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Nombre de la materia: Mantenimiento Predictivo Mecnico. Carrera: Ing. Mantenimiento industrial. Cuatrimestre: NOVENO (9.

) Periodo: Mayo Agosto 2013 Profesor: Donato Reyes Ramrez

MANTENIMIENTO PREDICTIVO MECNICO

TEMA: SISTEMAS EN VIBRACIN FORZADA.

MODELO DE ROTOR DE JEFFCOTT. El modelo de rotor de Jeffcott es sin duda el modelo ms importante en el anlisis de rotores, ya que fue con este modelo como lo describe Rieger [4] con el que Jeffcott en 1919 demuestra que los sistemas rotatorios tienen ms de una velocidad crtica, contrario a lo dicho por Ranking en 1869 quien supuso que los equipos slo tienen una velocidad critica y es sta velocidad su lmite de operacin.

Modelo de Jeffcott con algunas modificaciones.

Modelo de doce grados de libertad.

MANTENIMIENTO PREDICTIVO MECNICO

ROTORES DE UN GRADO DE LIBERTAD. El modelo ms simple de un rotor para el anlisis de vibraciones, es la representacin por medio del sistema masa-resorte, donde todo el cuerpo del rotor es considerado como una masa rgida que es montada sobre un resorte lineal; esta se encuentra restringida solo al movimiento vertical por lo que se denomina de un grado de libertad, donde para el sistema mt es la masa total y kt su rigidez total.

Y
Fo
Representacin del rotor por medio del sistema masa resorte

kx

m
Cx ky
(a) (b)

Cy X

a) Sistema con desbalanceo esttico. b) Sistema con desbalanceo dinmico.

MANTENIMIENTO PREDICTIVO MECNICO

FUERZAS DE DESBALANCEO. Idealmente los rotores cuentan con una composicin homognea lo cual implica tericamente una distribucin uniforme de masa a lo largo de su eje y una simetra perfecta, en la realidad esto no sucede ya que los materiales no son completamente homogneos, y existen concentraciones de pequeas masas las cuales dan como consecuencia un desbalanceo. La corrosin y la suciedad tambin pueden causar este efecto. La magnitud de la fuerza de desbalanceo Fd depende de la masa desbalanceada md, de la excentricidad e, de la velocidad angular del rotor y est dada por la ecuacin.

Fd = md 2 e
Donde la posicin angular depende del tiempo t y de la velocidad angular .

Fuerza de desbalanceo.

Fdz = Fd cos

Fdy = Fd sen

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ECUACIN DE MOVIMIENTO PARA UN SISTEMA EN VIBRACIN FORZADA.

Fd cos( )

F0

Sistema masa-resorte.

m x + kx = Fd cos( )

Fd cos( )

Sistema masa-resorteamortiguador.

m x + cx + kx = Fd cos( )

MANTENIMIENTO PREDICTIVO MECNICO

ECUACIN DE MOVIMIENTO PARA UN SISTEMA EN VIBRACIN FORZADA.

Fd cos( )

m x + cx + kx = Fd cos( )

MANTENIMIENTO PREDICTIVO MECNICO

Sistema masa-resorteamortiguador.

COEFICIENTES INDETERMINADOS, MTODO DE SUPERPOSICIN. Para resolver una ecuacin diferencial lineal no homognea

an y ( n ) + an 1 y ( n 1) + + a1 y + a0 y = g ( x) m x + kx = Fd cos( )
Debemos pasar por dos etapas: i. Determinar la funcin complementaria, yc (solucin general de la ecuacin homognea) ii. Establecer cualquier solucin particular, yp , de la ecuacin no homognea.
MANTENIMIENTO PREDICTIVO MECNICO

MODELO DE SISTEMAS DESBALANCEADOS. Se tiene una mesa de pruebas de para equipos rotatorios en la cual se encuentra una bomba centrifuga y un ventilador. Calcule la respuesta del sistema si los sistemas se encuentran trabajando en condiciones normales de operacin.
MANTENIMIENTO PREDICTIVO MECNICO

Peso Velocidad Masa de desbalanceo Excentricidad

Bomba 36 kg. 1600 rpm 0.03 kg 0.25 m

Ventilador 24 kg. 1200 rpm 0.05 kg 0.25 m

Viga E= L= t= w= Wesp=

Aluminio 71.7 e 9 N/m^2 4m 0.05 m 0.70 m 26.6 N/m^3

Mesa de trabajo.