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1 CLCULO DE ALGUNS ELEMENTOS DE UMA PONTE ROLANTE Especificao Ponte de Oficina de Manuteno ou Almoxarifado Ciclos por hora 12 Grupo

(norma DIN 15020) 1 Vida til dos Mancais Lh = 10,000 Vo da ponte Lv = 15 Horas de operaes dirias 10 Percurso da ponte Lp = 50 Capacidade da ponte Q= 10 Altura de elevao H= 10 Velocidade de elevao Ve = 9 Velocidade do carro Vc = 45 Velocidade da Ponte Vp = 90 Mxima aproximao do carro E= 0.910 Nmero de rodas da ponte/carro 4

k= horas m horas m ton m m/min m/min m/min m

10,000 0.15 0.75 1.5

Campos a serem digitados

kgf m/s m/s m/s

dado 0.30 tabelado norma DIN 15020 dado dado dado dado dado dado tabelado tabelado tabelado tabelado dado

1 SISTEMA DE ELEVAO DA PONTE 1.1.2 Clculo da fora no cabo - Fc

Fc =
Q= Gt= 2n = t= Fc =

Q + Gt 1 2 .n ht
dado Anexos, pg. 32 e 33 tabelado, Ferraresi, 1972, pg. 100.18 e 100.19 e Anexos, pg. 53 Anexos, pg. 37

30,000 kgf 640 kgf 4 0.99 7,737 kgf

1.1.3 Dimetro mnimo do cabo - d mn

d mn = k
k= Fc = d mn = d tab = 0.32 7,737 kgf 28.1 mm 29.0 mm

Fc
Coeficiente tabelado Grupo 1 norma DIN 15020. Anexos pg. 28

tabelado, Anexos, pgs. 38 e 39

1.1.5 Fator de Segurana Real - F sr

F sr =

F rupmn Fc
tabelado

F rupmn = Fc = F sr =

47,700 kgf 7,737 kgf 6.2

1.2 Eficincia Mecnica - nT

h T = h t h r h tb
hr = n
= n= nr = nt = n tb = nT = nT = 0.97 3 0.91 0.99 0.96 0.87 0.85 tabelado, Anexos, pg. 57 admitindo-se 3 pares de engrenagens tabelado, Anexos, pg. 37 tabelado, Anexos, pg. 57 adotado

1.3 Potncia de regime do motor

NR =
Q= Gt = Ve = nT = NR = N mot =

(Q + Gt ) Ve 75 hT
kgf kgf m/s CV CV kw

30,000 640 0.125 0.85 60.1 60 45.0

tabelado Anexos, pgs. 40 e 41

1.4.1 Dimetro do Tambor

Dtb = K tb d cabo
k tb = d cabo = D tb = p= 20 29.0 580 700 35 Coeficiente tabelado Grupo 1 norma DIN 15020. Anexos, pg. 28 mm mm mm mm

tabelado, considerando tambm o dimetro do cabo. Anexos, pg. 30 tabelado

1.4.2 Dimetro das polias

Dp = K
kp = d cabo = Dp = Dp = h= 22 29.0 638 400 40

d cabo
Coeficiente tabelado Grupo 1 norma DIN 15020. Anexos, pg. 28

mm mm mm mm

tabelado, Anexos, pg. 29 tabelado, Anexos, pg. 29

ngulo de desvio do cabo com o plano da garganta da polia

tg =

2 tg 1+ Dtb h
ngulo da garganta da polia altura da garganta da polia

45 40 710 0.75 = valor de referncia como 0.75 h= D tb =

graus mm mm graus <

4 graus 4

OK!

1.4.3 Dimetro da Polia Compensadora

D pc = K pc d cabo

k pc = d cabo = D pc = h=

15 29.0 435 500 50

Coeficiente tabelado Grupo 1 norma DIN 15020. Anexos, pg. 28 mm mm mm mm

tabelado, Anexos, pg. 29 tabelado, Anexos, pg. 29

1.4.5 Comprimento da parte onde o cabo se enrola em um dos lados do tambor Nmero de pernas/voltas, np , de cada lado do tambor

np =
n= H= D tb = np =

n H p Dt
2 10 metro 0.7 metro 9.1 9 adotado

1.4.5 Comprimento, L 1 , da parte onde o cabo se enrola

L1 = p ( n p + n a )
p= np = na = L1 = 35 9 3 420 mm voltas (2 ou 3) mm

Dimenso C - Anexo 31

C = 2 c + 20(mm)
c= C= 200 mm 420 mm tabelado, Anexos pg. 32

1.4.6 Comprimento til do tambor - L utb

L utb = 2 L 1 + C
L1 = C= L tb = 420 mm 420 mm 1,260 mm

Inclinao das ranhuras do tambor -

tg =
p= D tb = =

p p Dtb

35 mm 700 mm 0.9118 graus

1.5 Escolha do Redutor 1.5.1 Nmero de rpm (giros) do tambor

n tb =
n= Ve = D tb = n tb =

n Ve p D tb

2 7.5 m/min 0.7 metro 6.8 rpm

1.5.2 Relao de transmisso (motor x tambor)

i =
n mot = n tb = i=

n mot n tb
1,170 rpm 6.8 rpm 172.1 rpm tabela redutor

1.5.4 Rotao efetiva do tambor -

n tbefet

n tbefet =
n mot = i= n tbefet =

nm i
tabela redutor

1,170 rpm 175.90 tabelado 6.7 rpm

1.5.3 Potncia Equivalente - N eq

N eq = f s N m
fs = N mot = N eq = 1.25 60 CV 75 CV tabela redutor

1.6 Escolha do Acoplamento 1.6.1 Potncia Equivalente - N eq

N eq = f s N m
fs = N mot = 1.75 tabelado 45.0 kW tabela acoplamento

N eq =

78.8 kW

1.7.1 Conjugado de Frenagem

MT =
N mot = n tb = MT =

15 .580 N mot (kw) ( N m) nmot (rpm)


45.0 kW 1,170 rpm 599 N.m

1.8 Escolha do Rolamento 1.8.2 Coeficiente de Vida - fh

fh =
Lh = fh =

10

Lh 500

10,000 horas 2.46

1.8.3 Coeficiente de Velocidade - fn


3

fn
n: fn =

1 . 000 . 000 10 = 500 60 n


6.7 rpm 1.62

1.8.4 Coeficiente de Carga - C

C =
Pmx: C=

fh Pmx fn
calculado no item 1.4.7 do projeto, igual a Fc

7,737 kgf 11,720 kgf

0.18 e 100.19 e Anexos, pg. 53

ma DIN 15020. Anexos pg. 28

ma DIN 15020. Anexos, pg. 28

dimetro do cabo. Anexos, pg. 30

ma DIN 15020. Anexos, pg. 28

ma DIN 15020. Anexos, pg. 28

2 SISTEMA DE TRANSLAO DO CARRO 2.1 Clculo do peso prprio do carro - G c

Q + Gt + 10 Gc = 5
Q= Gt = Gc = 30 0.640 8 8,128 ton ton ton kgf dado tabelado

2.2 Carga mxima nas rodas

Pmd =
Q= Gt = Gc = rodas = P mx = 30,000 640 8,128 4 9,692

Q + Gt + Gc 4
kgf kgf kgf kgf

P md

2.4 Dimetro das rodas do carro

D rc =
P mx = = r= D rc =

Pmx 60 ( w - 2 r )
kgf cm cm cm cm m tabelado tabelado tabelado

9,692 5 0.4 44 50 0.50

2.5 Escolha do motor de translao do carro 2.5.1 Potncia de Regime - N R

NR =
Q= Gt = Gc = w= Vc = = NR =

Q + Gt + Gc Vc
1.000 60 75h
kgf kgf kgf kgf/ton m/min CV tabelado tabelado adotado

30,000 640 8,128 7.5 38 0.85 2.9

2.5.2 Potncia de Acelerao - N A

NA =
Q= Gt = Gc = ta= Vc = = = NA =

Q + Gt + Gc
g
kgf kgf kgf s m/seg

Vc V c ta 75h

30,000 640 8,128 5.2 0.63 0.85 1.2 5.7

tabelado adotado adotado

CV

2.5.3 Potncia Nominal - N N

NN =
NR = NA = NN = N mot =

NR + NA 1,8
CV CV CV CV kW

2.9 5.7 4.8 5 4

tabelado tabelado

2.6 Escolha do Redutor 2.6.1 Clculo da Rotao da Roda - n rc

n rc =
Vc = D rc = n rc =

Vc p D rc

38 m/min 0.5 m 24.2 rpm

2.6.2 Relao de transmisso (motor x roda)

i =
n mot = n rc = i=

n n

m r

1,170 rpm 24.2 rpm 48.35

tabelado redutor

2.6.4 Rotao efetiva da roda do carro

n cefet =

nm i cefet

n cefet =
n mot = i efet = n cefet =

nm i cefet
tabelado

1,170 rpm 47.08 25.0 rpm

2.6.3 Potncia Equivalente - N eq

N eq = f s N m
fs = N mot = N eq = 1.25 5 CV 6.3 CV tabela redutor

2.7 Escolha do Acoplamento 2.7.1 Potncia Equivalente - N eq

N eq = f s N m
fs = N mot = N eq = 1.75 3.7 kw 6.5 kw tabela acoplamento

2.8 Conjugado de Frenagem

MT =
N mot = n cefet = MT =

9.350 N mot (kw) ( N .m) n mot (rpm)


3.7 kW 1,160 rpm 29.8 N.m

2.9 Escolha do Rolamento 2.9.2 Coeficiente de Vida - f h

fh =
Lh = fh =

10

Lh 500

10,000 horas 2.46

2.9.3 Coeficiente de Velocidade - f n


3

1.000.000 fn = 500 60 n cefet


n cefet : fn = 25.0 rpm 1.09

10

2.9.4 Coeficiente de Carga - C

C =
Pmx: fh = fn = C=

fh Pmx fn

9,692 kgf 2.46 1.09 21,839 kgf

3 SISTEMA DE TRANSLAO DA PONTE 3.1 Clculo do peso prprio da ponte - Gp

Gp =
Q= Gt = Gc = Lv = Gp =

1 (Q + G t + G c ) LV + Q + 2 LV 3 20
ton ton ton m ton ton kgf tabelado

30 0.64 8 12 25.94 26 26,000

arredondado

3.2.1 Carga Mxima nas Rodas da Ponte

Pm x =
Q= Gt = Gc = Gp = Lv = E= P mx =

Gp

LV - E Q + Gt + Gc + 4 2 L
kgf kgf kgf kgf m m kgf kgf

30,000 640 8,128 26,000 12 0.910 24,414 24,414

arredondado

3.4 Dimetro das rodas da ponte - D rp

D rp =
P mx = = r= D rp = D rp =

Pmx 60 ( w - 2 r )
kgf cm cm cm cm m tabela trilho tabela trilho tabelado

24,414 6.5 0.6 76.8 80 0.8

3.5 Escolha do motor de translao da ponte 3.5.1 Potncia nominal baseada na potncia de acelerao - N NRA 3.5.1.1 Potncia de Regime - N R

NR =
Q= Gt =

Q + G

+ Gc + Gp Vp

1.000 75h
tabelado

30,000 kgf 640 kgf

Gc = Gp = = Vp = = NR =
N

8,128 26,000 7 1.3 0.85 8.8


=

kgf kgf kgf/ton m/seg CV


1 , 2

tabelado adotado
N
R

N T AB

3.5.1.2 Potncia de Acelerao - N A

NA =
Q= Gt = Gc = Gp = ta = Vp = = = NA =

Q + G + G
t

g
kgf kgf kgf kgf s m/seg

+ Gp Vp Vp t A 75h

30,000 640 8,128 26,000 7.40 1.3 0.85 1.2 29.7

tabelado adotado adotado

CV

Potncia Nominal baseada na Acelerao

N NRA =
NR = NA = N NRA =

NR + NA 1,8

8.8 CV 29.7 CV 21.4 CV

3.5.2 Potncia baseada no aquecimento do motor - N NT 3.5.2.1 Potncia de frenagem

N F = (N A - N R )h 2
NA = NR = = NF = 29.7 CV 8.8 CV 0.8 13.4 CV adotado

3.5.2.2 Deslocamento correspondente aos perodos de acelerao e frenagem

d = (t a + t f )
ta = tf = Vp = d = 7.40 7.40 1.3 9.8 s s m/s metros

Vp 2

tabelado adotado, conforme item 3.5.2.2 do projeto

3.5.2.3 Durao do tempo em velocidade de regime - t R

tR =

(L p - d ) Vp

tR =
Lp =

(L p - d ) Vp
80 m

d =
Vp = tR =

9.8 m 1.3 m/s 52.8 s

3.5.2.4 Tempo de uma translao da ponte - t T

tT = t A + t R + t F
ta tR tf tT = = = = 7.40 52.8 7.40 67.6 s s s s

3.5.2.5 Tempo para um ciclo completo - t c

tc =
tC =

3 . 600 ciclos / hora


180 s 3 min

3.5.2.6 Fator de Marcha - (F.d.M)

FdM
tR = tC = F.d.M = 67.6 s 180 s 75%

2 tr tc

3.5.2.7 A potncia termicamente equivalente, correspondente a um ciclo da translao - N mt

N eP =
NA NR NF ta tR tf N mt = = = = = = =

( N A + N R )2 t A + N R tR + N F tF (CV ) t A + tR + tF
2 2

29.7 8.8 13.4 7.40 52.8 7.40 15.6

CV CV CV s s s CV

3.5.2.8 Carga Relativa - M r

M
MR : MO :

R + M 2 M R

64,768 kgf 34,768 kgf

Mr =

0.77

Potncia trmica necessria - N NT

N
N mt = r= N NT = N mot =

NT

= N
CV

mt

15.6 0.809 12.6 25 19

tabelado CV CV kW tabelado tabelado

3.6 Escolha do Redutor 3.6.1 Clculo da rotao da roda - n rp

n
Vp = D rp = n rp =

p rp

p D

80 m/min 0.8 m 31.8 rpm

3.6.2 Relao de transmisso (motor x roda)

i =
n mot = n rp = i=

n mot n rp
1,170 rpm 31.8 rpm 36.8 rpm tabela redutor

3.6.3 Rotao efetiva da roda da ponte

n
n mot = i pefet = n pefet =

pefet

n mot i pefet
tabela redutor tabelado

1,170 rpm 36.80 31.8 rpm

3.6.3 Potncia Equivalente - Neq

N eq = f s N m
fs = N mot = N eq = 1.25 25.0 CV 31.3 CV tabela redutor

3.7 Escolha do Acoplamento 3.7.1 Potncia Equivalente - Neq

N eq = k N m
fs = 1.75 tabela acoplamento

N mot = N eq =

19 KW 32 KW

3.8 Conjugado de Frenagem

MT =
N mot = n pefet = MT =

9.350 N mot (kw) ( N .m) n mot (rpm)


19 kW 1,170 rpm 148 N.m

3.9 Escolha do Rolamento 3.9.2 Coeficiente de Vida - f h

fh =
Lh = fh =

10

Lh 500

10,000 horas 2.46

3.9.3 Coeficiente de Velocidade - fn


3

fn
n pefet : fn =

1.000.000 = 500 60 n pefet


31.8 rpm 1.01

10

3.10.4 Coeficiente de Carga - C

C =
P mx = C=

fh Pmx fn

12,207 kgf 29,563 kgf

o da translao - N mt