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Automatismos elctricos industriales - 5

AUTOMATISMOS CABLEADOS

APARATOS DE MANIOBRA AUTOMTICA-2

CONTENIDO

1 DETECTORES INDUCTIVOS Y CAPACITIVOS


A) CARACTERSTICAS GENERALES CARACTERSTICAS ELCTRICAS CARACTERSTICAS MECNICAS CARACTERSTICAS DE FIABILIDAD CARACTERSTICAS FUNCIONALES B) SEALES DE SALIDA. TECNICAS DE CONEXIN B.1) SALIDA DIGITAL Todo/Nada. DOS HILOS CORRIENTE CONTINUA CORRIENTE ALTERNA TRES HILOS CORRIENTE CONTINUA SALIDA DE TRES HILOS EN CC DE TIPO NPN Esquema tpico con transistor NPN y conexin de la carga. SALIDA DE TRES HILOS EN CC DE TIPO PNP Esquema tpico con transistor PNP y conexin de la carga. CORRIENTE ALTERNA SALIDA DE TRES HILOS EN CORRIENTE ALTERNA CUATRO HILOS SALIDA DE CUATRO HILOS DE TIPO NPN SENSOR DE CUATRO HILOS TIPO PNP B.2) SALIDA ANALGICA C) CONFIGURACIONES D) VELOCIDAD DEL OBJETO E) INTERVALO MNIMO F) MONTAJES F.1) INTERFERENCIAS MTUAS F.2) METALES CIRCUNDANTES F.3) RUIDOS ELECTROMAGNTICOS F.4) ASOCIACIONES ELCTRICA SENSORES DE CC Y CA DE 2 HILOS ASOCIACIN SERIE. ASOCIACIN PARALELO. SENSORES DE 3 HILOS ASOCIACIN SERIE. ASOCIACIN PARALELO. G) CLASES DE PROTECCION Norma DIN H) COLOR Y NUMERACIN DE LOS HILOS

Norma NEMA

2 DETECTORES FOTOELCTRICOS
A) COMPOSICIN B) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO C) PROCEDIMIENTOS DE DETECCIN D) SISTEMAS BSICOS UTILIZADOS SISTEMA DE BARRERA SISTEMAS DE REFLEXIN (reflex) - Sistema reflex - Sistema reflex polarizado SISTEMAS DE PROXIMIDAD - Sistema de proximidad - Sistema de proximidad con borrado del plano posterior E) MODOS DE FUNCIONAMIENTO F) CONEXIONES. EJEMPLOS DE FUNCIONAMIENTO G) ASOCIACIONES ELCTRICAS

3 REPETICIN DEL MOVIMIENTO DE UN MVIL


A) SELECTORES DE POSICIN B) INTERRUPTORES DE CONTROL DE NIVEL

4 CONTROL DE PRESIN. PRESOSTATOS Y VACUOSTATOS. 5 CONTROL DE LA TEMPERATURA.

1 DETECTORES INDUCTIVOS Y CAPACITIVOS


En el momento del diseo de aplicaciones donde se usen sensores, se deben tener en cuenta una serie de caractersticas tcnicas de este tipo de sensores que pueden afectar a su comportamiento y hacer que ste no sea el adecuado o esperado.

A) CARACTERSTICAS GENERALES Para la eleccin de un sensor se deben tener en cuenta una serie de caractersticas tcnicas (elctricas, mecnicas, de deteccin y de fiabilidad) que el fabricante nos proporciona. A continuacin, se analizan una serie de ellas, y se indican algunos valores orientativos de diversos distribuidores. Caractersticas elctricas Caractersticas mecnicas Caractersticas de fiabilidad Caractersticas de deteccin Caractersticas funcionales

CARACTERSTICAS ELCTRICAS ALIMENTACIN: Indica el margen de tensin en el que podemos alimentar el sensor. Una tensin tpica de funcionamiento es de 12 a 24 V. para continua y de 100 a 220 V. para alterna. Algunos sensores permiten alimentacin en continua o en alterna por los mismos bornes y con un amplio margen de tensin, tpicamente 12-240 V. CONSUMO: Indica el valor mximo de corriente que el sensor puede llegar a demandar de la fuente de alimentacin. Para sensores de corriente continua suele ser del orden de 8 mA a 12V , 15 mA a 24 V y para corriente alterna de 2,2 mA a 200 V. CORRIENTE DE CARGA NOMINAL: Es la corriente que puede gobernar de forma continuada. Una carga que demande una corriente superior a la nominal puede destruir o acortar la vida del elemento de conmutacin.

Fig. 1.1

CORRIENTE DE CARGA MNIMA: Valor mnimo de carga que necesitan algunos tipos de salida de sensores. CORRIENTE RESIDUAL: La corriente residual o corriente de fuga es la que circula a travs de la carga cuando el sensor est desactivado. Algunos fabricantes proporcionan esta caracterstica por medio de grficas. TENSIN RESIDUAL: La tensin residual es la cada de tensin que se produce en el circuito de conmutacin cuando el dispositivo de salida est activado y por l circula la intensidad de carga nominal, puede estar en torno a los 2.5 V. PROTECCIONES ELCTRICAS: Un sensor puede presentar diversas protecciones elctricas como: proteccin ante cortocircuito de carga, ante inversin de polaridad de la alimentacin y ante las sobretensiones que se producen con cargas inductivas. RESISTENCIA DE AISLAMIENTO: La resistencia de aislamiento es la misma que debe existir entre cada terminal del sensor, y entre los terminales y partes no conductoras del sensor. El fabricante especifica este valor en megaohmios y las condiciones en las que se efectu la prueba, esta resistencia puede ser del orden de 500 megaohmios con 500 V. de tensin en corriente continua. RIGIDEZ ELCTRICA: Representa la mxima tensin que se puede aplicar entre distintas partes del sensor sin que se produzca la rotura del material que hace de dielctrico. Tpicamente, el fabricante especifica la tensin a la que se somete el sensor para realizar la prueba (por ejemplo: 2000 V. en corriente alterna a 50/60 Hz durante 1 minuto). TIEMPO DE RESPUESTA: Es el tiempo de retraso que se produce desde que el objeto a detectar entra en la zona activa del sensor y se produce un cambio en la seal de salida del sensor.

SENSORES DE PROXIMIDAD DE MONTAJE ENRASADO: Caracterstica segn la cual, el sensor puede estar rodeado de metal u otros materiales hasta el borde de su superficie activa, sin que se vean afectados sus valores caractersticos. SENSORES DE PROXIMIDAD NO-ENRASADOS: Sensores que requieren una zona libre cuando se montan sobre metal u otros materiales para poder mantener los valores caractersticos de los sensores de proximidad.

CARACTERSTICAS MECNICAS EJE DE REFERENCIA: El eje perpendicular al centro de la superficie activa de un sensor de proximidad. SUPERFICIE ACTIVA: En un sensor de proximidad sin contacto, la superficie que emite el campo elctrico y en el cual el sensor reacciona a la aproximacin de un objeto. ZONA LIBRE: rea que rodea al sensor de proximidad, que debe quedar libre de materiales que afecten a sus valores caractersticos. APROXIMACION AXIAL: Aproximacin de la placa de calibracin de un sensor, en forma centrada al eje de referencia. APROXIMACION RADIAL: Aproximacin de la placa de calibracin en ngulo recto, con relacin al eje de referencia de la superficie activa, en un sensor de proximidad. GRADO DE PROTECCIN: Indica la proteccin contra el contacto y penetracin de cuerpos extraos como suciedad, agua, polvo, o cuerpos slidos externos al sensor, normalmente IP67 o IP68. CARCASA: Indica el material con que est echa la carcasa, de este depende en gran medida la resistencia del sensor ante exigencias de trabajo como golpes, calor o el ataque de sustancias qumicas. FRECUENCIA DE OPERACIN: La frecuencia de respuesta es un concepto referido al nmero mximo de veces que puede actuar en un segundo un interruptor de proximidad. Esta frecuencia se mide segn la norma CENELEC EN 50010.Por ex: 100 Hz para c.c. e 10 Hz. para c.a. RESISTENCIA A LAS VIBRACIONES: Indica la vibracin mecnica mxima a la que puede trabajar el sensor. Se indica el valor pico a pico de la vibracin y la frecuencia mxima (10 a 55 Hz / 1.5 mm de amplitud pico a pico). RESISTENCIA A LOS GOLPES: Establece el impacto a que se puede someter el sensor para que siga 2 operando (durabilidad mecnica: 500 m/seg2 (aprox. 50Gs)) o para que no se destruya (1000 m/seg ). CARACTERSTICAS DE FIABILIDAD VIDA TIL ELCTRICA: Indica el nmero de operaciones elctricas que garantiza el fabricante, es nmero muy elevado. VIDA TIL MECNICA: Nmero de operaciones que garantiza el fabricante para el rel electromagntico en los sensores que lo incorporan en su salida

CARACTERSTICAS DE DETECCIN DISTANCIA DE CONMUTACION: Distancia en la cual una pieza estndar que se aproxime superficie activa del sensor, genera un cambio de seal. hacia la

El fabricante nos proporciona normalmente la distancia de conmutacin o deteccin nominal (Sn), que es la distancia a la que un sensor de proximidad detecta el objeto estndar o patrn. Esta distancia vara con las tolerancias de fabricacin, condiciones de temperatura, alimentacin (valores que el fabricante suele indicar en % de la distancia de deteccin nominal). As se pueden definir las siguientes distancias de conmutacin. o DISTANCIA NOMINAL DE CONMUTACION: La distancia de conmutacin de un sensor a la tensin de

alimentacin y temperatura nominales, sin compensacin para las tolerancias de fabricacin. o DISTANCIA REAL DE CONMUTACION (SR): Es la distancia de conmutacin, teniendo en cuenta las tolerancias de fabricacin y medida a la tensin y temperatura nominales. La desviacin mxima de la distancia nominal de conmutacin es 10%. La distancia real de conmutacin se especifica por 0,9 Sn < Sr < 1,1 Sn. o DISTANCIA DE CONMUTACION UTIL (SU): La distancia de conmutacin de un sensor de proximidad dentro de los mrgenes de tensin de alimentacin y temperatura. La desviacin mxima de la distancia real de conmutacin es 10%. La distancia til de conmutacin se especifica por 0,9 Sr < Su < 1,1 Sr. o DISTANCIA DE CONMUTACION DE TRABAJO (Sa): Distancia dentro de la cual se garantiza la fiabilidad del funcionamiento, independientemente de las tolerancias de fabricacin o de las condiciones ambientales. Los valores estn entre 0 y el menor valor de la distancia de conmutacin til. En la distancia de conmutacin tambin influyen las propiedades magnticas del metal a detectar, as en los metales ferromagnticos, las prdidas producidas por las corrientes parsitas son mucho mayores que en otro tipo de materiales. Para calcular la distancia de conmutacin nominal de un metal distinto del acero ST 37 es necesario aplicar unos factores de correccin a la distancia nominal. En la siguiente tabla se pueden ver los factores de algunos metales. Material ACERO ST 37 LATN COBRE ALUMINIO ACERO INOX. Factor 1 0.35 - 0.5 0.25 - 0.45 0.35 - 0.5 0.6 - 1

Sn(Material)= Sn(Acero ST 37) * Factor(Material)


Fig. Tabla 1.2

OBJETO A DETECTAR: Adems si el tamao del metal a detectar es inferior al tamao del objeto estndar la distancia de deteccin disminuye. Este dato informa sobre las caractersticas del objeto, a veces llamado objeto estndar, con el cual el fabricante garantiza una deteccin correcta. El fabricante proporciona una grfica donde se puede ver la relacin que guardan el tamao del objeto y la distancia de deteccin. Fig. 1.3

REPETIBILIDAD: Diferencias en el punto de conmutacin que se producen durante 8 horas a una temperatura de 15-30 C y con una desviacin de la tensin nominal de 5%. DISTANCIA DE DETECCIN: El fabricante nos da la distancia de deteccin nominal, la cual est medida para el acercamiento axial a la cara activa del sensor de una placa de acero ST 37 de un milmetro de espesor. HISTRESIS: La histresis o distancia diferencial es la diferencia entre la posicin de actuacin, cuando el objeto se acerca, y la distancia de reposicin, cuando el objeto se aleja. Se expresa en % de la distancia nominal, evitando un transitorio inicial, suele ser aproximadamente de 10% de la distancia nominal. Fig. 1.4

Fig. 1.3

SENSIBILIDAD: Algunos sensores con salida analgica incluyen un potencimetro que permite realizar un ajuste de la distancia de deteccin de los objetos, dentro de la distancia de deteccin nominal.
Fig. 1.4

CARACTERSTICAS FUNCIONALES INDICADORES DE OPERACIN: En los sensores con salida analgica, se dospone de un potencimetro que permite el ajuste de la distancia de deteccin de un objeto, de forma que este pueda ser detectado a una determinada distancia y no a una superior, siempre dentro del rango de operacin. Algunos sensores disponen de indicadores luminosos, normalmente son diodos LED, que sirven para poder conocer el estado del sensor. Existen dos tipos de indicadores: Indicador de operacin: se ilumina cuando detecta el objeto.

Indicador de estabilidad: se ilumina cuando el objeto est en la zona de deteccin inestable.

Fig. 1.5

B) SEALES DE SALIDA. TECNICAS DE CONEXIN Se ofrecen detectores con las siguientes salidas: (Fig. 1.6).

Fig. 1.6

cierre NO (NA): el transistor o tiristor de salida se activa en presencia de una pantalla, apertura NC: el transistor o tiristor de salida se bloquea en presencia de una pantalla, inversor NO(NA)/NC: dos salidas complementarias, una activada y la otra bloqueada en presencia de una pantalla. Estando el detector alimentado a tensin alterna, la cercana de un objeto metlico adecuado a la cara sensible activar el circuito interior: el tipo NO(NA) conducir y el NC no conducir. La carga habitual es un rel. Correspondiendo al mecanismo de la Fig. 1.7, se han utilizado dos detectores inductivos para la detencin del motor en los extremos. El B1 estar a la derecha y el B2 a la izquierda. Una ventaja de este tipo de detectores en c/a es su simplicidad (montaje a dos hilos) y su capacidad de conmutacin a diversas tensiones. El modelo de la Fig. 1.8 realiza su funcin a tensiones entre 20 y 250 V. Por estar en serie con la carga son muy sensibles a las sobreintensidades. Por esta razn han de estar protegidos por un fusible rpido de pequeo calibre (0,25 0,50 A). Todos los detectores inductivos conducen ligeramente, incluso en ausencia de material metlico activador en su cara sensible. Este es un dato importante cuando el detector conmuta rels miniatura para cuyo activado se precisan miliamperios. En este apartado se muestran los distintos tipos de salida de los sensores, aunque normalmente tienen salida todo/nada (salida digital), debido a que son detectores de proximidad fundamentalmente, tambin hay sensores capaces de proporcionar una seal de salida proporcional a la distancia entre el objeto a detectar y el sensor (salida analgica). Salida digital Salida analgica

a
Fig. 1.7

Fig. 1.8

TECNICAS DE CONEXIN Los detectores se dividen en dos grandes categoras: Tcnica de 2 hilos. Un detector de dos hilos se comporta elctricamente como un final de carrera que se abre o se cierra al ser activado. Rango de tensin: Suele ser de: - 24-240 V, 50/60 Hz para alterna - 24-210 V para continua Inconveniente: siempre existe en l una pequea corriente de fuga en estado NA. Esto puede ocasionar el activado permanente de ciertos rels que precisan muy poca intensidad en sus bobinas, para ser activados. En el detector a tres hilos ya no existe este inconveniente. Tcnica de 3 hilos. Se alimenta en corriente continua, y admite las versiones PNP o NPN segn la polaridad que deba tener el contactor o rel a activar

B.1) SALIDA DIGITAL Todo/Nada.

Fig. Tabla 1.9

Estado slido Una salida de estado slido, al contrario que una de rel electromagntico, no tiene partes mecnicas mviles, sino que utiliza componentes semiconductores lo que le confiere prcticamente un nmero de operaciones ilimitado. Adems se evitan las posibles anomalas que pueden producirse en un contacto mecnico al abrirse o cerrarse este, tales como las debidas a los rebotes de los contactos o a las interferencias que produce el arco elctrico. DOS HILOS Los sensores con salida a dos hilos se alimentan en SERIE a travs de la corriente de la carga, por lo que cuando el sensor est abierto deja pasar una pequea corriente necesaria para su alimentacin, del orden de algunos mA y del mismo modo cuando el sensor est activo mantiene una tensin residual entre sus bornes para alimentarse. Fig. 1.10 Existen las siguientes versiones de detectores de 2 hilos: alimentacin de corriente continua, no polarizados, alimentacin de corriente alterna/continua.
Fig. 1.10

En caso de puesta en serie con un contacto mecnico, el detector no se alimenta cuando el contacto est abierto. A su cierre, el detector slo funciona una vez que transcurre el tiempo de retraso en la disponibilidad. CORRIENTE CONTINUA. Esquema interno tpico y conexin de la carga

Fig. 1.11 Tipo de conexin de 2 hilos

CORRIENTE ALTERNA. Esquema interno tpico y conexin de la carga

Fig. 1.12 Tipo de conexin de 3 hilos

TRES HILOS En los sensores con salida de tres hilos, dos de ellos son para alimentar el sensor y el tercero es la seal de salida, a la cual se conecta uno de los terminales de la carga. Fig. 1.13 Ciertos aparatos tienen un hilo adicional para transmitir la seal complementaria (tipo 4 hilos NO + NC). Suelen estar protegidos contra la inversin de los hilos de alimentacin. La mayora tambin lo estn contra sobrecargas y cortocircuitos.
Fig. 1.13

CORRIENTE CONTINUA. Una salida de tres hilos de corriente continua puede ser de tipo PNP NPN. o aparatos bsicos con salida PNP (carga a potencial negativo) o salida NPN (carga a potencial positivo), o aparatos programables que, dependiendo de la polaridad de la conexin, permiten realizar una de las cuatro funciones PNP/NO, PNP/NC, NPN/NO, NPN/NC. La alimentacin en c/c suele oscilar entre 10 y 60 V.

SALIDA DE TRES HILOS EN CC DE TIPO NPN Esquema tpico con transistor NPN y conexin de la carga. Un sensor con salida tipo NPN activa la salida conectando o desconectando la carga al positivo de la alimentacin. Usa un transistor bipolar NPN ( T ) trabajando en conmutacin. Se suele aadir adems proteccin contra inversin de polaridad de la alimentacin ( D1), y para eliminar los picos de tensin que se producen con cargas inductivas ( D2 ). Fig. 1.14

Fig. 1.14

SALIDA DE TRES HILOS EN CC DE TIPO PNP Esquema tpico con transistor PNP y conexin de la carga. Un sensor con salida tipo PNP activa la salida conectando o desconectando la carga al negativo de la alimentacin. Usa un transistor bipolar PNP (T) trabajando en conmutacin. Se suele aadir adems proteccin contra inversin de polaridad de la alimentacin ( D1), y para eliminar los picos de tensin que se producen con cargas inductivas ( D2 ). Fig. 1.15
Fig. 1.15

Los dos esquemas de las Fig. 1.16 son del tipo PNP en sus dos variantes NO(NA) y NC, segn que deba producirse activado o desactivado en presencia de objeto metlico.

CONEXIN PNP CON CONTACTO NO CONEXIN PNP CON CONTACTO NC Fig. 1.16 DETECTOR - SALIDA A TRES HILOS CONEXIN PNP

Los dos esquemas de las Fig. 1.17 son del tipo PNP en sus dos variantes NO(NA) y NC, segn que deba

producirse activado o desactivado en presencia de objeto metlico.

CONEXIN NPN CON CONTACTO NO(NA) CONEXIN NPN CON CONTACTO NC Fig. 1.17 DETECTOR - SALIDA A TRES HILOS CONEXIN NPN

Normalmente estos detectores en c/c se utilizan acoplados a rels especiales alimentados a tensin normal de la red. Estos aparatos suministran tensin continua al detector, amplifican la seal que enva ste y activan un contacto interior, igual que los rels vistos anteriormente (Fig. 1.18). A la derecha del esquema se ofrecen los datos de un modelo de dicho rel.

Ejemplo:

Fig. 1.18

Aplicamos dos detectores inductivos en c/c en el accionamiento a impulsos del motor de la Fig. 1.19-a Una pieza Q avanza o retrocede a lo largo de un husillo actuado por un motorreductor MR. Paralelo al husillo se mueve en ambas direcciones un tablero que lleva acoplados dos detectores. La pieza Q deber estar siempre entre ambos. Cuando el tablero se mueve hacia la derecha y se enfrentan Bl y Q, el motor girar llevando a Q hacia la derecha, dem con B2.

a
Fig. 1.19

CORRIENTE ALTERNA SALIDA DE TRES HILOS EN CORRIENTE ALTERNA En la salida de estado slido a tres hilos para corriente alterna la salida se activa mediante un dispositivo electrnico como un tiristor o triac. Fig. 1.20

Fig. 1.20

CUATRO HILOS Los sensores con salida de cuatro hilos, usan dos para la alimentacin y los otros dos proporcionan dos seales de salida, una antivalente de la otra. Puede por tanto actuar sobre dos contactores o rels. Esta variante se le llama de doble conmutacin. Fig. 1.21

Fig. 1.21

SALIDA DE CUATRO HILOS DE TIPO NPN

Fig. 1.22

SENSOR DE CUATRO HILOS TIPO PNP

Fig. 1.23

Caso particular: CONTADOR DE IMPULSOS Una variante interesante del detector inductivo a dos y tres hilos la constituye el contador de impulsos. Instalado para la deteccin en una disposicin como la que muestra la Fig. 1.24, "cuenta" el nmero de activados por minuto que experimenta. Si ese valor es inferior al prefijado en el propio detector, ste no produce el activado del rel o contador. Si es igual o mayor, lo produce. Un detector de frecuencia de impulsos puede tener un rango de 6 - 150 impulsos / min, o de 120 -3000 impulsos / min, etc. Es posible utilizar este detector para controlar la velocidad de un motor o de algn eje de la mquina que

arrastra. Efectivamente, podemos colocar un disco como el de la figura anterior (con varios resaltes o con uno solo) en un extremo libre del eje en cuestin e instalar el detector. Su activado a cierta velocidad puede servirnos para pasar un motor de estrella a tringulo, para arrancar otro motor, etc.

Fig. 1.24

Nota: Cuando los contadores tienen bobina para 230 V en corriente alterna, el detector inductivo a tres hilos no es operativo porque acta en continua. Para tal caso se construyen bloques de salida, que contienen:

Un transformador / rectificador para proporcionar corriente continua al detector. Un rel interno auxiliar, activado por el detector.

Este rel interno tiene un contacto NANC que puede realizar conmutaciones en cualquier tensin, ya que es independiente del mecanismo detector (Fig. 1.25).

Fig. 1.25

En el circuito de la Fig. 1.26, el contador KM tiene una tensin de activado de 48 V. Si se encuentra activado, el acercamiento de un objeto metlico al detector provoca su desactivado.

Fig. 1.26

B.2) SALIDA ANALGICA Seal de corriente. La corriente de salida vara en funcin de la magnitud de la medida. Mrgenes tpicos (en mA): [0 +20], [+4 +20], [-20 +20] Caractersticas: La impedancia de la carga debe ser baja (tpicamente inferior a 300 ohmios). Inmunidad al ruido alta. Admite longitudes de cableado muy superiores a los de salida analgica de tensin. La tensin de salida vara en funcin de la magnitud de la medida.

Seal de tensin.

Mrgenes tpicos (en V): [0 +15], [+1 +5], [0 +10], [-10 +10], [-5 +5] Caractersticas: La cada de tensin en los hilos debe ser muy baja. La impedancia de la carga debe ser muy superior a la impedancia de salida del sensor. Tpicamente la carga debe superar 1 K. Inmunidad al ruido baja. La longitud del cableado no debe ser muy grande (generalmente menor de 10 m.).

C) CONFIGURACIONES Hay dos configuraciones posibles, tanto para los sensores cilndricos como para los de seccin rectangular: Sensores enrasados, son aquellos sensores en los que el cuerpo metlico se prolonga hasta la cabeza sensora, evitando, la posible dispersin del flujo electromagntico, concentrndolo en la parte frontal, y reduciendo el efecto de los metales circundantes y las interferencias mutuas al instalar varios sensores inductivos contiguos.

Fig. 1.27

Sensores no enrasados, el recubrimiento metlico exterior no llega hasta el borde de la cabeza sensora, as el flujo se dispersa por los laterales de la cabeza sensora.

Fig. 1.28

Al elegir un sensor inductivo se debe tener en cuenta que, en un sensor enrasado el flujo magntico es bastante restringido, lo que provoca una disminucin de la distancia de deteccin. Para obtener una misma distancia de deteccin con un sensor enrasado y uno no enrasado, la superficie de deteccin del primero debe ser

el doble que la del segundo.

D) VELOCIDAD DEL OBJETO Para ser detectado el objeto debe estar presente en el rea de deteccin un tiempo superior al tiempo de accionamiento ( tiempo que tarda en cambiar la seal de salida desde que el objeto entra en la zona de deteccin). Para esto debe cumplir: 1/F<(L+l)/V Siendo: F V L L frecuencia de operacin. velocidad del objeto. longitud del objeto. longitud de la zona del rango de operacin a la distancia de trabajo.

E) INTERVALO MNIMO La distancia mnima entre dos objetos consecutivos est limitada por: Las lneas del campo magntico producido por la bobina, se manifiestan en un espacio mayor que el indicado por el fabricante en el rango de operacin, aunque son zonas donde no se garantiza la deteccin, puede suceder que un objeto no haya salido de la zona de deteccin inestable y el siguiente objeto ya est dentro de dicha zona, entonces detectara los dos objetos como un solo. Fig. 1.29

Fig. 1.29

El retardo al desaccionamiento, que es el tiempo que transcurre desde que el objeto sale de la zona activa y el cambio de la seal de salida, este tiempo limita el intervalo entre dos mviles consecutivos. Fig. 1.30

Fig. 1.30

Para evitar esta situacin la distancia entre dos objetos consecutivos a detectar por el sensor debe ser como mnimo 1.5 veces el dimetro si es un sensor cilndrico o 1.5 veces el lado si es de seccin rectangular. Fig. 1.31

Fig. 1.31

F) MONTAJES En esta parte de montaje de los sensores se analizan una serie de caractersticas, relacionadas con el entorno de trabajo, que se deben tener en cuenta, tanto en el diseo como en el montaje, como son: las interferencias mtuas, los metales circundantes, los ruidos electromagnticos y las asociaciones elctricas de sensores, que pueden hacer que su funcionamiento no sea el deseado.

Fig. 1.32

F.1)

INTERFERENCIAS MTUAS

Las interferencias mutuas se producen cuando dos o ms sensores de proximidad se montan demasiado cerca, tanto enfrentados como paralelos. El efecto se puede traducir en una variacin de la distancia de deteccin o en la introduccin de transitorios indeseados. Para evitar este efecto debemos montar los sensores de proximidad respetando unas distancias mnimas entre ellos, a continuacin se indican unas distancias aproximadas donde d es el dimetro del sensor si es cilndrico o el lado si es rectangular.

Fig. 1.33

Fig. 1.34

Las distancias vienen determinadas por los fabricantes en los catlogos para cada sensor. Si las limitaciones de espacio impiden separar los sensores la distancia necesaria, se pueden alternar detectores con diferentes frecuencias de oscilacin.

F.2)

METALES CIRCUNDANTES

En las instalaciones de los sensores inductivos en superficies metlicas, es necesario guardar unas determinadas distancias con los metales prximos, para no alterar las caractersticas del sensor, estas distancias

nos las indica el fabricante, para sensores cilndricos suelen ser:

Sensores enrasados Fig. 1.35

Sensores no enrasados

y para sensores rectangulares:

Montaje en escuadra
Fig. 1.36

Montaje en U

F.3)

RUIDOS ELECTROMAGNTICOS

Los sensores de proximidad estn protegidos de ruido normal, el que se produce entre los terminales o lneas de alimentacin o salida, pero no estn protegidos del ruido comn, el que puede existir entre una de las lneas de alimentacin o la salida y tierra, para reducir este ruido podemos: Mantener el cableado del sensor separado. Apantallar los cables del sensor. Instalar un supresor de ruidos en la fuente de ruidos.

Adems los sensores inductivos, se ven afectados por los campos magnticos creados por los cables conductores de corrientes elevadas situados en sus proximidades.

Fig. 1.37

Usando las siguientes frmulas, segn Rockwell, se puede determinar la distancia L requerida para evitar que este campo magntico les afecte.

Donde: I H B L es la corriente que circula por el hilo conductor (en kA). es la intensidad del campo magntico (en kA /m): es el flujo magntico (mT). distancia obtenida (m).

En la Fig. 1.38 se muestra la grfica de las distancias aproximadas de seguridad, en funcin de la corriente que circula por los conductores prximos.

Fig. 1.38

F.4)

ASOCIACIONES ELCTRICA

Normalmente las operaciones lgicas con sensores se realizan en el sistema de control, sin embargo es posible realizar conexiones serie ( AND) y paralelo (OR), para esto se deben tener en cuenta la influencia mutua de los sensores inductivos y los tiempos de respuesta y desconexin. SENSORES DE CC Y CA DE 2 HILOS Los detectores de proximidad pueden acoplarse en serie o en paralelo, teniendo presentes las indicaciones propias para cada conexin. ASOCIACIN SERIE. Si estn dos detectores a dos hilos en serie el cierre o conduccin de uno de ellos provoca la aparicin de la totalidad de la tensin de alimentacin U en el que no conduce. Hay que asegurarse de que cualquiera de ellos soporta perfectamente dicha tensin.

Fig. 1.39 ASOCIACIN EN SERIE (A 2 HILOS)

Los sensores conectados en serie con la carga a activar, hace que an cuando la salida est bloqueada, se deba tener en cuenta la corriente residual que circula por la carga para alimentar al sensor y una cada de tensin en el sensor cuando est en estado de conduccin.

Si un detector inductivo a 2 hilos est en serie con un contacto elctrico normal S1, la apertura de ste le deja sin alimentacin al detector. Como transcurre un cierto tiempo entre ser alimentado un detector y resultar operativo, puede aparecer algn problema por este "retraso a la disponibilidad". Si los sensores son idnticos, en estado de reposo la tensin de alimentacin se reparte entre los sensores. Vdetector = V/ n La carga se deber elegir, teniendo en cuenta que la tensin en ella, en estado de activacin, ser la tensin de alimentacin menos la cada de tensin que se produce en cada sensor ( 0.72.5 V).

ASOCIACIN PARALELO. La corriente que circula por la carga es la suma de las corrientes residuales de los sensores conectados en paralelo, esto se debe tener en cuenta para evitar un funcionamiento defectuoso de los controles a los que se conecten. Una vez que se activa uno de los sensores impide indicar el estado de activacin a los dems mientras no regrese al estado de reposo (el tiempo de retardo a la desconexin. Este tipo de conexin es aceptable en aplicaciones donde los sensores se activen y desactiven alternativamente unos tras otros. Debido al retraso a la la disponibilidad, puede no ser aconsejable el acoplamiento en paralelo de dos detectores de proximidad a dos hilos, o de uno y un contacto elctrico normal . Cuando uno de ellos, o el contacto S2, se cierran, el detector que no conduce se queda sin tensin (Fig. 1.40).

Fig. 1.40 ASOCIACIN EN PARAELELO DE DETECTORES (A 2 HILOS)

SENSORES DE 3 HILOS ASOCIACIN SERIE.

Fig. 1.41

En estado de reposo del sensor, la fuente de alimentacin debe proporcionar la corriente consumida por la carga y la corriente residual de cada sensor. En este caso tenemos una cada de tensin en cada detector que conduce. A causa de ello, puede ocurrir que si hay un cierto nmero de detectores en serie, todos conduciendo, le llegue al rel o contactor una tensin insuficiente para su activado ASOCIACIN PARALELO.

Fig. 1.42

Los sensores de corriente continua de tres hilos, pueden conectarse en paralelo sin mayores limitaciones, si las corrientes residuales de las seales de salida son lo suficientemente pequeas en estado de reposo.

LA CARGA Si la carga est constituida por una lmpara de incandescencia, la resistencia del filamento en fro puede ser del orden de una dcima parte de su resistencia en caliente, lo que provoca una corriente muy importante en el momento de la conmutacin, que puede sobrecargar el transistor de salida, para evitar esto se debe colocar una resistencia de precalentamiento del filamento. Los diodos LED no presentan problemas, colocndoles una resistencia en serie para adecuar la tensin a sus caractersticas. Otra consideracin a tener en cuenta es la colocacin de un diodo de libre circulacin si la carga es de tipo inductivo y la circuitera del sensor no lo incluye.

G) CLASES DE PROTECCION Las normas referentes a los tipos o grados de proteccin son: Norma NEMA TIPO 1 TIPO 2 TIPO 3 TIPO 3R TIPO 4 TIPO 5 TIPO 6 TIPO 7 TIPO 8 TIPO 9 TIPO 10 TIPO 11 TIPO 12 TIPO 13 Propsito general. Envolvente destinada a prevenir de contactos accidentales con los aparatos. Hermtico a gotas. Previene contra contactos accidentales que pueden producirse por condensacin de gotas o salpicaduras. Resistencia a la intemperie. Para instalacin en el exterior. Hermtico a la lluvia. Hermtico al agua. Protege contra chorro de agua. Hermtico al polvo. Sumergible en condiciones especificadas de presin y tiempo. Para emplazamientos peligrosos Clase I. El circuito de ruptura de orriente acta al aire. Para emplazamientos peligrosos Clase I. Los aparatos estn sumergidos en aceite. Para emplazamientos peligroso Clase II y funcionamiento intermitente. A prueba de explosin. Resistente a cidos o gases. Proteccin contra polvo, hilos, fibras, hojas, rebose de aceite sobrante o refrigerante. Proteccin contra polvo. Protege de contactos accidentales y de que su operacin normal no se interfiera por la entrada de polvo.

Norma DIN

La norma DIN 40 050 establece el grado de proteccin IP; ste se compone de dos dgitos: El primero indica la proteccin contra slidos. El segundo indica la proteccin contra el agua. Cuerpos slidos 0 1 No est protegido contra el ingreso de cuerpos extraos. Protegido contra ingreso de cuerpos extraos de hasta 50 mm de diametro. Protegido contra ingreso de cuerpos extraos de hasta 12 mm de diametro. Protegido contra ingreso de cuerpos extraos de hasta 2.5 mm de diametro. Protegido contra ingreso de cuerpos extraos de hasta 1 mm de diametro. Proteccin contra depsito de polvo. 0 1 Agua Sin proteccin. Proteccin contra el goteo de agua condensada. Proteccin contra el goteo hata 15 de la vertical. Proteccin contra lluvia con ngulo inferior a 60 . Proteccin contra salpicaduras en cualquier direccin. Proteccin contra el chorreo de agua en cualquier direccin. Proteccin contra ambientes propios de las cubiertas de los barcos. Proteccin contra la inmersin temporal. Proteccin contra la inmersin indefinida.

Proteccin contra ingreso de polvo.

7 8
Fig. Tabla 1.43

H) COLOR Y NUMERACIN DE LOS HILOS La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos del sensor, distingue entre sensores de proximidad polarizados y no polarizados, podemos diferenciar los siguientes casos: Sensores de proximidad no polarizados tanto para CC o CA, con dos hilos de conexin, estos pueden ser de cualquier color excepto verde/amarillo. Sensores de proximidad polarizados para CC, con dos hilos de conexin, el terminal positivo debe ser marrn y el terminal negativo, azul. Sensores de proximidad de tres hilos, el terminal positivo debe ser marrn, el terminal negativo azul y la salida debe ser negro. En la siguiente tabla se indican las abreviaciones de los colores usadas. COLOR black (negro) brown (marrn) red (rojo) yellow (amarillo) green (verde) blue (azul) grey (gris) ABREVIACIN BK BN RD YE GN BU GY

white (blanco) gold (dorado) green/yellow (verde/amarilo)


Fig. Tabla 1.44

WH GD GNYE

En lo referente a la numeracin de los terminales: Sensores de proximidad no polarizados, los terminales 1 y 2 tienen la funcin de contacto normalmente cerrado y los terminales 3 y 4 la de contacto normalmente cerrado. Sensores de proximidad polarizados para corriente continua con dos terminales, el terminal positivo debe identificarse con el 1. El nmero 2 para el contacto normalmente cerrado y el 4 para el contacto normalmente abierto.

2 DETECTORES FOTOELCTRICOS
Dentro de los detectores de proximidad citamos, por ltimo, los fotoelctricos. Cuando los objetos son de cualquier ndole y las distancias relativamente grandes, recurrimos a los detectores fotoelctricos o fotoclulas. Los detectores fotoelctricos u pticos tienen como funcin principal la deteccin de un objeto de cualquier naturaleza (opacos, transparentes, reflectantes, etc.) independiente de la distancia cuando el objeto penetra en el haz de luz luminoso. Son utilizados como detectores de posicin. Fig. 2.1
Fig. 2.1

A) COMPOSICIN Sus dos componentes bsicos son: Fig. 2.2 un emisor de luz. Normalmente es un emisor de diodo electroluminiscente un rgano receptor de luz fotosensible o fotoclula propiamente dicha. Normalmente suele ser un receptor de fototransistor. Dependiendo del modelo de detector, la emisin se realiza en Fig. 2.2 infrarrojo o en luz visible verde o roja. La corriente que atraviesa el LED (diodo luminiscente) emisor se modula para obtener una emisin luminosa pulsante e insensibilizar los sistemas a la luz ambiental.

B) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Est basado en la generacin de un haz de luz luminoso por parte de un fotoemisor (emisor), que se proyecta bien sobre un fotorreceptor, o bien sobre un dispositivo reflectante. La interrupcin o reflexin del haz por parte del objeto a detectar provoca el cambio de estado de la salida de la fotoclula (receptor). Fig. 2.3

Fig. 2.3

C) PROCEDIMIENTOS DE DETECCIN Los detectores fotoelctricos emplean dos procedimientos para detectar objetos: bloqueo del haz por el objeto detectado. retorno del haz sobre el receptor por el objeto detectado.

Bloqueo del haz En ausencia de un objeto, el haz luminoso alcanza el receptor. Un objeto bloquea el haz al penetrar en l: no hay luz en el receptor = deteccin

Fig. 2.4

Tres sistemas bsicos emplean este procedimiento, que se basa en las propiedades absorbentes de los objetos: barrera, rflex, rflex polarizado.

Retorno del haz En ausencia de un objeto, el haz no llega al receptor. Cuando un objeto penetra en el haz, lo enva al receptor: luz en el receptor = deteccin

Fig. 2.5

Dos sistemas bsicos emplean este procedimiento, que se basa en las propiedades reflectantes de los objetos: proximidad, proximidad con borrado del plano posterior.

D) SISTEMAS BSICOS UTILIZADOS Se puede elegir entre tres sistemas. SISTEMA DE BARRERA SISTEMAS DE REFLEXIN (reflex) - Sistema reflex

Sistema reflex polarizado

SISTEMAS DE PROXIMIDAD - Sistema de proximidad - Sistema de proximidad con borrado del plano posterior

SISTEMA DE BARRERA

Fig. 2.6

Este sistema de deteccin permite detectar cualquier objeto que interrumpa el haz luminoso. (Fig. 2.7)

Fig. 2.7

El emisor y el receptor se sitan en dos cajas separadas. Si un objeto opaco cualquiera se interpone en dicho rayo luminoso, el receptor detecta la ausencia de luz y se activa. El haz se emite en infrarrojo o lser. En el sistema de barrera, el emisor de luz se alimenta, en general, a igual tensin que el receptor. Fig. 2.8. Si se trata de corriente continua, los rangos usuales son de 12-24 V o 24-48 V. En alterna es de 24 -230 V

En los otros sistemas, hay una nica tensin de alimentacin.

Fig. 2.8 EMISOR DE LUZ

A excepcin de los objetos transparentes, que no bloquean el haz luminoso, puede detectar todo tipo de objetos (opacos, reflectantes...) gracias a la excelente precisin que proporciona la forma cilndrica de la zona til del haz. Si emisor y receptor estn separados por una distancia, sus ejes pticos debern coincidir.

Bajo los elementos vemos algunos de los smbolos para representarlos (Fig. 2.9)

Fig. 2.9 DETECTOR FOTOEELCTRICO SISTEMA BARRERA

Es el sistema que permite los mayores alcances, hasta 100 m con ciertos modelos y se utliza tambin en la deteccin de objetos cuyo poder reflexivo prohbe la utilizacin de un sistema reflex. Los detectores de proximidad fotoelctricos de sistema de barrera aportan numerosas ventajas y algunas desventajas:

Fig. 2.10 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN SISTEMA DETECTOR DE SISTEMA DE BARRERA

SISTEMAS DE REFLEXIN (REFLEX)


Sistema Reflex Cuando hay problemas de espacio se recurre al sistema de reflexin (reflex). Emisor y receptor estn incorporados en la misma caja. La deteccin se consigue por la interrupcin del haz reflejado. En ausencia de un objeto, un reflector devuelve al receptor el haz infrarrojo que emite el emisor. (Fig. 2.11 y 2.12).

Fig. 2.11

El reflector consta de una elevada cantidad de triedros trirrectngulos de reflexin total cuya propiedad consiste en devolver todo rayo luminoso incidente en la misma direccin. La deteccin se realiza cuando el objeto detectado bloquea el haz entre el emisor y el reflector. Por tanto, este sistema no permite la deteccin de objetos reflectantes que podran reenviar una cantidad ms o menos importante de luz al receptor.

El alcance nominal de un detector fotoelctrico rflex es del orden de dos a tres veces inferior al de un sistema de barrera (alcances cortos o medianos). Un detector fotoelctrico rflex puede utilizarse en un entorno contaminado.

Fig. 2.12 DETECTOR FOTOELCTRICO SISTEMA REFLEX

Los detectores de proximidad fotoelctricos de sistema reflex aportan numerosas ventajas y algunas desventajas:

Fig. 2.13 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN SISTEMA DETECTOR DE SISTEMA REFLEX

Sistema rflex polarizado Los objetos brillantes, que en lugar de bloquear el haz reflejan parte de la luz hacia el receptor, no pueden detectarse con un sistema rflex estndar. En estos casos, es preciso utilizar un sistema rflex polarizado. Este tipo de detector emite una luz roja visible y est equipado con dos filtros polarizadores opuestos: un filtro sobre el emisor que impide el paso de los rayos emitidos en un plano vertical, un filtro sobre el receptor que slo permite el paso de los rayos recibidos en un plano horizontal. En ausencia de un objeto El reflector devuelve el haz emitido, polarizado verticalmente, despus de haberlo despolarizado. El filtro receptor deja pasar la luz reflejada en el plano horizonal. Fig. 2.14

Fig. 2.14

En presencia de un objeto El objeto detectado devuelve el haz emitido sin ninguna modificacin. El haz reflejado, polarizado verticalmente, queda por tanto bloqueado por el filtro horizontal del receptor. La eleccin del reflector, el funcionamiento en la zona prxima y el uso en entornos contaminados siguen los criterios del sistema rflex estndar. El funcionamiento de un detector rflex polarizado puede verse perturbado por la presencia de ciertos materiales plsticos en el haz, que despolarizan la luz que los atraviesa. Por otra parte, se recomienda evitar la exposicin directa de los elementos pticos a las fuentes de luz ambiental. Fig. 2.15

Fig. 2.15

SISTEMAS DE PROXIMIDAD
Sistema de proximidad Al igual que en el caso de los sistemas rflex, el emisor y el receptor estn ubicados en una misma caja. En este caso la reflexin del haz luminoso se produce en la misma superficie del objeto detectado. El objeto a detectar tiene que ser suficientemente reflectante. Ver Fig. 2.16 y 2.17 Su efecto de activado es opuesto al de los sistemas anteriores, ya que se invierte el efecto ausencia/presencia d objeto. Si hay objeto, la fotoclula recibe luz Si no hay objeto, no recibe luz

Un reglaje de sensibilidad permite limitar la influencia eventual del entorno situado detrs del objeto a detectar. Estos modelos se suelen utilizar para alcances cortos.

Fig. 2.16

Fig. 2.17 DETECTOR FOTOELCTRICO SISTEMA PROXIMIDAD

Sistema de proximidad con borrado del plano posterior Los detectores de proximidad con borrado del plano posterior estn equipados con un potencimetro de regulacin de alcance que permite enfocar una zona de deteccin y evitar la deteccin del plano posterior. Pueden detectar a la misma distancia objetos de colores y reflexividades distintas. En la Fig. 2.18, la parte delimitada por un trazo negro se ha definido con una pantalla de 20 x 20 cm blanca 90%; la delimitada por un trazo azul, con una pantalla negra 6% (el color de prueba menos reflectante).

Fig. 2.18

La tolerancia de funcionamiento de un sistema de proximidad con borrado del plano posterior en un entorno contaminado es superior a la de un sistema estndar. Esto es debido a que el alcance real no vara en funcin de la cantidad de luz devuelta por el objeto detectado.

Fig. 2.19

Fig. 2.20

E) MODOS DE FUNCIONAMIENTO Los detectores fotoelctricos pueden funcionar en dos modos: Fig. 2.21 - Conmutacin clara (funcin luz) - Conmutacin oscura (funcin sombra)

Fig. 2.21

Dependiendo del modelo de detector, el funcionamiento en conmutacin clara u oscura es predefinido o programable por el usuario. La programacin se lleva a cabo por cableado. Conmutacin clara (funcin luz) La salida se activa cuando el haz de luz alcanza el receptor (ausencia de objeto en detectores de barrera y rflex, presencia de objeto en detectores de proximidad). Conmutacin oscura (funcin sombra) La salida se activa cuando el haz de luz no alcanza el receptor (presencia de objeto en detectores de barrera y rflex, ausencia de objeto en detectores de proximidad).

Fig. 2.22

Fig. 2.23

F) CONEXIONES. EJEMPLOS DE FUNCIONAMIENTO CONEXIN A DOS HILOS Los receptores a 2 hilos de cualquiera de los tres sistemas pueden ser alimentados a tensin alterna (24 -240 V) o a tensin continua / alterna, indistintamente. Existen las variantes de receptor NC y NA que constan en la Fig. 2.24.

Fig. 2.24

Un detector NO(NA) conducir cuando exista un objeto C interponindose en el haz (conmutacin sombra), y un detector NC, al contrario (luz). Los smbolos anteriores representan al receptor (est o no en la misma caja que el emisor) en su versin ms elemental de dos hilos. Este tipo de detector tiene uso casi exclusivo para tensin de mando en corriente alterna, a los valores habituales de sta. El detector a 2 hilos se coloca, simplemente, en serie con el rel o contador a activar Fig. 2.25. Respecto a su conexin en serie de detectores a 2 hilos, o de uno de ellos con un contacto mecnico (pulsador, final de carrera), existe el problema del retardo a la disponibilidad, que ya conocemos.

Fig. 2.25

De modo anlogo a uno inductivo: segn exista o no un objeto interponindose en el rayo que llega al receptor, su estado cambia de conductor a no conductor, o viceversa. Es decir, se activa. Aqu no podemos hablar (como en un fin de carrera) de un contacto elctrico que abre o cierra, porque la conmutacin se realiza por medio de semiconductores, pero el efecto final es el mismo. El esquema de la Fig. 2.26 corresponde al mando de un motor trifsico. Cuando el elemento mvil que acciona el motor (cinta, husillo...) atraviesa el haz del detector fotoelctrico B, se producir el paro.

Fig. 2.26

CONEXIN A TRES HILOS El empleo de detectores en c/c tiene algunas ventajas respecto a los anteriores (interferencias, parsitos ...). La Fig. 2.27 ofrece cuatro variantes para barrera y reflexin. Para proximidad, los contactos NC y NA estn invertidos

Fig. 2.27

El esquema de la Fig. 2.28 corresponde al mando de un motor trifsico. Cuando el elemento mvil que acciona el motor (cinta, husillo...) atraviesa el haz del detector fotoelctrico B, se producir el paro.

Fig. 2.28

CONEXIN A CINCO HILOS Para el diseo a cinco hilos: dos para la alimentacin tres para salida de un contacto NANC

En el detector a cinco hilos, existe un pequeo rel interno con un contacto NANC. Este contacto reemplaza al NC y NA, con la ventaja de poder conmutar tensiones independientes del aparato. Fig. 2.29

Fig. 2.29

Se alimenta indistintamente en continua o en alterna, en un amplio rango de tensin (24-240 V

G) ASOCIACIONES ELCTRICAS Los detectores fotoelctricos pueden conectarse en: (Fig. 2.30) serie (dos o tres hilos) paralelo (tres hilos)

Fig. 2.30

El conexionado de detectores de la figura anterior (Fig. 2.30) puede ser problemtico para ms de dos, segn las tensiones de mando existentes. No existe ningn problema de este tipo si se emplean detectores con salida a rel o aparatos ya destinados para ello. En la Fig. 2.31 tenemos este ltimo caso con tres detectores en serie y otros tres en paralelo. En el primer caso el activado simultneo de todos ellos activa el contacto NO.NC. En el segundo caso basta el de uno cualquiera de ellos. A la derecha, el smbolo a emplear en los esquemas.

Fig. 2.31

Ejemplo: En la Fig. 2.32 se han aplicado dos detectores fotoelctricos con salida a rel NO.NC, para regular el nivel de un depsito. A este depsito llega lquido constantemente y su vaciado lo realiza una bomba accionada por un motor trifsico. Observando el esquema deducimos :

Abriendo S2 quedan los detectores B1 y B2 sin tensin de alimentacin y sus rels desactivados. La bomba estar controlada por SI. Cuando los detectores acusan luz sus rels estn activados. Dada la forma en la que est realizado el circuito de mando, el nivel siempre oscilar entre el mximo y el mnimo.

Fig. 2.32

3 REPETICIN DEL MOVIMIENTO DE UN MVIL


A) SELECTORES DE POSICIN Son rganos repetidores del movimiento de una mquina de la que ellos controlan el desplazamiento mediante contactores de mando de su motor. Fig. 3.1 Acoplados al motor mediante una cadena y piones reductores, estn equipados de un cierto nmero de contactos auxiliares que se abren o cierran cuando la mquina ocupa ciertas posiciones a lo largo de su desplazamiento: disminucin de velocidad antes de la parada, parada en un lugar fijado, sealizacin, fin de carrera para equipos de ascensores, de elevacin o de manutencin.

B) INTERRUPTORES DE CONTROL DE NIVEL Complemento indispensable de los grupos electro-bombas, los interruptores de flotador provocan el arranque y la parada en funcin del nivel en el depsito. Fig. 3.2 Su realizacin es tal que controlan indiferentemente el punto alto (bomba de alimentacin) o el punto bajo (bomba de vaciado).

Fig. 3.1 SELECTOR DE POSICIN

Fig. 3.2 INTERRUPTOR DE CONTROL DE NIVEL

Pueden ser utilizados en sealizacin de nivel u otras aplicaciones similares. Acoplados a un flotador que controla el nivel en un depsito, son igualmente empleados para poner en marcha o parar sucesivamente y automticamente un cierto nmero de grupos electrobombas en funcin del caudal pedido. La eleccin del modelo depende de las caractersticas del depsito, de la naturaleza y temperatura del lquido y del ambiente donde funciona el aparato.

4 CONTROL DE PRESIN. PRESOSTATOS Y VACUOSTATOS.


PRESOSTATOS Y VACUOSTATOS Estos aparatos estn destinados a la regulacin o al control de una presin o de una depresin en los circuitos neumticos o hidrulicos. Cuando la presin o la depresin alcanzan el valor de reglaje, el contacto de apertura-cierre de ruptura brusca bscula; cuando el valor de la presin o de la depresin disminuye el (o los) contactos toman su posicin original.

Fig. 4.1 PRESOSTATO

Fig. 4.2 SMBOLO DE PRESOSTATO

Se utilizan frecuentemente para: mandar la puesta en marcha de grupos compresores en funcin de la presin en el depsito; asegurarse de la circulacin de un fluido de lubrificacin o de refrigeracin; limitar la presin en determinadas mquinas-herramienta provistas de cilindros hidrulicos.

Los principales criterios de eleccin son los siguientes: tipo de funcionamiento: - vigilancia de un umbral; - regulacin entre dos umbrales; naturaleza de los fluidos (aceite hidrulico, agua dulce, agua de mar, aire); valor de la presin a controlar; entorno; naturaleza del circuito elctrico: - circuito de mando (caso ms corriente); - circuito de potencia (presostato de potencia). Los presostatos pueden ser: De mxima, si actan por de presin. De mnima, si actan por defecto de presin. De mxima y mnima, si actan tanto por exceso como por defecto de presin. Segn su constitucin se pueden clasificar en: - Presostatos de membrana: Las variaciones de presin se transmiten a la membrana, la cual desplaza los contactos elctricos.

Fig. 4.3

- Presostatos de sistema tubular. Acta mediante un tubo ondulado sobre el contacto elctrico del presostato, el cual abre o cierra circuitos segn baje o suba la presin en la tubera. Son muchos los presostatos que existen en el mercado, tanto por sus sistemas, lmites, construccin, etc.
Fig. 4.4

APLICACIONES 1.- Regulacin de la presin del caldern de un compresor. Tengamos un equipo compresor formado por una bomba (B ), movida por un motor (M), que manda aire al caldern para una pistola de pintor. El funcionamiento del equipo ser: Cuando el depsito o caldern est vaco (equipo fuera de servicio), se cierra el interruptor (I) y el motor (M) se pone en marcha, moviendo la bomba (B) que hace entrar el aire por el conducto de entrada (ENT). La vlvula de salida (SAL) est cerrada y el aire va llenando el depsito hasta que llega a una cierta presin (P), en cuyo momento el aire empuja el mbolo (E) del presostato, venciendo el esfuerzo mecnico del muelle (m) en sentido contrario. En ese momento, el mbolo (E), mediante el vstago (v), abre el contacto (c) y el motor se parar, por no tener suministro de energa elctrica. Al abrir la vlvula de salida (SAL) al empezar a pintar, la presin del caldern disminuye por debajo de su valor previsto (P) y el muelle (m) es ms fuerte que la presin sobre el mbolo (E), con lo cual ste retrocede. El contacto (c) se cierra y el motor (M) se pone en marcha moviendo la bomba ( B ) hasta alcanzar de nuevo la presin (P) en que se parara de nuevo, repitindose el ciclo tantas veces como

fuese preciso, mientras no se abra el interruptor (I). La presin lmite se fijar regulando la presin mecnica del muelle (m). Este es un tipo muy sencillo y de principio, pero servir para comprender el principio de funcionamiento de un presostato y una de sus mltiples aplicaciones.

Fig. 4.5

2.- Control automtico de un motor elctrico. Dicho motor bombea al agua extrada de un pozo y la suministra a una vivienda.

Circuito de maniobra Fig. 4.6

Circuito de potencia

5 CONTROL DE LA TEMPERATURA.
DETECTORES DE TEMPERATURA O TERMOSTATOS Son dispositivos que permiten medir la temperatura de un recinto, depsito, etc., o detectar si sta excede un cierto valor, denominado umbral. Generalmente, se utilizan en sistemas de control que permiten realizar una regulacin de dicha temperatura. El contacto elctrico del termostato cambia de estado cuando la temperatura alcanza el punto de consigna reglado.

Los termostatos se emplean frecuentemente para controlar: la temperatura en prensas, compresores, grupos de climatizacin, instalacin de calefaccin, etc. la refrigeracin en circuitos de aceite, mquinas-herramienta, mquinas de fundicin, etc. Los principales criterios de eleccin son semejantes a los de los presostatos; tipo de funcionamiento, fluido, temperatura a controlar, entorno.

Principio de funcionamiento Puede ser: a) De lminas bimetlicas Se basa en la deformacin que experimentan dos metales ( bimetal ) de diferentes coeficientes de dilatacin. Al calentarse se curva una placa formada este bimetal y acta sobre un contacto. b) De tubo capilar Basado en las variaciones de presin de un fluido en un tubo delgado, al variar la temperatura. El aumento o disminucin de presin hace actuar o no el contacto elctrico.

Fig. 5.1 TERMOSTATOS