Turbomquina

Turbomquina
Una turbomquina es una mquina cuyo elemento principal es un rodete (rotor) a travs del cual pasa un fluido de forma continua, cambiando ste su cantidad de movimiento por accin de la mquina, dndose as una transferencia de energa entre la mquina y el fluido, la cual puede ser en sentido mquina-fluido o fluido-mquina. Las turbomquinas se diferencian de otras mquinas trmicas en el hecho de que funcionan de manera continua y no discreta, como es el caso de los compresores de mbolo, las bombas de vapor a pistn o los populares motores de pistn, las cuales son mquinas de desplazamiento volumtrico o positivo. A semejanza de otras mquinas trmicas, son transformadoras de energa, lo cual es una caracterstica fundamental, entregndole energa mecnica al fluido de trabajo convirtindola en presin (energa potencial), energa trmica o energa cintica del fluido, pudiendo ser este intercambio en sentido contrario.

Ventilador de escritorio Westinghouse antiguo, fcilmente se puede identificar que es una turbomquina, obsrvese que intercambia energa con el aire que impulsa y que su parte principal es una rueda con palas.

Bajo muchas formas las turbomquinas trmicas. estn presentes en nuestra vida cotidiana, desde los sencillos ventiladores y las bombas centrfugas que son de uso comn, hasta las grandes turbinas hidrulicas de las centrales hidroelctricas y las turbinas de vapor o a gas de las centrales trmicas son turbomquinas. Es importante destacar que las turbomquinas son fundamentales en la conversin electromecnica de energa, es decir, la generacin elctrica. Es este hecho el cual convierte a las turbomquinas en un objeto de gran importancia dentro de la ingeniera mecnica, la cual dedica mucho a su estudio y proyeccin, e igualmente, pero en menor medida, la ingeniera civil.

Esquema de un "turbofn", un motor que combina diversos tipos de turbomquinas

Turbomquina

Clasificacin
Las turbomquinas pueden clasificarse de acuerdo a varios criterios como funcionamiento, composicin o sentido de flujo de la energa.

De acuerdo con el sentido del flujo de energa

Generadoras: la energa es entregada por el fluido a la mquina, y esta entrega trabajo mecnico. La mayora de las turbomquinas motoras son llamadas "turbinas", pero dentro de este gnero tambin entran los molinos de viento. Posteriormente la energa mecnica puede ser transformada en otro tipo de energa, como la energa elctrica en el caso de las turbinas elctricas. Motoras: la energa es entregada por la mquina al fluido, y el trabajo se obtiene de este. En este gnero entran las bombas, sopladores, turbocompresores, ventiladores, y otros.

De acuerdo con la forma que presenta el fluido proyectado a travs del rotor
Radial: Si la trayectoria que sigue el fluido es principalmente normal al eje de rotacin (centrfugas o centrpetas segn la direccin de movimiento). Axial: Cuando la trayectoria del fluido es fundamentalmente paralelo al eje de rotacin. Diagonal: Flujo diagonal al eje de rotacin.

De acuerdo con el tipo de fluido que manejan

Trmicas: Cuando el cambio en la densidad del fluido es significativo dentro de la mquina, como en compresores. Hidrulicas: Cuando el cambio en la densidad del fluido no es significativo dentro de la mquina, como en bombas o ventiladores.

De acuerdo con el cambio de presin en el rotor

Accin: no existe un cambio de presin en el paso del fluido por el rotor. Reaccin: existe un cambio de presin en el paso del fluido por el rotor.
Turbina Pelton, sta es una turbomquina transversal de admisin parcial.

Turbomquina

De acuerdo con el tipo de admisin

Total: todo el rotor es tocado por el fluido de trabajo. Parcial: no todo el rotor es tocado por el fluido de trabajo.

Partes de una turbomquina

Una turbomquina consta de diversas partes y accesorios dependiendo de su tipo, aplicacin y diseo. Por ejemplo un ventilador puede ser una turbomquina que slo conste de un rbol, motor, rotor y soporte, mientras que un compresor centrfugo o una bomba semi-axial puede tener muchas partes que incluso no comparta con las dems turbomquinas existentes. Sin embargo, la mayora de las turbomquinas comparten el hecho de tener partes estticas y rotativas; y dentro de estos conjuntos puede haber diversos elementos los cuales muchas turbomquinas comparten y una enumeracin competente puede ser la siguiente:

Partes rotativas
Rodete

Una turbina Kaplan, sta es una turbomquina motora hidrulica de fujo axial. Vase en rojo las partes rotativas entre las que se encuentra un Generador elctrico en este caso.

El Rodete es el corazn de toda turbomquina y el lugar donde aviene el intercambio energtico con el fluido. Se suelen emplear los ndices 1 y 2 para establecer la entrada y salida del rodete. Est constituido por un disco que funciona como soporte a palas, tambin llamadas labes, o cucharas en el caso de las turbinas Pelton. La geometra con la cual se realizan los labes es fundamental para permitir el intercambio energtico con el fluido; sobre stas reposa parte importante del rendimiento global de toda la turbomquina y el tipo de cambio energtico generado (si la energa ser transferida por cambio de presin o velocidad). Los tipos de rotores pueden ser axiales, radiales, mixtos o tangenciales, para su fcil identificacin y distincin se hace uso de representaciones por proyeccin especficas.

Turbomquina

Rotor radial.

Rotor axial.

Eje o rbol Tiene la doble funcin de trasmitir potencia (desde o hacia el rotor) y ser el soporte sobre el que yace el rotor. En el caso de las turbomquinas motoras ste siempre est conectado a alguna clase de motor, como puede ser un motor elctrico, o incluso una turbina como es comn en los turborreactores, muchas veces entre el rbol y el motor que mueve a la turbomquina se encuentra algn sistema de transmisin mecnica, como puede ser un embrague o una caja reductora. En el caso de las turbomquinas generadoras, es frecuente encontrar un generador elctrico al otro extremo del rbol, o incluso hay rboles largos que soportan al rotor en el medio y en un extremo se encuentra una turbomquina generadora y al otro un generador.

Partes estticas
Al conjunto de todas las partes estticas de la turbomquina (y en otras mquinas tambin) se le suele denominar estator. Entradas y Salidas Estas partes son comunes en todas las turbomquinas, pero pueden variar de forma y geometra entre todas. Existen turbomquinas generadoras de doble admisin, es decir, que tienen dos entradas diferenciadas y una salida nica de fluido. Estas partes pueden constar de una brida en el caso de la mayora de las bombas y compresores, pero en las turbinas hidrulicas grandes, slo son grandes tuberas y la salida muchas veces tiene forma de difusor. En los molinos de viento, por ejemplo, la entrada y la salida slo pueden ser superficies imaginarias antes y despus del rotor. El distribuidor, es el rgano cuya misin es conducir el fluido desde la seccin de entrada hacia el rodete. Se suelen utilizar los ndices 0 y 1 para desisgnar las magnitudes a la entrada del distribuidor y a la salida (entrada en el rodete). Por otro lado, el difusor es un elemento que se encuentra a la salida del rodete y que disminuye la velocidad del fluido, adems de acondicionar hidralicamente el fluido para su conduccin. labes directores Tambin llamados palas directoras, son labes fijos al estator, por los cuales pasa el fluido de trabajo antes o despus de pasar al rotor a realizar el intercambio energtico. Muchas turbomquinas carecen de ellos, pero en aquellas donde si figuran stos son de vital importancia. En las turbomquinas motoras se encargan de dirigir el fluido en un cierto ngulo, as como acelerarlo para optimizar el funcionamiento de la mquina. En las turbomquinas generadoras se encuentran a la salida del rotor. Los labes directores tambin pueden llegar a funcionar como reguladores de flujo, abrindose o cerrndose a manera de vlvula para regular el caudal que entra a la mquina.

Turbomquina Cojinetes, rodamientos o rolineras Son elementos de mquina que permiten el movimiento del eje mientras lo mantienen solidario a la mquina, pueden variar de tipos y tamaos entre todas las turbomquinas. Sellos Son dispositivos que impiden la salida del fluido de la turbomquina. Cumplen una funcin crtica principalmente en los acoplamientos mviles como en los rodamientos. Pueden variar de tipos y ubicacin dentro una turbomquina a otra.

Intercambio de energa entre el fluido y la turbomquina

Cuando el fluido de trabajo pasa a travs de la turbomquina la naturaleza del intercambio de energa es muy compleja debido a la cantidad de procesos termodinmicos irreversibles que ocurren, adems de la naturaleza complicada y muchas veces catica del movimiento del fluido en el seno del rotor. Para obtener una primera consideracin de este intercambio energtico se deben hacer consideraciones tericas sobre la naturaleza del fluido y su comportamiento a travs del rotor, esto con la finalidad de simplificar el modelado matemtico del fluido en su paso por el rotor. El fluido que pasa por el rotor es un fluido potencial. Todas las lneas de corriente tienen la misma forma que cada uno de los labes o paletas del rotor, esto sera equivalente a decir que el rotor tiene un "infinito" nmero de labes. Las caractersticas del rgimen de flujo no varan en el tiempo, es decir, el flujo se encuentra completamente desarrollado, o en otras palabras, nos encontramos en rgimen permanente. Una vez declaradas estas simplificaciones podemos aludir a las leyes de conservacin de la mecnica y a la ecuacin de transporte de Reynolds de manera sencilla; pero dependiendo de la trayectoria del flujo de fluido a travs del rotor las formulaciones sern distintas.

Tringulo de velocidades
En el lenguaje de las turbomquinas se habla de tringulo de velocidades para referirse al tringulo formado por tres vectores los cuales son: La velocidad absoluta del fluido La velocidad relativa del fluido respecto al rotor La velocidad lineal del rotor Estos tres vectores forman un tringulo ya que la suma un mismo punto es igual a movimiento relativo. El ngulo entre los vectores entre los vectores y y es denotado y el ngulo
Tringulo de velocidades.

en

en ese punto por leyes del

es denotado

. Esta nomenclatura ser

utilizada a travs de todo este artculo y es norma DIN 1331.

Turbomquina

Turbomquinas Generadoras
Turbomquinas radiales Conservacin de la cantidad de movimiento lineal: Las fuerzas que actan sobre el volumen de control son debidas a las presiones en la entrada y en la salida del rotor, si stas se consideran iguales en toda la salida e iguales en toda la entrada, entonces las fuerzas lineales quedan anuladas por cuestin de simetra. Conservacin de la cantidad de movimiento angular: En este caso se define la propiedad extensiva momento angular como , y su anloga propiedad intensiva ser donde es el campo vectorial de velocidades y ,
Cinemtica de una turbomquina radial generadora.

un radio vector .

desde la referencia hasta cada diferencial de masa

La ecuacin de transporte de reynolds relaciona el cambio de momento angular en el tiempo, que por leyes de la mecnica es igual a la suma de momentos aplicados, con su anloga propiedad intensiva que definimos arriba de la siguiente manera:

Como se supone que la situacin es de flujo estable, ningn trmino depende del tiempo, por lo cual el primer sumando del lado derecho de la ecuacin se hace cero. El siguiente sumando es una integral que se evala en toda la superficie de control y se supondr que el rotor es de una turbomquina generadora:

el vector

puede escribirse en coordenadas cilndricas como

lo que permite llegar a la

siguiente expresin:

Por las suposiciones anteriores se puede considerar a la velocidad

independiente de

y de

ya que todas las

lneas de corriente son iguales; esto permite evaluar estas integrales as:

Donde

es el grueso del rotor. Como el rgimen es estable se cumple que la misma masa que entra sale, es decir . Esta integral representa el producto de la densidad del fluido por el rea en la que

evaluamos la integral por la componente de la velocidad normal a esta rea, por lo tanto si circula a travs del rotor se puede escribir:

es el flujo msico que

Donde

es la totalidad de los momentos aplicados sobre el volumen de control, y se resumen en el torque

aplicado por el rotor para mantener el flujo de fluido. Para obtener datos energticos en vez de mecnicos recurrimos a la definicin de potencia , donde es la velocidad angular y podemos reescribir la anterior relacin mecnica como una relacin energtica: Esta ecuacin es conocida como la ecuacin general de las turbomquinas y fue hallada por Euler en 1754.

Turbomquina Turbomquinas axiales En la formulacin euleriana de las turbomquinas axiales se supone, adems de las simplificaciones tericas declaradas ms arriba, que la altura de las palas es muy pequea en relacin al dimetro del rotor. Esta suposicin implica necesariamente que la diferencia de la velocidad perifrica a lo largo de las palas es muy pequea, as haremos un anlisis del intercambio de cantidad de movimiento de una proyeccin cilndrica imponiendo que la velocidad perifrica es la misma a lo largo de cada uno de los labes. En vez de utilizar la ecuacin de transporte de reynolds, que sera completamente vlida y concluira exactamente lo mismo, haremos un anlisis de fuerzas ms sencillo para dar otra perspectiva al lector. A efectos del intercambio de energa con el rotor, el cambio de cantidad de movimiento en direccin de es el que determinan la fuerza tangenciales( ) sobre la periferia del rotor (vase figura anexa), es decir:

Para determinar la potencia Tringulos de velocidades. suministrada por la mquina al fluido (recurdese que estamos hablando de turbomquinas motoras), multiplicamos a ambos lados por el radio del rotor y por la velocidad angular del mismo , de esta forma, en el lado derecho de la igualdad anterior se tendr la velocidad perifrica:

Turbomquinas Motoras
El desarrollo hecho arriba para determinar la transferencia de energa fue hecho, como ya dijimos, para turbomquinas motoras, es decir, la energa del fluido de trabajo aumenta luego de pasar por el rotor de la turbomquina. Para el caso de turbomquinas generadoras, en las cuales el fluido de trabajo le cede energa a la mquina stas ecuaciones siguen siendo vlidas, pero el signo de la potencia ser negativo. Para evitar esto, es costumbre en el estudio y prctica de las turbomquinas cambiar el signo de la ecuacin invirtiendo los trminos algebraicos de lado derecho de la igualdad de Euler: Turbomquinas generadoras radiales:

Turbomquinas generadoras axiales:

En todo caso, para turbomquinas motoras y generadoras, se puede observar que la ecuacin para las turbomquinas radiales es completamente general.

Turbomquina

Consecuencias de la ecuacin general de las turbomquinas

De esta ecuacin fundamental se desprenden muchas interpretaciones del fenmeno de intercambio energtico que se desarrolla en el rotor, el cual hemos evidenciado estar determinado por la cinemtica del fluido en el rodete. De ahora en adelante, en este pargrafo nos referiremos a turbomquinas generadoras y dejamos al lector la extrapolacin de los conceptos a las turbomquinas motoras. En primer lugar, el concepto de tringulo de velocidades enunciado ms arriba, permite reescribir la ecuacin de Euler:

Donde

se conoce como labor o trabajo por unidad de masa que pasa al fluido, tambin conocido como trabajo

especfico. Luego, si aplicamos el teorema del coseno al triangulo de velocidades obtendremos la siguiente expresin.

Si sustituimos en la ecuacin general obtendremos una expresin del trabajo especfico nicamente en funcin de los cambios de velocidades al cuadrado, es decir formas de energa cintica:

De los tres trminos de esta ecuacin, el primero es conocido como componente dinmico, y es el cambio de energa cintica especfica sufrido por el fluido en el rotor. Los otros dos trminos restantes reciben el nombre de componente esttico, y para encontrar su significado se necesita recurrir a un balance entre la energa del fluido y el trabajo entregado por el rotor:

Turborreactor Rolls Royce, donde puede observarse la admisin de aire a la izquierda y el fluido que sale por los extremos del rotor hacia la cmara de combustin.

En el cambio de energa del fluido no aparece la energa potencial gravitatoria: efectivamente, los cambios de cota en el rodete son nfimos en comparacin con los dems cambios energticos, por lo cual este trmino se desprecia. Adems, esta ecuacin es independiente del tipo de fluido que pasa por la turbomquina, si ste fuese incompresible el cambio entlpico sera igual al cambio de presin nicamente.

Turbomquina La expresin anterior revela, que la componente esttica de la energa suministrada al fluido por la turbomquina, es equivalente al cambio entlpico del fluido en su paso por el rotor, y este cambio entlpico es proporcional a un cambio de presin. Es decir, existen dos formas fundamentales en que una turbomquina puede entregar energa a un fluido, en forma de energa cintica y en forma de presin. Es importantsimo notar que todo cambio de presin implica un cambio de entalpa.

Consideraciones posteriores sobre esta frmula arrojan pistas sobre qu forma debe tener la corriente de fluido en el rotor para maximizar el trabajo euleriano que se entrega al fluido, y una obvia es minimizar todos los trminos que tengan un signo menos. De hecho, casi todas las turbomquinas generadoras radiales son centrfugas y todas las turbomquinas motoras radiales son centrpetas, as la velocidad perifrica de entrada y salida se minimiza correspondientemente.

Grado de reaccin
La idea de que la transferencia de energa entre el fluido y el rodete se realiza bajo forma de energa cintica y de energa de flujo (el trmino , o tambin el cambio de presin, lo que implica un cambio de entalpa) lleva a la definicin de grado de reaccin, que es la fraccin de energa total entregada al fluido que es dada en forma de presin:

La magnitud fsica presin (fuerza por unidad de rea) no tiene un significado energtico directo, en cambio sta est ntimamente ligada a la entalpa, la cual si tiene un grandsimo significado energtico. Por esta razn en el lenguaje de las turbomquinas es frecuente hablar de cambios de presin para referirse a cambios de entalpa o viceversa. Ms an, si la energa interna de un fluido vara poco en su paso por el rotor, el cambio de entalpa ser proporcional al cambio de presin, y as es posible escribir otra definicin de grado de reaccin:

y por las expresiones arriba mencionadas:

Limitaciones de la Teora Euleriana

La descripcin dada arriba del intercambio energtico dado en el paso del fluido de trabajo por el seno del rodete de la turbomquina se conoce como teora euleriana. Esta teora resulta satisfactoria en muchos casos, en los cuales son vlidas la suposiciones efectuadas para concluir la ecuacin fundamental de las turbomquinas. Por otro lado cuando estas suposiciones no son verificadas no es posible obtener una descripcin satisfactoria a partir de la teora euleriana, y en cada caso se deben tomar las medidas competentes para realizar un diseo correcto.

Turbomquina labes largos Tal como ocurre en las etapas de baja presin dentro de las turbinas de vapor, en muchos casos, las palas de una turbomquina axial pueden llegar a sar tan largas que exigen un anlisis tridimensional completo del intercambio de cantidad de movimiento. labes muy distanciados entre ellos en relacin al dimetro del rotor Si los labes de una turbomquina axial estn muy distanciados, se pierde el efecto de "canal" que permite la suposicin de tener un "nmero infinito de labes", entonces las fuerzas intercambiadas entre el fluido y el rotor deben ser estudiadas desde la perspectiva de la teora alar.

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Rendimiento de las Turbomquinas

En las turbomquinas el concepto de rendimiento es de suma importacia. El rendimiento o eficiencia, puede verse como la razn existente entre los beneficios que pueden obtenerse idealmente de una mquina y aquellos que son obtenidos en la realidad. En otras palabras el rendimiento total de una turbomquina se define como la razn entre la potencia restituida y la potencia absorbida:

En las turbomquinas motoras la potencia absorbida es toda aquella entregada por el fluido de trabajo en su paso por la mquina, y la potencia restituida es aquella que se encuentra en el eje del rotor. Al contrario ocurre en las turbomquinas generadoras, ya que la potencia absorbida se encuentra en el eje del rotor, y la energa restituida es aquella que es entregada efectivamente al fluido de trabajo. El discurso sobre el rendimiento utiliza ampliamente los conceptos de la termodinmica. La primera ley de la termodinmica nos indica que la potencia restituida jams podr ser mayor a la potencia absorbida, ya que esto implicara la creacin espontnea de energa. La segunda ley de la termodinmica nos dice que la potencia absorbida siempre ser mayor que la potencia restituida, ya que la energa se suministra al fluido en un nmero finito de etapas (es un proceso irreversible). De esta forma podemos afirmar que

De esta manera, por ejemplo, para que un compresor axial entregue una cantidad por la mquina) de energa a un fluido, este deber absorber una cantidad de energa restituida se conoce con el nombre de prdidas: Podemos escribir la misma relacin para la potencia derivando respecto al tiempo:

(energa restituida definitivamente

mayor a la entregada efectivamente al fluido de trabajo. La diferencia entre la energa absorbida y la energa

La potencia perdida es aquella que resulta invertida en otros fenmenos distintos a aquellos deseados para los fines de la turbomquina, que es entregar energa til al fluido. As la potencia perdida resulta en el calentamiento del fluido, vencer las fuerzas viscosas dentro del fluido, etc.. Para simplificar el estudio de la eficiencia o rendimiento se clasifican diversos tipos de rendimiento, cada uno asociado a un fenmeno distinto de prdida de energa.

Turbomquina

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Estudio adimensional de las turbomquinas

Ms arriba hemos dado luces acerca de la complejidad de la dinmica del fluido de trabajo en su paso por la turbomquina, de hecho las ecuaciones que predicen el movimiento del fluido son de tal complejidad que an no se conoce una solucin general, sino soluciones particulares que requieran grandes simplificaciones, que sin embargo aportan mucha informacin sobre el verdadero comportamiento del fluido. A su vez, la construccin comercial de turbomquinas ya haba empezado antes de que stas ecuaciones se conocieran, o fueran difundidas en la comunidad cientfica e ingenierstica, por lo cual los constructores de turbomquinas se vieron obligados en buscar un mtodo prctico de modelar estas mquinas. Un mtodo obvio es la construccin de modelos, y la correlacin entre modelos est determinada por la teora de la similitud y el anlisis dimensional. La naturaleza experimental de la construccin de mquinas lleva a la construccin de modelos, luego la correlacin entre los modelos y su equivalente real est determinado por los modelos tericos ya mencionados, especialmente a travs del Teorema de Pi-Buckingham. Ms an, Baljie encontr que si dos mquinas smiles tienen el mismo rendimiento, entonces cada tipo de turbomquina tiene un lugar "adimensional" de mximo rendimiento.[1]

Bibliografa
MATAIX, Claudio. Turbomquinas Hidrulicas. Editorial ICAI. DIXON, S. L.. Fluid Mechanics and Thermodynamics of Turbomachinery. Editorial Butterworth Heinemann. SCIUBBA, Enrico. Lezioni di Turbomacchine. Editorial Editrice Universitaria di Roma.

Referencias
[1] Chapter 2 - Hydrodynamics of Pumps - Christopher E. Brennen (http:/ / caltechbook. library. caltech. edu/ 22/ 1/ chap2. htm).

Fuentes y contribuyentes del artculo

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Fuentes y contribuyentes del artculo

Turbomquina Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=60347800 Contribuyentes: Andreina cristians, Carabs, Castrilloc, Emilio Juanatey, Gdqhadqsn, HUB, Humberto, Ilafuente, Leonpolanco, Madalberta, Maldoror, Matdrodes, Mgarciafernandez, Petronas, Rafa606, Rafael.heras, RoyFocker, Tano4595, Vatelys, 61 ediciones annimas

Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes

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