ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Avenida Professor Mello Moraes, n 2231. CEP 05508-900, So Paulo, SP. Telefone: (0xx11) 3091 5337 Fax: (0xx11) 3813 1886

Departamento de Engenharia Mecnica

PME 2100 MECNICA A P1 25 de setembro de 2009 QUESTO 1 (3 pontos): A figura mostra um cubo homogneo de peso P = 2 pk e aresta "a". Sobre o cubo agem as foras F1 = 3pk aplicada no ponto H e F2 = pi 2 pj aplicada no ponto O, e um binrio de momento M = 3api + 4apj + apk . Pede-se:
z D A B C

r k r O i
E x

r j
H F y

(a) (0,5) Determinar a resultante R ; r (b) (1,0) Determinar o momento M O em relao ao ponto O; (c) (0,5) Verificar se possvel reduzir o sistema a uma nica fora, justificando; (d) (1,0) Determinar o mdulo do momento mnimo do sistema de foras dado.

SOLUO A resultante do sistema de foras dador:

r r r r r r R = F1 + F 2 + P = p i 2 p j + p k

(Resposta a) Notando que G = (a 2, a 2, a 2) o baricentro do cubo, o momento em relao ao plo O do sistema de foras dado, :
r r r r r M O = (G O ) P + (H O ) F1 + (O O ) F2 + M

ou seja:
r r i j r MO = a 2 a 2 0 0 r k r i r j r k r r r 0 + 3api + 4apj + apk

a 2 +0 a

2p

0 0 3p

r r r r M O = api + 5apj + apk

(Resposta b) Um sistema de foras redutvel a uma nica fora se e somente se a resultante no-nula e r r o invariante escalar I = M O .R = 0 . Para o sistema de foras dado, tem-se: r r
r r r r r r I = M O .R = api + 5apj + apk . pi 2 pj + pk = ap 2 10ap 2 + ap 2 = 8ap 2 0

)(

Como o invariante escalar do sistema de foras dado diferente de zero, esse sistema no redutvel a uma nica fora. (Resposta c).

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O mdulo do momento mnimo de um sistema de foras dado por:

r r r R ME = MO r R r2

Como R = pi 2 pj + pk . pi 2 pj + pk = 6 p 2 resulta que:

r r r r r r r api + 5apj + apk pi 2 pj + pk 4 ME = = 6 .ap 3 6. p

)(

)(

(Resposta d) QUESTO 2 (3,5 pontos): A estrutura mostrada na figura composta por 11 barras biarticuladas, de massa desprezvel. Sabendo que o vnculo em A uma articulao e em B um apoio simples, pede-se: (a) (1,5) as reaes externas; (b) (1,0) a fora na barra AE, indicando se de trao ou de compresso; (c) (1,0) a fora na barra CD, indicando se de trao ou de compresso.

G a

P a a a a
a

2P

SOLUO Construmos o diagrama de equilbrio da estrutura e determinamos as reaes vinculares mediante a aplicao das equaes de equilbrio, ou seja:
E F G

A XA YA

B YB

P 2P

=0 XA =0

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M F
y

= 0 YB .2a 2 P.4a P.6a = 0 YB = 7 P

(Resposta a)
= 0 Y A = 4 P

Para determinarmos as foras atuantes nas barras AE aplicaremos o Mtodo dos Ns ao n A. Diagrama de corpo livre do n A:
FAE
A

FAB

4P
2 = 4 P FAE = 4 2 .P 2

= 0 FAE .

(Trao) (Resposta b)

Para determinarmos as foras atuantes na barra CD aplicaremos o Mtodo das sees ao longo de uma seco que corta as barras FG, CG e CD.
FFG FCG
D G

FCD

= 0 P.a + FCD .a = 0 FCD = P

(Compresso) (Resposta c)

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QUESTO 3 (3,5 pontos): A estrutura da figura composta por duas barras de peso desprezvel. A barra AD, contnua e de comprimento 2a, articulada em A e apoiada em C sobre a extremidade da barra BC. No ponto de contacto entre as duas barras o coeficiente de atrito . Ao ponto D da barra AD prende-se um cabo passante por um sistema de duas polias uma articulada em E e outra mvel, conforme indicado na figura. Pelo centro da polia mvel suporta-se uma massa de peso P. Pede-se:

Polias de peso desprezvel H

P a B 2a

(a) (1,0) O diagrama de corpo livre das barras AD e BC; (b) (1,5) As reaes em A e em B; O valor (c) (1,0) mnimo de para que a estrutura se mantenha em equilbrio sob a ao da fora P.

SOLUO Item (a): Diagramas de corpo livre das barras.

1 r P 2 r R BC
C C

r R BC

B A

r R BC

r RA

Como a barra BC est em equilbrio sujeita a apenas duas foras em suas extremidades, elas devem ser iguais e diretamente opostas. A barra AD, por seu turno, est em equilbrio sob a ao de apenas 3 foras (necessariamente coplanares); logo, elas devero ser ou concorrentes ou paralelas. Como

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duas dessas foras tm direes conhecidas a fora horizontal

r

1 P aplicada pelo sistema 2

de polias e a fora de contacto R BC aplicada pela barra BC ao longo de sua direo as trs foras mencionadas so concorrentes (vide diagrama de corpo livre da barra AD). Item (b): Reaes em A e em B. As equaes de equilbrio da barra AD, so:
R Ax R BC R Ay + R BC 2a a + 4a
2 2

P 1 2 P = 0 R Ax = R BC 2 2 5 = 0 R Ay = 1 5 R BC

a a + 4a
2 2

Az

1 P.2a + R BC 2

2a a + 4a
2 2

.a = 0 R BC =

5 P 2

Resolvendo-se o sistema de equaes anteriores, obtm-se:

R BC = R Ax = r r Pr 5 5 2 r 5 1 r P R BC = P i + P j = Pi + j 2 2 2 2 5 5 P 2

R Ay =

P 2

Item (c): Valor mnimo de para satisfazer s condies de equilbrio. A reao vertical R BC y devida fora de atrito no contacto entre as barras BC e AD, ou seja,
5 1 5 2 P P N = R BCx = P = .P .P 2 2 2 5 5 Portanto, deve-se ter 0,5 para que a estrutura se mantenha em equilbrio. Fat = R BCy =

QUESTO 4 / optativa (1 ponto): Dado um sistema S = F1 , P1 , F2 , P2 , K , Fn , Pn

r equilibrado de foras Fi aplicadas aos pontos Pi , prove que sempre possvel incluir nesse r sistema uma F no nula aplicada em um ponto P de forma a reduzir o sistema de foras r r r r r S = S F , P = F , P , F1 , P1 , F2 , P2 , K , Fn , Pn

{( r ) ( r

) (r

)} no

{ } {( ) (

)(

) (

)}

a uma nica fora. SOLUO Suporemos, inicialmente, que o sistema S seja equivalente a um binrio (figura A), ou seja,
r r S = F1 , P 1, F 1, P 2

{(

)(

)}

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Nesse caso, se acrescentarmos ao sistema original S uma fora F = F1 aplicada ao ponto P2 (figura B), resultar o sistema S = S F1 , P2 = F1 , P1 , F1 , P2 , F1 , P2 . Notando que o sistema de foras nulo, 1 2 1 2 conclumos que o novo sistema de foras S equivalente a uma nica fora, ou seja, r S = F1 , P1 (figura C).

{( rr )} r {( r ) ( r ) ( r )} {( F , P ), (F , P )} equivalente ao sistema

{(

)}

r S = S F, P r F1
P1 P2

{( )}
r r F = F1

r F1

r F1
P1

P2

r F1

(A)

(B)

r S = F1 , P1 r F1
P1

{(

)}

(C)

Admitiremos, em seguida, que o sistema original S seja redutvel a uma fora R e um

r

binrio M O . Nesse caso, podemos representar S por um toror aplicado a um ponto E do eixo central de foras, ou seja, S equivalente a R, E , M E , onde M E = hR o momento
r r

{( r ) ( r )}

mnimo, paralelo direo de R . Acrescentemos a S uma nova fora F , aplicada a um ponto P arbitrrio, mas com linha de ao pertencente a um plano normal ao eixo central do sistema original de foras (vide figura a). Reduzindo-se o novo sistema S = S F , P
r

{( r )} a

um ponto E qualquer do eixo central (vide figura b), constatamos que o momento adicional
r r r
r r

causado por F em E tem a mesma direo de M E . Portanto, se F for aplicada em um ponto P de forma a que (P E ) F = M E , ou seja, se o ponto P de aplicao da fora F for dado por
r r F ME P=E+ + r2 F

r F r F

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o sistema S = S F , P

{( r )} ser equivalente a uma nica fora (vide figuras c e d).

r F
P E

r ME
r R

(b) P

r ME r E ME
eixo

r R r F

eixo central (a)

r R r F

r r R+F
E

(c)

(d)

Admitindo-se, finalmente, que o sistema original S seja, de per si, equivalente a uma nica
v

fora R , o procedimento anterior pode ser aplicado, bastando observar que a fora
r v F adicional deve ser aplicada em algum ponto P de forma a que as linhas de ao de R e r F sejam concorrentes.