MECNICA GERAL/FUNDAMENTAL E ESTTICA DAS ESTRUTURAS

Professora: Dra. Ivone Gohr Pinheiro Ex-Monitor: Andr Freitas

Disciplinas de Mecnica Geral/Mecnica Fundamental e Esttica das Estruturas

1.1 GRANDEZAS FSICAS

1.1.1 Definio de Grandeza

Segundo Ualg (2009), grandeza o atributo de um fenmeno, de um corpo ou de uma substncia, que suscetvel de ser caracterizado qualitativamente e determinado quantitativamente. A seguir apresentam-se alguns exemplos de grandezas fsicas que esto presentes no dia a dia.

Comprimento, Velocidade, Massa, Corrente eltrica, Fora, Temperatura, Volume, Tempo, entre outras.

As grandezas podem ser classificadas de diferentes maneiras segundo suas caractersticas e propriedades.

1.1.2 Grandezas de base e grandezas derivadas.

As grandezas de base so aquelas admitidas como sendo independentes umas das outras e as grandezas derivadas so aquelas definidas em funo das grandezas de base. Elas se relacionam com as grandezas de base pela equao de definio (UALG, 2009). Ou seja, uma grandeza derivada oriunda da relao de pelo menos duas grandezas de base. No Quadro 1 se encontram as sete grandezas de base acompanhadas de suas unidades de medidas no Sistema Internacional de Unidades (SI).
Quadro 1 Grandezas de base e suas unidades de medida no Sistema Internacional SI.

GRANDEZA Comprimento Massa Tempo Intensidade de Corrente eltrica Temperatura termodinmica Quantidade de substncia Intensidade luminosa

UNIDADE DE MEDIDA - Nome metro quilograma segundo Ampre Kelvin mol candela

UNIDADE DE MEDIDA Smbolo m kg s A K mol cd

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Na Mecnica, utilizam-se as trs primeiras grandezas de base, comprimento, massa e tempo. As grandezas derivadas so muitas e se relacionam com grandezas de base e com outras grandezas derivadas atravs das equaes de definio, como mostrado no Quadro 2.
Quadro 2 Exemplos de grandezas derivadas.

GRANDEZA Velocidade instantnea Fora Trabalho Potncia

EQUAO DE DEFINIO

r r v = dr dt r r F = ma rr W = F. r P=W t

1.1.3 Padres de medida das grandezas fsicas de base do Sistema Internacional

Os padres de medida das sete grandezas de base no Sistema Internacional so definidos conforme descrio a seguir (UALG, 2009). Observa-se o nome da grandeza fsica, o nome da unidade de medida, o smbolo da unidade de medida e o padro de medida.

Comprimento

metro

O metro o comprimento do trajeto percorrido pela luz, no vcuo, durante 1/299.792.458 s.

Massa

quilograma

kg

Um quilograma igual massa de um cilindro de platina iridiada padro

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A Figura 1 apresenta o padro de medida da grandeza fsica que a massa. O cilindro de base circular constitudo de uma liga metlica de platina com irdio corresponde 1 kg de massa.
Figura 1 O padro de massa.

Fonte: UDESC (2012)

Tempo

segundo

a durao de 9.192.631.770 perodos da radiao correspondente transio entre os dois nveis hiperfinos do estado fundamental do tomo de csio 133

Intensidade de corrente eltrica

Ampre

Intensidade de uma corrente constante que, mantida em 2 condutores paralelos, retilneos, de comprimento infinito, de seo circular desprezvel, e colocados distncia de 1 metro um do outro no vcuo, produziria entre estes dois condutores uma fora igual a 2 x 10-7 Newton por metro de comprimento

Temperatura termodinmica

Kelvin

a frao 1/273,16 da temperatura termodinmica do ponto triplo da gua

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Quantidade de Substncia

mol

mol

a quantidade de matria de um sistema que contm tantas entidades elementares quantos tomos que existem em 0,012 kg de carbono 12. Quando se utiliza o mol, as entidades elementares devem ser especificadas e podem ser tomos, molculas, ons, eltrons, outras partculas ou agrupamentos especificados de tais partculas

Intensidade luminosa

candela

cd

a intensidade luminosa, numa dada direo, de uma fonte que emite uma radiao monocromtica de frequncia de 540 x 1012 hertz e cuja intensidade energtica nessa direo 1/683 W por esterradiano

1.1.4 Grandezas escalares e grandezas vetoriais. Outra classificao das grandezas leva em conta as caractersticas delas, dividindo-as em grandezas escalares e grandezas vetoriais. Uma grandeza escalar caracterizada por um nmero real acompanhado por sua unidade de medida. As grandezas vetoriais so assim denominadas, pois para serem completamente caracterizadas, necessitam se apoiar em um vetor. Esse um ente geomtrico, ou seja, as grandezas vetoriais, para que possam ser corretamente utilizadas, necessitam de informaes geomtricas. por essa razo que alm do mdulo ou intensidade, caracterizado por um nmero real acompanhado de sua unidade de medida, possuem, tambm, uma direo e um sentido.

FORA UMA GRANDEZA VETORIAL

CARACTERIZADA POR UM VETOR

- INTENSIDADE - DIREO - SENTIDO - (PONTO DE APLICAO)

UNIDADES DA GRANDEZA FORA Onde: 1 kgf = 9,81 N

NEWTON (N) QUILOGRAMA-FORA (kgf)

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A Figura 3 mostra a variao da intensidade, da direo e do sentido, bem como o ponto de aplicao do vetor fora.

Figura 3 Exemplos de variao das caractersticas vetoriais da grandeza fora.

5N

15 N

INTENSIDADE

30 DIREO

10 N

50

10 N

SENTIDO

10 N

10 N

PONTO DE APLICAO

5N 5N

Observa-se que para adotarmos uma linguagem cientfica, alguns cuidados devem ser tomados na notao dos smbolos das grandezas vetoriais. Duas principais
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notaes so utilizadas, ou destaca-se em negrito ou com letra normal com uma seta em cima. Tomando-se, como exemplo, a velocidade, pode-se escrever,

ou

r v

Nesse caso, necessrio se informar o mdulo, a direo e o sentido do vetor. No caso de se estar indicando apenas a intensidade ou mdulo do vetor, deve-se fazer a representao atravs de letra normal ou em mdulo com uma seta em cima. Por exemplo, a intensidade do vetor velocidade deve ser representada como mostrado a seguir.

r v = 5m s
1.2 CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Ou

v = 5m s

O que Mecnica?

A CINCIA QUE DESCREVE E PREDIZ AS CONDIES DE REPOUSO E MOVIMENTO DE CORPOS SOB A AO DE FORAS

MECNICA NEWTONIANA ESPAO, TEMPO E MASSA SO CONCEITOS ABSOLUTOS, SENDO INDEPENDENTES UNS DOS OUTROS. A FORA NO INDEPENDENTE.

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ESPAO

POSIO DE UM PONTO

COORDENADA

CONCEITOS BSICOS

TEMPO

CONCEBIDO COMO UMA SUCESSO DE EVENTOS CARACTERIZAO E COMPARAO DE CORPOS AO DE UM CORPO SOBRE O OUTRO

MASSA

FORA

PONTO MATERIAL: uma abstrao para representar qualquer objeto que, em virtude do fenmeno, tem dimenses desprezveis. De maneira geral, corpos que esto sujeitos apenas ao movimento de translao podem ser considerados como um ponto material. O ponto material possui massa, mas suas dimenses so desprezveis.

CORPO RGIDO: combinao de um grande nmero de partculas que ocupam posies fixas relativamente umas as outras. Alm de possuir massa, o corpo rgido no pode ter suas dimenses desprezadas, pois est sujeito tanto ao movimento de translao quanto ao de rotao.

1.3 PRINCPIOS FUNDAMENTAIS

1.3.1 Primeira lei de Newton

Se a fora resultante que atua sobre um ponto material zero, este permanecer em repouso (se estava originalmente em repouso) ou mover-se- com velocidade constante e em linha reta (se estava originalmente em movimento).

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F1

F2

EQUILBRIO

v = Constante

Nula ou no.

r F = 0
F3 1.3.2 Segunda lei de Newton Se a fora resultante que atua sobre um ponto material no zero, este ter uma acelerao proporcional intensidade da resultante na direo desta, com o mesmo sentido. Se a fora resultante F aplicada a um ponto material de massa m, esta lei pode ser expressa matematicamente como:

r r F = m a

MOVIMENTO ACELERADO 1.3.3 Terceira lei de Newton As foras de ao e reao entre corpos interagindo tm a mesma intensidade, mesma linha de ao e sentidos opostos.

F AB
A B

F BA

r r FAB = FBA
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Ao aplicar-se a terceira lei de Newton, deve-se lembrar que as foras de ao e reao: Esto associadas a uma nica interao, ou seja, correspondem s foras trocadas entre apenas dois corpos; b) Tm sempre a mesma natureza (ambas de contato ou ambas de campo), logo, possuem o mesmo nome (o nome da interao); c) Atuam sempre em corpos diferentes, logo, no se equilibram. a)

1.3.4 Lei da Gravitao de Newton

Estabelece que dois pontos materiais, de massa M e m, so mutuamente atrados com foras iguais e opostas, F e F, de intensidade F dada por:

F=

GMm r2

Onde: r = distncia entre os dois pontos materiais G = constante de gravitao = 6,67 x 10-11 Nm2/kg2

ATRAO DA TERRA SOBRE UM PONTO MATERIAL (SUPERFCIE)

M = massa da Terra = 5,98 x 1024 kg ; r = R = raio da Terra = 6,37 x 106 m

GMm F= r2

24 6,67x1011 5,98x10

(6,37x10 )
P = mg

6 2

g = 9,81 m/s2

Onde: P = fora peso

1.3.5 Princpio da Transmissibilidade

Estabelece que as condies de equilbrio ou de movimento de um corpo rgido permanecero inalteradas, se uma fora que atua num dado ponto do corpo rgido substituda por outra de mesma intensidade, direo e sentido, mas que atua em um ponto diferente, desde que tenham a mesma linha de ao.

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r F
A B A

r F
B

r F

DEMONSTRAO: Princpio da superposio

r F
A B A

r F

r B r F' F''

r F''

1.3.6 Lei do Paralelogramo

Ser discutida no item a seguir.

1.4 COMPOSIO E DECOMPOSIO DE FORAS

1.4.1 Composio de foras: Clculo da resultante LEI DO PARALELOGRAMO; REGRA DO TRINGULO; REGRA DO POLGONO.

GRFICA

SOLUO

TRIGONOMTRICA

LEI DOS SENOS; LEI DOS COSSENOS; CONSTRUO DE UM TRINGULO RETNGULO.

DECOMPOSIO DAS FORAS

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OBSERVAO: As funes trigonomtricas (seno, cosseno, tangente,...) s podem ser utilizadas se o tringulo em questo for retngulo, ou seja, um tringulo que possui um ngulo de 90.

1.4.2 Decomposio de Foras Dois casos mais importantes sero considerados para se fazer a decomposio de uma fora. CASO 1: Linha de ao de cada componente da fora conhecida (DIREO)

LEI DOS SENOS LEI DO PARALELOGRAMO

INTENSIDADE? SENTIDO?

CASO 2:

Uma componente da fora conhecida

REGRA DO TRINGULO LEI DOS SENOS

(INTENSIDADE, DIREO E SENTIDO) 2 COMPONENTE

1.4.3 Componentes cartesianas de uma fora

1.4.3.1 Vetores Unitrios

Os vetores unitrios so vetores com intensidade igual a 1 e que so orientados segundo os eixos positivos.

y
r j
r k

r i

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SISTEMA DE EIXOS CARTESIANOS y y

r F r F

r FY

r FX

r FY

x
r FX

1.4.3.2 Componentes de uma fora - bidimensional y

r F
r FY

r FX

Sendo

r r Fx = Fx i
onde

r r Fy = Fy j

componentes vetoriais de

r F

Fx

Fy

e so os componentes escalares de

r F
.

Conhecendo-se

ou

obtm-se

Fx

F.y

Fx = F cos = F sen

Fy = F sen = F cos

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1.4.4 Clculo da fora resultante pelo mtodo da decomposio das foras bidimensional . Sejam trs foras

r r P,Q

r S

e, sua resultante

r R

. Ento:

r r r r R = P+Q+ S
y

r Sy

r R

r Ry

r S
r Q

r Qy r Py r P

r Qx r Sx

r Px

r Rx

r r r r r r r r Rx i + R y j = Px i + Py j + Qx i + Q y j + S x i + S y j
. . .

r r r r Rx i + R y j = (Px + Qx + S x )i + (Py + Q y + S y ) j
Comparando os termos semelhantes:

r r Rx i = (Px + Qx + S x )i
r r R y j = (Py + Q y + S y ) j

R x = Px + Q x + S x

R x = Fx
R y = Fy

R y = Py + Q y + S y

Conhecendo-se Rx e Ry pode-se calcular o mdulo ou intensidade, R e sua direo , bem como determinar o sentido do vetor resultante .
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- Mdulo:

2 2 R = Rx + Ry

- Direo:

tg =

Ry Rx

- Sentido analisar os sinais de Rx e Ry.

1.5 EQUILBRIO DE FORAS CONCORRENTES NO PLANO

O equilbrio de foras concorrentes no plano ocorre quando a equao

r r R = F = 0
satisfeita. Ou seja, a condio necessria e suficiente para o equilbrio de um ponto material no plano :

Fx = 0 Fy = 0
CASO PARTICULAR: Equilbrio de trs foras no plano

Se trs foras no-paralelas, atuando em um plano, estiverem em equilbrio, suas linhas de ao devem se interceptar em um ponto.

r F3

r F2
A

r F1

r F2
A

r F3

r F1

B C D

B
C

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CONDIES DE EQUILBRIO DE FORAS CONCORRENTES

r r R = F = 0

ou

Fx = 0

Fy = 0

1.6 Tabelas teis

1.6.1 Principais unidades SI usadas na Mecnica

Grandeza Unidade Acelerao metro por segundo, por segundo ngulo radiano Acelerao angular radiano por segundo, por segundo rea metro quadrado Comprimento metro Energia joule Fora newton Frequncia hertz Impulso newton-segundo Massa quilograma Massa especfica quilograma por metro cbico Momento de uma newton-metro fora ou torque Potncia watt Presso pascal Tenso pascal Tempo segundo Trabalho joule Velocidade metro por segundo Velocidade angular radiano por segundo Volume, slidos metro cbico Volume, lquidos litro
Fonte: Beer (2006)

Smbolo ... rad ... ... m J N Hz ... kg ... ... W Pa Pa s J ... ... ... l ou L

Frmula m/s ... rad/s m ... N.m kg.m/s s-1 N.s ... kg/m N.m J/s N/m N/m ... N.m m/s rad/s m 10-3m

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1.6.2 Fatores de multiplicao.

Fator de multiplicao 1 000 000 000 000 000 000 = 1018 1 000 000 000 000 000 = 1015 1 000 000 000 000 = 10
12

Nome exa peta tera giga mega quilo hecto deca deci centi mili micro nano pico femto atto

Smbolo E P T G M k h da d c m n p f a

1 000 000 000 = 109 1 000 000 = 10 100 = 10 0,1 = 10 0,01 = 10 0,000 001 = 10 0,000 000 000 001 = 10 0,000 000 000 000 000 001 = 10
Fonte: Beer (2006)
6

1 000 = 103
2

10 = 101
-1 -2

0,001 = 10-3
-6

0,000 000 001 = 10-9

-12

0,000 000 000 000 001 = 10-15

-18

1.7 Referncias

BEER, Ferdinand Pierre. Mecnica vetorial para engenheiros. 7. ed. So Paulo : McGraw-Hill, 2006. v.1.

UALG.

Equilbrio

da

partcula

conceitos

bsicos.

Disponvel

em:

<http://w3.ualg.pt/~jarod/a2007/fisica-I/praticas/grandezas.pdf>. Acesso em: 03 fev. 2010.

UDESC.

Mundo

Fsico

2012.

Disponvel

em:

<http://www.mundofisico.joinville.udesc.br/imagem.php?idImagem=281>. Acesso em: 27 jul. 2012.

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