o peso prprio dos pallets desprezvel.
Dimetro dos rolos D = 89 mm
Dimetro dos eixos d = 30 mm
Atrito: Mancais de rolamento, madeira / ao (f = 1,2 mm)
Distncia entre os rolos 220 mm
Um rolo sim e um no acionado por corrente
Reduo externa por
engrenagem de corrente Z
1
= 15, Z
2
= 21
Corrente 1
O acionamento no tem freio
Velocidade de translao v = 20 m / min
Condies de servio 100 S /h, 40% ED, 8 h/ dia, tipo de carga II
Rendimento total do redutor e da reduo externa
G
= aprox. 0,9.
A) Clculo do motor.
Acelerao admissvel:
O centro de gravidade S situado a meia altura. Equilibrando os momentos que
influenciam no tombamento temos:
A acelerao mxima admissvel pode ser calculada por:
N 100
m 1
m 0,1 . N 1000
N ...
h
d . F
2
d
. F
2
1
R 2
1
R
2 1
= =
= =
= .
F
F
h
F
2
2 1
1
/s m 1
kg 100
N 100
a
/s m ...
m
F
a
a . m F
= =
= =
=











dR






F
1





F
2





2






h






2

V4 - 6
Fora resistente:
O rendimento total da transmisso dado por:

K
= (0,96)
11
= 0,64 (vide 11.2)
Potncia:
Momento da carga:
Momento de inrcia:
corrente. por es transmiss 11 existem seja, ou acionados, so 11 destes, rolos, 23
mm 220
mm 5000
N 281 0] ) mm 1,2
2
mm 30
. 0,005 ( .
mm 89
2
[ . /s m 9,81 . kg 1000 F
N 843 0] ) mm 1,2
2
mm 30
. 0,005 ( .
mm 89
2
[ . /s m 9,81 . kg 3000 F


N ... c] ) f
2
d
. ( .
D
2
[ . g . m
2
O
2
C
L
=
= + + =
= + + =
= + + = F
Quantidade de rolos:
kw 16 , 0
0,64 . 0,9 . 1000
s m/ 0,33 . N 281
P
kw 48 , 0
0,64 . 0,9 . 1000
s m/ 0,33 . N 843
P
kw ...
. . 1000
V . F
P
O
O
K G
X
= =
= =
=

=
pallet) /1 c ( Nm 0,9
rpm 1680
9550 . kw 0,16
M
pallets) /3 c ( Nm 2,7
rpm 1680
9550 . kw 0,48
M
Nm ...
n
9550 . P
M
O
O
M
X
X
= =
= =
= =
2 2
O
2 2
O
2 2
M
X
kgm 0,00352 )
rpm 1680
s m/ 0,33
( . kg 1000 . 91,2 J
kgm 0,01056 )
rpm 1680
s m/ 0,33
( . kg 3000 . 91,2 J
...kgm )
n
V
( . m . 91,2 J
= =
= =
= =
V4 - 7
s 22 0,
Nm 0,46 - Nm (3,9 . 9,55
rpm 3300 . kgm )
0,64 . 0,9
0,00091
(0,000655
t
s 75 0,
Nm) 1,39 - Nm (3,9 . 9,55
rpm 3300 . kgm )
0,64 . 0,9
0,00274
(0,000655
t
s ...
) M - (C . 9,55
n . )
.
J
(J
t
2
AO
2
AC
X H
M
K G
X
M
A
=
+
=
=
+
=
=
+
=
Motor escolhido:
DZ80K4
P
N
= 0,55 KW
n
M
= 1680 rpm
J
M
= 0,000655 kgm
2
C
H
= 6,9 Nm
Z
O
= 12000 S/ h
Tempo de acelerao:
Acelerao:
Tentando um motor de 2 plos:
Considerando uma rotao do motor de 3300 rpm temos:
Jc = 0,00274 kgm
2
J
O
= 0,00091 kgm
2
M
C
= 1,39 Nm M
O
= 0,46 Nm
Motor escolhido :
DZ80K2
P
N
= 0,75 KW
n
M
= 3300 rpm
J
M
= 0,000655 kgm
2
C
H
= 3,9 Nm
Z
O
= 6500 S /h
Tempo de acelerao:
s 0,20
Nm) 0,9 - Nm 6,9 ( . 9,55
rpm 1680 . )
0,64 . 0,9
kgm 0,00352
kgm 0,000655 (
t
s 0,80
Nm) 2,7 - Nm 6,9 ( . 9,55
rpm 1680 . )
0,64 . 0,9
kgm 0,01056
kgm 0,000655 (
t
s ...
) M - (C . 9,55
n . )
.
J
(J
t
2
2
AO
2
2
AC
X H
M
K G
X
M
A
=
+
=
=
+
=
=
+
=
2
AO
2
AC
2
A
A
s m/ 1,65
s 0,20
/s m 0,33
a
s m/ 0,41
s 0,80
/s m 0,33
a
s m/ ...
t
V
a
= =
= =
= =
(valor alto demais, a condio de 1,0 m /s
2

no respeitada).
V4 - 8
/s m 1,5
s 0,22
/s m 33 , 0
a
/s m 0,44
s 0,75
/s m 33 , 0
a
/s m ...
t
V
a
2
AO
2
AC
2
A
A
= =
= =
= =
( A acelerao continua alta demais)
Acelerao:
Tempo de acelerao ( motor com massa de inrcia adicional)
Inrcia adicional -- J
Z
= 0,00368 kgm
2
Acelerao:
Distncia de partida:
S
A
= 0,5 . 1000 . t
A
. v = ... mm
S
A

C
= 0,5 . 1000 . 1,25 s . 0,33 m /s = 206 mm
S
A

O
= 0,5 . 1000 . 0,59 s . 0,33 m /s = 97 mm
N. de partidas admissveis ( com carga mx.):
s 0,59
Nm) 0,46 - Nm 3,9 ( . 9,55
rpm 3300 . kgm )
0,64 . 0,9
0,00091
0,00368 000655 , 0 (
t
s 1,25
Nm) 1,39 - Nm 3,9 ( . 9,55
rpm 3300 . kgm )
0,64 . 0,9
0,00274
0,00368 000655 , 0 (
t
s ...
) M - (C . 9,55
n . )
.
J
J J (
t
2
AO
2
AC
X H
M
K G
X
Z M
A
=
+ +
=
=
+ +
=
=

+ +
=
/s m 0,56
s 0,59
/s m 33 , 0
a
/s m 0,26
s 1,25
/s m 33 , 0
a
/s m ...
t
V
a
2
AO
2
AC
2
A
A
= =
= =
= =
(Valor inferior ao mximo admissvel).
/h s 81 1
kgm . 0,000655
kgm )
64 , 0 . 9 , 0
0,00274
0,00368 000655 , 0 (
0,6 . )
Nm 3,9
Nm 1,39
- (1
. /h s 6500 Z
h S/ k .
J
-
J
J J

C
M
- 1
Z Z
2
2
adm
p
M
K G
X
Z M
H
X
O adm
=
+ +
=
=

+ +
=
K
pc
= 0,6 ( do diagrama 2.9,40% ED,
N
X
P
P
= 0,64)
V4 - 9
B) Escolha do redutor.
Velocidade de sada:
Fator de servio:
Momento da sada:
Dimetro do pinho para corrente:
Para uma corrente de 1 e o pinho de
z = 15 dentes, o dimetro primitivo dado por:
Foras radiais:
Equipamento selecionado:
R40DZ80K2ZTF
P
N
= 0,75 KW
n = 3300 / 97 rpm
i = 33,88
Fora radial admissvel = 2990 N
Motor com massa de inrcia adicional e proteo com sensores de temperatura TF.
rpm 99
15
21
.
mm 89 .
1000 . 60 . m/s 0,33
n
rpm ... i
D .
1000 . 60 . V
n
a
v a
=

=
=

=
0,63
0,00368 0,000655
0,00274

J J
J
Z M
C
=
+
=
+
F
s
= 1,2 ( do diagrama 5.3, tipo de carga II,
100 S/h. 8 h/ dia.
Nm 87 1,2 .
rpm 99
9550 . kw 75 , 0
M
Nm ... f .
n
9550 . P
M
A
s
A
N
A
= =
= =
mm 122,2
15
180
sen
mm 25,4 . 1
d
O
= =
N 1780 1,25 .
122,2
2000 . Nm 87
F
N ... f .
d
2000 . M
F
Q
z
O
a
Q
= =
= =
f
z
= 1,25 (vide 11.7)
V4 - 10
Transportador de corrente.
O acionamento para um transportador de corrente dever ser escolhido, conforme
dados:
Carga m = 300 kg
Peso da corrente m = 80 kg
Acionamento direto, operao contnua 16 h/ dia
Acelerao mx. 1 m /s
2
em plena carga
Dimetro da engrenagem de corrente D = 250 mm
Velocidade v = 1,0 m /s
Atrito: corrente de ao sobre trilho de plstico (engraxado)
Rendimento do redutor
G
= 0,95
Devido ao espao disponvel, dever ser utilizado um redutor de eixos
paralelos com o eixo oco.
Rendimento do transportador de corrente
L
= 0,86
A rede eltrica sujeita a variaes de tenso entre 340 V e 380 V.
A) Clculo do motor.
Fora de atrito:
F = m . g . o = ... N o = 0,25 (vide 11.5)
F = 380 kg . 9,81 m /s
2
. 0,25 = 932 N
Potncia:
Momento de inrcia:
A potncia do motor ser reduzida quando a tenso aplicada cai para 340V.
Nm 6,3
rpm 1720
9550 . kw 14 , 1
M
Nm ...
n
9550 . P
M
kw 1,14
,95 0 . ,86 0 . 1000
m/s 1 . N 932
P
kw ...
. . 1000
V . F
P
X
M
X
X
X
G L
X
= =
= =
= =
=

=
2 2
N
2 2
M
X
kgm 0,01171 )
rpm 1720
s / m 1
( . kg 380 . 91,2 J
kgm ... )
n
V
( . m . 91,2 J
= =
= =
U
U
= tenso reduzida
U
N
= tenso nominal
P
U
= potncia reduzida
P
N
= potncia nominal
2 2
N
U
N
U
)
V 380
V 340
( )
U
U
(
P
P
= =
V4 - 11
A potncia necessria para o transportador ( P
X
= 1,14 KW ) dever ser aumentada
devido alimentao com tenso reduzida:
Motor escolhido:
DZ90L4
P
N
= 1,5 KW
n
M
= 1720 rpm
J
M
= 0,0034 kgm
2
C
n
= 23,32 Nm
Tempo de acelerao:
Acelerao:
Este valor de acelerao muito maior que o mximo admissvel. Como a potncia do
motor no pode ser menor que 1,42 KW, um sistema de partida suave dever ser
utilizado ( ver tambm 2.10).
Por exemplo: partida estrela tringulo com aprox. 1/3 do conjugado de partida.
Tempo de acelerao com partida estrela / tringulo:
Acelerao:
Distncia de partida:
S
A
= 0,5 . 1000 . V . t
A
= ... mm
S
A
= 0,5 . 1000 . 1 m / s . 2.17 = - 1085 mm
B) Escolha do redutor.
Velocidade de sada:
s 0,19
Nm) 6,3 - Nm 23,32 ( . 9,55
rpm 1720 . )
0,95 . 0,86
kgm 0,01171
kgm (0,0034
t
s ...
) M - (C . 9,55
n . )
.
J
(J
t
2
2
A
X H
M
G L
X
M
A
=
+
=
=
+
=
2
A
2
A
A
/s m 5,3
s 0,19
/s m 1
a
/s m ...
t
V
a
= =
= =
s 2,17
Nm) 6,3 -
3
Nm 23,32
( . 9,55
rpm 1720 . )
0,95 . 0,86
kgm 0,01171
kgm 0,0034 (
t
2
2
A
=
+
=
2
A
s / m 0,46
s 2,17
s / m 1
a = =
rp 4 , 6 7
mm 250 .
1000 . 60 . s / m 1
n
rpm ...
D .
1000 . 60 . V
n
a
a
=

=
=

=
V4 - 12
Fator de servio:
f
s
= 1,45 ( do diagrama 5.3,
M
X
J
J
= 3,4 e operao contnua, 16 h/ dia.)
Momento de sada:
Foras radiais no incidem pois o redutor de eixo oco, sendo fixado atravs de brao
de toro.
Equipamento selecionado:
FA40DZ90L4
U = 380/660V
n = 1720/75 rpm
i = 22,87
P
N
= 1,5 KW
O motor ligado por um sistema Y/ para conseguir uma acelerao menor que 1,0 m/s
2
A potncia de 1,5 KW necessria para operao satisfatria com tenso baixa (340 V).
Transportador de correia inclinado p/ volumes.
Um transportador de correia inclinado de 20 dever ser acionado por um motoredutor
angular, por ex.: Redutor de engrenagens cnicas.
Os volumes so levados por uma corrente deslizando sobre uma chapa.
Servio contnuo, operao 24/ dia.
Os redutores de rosca sem-fim no so recomendados devido ao desgaste elevado da
coroa de bronze quando utilizados em servio contnuo, a menos que os redutores
sejam convenientemente super dimensionados.
Carga m = 150 kg
ngulo de inclinao / atrito = 20, = 0,2
Peso da corrente m = 50 kg
Para fins de clculo de potncia, no levamos em considerao o peso da corrente
pois este se auto-compensa.
Dimetro da engrenagem de corrente D = 130 mm
Velocidade de transporte v = 0,5 m /s
Rendimento do sistema e do redutor = aprox. 0,8
Motor com freio ( o freio somente ter funo em caso de emergncia).
Condies : tipo de carga III
Transportador inclinado para volumes
Nm 272 ,45 1 .
rpm 76,4
9550 . kw 5 , 1
M
Nm ... f .
n
9550 . P
M
a
s
M
N
a
= =
= =
V4 - 13
A) Clculo do motor.
Fora resistente:
F = m . g . (sin + o . cos ) = ... N
F = 150 kg . 9,81 m /s
2
(0,342 + 0,2 . 0,94) = 780 N
Potncia:
Momento de carga:
Momento de inrcia:
Motor escolhido:
DZ80K4B
P
N
= 0,55 KW
n
M
= 16 80 rpm
C
H
= 6,9 Nm
J
M
= 0,000745 kgm
2
Tempo de acelerao:
Acelerao:
kw 0,49
0,8 . 1000
/s m 0,5 . N 780

kw ...
. 1000
v . F

= =
= =
X
X
P
P

Nm 79 , 2
rpm 1680
9550 . kw ,49 0
Nm ...
n
9550 .
M
= =
= =
X
X
X
M
P
M
2 2
X
2 2
M
X
kgm 0,00162 )
rpm 1680
s / m 0,5
( . ) kg 50 kg 150 ( . 91,2 J
kgm ... )
n
V
( . m . 91,2 J
= + =
= =
s 0,12
) Nm 2,79 - Nm 6,9 ( . 9,55
rpm 1680 . kgm . )
8 , 0
00162 , 0
000745 , 0 (
t
s ...
) M - C ( . 9,55
n . )
J
J (
t
2
A
X H
M
X
M
A
=
+
=
=

+
=
2
A
2
A
A
/s m 4,17
s 0,12
/s m ,5 0
a
/s m ...
t
V
a
= =
= =
CP. AUT. PROJ.
PROJETOS INDUSTRIAIS
TREINAMENTO E CONSULTORIA TCNICA
Rua Artur Moreira, 197 Jd. Marek - Santo Andr SP - CEP: 09111-380
Fone: (0xx11)4458-5426 - Cel: (0xx11)9135-2562 - E-mail: cpautproj@uol.com.br
Elaborao: Proj. Carlos Paladini
Volume 5
ndice Vol. 5:
Clculos.....................................................................pg. 1
SIMBOLOGIA........................................................pg. 2
SELEO DE MOTORES.........................................pg. 3
Tipos de correntes, Tipos de motores, Tipos de rotaes,
Informaes.
ACOPLAMENTO....................................................pg. 6
Escolha dos acoplamentos
CORREIAS...........................................................pg. 7
Vantagens, desvantagens, classificao
CORREIA TRAPEZOIDAL......................................pg. 8
CORREIAS SINCRONIZADAS................................pg. 9
Correias dentadas
ENGRENAGEM CILINDRICA DE DENTES RETOS....pg. 11
Fora no Engrenamento..................................pg. 11
I ENQUADRAMENTO DAS EXPRESSES................pg. 12
Dimensionamento pelo critrio de presso.......pg. 12
V5 - 1
Distncia de partida:
S
A
= 0,5 . 1000 . t
A
. v = ... mm
S
A
= 0,5 . 1000 0,12 s . 0,5 m / s = 30,0 mm
Momento de freio:
M
f
C
H
- 2 . M
X
.
2
= ... Nm
M
f
6,9 Nm - 2 . 2,79 Nm . 0,8
2
= 3,3 Nm
Escolhendo da tabela 11.1 Nm M
f
=4 Nm
Desacelerao:
Distncia de frenagem:
S
f
= v . 1000 . (t
2
+ 0,5 . t
f
) = ... mm
t
2
= 0,01 s ( vide 11.1)
S
f
= 0,5 m / s . 1000 . (0,01 s + 0,5 . 0,06 s ) = 20 mm
B) Escolha do redutor.
Velocidade de sada:
f
s
= 1,65 ( 24 h/ dia, tipo de carga III, vide diagrama 5.3).
Momento de sada:
Foras radiais: No incidem pois o redutor de eixo oco, sendo fixado atravs de
brao de toro.
s 0,06
) 0,8 . Nm 2,79 Nm 4 ( . 9,55
rpm 1680 . kgm 0,8) . 0,00162 000745 , 0 (
t
s ...
) . M (M . 9,55
n .) . J J (
t
2
2
f
2
X f
M X M
f
=
+
+
=
=
+
+
=
2
2
f
2
f
f
s / m 8,33
s 06 , 0
s / m 5 , 0
a
s / m ...
t
V
a
= =
= =
rpm 73,5
mm 130 .
1000 . 60 . m/s 0,5
rpm ...
D .
1000 . 60 . v
= =
= =

a
a
n
n
Nm 118 ,65 1 .
rpm 73,5
9550 . kw 55 , 0
M
Nm ... f .
n
9550 . P
M
a
s
a
N
a
= =
= =
V5 - 2
Equipamento escolhido do catlogo SEW:
KA66DZ80K4B
P
N
= 0,55 KW
I = 24,25
n = 1680 / 69 rpm
M
f
= 4 Nm
SIMBOLOGIA
a Acelerao m/s
2
a
A
Acelerao na partida m/s
2
(a
AO
: a
AC
)

com carga mnima / mxima
a
f
Desacelerao na frenagem m/s
2
(a
fo
: a
fc
) com carga mnima / mxima
a
u
Desacelerao na comutao m/s
2
(a
uo
: a
uc
) com carga mnima / mxima
C
H
Conjunto mdio de partida Nm
(1 : 2) na velocidade baixa / alta
C
U
Conjunto mdio na comutao

Nm
c Coeficiente de atrito lateral (flange da roda)
D Dimetro da roda / tambor, etc. mm
d Dimetro do mancal mm
d
o
Dimetro primitivo do elemento de transmisso mm
D
T
Dimetro da mesa mm
F
Q
Fora radial N
F Fora radial N
( F
O
: F
C
) com carga mnima / mxima
f Brao de alavanca da resistncia ao rolamento mm
f
s
Fator servio
f
z
Fator adicional para foras radiais
g Acelerao da gravidade m / s
2
i Reduo do redutor
i
v
Reduo externa
J
M
Momento de inrcia do motor kgm
2
J
X
Momento de inrcia da carga kgm
2
(J
O
: J
C
) com carga mnima / mxima
J
Z
Momento de inrcia adicional (ventilador pesado) kgm
2
K
P
Fator de clculo do nmero de partidas / hora
(K
po
: K
PC
) com carga mnima / mxima
I Comprimento m
L
f
Vida do freio at a prxima regulagem h
M
a
Momento de sada do redutor Nm
M
f
Momento do ferio Nm
M
X
Momento de carga (reduzido ao eixo do motor) Nm
(M
O
: M
C
) com carga mnima / mxima
m Massa kg
n
a
Rotao de sada do motor rpm
n
M
Rotao nominal do motor rpm
(1 : 2) na velocidade baixa / alta
n
s
Rotao sncrona do motor rpm
(1 : 2) na velocidade baixa / alta
P
N
Potncia nominal do motor KW
P
X
Potncia exigida KW
(P
O
: P
C
) com carga mnima / mxima
P Potncia exigida com carga de um lado KW
R Faixa de variao
r Raio mm
S
A
Distncia de partida mm
(S
AO
: S
AC
) com carga mnima / mxima
V5 - 3
s
f
Distncia de frenagem mm
(S
fo
; S
fc
) com carga mnima / mxima
s
c
Distncia percorrida pela mesa mm
s
U
Distncia percorrida pela comutao mm
t
A
Tempo de acelerao s
(t
AO
; t
AC
) com carga mnima / mxima
t
f
Tempo de frenagem s
(t
fo
: t
fc
) com carga mnima / mxima
t
U
Tempo de passagem na comutao s
t
1
Tempo de reao de alvio do freio s
t
2
Tempo de reao do freio s
U Tenso do motor V
v Velocidade m / s
v
T
Velocidade da mesa m / s
W
f
Trabalho do freio por frenagem J
W
N
Trabalho admissvel pelo freio at a prxima regulagem J
X
A
Nmero de motores
X
f
Preciso de posicionamento mm
(X
fo
; X
fc
) com carga mnima / mxima
Z Nmero de dentes
(1 :2) pinho / engrenagem
Z
adm
N. de partidas admissveis do motor S /h
Z... N. de partidas necessrias S /h
Z
O
N. de partidas admissveis em vazio S /h
n Diferena da rotao rpm
Rendimento geral
p Rendimento do variador

G
Rendimento do redutor

G
Rendimento reverso do redutor

k
Rendimento da transmisso por corrente

L
Rendimento da carga

...
Rendimento da reduo externa

-
Coeficiente de atrito para mancais
Coeficiente de atrito deslizante

o
Coeficiente de atrito esttico
SELEO DE MOTORES
Motor uma mquina girante que transforma a energia eltrica em energia mecnica.
A) Tipos de correntes:
Alternada
Contnua
A unidade da corrente expressa em Ampre (A)
1) Corrente Alternada (CA)
Nos terminais das tomadas de nossas casas temos uma (CA) de freqncia 60 HZ
(HZ = Hertz = ciclos / segundo).
Denomina-se (CA) quando h troca de polaridade (+) e (-) em funo do tempo, e esta
muda de sentido).
V5 - 4
2) Corrente contnua (CC)
Denominamos (CC) toda corrente de sentido e intensidade constante com o tempo.
Temos a pilha como exemplo.
B) Tipos de motores
1) Corrente Alternada:
Este tipo de motor normalmente no pode variar a velocidade por ter rotao
constante em regime; mas se adaptarmos no quadro de comando um inversor de
freqncia, poderemos variar sua velocidade.
Obs.:
Induo = Torque constante em funo do motor.
Trifsico = Trs fases de tenso (R,S,T).
Motor de induo monofsico
Possui apenas uma fase de potncia limitada a 12,5 CV. Acima deste valor invivel
constru-lo.
Exemplo: Moto-bomba, ventilador.
Motor de induo trifsico:
normalmente usado na indstria, possui trs fases e sua carcaa em relao ao
monofsico menor.
Motor de induo trifsico de dupla velocidade:
Este motor tem caracterstica interna de transmitir duas velocidades distintas ou dupla
polaridade.
Motor trifsico de anis:
A caracterstica principal o alto torque na partida.
Exemplo: Ponte rolante.
Motor de torque:
Possui um escorregamento alto e rendimento baixo. Funciona como um freio de
tenso, sendo usado onde h necessidade de um torque de trao e velocidade
constante.
Moto-freio:
Tem acoplado um freio mono-disco, ideal para equipamentos que exigem paradas
rpidas por questo de segurana, posicionamento e economia de tempo.
2) Corrente Contnua:
Este motor possibilita a variao de sua velocidade externamente de 20 rpm at a
nominal escolhida do motor.
De 0 at 20rpm o torque no constante.
De 20 at nominal o torque constante.
Servo motor:
Este no tem campo de excitao. Possui im permanente e alto rendimento. Pode-se
mudar o sentido de giro num tempo muito curto sem diminuio do torque, porque
constante. usado normalmente em tornos CNC ou para acionamentos de
espalhadores.
V5 - 5
Importante:
Devemos prestar ateno para que a corrente em regime de trabalho no ultrapasse a
corrente nominal do motor. Isto , se a amperagem em regime de trabalho for maior
que a do motor, este pode se queimar. Admite-se que na partida do motor a
amperagem possa subir at 1,5 vezes a normal em 1 minuto.
C) Tipos de rotaes:
1) Sncrona (ns):
Esta rotao a terica no motor. A frmula para seu clculo baseada em
freqncia e polaridade.
Onde:
F = freqncia (HZ).
P = nmero de plos.
Obs.:
No Brasil a freqncia de 60 HZ e na Argentina 50 HZ.
O nmero de polaridade determina a rotao do motor. Esta padronizada em 2,4,6 e
8 plos.
Obs.: Quanto maior o nmero de plos, maior e mais caro o motor.
2) Assncrona(nas)
a rotao real do motor. Leva em considerao o fator de escorregamento distinto
para cada motor. adquirida utilizando o catlogo fornecido pelo fabricante e, quando
no o possumos, podemos admitir um valor aproximado considerando um fator de 5%
de escorregamento.
Nas = ns. (1 0,05) ou nas =ns. 0,95.
D) Outras informaes:
Para concluir temos que analisar certas informaes que o fabricante necessita para
produzir o motor, tais como:
Classe de isolamento ( temperatura ambiente onde ir trabalhar)
Categoria (tipos de partida, conjugado)
Grau de proteo (agentes externos, gua, leo, etc.)
Forma construtiva: esta uma informao importante porque define a posio de
trabalho do motor.
Exemplo: Motor com flange, caixa eltrica direita, etc. fornecida por cdigos
relacionados nos catlogos.
Nota:
Existem motores para quase todos os tipos de servios. Devemos ter conhecimento e
bom senso na sua escolha e na dvida, consultar o fabricante.
Lembre-se sempre que uma escolha errada pode acarretar problemas no
funcionamento do sistema.
(rpm)
P
F . 120
ns =
POLOS ns(RPM) OBS.
2 3600 velocidade e baixo torque
4 1800
6 1200
8 900 Baixa velocidade e alto torque
V5 - 6
ACOPLAMENTO
Ao transportar torque de um eixo motor para um eixo movido, alguns elementos de
mquinas so utilizados para este fim, tais como:
Cardans, rodas de frico, engrenagens, polias e acoplamentos.
No momento estudaremos os acoplamentos que servem como unio de dois eixos
alinhados, transmitindo a mesma rotao entre o eixo motor e o eixo movido.
Na escolha do tipo construtivo de um acoplamento deve ser analisado a funo que
ele ter na transmisso. Para tanto, temos que pesquisar atravs de catlogos o tipo
em que se enquadra a nossa necessidade.
Os acoplamentos dividem-se em :
Elsticos;
Fixos
Elsticos:
Tem a finalidade de absorver os picos de torque do motor, choques de carga,
vibraes perigosas e desalinhamentos, protegendo os componentes das mquinas
acopladas. obtido atravs de catlogo.
Fixo ou rgido:
Serve como complemento de segurana. Quando houver um pico de torque, um pino
arrebenta impedindo a danificao da mquina. Este tipo no pode ser montado onde
h possibilidade de desalinhamento dos eixos. Normalmente montado entre dois
mancais de rolamento, projetado de acordo com a exigncia do trabalho.
ESCOLHA DOS ACOPLAMENTOS (ELSTICOS)
a) Critrio usado pela Vulcan
So necessrios dados de potncia e rotao.
1) Clculo do momento Toror:
2) Clculo do Fator de Segurana: FS = F
1
. F
2
. F
3
. F
4
Onde:
F
1
= Tipo de aplicao (compressor, guindaste, etc.)
F
2
= Tempo de funcionamento contnuo dirio em horas.
F
3
= Freqncia de partida por hora.
F
4
= Temperatura ambiente em graus Celsius.
3) Momento Toror equivalente: MT
eq
= MT. FS
4) Definir o tipo construtivo mais adequado aplicao.
5) Selecionar o tamanho atravs do MT mximo dado no catlogo, sendo igual ou
superior ao momento toror equivalente calculado anteriormente.
6) Escolhido o tamanho, verificar se o furo mximo admissvel obtido no catlogo
suficiente para receber o eixo da aplicao e se a rotao mxima igual ou maior
que a rotao da aplicao.
m) . (kgf
n
N . 20 , 716
MT =
V5 - 7
CORREIAS
Correias e polias permitem a transmisso de potncia entre eixos paralelos
relativamente distantes um do outro. Neste tipo de transmisso a correia, que um
rgo flexvel, abraa duas ou mais polias, transmitindo assim a fora tangencial por
meio de atrito entre a correia e a polia.
Quando for necessrio aumentar o ngulo de contato usa-se um rolo tensionador que
ao mesmo tempo funciona como esticador da correia. No caso da montagem dos
eixos no poderem ser regulados, observar que o rolo tensionador deve estar montado
sempre no lado frouxo da correia.
Quando o esticamento se d internamente,
localiz-lo o mais prximo da polia maior.
Quando o esticamento se d externamente,
localiz-lo o mais prximo da polia menor
Vantagens do uso de correias:
No transmitem choques;
No apresentam problemas de lubrificao;
um elemento de proteo contra extrema sobre carga;
So econmicas;
De fcil manuteno.
Inconvenientes do uso de correias:
No caso das lisas h escorregamento;
Alta carga nos mancais e eixos;
Devem ser protegidas de elementos externos;
Proporo geomtrica elevada.
Podemos classificar as correias em lisas e dentadas:
As dentadas funcionam como correias sincronizadoras. No h escorregamento.
As lisas podem ter formatos variados, dependendo da aplicao no projeto.
Os perfis mais comuns so:
Trapezoidais ou correia em V;
Chata ou correia plana;
Redonda.
Os materiais das correias podem ser diversos.
Exemplos: couro, borracha, nylon, neoprene e composta de material flexvel e fios de
ao para garantir a trao, etc.
No caso das correias lisas, como h escorregamento h perda nos rendimentos que
pode variar de 0,91 a 0,98 da potncia transmitida.
Nas montagens comuns o sentido de rotao da
motora o mesmo da movida. De preferncia,
deixar o lado frouxo para cima porque nessa
posio h um arco de contato maior entre correia
e polia, e conseqentemente, aumento da fora
tangencial.
V5 - 8
CORREIA TRAPEZOIDAL (EM V)
As correias trapezoidal em V transmitem a
Ftg pelo atrito que se gera pela presso que
as laterais da correia exercem contra as
paredes dos rasgos da polia entre as quais
so encunhadas. Estas no devem tocar no
fundo dos canais para no se perder o efeito
de cunha.
Este tipo de perfil o mais comum nas indstrias e possui vrios formatos, variando
pela potncia que se quer transmitir. Em transmisses mltiplas usar sempre correias
de mesmo cdigo, inclusive especificar na compra Cdigos iguais. No caso se troca
de correia, trocar todas as correias de transmisso.
Os tipos mais comuns so:
Srie industrial com 5 perfis designados pelas letras A, B,C,D e E.
Srie fracionria com 3 perfis designados pelas letras F1, F2, F3.
Estes tipos de correias devem estar sempre em transmisses que utilizem uma correia
por elo no ser codificado.
Super HC que substitui a srie industrial com a vantagem de transmitir mais potncia
em menos espao. So designadas por 3V, 5V,8V.
As sees maiores so para as transmisses pesadas e as menores para as
transmisses leves. Se as correias de pequena seo fossem usadas em
transmisses pesadas, uma excessiva quantidade de correias seria necessria, devido
a sua baixa capacidade em HP.
0,6 : 0,56
)
2

.cos
2

2N(sen Fatr
=
+ =
V5 - 9
CORREIAS SINCRONIZADORAS
Correias Dentadas
As correias dentadas transmitem o movimento por meio de engrenamento dos dentes
da correia com os das polias com ausncia, portanto, de deslizamento. Por isso
tambm chamada correia sincronizadora.
A transmisso ento chamada positiva porque no est condicionada ao atrito entre
correia e polia.
Evitando o contato entre partes metlicas eliminado o rudo conseqente. O nvel de
rudo s aumenta em velocidades altas.
Uma transmisso perfeita exige que sejam satisfeitas as duas exigncias seguintes:
1) O passo da correia deve Ter o mesmo valor do passo das polias (ambos so
medidos na linha primitiva).
2) A linha primitiva da correia deve coincidir com a circunferncia primitiva da
polia.
Outro elemento de importncia fundamental no estudo de transmisso por correia
dentada conhecido o nmero de dentes Z, o dimetro primitivo que pode ser
achado na tabela cedida pelo fabricante.
Para o funcionamento correto de uma transmisso de correias dentadas
absolutamente necessrio que pelo menos uma das duas polias tenha flanges, a fim
de evitar que a correia possa escorregar por ter uma leve tendncia de movimento
laterais esquerdo ou direito. Normalmente por economia o uso da flange est na polia
menor. No entanto, se funcionando em eixos verticais e quando a distncia de centros
for maior do que oito vezes o dimetro da polia menor, as duas polias devem ser
flangeadas.
A velocidade transmitida uniformemente. No existe variao de passo como nas
correias em V e plana, portanto no apresentam vibraes.
Para cada passo fornecem-se correias de diversos comprimentos e larguras padres.
Estas correias so aplicveis com polias de diversos dimetros, tornando possvel
fazer-se uma grande variedade de acionamentos para cada tamanho.
Exemplo de transmisso mediante
correia dentada: uma linha primitiva
coincide com o eixo do inserto.
V5 - 10
Em tecnologia, se soubermos o valor do mdulo de uma engrenagem, podemos
determinar todos os seus elementos pelas frmulas convencionais, apropriadas para
cada tipo de engrenagem.
Podemos concluir de que o mdulo o elemento bsico que define o tamanho dos
dentes das engrenagens e serve para dimensionar os demais componentes das
mesmas.
Por outro lado, verifica-se que esse mdulo pode ser determinado atravs da
resistncia flexo, e resistncia ao desgaste, deveremos em primeiro plano estimar o
dimetro do eixo pelo processo de toro e em seguida estimar o dimetro primitivo,
segundo informaes tcnicas da WMH (Standard - Stirnrader) fonte alem vale:
Sendo:
ds = dimetro do eixo [mm]
N = Potncia no eixo [cv]
n = Rotao por minuto
Para dimetro primitivo do pinho vale:
Sendo:
dpi = dimetro primitivo [mm]
ds = dimetro do eixo [mm]
Segundo Viviano Viviani (matria feita em Maro de 1979 pela revista Mundo
Mecnico) o nmero de dentes mnimo que pode ser cortado de 25 com ngulo
=15 e de 14 com ngulo = 20 sendo = ngulo de presso.
Vista e seo de uma correia dentada:
a) inserto resistente constitudo por fios de
material de alta resistncia;
b) corpo da correia em borracha sinttica;
c) revestimento em nylon dos dentes e da
parte interna da correia.
Polias flangeadas da UNIROYAL, para
passo 12,70mm (1/2) e para correias
tendo largura 19,05mm (3/4) e 25,40 (1).
3
n
N
144 ds =
Dpi 2 . ds
V5 - 11
Com esses dados em mos partiremos para verificao da engrenagem segundo
Marco Stipkovic Filho ,e tabela caractersticas dos materiais, segundo Elementos de
mquinas (Niemann), pag.199 volume II anexo folha:
ENGRENAGEM CILINDRICA DE DENTES RETOS [ECDR]
FORAS NO ENGRENAMENTO
No dentado a envolvente, decompondo-se a fora ou presso normal P

cuja direo
forma com a tangente s circunferncias primitivas o ngulo de engrenamento (ngulo
de presso), em duas componentes, uma tangencial P

e outra radial, P

passando
ambas pelo ponto C; somente a componente tangencial P

transmitir fora, pois a
radial P

no produzir rotao alguma.


Utilizar-nos-emos da figura abaixo para equacionar as diferentes expresses que
relacionam as componentes da transmisso, as velocidades tangenciais, os momentos
e a potncia transferida.
Sendo:
m = Mdulo;
dp, dp1, dp2 =
dimetro primitivo
da engrenagem;
hk = altura da
cabea do dente;
hf = altura do p
do dente;
t = espessura do
dente no primitivo;
b = largura da
engrenagem;
h = altura do
dente.
Sendo:
Pu = Fora tangencial [kgf];
PN = Resultante [kgf];

o
= ngulo de presso
geralmente = 20 1430;
d
oi
= Dimetro primitivo do
pinho [cm];
Rp = Raio primitivo [cm];
do
2
= Dimetro primitivo da
coroa [cm];
Z = Nmero de dentes;
MT = Momento toror em
kgf.cm;
Fadm =Tenso admissvel
flexo;
V = Velocidade tangencial em
m/s;
e = Fator de carga [tabela];
n = Rotao rpm;
q = Fator de forma [tabela]
N = Potncia em CV.
Distribuio dos esforos num par engrenado.
V5 - 12
I ENQUADRAMENTO DAS EXPRESSES RESISTNCIA FLEXO:
Fora radial [Pr] [kgf]
Momento toror [mt] [kgf.cm]
Fora tangencial [Pu] [kgf]
Largura da engrenagem [ b] [unidade da tenso e mdulo]
b 6.m P/ engr. Ferro fundido
Aproximado b 10.m P/ dentes frezados
b 15.m P/ dentes frezados e mancais em alinhamento
Altura do dente [h] [mm ] unidade do mdulo
Velocidade tangencial [V]
Espessura do dente no primitivo [m /s] [cm] e
[cm]
DIMENSIONAMENTO PELO CRITRIO DE PRESSO
Esse clculo dever levar em conta a presso determinada no contato entre os flancos
dos dentes de duas rodas dentadas engrenadas, (1) e (2) e, ainda, sua durao ou
vida expressa em horas efetivas de trabalho. Para auxiliar esse estudo vamos nos
apoiar na figura abaixo:
Pr =Pu. Tgo

=
N . 71620
MT
RP
MT
Pu =
tabelado
tabelado
e . m . Fadm
q . Pu
b =
h = 2,25.m dp = m.z
100 . 60
. do . n
V

2
dp
Rp =
2
. m
t

=
CP. AUT. PROJ.
PROJETOS INDUSTRIAIS
TREINAMENTO E CONSULTORIA TCNICA
Rua Artur Moreira, 197 Jd. Marek - Santo Andr SP - CEP: 09111-380
Fone: (0xx11)4458-5426 - Cel: (0xx11)9135-2562 - E-mail: cpautproj@uol.com.br
Elaborao: Proj. Carlos Paladini
Volume 6
ndice Vol. 6:
II ENQUADRAMENTO DA EXPRESSO.......................pg. 1
Determinao de vida em horas para engrenagem
Largura da engrenagem critrio flexo
II ENQUADRAMENTO DA EXPRESSO.......................pg. 2
FATOR CARGA [e]...................................................pg. 3
FATOR FORMA [q]..................................................pg. 3
Para engrenamento externo, para engrenamento interno
EXECUO E LUBRIFICAO...................................pg. 4
MDULOS NORMALIZADOS.....................................pg. 4
FATOR [F]..............................................................pg. 4
GRFICO DE PRESSO............................................pg. 4
CARACTERSICAS DOS MATERIAIS (TABELA)...........pg. 5
CLCULO DE CHAVETAS.........................................pg. 6
Dimensionamento das engrenagens
Foras do engrenamento
Clculos, concluso
Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais.........pg. 11
CRITRIO DE RESISTNCIA................................pg. 11
V6 - 1
II ENQUADRAMENTO DA EXPRESSO CRITRIO DESGASTE
Com essa expresso vamos levantar o valor da presso. Confrontando, em seguida,
com a presso tolervel para o material para um determinado nmero de horas de
vida.
Sendo:
Padm = Presso admissvel
F = Fator F [tabela]
MT = Momento eng. [cm]
dp = dimetro primitivo [cm]
i = relao de transmisso
DETERMINAO DE VIDA EM HORAS PARA ENGRENAGEM
Admitindo como presso o valor obtido pelo clculo.
Padm [kg/ cm
2
]
49 = Constante de transformao
HB = Dureza Brinell [kg/ mm
2
]
W = Fator de horas
n = Rotao rpm
h = Horas de trabalho total
10
6
= Constante da frmula
Aplicao
Dimensionar um par de engrenagem de dentes retos para condio de flexo e ao
desgaste verificando a vida em horas:
Potncia a ser transmitida = 5 cv;
Rotao do eixo = 280 rpm;
Z = 21 dentes;
Material = Ao ABNT 1020
i = 2,35;
Uso = 12 horas diria utilizao e incidncia da carga mxima continuamente.
dp1 2 . ds dp1 = 2 . 37,63
Reclculo do dp: Temos que dp =m . z dp =3,75.21
[ kgf /cm
2
]
i
1 i
.
bdp
mt
. f . 2 Padm
2
2
+
=
2
2
2
2
dp
i
1 i
.
dp
Padm
MT
. f 2 b

=
1
2
dp
dp
i =
6 / w
HB . 49
Padm
1
=
6
10
.h . 60
w

=

280
5
144 ds
n
N
144 ds
3 3
= =
ds = 37,63 mm
Dp1 = 75,27 mm
3,58 m m
21
75,27
z . m dp = = =
Padronizado = m = 3,75 unidade em mm
dp = 78,75 mm
+ para engrenagem ext.
- para engrenagem int.
V6 - 2
LARGURA DA ENGRENAGEM CRITRIO FLEXO:
CRITRIO DESGASTE
Determinao da vida em horas:


2
78,75
RP
2
DP
RP : temos

280
5 . 71620
MT
n
N . 71620
MT : temos
RP
MT
PU : temos
e . m . Fadm
q . PU
b ) I (

= =
= = = =
MT = 1278,92 kgf . cm RP = 39,37 mm
RP = 3,937 cm

937 , 3
92 , 1278
PU =
PU = 324,84 kgf
q = 3,3

8 , 1
3 , 19
C
SB

Fadm
4
o
= =
= cm / kgf 10,72 Fadm
2
M = 0,375 unidade cm
2
cm / kgf 10,72 Fadm =
e = 0,80 tabela
= = cm 3,33 b
0,80 . 0,375 . 1072
3,3 . 324,84
b ) I (
(tabela)
beneficiado
1,4255 . 6,1929 . 4572288 Padm

2,35
1 2,35
.
7,875 . 33 , 3
1278,92
. 1512 . 2 Padm
] cm / [kgf
i
1 i
.
bdp
MT
. F . 2 Padm
2
2
2
2
2
=

+
=

+
=
Padm = 6353,34 kg / cm
HB = 140 kg / mm
2
( Ao ABNT 1020 ) beneficiado. =
6
1
w
HB . 49
Padm

280 . 60
10 . 1,5842
h

. 60
10 . w
h
106
h . . 60
w : Como
5842 , 1 0797 , 1 w ou 1,5842 w 1,079 w 1,0797 w

6353,34
140 . 49

6
1
w
6
1
w
140 . 49
34 , 6353
6
6
6
1
1
6
6
1
=
= = =
= = = = =
= =
h = 94,29 horas Concluso: vida muito curta.
b= 33,3 mm
V6 - 3
N. de dentes [Z] 20
24 30 38 50 70 100 200
fator [q] 1,7
1,8 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 2,45
Para melhorar a vida pelo menos dois anos de uso dever ter uma dureza Brinell de :
2 anos possui 365.2 = 730 dias 730.12 horas diria = 8760 horas de uso
Concluso: para que esta engrenagem tenha uma vida de dois anos pelo critrio de
desgaste, o material ABNT 1020 dever ser submetido a um tratamento trmico de
cementao com dureza de Flanco HB 297,82 kg/ mm
2
que corresponde a N 32
HRC; outras solues poderiam ser adotadas tais como: Aumento da largura, aumento
do dp, ou troca de material.
PARA DETERMINAR A HLICE, SE A ESQUERDA OU DIREITA NA
ENGRENAGEM HELICOIDAL.
Colocar a engrenagem de frente e soltar. Esfera conf. exemplo acima.
FATOR CARGA [e]
Introduz-se ainda um fator de carga [e] = 0,80 at 1,50.
Esse fator de carga depender naturalmente do regime de utilizao da engrenagem e
da incidncia de aplicao da carga mxima.
Para exemplificar tomaremos os seguintes extremos:
e = 0,80 para utilizao e incidncia de carga mxima continuadamente.
e = 1,50 para pouco uso e pequenas incidncias de cargas mximas.
FATOR DE FORMA [q]
Os valores correspondentes ao fator de forma [q] para ngulo de presso

=
20 sem correo so apresentados a seguir:
PARA ENGRENAMENTO EXTERNO
PARA ENGRENAMENTO INTERNO

49
2,297 . 6353,34
HB

49
w . Padm
HB
w
HB . 49
Padm
147,168 w w w

10
8760 . 280 . 60
w
10
h . n . 60
w
6
1
6
1
6 6
1
6 6
1
6 6
=
= =
= =
= =
HB = 297,82 kgf / mm
2
W = 147,168
W
1
/
6
= 2,297
Esfera rola direita
hlice direita
N. de dentes [Z] 12 13 14 15 16 17 18 21 24 28 34 40 50 65 80 100

fator [q] 4,5 4,3 4,1 3,9 3,75 3,6 3,5 3,3 3,2 3,1 3,0 2,9 2,8 2,7 2,6 2,6 2,45
V6 - 4
Assim sendo, temos:
de m = 0,3 at m = 1,0 mm de 0,1 mm em 0,1 mm
de m =1,0 at m = 4,0 mm de 0,25 mm em 0,25 mm
de m = 4,0 at m = 7,0 mm de 0,5 mm em 0,5 mm
de m = 7,0 at m = 16,0 mm de 1,0 mm em 1,0 mm
de m = 16,0 at m = 24,0 mm de 2,0 mm em 2,0 mm
de m = 24,0 at m = 45,0 mm de 3,0 mm em 3,0 mm
de m = 45,0 at m = 75,0 mm de 5,0 mm em 5,0 mm
Valores de
[]
pinho de ao [E
1
= 2,1 x 10+
6
Kg / cm
2
]
engrenagem de ao [E
1
= 2,1 x 10+
6
Kg / cm
2
]
1512
pinho de ao [E
1
= 2,1 x 10+
6
Kg / cm
2
]
engrenagem de ferro fundido [E
2
=1,05 x 10+
6
Kg / cm
2
]
1234
pinho de ferro fundido [E
1
= 1,05 x 10+
6
Kg / cm
2
]
engrenagem de ferro fundido [E
2
=1,05 x 10+
6
Kg / cm
2
]
1069
EXECUO E LUBRIFICAO
MDULOS NORMALIZADOS
Os valores dos mdulos [m] dados em mm apresentam-se normalizados segundo a
Norma DIN 780.
FATOR [F]
Para um ngulo de presso

= 20 teremos para diferentes pares engrenados os


seguintes valores de [].
O fator [] eqivaler a :
V (M / S) <0,8 0,8-4 4:12 >12
Execuo Fundido Fresado Retificado Dentes inclinados
Meio lubrificante Graxa Mergulhado em
leo ou graxa
Mergulhado em
leo
leo sob presso

sen cos )
E
1

E
1
(
2
1
35 , 0
0 0
2 1
+
=

GRFICO PRESSO ADMISSVEL DE CONTATO


V6 - 5
Material Corpo de prova no
estado final
Na engrenagem
Resis. fadiga

r

bso
Dureza HB K
o
r

o
4
Resis.
esttica

o
B
Profun
didade
de
rugosi-
dade
R1*
Nr Tipo de tratamento Desig-
nao
Kgf/mm
2
Kgf/mm
2
Ncleo Flanco Kgf/mm
2
Kgf/mm
2
m
1
2
Ferro fundido
cinzento
GG18
GG26
18
26
9
12
170
210
0,19
0,33
4,5
6,0
18
26 6,0
3
4
Ferro fundido nodular ferrtico
perltico
60
70... 75
-
-
170
250
0,32
0,64
25
25
100
140 6,0
5
6
Ao fundido GS 52
GS 60
52
60
21
24
150
175
0,21
0,30 2
15
17,5
47
52 4,5
8
9
10
Ao p/ usinagem
1030/ 35
1040/ 45
1060
II-Ao ao carbono
Forjado ou laminado
St 50.11
St 60.11
St 70.11
50... 60
60... 70
70... 85
23... 28
28... 33
33... 40
150
180
208
0,36
0,52 2
0,70
19
21
24
55
65
80
3,0
11
12
13
14
15
16
Ao beneficiado
1020
1045
1060
5135
37 Mn Si 5
4140
C 15
C 45
C 60
34 Cr 4
37 Mn Si 5
42 CrMo 4
50... 60
65... 80
75... 90
75... 90
80... 95
95...110
22...27
30... 34
34... 41
36... 44
38... 46
46... 54
140
185
210
260
260
300
0,23
0,40
0,51
0,80 2
0,70
0,80
19,3
23
25,6
30
31,5
31,5
60
80
90
90
95
110
3,0
18
19
20
21
22
Ao cementado 1015
8620
20 Mn Cr 5
4320
18 Cr Ni 8
50... 65
80...110
100...130
90... 120
120... 145
27
-
-
-
-
190
270
360
310
400
736
650
650
650
650
4,9
5,0
5,0
5,0
5,0
22
42
47
44
47
95
140
160
160
170
2... 3
23
24
25
Ao temperado por
chama ou induo
1045
K laminado a frio
37 Mn Si 5
53 Mn Si 4
65...80
90... 105
90... 110
-
-
-
220
270
275
595
560
615
4,3
3,7
4,5
31,5
34
5
35
140
125
110
3,0
27
28
Ao cianetado
37 Mn Si 5
140... 180
150... 190
-
-
460
470
595
550
4,3
3,6
32
35
190
200
3,0
30
Tecido duro Grosso
Fino
-
-
-
-
-
-
-
-
0,18
0,23
3
5,6
5,6
6
17
17
6,0
4,0
300
450
660
700
31
32
33
34
35
Ferro fundido nodular
Ao nitretado em
banho
Ao nitretado em
banho
Ao nitretado em gs
Ao temperado por
chama ou induo
GGG 90 C
45
4140
31Cr MoV 9
4140
80... 90
55 60
85 90
70 85
90 110
-
-
-
-
- 275 615
1,8
1,8
2,7
3,5
4,5
22
31,8
58,0
45,0
35
140
110
150
150
110
3,0
CARACTERSTICAS DOS MATERIAIS
PAG. 199 Volume II = NIEMANN Tabela 22.25 Obs. Est na pg. 73 , apost. Ref.
5140
4340 Fadm = 17 kgf/mm
2
Ao Fundido tipo II Fadm = 11 kgf/mm
2
Pag 193 Vol II Niemann
SB = Coeficiente segurana H = Horas de trabalho dirio
Pag. 199 Volume II = NIEMANN Tabela 22.13
Orientao para o coeficiente de segurana necessrio.
Segurana contra Transmisso para Transmisso para
servio contnuo servio intermitente
Ruptura do dente S
B
7 1,8... 4 1,5... 2
Cavitao S
G
1,3... 2,5 0,4...1
Engripamento S
F
3 ... 5 3 ... 5
V6 - 6
CLCULO DE CHAVETAS
b = Largura da chaveta
L = Comprimento da chaveta
t0 = altura livre t0 = h-t1
h = altura total da chaveta
Ft = Fora tangencial aplicada chaveta
t1 = base da ancoragem
e
Para Cisalhamento toma-se:
Sendo :
= tenso admissvel ao cisalhamento
rea resistente ao cisalhamento
Para Esmagamento toma-se:
Sendo:
Padm (kg /mm2) = Presso admissvel
rea resistente ao esmagamento
r
MT
Ft = mm . [kgf
n
N . 716200
MT =
. b
Ft
L =
to . Padm
Ft
L =
SB 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0 3,2 3,4 3,6 3,8 4,0
H 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
SB
Fadm : Sendo
4
o

=
Fadm = Tenso admssvel flexo
_
_
V6 - 7
DIMENSIONAMENTO DAS ENGRENAGENS CNICAS DE DENTES RETOS
O dimensionamento das engrenagens cnicas de dentes retos faz-se de forma
anloga as engrenagens cilndricas de dentes retos.
Utilizam-se dos dois critrios convencionais de resistncia e de presso com o
cuidado de identificar a engrenagem cnica como uma engrenagem cilndrica de
dentes retos equivalentes.
FORAS DO ENGRENAMENTO
Para facilidade da distribuio dos esforos no engrenamento de um par cnico de
dentes retos, apoiar-no-emos na figura acima onde se destacam claramente as
componentes radiais, axiais e tangenciais.
A componente normal P
n
que atua na linha de engrenamento, decompe-se em outras
duas P
u
e P
t
; sendo P
u
a componente tangencial e P
t
a componente radial
engrenagem equivalente e que d origem s componentes P
r
(radial) e P
a
(axial).
O relacionamento dessas componentes entre si e com a potncia transfervel,
velocidades ou momentos e rotaes faz-se atravs das seguintes expresses:
Fora tangencial (P
u
)
) kg (
d . n
2 . N . 71620

d
2 . Md
P
seg) (m/
1910
n . d
V : ou
) kg (
V
N . 75
P : Sendo
m m
u
m
m
m
u
= =
=
=
Onde:
P
u
= fora tangencial em Kp;
P
n
= fora normal em Kp;
P
a
= fora axial em Kp;
P
r
= fora radial em Kp;
N = potncia transferida em cv;
n = rotao em r.p.m;
Md = momento toror em Kp . CV;
V = velocidade tangencial em m /seg;
V
m
= velocidade tangencial mdia em m /seg;
d
m
= dimetro primitivo mdio em cm;
d
o
= dimetro primitivo em cm.
V6 - 8
Engrenagens cnicas de dentes retos
E, ainda temos:
Critrio de resistncia:
Da mesma forma, a tenso mxima ser expressa por:
Observando sempre:
*O fator de forma (q) dever ser tomado da mesma forma que para as engrenagens
cilndricas baseado, entretanto, no nmero equivalente de dentes (Z
e 1(2)
) e que vale:
Baseado em Ze
O fator de carga (e) variar entre 1,25 e 1,75 podendo, entretanto, para os casos
gerais ser tomado ( e = 1,5).
O momento toror poder ser dado por:
Critrio de presso:
Apresentaremos diretamente as expresses finais de clculo, assim sendo, temos:
Os valores das presses admissveis p
1 (2)

adm
e dos coeficientes Hso os mesmos
assumidos para os casos de engrenagens cilndricas.
m = mdulo
mm = mdulo mdio
d m = dimetro mdio
d s = dimetro eixo
r m = raio mdio
= delta
= 90
P
a 1(2)
= P
u
. tg
0
. sen
1 (2)
(kg)
P
r 1(2)
= P
u
. tg
0
. cos
1 (2)
(kg)
Para os casos onde = 90 a
componente axial de uma engrenagem
igual componente radial da outra e
vice-versa.
e . m . b
q . P

m
u
=
*
max
Fadm

max
U
adm
1(2)
) 2 ( 1
) 2 ( 1 e
cos
Z
Z

=
e . m . Fadm
q . P
b
m
u
=
bd
2
m1
= 2 .
2
.
2
2
adm ) 2 ( 1
2
1 1
i
1 i
.
p
cos . Md +
b . d
2
m1
= 2 .
2
.
2
2
adm ) 2 ( 1
2
. 1
1
i
1 i
.
p n
cos . N . 1620 7 +
cm
3
cm
3
ou

i
1 i
.
d . b
cos . MT . f 2.
Padm
2
2
1
2
m
1
2
+
=
2
dm
m r =
z2
z1
cos
sen
Tg
2
+

=
Tg
2
= i
b = 7 a 10 . m
1
= -
2
z1
sen . b dm
m
1 1
+
=
2
2
2
2
1
2
dm
Padm
i
1 i
. cos . MT . f . 2
b
+

=
3
n
N
144 ds =
dm
1
= dp - b . sen
1
dp = m . z dm 2 . ds
z
dm
mm =
kgf/ cm
2
mm
V6 - 9

n
N
. 144 ds
3
=
Aplicao:
Dimensionar a ECDR para as seguintes condies:
Flexo e desgaste
Dados :
15 cv Z
1
=20 pinho material ao SAE 1045 beneficiado
n = 900 rpm do = 20 uso 12 horas diria
i = 2,7 Z
2
= 54 coroa utilizao e incidncia de carga mxima.
CRITRIO FLEXO

dm = 2 . ds
dm = 2.3,678
q = Fator de forma tirada de ze
e que
1
= 90 - 69,676
1
= 20,324

Concluso:
O material com sua Fadm satisfatrio para condio de Flexo no dente.
90 para z - 1 : temos
1 co
1 z
ze = =

= Tg
2
= i temos: tg
2
= 2,7
20,324 cos
20
ze
1 co
1 z
ze
o
= =
ze = 21,32 arredondando

2
= 69,676
ze = 22 dentes q = 3,3
dm =2 . ds
ds = 36,78 mm
P
U
= 324,54 kgf

3,678
1193,66
P
rm
MT
P
2
7,356
rm
2
dm
rm
U U
= = = =
rm = 3,678 cm

900
15 . 71620
MT
n
N . 71620
MT
rm
MT
P
e . mm . b
q . P
fadm
U
U
= = = =
MT = 1193,66 kgf . cm
tirado de ze
2
dm
= rm
ds = 3,678 cm
dm = 7,356 cm

20
356 . 7
= mm
z
dm
= mm
b = 10. mm mm = 0,3678 cm
b = 10 . 0,3678 arredondado b = 3,678 cm b = 3,7 cm
e = 1,5 tirado da folha 2

cm kg/ 1277 Fadm


1,8
2300
Fadm
SB
o
Fadm
2
4


1,5 . 0,3678 . 3,7
3,3 . 324,54
Fadm
e . mn . b
q . PU
= Fadm Fdam 524,65 kg / cm
2

o beneficiad 1045 SAE material para Temos


> que 524,65 kg/cm
2
3
900
15
144 ds =
V6 - 10
OBS. : com o valor de mdulo que se calcula as principais dimenses da
engrenagem portanto:
temos que ento:
7,356 = dp 3,7. sen 20,324 dp = 7,356 + 3,7 . sen 20,324
cm normalizando
Teremos mdulo de 0,45 cm
Reclculo do dp teremos : dp = 4,5 . 20
Concluso para satisfazer condio de flexo teremos:
M = 4,5 mm
dp = 90 mm
SAE 1045 beneficiado.
Critrio de desgaste:
Para que a engrenagem tenha uma vida de ~ 2 anos, dever ter uma dureza de :
365 dias . 12 = 4380 horas ano . 2 = 8760 horas de trabalho em 2 anos
O ao 1045 beneficiado possui dureza 185 kgf/ mm
2
no satisfaz o material dever
ser tratado termicamente temperado por chama ou induo com dureza superficial
HB 306,98 kgf/ mm
2
que eqivale 33 HRC para satisfazer a condio de desgaste
a 2 anos vida.
Concluso final: Ao 1045 temperado e revendido 50 HRC
dp = 90 mm
b = 37 mm
M = 4,5
1,1371742 .
20972 . 200
1179 , 5
Padm
7 , 2
1 7 , 2
.
7,356 . 3,7
0,324 2 cos . 1193,66 . 1512 . 2
Padm

i
1 i
.
dm . b
cos . MT . f . 2
Padm
09
2
2
2
2
2
2
2
1
1
2
=
+
=
+
=
Padm = 5391,58 kgf / cm
2
= =
=
= =

49
2,79 . 5319,58
HB
49
w . Padm
HB
04 , 473 w
w w
10
8760 . 900 . 60
w
6
1
6
6
1
6
6
1
6
W = 473,04
W
1
/
6
= 2,79
HB = 306,98 kgf /mm
2
n h
z
dp
= m
dm = dp - b . sen 1
dp = 8,621
20
621 , 8
= m
m = 0,43 cm
m = 4,5 mm
dp = 90 mm
V6 - 11
A componente tangencial
[PU] responsvel pelo
torque da seguinte
forma:
[kgf]
onde:
N = Potncia CV
V = Velocidade perifrica
m /s
Ou ainda:
[kgf]
onde:
MT = momento toror
[kgf . cm]
DP = dimetro primitivo
em [cm].
ENGRENAGEM CILNDRICA DE DENTES HELICOIDAIS
O dimensionamento das engrenagens cilndricas de dentes helicoidais desenvolve-se
de forma anloga ao das engrenagens cilndricas de dentes retos.
Para as engrenagens cilndricas helicoidais a componente principal PN que atua
normalmente ao flanco do dente decompe-se em trs direes, uma tangencial [PU],
uma radial [Pr] e uma axial [Pa].
A componente axial vale: [kgf]
A componente radial vale: [kgf]
Onde: Bo = ngulo da hlice
o =ngulo de presso = 20 [DIN 867]
Sendo: Onde: Mn = mdulo normal
ou mdulo do cortador
ms = mdulo Frontal
ou mdulo transversal
CRITRIO DE RESISTNCIA
(kg . cm
2
)
V
N . 75
PU =
DP
2 . MT
PU =
Pa = PU . tgo
o cos
. o tg . PU
Pr =

ms
Mn
cos arc o =
r
U
e . Mn . Fadm
q . P
b

=
Tabelado em
funo de zn
mnimo
max U
Fadm
r n
U
. e . m . b
q . P

=
CP. AUT. PROJ.
PROJETOS INDUSTRIAIS
TREINAMENTO E CONSULTORIA TCNICA
Rua Artur Moreira, 197 Jd. Marek - Santo Andr SP - CEP: 09111-380
Fone: (0xx11)4458-5426 - Cel: (0xx11)9135-2562 - E-mail: cpautproj@uol.com.br
Elaborao: Proj. Carlos Paladini
Volume 7
ndice Vol. 7:
Engrenagens......................................................pg. 1
CRITRIO DE PRESSO
CRITRIO DE FLEXO
CRITRIO DE PRESSO
MANCAIS DE DESLIZAMENTO.................................pg. 3
Radiais
Axiais
Mistos
MATERIAIS EMPREGADOS NA CONFECO DAS
BUCHAS............................................................pg. 4
MANCAIS DE PTFE.............................................pg. 5
TIPOS DE ROLAMENTOS....................................pg. 5
Cargas..............................................................pg. 7
DIMENSO DE ROLAMENTO SOLICITADO
ESTATICAMENTE..................................................pg. 7
CLCULO DO ROLAMENTO....................................pg. 8
DIMENSIONAMENTO DE MQUINAS DE
LEVANTAMENTO...................................................pg. 11
Verificao dos Grupos Mecnicos
Classe de funcionamento
Estado de solicitao
Exerccios
Mecanismos de levantamento.............................pg. 14
CABOS DE AO.....................................................pg. 15
Propriedades dos cabos de ao
Resistncia abraso
Posicionamento dos fios
TIPOS DE ROLAMENTOS....................................pg. 17
Cabos pr-formados
Cabos anti-giratrios
DIMENSIONAMENTO DO CABO DE AO..............pg. 18
V7 - 1
Engrenagens
Sendo que:
CRITRIO DE PRESSO:
(cm
3
)

Onde:
b = largura do pinho (cm)
d
p 1
= dimetro primitivo do pinho (cm)
= fator que envolve caractersticas elsticas do par
N = potncia em (cm)
I = relao de multiplicao
P
1 (2)
= presso admissvel de contato (kg /cm
2
)

p
= fator de correo de hlice
n
1
= rotao pinho (r.p.m.)
O fator (
p
) dado em funo de
o
atravs
da seguinte tabela:
Nestes casos tambm a presso admissvel de
contato (P
adm
) dever ser estabelecida em
funo das caratersticas do material e de vida
expressa em horas.
Nestes casos para a determinao do fator de forma
(q), utilizam-se os mesmos valores das engrenagens
cilndricas de dentes retos, entretento, deve-se
tomar como nmero de dentes o valor de:
Onde:
Z = nmero de dentes

o
= ngulo de hlice
Z
n
= nmero de dentes tomados na normal
O fator (
r
) dado em funo de
o
atravs da
seguinte tabela:
Onde:
P
U
= esforo tangencial (kg)
q = fator de forma
b = largura do pinho (cm)
m
n
= mdulo normal (cm)
e = fator de carga

r
= fator de correo da hlice
o
3
n
cos
Z
Z

=
Ms = Mdulo frontal ou mdulo transversal
dp = primitivo mm
288 = constante
N = potncia cv
n = rpm
o
n
cos
M
ms

=
3
n
N
288 dp =
dp =rpm Z . ms
n
N . 71620
MT =

p
1,0 1,20 1,28 1,33 1,35 1,36 1,36 1,36 1,36 1,36

o
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

p
1,0 1,11 1,22 1,31 1,40 1,47 1,54 1,60 1,66 1,71

o
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
MT = momento toror kgf. Cm
N = potncia cv
N = rpm
RP
MT
p
U
=
P
U
= fora tang kgf
RP = raio primitivo
[cm]
i
1 i
.
dp
. Padm
MT
. f 2 b
2
p
2
2
+
=
adm max

i
1 i
.
. p
Mt
. f . 2 bd
p
2
adm 1(2)
1 2 2
1 p

V7 - 2
Aplicao:
Dimensionar a ECDH para as seguintes condies:
Flexo e desgaste:
Dados: N = 10 cv Z = 19 material SAE 1045 beneficiado
n = 900 rpm
o
= 20 uso 9 horas diria
i = 2,7
o
= 20 utilizao e incidncia de carga mxima.
Critrio de Flexo ou Resistncia

900
10
288 dp
n
N
288 dp
3 3
= =
mm
a Flexo.
CRITRIO DE PRESSO OU DESGASTE:
A expresso a seguir serve para levantar o valor da presso.
= = =

= 22,89 Zn
0,8297
19
Zn
20 cos
19
Zn
. cos
Z
Zn
3
O
3
Zn = 23 dentes
dp = 64,26 mm
3,38 ms ms
19
64,26
ms . Z dp = = =
nomalizado 3,17 mn
20 cos
mn
3,38
cos
mn
ms = =

=
Mn = 3,25
3,45 . 19 dp ms . Z dp
3,45 ms
cos20
3,25
ms
cos
mn
ms dp e ms de Reclculo
= =
= = =
dp = 65,55 mm

900
10 . 71620
MT
n
N . 71620
MT or MomentoTor = = =
MT = 795,77 kgf . cm

2
6,555
RP
3,1775
795,77
P [cm]
RP
MT
P
U U
= = =
RP = 3,2775 cm
2
dp
RP =
kg 242,79786 P
U
=
2
mm / kgf 15,33
1,5
23
fadm
1,35 . 0,8 . 3,25 . 15,33
3,2 . 242,797
b = = =
9 horas uso
b = 14,43 mm
1,3703704 . 9,16743 . 4572288 Padm
2,7
1 2,7
.
,40 1 . 6,555 . 1.443
795,77
. 1512 . 2 Padm

i
1 i
.
, dp . b
MT
. f . 2 Padm
2
2
p
2
2
=
+
=
+
=
Padm = 7578,9593 kgf/ cm
2
[ kgf / cm
2
]
R
U
. e . mn . fadm
q . P
b =

V7 - 3
Determinao da vida em horas:
OBS.: O material dever ser tratado termicamente pelo processo de tempera por
chama ou por induo.
HB 411,42 kgf /mm
2
que eqivale a 44 HRC.
MANCAIS DE DESLIZAMENTO DE ROLAMENTO
Mancais:
So elementos de mquinas que tm por finalidade suportar eixos, possibilitando
movimento relativo de rotao, destes, em relao s peas que os envolvem.
Na maioria dos casos os eixos so rotativos e os suportes ( estrutura, caixa) so fixos.
As foras agindo sobre os eixos, atravs de elementos neles fixados, como polias,
engrenagens, volantes, rotores, etc. , se escorregam para o suporte fixo atravs dos
mancais.
2 6
1
6
6
1
6
6
1
6 6
6 6
6
6
1
6
1
6
1
2
6
1
mm kgf/ 411,42 HB
49
2,66 . 7578,95
HB
49
w . Padm
HB
354,78 w w w

10
6570 . 900 . 60
w
10
h . n . 60
N
: uso de horas 6570 ter dever dureza que uso de anos 2 Para
curta muito
900 . 60
10 . 2,9278
h
n . 60
10 . w
h : tendo
1,1960745 w
1,1960745 w
7578,95
185 . 49
w
w
185 . 49
95 , 7578
mm kgf/ 185 HB
w
HB . 49
Padm
= = =
= =
= =
= =
=
= = =
= =
W = 354,78
h = 54,219
W = 2,9278
W
1
/
6
= 2,66
V7 - 4
Dependendo do tipo esforos aplicados os mancais so:
RADIAIS: Foras preferencialmente radiais.
AXIAIS: Foras preferencialmente axiais.
MISTOS: Foras igualmente radiais e axiais.
Basicamente os mancais podem ser:
de escorregamento (deslizamento)
de rolamento
MANCAIS DE DESLIZAMENTO
So do tipo:
Os mancais de deslizamento podero apresentar trs tipos de atrito:-
a Atrito seco - contato pea-pea, no h qualquer tipo de lubrificante; - Ex.: em
gravadores.
b Atrito semi - fluido - contato pea-pea com uma pelcula de lubrificante; - Ex.:
eixos em geral
c- Atrito fluido - fluido - a pelcula de lubrificante suficientemente espessa a ponto de
evitar 0
Uma das situaes acima deve ser escolhida, de acordo com a situao do projeto.
MATERIAIS EMPREGADOS NA CONFECO DAS BUCHAS:
Bronze:
Liga cobre - estanho 85 5 chumbo 9 zinco.
Contendo 83,0 a 86,0% de cobre, 4,0 a 6,0% de estanho, 2,0% mximo de zinco e 8,0
a 10,0% de chumbo;- empregada em buchas pequenas e mancais.
Liga cobre - estanho 80 10 chumbo 10 contendo 78,0 a 82,0% de chumbo, 9,0
a 11,0% de estanho, 1,0% de zinco mximo e 8,0 a 11% de chumbo;- empregada
em mancais para altas velocidades e grandes presses e em mancais para
laminadores.
F
R
>>>F
a
F
R
F
A
F
A
>>>F
R
V7 - 5
Liga cobre - estanho 78 7 chumbo15 contendo 75,0 a 80,0% de cobre, 2,0 a
8,0% de estanho, 1,0% mximo de zinco e 13,0 a 16,0% de chumbo;- empregada
para presses mdias, em mancais para automveis.
Liga cobre - estanho 70 5 chumbo 25 contendo 68,0 a 73,0% de cobre, 4,0 a
6,0 de estanho, 1,0% mximo de zinco e 22,0 a 25,0% de chumbo;- empregada
em mancais para altas velocidades e presses baixas.
O limite de resistncia trao dessas ligas para mancais varia de 10,0 kgf/ mm
2
,
para as que contm maior teor de chumbo, a 18,0 kgf/ mm
2
.
Adiciona-se chumbo para melhorar as propriedades lubrificantes ou de antifrico
das ligas, alm da usinabilidade. O zinco igualmente eventualmente adicionado,
atuando como desoxidante em peas fundidas e para melhorar a resistncia
mecnica.
Tambm podemos fabricar mancais de : ligas de alumnio, ferro fundido, ligas de
zinco, ligas de magnsio, madeira, borracha, vidro, material porcelanizado,
carbetos duros, buchas grafitadas (at 300C) .
Podemos tambm, fabricar mancais com PTFE.
MANCAIS DE PTFE (Politetrafluoretileno)
uma resina com alta resistncia qumica, excelente estabilidade em temperaturas
elevadas, tima isolao eltrica, alta estabilidade intempries, baixo coeficiente de
atrito e ante - aderncia total.
Outras caractersticas do PTFE sai: auto-lubrificante, no absorve gua, no queima,
no solta fumaa, propriedade dieltrica excelente, permite congelamento, possibilita
esterilizao. Nada adere ao PTFE.
Para construo mecnica, tambm temos PTFE puro com: fibra de vidro; bronze;
grafite; carvo; dissulfeto de molibdnio. Estes compostos aumentaro a rigidez, a
condutibilidade trmica, a dureza e a estabilidade dimensional.
Os mancais de deslizamento so utilizados em locais onde se necessita :
Ausncia de rudos;
Baixa vibrao;
Ausncia de lubrificantes (Buchas de PTFE);
Baixo custo;
Facilidade de montagem e desmontagem;
Pode ser feito na prpria industria.
MANCAIS DE ROLAMENTO
Os rolamentos consistem em dois aros ou anis concntricos, um dos quais vai na
sede do suporte e o outro cravado no eixo; entre os dois aros vo esferas ou roletas
que eliminam o atrito por deslizamento para convert-lo em uma rotao. Para
conseguir os elementos rolantes guardem as devidas distncias entre si, os
rolamentos tm tambm uma pea chamada armadura, porta-esferas ou porta-roletes.
TIPOS DE ROLAMENTOS:
a- rgido de uma fileira de esferas
b- auto-compensador de esferas
c- de contato angular
d,e- rgido de rolos cilndricos
f- de agulhas
g- auto-compensador de rolos
h- de rolos cnicos
i- axial de esferas
j- axial de esferas combinado
k- axial de esferas auto-compensador
l- de rolos cnicos
m- de duas carreiras de rolos.
V7 - 6
Cada tipo de rolamento tem propriedades caractersticas que o tornam particularmente
apropriado para certas aplicaes. Entretanto, no possvel estabelecer regras
rgidas para a seleo do tipo de rolamento, j que para isso tem que ser considerados
diversos fatores.
As recomendaes que so dadas a seguir, serviro para indicar, em uma
determinada aplicao, os detalhes de maior importncia para efetuar a seleo do
tipo de rolamento mais adequado.
Espao disponvel
Na maioria dos casos, pelo menos uma das dimenses principais do rolamento,
geralmente o dimetro do furo, determinada pelas caractersticas do projeto da
prpria mquina.
Normalmente so selecionados rolamentos rgidos de esferas para eixos pequenos
dimetro, enquanto que para eixos de grandes dimetros podem ser escolhidos os
rolamentos rgidos de esferas, os de rolos cilndricos ou os auto-compensadores de
rolos.
Quando o espao radial limitado, devero ser selecionados rolamentos de pequena
seo, por exemplo gaiolas de agulhas, rolamento de agulhas com ou sem anel
interno, certas sries de rolamentos auto-compensadores de rolos.
Quando o espao axial limitado e so necessrios rolamentos particularmente
estreitos, para cargas radiais ou combinadas, podem ser utilizadas algumas sries de
rolamentos de uma carreira de rolos cilndricos ou rgidos de esferas e, para cargas
axiais, gaiolas axiais de agulhas e algumas sries de rolamentos axiais de esferas.
V7 - 7
Cargas
Este o fator que geralmente determina o tamanho do rolamento a ser usado. Em
geral, considerando as mesmas dimenses principais, os rolamentos de rolos podem
suportar maiores cargas que os rolamentos de esferas. Estes ltimos so utilizados
principalmente para suportar cargas pequenas e mdias, enquanto que os rolamentos
de rolos so em muitas ocasies, a nica escolha possvel para cargas pesadas e
eixos de grandes dimetros.
DIREO DA CARGA
Carga radial
Os rolamentos de rolos cilndricos com anel sem flanges ( tipo NU e N ) e os
rolamentos de agulhas ( exceto os rolamentos combinados de agulhas e esferas e os
combinados agulhas / axiais), podem suportar somente cargas radiais. Todos os
demais tipos de rolamentos radiais podem suportar cargas tanto radiais como axiais.
Carga Axial
Os rolamentos axiais de esferas podem suportar somente cargas puramente axiais
leves ou moderadas.
Os rolamentos axiais de esferas de escora simples podem suportar cargas axiais num
s sentido, e os de dupla escora, cargas axiais em ambos os sentidos.
Os rolamentos axiais de rolos cilndricos e os axiais de agulhas podem suportar
elevadas cargas axiais num sentido. Os rolamentos axiais auto-compensadores de
rolos podem suportar, alm de cargas axiais bastante elevadas, cargas radiais de uma
certa magnitude atuando simultaneamente.
Carga combinada
A carga combinada consiste de uma carga radial e uma axial que atuam
simultaneamente.
Para suportar cargas combinadas so utilizados principalmente os rolamentos de
esferas de contato angular de uma ou duas carreiras, e os rolamentos de rolos
cnicos. Tambm so utilizados os rolamentos rgidos de esferas e os rolamentos
auto-compensadores de rolos.
Quando a componente axial representa uma grande parcela da carga combinada,
pode ser aplicado um rolamento axial separado para suport-la, independentemente
da carga radial.
Alm dos rolamentos axiais, para suportar cargas puramente axiais podem tambm
ser utilizados rolamentos radiais adequados, por exemplo rolamentos rgidos de
esferas ou rolamentos de esferas de quatro pontos de contato. Para se ter a certeza
de que esses rolamentos so submetidos somente a carga axial, os anis externos
devem ser montados com folga radial no alojamento.
DIMENSO DE ROLAMENTO SOLICITADO ESTATICAMENTE
Solicitao Esttica quando o rolamento est parado ou oscila
lentamente. Exemplo: Gruas (Talhadeira), posicionadores, etc. Para se calcular
o rolamento por solicitao esttica devemos calcular o fator de esforos
estticos (Fs). Para comprovar que o rolamento selecionado possui capacidade
de carga esttica suficiente.
Fs recomendvel sobre o ponto de vista de segurana contra deformaes
plsticas nos pontos de contato.
Fs = 1,5 2,5 para exigncias elevadas
Fs = 1,0 1,5 para exigncias normais
Fs = 0,7 1,0 para exigncias reduzidas
V7 - 8
Se o rolamento trabalhar em altas temperaturas devemos introduzir mais um
fator na frmula que ser o Ft.
Para Solicitao Esttica:
At 150C Ft = 1
Para 200C Ft = 0,90
Para 250C Ft = 0,75
Para 300C Ft = 0,60
Co = Solicitao de carga esttica [ kN ou N] ou [kgf] este dado encontrado
no catlogo.
Po = Carga esttica equivalente: um valor que dever ser calculado quando
houver cargas combinadas, quando no houver carga combinada, ou seja,
somente carga radial, Po = Fr. Quando Po for combinado usa-se a seguinte
expresso:
Dados iniciais para escolha do rolamento.
n = rpm
do eixo a ser montado.
Fr e Fa = foras radiais e axiais.
Tipo de rolamento escolhido de acordo com aplicao.
1 Exemplo: Rolamento Esttico, carga pura (Fr).
Para um rolamento solicitado estaticamente com fora radial pura de 655 kgf
montado em um eixo de dimetro 30mm, deseja-se saber:
nmero ou designao para compra considerando carga de exigncia
elevada e temperatura de trabalho ambiente, indique tambm qual deve ser a
tolerncia no eixo e a rugosidade superficial sabendo que o rolamento possui
carga rotativa no anel de encosto externo no caso do eixo, determinar tambm
o raio mnimo de encosto do rolamento.
Fs = 2,0 Ft = 1,0
Como solicitao do rolamento radial Fr = Po
Fr = 655 kgf Fs = 2
O rolamento escolhido foi 6306 que possui interno = 30mm e externo
72mm x 19mm de largura com capacidade de carga esttica igual a 14600 N
que atende a solicitao do equipamento que exige uma carga esttica de
12838 N e um dimetro de eixo igual a 30mm.
Caso no poder alterar o eixo, pode-se utilizar 2 rolamentos. Mas vale
lembrar que a viabilidade do projeto (relao custo x benefcio).
CLCULO DE ROLAMENTO SOLICITADO DINAMICAMENTE
Tem por base a fadiga do material, formao de pittings (pequenos buracos no
rolamento). A frmula para a vida nominal :
Ft
Po.Fs
Co
Fs Po. Co
Po
Co
Fs
=
= =
Po = Xo . Fr + yo . Fa
N 12838 Co
ou kgf 1310 Co
1
2 . 655
Co
Ft
Fr . Po
Co
=
= = =

6
* P
10
60 . n . Lh
P. C=
V7 - 9
Onde:
C = capacidade de carga dinmica.
P = carga dinmica equivalente [N].
Lh = vida nominal expressa em horas
n = rotao [rpm].
*P = 3 para rolamento de esfera.
*P = 10/3 para rolamentos de rolos.
Quando o rolamento for solicitado axialmente e radialmente ao mesmo tempo,
usa-se a seguinte expresso:
Onde:
Fr = Carga Radial
Fa = Carga Axial
x = Fator Radial
y = Fator Axial
Para carga e rotao varivel segue a frmula:
Para cargas sujeitas a alteraes, mas a rotao permanecer constante
obteremos:
Se uma rotao constante e a carga crescem de forma linear de um valor
mnimo para um valor mximo obtem-se:
Exerccio: Rolamento solicitado dinamicamente.
Um rolamento de esferas dever ser calculado para uma rotao de 800rpm
com uma carga radial de 600kgf e uma carga axial de 200 kgf em uma
transmisso de engrenagem para uso geral montado em um eixo de
engrenagem para uso geral montado em um eixo de dimetro igual 40mm.
Calcular C:
Lh = 20000 h (visto em catlogo)
n = 800 rpm
*P = 3 (Rolamento de esferas)
P = x . Fr + y . Fa
[rpm] ...
100
q2
. n2
100
q1
. n1 nm
mdia Rotao

10
q
.
nm
n
. Pn ...
100
q2
.
nm
n2
. P
100
q1
.
nm
n1
. P P 3
N
N
N 3 3
2
3
1
+ + =
+ + =
3
3 3
...
100
q2
. P2
100
q1
. P1 P + + =
3
Pmx . 2 Pmin
P
+
=
Fa . y Fr . x P
10
60 . n . Lh
P. C
* P
6
+ =
=
V7 - 10
Neste momento faremos uma pr-escolha utilizando um rolamento de dimetro
40mm que se encontra no catlogo SKF-pgina 118, entre o mximo e o
mnimo valor para fazermos o pr-clculo da capacidade dinmica.
Observao:
1. Caso o rolamento no resista (no possua capacidade dinmica para
atender a solicitao), o projetista poder atuar da seguinte forma:
AUMENTAR O NMERO DE ROLAMENTOS NO LOCAL DA APLICAO.
2. Escolher dentro da mesma categoria de dimetro 40mm um rolamento
com maior capacidade, caso continue no atendendo, volte a opo
anterior.
3. Pode-se optar em trocar o tipo de rolamento, desde que o mesmo esteje
dentro das caractersticas de funcionamento (bom para cargas
combinadas).
4. Se o projeto permitir, aumente o dimetro do eixo, com isto obteremos
um rolamento com maior capacidade at atingirmos a necessidade da
aplicao.
Capacidade de carga dinmica vista no catlogo SKF, C = 16.800
Capacidade de carga esttica Co = 9300
Iremos verificar os valores de x e y para introduzirmos na frmula que
determina a carga dinmica equivalente igual P:
De acordo com a tabela da pgina 115 do catlogo SKF, necessrio que se
faa algumas verificaes para obtermos o valor de x e de y.
1
a
Verificao:
Fa/Co = 0,21, no catlogo Fa/Co mais prximo 0,25 que nos fornece valor de
e = 0,37.
Para folga normal, o catlogo nos recomenda 2 verificaes:
e
Verificando Fa/ Fr, obtemos o valor de 0,33, que por sua vez menor do que e,
portanto o catlogo (SKF) nos fornece valor de x = 1 e y = 0.
Calculando o valor de C, temos:
P = x . Fr + y . Fa

9300
9,8 . 200

Co
Fa
= =
0,21
e Fr Fa/ e Fa/Fr >
P = x . Fr + y . Fy
P = 1 . 600 . 9,8 + 0 . 200 . 9,8
P = 5880 N
= = =
10
60 . 800 . 20000
. 5880 C
10
60 . n . Lh
P. C
3
6
* P
6
N 58005,3 C
V7 - 11
Verifique-se que o rolamento escolhido no atende a solicitao devida de
20000 h e carga dinmica de 58005,3N pois o rolamento resiste a C =16.800N.
Soluo:
1. Aumentar o nmero de rolamentos ou
2. Nova verificao com o rolamento 6408 pr-escolhido no catlogo que
possui C = 63700 N.
Temos:
A relao Fa/Co nos leva ao valor de 0,07
e = 0,27
Fa/Fr < e
Valores para x e y:
x = 0,56 y = 1,6
P = 0,56 . 600 + 1,6 . 200
Conclumos que o rolamento escolhido 6408 possui C = 63700 N e o valor
calculado de C = 63419,1, portanto o rolamento escolhido atende a nossa
necessidade.
DIMENSIONAMENTO DE MQUINAS DE LEVANTAMENTO EM
ESPECIAL: PONTES ROLANTES
VERIFICAO DOS GRUPOS MECNICOS
A PELA ABTN ( ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS)
Para efeito de projeto de equipamentos de P. R. , guindastes e diversos equipamentos
de transportes, a norma brasileira (PNB -283) estuda os mecanismos e estruturas
separadamente; no momento veremos quanto a mecanismos.
A PNB 283 classifica os diferentes mecanismos de um equipamento de
levantamento em sete grandes grupos, a seguir : 1MA, 1MB, 2M, 3M, 4M e 5M, de
acordo com o servio que estes efetuam.
A obteno desses grupos se consegue atravs da verificao da classe de
funcionamento e estado de solicitao.
CLASSE DE FUNCIONAMENTO
A verificao do tempo mdio de funcionamento dirio do mecanismo dado em horas.
O mecanismo s ser considerado em funcionamento quando estiver em movimento.
A tabela a seguir, estimada em funo dos dias de trabalho normal, tirando os dias
de descanso.
0,054
36.500N
1962N
Fa/Co = =
P = 6428,8N
=
10
60 . 800 . 20000
. 6428,8 C
3
6
C = 63419,1 N
V7 - 12
ESTADO DE SOLICITAO
Indica em que proporo est sendo utilizado um mecanismo ou elemento deste.
Os E. S. so dados em trs estgios, a seguir:
ES 1:
Refere-se quando o mecanismo utilizado mais para cargas pequenas e raramente
sua carga mxima.
ES 2:
Quando o mecanismo praticamente submetido a tempos quase que iguais a
pequenas, mdias e mximas solicitaes a que se dispe.
ES 3:
Quando na maioria das vezes as solicitaes esto bem perto da mxima.
A seguir grficos comparativos dos trs estados:
C. F. Tempo (horas)
dirio
Durao Total (horas)
V0,25 < 0,5 800
V0, 5 > 0,5 e 1 1600
V 1 > 1 e 2 3200
V 2 > 2 e 4 6300
V 3 > 4 e 8 12500
V 4 > 8 e 16 25000
V 5 > 16 50000
V7 - 13
Combinando a classe de funcionamento com o estado de solicitao, selecionamos o
grupo mecnico:
Exerccios:
01. O tambor do sistema de levantamento de um guincho ser utilizado em mdia 3
h/ dia, sendo que o projeto ser para um peso limite de 20 toneladas e o cliente
informa que s 66% da carga mxima ser solicitada para 20% do tempo de
utilizao. Determine o grupo de trabalho do tambor.
02. Para se verificar que tipo de polias mveis se colocaria em um moito de uma
ponte rolante foram fornecidos os seguintes dados: trabalhar em mdia 5 h/ dia
e estima-se que em 50% de sua vida trabalhar a plena carga. Qual seu grupo
mecnico?
C. F.
E. S.
V0 , 25 V0 , 5 V 1 V 2 V 3 V 4 V 5
1 1MB 1MB 1MB 1MA 2M 3M 4M
2 1MB 1MB 1MA 2M 3M 4M 5M
3 1MB 1MA 2M 3M 4M 5M 5M
V7 - 14
PELA DIN (DIN 15020)
A norma DIN verifica o grupo de trabalho da seguinte maneira:
1 - Atravs do nmero de operaes ou ciclos por hora se determina o grupo de
trabalho.
2 - Este grupo de trabalho vlido para todos os elementos do sistema.
MECANISMOS DE LEVANTAMENTO
Os mecanismos dos sistemas de levantamento se compe, normalmente, de acordo
com o croqui abaixo:
V7 - 15
1: MOTOR ELTRICO
Geralmente assncrono de induo de anis, cuja caracterstica deve ser a de partir a
plena carga.
2: LUVA ELSTICA
Esta luva serve para dar proteo ao motor, tanto pelo alinhamento como para
conseguir com xito a rotao constante entre o motor e o redutor.
3: REDUTOR DE VELOCIDADE
necessrio devido a rotao em que se encontra o motor e a velocidade que se
deseja dar carga no movimento de subida e descida.
4: TAMBOR
Serve para armazenar o cabo de ao. O tambor pode ser liso ou ranhurado.
5: FREIO
O freio, quando se trata de pequenas e mdias intermitncias, ser eletromagntico e
para grandes intermitncias, eletrohidrulico. Quando se trata de motor de corrente
contnua, teremos freio a disco.
6: MOITO
o nome dado srie de polias responsvel pela subdiviso da carga em diversas
ramais de sustentao.
7: CABO DE AO
Este elemento de trao serve para elevar ou descer a carga.
Comearemos agora a estudar com mais detalhes cada um desses componentes e
verificando como dimension-los se for o caso.
CABOS DE AO
Os cabos de ao so formados por diversos fios, de bitola, em geral entre 0,4 a 5 mm
aproximadamente, que se enrolam helicoidalmente. So fabricados com Ao ABTN
1060 ou 1070.
Obs: Podemos encontrar na praa, cabos com acabamento galvanizado (tratamento
com zinco quente), usado para equipamentos que trabalham em atmosferas
corrosivas. Este tratamento fornece ao cabo uma resistncia final de
aproximadamente 10% menor que o comum.
ELEMENTOS QUE COMPE O CABO
Os cabos de ao so compostos pelo enrolamento helicoidal de diversas pernas em
torno de um ncleo central chamado alma. Essas pernas, por sua vez, tambm so
compostas pelo enrolamento helicoidal de arames em sucessivas camadas, cujas
bitolas podem ou no serem idnticas.
- QUANTO AO TIPO DE ALMA PODEMOS TER:
alma de fibra ( A. F. )
alma de ao ( A. A. )
- QUANTO ALMA DE FIBRA, ESTA PODE SER:
. natural (cnhamo, cizal, etc.)
. artificial (polipropileno nylon -)
V7 - 16
- VANTAGENS DA ALMA DE FIBRA:
1. O cabo mais flexvel possvel;
2. A alma se comporta como uma esponja, ou seja, retm o lubrificante, liberando-o a
medida do necessrio.
- DESVANTAGENS DA ALMA DE FIBRA:
1. No pode ser utilizada em ambientes de alta temperatura.
2. Menor resistncia comparando com o A. A.
OS CABOS COM ALMA DE AO PODEM SER:
- Comuns: mais uma perna colocada no miolo.
- Alma de ao por cabo independente (AACI). Um mini cabo serve de alma para os
cabos maiores. Consegue-se maior resistncia.
- VANTAGENS DO A. A.
1. Maior resistncia ao amassamento ( ideal no caso de enrolamento no tambor liso
em mais de uma camada).
2. Resistncia ruptura ( rup)
- DESVANTAGENS DO A. A.
1. Menor flexibilidade que o de A. F. exigindo dimetro de enrolamento maior para
uma mesma durabilidade.
2. Maior peso que o A. F.
PROPRIEDADES DOS CABOS DE AO
Para uma determinada bitola, para um cabo de ao, este ser mais flexvel quanto
maior for o nmero de arames contidos neste.
RESISTNCIA ABRASO
Quanto maior a bitola dos arames da camada mais externa das pernas de um cabo de
ao, maior ser a sua resistncia abraso ao passar por polias, tambores, etc.
POSICIONAMENTO DOS FIOS
O posicionamento de fios grossos na regio mais externa de uma perna, resulta num
cabo mais flexvel do que aquele onde os fios grossos esto na periferia.
Existem trs formas bsicas construtivas de cabo no mercado (CIMAF)
- Seale
- Warrington
- Filler
A - SEALE
- O nmero de fios na primeira camada igual ao nmero de fios na Segunda
camada em cada perna.
- Caractersticas:
Elevada resistncia abraso e pouca flexibilidade.
- Aplicaes tpicas:
Equipamentos de minerao em geral, cabo de arraste de caamba em
escavadeiras.
V7 - 17
B - WARRINGTON
- Um arame central + 6 arames finos na primeira camada + 6 arames finos e 6
grossos na segunda camada por perna.
- Caractersticas:
Elevada flexibilidade devido s colocaes de fios finos na periferia das pernas.
Baixa resistncia abraso.
- Aplicaes:
Sistema de elevao de talhas, ponte rolante, etc.
C - FILLER
Composto de um arame central + 6 fios finos na primeira camada + 6 fios finos na
segunda camada + 12 fios grossos na terceira camada.
- Caractersticas:
Intermediria entre dois anteriores.
- Aplicaes:
Em geral, guindastes e escavadeiras.
TIPOS DE ROLAMENTOS
A - LANG
Nos cabos com enrolamento tipo LANG, o sentido do enrolamento dos fios que
compe as pernas e das pernas que compe o cabo coincidem. Portanto, podemos ter
cabos com enrolamento tipo LANG nos dois sentidos.
B - REGULAR
Nos cabos com enrolamento tipo REGULAR os sentidos de enrolamento so
contrrios.
Obs.: No tipo LANG o cabo mais flexvel e tem maior tendncia de giro que o
REGULAR.
CABOS PR- FORMADOS
Foram projetados a fim de se minimizar a sua tendncia de giro quando tracionados.
No so totalmente antigiratrios. Esses cabos tm arames deformados plasticamente
e helicoidalmente, sendo acomodados para formar uma perna.
A montagem das pernas no sofre deformaes plsticas.
Vantagens:
1. Maior facilidade de manuseio, ou seja, no corte do cabo, os fios no se soltam e
ainda os arames que se rompem no uso, permanecem na mesma posio, o que
no acontece com os cabos comuns.
2. Tm maior resistncia ruptura que os cabos comuns, pelo fato de serem bem
menores as tenses internas.
3. So mais flexveis devido a menor fora de atrito entre os fios que compe as
pernas.
CABOS ANTI-GIRATRIOS
Contm duas camadas de pernas enroladas em sentidos opostos com efeitos opostos
de giro. Como conseqncia, so extremamente rgidos s justificando a sua
aplicao em guindastes que trabalham com um nico cabo de elevao.
V7 - 18
DIMENSIONAMENTO DO CABO DE AO
- PELA ABNT
Frmula:
Onde:
dc
min
= dimetro do cabo mnimo possvel
Q = coeficiente em funo do grupo do mecanismo
F
max
= Fora mxima de trao na regio mais solicitada do cabo [kgf]
Obs.: Tabela vlida para coeficiente de segurana de 4 a 10,5.
Em geral os coeficientes de segurana mais usuais para mquinas de levantamento
so:
Pontes Rolantes, Prticos, Semi- Prticos - 6 8
Guindastes - 4 6
Elevadores industriais -8 10
Elevadores de passageiros - 10 12
Obs.: 1. Em equipamentos que executam tarefas perigosas, como por exemplo:
transporte de material em fuso ou corrosivos, escolhe-se sempre um grupo mecnico
imediatamente superior ao projeto do mecanismo para efeito do clculo do cabo de
ao.
2. Em equipamentos que so freqentemente desmontados para efeitos de
transporte, permite-se que o cabo de ao seja selecionado num grupo mecnico
imediatamente inferior ao do projeto do mecanismo. Exemplo: guindaste de
construo civil.
- Pela DIN (15020)
Frmula:
Onde:
K = coeficiente em funo do grupo mecnico (vide tabela I pg V10-10)
- Verificao do coeficiente de segurana ( C. S. )
O valor obtido nesta frmula deve ser comparado aos valores pr-estipulados para o
mecanismo de acordo com a tabela de C. S.
F
rup
= valor tabelado para o cabo escolhido vide tabela de cabo de ao.
F
mx
= valor calculado.
[ ] mm F . Q dc
max min
=
Grupo mecnico Q
Cabo comum
Q
Cabo Anti-Giratrio
1MA 0,265 0,280
1MB 0,280 0,300
2M 0,300 0,335
3M 0,335 0,375
4M 0,375 0,425
5M 0,425 0,475
[ ] mm F k dc
max min
=
mx
rup
F
F
C.S =
(k) Ver pgina V10-8
CP. AUT. PROJ.
PROJETOS INDUSTRIAIS
TREINAMENTO E CONSULTORIA TCNICA
Rua Artur Moreira, 197 Jd. Marek - Santo Andr SP - CEP: 09111-380
Fone: (0xx11)4458-5426 - Cel: (0xx11)9135-2562 - E-mail: cpautproj@uol.com.br
Elaborao: Proj. Carlos Paladini
Volume 8
ndice Vol. 8:
EXERCCIOS..................................................pg. 1
CLCULOS DOS DIMETROS DOS TAMBORES.....pg. 1
TEORIA SOBRE MOITES...................................pg. 2
Moito simples
Moito Gmeo
Clculo do rendimento do moito
Clculo da fora mxima
Exerccios
DIMENSIONAMENTO DE
TAMBORES........................................................pg. 4
Clculo do nmero de espirais
TAMBORES RANHURADOS..............................pg. 5
Moito Gmeo
Verificao do ngulo
Verificao da proporcionalidade
Materiais utilizados na fabricao de
tambores.......................................................pg. 6
SOLICITAES NO TAMBOR...........................pg. 6
DIMENSIONAMENTO DAS FLANGES LATERAIS.....pg. 7
POTNCIA DE LEVANTAMENTO...........................pg. 8
DIMENSIONAMENTO DOS PARES
RODA/TRILHO...................................................pg. 10
Tabelas
POTNCIA DE TRANSLAO...............................pg. 12
Exerccios
V8 - 1
Exerccios:
1. Um guincho reboque ser projetado para uma operao diria de 2 horas,
estimando-se que com 30% do tempo em uso a carga til ser de 66% da
mxima admissvel, sendo que se tem preferncia pelo uso do cabo anti-
girtrio e a fora mxima do cabo estima-se 1600 kgf, qual o dimetro do
cabo padronizado?
2. Em uma ponte rolante para 15 toneladas, o peso mximo no cabo de 3,5
toneladas, sendo utilizado em oficina para pequena capacidade, mas
sempre que em uso, est em plena carga. Qual o dimetro do cabo
personalizado?
3. Uma ponte rolante de fundio para 65 ton. Funciona com mdia de 40
operaes / hora, sendo que utilizada para transporte de material em
fuso. A fora mxima no cabo de 9 toneladas. Qual o dimetro do cabo
padronizado?
4. Em uma obra, o elevador industrial tem no ramal de seu cabo a fora
mxima de 1500 kg. Observando a recomendao do C. S., determinar o
dimetro do cabo padronizado.
CLCULO DOS DIMETROS DOS TAMBORES E POLIAS
- PELA ABNT
Como j visto anteriormente, a durao de um cabo de ao depende principalmente do
dimetro de enrolamento dos elementos como polias e tambores. O valor obtido para
o dimetro do cabo s ser vlido se respeitar a seguinte inequao:
Onde:
D
P ou T
= Dimetro de enrolamento das polias ou tambor, tomando o dimetro nas
linhas de centro do cabo.
H
1
= Coeficiente tabelado em funo do grupo mecnico.
H
2
= Coeficiente tabelado em funo do nmero de flexionamentos do cabo.
Normalmente H
2
= 1,0
TABELA PARA VALORES DE H
1
- PELA DIN
O valor da tabela 02 obtido em funo do grupo mecnico, o mesmo utilizado para a
obteno do cabo de ao.
Obs.: A normalizao dos dimetros obtidos pelos dois processos se fazem atravs
das tabelas 07 para polias e tabela 08 para tambores.
D
P ou T
H
1
. H
2
. dc
min
Tambores Polias Ativas Polias de Compensao Grupo Mecnico
C. C. C. A. C. C. C. A. C. C. C. A.
1MB 16 16 16 18 14 16
1MA 16 18 18 20 14 16
2M 18 20 20 22,4 14 16
3M 20 22,4 22,4 25 16 18
4M 22,4 25 25 28 16 18
5M 25 28 28 31,5 18 20
D
P ou T
= Valor tabela 02 Pg. V10-8
V8 - 2
Exerccios:
01. Continuando o exerccio n. 1 de cabos, obter:
Dimetro da polia ativa e dimetro do tambor, ambos padronizados.
02. Idem para o exerccio n. 2.
03. Idem para o exerccio n. 3.
04. Idem para o exerccio n. 4.
TEORIA SOBRE MOITES
Denomina-se moito ao conjunto de polias ativas fixas e mveis, e possvel polia de
compensao, responsveis pela sustentao de carga e subdiviso do peso desta
pelos diversos ramais de cabos do conjunto.
Podemos ter dois tipos de moites:
- Moito simples
- Moito gmeo
MOITO SIMPLES
aquele onde uma das extremidades do cabo amarrada a um ponto fixo, enquanto
a outra vai para o tambor de enrolamento.
MOITO GMEO
No moito gmeo tem-se uma construo equivalente a dois moites simples
trabalhando em paralelo. Usando este tipo de moito, anula-se possvel balano da
carga do que se fosse utilizado o moito simples.
No caso do moito gmeo sempre o cabo vai para o tambor saindo de polias mveis e
sempre as duas pontas do cabo vo para o tambor.
CLCULO DO RENDIMENTO DO MOITO
Primeiramente vamos verificar o rendimento para uma nica polia.
Teoricamente, se analisarmos o sistema mecnico apresentado na figura, chegaremos
a concluso que se no tivermos aceleraes ou frenagens na subida da carga Q, ou
seja, o sistema est sendo considerado velocidade constante de levantamento (V
L
).
Teremos, a menos das perdas a seguinte igualdade.
Entretanto no sistema teremos a presena das seguintes perdas:
01. Atrito no mancal da polia
02. Perdas devido a rigidez do cabo de ao.
Essas perdas so expressas como rendimento da polia (
p
) que em mdia vale:
Para mancais de escorregamento (bronze) = 0,96
c Para mancais de rolamento = 0,98
F = Q
V8 - 3
2
n
Rendimento de um moito simples:
n = nmero de ramais de cabos
Rendimento de um moito gmeo
CLCULO DA FORA MXIMA
Frmula:
Onde: g
o = peso do moito + peso do gancho etc...
Obs.: Para o clculo da fora mxima, n o nmero de ramais, indiferente se o
moito simples ou gmeo.
Exerccios:
01. Determinar a fora mxima no ramal mais solicitado de um moito gmeo de 8
ramais, usado na ponte rolante. A carga Q = 30 ton. e o peso do moito g
o
630 kgf. Utilizar mancal de rolamento.
02. Determinar a fora mxima no cabo de ao de um moito gmeo de 4 ramais,
com capacidade para 20 ton. Considerar mancais de rolamento.
03. Determinar a fora mxima no cabo de ao de um moito gmeo para uma
capacidade de 50 ton.. Considerar mancais de escorregamento.
04. Determinar a fora mx. no cabo de uma talha exponencial para capacidade de
25ton., sendo o peso de cada polia 20 kgf. Adotar mancais de escorregamento.
( )
p
p
n
- 1 n
- 1

=
Ou seja: Quando se quiser saber o rendimento de um
moito gmeo de 8 ramais, saindo da polia mvel, basta
procurar na tabela como se fosse um moito simples de 4
ramais, ou calculando, usamos a mesma frmula do
moito simples, s trocando n por n /2 .
Para o primeiro exerccio:
( ) ( )
0,97
0,98 - 1 4
0,98 - 1

- 1 n
- 1

4
p
p
n
= = =

MS

4 ramais
=
MG

8 ramais
[ ] kgf
. n
g Q
F
moito
o
mx

+
=

Usa-se Usa-se
n

no lugar de N

MG
=
MS
2
n
V8 - 4
DIMENSIONAMENTO DE TAMBORES
Os tambores nas mquinas de levantamento so os elementos utilizados para
tracionar e armazenar o cabo de ao do mecanismo de levantamento. Quanto aos
tipos que podem ser construdos, temos os lisos e os ranhurados.
1 TAMBORES LISOS
So utilizados nas montagens onde se tem o problema de espao, como por exemplo
nos guindastes, sendo somente utilizados para moito simples, pois assim ser
possvel o enrolamento do cabo em mais de uma camada no tambor, sendo para isso
sempre a utilizao de cabos com alma de ao para evitar o esmagamento do cabo.
Onde:
Dt = Dimetro do tambor
dc = Dimetro do cabo
Pc = Passo
Neste caso o passo Pc = dc
Dp = Dimetro primitivo.
CLCULO DO NMERO DE ESPIRAIS E CAMADAS
Onde: ne = nmero de espiras
nc = nmero de camadas
Lt = comprimento til do tambor
Obs: Geralmente todos os tambores das mquinas de levantamento tem de 2 a 3
espiras mortas, ou seja, que nunca se desenrolam para garantir uma menor fora
solicitante no prendedor do cabo de ao no tambor.
L
C
= comprimento do cabo
Onde:
n = nmero de ramais do moito simples.
H = altura de levantamento
L
C
= n . H
Dp .
L
n
C
e

=
Lt
d . n
n
c e
c
=
V8 - 5
2 TAMBORES RANHURADOS
Onde: a = espao para fixao do cabo a 60 100 mm.
e = espao para que os cabos no encostem na polia compensadora;
Normalmente e d
pc
(tabela 07).
MOITO GMEO PARA n RAMAIS DE CABOS.
(para cada lado a ser enrolado)
VERIFICAO DO NGULO DE INCLINAO DAS RANHURAS
Onde:
1
VERIFICAO DE PROPORCIONALIDADE ENTRE Lt e Dt
H .
2
n
L
C
=

T
C
Dp .
L
ne =
ne
total
= ne + 2 a 3
P . ne L
total
=
P = passo 1,14 . dc
LT = 2 . L + 2 . a + e (os dois lados)
DpT .
P
tg

=
8
Dt
Lt
2
Para cada
lado.
Para cada
lado.
H = Altura do levantamento
ne = nmero de espiras
n = nmero de ramais
Lc = comprimento do cabo
V8 - 6
MATERIAIS UTILIZADOS NA FABRICAO DE TAMBORES
FF com = 18kgf / mm
2
GG18
Chapa de ao ABNT 1020 calandrada e costurada com solda
Aps a solda fazer alvio de tenso e usinagem final.
SOLICITAES NO TAMBOR
1 COMPRESSO RADIAL
Esta tenso proveniente do enforcamento localizado, devido ao enrolamento do
cabo de ao no tambor. Considerando um anel do tambor de espessura h e largura
igual ao passo p , teremos:
2 FLEXO LOCALIZADA
A expresso que determina o valor dessa tenso emprica:
Para verificao de dimensionamento, compomos as duas solicitaes acima:
Obs.: 01. Para resolver as equaes acima, devemos adotar um valor para h , nas
equaes I e II e depois, verificar este valor adotado na equao III.
02.

= 1000 kgf / cm
2
para SAE 1020
= 500 kgf / cm
2
para GG18
(cuidado com as unidades)
03. Os valores da tenso admissvel anterior ( ) podem ser aumentadas em
at 20% quando se est projetando em grupos mecnicos bastante baixos.
compresso
h . p 2
cabo F

mx
CR
=
4
6 2
mx
. Loc
. Flec
h . D
1
. F . 0,96 =
II
.
Loc.
Flec. CR
+
III
I
V8 - 7
DIMENSIONAMENTO DAS FLANGES LATERAIS
As flanges laterais dos tambores devem ter espessura suficiente para resistir ao
flexionamento que ser provocado pelas foras na direo axial do tambor,
provenientes da puxada lateral da carga a ser transportada.
Fora Axial
Exerccios:
1. Uma ponte rolante de 25 ton. de capacidade dever ser construda para moito
gmeo. Obter as dimenses do tambor para essa ponte, sendo dados:
- Peso aproximado do moito = 480kg.
- Ponto rolante de oficina para elevao de grande capacidade.
- Polias com mancal de rolamento.
- Altura de levantamento = 7 metros.
- Espao para fixao a = 100 mm.
2. Uma ponte rolante ser projetada para 5 horas de uso dirio, sendo que a
metade do tempo de funcionamento com 1/3 da carga til. A capacidade de
carga de 10 ton. e o moito de 4 ramais. Dimensionar o cabo e o tambor,
sendo dados:
- Mancal da polia = rolamentos.
- Altura de levantamento = 10m.
- Espao para fixao do cabo a = 100mm.
H 0,1 . F
mx
. 2 quando o moito gmeo
flange) da (espessura
hf
H
)
D
d
.
3
2
- 1 ( 1,44 flexo
2
1
=
flexo
flange
= 800 kgf / cm
2
para SAE 1020
= 250 kgf / cm
2
para GG18
e 0,4 . d
d
1
= d + 2 . e
flange
V8 - 8
POTNCIA DE LEVANTAMENTO
A potncia que iremos considerar quando o sistema j se encontra em regime, ou
seja, o motor j est em sua rotao assncrona ( movimento uniforme) . No momento
da patrida, ou seja, de retirar a carga do solo por exemplo, existe uma potncia de
acelerao, mais alm de existir por um curto espao de tempo, seu valor no chega a
1% do valor da potncia em regime, portanto no iremos consider-la em nossos
cculos.
Onde:
Q [ton.] = peso da carga
V
1
[ m / min] = velocidade de subida da carga
- RENDIMENTO DO TAMBOR
- RENDIMENTO DO MOITO
J foi calculado anteriormente ou tabela pg. V11-1
- CLCULO DO RENDIMENTO DO MOITO
Esse rendimento funo do nmero de rolamentos e do nmero de pares de
engrenagens. Portanto, devemos calcular da seguinte forma:
1 - Necessita-se saber a rotao assncrona do motor, a rotao de placa
(sncrona, no leva em considerao o fator de escorregamento que
aproximadamente igual a 5%).
Exemplo:
Motor de 4 polos:
nas = 0,95 . 1800 = 1710 rpm que a rotao real no eixo do motor
Obs.: ns = rotao sncrona
nas = rotao assncrona
f = frequncia da rede eltrica, no caso do Brasil, a frequncia de 60 Hz.
2 - Necessita-se saber a velocidade tangencial do tambor:
Obs.: Verificar a numerao das frmulas a serem aplicadas.
Tendo a relao de transmisso, podemos saber quantos pares de engrenagens ter
o nosso redutor, da seguinte maneira:
Para cada par de engrenagens, considera-se no mximo, uma relao de transmisso
de 1:5,
[ ] CV
o transmiss . 75 . 60
1000 . V1 . Q
N

=

transmisso
=
moito
.
tambor
.
redutor
rpm 1800
4
60 . 120

P
f . 120
ns = = =

tambor
= 0,98
V
cabo
= n . V
subida da carga

tambor do Dp .
V
rpm n
cabo
tambor

=
Relao de transmisso

tambor
motor
n
n
i =
- 1 -
- 2 -
- 3 -
n = 2 para moito de 4 cabos
n = 3 para moito de 6 cabos
n = 4 para moito de 8 cabos
V8 - 9
At 1:5 Temos 1 par
De 1:5 a 1:25 Temos 2 pares
De 1:25 a 1:125 Temos 3 pares
De 1:125 a 1:625 Temos 4 pares
Portanto:
Tendo o nmero de pares de engrenagens, podemos saber o nmero de rolamentos,
fazendo um esquema do redutor.
Exemplo: 2 pares de engrenagens:
Temos 3 pares de rolamentos, portanto, temos 6 rolamentos.
Logo:
redutor
=
6
rolamento
.
2
par de engrenagens
Como:

rolamento
= 0,985

par de engrenagens
= 0,97
Temos:

redutor
= 0,9856
6
. 0,97
2
Logo:
redutor
= 0,86 ou seja 86%
Exerccios:
01. Dada uma ponte rolante de capacidade 10 ton. e com velocidade de subida da
carga de 8 m/min., utilizando um moito de 4 ramais e um motor de 4 plos,
dimensionar a potncia do motor de levantamento. ( V
cabo
,
tambor
iP).
So dados:
Mancal das polias = rolamento
Dimetro do tambor = 400 mm
02. Idem ao anterior com os seguintes dados:
Q = 40 ton.
V
Lev
= 10 m/ min
Moito gmeo de 8 ramais
Motor de 4 plos
Mancal de escorregamento
Dimetro do tambor = 500 mm
03. No projeto de uma ponte rolante de capacidade 25 ton. que elevar a carga a uma
altura de 15 m., a uma velocidade de 10 m/ min, sendo 50 operaes por hora
atravs de um motor que dever ter uma rotao sncrona de 1200 rpm, as polias
a serem utilizadas tero mancal de rolamento. Com esses dados, dimensionar
pela DIN, o seguinte:
- Dimetro do cabo de ao.
- Verificao do C. S.
- Dimetro do comprimento do tambor.
- Potncia do motor de levantamento.
V8 - 10
DIMENSIONAMENTO DOS PARES RODA / TRILHO
A expresso que colocaremos a seguir informa o dimetro da roda em funo dos
valores da carga sobre esta, a largura til do trilho e um coeficiente que existe devido
presso existente entre a roda e o trilho e o mdulo de elasticidade de ambos.
- Pela ABNT
Onde:
P = carga sobre a roda [kgf]
K = coeficiente de carga [kgf /mm]
b = largura til do trilho [mm]
O coeficiente K obtido atravs da seguinte relao:
Onde:
P
L
= presso dada em funo do material ou da
rup

.
C
1
= coeficiente em funo da rpm
C
2
= coeficiente em funo do grupo mecnico.
Obs.:
TABELAS:
Obs.: 01

- A tabela de PL fornecida referindo-se aos Aos Comuns, para F
O
F
O
Nodular, deve-se usar:
PL = 0,50
O F
O
F
O
Nodular usado em equipamentos de baixa capacidade, visando a economia
do custo.
02 A largura til do trilho, quando no tabelada, fornecida pela frmula:
03 Os valores de PL, C
1
e C
2
so vlidos para dimetros de rodas iguais ou
menores que 1250 mm.
- PELA DIN
Utilizando-se a norma Alem, teremos o seguinte critrio de clculo:
[ ] mm
b . K
P
D
min R

K = P
L
. C
1
. C
2
rup
0,35 H
B
mm
2
P
L
[ kgf / mm
2
]
R
[ kgf / mm
2
]
0,50 > 50
0,56 > 60
0,65 > 70
0,72 > 80
Grupo mecnico C
2
1MA - 1MB 1,12
2M 1,0
3M 0,9
4M - 5M 0,8
rpm C
1
200 0,66
160 0,72
125 0,77
100 0,82
80 0,87
50 0,94
40 0,97
31,5 1,0
25 1,03
20 1,06
16 1,09
10 1,13
r .
3
4
b B + =
Onde:
B = largura do trilho (CSN)
b = largura til do trilho
r = raio de arredondamento
D . b . K P =
b . K
P
D =
Onde:
P = carga sobre roda [kgf]
K = coeficiente de carga [kgf / cm2] - Ver V8-11
b = largura til do trilho
D = dimetro da roda [cm]
e V12-1 grfico
V8 - 11
Para se obter o valor de K , recorremos ao grfico de Tabela . Na tabela obteremos as
durezas de Brinell para vrios tipos de trilhos. Comparando este valor com a dureza da
roda, esta ser de valor menor, neste caso, basta saber qual a velocidade empregada
roda em (m / s) e entrar no grfico no eixo das abcissas, subindo na vertical at a
curva de dureza da roda e ai retirar o valor de K no eixo das ordenadas.
Obs.:
Exemplo:
Para Dureza da roda igual a 150 HB
Trilho TR 37
Pela tabela, obtemos a dureza do trilho = 210 HB
Portanto, HB
roda
< HB
trilho
Temos velocidade = 60 m /min = 1, /s
No grfico, V = 1 m /s K = 54 kgf / cm
2
Considerando servio mdio:
K = 0,9K = 0,9 . 54 = 48,6 kgf / cm
2
.
Tendo o valor de K , podemos calcular o dimetro da roda.
Exerccios: pela DIN:
01 - Feitos os clculos de resistncia dos materiais, chegou-se ao valor de 10 ton.
para o peso na roda que movimentar uma ponte rolante cuja estimativa de 6300
horas de vida para uma carga de aproximadamente 30% da total na metade do tempo
de uso. A ponte rolante funcionar a 80 m /min, o material da roda tem dureza
superficial de 170 HB e o trilho ser TR 32. Obter o dimetro da roda para
translao da ponte.
02 - Uma ponte rolante foi dimensionada visando-se a padronizao das rodas pela
norma DIN, as condies de operao so as seguintes:
- carga mxima = 30 ton.
- peso do corpo completo - Go = 4 ton.
- peso da ponte rolante - G = 48 ton.
- velocidade de translao da P. R. = 55 m /min.
- Trilhos TR-37 para a P.R.
- Material da roda dureza 150 HB.
- Ponte para servios leves.
K = 1 . K para servios leves
K = 0,9 . K para servios mdios
K = 0,8 . K para servios pesados
V8 - 11
V8 - 12
POTNCIA DE TRANSLAO ( carro ou ponte)
A potncia de translao considerada com a potncia necessria para vencer o
momento retilneo da roda que composto pelo atrito da roda com o trilho e o atrito do
mancal da roda com o eixo resultante, na seguinte equao:
Onde:
W
T
= a fora necessria no eixo da roda por tonelada de peso nesta. Consegue-se
na pag. em funo do dimetro da roda e tipo de mancal.
V = Velocidade de translao [ m / min]

Pesos
= Quando translao do carro pesos = carga + peso carro.
Quando translao da ponte pesos = carga + ponte + carro.
Exerccios:
01- Dimensionar o motor de translao da ponte rolante cuja velocidade de 80 m /
min e tem as rodas com 1400 mm de dimetro utilizando mancal de rolamento. O
motor a ser utilizado ser de 6 rolos. Utilizar o sistema de translao com um nico
redutor. Dados:
- Capacidade Q = 45 ton.
- Ponte rolante G = 62 ton.
- Cabine G = 1,5 ton.
- Carro Go = 29ton.
Obs.: Considerar sobre potncia calculada um fator de servio de 25% para
dimensionamento do motor.
02- Para esquema da ponte rolante abaixo, determinar:
- Dimetro da roda de translao da ponte
- Potncia do motor de translao.
Dados:
- Ponte com 8 rodas
- Trilho TR 50
- Dureza da roda = 150HB
- Motor para 1800 rpm
[CV]
. 75 . 60
. V . W
N
o Transmiss
Pesos T

Transmisso
=

Redutor
- Velocidade de translao = 70 m /min
- Servido pesado
- Capacidade Q = 40 ton.
- Peso da ponte G = 60 ton.
- Peso do carro Go = 26 ton.
V8 - 13
- Servio pesado
- Capacidade Q = 40 ton.
- Peso da ponte G = 60 ton.
- Peso do carro Go = 26 ton.
03 - Verificar se h possibilidade de se utilizar as seguintes chapas:
1 /2 . 1 m . 3 m ; 5/8 . 2 m . 6 m ; 3/4 . 1,5 m , 3 m, para confeco
do tambor de uma ponte para 30 ton., sabendo que funcionar com 10 ciclos por
hora, sendo o moito com mancais de escorregamento e altura de levantamento
de 6 metros. Espao para fixao de 70 mm.
04 Verificar se h possibilidade de se utilizar alguns dos motores abaixo:
30 CV - 4 plos ou 50 CV - 6 plos para o sistema de levantamento de uma
ponte para materiais em fuso. O fornecedor especifica por questes de
segurana, velocidade de levantamento mxima de 3 m /min. Considerar DT =
700 mm e a capacidade da ponte = 30 ton.
05 Verificar se h possibilidade de se utilizar algumas rodas em estoque de
dimetro 630 mm,
sendo que nos clculos obteve-se uma reao de 60 ton.
Est se utilizando trilhos TR 37 para uma ponte de 8 rodas, sendo que por
questes de vibrao, a velocidade no ultrapasse 30 m/min.
Especifica-se a dureza da roda de 170 HB e a ponte para servios pesados.
06 Sabendo-se que a potncia de translao de uma ponte para 40 ton. de 60 CV,
verificar se pode ser
utilizado um redutor com 2 pares de engrenagens, sabendo-se que:
- motor de 4 plos
- peso do carro e ponte = 60 ton.
- e a ponte translada com 35 m/min para uma roda de 630 mm.
CP. AUT. PROJ.
PROJETOS INDUSTRIAIS
TREINAMENTO E CONSULTORIA TCNICA
Rua Artur Moreira, 197 Jd. Marek - Santo Andr SP - CEP: 09111-380
Fone: (0xx11)4458-5426 - Cel: (0xx11)9135-2562 - E-mail: cpautproj@uol.com.br
Elaborao: Proj. Carlos Paladini
Volume 9
ndice Vol. 9:
CLCULOS ESTRUTURAIS...................................pg. 1
Clculo estrutural do tambor
Verificao da travessa da caixa de gancho
Clculo do nmero de filetes na rosca do gancho
Clculo dos acoplamentos
Clculo dos eixos e chavetas das rodas do carro
Clculo para escolha de freios..........................pg. 5
- Freios normais e suas caractersticas
- Exemplo para determinao de freios
TABELA DE ESCOLHA DE FREIOS.....................pg. 9
Clculo estrutural de uma P.R. ........................pg. 11
PLANO VERTICAL...............................................pg. 14
PLANO HORIZONTAL..........................................pg. 16
VERIFICAO DAS CARGAS DISTRIBUDAS.........pg. 16
V9 - 1
CLCULOS ESTRUTURAIS
1 - CLCULO ESTRUTURAL DO TAMBOR
A) VERIFICAO DO DIMETRO DO EIXO
S = S
1
+ S
2
(antigo F
mx. cabo
)
A e B reaes de apoio
L = Distncia de centro a centro dos mancais
Onde:
A e B so reao de apoio
N = potncia no eixo do tambor
n = rotao no eixo do tambor
d = dimetro do eixo
= tenso de trabalho [ kgf / cm
2
]
para ao ABNT 1040 = 1300 kgf / cm
2
B) VERIFICAO DE FLEXO NO TAMBOR
Considera-se o tambor como um tubo, geralmente utilizado chapa de ao SAE
1020
( f = 1000 kgf / cm
2
)
A = B = S/2 = S
1
= S
2
M
F
= A . a [kgf . cm] Momento fletor
[ ] toror Momento cm . kgf
2
D
. S
n
N
71620 M
t
= =
3
2 2
Mt Mf 6,5 Mf . 5 , 3
10

+ +
= d [mm]
)
R
r - R
(
4

w flexo de Mdulo
4 4
f
=
f
Mf
Sendo
f
=
4
L . S
Mf
. mx
=
f
Mf
to tan Por
necessrio f
=
V9 - 2
- CLCULO DE wf
Para isso precisamos identificar D e d na tabela 8 da apostila, atravs do dimetro
nominal do tambor, sendo:
Calculado wf devemos ter:
C) VERIFICAO DA COMPRESSO RADIAL E COMPRESSO LOCALIZADA
Frmulas do item 6 da parte 1
2 VERIFICAO DA TRAVESSA DA CAIXA DE GANCHO (MOITO)
O dimensionamento desta travessa exige noes mais elevadas de resistncia dos
materiais, por se tratar de um eixo de forma irregular, portanto iremos verificar este
eixo de acordo com o seguinte:
1 - O dimetro d ser de acordo com o dimetro interno do cubo das polias do
moito.
2 - O dimetro D ser de acordo com o pescoo do gancho, deixando-se uma folga
para encaixe deslizante.
3 - As dimenses H e B:
- H ser pouca coisa superior ao dimetro externo do rolamento de escora que
ir se assentar sobre esta face.
- B 2 maior que o dimetro d.
3 - CLCULO DO NMERO DE FILETES NA ROSCA DO GANCHO
O pescoo do gancho recebe em geral uma rosca que transferir a solicitao ao
rolamento de escora. Os perfis utilizados so:
- Rosca mtrica com fundo arredondado para alvio de tenses ou rosca de perfil
semi-circular para pequenas e mdias capacidades.
- Para altas capacidades, prefere-se roscas trapezoidais ou dente de serra, no
esquecendo de arredondar os filetes.
O dimensionamento feito por presso de esmagamento, e assim conseguimos a
mnima altura para a porca.
D = DT - dc wf, temos que dividir D e d por 2.
d = D 2h
wf > wf
necessrio
P P
4
i . ) di - de (
Q
P
2 2

=
V9 - 3
Onde:
P = presso de esmagamento calculada
P = presso de esmagamento admissvel
Q = capacidade de carga
de = dimetro externo da rosca
di = dimetro interno da rosca
i = nmero de filetes ( adotado)
Deve ser em torno de 5, no mximo 7. Devido s folgas existentes, somente
estes filetes iro suportar presso.
Quando:
- A porca de ao
- A rosca do gancho de ao
Temos:
P 300 kgf / cm
2
E assim: H = altura mxima da porca
P = passo da rosca
Obs.: Para se efetuar esse dimensionamento, deve-se primeiramente determinar o tipo
eo dimetro da roca para ento verificar a condio de presso admissvel.
4 CLCULO DOS ACOPLAMENTOS
Para calcular e escolher o tipo de acoplamento que ser utilizado entre motores e
redutores, redutor e tambor, etc., vamos trabalhar pelo critrio dado pela FALK.
Consiste no seguinte:
1 - Atravs da Tabela 01, escolheremos a aplicao do acoplamento, retirando
o valor do fator de servio.
2 - Calculamos a potncia equivalente:
Onde:
PE = potncia equivalente
PM = potncia do motor
fs = fator de servio
3 - Com a potncia equivalente e a rpm do eixo em que ser acoplada a luva,
entramos na Tabela4 .
4 - Tendo o tipo e o tamanho do acoplamento, podemos obter as dimenses e
peso na Tabela Dimensional e executar o seu desenho.
5 - CLCULO DOS EIXOS E CHAVETAS DAS RODAS DO CARRO
Teremos de dimensionar dois tipos de eixos:
1 - O das rodas tracionadas ( esforo de toro)
2 - O das rodas livres ( esforo de flexo)
A Na roda de trao temos o eixo que sofrer somente toro e um eixo que sofrer
flexo-toro. Ver fig.
H = i . P
PE = PM . fs
V9 - 4
CLCULO DO EIXO 1
Somente esforo de toro
Temos:
Onde Mt = momento toror ou
Onde i = relao de transmisso do redutor
Como: Sendo:

T

T
Tira-se d que o dimetro mnimo do eixo.
Obs.: Para ao SAE 1050, = 800 kgf / cm
2
CLCULO DO EIXO 2
P = carga na roda mais solicitada
" = distncia entre os mancais da roda
Mf = Momento fletor
Onde: d = dimetro do eixo
Mc = Momento combinado
Mt = Momento toror (j calculado anteriormente)
B - CLCULO DO EIXO DAS RODAS LIVRES ( flexo pura)
P = carga na roda mais solicitada
" = vo entre mancais
potncia do motor
rotao da roda ou do motor.
motor n
N
. 71620 Mt
motor
=
1
[ ] cm . kgf i .
motor n
motor N
. 71620 Mt
redutor
=
1
T
Mt
t

=
[ ] circular. seco p/ cm
16
d

3
3
T

=
2
.
2
P
Mf
"
=
4
. P
Mf
"
=
3

f
Mc
2,17 d

=
[cm]
[ ] cm . kgf )
2
Mt . 1,7
( Mf Mc
2 2
+ =
3

=
f
Mf

flexo

=
flexo flexo

[ ] cm . kgf
4
. P
Mf
"
=
Ao SAE 1050 f = 1500 kgf / cm
2
[ ]
3
3
cm
32
d
f

=

T
= 2f
V9 - 5
C - DIMENSIONAMENTO DE CHAVETAS A SEREM UTILIZADAS EM
ACOPLAMENTOS.
Em primeiro lugar devemos verificar a largura, altura da chaveta em funo do
dimetro do eixo normalizado.
Em segundo, calcula-se o Mt, usando-se a potncia no eixo e a rpm.
Em terceiro, calcula-se a forma tangencial exercida para cisalhar a rea da chaveta.
Por ultimo, com a largura da chaveta e o seu comprimento ( "), verificamos a rea a
cisalhar
Onde:
S = rea a cisalhar
b = largura
" = comprimento
c = tenso de cisalhamento
FT = fora tangencial
Como j verificamos a chaveta por cisalhamento, resta verific-la por esmagamento.
Onde: c = tenso de cisalhamento
e = tenso de esmagamento
" = comprimento a ser verificado
Mt = momento toror
d = dimetro do eixo
h = altura da chaveta
Procedimento: De acordo com o dimetro d, escolhemos uma chaveta padronizada
e um material para esta. Depois verificamos se esta chaveta ir agentar :Primeiro as
medidas b e " por cisalhamento e depois as medidas h e " por esmagamento.
6 CLCULO PARA ESCOLHA DE FREIOS
Este clculo vale-se pelo momento aplicado ao freio no instante de acionamento; em
outras palavras, o fabricante j nos informe qual o freio adequado para absorver a
energia no instante requerido atravs das dimenses da polia no freio, ou seja, se sua
massa compatvel.
eixo
T
d
Mt . 2
F =
c c
S / FT c

=
S = b . "
3
e
c


c . h . d
Mt . 4

= "
V9 - 6
Com o valor M
freio
entrando na tabela do fabricante, temos o mnimo e o mximo para
cada tipo com a respectiva polia.
FREIOS DE DUAS SAPATAS ACIONADAS POR ELDROS
( EMH Eletromecnica e Hidrulica Ltda.)
FREIOS NORMAIS COM ELDROS
Sistemas modernos de frenagens, nas indstrias de transportes, siderrgicas, aciarias,
etc., so executados com freios normais acionados por ELDROS.
Freios normais com ELDROS, oferecem as seguintes vantagens:
- Enquadramento nas normas internacionais
- Padronizao dos componentes (Norma DIN 15435)
- Simples montagem e manuteno
- Garantia sobre o conjunto completo
FREIOS NORMAIS E SUAS CARACTERSTICAS
Os freios normais de suas sapatas, so fabricados conforme a Norma DIN 15435.
Os freios de dimetros 200 mm at 400 mm inclusive, so executados em ferro
fundido GGC40. Os mesmos, podero tambm, ser executados com bases e
alavancas superiores em chapas soldadas.
Os freios de dimetros 500 mm at 710 mm, so executados em chapas soldadas,
com exceo das sapatas e braos laterais, cuja execuo, em ferro fundido
GGC40.
A paralelidade das sapatas, em relao polia de freios, controlada atravs de
dispositivos regulveis, fixados nas alavancas laterais.
O posicionamento das sapatas, regulado por encostos fixados nos braos laterais.
O momento de frenagem fornecido por uma mola helicoidal de presso, a qual est
montada em um tubo localizado entre o brao lateral do freio e o ELDRO.
O momento de frenagem desejado, pode ser regulado atravs da pr-tenso da mola
citada.
A suspenso inferior da mola visvel e corre ao longo de uma escala, mostrando o
momento de frenagem regulado.
Todas as peas usinadas, tais como: pinos, arruelas, parafusos, etc., so zincadas
galvanicamente.
Todas as outras peas recebem duas demos de primer, aps uma limpeza
metlica.
A pintura final, recebe uma camada de tinta na tonalidade de Cinza Claro Esmalte
Epoxi Poliamida.
Pinturas ou protees especiais, (contra maresia, etc.), podero ser feitas sob
encomenda.
Todos os mancais so tratados com Molycote, que suspende qualquer lubrificao
durante a operao do freio.
Para evitar falhas inesperadas ou enferrujamento, necessrio uma desmontagem
anual do freio, para uma limpeza e retratamento com Molycote.
O freio normal com ELDRO, um freio de segurana, o qual fecha-se
automaticamente em caso de falta de energia eltrica. A proteo com Eldro
corresponde IP-65.
M
freio
= Mn . .
Mecnico
do sistema [N . m]
[ ] m . N
n
9740 . N
M
m
=
Onde:
Mm = Momento Motor [N . m]
N = Potncia nominal [k w] (11k w = 15cv)
n = rotao do eixo [rpm]
Onde:
= fator de servio
para translao = 1,6
para levantamento = 2,5
V9 - 7
ELDROS, OS ACIONAMENTOS ELETROHIDRULICOS
Os ELDROS, integrados aos freios normais, j tm uma tradio de muitos anos, quer
sejam aplicados em pontes rolantes, sistemas de transportes, ou, nas indstrias em
geral.
O elevado fator de segurana, uma caracterstica prpria do ELDRO e por isso,
aceito em todo o mundo.
Segurana e durabilidade destes aparelhos, permitem um aproveitamento em larga
escala.
ELDROS, fabricados com preciso e sob controles permanentes durante o processo
de fabricao, oferecem as seguintes vantagens:
- Alto fator de segurana
- Ao suave e firme
- Elevada durabilidade
- Ao em tempo reduzido
- Elevado nmero de ligaes
- Construo simples e robusta
- No necessita protees eltricas
- Sentido de rotao do motor no influi na ao, no necessitando de contatores de
reverso
- Insensvel s variaes de tenses, sobrecarga e limitao do percurso
- Aplicao universal
- Aprovado conforme as seguintes Normas:
- ASA (USA)
- CEI (Itlia)
- NBN (Blgica)
- NEMA (USA)
- SEN (Sucia)
- CSA (Canad)
- IEC (Publ. 72)
- BS2613 (Inglaterra)
- JS (ndia)
- NEK (Noruega)
- NF (Frana)
- SEV (Sua0
- VDE (Alemanha)
EXEMPLOS PARA DETERMINAO DE FREIOS
a) Freios de parada ou de segurana
Freios de parada ou freios de segurana, so freios que devem evitar uma acelerao
de um eixo de uma mquina ou de um equipamento que esteja parado.
O momento de frenagem do freio aplicado, sempre e em todas as condies, deve ser
maior do que o momento de acelerador da mquina, ou do equipamento que esteja
parado. Esta acelerao pode ser provocada por: Vibraes, influncias do vento e
etc.
b) Freios de ao
Freios de ao so freios que paralizam em um curto espao de tempo, eixos de
mquinas ou equipamentos em movimento.
Nota: O fator c para sistemas de elevao, deveria ser 2,5 e para translao etc.,
aproximadamente 1,5. O fator de rendimento do acionamento, considerado: = 0,8.
Em conseqncia teremos:
M
t
freio > M
t
mq.
[ ] Nm c . .
n
P
. 9740 freio M
2
t

M
t
freio elevao 15580 .
n
P
[Nm]
M
t
freio translao 9350 .
n
P
[Nm]
V9 - 7
V9 - 8
[ ]
[ ] Nm ) (pv
1
d
3,9 perm
cm freio de polia da dimetro d
seg cm
Nm

n
2
MT
2
=
=

P = capacidade do motor [kw]


n = velocidade [ min
-1
]
M
t
= momento de toro [Nm]
10 Nm 1 kgf . m
Em caso de pontes rolantes para siderrgicas e outras instalaes em servio pesado,
recomendado no ultrapassar alguns dados caractersticos, os quais constam nas
tabelas 1 e 2.
TABELA 1
Onde: pv = constante, resultante da presso especfica entre a lona e a polia,
velocidade superficial da polia e o fator de atrito
Onde:

n
1
= rotao do motor ( polia e freio)
A rotao do motor, pode ser reduzida eletricamente atravs de sistemas adequados
de frenagem antes do freio entrar em ao.
Infelizmente, poucos so os operadores de pontes rolantes que aproveitam esta
vantagem, e por isso, foi elaborada a Tabela 2 abaixo, considerando-se a frenagem
pelos freios de suas sapatas sem ajuda do sistema eltrico e com uma velocidade
sncrona de 1,5 x a velocidade sncrona do motor.
O tempo de parada considerado com 0,8 seg. Caso a velocidade supersncrona,
ultrapasse 1,5 x a velocidade sncrona, necessrio um reclculo cuidadoso dos
valores pv.
TABELA 2 M
t
permitido [Nm]
c) FREIOS DE REGULAGEM
Freios de regulagem so freios que mantm uma determinada velocidade
intermediria.
Freios para estes casos, precisam ser calculados cuidadosamente e especialmente,
caso por caso, pois, levam-se em considerao as seguintes condies:
- Velocidade regulada
- Potncia instalada
- Tempo de atuao
- Condies ambientais
d [cm] 20,0 25,0 31,5 40,0 50,0 63,0 71,0
pv 75 80 90 100 110 125 135
d
n
1
[min
1
]
20 25 31,5 40 50 63 71
1800
1200
900
720
600
65
100
130
160
200
110
160
220
270
330
190
290
390
480
580
350
520
690
870
1040
600
890
1190
1490
1790
1070
1610
2150
2690
3220
1470
2210
2950
3690
4420
V9 - 9
TABELA DE ESCOLHA
DIMENSES
Nota: As medidas contidas nesta folha esto sujeitas a alteraes sem prvio aviso.
Tipo do
freio
Momento
[Nm]
min. mx
Coef
de
Atrito
[]
da
polia
(mm)
Tipo do
Eldro
Fora
do
Eldro
[N]
Trab.
do
Eldro
[Nm]
Cap.
Ab-
sor
vida
[w]
Corr.
em
440V
60Hz
[A]
Lig.
por
hora
Per
curs
o do
Eldro
[mm]
Peso
do
Freio
+ El -
dro
[N]
Peso
do El-
dro c/
leo
[N]
FNN 2023 60 150 0,36 200 ED 23/5 230 11,5 160 0,70 2000 50 300 150
FNN 2523 70 190 ED 23/5 230 11,5
FNN 2530 110 250 0,36 250 ED 30/5 300 15,0 160 0,70 2000 50 390 150
FNN 3230 140 310 ED 30/5 300 15,0 160 0,70 50 590 150
FNN 3250 240 530 ED 50/6 500 30,0 170 1,40 60 700 260
FNN 3280 390 840 0,36 315 ED 80/6 800 48,0 200 1,40 200 60 710 270
FNN 4030 170 400 ED 30/5 300 15,0 160 0,70 50 860 150
FNN 4050 300 670 0,36 400 ED 50/6 500 30,0 170 1,40 2000 60 1000 260
FNN 4080 470 1070 ED 80/6 800 48,0 200 1,40 60 1010 270
FNN 5080 600 1340 ED 80/6 800 48,0 200 1,40 1330 270
FNN 50125 930 2090 0,36 500 ED 125/6 1250 75,0 450 1,30 2000 60 1470 380
FNN 50200 1520 3350 ED 200/6 2000 120,0 900 1,80 1510 410
FNN 63125 1170 2630 ED 125/6 1250 75,0 450 1,30 2280 380
FNN 63200 1890 4220 0,36 630 ED 200/6 2000 120,0 900 1,80 2000 60 2300 410
FNN 63300 2820 6330 ED 300/6 3000 180,0 1100 1,80 2350 440
FNN 71125 1300 2970 ED 125/6 1250 75,0 450 1,30 2800 380
FNN 71200 2120 4750 0,36 710 ED 200/6 2000 120,0 900 1,80 2000 60 2830 410
FNN 71300 3150 7130 ED 300/6 3000 180,0 1100 1,80 2860 440
V9 - 10
Continuao:
Tipo do freio Momento
min. Mx.
[Nm]
b
5
d
3 f
1
f
2
h
1 h
2
i
k 1
1
1
2
m Peso c/
Eldro
[N]
FNN 2023 60 150
160
14 93 115 160 419 55 145
105 70 15 300
FNN 2523 70 190
FNN 2530 110 250 160 18 122 140
190
493 65 180
140 70 19 390
FNN 3230 140 310 160
590
FNN 3250 240 530 190 18 134 165
230
594 80 220
180 70 19 700
FNN 3280 390 840
710
FNN 4030 170 400 160
860
FNN 4050 300 670 190 22 167 200 280 715 100 270
220 80 23 1000
FNN 4080 470 1070
1010
FNN 5080 600 1340 190
1330
FNN 50125 930 2090 216 22 202 250 340 871 130 325
275 80 23 1470
FNN 50200 1520 3350
1510
FNN 63125 1170 2630
2280
FNN 63200 1890 4220 216 27 245 305 420 1072 170 400
350 100 24 2300
FNN 63300 2820 6330
2350
FNN 71125 1300 2970
2800
FNN 71200 2120 4750 216 27 276 340 470 1198 190 450
400 100 24 2830
FNN 71300 3150 7130
2860
Tipo do freio Momento
min. Mx.
Nm
d
1
a
1
a
2
a
3
a
4
b1 b
2
b
3
b
4
FNN 2023 60 150
200
616 535 185 165 75 70 80
80
FNN 2523 70 190
FNN 2530 110 250 250 685 604 220 200 95 90 90
89
FNN 3230 140 310 805,5
FNN 3250 240 530 315 842,5 721,5 260
247
118 110 110
107
FNN 3280 390 840
FNN 4030 170 400 923
FNN 4050 300 670 400 960 836 310 300 150 140 140
127
FNN 4080 470 1070
FNN 5080 600 1340 1152
FNN 50125 930 2090 500 1175 1011 365 365 190 180 170
160
FNN 50200 1520 3350
FNN 63125 1170 2630
FNN 63200 1890 4220 630 1352 1220 460 445 236 225 214
181
FNN 63300 2820 6330
FNN 71125 1300 2970
FNN 71200 2120 4750 710 1491 1354 510 500 265 255 240
211
FNN 71300 3150 7130
V9 - 11
7 - CLCULO ESTRUTURAL DE UMA P. R.
Neste captulo iremos desenvolver clculos bsicos para o dimensionamento estrutural
de uma ponte rolante, sendo que existem vrios itens que no sero abordados,
devido estarem fora do nvel do projetista de mquinas.
CLASSE DE UTILIZAO
um levantamento estatstico efetuado para se verificar em qual situao se
encaixar o projeto em pauta.
ESTADO DE CARGA
Caracteriza em que proporo o equipamento levanta a carga mxima ou somente
uma carga reduzida. Isto caracteriza a severidade do servio do equipamento.
Na norma considera-se 4 estados convencionais de carga.
CLASSIFICAO DAS ESTRUTURAS
Utilizando-se conjuntamente da classe de utilizao e do estado de carga
conseguimos chegar s classes estruturais.
Os diversos grupos definidos na tabela, classificam a estrutura dos equipamentos
como um conjunto e determinam o valor de um coeficiente de majorao que ser
levado em conta no dimensionamento da estrutura.
TABELA DO COEFICIENTE DE MAJORAO (M)
Este coeficiente ser utilizado mais adiante.
Classe de Utilizao Freqncia de utilizao do
movimento de levantamento
Nmero convencional de
ciclos de levantamento (vida)
A
Ocasional, no regular, seguida de
largos perodos de repouso 6,3 X 10
4
B
Regular, servio intermitente
2,0 X 10
5
C
Regular em servio intensivo
6,3 X 10
5
D
Servio intensivo, severo efetuado
em mais de um truno (> 8 horas
seguidas de trabalho)
2,0 X 10
6
0
Muito leve
Equipamento levantando excepcionalmente a carga nominal e comumente
cargas muito reduzidas.
1
Leve
Equipamento que raramente levanta a carga nominal e comumente cargas de
1/3 da nominal.
2
Mdio
Equipamento freqentemente levanta a carga nominal e comumente cargas
compreendidas entre 1/3 e 2/3 da nominal.
3
Pesado
Equipamento regularmente carregado com a carga nominal.
C. U.
E. C.
A B C D
0 1 2 3 4
1 2 3 4 5
2 3 4 5 6
3 4 5 6 6
G. E. 1 2 3 4 5 6
M 1,0 1,06 1,12 1,20
V9 - 12
SOLICITAES DEVIDO A MOVIMENTO VERTICAL
Onde:
= coeficiente dinmico, vai multiplicar a carga de servio (Q + go).
V
L
= velocidade de levantamento (m/s)
= coeficiente { 0,6 para estruturas bi-apoiadas ; 0,3 para estruturas em balano
Obs: A frmula vlida para V
L
1 m/s, para maiores velocidades, ser constante e
calculado para V
L
= 1 m/s.
- nunca deve ser menor que 1,15. Se calculado for menor, assumimos: = 1,15.
SOLICITAO DEVIDO AO MOVIMENTO HORIZONTAL
1 - Efeitos de inrcia, devido acelerao ou frenagens nos movimentos da direo e
ou translao.
2 - Reaes horizontais provocadas pelo caminho de rolamento.
Ver grficos a seguir.
Como usar o grfico: entrar com o valor de L/B que so dados de projeto e retirar
(lmbida) para o uso posterior.
= 1 + . v
L
V9 - 13
Onde:
P
C
= peso do carro (resultante do tambor, motor, freio, etc.).
S
L
= carga de servio S
L
= Q + go
C. G. = Distncia de resultante R entre P
C
e S
L
at a roda do carro mais prxima.
Utilizando do processo de movimento ( M
R2
= 0 ) e posteriormente derivando e
igualando a zero, teremos o local na estrutura onde se dar o maior momento.
Obs.: Este momento s inclui o peso do carro e carga de servio.
A reao por viga se calcula:
A 2 PESOS PRPRIOS
Considera-se nestes casos, o momento que cada componente contribui para o
momento fletor total da estrutura.
1. Estrutura da viga principal propriamente dita p [ kgf/ m]
2
max
)
2
G. C. - L
( .
L
R
= M

2
L .
+
2
P
= R
S
C

V9 - 14
3 Efeitos de choques contra batentes.
Na estrutura temos duas condies:
- V
t
< 42 m /min ; onde: V
t
= velocidade de translao.
No levamos em considerao o choque.
- V
t
> 42 m /min Calculamos as reaes na estrutura para choque usando o
princpio da conservao da energia.
E
C
E
p
ou seja : A energia cintica do carro, no impacto, transforma-se em
energia potencial absorvida pela estrutura.
SOLICITAES DIVERSAS
Ao calcular acessos e passadios dos equipamentos, deve-se prever as seguintes
cargas concentrados:
300 kgf para serem depositados materiais de manuteno;
150 kgf para passagem de pessoal
30 kgf de empuxo horizontal no clculo dos corrimes ou guarda corpo.
Obs: Dados a serem utilizados nos clculos mais adiante.
DIMENSIONAMENTO DAS VIGAS PRINCIPAIS
Neste captulo vamos nos restringir ao clculo de estruturas localizadas em galpes
industriais.
Todo o desenrolar do dimensionamento ( verificao de cargas concentradas e
distribudas, momentos fletores, nos planos horizontal e vertical, momentos de inrcia
com respectivos mdulos de resistncia) so para verificar se o todo da estrutura est
dentro dos limites de
- e f.
A - PLANO VERTICAL
A -1- CARGA MVEL (CORPO)
P
1
e P
2
Reaes na roda
Adotando P
1
> P
2

P
1
maior reao na roda do carro.
8
L .
= M
2
p
max

[ kgf . cm ]
V9 - 15
Onde:

p
a somatria de pesos que compe a viga caixo, por metro ser calculado mais
adiante quando a viga for definida.
2 A - Sistema de translao da ponte rolante quando centralizado ( em desuso).
Onde :
P
O
= P
motor
+ P
redutor
+ P
freio
[ kgf ]
2 B Sistema de translao da ponte rolante quando no centralizado, ou seja, um
sistema para cada roda tracionada ( usado atualmente).
Onde:
P
1
= resultante de pesos do sistema 1 para a roda esquerda
P
2
= resultante de pesos do sistema 2 para a roda direita
x = distncia da resultante P
1
roda esquerda
y = distncia da resultante P
2
roda direita
Pela simetria do sistema, temos:
P
1
= P
2
e x = y
Portanto, podemos definir o momento mximo (M
max
):
Considerando o j calculado, temos:
A 1 A 2 1 A 2 2
M
V
= M
max
+ M
max
+ M
max
corpo + estrutura sistema
carga de servio translao
Onde: M
V
= Momento Mximo no plano vertical.
4
L . P
= M
O
max
[ kgf / cm]
M
max
= P
1
. x = P
2
. y [ kgf . cm ]
[ kgf . cm ]
V9 - 16
B - PLANO HORIZONTAL
Os momentos no plano horizontal podem ser calculados para fora de inrcia mxima
(F
H
) que pode ser imposta estrutura. Isto pode ser feito diretamente, dividindo-se os
momentos j calculados no plano vertical por 14, para a mesma posio crtica.
Portanto temos:
Onde: M
H
= momento mximo no plano horizontal.
C - VERIFICAO DAS CARGAS DISTRIBUDAS
Neste tem calcularemos
p
, mencionado anteriormente. ( Fazer depois do tem D)
Obs.: Note a unidade: peso por unidade de comprimento.
Clculo de P
1
P
1
= peso das almas + abas ( ver desenho da viga mais frente - tem D ). (kgf / m)
P
1
=
reas
. y
ao
[m
2
] ( peso especfico do ao = 7850 kgf / m
3
)
Clculo de P
2
P
2
= peso dos trilhos + pertences
P
2
1,1 . peso do trilho por metro (ver tabela)
Clculo de P
3
Os diafragmas so elementos utilizados na construo das vigas com as seguintes
finalidades:
- Distribuir os esforos no trilho sobre a tampa da caixa nas almas por meio de
cisalhamento;
- Formar um quadro, garantindo que todas as chapas trabalhem simultaneamente;
- Subdividir as almas em painis, visando diminuir o comprimento de flambagem,
uma vez que estas esto comprimidas.
VERIFICAO DO DIAFRAGMA
2 . E
Onde: M = coeficiente de majorao (j calculado)
P
1
= reao crtica do carro
e = espessura do diafragma e 1/4
T = base do trilho
E = espessura da aba (ver desenho da viga adiante)
VERIFICAO DO TRILHO QUE SE FIXA SOBRE A VIGA CAIXO
14
M
M
V
H
=

p
= P
1
+ P
2
+ P
3
+ P
4
+ P
5
+ P
6
+ P
7
[ Kgf / cm ]
2 1
esmag
cm / kgf 2150
e . ZE) + (T
P . M
= r

2
trilho
1
trilho
/cm kgf 1260
w . 6
2 / a . P . M
= r

CP. AUT. PROJ.
PROJETOS INDUSTRIAIS
TREINAMENTO E CONSULTORIA TCNICA
Rua Artur Moreira, 197 Jd. Marek - Santo Andr SP - CEP: 09111-380
Fone: (0xx11)4458-5426 - Cel: (0xx11)9135-2562 - E-mail: cpautproj@uol.com.br
Elaborao: Proj. Carlos Paladini
Volume 10
ndice Vol. 10:
SECO DA VIGA...................................................pg. 1
MOMENTO DE INRCIA DA SECO........................pg. 2
VERIFICAO DAS TENSES RESULTANTES............pg. 2
VERIFICAO DA TENSO ADMISSVEL...................pg. 2
Cargas distribudas
Cargas concentradas
VERIFICAO DA SECO POR CISALHAMENTO......pg. 3
SISTEMA ILUSTRATIVO DOS PRINCIPAIS APARELHOS DE
ELEVAO.............................................................pg. 5
Macacos
Talhas
Sarilhos
Monovias
Ponte rolante
DIMENSIONAMENTO DE CABOS DE AO, POLIAS E
TAMBORES...........................................................pg. 8
TABELAS:
TABELA 1 Cabo de Ao....................................pg. 8
TABELA 2 Cabo de Ao....................................pg. 8
TABELA 3 Cabo de Ao....................................pg. 8
TABELA 4 Cabo de Ao....................................pg. 9
TABELA 5 Classificao dos aparelhos de Levantamento
segundo Norma DIN 15020.................................pg. 10
TABELA 6 Polias para Cabos de Ao..................pg. 11
TABELA 7 continuao da 6...........................pg. 12
TABELA 8 Dimenses do tambor para enrolamento dos cabos
de ao......................................................pg. 12
V10 - 1
Onde: M = coeficiente de majorao
P
1
= reao crtica do carro
a = caracterstica da viga (ver desenho pag. anterior)
WT = resistncia ao deslocamento das rodas.
Verificado o diafragma, podemos calcular o seu peso:
Clculo de P
4
P
4
= peso dos diafragmas parciais
P
4
= 20% de P
3

Clculo de P
5
P
5
= peso de passadio de manuteno
P
5
60 kgf / m
Clculo de P
6
P
6
= peso dos armrios eltricos
P
6
60 a 90 kgf / m
Clculo de P
7
, caso exista.
P
7
= pesos dos eixos de transmisso
Obs.: P
1
, P
2
, P
3
, P
4
, P
5
, P
6
e P
7
esto em kgf / m, portanto devem ser
divididos por 100 para, somados, formar p [ kgf / cm] e a ento podem entrar na
frmula de momento mximo da estrutura da viga principal, propriamente dita, tens A
2 1.
D - SECO DA VIGA
vo
ao total nmero . diafragma do Volume
= P
3

[ kgf / m]
P
4
= 0,2 . P
3
ao .
metro
volume
= P
7

T = Base do trilho;
B 300 mm
V10 - 2
VERIFICAO DE PROPORCIONALIDADE:
E MOMENTOS DE INRCIA DA SECO E MDULOS DE REISTNCIA
- Para tanto, devemos assumir valores da seco da viga e verific-la.
F - VERIFICAO DAS TENSES RESULTANTES
Temos:
Onde: M = coeficiente de majorao.
G - VERIFICAO DA FLEXA ADMISSVEL
A - CARGAS DISTRIBUDAS
Onde :
p
= P
1
+ P
2
+ P
3
+ P
4
+ P
5
+ P
6
+ P
7
(j calculado)
E = mdulo de elasticidade
E = 2,1 . 10
6
kgf / cm
2
L = vo da ponte
B - CARGAS CONCENTRADAS
Onde: P
1
e P
2
= reaes mximas do corpo kgf
L = vo da ponte rolante cm
d = distncia entre rodas que determinam P
1
e P
2
E = mdulo de elasticidade = 2,1 x 10
6
kgf / cm
2
P
O
= peso do sistema de translao centrado ou um em cada roda. Se
for um em cada roda, temos dois motores, dois redutores, dois
acoplamentos, etc.
D
L
25
E
B
60
B
L
60
E 2 . t
] cm [
2 / A
J
W
] cm [ )
2
t B
( D . t . 2
12
Dt . 2
2 .
12
A . E
J
] cm [
2 / H
J
W
] cm [
12
D . t
. 2 )
2
E . D
( . E . A . 2 2 .
12
E . A
J
3 yy
yy
4 2
3 3
yy
3 XX
XX
4
3
2
3
XX
=
+
+ + =
=
+ + =
] cm / [kgf
W
MH
r
] cm / [kgf
W
MV
r
2
YY
H
2
XX
V
=
=
M . ( r
V
+ r
H
) = 1500 kgf / cm
2
[cm]
J . E . 384
L . . S
= f
XX
4
p
1

[cm]
J . E . 48
L . P

J . E . 96
) d - L ( - L 3 . ) d - L ( . ) P P (
F
XX
3
O
XX
2 2
2 1
2
+
+
=
V10 - 3
Tendo f
1
e f
2
, podemos verificar a flexa admissvel da seguinte maneira:
f
total
= f
1
+ f
2
f
total
f
Onde:
H - VERIFICAO DA SECO A - B POR CISALHAMENTO ( )
e = mnima distncia possvel
a. CISALHAMENTO FORA CORTANTE ( V
A
)
b. CISALHAMENTO POR TORO
b.1- Devido ao torque de partida do motor
Onde: C
partida
um coeficiente que ir determinar a potncia de partida, quando
multiplicar N
motor
C
partida
= 1,7 a 2,5; Isto : a potncia 170% a 250% maior.
s Industriai R. P. para
800
L
= f
as Siderrgic R. P. para
1000
L
= f

A
VA . . M
=
)
L
e - L
( .
2
P + ) go + Q (
+
2
P
+
2
L .
= V
Q
C O
p
a

Onde:
M = coeficiente de majorao
A = rea da seco AB
P
C
= peso do carro
cm] / kgf [ C .
2
1
. i .
n
N
. 71620 = Mt
partida redutor
motor
motor
1

2
P + ) go + Q (
-
C
Peso do carro
uma parte em cada viga ( so duas)
(Guardar esse valor
para uso posterior)
V10 - 4
b.2- Devido ao peso dos painis eltricos.
Onde: x = distncia de acordo com a figura
P
arm
= j foi definido anteriormente
P
arm
= P
6
b.3- Devido reao horizontal do carro;
Unindo as trs situaes do item b , temos:
DIMENSIONAMENTO DO TRUQUE
] cm . kgf [
2
x . P
= mt
arm
2
estrutura na apoio
ao gancho do distncia menor = e
vo = L
: Onde
] cm . kgf [ )
L
e - L
( . h . F = Mt
h
M
= F
h 3
H
H
[ ]

3 / que sendo
: temos , " b " e " a " itens os Compondo
seco a com acordo de t B, E, F,
majorao de e coeficient M
: Onde
t . ) t B ( . E) F ( . 2
) Mt Mt Mt ( . M

t . A . 2
Mt . M

Mt Mt Mt Mt
max T Q max
3 2 1
T
min mdia
max
T
3 2 1 max
= + =
=
=
+ +
+ +
=
=
+ + =

V10 - 5
O dimensionamento do truque baseia-se no raciocnio utilizado para as vigas
principais, sendo que em alguns itens haver de se verificar a necessidade desse
clculo, ou seja, poder ser desprezado.
TABELAS
SISTEMAS ILUSTRATIVOS DOS PRINCIPAIS APARELHOS DE ELEVAO
A - MACACOS.
B - TALHAS
Macaco hidrulico Mecnico de parafuso
V10 - 5
V10 - 6
Gmea de 4 cabos
V10 - 7
C - SARRILHOS
D - MONOVIAS
E - PONTE ROLANTE
V10-7
V10 - 8
DIMENSIONAMENTO DE CABOS DE AO, POLIAS E TAMBORES
De acordo com a Norma DIN 15020
Onde:
d
min
= mnimo dimetro do cabo admissvel em mm
k = coeficiente dado pela tabela I 1 em mm / kg
F = solicitao do cabo em kg
TABELA 01
TABELA 02
Nota: Os valores de k foram calculados para cabos de ao de
r
= 160 kg / mm
2
e
coeficiente de segurana = 4,5 a 8,3.
TABELA 03
Cabo de ao polido categoria 6 x 37, especial para pontes Rolantes e Guindastes.
Fabricao da CIMAF - So Paulo.
d
min
= k F
Grupo da trans
misso por cabo
Nmero de ciclos
por hora
Valores mnimos de
K em mm / kg
0
I
II
III
IV
At 6
de 6 a 18
de 18 a 30
de 30 a 60
acima de 60
0,28
0,30
0,32
0,35
0,38
Valores mnimos D / d
Grupo
Tambor Polia mvel Polia fixa
0
I
II
III
IV
15
18
20
22
24
16
20
22
24
25
14
14
15
16
16
6 x 41 Warrington
Seale AF
1 8 ( 8 + 8 ) -16
6 x 41 Filler AF
18 8 8 16
6 x 37 AF
1 - 6 / 12 / 18
N. ciclos por hora C. S. Coef. Seg.
160 kgf/mm
2
180 kgf / mm
2
At 6
Acima 6 a 18
18 a 30
30 a 60
acima 60
4,5
5,2
5,9
7,0
8,3
5,1
5,8
6,7
8,0
9,4
Ex.: grupo 2 -20 ( cabo dado = 15mm
300 = 15 x 20 = Dt
20 =
15
Dt
20 =
dc
Dt
min
Dt = 300
V10 - 8
Grupo de Transmisso - ver folha V10-10
P/ cabo de ao
Tabela de coef. de segurana para cabos de ao
Aplicao S
Cabo e cordolia esttica 3 a 4
Cabo p/ Trao horizontal 4 a 5
Guincho 5
Guindaste, pas e escavadeiras 5
Pontes rolantes 6 a 8
Talhas eltricas e outras 7
Elevador de baixa vel. (carga) 8 a 10
Elevador de alta vel. passageiros 10 a 12
C = F . S
Onde:
F = fora atuante no cabo
S = Fator de Segurana
C = capacidade do cabo
(carga de rup constante
na pg. V10-9
F = C
S
Ex: p/ 5000Kg 18 a ciclos K=0,32
C = 5000 . 5 = C = 2500 Kgf
dmin = 0,32 . 5 0 0 0
dmin = 22,6 mm
V10 - 9
Resistncia Trao dos arames: 180 a 200 kgf / mm
2
- Estes cabos podem ser fornecidos com alma de ao: neste caso as cargas de
ruptura aumentam de 7,5%.
- Estes cabos podem ser fornecidos tambm com acabamento galvanizado: neste
caso as cargas de ruptura diminuem de 10%.
TABELA 04
Cabo de ao polido categoria 8 x 19
Especial para elevadores.
Fabricao da CIMAP - So Paulo.
8 x 19 Seale A F
construo: 1 9 9
Qualidade: Arame de ao especial para elevadores
* Normalmente mais usados para elevadores.
Dimetro Peso aproximado Carga de Ruptura
Polegadas Milmetros kg / m mnima efetiva (kgf)
1 / 4
5 /16
3 / 8
1 / 2
5 / 8
3 / 4
7 / 8
1
1 1 / 8
1 1 / 4
1 3 / 8
1 1 / 2
1 5 / 8
1 3 / 4
6,35
7,937
9,525
12,7
15,88
19,05
22,23
25,4
28,575
31,75
34,925
38,1
41,28
44,45
0,15
0,24
0,33
0,58
0,91
1,29
1,77
2,31
2,92
3,60
4,36
5,19
6,09
7,07
2 350
3 650
5 230
9 250
14 300
20 500
27 700
36 100
45 400
55 800
67 200
79 700
93 400
108 000
Dimetro Peso aproximado Carga de Ruptura
Kg / m mnima efetiva kg
1 / 4
5 / 16
* 3 / 8
* 1 / 2
* 5 / 8
3 / 4
7 / 8
1
0,13
0,21
0,30
0,53
0,85
1,22
1,65
2,16
1 630
2 540
3 720
6 580
10 400
14 500
19 000
24 500
V10 - 10
TABELA 05
CLASSIFICAO DOS APARELHOS DE LEVANTAMENTO SEGUNDO OS VRIOS
GRUPOS DEFINIDOS PELA NORMA DIN 15020
Tipo de Aparelho Tipo de Movimento Grupo Observao
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Sarilhos e pontes manuais
Pontes de casas de mquinas
Pontes de locomotivas
Pontes de oficina e lugares de
pequena capacidade
Pontes de oficina e lugares de
grande capacidade
Pontes de montagem
Pontes de fundio
Guincho de rebitagem
Guindastes de estaleiros
Guindastes pesados e
flutuantes
Guindastes giratrios em
prtico e flutuantes
a) para fixao da carga no
gancho
b) para caambas e eletro
ims
Pontes para pedreiras
Prticos de carregamento,
monovias
a) para carga no gancho
b) para carga em caamba
Puxadores de vages
Guindastes de torre de
construes
Elevao
Elevao
Elevao
Elevao
Elevao
Elevao
Elevao
Elevao
Elevao
Mov. Lana
Elevao
Mov. Lana
Elevao
Elevao
Elevao
Mov. Lana
Elevao
Elevao
Elevao
0
0
I a II
I a II
III
I
I a II
I a II
I a II
0
0 a I
0
I a II
II a III
II
I a II
I a II
III
III
I
II quando trabalha normal-
mente a plena carga
Ver 3
Sarilhos auxiliares I a II
III ou IV para pontes com
carga em fuso
Ver 3
II ou III em casos de
riscos elevados
Ver 3
III para caambas, as
polias sero consideradas
como polias da equalizao
APARELHOS DE LEVANTAMENTO PARA SIDERURGIA
16
17
18
19
20
21
22
23
Pontes leves para montagem
de cilindros laminadores
Mquinas de alimentao,
carregadores
Pontes para transporte de
laminados
Pontes para moldar e
carregamento de cadinhos
Ponte para o transporte de
lingoteiras e lingotes
Pontes para o transporte de
blocos quentes
Pontes para desmoldar
lingotes
Bate estacas
Elevao
Elevao
Elevao
Elevao
Elevao
Elevao
Elevao
I a II
IV
III a IV
IV
IV
IV
IV
II a IV
0
V10 - 11
TABELA 06
POLIAS PARA CABOS DE AO (Seg. DIN 15060)
Obs.: Evitar os tamanhos entre parnteses; (*) - ao ou ao fundido (**) para uma
vida maior do cabo
Obs: Evitar os tamanhos entre parnteses: (*) ao ou ao fundido (**) para uma vida
maior do cabo.
COROA DA POLIA
b Polia Grupo 0
(normal
Polia do Grupo
0 a 4
(compensadora)
Polia de cabo G 1- 4
Diam. cabo D
1
. . dimetro
r h
fofo ao
D
1
norm mx
D
1 p/
dimet.
do cabo
Srie
I
Srie
II
do cabo
2,5
3,2
4
5
6,3
7
8
9
10
11
12,5
14
16
18
20
22,5
25
28
10
12,5
15
17,5
20
22
25
30
32,5
35
37,5
40
45
50
55
60
67,5
75
18
22
28
32
38
41
45
55
60
65
70
75
80
90
100
110
120
135
18
22
28
32
36
39
43
50
55
60
65
70
75
85
95
105
115
125
63
80
100
125
160
200
250
315
400
3,5
5
6,5
8
10
16
16
20
27
5
6,5
8
10
13
16
20
26
33
100
125
160
200
250
315
(355)
400
(450)
500
(560)
630
710
800
900
8 a 5
9,5 a 8
12 a 9
15 a 11
19 a 14
24 a 17
27 a 22
30 a 24
34 a 27
38 a 31
43 a 34
48 a 38
54 a 43
58 a 48
58 a 54
100
125
160
200
250
280
315
(355)
400
(450)
500
560
630
710
800
900
1000
1120
1250
1400
1600
125
160
200
250
315
355
400
(450)
500
(560)
630
710
800
900
1000
1120
1250
1800
2000
5
6,5 a 3
8 a 6
10 a 8
13 a 9
14 a 10
16 a 11
18 a 13
21 a 15
23 a 17
25 a 19
29 a 21
33 a 23
37 a 26
42 a 29
47 a 33
51 a 37
58 a 42
58 a 45
58 a 51
58
h
V10 - 12
CUBO - Valores tericos
Furo mximo
d
2
H
7
r h
d
1
fofo ao
Para casquilhos
DIN 1850 em cubos
de ao ou ao fundido
2,5
3,2
4
5
6,3
7
8
9
10
11
12,5
14
16
18
20
22,5
25
28
10
12,5
15
17,5
20
22
25
30
32,5
35
37,5
40
45
50
55
60
67,5
75
25
32
40
50
60
70
80
90
100
120
140
160
180
200
220
250
310
14
20
28
36
45
55
60
65
75
90
110
130
150
165
195
250
12
18
25
32
42
50
60
65
75
90
105
120
140
160
180
205
260
at 1%
1% a 20
20 a 24
25 a 35
35 a 42
42 a 50
50 a 55
55 a 60
60 a 72
72 a 85
85 a 105
105 a 125
125 a 140
140 a 160
160 a 190
TABELA 07 (continuao)
TABELA 08
DIMENSES DO TAMBOR PARA ENROLAMENTO DOS CABOS DE AO
Os valores entre parnteses so para tambores em ferro fundido.
Os valores fora dos parnteses se referem a tambores soldados de chapa de ao
carbono.
DIMENSES DAS RANHURAS DOS TAMBORES
Espessura h (mm) para os dimetros de (mm) Trao
do cabo
(kg)
dimetro
do cabo
d (mm)
passo
p
(mm)
raio
r
(mm)
a
(mm
)
250 300 400 500 600 700 800
500 8 10 4,5 1 4 (6) 4 (6)
1000 10 12 5,5 1 6 (9) 6 (9)
1500 13 15 7 1,5 8 (12) 7 (11)
2000 16 18 9 2 9 (14) 8 (13)
2500 16 18 9 2 10 (15) 10 (12)
3000 19 22 10,5 2,5 11 (16) 11 (16)
4000 22 25 12 3 12 (18)
5000 24 27 13,5 3 14 (20) 14 (20)
6000 27 31 15 3,5 15 (22) 14 (22)
7000 29 33 16 3,5 16 (24) 16 (24)
800 31 35 17 4 17 (26)
9000 31 35 17 4 19 (27) 18 (26)
10000 33 37 18 4 20 (28) 19 (27)
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PROJETOS INDUSTRIAIS
TREINAMENTO E CONSULTORIA TCNICA
Rua Artur Moreira, 197 Jd. Marek - Santo Andr SP - CEP: 09111-380
Fone: (0xx11)4458-5426 - Cel: (0xx11)9135-2562 - E-mail: cpautproj@uol.com.br
Elaborao: Proj. Carlos Paladini
Volume 11
ndice Vol. 11:
TABELAS:
TABELA 9 Rendimento de talhas
simples.............................................................pg. 1
TABELA 10 Ganchos Simples...........................pg. 3
TABELA 11 Dimenses dos ganchos
duplos..............................................................pg. 5
TABELA 12 Parte inferior de talhas 2
cabos...............................................................pg. 5
TABELA 13 Parte inferior de talhas 8
cabos...............................................................pg. 6
TABELA 14 Parte inferior de talhas longas........pg. 8
TABELA 15 Trilhos de pontes rolantes e
Guindastes........................................................pg. 10
TABELA 16 Rodas normais de pontes
rolantes............................................................pg. 11
TABELA 17 Caractersticas dos materiais empregados nos
trilhos...............................................................pg. 12
V11 - 1
TABELA 09
Rendimento de talhas simples em funo do nmero de cabos de sustentao.
N. de Cabos de Sustentao 2 3 4 5 6 7 8
Mancais de
escorrega-
mento

p
= 0,96
0,98 0,96 0,94 0,92 0,91 0,89 0,87
Cabo saindo da
Polia mvel
- 1
- 1
.
n
f
=
p
p
n

Mancais de
rolamento

p
= 0,98 0,99 0,98 0,97 9,96 0,95 0,94 0,93
Mancais de
escorrega-
mento

p
= 0,96 0,94 0,92 0,90 0,89 0,87 0,85 0,84
Cabo saindo da polia fixa
p
1 + n
p p
1
- 1
-
.
n
1
=

Mancais de
rolamento

p
= 0,98 0,97 0,96 0,95 0,94 0,93 0,92 0,91
- ponte
V11 - 2
GANCHO SIMPLES
Segundo a DIN 687
V11 - 2
V11 - 3
TABELA 10 - GANCHOS SIMPLES
DIMENSES DE PEAS BRUTAS, FORJADAS, SEGUNDO A DIN 687
(1) Mxima carga de
funcionamento
admissvel: carga de
prova admissvel
segundo DIN 120 VI
23.
(2) As medidas de
comprimento f
1
e f
2
so
tericas para os dados
de peso. Os
comprimentos de
haste se adaptam s
polias polias mveis.
(3) Os pesos dos
ganchos foram
calculados para a
execuo segundo a
fig.1, com 7,85
kg/dm
3
, porm, sem
compromisso. A
execuo segundo a
fig.2 d uma economia
de peso 8%.
(4) Para os aparelhos de
elevao eltricos,
pequenos, para
1250kg de carga til,
emprega-se a mesma
pea em bruto. Dados
sobre calculo, etc...
Assim como sobre
prova a manipulao
dos ganchos durante
o emprego, veja a DIN
688 h1. Sobre rosca
veja DIN 688 h2.
V11 - 4
GANCHO DUPLO
Segundo DIN 699
V11 - 5
TABELA 11
DIMENSES DOS GANCHOS DUPLOS, EM BRUTO DE FORJA, SEGUNDO A DIN
699
(*) Carga mxima de servio distribudo nos dois guinchos
(**) Comprimentos dados a ttulo indicativo e correspondentes aos pesos dados na
ltima coluna. Adapta-se o comprimento segundo a forma da parte inferior da talha.
Para usinagem da haste e da rosca, ver DIN 688.
Para clculo, solicitao, material, verificao e tratamentos peridicos, ver DIN 688
Material: C 22 (DIN), correspondente ao ABNT 1020, ao para beneficiamento. Os
ganchos expostos ao calor sero em ao resistentes ao envelhecimento de 42 - 50
kgf / mm
2
de resistncia.
TABELA 12
Parte inferior de talhas curtas de 4 cabos.
Abertura Haste Gancho Peso
kg
Compri -
mento (**) Corte C - D Raios
forma forma
Carga
til
(*)
kg
Di
me
Tro
a
Bo
ca
w
Di
me
Tro
d3
A
f1
B
f2
h b1 b2 r1 r2 i k n o p t
A B
5000
8000
10000
12500
16000
20000
32000
50000
80000
100000
125000
160000
200000
250000
80
90
100
105
115
130
160
200
240
260
280
300
320
340
65
70
80
85
95
105
130
160
195
210
225
240
255
270
60
80
85
85
95
112
132
160
190
220
240
260
280
320
330
400
450
490
520
580
670
810
1000
1100
1200
1320
1500
1620
470
560
620
660
700
800
930
1070
1270
1400
1500
1670
1850
2000
79
89
98,5
111
125
140
176
215
255
275
295
315
335
359
50
60
70
75
80
90
110
140
175
195
220
245
275
305
18
20
22
24
26
30
40
50
60
65
70
75
80
85
15
15
15
20
20
20
30
40
40
50
50
60
70
70
6
10
10
10
10
15
20
25
30
30
30
40
50
50
310
360
395
420
450
512
627
780
935
1025
1110
1200
1290
1390
140
170
185
190
210
242
292
360
430
480
520
560
600
660
65
70
80
85
90
100
120
150
180
195
210
225
240
255
120
135
150
165
185
208
260
320
380
410
440
470
500
535
100
110
125
135
152
170
210
258
308
333
355
382
409
440
10
12,5
15
15
15
20
25
30
35
40
40
50
60
70
16
25
36
48
60
88
145
263
477
639
845
1106
1428
1846
19
30
42
56
70
104
170
299
536
718
948
1241
1598
2085
V11 - 6
TABELA 13
Parte inferior de talhas curtas de 8 cabos
Dimenses Polia
a b c c1 e f D d
30 ...
40 ...
50 ...
60 ...
80 ...
100 ...
20 - 52
20 - 25
24 - 31
24 - 31
31 - 34
34 - 39
735
760
800
865
940
1050
335
380
415
475
545
595
160
180
200
220
250
280
80
90
100
120
140
160
592
640
712
810
930
103
0
620
690
760
860
990
1110
500
550
600
700
800
900
140
150
160
180
200
220
630
775
1010
1385
2045
2650
Dimenses Polia
a b c e f D d
6,5 9
9 11
9 11
13 18
13 18
20 25
20 25
24 31
24 - 31
250
295
350
400
450
530
600
660
735
155
195
220
260
285
345
370
410
465
80
90
100
120
140
160
180
200
248
312
360
424
480
592
642
712
810
250
280
310
340
380
420
470
530
590
200
250
300
350
400
500
550
600
700
40
50
60
70
80
90
100
110
125
27
50
86
120
170
270
360
480
640
Carga
til
(t)
Diametro
do cabo
Peso
total
(kg)
1 .....
2,5 ...
5 .....
7,5 ...
10 ....
15 ....
20 ....
25 ....
30 ....
Carga
til
(t)
Dimetro
do
cabo
Peso
total
(kg)
V11 - 7
Parte inferior das talhas longas de 2, 4, e 6 cabos.
V11 - 8
TABELA 14 - PARTE INFERIOR DE Talhas longas de 2, 4 e 6 cabos
V11 - 8
V11 - 9
TRILHOS DE PONTES ROLANTES E GUINDASTES
V11 - 10
TABELA 15
Trilhos de Pontes rolantes e Guindastes
RODAS NORMALIZADAS PARA GUINDASTES E PONTES ROLANTES
Segundo a DIN 15046.
PERFIL QUADRADO
Lado
a a
(polegada) (mm)
Largura
til b
(mm)
Raio
mm)
Peso
Kg /m
J
cm
4
W
cm
3
2 50,8
2 1 /4 57,2
2 3 /4 69,9
3 76,2
35
41,4
50,9
54
7,9
7,9
9,5
11,1
19,8
25,2
37,7
44,7
55
88
190
275
21,3
31
56,5
73
PERFIL DE ESTRADA DE FERRO mm
Tipo
a b R r h p z x s q
J
X
cm
4
w
X
cm
3
Peso
kg /m
TR
25
32
37
45
50
57
54
61
63
65
68
69
38
45
47
46
49
50
304,8
304,8
304,8
355,6
355,6
254
7,9
7,9
7,9
9,5
9,5
9,5
98,4
112,7
122
130,2
136,5
168,3
98,4
112,7
122
130,2
136,5
139,7
11,1
12,7
13,5
14,3
14,3
15,9
47,8
54,4
58,4
64,5
69,9
75,7
17,5
19,8
21,4
25,4
27
28,6
28,6
32,5
36,1
37,3
42,1
42,9
13
13
13
14 2
14 2
14 2
414
703
952
1570
2040
2675
82
121
150
206
248
304
24,65
32,05
37,11
44,65
50,35
56,90
V11 - 10
V11 - 11
TABELA 16
Rodas normais de pontes rolantes com mancais de escorregamento, segundo DIN
15046 ( Dimenses em mm)
*) Largura admissvel
do trilho para uma
ponte leve que corre
sobre trilhos
dimensionados para
uma ponte mais
pesada.
**) Valores para
trilhos normais.
V11 - 12
TABELA 17
Caractersticas dos materiais empregados nos trilhos.
Perfil Trilho Ao Tenso de
ruptura r
kg / cm
2
Limite de
escoamento
e kg / cm
2
Alonga -
mento
%
Dureza
Brinell
TR 25 e 32 1060 SAE 6850 3780 12 210
TR 37 e 45 1070 SAE 7130 3920 12 210
TR 50 e 57 1074 SAE 7350 4070 12 220
PA 37
(1020 SAE)
3850 2100 25 110
PA 45
(1040 SAE)
5300 2900 18 150
Continuao
Composio Perfil
C % Mn % P
max
% Si %
0, 55 a 0,68 0,60 a 0,90 0,04 0,10 a 0,23
0,64 a 0,77 0,60 a 0,90 0,04 0,10 a 0,23
0,67 a 0,80 0,70 a 1,00 0,04 0,10 a 0,23

0,18 a 0,23 0,30 a 0,60 0,04 0,10 a 0,23

0,29 a 0,37 0,70 a 1,00 0,04 0,10 a 0,23
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Elaborao: Proj. Carlos Paladini
Volume 12
ndice Vol. 12:
TABELAS:
TABELA 18 Monograma de carga de roda sobre
trilho................................................................pg. 1
TABELA 19 Pontes rolantes
Bardella.........................................................pg. 2
TABELA 20 Rodas para carrinhos de
talhas...............................................................pg. 2
TABELA 21 Resistncia ao deslocamento das
rodas................................................................pg. 3
DEPENDNCIA DA FOLGA DE CORTE (GRFICO)....pg. 3
SOBREPOSIO DAS FACAS (GRFICO).................pg. 4
V12 - 1
TABELA 18
Velocidade em m/s.
Nota: Este diagrama se refere a condies de trabalho leve; para trabalho mdio,
multiplicar os valores obtidos por 0,9, para trabalho pesado, por 0,8.
TABELA 19
Pontes Rolantes Bardella
TABELA 19 - Pontes Rolantes Bardella
Monograma para determinao do coeficiente de carga da roda sobre o trilho.
Carga admissvel da roda P = k . b . D, onde:
P = carga em kg;
b = a largura til do trilho, em cm;
D = dimetro da roda, em cm;
k = coeficiente da carga, em kg / cm
2
, dado em funo da velocidade da roda e da dureza de
Brinell.
As curvas se referem s rodas somente: quando a dureza do trilho for inferior da roda,
devem ser determinados dois valores para k, o correspondente s rodas e o correspondente
dureza do trilho ( este ltimo valor ser achado considerando-se v = 0,2 m/s. Empregar o
menor dos valores achados para k.
220 = SAE 1074
210 = SAE 1070
170 = SAE 1045/50
150 = SAE 1040
130 = SAE 1030
110 = SAE 1020
100 = SAE 1006/10
V12 - 2
TABELA 19
Carga em
Toneladas
Vo
m
A
mm
B
Mm
C
mm
D
mm
E
mm
F
mm
G
mm
H
mm
J
mm
Carga
mx. p/
roda kg
40
10 ton.
auxiliar
18
21
25
30
2600
2600
2650
2650
275
275
275
275
2700
2700
2700
2700
1300
1300
1300
1300
740
740
740
740
2100
2100
2100
2100
4600
4600
4600
4700
780
780
780
780
1600
1600
1600
1700
15500
16200
17000
18000
50
15 ton.
auxiliar
12
15
18
21
25
30
2600
2600
2650
2650
2700
2800
275
275
275
275
275
300
2900
2900
2900
2900
2900
2900
1300
1300
1300
1300
1300
1300
740
740
740
740
740
740
2100
2100
2100
2100
2100
2100
4500
4500
4600
4600
4600
4700
780
780
780
780
780
780
1500
1500
1600
1600
1600
1700
16400
18000
18800
19600
20500
21800
60
15 ton.
auxiliar
8
10
12
15
18
21
25
30
2650
2650
2650
2650
2700
2800
2800
2800
275
275
275
275
275
350
350
350
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
1350
1350
1350
1350
1350
1350
1350
1350
750
750
750
750
750
750
750
750
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
4600
4600
4600
4600
4700
4900
4900
4900
780
780
780
780
780
780
780
780
1500
1500
1500
1500
1600
1800
1800
1800
18000
18600
19200
20200
21400
22000
23500
24400
75
15 ton.
auxiliar
8
10
12
15
18
21
25
30
2770
2870
2870
2870
2900
2900
3100
3100
275
350
350
350
350
350
400
400
3100
3100
3100
3100
3100
3100
3100
3100
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
750
750
750
750
750
750
750
750
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
2200
4500
4700
4700
4700
4800
4800
5000
5000
880
880
880
880
880
880
880
880
1500
1700
1700
1700
1800
1800
2000
2000
22000
22500
23400
24500
25700
26800
28300
30000
100
20 ton.
auxiliar
8
10
15
12
18
21
2900
3100
3100
3200
3200
3200
350
400
400
400
400
400
3300
3300
3300
3300
3300
3300
1600
1600
1600
1600
1600
1600
800
800
800
800
800
800
2200
2200
2200
2200
2200
2200
480
5000
5000
5000
5200
5200
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
2000
2000
2000
2000
2000
27500
28600
30000
31500
33200
34300
d D D
1
b c n s
20 85 110 30 10 115 3/8
25 108 140 38 12 120 1 /2
30 120 150 38 12 130 1 /2
35 120 150 38 12 145 5 /8
40 160 190 46 15 155 5 /8
45 175 205 50 15 170 3 /4
50 190 225 50 15 180 3 /4
Rodas para carrinhos de Talhas
TABELA 20
Dimenses em mm
V12 - 3
RESISTNCIA AO DESLOCAMENTO DAS RODAS
TABELA 21
Obs: Usar 10
-3
Quando trabalhar em Kg para tonelada no usar.
P = Carga sobre a roda
n = Rotao da roda
D = Dimetro da roda
d = Dimetro do cubo da roda
= Coeficiente de atrito de escorregamento
f = Coeficiente de atrito do rolamento
W = Resistncia ao deslocamento
w = Resistncia especfica ao deslocamento
( parte cilndrica da roda)
w
t
= Resistncia especfica ao deslocamento
incluindo as bordas da roda
V = p . w a resistncia ao deslocamento para as
rodas sem bordas.
W
t
= p . w
t
a resistncia ao deslocamento mais atrito
das bordas da roda com o trilho.
M
t
= V
t
. (D /2) o momento resistente ao deslocamento
mais atrito das bordas da roda com o trilho.
M = V . (D /2) o momento resistente ao deslocamento
para rodas sem bordas.
mancais de rolamento mancais de deslizamento
= 0,002; f = 0,05 cm = 0,1; f = 0,05 cm
D
(mm)
d
(mm)
W W
t
W w
t
200
250
320
400
500
630
710
800
900
1000
1120
1250
1400
1600
45
50
63
80
90
100
110
125
140
160
180
200
200
220
5,5 . 10
3
4,5 . 10
3
3,5 . 10
3
3,0 . 10
3
2,5 . 10
3
2,0 . 10
3
1,5 . 10
3
1,5 . 10
3
1,5 . 10
3
1,5 . 10
3
1,0 . 10
3
1,0 . 10
3
1,0 . 10
3
1,0 . 10
3
10,5 . 10
3
9,5 . 10
3
8,5 . 10
3
8,0 . 10
3
7,5 . 10
3
7,0 . 10
3
6,5 . 10
3
6,5 . 10
3
6,5 . 10
3
6,5 . 10
3
6,0 . 10
3
6,0 . 10
3
6,0 . 10
3
6,0 . 10
3
27,5 . 10
3
24,0 . 10
3
23,0 . 10
3
22,5 . 10
3
20,0 . 10
3
17,5 . 10
3
17,0 . 10
3
17,0 . 10
3
17,0 . 10
3
17,0 . 10
3
17,0 . 10
3
17,0 . 10
3
15,0 . 10
3
14,5 . 10
3
32,5 . 10
3
29,0 . 10
3
28,0 . 10
3
27,5 . 10
3
25,0 . 10
3
22,5 . 10
3
22,0 . 10
3
22,0 . 10
3
22,0 . 10
3
22,0 . 10
3
22,0 . 10
3
22,0 . 10
3
22,0 . 10
3
19,5 . 10
3
0,05
2
D
f
2
d

W
2
D
f
2
d

W
t
+
+
=
+
=
DEPENDNCIA DA FOLGA DE
CORTE (sp) DA ESPESSURA DA
CHAPA PARA AOS DE
RESISTNCIA MDIA
V12 - 3
V12 - 4
SOBREPOSIO (s) DAS FACAS ROTATIVAS EM FUNO DA ESPESSURA DA
CHAPA A SER CORTADA.